DE102018009629A1 - Method for navigating a person - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Navigation einer Person innerhalb eines Gebäudes mittels eines am Körper mitgeführten, mobilen Endgerätes. Erfindungsgemäß werden sowohl orientierungsrelevante als auch zielführungsrelevante Informationen als Piktogramm auf einer Smartwatch (1) als mobiles Endgerät angezeigt und zusätzlich werden Manöveranweisungen zur Zielführung in haptisch codierter Form mittels eindeutiger Vibrationsmuster mittels der Smartwatch (1) ausgegeben.The invention relates to a method for navigating a person within a building by means of a mobile terminal carried along on the body. According to the invention, both orientation-relevant and target-guidance-relevant information are displayed as a pictogram on a smartwatch (1) as a mobile terminal and, in addition, maneuvering instructions for route guidance in haptic-coded form are output by means of a clear vibration pattern by means of the smartwatch (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Navigation einer Person innerhalb eines Gebäudes mittels eines am Körper mitgeführten, mobilen Endgerätes.The invention relates to a method for navigating a person within a building by means of a mobile terminal carried along on the body.

Aus der DE 10 2013 221 714 A1 sind ein Verfahren und ein Navigationssystem mit einer Anzeigeeinheit zum Navigieren eines Fußgängers zu einem Navigationsziel bekannt. Dabei wird das Navigationssystem am Körper des Fußgängers mitgeführt und Kreuzungen, zu denen sich der Fußgänger bewegt, werden in vereinfachter und symbolisierter Form auf der Anzeigeeinheit dargestellt. Mindestens ein Darstellungselement zu einem markanten Gegenstand in der Umgebung, in der sich der Fußgänger befindet, wird gemeinsam mit einem Hinweis zu dem Gegenstand und/oder zu der bei einem Bewegungsmanöver an einem Kreuzungsort einzuschlagenden Navigationsrichtung auf der Anzeigeeinheit dargestellt.From the DE 10 2013 221 714 A1 For example, a method and a navigation system with a display unit for navigating a pedestrian to a navigation destination are known. The navigation system is carried on the body of the pedestrian and intersections, to which the pedestrian moves, are displayed in simplified and symbolized form on the display unit. At least one display element to a prominent object in the environment in which the pedestrian is located is shown on the display unit together with an indication of the object and / or the navigation direction to be taken in a movement maneuver at an intersection.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Navigation einer Person mittels eines am Körper getragenen, mobilen Endgerätes anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for navigating a person by means of a worn on the body, mobile terminal.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zur Navigation einer Person, insbesondere eines Fußgängers, innerhalb eines Gebäudes mittels eines am Körper mitgeführten, mobilen Endgerätes sieht erfindungsgemäß vor, dass sowohl orientierungsrelevante als auch zielführungsrelevante Informationen als Piktogramm auf einer Smartwatch als mobiles Endgerät angezeigt werden und zusätzlich Manöveranweisungen zur Zielführung in haptisch codierter Form mittels eindeutiger Vibrationsmuster mittels der Smartwatch ausgegeben werden.A method for navigating a person, in particular a pedestrian, within a building by means of a mobile device carried along on the body, according to the invention, displays both orientation-relevant and destination-relevant information as a pictogram on a smartwatch as a mobile terminal and additionally maneuvering instructions for route guidance in haptic encoded form by means of unique vibration patterns are output by the smartwatch.

Durch Anwendung des Verfahrens ist es für die Person, beispielsweise in einem Parkhaus als Gebäude, möglich, sein Fahrzeug wiederzufinden. Dadurch, dass die Manöveranweisungen zur Zielführung mittels der Vibrationsmuster ausgegeben werden, ist es zudem nicht erforderlich, dass die Person auf die Smartwatch schaut.By applying the method, it is possible for the person, for example in a parking garage as a building, to find his vehicle. In addition, by issuing the route guidance maneuver instructions by means of the vibration patterns, it is unnecessary for the person to look at the smartwatch.

Insbesondere eignet sich die Anwendung des Verfahrens in Parkhäusern, Flughäfen, Einkaufszentren, auf Firmengeländen und/oder in weiteren vergleichsweise großen Gebäudekomplexen.In particular, the application of the method in parking garages, airports, shopping centers, on company premises and / or in other comparatively large building complexes is suitable.

Dabei basiert das Verfahren auf einer vergleichsweise kostengünstigen, schnell installierbaren, passiven und energieautarken Infrastruktur, die auch von einem ungeschulten Personal eingerichtet werden kann.The process is based on a relatively inexpensive, quickly installable, passive and energy-autonomous infrastructure that can also be set up by untrained personnel.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:

  • 1 schematisch eine erste Darstellung zur Zielführung einer Person innerhalb eines Gebäudes mittels einer Smartwatch,
  • 2 schematisch eine zweite Darstellung zur Zielführung der Person,
  • 3 schematisch eine dritte Darstellung zur Zielführung der Person und
  • 4 schematisch eine vierte Darstellung zur Zielführung der Person.
Showing:
  • 1 schematically a first representation for the guidance of a person within a building by means of a smartwatch,
  • 2 schematically a second representation for the guidance of the person,
  • 3 schematically a third representation of the route guidance of the person and
  • 4 schematically a fourth representation of the route guidance of the person.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

Die 1 bis 4 zeigen jeweils eine Darstellung zur Zielführung einer nicht näher dargestellten Person innerhalb eines Gebäudes mittels einer Smartwatch 1 als ein am Körper mitgeführtes mobiles Endgerät.The 1 to 4 each show a representation of the route guidance of a person not shown in detail within a building by means of a smartwatch 1 as a body-worn mobile terminal.

Heutige Innenraum-Navigationslösungen setzen eine vergleichsweise kostenintensive, zeitintensive und verhältnismäßig schwer skalierbare Gebäudeinfrastruktur voraus. Dazu zählen beispielsweise eine Planung, Kartografie, Installation, ein sogenanntes Fingerprinting und Wartung von funkbasierten Positionierungstechnologien.Today's interior navigation solutions require a comparatively cost-intensive, time-consuming and relatively difficult scalable building infrastructure. These include, for example, planning, cartography, installation, so-called fingerprinting and maintenance of radio-based positioning technologies.

Um eine vergleichsweise einfache Navigation für eine Person innerhalb eines Gebäudes zu realisieren, ist ein im Folgenden beschriebenes Verfahren vorgesehen.In order to realize a comparatively simple navigation for a person within a building, a method described below is provided.

Zur Anwendung und Durchführung des Verfahrens sind gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiels die Smartwatch 1 und ein mit dieser verbundenes, nicht näher gezeigtes Smartphone erforderlich. Dabei erfolgt eine Interaktion während der Zielführung ausschließlich mittels der Smartwatch 1.For application and implementation of the method according to the present embodiment, the smartwatch 1 and connected to this, not shown in detail Smartphone required. In this case, an interaction takes place during the route guidance exclusively by means of the smartwatch 1 ,

Eine zur Navigation innerhalb des Gebäudes erforderliche Positionierung der Person, d. h. dessen Positionsermittlung, erfolgt auf dem mit der Smartwatch 1, insbesondere über eine Funkverbindung, gekoppelten Smartphone. Beispielsweise trägt die Person das Smartphone in seiner Hosentasche oder in seiner Handtasche.A positioning of the person required for navigation within the building, ie its position determination, takes place on the with the smartwatch 1 , in particular via a radio link, coupled smartphone. For example, the person wears the smartphone in his pocket or in his purse.

Beispielsweise befindet sich die Person in einem vergleichsweise großen Gebäudekomplex, z. B. in einem Flughafen oder in einem Einkaufszentrum, und sucht nach dem Weg zum Parkhaus.For example, the person is in a comparatively large building complex, z. B. in an airport or shopping mall, looking for the way to the parking garage.

Zur Navigation der Person, d. h. zur Zielführung, zu einem gewünschten Ort werden Informationen zur sogenannten Indoor-Route und Schritt-für-Schritt-Manöver auf einer Anzeigeeinheit A der Smartwatch 1 in Form von Piktogrammen, Kurztexten, Längen- und/oder Zeitangaben ausgegeben. Dabei werden die Informationen weitestgehend in Echtzeit angezeigt.For navigation of the person, ie for route guidance, to a desired location, information about the so-called indoor route and step-by-step maneuvers on a display unit A the smartwatch 1 in the form of pictograms, short texts, lengths and / or times. The information is displayed as far as possible in real time.

Insbesondere werden orientierungsrelevante Elemente wie Feuerlöscher, Automaten, Schranken und Beschilderungen sowie routenrelevante, d. h. zielführungsrelevante, Elemente wie Rolltreppen, Treppen T, Aufzüge, Türen, Ein- und Ausgänge mittels eindeutiger Piktogramme auf der Anzeigeeinheit A dargestellt, wie in den 1 bis 4 gezeigt ist. Dazu ist es nicht erforderlich, dass die Anzeigeeinheit A als Farbdisplay ausgeführt ist.In particular, orientation-relevant elements such as fire extinguishers, vending machines, barriers and signage as well as route-relevant, ie destination-relevant, elements such as escalators, stairs T , Elevators, doors, entrances and exits by means of clear pictograms on the display unit A represented as in the 1 to 4 is shown. For this it is not necessary that the display unit A is executed as a color display.

Eine verbleibende Strecke, also eine Entfernung E, bis zu einer nächsten Manöveranweisung wird beispielsweise in Metern und mittels eines Fortschrittsbalkens auf der Smartwatch 1 angezeigt.A remaining distance, that is a distance e until a next maneuver instruction, for example, in meters and by means of a progress bar on the smartwatch 1 displayed.

Es ist nicht vorgesehen, dass eine digitale Karte des Gebäudes angezeigt wird, so dass der Person in Sekundenbruchteilen ausschließlich die wesentlichen, zur Navigation erforderlichen Informationen vermittelt werden können.It is not intended that a digital map of the building will be displayed, so that the person can be given only a fraction of a second of the essential information required for navigation.

Auf der Anzeigeeinheit A der Smartwatch 1 werden vergleichsweise schnell erfassbare und leicht verständliche Manöveranweisungen dargestellt, die die Person innerhalb einer kürzesten Zeitdauer verstehen und verarbeiten kann. Daher ist ein flüchtiger Blick auf die Smartwatch 1 ausreichend, so dass eine Stolper- und/oder Kollisionsgefahr für die Person wesentlich verringert werden können bzw. verringert werden kann.On the display unit A the smartwatch 1 Comprehensive, easy-to-understand and easy-to-understand maneuvering instructions are presented that the person can understand and process within a very short period of time. Therefore, a glance at the smartwatch 1 sufficient so that a risk of tripping and / or collision for the person can be significantly reduced or can be reduced.

Zusätzlich zu der optischen Ausgabe der Manöveranweisungen ist vorgesehen, der Person mittels eines relativ kurzen haptischen Codes die Manöveranweisung zu vermitteln, indem Manövertypen auf eindeutige Vibrationsmuster abgebildet werden. Mit anderen Worten werden Manöver zur Zielführung in haptisch codierter Form mittels eindeutiger Vibrationsmuster ausgegeben.In addition to the visual output of the maneuvering instructions, it is intended to convey the maneuvering instruction to the person by means of a relatively short haptic code, by mapping maneuver types to unique vibration patterns. In other words, maneuvers for guidance in haptic coded form are output by means of unique vibration patterns.

Die Person erhält beispielsweise durch ein ständiges Vibrieren der Smartwatch 1 am Handgelenk die Information, dass die Person in Bezug auf den gewünschten Ort in die falsche Richtung geht. Die Person erkennt anhand des Vibrationsmusters den Fehler und kann so sein Verhalten korrigieren. Zeit- und Entfernungsangaben werden nicht mittels Vibrationsmustern abgebildet und auf eine Ausgabe akustischer Manöveranweisungen wird aus Gründen der Diskretion und einer gegebenenfalls lauten Umgebung verzichtet.The person receives, for example, by a constant vibration of the smartwatch 1 on the wrist the information that the person goes in the wrong direction in relation to the desired place. The person recognizes the error on the basis of the vibration pattern and can thus correct his behavior. Time and distance information is not displayed by means of vibration patterns and an output of acoustic maneuvering instructions is omitted for reasons of discretion and an optionally noisy environment.

Die Person kann während des Navigierens mit der Smartwatch 1 beide Hände frei nutzen und z. B. sein Smartphone in gewohnter Weise, beispielsweise für ein Telefonat, verwenden.The person can while navigating with the smartwatch 1 use both hands freely and z. B. use his smartphone in the usual way, for example, for a phone call.

Die Smartwatch 1 weist eine zustandslose Schnittstelle auf, welche nur zur Steuerung und Visualisierung der notwendigen Informationen zur Zielführung genutzt wird. Die hierzu erforderlichen Informationen werden der Smartwatch 1 über ein verhältnismäßig einfaches Textprotokoll, z. B. JSON, übermittelt.The smartwatch 1 has a stateless interface, which is only used to control and visualize the necessary information for route guidance. The required information becomes the smartwatch 1 via a relatively simple text protocol, e.g. B. JSON transmitted.

Aufgrund von Verbindungsproblemen und/oder Verbindungsabbrüchen kann es sein, dass die Zielführung lediglich temporär beeinträchtigt wird.Due to connection problems and / or disconnections, it may be that the route guidance is only temporarily impaired.

Jede der Manöveranweisungen ist dabei unabhängig von einer jeweils zuvor gesendeten Manöveranweisung.Each of the maneuvering instructions is independent of any previously sent maneuvering instruction.

Um bei Bedarf die Genauigkeit der Positionsermittlung der Person zu erhöhen, kann vorgesehen sein, dass die Person mittels seiner Smartwatch 1 einen georeferenzierten und verhältnismäßig gut sichtbaren sogenannten Nahfeldkommunikations-Tag, d. h. insbesondere einen RFID-Transponder, ausliest. Ausgelesene Informationen werden über die Funkverbindung an das Smartphone übertragen, mittels dessen daraufhin bei zur Verfügung stehender Internetverbindung die Position und Orientierung der Person bestimmt werden. Derartige Nahfeldkommunikations-Tags sind zur Durchführung eines oben beschriebenen Verfahrens, insbesondere zur Verortung, an dem Gebäude angebracht und können mittels eines Lesegerätes, d. h. dem Smartphone, ausgelesen werden.In order to increase the accuracy of the position determination of the person if necessary, it can be provided that the person by means of his smartwatch 1 a georeferenced and relatively well visible so-called Nahfeldkommunikation tag, ie in particular an RFID transponder, reads out. Read information is transmitted via the wireless connection to the smartphone, by means of which then the position and orientation of the person are determined when available Internet connection. Such Nahfeldkommunikation tags are for carrying out a method described above, in particular for location, attached to the building and can be read by means of a reading device, ie the smartphone.

Alternativ oder zusätzlich kann zur Verortung ein sogenannter Quick-Response-Code an bestimmten Orten innerhalb des Gebäudes angebracht sein, welcher mittels des Smartphones erfasst und ausgelesen werden kann.Alternatively or additionally, a so-called quick-response code can be attached to certain locations within the building for localization, which can be detected and read out by means of the smartphone.

In einer Ausführungsform des oben beschriebenen Verfahrens ist eine automatische Zielübernahme zur Zielführung der Person vorgesehen, wobei ein in einem Kalender auf dem Smartphone und/oder der Smartwatch 1 gespeicherter Terminort automatisch übernommen wird. Dabei wird die Zielführung zu dem Terminort nach Bestätigung durch die Person gestartet.In one embodiment of the method described above, an automatic destination transfer for the route guidance of the person is provided, wherein a in a calendar on the smartphone and / or the smartwatch 1 saved location is automatically taken over. The route guidance to the appointment location is started after confirmation by the person.

Eine weitere Darstellung zur Zielführung der Person mittels der Smartwatch 1 ist in 5 insbesondere als eine sogenannte Fallback-Lösung gezeigt. Im Fall, dass zur Positionsermittlung der Person kein Gebäudeplan vorhanden ist, der zur Generierung von Zielführungsanweisungen erforderlich ist, wird ein Richtungspfeil R auf der Anzeigeeinheit A der Smartwatch 1 abgebildet. Dieser Richtungspfeil R repräsentiert eine Ausrichtung der die Smartwatch 1 tragenden Person in Relation zu einem Navigationsziel Z.Another illustration of the route guidance of the person by means of the smartwatch 1 is in 5 in particular as a so-called fallback solution shown. In the event that there is no building plan for determining the position of the person that is required to generate route guidance instructions, a directional arrow R on the display unit A the smartwatch 1 displayed. This directional arrow R represents an orientation of the smartwatch 1 carrying person in relation to a navigation destination Z ,

Gemäß dem in 5 dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein wiederzufindendes Fahrzeug in Form eines Piktogramms als Navigationsziel Z auf der Anzeigeeinheit A der Smartwatch 1 gezeigt.According to the in 5 illustrated embodiment is a wiederzufindendes vehicle in the form of a pictogram as a navigation destination Z on the display unit A the smartwatch 1 shown.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Smartwatch SmartWatch
AA
Anzeigeeinheitdisplay unit
Ee
Entfernungdistance
RR
Richtungspfeilarrow
TT
Treppestairway
ZZ
Navigationszielnavigation destination

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102013221714 A1 [0002]DE 102013221714 A1 [0002]

Claims (3)

Verfahren zur Navigation einer Person innerhalb eines Gebäudes mittels eines am Körper mitgeführten, mobilen Endgerätes, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl orientierungsrelevante als auch zielführungsrelevante Informationen als Piktogramm auf einer Smartwatch (1) als mobiles Endgerät angezeigt werden und zusätzlich Manöver zur Zielführung in haptisch codierter Form mittels eindeutiger Vibrationsmuster mittels der Smartwatch (1) ausgegeben werden.Method for navigating a person within a building by means of a mobile terminal carried along on the body, characterized in that both orientation-relevant and destination-relevant information are displayed as a pictogram on a smartwatch (1) as a mobile terminal and additionally maneuvers for route guidance in haptic coded form by means unique vibration pattern by means of the smartwatch (1) are output. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Zeit- und Entfernungsangaben in Textform mittels der Smartwatch (1) ausgegeben werden.Method according to Claim 1 , characterized in that time and distance information in text form by means of the smartwatch (1) are output. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Entfernung (E) mittels eines Fortschrittbalkens mittels der Smartwatch (1) angezeigt wird.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that a distance (E) by means of a progress bar by means of the smartwatch (1) is displayed.
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