DE102018104192A1 - gyrocopter - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Tragschrauber (10) mit (a) einem Rotorkopf (18) zum Befestigen eines Rotors (12), (b) einem Steuerknüppel (24) und (c) einem Kraftüberträger (20) zum Übertragen einer Kraft vom Steuerknüppel (24) zum Rotorkopf (18). Erfindungsgemäß ist ein Steuer-Lineardirektantrieb (52) vorgesehen, der angeordnet ist zum Ausüben einer Kraft auf den Kraftüberträger (20). The invention relates to a gyrocopter (10) comprising (a) a rotor head (18) for mounting a rotor (12), (b) a joystick (24) and (c) a power transmitter (20) for transmitting a force from the joystick (24 ) to the rotor head (18). According to the invention, a control linear direct drive (52) is provided, which is arranged to exert a force on the force transmitter (20).
Description
Die Erfindung betrifft einen Tragschrauber mit einem Rotorkopf zum Befestigen eines Rotors, einem Steuerknüppel und einem Kraftüberträger zum Übertragen einer Kraft vom Steuerknüppel zum Rotorkopf.The invention relates to a gyroplane with a rotor head for mounting a rotor, a joystick and a power transmission for transmitting a force from the control stick to the rotor head.
Tragschrauber besitzen einen Rotor, der passiv vom Fahrtwind angetrieben wird, sowie einen Propeller zum Erzeugen des Vortriebs. Es ist möglich, nicht aber notwendig und sogar entbehrlich, dass der Tragschrauber Tragflächen aufweist, die den Auftrieb vergrößern.Gyroplanes have a rotor that is passively powered by the wind and a propeller to generate propulsion. It is possible, but not necessary and even dispensable, for the gyroplane to have wings that increase its lift.
Je nach Flugsituation muss der Pilot eine mehr oder weniger große Kraft auf den Steuerknüppel ausüben, um den Tragschrauber im gewünschten Flugzustand zu halten. Das kann zur Ermüdung des Piloten führen. Es ist daher bekannt, ein pneumatisches System zur Trimmung zu verwenden. Das aber hat den Nachteil, dass es vergleichsweise aufwändig zu bedienen ist.Depending on the flight situation, the pilot must exert a greater or lesser force on the joystick to keep the gyroplane in the desired flight condition. This can lead to fatigue of the pilot. It is therefore known to use a pneumatic system for trimming. But this has the disadvantage that it is comparatively complicated to use.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Nachteile im Stand der zu vermindern.The invention has for its object to reduce disadvantages in the state of the.
Die Erfindung löst das Problem durch einen gattungsgemäßen Tragschrauber, der einen Steuer-Lineardirektantrieb aufweist, der angeordnet ist zum Ausüben einer Kraft auf den Kraftüberträger.The invention solves the problem by a generic gyroscope which has a control linear direct drive, which is arranged to exert a force on the power transmission.
Es sei darauf hingewiesen, dass es möglich und bevorzugt ist, dass nicht nur ein sondern zwei oder gegebenenfalls sogar mehr Kraftüberträger vorhanden sind. Es ist zudem möglich, nicht aber notwendig, dass genau ein Steuer-Lineardirektantrieb vorhanden ist. Insbesondere ist es möglich, dass zwei oder mehr Steuer-Lineardirektantriebe zum Ausüben einer Kraft zumindest einen Kraftüberträger vorhanden sind.It should be noted that it is possible and preferred that not only one but two or possibly even more power transmission devices are present. It is also possible, but not necessary, for exactly one control linear direct drive to be present. In particular, it is possible that two or more control linear direct drives for exerting a force at least one force transmitter are present.
Vorteilhaft an einem derartigen Tragschrauber ist, dass eine Trimmkraft sehr schnell verändert werden kann. So ist es möglich, dass der Tragschrauber ein Betätigungselement, beispielsweise einen Schalter aufweist, mittels dem die momentane Position des Steuerknüppels als Soll-Position gesetzt werden kann. In diesem Fall der Steuer-Lineardirektantrieb so ausgebildet sein, dass er eine Kraft auf den Kraftüberträger ausübt, die so groß ist, dass der Steuer-Lineardirektantrieb seine momentane Position behält. In anderen Worten wird der Steuer-Lineardirektantrieb dann auf die Soll-Position geregelt. Der Pilot muss dann keine entsprechende Kraft mehr aufbringen, um den Flugzustand bezüglich des Steuereingriffs, der über den Kraftüberträger übertragen wird, zu halten.An advantage of such a gyroplane is that a trim force can be changed very quickly. Thus, it is possible that the gyrocopter has an actuating element, for example a switch, by means of which the instantaneous position of the joystick can be set as the desired position. In this case, the control linear direct drive may be configured to exert a force on the force transducer that is so large that the control linear direct drive retains its current position. In other words, the control linear direct drive is then controlled to the desired position. The pilot then no longer has to apply corresponding force to maintain the flight condition with respect to the control action transmitted via the force transmitter.
Alternativ ist möglich, dass der Steuer-Lineardirektantrieb so ausgebildet ist, dass er sie Kraft, die beim Zeitpunkt des Betätigens des Betätigungselements anliegt, beständig aufbringt. In anderen Worten wird der Steuer-Lineardirektantrieb dann auf die Soll-Kraft geregelt.Alternatively, it is possible that the control linear direct drive is designed so that it applies force applied to the time of actuation of the actuating element, constantly. In other words, the control linear direct drive is then controlled to the desired force.
Vorteilhaft ist zudem, dass die erfindungsgemäße Lösung vergleichsweise einfach umzusetzen ist. Lineardirektantriebe sind technisch ausgereifte Antriebe und können einfach hergestellt und konfiguriert werden.It is also advantageous that the solution according to the invention is relatively easy to implement. Linear direct drives are technically mature drives and can be easily manufactured and configured.
Vorteilhaft ist zudem, dass ein Abschalten des Lineardirektantriebs dazu führt, dass keinerlei Kraft mehr auf den Kraftüberträger ausgeübt wird. Dieser Antrieb ist damit eigensicher, da der Pilot allein durch Ausschalten des Steuer-Lineardirektantriebs stets die alleinige Kontrolle über den Tragschrauber übernehmen kann.It is also advantageous that a shutdown of the linear direct drive causes that no more force is exerted on the power transformer. This drive is therefore intrinsically safe, since the pilot can always take sole control of the gyrocopter by switching off the control linear direct drive.
Im Rahmen der vorliegenden Beschreibung wird unter dem Rotor der Hauptrotor verstanden, der im Flug passiv vom Fahrtwind angetrieben wird.In the context of the present description is understood by the rotor of the main rotor, which is passively driven in flight by the wind.
Unter dem Rotorkopf wird die Aufhängung des Rotors verstanden, die so ausgebildet ist, dass ein Betätigen des Steuerknüppels dazu führt, dass die Ebene, in der der Rotor rotiert, verkippt wird, sodass der Tragschrauber steuerbar ist.The rotor head is understood to mean the suspension of the rotor, which is designed such that actuation of the control stick causes the plane in which the rotor rotates to be tilted, so that the gyrocopter can be controlled.
Unter dem Merkmal, dass der Steuer-Lineardirektantrieb angeordnet ist zum Ausüben der Kraft auf den Kraftüberträger wird insbesondere verstanden, dass der Stator des Lineardirektantriebs fest relativ zu einem Rumpf des Tragschraubers befestigt ist, wohingegen der als Rotor fungierende Teil des Steuer-Lineardirektantriebs so befestigt ist, dass sich der Kraftüberträger, wenn sich der als Rotor fungierende Teil bewegt.By the feature that the control linear direct drive is arranged for exerting the force on the force transmitter is in particular understood that the stator of the linear direct drive is fixedly fixed relative to a body of the gyroscope, whereas the acting as a rotor part of the control linear direct drive is so fastened in that the force transmitter moves when the part acting as a rotor moves.
Unter dem Merkmal, dass der Steuer-Lineardirektantrieb angeordnet ist zum Ausüben einer Kraft auf den Kraftüberträger wird insbesondere verstanden, dass ein Betätigen des Steuer-Lineardirektantriebs dazu führt, dass sich die vom Kraftüberträger übertragene Kraft verändert und/oder der Kraftüberträger sich bewegt. Es ist möglich, nicht aber notwendig, dass der Steuer-Lineardirektantrieb direkt am Kraftüberträger angreift. Es ist auch möglich, dass der Steuer-Lineardirektantrieb auf ein Bauteil wirkt, das mit dem Kraftüberträger gekoppelt ist.Under the feature that the control linear direct drive is arranged to exert a force on the force transducer is in particular understood that an actuation of the control linear direct drive causes the force transmitted from the power transmission changed and / or the power transmission moves. It is possible, but not necessary, for the control linear direct drive to act directly on the force transducer. It is also possible that the control linear direct drive acts on a component that is coupled to the power transmitter.
Unter dem Lineardirektantrieb wird insbesondere ein Elektromotor verstanden, bei dem der Rotor und der Stator zum translatorischen Bewegen relativ zueinander ausgebildet sind. Statt Lineardirektantrieb kann auch der Begriff Linearmotor verwendet werden.The linear direct drive is understood in particular to mean an electric motor in which the rotor and the stator are designed to move in translation relative to one another. Instead of linear direct drive, the term linear motor can also be used.
Vorzugweise besitzt der Steuer-Lineardirektantrieb Permanentmagneten. Diese sind gemäß einer bevorzugten Ausführungsform so angebracht, dass sie sich bewegen, wenn sich der Kraftüberträger bewegt. In diesem Fall umfasst der Stator vorzugsweise Elektromagneten, mittels denen eine Kraft auf die Permanentmagneten ausgeübt werden kann.The control linear direct drive preferably has permanent magnets. These are according to a preferred embodiment mounted so that they move when the force transmitter moves. In this case, the stator preferably comprises electromagnets by means of which a force can be exerted on the permanent magnets.
Es ist allerdings auch möglich, dass der mit dem Kraftüberträger verbundene Teil des Steuer-Lineardirektantriebs Elektromagneten umfasst. Es ist dann möglich, dass der Stator, also der am Rumpf des Tragschraubers befestigte Teil, ebenfalls Elektromagneten aufweist. Alternativ kann dieser Teil Permanentmagneten aufweisen.However, it is also possible that the part of the control linear direct drive connected to the power transmission comprises electromagnets. It is then possible for the stator, that is to say the part fastened to the hull of the gyrocopter, also to have electromagnets. Alternatively, this part may comprise permanent magnets.
Es ist auch möglich, dass der Rotor des Steuer-Lineardirektantriebs und der Stator Elektromagneten aufweist. Wegen der notwendigen Fremderregung bietet dieses System jedoch nur in Ausnahmefällen Vorteile. In der Regel ist es günstig, wenn die Permanentmagneten am Kraftüberträger befestigt sind.It is also possible that the rotor of the control linear direct drive and the stator has electromagnets. However, because of the need for extraneous excitation, this system offers benefits only in exceptional cases. In general, it is advantageous if the permanent magnets are attached to the power transformer.
Gemäß einer alternativen Ausführungsform ist zumindest ein Lineardirektantrieb als Schrittmotor, insbesondere als Reluktanz-Schrittmotor, Permanentmagnet-Schrittmotor oder Hybrid-Schrittmotor, ausgebildet. Wenn der Lineardirektantrieb ein Reluktanz-Schrittmotor ist, besitzt er Weicheisenelemente, die vorzugsweise am Rotor des Lineardirektantriebs angeordnet sind.According to an alternative embodiment, at least one linear direct drive is designed as a stepper motor, in particular as a reluctance stepper motor, a permanent magnet stepper motor or a hybrid stepper motor. When the linear direct drive is a reluctance stepping motor, it has soft iron elements, which are preferably arranged on the rotor of the linear direct drive.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform besitzt der Tragschrauber einen zweiten Kraftüberträger zum Übertragen der Kraft vom Steuerknüppel zum Rotorkopf, wobei der Steuerknüppel, der erste Kraftüberträger und der zweite Kraftüberträger so angeordnet sind, dass mittels des Steuerknüppels der Rotorkopf in Nick- und Rollrichtung bewegbar ist. In diesem Fall ist es günstig, wenn der Tragschrauber einen zweiten Steuer-Lineardirektantrieb aufweist, der angeordnet ist zum Ausüben einer Kraft auf den zweiten Kraftüberträger. Ein Steuerknüppel kann in aller Regel Kräfte übertragen, die sich als Linearkombination von zwei linear unabhängigen Kräften darstellen lassen. So bewirkt eine erste Kraft eine Rollbewegung des Rotorkopfs und eine zweite Kraft eine Nickbewegung. Die zwei Steuer-Lineardirektantriebe sind in diesem Fall vorzugsweise so angeordnet, dass sie sehr wohl Nick- als auch eine Rollbewegung des Rotorkopfs bewirken können.According to a preferred embodiment of the gyroplane has a second power transmission for transmitting the force from the control stick to the rotor head, wherein the joystick, the first power transmission and the second power transmission are arranged so that by means of the joystick, the rotor head in the pitch and roll direction is movable. In this case, it is favorable if the gyrocopter has a second control linear direct drive, which is arranged for exerting a force on the second power transmission. As a rule, a joystick can transmit forces which can be represented as a linear combination of two linearly independent forces. Thus, a first force causes a rolling motion of the rotor head and a second force causes a pitching motion. The two control linear direct drives are in this case preferably arranged so that they can very well cause pitching and rolling movement of the rotor head.
Es sei jedoch darauf hingewiesen, dass es möglich und üblich, nicht aber notwendig ist, dass eine Bewegung des Steuerknüppels, die nur zu einer Nick-, nicht aber zu einer Rollbewegung des Rotorkopfs führt, zu einer Bewegung beider Kraftüberträger führt. Auch ist es möglich und üblich, nicht aber notwendig ist, dass eine Bewegung des Steuerknüppels, die nur zu einer Roll-, nicht aber zu einer Nickbewegung des Rotorkopfs führt, zu einer Bewegung beider Kraftüberträger führt.It should be understood, however, that it is possible and usual, but not necessary, for movement of the joystick to result in pitching motion of the rotor head but not in pitching motion. It is also possible and customary, but not necessary, for a movement of the control stick, which leads only to a rolling, but not to a pitching movement of the rotor head, leads to a movement of both power transmission.
Vorteilhaft an einem derartigen Tragschrauber ist, dass der Pilot den Steuerknüppel loslassen kann, ohne dass sich die Fluglage ändert, wenn die Steuer-Lineardirektantriebe auf die entsprechende Position als Soll-Position eingestellt sind.An advantage of such a gyroplane is that the pilot can release the joystick without the attitude changes when the control linear direct drives are set to the appropriate position as a desired position.
Das Einstellen auf die Soll-Position kann ein Steuern oder ein Regeln sein. Unter dem Regeln wird das Regeln im regelungstechnischen Sinne verstanden als Steuerung mit Rückkopplung. Es ist daher möglich und bevorzugt, nicht aber notwendig, dass die Lineardirektantriebe ausgebildet zum Erfassen einer Stellung des Rotors relativ zum Stator. Dazu können die Lineardirektantriebe jeweils einen Sensor aufweisen. Vorzugsweise ist der Sensor ein Absolutpositionssensor. Beispielsweise ist der Sensor ein magnetisch kodierter linearer Streifen.Adjusting to the desired position may be controlling or regulating. Under the rules, the rules in terms of control technology is understood as a control with feedback. It is therefore possible and preferred, but not necessary, for the linear direct drives to be designed to detect a position of the rotor relative to the stator. For this purpose, the linear direct drives can each have a sensor. Preferably, the sensor is an absolute position sensor. For example, the sensor is a magnetically encoded linear strip.
Der Tragschrauber umfasst vorzugsweise eine Ansteuerung zum Ansteuern des Lineardirektantriebs. Wenn der Lineardirektantrieb ein Schrittmotor ist, ist die Ansteuereinheit vorzugsweise eingerichtet zum Erfassen der Position des Rotors des Lineardirektantriebs relativ zum Stator. Diese Erfassung gehört zum Stand der Technik und wird daher nicht weiter erläutert.The gyroplane preferably includes a drive for driving the linear direct drive. When the linear direct drive is a stepper motor, the drive unit is preferably configured to detect the position of the rotor of the linear direct drive relative to the stator. This detection belongs to the prior art and will therefore not be explained further.
Vorzugsweise besitzt der Tragschrauber (a) einen Pneumatikzylinder, der angeordnet ist zum Ausüben auf den Rotorkopf, (b) eine Druckgasquelle und (c) ein Ventil zum Verbinden und Trennen von Druckgasquelle und Pneumatikzylinder. Der Tragschrauber umfasst zudem vorzugsweise eine Ansteuereinheit, die eingerichtet zum automatischen (i) Erfassen einer Strom-Kenngröße, die eine elektrische Leistung des zumindest einen Steuer-Lineardirektantriebs beschreibt und (ii) Ändern eines Trimmdrucks im Pneumatikzylinder anhand der Strom-Kenngröße, sodass die elektrische Leistung minimiert wird. Das Ändern des Trimmdrucks erfolgt vorzugsweise durch Betätigen des Ventils.Preferably, the gyrocopter has (a) a pneumatic cylinder arranged to be applied to the rotor head, (b) a compressed gas source, and (c) a valve for connecting and disconnecting the pressurized gas source and the pneumatic cylinder. The gyroplane further preferably comprises a drive unit configured to automatically (i) detect a current characteristic that describes an electric power of the at least one control linear direct drive and (ii) change a trim pressure in the pneumatic cylinder based on the current characteristic, so that the electric Performance is minimized. Changing the trim pressure is preferably done by operating the valve.
Dieses Ventil ist vorzugweise so ausgebildet, dass Druckluft aus dem Pneumatikzylinder abgelassen werden kann. Es ist allerdings auch möglich, dass dazu ein von diesem Ventil getrenntes zweites Ventil vorhanden ist.This valve is preferably designed so that compressed air can be discharged from the pneumatic cylinder. However, it is also possible that a separate from this valve second valve is present.
Wenn der elektrische Strom, den der zumindest eine Steuer-Lineardirektantrieb verbraucht, minimal ist, ist die Trimmung optimal. Das vermindert die Verlustwärme des zumindest Steuer-Lineardirektantriebs.When the electric current consumed by the at least one control linear direct drive is minimal, the trim is optimal. This reduces the heat loss of the at least control linear direct drive.
Vorzugsweise ist die Ansteuereinheit eingerichtet zum automatischen Durchführen eines Verfahrens mit den Schritten (i) Erfassen, ob die Strom-Kenngröße, die die elektrische Leistung des zumindest einen Steuer-Lineardirektantriebs beschreibt, einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet und (ii) bejahendenfalls Beenden des Ausübens der Kraft auf den Kraftüberträger. Das ermöglicht es dem Piloten, durch ein Aufbringen einer hinreichend großen Kraft auf den Steuerknüppel die alleinige Kontrolle über den Tragschrauber zu erlangen. Dieser Schwellenwert kann beispielsweise zumindest 10 Newton betragen und/oder kleiner als 200 Newton sein. Wird der vorgegebene Schwellenwert nicht überschritten, wird das Ausüben der Kraft auf den Kraftüberträger nicht beendet.Preferably, the drive unit is set up to automatically carry out a method comprising the steps of (i) detecting whether the current Characteristic which describes the electric power of the at least one control linear direct drive, exceeds a predetermined threshold and (ii) if so, stopping the exertion of the force on the power transmitter. This allows the pilot to gain sole control of the gyroplane by applying sufficient force to the joystick. For example, this threshold may be at least 10 Newton and / or less than 200 Newton. If the predetermined threshold is not exceeded, the exertion of the force on the force transmitter is not terminated.
Günstig ist es, wenn der Tragschrauber ein Betätigungselement aufweist, mittels dem der zumindest eine Steuer-Lineardirektantrieb ein- und/oder ausschaltbar ist. Dieses Betätigungselement kann alternativ oder zusätzlich dazu vorhanden sein, dass die Ansteuereinheit wie oben beschrieben zum Beenden des Ausübens der Kraft auf den Kraftüberträger ausgebildet, wenn die Strom-Kenngröße den Schwellenwert überschreitet.It is favorable if the gyrocopter has an actuating element by means of which the at least one control linear direct drive can be switched on and / or off. This actuator may alternatively or additionally be provided that the drive unit as described above for terminating the exertion of the force is formed on the power transmitter when the current characteristic exceeds the threshold.
Durch das Betätigen des Betätigungselements, bei dem es sich beispielsweise um einen Schalter oder Hebel handeln kann, kann der Steuer-Lineardirektantrieb ausgeschaltet werden. Es ist möglich, nicht aber notwendig, dass das Betätigungselement so ausgebildet ist, dass durch Betätigen dem zumindest einen Steuer-Lineardirektantrieb eine Soll-Position des Steuerknüppels zuweisbar ist. In anderen Worten führt in diesem Fall ein Betätigen des Betätigungselements dazu, dass der zumindest eine Steuer-Lineardirektantrieb die Position des Steuerknüppels in der momentanen Position hält oder dauerhaft die Kraft aufbringt, die zum Zeitpunkt des Betätigens des Betätigungselement vom Steuer-Lineardirektantrieb aufgebracht wird.By actuating the actuating element, which may be, for example, a switch or lever, the control linear direct drive can be turned off. It is possible, but not necessary, for the actuating element to be designed so that a desired position of the control stick can be assigned by actuation of the at least one control linear direct drive. In other words, in this case, actuation of the actuator causes the at least one control linear direct drive to hold the position of the joystick in the current position or to permanently apply the force applied by the control linear direct drive at the time of actuation of the actuator.
Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass ein Betätigen des Betätigungselements den zumindest einen Steuer-Lineardirektantrieb in eine jeweils vorgegebene Soll-Position bringt, die nicht der momentanen Position entspricht. Beispielsweise kann eine derartige Soll-Position in einem Speicher, vorzugsweise einem digitalen Speicher, der Ansteuereinheit abgelegt sein.Alternatively or additionally, it is possible that an actuation of the actuating element brings the at least one control linear direct drive in a respective predetermined desired position, which does not correspond to the current position. For example, such a desired position may be stored in a memory, preferably a digital memory, of the drive unit.
Vorzugsweise besitzt der Tragschrauber ein Seitenruder, zumindest ein Pedal, einen Pedalkraftüberträger zum Übertragen einer Bewegung des Pedals auf das Seitenruder, und einen Seitenruder-Lineardirektantrieb, der angeordnet ist zum Ausüben einer Kraft auf den Pedalkraftüberträger.Preferably, the gyrocopter has a rudder, at least one pedal, a pedal force transmitter for transmitting movement of the pedal to the rudder, and a rudder linear direct drive arranged to apply a force to the pedal force transmitter.
Wie auch für den Steuer-Lineardirektantrieb ist es möglich, nicht aber notwendig, dass der Seitenruder-Lineardirektantrieb direkt auf den Pedalkraftüberträger wirkt. Insbesondere ist es auch möglich, dass der Seitenruder-Lineardirektantrieb auf ein mit dem Pedalkraftüberträger verbundenes Element, beispielweise das Pedal, wirkt.As with the control linear direct drive, it is possible, but not necessary, for the rudder linear direct drive to act directly on the pedal force transmitter. In particular, it is also possible that the rudder linear direct drive acts on a connected to the pedal power transmission element, such as the pedal.
Vorzugsweise besitzt der Tragschrauber einen Gashebel zum Steuern des Motors und einen Stellungssensor zum Erfassen einer Stellung des Gashebels, wobei der Motor mit dem Stellungssensor so verbunden ist, dass eine Motorleistung auf Basis von Signalen des Stellungssensors steuerbar ist. Ein derartiges System ist bei Verkehrsflugzeugen seit langem Stand der Technik, wird aber bei Tragschraubern bislang nicht eingesetzt, da dies die Komplexität des Systems erhöht.Preferably, the gyroplane has a throttle lever for controlling the engine and a position sensor for detecting a position of the throttle lever, wherein the engine is connected to the position sensor so that an engine power based on signals from the position sensor is controllable. Such a system has long been state of the art in commercial aircraft, but is not used in gyroplanes yet, as this increases the complexity of the system.
Alternativ oder zusätzlich umfasst der Tragschrauber einen Gas-Bewegungsüberträger vom Gashebel zum Motor und einen Gas-Linearmotor, der angeordnet ist zum Ausüben einer Kraft auf den Gas-Bewegungsüberträger. Wie bereits oben für die übrigen Linearmotoren angegeben, kann auch der Gas-Lineardirektantrieb direkt oder indirekt mit dem Gas-Bewegungsüberträger verbunden sein.Alternatively or additionally, the gyroplane comprises a gas movement transmitter from the throttle lever to the engine and a gas linear motor which is arranged to exert a force on the gas movement transmitter. As already indicated above for the other linear motors, the gas linear direct drive can be connected directly or indirectly with the gas movement transmitter.
Günstig ist es, wenn der Tragschrauber einen Fahrtgeschwindigkeitsmesser, insbesondere ein Staurohr, zum Messen einer Fahrtgeschwindigkeit relativ zur umgebenden Luft aufweist. Alternativ oder zusätzlich besitzt der Tragschrauber vorzugsweise ein Differenzial-Satellitennavigationssystem und/oder eine Inertial-Messeinheit. Besonders günstig ist es, wenn diese Messgeräte mit der Ansteuereinheit verbunden sind und die Ansteuereinheit ausgebildet ist zum automatischen Fliegen des Tragschraubers. Dazu ist die Ansteuereinheit mit dem Gas-Lineardirektantrieb, dem Seitenruder-Lineardirektantrieb sowie den Steuer-Lineardirektantrieben zum Ansteuern verbunden.It is favorable if the gyroplane has a travel speed meter, in particular a pitot tube, for measuring a travel speed relative to the surrounding air. Alternatively or additionally, the gyroplane preferably has a differential satellite navigation system and / or an inertial measurement unit. It is particularly favorable when these measuring devices are connected to the drive unit and the drive unit is designed to automatically fly the gyroscope. For this purpose, the drive unit with the gas linear direct drive, the rudder linear direct drive and the control linear direct drives for driving is connected.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigt
-
1 einen erfindungsgemäßen Tragschrauber in einer Seitenansicht, -
2 eine perspektivische Ansicht des Tragschraubers gemäß1 ohne Rumpfhülle und -
3 den Tragschrauber gemäß der1 und2 in einer Ansicht von der Seite.
-
1 a gyrocopter according to the invention in a side view, -
2 a perspective view of the gyroscope according to1 without hull cover and -
3 the gyrocopter according to the1 and2 in a view from the side.
Der Tragschrauber
Der Propeller
Schematisch eingezeichnet ist ein Differenzial-Satellitennavigationssystem
Der Tragschrauber
Im vorliegenden Fall weist der Tragschrauber
Der erste Steuer-Lineardirektantrieb ist mit der Ansteuereinheit
Der Tragschrauber
Der Tragschrauber
Der Tragschrauber
Alle Lineardirektantriebe sind mit der Ansteuereinheit
Die Ansteuereinheit
Die Ansteuereinheit
Die Luftdruckmesser
Mittels des Fahrtgeschwindigkeitsmessers
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- Tragschraubergyrocopter
- 1212
- Rotorrotor
- 1414
- Propellerpropeller
- 1616
- Rotorblattrotor blade
- 1818
- Rotorkopf rotor head
- 2020
- erster Kraftüberträgerfirst power transmission
- 2222
- zweiter Kraftüberträgersecond power transmission
- 2424
- Steuerknüppeljoystick
- 2626
- Seitenruderrudder
- 2828
- Heckleitwerk empennage
- 3030
- Kielrohrkeel
- 3232
- Rumpfhull
- 3434
- Motorengine
- 3535
- SitzSeat
- 3636
- Gashebelthrottle
- 3838
- Fahrtgeschwindigkeitsmesser Ride Speedometer
- 4040
- LuftdruckmesserLuftdruckmesser
- 4242
- Differenzial-SatellitennavigationsmesssystemDifferential satellite navigation measurement system
- 4444
- Empfängerreceiver
- 4646
- Inertialmesseinheitinertial measurement unit
- 4848
- Ansteuereinheit control unit
- 5050
- Fahrwerklanding gear
- 5252
- erster Steuer-Lineardirektantriebfirst control linear direct drive
- 5454
- erstes Abtriebsteilfirst output part
- 5656
- Hebellever
- 5858
- Anlenkpunkt articulation
- 6060
- zweiter Steuer-Lineardirektantriebsecond control linear direct drive
- 6262
- zweites Abtriebsteilsecond output part
- 6464
- zweiter Hebelsecond lever
- 6666
- Bestätigungselementconfirmation element
- 6868
- Pedalkraftüberträger Pedal force transmitter
- 7070
- Seitenruder-LineardirektantriebRudder-linear direct drive
- 7272
- Hebellever
- 7474
- Gas-BewegungsüberträgerGas motion vectors
- 7676
- Gas-LineardirektantriebGas-linear direct drive
- 7878
- Sende- und Empfangsmodul Transmitter and receiver module
- 8080
- Sendertransmitter
- 8282
- Pneumatikzylinderpneumatic cylinder
- 8484
- DruckgasquelleCompressed gas source
- 8686
- Ventil Valve
- AR A R
- Rollachseroll axis
- AN A N
- Nickachsepitch axis
- Ft F t
- Trimm kraftTrim force
- LL
- Längsachselongitudinal axis
- va v a
- FahrtgeschwindigkeitCruising speed
- vF v F
- Fluggeschwindigkeitairspeed
Claims (10)
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018104192.6A DE102018104192A1 (en) | 2018-02-23 | 2018-02-23 | gyrocopter |
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Family Applications (1)
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---|---|---|---|
DE102018104192.6A Withdrawn DE102018104192A1 (en) | 2018-02-23 | 2018-02-23 | gyrocopter |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Families Citing this family (1)
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-
2018
- 2018-02-23 DE DE102018104192.6A patent/DE102018104192A1/en not_active Withdrawn
-
2019
- 2019-02-22 WO PCT/EP2019/054475 patent/WO2019162457A1/en active Application Filing
Patent Citations (2)
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Also Published As
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---|---|
WO2019162457A1 (en) | 2019-08-29 |
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