DE102018102850A1

DE102018102850A1 - Camera for a motor vehicle, wherein in an intermediate space of the camera, an optical gel is introduced, camera and method

Info

Publication number: DE102018102850A1
Application number: DE102018102850.4A
Authority: DE
Inventors: Eugene Lascano
Original assignee: Connaught Electronics Ltd
Current assignee: Connaught Electronics Ltd
Priority date: 2018-02-08
Filing date: 2018-02-08
Publication date: 2019-08-08

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kamera (4) für ein Kraftfahrzeug (1), mit einer bildgebenden Einheit (17) der Kamera (4) und einem Linsenträger (12) der Kamera (4), wobei zwischen der bildgebenden Einheit (17) und einer der bildgebenden Einheit (17) zugewandten Innenseite (16) des Linsenträgers (12) ein Zwischenraum (13c) gebildet ist, wobei in dem Zwischenraum (13c) zwischen der bildgebenden Einheit (17) und der Innenseite (16) des Linsenträgers (12) ein optisches Gel (20) als ein optisch wirkendes Element eingebracht ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren.The invention relates to a camera (4) for a motor vehicle (1), comprising an imaging unit (17) of the camera (4) and a lens carrier (12) of the camera (4), wherein between the imaging unit (17) and one of the a gap (13c) is formed in the intermediate space (13c) between the imaging unit (17) and the inner side (16) of the lens carrier (12) in the gap (13c) between the imaging unit (17) and the inner side (16) of the lens carrier (12) Gel (20) is introduced as an optically active element. Furthermore, the invention relates to a method.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kamera für ein Kraftfahrzeug, wobei die Kamera eine bildgebende Einheit und einen Linsenträger aufweist. Zwischen der bildgebenden Einheit und einer der bildgebenden Einheit zugewandten Innenseite des Linsenträgers ist ein Innenraum gebildet. Ferner betrifft die Erfindung eine Kamera sowie ein Verfahren.The invention relates to a camera for a motor vehicle, wherein the camera has an imaging unit and a lens carrier. Between the imaging unit and one of the imaging unit facing inside of the lens carrier, an interior space is formed. Furthermore, the invention relates to a camera and a method.

Insbesondere im Kraftfahrzeugserienbau werden Kameras beispielsweise als Sensoren eingesetzt. Beispielsweise kann mittels der Kameras ein zumindest teilweise autonomer Betrieb des Kraftfahrzeugs realisiert werden. Diese können somit beispielsweise zur Objektdetektion verwendet werden. Auch aus dem nicht-autonomen Serienfahrzeugbau sind Kameras bekannt, welche beispielsweise zum Unterstützen des Fahrers des Kraftfahrzeugs dienen und beispielsweise eine Umgebung des Kraftfahrzeugs aufnehmen können. Hierzu ist es von besonderer Bedeutung, dass keine Feuchtigkeit innerhalb der Kamera aufzufinden ist. Insbesondere wenn sich die Feuchtigkeit zwischen einen Linsenträger einer Kamera und einer bildgebenden Einheit sammelt, kann dies zu einer Beeinträchtigung der Bildschärfe der Kamera führen. Dies kann soweit führen, dass Objekte innerhalb des Kamerabildes nicht mehr erkennbar sind oder es kann Auswirkungen auf den autonomen Software-Algorithmus wie zum Beispiels die Objekterkennung haben, was zu einer Beeinträchtigung des Straßenverkehrs führen kann.In particular, in motor vehicle series cameras are used for example as sensors. For example, an at least partially autonomous operation of the motor vehicle can be realized by means of the cameras. These can thus be used, for example, for object detection. Cameras are also known from non-autonomous production vehicle construction, which serve, for example, to assist the driver of the motor vehicle and, for example, can record an environment of the motor vehicle. For this it is of particular importance that no moisture can be found inside the camera. In particular, if the moisture collects between a lens carrier of a camera and an imaging unit, this can lead to an impairment of the sharpness of the camera. This can lead to the extent that objects within the camera image are no longer recognizable or it can affect the autonomous software algorithm such as the object recognition, which can lead to an impairment of road traffic.

Um diesem Problem entgegenzuwirken sind aus dem Stand der Technik bereits Methoden bekannt. Beispielweise kann eine Belüftung der Kamera durchgeführt werden, sobald ein Beschlag auf dem Linsenträger oder der bildgebenden Einheit erkannt wird. Diese Belüftung kann dann beispielsweise eine Zeitspanne von 40 bis 70 Sekunden in Anspruch nehmen bis der Beschlag entfernt ist. Insbesondere bei Systemen, welche einem autonomen Fahrbetrieb zugeordnet sind, ist dies nicht hinnehmbar, da hier ein dauerhaft unbeschlagenes Bild vonnöten ist. Eine weitere Möglichkeit aus dem Stand der Technik ist, dass die Kamera luftdicht abgeschlossen ist. Insbesondere über die Dauer betrachtet, ist dies jedoch nachteilig, da die Luftdichtigkeit nicht über einen langen Zeitraum hergestellt werden kann. Mit anderen Worten verliert über die Zeit das eingesetzte Dichtelement die Dichtigkeit, sodass dann Luftfeuchtigkeit in den Zwischenraum gelangen kann und ein Beschlag auf der bildgebenden Einheit oder dem Linsenträger auftreten kann.To counteract this problem, methods are already known from the prior art. For example, aeration of the camera can be performed as soon as a fog is detected on the lens carrier or the imaging unit. This ventilation may then take, for example, a period of time of 40 to 70 seconds until the fitting is removed. In particular, in systems that are assigned to autonomous driving, this is unacceptable, since a permanently unshackled image is needed here. Another possibility from the prior art is that the camera is hermetically sealed. However, in particular over the duration, this is disadvantageous because airtightness can not be established over a long period of time. In other words loses over time, the sealing element used the tightness, so then humidity can get into the space and a fog on the imaging unit or the lens wearer can occur.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Kamera sowie ein Verfahren zu schaffen, mittels welcher beziehungsweise mittels welchem Feuchtigkeit im Zwischenraum der Kamera verhindert werden kann.The object of the present invention is to provide a camera and a method by means of which or by means of which moisture in the intermediate space of the camera can be prevented.

Diese Aufgabe wird durch eine Kamera sowie ein Verfahren gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst.This object is achieved by a camera and a method according to the independent claims.

Ein Aspekt der Erfindung betrifft eine Kamera für ein Kraftfahrzeug. Die Kamera weist eine bildgebende Einheit und einen Linsenträger auf. Zwischen der bildgebenden Einheit und einer der bildgebenden Einheit zugewandten Innenseite des Linsenträgers ist ein Zwischenraum gebildet.One aspect of the invention relates to a camera for a motor vehicle. The camera has an imaging unit and a lens carrier. Between the imaging unit and one of the imaging unit facing inside of the lens carrier, a gap is formed.

Es ist vorgesehen, dass in dem Zwischenraum zwischen der bildgebenden Einheit und der Innenseite des Linsenträgers ein optisches Gel als optisch wirkendes Element eingebracht ist.It is provided that in the space between the imaging unit and the inside of the lens carrier, an optical gel is introduced as an optically active element.

Dadurch kann verhindert werden, dass sich Feuchtigkeit insbesondere zwischen der bildgebenden Einheit und der Innenseite des Linsenträgers bildet. Dadurch kann ein Beschlag verhindert werden und dauerhaft ein verbessertes Bild zur Verfügung gestellt werden.This makes it possible to prevent moisture from forming, in particular, between the imaging unit and the inside of the lens carrier. This can prevent fogging and permanently provide an improved image.

Bei dem optischen Gel handelt es sich insbesondere um ein definiert optisch wirkendes Element. Mit andere Worten kann durch das optische Gel verbessert ein Lichtstrahl von dem Linsenträger zu der bildgebenden Einheit transmittiert werden. Insbesondere kann dadurch ein schärferes Bild mit weniger Verlusten, insbesondere die Lichtenergie betreffend, realisiert werden.The optical gel is in particular a defined optically active element. In other words, the optical gel can be used to improve the transmission of a light beam from the lens carrier to the imaging unit. In particular, a sharper image with fewer losses, in particular the light energy, can be realized thereby.

Insbesondere ist der Zwischenraum durch ein Gehäuse der Kamera begrenzt. Insbesondere ist der Zwischenraum als Bereich eines vorderen Innenraums der Kamera gebildet, der durch die Innenseite des Linsenträgers, eine Innenseite eines Gehäuseteils des Gehäuses und eine Leiterplatte der Kamera begrenzt ist. Ein hinterer Innenraum des Gehäuses kann beispielsweise auf einer dem Linsenträger abgewandten Seite der Leiterplatte in dem Gehäuse ausgebildet sein. Insbesondere ist dann das optische Gel in diesem Zwischenraum eingebracht und ein Ablauf in andere Räumlichkeiten der Kamera, beispielsweise in den hinter der Leiterplatte gelegenen hinteren Innenraum, kann beispielsweise durch entsprechende Dichtelemente, beispielsweise an der Leiterplatte, verhindert werden.In particular, the gap is limited by a housing of the camera. Specifically, the space is formed as a front-inside area of the camera which is defined by the inside of the lens carrier, an inside of a case part of the case, and a circuit board of the camera. A rear interior of the housing may be formed, for example, on a side facing away from the lens carrier of the circuit board in the housing. In particular, then the optical gel is introduced into this space and a flow into other premises of the camera, for example, in the located behind the circuit board rear interior, for example, by corresponding sealing elements, for example on the circuit board, can be prevented.

Das optische Gel ist insbesondere derart ausgebildet, dass es beim Einbringen in den Zwischenraum zumindest teilweise flüssig ist und nach einem vorbestimmten Zeitraum zumindest teilweise ausgehärtet im Zwischenraum ist. Insbesondere ist in dem zumindest teilweise ausgehärteten Zustand das optische Gel derart ausgebildet, dass es nicht mehr bewegt werden kann. Bei dem optischen Gel handelt es sich insbesondere um ein viskoelastisches Fluid.The optical gel is in particular designed such that it is at least partially liquid when introduced into the intermediate space and at least partially cured after a predetermined period of time in the intermediate space. In particular, in the at least partially cured state, the optical gel is formed such that it can no longer be moved. The optical gel is in particular a viscoelastic fluid.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform kann die bildgebende Einheit auf einer Leiterplatte der Kamera ausgebildet sein und das optische Gel in dem Zwischenraum zwischen dem Linsenträger und der Leiterplatte eingebracht sein. Dadurch kann die optische Wirkung des optischen Gels zwischen der bildgebenden Einheit und dem Linsenträger verbessert werden. Die bildgebende Einheit kann dabei als Oberflächenmontagebauteil auf der Leiterplatte angeordnet sein und das optische Gel insbesondere dann auf einer Oberfläche der bildgebenden Einheit und/oder dem Linsenträger angeordnet sein. Dadurch kann eine verbesserte Aufnahme durch die bildgebende Einheit realisiert werden und ein beschlag der bildgebenden Einheit und/oder des Linsenträgers kann verhindert werden. According to an advantageous embodiment, the imaging unit can be formed on a printed circuit board of the camera and the optical gel can be introduced in the intermediate space between the lens carrier and the printed circuit board. Thereby, the optical effect of the optical gel between the imaging unit and the lens carrier can be improved. The imaging unit can be arranged as a surface mounting component on the circuit board and the optical gel can be arranged in particular on a surface of the imaging unit and / or the lens carrier. As a result, an improved recording by the imaging unit can be realized and fogging of the imaging unit and / or the lens carrier can be prevented.

Es hat sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, wenn die Leiterplatte, insbesondere mittig der Leiterplatte, ein Loch aufweist, durch welches das optische Gel einbringbar ist, insbesondere einspritzbar ist. Dadurch kann eine gleichmäßige Verteilung des optischen Gels auf der Leiterplatte realisiert werden, sodass beispielsweise Verunreinigungen auf der Leiterplatte nicht mit in den optischen Pfad eingebracht werden, sondern vom optischen Pfad entfernt werden. Dadurch können verbessert die Lichtstrahlen, insbesondere ohne Reflektionen an Verunreinigungen, zu der der bildgebenden Einheit transmittiert werden.It has also proved to be advantageous if the circuit board, in particular in the center of the circuit board, has a hole through which the optical gel can be introduced, in particular can be injected. Thereby, a uniform distribution of the optical gel can be realized on the circuit board, so that, for example, impurities on the circuit board are not introduced into the optical path, but are removed from the optical path. As a result, the light beams can be improved, in particular without reflections on impurities, to which the imaging unit is transmitted.

Es hat sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, wenn das optische Gel blasenfrei, insbesondere luftblasenfrei, in den Zwischenraum eingebracht ist. Somit können Lichtverluste an den Blasen reduziert werden, sodass verbessert die Lichtstrahlen von dem Linsenträger an die bildgebende Einheit übertragbar sind. Dadurch kann verbessert ein Bild aufgenommen werden, sodass die Kamera zuverlässiger betrieben werden kann. Ebenfalls vorteilhaft ist, wenn das optische Gel vollständig zumindest die bildgebende Einheit und/oder den Linsenträger bedeckt. Dadurch kann zuverlässig realisiert werden, dass die bildgebende Einheit vollständig von dem optischen Gel bedeckt ist und dadurch die Lichtstrahlen verbessert an die bildgebende Einheit übertragbar sind, und somit kann ebenfalls ein beschlag der bildgebenden Einheit verhindert werdenIt has also proved to be advantageous if the optical gel bubble-free, in particular free of air bubbles, is introduced into the intermediate space. Thus, light losses at the bubbles can be reduced, so that the light beams are improved from the lens carrier to the imaging unit in an improved manner. This can improve an image taken, so that the camera can be operated reliably. It is also advantageous if the optical gel completely covers at least the imaging unit and / or the lens carrier. As a result, it can be reliably realized that the imaging unit is completely covered by the optical gel and thereby the light beams can be transmitted to the imaging unit in an improved manner, and thus fogging of the imaging unit can also be prevented

Ferner hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn das optische Gel derart eingebracht ist, dass das optische Gel vollständig den Zwischenraum ausfüllt. Dadurch können Lufteinschlüsse zwischen dem Linsenträger und der bildgebenden Einheit verhindert werden, sodass die Lichtstrahlen verbessert an die bildgebende Einheit von dem Linsenträger übertragbar sind. Des Weiteren kann dadurch verhindert werden, dass sich Luftfeuchtigkeit in dem Zwischenraum befindet und die Luftfeuchtigkeit zu einem Beschlag des Linsenträgers oder der bildgebenden Einheit führt. Durch die vollständige Einbringung des optischen Gels in den Zwischenraum kann somit der Betrieb der Kamera verbessert werden und insbesondere ein Beschlag an dem Linsenträger oder auf der bildgebenden Einheit verhindert werden.Furthermore, it has proved to be advantageous if the optical gel is introduced in such a way that the optical gel completely fills the intermediate space. As a result, air pockets between the lens carrier and the imaging unit can be prevented, so that the light beams can be transmitted to the imaging unit of the lens wearer in an improved manner. Furthermore, it can be prevented that humidity is in the space and the humidity leads to fogging of the lens carrier or the imaging unit. By the complete introduction of the optical gel into the intermediate space, the operation of the camera can thus be improved and, in particular, fogging on the lens carrier or on the imaging unit can be prevented.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsform können zumindest die bildgebende Einheit und die Innenseite des Linsenträgers in einem Innenraum eines Gehäuses, welches insbesondere ein erstes und ein zweites Gehäuseteil aufweist, der Kamera angeordnet sein. Das Gehäuse ist im montierten Zustand insbesondere vor Umwelteinflüssen geschützt. Insbesondere kann dann in dem Zwischenraum in dem Gehäuse das optische Gel eingebracht sein. Dadurch wird verhindert, dass das optische Gel aus dem Zwischenraum gelangt, sodass zuverlässig das optische Gel zwischen dem Linsenträger und der bildgebenden Einheit gehalten werden kann. Dadurch kann verhindert werden, dass das optische Gel aus dem Zwischenraum entfernt wird, wodurch ein zuverlässiger Betrieb der Kamera realisiert werden kann. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das optische Gel auch vollständig in dem, insbesondere vorderen, Innenraum der Kamera eingebracht ist.According to a further advantageous embodiment, at least the imaging unit and the inside of the lens carrier can be arranged in an interior of a housing, which in particular has a first and a second housing part of the camera. The housing is protected in the assembled state, especially against environmental influences. In particular, the optical gel can then be introduced into the intermediate space in the housing. This prevents the optical gel from getting out of the gap, so that the optical gel between the lens carrier and the imaging unit can be reliably held. Thereby, it can be prevented that the optical gel is removed from the gap, whereby a reliable operation of the camera can be realized. In particular, it can be provided that the optical gel is also completely incorporated in the, in particular front, interior of the camera.

Ebenfalls vorteilhaft ist, wenn das Gehäuse zumindest eine Eintrittsöffnung an einer Außenwand des Gehäuses aufweist, durch welches das optische Gel in das Gehäuse einbringbar, insbesondere einspritzbar, ist. Dadurch ist es ermöglicht, dass in die Kamera das optische Gel eingebracht wird. insbesondere wird das optische Gel dabei in die Kamera eingespritzt. Die Eintrittsöffnung kann nach dem Einspritzvorgang mittels eines Stopfenelements abgedichtet werden. Insbesondere kann dadurch die Kamera im zusammengebauten Zustand mit dem optischen Gel versehen werden. Dadurch ist ein vereinfachtes Einbringen des optischen Gels im zusammengebauten Zustand der Kamera ermöglicht.It is also advantageous if the housing has at least one inlet opening on an outer wall of the housing, through which the optical gel can be introduced into the housing, in particular can be injected. This makes it possible for the optical gel to be introduced into the camera. In particular, the optical gel is injected into the camera. The inlet opening can be sealed after the injection process by means of a plug element. In particular, this allows the camera to be provided in the assembled state with the optical gel. This allows a simplified introduction of the optical gel in the assembled state of the camera.

Ferner hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn das Gehäuse zumindest eine Austrittsöffnung an einer Außenwand, insbesondere an einer weiteren Außenwand, welche gegenüberliegend der Außenwand ist, des Gehäuses aufweist, durch welches das, insbesondere überschüssige, optische Gel aus dem Gehäuse entfernbar ist. Dadurch kann beispielsweise in die Eintrittsöffnung das optische Gel hineingespritzt werden. Überschüssiges optisches Gel kann durch die Austrittsöffnung austreten. Dadurch ist es ermöglicht, dass zuverlässig der Zwischenraum, und insbesondere auch der vordere Innenraum, vollständig mit dem optischen Gel ausgefüllt wird. Des Weiteren können beispielsweise Luftblasen, welche sich im optischen Gel befinden können, somit verhindert werden. Dadurch ist eine zuverlässige Einbringung des optischen Gels in dem Zwischenraum, insbesondere Blasenfrei, ermöglicht, wodurch Luftfeuchtigkeit im Zwischenraum verhindert werden kann.Furthermore, it has proven advantageous if the housing has at least one outlet opening on an outer wall, in particular on a further outer wall, which is opposite the outer wall, of the housing, through which the, in particular excess, optical gel can be removed from the housing. As a result, for example, the optical gel can be injected into the inlet opening. Excess optical gel can escape through the exit port. This makes it possible that reliably the gap, and in particular also the front interior, is completely filled with the optical gel. Furthermore, for example, air bubbles which may be present in the optical gel can thus be prevented. Thereby, a reliable introduction of the optical gel in the gap, In particular bubble-free, allows, whereby humidity in the space can be prevented.

Ebenfalls vorteilhaft ist, wenn die Kamera ein Dichtelement aufweist, welches in einem Gehäuse der Kamera angeordnet ist, insbesondere zwischen einer Leiterplatte und dem Gehäuse angeordnet ist, sodass das optische Gel in dem Zwischenraum gehalten ist. Dadurch kann ein „Abfließen“ des optischen Gels beim Einbringen in einen weiteren Raum der Kamera, insbesondere in den hinteren Innenraum, verhindert werden. Dadurch kann realisiert werden, dass sich das optische Gel in dem Zwischenraum befindet und nicht in den anderen Raum abfließt.It is also advantageous if the camera has a sealing element, which is arranged in a housing of the camera, in particular between a printed circuit board and the housing is arranged, so that the optical gel is held in the intermediate space. As a result, a "runoff" of the optical gel during introduction into a further space of the camera, in particular in the rear interior, can be prevented. As a result, it can be realized that the optical gel is in the gap and does not flow out into the other space.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsform ist das optische Gel derart ausgebildet, dass eine Volltransmission von Lichtstrahlen von der Innenseite des Linsenträgers an die bildgebende Einheit durchführbar ist. Dadurch können Reflexionsverluste vom Übergang des Linsenträgers in die Luft des Zwischenraums und von der Luft zur bildgebenden Einheit verhindert werden, da anstatt der Luft das optische Gel eingebracht ist. Dadurch ist ein verbesserter Betrieb der Kamera ermöglicht, da insbesondere die Reflexionsverluste gering gehalten sind, insbesondere vollständig verhindert sind, wodurch ein verbesserter Betrieb der Kamera realisiert werden kann.According to a further advantageous embodiment, the optical gel is designed such that a full transmission of light beams from the inside of the lens carrier to the imaging unit is feasible. As a result, reflection losses from the transition of the lens wearer into the air of the gap and from the air to the imaging unit can be prevented, because instead of the air, the optical gel is introduced. This makes an improved operation of the camera possible, since in particular the reflection losses are kept low, in particular completely prevented, whereby an improved operation of the camera can be realized.

Es hat sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, wenn das optische Gel als optisch elastisches Harz ausgebildet ist. Mittels dieser Ausgestaltungsform sind insbesondere die Übertragungseigenschaften zwischen der Innenseite des Linsenträgers und er bildgebenden Einheit verbessert. Beispielsweise kann es sich bei dem optischen Harz um silikonbasierende Materialien handeln, welche eine erhöhte Luminanz und dabei reduzierte Reflexionen aufweisen. Des Weiteren kann durch die Ausgestaltungsform eine erhöhte Stoßempfindlichkeit realisiert werden. Insbesondere kann das optische Harz beispielsweise eine Viskosität im Bereich von 2500 mPa*s bis 7000 mPa*s aufweisen. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Montage einer Kamera für ein Kraftfahrzeug, wobei zwischen einer bildgebenden Einheit der Kamera und einer der bildgebenden Einheit zugewandten Innenseite eines Linsenträgers der Kamera, ein Zwischenraum der Kamera ausgebildet wird. in dem Zwischenraum wird zwischen der bildgebenden Einheit und der Innenseite des Linsenträgers ein optisches Gel als ein optisch wirkendes Element eingebracht. Insbesondere in den Zwischenraum eingespritzt.It has also proven to be advantageous if the optical gel is formed as an optically elastic resin. By means of this embodiment, in particular the transmission properties between the inside of the lens wearer and he imaging unit are improved. For example, the optical resin may be silicone-based materials that have increased luminance and reduced reflections. Furthermore, can be realized by the embodiment, an increased shock sensitivity. In particular, the optical resin may, for example, have a viscosity in the range from 2500 mPa * s to 7000 mPa * s. A further aspect of the invention relates to a method for mounting a camera for a motor vehicle, wherein an intermediate space of the camera is formed between an imaging unit of the camera and an inner side of a lens carrier of the camera facing the imaging unit. in the space between the imaging unit and the inside of the lens carrier, an optical gel is introduced as an optically active element. In particular, injected into the gap.

Bevorzugt kann dies beispielsweise durch ein Loch in einer Leiterplatte der Kamera geschehen, welches insbesondere mittig der Leiterplatte ausgebildet ist.This can preferably be done for example by a hole in a printed circuit board of the camera, which is formed in particular in the center of the printed circuit board.

In einer vorteilhaften Ausgestaltungsform des Verfahrens wird ein erstes Gehäuseteil eines Gehäuses der Kamera mit dem Linsenträger und der bildgebenden Einheit zu einer ersten Baugruppe montiert, so dass der Zwischenraum ausgebildet wird. Im Anschluss daran wird ein Untergehäuseteil mit der ersten Baugruppe zu einer zweiten Baugruppe, wobei der Zwischenraum abgeschlossen wird, montiert. Es wird das optische Gel in eine Eintrittsöffnung des Untergehäuses eingebracht, wobei das optische Gel zumindest beim Einbringen teilweise flüssig ist. Insbesondere kann überschüssiges optisches Gel durch eine Austrittsöffnung entfernt werden. Insbesondere erfolgt ein Aushärten des optischen Gels. Es wird das Untergehäuse von der ersten Baugruppe entfernt. Es wird ein zweites Gehäuseteil an der ersten Baugruppe montiert, wobei das erste Gehäuseteil und das zweite Gehäuseteil das Gehäuse der Kamera bilden, so dass die Kamera mit dem Gehäuse montiert wird. Dadurch ist es ermöglicht, dass das zweite Gehäuseteil keine Eintrittsöffnung und keine Austrittsöffnung aufweisen muss, sodass im zusammengebauten Zustand der Kamera der Zwischenraum insbesondere vollständig mit dem optischen Gel ausgefüllt ist, jedoch entsprechende Einritts- und Austrittsöffnungen nicht an dem Gehäuse ausgebildet sind.In an advantageous embodiment of the method, a first housing part of a housing of the camera is mounted with the lens carrier and the imaging unit to a first assembly, so that the gap is formed. Subsequently, a sub-housing part with the first assembly is assembled to a second assembly, with the clearance being completed. The optical gel is introduced into an inlet opening of the lower housing, wherein the optical gel is at least partially liquid during introduction. In particular, excess optical gel can be removed through an exit opening. In particular, a curing of the optical gel takes place. The lower case is removed from the first assembly. A second housing part is mounted on the first assembly, wherein the first housing part and the second housing part form the housing of the camera, so that the camera is mounted with the housing. This makes it possible that the second housing part does not have to have an inlet opening and an outlet opening, so that in the assembled state of the camera, the intermediate space is in particular completely filled with the optical gel, but corresponding inlet and outlet openings are not formed on the housing.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsform kann das erste Gehäuseteil mit dem Linsenträger und der bildgebenden Einheit zu einer ersten Baugruppe montiert werden, so dass der Zwischenraum ausgebildet wird. Im Anschluss wird das zweite Gehäuseteil an der ersten Baugruppe montiert, wobei das erste Gehäuseteil und das zweite Gehäuseteil ein Gehäuse der Kamera bilden. Das optische Gel wird in eine Eintrittsöffnung eines der Gehäuseteile eingebracht, wobei das optische Gel zumindest beim Einbringen teilweise flüssig ist. Insbesondere kann das optische Gel durch eine Austrittsöffnung austreten, sodass überschüssiges optisches Gel entfernt werden kann. Im Anschluss daran kann insbesondere ein Aushärten des optischen Gels stattfinden. Die Eintrittsöffnung kann insbesondere mittels eines Stopfenelements verschlossen werden. Des Weiteren kann ebenfalls die Austrittsöffnung mittels eines Stopfens verschlossen werden. Dadurch kann die Kamera einfacher montiert werden, da Montageschritte und Montagezeit eingespart werden können.According to a further advantageous embodiment, the first housing part can be mounted with the lens carrier and the imaging unit to a first assembly, so that the gap is formed. Subsequently, the second housing part is mounted on the first module, wherein the first housing part and the second housing part form a housing of the camera. The optical gel is introduced into an inlet opening of one of the housing parts, wherein the optical gel is at least partially liquid during introduction. In particular, the optical gel can exit through an exit opening so that excess optical gel can be removed. Following this, in particular curing of the optical gel can take place. The inlet opening can be closed in particular by means of a plug element. Furthermore, the outlet opening can also be closed by means of a plug. As a result, the camera can be easily mounted, since assembly steps and assembly time can be saved.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer Kamera. Das Kraftfahrzeug ist insbesondere als Personenkraftwagen ausgebildet.Another aspect of the invention relates to a motor vehicle with a camera. The motor vehicle is designed in particular as a passenger car.

Vorteilhafte Ausgestaltungsformen der Kamera sind als vorteilhafte Ausgestaltungsformen des Verfahrens sowie des Kraftfahrzeugs anzusehen. Die Kamera und das Kraftfahrzeug weisen dazu gegenständliche Merkmale auf, die ein Verfahren beziehungsweise eine vorteilhafte Ausgestaltungsform davon ermöglichen.Advantageous embodiments of the camera are to be regarded as advantageous embodiments of the method and of the motor vehicle. The camera and the motor vehicle have physical features that are a procedure or allow an advantageous embodiment thereof.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur der jeweils angegebenen Kombination sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch aus den separierten Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind. Es sind auch Ausführungen und Merkmalskombinationen als offenbart anzusehen, die somit nicht alle Merkmale eines ursprünglich formulierten unabhängigen Anspruchs aufweisen. Es sind darüber hinaus Ausführungen und Merkmalskombinationen, insbesondere durch die oben dargelegten Ausführungsformen als offenbart anzusehen, die über die in den Rückbezügen der Ansprüche dargelegten Merkmalskombinationen hinausgehen oder abweichen.Further features of the invention will become apparent from the claims, the figures and the description of the figures. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone are not only suitable for the respective combination but also for use in other combinations or in isolation without the scope of the invention leave. There are thus also embodiments of the invention as encompassed and disclosed, which are not explicitly shown and explained in the figures, but emerge from the separated combinations of features from the described embodiments and can be generated. Embodiments and combinations of features are also to be regarded as disclosed, which thus do not have all the features of an originally formulated independent claim. There are also embodiments and combinations of features, in particular by the embodiments set forth above to be regarded as disclosed that go beyond the feature combinations set forth in the back covers of the claims or deviate.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to schematic drawings.

Dabei zeigen:

1 eine schematische Draufsicht auf eine Ausführungsform eines Kraftfahrzeugs mit einer Kamera;
2 eine schematische Querschnittsansicht eines Ausführungsform der Kamera;
3 eine schematische Querschnittsansicht eines Montageverfahrens einer Ausführungsform der Kamera in vier Schritten; und
4 eine weitere schematische Querschnittsansicht einer weiteren Ausführungsform des Montageverfahrens in drei Schritten.

Showing:

1 a schematic plan view of an embodiment of a motor vehicle with a camera;
2 a schematic cross-sectional view of an embodiment of the camera;
3 a schematic cross-sectional view of an assembly method of an embodiment of the camera in four steps; and
4 a further schematic cross-sectional view of another embodiment of the assembly process in three steps.

In den Fig. sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, the same or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einer Draufsicht. Das Kraftfahrzeug 1 ist in dem vorliegenden Fall als Personenkraftwagen ausgebildet. Das Kraftfahrzeug 1 weist ein Kamerasystem 2 auf. Das Kamerasystem 2 weist wiederum eine Bilderverarbeitungseinrichtung 3 auf, die beispielsweise durch ein elektronisches Steuergerät des Kraftfahrzeugs 1 gebildet sein kann. Darüber hinaus weist das Kamerasystem 2 zumindest eine Kamera 4 auf. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weist das Kamerasystem 2 beispielsweise vier Kameras 4 auf, die verteilt an dem Kraftfahrzeug 1 angeordnet sind. Es können aber beispielsweise auch nur zwei Kameras 4 oder drei Kameras 4 oder auch mehr als vier Kameras 4 vorgesehen sein. Vorliegend ist eine der Kameras 4 in einem Heckbereich 5 angeordnet, eine der Kameras 4 ist in einem Frontbereich 7 des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet und die übrigen zwei Kameras 4 sind in einem jeweiligen Seitenbereich 6, insbesondere in einem Bereich der Seitenspiegel, angeordnet. Die Anzahl und Anordnung der Kameras 4 des Kamerasystems 2 ist vorliegend rein beispielhaft zu verstehen. 1 shows a motor vehicle 1 according to an embodiment of the present invention in a plan view. The car 1 is designed in the present case as a passenger car. The car 1 has a camera system 2 on. The camera system 2 in turn has an image processing device 3 on, for example, by an electronic control unit of the motor vehicle 1 can be formed. In addition, the camera system points 2 at least one camera 4 on. In the present embodiment, the camera system 2 For example, four cameras 4 on, distributed to the motor vehicle 1 are arranged. For example, there may only be two cameras 4 or three cameras 4 or more than four cameras 4 be provided. Present is one of the cameras 4 in a rear area 5 arranged one of the cameras 4 is in a front area 7 of the motor vehicle 1 arranged and the remaining two cameras 4 are in a respective page area 6 , in particular in an area of the side mirrors, arranged. The number and arrangement of the cameras 4 of the camera system 2 is to be understood in the present case purely by way of example.

Mit den Kameras 4 kann ein Objekt OB in einer Umgebung 8 des Kraftfahrzeugs 1 erfasst werden. Die vier Kameras 4 sind bevorzugt baugleich ausgebildet. Insbesondere kann eine Sequenz von Bildern mit den Kameras 4 bereitgestellt werden, welche die Umgebung 8 beschreiben. Diese Bilder können von den Kameras 4 an die Bilderverarbeitungseinrichtung 3 übertragen werden. Das Kamerasystem 2 dient somit zum Unterstützen des Fahrers des Kraftfahrzeugs 1 beim Führen des Kraftfahrzeugs 1. Das Kamerasystem 2 kann beispielsweise ein sogenannter elektronischer Rückspiegel sein (dann weist es vorzugsweise zwei Kameras 4 an den Seitenbereichen 6 auf) oder ein ACC-System (Adaptive Cruise Control-System) oder ein Parkassistenzsystem oder ein sonstiges System sein. Es kann auch im Kraftfahrzeuginnenraum zur Erfassung einer Person, insbesondere eines Fahrzeugführers ausgebildet sein.With the cameras 4 can be an OB object in an environment 8th of the motor vehicle 1 be recorded. The four cameras 4 are preferably of identical design. In particular, a sequence of images with the cameras 4 be provided, which the environment 8th describe. These pictures can be taken from the cameras 4 to the image processing device 3 be transmitted. The camera system 2 thus serves to support the driver of the motor vehicle 1 while driving the motor vehicle 1 , The camera system 2 may for example be a so-called electronic rearview mirror (then it preferably has two cameras 4 on the side areas 6 on) or an Adaptive Cruise Control (ACC) system or a park assist system or other system. It may also be formed in the motor vehicle interior for detecting a person, in particular a vehicle driver.

2 zeigt eine schematische Querschnittsansicht einer Ausführungsform der Kamera 4. Die Kamera 4 weist ein erstes Gehäuseteil 9 und ein zweites Gehäuseteil 10 auf. Durch das erste Gehäuseteil 9 und das zweite Gehäuseteil 10 ist insbesondere ein Gehäuse 11 der Kamera 4 ausgebildet. Ferner weist die Kamera 4 einen Linsenträger 12 auf. Der Linsenträger 12 ist insbesondere an dem ersten Gehäuseteil 9 angeordnet. Der Linsenträger 12 weist eine Mehrzahl an Linsen auf, die zur optischen Erfassung der Umgebung 8 ausgebildet sind. 2 shows a schematic cross-sectional view of an embodiment of the camera 4 , The camera 4 has a first housing part 9 and a second housing part 10 on. Through the first housing part 9 and the second housing part 10 is in particular a housing 11 the camera 4 educated. Furthermore, the camera points 4 a lens carrier 12 on. The lens wearer 12 is in particular on the first housing part 9 arranged. The lens wearer 12 has a plurality of lenses for optical detection of the environment 8th are formed.

Im zusammengebauten Zustand des Gehäuses 11 weist das Gehäuse 11 einen Innenraum 13 auf. Der Innenraum 13 wiederum ist insbesondere in einen vorderen Innenraum 13a und eine hinteren Innenraum 13b unterteilt. Insbesondere ist der Innenraum durch eine Leiterplatte 14 unterteilt. Insbesondere ist der vordere Innenraum 13a dem Linsenträger 12 zugewandt und der hintere Innenraum 13b ist beispielsweise einem Anschlussteil 15 der Kamera 4 zugewandt.In the assembled state of the housing 11 shows the case 11 an interior 13 on. The interior 13 again, in particular, in a front interior 13a and a rear interior 13b divided. In particular, the interior is through a printed circuit board 14 divided. In particular, the front interior 13a the lens wearer 12 facing and the rear interior 13b is for example a connection part 15 the camera 4 facing.

Der Linsenträger 12 weist eine Innenseite 16 auf, wobei die Innenseite 16 einer bildgebenden Einheit 17 der Kamera 4 zugewandt ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die bildgebende Einheit 17 auf der Leiterplatte 14 ausgebildet. Der vordere Innenraum 13a ist vorliegend insbesondere durch einen Innenseite 18 des zweiten Gehäuseteils 10, der Leiterplatte 14, einer Innenseite 19 des ersten Gehäuseteils 9 und der Innenseite 16 des Linsenträgers 12 begrenzt.The lens wearer 12 has an inside 16 on, with the inside 16 an imaging unit 17 the camera 4 is facing. in the present embodiment is the imaging unit 17 on the circuit board 14 educated. The front interior 13a is present in particular by an inside 18 of the second housing part 10 , the circuit board 14 , an inside 19 of the first housing part 9 and the inside 16 of the lens wearer 12 limited.

Zwischen der bildgebenden Einheit 17 und der Innenseite des Linsenträgers 16 ist ein Zwischenraum 13c ausgebildet, welcher insbesondere als Teil des vorderen Innenraums 13a ausgebildet ist.Between the imaging unit 17 and the inside of the lens wearer 16 is a gap 13c formed, which in particular as part of the front interior 13a is trained.

Es ist vorgesehen, dass in dem Zwischenraum 13c zwischen der bildgebenden Einheit 17 und der Innenseite 16 des Linsenträgers 12 ein optisches Gel 20 eingebracht ist, wobei das optische Gel 20 ein definiert optisch wirkendes Element ist. Durch das optische Gel 20 kann insbesondere ein verbessertes Bild der bildgebenden Einheit 17 realisiert werden. Mit anderen Worten handelt es sich bei dem optischen Gel um ein positiv wirkendes optisches Element, sodass die Aufnahmeeigenschaften der bildgebenden Einheit 17 verbessert werden. Des Weiteren kann dadurch Feuchtigkeit insbesondere im Zwischenraum 13c verhindert werden, so dass kein Beschlag auf der bildgebenden Einheit 17 oder dem Linsenträger 16 auftreten kann.It is envisaged that in the interspace 13c between the imaging unit 17 and the inside 16 of the lens wearer 12 an optical gel 20 is introduced, wherein the optical gel 20 is a defined optically acting element. Through the optical gel 20 in particular, an improved image of the imaging unit 17 will be realized. In other words, the optical gel is a positive-looking optical element, so that the imaging properties of the imaging unit 17 be improved. Furthermore, this can cause moisture, especially in the intermediate space 13c be prevented, so that no fogging on the imaging unit 17 or the lens wearer 16 can occur.

Es ist insbesondere vorgesehen, dass das optische Gel 20 in dem Zwischenraum 13c zwischen der Leiterplatte 14 und dem Linsenträger 12 eingebracht ist. Des Weiteren ist insbesondere vorgesehen, dass das optische Gel 20 vollständig zumindest die bildgebende Einheit 17 bedeckt. Insbesondere ist vorgesehen, dass das optische Gel 20 derart eingebracht ist, dass das optische Gel 20 vollständig den Zwischenraum 13c ausfüllt. Des Weiteren kann vorgesehen sein, wie vorliegend ausgeführt, dass das optische Gel 20 insbesondere den vorderen Innenraum 13a vollständig ausfüllt. Insbesondere ist das optische Gel 20 derart ausgebildet, dass eine Volltransmission von Lichtstrahlen 21 von der Innenseite 16 des Linsenträgers 12 an die bildgebende Einheit 17 durchführbar ist. Mit anderen Worten entstehen zwischen der bildgebenden Einheit 17 und dem Linsenträger 12 keine optischen Reflexionsverluste durch beispielsweise Luft im vorderen Innenraum 13a. Insbesondere durch die Einbringung des optischen Gels 20 in den Zwischenraum 13c kann somit verhindert werden, dass Luftfeuchtigkeit zwischen der bildgebenden Einheit 17 und der Innenseite 16 auftreten kann. Insbesondere kann dadurch ein Beschlag der bildgebenden Einheit 17 oder der Innenseite 16 verhindert werden. Dadurch kann ein verbessertes Bild mit der bildgebenden Einheit 17 aufgenommen werden.It is especially provided that the optical gel 20 in the gap 13c between the circuit board 14 and the lens wearer 12 is introduced. Furthermore, it is provided in particular that the optical gel 20 completely at least the imaging unit 17 covered. In particular, it is provided that the optical gel 20 is introduced such that the optical gel 20 completely the gap 13c fills. Furthermore, it can be provided, as stated herein, that the optical gel 20 especially the front interior 13a completely filled out. In particular, the optical gel 20 formed such that a full transmission of light rays 21 from the inside 16 of the lens wearer 12 to the imaging unit 17 is feasible. In other words, arise between the imaging unit 17 and the lens wearer 12 no optical reflection losses due to, for example, air in the front interior 13a , In particular, by the introduction of the optical gel 20 in the gap 13c thus, it can prevent humidity between the imaging unit 17 and the inside 16 can occur. In particular, this can cause fogging of the imaging unit 17 or the inside 16 be prevented. This can provide an improved picture with the imaging unit 17 be recorded.

Das optische Gel 20 ist insbesondere derart ausgebildet, dass es beim Einbringen in den Zwischenraum 13c zumindest teilweise flüssig ist und nach einem vorbestimmten Zeitraum zumindest teilweise ausgehärtet im Zwischenraum 13c angeordnet ist.The optical gel 20 is in particular designed such that it when introducing into the space 13c at least partially liquid and after a predetermined period of time at least partially cured in the intermediate space 13c is arranged.

Das optische Gel 20 ist insbesondere als optisches elastisches Harz ausgebildet. Mittels dieser Ausgestaltungsform sind insbesondere die Übertragungseigenschaften zwischen der Innenseite 16 des Linsenträgers 12 und er bildgebenden Einheit 17 verbessert. Beispielsweise kann es sich bei dem optischen Harz um silikonbasierende Materialien handeln, welche eine erhöhte Luminanz und dabei reduzierte Reflexionen aufweisen. Des Weiteren kann durch die Ausgestaltungsform eine erhöhte Stoßempfindlichkeit realisiert werden. Insbesondere kann das optische Harz beispielsweise eine Viskosität im Bereich von 2500 mPa*s bis 7000 mPa*s aufweisen. Ebenfalls möglich ist, dass beispielsweise das elastische Harz einen Härtegrad von E9 bis E17 aufweist.The optical gel 20 is in particular formed as an optical elastic resin. By means of this embodiment, in particular the transmission properties between the inside 16 of the lens wearer 12 and he imaging unit 17 improved. For example, the optical resin may be silicone-based materials that have increased luminance and reduced reflections. Furthermore, can be realized by the embodiment, an increased shock sensitivity. In particular, the optical resin may, for example, have a viscosity in the range from 2500 mPa * s to 7000 mPa * s. It is also possible that, for example, the elastic resin has a degree of hardness of E9 to E17.

Ferner kann vorgesehen sein, dass die Leiterplatte 14 ein Loch 22, welches insbesondere mittig der Leiterplatte 14 ausgebildet ist, aufweist, durch welches das optische Gel 20 in den Zwischenraum 13c einbringbar, insbesondere einspritzbar ist.Furthermore, it can be provided that the printed circuit board 14 a hole 22 , which in particular in the center of the circuit board 14 is formed, through which the optical gel 20 in the gap 13c einbringbar, in particular can be injected.

Des Weiteren ist insbesondere vorgesehen, dass das optische Gel 20 blasenfrei, insbesondere luftblasenfrei, in den Zwischenraum 13c eingebracht wird. Insbesondere kann somit eine Reflexion beziehungsweise ein Reflexionsverlust an den Luftblasen verhindert werden.Furthermore, it is provided in particular that the optical gel 20 Bubble-free, especially free of air bubbles, into the gap 13c is introduced. In particular, a reflection or a reflection loss on the air bubbles can thus be prevented.

Ferner kann vorgesehen sein, dass die Kamera 4 ein Dichtelement 23 aufweist, welches in dem Gehäuse 11 angeordnet ist, und wie vorliegend, insbesondere zwischen der Leiterplatte 14 und dem Gehäuse 11, vorliegend dem zweiten Gehäuseteil 10, derart angeordnet ist, dass sich das optische Gel 20 nicht von dem vorderen Innenraum 13a, insbesondere nicht von dem Zwischenraum 13c, zum hinteren Innenraum 13b bewegen, insbesondere fließen, kann.Furthermore, it can be provided that the camera 4 a sealing element 23 which is in the housing 11 is arranged, and as in the present case, in particular between the circuit board 14 and the housing 11 , in this case the second housing part 10 , is arranged such that the optical gel 20 not from the front interior 13a , especially not from the gap 13c , to the rear interior 13b can move, especially flow, can.

3 zeigt eine Querschnittsansicht der Kamera 4 während einer Ausführungsform der Montageverfahren der Kamera 4. 3 zeigt die Montage in vier unterschiedlichen Montageschritten a) bis d). Im Schritt a) erfolgt eine Montage des ersten Gehäuseteils 9 mit dem Linsenträger 12 und der bildgebenden Einheit 17, welche vorliegend insbesondere auf der Leiterplatte 14 ausgebildet ist, zu einer ersten Baugruppe 24. Dadurch wird insbesondere der vordere Innenraum 13a und insbesondere der Zwischenraum 13c ausgebildet. 3 shows a cross-sectional view of the camera 4 during one embodiment, the method of mounting the camera 4 , 3 shows the assembly in four different assembly steps a) to d). In step a), the first housing part is assembled 9 with the lens wearer 12 and the imaging unit 17 which present in particular on the circuit board 14 is formed, to a first assembly 24 , As a result, in particular the front interior 13a and especially the gap 13c educated.

Im Schritt b) der 3 ist gezeigt, wie ein Untergehäuseteil 25 mit der ersten Baugruppe 24 zu einer zweiten Baugruppe 26 montiert wird, wobei der Zwischenraum 13c und insbesondere der vordere Innenraum 13a abgeschlossen wird. Über eine Eintrittsöffnung 27 des Untergehäuses 25 wird das optische Gel 20, welches zumindest beim Einbringen teilweise zähflüssig flüssig ist, eingebracht. Das optische Gel 20 wird für ein paar Minuten ausgehärtet und über eine Austrittsöffnung 28 kann überschüssiges optisches Gel 20 entfernt werden. Die Austrittsöffnung 28 ist insbesondere der Eintrittsöffnung 27 gegenüberliegend ausgebildet.In step b) of 3 is shown as a sub body part 25 with the first assembly 24 to a second module 26 is mounted, with the gap 13c and especially the front interior 13a is completed. Via an entrance opening 27 of the lower case 25 becomes the optical gel 20 , which is at least partially viscous liquid during introduction, introduced. The optical gel 20 is cured for a few minutes and via an outlet 28 can excess optical gel 20 be removed. The outlet opening 28 is in particular the inlet opening 27 formed opposite.

Im Schritt c) erfolgt nach einem Aushärten, insbesondere zumindest einem teilweisen Aushärten, des optischen Gels 20 das Entfernen des Untergehäuses 25 von der ersten Baugruppe 24.In step c), after curing, in particular at least partial curing, the optical gel takes place 20 the removal of the lower case 25 from the first assembly 24 ,

Im Schritt d) erfolgt die Montage des zweiten Gehäuseteils 10 an der ersten Baugruppe 24, wobei das erste Gehäuseteil 9 und das zweite Gehäuseteil 10 ein Gehäuse 11 der Kamera 4 bilden, sodass die Kamera 4 mit dem Gehäuse 11 montiert wird.In step d), the assembly of the second housing part takes place 10 at the first assembly 24 , wherein the first housing part 9 and the second housing part 10 a housing 11 the camera 4 form, so the camera 4 with the housing 11 is mounted.

4 zeigt eine weitere schematische Querschnittsansicht einer weiteren Ausführungsform des Montageverfahrens der Kamera 4 in drei Schritten a) bis c). Im Schritt a) wird das erste Gehäuseteil 9, der Linsenträger 12, die bildgebende Einheit 17 und im vorliegenden Ausführungsbeispiel die Leiterplatte 14 zu der ersten Baugruppe 24 zusammenmontiert. Insbesondere wird diese Baugruppe 24 derart zusammenmontiert, dass der Zwischenraum 13c zwischen der bildgebenden Einheit 17 und dem Linsenträger 12, insbesondere der Innenseite 16 des Linsenträgers 12, ausgebildet wird. Es erfolgt die Montage des zweiten Gehäuseteils 10 an der ersten Baugruppe 24, wobei das erste Gehäuseteil 9 und das zweite Gehäuseteil 10 das Gehäuse 11 der Kamera 4 bilden. 4 shows a further schematic cross-sectional view of another embodiment of the mounting method of the camera 4 in three steps a) to c). In step a), the first housing part 9 , the lens wearer 12 , the imaging unit 17 and in the present embodiment, the circuit board 14 to the first assembly 24 assembled. In particular, this assembly 24 assembled together so that the gap 13c between the imaging unit 17 and the lens wearer 12 , especially the inside 16 of the lens wearer 12 , is trained. There is the assembly of the second housing part 10 at the first assembly 24 , wherein the first housing part 9 and the second housing part 10 the housing 11 the camera 4 form.

Im Schritt b) ist zu sehen, dass insbesondere das zweite Gehäuseteil 10 die Eintrittsöffnung 27 aufweist, wobei das optische Gel 20 über die Eintrittsöffnung 27 an einer Außenwand 30 des Gehäuses 11 in den Zwischenraum 13c und insbesondere in den vorderen Innenraum 13a eingebracht, und vorliegend insbesondere eingespritzt, wird. Das optische Gel 20 ist beim Einbringen insbesondere zumindest teilweise flüssig. Ferner weist beim vorliegenden Ausführungsbeispiel das zweite Gehäuseteil 10 an der Außenwand 30 die Austrittsöffnung 28 auf, sodass überschüssiges optisches Gel 20 über die Austrittsöffnung 28 entfernt werden kann. Die Austrittsöffnung 28 ist insbesondere der Eintrittsöffnung 27 gegenüberliegend ausgebildet.In step b) it can be seen that in particular the second housing part 10 the entrance opening 27 wherein the optical gel 20 over the entrance opening 27 on an exterior wall 30 of the housing 11 in the gap 13c and especially in the front interior 13a introduced, and in particular injected in this case, is. The optical gel 20 is at least partially liquid during introduction. Furthermore, in the present embodiment, the second housing part 10 on the outside wall 30 the exit opening 28 on, so that excess optical gel 20 over the exit opening 28 can be removed. The outlet opening 28 is in particular the inlet opening 27 formed opposite.

In Schritt c) erfolgt ein Aushärten des optischen Gels 20 zumindest im Zwischenraum 13c, insbesondere im vorderen Innenraum 13a. Nach dem Aushärten ist insbesondere vorgesehen, dass die Eintrittsöffnung 27 und die Austrittsöffnung 28 jeweilig mit einem Stopfenelement 29 verschlossen werden, sodass das optische Gel 20 nicht aus dem Zwischenraum 13c, beziehungsweise dem vorderen Innenraum 13a, herausfließen kann.In step c) curing of the optical gel takes place 20 at least in the space 13c , especially in the front interior 13a , After curing, it is provided in particular that the inlet opening 27 and the exit opening 28 respectively with a plug element 29 be closed so that the optical gel 20 not from the gap 13c , or the front interior 13a , can flow out.

Claims

Camera (4) for a motor vehicle (1), comprising an imaging unit (17) of the camera (4) and a lens carrier (12) of the camera (4), wherein between the imaging unit (17) and one of the imaging unit (17 ), a gap (13c) is formed, characterized in that in the intermediate space (13c) between the imaging unit (17) and the inside (16) of the lens carrier (12) an optical gel (20) is introduced as an optically active element.

Camera (4) after Claim 1 , characterized in that the imaging unit (17) on a circuit board (14) of the camera (4) is formed and the optical gel (20) in the intermediate space (13c) between the lens carrier (12) and the printed circuit board (14) introduced is.

Camera (4) after Claim 2 , characterized in that the printed circuit board (14), in particular in the center of the printed circuit board (14), a hole (22) through which the optical gel (20) can be introduced, in particular injectable, is.

Camera (4) according to one of the preceding claims, characterized in that the optical gel (20) is introduced bubble-free into the intermediate space (13c).

Camera (4) according to one of the preceding claims, characterized in that the optical gel (20) completely covers at least the imaging unit (17) and / or the lens carrier (12).

Camera (4) according to one of the preceding claims, characterized in that the optical gel (20) is introduced such that the optical gel (20) completely fills the intermediate space (13c).

Camera (4) according to one of the preceding claims, characterized in that at least the imaging unit (17) and the inner side (16) of the lens carrier (12) in an interior (13) of a housing (11) of the camera (4) are arranged ,

Camera (4) after Claim 7 , characterized in that the housing (11) has at least one inlet opening (27) on an outer wall (30) of the housing (11), through which the optical gel (20) in the housing (11) can be introduced, in particular injectable, is.

Camera (4) after Claim 7 or 8th characterized in that the housing (11) has at least one exit opening (28) on an outer wall (30) of the housing (11) through which the optical gel (20) is removable from the housing (11).

Camera (4) according to one of the preceding claims, characterized in that the camera (4) has a sealing element (23) which is arranged in a housing (11) of the camera (4), in particular between a printed circuit board (14) and the Housing (11) is arranged.

Camera (4) according to one of the preceding claims, characterized in that the optical gel (20) is designed such that a full transmission of light beams (21) from the inside (16) of the lens carrier (12) to the imaging unit (17). is feasible.

Camera (4) according to one of the preceding claims, characterized in that the optical gel (20) is formed as an optical elastic resin.

Method for mounting a camera (4) for a motor vehicle (1), wherein between an imaging unit (17) of the camera (4) and an inner side (16) of a lens carrier (12) of the camera (4) facing the imaging unit (17) ), a gap (13c) of the camera (4) is formed, characterized in that in the intermediate space (13c) between the imaging unit (17) and the inside (16) of the lens carrier (12) as an optical gel (20) an optically active element is introduced.

Method according to Claim 13 characterized by the steps of: - mounting a first housing part (9) of a housing (11) of the camera (4) with the lens carrier (12) and the imaging unit (17) to a first assembly (24) so that the space ( 13c) is formed; - Mounting a lower housing part (25) with the first assembly (24) to a second assembly (26), wherein the gap (13c) is completed; - introducing the optical gel (20) into an inlet opening (27) of the lower housing part (25), wherein the optical gel (20) is at least partially liquid during introduction; - removing the lower housing part (25) from the first assembly (24); and - mounting a second housing part (10) of the housing (11) on the first module (24), wherein the first housing part (9) and the second housing part (10) form the housing (11), so that the camera (4) is mounted with the housing (11).

Method according to Claim 13 characterized by the steps of: - mounting a first housing part (9) of a housing (11) of the camera (4) with the lens carrier (12) and the imaging unit (17) to a first assembly (24) so that the space ( 13c) is formed; - Mounting a second housing part (10) of the housing (11) on the first assembly (24), wherein the first housing part (9) and the second housing part (10) form the housing (11); - introducing the optical gel (20) into an inlet opening (27) of one of the housing parts (9, 10), wherein the optical gel (20) is at least partially liquid during introduction; and - closing the inlet opening (27) by means of a plug element (29).