DE102018009987A1

DE102018009987A1 - BODENFRÄSMASCHlNE

Info

Publication number: DE102018009987A1
Application number: DE102018009987.4A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-12-21
Filing date: 2018-12-21
Publication date: 2019-06-27

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bodenfräsmaschine zum Abbau von Gestein im Tagebau mit einer an einem ersten Tragrahmen (1) angeordneten Schneideinrichtung (13). Die Schneideinrichtung (13) ist an einem teleskopierbaren Tragarm (5) befestigt. Die Schneideinrichtung (13) ist über eine am teleskopierbaren Tragarm (5) angeordnete erste Kolben-Zylinder-Einrichtung (12) ein- und ausfahrbar. Der teleskopierbare Tragarm (5) ist, insbesondere mittels erster Bolzenverbindung (17), an einem in einer ersten Drehdurchführung (10) des ersten Tragrahmen (1) angeordneten, insbesondere abgewinkelten, Lagerzapfen (9) um eine senkrechte Achse mittels einer vierten Kolben-Zylinder-Einrichtung (19) drehbar angeordnet. Der teleskopierbare Tragarm (5) ist mittels einer zwischen erstem Tragrahmen (1) und Lagerzapfen (9) wirkenden dritten Kolben-Zylinder-Einrichtung (18) beweglich, insbesondere schwenkbeweglich, an dem ersten Tragrahmen (1) angeordnet, so dass die Schneideinrichtung (13) in eine Abbauposition, insbesondere zum Schneiden des Gesteins, oder in eine Ruheposition, insbesondere zur Kontrolle der Schneideinrichtung, bewegbar ist. Der erste Tragrahmen (1) ist an zumindest einer Führung, insbesondere an einer ersten Führung (1a), angeordnet.The invention relates to a ground milling machine for quarrying of open-cast rock with a cutting device (13) arranged on a first support frame (1). The cutting device (13) is attached to a telescopic support arm (5). The cutting device (13) can be retracted and extended via a first piston-cylinder device (12) arranged on the telescopic support arm (5). The telescopic support arm (5) is, in particular by means of first bolt connection (17), arranged on a in a first rotary feedthrough (10) of the first support frame (1), in particular angled, bearing pin (9) about a vertical axis by means of a fourth piston-cylinder Device (19) rotatably arranged. The telescopic support arm (5) is movable, in particular pivotable, on the first support frame (1) by means of a third piston-cylinder device (18) acting between the first support frame (1) and bearing pin (9), so that the cutting device (13 ) in a position for removal, in particular for cutting the rock, or in a rest position, in particular for controlling the cutting device, is movable. The first support frame (1) is arranged on at least one guide, in particular on a first guide (1a).

Description

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

Die Erfindung betrifft eine, insbesondere selbstfahrende, Bodenfräsmaschine nach Anspruch 1 und nach Anspruch 19. Demnach ist die Bodenfräsmaschine für eine kontinuierliche und selektive Gewinnung von Rohstoffen im Tagebau geeignet, wobei das Gestein in einem Arbeitsgang gelöst und abtransportiert wird.The invention relates to a, in particular self-propelled, ground milling machine according to claim 1 and claim 19. Accordingly, the ground milling machine for a continuous and selective extraction of raw materials is suitable for opencast mining, the rock is dissolved in one operation and transported away.

TECHNOLOGISCHER HINTERGRUNDTECHNOLOGICAL BACKGROUND

Bei der Gewinnung von Rohstoffen aus einem Tagebau kommen häufig Sprengungen zum Einsatz und die Produktion wird dabei unterbrochen, wobei das Gestein mit Baggern und anschließend mit einem Lkw abtransportiert wird. Eine kontinuierliche Gewinnung von Gestein im Tagebau wird durch eine Gewinnungsmaschine mit einer rechtwinklig zur Gewinnungsrichtung vorn angeordnete Fräswalze in der Patentschrift DE 199 41 799 beschrieben. Eine weitere Methode zum Abbau von Gestein durch eine Fräsmaschine mit einer senkrecht von oben, höhenverstellbar, rechtwinklig in der Fahrtrichtung wirkend angeordneter Vorrichtung wird in der Patentschrift DE 24 11 244 beschrieben. Um im offenen Tagebau eine kontinuierliche Gewinnung von sehr festem Gestein zu erreichen, wird deshalb vorgeschlagen eine Bodenfräsmaschine mit einer Schneideinrichtung einzusetzen, um das Gestein von oben abzubauen. Durch die Schneideinrichtung wird das Gestein stärker zerkleinert als durch Sprengungen. Anschließend wird der Lkw über eine mitgeführte Förderanlage beladen. Durch die kleinere Gesteinsgröße wird der Füllgrad der Lkw-Ladefläche erhöht und die Anzahl der Lkw-Fahrten wird reduziert.In the extraction of raw materials from an open pit often explosions are used and the production is thereby interrupted, whereby the rock is transported away with excavators and then with a truck. A continuous mining of open pit rock is by a mining machine with a right at the direction of extraction direction arranged milling drum in the patent DE 199 41 799 described. Another method for the degradation of rock by a milling machine with a vertically from above, adjustable in height, acting at right angles in the direction of travel arranged device is in the patent DE 24 11 244 described. In order to achieve continuous extraction of very solid rock in open pit mining, it is therefore proposed to use a ground milling machine with a cutting device to extract the rock from above. By cutting the rock is crushed more than by blasting. Subsequently, the truck is loaded via an entrained conveyor system. The smaller size of the rock increases the filling level of the truck bed and reduces the number of truck trips.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION OF THE INVENTION

Um im offenen Tagebau eine kontinuierliche Gewinnung von sehr festem Gestein zu erreichen, wird vorgeschlagen, eine Bodenfräsmaschine mit einer Schneideinrichtung einzusetzen. Durch die Schneideinrichtung wird das Gestein stärker zerkleinert als durch Sprengungen. Anschließend wird der Lkw über eine mitgeführte Förderanlage beladen. Durch die kleinere Gesteinsgröße wird der Füllgrad der Lkw-Ladefläche erhöht und die Anzahl der Lkw-Fahrten wird reduziert. Besonders effektiv gelingt dies mit einer Bodenfräsmaschine gemäß Anspruch 1. Dabei ist vorgesehen, dass vorzugsweise ein Kettenfahrzeug eingesetzt wird, das während des Schneidens von Gestein entlang der Strecke fährt, einen in Fahrtrichtung senkrecht von oben beweglichen auf die Ortsbrust weisenden längenveränderlichen, insbesondere teleskopierbaren, Tragarm besitzt, um das Gestein von oben abzubauen. Dabei ist der teleskopierbare Tragarm mit einer zur Ortsbrust beweglichen Schneideinrichtung ausgerüstet. Der teleskopierbare Tragarm mit der Schneideinrichtung ist drehbar über einen gekröpften Lagerzapfen in einer ersten Drehdurchführung gelagert, deren Achse senkrecht zur Erdoberfläche zeigt, wobei die Drehdurchführung an einem biegesteifen ersten Tragrahmen befestigt ist. Durch den drehbaren, teleskopierbaren Tragarm ist die Schneidkurve des Schneidkopfes kreisförmig. An der Vorderseite des ersten biegesteifen Tragrahmens in Fahrtrichtung sind unterhalb des ersten biegesteifen Tragrahmens angetriebene, drehbare erste Transporteinrichtungen befestigt. Auf der Rückseite des biegesteifen ersten Tragrahmens sind Führungen für Führungsstangen, die an einem biegesteifen zweiten Tragrahmen befestigt sind. Am biegesteifen zweiten Tragrahmen sind angetriebene, drehbare zweite Transporteinrichtungen befestigt. An dem biegesteifen zweiten Tragrahmen ist ein auf den Gesteinsboden absenkbarer und dabei drehbarer Ladetisch mit Ladearmen befestigt. Der Ladetisch ragt beidseitig über die erste und zweite Transporteinrichtung hinaus. Durch den teleskopierbare Tragarm kann die Schneideinrichtung über den Ladetisch hinausfahren und das Gestein für die Streckenfahrt sowie für die Kurvenfahrt abbauen. Von dem Ladetisch mit dem konkaven Ladeschild wird das, von der Schneideinrichtung, erzeugte Haufwerk zu den Ladearmen geführt und über die Ladearme zum ersten Förderer bewegt. Das Gestein wird mit dem ersten Förderer über eine Übergabestation auf den zweiten Förderer transportiert, der über eine erste Drehvorrichtung auf dem zweiten Tragrahmen gelagert ist.In order to achieve continuous extraction of very solid rock in open pit mining, it is proposed to use a ground milling machine with a cutting device. By cutting the rock is crushed more than by blasting. Subsequently, the truck is loaded via an entrained conveyor system. The smaller size of the rock increases the filling level of the truck bed and reduces the number of truck trips. This is particularly effective with a ground milling machine according to claim 1. It is envisaged that preferably a tracked vehicle is used, which moves during the cutting of rock along the route, a vertically movable in the direction of travel from above to the working face variable-length, in particular telescopic, support arm owns to mine the rock from above. In this case, the telescopic support arm is equipped with a cutting device movable to the working face. The telescopic support arm with the cutting device is rotatably supported via a cranked bearing journal in a first rotary feedthrough, whose axis is perpendicular to the earth's surface, wherein the rotary feedthrough is attached to a rigid first support frame. Due to the rotatable, telescopic support arm, the cutting curve of the cutting head is circular. At the front of the first rigid support frame in the direction of travel driven, rotatable first transport means are mounted below the first rigid support frame. On the back of the rigid first support frame guides for guide rods, which are attached to a rigid second support frame. At the rigid second support frame driven, rotatable second transport means are attached. At the rigid second support frame a lowerable on the rock floor and thereby rotatable loading table is fixed with loading arms. The loading table protrudes on both sides beyond the first and second transport means. Through the telescopic support arm, the cutting device can go beyond the loading table and reduce the rock for the route and for cornering. From the loading table with the concave loading plate, the debris produced by the cutting device is guided to the loading arms and moved via the loading arms to the first conveyor. The rock is transported by the first conveyor via a transfer station on the second conveyor, which is mounted on a first rotating device on the second support frame.

Der nebenher fahrende Lkw wird über den zweiten Förderer beladen. Senkrecht über der ersten Drehvorrichtung des zweiten Förderers ist insbesondere eine Hebevorrichtung mit einer zweiten Drehvorrichtung am zweiten Tragrahmen befestigt, um den zweiten Förderer bei unterschiedlichen Abständen der Lkw zu der Bodenfräsmaschine auf die entsprechende Förderhöhe einzustellen. Bei normaler Fahrt ist der teleskopierbare Tragarm annähernd waagerecht unter dem biegesteifen Träger eingefahren. Aus dieser Position fährt der teleskopierbare Tragarm in die Abbauposition für die Gesteinsförderung oder in eine Position, in der ein Werkzeugwechsel ausgeführt wird. Aus der waagerechten Position kann der Verschleiß an den Werkzeugen durch langsames Drehen der Schneideinrichtung mittels Kameras beobachtet werden, ohne dass der Fahrer die Fahrerkabine verlässt. Beim Einfahren in das Gestein fährt der teleskopierbare Tragarm von oben unter einem Winkel in das Gestein. Infolge dessen wird die siebte und achte verriegelte Kolben-Zylinder-Einrichtung gelöst, sodass die Führungsstangen in den zweiten Führungen gleiten können. Dadurch wird der Höhenunterschied der ersten Transporteinrichtung zur zweiten Transporteinrichtung während des Gesteinsabbaus ausgeglichen, um anschließend in der vorausberechneten Abbautiefe durch die siebte und achte Kolben-Zylinder-Einrichtung verriegelt zu werden. Für die normale Fahrt wird der Ladetisch angehoben.The lorry driving alongside is being loaded by the second conveyor. Perpendicular to the first turning device of the second conveyor, in particular, a lifting device with a second rotating device is attached to the second supporting frame to set the second conveyor at different distances of the trucks to the ground milling machine to the corresponding conveying height. During normal driving the telescopic arm is retracted almost horizontally under the rigid support. From this position, the telescopic support arm moves into the excavation position for rock conveyance or into a position in which a tool change is carried out. From the horizontal position, the wear on the tools can be observed by slowly rotating the cutter by means of cameras without the driver leaving the driver's cab. When entering the rock, the telescopic support arm moves from above at an angle into the rock. As a result, the seventh and eighth locked piston-cylinder devices are released so that the guide rods can slide in the second guides. As a result, the difference in height of the first transport device is compensated for the second transport device during the rock excavation to subsequently be locked in the predicted depth by the seventh and eighth piston-cylinder device. For normal driving, the loading table is raised.

Um die Staubbelastung gering zu halten, ist der teleskopierbare Tragarm mit einer teleskopierbaren Absaugung ausgerüstet. Der abgesaugte Staub wird zu dem Schlammbehälter transportiert und mit Wasser benetzt, wobei der so erzeugte Schlamm durch ein Austrittsrohr zu der Übergabestation und anschließend auf den zweiten Förderer transportiert wird. Für die Kurvenfahrt sind die Erste und die zweite Transporteinrichtungen drehbar.In order to keep the dust load low, the telescopic support arm is equipped with a telescopic suction. The extracted dust is transported to the sludge tank and wetted with water, the sludge so produced being transported through an outlet pipe to the transfer station and subsequently to the second conveyor. For cornering, the first and the second transport means are rotatable.

Insofern wird das Abbauen von Gestein im Tagebau dadurch verbessert, das seine Bodenfräsmaschine zum Abbau von Gestein im Tagebau, bevorzugt, eine Fahrerkabine umfasst sowie, bevorzugt, ein Motorhaus und einen Wasserbehälter. An dem ersten Tragarm ist, mit einer ersten Führung, mit einer zweiten Führung, mit einer ersten Drehdurchführung und ein, in der ersten Drehdurchführung, drehbar befestigter abgewinkelter, insbesondere gekröpfter, Lagerzapfen mit einer ersten Bolzenverbindung angeordnet. Der Winkel (α) des abgewinkelten Lagerzapfens relativ zur Vertikalen respektive relativ zu einer geeigneten Symmetrieachse der Vorrichtung liegt in einem Winkelbereich zwischen etwa 0° und etwa ±90°. Die Bodenfräsmaschine umfasst eine dritte Kolben-Zylinder-Einrichtung, die am ersten Tragrahmen und am abgewinkelten Lagerzapfen befestigt ist. Der abgewinkelte Lagerzapfen ist über die senkrechte Achse drehbar und der teleskopierbaren Tragarm ist über die erste Bolzenverbindung mit dem abgewinkelten Lagerzapfen drehbar befestigt. Der teleskopierbare Tragarm ist über die vierte Kolben-Zylinder-Einrichtung mit dem abgewinkelten Lagerzapfen drehbar befestigt. Die am teleskopierbaren Tragarm befestigte Schneideinrichtung ist durch die am teleskopierbaren Tragarm befestigte erste Kolben-Zylinder-Einrichtung ein und ausfahrbar.In this respect, the mining of rock in open pit is improved by its ground milling machine for mining of rock in open pit, preferably, a cab includes and, preferably, an engine house and a water tank. On the first support arm, with a first guide, with a second guide, with a first rotary feedthrough and, in the first rotary feedthrough, rotatably mounted angled, in particular cranked, bearing pin arranged with a first bolt connection. The angle (α) of the angled journal relative to the vertical or relative to a suitable axis of symmetry of the device is in an angular range between about 0 ° and about ± 90 °. The ground milling machine comprises a third piston-cylinder device, which is attached to the first support frame and the angled bearing pin. The angled journal is rotatable about the vertical axis and the telescoping arm is rotatably mounted via the first bolt connection to the angled journal. The telescopic arm is rotatably mounted via the fourth piston-cylinder device with the angled bearing pin. The cutting device attached to the telescopic support arm is retracted and extended by the first piston-cylinder device attached to the telescopic support arm.

Der zweite Tragrahmen gleitet mit den Führungsstangen in den zweiten Führungen des ersten Tragrahmens durch die am ersten Tragrahmen und am zweiten Tragrahmen befestigte siebte Kolben-Zylinder-Einrichtung auf und ab. Dabei ist die Arbeitshöhe zu der ersten Transporteinrichtung einstellbar und durch die achte Kolben-Zylinder-Einrichtung, befestigt am ersten Tragrahmen und am zweiten Tragrahmen, verriegelbar. Die zweite Transporteinrichtung ist mit der dritten Drehvorrichtung, mit dem befestigten Lagerzapfen, an der am zweiten Tragrahmen befestigten zweiten Drehdurchführung drehbar, wobei die zweite Drehdurchführung mit der zweiten Transporteinrichtung beidseitig am zweiten Tragrahmen befestigt ist.The second support frame slides up and down with the guide rods in the second guides of the first support frame through the seventh piston-cylinder device attached to the first support frame and the second support frame. The working height to the first transport device is adjustable and lockable by the eighth piston-cylinder device, attached to the first support frame and the second support frame. The second transport device is rotatable with the third rotating device, with the fixed bearing pin, on the second rotary leadthrough attached to the second support frame, wherein the second rotary leadthrough with the second transport device is fastened on both sides to the second support frame.

Bevorzugt ist die zweite Transporteinrichtung, mit der dritten Drehvorrichtung, mit dem Lagerzapfen, in der zweiten Drehdurchführung drehbar, mittels fünfter Kolben-Zylinder-Einrichtung, die am zweiten Tragrahmen und am Lagerzapfen befestigt ist.Preferably, the second transport device, with the third rotating device, with the bearing journal, rotatable in the second rotary union, by means of fifth piston-cylinder device which is attached to the second support frame and the bearing journal.

Bevorzugt ist der Ladeschild durch die zweite Bolzenverbindung an dem zweiten Tragrahmen befestigt. Der Ladeschild ist durch eine sechste Kolben-Zylinder-Einrichtung drehbar, die an dem zweiten Tragrahmen und an dem Ladeschild befestigt ist.Preferably, the charging plate is secured by the second bolt connection to the second support frame. The loading plate is rotatable by a sixth piston-cylinder device, which is attached to the second support frame and to the loading plate.

Bevorzugt ragt der Ladetisch beidseitig über die erste Transporteinrichtung und über die zweite Transporteinrichtung. Die an dem teleskopierbaren Tragarm befestigte Schneideinrichtung fährt, mit der Drehbewegung durch die dritte Kolben-Zylinder-Einrichtung, über den Ladetisch hinaus und baut dabei das Gestein für die Streckenfahrt sowie für die Kurvenfahrt ab.Preferably, the loading table protrudes on both sides via the first transport device and via the second transport device. The attached to the telescoping arm cutting device moves, with the rotational movement through the third piston-cylinder device, beyond the loading table and thereby reduces the rock for the route trip and for cornering.

Bevorzugt ist an dem zweiten Tragrahmen ein erster Förderer mit einer Übergabestation für den Gesteinstransport zum zweiten Förderer befestigt.Preferably, a first conveyor is attached to the second support frame with a transfer station for rock transport to the second conveyor.

Bevorzugt ist am zweiten Tragrahmen die erste Drehvorrichtung mit dem zweiten Förderer befestigt, welche durch die, an dem zweiten Tragarm und an der ersten Drehvorrichtung befestigte, neunte Kolben-Zylinder-Einrichtung drehbar ist, wobei der zweite Förderer durch die dritte Bolzenverbindung mit der ersten Drehvorrichtung drehbar befestigt ist.Preferably, on the second support frame, the first rotation device is fixed to the second conveyor which is rotatable by the ninth piston-cylinder device attached to the second support arm and the first rotation device, the second conveyor being connected to the first rotation device by the third bolt connection is rotatably mounted.

Bevorzugt ist an dem ersten Tragrahmen, mit der ersten Führung, beidseitig die dritte Drehdurchführung befestigt. Die erste Transportvorrichtung, mit der vierten Drehvorrichtung, ist mit dem dritten Lagerzapfen, mit der dritten Drehdurchführung drehbar befestigt.Preferably, the third rotary leadthrough is fastened to both sides of the first support frame with the first guide. The first transport device, with the fourth rotating device, is rotatably attached to the third journal, to the third rotary union.

Bevorzugt ist die erste Transporteinrichtung durch die, am ersten Tragrahmen, mit der ersten Führung und am dritten Lagerzapfen befestigte, zweite Kolben-Zylinder-Einrichtung drehbar.Preferably, the first transport device is rotatable by the, on the first support frame, with the first guide and attached to the third bearing journal, the second piston-cylinder device.

Bevorzugt ist an dem zweiten Tragrahmen eine zweite Drehvorrichtung, mit einer Hebevorrichtung, mit einer Seilwinde senkrecht in einer Achse zu der ersten Drehvorrichtung drehbar befestigt.Preferably, on the second support frame, a second rotating device, with a lifting device, is rotatably mounted with a winch perpendicularly in an axis to the first rotating device.

Bevorzugt ist an dem zweiten Tragarm ein Ladetisch mit dem konkaven Ladeschild drehbar befestigt.Preferably, a loading table with the concave loading plate is rotatably mounted on the second support arm.

Bevorzugt ist der teleskopische Tragarm mit einer teleskopierbaren Absaugung ausgerüstet.Preferably, the telescopic arm is equipped with a telescopic suction.

Bevorzugt ist auf dem Tragrahmen ein Schlammbehälter mit einer Einrichtung zum Schlammtransport befestigt. Preferably, a sludge container with a device for transporting sludge is mounted on the support frame.

Effektives Abbauen von Gestein im Tagebau gelingt ferner dann, wenn vorzugsweise ein Kettenfahrzeug eingesetzt wird, das während des Schneidens von Gestein entlang der Strecke fährt, einen in Fahrtrichtung senkrecht von oben beweglichen auf die Ortsbrust weisenden Tragarm besitzt, um das Gestein von oben abzubauen. Dabei ist der Tragarm, mit dem teleskopierbaren Schneidarm, mit einer zur Ortsbrust beweglichen Schneideinrichtung ausgerüstet. Durch den drehbaren Tragarm, mit dem teleskopierbaren Schneidarm, ist die Schneidkurve des Schneidkopfes kreisförmig. An der Vorderseite des ersten biegesteifen Tragrahmens in Fahrtrichtung sind unterhalb des biegesteifen Tragrahmens angetriebene, drehbare erste Transporteinrichtungen befestigt. Auf der Rückseite des biegesteifen Tragrahmens sind Führungen für Führungsstangen befestigt. An dem biegesteifen Tragrahmen ist eine Drehdurchführung, mit Abstützungen, drehbar befestigt und der Tragarm ist durch erste Bolzenverbindungen an den Abstützungen der Drehdurchführung drehbar gelagert. Der teleskopische Schneidarm, mit der Schneideinrichtung, ist durch den Tragarm durchführbar und die Länge des teleskopierbaren Schneidarms ist dabei abhängig von der Arbeitshöhe H der abzubauenden Ortsbrust. Die Drehdurchführung ist durch die erste Kolben-Zylinder-Einrichtung drehbar und die Schneideinrichtung fährt dabei beidseitig über den biegesteifen Tragrahmen hinaus. Die selbstfahrende Bodenfräse ist mit ersten drehbaren Transporteinrichtungen und mit zweiten Transporteinrichtungen ausgestattet.Effective mining of rock in surface mining also succeeds when preferably a tracked vehicle is used, which drives during the cutting of rock along the route, has a vertically movable in the direction of travel from above to the working face facing support arm to reduce the rock from above. In this case, the support arm, equipped with the telescopic cutting arm, with a cutting device movable to the working face. Due to the rotatable support arm, with the telescopic cutting arm, the cutting curve of the cutting head is circular. At the front of the first rigid support frame in the direction of travel driven, rotatable first transport means are mounted below the rigid support frame. Guides for guide rods are attached to the back of the rigid support frame. On the bending-resistant support frame, a rotary feedthrough, with supports, rotatably mounted and the support arm is rotatably supported by first bolt connections to the supports of the rotary feedthrough. The telescopic cutting arm, with the cutting device, can be carried out by the support arm and the length of the telescopic cutting arm is dependent on the working height H of the excavated working face. The rotary feedthrough is rotatable by the first piston-cylinder device and the cutter moves on both sides beyond the rigid support frame out. The self-propelled tiller is equipped with first rotary transport equipment and second transport equipment.

Die zweite Transporteinrichtung ausgestattet, mit einem ersten und zweiten Förderer, mit einem Ladetisch und mit einer Drehvorrichtung auf der ein biegesteifer Träger parallel zur Achse A befestigt ist, wobei die mit dem biegesteifen Träger befestigten Führungsstangen durch die siebte Kolben-Zylinder-Einrichtung in den Führungen des biegesteifen Tragrahmens auf und ab gleiten, um die Höhenunterschiede zwischen der ersten Transporteinrichtung und der zweiten Transporteinrichtung während des Schneidens von Gestein auszugleichen.The second conveyor equipped with a first and second conveyor, with a loading table and with a rotating device on which a rigid support is mounted parallel to the axis A, said fixed to the rigid carrier guide rods through the seventh piston-cylinder device in the guides slide the rigid support frame up and down to compensate for the height differences between the first conveyor and the second conveyor during the cutting of rock.

Dabei wird der biegesteife Träger mit dem biegesteifen Tragrahmen durch die fünfte Kolben-Zylinder-Einrichtung und die siebte Kolben-Zylinder-Einrichtung verriegelt.In this case, the rigid support is locked to the rigid support frame by the fifth piston-cylinder device and the seventh piston-cylinder device.

Durch die am Rahmen der zweiten Transporteinrichtung und an der Drehvorrichtung befestigten vierten Kolben-Zylinder-Einrichtung wird der Drehwinkel der zweiten Transporteinrichtung zur Achse A eingestellt und somit die Kurvenfahrt beeinflusst. Die Länge der Führungsstangen und der fünften Kolben-Zylinder-Einrichtung und der siebten Kolben-Zylinder-Einrichtung sind abhängig von der Länge des Tragarms sowie von der Länge des teleskopierbaren Schneidarms.By attached to the frame of the second conveyor and on the rotating device fourth piston-cylinder device, the rotation angle of the second conveyor is set to the axis A and thus affects the cornering. The length of the guide rods and the fifth piston-cylinder device and the seventh piston-cylinder device are dependent on the length of the support arm and on the length of the telescopic cutting arm.

An dem Rahmen der zweiten Transporteinrichtung ist ein auf den Gesteinsboden absenkbarer und dabei drehbarer Ladetisch mit Ladearmen befestigt. Der Ladetisch ragt beidseitig über die erste und zweite Transporteinrichtung hinaus. Durch den Tragarm mit dem teleskopierbaren Schneidarm kann die Schneideinrichtung über den Ladetisch hinausfahren und das Gestein für die Streckenfahrt sowie für die Kurvenfahrt abbauen. Von dem Ladetisch wird das, von der Schneideinrichtung, erzeugte Haufwerk zu den Ladearmen geführt und über die Ladearme zum ersten Förderer bewegt. Das Gestein wird mit dem ersten Förderer über eine Übergabestation auf den zweiten Förderer transportiert.On the frame of the second transport device a lowerable on the rock bottom and thereby rotatable loading table is attached with loading arms. The loading table protrudes on both sides beyond the first and second transport means. By the support arm with the telescopic cutting arm, the cutting device can go beyond the loading table and reduce the rock for the route trip and for cornering. From the loading table, the debris produced by the cutting device is guided to the loading arms and moved via the loading arms to the first conveyor. The rock is transported by the first conveyor via a transfer station on the second conveyor.

Der nebenher fahrende Lkw wird über den zweiten Förderer beladen. Senkrecht über der ersten Drehvorrichtung des zweiten Förderers ist insbesondere eine Hebevorrichtung mit einer Drehvorrichtung am Rahmen der zweiten Transporteinrichtung befestigt,The lorry driving alongside is being loaded by the second conveyor. Perpendicular to the first turning device of the second conveyor, in particular a lifting device with a rotating device is attached to the frame of the second conveying device,

Um die Staubbelastung gering zu halten, ist der Schneidarm mit einer Berieselungsanlage ausgestattet und einer Staubabsaugung.In order to keep the dust level low, the cutting arm is equipped with a sprinkler system and a dust extraction system.

Effektives Abbauen von Gestein im Tagebau gelingt ferner mittels einer Bodenfräsmaschine nach Anspruch 19. Die Maschine dient dem Abbau von Gestein im Tagebau. An einem biegesteifen Tragrahmen ist eine Drehdurchführung befestigt, mit daran befestigten Abstützungen und einer an den Abstützungen befestigten ersten Bolzenverbindung. Es ist ein Tragarm vorgesehen, der durch die Drehdurchführung geführt ist, drehbar befestigt ist sowie mit der zweiten Kolben-Zylinder-Einrichtung, die an den Abstützungen und am Tragarm befestigt ist. Der Schneidarm ist mit der daran befestigten Schneideinrichtung im Tragarm durchgeführt. Der Schneidarm fährt durch die am Tragarm und am Schneidarm befestigte dritte Kolben-Zylinder-Einrichtung ein und aus, wobei die Drehdurchführung durch die erste Kolben-Zylinder-Einrichtung drehbar und am biegesteifen Tragrahmen und an der Drehdurchführung befestigt ist.Efficient mining of rock in surface mining is also possible by means of a ground milling machine according to claim 19. The machine is used to mine rock in open pit. On a rigid support frame a rotary feedthrough is fixed, with supports attached thereto and a fixed to the supports first bolt connection. It is provided a support arm, which is guided by the rotary feedthrough, is rotatably mounted and with the second piston-cylinder device which is attached to the supports and the support arm. The cutting arm is performed with the attached cutting device in the support arm. The cutting arm travels in and out of the third piston-cylinder device attached to the support arm and the cutting arm, the rotary union being rotatable by the first piston-cylinder device and fixed to the rigid support frame and to the rotary union.

Auf der zweiten Transporteinrichtung ist eine Drehvorrichtung befestigt, die durch eine an der zweiten Transportvorrichtung und an der Drehvorrichtung befestigte vierte Kolben-Zylinder-Einrichtung drehbar ist. Auf der Drehvorrichtung ist ein biegesteifer Träger, mit den darauf befestigten Führungsstangen, befestigt. Die Führungsstangen in den Führungen des biegesteifen Tragrahmens gleiten durch die am biegesteifen Tragrahmen und am biegesteifen Träger befestigte siebte Kolben-Zylinder-Einrichtung auf und ab, um die Arbeitshöhe H zu der ersten Transporteinrichtung einzustellen. Beim Erreichen der Arbeitshöhe H ist die zweite Transporteinrichtung zu dem biegesteifen Tragrahmen durch die fünfte Kolben-Zylinder-Einrichtung und die siebte Kolben-Zylinder-Einrichtung verriegelt.On the second transport device, a rotating device is mounted, which is rotatable by a fourth piston-cylinder device attached to the second transport device and to the rotary device. On the rotating device, a rigid support, with the guide rods mounted thereon, attached. The guide rods in the guides of the rigid support frame slide through the bending-resistant support frame and the rigid support fixed seventh piston-cylinder device up and down to adjust the working height H to the first transport device. Upon reaching the working height H, the second transport means is locked to the rigid support frame by the fifth piston-cylinder means and the seventh piston-cylinder means.

Bevorzugt ist am biegesteifen Tragrahmen die Drehdurchführung, mit den Abstützungen, befestigt. Der Tragarm ist durch die Drehdurchführung geführt, wobei der Tragarm durch die, auf den Abstützungen befestigte, erste Bolzenverbindungen drehbar ist.Preferably, the rotating union, with the supports, attached to the rigid support frame. The support arm is guided by the rotary feedthrough, wherein the support arm is rotatable by the, mounted on the supports, first bolt connections.

Bevorzugt ist an den Abstützungen und am Tragarm die erste Kolben-Zylinder-Einrichtung befestigt, die den Tragarm um den Winkel α_max so weit dreht, dass der Tragarm die Drehdurchführung nicht berührt.Preferably, the first piston-cylinder device is attached to the supports and the support arm, which rotates the support arm by the angle α _max so far that the support arm does not touch the rotary feedthrough.

Bevorzugt ist der Schneidarm in dem Tragarm insbesondere durchgeführt und durch die dritte Kolben-Zylinder-Einrichtung, die am Tragarm und am Schneidarm mit der Schneideinrichtung, befestigt ist, ein und ausfahrbar, wobei die ausfahrbare Länge des Schneidarms größer ist als die Arbeitshöhe H.Preferably, the cutting arm is carried out in the support arm in particular and by the third piston-cylinder device, which is fixed to the support arm and the cutting arm with the cutting device, extendable and retractable, wherein the extendable length of the cutting arm is greater than the working height H.

Bevorzugt ist die Drehvorrichtung auf der Mittelachse der zweiten Transportvorrichtung und auf der Mittelachse zwischen den Transporträdern drehbar befestigt. Die Mittelachse der zweiten Transporteinrichtung fluchtet mit der Mittelachse des biegesteifen Tragrahmens und die Querachse sowie die Längsachse des biegesteifen Trägers fluchtet mit der Mittelachse der zweiten Transportvorrichtung und mit der Mittelachse zwischen den Transporträdern, wobei die Längsachse des biegesteifen Trägers mit der Achse A fluchtet.Preferably, the rotating device is rotatably mounted on the central axis of the second transport device and on the central axis between the transport wheels. The central axis of the second transport means is aligned with the center axis of the rigid support frame and the transverse axis and the longitudinal axis of the rigid support is aligned with the central axis of the second transport device and with the central axis between the transport wheels, wherein the longitudinal axis of the rigid support with the axis A is aligned.

Bevorzugt ist am Schneidarm die Schneideinrichtung befestigt, wobei die Schneideinrichtung mit einer Berieselungsanlage sowie mit einer Staubabsaugung ausgestattet sein kann.Preferably, the cutting device is attached to the cutting arm, wherein the cutting device can be equipped with a sprinkler and with a dust extraction.

Bevorzugt ragt der Ladetisch beidseitig über die erste Transporteinrichtung und über die zweite Transporteinrichtung. Die am Tragarm befestigte Schneideinrichtung fährt mit der Drehbewegung durch die erste Kolben-Zylinder-Einrichtung über den Ladetisch hinaus und baut dabei das Gestein für die Streckenfahrt sowie für die Kurvenfahrt ab.Preferably, the loading table protrudes on both sides via the first transport device and via the second transport device. The cutting device attached to the support arm moves with the rotational movement through the first piston-cylinder device on the loading table and thereby reduces the rock for the route trip and for cornering.

Bevorzugt ist der Ladetisch durch die zweite Bolzenverbindung an der zweiten Transporteinrichtung befestigt. Der Ladetisch ist durch eine, an der zweiten Transporteinrichtung und an dem Ladeschild befestigte, sechste Kolben-Zylinder-Einrichtung drehbar.The loading table is preferably fastened to the second transport device by the second bolt connection. The loading table is rotatable by a sixth piston-cylinder device attached to the second transport device and to the loading plate.

Bevorzugt wird das Gestein von dem Ladetisch zu dem, an der zweiten Transporteinrichtung befestigten zweiten Förderer und über eine Übergabestation zu dem an der zweiten Transporteinrichtung drehbar befestigten ersten Förderer transportiert.Preferably, the rock is transported from the loading table to the second conveyor attached to the second conveyor and via a transfer station to the first conveyor rotatably mounted on the second conveyor.

Bevorzugt ist an der zweiten Transporteinrichtung, eine drehbare Hebevorrichtung, mit einer Seilwinde, senkrecht in einer Achse zu dem drehbaren ersten Förderer befestigt ist.Preferably, on the second transport means, a rotatable lifting device, with a winch, is mounted perpendicularly in an axis to the rotatable first conveyor.

Die vorgenannten sowie die beanspruchten und in den Ausführungsbeispielen beschriebenen erfindungsgemäß zu verwendenden Bauteile unterliegen in ihrer Größe, Formgestaltung, Materialauswahl und technischen Konzeption keinen besonderen Ausnahmebedingungen, so dass die in dem Anwendungsgebiet bekannten Auswahlkriterien uneingeschränkt Anwendung finden können.The above-mentioned and the claimed components to be used according to the invention described in the exemplary embodiments are not subject to special conditions of size, shape, material selection and technical design, so that the selection criteria known in the field of application can be used without restriction.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, sowie aus der nachfolgenden Beschreibung und der zugehörigen Zeichnung, in der - beispielhaft - ein Ausführungsbeispiel einer Bodenfräsmaschine dargestellt ist. Auch einzelne Merkmale der Ansprüche oder der Ausführungsformen können mit anderen Merkmalen anderer Ansprüche und Ausführungsformen kombiniert werden.Further details, features and advantages of the subject matter of the invention will become apparent from the subclaims, as well as from the following description and the accompanying drawings, in which - by way of example - an embodiment of a ground milling machine is shown. Also, individual features of the claims or of the embodiments may be combined with other features of other claims and embodiments.

Figurenlistelist of figures

In der Zeichnung zeigen

1 eine Seitenansicht einer Variante einer Bodenfräsmaschine in der Arbeitsposition,
2 eine perspektivische Ansicht der Bodenfräsmaschine gemäß 1,
3 eine Ansicht der Verriegelung des ersten Tragrahmens,
4 eine Ansicht der Drehvorrichtung der zweiten Transporteinrichtungen,
5 eine Vorderansicht der Drehvorrichtung der ersten Transporteinrichtungen,
6 eine Draufsicht der Drehvorrichtung der ersten Transporteinrichtungen,
7 eine Seitenansicht einer Variante einer Bodenfräse in der Arbeitsposition,
8 eine perspektivische Ansicht der Drehdurchführung gemäß 7 und
9 eine perspektivische Ansicht der Bodenfräse gemäß der 7, 8.

In the drawing show

1 a side view of a variant of a ground milling machine in the working position,
2 a perspective view of the ground milling machine according to 1 .
3 a view of the locking of the first support frame,
4 a view of the rotating device of the second transport devices,
5 a front view of the rotating device of the first transport devices,
6 a top view of the rotating device of the first transport devices,
7 a side view of a variant of a tiller in the working position,
8th a perspective view of the rotary feedthrough according to 7 and
9 a perspective view of the tiller according to the 7 . 8th ,

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

Die dargestellte Bodenfräsmaschine wird im Tagebau eingesetzt. Die 1-6 zeigen eine Bodenfräsmaschine mit dem biegesteifen Tragarm (1), an dem die ersten Führungen (1a) und die zweiten Führungen (11) sowie die erste Drehdurchführung (10) befestigt sind. Die Drehdurchführung (10) umfasst zumindest eine drehbare Komponente. In der ersten Drehdurchführung (10) ist ein abgewinkelter Lagerzapfen (9), insbesondere zumindest teilweise, drehbar befestigt und durch eine dritte Kolben-Zylinder-Einrichtung (18) zur senkrechten Achse drehbar. Der Winkel α des abgewinkelten Lagerzapfens (9) relativ zur Vertikalen kann zwischen 0° und ±90° liegen. Am abgewinkelten Lagerzapfen (9), mit einer ersten Bolzenverbindung (17), ist der teleskopierbare Tragarm (5) über eine erste Bolzenverbindung (17) drehbar befestigt, wobei der teleskopische Tragarm (5) über die vierte Kolben-Zylinder-Einrichtung (19), durch eine Öffnung im ersten Tragrahmen (1), mit dem abgewinkelten Lagerzapfen (9) verbunden ist.The illustrated ground milling machine is used in opencast mining. The 1-6 show a ground milling machine with the rigid support arm ( 1 ), where the first guided tours ( 1a) and the second guides ( 11 ) as well as the first rotary feedthrough ( 10 ) are attached. The rotary union ( 10 ) comprises at least one rotatable component. In the first rotary feedthrough ( 10 ) is an angled journal ( 9 ), in particular at least partially, rotatably mounted and by a third piston-cylinder device ( 18 ) rotatable to the vertical axis. The angle α of the angled journal ( 9 ) relative to the vertical can be between 0 ° and ± 90 °. On the angled bearing journal ( 9 ), with a first bolt connection ( 17 ), the telescopic support arm ( 5 ) via a first bolt connection ( 17 ), wherein the telescopic support arm ( 5 ) via the fourth piston-cylinder device ( 19 ), through an opening in the first support frame ( 1 ), with the angled bearing journal ( 9 ) connected is.

Durch das Ein- und Ausfahren der vierten Kolben-Zylinder-Einrichtung (19) kann der teleskopierbare Tragarm (5) in die Abbauposition zum Schneiden des Gesteins oder in die Ruheposition zur Kontrolle der Schneideinrichtung (13) eingestellt werden. Beim Ein- und Ausfahren des teleskopierbaren Tragarms (5) durch die erste Kolben-Zylinder-Einrichtung (12) wird die Schneideinrichtung (13) mit der Berieselungsanlage (37) und die teleskopierbare Absaugung (14) in die Arbeitsposition gefahren. Um die Arbeitsposition des Ladetisches (6) zu erreichen, wird der mit dem biegesteifen ersten Tragrahmen (1) verriegelte biegesteife zweite Tragrahmen (4), der mit seinen Führungsstangen (38) in den zweiten Führungen (11) auf und abgleitet, durch die siebte Kolben-Zylinder-Einrichtung (23) und durch die achte Kolben-Zylinder-Einrichtung (34) gelöst. Anschließend wird der zweite Tragrahmen (4) durch die siebte Kolben-Zylinder-Einrichtung (23) in die entsprechende Arbeitshöhe zu der ersten Transporteinrichtung (2) eingestellt (1) und durch die siebte Kolben-Zylinder-Einrichtung (23) sowie der achten Kolben-Zylinder-Einrichtungen (34) verriegelt.By the extension and retraction of the fourth piston-cylinder device ( 19 ), the telescopic support arm ( 5 ) in the dismantling position for cutting the rock or in the rest position for checking the cutting device ( 13 ). When extending and retracting the telescopic support arm ( 5 ) by the first piston-cylinder device ( 12 ), the cutting device ( 13 ) with the sprinkler system ( 37 ) and the telescopic suction ( 14 ) moved to the working position. To the working position of the loading table ( 6 ) is achieved with the rigid first support frame ( 1 ) locked rigid second support frame ( 4 ), with its guide rods ( 38 ) in the second guides ( 11 ) through the seventh piston-cylinder device ( 23 ) and by the eighth piston-cylinder device ( 34 ) solved. Subsequently, the second support frame ( 4 ) by the seventh piston-cylinder device ( 23 ) into the corresponding working height to the first transport device ( 2 ) ( 1 ) and by the seventh piston-cylinder device ( 23 ) and the eighth piston-cylinder devices ( 34 ).

Die zweite Transporteinrichtung (3), mit der dritten Drehvorrichtung (35), mit dem daran befestigten Lagerzapfen (33) ist über die zweite Drehdurchführung (32) beidseitig am Tragrahmen (4) drehbar befestigt.The second transport device ( 3 ), with the third rotary device ( 35 ), with the bearing pin ( 33 ) is via the second rotary feedthrough ( 32 ) on both sides of the support frame ( 4 ) rotatably mounted.

Die zweite Transporteinrichtung (3) ist über die am zweiten Tragrahmen (4) und am Lagerzapfen (33) befestigte fünfte Kolben-Zylinder-Einrichtung (20) drehbar. Der Ladetisch (6) mit seinen Ladearmen (30) ist über eine zweite Bolzenverbindung (22) mit dem biegesteifen zweiten Tragrahmen (4) befestigt und über die sechste Kolben-Zylinder-Einrichtung (21) drehbar. Der Ladetisch (6) ragt beidseitig über die erste Transporteinrichtung (2) und die zweite Transporteinrichtung (3) hinaus. Durch den teleskopierbaren Tragarm (5) fährt die Schneideinrichtung (13) über den Ladetisch (6) hinaus und das Gestein wird für die Streckenfahrt sowie für die Kurvenfahrt abgebaut.The second transport device ( 3 ) is above the on the second support frame ( 4 ) and on the journal ( 33 ) fastened fifth piston-cylinder device ( 20 ) rotatable. The loading table ( 6 ) with its loading arms ( 30 ) is via a second bolt connection ( 22 ) with the rigid second support frame ( 4 ) and via the sixth piston-cylinder device ( 21 ) rotatable. The loading table ( 6 ) protrudes on both sides over the first transport device ( 2 ) and the second transport device ( 3 ). Due to the telescopic support arm ( 5 ) drives the cutting device ( 13 ) over the loading table ( 6 ) and the rock is mined for the route trip as well as for cornering.

Von dem Ladetisch (6) mit dem konkaven Ladeschild (31) wird das von der Schneideinrichtung (13) erzeugte Haufwerk zu den Ladearmen (30) geführt und zum ersten Förderer (7) transportiert. Das Haufwerk wird mit dem ersten Förderer (7) über eine Übergabestation (15) auf den zweiten Förderer (8) transportiert, der über eine erste Drehvorrichtung (24) auf dem zweiten Tragrahmen (4) gelagert ist. Senkrecht in der Achse der ersten Drehvorrichtung (24) ist die zweite Dreh Vorrichtung (25), mit der Hebevorrichtung (39), mit der Seilwinde (40) an dem zweiten Tragrahmen (4) drehbar befestigt, um mit der Seilwinde (40) den zweiten Förderer (8) bei unterschiedlichen Abständen der Lkw zu der Bodenfräsmaschine auf die entsprechende Förderhöhe einzustellen. Die an der ersten Transporteinrichtung (2) befestigte vierte Drehvorrichtung (36) mit dem daran befestigten dritten Lagerzapfen (42) ist mit der, an der ersten Führung (1a) befestigte, dritte Drehdurchführung (41) drehbar befestigt. Die erste Transporteinrichtung (2) mit dem dritten Lagerzapfen (42) wird von der zweiten Kolben-Zylinder-Einrichtung (16) gedreht, die an dem ersten Tragrahmen (1) befestigt ist.From the loading table ( 6 ) with the concave loading plate ( 31 ) by the cutting device ( 13 ) generated to the loading arms ( 30 ) and the first sponsor ( 7 ). The pile is filled with the first conveyor ( 7 ) via a transfer station ( 15 ) on the second conveyor ( 8th ), which via a first rotary device ( 24 ) on the second support frame ( 4 ) is stored. Perpendicular in the axis of the first turning device ( 24 ) is the second rotary device ( 25 ), with the lifting device ( 39 ), with the winch ( 40 ) on the second support frame ( 4 ) rotatably attached to the winch ( 40 ) the second conveyor ( 8th ) at different distances between the trucks to the ground milling machine to the appropriate head. The at the first transport device ( 2 ) fixed fourth rotating device ( 36 ) with the attached third journal ( 42 ) is with the, at the first guide ( 1a ), third rotary union ( 41 ) rotatably mounted. The first transport device ( 2 ) with the third bearing journal ( 42 ) is from the second piston-cylinder device ( 16 ), which are attached to the first support frame ( 1 ) is attached.

Eine Variante der Bodenfräsmaschine ist in den 7 bis 9 dargestellt. Die selbstfahrende Bodenfräse wird ebenfalls im Tagebau eingesetzt. Die 7 bis 9 zeigen eine selbstfahrende Bodenfräse mit dem biegesteifen Tragrahmen (101) an dem die Drehdurchführung (103) mit den Abstützungen (108) und an den Abstützungen (108) befestigte erste Bolzenverbindung (106) an dem der Tragarm (105), der durch die Drehdurchführung (103) geführt ist, drehbar befestigt ist. Der Tragarm (105) wird durch die, an den Abstützungen (108) und am Tragarm (105) befestigte zweite Kolben-Zylinder-Einrichtung (107) um den Winkel α so weit gedreht das der Tragarm (105) nicht an die Drehdurchführung (103) anschlägt.A variant of the ground milling machine is in the 7 to 9 shown. The self-propelled tiller is also used in open pit mining. The 7 to 9 show a self-propelled tiller with the rigid support frame ( 101 ) on which the rotary union ( 103 ) with the supports ( 108 ) and at the supports ( 108 ) fastened first bolt connection ( 106 ) on which the support arm ( 105 ), which passes through the rotary union ( 103 ) is guided, is rotatably mounted. The support arm ( 105 ) is supported by, on the supports ( 108 ) and on the support arm ( 105 ) fastened second piston-cylinder device ( 107 ) so far rotated by the angle α that the support arm ( 105 ) not to the rotary union ( 103 ) strikes.

Der Schneidarm (109) mit der daran befestigten Schneideinrichtung (110) wird in dem Tragarm (105) durchgeführt und die Länge des Schneidarms (109) ist abhängig von der Arbeitshöhe H (129) der abzubauenden Ortsbrust. Die Drehdurchführung (103) wird durch die am biegesteifen Tragrahmen (101) und an der Drehdurchführung (103) befestigte erste Kolben-Zylinder-Einrichtung (104) gedreht, sodass die Schneideinrichtung (110) über den biegesteifen Tragrahmen (101) hinaus bewegt wird. Um das abgebaute Gestein zu transportieren, ist die Bodenfräse mit einer zweiten Transporteinrichtung (114) sowie mit einem am Rahmen der zweiten Transporteinrichtung (114) drehbar befestigten Ladetisch (115) und mit einer auf dem Rahmen der zweiten Transporteinrichtung (114) befestigten Drehvorrichtung (118) ausgestattet, wobei die an der Drehvorrichtung (118) und am Rahmen der zweiten Transporteinrichtung (114) befestigte sechste Kolben-Zylinder-Einrichtung (119) die Drehvorrichtung (118) dreht und das auf der Drehvorrichtung (118) ein biegesteifer Träger (120) befestigt ist, der mit seiner Längsachse in einer Flucht zur Achse A liegt. Auf dem biegesteifen Träger (120) sind Führungsstangen (121) befestigt, die in den Führungen (102) des biegesteifen Tragrahmens (101) durch siebte Kolben-Zylinder-Einrichtung (127) auf und ab bewegt werden. Die erste Transporteinrichtung (113) ist bei einer eingestellten Arbeitshöhe H (129) zur zweiten Transporteinrichtung (114) durch die fünfte Kolben-Zylinder-Einrichtung (122) und die siebte Kolben-Zylinder-Einrichtung (127) verriegelt. Zum weiteren Transport des Haufwerks wird das Gestein vom Ladetisch (115) auf den zweiten Förderer (117) und durch eine Übergabestation (125) auf den drehbaren ersten Förderer (116) transportiert, wobei die Abwurfhöhe des ersten Förderers (116) durch die Hebevorrichtung (123) mit der Seilwinde (128) eingestellt ist.The cutting arm ( 109 ) with the cutting device attached thereto ( 110 ) is in the support arm ( 105 ) and the length of the cutting arm ( 109 ) depends on the working height H (129) of the excavated working face. The rotary union ( 103 ) is supported by the rigid support frame ( 101 ) and at the rotary union ( 103 ) fixed first piston-cylinder device ( 104 ), so that the cutting device ( 110 ) over the rigid support frame ( 101 ) is moved out. To transport the mined rock is the tiller with a second transport device ( 114 ) and one at the frame of the second transport facility ( 114 ) rotatably mounted loading table ( 115 ) and with one on the frame of the second transport device ( 114 ) fixed rotary device ( 118 ), wherein the at the rotary device ( 118 ) and on the frame of the second transport facility ( 114 ) attached sixth piston-cylinder device ( 119 ) the turning device ( 118 ) and that on the turning device ( 118 ) a rigid carrier ( 120 ) is mounted, which lies with its longitudinal axis in alignment with the axis A. On the rigid support ( 120 ) are guide rods ( 121 ) fixed in the guides ( 102 ) of the rigid support frame ( 101 ) by seventh piston-cylinder device ( 127 ) are moved up and down. The first transport device ( 113 ) is at a set working height H (129) to the second transport device ( 114 ) by the fifth piston-cylinder device ( 122 ) and the seventh piston-cylinder device ( 127 ). For further transport of the heap, the rock from the loading table ( 115 ) on the second conveyor ( 117 ) and by a transfer station ( 125 ) on the rotatable first conveyor ( 116 ), wherein the discharge height of the first conveyor ( 116 ) by the lifting device ( 123 ) with the winch ( 128 ) is set.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: erster Tragrahmenfirst support frame
1a.1a.: erste Führungfirst guide
2.Second: erste Transporteinrichtung (erstes Raupenfahrwerk)first transport device (first crawler track)
3.Third: zweite Transporteinrichtung (zweites Raupenfahrwerk)second transport device (second crawler track)
4.4th: zweiter Tragrahmensecond support frame
55: (teleskopierbarer) Tragarm(telescopic) support arm
66: Ladetischloading table
7.7th: erster Fördererfirst promoter
8.8th.: zweiter Förderersecond conveyor
9.9th: (abgewinkelter) Lagerzapfen(angled) journal
10.10th: erste Drehdurchführungfirst rotary feedthrough
11.11th: zweite Führungsecond leadership
12.12th: erste Kolben-Zylinder-Einrichtungfirst piston-cylinder device
13.13th: Schneideinrichtungcutter
14.14th: (teleskopierbare) Absaugung(telescopic) suction
15.15th: ÜbergabestationTransfer station
16.16th: zweite Kolben-Zylinder-Einrichtungsecond piston-cylinder device
17.17th: erste Bolzenverbindungfirst bolt connection
18.18th: dritte Kolben-Zylinder-Einrichtungthird piston-cylinder device
19.19th: vierte Kolben-Zylinder-Einrichtungfourth piston-cylinder device
20.20th: fünfte Kolben-Zylinder-Einrichtungfifth piston-cylinder device
21.21st: sechste Kolben-Zylinder-Einrichtungsixth piston-cylinder device
22.22nd: zweite Bolzenverbindungsecond bolt connection
23.23rd: siebte Kolben-Zylinder-Einrichtung (Wegmessung)seventh piston-cylinder device (displacement measurement)
24.24th: erste Drehvorrichtungfirst turning device
25.25th: zweite Drehvorrichtungsecond turning device
26.26th: Wasserbehälterwater tank
27.27th: Schlammbehältersludge tank
28.28th: Fahrerkabinecab
29.29th: Motorhausengine house
30.30th: Ladearmeloading arms
31.31st: konkaver Ladeschildconcave loading sign
32.32nd: zweite Drehdurchführungsecond rotary feedthrough
33.33rd: Lagerzapfenpivot
34.34th: achte Kolben-Zylinder-Einrichtung (Wegmessung)eighth piston-cylinder device (displacement measurement)
35.35th: dritte Drehvorrichtungthird turning device
36.36th: vierte Drehvorrichtungfourth turning device
37.37th: Berieselungsanlagesprinkler system
38.38th: Führungsstangeguide rod
39.39th: Hebevorrichtunghoist
40.40th: Seilwindewinch
41.41st: dritte Drehdurchführungthird rotary feedthrough
42.42nd: dritter Lagerzapfenthird journals
43.43rd: neunte Kolben-Zylinder-EinrichtungNinth piston-cylinder device
44.44th: dritte Bolzenverbindungthird bolt connection
101101: biegesteifer Tragrahmenrigid frame
102102: Führungguide
103103: DrehdurchführungRotary union
104104: erste Kolben-Zylinder-Einrichtungfirst piston-cylinder device
105105: Tragarmsupport arm
106106: erste Bolzenverbindungfirst bolt connection
107107: zweite Kolben-Zylinder-Einrichtungsecond piston-cylinder device
108108: Abstützungsupport
109109: Schneidarmcutting arm
110110: Schneideinrichtungcutter
111111: dritte Kolben-Zylinder-Einrichtungthird piston-cylinder device
112112: Berieselungsanlagesprinkler system
113 113: erste Transporteinrichtung (erstes Raupenfahrwerk)first transport device (first crawler track)
114114: zweite Transporteinrichtung (zweites Raupenfahrwerk)second transport device (second crawler track)
115115: Ladetisch (mit Ladearmen)Loading table (with loading arms)
116116: erster Fördererfirst promoter
117117: zweiter Förderersecond conveyor
118118: Drehvorrichtungrotator
119119: vierte Kolben-Zylinder-Einrichtungfourth piston-cylinder device
120120: biegesteifer Trägerrigid carrier
121121: Führungsstangeguide rod
122122: fünfte Kolben-Zylinder-Einrichtungfifth piston-cylinder device
123123: Hebevorrichtunghoist
124124: zweite Bolzenverbindungsecond bolt connection
125125: ÜbergabestationTransfer station
126126: sechste Kolben-Zylinder-Einrichtungsixth piston-cylinder device
127127: siebte Kolben-Zylinder-Einrichtungseventh piston-cylinder device
128128: Seilwindewinch
129129: Arbeitshöhe HWorking height H
130130: Transporträdertransport wheels
131131: StaubabsaugungDust extraction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19941799 [0002]
DE 2411244 [0002]

Claims

Ground milling machine for quarrying of open-cast rock with a cutting device (13) arranged on a first support frame (1), wherein the cutting device (13) is attached to a variable-length, in particular telescopic, support arm (5), the cutting device (13) being retractable and retractable via a first piston-cylinder device (12) arranged on the variable-length, in particular telescopic, support arm (5), wherein the variable-length, in particular telescopic, support arm (5), in particular by means of a first bolt connection (17) arranged on a in a first rotary feedthrough (10) of the first support frame (1), in particular angled, bearing pin (9) about a vertical axis by means of a fourth piston-cylinder device (19) is rotatably arranged, wherein the variable-length, in particular telescoping, support arm (5) by means of a between the first support frame (1) and bearing pin (9) acting third piston-cylinder device (18) movable, in particular pivotally mounted on the first support frame (1), so in that the cutting device (13) is movable into a dismantling position, in particular for cutting the rock, or into a rest position, in particular for checking the cutting device, and wherein the first support frame (1) is arranged on at least one guide, in particular on a first guide (1a).

Ground milling machine after Claim 1 in which a second support frame (4) is provided, wherein the first support frame (1) is height-adjustable relative to the second support frame (4), in particular by means of a seventh piston-cylinder device (11) acting between first and second support frames (1, 4). 23), and by means of guide rods (38) in a second guide (11).

Ground milling machine after Claim 1 or 2 wherein the second support frame (4) by means of an eighth piston-cylinder device (34) is lockable.

Ground milling machine according to one of the Claims 1 to 3 in which at least one transport device (2, 3) is provided, in particular a first transport device (2) and a second transport device (3), and wherein the first transport device (2) is associated with the first support frame (1) and the second transport device (3 ) the second support frame (4).

Ground milling machine according to one of the Claims 1 to 4 wherein second guides (11) of the first support frame (1) are provided, and wherein the second support frame (4) by means of guide rods (38) in the second guides (11) of the first support frame (1) is arranged vertically adjustable.

Ground milling machine according to one of the Claims 1 to 5 , wherein one, in particular the first and / or the second transport means, is rotatable, in particular by means of a rotating device (35) which comprises a bearing pin (33) which is fixed to a support frame, in particular to the second support frame (4) a second rotary feedthrough (32) with the second transport device (3) on both sides of the second support frame (4) is fixed.

Ground milling machine according to one of the Claims 1 to 6 wherein the journal is angled at at least one angle (α) relative to the vertical, the angle (α) preferably being in an angular range between about 0 ° and about ± 90 ° to the vertical.

Ground milling machine according to one of the Claims 1 to 7 in which the second transport device (3) is rotatable by means of a third rotary device (35) and by means of bearing journals (33) in the second rotary leadthrough (32), in particular by means of a fifth piston-cylinder device (20) attached to the second support frame (4). and on the journal (33) is attached.

Ground milling machine according to one of the Claims 1 to 8th in which a loading plate (6), in particular by the second bolt connection (22), is fastened to the second supporting frame (4), and wherein the loading plate (6) is rotatable by a sixth piston-cylinder device (21) the second support frame (4) and to the loading plate (6) is attached.

Ground milling machine according to one of the Claims 1 to 9 in which a loading table (6) protrudes on both sides over the first transport device (2) and over the second transport device (3) and the cutting device (13) attached to the variable-length, in particular telescopic, support arm (5), with the rotational movement through the third piston Cylinder device (18) on the loading table (6) goes out while mining the rock for the route trip and for cornering.

Ground milling machine according to one of the Claims 1 to 10 , wherein on the second support frame (4) a first conveyor (7) with a transfer station (15) for the rock transport to the second conveyor (8) is attached.

Ground milling machine according to one of the Claims 1 to 11 wherein said second support frame (4) secures said first rotary device (24) to said second conveyor (8) and supports said ninth piston-cylinder device (43) by said second support frame (4) and said first rotary device (24). is rotatable, and wherein the second conveyor (8) by the third bolt connection (44) is rotatably attached to the first rotating device (24).

Ground milling machine according to one of the Claims 1 to 12 , wherein on the first support frame (1), with the first guide (1a), on both sides of the third rotary leadthrough (41) is fixed and wherein the first transport device (2) with the fourth rotary device (36) by means of third bearing pin (42) with the third rotary feedthrough (41) is rotatably mounted.

Ground milling machine according to one of the Claims 1 to 13 wherein the first transport means (2) is rotatable by the second piston-cylinder means (16) mounted on the first support frame (1), the first guide (1a) and the third journal (42).

Ground milling machine according to one of the Claims 1 to 14 wherein on the second support frame (4), a second rotation device (25) having a lifting device (39) with a winch (40) is mounted rotatably perpendicularly in an axis to the first rotation device (24).

Ground milling machine according to one of the Claims 1 to 15 , wherein on the second support arm (4) a loading table (6) with the concave loading plate (31) is rotatably mounted.

Ground milling machine according to one of the Claims 1 to 16 , wherein the variable-length, in particular telescopic, support arm (5) is equipped with a, in particular telescopic, suction (14).

Ground milling machine according to one of the Claims 1 to 17 , characterized in that on the support frame (1) a sludge container (27) is attached with a device for transporting sludge.

Ground milling machine for mining of rock in surface mining, in particular according to one of Claims 1 to 18 in which a rotary leadthrough (103) is fastened to a rigid support frame (101), with supports (108) attached thereto and at least one (first) bolt connection (106) fastened to the supports (108), with a support arm (105) through the rotary feedthrough (103) is guided, is rotatably mounted and with a (second) piston-cylinder device (107) which is attached to the supports (108) and the support arm (105), wherein the cutting arm (109) the cutting device (110) attached thereto is carried out in the support arm (105) and the cutting arm (109) travels in and out by a (third) piston-cylinder device fastened to the support arm and the cutting arm (109), and wherein the rotary leadthrough (103 ) is rotatably mounted by a (first) piston-cylinder device (104) and on the rigid support frame (101) and on the rotary feedthrough (103).

Ground milling machine according to one of the Claims 1 to 19 , especially after Claim 19 in which a rotary device (118) is mounted on a second transport device (114), which is rotatable by a (fourth) piston-cylinder device (119) fastened to the second transport device (114) and to the rotary device (118) on the rotating device (118) a rigid support (120), with the guide rods (121) mounted thereon, is fixed, wherein the guide rods (121) in the guides (102) of the rigid support frame (101) by the bending-resistant support frame (101 ) and on the rigid support (120) mounted (seventh) piston-cylinder means (127) and slide down to adjust the working height (H, 129) to the second conveyor (114), and wherein upon reaching the working height (H, 29 ) the second transport means (114) is locked to the rigid support frame (101) by the (fifth) piston-cylinder means (122) and the seventh piston-cylinder means (127).

Ground milling machine according to one of the Claims 1 to 20 , especially after Claim 19 or 20 , wherein on the rigid support frame (101), the rotary feedthrough (103), with the supports (108) is fixed, wherein the support arm (105) through the rotary feedthrough (103) is guided, wherein the support arm (105) through which, on the Support (108) fixed, (first) bolt connections (106) is rotatable.

Ground milling machine according to one of the Claims 1 to 21 , especially after one of Claims 19 to 21 , wherein on the supports (108) and the support arm (105) the (second) piston-cylinder device (107) is attached, which rotates the support arm (105) by an angle (α _max ) so far that the support arm ( 105) does not touch the rotary feedthrough (103).

Ground milling machine according to one of the Claims 1 to 22 , especially after one of Claims 19 to 22 wherein the cutting arm (109) in the support arm (105) is in particular carried out and by a (third) piston-cylinder device (111) on the support arm (105) and the cutting arm (109), with the cutting device (110) is attached and extends, wherein the extendable length of the cutting arm (109) is greater than the working height (H, 129).

Ground milling machine according to one of the Claims 1 to 23 , especially after one of Claims 19 to 23 wherein the rotating device (118) is rotatably mounted on the central axis of the second transport device (114) and on the central axis between the transport wheels (130), wherein the central axis of the second transport device (114) is aligned with the central axis of the rigid support frame (101) and the transverse axis and the longitudinal axis of the rigid support (120) are aligned with the central axis of the second transport device (114) and with the central axis between the transport wheels (130) and with the longitudinal axis of the rigid support (120) aligned with the axis (A).

Ground milling machine according to one of the Claims 1 to 24 , especially after one of Claims 19 to 24 in which the cutting device (110) is fastened to the cutting arm (109), and wherein the cutting device (110) is equipped with a sprinkler (112) and with a dust extraction device (131).

Ground milling machine according to one of the Claims 1 to 25 , especially after one of Claims 19 to 25 wherein the loading table (115) is attached to the second transport means (114) by the (second) bolt connection (124), and wherein the loading table (115) is supported by one, on the second transport means (114) and on the loading plate (115). fixed, (sixth) piston-cylinder device (126) is rotatable ..

Ground milling machine according to one of the Claims 1 to 26 , especially after one of Claims 19 to 26 wherein the rock is transported from the loading table (115) to the second conveyor (117) attached to the second conveyor (114) and via a transfer station (125) to the first conveyor (116) rotatably mounted on the second conveyor (114) becomes.

Ground milling machine according to one of the Claims 1 to 27 , especially after one of Claims 19 to 27 wherein a rotatable lifting device (123), with a winch (128), is mounted perpendicular to the second transport means (114) in an axis to the rotatable first conveyor (116).