DE102015100536A1 - Aging adaptation of printheads - Google Patents

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Abstract

Zur Kalibrierung von unterschiedlichen Druckköpfen (103) eines Druckriegels (102) wird ein Testdruckbild (300) erstellt, welches für jeden Druckkopf (103) eine Vielzahl von Druckbild-Zellen (302) für eine entsprechende Vielzahl von Einfärbungsstufen (301) umfasst. Für die Vielzahl von Druckbild-Zellen werden Farbwerte (311) ermittelt, und die Farbwerte (311) der unterschiedlichen Druckköpfe (103) werden miteinander verglichen, um Kalibrierungs-Parameter der Druckköpfe (103) anzupassen.To calibrate different printheads (103) of a print bar (102), a test print image (300) is created which comprises for each printhead (103) a plurality of print image cells (302) for a corresponding plurality of inking levels (301). For the plurality of print image cells, color values (311) are determined, and the color values (311) of the different print heads (103) are compared with each other to adjust calibration parameters of the print heads (103).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein entsprechendes Verfahren zur Erhöhung der Druckqualität eines Tintenstrahl(Inkjet)-Drucksystems mit einer Vielzahl von Druckköpfen. The invention relates to an apparatus and a corresponding method for increasing the print quality of an inkjet (inkjet) printing system with a plurality of printheads.

Tintenstrahl-Drucksysteme können zum Bedrucken von Aufzeichnungsträgern (wie z.B. Papier) verwendet werden. Dazu kann eine Vielzahl von Düsen verwendet werden, um Tintentropfen auf den Aufzeichnungsträger zu spritzen, zu feuern oder zu schleudern und um so ein gewünschtes Druckbild auf dem Aufzeichnungsträger zu erzeugen. Ink jet printing systems can be used to print on recording media (such as paper). For this purpose, a plurality of nozzles may be used to spray, fire or spin drops of ink onto the recording medium and thereby to produce a desired printed image on the recording medium.

Die Vielzahl von Düsen kann in mehreren unterschiedlichen Druckköpfen angeordnet sein, wobei die unterschiedlichen Druckköpfe unterschiedliche Eigenschaften aufweisen können. Insbesondere können die unterschiedlichen Druckköpfe ein unterschiedliches Alter bzw. eine unterschiedliche Nutzungsdauer aufweisen und/oder einen unterschiedlichen technischen Entwicklungsstand aufweisen. Desweiteren können die Druckköpfe eines Tintenstrahl-Drucksystems in unterschiedlicher Weise altern. The plurality of nozzles may be arranged in a plurality of different printheads, wherein the different printheads may have different properties. In particular, the different print heads can have a different age or a different service life and / or have a different level of technical development. Furthermore, the printheads of an inkjet printing system may age differently.

Die Verwendung von unterschiedlichen Druckköpfen mit unterschiedlichen Eigenschaften kann dazu führen, dass ein erstelltes Druckbild Ungleichmäßigkeiten im Farbbild aufweist. Insbesondere können gleiche Farben durch die unterschiedlichen Druckköpfe im Druckbild unterschiedlich wiedergegeben werden, was zu einer Reduzierung der Qualität des Druckbildes führt. The use of different printheads with different characteristics can cause a created print image to have unevenness in the color image. In particular, the same colors can be reproduced differently by the different print heads in the print image, which leads to a reduction in the quality of the printed image.

Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, Tintenstrahl-Drucksysteme bereitzustellen, die auch bei Verwendung von Druckköpfen mit unterschiedlichen Eigenschaften eine homogene Druckqualität aufweisen. The present document addresses the technical problem of providing inkjet printing systems that exhibit homogeneous print quality even when using printheads having different characteristics.

Die Aufgabe wird durch die unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen werden u.a. in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. The object is solved by the independent claims. Advantageous embodiments are described i.a. in the dependent claims.

Gemäß einem Aspekt wird ein Verfahren zur Erhöhung der Druckqualität eines Tintenstrahl-Drucksystems beschrieben. Das Drucksystem umfasst eine Vielzahl von Druckköpfen für den Druck mit Tinte einer bestimmten Farbe. Das Verfahren umfasst das Erstellen eines Testdruckbildes durch die Vielzahl von Druckköpfen. Dabei umfasst das Testdruckbild für jeden der Vielzahl von Druckköpfen einen Druckbild-Ausschnitt, der von dem entsprechenden Druckkopf gedruckt wurde. Desweiteren umfasst jeder Druckbild-Ausschnitt eine Vielzahl von Druckbild-Zellen für eine entsprechende Vielzahl von Einfärbungsstufen. Das Verfahren umfasst weiter das Ermitteln von Farbwerten für die Vielzahl von Druckbild-Zellen der Vielzahl von Druckbild-Ausschnitten. Außerdem umfasst das Verfahren das Anpassen von ein oder mehreren Kalibrierungs-Parametern der Vielzahl von Druckköpfen, in Abhängigkeit von den Farbwerten für die Vielzahl von Druckbild-Zellen der Vielzahl von Druckbild-Ausschnitten. In one aspect, a method for enhancing the print quality of an inkjet printing system is described. The printing system includes a plurality of printheads for printing with ink of a particular color. The method includes creating a test print image by the plurality of printheads. Here, the test print image for each of the plurality of printheads includes a print image section printed by the corresponding printhead. Furthermore, each printed image section comprises a multiplicity of print image cells for a corresponding multiplicity of inking steps. The method further comprises determining color values for the plurality of print image cells of the plurality of print image slices. In addition, the method includes adjusting one or more calibration parameters of the plurality of printheads, depending on the color values for the plurality of print image cells of the plurality of print image snippets.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Software (SW) Programm beschrieben. Das SW Programm kann eingerichtet werden, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen. In another aspect, a software (SW) program is described. The SW program can be set up to run on a processor and thereby perform the method described in this document.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Speichermedium beschrieben. Das Speichermedium kann ein SW Programm umfassen, welches eingerichtet ist, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen. In another aspect, a storage medium is described. The storage medium may include a SW program that is set up to run on a processor and thereby perform the method described in this document.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Steuereinheit für ein Tintenstrahl-Drucksystem beschrieben. Das Tintenstrahl-Drucksystem umfasst eine Vielzahl von Druckköpfen für den Druck mit Tinte einer Farbe. Die Steuereinheit ist eingerichtet, die Vielzahl von Druckköpfen zu veranlassen, ein Testdruckbild zu erstellen. Dabei umfasst das Testdruckbild für jeden der Vielzahl von Druckköpfen einen Druckbild-Ausschnitt, der von dem entsprechenden Druckkopf gedruckt wurde. Jeder Druckbild-Ausschnitt umfasst eine Vielzahl von Druckbild-Zellen für eine entsprechende Vielzahl von Einfärbungsstufen. Die Steuereinheit ist weiter eingerichtet, Farbwerte für die Vielzahl von Druckbild-Zellen der Vielzahl von Druckbild-Ausschnitten zu ermitteln (z.B. mittels eines Spektralphotometers). Außerdem ist die Steuereinheit eingerichtet, ein oder mehrere Kalibrierungs-Parameter der Vielzahl von Druckköpfen in Abhängigkeit von den Farbwerten für die Vielzahl von Druckbild-Zellen der Vielzahl von Druckbild-Abschnitten anzupassen bzw. zu verändern. In another aspect, a control unit for an ink jet printing system is described. The ink jet printing system includes a plurality of printheads for printing with ink of one color. The control unit is configured to cause the plurality of printheads to create a test print image. Here, the test print image for each of the plurality of printheads includes a print image section printed by the corresponding printhead. Each print image cutout comprises a plurality of print image cells for a corresponding plurality of inking levels. The control unit is further arranged to determine color values for the plurality of print image cells of the plurality of print image slices (for example, by means of a spectrophotometer). In addition, the controller is configured to adjust one or more calibration parameters of the plurality of printheads in response to the color values for the plurality of print image cells of the plurality of print image portions.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Tintenstrahl-Drucksystem beschrieben, das die in diesem Dokument beschriebene Steuereinheit umfasst. Desweiteren kann das Tintenstrahl-Drucksystem Mittel (z.B. ein Spektralphotometer) umfassen, um einen Farbwert für eine Druckbild-Zelle eines Testdruckbildes zu ermitteln. In another aspect, an ink jet printing system is described that includes the control unit described in this document. Furthermore, the inkjet printing system may include means (e.g., a spectrophotometer) for determining a color value for a print image cell of a test print image.

Im Weiteren werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von schematischen Zeichnungen näher beschrieben. Dabei zeigen In the following, embodiments of the invention will be described in more detail with reference to schematic drawings. Show

1 ein Blockdiagramm eines beispielhaften Tintenstrahl-Drucksystems; 1 a block diagram of an exemplary inkjet printing system;

2 einen schematischen Aufbau einer Tintenstrahl-Düse; 2 a schematic structure of an ink jet nozzle;

3a ein beispielhaftes Testdruckbild; 3a an exemplary test print image;

3b beispielhafte Farbwert-Verläufe von unterschiedlichen Druckköpfen bzw. von unterschiedlichen Druckkopf-Segmenten; und 3b exemplary color value gradients of different printheads or of different printhead segments; and

4 ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zur Anpassung von Kalibrierungs-Parametern von Druckköpfen eines Tintenstrahl-Drucksystems. 4 a flow chart of an exemplary method for adjusting calibration parameters of printheads of an inkjet printing system.

1 zeigt ein Blockdiagramm eines beispielhaften Tintenstrahl-Drucksystems 100. Das in 1 dargestellte Drucksystem 100 ist für den Druck auf einem bahnförmigen Aufzeichnungsträger 120 (auch als „continuous feed“ bezeichnet) ausgelegt. Der Auszeichnungsträger 120 wird typischerweise von einer Rolle (dem Abwickler) abgewickelt und dann dem Druckwerk des Drucksystems 100 zugeführt. Durch das Druckwerk wird ein Druckbild auf den Aufzeichnungsträger 120 aufgebracht, und der bedruckte Aufzeichnungsträger 120 wird nach Fixieren / Trocknen des Druckbildes wieder auf einer weiteren Rolle (dem Aufwickler) aufgewickelt oder in Bögen geschnitten. In 1 wird die Bewegungsrichtung des Aufzeichnungsträgers 120 durch einen Pfeil dargestellt. Der Aufzeichnungsträger 120 kann aus Papier, Pappe, Karton, Metall, Kunststoff und/oder sonstigen geeigneten und bedruckbaren Materialien hergestellt sein. 1 shows a block diagram of an exemplary inkjet printing system 100 , This in 1 illustrated printing system 100 is for printing on a web-shaped record carrier 120 (also referred to as "continuous feed" designed). The award holder 120 is typically unwound from a roll (the unwinder) and then the printing unit of the printing system 100 fed. The printing unit becomes a printed image on the record carrier 120 applied, and the printed record carrier 120 is after fixing / drying of the printed image again wound on another roll (the rewinder) or cut into sheets. In 1 becomes the moving direction of the recording medium 120 represented by an arrow. The record carrier 120 may be made of paper, cardboard, cardboard, metal, plastic and / or other suitable and printable materials.

Das Druckwerk des Drucksystems 100 umfasst in dem dargestellten Beispiel vier Druckkopfanordnungen 102 (die jeweils auch als Druckriegel bezeichnet werden). Die unterschiedlichen Druckkopfanordnungen 102 können für das Drucken mit Tinten unterschiedlicher Farbe verwendet werden (z.B. Schwarz, Cyan, Magenta und/oder Gelb). Das Druckwerk kann noch weitere Druckkopfanordnungen 102 für das Drucken mit weiteren Farben oder weiteren Tinten (z.B. MICR-Tinte) umfassen. The printing unit of the printing system 100 includes four printhead assemblies in the illustrated example 102 (which are also referred to as pressure bar). The different printhead arrangements 102 can be used for printing with inks of different colors (eg black, cyan, magenta and / or yellow). The printing unit may have other printhead arrangements 102 for printing with other colors or other inks (eg MICR ink).

Eine Druckkopfanordnung 102 umfasst ein oder mehrere Druckköpfe 103. In dem dargestellten Beispiel umfasst eine Druckkopfanordnung 102 jeweils fünf Druckköpfe 103. Jeder Druckkopf 103 kann wiederum in eine Vielzahl von Druckkopf-Segmenten 104 unterteilt sein, wobei jedes Druckkopf-Segment 104 typischerweise eine Vielzahl von Düsen bzw. Düsenanordnungen umfasst. Für jedes Druckkopf-Segment 104 können ein oder mehrere Kalibrierungs-Parameter eingestellt werden, durch die das von dem Druckkopf-Segment 104 erzeugte Druckbild verändert werden kann. Beispielhafte Kalibrierungs-Parameter sind:

  • • eine an den Aktuatoren der Düsenanordnungen des Druckkopf-Segments 104 anliegende Spannung (z.B. zum Druck eines Volltones);
  • • die für unterschiedliche Einfärbungsstufen (von 0% bis 100%) verwendeten Screening-Sets, wobei ein Screening-Set einer Einfärbungsstufe die Düsen bzw. Düsenanordnungen eines Druckkopf-Segments 104 identifiziert, durch die die Einfärbungsstufe gedruckt wird; und/oder
  • • eine Zuordnung von unterschiedlichen Tropfengrößen (z.B. 5pl, 7pl oder 12pl) zu unterschiedlichen Einfärbungsstufen.
A printhead assembly 102 includes one or more printheads 103 , In the illustrated example, a printhead assembly includes 102 five print heads each 103 , Every printhead 103 can turn into a variety of printhead segments 104 be divided, each printhead segment 104 typically comprises a plurality of nozzles or nozzle assemblies. For every printhead segment 104 One or more calibration parameters can be set by which of the printhead segment 104 generated print image can be changed. Exemplary calibration parameters are:
  • • One on the actuators of the nozzle assemblies of the printhead segment 104 applied voltage (eg to print a full tone);
  • The screening sets used for different tinting levels (from 0% to 100%), where a tinting stage screening set is the nozzle array of a printhead segment 104 identified by which the inking step is printed; and or
  • • an assignment of different drop sizes (eg 5pl, 7pl or 12pl) to different coloring levels.

Die Einbaulage / Orientierung eines Druckkopfes 103 innerhalb einer Druckkopfanordnung 102 kann von dem Typ des Druckkopfes 103 abhängen. Jeder Druckkopf 103 umfasst mehrere Düsen bzw. Düsenanordnungen (die in unterschiedlichen Segmenten 104 angeordnet sein können), wobei jede Düse eingerichtet ist, Tintentropfen auf den Aufzeichnungsträger 120 zu feuern oder zu spritzen. Beispielsweise kann ein Druckkopf 103 2558 effektiv genutzte Düsen umfassen, die entlang ein oder mehrerer Reihen quer zur Laufrichtung des Aufzeichnungsträgers 120 angeordnet sind. Die Düsen in den einzelnen Reihen können versetzt zueinander angeordnet sein. Mittels der Düsen eines Druckkopfs 103 kann jeweils eine Zeile (Linie) auf den Aufzeichnungsträger 120 quer zur Laufrichtung gedruckt werden. Durch die Verwendung einer Vielzahl von Reihen mit (querversetzten) Düsen kann eine erhöhte Auflösung bereitgestellt werden. In Summe können so durch eine in 1 dargestellte Druckkopfanordnung 102 12790 Tropfen entlang einer Querlinie auf den Aufzeichnungsträger 120 gespritzt werden. Jede Druckkopfanordnung 100 kann somit eingerichtet sein, zu einem bestimmten Zeitpunkt eine Querlinie einer bestimmten Farbe auf den Aufzeichnungsträger 120 zu drucken. The installation position / orientation of a print head 103 within a printhead assembly 102 may depend on the type of printhead 103 depend. Every printhead 103 comprises a plurality of nozzles or nozzle arrangements (which in different segments 104 can be arranged), each nozzle is arranged, drops of ink on the recording medium 120 to fire or to splash. For example, a printhead 103 Comprise 2558 effectively used nozzles along one or more rows transverse to the direction of travel of the recording medium 120 are arranged. The nozzles in the individual rows can be arranged offset from one another. Using the nozzles of a printhead 103 can each one line (line) on the record carrier 120 be printed transversely to the direction. By using a plurality of rows of (staggered) nozzles, increased resolution can be provided. In sum, so by a in 1 illustrated printhead assembly 102 12790 drops along a transverse line on the record carrier 120 be sprayed. Each printhead assembly 100 can thus be set up, at a certain time, a transverse line of a particular color on the record carrier 120 to print.

Das Drucksystem 100 umfasst weiter eine Steuereinheit 101 (z.B. eine Ansteuer-Hardware und/oder ein sogenanntes „bar driving board“), die eingerichtet bzw. geeignet ist, die Aktuatoren der einzelnen Düsenanordnungen der einzelnen Druckköpfe 103 anzusteuern, um in Abhängigkeit von Druckdaten ein Druckbild auf den Aufzeichnungsträger 120 aufzubringen. The printing system 100 further comprises a control unit 101 (For example, a drive hardware and / or a so-called "bar driving board"), which is set up or suitable, the actuators of the individual nozzle arrangements of the individual printheads 103 to drive in response to print data, a print image on the recording medium 120 applied.

2 zeigt einen beispielhaften Aufbau einer Düsenanordnung 200 eines Druckkopfs 103. Die Düsenanordnung 200 umfasst Wände 202, welche ein Behältnis bzw. eine Kammer zur Aufnahme von Tinte 212 bilden. Über eine Düse 201 der Düsenanordnung 200 kann ein Tintentropfen auf den Aufzeichnungsträger 120 gespritzt werden. Die Tinte 212 bildet an der Düse 201 einen sogenannten Meniskus 210. Desweiteren umfasst die Düsenanordnung 200 einen Aktuator 220 (z.B. ein piezoelektrisches Element), der eingerichtet ist, das Volumen des Behältnisses zur Aufnahme der Tinte 212 zu verändern bzw. den Druck in der Kammer der Düsenanordnung 200 zu verändern. Insbesondere kann durch den Aktuator 220 infolge einer Auslenkung 222 das Volumen des Behältnisses reduziert und der Druck im Behältnis erhöht werden, und so ein Tintentropfen über die Düse 201 aus der Düsenanordnung 200 gestoßen werden. 2 zeigt eine entsprechende Auslenkung 222 des Aktuators 220. Außerdem kann durch den Aktuator 220 das Volumen des Behältnisses vergrößert werden (siehe Auslenkung 221), um neue Tinte 212 über einen Einlass in das Behältnis bzw. in die Kammer zu saugen. 2 shows an exemplary construction of a nozzle assembly 200 a printhead 103 , The nozzle arrangement 200 includes walls 202 , which is a container or a chamber for receiving ink 212 form. About a nozzle 201 the nozzle assembly 200 can make an ink drop on the record carrier 120 be sprayed. The ink 212 forms at the nozzle 201 a so-called meniscus 210 , Furthermore, the nozzle arrangement comprises 200 an actuator 220 (Eg, a piezoelectric element), which is adapted to the volume of Container for receiving the ink 212 to change or the pressure in the chamber of the nozzle assembly 200 to change. In particular, by the actuator 220 as a result of a deflection 222 the volume of the container is reduced and the pressure in the container increased, and so an ink drop over the nozzle 201 from the nozzle assembly 200 be encountered. 2 shows a corresponding deflection 222 of the actuator 220 , In addition, by the actuator 220 the volume of the container can be increased (see deflection 221 ) to get new ink 212 via an inlet in the container or in the chamber to suck.

Durch eine Auslenkung 221, 222 des Aktuators 220 kann somit die Tinte 212 innerhalb der Düsenanordnung 200 bewegt werden. Dabei bewirkt eine bestimmte Bewegung des Aktuators 220 eine entsprechende bestimmte Bewegung der Tinte 212. Die bestimmte Bewegung des Aktuators 220 wird typischerweise durch eine entsprechende bestimmte Wellenform oder einen entsprechenden bestimmten Puls eines Ansteuersignals des Aktuators 220 bewirkt. Insbesondere kann durch einen Fire-Puls zu Ansteuerung des Aktuators 220 bewirkt werden, dass die Düsenanordnung 200 über die Düse 201 einen Tintentropfen ausstößt. Durch unterschiedliche Ansteuersignale an den Aktuator 220 können unterschiedliche Tintentropfen ausgestoßen werden. Insbesondere können so Tintentropfen mit unterschiedlicher Tropfengröße (z.B. 5pl, 7pl oder 12pl) ausgestoßen werden. By a deflection 221 . 222 of the actuator 220 thus can the ink 212 within the nozzle assembly 200 to be moved. This causes a certain movement of the actuator 220 a corresponding specific movement of the ink 212 , The specific movement of the actuator 220 is typically given by a corresponding particular waveform or a corresponding particular pulse of a drive signal of the actuator 220 causes. In particular, by a fire pulse to control the actuator 220 causes the nozzle assembly 200 over the nozzle 201 ejects an ink drop. By different control signals to the actuator 220 Different ink drops can be launched. In particular, ink droplets of different droplet size (eg 5pl, 7pl or 12pl) can be ejected.

Die Druckköpfe 103 eines Drucksystems 100 können unterschiedlich altern, was dazu führt, dass sich Druckbilder, die von den unterschiedlichen Druckköpfen 103 erzeugt werden, voneinander unterscheiden. Desweiteren kann der Austausch eines defekten Druckkopfes 103 durch einen neuen Druckkopf 103 zu Ungleichmäßigkeiten im Druckbild führen. In diesem Dokument wird ein Verfahren beschrieben, durch das Unregelmäßigkeiten im Druckbild aufgrund von Druckköpfen 103 mit unterschiedlichen Eigenschaften ausgeglichen werden können. So kann die Qualität der von einem Drucksystem 100 erzeugten Druckbilder erhöht werden, auch bei Verwendung von Druckköpfen 103 einer Druckkopfanordnung 102, welche unterschiedliche Eigenschaften aufweisen. The printheads 103 a printing system 100 can age differently, which results in print images being different from the different printheads 103 be generated, differ from each other. Furthermore, the replacement of a defective printhead 103 through a new printhead 103 lead to irregularities in the printed image. This document describes a method by which irregularities in the printed image due to printheads 103 with different properties can be compensated. So can the quality of a printing system 100 generated print images are increased, even when using printheads 103 a printhead assembly 102 which have different properties.

3a zeigt ein beispielhaftes Testdruckbild 300. Das Testdruckbild 300 kann durch die Druckköpfe 103 von einer (einzigen) Druckkopfanordnung 102 des Drucksystems 100 gedruckt werden. Für jede Druckkopfanordnung 102 des Drucksystems 100 kann ein dediziertes Testdruckbild 300 erstellt werden. Mit anderen Worten, das Testdruckbild 300 kann mit einem einzigen Typ von Tinte gedruckt werden. 3a shows an exemplary test print image 300 , The test print picture 300 can through the printheads 103 from a (single) printhead assembly 102 of the printing system 100 to be printed. For each printhead assembly 102 of the printing system 100 can be a dedicated test print image 300 to be created. In other words, the test print image 300 can be printed with a single type of ink.

Das Testdruckbild 300 erstreckt sich über die gesamte Druckbreite der Druckkopfanordnung 102 und umfasst eine Vielzahl von Druckbild-Zellen 302. Insbesondere kann das Testdruckbild 300 für jeden Druckkopf 103 und/oder für jedes Druckkopf-Segment 104 Druckbild-Zellen 302 umfassen. Desweiteren umfasst das Testdruckbild 300 Druckbild-Zellen 302 für unterschiedliche Einfärbungsstufen 301, z.B. für Einfärbungsstufen von einer Farbdichte von 0% bis 100% (beispielsweise in 5% Schritten). Das Testdruckbild 300 kann für jeden Druckkopf 103 der Druckkopfanordnung 102 ein oder mehrere Druckbild-Ausschnitte 303 (z.B. Druckbild-Spalten) umfassen, wobei jeder Druckbild-Ausschnitt 303 Druckbild-Zellen 302 für unterschiedliche Einfärbungsstufen 301 (welche auch als Halbtöne bezeichnet werden können) umfasst, die mit dem entsprechenden Druckkopf 103 gedruckt wurden. Desweiteren kann das Testdruckbild 300 für einzelne (oder für alle) Druckkopf-Segmente 104 eines Druckkopfes 103 jeweils zumindest einen Druckbild-Ausschnitt 304 (z.B. eine Druckbild-Spalte) umfassen, wobei jeder Druckbild-Ausschnitt 304 Druckbild-Zellen 302 für unterschiedliche Einfärbungsstufen 301 umfasst, die mit dem entsprechenden Druckkopf-Segment 104 gedruckt wurden. The test print picture 300 extends over the entire print width of the printhead assembly 102 and includes a plurality of print image cells 302 , In particular, the test print image 300 for each printhead 103 and / or for each printhead segment 104 Print image cells 302 include. Furthermore, the test print image includes 300 Print image cells 302 for different coloring levels 301 For example, for coloring steps from a color density of 0% to 100% (for example in 5% steps). The test print picture 300 can for every printhead 103 the printhead assembly 102 one or more printed image sections 303 (eg, print image columns), with each print image section 303 Print image cells 302 for different coloring levels 301 (which may also be referred to as halftones) comprising the corresponding printhead 103 were printed. Furthermore, the test print image 300 for single (or all) printhead segments 104 a printhead 103 in each case at least one printed image section 304 (eg, a print image column), each print image section 304 Print image cells 302 for different coloring levels 301 includes that with the appropriate printhead segment 104 were printed.

Das Testdruckbild 300 einer Druckkopfanordnung 102 kann bildlich erfasst werden, um Farbwerte 311 für die einzelnen Druckbild-Zellen 302 zu ermitteln. Beispielsweise können die einzelnen Druckbild-Zellen 302 des Testdruckbildes 300 durch ein Spektralphotometer erfasst werden, um für jede Druckbild-Zelle 302 des Testdruckbildes 300 einen entsprechenden Farbwert 311 zu ermitteln. Der Farbwert 311 kann in einem bestimmten Farbraum, z.B. in dem L·a·b-Farbraum gemäß EN ISO 11664-4 , angegeben werden. The test print picture 300 a printhead assembly 102 can be captured graphically to color values 311 for the individual printed image cells 302 to investigate. For example, the individual print image cells 302 of the test print image 300 be captured by a spectrophotometer, for each printed image cell 302 of the test print image 300 a corresponding color value 311 to investigate. The color value 311 can in a certain color space, for example in the L · a · b color space according to EN ISO 11664-4 , be specified.

Unterschiedliche Einfärbungsstufen 301 für eine bestimmte Farbe weisen typischerweise unterschiedliche Farbwerte 311 auf. Insbesondere weisen die unterschiedlichen Einfärbungsstufen 301 einer bestimmten Farbe unterschiedliche Farbwerte von Weiß (0% Farbdichte) bis zu einem Vollton der bestimmten Farbe (100% Farbdichte) auf. Für den Verlauf der Einfärbungsstufen 301 der bestimmten Farbe von 0% bis 100% ergibt sich somit ein Verlauf von Farbwerten. Der Unterschied der Farbwerte zwischen zwei Einfärbungsstufen 301 kann mittels eines Abstandsmaßes angegeben werden. Ein typisches Abstandsmaß ist der Delta E Wert. Der Delta E Wert kann als ein euklidischer Abstand zwischen zwei Farbwerten ermittelt werden (siehe ISO 12647 und ISO 13655 ). Der Delta E Wert wird dabei durch die Helligkeit, die Buntheit und den Farbton der betrachteten Druckbild-Zellen 302 (und der darin gedruckten Einfärbungsstufen 301) bestimmt. Different coloring levels 301 for a given color typically have different color values 311 on. In particular, the different coloring levels 301 different color values from white (0% color density) to a solid color of the particular color (100% color density). For the course of the coloring stages 301 the specific color from 0% to 100% results in a gradient of color values. The difference in color values between two tinting levels 301 can be specified by means of a distance measure. A typical distance measure is the Delta E value. The Delta E value can be determined as an Euclidean distance between two color values (see ISO 12647 and ISO 13655 ). The Delta E value is thereby determined by the brightness, the chroma and the hue of the printed image cells considered 302 (and the coloring levels printed therein 301 ) certainly.

Es können somit für die unterschiedlichen Druckköpfe 103 und/oder für die unterschiedlichen Druckkopf-Segmente 104 unterschiedliche Farbwert-Verläufe 312, 313, 314 ermittelt werden (siehe 3b). Dabei zeigt ein Farbwert-Verlauf 312, 313, 314 die gemessenen Farbwerte 311 für die unterschiedlichen Einfärbungsstufen 301 eines Druckbild-Ausschnittes 304 an (wobei der Druckbild-Ausschnitt 304 durch ein bestimmtes Druckkopf-Segment 104 gedruckt wurde). Insbesondere kann für jede Druckbild-Zelle 302 eines Druckbild-Ausschnittes 304 mittels eines Spektralphotometers ein Farbwert 311 ermittelt werden. Somit ergibt sich für die Vielzahl der Druckbild-Zellen 302 des Druckbild-Ausschnittes 304 eine entsprechende Vielzahl von Farbwerten 311. Die Vielzahl der Druckbild-Zellen 302 entspricht einer entsprechenden Vielzahl von Einfärbungsstufen 301 der Farbe, mit welcher der Druckbild-Ausschnitt 304 bedruckt wurde. Somit kann die Vielzahl von gemessenen Farbwerten 311 einer entsprechenden Vielzahl von Einfärbungsstufen 301 zugeordnet werden. Ein Farbwert-Verlauf 312, 313, 314 zeigt somit den Verlauf der Farbwerte 311 (d.h. der Vielzahl von gemessenen Farbwerten 311) für den Verlauf (d.h. der Vielzahl) von Einfärbungsstufen 301 an. Mit anderen Worten, der Farbwert-Verlauf 312, 313, 314 zeigt für unterschiedliche Einfärbungsstufen 301 (z.B. für Einfärbungsstufen 301 von 0% bis 100% mit einer bestimmten Schrittweite) die gemessenen Farbwerte 311 an. It can thus for the different printheads 103 and / or for the different printhead segments 104 different color value gradients 312 . 313 . 314 be determined (see 3b ). This shows a color value history 312 . 313 . 314 the measured color values 311 for the different coloring stages 301 a printed image section 304 (with the printed image section 304 through a particular printhead segment 104 has been printed). In particular, for each printed image cell 302 a printed image section 304 a color value by means of a spectrophotometer 311 be determined. Thus results for the plurality of print image cells 302 of the printed image section 304 a corresponding multiplicity of color values 311 , The variety of printed image cells 302 corresponds to a corresponding multiplicity of coloring steps 301 the color with which the printed image section 304 was printed. Thus, the plurality of measured color values 311 a corresponding plurality of coloring steps 301 be assigned. A color value history 312 . 313 . 314 thus shows the course of the color values 311 (ie the plurality of measured color values 311 ) for the course (ie the plurality) of coloring steps 301 at. In other words, the color value history 312 . 313 . 314 shows for different coloring levels 301 (eg for coloring steps 301 from 0% to 100% with a certain increment) the measured color values 311 at.

Ein oder mehrere der Kalibrierungs-Parameter der einzelnen Druckköpfe 103 und/oder der einzelnen Druckkopf-Segmente 104 können dann angepasst werden, um die Farbwert-Verläufe 312, 313, 314 aneinander anzugleichen. Durch das Angleichen der Farbwert-Verläufe 312, 313, 314 kann ein homogenes Druckbild über die gesamte Druckbreite des Drucksystems 100 gewährleistet werden, auch bei Verwendung von Druckköpfen 103 mit unterschiedlichen Eigenschaften. One or more of the calibration parameters of each printhead 103 and / or the individual printhead segments 104 can then be adjusted to the color value gradients 312 . 313 . 314 to match. By matching the color value gradients 312 . 313 . 314 can produce a homogeneous print image over the entire printing width of the printing system 100 be guaranteed, even when using printheads 103 with different properties.

4 zeigt ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens 400 zur Erhöhung der Druckqualität eines Tintenstrahl-Drucksystems 100. Das Tintenstrahl-Drucksystem 100 umfasst eine Vielzahl von Druckköpfen 103 für den Druck mit Tinte einer bestimmten Farbe. Mit anderen Worten, mit der Vielzahl von Druckköpfen 103 werden Tintentropfen der gleichen Tinte erzeugt. Die Vielzahl von Druckköpfen kann derart angeordnet sein, dass mit der Vielzahl von Druckköpfen ein Aufzeichnungsträger 120 über die gesamte Druckbreite des Drucksystems 100 bedruckt werden kann. Die Vielzahl von Druckköpfen kann in einer Druckkopfanordnung bzw. in einem Druckriegel 102 des Drucksystems 100 angeordnet sein. 4 shows a flowchart of an exemplary method 400 to increase the print quality of an inkjet printing system 100 , The inkjet printing system 100 includes a variety of printheads 103 for printing with ink of a certain color. In other words, with the multitude of print heads 103 Ink droplets of the same ink are generated. The plurality of print heads may be arranged such that a plurality of print heads is a record carrier 120 over the entire printing width of the printing system 100 can be printed. The plurality of print heads may be in a printhead assembly or in a print bar 102 of the printing system 100 be arranged.

Das Verfahren 400 umfasst das Erstellen 401 eines Testdruckbildes 300 durch die Vielzahl von Druckköpfen 103. Zur Erstellung des Testdruckbildes 300 werden typischerweise nur die Vielzahl von Druckköpfen 103 für die Tinte mit der bestimmten Farbe verwendet, wobei andere Druckköpfe 103 des Drucksystems 100 (für Tinte mit einer anderen Farbe oder für Tinte von einem anderen Typ) typischerweise nicht an der Erstellung des Testdruckbildes 300 beteiligt sind. The procedure 400 includes creating 401 a test print image 300 through the multitude of print heads 103 , To create the test print image 300 typically only the plurality of printheads 103 used for the ink of the particular color, with other printheads 103 of the printing system 100 (for ink of a different color or for ink of a different type) typically not at the creation of the test print image 300 involved.

Das Testdruckbild 300 umfasst für jeden der Vielzahl von Druckköpfen 103 einen Druckbild-Ausschnitt 303, der ausschließlich von dem entsprechenden Druckkopf 103 gedruckt wurde. Bei dem Druckbild-Ausschnitt 303 kann es sich insbesondere um eine Spalte 303 handeln (wie in 3a dargestellt). Jeder Druckbild-Ausschnitt 303 umfasst eine Vielzahl von Druckbild-Zellen 302 für eine entsprechende Vielzahl von Einfärbungsstufen 301. Die Einfärbungsstufen 301 können z.B. Farbdichten zwischen 0% und 100% mit einer bestimmten Schrittweite (z.B. 5%) umfassen. The test print picture 300 includes for each of the plurality of printheads 103 a printed image section 303 which comes exclusively from the corresponding printhead 103 has been printed. In the printed image section 303 in particular, it may be a column 303 act (as in 3a shown). Every printed image section 303 includes a variety of printed image cells 302 for a corresponding multiplicity of coloring steps 301 , The coloring stages 301 For example, color densities may range from 0% to 100% with a particular step size (eg, 5%).

Das Verfahren umfasst weiter das Ermitteln 402 von Farbwerten 311 für die Vielzahl von Druckbild-Zellen 302 der Vielzahl von Druckbild-Ausschnitten 303. Die Farbwerte 311 können z.B. mittels eines Spektralmessgeräts, insbesondere mittels eines Spektralphotometers, ermittelt werden. Für jede Druckbild-Zelle 302 kann z.B. ein mittlerer Farbwert 311 (d.h. ein Mittelwert der Farbwerte 311 der Zelle 302) ermittelt werden. Es kann somit für die Vielzahl von Druckköpfen 103 jeweils eine Vielzahl von Farbwerten 311 ermittelt werden. Insbesondere kann eine Vielzahl von Farbwert-Verläufen 312, 313, 314 für die entsprechende Vielzahl von Druckköpfen 103 ermittelt werden. Dabei umfasst der Farbwert-Verlauf 312 eines bestimmten Druckkopfes 103 die Farbwerte 311 der Vielzahl von Druckbild-Zellen 302 des Druckbild-Ausschnittes 303 des bestimmten Druckkopfes 103. Die Vielzahl von Druckbild-Zellen 302 des Druckbild-Ausschnittes 303 entspricht einer Vielzahl von Einfärbungsstufen 301. Somit zeigt der Farbwert-Verlauf 312 eines bestimmten Druckkopfes 103 die Farbwerte 311 für unterschiedliche, mit dem bestimmten Druckkopf 103 gedruckten, Einfärbungsstufen 301 der Farbe (z.B. für Einfärbungsstufen 301 von 0% bis 100% mit einer bestimmten Schrittweite). The method further includes determining 402 of color values 311 for the large number of printed image cells 302 the variety of printed image sections 303 , The color values 311 can be determined, for example, by means of a spectral measuring device, in particular by means of a spectrophotometer. For every printed image cell 302 can eg a medium color value 311 (ie an average of the color values 311 the cell 302 ) be determined. It can thus handle the wide variety of printheads 103 each a variety of color values 311 be determined. In particular, a plurality of color value gradients 312 . 313 . 314 for the appropriate variety of printheads 103 be determined. This includes the color value history 312 a specific printhead 103 the color values 311 the variety of printed image cells 302 of the printed image section 303 the particular printhead 103 , The variety of printed image cells 302 of the printed image section 303 corresponds to a variety of coloring levels 301 , Thus, the color value history shows 312 a specific printhead 103 the color values 311 for different, with the particular printhead 103 printed, inking levels 301 the color (eg for coloring levels 301 from 0% to 100% with a certain increment).

Das Verfahren umfasst weiter das Anpassen 403 von ein oder mehreren Kalibrierungs-Parametern der Vielzahl von Druckköpfen 103, in Abhängigkeit von den Farbwerten 311 für die Vielzahl von Druckbild-Zellen 302 der Vielzahl von Druckbild-Ausschnitten 303. Zu diesem Zweck können ein oder mehrere Farbwerte 311 von ein oder mehreren Zellen 302 der Druckbild-Ausschnitte 303 von unterschiedlichen Druckköpfen 103 der Vielzahl von Druckköpfen 103 miteinander verglichen werden. Desweiteren kann im Rahmen des Vergleichs ein Abstandsmaß auf Basis von ein oder mehreren Farbwerten 311 für unterschiedliche Druckköpfe 103 ermittelt werden. Die ein oder mehreren Kalibrierungs-Parameter können in Abhängigkeit von dem Vergleich, insbesondere in Abhängigkeit von dem Abstandsmaß, ermittelt werden. Insbesondere können die ein oder mehreren Kalibrierungs-Parameter derart verändert werden, dass die Farbwerte 311 von Zellen 302 von unterschiedlichen Druckköpfen 103 aneinander angeglichen werden (insbesondere von Zellen 302 für entsprechende Einfärbungsstufen 301). The method further includes customization 403 one or more calibration parameters of the plurality of printheads 103 , depending on the color values 311 for the large number of printed image cells 302 the variety of printed image sections 303 , For this purpose, one or more color values 311 of one or more cells 302 the printed image sections 303 from different printheads 103 the variety of printheads 103 compared with each other. Furthermore, in the context of the comparison, a distance measure based on one or more color values 311 for different printheads 103 be determined. The one or more calibration parameters can be determined as a function of the comparison, in particular as a function of the distance measure. In particular, the one or more calibration parameters may be changed such that the color values 311 of cells 302 from different printheads 103 be aligned with each other (in particular of cells 302 for corresponding coloring stages 301 ).

Das Verfahren 400 ermöglicht es somit, die unterschiedlichen Druckköpfe 103 einer Druckkopfanordnung 102 derart anzupassen, dass durch die unterschiedlichen Druckköpfe 103 ein homogenes Druckbild erzeugt wird. Es kann somit die Druckbild-Qualität des Drucksystems 100 erhöht werden. Insbesondere kann die Gleichmäßigkeit der Druckqualität erhöht werden. The procedure 400 thus allows the different printheads 103 a printhead assembly 102 adapt so that through the different printheads 103 a homogeneous print image is generated. It can thus the print quality of the printing system 100 increase. In particular, the uniformity of print quality can be increased.

Desweiteren ermöglicht das Verfahren 400 die Verwendung von Druckköpfen 103 mit unterschiedlichen Eigenschaften innerhalb derselben Druckkopfanordnung 102. Insbesondere können sich die Druckköpfe 103 in Bezug auf das Alter und/oder den technischen Entwicklungsstand voneinander unterscheiden. So kann die Lebensdauer von Druckköpfen 103 erhöht werden, da die Druckköpfe 103 nicht aufgrund von Farbabweichungen von den anderen Druckköpfen 103 einer Druckkopfanordnung 102 ausgetauscht werden müssen, sondern durch eine Anpassung der Kalibrierungs-Parameter eine Gleichmäßigkeit des Druckbildes erzielt werden kann. Desweiteren können einzelne Druckköpfe 103 einer Druckkopfanordnung 102 (z.B. aufgrund eines Defektes) ausgetauscht und durch technisch weiterentwickelte Druckköpfe 103 ersetzt werden (ohne die anderen Druckköpfe 103 der Druckkopfanordnung 102 austauschen zu müssen), da durch die Anpassung der Kalibrierungs-Parameter ein gleichmäßiges Druckbild gewährleistet werden kann. Furthermore, the method allows 400 the use of printheads 103 with different properties within the same printhead assembly 102 , In particular, the printheads can 103 different from each other in terms of age and / or technical progress. So can the life of printheads 103 be increased because the printheads 103 not due to color variations from the other printheads 103 a printhead assembly 102 must be replaced, but by adjusting the calibration parameters uniformity of the printed image can be achieved. Furthermore, individual printheads 103 a printhead assembly 102 (eg due to a defect) exchanged and by technically advanced printheads 103 be replaced (without the other printheads 103 the printhead assembly 102 to replace), since the adjustment of the calibration parameters a uniform image can be guaranteed.

Die ein oder mehreren Kalibrierungs-Parameter der Vielzahl von Druckköpfen können in Abhängigkeit von der Vielzahl von Farbwert-Verläufen 312, 313, 314 für die Vielzahl von Druckköpfen angepasst werden. Dazu können die Verläufe 312, 313, 314 miteinander verglichen werden, und die ein oder mehreren Kalibrierungs-Parameter derart verändert werden, dass die Verläufe 312, 313, 314 aneinander angenähert werden. Insbesondere kann ein Abstandsmaß zwischen der Vielzahl von Farbwert-Verläufen 312, 313, 314 ermittelt werden. Ein beispielhaftes Abstandsmaß umfasst ein Delta E Farbabstandsmaß. Die ein oder mehreren Kalibrierungs-Parameter der Vielzahl von Druckköpfen können dann derart angepasst werden, dass das Abstandsmaß reduziert wird. Durch die Berücksichtigung von Farbwert-Verläufen 312, 313, 314 kann eine Gleichmäßigkeit der Druckbildqualität über eine weite Palette von Farbdichten erreicht werden. The one or more calibration parameters of the plurality of printheads may vary depending on the plurality of color value gradients 312 . 313 . 314 be adapted for the variety of printheads. This can be the gradients 312 . 313 . 314 are compared with each other, and the one or more calibration parameters are changed such that the gradients 312 . 313 . 314 be approximated to each other. In particular, a distance measure between the plurality of color value gradients 312 . 313 . 314 be determined. An exemplary distance measure includes a Delta E color distance measure. The one or more calibration parameters of the plurality of printheads may then be adjusted to reduce the pitch. By considering color value gradients 312 . 313 . 314 For example, uniformity of print image quality can be achieved over a wide range of color densities.

Die ein oder mehreren Kalibrierungs-Parameter eines bestimmten Druckkopfes 103 können z.B. eine Amplitude eines Ansteuersignals (z.B. einer Spannung) für einen Fire-Puls für Düsen des bestimmten Druckkopfes 103 umfassen. The one or more calibration parameters of a particular printhead 103 For example, an amplitude of a drive signal (eg, a voltage) may be used for a fire pulse for nozzles of the particular printhead 103 include.

Insbesondere kann eine maximale Spannung an dem Aktuator 220 (z.B. zur Erzeugung eines Volltones, d.h. einer 100% Einfärbungsstufe) eingestellt werden. In particular, a maximum voltage on the actuator 220 (eg to produce a full tone, ie a 100% inking level).

Alternativ oder ergänzend können die ein oder mehreren Kalibrierungs-Parameter eine Auswahl von Düsen des bestimmten Druckkopfes 103 für den Druck der Vielzahl von Einfärbungsstufen 301 umfassen. Eine derartige Auswahl für eine Einfärbungsstufe kann als Screening-Set der Einfärbungsstufe bezeichnet werden. Es können somit die von dem bestimmten Druckkopf 103 verwendeten Screening-Sets für die unterschiedlichen Einfärbungsstufen 301 verändert werden. Alternatively or additionally, the one or more calibration parameters may include a selection of nozzles of the particular printhead 103 for printing the variety of inking levels 301 include. Such a selection for a staining step may be referred to as a staining set screening set. It can thus be those of the particular printhead 103 used screening sets for the different staining stages 301 to be changed.

Alternativ oder ergänzend können die ein oder mehreren Kalibrierungs-Parameter die Tropfengröße von Tintentropfen umfassen, welche von den Düsen des bestimmten Druckkopfes 103 für die Vielzahl von Einfärbungsstufen 301 ausgestoßen werden. Beispielsweise kann festgelegt werden, welche Tropfengröße (z.B. 5pl, 7pl oder 12pl) für welche Einfärbungsstufe 301 verwendet wird. Alternatively or additionally, the one or more calibration parameters may include the drop size of ink drops coming from the nozzles of the particular print head 103 for the multitude of coloring stages 301 be ejected. For example, it is possible to specify which drop size (eg 5 μl, 7 μl or 12 μl) for which staining step 301 is used.

Die ein oder mehreren Kalibrierungs-Parameter umfassen somit Parameter, durch die der Farbwert 311 einer durch den bestimmten Druckkopf 103 gedruckten Zelle 302 beeinflusst werden kann. The one or more calibration parameters thus include parameters by which the color value 311 one through the particular printhead 103 printed cell 302 can be influenced.

Ein Druckkopf 103 der Vielzahl von Druckköpfen 103 kann eine Vielzahl von Druckkopf-Segmenten 104 umfassen. Die Druckkopf-Segmente 104 können derart eingerichtet sein, dass die ein oder mehreren Kalibrierungs-Parameter für jedes Druckkopf-Segment 104 separat angepasst werden können. In diesem Fall kann das Testdruckbild 300 für jeden der Vielzahl von Druckkopf-Segmenten 104 einen separaten Druckbild-Ausschnitt 304 umfassen. Jeder Druckbild-Ausschnitt 304 kann durch die Düsen von genau einem Druckkopf-Segment 104 gedruckt worden sein. Desweiteren kann jedes Druckkopf-Segment 104 eine Vielzahl von Zellen 302 für die entsprechende Vielzahl von Einfärbungsstufen 301 umfassen. Es können somit Farbwerte 311 für Zellen 302 ermittelt werden, die ausschließlich von einem Druckkopf-Segment 104 eines Druckkopfes 103 gedruckt wurden. Desweiteren können für jedes Druckkopf-Segment 104 die ein oder mehreren Kalibrierungs-Parameter auf Basis der ermittelten Farbwerte 311 angepasst werden, um die Gleichmäßigkeit der Farbwerte 311 zu erhöhen. Durch die Anpassung der Kalibrierungs-Parameter der einzelnen Druckkopf-Segmente 104 eines Druckkopfes 103 kann die Gleichmäßigkeit der Druckbildqualität weiter erhöht werden. A printhead 103 the variety of printheads 103 Can be a variety of printhead segments 104 include. The printhead segments 104 may be configured such that the one or more calibration parameters for each printhead segment 104 can be adjusted separately. In this case, the test print image 300 for each of the variety of printhead segments 104 a separate printed image section 304 include. Every printed image section 304 can through the jets of exactly one printhead segment 104 printed. Furthermore, any printhead segment 104 a variety of cells 302 for the corresponding multiplicity of coloring steps 301 include. It can thus color values 311 for cells 302 to be determined solely by a printhead segment 104 a printhead 103 were printed. Furthermore, for each printhead segment 104 the one or more calibration parameters based on the determined color values 311 be adapted to the Uniformity of color values 311 to increase. By adjusting the calibration parameters of each printhead segment 104 a printhead 103 the uniformity of the print image quality can be further increased.

Das Verfahren kann weiter umfassen, nach Anpassen der ein oder mehreren Kalibrierungs-Parameter, das Erstellen eines zweiten Testdruckbildes 300 durch die Vielzahl von Druckköpfen 103. Desweiteren können zweite Farbwerte 311 für das zweite Testdruckbild 300 ermittelt werden. Außerdem können die ein oder mehreren Kalibrierungs-Parameter der Vielzahl von Druckköpfen 103 in Abhängigkeit von den zweiten Farbwerten 311 erneut angepasst werden. Mit anderen Worten, die Schritte 401, 402, 403 des Verfahrens 400 können wiederholt werden, um in einer iterativen Vorgehensweise die Kalibrierungs-Parameter anzupassen. Insbesondere kann in iterativer Weise das Abstandsmaß reduziert werden (bis ein, ggf. lokales, Minimum erreicht ist). So kann die Gleichmäßigkeit eines durch die Vielzahl von Druckköpfen 103 einer Druckkopfanordnung 102 erzeugten Druckbildes weiter erhöht werden. The method may further include, after adjusting the one or more calibration parameters, creating a second test print image 300 through the multitude of print heads 103 , Furthermore, second color values 311 for the second test print picture 300 be determined. In addition, the one or more calibration parameters of the plurality of printheads 103 depending on the second color values 311 be adjusted again. In other words, the steps 401 . 402 . 403 of the procedure 400 can be repeated to adjust the calibration parameters in an iterative procedure. In particular, the distance measure can be reduced in an iterative manner (until a, possibly local, minimum is reached). So can the uniformity of one through the large number of printheads 103 a printhead assembly 102 generated print image can be further increased.

Wie in 1 dargestellt, umfasst das Drucksystem 100 typischerweise mehrere Druckkopfanordnungen 102 mit jeweils einer Vielzahl von Druckköpfen 103 zum Druck mit jeweils unterschiedlichen Tinten. Für jede Druckkopfanordnung 102 kann ein unterschiedliches Testdruckbild 300 erstellt werden. Desweiteren können auf Basis der unterschiedlichen Testdruckbilder 300 die Kalibrierungs-Parameter der Druckköpfe 103 der unterschiedlichen Druckkopfanordnungen 102 separat angepasst werden. Durch eine hohe Gleichmäßigkeit der Testdruckbilder der einzelnen Druckkopfanordnungen 102 kann eine hohe Gleichmäßigkeit von überlagerten Druckbildern des Drucksystems 100 gewährleistet werden. As in 1 shown, includes the printing system 100 typically multiple printhead assemblies 102 each with a variety of printheads 103 for printing with different inks. For each printhead assembly 102 can a different test print image 300 to be created. Furthermore, based on the different test print images 300 the calibration parameters of the printheads 103 the different printhead arrangements 102 be adjusted separately. Due to the high degree of uniformity of the test print images of the individual print head arrangements 102 Can a high uniformity of superimposed print images of the printing system 100 be guaranteed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100 100
Drucksystem printing system
101 101
Steuereinheit des Drucksystems 100 Control unit of the printing system 100
102 102
Druckkopfanordnung Printhead assembly
103 103
Druckkopf printhead
104 104
Druckkopf-Segment Printhead segment
120 120
Aufzeichnungsträger record carrier
200 200
Düsenanordnung nozzle assembly
201 201
Düse jet
202 202
Wand wall
210 210
Meniskus meniscus
212 212
Tinte ink
220 220
Aktuator (piezoelektrisches Element) Actuator (piezoelectric element)
221, 222 221, 222
Auslenkung des Aktuators Deflection of the actuator
300 300
Testdruckbild Test print image
301 301
Einfärbungsstufe inking level
302 302
Druckbild-Zelle Print image cell
303 303
Druckbild-Ausschnitt (für einen Druckkopf) Print image cutout (for a print head)
304 304
Druckbild-Ausschnitt (für ein Druckkopf-Segment) Print image section (for a printhead segment)
311 311
Farbwert chromaticity
312, 313, 314312, 313, 314
Farbwert-Verläufe  Color value curves
400 400
Verfahren zur Ansteuerung einer Düse Method for controlling a nozzle
401, 402, 403401, 402, 403
Verfahrensschritte  steps

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Claims (10)

Verfahren zur Erhöhung der Druckqualität eines Tintenstrahl-Drucksystems (100), welches eine Vielzahl von Druckköpfen (103) für den Druck mit Tinte einer Farbe umfasst, wobei das Verfahren (400) umfasst, – Erstellen (401) eines Testdruckbildes (300) durch die Vielzahl von Druckköpfen (103); wobei das Testdruckbild (300) für jeden der Vielzahl von Druckköpfen (103) einen Druckbild-Ausschnitt (303) umfasst, der von dem entsprechenden Druckkopf (103) gedruckt wurde; wobei jeder Druckbild-Ausschnitt (303) eine Vielzahl von Druckbild-Zellen (302) für eine entsprechende Vielzahl von Einfärbungsstufen (301) umfasst; – Ermitteln (402) von Farbwerten (311) für die Vielzahl von Druckbild-Zellen (302) der Vielzahl von Druckbild-Ausschnitten (303); und – Anpassen (403) von ein oder mehreren Kalibrierungs-Parametern der Vielzahl von Druckköpfen (103), in Abhängigkeit von den Farbwerten (311) für die Vielzahl von Druckbild-Zellen (302) der Vielzahl von Druckbild-Ausschnitten (303). Method for increasing the print quality of an inkjet printing system ( 100 ), which has a plurality of print heads ( 103 ) for printing with ink of one color, the process ( 400 ), - Create ( 401 ) of a test print image ( 300 ) by the plurality of printheads ( 103 ); the test print image ( 300 ) for each of the plurality of printheads ( 103 ) a printed image section ( 303 ) received from the corresponding print head ( 103 ) has been printed; whereby each printed image cutout ( 303 ) a plurality of print image cells ( 302 ) for a corresponding multiplicity of coloring steps ( 301 ); - Determine ( 402 ) of color values ( 311 ) for the plurality of printed image cells ( 302 ) of the plurality of printed image sections ( 303 ); and - Customize ( 403 ) of one or more calibration parameters of the plurality of printheads ( 103 ), depending on the color values ( 311 ) for the plurality of printed image cells ( 302 ) of the plurality of printed image sections ( 303 ). Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei – das Verfahren (400) weiter umfasst, Ermitteln von einer Vielzahl von Farbwert-Verläufen (312, 313, 314) für die entsprechende Vielzahl von Druckköpfen (103); wobei der Farbwert-Verlauf (312) eines Druckkopfes (103) die Farbwerte (311) der Vielzahl von Druckbild-Zellen (302) des Druckbild-Ausschnittes (303) des Druckkopfes (103) umfasst; und – die ein oder mehreren Kalibrierungs-Parameter der Vielzahl von Druckköpfen (103) in Abhängigkeit von der Vielzahl von Farbwert-Verläufen (312, 313, 314) angepasst werden. Method according to claim 1, wherein - the method ( 400 ), determining a plurality of color value gradients ( 312 . 313 . 314 ) for the corresponding plurality of print heads ( 103 ); where the color value history ( 312 ) of a printhead ( 103 ) the color values ( 311 ) of the plurality of print image cells ( 302 ) of the printed image section ( 303 ) of the printhead ( 103 ); and the one or more calibration parameters of the plurality of printheads ( 103 ) as a function of the multiplicity of color value courses ( 312 . 313 . 314 ) be adjusted. Verfahren gemäß Anspruch 2, wobei – das Verfahren (400) weiter umfasst, Ermitteln von einem Abstandsmaß zwischen der Vielzahl von Farbwert-Verläufen (312, 313, 314); und – die ein oder mehreren Kalibrierungs-Parameter der Vielzahl von Druckköpfen (103) derart angepasst werden, dass das Abstandsmaß reduziert wird. Method according to claim 2, wherein - the method ( 400 ), determining a distance measure between the plurality of color value gradients ( 312 . 313 . 314 ); and the one or more calibration parameters of the plurality of printheads ( 103 ) are adjusted so that the distance measure is reduced. Verfahren gemäß Anspruch 3, wobei das Abstandsmaß ein Delta E Farbabstandsmaß umfasst.  The method of claim 3, wherein the distance measure comprises a Delta E color distance measure. Verfahren gemäß einem der vorherigen Ansprüche, wobei – das Verfahren (400) weiter umfasst, Vergleichen von Farbwerten (311) von Druckbild-Zellen (302) aus unterschiedlichen Druckbild-Ausschnitten (303); und – die ein oder mehreren Kalibrierungs-Parameter basierend auf dem Vergleich der Farbwerte (311) angepasst werden. Method according to one of the preceding claims, wherein - the method ( 400 ), comparing color values ( 311 ) of printed image cells ( 302 ) from different printed image sections ( 303 ); and the one or more calibration parameters based on the comparison of the color values ( 311 ) be adjusted. Verfahren gemäß einem der vorherigen Ansprüche, wobei die ein oder mehreren Kalibrierungs-Parameter eines Druckkopfes (103) ein oder mehrere umfassen von: – eine Amplitude eines Ansteuersignals für einen Fire-Puls für Aktuatoren des Druckkopfes (103); – eine Auswahl von Düsen des Druckkopfes (103) für den Druck der Vielzahl von Einfärbungsstufen (301); und/oder – eine Tropfengröße von Tintentropfen, die von den Düsen des Druckkopfes (103) für die Vielzahl von Einfärbungsstufen (301) ausgestoßen werden. Method according to one of the preceding claims, wherein the one or more calibration parameters of a printhead ( 103 ) one or more of: an amplitude of a drive signal for a fire pulse for actuators of the printhead ( 103 ); A selection of nozzles of the printhead ( 103 ) for the printing of the plurality of inking stages ( 301 ); and / or - a drop size of ink drops coming from the nozzles of the print head ( 103 ) for the plurality of inking levels ( 301 ) are ejected. Verfahren gemäß einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Vielzahl von Druckköpfen (103) eingerichtet ist, einen Aufzeichnungsträger (120) über eine gesamte Druckbreite des Drucksystems (100) zu bedrucken. Method according to one of the preceding claims, wherein the plurality of print heads ( 103 ), a record carrier ( 120 ) over an entire printing width of the printing system ( 100 ) to print. Verfahren gemäß einem der vorherigen Ansprüche, wobei – ein Druckkopf (103) der Vielzahl von Druckköpfen (103) eine Vielzahl von Druckkopf-Segmenten (104) umfasst; – die ein oder mehreren Kalibrierungs-Parameter für jedes Druckkopf-Segment (104) separat angepasst werden können; und – das Testdruckbild (300) für jeden der Vielzahl von Druckkopf-Segmenten (104) einen Druckbild-Ausschnitt (304) umfasst. Method according to one of the preceding claims, wherein - a print head ( 103 ) of the plurality of printheads ( 103 ) a plurality of printhead segments ( 104 ); The one or more calibration parameters for each printhead segment ( 104 ) can be adjusted separately; and - the test print image ( 300 ) for each of the plurality of printhead segments ( 104 ) a printed image section ( 304 ). Verfahren gemäß einem der vorherigen Ansprüche, weiter umfassend, – nach Anpassen der ein oder mehreren Kalibrierungs-Parameter, Erstellen eines zweiten Testdruckbildes (300) durch die Vielzahl von Druckköpfen (103); – Ermitteln von zweiten Farbwerten (311) für das zweite Testdruckbild (300); und – Anpassen der ein oder mehreren Kalibrierungs-Parametern der Vielzahl von Druckköpfen (103), in Abhängigkeit von den zweiten Farbwerten (311). Method according to one of the preceding claims, further comprising - after adjusting the one or more calibration parameters, creating a second test print image ( 300 ) by the plurality of printheads ( 103 ); - determining second color values ( 311 ) for the second test print image ( 300 ); and - adjusting the one or more calibration parameters of the plurality of printheads ( 103 ), depending on the second color values ( 311 ). Steuereinheit für ein Tintenstrahl-Drucksystems (100), welches eine Vielzahl von Druckköpfen (103) für den Druck mit Tinte einer Farbe umfasst, wobei die Steuereinheit (101) eingerichtet ist, – die Vielzahl von Druckköpfen (103) zu veranlassen, ein Testdruckbild (300) zu erstellen; wobei das Testdruckbild (300) für jeden der Vielzahl von Druckköpfen (103) einen Druckbild-Ausschnitt (303) umfasst, der von dem entsprechenden Druckkopf (103) gedruckt wurde; wobei jeder Druckbild-Ausschnitt (303) eine Vielzahl von Druckbild-Zellen (302) für eine entsprechende Vielzahl von Einfärbungsstufen (301) umfasst; – Farbwerte (311) für die Vielzahl von Druckbild-Zellen (302) der Vielzahl von Druckbild-Ausschnitten (303) zu ermitteln; und – ein oder mehrere Kalibrierungs-Parameter der Vielzahl von Druckköpfen (103) in Abhängigkeit von den Farbwerten (311) für die Vielzahl von Druckbild-Zellen (302) der Vielzahl von Druckbild-Abschnitten (303) anzupassen. Control unit for an inkjet printing system ( 100 ), which has a plurality of print heads ( 103 ) for printing with ink of one color, the control unit ( 101 ), - the plurality of print heads ( 103 ), a test print image ( 300 ) to create; the test print image ( 300 ) for each of the plurality of printheads ( 103 ) a printed image section ( 303 ) received from the corresponding print head ( 103 ) has been printed; whereby each printed image cutout ( 303 ) a plurality of print image cells ( 302 ) for a corresponding multiplicity of coloring steps ( 301 ); - color values ( 311 ) for the large number of print images Cells ( 302 ) of the plurality of printed image sections ( 303 ) to investigate; and one or more calibration parameters of the plurality of printheads. 103 ) depending on the color values ( 311 ) for the plurality of printed image cells ( 302 ) of the plurality of printed image sections ( 303 ).
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