DE102018102395A1

DE102018102395A1 - Shutdown device for a hoist

Info

Publication number: DE102018102395A1
Application number: DE102018102395.2A
Authority: DE
Inventors: Simon Brose; Jörg Brinkmann; Piotr Krupnik
Original assignee: J D Neuhaus Holding & Co KG GmbH; Jd Neuhaus Holding & Co KG GmbH
Current assignee: J D Neuhaus Holding & Co KG GmbH; Jd Neuhaus Holding & Co KG GmbH
Priority date: 2018-02-02
Filing date: 2018-02-02
Publication date: 2019-08-08
Anticipated expiration: 2038-02-03
Also published as: DE102018102395B4

Abstract

Beschrieben ist eine Hebevorrichtung 10 mit einem Hebezeug 12 zum Anheben und Absenken einer Lastkette 14. Eine Anhängevorrichtung 16 an der Lastkette 14 weist eine Lastaufnahme 18 und oberhalb der Lastaufnahme 18 ein erstes elastisches Pufferelement 40a auf. An der Unterseite des Hebezeugs 12 ist eine Schaltvorrichtung 26, 28 zur Endabschaltung vorgesehen und an der Anhängevorrichtung 16 ein Betätiger 30, der beim Erreichen einer oberen Anschlagposition der Anhängevorrichtung 16 die Schaltvorrichtung 26, 28 auslöst. Um eine sichere Abschaltung zu ermöglichen und die Gefahr von Beschädigungen zu verringern ist an der Anhängevorrichtung 16 ein zweites elastisches Pufferelement 40b vorgesehen, das eine höhere Elastizität aufweist als das erste Pufferelement 40a.Described is a lifting device 10 with a hoist 12 for raising and lowering a load chain 14. A hitch 16 on the load chain 14 has a load bearing 18 and above the load bearing 18, a first elastic buffer element 40a. On the underside of the hoist 12, a switching device 26, 28 is provided for the end stop and the hitch 16, an actuator 30 which triggers the switching device 26, 28 upon reaching an upper stop position of the hitch 16. In order to enable a safe shutdown and reduce the risk of damage, a second elastic buffer element 40b is provided on the hitch 16, which has a higher elasticity than the first buffer element 40a.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hebevorrichtung. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Hebezeug mit einer Vorrichtung zur Abschaltung in einer oberen Endstellung einer Anhängevorrichtung, bspw. einer Lasthülse mit Haken.The invention relates to a lifting device. In particular, the invention relates to a hoist with a device for switching off in an upper end position of a hitch, for example. A load sleeve with hooks.

Die DE 1 961 509 A1 beschreibt ein Hakengeschirr mit einer Drehaufhängung für einen Lasthaken, an dem eine aus Rundstahlkettengliedern gebildete Lastkette befestigt ist. Am Hakengehäuse ist eine mit einer Madenschraube gesicherte Sicherungskappe vorgesehen. Um die Madenschraube gegen unbeabsichtigtes Lösen zu sichern, ist ein die Sicherungskappe übergreifender Gummipuffer vorgesehen, der auch als obere Hubbegrenzung bei einem Elektrokettenzug verwendbar ist.The DE 1 961 509 A1 describes a hook harness with a rotary suspension for a load hook, to which a load chain formed from round steel chain links is attached. On the hook housing a secured with a grub screw fuse cap is provided. In order to secure the grub screw against unintentional loosening, a rubber buffer which engages over the safety cap is provided, which can also be used as an upper stroke limiter in an electric chain hoist.

Die DE 100 14 913 A1 beschreibt eine Abschalteinrichtung für ein Hubwerk eines Hebezeugs. An einer Kette als Tragmittel ist ein Hakengeschirr als Lastaufnahmemittel mit einem Haken zum Heben und Senken einer einhängbaren Last befestigt. Am Hebezeug ist ein plattenförmiger Anschlag mit einer Durchgangsöffnung für die Kette angeordnet. Die Unterseite des Anschlags definiert eine obere Endstellung für das Hakengeschirr. Am Anschlag ist ein Stößeltaster angeordnet, wobei beim Eindrücken des Stößels der Hubantrieb abgeschaltet wird. Dem Stößeltaster gegenüberliegend ist oben am Hakengeschirr ein Ringkörper aus hochelastischem Kunststoff befestigt, durch dessen zentrale Durchgangsöffnung die Kette verläuft.The DE 100 14 913 A1 describes a shutdown device for a hoist of a hoist. On a chain as a support means a hook harness is attached as a load-carrying means with a hook for lifting and lowering a suspended load. On the hoist a plate-shaped stop is arranged with a passage opening for the chain. The underside of the stop defines an upper end position for the hook harness. At the stop a plunger switch is arranged, which is switched off when pressing the plunger of the lifting drive. The plunger button opposite a ring body made of highly elastic plastic is attached to the top of the hook harness, through whose central passage opening the chain runs.

Es kann als Aufgabe angesehen werden, eine Hebevorrichtung vorzuschlagen, mit der beim Anheben einer Last eine sichere Endabschaltung gewährleistet und Beschädigungen bei einem oberen Anschlag möglichst sicher vermieden werden.It can be regarded as a task to propose a lifting device, with the lifting of a load ensures a safe end stop and damage as high as possible avoided an upper stop.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Hebevorrichtung gemäß Anspruch 1. Abhängige Ansprüche beziehen sich auf vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung.The object is achieved by a lifting device according to claim 1. Dependent claims relate to advantageous embodiments of the invention.

Die erfindungsgemäße Hebevorrichtung weist ein Hebezeug zum Anheben und Absenken einer Lastkette oder eines Lastseils auf. Derartige Hebezeuge sind mit verschiedenen Antriebsarten an sich bekannt, bspw. als elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch angetriebene Hebezeuge, üblicherweise mit innerhalb eines Gehäuses angeordnetem Motor, Getriebe und Antriebsvorrichtung für Lastkette oder Lastseil, d. h. bspw. Kettennuss, Kettenrad, Seilwinde, etc. Häufiger ist dabei die Verwendung einer Lastkette, insbesondere aus Rundstahlkettengliedern. Aus diesem Grund wird zur Vereinfachung nachfolgend stets nur auf die Verwendung einer Lastkette Bezug genommen, wobei sich Ansprüche und Beschreibung in gleicher Weise auch auf die Verwendung eines Lastseils beziehen.The lifting device according to the invention has a hoist for raising and lowering a load chain or a load rope. Such hoists are known per se with different types of drive, for example, as electrically, pneumatically or hydraulically driven hoists, usually with arranged within a housing motor, transmission and drive device for load chain or load rope, d. H. For example, chain sprocket, sprocket, winch, etc. More often is the use of a load chain, especially from round steel chain links. For this reason, for the sake of simplicity, reference will always be made below to the use of a load chain only, with claims and description equally referring to the use of a load rope.

An der Lastkette ist erfindungsgemäß eine Anhängevorrichtung mit einer Lastaufnahme angeordnet. Bei der Lastaufnahme kann es sich um jedes Element handeln, das die Kopplung mit einer anzuhebenden Last ermöglicht. Insbesondere bevorzugt handelt es sich um einen Lasthaken. Die Anhängevorrichtung stellt eine sichere Verbindung der Lastkette mit der Lastaufnahme her und kann bevorzugt ein Drehgelenk, insbesondere mit einem Gleit- oder Wälzlager für eine Drehbarkeit der Lastaufnahme umfassen.On the load chain according to the invention a towing device is arranged with a load receiving. The load suspension can be any element that allows coupling with a load to be lifted. In particular, it is preferably a load hook. The towing device establishes a secure connection of the load chain with the load receiver and can preferably comprise a rotary joint, in particular with a sliding or rolling bearing for a rotatability of the load receiver.

Erfindungsgemäß weist das Hebezeug an der Unterseite eine Schaltvorrichtung zur Endabschaltung auf. An der Anhängevorrichtung ist hierfür ein Betätiger vorgesehen, der beim Erreichen einer oberen Anschlagposition die Schaltvorrichtung auslöst. Die Auslösung der Schaltvorrichtung signalisiert einen oberen Endanschlag und löst eine Abschaltung der Hebefunktion des Hebezeugs aus. Die Abschaltung kann auf verschiedene Weise erfolgen, bspw. kann je nach verwendetem Antriebsprinzip die weitere Versorgung des Motors mit Antriebsleistung unterbunden und/oder eine Bremsvorrichtung aktiviert werden.According to the invention, the hoist on the bottom of a switching device for the end stop. On the hitch for this purpose, an actuator is provided which triggers the switching device upon reaching an upper stop position. The triggering of the switching device signals an upper end stop and triggers a shutdown of the lifting function of the hoist. The shutdown can take place in various ways, for example. Depending on the drive principle used, the further supply of the motor with drive power can be prevented and / or a braking device can be activated.

Als Betätiger kommt jedes Element bzw. jede Kante oder Fläche der Anhängevorrichtung in Frage, bspw. eine obere Abschlussfläche. Hierfür kann ein separates Betätigerelement vorgesehen sein, bspw. ein starrer Teller, mit dem eine definierte, nicht verformbare Betätigerfläche ermöglicht wird. Ebenso kann aber auch jedes andere Element der Anhängevorrichtung als Betätiger wirken.As an actuator comes each element or each edge or surface of the hitch in question, for example. An upper end surface. For this purpose, a separate actuator element may be provided, for example a rigid plate with which a defined, non-deformable actuator surface is made possible. Likewise, however, any other element of the hitch can act as an actuator.

Erfindungsgemäß weist die Anhängevorrichtung oberhalb der Lastaufnahme ein erstes elastisches Pufferelement auf. Weiter ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass an der Anhängevorrichtung zusätzlich ein zweites elastisches Pufferelement vorgesehen ist, das eine höhere Elastizität aufweist als das erste Pufferelement.According to the invention, the towing device has a first elastic buffer element above the load receiving means. Further, the invention is characterized in that on the hitch additionally a second elastic buffer element is provided, which has a higher elasticity than the first buffer element.

Unter einem Pufferelement wird jede Art eines Bauteils, einer Baugruppe oder Vorrichtung verstanden, die bei äußerer Krafteinwirkung komprimierbar ist, bspw. im Fall einer Blockade des oberen Teils der Anhängevorrichtung im Hebebetrieb. Dabei kann jedes der Pufferelemente teilweise oder vollständig elastisch komprimierbar sein, ebenso ist auch z.T. eine plastische Verformung möglich. Als Pufferelement kann bspw. jegliche Art von Federelementen wie bspw. Schraubenfedern, Tellerfedern etc verwendet werden. Bevorzugt ist die Verwendung von Blockfedern, bspw. aus Gummi oder elastischem Kunststoff (Elastomer).A buffer element is understood to be any type of component, an assembly or device which is compressible under an external force, for example, in the case of a blockage of the upper part of the hitch in the lifting operation. In this case, each of the buffer elements may be partially or completely elastically compressible, as is z.T. a plastic deformation possible. As a buffer element, for example, any type of spring elements such as coil springs, disc springs etc can be used. Preferably, the use of block springs, for example. Rubber or elastic plastic (elastomer).

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird eine sichere Endabschaltung ermöglicht, wobei die Gefahr von Beschädigungen an der Schaltvorrichtung und am Hebezeug weitgehend reduziert wird. Durch die Verwendung von zwei elastischen Pufferelementen unterschiedlicher Elastizität kann eine Puffercharakteristik erreicht werden, mit der einerseits die Beanspruchung beim Abschaltvorgang relativ gering gehalten werden kann, da durch Kompression des relativ weichen zweiten Pufferelements ein Nachlaufen nach Auslösung der Schaltvorrichtung nur zu relativ geringen Kräften führt, die am Anschlag wirksam werden. Andererseits ist aber bei jeder Art der Blockierung der Anhängevorrichtung beim Hebevorgang das härtere erste Pufferelement in der Lage, auch große Kräfte aufzunehmen und so Beschädigungen an Kette, Motor, Getriebe etc. durch schlagartige Blockierung zu vermeiden, auch im Fall von unerwarteten Fehlfunktionen, bspw. einem Defekt der Endabschaltung. With the device according to the invention a safe end stop is possible, the risk of damage to the switching device and the hoist is largely reduced. By using two elastic buffer elements of different elasticity, a buffer characteristic can be achieved, on the one hand, the stress during the shutdown can be kept relatively low, since by compression of the relatively soft second buffer element lagging after triggering the switching device only leads to relatively low forces, the be effective at the stop. On the other hand, however, the harsher first buffer element is able to absorb even large forces and thus avoid damage to chain, engine, transmission, etc. by sudden blockage, even in the case of unexpected malfunction, for example, in any type of blocking the hitch during lifting. a defect of the limit stop.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich insbesondere für Schaltvorrichtungen mit kleinen Schaltwegen, z. B. von weniger als 20mm, bevorzugt weniger als 15mm und besonders bevorzugt weniger als 10mm. Unter dem Schaltweg wird hier bspw. die Distanz zwischen einem ersten Kontakt eines Betätigers mit einem Auslöser und dem Endanschlag verstanden. Bei derartig kurzen Schaltwegen kann ein gewisser Nachlauf über den Schaltweg hinausgehen. Dann kommt es zur Kompression der Pufferelemente, wobei aufgrund der höheren Elastizität des zweiten Pufferelements zunächst keine sehr hohen Kräfte auftreten. In bevorzugten Ausführungsformen kann der Schaltweg bspw. weniger als 60%, bevorzugt weniger als 50%, besonders bevorzugt weniger als 30% der unbelasteten Höhe des zweiten Pufferelements entsprechen.The device according to the invention is particularly suitable for switching devices with small switching paths, z. B. of less than 20mm, preferably less than 15mm and more preferably less than 10mm. Under the switching path is here, for example, the distance between a first contact of an actuator with a trigger and the end stop understood. With such short switching paths, a certain amount of caster can go beyond the switching path. Then it comes to the compression of the buffer elements, which due to the higher elasticity of the second buffer element initially no very high forces occur. In preferred embodiments, the switching path may for example correspond to less than 60%, preferably less than 50%, particularly preferably less than 30% of the unloaded height of the second buffer element.

Eine Vorrichtung mit einem geringen Schaltweg ermöglicht einen großen Bewegungsbereich der Anhängevorrichtung, d.h. die Anhängevorrichtung kann bis weit nach oben gehoben werden.A device with a small shift travel allows a large range of movement of the hitch, i. The hitch can be lifted up to far.

Vergleicht man die Kompressibilität des ersten und zweiten Pufferelements als ein Federwert (zu berechnen als aufgewendete Kraft geteilt durch die erzielte Länge der Kompression nach Art einer Federkonstanten, wobei es allerdings nicht notwendig ist, dass die Pufferelemente tatsächlich eine lineare Federkennlinie aufweisen), so beträgt bevorzugt ein Federwert des ersten Pufferelements mindestens dem 1,3-fachen eines Federwertes des zweiten Pufferelements, bevorzugt mindestens dem 1,5-fachen und besonders bevorzugt mindestens dem 1,8-fachen.Comparing the compressibility of the first and second buffer members as a spring value (to be calculated as the applied force divided by the obtained length of compression in the manner of a spring constant, though it is not necessary for the buffer members to actually have a linear spring characteristic) is preferred a spring value of the first buffer element at least 1.3 times a spring value of the second buffer element, preferably at least 1.5 times and more preferably at least 1.8 times.

Das zweite Pufferelement ist zweckmäßig so auszulegen, dass es bei Kontakt des Betätigers mit dem Auslöser ausreichend Kraft aufbringt, um durch Bewegung des Betätigers eine Auslösung der Schaltvorrichtung zu bewirken. Dabei kann entweder das zweite Pufferelement selbst als Betätiger wirken und sollte dann hinreichend hart ausgebildet sein, um bei Kontakt eine Auslösebewegung des Betätigers zu bewirken. Ebenso kann ein separater Betätiger als starres oder flexibles Element vorgesehen sein, wobei auch in dieser Ausführung neben dem separaten Element auch das erste und zweite Pufferelement so ausgelegt sein soll, dass die Schaltvorrichtung ausgelöst wird. Die Auslegung des Federwerts bzw. der Härte des zweiten Pufferelements kann dabei in Abhängigkeit von der für die Auslösung benötigen Kraft erfolgen, wobei zu empfehlen ist, dass sich das zweite Pufferelement bei der für die Auslösung benötigten Kraft um nicht mehr als 30%, bevorzugt nicht mehr als 20%, besonders bevorzugt nicht mehr als 10% in der Höhe komprimiert.The second buffer element is expediently designed so that it applies sufficient force on contact of the actuator with the trigger to cause by movement of the actuator triggering of the switching device. In this case, either the second buffer element itself act as an actuator and should then be made sufficiently hard to cause a triggering movement of the actuator upon contact. Likewise, a separate actuator may be provided as a rigid or flexible element, wherein also in this embodiment, in addition to the separate element and the first and second buffer element should be designed so that the switching device is triggered. The interpretation of the spring value or the hardness of the second buffer element can be carried out depending on the force required for the triggering, it being recommended that the second buffer element in the force required for the triggering force by not more than 30%, preferably not more than 20%, more preferably not more than 10% compressed in height.

Bei der Auslegung der Pufferelemente hat sich erwiesen, dass vorteilhafterweise das zweite, weichere Pufferelement im unbelasteten Zustand eine geringere Höhe haben kann als das erste, härtere Pufferelement. Allerdings schließt dies nicht aus, dass bei verschiedenen Anforderungen an die Anschlagsicherheit oder bei längeren Schaltwegen der Endabschaltung andere Konfigurationen gewählt werden können, bei denen das zweite Pufferelement gleiche Höhe wie das erste Pufferelement aufweist oder höher ausgebildet ist.In the design of the buffer elements has been found that advantageously the second, softer buffer element in the unloaded state may have a lower height than the first, harder buffer element. However, this does not exclude that different configurations can be selected with different requirements on the security against attack or longer switching paths of the end stop, in which the second buffer element has the same height as the first buffer element or is formed higher.

In bevorzugten Ausführungsformen können das erste und/oder das zweite Pufferelement als Blockpuffer aus einem elastischen Material ausgebildet sein. Die erfindungsgemäßen Unterschiede in der Elastizität der Pufferelement können bspw. durch verschiedenen Aufbau bzw. Geometrie erreicht werden, bspw. eine höhere Elastizität durch eine dünnere Ausbildung, Hohlräume etc. Alternativ oder zusätzlich kann eine unterschiedliche Elastizität durch unterschiedliche Materialien erreicht werden. In bevorzugten Ausführungen können die Pufferelemente bspw. zumindest im Wesentlichen gleichen Querschnitt aufweisen, z.B. ringförmig mit zumindest im Wesentlichen (d. h. +/- 15%) gleichem Innen- und/oder Außendurchmesser ausgebildet sein.In preferred embodiments, the first and / or the second buffer element may be formed as a block buffer of an elastic material. The differences in the elasticity of the buffer element according to the invention can be achieved, for example, by different structure or geometry, for example a higher elasticity by a thinner design, cavities, etc. Alternatively or additionally, a different elasticity can be achieved by different materials. In preferred embodiments, the buffer elements may, for example, have at least substantially the same cross section, e.g. annularly formed with at least substantially (i.e., +/- 15%) the same inner and / or outer diameter.

In vorteilhaften Ausführungen ist es bevorzugt, dass das erste Pufferelement aus einem elastischen Material höherer Härte besteht als das zweite Pufferelement. Bspw. kann das erste Pufferelement aus einem elastischen Material mit einer Shore-A-Härte bestehen, die mindestens dem 1,3-fachen der Shore-A-Härte des Materials des zweiten Pufferelements entspricht, bevorzugt mindestens dem 1,5-fachen, weiter bevorzugt mindestens dem 1,8-fachen und besonders bevorzugt zumindest im Wesentlichen (d. h. +/-10%) dem 2-fachen.In advantageous embodiments, it is preferred that the first buffer element consists of an elastic material of higher hardness than the second buffer element. For example. For example, the first buffering member may be made of an elastic material having a Shore A hardness equal to at least 1.3 times the Shore A hardness of the material of the second buffering member, preferably at least 1.5 times, more preferably at least 1.8 times and more preferably at least substantially (ie +/- 10%) 2 times.

Das erste und/oder das zweite Pufferelement können bevorzugt ringförmig ausgebildet sein. Weiter ist bevorzugt, das zweite Pufferelement oberhalb des ersten Pufferelements anzuordnen. Die beiden Pufferelemente können unmittelbar übereinander im Kontakt angeordnet werden, oder es können bspw. Trennelemente wie Teller aus nicht-elastischem Material, bspw. Metall, oder auch weitere Pufferelemente dazwischen vorgesehen sein.The first and / or the second buffer element may preferably be annular. It is further preferred to arrange the second buffer element above the first buffer element. The two buffer elements can be arranged directly one above the other in contact, or it can, for example. Separating elements such as plates of non-elastic material, for example. Metal, or other buffer elements may be provided therebetween.

Bevorzugt sind das erste und/oder das zweite Pufferelement um die Lastkette herum angeordnet. Oberhalb der Pufferelemente kann als Betätiger bspw. ein Teller aus einem nicht-elastischen Material angeordnet sein, bspw. Stahl, um so eine sicher orientierte Fläche für die Auslösung bereitzustellen. Alternativ kann aber auch bspw. die Oberseite eines Pufferelements den Betätiger bilden.Preferably, the first and / or the second buffer element are arranged around the load chain. Above the buffer elements may be arranged as an actuator eg. A plate made of a non-elastic material, for example. Steel, so as to provide a safe oriented surface for the triggering. Alternatively, however, for example, the top of a buffer element form the actuator.

In diesem Zusammenhang wird der Fachmann verstehen, dass sich der Begriff „elastisch“ auf eine Elastizität unter solchen Kräften bezieht, wie sie üblicherweise im beschriebenen Gebrauch auftreten, d. h. massive Metall- oder Kunststoffteile aus hartem Kunststoff werden als nicht elastisch angesehen im Vergleich zu Gummi oder Elastomeren.In this connection, it will be understood by those skilled in the art that the term "elastic" refers to elasticity under such forces as commonly occur in the described use, i. H. solid metal or plastic parts made of hard plastic are considered to be non-elastic compared to rubber or elastomers.

Nachfolgend wird eine Ausführungsform der Erfindung anhand von Zeichnungen näher beschrieben. Dabei zeigen:

1 eine perspektivische Ansicht einer Hebevorrichtung mit einem Hebezeug und einer Anhängevorrichtung an einer Lastkette;
2a, 2b die Anhängevorrichtung bzw. Teile hiervon in perspektivischer Ansicht in Explosionsdarstellung bzw. im Teilschnitt;
3 in perspektivischer Ansicht ein Teil des unteren Bereichs des Hebezeugs aus 1 im Teilschnitt;
4a, 4b in Seitenansicht mit einem Teilschnitt verschiedene Positionen der Anhängevorrichtung gegenüber der Unterseite des Hebezeugs aus 1.

Hereinafter, an embodiment of the invention will be described in more detail with reference to drawings. Showing:

1 a perspective view of a lifting device with a hoist and a hitch on a load chain;
2a . 2 B the hitch or parts thereof in an exploded perspective view or in partial section;
3 in a perspective view of a part of the lower portion of the hoist off 1 in partial section;
4a . 4b in side view with a partial section different positions of the hitch relative to the underside of the hoist off 1 ,

1 zeigt eine Hebevorrichtung 10 mit einem Hebezeug 12 und einer über eine Lastkette 14 daran angehängten Anhängevorrichtung in Form eines Hakengeschirrs 16 mit einem Lasthaken 18. 1 shows a lifting device 10 with a hoist 12 and one over a load chain 14 Attached thereto hitch in the form of a hook harness 16 with a load hook 18 ,

Das Hebezeug 12 weist ein Gehäuse 20 auf, das mit einer Aufhängung 22 versehen ist. Innerhalb des Gehäuses 20 (nicht dargestellt) befindet sich ein Motor, der über ein Getriebe eine Kettennuss zum Heben und Senken der Lastkette 14 betreibt.The hoist 12 has a housing 20 on top, with a suspension 22 is provided. Inside the case 20 (not shown) is a motor, a gear through a sprocket for raising and lowering the load chain 14 operates.

Auf der Unterseite des Getriebes 20 tritt die Lastkette 14 durch eine Gehäuseöffnung 24 mit einer Kettenführung in das Gehäuse 12 ein. Neben der Gehäuseöffnung 24 ist, wie in 3, 4a, 4b näher dargestellt ist, eine Abschaltvorrichtung 26 mit einem nach unten hervorstehenden Auslöser 28 vorgesehen.On the underside of the gearbox 20 enters the load chain 14 through a housing opening 24 with a chain guide in the housing 12 on. Next to the case opening 24 is how in 3 . 4a . 4b is shown in more detail, a shutdown device 26 with a trigger that protrudes downwards 28 intended.

Im dargestellten Beispiel handelt es sich bei dem Hebezeug 12 um ein druckluftbetriebenes Hebezeug. Die Abschaltvorrichtung 26 umfasst in diesem Ausführungsbeispiel ein 2/3-Wegeventil. Bei Auslösung durch Einschieben des stiftförmigen Auslösers 28 bewirkt das Ventil ein Schließen der Zuleitung von Druckluft zum Motor des Hebezeugs 12, um diesen so zum Stillstand zu bringen, wobei gleichzeitig eine Bremse aktiviert wird.In the example shown, it is the hoist 12 to a compressed air hoist. The shutdown device 26 includes in this embodiment a 2/3-way valve. When triggered by inserting the pin-shaped release 28 causes the valve to close the supply of compressed air to the engine of the hoist 12 to bring it to a halt, while a brake is activated.

Die genaue Funktion der Abschaltvorrichtung 26 kann allerdings bei alternativen Ausführungsformen variieren, insbesondere für verschiedene Antriebskonzepte. Maßgeblich ist dabei lediglich, dass beim Heben der Anhängevorrichtung 16 durch Betätigung des Auslösers 28 der weitere Hebebetrieb unterbunden wird.The exact function of the shutdown device 26 however, may vary in alternative embodiments, especially for different drive concepts. Decisive is merely that when lifting the hitch 16 by pressing the shutter button 28 the further lifting operation is prevented.

Die Endabschaltung wird in der gezeigten Ausführung durch einen starren Teller 30 an der Oberseite der Anhängevorrichtung 16 ausgelöst, sobald sich die Anhängevorrichtung 16 in der oberen Endlage befindet. Dies ist in 4a, 4b dargestellt: Während in 4a der Teller 30 noch einen geringen Abstand vom Auslöser 28 hat, ist in der in 4b dargestellten Endstellung der Auslösers 28 vollständig durch den Teller 30 eingedrückt, so dass die Abschaltung aktiviert wird.The Endabschaltung is in the embodiment shown by a rigid plate 30 at the top of the hitch 16 triggered as soon as the hitch 16 located in the upper end position. This is in 4a . 4b shown: while in 4a the dish 30 still a small distance from the trigger 28 has is in the 4b illustrated end position of the shutter 28 completely through the plate 30 pressed so that the shutdown is activated.

Der Aufbau der Anhängevorrichtung 16 ist in 2a, 2b näher dargestellt. Wie dort gezeigt ist die Kette 14 fest verbunden mit einem Hakengehäuse 32, in dem der Lasthaken 18 drehbar angeordnet ist. Oberhalb des Hakengehäuses 32 ist zwischen einem starren unteren Teller 34 und dem bereits beschriebenen oberen Teller 30 eine Pufferanordnung 36 angeordnet, die hier einen ersten, unteren Puffer 40a und zweiten, oberen Puffer 40b umfasst.The construction of the hitch 16 is in 2a . 2 B shown in more detail. As shown there is the chain 14 firmly connected to a hook housing 32 in which the load hook 18 is rotatably arranged. Above the hook housing 32 is between a rigid lower plate 34 and the already described upper plate 30 a buffer arrangement 36 arranged here a first, lower buffer 40a and second, upper buffer 40b includes.

In der dargestellten Ausführungsform sind die Puffer 40a, 40b jeweils als Blockpuffer aus einem flexiblem Material, bspw. Gummi oder Elastomer ausgebildet. Die Puffer 40a, 40b sind ringförmig jeweils um die Lastkette 14 herum angeordnet. Dabei weisen im gezeigten Beispiel die Puffer 40a, 40b einen etwa gleichen Querschnitt auf, bspw. mit einem Außendurchmesser von ca. 50mm und Innendurchmesser von ca. 20mm.In the illustrated embodiment, the buffers are 40a . 40b Each formed as a block buffer of a flexible material, for example. Rubber or elastomer. The buffers 40a . 40b are ring-shaped around the load chain 14 arranged around. In the example shown, the buffers have 40a . 40b about the same cross-section, for example. With an outer diameter of about 50mm and inner diameter of about 20mm.

Dabei ist in dem Beispiel der erste, untere Puffer 40a mit einer Höhe von ca. 40mm höher als der zweite, obere Puffer 40b mit einer Höhe von ca. 30mm.Here, in the example, the first, lower buffer 40a with a height of about 40mm higher than the second, upper buffer 40b with a height of about 30mm.

Allerdings unterscheiden sich die Puffer 40a, 40b hinsichtlich des elastischen Materials. Der zweite Puffer 40b besteht aus einem deutlich elastischeren Material, während der untere Puffer 40a im Vergleich aus einem härteren, weniger elastischen Material besteht. Bspw. kann das Material des unteren Puffers 40a ein PE-PU Material einer SHORE-A-Härte von ca. 95 sein, während das Material des oberen Puffers 40b ebenfalls PE-PU Material sein kann, allerdings mit einer SHORE-A-Härte von etwa 50.However, the buffers differ 40a . 40b with regard to the elastic material. The second buffer 40b consists of a much more elastic Material while the lower buffer 40a Compared with a harder, less elastic material. For example. may be the material of the lower buffer 40a a PE-PU material having a SHORE A hardness of about 95, while the material of the upper buffer 40b may also be PE-PU material, but with a SHORE A hardness of about 50.

Im Betrieb dient die Pufferanordnung 36 zum Abfedern von Belastungen bei einer plötzlichen Blockierung der Anhängevorrichtung 16 im Hebebetrieb. Durch die Kompression der Pufferanordnung 36 tritt die hierdurch entstehende Belastung nicht als plötzlicher Schlag auf, sondern die entstehenden Kräfte bauen sich zunächst über die Kompressionsstrecke der Pufferanordnung 36 auf. Hierdurch kann die Gefahr von Beschädigungen an der Lastkette 14 oder dem Hebezeug 12 verringert werden.During operation, the buffer arrangement is used 36 for cushioning loads in the event of a sudden blockage of the hitch 16 in the lifting operation. By the compression of the buffer arrangement 36 the resulting load does not occur as a sudden shock, but the resulting forces are initially built on the compression path of the buffer assembly 36 on. This can reduce the risk of damage to the load chain 14 or the hoist 12 be reduced.

Dabei dient der weichere, obere Puffer 40b in erster Linie dazu, die bei Auslösung der Endabschaltung durch die Abschaltvorrichtung 26 durch Nachlauf auftretenden Kräfte aufzufangen. Denn insbesondere bei schnellem Hebebetrieb kann die Abschaltung eine gewisse Nachlaufstrecke nicht verhindern.Here, the softer, upper buffer is used 40b in the first place, the triggering of the limit by the shutdown device 26 To catch forces occurring by caster. Because especially with fast lifting operation, the shutdown can not prevent a certain overrun.

Insbesondere bei dem in der gezeigten Ausführung unmittelbar am Anschlag an der Gehäuseunterseite angeordneten Auslöser 28, der nur um einen sehr geringen Schaltweg von ca. 5-6mm vorsteht, kommt es somit regelmäßig zu einem Kontakt des Auslösetellers 30 mit dem Anschlag, d. h. der Unterseite des Hebezeuggehäuses 20. Durch die Kompression des zweiten Pufferelements 40b, die aufgrund des weichen Materials bereits bei relativ geringen Kräften eintritt, kann vermieden werden, dass sich hohe Kräfte aufbauen. Dabei kann sich die Pufferanordnung 36 im Anschlagfall durchaus um einen Betrag von bspw. mehr als 20%, in einigen Fällen um die 50% der Höhe des oberen, weicheren Puffers 40b komprimieren.In particular, in the embodiment shown directly on the stop on the housing bottom arranged shutter 28 , which only protrudes by a very small switching path of about 5-6mm, it comes thus regularly to a contact of the release plate 30 with the stop, ie the underside of the hoist housing 20 , By the compression of the second buffer element 40b , which occurs due to the soft material even at relatively low forces, can be avoided that build up high forces. In this case, the buffer arrangement 36 in the case of an attack, by an amount of, for example, more than 20%, in some cases around 50% of the height of the upper, softer buffer 40b compress.

Wenn im Hebebetrieb höhere Kräfte wirken, können diese durch den ersten, härteren Puffer aufgefangen werden, bspw. falls die Oberseite der Anhägevorrichtung 16 beim Heben gegen eine Blockierung fährt oder die Abschaltvorrichtung 26 ausfällt. So wird verhindert, dass eine plötzliche Blockierung zu Schäden an Motor, Getriebe oder Lastkette 15 führt.If higher forces act in the lifting operation, these can be absorbed by the first, harder buffer, for example. If the top of the attachment device 16 when lifting against a blockage drives or the shutdown device 26 fails. This prevents a sudden blockage to damage the engine, transmission or load chain 15 leads.

Durch die Kombination der beiden Puffer 40a, 40b wird so insgesamt eine Puffercharakteristik erreicht, die einerseits - aufgrund der größeren Elastizität des zweiten Puffers 40b - bereits bei geringeren Kräften eine Verformung erlaubt, andererseits - aufgrund der geringeren Elastizität des ersten Puffers 40a - aber auch bei großen Kräften die gewünschte Sicherheitsfunktion erfüllt.By combining the two buffers 40a . 40b As a result, a total buffer characteristic is achieved, on the one hand - due to the greater elasticity of the second buffer 40b - Allows deformation at lower forces, on the other hand - due to the lower elasticity of the first buffer 40a - But also meets the desired safety function with large forces.

Dabei ist bei der dargestellten bevorzugten Ausführung allerdings der zweite Puffer 40b hinreichend hart, um eine Auslösung der Endabschaltung am Auslöser 28 mit allenfalls geringfügiger Kompression (< 5% der Höhe) zu bewirken. So können mit der Kompression des zweiten Puffers 40b die bei regulärer Auslösung der Endabschaltung auftretenden Kräfte aufgefangen werden.In this case, however, in the illustrated preferred embodiment, the second buffer 40b sufficiently hard to trigger the limit trip on the trigger 28 to cause at most slight compression (<5% of the height). So can with the compression of the second buffer 40b the forces occurring at regular triggering of the limit stop are absorbed.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 1961509 A1 [0002]
DE 10014913 A1 [0003]

Claims

Lifting device with, - a hoist (12) for raising and lowering a load chain (14) or a load rope, - and a hitch (16) on the load chain (14) or the load rope with a load receiver (18) and above the load receiver (18 ) a first elastic buffer element (40a), - wherein on the underside of the hoist (12) a switching device (26, 28) is provided for Endabschaltung, - and on the hitch (16) an actuator is provided, which upon reaching an upper stop position the towing device (16) triggers the switching device (26, 28), characterized in that - a second elastic buffer element (40b) is provided on the towing device (16), - wherein the second buffer element (40b) has a higher elasticity than the first Buffer element (40a).

Lifting device after Claim 1 in which - the switching device (26, 28) has a switching path which is less than 60% of the unloaded height of the second buffer element (40b).

Lifting device according to one of the preceding claims, in which - The switching device (26, 28) has a switching path of less than 20mm.

Lifting device according to one of the preceding claims, in which - The second spring element (40b) unloaded has a lower height than the first buffer element.

Lifting device according to one of the preceding claims, in which - The first and / or the second buffer element (40a, 40b) is formed as a block buffer of an elastic material.

Lifting device according to one of the preceding claims, in which - The first buffer member (40a) consists of an elastic material having a SHORE A hardness, which corresponds to at least 1.3 times the SHORE A hardness of the material of the second buffer member (40b).

Lifting device according to one of the preceding claims, in which - A spring value of the first buffer member (40a) corresponds to at least 1.3 times a spring value of the second buffer member (40b).

Lifting device according to one of the preceding claims, in which - The first and / or the second buffer element (40a, 40b) is arranged around the load chain (14) or the load rope around.

Lifting device according to one of the preceding claims, in which - The first and / or the second buffer member (40 a, 40 b) is annular.

Lifting device according to one of the preceding claims, in which - A plate of a non-elastic material as an actuator above the buffer elements (40 a, 40 b) is arranged - And / or a plate made of a non-elastic material between the buffer elements (40a, 40b) is arranged.