DE102018108981A1 - Ophthalmic surgical forceps device - Google Patents

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Steffen KIBBEL
Christian Butt
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Carl Zeiss Meditec AG
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Abstract

Ophthalmochirurgische Pinzettenvorrichtung (1) zum Behandeln von Augen mit einem Greifwerkzeug (2), wobei dieses Greifwerkzeug (2) wenigstens einen ersten Greifarm (22) und einen zweiten Greifarm (24) aufweist, wobei die Greifarme (22, 24) relativ zueinander bewegbar sind, mit einem wenigstens mittelbar an einem Abschnitt dieses Greifwerkzeugs (2) angeordneten Zugmittel (26), mit einem ersten rohrförmigen Körper (4), wobei dieses Greifwerkzeug (2) bezüglich einem distalen Endabschnitt dieses rohrförmigen Körpers (4) in einer Längsrichtung des rohrförmigen Körpers (4) bewegbar ist, wobei durch diese Relativbewegung des Greifwerkzeugs (2) bezüglich des ersten rohrförmigen Körpers (4) eine Schließbewegung des Greifwerkzeugs (2) auslösbar ist und mit einem zweiten rohrförmigen Körper (6), der sich parallel zu dem ersten rohrförmigen Körper (4) erstreckt, wobei einer der beiden rohrförmigen Körper (4, 6) zum Führen des Zugmittels (26) dient.An ophthalmosurgical forceps device (1) for treating eyes with a gripping tool (2), said gripping tool (2) having at least a first gripping arm (22) and a second gripping arm (24), said gripping arms (22, 24) being movable relative to each other , comprising a traction means (26) arranged at least indirectly on a portion of said gripping tool (2), having a first tubular body (4), said gripping tool (2) being relative to a distal end portion of said tubular body (4) in a longitudinal direction of said tubular body (4) is movable, whereby by this relative movement of the gripping tool (2) with respect to the first tubular body (4) a closing movement of the gripping tool (2) is triggered and with a second tubular body (6), which is parallel to the first tubular body (4), wherein one of the two tubular bodies (4, 6) serves to guide the traction means (26).

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Pinzettenvorrichtung und insbesondere auf eine ophthalmochirurgische Pinzettenvorrichtung zum Behandeln von Augen und insbesondere von menschlichen Augen. Im Bereich der Augenchirurgie sind Verfahren bekannt, bei denen die epiretinale Membran (membrana limitans interna) zwischen Retina und Glaskörper teilweise entfernt wird. Diese Operation wird durchgeführt, um verschiedene Formen von Augenkrankheiten behandeln zu können. Allerdings ist diese Operation auch sehr riskant und mit höchster Präzision durchzuführen. Im Stand der Technik ist es beispielsweise bekannt, zu diesem Zweck Pinzetten einzusetzen. Dies wird beispielsweise in der DE 699 10 394 T2 beschrieben.The present invention relates to a forceps device, and more particularly to an ophthalmic surgical forceps device for treating eyes, and more particularly human eyes. In the field of ophthalmic surgery procedures are known in which the epiretinal membrane (membrana limitans interna) between the retina and the vitreous body is partially removed. This operation is performed to treat various forms of eye diseases. However, this operation is also very risky and can be carried out with the utmost precision. For example, in the prior art it is known to use tweezers for this purpose. This is for example in the DE 699 10 394 T2 described.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine derartige Pinzettenvorrichtung zur Verfügung zu stellen, welche Operationen mit höherer Präzision erlaubt. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des unabhängigen Patentanspruchs erreicht. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The present invention has for its object to provide such a tweezer device, which allows operations with higher precision. This object is achieved by the subject of the independent claim. Advantageous embodiments and further developments are the subject of the dependent claims.

Eine erfindungsgemäße ophthalmochirurgische Pinzettenvorrichtung zum Behandeln von Augen und insbesondere zum Entfernen von Membranen weist ein Greifwerkzeug auf, wobei dieses Greifwerkzeug wenigstens einen ersten Greifarm und wenigstens einen zweiten Greifarm aufweist, wobei die Greifarme relativ zueinander bewegbar sind. Weiterhin weist die Vorrichtung ein wenigstens mittelbar an wenigstens einem Abschnitt dieses Greifwerkzeugs angeordnetes Zugmittel, welches bevorzugt drahtartig ausgebildet ist, sowie einen ersten rohrförmigen Körper auf.An ophthalmosurgical forceps device according to the invention for treating eyes and in particular for removing membranes has a gripping tool, this gripping tool having at least one first gripping arm and at least one second gripping arm, wherein the gripping arms are movable relative to one another. Furthermore, the device has an at least indirectly arranged on at least one portion of this gripping tool traction means, which is preferably formed like a wire, and a first tubular body.

Dabei ist dieses Greifwerkzeug bezüglich eines distalen Endabschnittes dieses rohrförmigen Körpers in einer Längsrichtung des rohrförmigen Körpers bewegbar, wobei durch diese Relativbewegung des Greifwerkzeugs bezüglich des ersten rohrförmigen Körpers eine Schließbewegung des Greifwerkzeugs auslösbar und/oder bewirkbar ist.In this case, this gripping tool is movable with respect to a distal end portion of this tubular body in a longitudinal direction of the tubular body, wherein by this relative movement of the gripping tool with respect to the first tubular body, a closing movement of the gripping tool can be triggered and / or effected.

Weiterhin weist die Vorrichtung bei einer ersten erfindungsgemäßen Ausgestaltung einen zweiten rohrförmigen Körper auf, der sich parallel zu dem ersten rohrförmigen Körper erstreckt, wobei wenigstens einer der beiden rohrförmigen Körper zum Führen des Zugmittels dient.Furthermore, in a first embodiment according to the invention, the device has a second tubular body which extends parallel to the first tubular body, at least one of the two tubular bodies serving to guide the traction means.

Bei einer weiteren ebenfalls erfindungsgemäßen Ausgestaltung weist die Vorrichtung keinen zweiten rohrförmigen Körper bzw. nur einen rohrförmigen Körper auf. Bei dieser Ausgestaltung ist das bevorzugt drahtartige Zugmittel innerhalb des rohrförmigen Körpers geführt und auch bevorzugt gegenüber diesem rohrförmigen Körper bezüglich seiner Längsrichtung drehbar. Bevorzugt weist das Zugmittel bei dieser Ausführungsform an seinem Außenumfang Vorsprünge, Noppen und/oder ein Gewinde auf. Diese Noppen, Vorsprünge oder das Gewinde können mit einem Innengewinde des rohrförmigen Körpers zusammenwirken.In another embodiment according to the invention, the device has no second tubular body or only a tubular body. In this embodiment, the preferably wire-like traction means is guided within the tubular body and also preferably rotatable relative to this tubular body with respect to its longitudinal direction. Preferably, the traction means in this embodiment on its outer periphery projections, studs and / or a thread. These nubs, projections or the thread can cooperate with an internal thread of the tubular body.

Auf diese Weise wird bei einem Ziehen an dem Zugmittel zugleich auch dessen Drehung bewirkt. Diese Ausführungsform wird unten genauer beschrieben. Die Anmelderin behält sich vor, für eine derartige Ausführungsform Schutz zu beanspruchen.In this way, at the same time causes its rotation in a pull on the traction means. This embodiment will be described in more detail below. The Applicant reserves the right to claim protection for such an embodiment.

Unter einem drahtartigen Zugmittel wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein langgestrecktes Zugmittel mit einem bevorzugt geringen Querschnitt verstanden, insbesondere einem Querschnitt, der geringer ist als 5 mm, bevorzugt geringer als 3 mm.In the context of the present invention, a wire-like traction means is understood to mean an elongate traction means with a preferably small cross-section, in particular a cross-section which is less than 5 mm, preferably less than 3 mm.

Das drahtartige Zugmittel kann dabei bevorzugt flexibel sein, weist jedoch insbesondere keine oder eine nur geringe Dehnbarkeit entlang seiner Erstreckungsrichtung auf.The wire-like traction means may preferably be flexible, but in particular has no or only a slight extensibility along its extension direction.

Das drahtartige Zugmittel kann aus unterschiedlichen Werkstoffen hergestellt sein, wie insbesondere aus einem metallischen Werkstoff, einem Kunststoff oder aus einem Textilwerkstoff.The wire-like traction means may be made of different materials, such as in particular of a metallic material, a plastic or a textile material.

Weiterhin kann das drahtartige Zugmittel auch als sog. Hohldraht ausgeführt sein, also als drahtartiges Zugmittel, welches in seinem Inneren einen Kanal ausbildet, über den beispielsweise ein Vakuum appliziert werden kann. Bevorzugt ist das drahtartige Zugmittel jedoch als Volldraht ausgeführt, also ohne den hier beschriebenen Kanal.Furthermore, the wire-like traction means can also be designed as a so-called. Hollow wire, ie as a wire-like traction means, which forms a channel in its interior, via which, for example, a vacuum can be applied. Preferably, however, the wire-like traction means is designed as a solid wire, ie without the channel described here.

Weiterhin ist es auch möglich, dass einer der beiden rohrförmigen Körper gleichzeitig auch als das drahtartige Zugmittel fungiert. Dies wird unter Bezugnahme auf die Figuren genauer erläutert.Furthermore, it is also possible that one of the two tubular bodies simultaneously acts as the wire-like traction means. This will be explained in more detail with reference to the figures.

Es wird darauf hingewiesen, dass unter einem sich parallel Erstrecken verstanden wird, dass die Längsrichtungen dieser beiden rohrförmigen Körper im Wesentlichen parallel zueinander verlaufen. So können die rohrförmigen Körper nebeneinander liegen, aber auch, wie unten erwähnt, ineinander angeordnet sein. Bevorzugt dient genau einer der beiden rohrförmigen Körper zum Führen des Zugmittels, insbesondere wenn das Zugmittel in seiner Umfangsrichtung wenigstens teilweise und bevorzugt vollständig von diesem rohrförmigen Körper umgeben ist. Unter einer wenigstens mittelbaren Anordnung des Zugmittels an dem Greifwerkzeug wird verstanden, dass dieses unmittelbar bzw. direkt an einem Abschnitt des Greifwerkzeugs angeordnet sein kann, aber auch an einem anderen Element, an dem wiederum das Greifwerkzeug angeordnet ist.It should be noted that a parallel extension is understood to mean that the longitudinal directions of these two tubular bodies are substantially parallel to one another. Thus, the tubular body may be adjacent to each other, but also, as mentioned below, be arranged inside each other. Preferably, exactly one of the two tubular bodies serves to guide the traction means, in particular when the traction means is at least partially and preferably completely surrounded by this tubular body in its circumferential direction. An at least indirect arrangement of the traction means on the gripping tool is understood to mean that it can be arranged directly or directly on a section of the gripping tool, but also on another element, on which in turn the gripping tool is arranged.

Es wäre jedoch auch denkbar, dass die beiden rohrförmigen Körper zum Führen des Zugmittels dienen, etwa wenn das Zugmittel zwischen dem ersten rohrförmigen Körper und dem zweiten rohrförmigen Körper geführt ist. Bevorzugt erstreckt sich auch das Zugmittel in der Längsrichtung wenigstens eines der beiden rohrförmigen Körper. Bevorzugt weist die Vorrichtung genau ein derartiges Zugmittel auf. Es könnten jedoch auch zwei Zugmittel vorgesehen sein.However, it would also be conceivable that the two tubular bodies serve to guide the traction means, for example when the traction means is guided between the first tubular body and the second tubular body. The traction means preferably also extends in the longitudinal direction of at least one of the two tubular bodies. Preferably, the device has exactly such a traction means. However, it could also be provided two traction means.

Durch das genannte Zugmittel ist es möglich, dass das Greifwerkzeug eingezogen und geschlossen wird.By said traction means, it is possible that the gripping tool is retracted and closed.

Bevorzugt weist die Pinzettenvorrichtung eine Auslöseeinrichtung auf, um das Zugmittel und damit das Greifwerkzeug zu betätigen. Besonders bevorzugt ist diese Auslöseeinrichtung an einem Ende wenigstens eines rohrförmigen Körpers angeordnet, welches gegenüber bzw. auf der anderen Seite bezüglich desjenigen Endes liegt, an dem das Greifwerkzeug angeordnet ist. Das Ende, in dessen Bereich das Greifwerkzeug angeordnet ist, wird nachfolgend als distales Ende bezeichnet. Das gegenüberliegende Ende wird nachfolgend als proximales Ende bezeichnet.Preferably, the tweezer device has a triggering device to actuate the traction means and thus the gripping tool. Particularly preferably, this triggering device is arranged at one end of at least one tubular body, which lies opposite or on the other side with respect to that end on which the gripping tool is arranged. The end, in the region of which the gripping tool is arranged, is referred to below as the distal end. The opposite end is referred to below as the proximal end.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist das Greifwerkzeug wenigstens einen gekrümmten Abschnitt auf.In a further advantageous embodiment, the gripping tool has at least one curved section.

Vorteilhaft weist wenigstens ein rohrförmiger Körper eine Länge auf, die größer ist als 2 cm, bevorzugt größer als 3 cm und bevorzugt größer als 4 cm.Advantageously, at least one tubular body has a length which is greater than 2 cm, preferably greater than 3 cm and preferably greater than 4 cm.

Bevorzugt weist wenigstens ein rohrförmiger Körper eine Länge auf, die kleiner ist als 10 cm, bevorzugt kleiner als 8 cm, bevorzugt kleiner als 7 cm und besonders bevorzugt kleiner als 6 cm.Preferably, at least one tubular body has a length which is less than 10 cm, preferably less than 8 cm, preferably less than 7 cm and particularly preferably less than 6 cm.

Bevorzugt weist wenigstens ein rohrförmiger Körper einen Querschnitt auf, der größer ist als 0,5 mm, bevorzugt größer als 1,0 mm und besonders bevorzugt größer als 1,5 mm. Bevorzugt weist wenigstens ein rohrförmiger Körper einen Querschnitt auf, der kleiner ist als 5,0 mm, bevorzugt kleiner als 4,0 mm, bevorzugt kleiner als 3,0 mm, bevorzugt kleiner als 2,5 mm und besonders bevorzugt kleiner als 2,0 mm.Preferably, at least one tubular body has a cross-section which is greater than 0.5 mm, preferably greater than 1.0 mm and particularly preferably greater than 1.5 mm. Preferably, at least one tubular body has a cross-section which is less than 5.0 mm, preferably less than 4.0 mm, preferably less than 3.0 mm, preferably less than 2.5 mm and particularly preferably less than 2.0 mm.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung eine Kraftmesseinrichtung auf, welche die für eine Schließ- oder Öffnungsbewegung des Greifwerkzeugs nötige Kraft bestimmt. So können beispielsweise Dehnungssensoren vorgesehen sein oder auch optische Sensoren, welche wenigstens eine Größe ausgeben, die für eine derartige Kraft charakteristisch ist.In a further advantageous embodiment, the device has a force-measuring device which determines the force required for a closing or opening movement of the gripping tool. For example, it is possible to provide strain sensors or also optical sensors which output at least one variable that is characteristic of such a force.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist es auch möglich, dass die Vorrichtung eine Alarm- oder Signalausgabeeinrichtung aufweist, durch welche beispielsweise ein Benutzer in der Positionierung der Pinzettenvorrichtung angeleitet werden kann.In a further advantageous embodiment, it is also possible that the device has an alarm or signal output device, by means of which, for example, a user can be guided in the positioning of the tweezer device.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Pinzettenvorrichtung eine Einwegvorrichtung, das heißt eine Vorrichtung, die nach einer einmaligen Benutzung entsorgt wird.In a further advantageous embodiment, the forceps device is a disposable device, that is, a device that is disposed of after a single use.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wäre es möglich, dass wenigstens einer der rohrförmigen Körper aus einem Kunststoff oder aber einem Metall, beispielsweise Edelstahl und/oder Titan, hergestellt ist. Bevorzugt ist auch der andere rohrförmige Körper aus einem Kunststoff oder einem Metall, beispielsweise Edelstahl und/oder Titan, hergestellt.In a further advantageous embodiment, it would be possible for at least one of the tubular bodies to be made of a plastic or else of a metal, for example stainless steel and / or titanium. Preferably, the other tubular body is made of a plastic or a metal, for example stainless steel and / or titanium.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform besteht wenigstens ein rohrförmiger Körper und bevorzugt bestehen beide rohrförmigen Körper aus einem flexiblen Material. Dabei ist es möglich, dass wenigstens einer der rohrförmigen Körper und bevorzugt beide aus einem (insbesondere flexiblen) Kunststoff bestehen.In a further advantageous embodiment, there is at least one tubular body and preferably both tubular bodies are made of a flexible material. It is possible that at least one of the tubular body and preferably both consist of a (in particular flexible) plastic.

Bevorzugt ist wenigstens ein rohrförmiger Körper aus einem sterilisierbaren Material hergestellt, insbesondere also aus einem Material, welches durch ein Sterilisationsmittel nicht angegriffen wird.Preferably, at least one tubular body made of a sterilizable material, in particular of a material which is not attacked by a sterilizing agent.

Bevorzugt wird durch die Ausgestaltung der Vorrichtung erreicht, dass es nicht zu einer Verdrillung des Zugmittels kommt.It is preferably achieved by the configuration of the device that there is no twisting of the traction means.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Vorrichtung ein Sperrmittel auf, um das Greifwerkzeug (bzw. die Pinzette) in einem bestimmten Zustand, beispielweise in einem geschlossenen Zustand, zu halten.In a further advantageous embodiment, the device has a blocking means in order to hold the gripping tool (or tweezers) in a certain state, for example in a closed state.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist wenigstens einer der beiden rohrförmigen Körper als Unterdruckleitung zum Erzeugen eines Unterdrucks ausgebildet. Besonders bevorzugt weist die Pinzettenvorrichtung weiterhin ein Anschlussmittel zum Anschluss einer Unterdruckquelle auf. Auf diese Weise kann über eine Unterdruckquelle ein (Teil-)Vakuum erzeugt werden und dieses an dem distalen Ende der Pinzettenvorrichtung zum Absaugen und/oder zum Ansaugen einer in einem Auge vorhandenen Membran verwendet werden. Bei der Membran handelt es sich insbesondere um die innere Grenzmembran oder epiretinale Membran eines menschlichen Auges.In a further advantageous embodiment, at least one of the two tubular bodies is designed as a vacuum line for generating a negative pressure. Particularly preferably, the tweezers device further comprises a connection means for connecting a vacuum source. In this way, a (partial) vacuum can be generated via a vacuum source and this can be used at the distal end of the tweezer device for aspirating and / or aspirating a membrane present in an eye. The membrane is in particular the inner border membrane or epiretinal membrane of a human eye.

Bevorzugt ist über wenigstens einen rohrförmigen Körper ein Unterdruck anlegbar, der größer ist als 10 mbar. Bevorzugt ist über wenigstens einen rohrförmigen Körper ein Unterdruck anlegbar, der kleiner ist als 700 mbar.Preferably, a negative pressure can be applied via at least one tubular body, which is greater than 10 mbar. Preferably, a negative pressure can be applied via at least one tubular body, which is less than 700 mbar.

Bevorzugt bildet damit wenigstens einer der rohrförmigen Körper eine im Wesentlichen geschlossene (Vakuum-)Leitung, ausgehend von dem besagten Anschluss bis zu einem Ende dieses rohrförmigen Körpers, aus.Preferably, at least one of the tubular bodies thus forms a substantially closed (vacuum) conduit, starting from the said connection to one end of this tubular body.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der erste rohrförmige Körper innerhalb des zweiten rohrförmigen Körpers angeordnet. Dabei ist es möglich, dass das Zugmittel, welches bevorzugt drahtartig ausgebildet ist, innerhalb des ersten rohrförmigen Körpers geführt wird und bevorzugt der zweite rohrförmige Körper zum Ansaugen bzw. zum Erzeugen des Vakuums dient. Es wäre jedoch auch denkbar, dass das Zugmittel zwischen dem ersten rohrförmigen Körper und dem zweiten rohrförmigen Körper geführt wird.In a further advantageous embodiment, the first tubular body is disposed within the second tubular body. It is possible that the traction means, which is preferably formed like a wire, is guided within the first tubular body and preferably the second tubular body for sucking or for generating the vacuum is used. However, it would also be conceivable that the traction means between the first tubular body and the second tubular body is guided.

Weiterhin wäre es auch möglich, dass die beiden rohrförmigen Körper nebeneinander verlaufen.Furthermore, it would also be possible for the two tubular bodies to run next to one another.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform dient daher der erste rohrförmige Körper zum Zuführen des Zugmittels und/oder der zweite rohrförmige Körper als Unterdruckleitung zum Erzeugen des Unterdrucks.In a further advantageous embodiment, therefore, the first tubular body for supplying the traction means and / or the second tubular body serves as a vacuum line for generating the negative pressure.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Pinzettenvorrichtung ein Drängmittel auf, welches die beiden Greifarme auseinander drängt. Auf diese Weise wird gewährleistet, dass das Greifwerkzeug durch das Drängmittel in einem offenen Zustand gehalten wird und lediglich durch eine Betätigung des Zugmittels geschlossen wird. So wäre es möglich, dass die beiden Greifarme aneinander angeordnet sind und der Werkstoff der Greifarme ein Auseinanderdrängen derselben bewirkt. Als Werkstoff kann zum Beispiel ein MemoryMetall zum Einsatz kommen. Es wäre jedoch auch (alternativ oder zusätzlich) denkbar, dass zwischen den Greifarmen eine Federeinrichtung angeordnet ist, welche die Greifarme auseinander drängt.In a further advantageous embodiment, the tweezer device has an urging means which urges the two gripping arms apart. In this way it is ensured that the gripping tool is held by the urging means in an open state and is closed only by an actuation of the traction means. It would thus be possible for the two gripper arms to be arranged against one another and for the material of the gripper arms to cause them to move apart from one another. As a material, for example, a memory metal can be used. However, it would also be conceivable (alternatively or additionally) for a spring device to be arranged between the gripper arms which urges the gripper arms apart.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der erste rohrförmige Körper bezüglich des zweiten rohrförmigen Körpers bewegbar. Bevorzugt ist der erste rohrförmige Körper in der Längsrichtung des oder der rohrförmigen Körper(s) gegenüber dem anderen rohrförmigen Körper bewegbar und insbesondere verschiebbar und/oder verlagerbar. Zusätzlich oder alternativ kann auch der erste rohrförmige Körper bezüglich des zweiten rohrförmigen Körpers drehbar sein.In a further advantageous embodiment, the first tubular body is movable relative to the second tubular body. Preferably, the first tubular body is movable in the longitudinal direction of the tubular body or bodies relative to the other tubular body, and in particular displaceable and / or displaceable. Additionally or alternatively, the first tubular body may also be rotatable relative to the second tubular body.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist der erste rohrförmige Körper bezüglich des zweiten rohrförmigen Körpers in der Längsrichtung der rohrförmigen Körper bewegbar, wobei die beiden rohrförmigen Körper nebeneinander angeordnet sind.In a particularly preferred embodiment, the first tubular body is movable with respect to the second tubular body in the longitudinal direction of the tubular bodies, wherein the two tubular bodies are arranged side by side.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der erste rohrförmige Körper

  • - insbesondere formschlüssig - mit dem zweiten rohrförmigen Körper gekoppelt. Besonders bevorzugt ist einer der beiden rohrförmigen Körper und insbesondere der erste rohrförmige Körper in einer Aussparung geführt.
In a further advantageous embodiment, the first tubular body
  • - In particular form-fitting - coupled to the second tubular body. Particularly preferably, one of the two tubular bodies and in particular the first tubular body is guided in a recess.

Damit ist es möglich, dass das distale Ende des ersten rohrförmigen Körpers in einem unterschiedlichen Abstand zu den distalen Enden der Greifarme einstellbar ist.Thus, it is possible that the distal end of the first tubular body is adjustable at a different distance from the distal ends of the gripping arms.

Dies ist insbesondere vorteilhaft, da sich somit bei konstantem Saugdruck, der beispielsweise an einem Anschluss angelegt werden kann, eine unterschiedlich starke Aspiration im Bereich der distalen Enden der Greifarme erreichen lässt. Damit kann ein Bediener der Pinzettenvorrichtung ein mit den Greifarmen zu greifendes Element wie zum Beispiel eine epiretinale Membran noch zuverlässiger durchführen.This is particularly advantageous since, with constant suction pressure, which can be applied, for example, to a connection, it is possible to achieve a different degree of aspiration in the region of the distal ends of the gripping arms. Thus, an operator of the tweezer device can more reliably perform an element to be gripped with the gripping arms, such as an epiretinal membrane.

Weiterhin ist es möglich, dass zwischen den beiden rohrförmigen Körpern Abstandshaltemittel angeordnet sind, welche eine bestimmte Platzierung der beiden rohrförmigen Körper relativ zueinander ermöglichen. So könnten zwischen den beiden rohrförmigen Körpern etwa Stützstege vorgesehen sein.Furthermore, it is possible that spacer means are arranged between the two tubular bodies, which allow a specific placement of the two tubular bodies relative to each other. For example, support webs could be provided between the two tubular bodies.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das Greifwerkzeug gegenüber wenigstens einem der beiden rohrförmigen Körper bezüglich der Längsrichtung des rohrförmigen Körpers drehbar. So ist es möglich, dass das Greifwerkzeug innerhalb bzw. gegenüber dem rohrförmigen Körper drehbar ist, es ist jedoch auch möglich, dass einer der beiden rohrförmigen Körper gegenüber dem anderen rohrförmigen Körper drehbar ist und das Greifwerkzeug drehfest mit erstgenanntem rohrförmigem Körper verbunden ist.In a further advantageous embodiment, the gripping tool is rotatable relative to at least one of the two tubular bodies with respect to the longitudinal direction of the tubular body. Thus, it is possible for the gripping tool to be rotatable within the tubular body, but it is also possible that one of the two tubular bodies is rotatable relative to the other tubular body and the gripping tool is non-rotatably connected to the former tubular body.

Weiter wäre es auch möglich, dass zwischen den rohrförmigen Körpern eine Gewindeeinrichtung vorgesehen ist, sodass durch eine Translation des einen rohrförmigen Körpers relativ zu dem anderen rohrförmigen Körper in der Längsrichtung der rohrförmigen Körper auch gleichzeitig eine Drehung bewirkt wird. So könnte beispielsweise zwischen den rohrförmigen Körpern ein Steilgewinde angeordnet sein. Diese Gewindeeinrichtung ist bevorzugt Bestandteil eines Schraubgetriebes.Furthermore, it would also be possible for a threaded device to be provided between the tubular bodies, so that rotation of a tubular body relative to the other tubular body in the longitudinal direction of the tubular body is also simultaneously effected. For example, a coarse thread could be arranged between the tubular bodies. This threaded device is preferably part of a helical gear.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist wenigstens ein rohrförmiger Körper ein lichtleitendes Material auf. So kann beispielsweise einer der rohrförmigen Körper aus einem glasfaserartigen Material bestehen, sodass mittels einer am proximalen Ende des rohrförmigen Körpers angeordneten Beleuchtungseinrichtung bzw. Lichtquelle auch der zu behandelnde Bereich des Auges beleuchtet werden kann. Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist die Vorrichtung - insbesondere an einem Endabschnitt der Vorrichtung - ein Leuchtmittel auf, wie etwa eine LED, insbesondere eine Weißlicht-LED, deren Licht vom proximalen Ende des rohrförmigen Körpers durch den Lichtleiter bis zu dem distalen Ende des rohrförmigen Körpers geleitet werden kann.In a further advantageous embodiment, at least one tubular body has a light-conducting material. Thus, for example, one of the tubular bodies may consist of a glass-fiber-like material, so that the area of the eye to be treated can also be illuminated by means of a lighting device or light source arranged at the proximal end of the tubular body. In a preferred embodiment, the device comprises - especially at one end portion of the device - a light source, such as an LED, in particular a white light LED, whose light is conducted from the proximal end of the tubular body through the light guide to the distal end of the tubular body can be.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist wenigstens ein Greifarm eine Kontaktfläche auf, welche wenigstens zeitweise einen der beiden rohrförmigen Körper kontaktiert und insbesondere relativ zu diesem rohrförmigen Körper bewegbar ist, wobei durch diesen Kontakt eine Schließbewegung des Greifwerkzeugs erzielbar ist. Insbesondere ist diese Schließbewegung des Greifwerkzeugs in Verbindung mit einer Relativbewegung des Greifwerkzeugs gegenüber dem genannten rohrförmigen Körper erreichbar.In a further advantageous embodiment, at least one gripping arm has a contact surface which at least temporarily contacts one of the two tubular bodies and in particular is movable relative to this tubular body, whereby a closing movement of the gripping tool can be achieved by this contact. In particular, this closing movement of the gripping tool in connection with a relative movement of the gripping tool relative to said tubular body is achievable.

Dabei ist es möglich, dass diese Kontaktfläche den jeweiligen rohrförmigen Körper erst bei einer Betätigung des Zugmittels kontaktiert, es wäre jedoch auch möglich, dass diese Kontaktfläche den rohrförmigen Körper stets berührt, jedoch erst bei einem weiteren Ziehen des Zugmittels ein Schließen bewirkt wird.It is possible that this contact surface contacted the respective tubular body only when an actuation of the traction means, but it would also be possible that this contact surface always touches the tubular body, but only at a further pulling of the traction means closing is effected.

Vorteilhaft kann die besagte Kontaktfläche nur einen der rohrförmigen Körper kontaktieren.Advantageously, said contact surface can only contact one of the tubular bodies.

Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf eine ophthalmochirurgische Behandlungseinrichtung zum Behandeln von Augen mit einer Pinzettenvorrichtung der oben beschriebenen Art gerichtet. Weiterhin weist die Vorrichtung eine Bewegungseinrichtung auf, welche eine Bewegung dieser Pinzettenvorrichtung durchführt und/oder führt und/oder anleitet. So wäre es möglich, dass die Behandlungsvorrichtung einen Behandlungsroboter aufweist, der wiederum die exakten Bewegungen der Pinzettenvorrichtung steuert. Auf diese Weise können teilweise präzisere Bewegungen erreicht werden. Es wäre jedoch auch möglich, dass es sich bei der Behandlungseinrichtung um einen Manipulator handelt, der die Bewegung eines Operateurs führt. Daneben kann die Behandlungseinrichtung auch die oben genannten Sensoren aufweisen, beispielsweise Sensoren, die auf Berührungen reagieren und/oder hochpräzise die Position der Pinzettenvorrichtung erfassen.The present invention is further directed to an ophthalmic surgical treatment device for treating eyes with a forceps device of the type described above. Furthermore, the device has a movement device which performs and / or guides and / or guides a movement of this tweezer device. It would thus be possible for the treatment device to have a treatment robot, which in turn controls the exact movements of the forceps device. In this way, partially more precise movements can be achieved. However, it would also be possible for the treatment facility to be a manipulator that guides the movement of an operator. In addition, the treatment device can also have the above-mentioned sensors, for example sensors which react to touch and / or detect the position of the forceps device with high precision.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Behandlungseinrichtung wenigstens eine Antriebseinrichtung auf, welche die Bewegung der Pinzettenvorrichtung steuert. Daneben ist es auch möglich, dass eine Wegmesseinrichtung vorgesehen ist, die beispielsweise einen Öffnungs- oder Schließzustand des Greifwerkzeugs und/oder eine Positionierung der Pinzettenvorrichtung insgesamt erfasst.In a further advantageous embodiment, the treatment device has at least one drive device which controls the movement of the forceps device. In addition, it is also possible that a displacement measuring device is provided which detects, for example, an opening or closing state of the gripper tool and / or a positioning of the tweezer device as a whole.

Daneben wäre grundsätzlich auch die Durchführung einer Freihandbewegung denkbar, beispielsweise gestützt mit Signalen oder Alarmsignalen. Daneben wäre es auch möglich, dass eine Signalausgabevorrichtung vorgesehen ist, welche akustisch wahrnehmbare Signale ausgibt oder auch Signale, welche sich auf einen zurückgelegten Weg der Pinzettenvorrichtung beziehen.In addition, in principle, the implementation of a free-hand movement would be conceivable, for example, supported by signals or alarm signals. In addition, it would also be possible that a signal output device is provided which outputs acoustically perceptible signals or also signals which relate to a path traveled by the tweezer device.

Bei einer bevorzugten Anordnung wird die Pinzettenvorrichtung senkrecht zu einer Ablöserichtung geführt, um die auftretenden Kräfte zu minimieren. Bei der Ablöserichtung handelt es sich insbesondere um eine Richtung, die im Wesentlichen tangential zu der abzulösenden Membran verläuft.In a preferred arrangement, the tweezer device is guided perpendicular to a release direction to minimize the forces involved. The detachment direction is, in particular, a direction which runs essentially tangentially to the membrane to be detached.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Behandlungseinrichtung auch eine Speichereinrichtung auf, um erzeugte Kräfte und Bewegungen zu speichern oder aufzunehmen. Daneben können auch mittels einer Informationsausgabeeinrichtung (Bewegungs-)Verläufe ausgegeben werden.In a further preferred embodiment, the treatment device also has a memory device in order to store or record generated forces and movements. In addition, it is also possible to output (movement) courses by means of an information output device.

Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf die Verwendung einer Pinzettenvorrichtung der oben beschriebenen Art zum Behandeln von Augen und insbesondere zum Greifen einer epiretinalen Membran in einem Auge gerichtet.The present invention is further directed to the use of a tweezer device of the type described above for treating eyes, and more particularly for grasping an epiretinal membrane in an eye.

Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen. Darin zeigen:

  • 1a - 1g eine erfindungsgemäße Vorrichtung einer ersten Ausführungsform;
  • 2a - 2h eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einer zweiten Ausführungsform;
  • 3a - 3i eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einer dritten Ausführungsform;
  • 4a - 4e eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einer vierten Ausführungsform;
  • 5a - 5e eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einer fünften Ausführungsform;
  • 6a - 6f eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einer sechsten Ausführungsform.
Further advantages and embodiments will become apparent from the accompanying drawings. Show:
  • 1a - 1g an inventive device of a first embodiment;
  • 2a - 2h a device according to the invention in a second embodiment;
  • 3a - 3i a device according to the invention in a third embodiment;
  • 4a - 4e a device according to the invention in a fourth embodiment;
  • 5a - 5e a device according to the invention in a fifth embodiment;
  • 6a - 6f a device according to the invention in a sixth embodiment.

Die 1a bis 1g zeigen eine erfindungsgemäße ophthalmochirurgische Pinzettenvorrichtung 1 in einer ersten Ausführungsform. Dabei zeigt 1a eine Gesamtdarstellung der erfindungsgemäßen Pinzette. Man erkennt dabei ein Greifwerkzeug 2, welches hier am linken Ende der Vorrichtung angeordnet ist und welches einen ersten Greifarm 22 und einen zweiten Greifarm 24 aufweist, welche relativ zueinander bewegbar sind. Insbesondere können diese Greifarme auf einander zu und voneinander weg bewegt werden.The 1a to 1g show an ophthalmosurgical forceps device according to the invention 1 in a first embodiment. It shows 1a an overall view of the tweezers according to the invention. One recognizes thereby a gripping tool 2 which is arranged here at the left end of the device and which has a first gripping arm 22 and a second gripping arm 24 which are movable relative to each other. In particular, these gripping arms can be moved towards and away from each other.

Das Bezugszeichen 6 kennzeichnet einen flexiblen rohrförmigen Körper, innerhalb dessen ein Zugmittel 26 geführt ist. Dieses Zugmittel 26 ist innerhalb eines ersten rohrförmigen Körpers 4 geführt, welcher wiederum in dem rohrförmigen Körper 6 geführt ist, der einen zweiten rohrförmigen Körper 6 bildet, und insbesondere dem ersten rohrförmigen Körper 4 gegenüber gehaltert ist.The reference number 6 indicates a flexible tubular body within which a traction means 26 is guided. This traction device 26 is within a first tubular body 4 guided, which in turn in the tubular body 6 is guided, the second tubular body 6 forms, and in particular the first tubular body 4 is held opposite.

Das Bezugszeichen 12 kennzeichnet einen Anschluss, um einen Vakuumdruck an die Pinzette und insbesondere an das hier gezeigte linke Ende anzulegen. Das Bezugszeichen 5 kennzeichnet einen Ansatz bzw. Führungsabschnitt, der als weitere Führungshilfe für das Zugmittel 26 dient. Das Bezugszeichen 28 kennzeichnet ein an dem Zugmittel 26 angeordnetes Haltestück, welches insbesondere verwendet werden kann, um das Zugmittel 26 zu betätigen bzw. zu ziehen. Das Zugmittel 26 ist an dem Greifwerkzeug 2 befestigt, so dass durch ein Ziehen etwa an dem Haltestück 28 das Greifwerkzeug 2 auf den ersten rohrförmigen Körper 4 zugestellt und so auch geschlossen werden kann.The reference number 12 indicates a port to apply vacuum pressure to the forceps, and particularly to the left end shown here. The reference number 5 indicates an approach or guide portion, as a further guide to the traction means 26 serves. The reference number 28 indicates one on the traction means 26 arranged holding piece, which can be used in particular to the traction means 26 to operate or to pull. The traction device 26 is on the gripping tool 2 fastened, so that by pulling approximately at the holding piece 28 the gripping tool 2 on the first tubular body 4 can be delivered and so can be closed.

1b zeigt eine Detaildarstellung des Greifwerkzeugs 2. Dieses weist zwei Greifarme 22, 24 auf, die jeweils ein distales Ende 22a und 24a aufweisen, welche geeignet sind, einen Bereich des Auges bzw. eine abzunehmende Membran innerhalb des Auges zu greifen. 1b shows a detailed view of the gripping tool 2 , This has two gripping arms 22 . 24 on, each having a distal end 22a and 24a which are suitable for gripping a region of the eye or a membrane to be removed within the eye.

Die Bezugszeichen 22b und 24b kennzeichnen jeweils eine an den jeweiligen Greifarmen 22 und 24 abstehende Kontaktfläche, die schräg zu einer Mittelachse des rohrförmigen Körpers 4 verläuft. Bei einer Bewegung des Greifwerkzeugs 2 in die Längsrichtung L kontaktieren die Kontaktflächen 22b, 24b eine Innenwand am distalen Ende des rohrförmigen Körpers 4.The reference numerals 22b and 24b each mark one on the respective gripper arms 22 and 24 protruding contact surface, which is oblique to a central axis of the tubular body 4 runs. During a movement of the gripping tool 2 in the longitudinal direction L contact the contact surfaces 22b . 24b an inner wall at the distal end of the tubular body 4 ,

Bei fortgesetzter Bewegung des Greifwerkzeuges 2 in der Längsrichtung L übt die Innenwand am distalen Ende des rohrförmigen Körpers 4 auf die Kontaktflächen 22b und 24b eine senkrecht zur Mittelachse des rohrförmigen Körpers 4 gerichtete Kraftkomponente aus, sodass der erste Greifarm 22 und der zweite Greifarm 24 aufeinander zu bewegt werden.With continued movement of the gripping tool 2 in the longitudinal direction L exerts the inner wall at the distal end of the tubular body 4 on the contact surfaces 22b and 24b one perpendicular to the central axis of the tubular body 4 directed force component, so that the first gripping arm 22 and the second gripping arm 24 be moved towards each other.

Dadurch kann sich das Greifwerkzeug 2 schließen und ein zwischen den Enden 22a und 24a befindlicher Körper, wie zum Beispiel die epiretinale Membran, gegriffen werden.This may cause the gripping tool 2 close and between the ends 22a and 24a body, such as the epiretinal membrane.

Die beiden Greifarme 22 und 24 sind bevorzugt an einem Gelenk 25 miteinander gekoppelt und besonders bevorzugt einstückig ausgebildet. Es ist vorteilhaft, wenn die Greifarme 22 und 24 federnd zueinander angeordnet sind und die jeweiligen distalen Enden 22a und 24a der beiden Greifarme 22 und 24 in einer nicht vorgespannten Position einen Abstand zueinander aufweisen, welcher größer als Null ist.The two gripping arms 22 and 24 are preferred at a joint 25 coupled together and particularly preferably integrally formed. It is advantageous if the gripping arms 22 and 24 are arranged resilient to each other and the respective distal ends 22a and 24a the two gripping arms 22 and 24 in a non-biased position have a distance to each other which is greater than zero.

Die senkrecht zur Mittelachse des rohrförmigen Körpers 4 gerichtete Kraftkomponente zum Schließen des Greifwerkzeugs 2 liegt bevorzugt in einem Bereich von 0 bis 30 mN.The perpendicular to the central axis of the tubular body 4 directed force component for closing the gripping tool 2 is preferably in a range of 0 to 30 mN.

1c zeigt eine weitere Schnittdarstellung der erfindungsgemäßen Pinzettenvorrichtung. Das Greifwerkzeug 2 ist in einer Seitenansicht dargestellt, wobei auch hier wieder der rohrförmige Körper 6 erkennbar ist sowie das Zugmittel 26, welches innerhalb des rohrförmigen Körpers 4 (nicht gezeigt) angeordnet ist, welcher wiederum innerhalb des rohrförmigen Körpers 6 verläuft. Auch ist wieder der Anschluss 12 zu erkennen. Das Bezugszeichen 5 kennzeichnet wiederum den Führungsabschnitt zum Führen des Zugmittels 26. 1c shows a further sectional view of the tweezers device according to the invention. The gripping tool 2 is shown in a side view, in which case again the tubular body 6 recognizable as well as the traction means 26 which is inside the tubular body 4 is arranged (not shown), which in turn within the tubular body 6 runs. Also is the connection again 12 to recognize. The reference number 5 in turn identifies the guide portion for guiding the traction means 26 ,

1d zeigt eine Detaildarstellung aus 1c von dem distalen Ende der Pinzettenvorrichtung 1. Hier ist das Zugmittel 26 erkennbar, welches innerhalb des ersten rohrförmigen Körpers 4 geführt wird, wobei dieser erste rohrförmige Körper 4 wiederum innerhalb des zweiten rohrförmigen Körpers 6 verläuft. Dabei ist bevorzugt der erste rohrförmige Körper 4 gegenüber dem zweiten rohrförmigen Körper 6 fixiert. 1d shows a detailed view 1c from the distal end of the tweezer device 1 , Here is the traction device 26 recognizable, which within the first tubular body 4 is guided, said first tubular body 4 again within the second tubular body 6 runs. In this case, the first tubular body is preferred 4 opposite the second tubular body 6 fixed.

1e zeigt einen proximalen Abschnitt der Pinzettenvorrichtung 1. Dabei ist der Anschluss 12 erkennbar, der an dem zweiten rohrförmigen Körper 6 angeordnet ist. Wird an dem Anschluss 12 ein Vakuumdruck angelegt, kann sich zwischen dem ersten rohrförmigen Körper 4 und dem zweiten rohrförmigen Körper 6 ein Unterdruck aufbauen. Das Bezugszeichen 28 kennzeichnet wieder das Haltestück des Zugmittels 26, beispielsweise ein Befestigungsmittel, mit dem dieses Zugmittel 26 an einer Betätigungseinrichtung wie z.B. einem Hebel angeordnet sein kann. 1e shows a proximal portion of the tweezer device 1 , Here is the connection 12 recognizable on the second tubular body 6 is arranged. Is at the port 12 A vacuum pressure may be applied between the first tubular body 4 and the second tubular body 6 build a vacuum. The reference number 28 marks again the holding piece of the traction device 26 , For example, a fastener with which this traction device 26 can be arranged on an actuating device such as a lever.

Die beiden rohrförmigen Körper 4 und 6 verlaufen bei dieser Ausführungsform parallel und koaxial zueinander, wobei zwischen beiden rohrförmigen Körpern 4 und 6 (nicht gezeigte) Abstandshalter vorgesehen sind, sodass der erste rohrförmige Körper 4 in einem konstanten Abstand zum zweiten rohrförmigen Körper 6 platzierbar ist. The two tubular bodies 4 and 6 run parallel and coaxial with each other in this embodiment, wherein between the two tubular bodies 4 and 6 Spacers (not shown) are provided, so that the first tubular body 4 at a constant distance from the second tubular body 6 is placeable.

1f zeigt den proximalen Abschnitt der erfindungsgemäßen Pinzettenvorrichtung in einer Schnittdarstellung. Hier sind wieder die rohrförmigen Körper 4 und 6 erkennbar sowie auch der Anschluss 12. Zusätzlich ist ein Führungsabschnitt 5 erkennbar, innerhalb dessen das Zugmittel 26 geführt wird. 1f shows the proximal portion of the forceps device according to the invention in a sectional view. Here again are the tubular bodies 4 and 6 recognizable as well as the connection 12 , In addition, a guide section 5 recognizable, within which the traction means 26 to be led.

1g zeigt eine Querschnittsdarstellung der erfindungsgemäßen Pinzettenvorrichtung senkrecht zur Mittelachse des rohrförmigen Körpers 4. Zwischen dem ersten rohrförmigen Körper 4 und dem zweiten rohrförmigen Körper 6 ist ein Hohlraum V erkennbar. Wenn am Anschluss 12 ein Saugdruck angelegt wird, kann durch den Hohlraum V der Saugdruck bis zum distalen Ende des ersten rohrförmigen Körpers 4 und des zweiten rohrförmigen Körpers 6 geführt werden, sodass im Bereich der Greifvorrichtung 2 eine Aspiration in Richtung der Pfeile 10 erfolgt, vgl. 1d. 1g shows a cross-sectional view of the tweezers device according to the invention perpendicular to the central axis of the tubular body 4 , Between the first tubular body 4 and the second tubular body 6 is a cavity V recognizable. If at the connection 12 a suction pressure is applied, through the cavity V the suction pressure to the distal end of the first tubular body 4 and the second tubular body 6 be guided so that in the field of gripping device 2 an aspiration in the direction of the arrows 10 takes place, cf. 1d ,

Dies ist vorteilhaft, da sich somit ein mit dem Greifwerkzeug 2 zu greifendes Element wie zum Beispiel eine an einer Netzhaut befindliche epiretinale Membran in eine ruhige Lage positionieren und damit zuverlässig und sicher greifen lässtThis is advantageous because thus one with the gripping tool 2 Position the element to be gripped, such as an epiretinal membrane located on a retina, in a quiet position for reliable and secure grasping

Damit ist bei der in den 1a bis 1g gezeigten Ausgestaltung ein erster rohrförmiger Körper 4 in Form einer Kanüle mit einem kleineren Durchmesser innerhalb des zweiten rohrförmigen Körpers 6 mit einem größeren Durchmesser gezeigt.This is at the in the 1a to 1g shown embodiment, a first tubular body 4 in the form of a smaller diameter cannula within the second tubular body 6 shown with a larger diameter.

Wie erwähnt, dient dabei der innere rohrförmige Körper mit dem kleineren Durchmesser als Führungsschiene für das Zugmittel bzw. den Draht, der wiederum mit dem Greifkörper 2 bzw. der Pinzettenspitze verbunden ist.As mentioned, this serves the inner tubular body with the smaller diameter as a guide rail for the traction means or the wire, in turn, with the gripping body 2 or the tweezers tip is connected.

Wenn an dem Zugmittel 26 gezogen wird, drücken die Kontaktflächen 22b und 24b des Greifwerkzeugs 2 gegen das distale Ende des ersten rohrförmigen Körpers 4. Auf diese Weise schließt sich das Greifwerkzeug 2. Diese Funktionsweise wird auch bei den unten beschriebenen Ausführungsformen genutzt.If on the traction means 26 is pulled, press the contact surfaces 22b and 24b of the gripping tool 2 against the distal end of the first tubular body 4 , In this way, the gripping tool closes 2 , This operation is also used in the embodiments described below.

Die 2a bis 2h zeigen eine weitere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Pinzettenvorrichtung 1. Bei dieser Ausgestaltung sind zwei zueinander parallel, jedoch nebeneinander verlaufende rohrförmige Körper 4 und 6 vorgesehen. Innerhalb des rohrförmigen Körpers 6 wird das Zugmittel 26 geführt. Bei dieser Ausgestaltung ist im Bereich des distalen Endes des zweiten rohrförmigen Körpers 6 das Greifwerkzeug 2 angeordnet und weist wiederum zwei Greifarme 22 und 24 auf. Am proximalen Ende des ersten rohrförmigen Körpers 4 ist ein Vakuumanschluss 12 vorgesehen.The 2a to 2h show a further embodiment of the tweezers device according to the invention 1 , In this embodiment, two mutually parallel, but adjacent to each other extending tubular body 4 and 6 intended. Within the tubular body 6 becomes the traction device 26 guided. In this embodiment, in the region of the distal end of the second tubular body 6 the gripping tool 2 arranged and in turn has two gripping arms 22 and 24 on. At the proximal end of the first tubular body 4 is a vacuum connection 12 intended.

2b zeigt wiederum eine Detaildarstellung des Greifwerkzeugs 2 und 2d zeigt eine Detaildarstellung des proximalen Bereichs der Pinzettenvorrichtung 1. 2 B again shows a detailed view of the gripping tool 2 and 2d shows a detailed view of the proximal portion of the forceps device 1 ,

2c zeigt eine perspektivische Darstellung, bei der die Anordnung der beiden rohrförmigen Körper 4 und 6 gezeigt ist. Das Zugmittel 26 wird hier in einer Bohrung des rohrförmigen Körpers 6 geführt, siehe 2c und 2e oder aber zwischen den beiden rohrförmigen Körpern 4 und 6. 2c shows a perspective view in which the arrangement of the two tubular body 4 and 6 is shown. The traction device 26 is here in a bore of the tubular body 6 led, see 2c and 2e or between the two tubular bodies 4 and 6 ,

Der erste rohrförmige Körper 4 ist dabei formschlüssig mit dem zweiten rohrförmigen Körper 6 gekoppelt und bevorzugt in einer Aussparung 30 geführt. Bei dieser Ausführungsform ist der erste rohrförmige Körper 4 in seiner Längsrichtung relativ zum zweiten rohrförmigen Körper 6 verlagerbar.The first tubular body 4 is form-fitting with the second tubular body 6 coupled and preferably in a recess 30 guided. In this embodiment, the first tubular body 4 in its longitudinal direction relative to the second tubular body 6 displaced.

Damit ist es möglich, dass das distale Ende des ersten rohrförmigen Körpers 4 in einem unterschiedlichen Abstand zu den distalen Enden 22a, 24a der Greifarme 22 und 24 einstellbar ist.Thus, it is possible that the distal end of the first tubular body 4 at a different distance to the distal ends 22a . 24a the gripping arms 22 and 24 is adjustable.

Dies ist vorteilhaft, da sich somit bei konstantem Saugdruck, der am Anschluss 12 angelegt werden kann, eine unterschiedlich starke Aspiration im Bereich der distalen Enden 22a, 24a der Greifarme 22 und 24 erreichen lässt. Damit kann ein Bediener der Pinzettenvorrichtung 1 ein mit den Greifarmen 22 und 24 zu greifendes Element wie zum Beispiel eine epiretinale Membran noch zuverlässiger durchführen.This is advantageous because thus at constant suction pressure, the connection 12 can be applied, a different degrees of aspiration in the region of the distal ends 22a . 24a the gripping arms 22 and 24 can achieve. This allows an operator of the tweezer device 1 one with the gripping arms 22 and 24 perform more reliably to gripping element such as an epiretinal membrane.

2e zeigt eine Situation, in der eine Abschlussebene 40 im Bereich des distalen Endes des ersten rohrförmigen Körpers 4 näher zu den distalen Enden 22a, 24a der Greifarme 22 und 24 des Greifwerkzeuges 2 angeordnet ist als eine Abschlussebene 60 im Bereich des distalen Endes des zweiten rohrförmigen Körpers 6. Damit ist es bei dieser Ausführungsform möglich, an den distalen Enden 22a, 24a des Greifwerkzeuges 2 eine noch stärkere Aspiration als bei der ersten Ausführungsform zu erreichen, bei welcher die Abschlussebene 40 im Bereich des distalen Endes des ersten rohrförmigen Körpers 4 und die Abschlussebene 60 im Bereich des distalen Endes des zweiten rohrförmigen Körpers 6 in einer gemeinsamen Ebene E liegen, vgl. 1d. 2e shows a situation where a completion level 40 in the region of the distal end of the first tubular body 4 closer to the distal ends 22a . 24a the gripping arms 22 and 24 of the gripping tool 2 is arranged as a completion level 60 in the region of the distal end of the second tubular body 6 , This makes it possible in this embodiment, at the distal ends 22a . 24a of the gripping tool 2 to achieve an even stronger aspiration than in the first embodiment, in which the termination plane 40 in the region of the distal end of the first tubular body 4 and the graduation level 60 in the region of the distal end of the second tubular body 6 lie in a common plane E, cf. 1d ,

2f zeigt eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Pinzettenvorrichtung. Wie in 2g erkennbar ist, welche das distale Ende der Pinzettenvorrichtung 1 als Detail aus 2f darstellt, ist das Zugmittel 26 innerhalb des rohrförmigen Körpers 6 geführt und mit dem Greifarm 2 gekoppelt. 2f shows a side view of the tweezers device according to the invention. As in 2g it can be seen which the distal end of the tweezers device 1 as a detail 2f represents, is the traction means 26 within the tubular body 6 guided and with the gripper arm 2 coupled.

2h zeigt eine Detaildarstellung des proximalen Endes der Pinzettenvorrichtung 1 gemäß 2f. Es ist erkennbar, dass im ersten rohrförmigen Körper 4 ein Hohlraum V vorgesehen ist, der bis zum distalen Ende des rohrförmigen Körpers 4 reicht, siehe 2g, um dort eine Aspiration zu ermöglichen, wenn am Anschluss 12 ein Saugdruck angelegt ist. 2h shows a detailed view of the proximal end of the tweezer device 1 according to 2f , It can be seen that in the first tubular body 4 a cavity V is provided, which extends to the distal end of the tubular body 4 is enough, see 2g to allow aspiration there when connected 12 a suction pressure is applied.

Die 3a bis 3i zeigen eine weitere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Pinzettenvorrichtung. Diese ist ähnlich der in den 2a bis 2h gezeigten Pinzettenvorrichtung. Ein Unterschied zu der in den 2a bis 2h gezeigten Ausführungsform ist die Gestaltung des distalen Endes des ersten rohrförmigen Körpers 4.The 3a to 3i show a further embodiment of the tweezers device according to the invention. This is similar to the one in the 2a to 2h shown tweezer device. A difference to that in the 2a to 2h The embodiment shown is the design of the distal end of the first tubular body 4 ,

Bei der in den 2a bis 2h gezeigten Ausführungsform ist der erste rohrförmige Körper 4 relativ zum zweiten rohrförmigen Körper 6 entlang seiner Längsachse verlagerbar. In der in den 3a bis 3k gezeigten Ausgestaltung sind die beiden rohrförmigen Körper 4 und 6 nicht relativ zueinander bewegbar.In the in the 2a to 2h the embodiment shown is the first tubular body 4 relative to the second tubular body 6 displaced along its longitudinal axis. In the in the 3a to 3k shown embodiment, the two tubular body 4 and 6 not movable relative to each other.

Allerdings verläuft hier eine Mittelachse eines Abschlussbereiches 41 des rohrförmigen Körpers 4 in einem Winkelbereich von größer als 0° bis zu 90° zur Mittelachse des rohrförmigen Körpers 4 geneigt, vgl. 3h. Diese Neigung ist zum Greifwerkzeug 2 hin orientiert. Damit ist eine Aspiration im Bereich der distalen Enden 22a, 24a des Greifwerkzeuges 2 und somit das Greifen eines Elementes mit dem Greifwerkzeug 2 sehr genau steuerbar.However, here runs a central axis of a termination area 41 of the tubular body 4 in an angular range of greater than 0 ° up to 90 ° to the central axis of the tubular body 4 inclined, cf. 3h , This inclination is the gripping tool 2 oriented. This is an aspiration in the region of the distal ends 22a . 24a of the gripping tool 2 and thus the gripping of an element with the gripping tool 2 very precisely controllable.

Bei der in den 4a bis 4e gezeigten Ausgestaltung ist der rohrförmige Körper 4 gegenüber dem rohrförmigen Körper 6 drehbar, insbesondere um eine Mittelachse der jeweiligen rohrförmigen Körper 4 und 6 drehbar.In the in the 4a to 4e The embodiment shown is the tubular body 4 opposite the tubular body 6 rotatable, in particular about a central axis of the respective tubular body 4 and 6 rotatable.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung kann der rohrförmige Körper 6 ein Innengewinde 16 aufweisen, in welches ein entsprechendes Außengewinde des rohrförmigen Körpers 4 eingreift, so dass die beiden rohrförmigen Körper 4 und 6 mittels eines Schraubgetriebes miteinander gekoppelt sind. Das Außengewinde des rohrförmigen Körpers 4 kann Unterbrechungen aufweisen, sodass am Umfang des rohrförmigen Körpers 4 lediglich Noppen abstehen.According to a further embodiment, the tubular body 6 an internal thread 16 in which a corresponding external thread of the tubular body 4 engages so that the two tubular body 4 and 6 are coupled together by means of a helical gear. The external thread of the tubular body 4 can have interruptions, so that on the circumference of the tubular body 4 only protrude nubs.

Diese Ausgestaltung kann ohne einen Anschluss 12 zum Anlegen eines Unterdruckes versehen sein. Durch Ziehen an dem Zugmittel 26 fixiert sich das Greifwerkzeug 2 an dem rohrförmigen Körper 4. Insbesondere rastet beim Ziehen an dem Zugmittel 26 ein Bereich des Greifwerkzeugs 2 in eine Ausnehmung bzw. einen Spalt 14 des rohrförmigen Körpers 4 ein. Wird das Ende des Zugmittels 26 bzw. der Endabschnitt 28 durch Anlegen einer Zugkraft weiter vom proximalen Ende des rohrförmigen Körpers 4 entfernt, erfolgt durch das Schraubgetriebe zwischen den beiden rohrförmigen Körpers 4 und 6 eine Rotation des Greifwerkzeuges um die Mittelachse des rohrförmigen Körpers 4, während sich das Greifwerkzeug 2 dem distalen Ende des rohrförmigen Körpers 4 immer mehr nähert.This embodiment can without a connection 12 be provided for applying a negative pressure. By pulling on the traction means 26 the gripping tool fixes itself 2 on the tubular body 4 , In particular, when pulling on the traction means snaps 26 an area of the gripping tool 2 in a recess or a gap 14 of the tubular body 4 one. Will be the end of the traction device 26 or the end section 28 by applying a pulling force farther from the proximal end of the tubular body 4 removed, carried by the helical gear between the two tubular body 4 and 6 a rotation of the gripping tool about the central axis of the tubular body 4 while the gripping tool 2 the distal end of the tubular body 4 getting closer and closer.

Bei einer Weiterbildung ist kein rohrförmiger Körper 4 vorgesehen. Hierbei kann anstatt des rohrförmigen Körpers 4 das Zugmittel 26 an seinem Umfang mit Noppen oder einem Außengewinde versehen sein.In a development is not a tubular body 4 intended. Here, instead of the tubular body 4 the traction device 26 be provided at its periphery with knobs or an external thread.

Bei fortgesetztem Ziehen am Zugmittel 26 können damit die jeweiligen Kontaktflächen 22b und 24b der Greifarme 22 und 24 mit der Innenwand des rohrförmigen Körpers 6 in Berührkontakt kommen, sodass dadurch ein Schließen des Greifwerkzeuges 2 erfolgen kann.With continued pulling on the traction device 26 can use the respective contact surfaces 22b and 24b the gripping arms 22 and 24 with the inner wall of the tubular body 6 come in touching contact, thereby closing the gripping tool 2 can be done.

Diese Ausgestaltung ist vorteilhaft, da sich ohne einen ersten rohrförmigen Körper 4 der Außendurchmesser des zweiten rohrförmigen Körpers 6 und somit der Außendurchmesser der Pinzettenvorrichtung reduzieren lässt. Damit ist eine Betätigung der Pinzettenvorrichtung mit einer kleineren Inzision im Auge möglich ist, was für einen Patienten vorteilhaft ist.This embodiment is advantageous because without a first tubular body 4 the outer diameter of the second tubular body 6 and thus reduce the outer diameter of the tweezer device. Thus, an operation of the forceps device with a smaller incision in the eye is possible, which is advantageous for a patient.

Weiterhin wäre es denkbar, den Außendurchmesser des zweiten rohrförmigen Körpers 6 und die Höhe der Noppen am Zugmittel 26 oder am ersten rohrförmigen Körper 4 zu vergrößern. Dadurch entsteht ein größerer Hohlraum zwischen dem Kerndurchmesser des Zugmittels 26 oder dem rohrförmigen Körper 4 einerseits und dem Kerndurchmesser des zweiten rohrförmigen Körpers 6 andererseits. Dieser Hohlraum kann genutzt werden, um einen Unterdruck zwischen dem Zugmittel 26 oder dem ersten rohrförmigen Körper 4 einerseits und dem zweiten rohrförmigen Körper 6 andererseits anzulegen.Furthermore, it would be conceivable, the outer diameter of the second tubular body 6 and the height of the knobs on the traction means 26 or on the first tubular body 4 to enlarge. This creates a larger cavity between the core diameter of the traction device 26 or the tubular body 4 on the one hand and the core diameter of the second tubular body 6 on the other hand. This cavity can be used to create a vacuum between the traction means 26 or the first tubular body 4 on the one hand and the second tubular body 6 on the other hand.

Anders als hier gezeigt, könnte daher auch bei der in den 4a bis 4e gezeigten Ausführungsform ein Anschluss für ein Vakuum vorgesehen werden, insbesondere wenn der äußere rohrförmige Körper 6 größer dimensioniert wird.Differently than here shown, could therefore also with in the 4a to 4e a connection for a vacuum can be provided, in particular when the outer tubular body 6 larger dimensions.

Die 5a bis 5e zeigen eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Pinzettenvorrichtung. Auch hier ist eine Drehung des Greifwerkzeugs 2 um die Mittelachse des rohrförmigen Körpers 6 möglich. Insbesondere in den 5c und 5d ist dabei erkennbar, dass der innere rohrförmige Körper 4 gegenüber dem äußeren rohrförmigen Körper 6 in der Längsrichtung bewegbar und auch über ein Innengewinde 16 verbunden ist. Weiterhin ist an dem rohrförmigen Körper 4 ein Hülsenelement 18 mit einem Vorsprung 18a angeordnet, wobei dieser Vorsprung 18a in das Innengewinde 16 eingreift.The 5a to 5e show a further embodiment of a forceps device according to the invention. Again, there is a rotation of the gripping tool 2 around the central axis of the tubular body 6 possible. Especially in the 5c and 5d it can be seen that the inner tubular body 4 opposite the outer tubular body 6 movable in the longitudinal direction and also via an internal thread 16 connected is. Furthermore, on the tubular body 4 a sleeve element 18 with a lead 18a arranged, this projection 18a in the internal thread 16 intervenes.

Bei dieser Ausführungsform nimmt der innere rohrförmige Körper 4 auch die Funktion des drahtartigen Zugmittels wahr. Mit anderen Worten ist hier der innere rohrförmige Körper auch als Hohldraht ausgeführt, der zum Betätigen des Greifwerkzeugs dient.In this embodiment, the inner tubular body takes 4 also the function of the wire-like traction means true. In other words, here the inner tubular body is also designed as a hollow wire, which serves to actuate the gripping tool.

5d zeigt eine Schnittdarstellung dieser Pinzettenvorrichtung, wobei wiederum der erste rohrförmige Körper 4 und der zweite rohrförmige Körper 6 erkennbar sind. 5d shows a sectional view of this tweezer device, in turn, the first tubular body 4 and the second tubular body 6 are recognizable.

Es kann an dem Endabschnitt 28 gezogen werden, der direkt mit dem ersten rohrförmigen Körper 4 (der gleichzeitig auch als drahtförmiges Zugmittel 26 fungiert) gekoppelt ist. Das Hülsenelement 18 ist drehfest mit dem ersten rohrförmigen Körper 4 verbunden, sodass eine Verlagerung des ersten rohrförmigen Körpers 4 in die Längsrichtung des ersten rohrförmigen Körpers 4 zu einer Rotation des ersten rohrförmigen Körpers 4 und des Greifwerkzeuges 2 führt.It may be at the end section 28 pulled directly to the first tubular body 4 (at the same time as a wire-shaped traction means 26 acts) is coupled. The sleeve element 18 is rotationally fixed to the first tubular body 4 connected, so that a displacement of the first tubular body 4 in the longitudinal direction of the first tubular body 4 to a rotation of the first tubular body 4 and the gripping tool 2 leads.

Bei der in den 5a bis 5e gezeigten Ausgestaltung ist damit das Greifwerkzeug 2 gegenüber dem rohrförmigen Körper 6 drehbar. Bei dieser Ausgestaltung kann ein Vakuum an den ersten rohrförmigen Körper 4 angeschlossen werden, wobei sich dieser Körper 4 gabelförmig zu zwei eigenen rohrförmigen Körpern 27 aufteilt, welche jeweils einen Greifarm 22 und 24 bilden (5a und 5e).In the in the 5a to 5e shown embodiment is thus the gripping tool 2 opposite the tubular body 6 rotatable. In this embodiment, a vacuum to the first tubular body 4 be connected, with this body 4 bifurcated to two own tubular bodies 27 divides, which in each case a gripper arm 22 and 24 form ( 5a and 5e) ,

Die in den 5a bis 5e gezeigte Ausgestaltung erlaubt eine Pinzettenfunktion, das Anlegen einer Saugkraft mittels eines Unterdruckes in einem Hohlraum V und ein Drehen der Pinzette mittels eines Schraubgetriebes.The in the 5a to 5e shown embodiment allows a forceps function, the application of a suction force by means of a negative pressure in a cavity V and turning the tweezers by means of a helical gear.

Bei dieser Ausgestaltung kann durch eine Saugkraft mittels Unterdruck und eine Klemmkraft mittels des Greifwerkzeuges ein gutes Greifen und Halten eines Objektes (insbesondere eine Membran) erreicht werden.In this embodiment, by a suction force by means of vacuum and a clamping force by means of the gripping tool a good gripping and holding an object (in particular a membrane) can be achieved.

Wird bei einer erfindungsgemäßen Pinzettenvorrichtung ein Unterdruck angelegt, kann mittels eines solchen Unterdruckes eine Strömung von Flüssigkeit in Richtung des Greifwerkzeuges 2 erzeugt werden. Auf diese Weise lässt sich eine dünne flexible Membran wie zum Beispiel eine epiretinale Membran zum Greifwerkzeug der Pinzettenvorrichtung bewegen. So verringert sich die Gefahr einer Netzhautbeschädigung durch direkten Kontakt des Greifwerkzeuges mit der Netzhaut. Zusätzlich kann die Pinzettenvorrichtung auch einen Lichtleiter aufweisen, um eine Beleuchtung des zu betrachtenden Augenbereichs zu ermöglichen, sodass ein Chirurg eine zu greifende Membran besser erkennen kann.If a vacuum is applied in a forceps device according to the invention, a flow of fluid in the direction of the gripping tool can be achieved by means of such a negative pressure 2 be generated. In this way, a thin flexible membrane, such as an epiretinal membrane, can be moved toward the grasping tool of the forceps device. Thus, the risk of retinal damage is reduced by direct contact of the gripping tool with the retina. In addition, the forceps device may also include a light guide to allow illumination of the eye area to be considered so that a surgeon can better recognize a membrane to be grasped.

Die 6a bis 6f zeigen eine weitere Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Während in den vorangegangenen Figuren das Greifwerkzeug selbst einteilig ausgebildet ist, ist es bei der in den 6a bis 6f gezeigten Ausführungsform zwei- bzw. mehrteilig ausgebildet. Die beiden Greifarme sind hier getrennt zwischen den beiden rohrförmigen Körpern 4 und 6 geführt.The 6a to 6f show a further embodiment of a device according to the invention. While in the preceding figures, the gripping tool itself is integrally formed, it is in the in the 6a to 6f embodiment shown formed two or more parts. The two gripping arms are here separated between the two tubular bodies 4 and 6 guided.

Der innere erste rohrförmige Körper 4 (vgl. 6b) dient zur Leitung eines Vakuums, und der äußere zweite rohrförmige Körper 6 dient zur Führung (und Halterung) der beiden Greifarme 22 und 24, insbesondere als Führungsschiene. Entsprechend sind bei dieser Ausgestaltung auch zwei Zugmittel 26a und 26b vorgesehen, mit welchen die beiden Greifarme gezogen werden können (vgl. 6f).The inner first tubular body 4 (see. 6b) serves to conduct a vacuum, and the outer second tubular body 6 serves to guide (and hold) the two gripping arms 22 and 24 , in particular as a guide rail. Accordingly, in this embodiment, two traction means 26a and 26b provided with which the two gripping arms can be pulled (see. 6f) ,

Der innere erste rohrförmige Körper 4 ist hier bevorzugt aus einem lichtleitenden Material hergestellt. An dem proximalen Ende des rohrförmigen Körpers 4, wie in 6c gezeigt, kann eine Lichtquelle (nicht dargestellt) angebracht sein, sodass von der Lichtquelle abgegebenes Licht zum distalen Ende des rohrförmigen Körpers 4 geleitet werden kann. Die in den 6a bis 6f gezeigte Ausgestaltung lässt sich auch mit drei Greifarmen (nicht gezeigt) realisieren.The inner first tubular body 4 is here preferably made of a photoconductive material. At the proximal end of the tubular body 4 , as in 6c As shown, a light source (not shown) may be attached so that light emitted from the light source is directed toward the distal end of the tubular body 4 can be directed. The in the 6a to 6f embodiment shown can also be realized with three gripping arms (not shown).

Ein Vorteil bei dieser Ausgestaltung liegt darin, dass der vakuumführende rohrförmige Körper 4 zwischen den Greifarmen 22, 24 des Greifwerkzeugs 2 liegt und so ein gut beleuchtetes Sichtfeld bietet und damit das Bedienen des Greifwerkzeugs verbessert.An advantage of this embodiment is that the vacuum-carrying tubular body 4 between the gripping arms 22 . 24 of the gripping tool 2 and thus provides a well-lit field of view and thus improves the operation of the gripping tool.

Die Anmelderin behält sich vor, sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale als erfindungswesentlich zu beanspruchen, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. Es wird weiterhin darauf hingewiesen, dass in den einzelnen Figuren auch Merkmale beschrieben wurden, welche für sich genommen vorteilhaft sein können. Der Fachmann erkennt unmittelbar, dass ein bestimmtes in einer Figur beschriebenes Merkmal auch ohne die Übernahme weiterer Merkmale aus dieser Figur vorteilhaft sein kann. Ferner erkennt der Fachmann, dass sich auch Vorteile durch eine Kombination mehrerer in einzelnen oder in unterschiedlichen Figuren gezeigter Merkmale ergeben können.The Applicant reserves the right to claim all features disclosed in the application documents as essential to the invention, provided they are novel individually or in combination with respect to the prior art. It is further pointed out that features have also been described in the individual figures, which in themselves can be advantageous. The person skilled in the art immediately recognizes that a particular feature described in one figure can also be advantageous without taking over further features from this figure. Furthermore, the person skilled in the art recognizes that advantages can also result from a combination of several features shown in individual or in different figures.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Ophthalmochirurgische PinzettenvorrichtungOphthalmic surgical forceps device
22
Greifwerkzeuggripping tool
4 4
erster rohrförmiger Körperfirst tubular body
55
Führungsabschnittguide section
66
zweiter rohrförmiger Körpersecond tubular body
1010
Strömungsrichtungs-PfeilFlow direction arrow
1212
Anschlussconnection
1414
Ausnehmungrecess
1616
Innengewindeinner thread
1818
Hülsenelementsleeve member
18a18a
Vorsprung des HülsenelementsProjection of the sleeve element
2222
erster Greifarmfirst gripper arm
22a22a
distales Ende des ersten Greifarmsdistal end of the first gripping arm
22b22b
Kontaktflächecontact area
2424
zweiter Greifarmsecond gripping arm
24a24a
Ende des zweiten GreifarmsEnd of the second gripping arm
24b24b
Kontaktflächecontact area
2525
Gelenkjoint
2626
Zugmitteltraction means
26a26a
Zugmitteltraction means
26b26b
Zugmitteltraction means
2727
weiterer rohrförmiger Körperanother tubular body
2828
Endabschnittend
3030
Aussparungrecess
4040
Abschlussebene des ersten rohrförmigen Körpers 4 End plane of the first tubular body 4
4141
Abschlussbereich des ersten rohrförmigen Körpers 4 End region of the first tubular body 4
6060
Abschlussebene des zweiten rohrförmigen Körpers 6 End plane of the second tubular body 6
6262
Führungsabschnittguide section
96a96a
Zugmitteltraction means
96b96b
Zugmitteltraction means
LL
Richtungdirection
VV
Hohlraumcavity

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 69910394 T2 [0001]DE 69910394 T2 [0001]

Claims (11)

Ophthalmochirurgische Pinzettenvorrichtung (1) zum Behandeln von Augen mit einem Greifwerkzeug (2), wobei dieses Greifwerkzeug (2) wenigstens einen ersten Greifarm (22) und einen zweiten Greifarm (24) aufweist, wobei die Greifarme (22, 24) relativ zueinander bewegbar sind, mit einem wenigstens mittelbar an einem Abschnitt dieses Greifwerkzeugs (2) angeordneten Zugmittel (26), mit einem ersten rohrförmigen Körper (4), wobei dieses Greifwerkzeug (2) bezüglich eines distalen Endabschnittes dieses rohrförmigen Körpers (4) in einer Längsrichtung (L) des rohrförmigen Körpers (4) bewegbar ist, wobei durch diese Relativbewegung des Greifwerkzeugs (2) bezüglich des ersten rohrförmigen Körpers (4) eine Schließbewegung des Greifwerkzeugs (2) auslösbar ist, und mit einem zweiten rohrförmigen Körper (6), der sich parallel zu dem ersten rohrförmigen Körper (4) erstreckt, wobei einer der beiden rohrförmigen Körper (4, 6) zum Führen des Zugmittels (26) dient.An ophthalmosurgical forceps device (1) for treating eyes with a gripping tool (2), said gripping tool (2) having at least a first gripping arm (22) and a second gripping arm (24), said gripping arms (22, 24) being movable relative to each other with a traction means (26) arranged at least indirectly on a portion of said gripping tool (2), having a first tubular body (4), said gripping tool (2) being displaceable relative to a distal end portion of said tubular body (4) in a longitudinal direction (L) the tubular body (4) is movable, wherein by this relative movement of the gripping tool (2) with respect to the first tubular body (4) a closing movement of the gripping tool (2) is triggered, and with a second tubular body (6) parallel to the first tubular body (4), wherein one of the two tubular body (4, 6) for guiding the traction means (26) is used. Pinzettenvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer der beiden rohrförmigen Körper (4, 6) als Unterdruckleitung zum Erzeugen eines Unterdrucks dient und die Pinzettenvorrichtung (1) ein Anschlussmittel (12) zum Anschluss einer Unterdruckquelle aufweist.Tweezer device (1) after Claim 1 , characterized in that at least one of the two tubular bodies (4, 6) serves as a vacuum line for generating a negative pressure and the tweezer device (1) has a connection means (12) for connecting a vacuum source. Pinzettenvorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste rohrförmige Körper (4) innerhalb des zweiten rohrförmigen Körpers (6) angeordnet ist.Tweezer device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first tubular body (4) is arranged inside the second tubular body (6). Pinzettenvorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste rohrförmige Körper (4) zum Führen des Zugmittels (26) dient und/oder der zweite rohrförmige Körper (6) als Unterdruckleitung zum Erzeugen des Unterdrucks dient.Tweezzer device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first tubular body (4) for guiding the traction means (26) and / or the second tubular body (6) serves as a vacuum line for generating the negative pressure. Pinzettenvorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste rohrförmige Körper (4) bezüglich des zweiten rohrförmigen Körpers (6) bewegbar ist.Tweezer device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first tubular body (4) is movable relative to the second tubular body (6). Pinzettenvorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein rohrförmiger Körper (4, 6) und bevorzugt beide rohrförmigen Körper (4, 6) aus einem flexiblen Material bestehen.Tweezing device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one tubular body (4, 6) and preferably both tubular bodies (4, 6) consist of a flexible material. Pinzettenvorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Greifwerkzeug (2) gegenüber wenigstens einem der beiden rohrförmigen Körper (4, 6) bezüglich der Längsrichtung (L) des rohrförmigen Körpers (4, 6) drehbar ist.Tweezers device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the gripping tool (2) is rotatable relative to at least one of the two tubular bodies (4, 6) with respect to the longitudinal direction (L) of the tubular body (4, 6). Pinzettenvorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein rohrförmiger Körper (4, 6) ein lichtleitendes Material aufweist.Tweezer device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one tubular body (4, 6) comprises a light-conducting material. Pinzettenvorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Greifarm (22, 24) eine Kontaktfläche (22b, 24b) aufweist, mit welcher wenigstens zeitweise einer der beiden rohrförmigen Körper (4, 6) kontaktierbar ist, wobei durch diesen Kontakt eine Schließbewegung des Greifwerkzeugs (2) erzielbar ist.Tweezers device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one gripping arm (22, 24) has a contact surface (22b, 24b), with which at least temporarily one of the two tubular body (4, 6) is contactable, wherein by this contact a closing movement of the gripping tool (2) can be achieved. Ophthalmochirurgische Behandlungseinrichtung zum Behandeln von Augen mit einer Pinzettenvorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche und einer Bewegungseinrichtung, welche eine Bewegung dieser Pinzettenvorrichtung (1) durchführt und/oder führt und/oder anleitet.Ophthalmosurgical treatment device for treating eyes with a forceps device (1) according to at least one of the preceding claims and a movement device which performs and / or guides and / or guides a movement of this tweezer device (1). Verwendung einer Pinzettenvorrichtung (1) nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche zum Behandeln von Augen und insbesondere zum Greifen einer epiretinalen Membran in einem Auge.Use of a forceps device (1) according to at least one of the preceding claims for treating eyes and in particular for gripping an epiretinal membrane in an eye.
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