DE102018107255A1 - A machine for bending a strand-like material, such as a pipe, wherein the strand-like material is loaded from the back side - Google Patents

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Abstract

Maschine zum Biegen eines strangartigen Materials, wie eines Rohrs, einer Stange und dergleichen, kurz eines Rohrs, ausgestattet mit einer Einrichtung, um der inneren Verformung des Rohrs während des Biegeprozesses entgegenzuwirken, der mittels eines Biegekopfs stattfindet, umfassend einen Biegekern und einen mit dem Biegekern integral ausgebildeten Zuganker, der an dem Rahmen alternativ mittels einer zweiten Zugankerverriegelungseinrichtung oder einer ersten Zugankerverriegelungseinrichtung eingehakt ist.

Figure DE102018107255A1_0000
A machine for bending a string-like material, such as a pipe, a rod and the like, short of a pipe, equipped with means to counteract the internal deformation of the pipe during the bending process, which takes place by means of a bending head, comprising a bending core and one with the bending core integrally formed tie rods, which is hooked to the frame alternatively by means of a second Zugankerverriegelungseinrichtung or a first Zugankerverriegelungseinrichtung.
Figure DE102018107255A1_0000

Description

GEBIET DER ANMELDUNGFIELD OF APPLICATION

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Maschine zum Biegen eines strangartigen Materials, von Stangen und dergleichen, wie eines Rohrs.The present invention relates to a machine for bending a strand-like material, rods and the like, such as a pipe.

VORLIEGENDER STAND DER TECHNIKPRESENT STATE OF THE ART

Maschinen zum Biegen eines strangartigen Materials, wie eines Rohrs, einer Stange und dergleichen, hier im Folgenden kurz als „Rohr“ bezeichnet, die ein Rohr mit der Hilfe eines innerhalb des Rohrs platzierten Kerns biegen, um der inneren Verformung des Rohrs während des Biegeprozesses entgegenzuwirken, der mittels eines Biegekopfs stattfindet, sind bekannt. Die Wirkung, die durch den Biegekern ausgeübt wird, sorgt für die Rohrbiegequalität bei jedem Biegevorgang.Machines for bending a strand-like material, such as a pipe, a rod and the like, hereinafter referred to as "pipe", which bend a pipe with the aid of a core placed inside the pipe, to counteract the internal deformation of the pipe during the bending process , which takes place by means of a bending head, are known. The effect exerted by the bending core ensures the tube bending quality with each bending operation.

Die bekannten Kernbiegemaschinen führen ein Kopfbiegen aus, d.h. ein Biegen an demselben Ende des Rohrs, von dem das Rohr auf die Biegemaschine geladen wird, wobei das Rohr direkt auf den Biegekern gelegt wird.The known core bending machines perform a head bending, i. bending at the same end of the pipe from which the pipe is loaded onto the bending machine, laying the pipe directly on the bending core.

Ein Nachteil der bekannten Maschinen besteht darin, dass der Zuganker möglicherweise durchgebogen wird, wann immer das Rohr auf den Kern gelegt wird. Die Reibung zwischen dem Innendurchmesser des Rohrs und dem Kern erzeugt eine Kraft, die auf den von der Vorderseite beladenen Zuganker einwirkt, wodurch dieser dazu neigt, durchzubiegen. Solch eine Durchbiegung nimmt proportional mit der zunehmenden Länge des aufgelegten Rohrs zu.A disadvantage of the known machines is that the tie rod may be deflected whenever the tube is laid on the core. The friction between the inner diameter of the tube and the core creates a force acting on the front loaded tie rods, thereby tending to deflect. Such a deflection increases in proportion to the increasing length of the laid-up tube.

Es ergibt sich, dass beim Bearbeiten sehr langer Rohre selbst kleine Reibungen eine signifikante Durchbiegung des Zugankers erzeugen können, mit den Konsequenzen, die dem Fachmann bekannt sind.It turns out that when working very long pipes even small friction can produce a significant deflection of the tie rod, with the consequences that are known in the art.

OFFENBARUNG DER ERFINDUNGDISCLOSURE OF THE INVENTION

Das oben genannte Problem der bekannten Rohrbiegemaschinen wird durch die vorliegende Erfindung gelöst, wobei das Rohr von der Rückseite her geladen wird, d.h. an dem entgegengesetzten Ende des Rahmens in Bezug auf den Biegekopf.The above-mentioned problem of the known tube bending machines is solved by the present invention, wherein the tube is loaded from the rear side, i. at the opposite end of the frame with respect to the bending head.

Dank diesem Rohrlademodus wird der Zuganker in die entgegengesetzte Richtung angespannt, wann immer das Rohr von der Rückseite her auf den Rahmen geladen wird, wodurch es auf den Zuganker gelegt wird und er einer Zugkraft ausgesetzt wird, die ihn am Durchbiegen hindert.Thanks to this tube loading mode, the tie rod is tightened in the opposite direction whenever the tube is loaded onto the frame from the rear, placing it on the tie rod and subjecting it to a tensile force that prevents it from sagging.

Die Maschine gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst einen Stützrahmen, an dem eine erste Einrichtung positioniert ist, um der inneren Verformung des Rohrs während des Biegeprozesses entgegenzuwirken, der mittels des Biegekopfs stattfindet, der an einem Ende des Rahmens platziert ist.The machine according to the present invention comprises a support frame on which a first device is positioned to counteract the internal deformation of the tube during the bending process, which takes place by means of the bending head, which is placed at one end of the frame.

Die erste Einrichtung, die verwendet wird, um der Verformung des Rohrs entgegenzuwirken, umfasst einen Biegekern und einen mit dem Biegekern integral ausgebildeten Zuganker.The first means used to counteract the deformation of the tube comprises a bending core and a tie rod integrally formed with the bending core.

Das Rohr wird von der Rückseite her, d.h. an dem entgegengesetzten Ende des Rahmens in Bezug auf den Biegekopf, auf den Rahmen geladen, dadurch, dass es auf den Zuganker gelegt wird.The tube is from the back, i. at the opposite end of the frame with respect to the bending head, loaded onto the frame by being placed on the tie rod.

Um ein Rohr zu biegen, wird es zu dem Biegekopf durch mindestens ein erstes Handhabungsmittel hinbewegt. Letztgenanntes kann, nur zu erläuternden Zwecken, ein Satz von Antriebswalzen sein, die sich kontinuierlich schließen und das Rohr entlang des Rahmens bis zum Positionieren des zu bearbeitenden Abschnitts des Rohrs in die passende Stellung antreiben, um in dem Biegevorgang gemäß des Bearbeitungsplans fortzufahren.To bend a tube, it is moved to the bending head by at least a first handling means. The latter may, for illustrative purposes only, be a set of drive rollers that continuously close and drive the tube along the frame to the proper position to position the portion of the tube to be machined to proceed in the bending process according to the machining schedule.

Vor dem Beginnen der Bearbeitungsprozedur soll das zu bearbeitende Rohr, das geradlinig ist, in seiner gesamten Länge auf den Rahmen geladen werden.Before starting the machining procedure, the pipe to be machined, which is rectilinear, should be loaded onto the frame in its entire length.

Um die vorteilhafte Konfiguration der Maschine gemäß der vorliegenden Erfindung, und insbesondere das rückseitige Laden des Rohrs, vollumfänglich zu veranschaulichen, ist es wertvoll, in Erinnerung zu rufen, wie der Zuganker in den bekannten Maschinen installiert ist.In order to fully illustrate the advantageous configuration of the machine according to the present invention, and in particular the back loading of the pipe, it is valuable to recall how the tie rod is installed in the known machines.

Bei den bekannten Maschinen ist der Zuganker an einer Zugankerpositionierungseinrichtung eingehakt, die an dem entgegengesetzten Ende des Rahmens in Bezug auf den Biegekopf lokalisiert ist. Solch eine Positionierungseinrichtung macht es unmöglich, das Rohr von der Rückseite her zu laden, weil die Positionierungseinrichtung ein rückseitiges Laden des Rohrs verhindert.In the known machines, the tie rod is hooked to a tie rod positioning device located at the opposite end of the frame with respect to the bending head. Such a positioning device makes it impossible to load the pipe from the back because the positioning means prevents back loading of the pipe.

Um ein Rohr von der Rückseite her zu laden, soll es für den Zuganker möglich sein, von dem Zugankerpositionierer freigegeben zu werden.To load a pipe from the back, it should be possible for the tie rod to be released by the tie rod positioner.

Allerdings soll, während das Rohr von der Rückseite her geladen wird, der Zuganker gehemmt werden, um es für das Rohr möglich zu machen, auf den Zuganker gelegt zu werden. Solch eine Hemmung wird mittels einer zweiten Zugankerverriegelungseinrichtung implementiert, die alternativ an dem Rahmen, nahe dem Biegekern, oder an dem Biegekopf eingehakt ist.However, while the tube is being loaded from the rear, the tie rod should be restrained to make it possible for the tube to be laid on the tie rod. Such an escapement is implemented by means of a second tie rod locking device, which is alternatively hooked to the frame, near the bending core, or to the bending head.

Nachdem der erste Abschnitt des Rohrs auf den Zuganker gelegt wurde, wird das Rohr mittels mindestens eines Handhabungsmittels dazu gebracht, entlang des Rahmens zu gleiten, wie oben veranschaulicht, bis das zu bearbeitende Rohr auf dem Rahmen mit der vollen Länge des Rohrs lokalisiert ist, über die Zugankerpositionierungseinrichtung hinaus, die als Zugankerpositionierungseinrichtung bezeichnet ist.After the first portion of the tube has been placed on the tie rod, the tube is caused to slide along the frame by means of at least one handling means, as illustrated above, until the tube to be processed is located on the frame with the full length of the tube the tie rod positioning device, which is referred to as Zugankerpositionierungseinrichtung.

Die Zugankerpositionierungseinrichtung ist mit einer ersten Zugankerverriegelungseinrichtung verbunden, die den Zuganker verriegelt, nachdem das Rohr mit seiner vollen Länge in der in dem vorigen Absatz veranschaulichten Position auf den Rahmen geladen ist.The tie rod positioning means is connected to a first tie rod locking means which locks the tie rod after the tube is loaded on the frame at its full length in the position illustrated in the previous paragraph.

Dank des Betriebs der ersten Zugankerverriegelungseinrichtung gibt die zweite Zugankerverriegelungseinrichtung den Zuganker frei, was die Konfiguration der bekannten Maschinen reproduziert.Thanks to the operation of the first tie rod locking device, the second tie rod locking device releases the tie rod, which reproduces the configuration of the known machines.

Um die oben veranschaulichten Vorgänge durchzuführen, sind die zweite Zugankerverriegelungseinrichtung und die erste Zugankerverriegelungseinrichtung beide mit Handhabungsmitteln ausgestattet, die zum Positionieren der zweiten Zugankerverriegelungseinrichtung und der ersten Zugankerverriegelungseinrichtung außerhalb des durch das Rohr eingenommenen Raums geeignet sind, wenn, alternativ, die zweite Zugankerverriegelungseinrichtung oder die erste Zugankerverriegelungseinrichtung inaktiv ist.In order to perform the above-exemplified operations, the second tie rod locking means and the first tie rod locking means are both provided with handling means suitable for positioning the second tie rod locking means and the first tie rod locking means outside the space occupied by the tube, alternatively, the second tie rod locking means or the first tie rod Tie rod locking device is inactive.

Figurenlistelist of figures

  • 1 und 2 zeigen eine Maschine gemäß der vorliegenden Erfindung in einem zweidimensionalen Format. 1 and 2 show a machine according to the present invention in a two-dimensional format.

1 zeigt eine Maschine zum Biegen eines strangartigen Materials, wie eines Rohrs, einer Stange oder dergleichen, kurz eines Rohrs, gemäß der vorliegenden Erfindung, umfassend einen Stützrahmen (1) und mindestens ein zur Handhabung des zu bearbeitenden Rohrs (T) verwendetes erstes Handhabungsmittel (2). Die Maschine umfasst eine Einrichtung (3), die in den Figuren nicht gezeigt ist, um der inneren Verformung des Rohrs (T) während des Biegeprozesses entgegenzuwirken, der mittels eines Biegekopfes (6) stattfindet. Die Einrichtung (3) ist aus einem Biegekern (4) und einem mit dem Biegekern (4) integral ausgebildeten Zuganker (5) gebildet. Der Zuganker (5) ist an dem Rahmen (1) einer ersten Zugankerverriegelungseinrichtung (7) eingehakt. Während das Rohr (T) von der Rückseite her geladen wird, ist eine zweite Zugankerverriegelungseinrichtung (8) aktiviert, wie in 1 gezeigt ist, um den Zuganker (5) zu hemmen und es dem Rohr (T) zu ermöglichen, auf den Zuganker (5) gelegt zu werden. Die erste Zugankerverriegelungseinrichtung (7), die an dem Rahmen (1) nahe dem Ende des Zugankers (5) positioniert ist, das dem Biegekern (4) entgegengesetzt ist, ist mit einer Zugankerverriegelungseinrichtung (10) verbunden. Beide der Einrichtungen (7 und 10) sind außerhalb des durch das Rohr (T) eingenommenen Raums gezeigt, wobei der Schritt des rückseitigen Ladens des Rohrs (T) dargestellt ist. 1 shows a machine for bending a strand-like material, such as a pipe, a rod or the like, shortly a pipe, according to the present invention, comprising a support frame ( 1 ) and at least one for handling the pipe to be machined (T) used first handling means ( 2 ). The machine includes a device ( 3 ), which is not shown in the figures, in order to counteract the internal deformation of the tube (T) during the bending process, which by means of a bending head (FIG. 6 ) takes place. The device ( 3 ) is made of a bending core ( 4 ) and one with the bending core ( 4 ) integrally formed tie rods ( 5 ) educated. The tie rod ( 5 ) is on the frame ( 1 ) a first tie rod locking device ( 7 hooked). While the tube (T) is being loaded from the rear, a second tie rod locking device (FIG. 8th ), as in 1 shown is the tie rod ( 5 ) and to allow the pipe (T) to rest on the tie rod ( 5 ) to be placed. The first tie rod locking device ( 7 ) attached to the frame ( 1 ) near the end of the tie rod ( 5 ), which is the bending core ( 4 ) is opposite, with a Zugankerverriegelungseinrichtung ( 10 ) connected. Both of the facilities ( 7 and 10 ) are shown outside the space occupied by the pipe (T), showing the step of back loading the pipe (T).

Die zweite Zugankerverriegelungseinrichtung (8) ist an dem Rahmen (1) nahe dem Biegekern (4) gezeigt, aber sie könnte auch an dem Biegekopf (6) positioniert sein.The second tie rod locking device ( 8th ) is on the frame ( 1 ) near the bending core (4), but it could also be attached to the bending head (FIG. 6 ).

2 zeigt eine Maschine gemäß der vorliegenden Erfindung, wobei die erste Zugankerverriegelungseinrichtung (7) mit der Zugankerpositionierungseinrichtung (10) verbunden ist. Die erste Zugankerverriegelungseinrichtung (7) ist aktiv und das erste Handhabungsmittel (2) bringt das zu biegende Rohr (T) dazu, entlang dem Zuganker (5) bis zu dem Biegekern (4) zu gleiten, damit der Biegekopf (6) den Biegeprozess beginnt. 2 shows a machine according to the present invention, wherein the first tie rod locking device ( 7 ) with the tie rod positioning device ( 10 ) connected is. The first tie rod locking device ( 7 ) is active and the first handling means ( 2 ) brings the pipe (T) to be bent, along the tie rod ( 5 ) to the bending core ( 4 ), so that the bending head ( 6 ) begins the bending process.

Die zweite Zugankerverriegelungseinrichtung (8) ist außerhalb des durch das Rohr (T) eingenommenen Raums gezeigt, wobei der Schritt des rückseitigen Ladens des Rohrs (T) beendet worden ist.The second tie rod locking device ( 8th ) is shown outside the space occupied by the pipe (T), and the step of back loading the pipe (T) has been completed.

Die zweite Zugankerverriegelungseinrichtung (8) und die erste Zugankerverriegelungseinrichtung (7) sind beide mit zweiten Handhabungsmitteln (9) ausgestattet, die in keiner der Figuren gezeigt sind. Die zweiten Handhabungsmittel (9) sind zum Positionieren der zweiten Zugankerverriegelungseinrichtung (8) und der ersten Zugankerverriegelungseinrichtung (7) außerhalb des durch das Rohr (T) eingenommenen Raums geeignet, wenn, alternativ, die zweite Zugankerverriegelungseinrichtung (8) oder die erste Zugankerverriegelungseinrichtung (7) inaktiv ist, wie in 1 und 2 abgebildet.The second tie rod locking device ( 8th ) and the first tie rod locking device ( 7 ) are both with second handling means ( 9 ), which are not shown in any of the figures. The second handling means ( 9 ) are for positioning the second tie rod locking device ( 8th ) and the first tie rod locking device ( 7 ) outside the space occupied by the pipe (T), if, alternatively, the second tie rod locking device ( 8th ) or the first tie rod locking device ( 7 ) is inactive, as in 1 and 2 displayed.

Claims (3)

Maschine zum Biegen eines strangartigen Materials, wie eines Rohrs, einer Stange und dergleichen, kurz eines Rohrs, umfassend: - einen Stützrahmen (1); - mindestens ein erstes Handhabungsmittel (2), um das zu bearbeitende Rohr (T) zu bewegen; - eine Einrichtung (3), um der inneren Verformung des Rohrs (T) während des Biegeprozesses entgegenzuwirken, der mittels eines Biegekopfs stattfindet, die einen Biegekern (4) und einen mit dem Biegekern (4) integral ausgebildeten Zuganker (5) umfasst; - einen Biegekopf (6) dadurch gekennzeichnet, dass der Zuganker (5) an dem Rahmen (1) alternativ mittels einer ersten Zugankerverriegelungseinrichtung (7), die an dem Rahmen (1) nahe dem Ende des Zugankers (5), das in Bezug auf den Biegekern (4) entgegengesetzt ist, positioniert ist, oder mittels einer zweiten Zuganker (5) - Verriegelungseinrichtung (8), die alternativ an dem Rahmen (1) nahe dem Biegekern (4) oder an dem Biegekopf (6) positioniert ist, eingehakt ist.A machine for bending a strand-like material, such as a pipe, a rod and the like, in short a pipe, comprising: - a support frame (1); - At least a first handling means (2) to move the pipe to be processed (T); - means (3) to counteract the internal deformation of the tube (T) during the bending process, which takes place by means of a bending head comprising a bending core (4) and a tie rod (5) integrally formed with the bending core (4); a bending head (6), characterized in that the tie rod (5) on the frame (1) alternatively by means of a first Zugankerverriegelungseinrichtung (7) on the frame (1) near the end of Tie rod (5) which is opposite to the bending core (4) is positioned, or by means of a second tie rod (5) - locking device (8), alternatively to the frame (1) near the bending core (4) or at the bending head (6) is positioned, is hooked. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Zugankerverriegelungseinrichtung (7) mit einer Zuganker (5) - Positionierungseinrichtung (10) verbunden ist.Machine after Claim 1 , characterized in that the first tie rod locking device (7) with a tie rod (5) - positioning device (10) is connected. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Zugankerverriegelungseinrichtung (8) und die erste Zugangerverriegelungseinrichtung (7) beide mit zweiten Handhabungsmitteln (9) ausgestattet sind, die zum Positionieren der zweiten Zugankerverriegelungseinrichtung (8) und der ersten Zugankerverriegelungseinrichtung (7) außerhalb des durch das Rohr (T) eingenommenen Raums geeignet sind, wenn, alternativ, die zweite Zugankerverriegelungseinrichtung (8) oder die erste Zugankerverriegelungseinrichtung (7) inaktiv ist.Machine after Claim 1 characterized in that the second tie rod locking device (8) and the first tie rod locking device (7) are both provided with second handling means (9) for positioning the second tie rod locking device (8) and the first tie rod locking device (7) outside of the tube (Fig. T) occupied space, if, alternatively, the second tie rod locking device (8) or the first Zugankerverriegelungseinrichtung (7) is inactive.
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