DE102018107222A1 - Verfahren zur Berechnung einer Rußmenge in einem Partikelfilter - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Berechnung einer Rußmenge in einem Partikelfilter (6) für ein Fahrzeug (1), welches einen Verbrennungsmotor (2) und einen Elektromotor (3) umfasst, berücksichtigt bei der Berechnung eine Last, eine Drehzahl und eine Temperatur des Verbrennungsmotors (2). Zudem werden für die Berechnung ein Ladezustand und/oder eine Ladekapazität einer Batterie (4) des Elektromotors (3) berücksichtigt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Berechnung einer Rußmenge in einem Partikelfilter, ein Abgasnachbehandlungssystem, ein Fahrzeug und ein Computerprogrammprodukt.
  • Die DE102014006692A1 offenbart einen Ottomotor mit Partikelfilter und Regenerationsstrategie und Verfahren dazu.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zur Berechnung einer Rußmenge in einem Partikelfilter für ein Fahrzeug, welches einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor umfasst, berücksichtigt bei der Berechnung eine Last, eine Drehzahl und eine Temperatur des Verbrennungsmotors. Zudem werden für die Berechnung ein Ladezustand und/oder eine Ladekapazität einer Batterie des Elektromotors berücksichtigt.
  • Der Partikelfilter hat die Aufgabe, Ruß aus einem Abgasstrom zu filtern. Der Abgasstrom wird durch eine Verbrennung erzeugt, beispielsweise durch eine Verbrennung in einem Brennraum des Verbrennungsmotors. Der Ruß umfasst Partikel, welche als Nebenprodukt bei der Verbrennung entstehen. Die Rußpartikel verbleiben im Partikelfilter, wodurch sich die Rußmenge, welche sich im Partikelfilter befindet, erhöht. Die gefilterten Rußpartikel sind dadurch nicht in einem Abgasstrom stromabwärts des Partikelfilters enthalten.
  • Die Filterwirkung des Partikelfilters ist abhängig von der Rußmenge Ms, welche sich in dem Partikelfilter befindet. Für eine größere Rußmenge Ms im Partikelfilter erhöht sich die Filterwirkung des Partikelfilters. Für den Betrieb des Verbrennungsmotors, insbesondere für die Einhaltung von gesetzlichen Regelungen zur Abgasreinheit, ist es daher vorteilhaft, die Rußmenge Ms und, darauf basierend, die Filterwirkung des Partikelfilters zu bestimmen und/oder zu berechnen.
  • Bei Verbrennungsmotoren, insbesondere bei Ottomotoren, wird ein großer Teil des bei der Verbrennung erzeugten Rußes während des Startens, insbesondere während des Kaltstartens, des Verbrennungsmotors erzeugt. Der Grund dafür ist beispielsweise, dass während eines Starts die Temperatur des Verbrennungsmotors unterhalb einer optimalen Temperatur für den Betrieb des Verbrennungsmotors liegt. Dadurch ergeben sich beispielsweise Verdampfungseigenschaften eines Kraftstoffes, welche eine optimale Dosierung des Kraftstoffes für die Verbrennung erschweren. Durch die nicht optimale Dosierung wird die Menge an Ruß bei der Verbrennung erhöht.
  • Die Rußmenge, die beim Start und/oder während des Betriebs erzeugt wird, ist abhängig von der Last, der Drehzahl und der Temperatur des Verbrennungsmotors. Eine niedrigere Temperatur führt zu einer Erhöhung der Rußmenge. Eine Drehzahl unterhalb einer Zieldrehzahl des Verbrennungsmotors führt ebenfalls zu einer Erhöhung der Rußmenge. Die Zieldrehzahl ist dabei eine Drehzahl des Verbrennungsmotors, für die Verbrennungsparameter, wie beispielsweise die Dosierung von Kraftstoff, optimiert sind. Zusätzlich ist die Rußmenge abhängig von der Last des Verbrennungsmotors.
  • Bei Fahrzeugen, die einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor umfassen, kann sich eine veränderte Rußmenge ergeben, die beim Start und/oder beim Betrieb des Verbrennungsmotors erzeugt wird. Ein Grund dafür ist, dass der Elektromotor den Verbrennungsmotor zur Erreichung der Zieldrehzahl durch einen Leistungsübertrag unterstützen kann. Dies ermöglicht eine Optimierung von Verbrennungsparametern, beispielsweise bei der Dosierung des Kraftstoffs. Der Leistungsübertrag erfolgt dabei von dem Elektromotor zum Verbrennungsmotor und ist abhängig von dem Ladezustand und/oder der Ladekapazität der Batterie des Elektromotors. Es ergibt sich ein größerer möglicher Leistungsübertrag für eine höheren Ladezustand und/oder eine höhere Ladekapazität.
  • Die Ladekapazität entspricht der maximalen Energie, welche die Batterie aufnehmen kann. Sie sinkt für tiefere Batterietemperaturen und durch Alterung der Batterie. Der Ladezustand entspricht einer aktuell in der Batterie gespeicherten Energie. Der Ladezustand ist insofern abhängig von der Ladekapazität, dass der Ladezustand die Ladekapazität nicht übersteigt.
  • Zusätzlich ergeben sich bei einem Fahrzeugen, welche einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor umfassen, erniedrigte Temperaturen des Verbrennungsmotors. Der Grund dafür sind auftretende Phasen, während derer der Verbrennungsmotor zugunsten des Elektromotors ausgeschaltet wird. Daraus folgt eine erhöhte Rußmenge, die während des Startes und/oder des Betriebs des Verbrennungsmotors erzeugt wird.
  • Für Fahrzeuge, die einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor umfassen, ermöglicht die Berücksichtigung der Auswirkungen des Elektromotors auf die Rußmenge im Partikelfilter eine genauere Berechnung der Rußmenge. Eine genauere Berechnung bedeutet, dass die errechnete Rußmenge besser mit einer tatsächlich im Partikelfilter vorhandenen Rußmenge übereinstimmt. Dies ermöglicht einen umweltschonenderen Betrieb des Verbrennungsmotors, da Verbrennungsmotorparameter, beispielsweise für die Verbrennung, auf die tatsächliche Filterwirkung optimiert gewählt werden können. Die tatsächliche Filterwirkung ist dabei die Filterwirkung des Partikelfilters, die sich aus der tatsächlichen Rußmenge ergibt, welche sich in dem Partikelfilter befindet.
  • Das erfindungsgemäße Abgasnachbehandlungssystem für ein Fahrzeug umfasst eine Steuerung für einen Partikelfilter und einen Partikelfilter, wobei die Steuerung eingerichtet ist für die Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Zudem umfasst das Fahrzeug einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor.
  • Das Abgasnachbehandlungssystem ermöglicht die Berechnung einer Rußmenge in dem Partikelfilter, welche besser mit der tatsächlichen Rußmenge, welche sich in dem Partikelfilter befindet, übereinstimmt. Der Grund dafür ist die Berücksichtigung von Auswirkungen auf die Rußmenge, die durch den Elektromotor hervorgerufen werden. Dies ermöglicht einen umweltschonenderen Betrieb des Verbrennungsmotors.
  • Das erfindungsgemäße Fahrzeug umfasst einen Verbrennungsmotor, einen Elektromotor und ein erfindungsgemäßes Abgasnachbehandlungssystem.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt eine genauere Berechnung von der Rußmenge in dem Partikelfilter. Eine genaue Berechnung der Rußmenge ist vorteilhaft für einen umweltschonenderen Betrieb des Fahrzeugs. Grund dafür ist die Abhängigkeit der Filterwirkung des Partikelfilters von der Rußmenge im Partikelfilter.
  • Das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt umfasst ein Programm das, wenn es von einer erfindungsgemäßen Steuerung ausgeführt wird, die Steuerung veranlasst, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht eine genauere Berechnung der tatsächlichen Filterwirkung des Partikelfilters. Dadurch wird es der erfindungsgemäßen Steuerung, beispielsweise durch die Verwendung des erfindungsgemäßen Computerprogrammprodukts ermöglicht, den Partikelfilter derart zu steuern, dass gesetzliche Regelungen zur Abgasreinheit nicht unterschritten werden. Zudem ermöglicht dies einen umweltschonenderen Betrieb des Verbrennungsmotors.
  • Die abhängigen Ansprüche beschreiben weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung.
  • Bevorzugte Ausführungsbeispiele werden anhand der folgenden Figur näher erläutert.
    • 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Fahrzeug 1, umfassend einen Verbrennungsmotor 2 und einen Elektromotor 3. Das erfindungsgemäße Verfahren zur Berechnung einer Rußmenge in einem Partikelfilter 6 für das Fahrzeug 1 berücksichtigt bei der Berechnung eine Last, eine Drehzahl und eine Temperatur des Verbrennungsmotors 2. Zudem werden für die Berechnung ein Ladezustand und/oder eine Ladekapazität einer Batterie 4 des Elektromotors 3 berücksichtigt.
  • In einem Ausführungsbeispiel ist die Abhängigkeit der Rußmenge von der Last und der Drehzahl des Verbrennungsmotors durch ein erstes Kennfeld berücksichtigt. Die Abhängigkeit von der Temperatur des Verbrennungsmotors wird als ein erster Faktor für das erste Kennfeld berücksichtigt. Es ergibt sich ein höherer erster Faktor für niedrigere Temperaturen. Der erste Faktor wird für jeden einzelnen Wert im Kennfeld berücksichtigt.
  • Der Ladezustand und/oder die Ladekapazität ergeben eine erste Modulation des ersten Kennfeldes. Die erste Modulation führt zu einer Veränderung der Werte im ersten Kennfeld, wobei sich kleinere und/oder gleichgroße Werte für die Rußmengen ergeben. Die erste Modulation fällt umso geringer aus, desto kleiner der Ladezustand der Batterie ist. Für einen Ladezustand, der keinen Leistungstransfer es Elektromotors zum Verbrennungsmotor ermöglicht, der zu einer Rußreduktion während des Starts und/oder des Betriebs des Verbrennungsmotors führt, wird die erste Modulation auf das erste Kennfeld nicht berücksichtigt.
  • In einem Ausführungsbeispiel wird für die Berechnung der Temperatur eine Umgebungstemperatur, eine Öltemperatur und eine Wassertemperatur des Fahrzeugs 1 berücksichtigt.
  • In diesem Ausführungsbeispiel ist die Temperatur eine zweite Modulation für das erste Kennfeld. Die zweite Modulation berücksichtigt die Umgebungstemperatur und/oder die Öltemperatur und/oder die Wassertemperatur des Verbrennungsmotors 2. Die zweite Modulation kann als Alternative zum ersten Faktor für das erste Kennfeld berücksichtigt werden. Höhere Werte für die Temperatur ergeben eine zweite Modulation des ersten Kennfeldes derart, dass die Werte im ersten Kennfeld verkleinert werden.
  • Die zweite Modulation des ersten Kennfeldes ermöglicht eine genauere Berücksichtigung von thermodynamischen Prozessen, wie der Temperaturverteilung im Verbrennungsmotor 2. Dies ermöglicht eine genauere Berechnung der Rußmenge, und einen umweltschonenderen Betrieb des Verbrennungsmotors 2.
  • In einem Ausführungsbeispiel wird bei der Berechnung der Rußmenge eine erste Zeitspanne berücksichtigt, während der der Verbrennungsmotor 2 während des Betriebs des Fahrzeugs 1 ausgeschaltet ist.
  • Dies erfolgt beispielsweise über eine dritte Modulation für das erste Kennfeld. Für längere erste Zeitspannen ergibt sich dabei eine Erhöhung der Werte im ersten Kennfeld durch die dritte Modulation. Die Modulation berücksichtigt eine sinkende Verbrennungsmotortemperatur für längere erste Zeitspannen. Dadurch kommt es zu einer Erhöhung der Rußmenge.
  • Vorteilhafterweise ermöglicht die dritte Modulation eine Berücksichtigung der Temperaturabsenkung und damit eine Erhöhung der Rußmenge, welche durch die erste Zeitspanne hervorgerufen wird. Dies ermöglichte eine genauere Berechnung der Rußmenge, und einen umweltschonenderen Betrieb des Verbrennungsmotors 2.
  • In einem Ausführungsbeispiel wird bei der Berechnung der Rußmenge eine effektive Wiederstartanzahl des Verbrennungsmotors 2 in einer zweiten Zeitspanne berücksichtigt. Zudem weist die effektive Wiederstartanzahl eine Abhängigkeit von der Temperatur auf.
  • Die effektive Wiederstartanzahl ist dabei eine Wiederstartanzahl des Verbrennungsmotors 2 moduliert mit einen zweiten Faktor. Die Wiederstartanzahl ist die Anzahl an Starts des Verbrennungsmotors 2, die in der zweiten Zeitspanne erfolgen. Der Verbrennungsmotor 2 wird dabei vor einem Wiederstart zugunsten des Elektromotors 3 angeschaltet.
  • Der zweite Faktor berücksichtigt dabei die Temperatur des Verbrennungsmotors 2. Für eine Temperatur, bei der beispielsweise eine optimale Dosierung von Kraftstoff möglich ist, kann der zweite Faktor für die effektive Wiederstartanzahl vernachlässigt werden.
  • Für eine niedrigere Temperatur ergibt sich ein höherer zweiter Faktor. Dadurch erhöht sich die effektive Wiederstartanzahl. Die effektive Wiederstartanzahl wird als dritter Faktor für das erste Kennfeld berücksichtigt. Ein höherer dritter Faktor ergibt höhere Werte für die Rußmenge im ersten Kennfeld. Damit werden höhere Rußmengen, welche während Starts bei niedrigen Temperaturen erzeugt werden, berücksichtigt.
  • Dies ermöglichte eine genauere Berechnung der Rußmenge, und einen umweltschonenderen Betrieb des Verbrennungsmotors 2.
  • Die aufgeführten Ausführungsbeispiele können dabei einzeln oder in Kombination ausgeführt werden.
  • Das erfindungsgemäße Abgasnachbehandlungssystem 5 für ein Fahrzeug 1 umfasst eine Steuerung 7 für einen Partikelfilter 6 und einen Partikelfilter 6, wobei die Steuerung 5 eingerichtet ist für die Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Das erfindungsgemäße Fahrzeug 1 umfasst ein erfindungsgemäßes Abgasnachbehandlungssystem 5.
  • Das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt umfasst ein Programm das, wenn es von einer Steuerung 7 ausgeführt wird, die Steuerung 7 veranlasst, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102014006692 A1 [0002]

Claims (8)

  1. Verfahren zur Berechnung einer Rußmenge in einem Partikelfilter (6) für ein Fahrzeug (1), welches einen Verbrennungsmotor (2) und einen Elektromotor (3) umfasst, wobei bei der Berechnung eine Last, eine Drehzahl und eine Temperatur des Verbrennungsmotors (2) berücksichtigt werden, und wobei bei der Berechnung ein Ladezustand und/oder eine Ladekapazität einer Batterie (4) des Elektromotors (3) berücksichtigt werden.
  2. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei für die Berechnung der Temperatur eine Umgebungstemperatur und/oder eine Öltemperatur und/oder eine Wassertemperatur des Fahrzeugs (1) berücksichtigt werden.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei bei der Berechnung der Rußmenge eine erste Zeitspanne berücksichtigt wird, während der der Verbrennungsmotor (2) während des Betriebs des Fahrzeugs (1) ausgeschaltet ist.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei bei der Berechnung der Rußmenge eine effektive Wiederstartanzahl des Verbrennungsmotors (2) in einer zweiten Zeitspanne berücksichtigt wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei die effektive Wiederstartanzahl eine Abhängigkeit von der Temperatur aufweist.
  6. Abgasnachbehandlungssystem (5) für ein Fahrzeug (1), wobei das Fahrzeug (1) einen Verbrennungsmotor (2) und einen Elektromotor (3) umfasst, und wobei das Abgasnachbehandlungssystem (5) eine Steuerung (7) für einen Partikelfilter und einen Partikelfilter (6) umfasst, und wobei die Steuerung (7) eingerichtet ist für die Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
  7. Fahrzeug (1), umfassend einen Verbrennungsmotor (2), einen Elektromotor (3) und ein Abgasnachbehandlungssystem (5) nach Anspruch 6.
  8. Computerprogrammprodukt, umfassend ein Programm das, wenn es von einer Steuerung ausgeführt wird, die Steuerung veranlasst, ein erfindungsgemäßes Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5 durchzuführen.
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