Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung eines Betriebsparameters eines Druckkopfes einer Druckvorrichtung, insbesondere einer Tintenstrahl-Druckvorri chtung.The invention relates to a method for setting an operating parameter of a print head of a printing device, in particular an inkjet Druckvorri direction.
Eine Tintenstrahl-Druckvorrichtung zum Bedrucken eines Aufzeichnungsträgers umfasst ein oder mehrere Druckköpfe mit jeweils ein oder mehreren Düsen. Die Düsen sind jeweils eingerichtet, Tintentropfen auszustoßen, um Bildpunkte eines Druckbildes auf den Aufzeichnungsträger zu drucken. Bei einer Tintenstrahl-Druckvorrichtung mit mehreren Druckköpfen kann es zu Ungleichmäßigkeiten bei der Einfärbung eines Aufzeichnungsträgers kommen.An ink-jet printing device for printing on a recording medium comprises one or more print heads, each having one or more nozzles. The nozzles are each arranged to eject drops of ink to print pixels of a print image on the record carrier. In a multi-printhead ink-jet printing apparatus, unevenness in coloring of a recording medium may occur.
Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, in effizienter und präziser Weise eine definierte Einfärbung eines Aufzeichnungsträgers durch die ein oder mehreren Druckköpfe einer Druckvorrichtung zu ermöglichen. Die Aufgabe wird durch die Merkmale des unabhängigen Verfahrensanspruchs 1 gelöst.The present document deals with the technical task of efficiently and precisely enabling a defined coloring of a recording medium by the one or more printing heads of a printing device. The object is solved by the features of the independent method claim 1.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zur Einstellung zumindest eines Betriebsparameters eines Druckkopfes einer Druckvorrichtung beschrieben. Der Druckkopf umfasst zumindest eine Düse, die eingerichtet ist, über eine Düsenöffnung Tropfen einer Drucksubstanz, insbesondere Tinte oder Beschichtungsstoff, auf einen Aufzeichnungsträger zu stoßen. Der Druckkopf wird dabei von einer Versorgungseinheit mit der Drucksubstanz versorgt. Das Verfahren umfasst das Ermitteln von Zufuhrinformation, die die Menge der Drucksubstanz anzeigt, die im Rahmen eines Druckvorgangs dem Druckkopf von der Versorgungseinheit bereitgestellt und/oder zugeführt wird. Dabei wird die Zufuhrinformation auf Basis von Sensordaten ermittelt, die in Bezug auf die Flussrichtung der Drucksubstanz innerhalb der Druckvorrichtung flussaufwärts von der Düsenöffnung erfasst werden. Außerdem umfasst das Verfahren das Einstellen des Betriebsparameters des Druckkopfes in Abhängigkeit von der Zufuhrinformation, insbesondere um zu bewirken, dass die Düse, zumindest im zeitlichen Mittel, Tropfen aus Drucksubstanz mit einer definierten Tropfengröße ausstößt.According to one aspect of the invention, a method for adjusting at least one operating parameter of a print head of a printing device is described. The printhead comprises at least one nozzle which is set up to impinge drops of a printing substance, in particular ink or coating material, onto a recording medium via a nozzle opening. The print head is supplied by a supply unit with the printing substance. The method includes determining supply information indicative of the amount of printing substance that is provided and / or supplied to the printhead from the supply unit as part of a printing operation. In this case, the supply information is determined on the basis of sensor data, which are detected with respect to the flow direction of the printing substance within the printing device upstream of the nozzle opening. In addition, the method comprises adjusting the operating parameter of the print head as a function of the feed information, in particular in order to cause the nozzle to eject drops of printing substance having a defined droplet size, at least in the time average.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine Steuereinheit für einen Druckkopf einer Druckvorrichtung beschrieben. Der Druckkopf umfasst zumindest eine Düse, die eingerichtet ist, durch eine Düsenöffnung Tropfen einer Drucksubstanz auf einen Aufzeichnungsträger zu stoßen. Der Druckkopf wird dabei von einer Versorgungseinheit mit der Drucksubstanz versorgt. Die Steuereinheit ist eingerichtet, Zufuhrinformation zu ermitteln, die die Menge der Drucksubstanz anzeigt, die im Rahmen eines Druckvorgangs dem Druckkopf von der Versorgungseinheit bereitgestellt bzw. zugeführt wird. Außerdem ist die Steuereinheit eingerichtet, zumindest einen Betriebsparameter des Druckkopfes in Abhängigkeit von der Zufuhrinformation einzustellen.In accordance with another aspect of the invention, a control unit for a printhead of a printing apparatus is described. The printhead comprises at least one nozzle which is set up to strike drops of a printing substance onto a recording medium through a nozzle opening. The print head is supplied by a supply unit with the printing substance. The control unit is configured to determine supply information indicating the amount of the printing substance which is supplied to the print head from the supply unit in the course of a printing operation. In addition, the control unit is set up to set at least one operating parameter of the print head in dependence on the feed information.
Im Weiteren werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der schematischen Zeichnung näher beschrieben. Dabei zeigen:
- 1 ein Blockdiagramm einer beispielhaften Tintenstrahl-Druckvorrichtung;
- 2 eine beispielhafte Tintenversorgung eines Druckkopfes einer Tintenstrahl-Druckvorrichtung;
- 3 einen beispielhaften zeitlichen Verlauf des Unterdrucks am Eingang eines Druckkopfes während eines Druckvorgangs;
- 4 beispielhafte Unterdruck-Werte für unterschiedliche Druckköpfe im Anschluss an einen Druckvorgang; und
- 5 ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zur Einstellung eines Betriebsparameters eines Druckkopfes einer Druckvorrichtung.
In the following, embodiments of the invention will be described in more detail with reference to the schematic drawing. Showing: - 1 a block diagram of an exemplary inkjet printing device;
- 2 an exemplary ink supply of a printhead of an ink jet printing apparatus;
- 3 an exemplary time profile of the negative pressure at the entrance of a printhead during a printing operation;
- 4 exemplary negative pressure values for different print heads following a printing operation; and
- 5 a flowchart of an exemplary method for setting an operating parameter of a print head of a printing device.
Die in 1 dargestellte Druckvorrichtung 100 ist für den Druck auf einen bahnförmigen Aufzeichnungsträger 120 ausgelegt (auch als „continuous feed“ bezeichnet, da der Aufzeichnungsträger 120 der Druckvorrichtung 100 kontinuierlich, z.B. von einer Rolle, zugeführt wird). Der Aufzeichnungsträger 120 kann aus Papier, Pappe, Karton, Metall, Kunststoff, Textilien, einer Kombination davon und/oder sonstigen geeigneten und bedruckbaren Materialien hergestellt sein. Der Aufzeichnungsträger 120 wird typischerweise von einer Rolle (dem Abwickler) abgewickelt und dann dem Druckwerk 140 der Druckvorrichtung 100 zugeführt. Durch das Druckwerk 140 wird ein Druckbild auf den Aufzeichnungsträger 120 aufgebracht, und der bedruckte Aufzeichnungsträger 120 wird (ggf. nach Fixieren / Trocknen des Druckbildes) wieder auf einer weiteren Rolle (dem Aufwickler) aufgewickelt. Alternativ kann der bedruckte Aufzeichnungsträger 120 durch eine Schneidevorrichtung in Bögen bzw. Einzel-Blätter geschnitten werden. In 1 wird die Transportrichtung des Aufzeichnungsträgers 120 durch einen Pfeil 1 dargestellt. Die Ausführungen in diesem Dokument sind auch für eine Druckvorrichtung 100 zum Bedrucken von bogenförmigen bzw. blattförmigen bzw. plattenförmigen Aufzeichnungsträgern 120 anwendbar.In the 1 illustrated printing device 100 is for printing on a web-shaped record carrier 120 designed (also referred to as "continuous feed", since the recording medium 120 the printing device 100 continuously, for example from a roll, is supplied). The record carrier 120 may be made of paper, paperboard, cardboard, metal, plastic, textiles, a combination thereof and / or other suitable and printable materials. The record carrier 120 is typically unwound from a roll (the unwinder) and then the printing unit 140 the printing device 100 fed. Through the printing unit 140 becomes a print image on the record carrier 120 applied, and the printed record carrier 120 is rewound (possibly after fixing / drying of the printed image) on another roll (the rewinder). Alternatively, the printed record carrier 120 be cut by a cutting device into sheets or single sheets. In 1 becomes the transport direction of the recording medium 120 through an arrow 1 shown. The remarks in this document are also for a printing device 100 for printing sheet-shaped or sheet-shaped or plate-shaped recording media 120 applicable.
Das Druckwerk 140 der Druckvorrichtung 100 umfasst in dem dargestellten Beispiel einen Druckriegel 102, der für das Drucken mit Tinte einer bestimmten Farbe verwendet werden kann (z.B. Schwarz, Cyan, Magenta und/oder Gelb und ggf. MICR-Tinte). Ein Druckwerk 140 kann mehrere Druckriegel 102 für das Drucken mit jeweils unterschiedlichen Tinten umfassen. Des Weiteren kann das Druckwerk 140 zumindest eine Fixiereinheit 170 umfassen, die eingerichtet ist, ein auf den Aufzeichnungsträger 120 gedrucktes Druckbild zu fixieren. Ggf. kann nach jedem Druckriegel 102 eine Fixiereinheit 170 angeordnet sein, um das von dem jeweiligen Druckriegel 102 aufgebrachte Druckbild zumindest teilweise zu fixieren.The printing unit 140 the printing device 100 includes in the example shown a pressure bolt 102 which can be used for printing with a specific color of ink (eg black, cyan, magenta and / or yellow and possibly MICR ink). A printing unit 140 can have several pressure latches 102 For include printing with different inks. Furthermore, the printing unit 140 at least one fixing unit 170 that is set up on the record carrier 120 to fix printed print image. Possibly. can after every pressure bar 102 a fuser 170 be arranged to that of the respective pressure bar 102 at least partially fixing applied print image.
Ein Druckriegel 102 kann ein oder mehrere Druckköpfe 103 umfassen, die ggf. in mehreren Reihen nebeneinander angeordnet sind, um die Bildpunkte unterschiedlicher Spalten 31, 32 eines Druckbildes auf den Aufzeichnungsträger 120 zu drucken. In dem in 1 dargestellten Beispiel umfasst ein Druckriegel 102 fünf Druckköpfe 103, wobei jeder Druckkopf 103 die Bildpunkte einer Gruppe von Spalten 31, 32 eines Druckbildes auf den Aufzeichnungsträger 120 druckt.A pressure bolt 102 can have one or more printheads 103 include, which may be arranged in several rows next to each other to the pixels of different columns 31 . 32 a print image on the record carrier 120 to print. In the in 1 illustrated example includes a pressure bolt 102 five printheads 103 , each printhead 103 the pixels of a group of columns 31 . 32 a print image on the record carrier 120 prints.
Jeder Druckkopf 103 des Druckwerks 140 umfasst in der in 1 abgebildeten Ausführungsform mehrere Düsen 21, 22, wobei jede Düse 21, 22 eingerichtet ist, Tintentropfen auf den Aufzeichnungsträger 120 zu feuern oder zu stoßen. Ein Druckkopf 103 des Druckwerks 140 kann beispielsweise mehrere Tausend effektiv genutzte Düsen 21, 22 umfassen, die entlang mehrerer Reihen quer zur Transportrichtung 1 des Aufzeichnungsträgers 120 angeordnet sind. Die Düsen 21, 22 in den einzelnen Reihen können versetzt zueinander angeordnet sein. Mittels der Düsen 21, 22 eines Druckkopfs 103 des Druckwerks 140 können Bildpunkte einer Zeile eines Druckbildes auf den Aufzeichnungsträger 120 quer zur Transportrichtung 1, d.h. entlang der Breite des Aufzeichnungsträgers 120, gedruckt werden.Every printhead 103 of the printing unit 140 includes in the 1 illustrated embodiment, a plurality of nozzles 21 . 22 where each nozzle 21 . 22 is set up, drops of ink on the record carrier 120 to fire or push. A printhead 103 of the printing unit 140 can, for example, several thousand effectively used nozzles 21 . 22 include along several rows transverse to the transport direction 1 of the record carrier 120 are arranged. The nozzles 21 . 22 in each row can be offset from each other. By means of the nozzles 21 . 22 a printhead 103 of the printing unit 140 can pixels of a line of a print image on the record carrier 120 transverse to the transport direction 1 , ie along the width of the recording medium 120 , to be printed.
Die Druckvorrichtung 100 umfasst ferner eine Steuereinheit 101 (z.B. eine Ansteuer-Hardware und/oder einen Controller), die eingerichtet ist, die Aktuatoren der einzelnen Düsen 21, 22 der einzelnen Druckköpfe 103 des Druckwerks 140 anzusteuern, um in Abhängigkeit von Druckdaten das Druckbild auf den Aufzeichnungsträger 120 aufzubringen. Ferner kann die Steuereinheit 101 eingerichtet sein, andere Komponenten der Druckvorrichtung 100, z.B. eine Beschichtungseinheit 142 und/oder eine Sensoreinheit 150 anzusteuern.The printing device 100 further comprises a control unit 101 (For example, a drive hardware and / or a controller), which is set, the actuators of the individual nozzles 21 . 22 the individual printheads 103 of the printing unit 140 to control, in dependence on print data, the print image on the recording medium 120 applied. Furthermore, the control unit 101 be set up other components of the printing device 100 , eg a coating unit 142 and / or a sensor unit 150 driving.
Das Druckwerk 140 der Druckvorrichtung 100 umfasst somit zumindest einen Druckriegel 102 mit K Düsen 21, 22, die mit einem von der Transportgeschwindigkeit und der Druckauflösung abhängigen Zeilentakt angesteuert werden können, um eine Zeile (quer zu der Transportrichtung 1 des Aufzeichnungsträgers 120) mit K Pixeln bzw. K Spalten 31, 32 eines Druckbildes auf den Aufzeichnungsträger 120 zu drucken. Die Düsen 21, 22 können auf ein oder mehrere Druckköpfe 103 verteilt sein. Die ein oder mehreren Druckköpfe 103 sind in dem dargestellten Beispiel unbeweglich bzw. fest in der Druckvorrichtung 100 verbaut, und der Aufzeichnungsträger 120 wird mit einer bestimmten Transportgeschwindigkeit an den feststehenden Düsen 21, 22 vorbeigeführt. Alternativ oder ergänzend können die ein oder mehreren Druckköpfe 103 über den Aufzeichnungsträger 120 bewegt werden (z.B. quer zu der Transportrichtung 1 des Aufzeichnungsträgers 120).The printing unit 140 the printing device 100 thus comprises at least one pressure bolt 102 with K nozzles 21 . 22 , which can be controlled with a line rate dependent on the transport speed and the printing resolution, by one line (transversely to the transport direction 1 of the record carrier 120 ) With K Pixels or K columns 31 . 32 a print image on the record carrier 120 to print. The nozzles 21 . 22 can work on one or more printheads 103 be distributed. The one or more printheads 103 are immovable or fixed in the printing device in the example shown 100 installed, and the record carrier 120 is at a certain transport speed at the fixed nozzles 21 . 22 past. Alternatively or additionally, the one or more printheads 103 over the record carrier 120 be moved (eg transversely to the transport direction 1 of the record carrier 120 ).
Des Weiteren umfasst die Druckvorrichtung 100 eine Beschichtungseinheit 142, die entsprechend zu einem Druckriegel 102 für Tinte ausgelegt sein kann. Insbesondere kann ein Druckriegel 102 mit ein oder mehreren Druckköpfen 103 als Beschichtungseinheit 142 verwendet werden. In dem in 1 dargestellten Beispiel umfasst die Beschichtungseinheit 142 mehrere versetzt zueinander angeordnete Beschichtungsstoff-Druckköpfe 143 mit jeweils ein oder mehreren Beschichtungsstoff-Düsen 41, 42. Die obigen Ausführungen zu einem Druckriegel 102, einem Druckkopf 103 und einer Düse 21, 22 können in entsprechender Weise auf die Beschichtungseinheit 142, einen Beschichtungsstoff-Druckkopf 143 und eine Beschichtungsstoff-Düse 41, 42 angewendet werden.Furthermore, the printing device comprises 100 a coating unit 142 corresponding to a pressure latch 102 can be designed for ink. In particular, a pressure bolt 102 with one or more printheads 103 as a coating unit 142 be used. In the in 1 The example illustrated comprises the coating unit 142 several mutually offset coating material printheads 143 each with one or more coating material nozzles 41 . 42 , The above comments on a pressure bolt 102 , a printhead 103 and a nozzle 21 . 22 can be applied to the coating unit in a similar manner 142 , a coating material printhead 143 and a coating material nozzle 41 . 42 be applied.
Jede Beschichtungsstoff-Düse 41, 42 kann eingerichtet sein, Tropfen aus Beschichtungsstoff auf den Aufzeichnungsträger 120 zu feuern. Es kann somit ein Beschichtungsbild aus Beschichtungsstoff auf den Aufzeichnungsträger 120 gedruckt werden. Dabei kann durch jede Beschichtungsstoff-Düse 41, 42 ggf. genau eine korrespondierende Spalte 51, 52 des Beschichtungsbildes auf den Aufzeichnungsträger 120 aufgebracht werden.Each coating material nozzle 41 . 42 can be set up, drops of coating material on the recording medium 120 to fire. It can thus be a coating image of coating material on the recording medium 120 to be printed. It can by any coating material nozzle 41 . 42 possibly exactly one corresponding column 51 . 52 of the coating image on the recording medium 120 be applied.
Durch einen Beschichtungsstoff, insbesondere einen Primer, kann bewirkt werden, dass ein „Ineinanderlaufen“ verschiedener Tinten, z.B. verschiedener Tinten aus unterschiedlichen Druckriegeln 102, reduziert werden kann. Ein derartiges „Ineinanderlaufen“ wird häufig als Bleeding-Effekt bezeichnet. Dabei hängt die Effektivität, mit der der Bleeding-Effekt vermieden werden kann, typischerweise von der Menge an Beschichtungsstoff ab, die vor dem Bedrucken auf einen Aufzeichnungsträger 120 aufgebracht wird.By means of a coating material, in particular a primer, it is possible to bring about a "running together" of different inks, for example different inks from different pressure bars 102 , can be reduced. Such "bleeding" is often referred to as bleeding effect. The effectiveness with which the bleeding effect can be avoided typically depends on the amount of coating material that is present before printing on a recording medium 120 is applied.
Außerdem kann die Druckvorrichtung 100 eine Sensoreinheit 150 umfassen, die eingerichtet ist, Sensordaten bezüglich eines von der Druckvorrichtung 100 gedruckten Druckbildes zu erfassen. Die Sensoreinheit 150 kann z.B. eine Bildkamera umfassen, mit der Bilddaten bzgl. des Druckbildes optisch erfasst werden können.In addition, the printing device 100 a sensor unit 150 which is arranged sensor data relating to one of the printing device 100 to capture printed printed image. The sensor unit 150 may include, for example, an image camera with which image data with respect to the printed image can be optically detected.
2 zeigt eine Versorgungseinheit 200 eines beispielhaften Druckkopfes 103. Mit der in 2 dargestellten Versorgungseinheit 200 können die ein oder mehreren Druckköpfe 103 eines Druckriegels 102 mit Tinte 202 eines bestimmten Tintentyps, z.B. einer bestimmten Farbe, versorgt werden. Die in 2 dargestellte Versorgungseinheit 200 kann jeweils für jeden Druckkopf 103 und/oder für jeden verwendeten Tintentyp einer Druckvorrichtung 100 bereitgestellt werden. In entsprechender Weise kann eine Versorgungseinheit 200 zur Versorgung eines Beschichtungsstoff-Druckkopfes 143 mit Beschichtungsstoff bereitgestellt werden. 2 shows a supply unit 200 an exemplary printhead 103 , With the in 2 illustrated supply unit 200 can the one or more printheads 103 a pressure bar 102 with ink 202 of a certain type of ink, for example of a particular color. In the 2 illustrated supply unit 200 can each for each printhead 103 and / or for each type of ink used in a printing device 100 to be provided. In a corresponding manner, a supply unit 200 for supplying a coating material print head 143 be provided with coating material.
Den einzelnen Düsen 21, 22 eines Druckkopfes 103 kann über einen Versorgungskanal 206 Tinte 202 zugeführt werden. Der Versorgungskanal 206 kann dabei die Tinte 202 aus einem Unterdruck- bzw. Backpressure-Behälter 201 beziehen. Der Unterdruck-Behälter 201 kann wiederum über einen Versorgungskanal 206 aus einem Versorgungs-Behälter 204 mit Tinte 202 versorgt werden. Die Tinte 202 kann dabei mittels eines Nachfüllmoduls 205 aus dem Versorgungs-Behälter 201 in den Unterdruck-Behälter 201 gefördert werden. Das Nachfüllmodul 205 kann eine Pumpe umfassen, mit der Tinte 202 aus dem Versorgungs-Behälter 201 in den Unterdruck-Behälter 201 gepumpt werden kann. Alternativ oder ergänzend kann das Nachfüllmodul 205 ein Ventil umfassen, das geschlossen oder geöffnet werden kann. Durch Öffnen des Ventils kann, ggf. aufgrund des Unterdrucks in dem Unterdruck-Behälter 201, Tinte 202 aus dem Versorgungs-Behälter 201 gesogen werden.The individual nozzles 21 . 22 a printhead 103 can via a supply channel 206 ink 202 be supplied. The supply channel 206 can do the ink 202 from a vacuum or backpressure container 201 Respectively. The vacuum tank 201 can in turn via a supply channel 206 from a supply container 204 with ink 202 be supplied. The ink 202 can by means of a refill module 205 from the supply container 201 in the vacuum tank 201 be encouraged. The refill module 205 may include a pump, with the ink 202 from the supply container 201 in the vacuum tank 201 can be pumped. Alternatively or additionally, the refill module 205 include a valve that can be closed or opened. By opening the valve can, possibly due to the negative pressure in the vacuum tank 201 , Ink 202 from the supply container 201 be sucked.
Der Unterdruck-Behälter 201 kann dazu genutzt werden, innerhalb der einzelnen Düsen 21, 22 des Druckkopfes 103 einen bestimmten physikalischen Unterdruck einzustellen. Durch diesen Unterdruck kann gewährleistet werden, dass sich am Ausgang einer Düse 21, 22 ein Tinten-Meniskus ausbildet, der durch einen Aktuator der Düse 21, 22, z.B. durch einen piezoelektrischen Aktuator, in Bewegung versetzt werden kann, um einen Tintentropfen aus der Düse 21, 22 zu stoßen. Der physikalische (Unter-) Druck in den Düsen 21, 22 eines Druckkopfes kann in einer Druckphase auf ein Druckbetriebs-Niveau eingestellt werden. Das Druckbetriebs-Niveau kann dabei mechanisch über den Höhenunterschied 214 zwischen der Düsenplatte des Druckkopfes 103 und dem Füllstand 213 des Unterdruck-Behälters 201 eingestellt werden. Zur Einstellung des Drucks in den Düsen 21, 22 auf ein bestimmtes Druckbetriebs-Niveau kann somit der Füllstand 213 des Unterdruck-Behälters 201 auf einen bestimmten Füllstandswert eingestellt, insbesondere geregelt, werden.The vacuum tank 201 can be used within the individual nozzles 21 . 22 of the printhead 103 to set a specific physical vacuum. This negative pressure can be ensured that at the exit of a nozzle 21 . 22 an ink meniscus formed by an actuator of the nozzle 21 . 22 , For example, by a piezoelectric actuator, can be set in motion to an ink drop from the nozzle 21 . 22 to come across. The physical (under) pressure in the nozzles 21 . 22 A printhead can be set to a print mode level in a print phase. The Druckbetriebs level can mechanically over the height difference 214 between the nozzle plate of the printhead 103 and the level 213 of the vacuum tank 201 be set. For adjusting the pressure in the nozzles 21 . 22 to a certain pressure operating level can thus the level 213 of the vacuum tank 201 set to a certain level value, in particular regulated, be.
Wie in Zusammenhang mit 1 dargelegt, kann der Druckriegel 102 einer Tintenstrahl-Druckvorrichtung 100 mehrere Druckköpfe 103 für unterschiedliche Bereiche, insbesondere für unterschiedliche Spalten 31, 32, eines Druckbildes aufweisen. Aufgrund von Fertigungstoleranzen der Druckköpfe 103 kann es zu Unterschieden bei der durch die jeweiligen Druckköpfe 103 bewirkten Einfärbung kommen. In entsprechender Weise kann es bei den für Beschichtungsstoff verwendeten Druckköpfen 143 zu Unterschieden bei der Menge an Beschichtungsstoff kommen. Die Unterschiede in der Einfärbung können mittels eines Messgeräts zur Messung des Farbwertes und/oder der optischen Dichte erfasst werden, z.B. als Teil der Sensoreinheit 150 der Druckvorrichtung 100. Beispielsweise können durch das Messgerät Delta E Messwerte eines gedruckten Druckbildes bereitgestellt werden. Die Bereitstellung eines zusätzlichen Messgeräts führt jedoch zu zusätzlichen Investitions- und Betriebskosten. Des Weiteren kann ein derartiges Messgerät nicht dazu verwendet werden, Unterschiede bei der aufgebrachten Menge an Beschichtungsstoff zu detektieren, da der Beschichtungsstoff typischerweise transparent ist.As related to 1 set out, the pressure bolt 102 an ink-jet printing device 100 multiple printheads 103 for different areas, especially for different columns 31 . 32 , have a printed image. Due to manufacturing tolerances of the printheads 103 There may be differences in the way through the respective printheads 103 caused coloration come. Similarly, the printheads used for coating can be used 143 come to differences in the amount of coating material. The differences in the coloration can be detected by means of a measuring device for measuring the color value and / or the optical density, for example as part of the sensor unit 150 the printing device 100 , For example, by the meter delta e Measured values of a printed print image are provided. However, the provision of an additional meter leads to additional investment and operating costs. Furthermore, such a meter can not be used to detect differences in the amount of coating applied, as the coating material is typically transparent.
Ein Druckkopf 103, 143 weist typischerweise ein oder mehrere Betriebsparameter auf, mit denen die Menge einer ausgestoßenen Drucksubstanz, z.B. Tinte 202 oder Beschichtungsstoff, verändert werden kann. Insbesondere kann eine Referenzspannung der ein oder mehreren piezoelektrischen Aktuatoren des Druckkopfes 103, 143 angepasst werden, um die Menge der ausgestoßenen Drucksubstanz zu verändern. Typischerweise kann durch eine Reduktion der Referenzspannung das Tropfenvolumen eines ausgestoßenen Tropfens reduziert werden, und umgekehrt. So können durch Anpassung zumindest eines Betriebsparameters die unterschiedlichen Druckköpfe 103, 143 aufeinander abgestimmt und/oder kalibriert werden.A printhead 103 . 143 typically has one or more operating parameters that determine the amount of ejected printing substance, eg, ink 202 or coating material, can be changed. In particular, a reference voltage of the one or more piezoelectric actuators of the printhead 103 . 143 adjusted to vary the amount of the ejected printing substance. Typically, by reducing the reference voltage, the drop volume of an ejected drop can be reduced, and vice versa. Thus, by adapting at least one operating parameter, the different print heads 103 . 143 matched and / or calibrated.
Beispielsweise kann ein Test-Druckbild auf einen Aufzeichnungsträger 120 gedruckt und durch eine Sensoreinheit 150 erfasst werden. Der Betriebsparameter, insbesondere die Referenzspannung, der Druckköpfe 103 kann dann in Abhängigkeit von den Sensordaten der Sensoreinheit 150, insbesondere in Abhängigkeit der unterschiedlichen Delta E Werte, angepasst werden, um eine Angleichung der Einfärbung zu bewirken. Dieser Prozess kann mehrfach wiederholt werden, bis sich eine homogene Einfärbung durch die unterschiedlichen Druckköpfe 103 ergibt.For example, a test print image on a record carrier 120 printed and by a sensor unit 150 be recorded. The operating parameter, in particular the reference voltage, the printheads 103 can then depend on the sensor data of the sensor unit 150 , in particular depending on the different delta e Values to be adjusted to effect approximation of the coloration. This process can be repeated several times, until a homogeneous coloration by the different printheads 103 results.
Das Erfassen von optischen Sensordaten ist mit einem relativ hohen Aufwand verbunden und kann je nach Typ der auf den Aufzeichnungsträger 120 aufgebrachten Drucksubstanz, z.B. bei einem transparenten Beschichtungsstoff, gar nicht verwendet werden. Des Weiteren ist für das o.g. Verfahren zur Einstellung der Betriebsparameter der Druckköpfe 103 typischerweise der Druck von spezifischen Test-Druckbildern erforderlich, wodurch die von einer Druckvorrichtung 100 erzeugte Makulatur erhöht wird.The acquisition of optical sensor data is associated with a relatively high cost and may, depending on the type of the recording medium 120 applied printing substance, for example, in a transparent coating material, not to be used. Further, for the above method, the operating parameters of the printheads are adjusted 103 Typically, the printing of specific test print images is required, eliminating the pressure from a printing device 100 generated waste is increased.
Wie in Zusammenhang mit 2 dargelegt, wird ein Druckkopf 103, 143, d.h. ein Tinten-Druckkopf 103 und/oder ein Beschichtungsstoff-Druckkopf 143, über einen Versorgungskanal 206 mit der auszustoßenden Drucksubstanz, z.B. Tinte 202 oder Beschichtungsstoff, versorgt. Die im Rahmen eines Druckvorgangs ausgestoßene Menge der Drucksubstanz entspricht dabei der im Rahmen des Druckvorgangs über den Versorgungskanal 206 zugeführten Menge der Drucksubstanz. Insbesondere hängt die Tintenauftragsmenge auf dem Aufzeichnungsträger 120 typischerweise direkt mit der Menge an verbrauchter bzw. zugeführter Tinte zusammen. Um eine gleichmäßige Einfärbung innerhalb eines Druckriegels 102 zu erreichen, sollten nach Möglichkeit alle Druckköpfe 103 des Druckriegels 102 gleich viel Tinte auf den Aufzeichnungsträger 120 aufbringen und daher auch gleich viel Tinte verbrauchen. As related to 2 is set forth, a printhead 103 . 143 ie an ink printhead 103 and / or a coating material printhead 143 , via a supply channel 206 with the printing substance to be ejected, eg ink 202 or coating material supplied. The ejected in the context of a printing process amount of the printing substance corresponds to that in the context of the printing operation via the supply channel 206 supplied amount of the printing substance. In particular, the ink application amount depends on the recording medium 120 typically directly related to the amount of spent ink. For a uniform coloring within a pressure bar 102 If possible, all printheads should be reached 103 of the pressure bar 102 the same amount of ink on the record carrier 120 apply and therefore consume the same amount of ink.
Um Unterschiede bei der Einfärbung zwischen den Druckköpfen 103 eines Druckriegels 102 festzustellen kann ein Test-Druckbild gedruckt werden, wobei das Test-Druckbild z.B. eine gleichmäßige Einfärbung aufweisen kann. Des Weiteren kann die bei dem Druck des Test-Druckbildes verbrauchte Menge an Tinte 202 gemessen werden. Wenn sich die Mengen an verbrauchter Tinte 202 zwischen den Druckköpfen 103 unterscheiden, so können die ein oder mehreren Betriebsparameter zumindest eines Druckkopfes 103 verändert werden, um die Mengen an verbrauchter Tinte 202 anzugleichen, und um dadurch eine gleichmäßige Einfärbung zu bewirken.To differences in color between the printheads 103 a pressure bar 102 determine a test printed image can be printed, the test printed image, for example, can have a uniform coloration. Furthermore, the amount of ink consumed in the printing of the test print image can be 202 be measured. When the amounts of used ink 202 between the printheads 103 can differ, the one or more operating parameters of at least one printhead 103 be changed to the amount of used ink 202 To match, and thereby cause a uniform coloring.
Es kann somit Zufuhrinformation in Bezug auf die Menge einer Drucksubstanz ermittelt werden, die im Rahmen eines Druckvorgangs einem Druckkopf 103, 143 zugeführt wurde bzw. die im Rahmen des Druckvorgangs von einem Druckkopf 103, 143 verbraucht wurde. Insbesondere kann die Zufuhrinformation die Menge der Drucksubstanz anzeigen, die dem Druckkopf 103 über einen Versorgungskanal 206 zugeführt wurde. Die ein oder mehreren Betriebsparameter des Druckkopfes 103, 143, z.B. eine Referenzspannung des Druckkopfes 103, 143, können dann in Abhängigkeit von der Zufuhrinformation angepasst werden, insbesondere um über mehrere unterschiedliche Druckköpfe 103, 143 hinweg einen gleichmäßigen Auftrag der Drucksubstanz auf einem Aufzeichnungsträger 120 zu bewirken.Thus, it is possible to determine supply information relating to the amount of a printing substance that is used in the context of a printing operation of a printing head 103 . 143 was fed or in the context of printing by a printhead 103 . 143 was consumed. In particular, the supply information may indicate the amount of printing substance that the printhead 103 via a supply channel 206 was fed. The one or more operating parameters of the printhead 103 . 143 , eg a reference voltage of the printhead 103 . 143 , can then be adjusted depending on the feed information, in particular about several different print heads 103 . 143 a uniform application of the printing substance on a recording medium 120 to effect.
Die Zufuhrinformation kann innerhalb der Versorgungseinheit 200 für einen Druckkopf 103, 143 ermittelt werden. Dabei wird bevorzugt auf ein oder mehrere Komponenten zurückgegriffen, die bereits in der Versorgungseinheit 200 verfügbar sind. Die Versorgungseinheit 200 kann einen Drucksensor 207 umfassen, der eingerichtet ist, Sensordaten in Bezug auf einen physikalischen (Unter-) Druck in der Versorgungsleitung 206 zwischen dem Unterdruck-Behälter 201 und dem Druckkopf 103, 143 zu erfassen. Die Zufuhrinformation kann auf Basis der Sensordaten des Drucksensors 207 ermittelt werden. Alternativ oder ergänzend kann die Versorgungseinheit 200 ein Nachfüllmodul 205 umfassen, das eingerichtet ist, die von dem Druckkopf 103, 143 auszustoßende Drucksubstanz aus einem Vorratsbehälter 204 über eine Versorgungsleitung 206 in den Unterdruck-Behälter 201 zu übertragen. Dabei kann das Nachfüllmodul 205 aktiviert bzw. geöffnet werden, wenn der Füllstand 213 des Unterdruck-Behälters 201 einen unteren Füllstands-Schwellenwert 211 erreicht oder unterschreitet, so dass dem Unterdruck-Behälter 201 Drucksubstanz aus dem Vorratsbehälter 204 zugeführt wird. Beispielsweise kann eine Pumpe des Nachfüllmoduls 205 aktiviert und/oder ein Ventil des Nachfüllmoduls 205 geöffnet werden. Des Weiteren kann das Nachfüllmodul 205 deaktiviert werden, wenn der Füllstand 213 des Unterdruck-Behälters 201 einen oberen Füllstands-Schwellenwert 212 erreicht oder überschreitet, so dass dem Unterdruck-Behälter 201 keine Drucksubstanz aus dem Vorratsbehälter 204 zugeführt wird. Beispielsweise kann die Pumpe des Nachfüllmoduls 205 deaktiviert und/oder das Ventil des Nachfüllmoduls 205 geschlossen werden. Der Füllstand 213 des Unterdruck-Behälters 201 kann über einen Füllstandssensor 203 erfasst werden. Die Zufuhrinformation kann auf Basis der Sensordaten des Füllstandssensors 203 ermittelt werden.The supply information may be within the supply unit 200 for a printhead 103 . 143 be determined. In this case, recourse is preferably made to one or more components already in the supply unit 200 Are available. The supply unit 200 can be a pressure sensor 207 which is arranged sensor data relating to a physical (sub) pressure in the supply line 206 between the vacuum tank 201 and the printhead 103 . 143 capture. The supply information may be based on the sensor data of the pressure sensor 207 be determined. Alternatively or additionally, the supply unit 200 a refill module 205 which is set up by the printhead 103 . 143 ejected printing substance from a reservoir 204 via a supply line 206 in the vacuum tank 201 transferred to. In this case, the refill module 205 be activated or opened when the level 213 of the vacuum tank 201 a lower level threshold 211 reaches or falls below, leaving the vacuum tank 201 Printing substance from the reservoir 204 is supplied. For example, a pump of the refill module 205 activated and / or a valve of the refill module 205 be opened. Furthermore, the refill module 205 be disabled when the level 213 of the vacuum tank 201 an upper level threshold 212 reaches or exceeds, allowing the vacuum tank 201 no printing substance from the reservoir 204 is supplied. For example, the pump of the refill module 205 disables and / or the refill module valve 205 getting closed. The level 213 of the vacuum tank 201 can via a level sensor 203 be recorded. The supply information may be based on the sensor data of the level sensor 203 be determined.
Alternativ oder ergänzend kann auf Basis der Sensordaten des Drucksensors 207 auf den Füllstand 213 des Unterdruck-Behälters 201 geschlossen werden. Typischerweise besteht eine Eins-zu-Eins-Beziehung zwischen dem physikalischen (Unter-) Druck in dem Unterdruck-Behälter 201 und dem Füllstand 213, so dass zur Steuerung bzw. Regelung des Füllstands 213 das Nachfüllmodul 205 aktiviert werden kann, wenn ein oberer Unterdruckschwellwert erreicht oder überschritten wird, bzw. deaktiviert werden kann, wenn ein unterer Unterdruckschwellwert erreicht oder unterschritten wird. Die Zufuhrinformation kann dann auf Basis der Sensordaten des Drucksensors 207 ermittelt werden.Alternatively or additionally, based on the sensor data of the pressure sensor 207 on the level 213 of the vacuum tank 201 getting closed. Typically, there is a one-to-one relationship between the physical (under) pressure in the vacuum tank 201 and the level 213 , so that for the control or regulation of the level 213 the refill module 205 can be activated when an upper negative pressure threshold is reached or exceeded, or can be deactivated when a lower negative pressure threshold is reached or fallen below. The supply information may then be based on the sensor data of the pressure sensor 207 be determined.
3 zeigt einen beispielhaften zeitlichen Verlauf 300 des Unterdrucks in der Versorgungsleitung 206 zwischen dem Unterdruck-Behälter 201 und dem Druckkopf 103, 143. Des Weiteren zeigt 3 den oberen Unterdruckschwellwert 301 und den unteren Unterdruckschwellwert 302. Das Nachfüllmodul 205 kann derart betrieben werden, dass der Unterdruck zwischen den beiden Unterdruckschwellwerten 301, 302 verbleibt. Die Zeitdauer 311 zwischen zwei, ggf. direkt, aufeinanderfolgenden Aktivierungen des Nachfüllmoduls 205 zeigt dann die Menge an Drucksubstanz an, die von dem Druckkopf 103, 143 verbraucht wurde. Somit kann die Zeitdauer 311 als Zufuhrinformation bereitgestellt werden. Alternativ oder ergänzend hängt der Gradient 312 des zeitlichen Verlaufs 300 des Unterdrucks von der dem Druckkopf 103, 143 zugeführten Menge an Drucksubstanz ab, und kann somit als Zufuhrinformation bereitgestellt werden. 3 shows an exemplary time course 300 the negative pressure in the supply line 206 between the vacuum tank 201 and the printhead 103 . 143 , Further shows 3 the upper vacuum threshold 301 and the lower negative pressure threshold 302 , The refill module 205 can be operated such that the negative pressure between the two vacuum thresholds 301 . 302 remains. The duration 311 between two, possibly directly, successive activations of the refill module 205 then indicates the amount of printing substance coming from the printhead 103 . 143 was consumed. Thus, the duration of time 311 be provided as supply information. Alternatively or additionally, the gradient depends 312 of the temporal course 300 the negative pressure of the the printhead 103 . 143 supplied amount of printing substance, and thus can be provided as supply information.
Die Häufigkeit der Aktivierung des Nachfüllmoduls 205 und/oder der zeitliche Abstand 311 zwischen den Schaltzeitpunkten des Nachfüllmoduls 205 kann somit als Indiz dafür ermittelt werden, wie viel Drucksubstanz von dem Druckkopf 103, 143 im Rahmen eines Druckvorgangs verbraucht wurde. Dabei wird einem Druckkopf 103, 143, der mehr Drucksubstanz auf den Aufzeichnungsträger 120 aufbringt, mehr Drucksubstanz aus dem Vorratsbehälter 204 zugeführt als einem Druckkopf 103, 143, der relativ wenig Drucksubstanz auf den Aufzeichnungsträger 120 aufbringt. Somit können auf Basis der Häufigkeit der Aktivierung bzw. des zeitlichen Abstands 311 zwischen zwei Aktivierungen des Nachfüllmoduls 205 die ein oder mehreren Betriebsparameter des Druckkopfes 103, 143 angepasst werden, um einen gleichmäßigen Substanzauftrag auf dem Aufzeichnungsträger 120 zu bewirken. Insbesondere kann zu diesem Zweck ein Vergleich der Häufigkeiten der Aktivierung bzw. des zeitlichen Abstands 311 für unterschiedliche Druckköpfe 103, 143 erfolgen.The frequency of activation of the refill module 205 and / or the time interval 311 between the switching times of the refill module 205 can thus be determined as an indication of how much printing substance from the printhead 103 . 143 was consumed during a printing process. This is a printhead 103 . 143 , the more printing substance on the record carrier 120 applies more pressure substance from the reservoir 204 supplied as a printhead 103 . 143 , the relatively little printing substance on the recording medium 120 applies. Thus, based on the frequency of activation or the time interval 311 between two activations of the refill module 205 the one or more operating parameters of the printhead 103 . 143 be adjusted to a uniform substance order on the record carrier 120 to effect. In particular, for this purpose, a comparison of the frequencies of the activation or the time interval 311 for different printheads 103 . 143 respectively.
4 zeigt den physikalischen Unterdruck in fünf Unterdruck-Behältern 201 zur Versorgung von entsprechenden fünf unterschiedlichen Druckköpfen 103, 143, im Anschluss an den Druck eines Test-Druckbildes. Dabei wurde das Zuleitungsventil der jeweiligen Nachfüllmodule 205 während des Drucks geschlossen gehalten. Wie aus 4 ersichtlich, ergeben sich unterschiedliche Unterdruckwerte, was darauf schließen lässt, dass die unterschiedlichen Druckköpfe 103, 143 für den Druck des Test-Druckbildes unterschiedliche Mengen an Drucksubstanz verbraucht und somit auf den Aufzeichnungsträger 120 aufgebracht haben. 4 shows the physical vacuum in five vacuum tanks 201 to supply the corresponding five different printheads 103 . 143 , following the printing of a test print image. In this case, the supply valve of the respective refill modules 205 kept closed during printing. How out 4 As can be seen, there are different negative pressure values, which suggests that the different printheads 103 . 143 consumed for the printing of the test printed image, different amounts of printing substance and thus on the recording medium 120 have applied.
Beim Druck eines bekannten Test-Druckbildes, z.B. beim Druck einer bestimmten Anzahl an Seiten bzw. Bögen des Test-Druckbildes, kann somit über die an den jeweiligen Druckköpfen 103, 143 angeschlossenen Drucksensoren 207 bei geschlossenem Zuleitungsventil des Nachfüllmoduls 205 zu dem Unterdruck-Behälter 201 der physikalische Unterdruck erfasst werden, der von dem jeweiligen Druckkopf 103, 143 infolge des Druck aufgebaut wird. Die unterschiedlichen Unterdruckwerte für die unterschiedlichen Druckköpfe 103, 143 weisen dann auf unterschiedliche Mengen an ausgestoßener Drucksubstanz hin. In dem in 4 dargestellten Beispiel hat der Druckkopf Nr. 4 z.B. wesentlich weniger Drucksubstanz ausgestoßen als die anderen Druckköpfe. Die ein oder mehreren Betriebsparameter von zumindest einem Druckkopf 103, 143, z.B. von Druckkopf Nr. 4 in dem Beispiel aus 4, können dann in Abhängigkeit der Unterdruckwerte angepasst werden, um einen einheitlichen Verbrauch an Drucksubstanz einzustellen.When printing a known test print image, for example when printing a certain number of pages or sheets of the test print image, can thus on the at the respective printheads 103 . 143 connected pressure sensors 207 with the inlet valve of the refill module closed 205 to the vacuum tank 201 the physical vacuum to be detected by the respective printhead 103 . 143 is built up as a result of the pressure. The different vacuum levels for the different printheads 103 . 143 then indicate different amounts of ejected printing substance. In the in 4 For example, the printhead # 4 has ejected, for example, substantially less printing substance than the other printheads. The one or more operating parameters of at least one printhead 103 . 143 For example, from printhead # 4 in the example 4 , can then be adjusted as a function of the negative pressure values in order to set a uniform consumption of printing substance.
Die Druckdaten eines zu druckenden Druckbildes zeigen für jedes zu druckende Pixel an, ob ein Ausstoß an Drucksubstanz erfolgen soll oder nicht. Des Weiteren kann in den Druckdaten für jedes Pixel die Tropfengröße eines auszustoßenden Substanztropfens angezeigt werden. Beispielhafte Tropfengrößen sind 7pl, 9pl, 12pl, etc. Somit kann auf Basis der Druckdaten für ein Druckbild die kumulierte Menge an verbrauchter Drucksubstanz ermittelt werden. Die auf Basis der Druckdaten ermittelte Menge an verbrauchter Drucksubstanz für ein Druckbild kann als Soll-Menge betrachtet werden. Andererseits kann auf Basis der Zufuhrinformation in präziser Weise die Ist-Menge an verbrauchter Drucksubstanz ermittelt werden, die tatsächlich von einem Druckkopf 103, 143 für den Druck des Druckbildes verbraucht wurde. Durch Vergleich zwischen der Ist-Menge und der Soll-Menge kann dann in präziser Weise die tatsächliche Tropfengröße der von dem Druckkopf 103, 143 ausgestoßenen Substanztropfen ermittelt werden.The print data of a print image to be printed indicates, for each pixel to be printed, whether or not to discharge the printing substance. Furthermore, in the print data for each pixel, the drop size of a substance drop to be ejected can be displayed. Exemplary drop sizes are 7pl, 9pl, 12pl, etc. Thus, based on the print data for a print image, the cumulative amount of consumed print substance can be determined. The amount of consumed printing substance for a printed image determined on the basis of the print data can be regarded as a target quantity. On the other hand, based on the supply information, the actual amount of consumed printing substance actually obtained from a printhead can be accurately determined 103 . 143 was used for the printing of the printed image. By comparing the actual amount to the target amount, the actual drop size of the printhead can then be precisely determined 103 . 143 ejected substance drops are determined.
Zur Einstellung der ein oder mehreren Betriebsparameter der Druckköpfe 103, 143 eines Druckriegels 102, 142 einer Tintenstrahl-Druckvorrichtung 100 können die jeweiligen Unterdruck-Behälter 201 der jeweiligen Versorgungseinheiten 200 bis zu einem bestimmten Unterdruck bzw. Füllstand 213 befüllt werden, z.B. bis zu dem unteren Unterdruckschwellwert 302 bzw. bis zu dem oberen Füllstands-Schwellenwert 212. Daraufhin können die Ventile der jeweiligen Nachfüllmodule 205 geschlossen werden und es kann von den unterschiedlichen Druckköpfen 103, 143 ein einheitliches Test-Druckbild gedruckt werden, z.B. ein Test-Druckbild mit einer 50% Flächendeckung. Es kann dann mittels des Drucksensors 207 der jeweilige Unterdruck gemessen werden. Bei Erreichen des oberen Unterdruckschwellwerts 301 bzw. des unteren Füllstands-Schwellenwertes 211 kann dann das Ventil des jeweiligen Nachfüllmoduls 205 geöffnet werden. Die jeweilige Zeitdauer bis zum Öffnen des Ventils kann dann als Zufuhrinformation für den jeweiligen Druckkopf 103, 143 verwendet werden.For setting the one or more operating parameters of the printheads 103 . 143 a pressure bar 102 . 142 an ink-jet printing device 100 can the respective vacuum tanks 201 the respective supply units 200 up to a certain negative pressure or level 213 be filled, for example, up to the lower vacuum threshold 302 or to the upper level threshold 212 , Then the valves of the respective refill modules 205 can be closed and it can from different printheads 103 . 143 a uniform test print image to be printed, for example, a test print image with a 50% area coverage. It can then by means of the pressure sensor 207 the respective negative pressure can be measured. When the upper vacuum threshold is reached 301 or the lower level threshold 211 then can the valve of the respective refill module 205 be opened. The respective time until the valve opens can then be used as feed information for the respective print head 103 . 143 be used.
Nachdem alle Druckköpfe 103, 143 des Druckriegels 102, 142 das gleiche Test-Druckbild drucken, müssten die Schaltabstände bzw. die Zeitdauern zum Nachfüllen der jeweiligen Unterdruck-Behälter 201 identisch sein. Ist die Zeitdauer bei einem Druckkopf 103, 143 kürzer als bei allen anderen Druckköpfen 103, 143, so kann daraus geschlossen werden, dass das durchschnittliche Tropfenvolumen bei diesem Druckkopf 103, 143 kleiner ist. Somit ist die Einfärbung des zu bedruckenden Aufzeichnungsträgers 120 bei diesem Druckkopf 103, 143 geringer. Dies kann automatisch detektiert, ausgewertet und mittels Korrektur eines Betriebsparameters, insbesondere der Referenzspannung, des Druckkopfes 103, 143 angepasst werden.After all the printheads 103 . 143 of the pressure bar 102 . 142 print the same test print image, the switching distances or the periods would have to refill the respective vacuum tank 201 be identical. Is the length of time for a printhead 103 . 143 shorter than with all other printheads 103 . 143 , it can be concluded that the average drop volume in this printhead 103 . 143 is smaller. Thus, the coloring of the printing medium to be printed 120 with this printhead 103 . 143 lower. This can be automatically detected, evaluated and corrected by correction of an operating parameter, in particular the reference voltage, the printhead 103 . 143 be adjusted.
5 zeigt ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens 500 zur Einstellung zumindest eines Betriebsparameters eines Druckkopfes 103, 143 einer Druckvorrichtung 100, insbesondere einer Tintenstrahl-Druckvorrichtung. Der Druckkopf 103, 143 umfasst zumindest eine Düse 21, 22, 41, 42, die eingerichtet ist, über eine Düsenöffnung Tropfen einer Drucksubstanz auf einen Aufzeichnungsträger 120 zu stoßen. Typischerweise umfasst ein Druckkopf 103, 143 mehrere Tausende Düsen 21, 22, 41, 42, die, typischerweise eineindeutig, einer entsprechenden Anzahl von Spalten 31, 32, 51, 52 auf dem Aufzeichnungsträger 120 zugeordnet sein können. Dabei kann die von den Düsen 21, 22, 41, 42 ausgestoßene Drucksubstanz Tinte 202 zum Druck eines Druckbildes umfassen. Alternativ kann die Drucksubstanz einen Beschichtungsstoff, etwa einen Primer, zur Beschichtung des Aufzeichnungsträgers 120 in Vorbereitung auf und/oder im Nachgang zu dem Druck eines Druckbildes umfassen. 5 shows a flowchart of an exemplary method 500 for setting at least one operating parameter of a print head 103 . 143 a printing device 100 , in particular an inkjet printing device. The printhead 103 . 143 includes at least one nozzle 21 . 22 . 41 . 42 , which is set up, via a nozzle opening drops of a printing substance on a recording medium 120 to come across. Typically, a printhead includes 103 . 143 several thousands of nozzles 21 . 22 . 41 . 42 , which, typically one-to-one, have a corresponding number of columns 31 . 32 . 51 . 52 on the record carrier 120 can be assigned. It can be from the nozzles 21 . 22 . 41 . 42 ejected printing substance ink 202 to print a printed image include. Alternatively, the printing substance may be a coating material, such as a primer, for coating the recording medium 120 in preparation for and / or following the printing of a printed image.
Die ein oder mehreren Düsen 21, 22, 41, 42 des Druckkopfes 103, 143 umfassen typischerweise einen elektromechanischen, insbesondere einen piezoelektrischen, Aktuator, durch den der Ausstoß von ein oder mehreren Tropfen der Drucksubstanz bewirkt werden kann. Der Betriebsparameter des Druckkopfes 103, 143 kann eine Referenzspannung der ein oder mehreren elektromechanischen Aktuatoren des Druckkopfes 103, 143 umfassen. Beispielsweise kann durch eine Erhöhung des Betriebsparameters, insbesondere der Referenzspannung, eine Vergrößerung der Tropfengröße und durch eine Reduzierung des Betriebsparameters eine Reduzierung der Tropfengröße bewirkt werden. So kann durch eine Einstellung des Betriebsparameters die Menge an Drucksubstanz angepasst werden, die durch die ein oder mehreren Düsen 21, 22, 41, 42 eines Druckkopfes 103, 143 ausgestoßen wird.The one or more nozzles 21 . 22 . 41 . 42 of the printhead 103 . 143 typically comprise an electromechanical, in particular a piezoelectric actuator, by means of which the ejection of one or more drops of the printing substance can be effected. The operating parameter of the printhead 103 . 143 may be a reference voltage of the one or more electromechanical actuators of the printhead 103 . 143 include. For example, by increasing the operating parameter, in particular the reference voltage, increasing the drop size and by reducing the operating parameter, a reduction of the drop size can be effected. Thus, by adjusting the operating parameter, the amount of printing substance to be adjusted by the one or more nozzles 21 . 22 . 41 . 42 a printhead 103 . 143 is ejected.
Der Druckkopf 103, 143 wird von einer Versorgungseinheit 200 mit der Drucksubstanz versorgt. Dabei kann dem Druckkopf 103, 143 über eine Versorgungsleitung 206 Drucksubstanz aus einem Unterdruck-Behälter 201 der Versorgungseinheit 200 zugeführt werden. Die dem Druckkopf 103, 143 zugeführte Drucksubstanz kann dann über zumindest einen Druckkopf-internen Versorgungskanal zu den ein oder mehreren Düsen 21, 22, 41, 42 des Druckkopfes 103, 143 geführt werden. Im Rahmen eines Druckvorgangs wird die von dem Druckkopf 103, 143 ausgestoßene Menge an Drucksubstanz typischerweise mit Drucksubstanz aus der Versorgungseinheit 200 ersetzt. Dabei entspricht die ausgestoßene Menge an Drucksubstanz, zumindest im zeitlichen Mittel, der Menge an Drucksubstanz, die dem Druckkopf 103, 143 aus der Versorgungseinheit 200 zugeführt wird.The printhead 103 . 143 is from a supply unit 200 supplied with the printing substance. This can be the printhead 103 . 143 via a supply line 206 Printing substance from a vacuum container 201 the supply unit 200 be supplied. The printhead 103 . 143 supplied printing substance can then via at least one printhead internal supply channel to the one or more nozzles 21 . 22 . 41 . 42 of the printhead 103 . 143 be guided. As part of a printing process, that of the printhead 103 . 143 ejected amount of printing substance typically with printing substance from the supply unit 200 replaced. In this case, the ejected amount of printing substance, at least in the time average, the amount of printing substance that corresponds to the print head 103 . 143 from the supply unit 200 is supplied.
Das Verfahren 500 umfasst das Ermitteln 501 von Zufuhrinformation, die eine Menge der Drucksubstanz anzeigt, die im Rahmen eines Druckvorgangs dem Druckkopf 103, 143 von der Versorgungseinheit 200 bereitgestellt und/oder zugeführt wird. Mit anderen Worten, es kann Zufuhrinformation ermittelt werden, die anzeigt, wie viel Drucksubstanz im Rahmen eines Druckvorgangs von der Versorgungseinheit 200 in den Druckkopf 103, 143 überführt wurde. Die Zufuhrinformation kann auch als Verbrauch-Information bezeichnet werden, da die dem Druckkopf 103, 143 zugeführte Menge an Drucksubstanz typischerweise der von dem Druckkopf 103, 143 verbrauchten Menge an Drucksubstanz entspricht.The procedure 500 includes determining 501 supply information indicating an amount of the printing substance that is being supplied to the printhead during a printing operation 103 . 143 from the supply unit 200 is provided and / or supplied. In other words, it is possible to determine supply information indicating how much printing substance in the process of printing from the supply unit 200 in the printhead 103 . 143 was transferred. The feed information may also be referred to as Consumption Information since that is the printhead 103 . 143 supplied amount of printing substance, typically that of the printhead 103 . 143 consumed amount of printing substance corresponds.
Die Zufuhrinformation wird bevorzugt auf Basis von Sensordaten ermittelt, die in Bezug auf die Flussrichtung der Drucksubstanz durch die bzw. innerhalb der Druckvorrichtung 100 flussaufwärts von der Düsenöffnung erfasst werden. Insbesondere können die Sensordaten für die Zufuhrinformation mittels zumindest eines Sensors 203, 207 ermittelt werden, der im Versorgungskanal des Druckkopfes 103, 143, an der Versorgungsleitung 206 zum Druckkopf 103, 143, in dem Unterdruck-Behälter 201, an einer Versorgungsleitung 206 zum Unterdruck-Behälter 201, und/oder an einem Vorratsbehälter 204 der Versorgungseinheit 200 angeordnet ist. Der Sensor 203, 205 kann z.B. eingerichtet sein, Sensordaten in Bezug auf den Druck, den Füllstand und/oder die Flussrate an der jeweiligen Komponente zu erfassen.The supply information is preferably determined on the basis of sensor data relating to the flow direction of the printing substance through or within the printing device 100 be detected upstream of the nozzle opening. In particular, the sensor data for the supply information by means of at least one sensor 203 . 207 be determined in the supply channel of the printhead 103 . 143 , on the supply line 206 to the printhead 103 . 143 , in the vacuum tank 201 , on a supply line 206 to the vacuum tank 201 , and / or on a storage container 204 the supply unit 200 is arranged. The sensor 203 . 205 For example, it may be arranged to acquire sensor data relating to the pressure, the level and / or the flow rate at the respective component.
Die Zufuhrinformation wird bevorzugt nicht auf Basis von Sensordaten ermittelt, die in Bezug auf den Aufzeichnungsträger 120 erfasst werden, der bereits mit der Drucksubstanz bedruckt wurde. Mit anderen Worten, die Zufuhrinformation wird bevorzugt nicht auf Basis von Sensordaten ermittelt, die in Bezug auf die Flussrichtung der Drucksubstanz flussabwärts von der Düsenöffnung der zumindest einen Düse 21, 22, 41, 42 des Druckkopfes 103, 143 erfasst werden.The feed information is preferably not determined based on sensor data related to the record carrier 120 be detected, which has already been printed with the printing substance. In other words, the supply information is preferably not determined on the basis of sensor data relating to the flow direction of the printing substance downstream of the nozzle opening of the at least one nozzle 21 . 22 . 41 . 42 of the printhead 103 . 143 be recorded.
Es kann somit in effizienter Weise Zufuhrinformation bereitgestellt werden, die anzeigt, welche Menge an Drucksubstanz dem Druckkopf 103, 143 im Druckbetrieb, z.B. zum Druck von ein oder mehreren Druckbildern bzw. Beschichtungsbildern, aus der Versorgungseinheit 200 zugeführt wird.Thus, supply information can be provided in an efficient manner, which indicates what amount of printing substance the printing head 103 . 143 in the printing operation, for example for printing one or more printed images or coating images, from the supply unit 200 is supplied.
Das Verfahren 500 umfasst ferner das Einstellen 502 des Betriebsparameters des Druckkopfes 103, 143 in Abhängigkeit von der Zufuhrinformation. So kann eine effiziente und eine präzise Kalibrierung eines Druckkopfes 103, 143 in Bezug auf die von den ein oder mehreren Düsen 21, 22, 41, 42 des Druckkopfes 103, 143 ausgestoßenen Tropfen erfolgen. Der Betriebsparameter kann derart angepasst werden, dass die Menge an Drucksubstanz, die von dem Druckkopf 103, 143 in einem nachfolgenden Druckvorgang, insbesondere im zeitlichen Mittel, aufgenommen wird, erhöht bzw. reduziert wird, wenn die Zufuhrinformation anzeigt, dass die im Rahmen des vorhergehenden Druckvorgangs aufgenommene Menge an Drucksubstanz kleiner als bzw. größer als eine Referenzmenge war.The procedure 500 further comprises adjusting 502 the operating parameter of the printhead 103 . 143 depending on the supply information. So can an efficient and precise calibration of a printhead 103 . 143 in terms of the one or more nozzles 21 . 22 . 41 . 42 of the printhead 103 . 143 ejected drops done. The operating parameter may be adjusted such that the amount of printing substance released from the printhead 103 . 143 in one subsequent printing operation, in particular in the temporal average, is increased or reduced if the supply information indicates that the amount of printing substance taken in the course of the preceding printing operation was less than or greater than a reference quantity.
Es wird somit ein Verfahren 500 beschrieben, mit dem der Druckkopf 103, 143 einer Druckvorrichtung 100 kalibriert werden kann, um Tropfen mit einer definierten Tropfengröße auszustoßen. Zu diesem Zweck wird Zufuhrinformation ermittelt, die die Menge an Drucksubstanz anzeigt, die dem Druckkopf 103, 143 im Rahmen eines Druckvorgangs, z.B. für den Druck von ein oder mehreren Druckbildern bzw. Beschichtungsbildern, aus einer Versorgungseinheit 200 zugeführt wird. Es wird dann zumindest ein Betriebsparameter des Druckkopfs 103, 143, insbesondere eine Referenzspannung, in Abhängigkeit von der Zufuhrinformation eingestellt, um die Tropfengröße der ausgestoßenen Tropfen anzupassen.It is thus a procedure 500 described with which the printhead 103 . 143 a printing device 100 can be calibrated to expel drops with a defined drop size. For this purpose, supply information is determined which indicates the amount of printing substance that the printhead 103 . 143 as part of a printing operation, eg for the printing of one or more printed images or coating images, from a supply unit 200 is supplied. It then becomes at least one operating parameter of the printhead 103 . 143 , in particular a reference voltage, adjusted in response to the supply information to adjust the drop size of the ejected drops.
In einem bevorzugten Beispiel umfasst die Druckvorrichtung 100 einen Drucksensor 207, der eingerichtet ist, Sensordaten in Bezug auf einen physikalischen Druck der Drucksubstanz flussaufwärts von der Düsenöffnung der zumindest einen Düse 21, 22, 41, 42 des Druckkopfes 103, 143 zu erfassen. Ein derartiger Drucksensor 207 ist typischerweise bereits heute in einer Druckvorrichtung 100 verbaut. Die Zufuhrinformation kann die Sensordaten des Drucksensors 207 umfassen und/oder von den Sensordaten des Drucksensors 207 abhängen. Durch die Verwendung eines, ggf. bereits verbauten, Drucksensors 207 wird eine besonders effiziente Ermittlung von Zufuhrinformation ermöglicht.In a preferred example, the printing device comprises 100 a pressure sensor 207 which is arranged sensor data relating to a physical pressure of the printing substance upstream of the nozzle opening of the at least one nozzle 21 . 22 . 41 . 42 of the printhead 103 . 143 capture. Such a pressure sensor 207 is typically already in a printing device today 100 installed. The supply information may be the sensor data of the pressure sensor 207 include and / or from the sensor data of the pressure sensor 207 depend. By using a, possibly already installed, pressure sensor 207 a particularly efficient determination of supply information is made possible.
Wie bereits oben dargelegt, kann die Versorgungseinheit 200 einen Unterdruck-Behälter 201 zur Aufnahme von Drucksubstanz umfassen, wobei der Unterdruck-Behälter 201 über einen Versorgungskanal 206 mit dem Druckkopf 103, 143 verbunden ist. Es kann dann im Rahmen eines Druckvorgangs Drucksubstanz aus dem Unterdruck-Behälter 201 in den Druckkopf 103, 143 fließen. Beispielsweise kann durch die ein oder mehreren Aktuatoren der ein oder mehreren Düsen 21, 22, 41, 42 des Druckkopfes 103, 143 nach und nach Drucksubstanz aus dem Unterdruck-Behälter 201 angesaugt werden. Die ein oder mehreren Düsen 21, 22, 41, 42 des Druckkopfes 103, 143 werden typischerweise in Abhängigkeit von einem Zeilentakt angesteuert, um Tropfen für zumindest eine Zeile eines Druckbildes bzw. eines Beschichtungsbildes auszustoßen. Dabei wird typischerweise eine Auslenkung der ein oder mehreren Aktuatoren bewirkt, wodurch zum einen ein Tropfenausstoß und zum anderen ein Unterdruck zum Ansaugen von Drucksubstanz aus dem Unterdruck-Behälter 201 bewirkt wird.As already explained above, the supply unit 200 a vacuum tank 201 to include pressure substance, wherein the vacuum tank 201 via a supply channel 206 with the printhead 103 . 143 connected is. It can then as part of a printing process printing substance from the vacuum tank 201 in the printhead 103 . 143 flow. For example, by the one or more actuators, the one or more nozzles 21 . 22 . 41 . 42 of the printhead 103 . 143 gradually pressure substance from the vacuum tank 201 be sucked. The one or more nozzles 21 . 22 . 41 . 42 of the printhead 103 . 143 are typically driven in response to a line clock to eject drops for at least one line of a print image or a coating image. In this case, a deflection of the one or more actuators is typically effected, whereby on the one hand a drop ejection and on the other hand a negative pressure for sucking pressure substance from the vacuum container 201 is effected.
Die Zufuhrinformation kann dann einen Unterdruck und/oder eine Füllstand 213 im Unterdruck-Behälter 201 anzeigen und/oder von dem Unterdruck und/oder dem Füllstand 213 in dem Unterdruck-Behälter 201 abhängen. Dabei kann mittels eines Füllstandsensors 203 der Füllstand 213 des Unterdruck-Behälter 201 ermittelt werden. Der Unterdruck und/oder der Füllstand 213 können in präziser Weise die Menge an Drucksubstanz anzeigen, die aus dem Unterdruck-Behälter 201 in den Druckkopf 103, 143 überführt wurde.The supply information may then be a negative pressure and / or a level 213 in the vacuum tank 201 indicate and / or from the negative pressure and / or the level 213 in the vacuum tank 201 depend. It can by means of a level sensor 203 the level 213 of the vacuum tank 201 be determined. The negative pressure and / or the level 213 can accurately indicate the amount of printing substance coming out of the vacuum tank 201 in the printhead 103 . 143 was transferred.
Beispielsweise kann für einen Druckvorgang (z.B. für den Druck von ein mehreren Druckbildern bzw. Beschichtungsbildern) die Zufuhr von Drucksubstanz zu dem Unterdruck-Behälter 201 der Versorgungseinheit 200 unterbunden werden. Zu diesem Zweck kann ein Ventil des Nachfüllmoduls 205 der Versorgungseinheit 200 zu Beginn des Druckvorgangs geschlossen werden, und während des Druckvorgangs geschlossen gehalten werden. Der Druckkopf 103, 143 kann dann während des Druckvorgangs mit Drucksubstanz aus dem Unterdruck-Behälter 201 versorgt werden, ohne dass dabei dem Unterdruck-Behälter 201 neue Drucksubstanz zugeführt wird. Es können dann Sensordaten in Bezug auf den Unterdruck und/oder den Füllstand 213 des Unterdruck-Behälters 201 erfasst werden, und die Zufuhrinformation kann auf Basis der Sensordaten ermittelt werden. Ein hoher Unterdruck bzw. ein niedriger Füllstand 213 zeigt dabei eine relativ hohe Menge an zugeführter Drucksubstanz an. Andererseits zeigt ein relativ niedriger Unterdruck bzw. ein relativ hoher Füllstand 213 eine relativ geringe Menge an zugeführter Drucksubstanz an.For example, for a printing operation (eg for the printing of a plurality of print images or coating images), the supply of printing substance to the vacuum tank 201 the supply unit 200 be prevented. For this purpose, a valve of the refill module 205 the supply unit 200 be closed at the beginning of printing, and kept closed during the printing process. The printhead 103 . 143 can then during the printing process with printing substance from the vacuum tank 201 be supplied without causing the vacuum tank 201 new printing substance is supplied. It can then sensor data with respect to the negative pressure and / or the level 213 of the vacuum tank 201 can be detected, and the supply information can be determined on the basis of the sensor data. A high vacuum or a low level 213 indicates a relatively high amount of supplied printing substance. On the other hand, shows a relatively low vacuum or a relatively high level 213 a relatively small amount of supplied printing substance.
Beispielsweise kann im Anschluss an einen Druckvorgang der gemessene Unterdruck bzw. der gemessene Füllstand 213 mit einem Referenz-Unterdruck bzw. einem Referenz-Füllstand verglichen werden. Der Betriebsparamater kann dann in Abhängigkeit von dem Vergleich eingestellt, insbesondere erhöht oder reduziert, werden, um zu bewirken, dass in einem nachfolgenden Druckvorgang der gemessene Unterdruck eine reduzierte Abweichung zu dem Referenz-Unterdruck bzw. der gemessene Füllstand 213 eine reduzierte Abweichung zu dem Referenz-Füllstand aufweist. So kann eine zuverlässige und effiziente Kalibrierung eines Druckkopfes 103, 143 bewirkt werden.For example, following a printing process, the measured negative pressure or the measured fill level 213 be compared with a reference negative pressure or a reference level. The operating parameter can then be adjusted depending on the comparison, in particular increased or reduced, in order to cause the measured negative pressure to be a reduced deviation from the reference negative pressure or the measured fill level in a subsequent printing process 213 has a reduced deviation from the reference level. So can a reliable and efficient calibration of a printhead 103 . 143 be effected.
Wie bereits oben dargelegt, kann die Versorgungseinheit 200 ein Nachfüllmodul 205 umfassen, das eingerichtet ist, in Abhängigkeit von dem Unterdruck und/oder dem Füllstand 213 in dem Unterdruck-Behälter 201 eine Zufuhr von Drucksubstanz zu dem Unterdruck-Behälter 201 zu ermöglichen oder zu unterbinden. Das Nachfüllmodul 205 kann eine Pumpe umfassen, die in einem aktivierten Zustand Drucksubstanz in den Unterdruck-Behälter 201 pumpt, und die ggf. in einem deaktivierten Zustand die Zufuhr von Drucksubstanz unterbindet. Alternativ oder ergänzend kann das Nachfüllmodul 205 ein Ventil umfassen, das in einem geöffneten Zustand die Zufuhr von Drucksubstanz in den Unterdruck-Behälter 201 ermöglicht, z.B. aufgrund des Unterdrucks, und das in einem geschlossenen Zustand die Zufuhr von Drucksubstanz in den Unterdruck-Behälter 201 unterbindet.As already explained above, the supply unit 200 a refill module 205 comprise, which is set up, depending on the negative pressure and / or the level 213 in the vacuum tank 201 a supply of printing substance to the vacuum tank 201 to enable or disable. The refill module 205 may include a pump which in an activated condition pressurizing substance into the vacuum container 201 pumps, and possibly in a deactivated state, the supply of pressure substance prevents. Alternatively or additionally, the refill module 205 a valve, which in an open state, the supply of pressure substance in the vacuum container 201 allows, for example due to the negative pressure, and in a closed state, the supply of printing substance in the vacuum tank 201 in derogation.
Die Zufuhrinformation kann von einem Betrieb des Nachfüllmoduls 205 im Rahmen des Druckvorgangs abhängen. Beispielsweise kann die Zufuhrinformation anzeigen, wie das Nachfüllmodul 205 im Rahmen des Druckvorgangs betrieben wurde. So wird eine besonders effiziente Bereitstellung von Zufuhrinformation ermöglicht.The supply information may be from operation of the refill module 205 depend on the printing process. For example, the supply information may indicate how the refill module 205 was operated during the printing process. This enables a particularly efficient provision of supply information.
Die Druckvorrichtung 100 kann eine Steuereinheit 101 umfassen, die eingerichtet ist, das Nachfüllmodul 205 anzusteuern, um zu bewirken, dass im Rahmen des Druckvorgangs der Unterdruck in dem Unterdruck-Behälter 201 einen oberen Unterdruckschwellwert 301 nicht überschreitet und/oder dass im Rahmen des Druckvorgangs der Füllstand 213 in dem Unterdruck-Behälter 201 einen unteren Füllstands-Schwellenwert 211 nicht unterschreitet. Insbesondere kann die Steuereinheit 101 das Nachfüllmodul 205 bei einem Druckvorgang, z.B. im laufenden Druckbetrieb, steuern bzw. regeln, um zu bewirken, dass der Unterdruck in dem Unterdruck-Behälter 201 stets zwischen einem unteren Unterdruckschwellwert 302 und dem oberen Unterdruckschwellwert 301 liegt bzw. dass der Füllstand 213 des Unterdruck-Behälters 201 stets zwischen dem unteren Füllstands-Schwellenwert 211 und einem oberen Füllstands-Schwellenwert 212 liegt.The printing device 100 can be a control unit 101 which is set up, the refill module 205 to cause, as part of the printing process, the negative pressure in the vacuum tank 201 an upper negative pressure threshold 301 does not exceed and / or that in the context of the printing process, the level 213 in the vacuum tank 201 a lower level threshold 211 not below. In particular, the control unit 101 the refill module 205 in a printing operation, eg in the current printing operation, to control, to cause the negative pressure in the vacuum tank 201 always between a lower vacuum threshold 302 and the upper negative pressure threshold 301 lies or that the level 213 of the vacuum tank 201 always between the lower level threshold 211 and an upper level threshold 212 lies.
Die Zufuhrinformation kann dann die Häufigkeit einer Ansteuerung des Nachfüllmoduls 205 und/oder die Zeitdauer bis zu der Ansteuerung des Nachfüllmoduls 205 anzeigen. Beispielsweise kann die Zufuhrinformation die Häufigkeit bzw. die Frequenz des Öffnens des Ventils anzeigen. Alternativ oder ergänzend kann die Zufuhrinformation die Zeitdauer 311 zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zeitpunkten anzeigen, an denen das Ventil geöffnet wurde. Dabei zeigt eine relativ hohe Häufigkeit bzw. eine relativ kurze Zeitdauer 311 eine relativ hohe Menge an zugeführter Drucksubstanz an.The feed information may then be the frequency of a control of the refill module 205 and / or the time until the control of the refill module 205 Show. For example, the supply information may indicate the frequency of opening the valve. Alternatively or additionally, the supply information may be the time duration 311 between two successive times when the valve was opened. This shows a relatively high frequency or a relatively short period of time 311 a relatively high amount of supplied printing substance.
Auf Basis von Druckdaten, mit denen der Druckkopf 103, 143 im Rahmen des Druckvorgangs angesteuert wird, kann die Soll-Menge an Drucksubstanz ermittelt werden, die im Rahmen des Druckvorgangs auf den Aufzeichnungsträger 120 aufgebracht werden sollte. Typischerweise zeigen die Druckdaten für jeden Bildpunkt an, ob ein Tropfenausstoß erfolgen soll und ggf. welche Tropfengröße ein ausgestoßener Tropfen haben soll. Aus den Druckdaten für einen bestimmten Druckabschnitt, z.B. für einen bestimmten Bereich eines Druckbildes bzw. eines Beschichtungsbildes, kann dann durch Aufaddieren der Tropfengrößen der auszustoßenden Tropfen die Soll-Menge an Drucksubstanz ermittelt werden.Based on print data used by the printhead 103 . 143 is controlled in the context of the printing process, the target amount of printing substance can be determined in the context of printing on the recording medium 120 should be applied. Typically, the print data for each pixel indicate whether drop ejection should occur and, if so, what drop size an ejected drop should have. From the print data for a specific print section, eg for a specific area of a print image or a coating image, the desired amount of print substance can then be determined by adding up the drop sizes of the drops to be ejected.
Andererseits kann auf Basis der Zufuhrinformation die Ist-Menge an Drucksubstanz ermittelt werden, die im Rahmen des Druckvorgangs von dem Druckkopf 103, 143 verbraucht wurde. Der Betriebsparameter des Druckkopfes 103, 143 kann dann in Abhängigkeit von der Soll-Menge und in Abhängigkeit von der Ist-Menge eingestellt werden. Insbesondere kann die Soll-Menge mit der Ist-Menge verglichen werden. Der Betriebsparameter kann angepasst werden, um zu bewirken, dass die Ist-Menge in einem nachfolgenden Druckvorgang an die Soll-Menge angenähert, insbesondere angeglichen, wird.On the other hand, on the basis of the supply information, the actual amount of printing substance can be determined as part of the printing operation of the print head 103 . 143 was consumed. The operating parameter of the printhead 103 . 143 can then be set depending on the target amount and depending on the actual amount. In particular, the target quantity can be compared with the actual amount. The operating parameter may be adjusted to cause the actual amount to approximate, in particular equalize, the target amount in a subsequent printing operation.
Die Berücksichtigung der Druckdaten eines zu druckenden Druckbildes bzw. Beschichtungsbildes ermöglicht es, den Betriebsparameter des Druckkopfes 103, 143 in einem laufenden Druckbetrieb anzupassen. Insbesondere kann so auf den Druck von dedizierten Test-Druckbildern verzichtet werden. So kann der Aufwand für eine Kalibrierung eines Druckkopfes 103, 143 weiter reduziert werden.The consideration of the print data of a print image or coating image to be printed enables the operating parameter of the print head 103 . 143 adapt in a running printing operation. In particular, the printing of dedicated test print images can thus be dispensed with. So can the effort for a calibration of a printhead 103 . 143 be further reduced.
Im laufenden Druckbetrieb der Druckvorrichtung 100 kann auf Basis der Druckdaten für einen Druckabschnitt die Soll-Menge an Drucksubstanz für den Druckabschnitt ermittelt wird. Des Weiteren kann auf Basis der Zufuhrinformation die Ist-Menge an Drucksubstanz für den Druckabschnitt ermittelt werden. Der Betriebsparameter des Druckkopfes 103, 143 kann dann in Abhängigkeit von der Soll-Menge und der Ist-Menge für den Druckabschnitt angepasst werden. Dieser Prozess kann wiederholt für eine Sequenz von Druckabschnitten durchgeführt werden. So kann quasi-kontinuierlich eine optimale Einstellung des Betriebsparameters des Druckkopfes 103, 143 erfolgen, wodurch die Druckqualität der Druckvorrichtung 100 weiter erhöht wird. Des Weiteren können so Alterungseffekte eines Druckkopfes 103, 143 automatisch kompensiert werden.In the current printing operation of the printing device 100 can be determined based on the pressure data for a printing section, the target amount of printing substance for the printing section. Furthermore, based on the supply information, the actual amount of printing substance for the printing section can be determined. The operating parameter of the printhead 103 . 143 can then be adjusted depending on the target amount and the actual amount for the printing section. This process can be performed repeatedly for a sequence of printing sections. Thus, quasi-continuously optimal adjustment of the operating parameter of the printhead 103 . 143 done, reducing the print quality of the printing device 100 is further increased. Furthermore, so aging effects of a printhead 103 . 143 be automatically compensated.
Typischerweise umfasst die Druckvorrichtung 100 eine Mehrzahl von, meist baugleichen, Druckköpfen 103, 143. Insbesondere kann die Druckvorrichtung einen ersten Druckkopf 103, 143 und einen zweiten Druckkopf 103, 143 umfassen. Die beiden Druckköpfe 103, 143 sind bevorzugt baugleich. Des Weiteren werden die beiden Druckköpfe 103, 143 bevorzugt mit der gleichen Drucksubstanz betrieben.Typically, the printing device comprises 100 a plurality of, mostly identical, printheads 103 . 143 , In particular, the printing device may have a first printhead 103 . 143 and a second printhead 103 . 143 include. The two printheads 103 . 143 are preferably identical. Furthermore, the two printheads 103 . 143 preferably operated with the same printing substance.
Das Verfahren 500 kann umfassen, das Ermitteln von erster Zufuhrinformation für den ersten Druckkopf 103, 143 und von zweiter Zufuhrinformation für den zweiten Druckkopf 103, 143. Der Betriebsparameter des ersten Druckkopfes 103, 143 und/oder der Betriebsparameters des zweiten Druckkopfes 103, 143 können dann in Abhängigkeit von der ersten und der zweiten Zufuhrinformation eingestellt werden, so dass die Menge an verbrauchter Drucksubstanz des ersten Druckkopfes 103, 143 and die Menge an verbrauchter Drucksubstanz des zweiten Druckkopfes 103, 143 für einen nachfolgenden Druckvorgang angenähert, insbesondere angeglichen, werden. Eine Annäherung bzw. ein Angleichen der Mengen an verbrauchter Drucksubstanz kann insbesondere dann angestrebt werden, wenn von beiden Druckköpfen 103, 143 die gleichen Druckbilder bzw. Beschichtungsbilder gedruckt werden. Auf Basis der Zufuhrinformation kann somit bewirkt werden, dass die Druckköpfe 103, 143 eines Druckriegels 102, 142 einer Druckvorrichtung 100 einen gleichmäßigen Auftrag von Drucksubstanz bewirken. So können Inhomogenitäten bei der Einfärbung eines Druckbildes zuverlässig vermieden werden.The procedure 500 may include determining first supply information for the first printhead 103 . 143 and second feed information for the second printhead 103 . 143 , The Operating parameters of the first printhead 103 . 143 and / or the operating parameters of the second printhead 103 . 143 can then be adjusted in dependence on the first and the second supply information, so that the amount of used printing substance of the first print head 103 . 143 and the amount of used printing substance of the second printhead 103 . 143 for a subsequent printing process approximated, in particular aligned. An approximation or an equalization of the quantities of used printing substance can be sought in particular if of both printheads 103 . 143 the same printed images or coating images are printed. Based on the feed information, the print heads can thus be caused 103 . 143 a pressure bar 102 . 142 a printing device 100 effect a uniform application of printing substance. Thus, inhomogeneities in the coloring of a printed image can be reliably avoided.
Des Weiteren wird in diesem Dokument eine Steuereinheit 101 für einen Druckkopf 103, 143 einer Druckvorrichtung 100 beschrieben. Der Druckkopf 103, 143 umfasst zumindest eine Düse 21, 22, 41, 42, die eingerichtet ist, über eine Düsenöffnung Tropfen einer Drucksubstanz auf einen Aufzeichnungsträger 120 zu stoßen. Dabei wird der Druckkopf 103, 143 von einer Versorgungseinheit 200 mit der Drucksubstanz versorgt.Furthermore, in this document, a control unit 101 for a printhead 103 . 143 a printing device 100 described. The printhead 103 . 143 includes at least one nozzle 21 . 22 . 41 . 42 , which is set up, via a nozzle opening drops of a printing substance on a recording medium 120 to come across. This is the printhead 103 . 143 from a supply unit 200 supplied with the printing substance.
Die Steuereinheit 101 ist eingerichtet, Zufuhrinformation zu ermitteln, die eine Menge der Drucksubstanz anzeigt, die im Rahmen eines Druckvorgangs dem Druckkopf 103, 143 von der Versorgungseinheit 200 bereitgestellt wird. Dabei wird die Zufuhrinformation bevorzugt auf Basis von Sensordaten ermittelt, die in Bezug auf die Flussrichtung der Drucksubstanz durch die Druckvorrichtung 100 flussaufwärts von der Düsenöffnung erfasst werden. Die Steuereinheit 101 ist ferner eingerichtet, zumindest einen Betriebsparameter des Druckkopfes 103, 143 in Abhängigkeit von der Zufuhrinformation einzustellen, insbesondere um zu bewirken, dass, in einem nachfolgenden Druckvorgang, von dem Druckkopf 103, 143 eine Referenzmenge an Drucksubstanz aufgenommen bzw. verbraucht wird.The control unit 101 is arranged to determine supply information indicating an amount of the printing substance, the printing head in the context of a printing operation 103 . 143 from the supply unit 200 provided. In this case, the supply information is preferably determined on the basis of sensor data relating to the flow direction of the printing substance by the printing device 100 be detected upstream of the nozzle opening. The control unit 101 is further configured, at least one operating parameter of the printhead 103 . 143 in response to the supply information, in particular to cause, in a subsequent printing process, the printhead 103 . 143 a reference amount of printing substance is absorbed or consumed.
Außerdem wird in diesem Dokument eine (Tintenstrahl-) Druckvorrichtung 100 beschrieben, die die o.g. Steuereinheit 101 umfasst.In addition, in this document, an (ink jet) printing device 100 described the above control unit 101 includes.
Durch die in diesem Dokument beschriebenen Maßnahmen können die Rüstzeiten für eine Druckvorrichtung 100 reduziert werden. Insbesondere kann im laufenden Druckbetrieb ein Abgleich der unterschiedlichen Druckköpfe 103, 143 der Druckvorrichtung 100 erfolgen. Außerdem können die Makulatur reduziert und die Druckqualität der Druckvorrichtung 100 erhöht werden. Des Weiteren kann in zuverlässiger Weise Information in Bezug auf die Leistungsfähigkeit und/oder die Alterung eines Druckkopfes 103, 143 ermittelt und bereitgestellt werden. Ferner kann in effizienter und zuverlässige Weise die Tropfengröße der ausgestoßenen Tropfen ermittelt und ggf. angepasst werden. So kann der Verbrauch an Drucksubstanz, insbesondere von Tinte oder Beschichtungsstoff, einer Druckvorrichtung 100 in präziser Weise bestimmt werden.By the measures described in this document, the set-up times for a printing device 100 be reduced. In particular, in the current printing operation, an adjustment of the different print heads 103 . 143 the printing device 100 respectively. In addition, the waste can be reduced and the print quality of the printing device 100 increase. Furthermore, information relating to the performance and / or aging of a printhead can be reliably obtained 103 . 143 be determined and provided. Furthermore, the drop size of the ejected drops can be determined and, if necessary, adapted in an efficient and reliable manner. Thus, the consumption of printing substance, in particular of ink or coating material, a printing device 100 be determined in a precise manner.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
-
11
-
Transportrichtung (des Aufzeichnungsträgers)Transport direction (of the recording medium)
-
21, 2221, 22
-
Düse (Tinte)Nozzle (ink)
-
31, 3231, 32
-
Spalte (des Druckbildes)Column (of the printed image)
-
41, 4241, 42
-
Düse (Beschichtungsstoff)Nozzle (coating material)
-
51, 5251, 52
-
Spalte (des Beschichtungsbildes)Column (of the coating image)
-
100100
-
Druckvorrichtungprinting device
-
101101
-
Steuereinheitcontrol unit
-
102102
-
Druckriegelpressure lock
-
103103
-
Druckkopfprinthead
-
120120
-
Aufzeichnungsträgerrecord carrier
-
140140
-
Druckwerkprinting unit
-
142142
-
Beschichtungseinheitcoating unit
-
143143
-
Druckkopf (Beschichtungsstoff)Printhead (coating material)
-
150150
-
Sensoreinheitsensor unit
-
170170
-
Fixiereinheitfuser
-
200200
-
Versorgungseinheitsupply unit
-
201201
-
(Unterdruck-) Behälter(Vacuum) container
-
202202
-
Tinteink
-
203203
-
Füllstandssensorlevel sensor
-
204204
-
(Vorrats-) Behälter(Storage) container
-
205205
-
Nachfüllmodulrefill
-
206206
-
Versorgungskanalsupply channel
-
207207
-
Drucksensorpressure sensor
-
211,212211.212
-
Füllstands-SchwellenwertLevel threshold
-
213213
-
Füllstandlevel
-
214214
-
HöhenunterschiedHeight difference
-
300300
-
Unterdruck-ZeitverlaufVacuum time course
-
301,302301.302
-
Unterdruckschwellwertnegative pressure threshold
-
311311
-
Zeitdauertime
-
312312
-
Gradientgradient
-
500500
-
Verfahren zum Einstellen eines Betriebsparameters eines DruckkopfesMethod for setting an operating parameter of a printhead
-
501-502501-502
-
Verfahrensschrittesteps
