DE102013221714A1

DE102013221714A1 - Method and device for navigating a pedestrian

Info

Publication number: DE102013221714A1
Application number: DE201310221714
Authority: DE
Inventors: Michael Ederer; Dominik Gusenbauer
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2013-10-25
Filing date: 2013-10-25
Publication date: 2015-04-30

Abstract

Zum Navigieren eines Fußgängers zu einem Navigationsziel ist ein Navigationssystem mit einer Anzeigeeinheit (1) vorgesehen. Das Navigationssystem wird von dem Fußgänger insbesondere am Körper mitgeführt. Kreuzungen, zu denen sich der Fußgänger bewegt, werden in vereinfachter und symbolisierter Form auf der Anzeigeeinheit (1) dargestellt. Mindestens ein Darstellungselement (8, 9, 10, 16, 18, 20, 25, 27, 29) zu einem markanten Gegenstand in der aktuellen Umgebung, in der sich der Fußgänger befindet, wird gemeinsam mit einem Hinweis zu dem Gegenstand und/oder zu der bei einem Bewegungsmanöver an einem Kreuzungsort einzuschlagende Navigationsrichtung auf der Anzeigeeinheit (1) dargestellt.For navigating a pedestrian to a navigation destination, a navigation system with a display unit (1) is provided. The navigation system is carried by the pedestrian especially on the body. Intersections to which the pedestrian moves are shown in simplified and symbolized form on the display unit (1). At least one display element (8, 9, 10, 16, 18, 20, 25, 27, 29) to a distinctive object in the current environment in which the pedestrian is located, together with an indication of the object and / or the navigation direction to be taken in a movement maneuver at a crossing point on the display unit (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Navigieren eines Fußgängers.The invention relates to a method and a device for navigating a pedestrian.

Navigationssysteme sind heutzutage im automobilen Umfeld bereits weit verbreitet. Für Fußgänger sind demgegenüber noch relativ wenige Systeme bekannt. Zwar besteht bei komplexeren Mobilfunkgeräten mit Internetanbindung (sog. Smartphones) häufig die Möglichkeit, Kartendaten zu laden und eine Navigation von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt mittels eines in dem Mobilfunkgerät befindlichen GPS-Sensors durchzuführen. Die verfügbaren Karten sind jedoch oft mit sehr vielen Details versehen und daher für Fußgänger relativ kompliziert in Ihrer Handhabung.Navigation systems are already widely used in the automotive environment today. For pedestrians, however, relatively few systems are known. Although in complex mobile devices with Internet connection (so-called smartphones) is often the ability to load map data and to perform a navigation from a starting point to a destination point by means of a GPS sensor located in the mobile device. However, the available maps are often very detailed and therefore relatively complicated for pedestrians to handle.

In der EP 0 534 533 A1 ist ein Navigationssystem für Fahrzeuge beschrieben, bei dem Verkehrssituationen vereinfacht und stilisiert dargestellt werden.In the EP 0 534 533 A1 describes a navigation system for vehicles, in which traffic situations are simplified and presented stylized.

In der DE 10 2006 059 922 A1 ist ein Navigationssystem für ein Kraftfahrzeug beschrieben, bei dem zusätzlich zur Darstellung eines Straßennetzes Objekte, die sich innerhalb eines vorbestimmten Abstandes zur Position des Kraftfahrzeugs befinden, angezeigt werden.In the DE 10 2006 059 922 A1 a navigation system for a motor vehicle is described in which, in addition to the representation of a road network objects that are within a predetermined distance from the position of the motor vehicle, are displayed.

In der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung DE 10 2013 214 576.4 der Anmelderin sind Verfahren und Vorrichtungen beschrieben, mit denen eine hohe Genauigkeit beim Erfassen der Position eines Fußgängers mittels eines mobilen Endgeräts ermöglicht wird. Dabei werden Bewegungen des Endgeräts nach vorgegebenen Handhabungsklassen klassifiziert.In the not previously published German patent application DE 10 2013 214 576.4 The applicant describes methods and devices which enable high accuracy in detecting the position of a pedestrian by means of a mobile terminal. In this case, movements of the terminal are classified according to predetermined handling classes.

Die Inhalte der oben genannten Veröffentlichungen werden hiermit durch Bezugnahme in die vorliegende Beschreibung aufgenommen.The contents of the above publications are hereby incorporated by reference into the present specification.

Es ist Aufgabe der Erfindung, Fußgängern eine möglichst einfache Navigation zu ermöglichen.It is an object of the invention to allow pedestrians the simplest possible navigation.

Diese Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Patentansprüchen angegebene Erfindung gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by the invention specified in the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are indicated in the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist zum Navigieren eines Fußgängers mittels eines Navigationssystems zu einem Navigationsziel vorgesehen, dass das Navigationssystem eine Anzeigeeinheit umfasst und von dem Fußgänger insbesondere am Körper mitgeführt wird. Dabei werden Kreuzungen, zu denen sich der Fußgänger bewegt, in vereinfachter und symbolisierter Form auf der Anzeigeeinheit dargestellt. Weiterhin wird mindestens ein Darstellungselement zu einem markanten Gegenstand in der aktuellen Umgebung, in der sich der Fußgänger befindet, gemeinsam mit einem Hinweis zu dem Gegenstand und/oder zu der bei einem Bewegungsmanöver an einem Kreuzungsort einzuschlagende Navigationsrichtung auf der Anzeigeeinheit werden.According to the invention, navigation of a pedestrian by means of a navigation system to a navigation destination is provided, in that the navigation system comprises a display unit and is carried along by the pedestrian, in particular on the body. In this case, intersections, to which the pedestrian moves, are displayed on the display unit in a simplified and symbolized form. Furthermore, at least one display element will become a distinctive object in the current environment in which the pedestrian is located, together with an indication of the object and / or the navigation direction to be taken on the display unit during a movement maneuver at an intersection.

Der Hinweis zu dem markanten Gegenstand kann insbesondere einen Text umfassen. Der Hinweis zu der Navigationsrichtung kann einen Pfeil umfassen.The reference to the striking object may in particular comprise a text. The indication of the direction of navigation may include an arrow.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass es für ein entsprechendes Navigationssystem vorteilhaft ist, eine speziell an die Bedürfnisse von Fußgängern angepasste Anzeige von Navigationshinweisen bereit zu stellen. Die Erfindung beruht insbesondere auf der Erkenntnis, dass sich Fußgänger bei ihrer Navigation vorzugsweise an anderen Merkmalen bzw. Punkten entlang der Navigationsroute orientieren als Autofahrer. Mit der Erfindung kann dabei vorteilhaft genutzt werden, dass sich Fußgänger im Vergleich zu Autofahrern regelmäßig besser an Gegenständen entlang der Navigationsroute orientieren als an Entfernungsangaben. Weiterhin kann mit der Erfindung die Tatsache ausgenutzt werden, dass ein Fußgänger im Verhältnis zu einem Autofahrer mehr Aufmerksamkeit bzw. längere Zeit dafür verwenden kann, einen Texthinweis zu lesen oder ein Symbol zu betrachten. Beispielsweise kann für einen Fußgänger der Navigationshinweis „An der nächsten Ampel rechts abbiegen” besser ausgewertet werden als der Navigationshinweis „In 50 Meter rechts abbiegen”. Bei einem Navigationssystem für einen Autofahrer wird demgegenüber in der Regel nur ein Richtungspfeil nach rechts und eine Meterangabe wie z. B. „50 Meter” dargestellt. In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung kann dennoch weiterhin eine Entfernungsangabe für die Wegstrecke vom aktuellen Ort des Fußgängers bis zu dem Kreuzungsort auf der Anzeigeeinheit dargestellt werden.The invention is based on the recognition that it is advantageous for a corresponding navigation system to provide a display of navigation instructions that is specially adapted to the needs of pedestrians. The invention is based, in particular, on the recognition that pedestrians, when navigating, preferentially orient themselves at other features or points along the navigation route than motorists. With the invention can be used to advantage that pedestrians regularly better oriented to objects along the navigation route than to distance information compared to motorists. Furthermore, the invention can exploit the fact that a pedestrian in relation to a motorist can use more attention or a longer time to read a text hint or to look at a symbol. For example, for a pedestrian, the navigation instruction "Turn right at the next traffic light" can be better evaluated than the navigation instruction "Turn right at 50 meters". In contrast, in a navigation system for a motorist is usually only a directional arrow to the right and a meter specification such. B. "50 meters" shown. In an advantageous embodiment of the invention, nevertheless, a distance indication for the route from the current location of the pedestrian to the intersection on the display unit can still be displayed.

In einem weiteren vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung wird für die Navigation klassenweise unterschieden zwischen einer Outdoor-Navigationsklasse, bei der eine Navigation im Freien erfolgt und einer Indoor-Navigationsklasse, bei der die Navigation in einem Gebäude erfolgt. Dadurch kann insbesondere dem fußgängerspezifischen Problem Rechnung getragen werden, dass sich sein Orientierungsverhalten in einem Gebäude stark unterscheidet von seinem Orientierungsverhalten im Freien. Während bei der Orientierung im Freien markante Gegenstände im Vordergrund stehen, beispielsweise große Gebäude wie Kirchen oder Brücken, sind es in Gebäuden meistens Zeichen, beispielsweise an Geschäftsflächen angebrachte Namen. Im Rahmen der Erfindung hat sich herausgestellt, dass insbesondere Infrastruktureinrichtungen sowohl im Freien als auch innerhalb von Gebäuden für Fußgänger gute Orientierungs- bzw. Navigationshilfen als markante Gegenstände sind, beispielsweise im Freien Bushaltestellen oder in Gebäuden Rolltreppen. Bezüglich der markanten Gegenstände können bei Zuordnung der Outdoor-Navigationsklasse insbesondere Darstellungselemente zu mindestens Landschaftspunkten, Bauwerken und/oder Infrastruktureinrichtungen verwendet werden. Bei Zuordnung der Indoor-Navigationsklasse können insbesondere Darstellungselemente zu mindestens Infrastruktureinrichtungen, Schildern, Zeichen und/oder Schriftzügen von Geschäften, insbesondere jeweils zugehörigen Markenzeichen vorteilhaft verwendet werden.In a further advantageous exemplary embodiment of the invention, a distinction is made between classes for an outdoor navigation class in which navigation takes place outdoors and an indoor navigation class in which the navigation takes place in a building. As a result, in particular the pedestrian-specific problem can be taken into account that its orientation behavior in a building differs greatly from its orientation behavior outdoors. While in the orientation outdoors, prominent objects are in the foreground, for example large buildings such as churches or bridges, in buildings they are mostly signs, for example names attached to commercial areas. In the context of the invention it has been found that in particular infrastructure facilities both outdoors and within buildings for pedestrians good orientation or navigation aids as distinctive Objects are, for example, outdoor bus stops or in buildings escalators. With regard to the striking objects, when the outdoor navigation class is assigned, in particular display elements for at least landscape points, structures and / or infrastructure facilities can be used. When allocating the indoor navigation class, in particular display elements for at least infrastructure facilities, signs, signs and / or logos of shops, in particular respectively associated trademarks, can be advantageously used.

Mit der Erfindung wurde auch erkannt, dass es in Bereichen, in denen sich typischerweise nur Fußgänger aufhalten, wie z. B. Passagen in Einkaufszentren, nur relativ schwer erkennbare Strassen- bzw. Wegestrukturen gibt. Vor diesem Hintergrund ist es besonders vorteilhaft, in der Anzeigevorrichtung eines Navigationssystems Orientierungsinformationen einzublenden, die keine bzw. nur wenige und/oder lediglich symbolisierte Strassen- bzw. Wegestruktur darstellen.The invention has also recognized that in areas where typically only pedestrians are present, such. B. passages in shopping centers, only relatively difficult to recognize road and path structures. Against this background, it is particularly advantageous to display in the display device of a navigation system orientation information that represents no or only a few and / or only symbolized road or route structure.

Zumindest ein Teil des Navigationssystems kann von dem Fußgänger an einem Armband getragen werden. Das Navigationssystem und insbesondere ein am Armband getragener Teil kann mindestens eine weitere, navigationsunabhängige Funktion aufweisen. Das Navigationssystem kann weiterhin vorteilhaft umfassen:

– eine insbesondere an einem Armband befindliche Uhr und/oder
– ein prozessorgesteuertes Gerät, insbesondere ein Mobilfunkgerät wie z. B. ein Smartphone, das über eine drahtlose oder drahtgebundene Datenverbindung insbesondere mit der Uhr verbunden ist, wobei
– jeweils ein Teil von Sensoraufgaben und/oder Steuerungsaufgaben und/oder Anzeigeaufgaben für die Navigation in der Uhr und/oder in dem prozessorgesteuerten Gerät ausgeführt werden.

At least part of the navigation system can be worn by the pedestrian on a bracelet. The navigation system and in particular a part worn on the bracelet can have at least one further, navigation-independent function. The navigation system may further advantageously include:

A watch located on a bracelet and / or
- A processor-controlled device, in particular a mobile device such. As a smartphone that is connected via a wireless or wired data connection in particular with the clock, wherein
- Each part of sensor tasks and / or control tasks and / or display tasks for the navigation in the clock and / or in the processor-controlled device are executed.

Auf der Anzeigeeinheit kann weiterhin eine Anzeige mittels Pfeilen für eine geografische Richtung, z. B. geografisch Nord, und/oder für eine direkte Richtung zum Navigationsziel erfolgen.On the display unit may further display by means of arrows for a geographical direction, z. B. geographically north, and / or made for a direct direction to the navigation destination.

Die Anzeigevorrichtung kann sich ganz oder teilweise in einer am Körper und insbesondere am Arm des Fußgängers getragenen elektronischen Einheit wie beispielsweise einer Smartwatch befinden. Sie kann sich auch in einem mikroprozessorgesteuerten Gerät, insbesondere in einem Mobilfunkgerät wie z. B. einem Smartphone befinden, das insbesondere ebenfalls vom Fußgänger mitgeführt wird, beispielsweise in einer Tasche. Mit der Erfindung wird insbesondere aufgrund der reduzierten Menge angezeigter Kartendetails erreicht, dass auch auf entsprechend kleinen Anzeigevorrichtungen die wesentlichen Navigationshinweise wie Pfeile, Symbole und Text für den Nutzer gut erkennbar sind.The display device may be located wholly or partly in an electronic unit, such as a smartwatch, worn on the body and, in particular, on the pedestrian's arm. It can also be in a microprocessor-controlled device, in particular in a mobile device such. As a smartphone, which is also carried in particular by the pedestrian, for example in a bag. With the invention is achieved in particular due to the reduced amount of displayed card details that even on correspondingly small display devices, the essential navigation instructions such as arrows, symbols and text are clearly visible to the user.

Die am Körper getragene Einheit und das weitere mitgeführte Gerät können insbesondere berührungslos z. B. mittels einer Funkverbindung gemäß dem Bluetooth-Standard für eine Datenübertragung miteinander verbunden sein. Sie kann auch als individuelle Anzeigevorrichtung beispielsweise in Form einer Augmented Reality Einrichtung vorgesehen sein, die datentechnisch entsprechend mit einer oder mehreren der am Körper bzw. am Arm und/oder sonstig vom Fußgänger mitgeführten Einheiten verbunden sein kann und insbesondere als Brille bzw. Head-up Display vom Fußgänger getragen werden kann.The body worn on the unit and the other entrained device can in particular contactless z. B. by means of a radio link according to the Bluetooth standard for a data transmission to each other. It can also be provided as an individual display device, for example in the form of an augmented reality device, which can be connected in terms of data with one or more of the units carried on the body or arm and / or by the pedestrian and, in particular, as glasses or head-up Display can be worn by pedestrians.

Der Fußgänger wird im Zuge des Navigierens vom Navigationssystem insbesondere auf einer vorgegebenen Route von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt geführt. Von dem Navigationssystem kann insbesondere ein akustischer und/oder taktiler Hinweis ausgegeben werden. Ein solcher Hinweis kann an sich ein Bewegungsmanöver beschreiben und/oder mit einem solchen Hinweis kann der Fußgänger darauf hingewiesen werden, dass auf der Anzeigeeinheit ein Hinweis zu einem Bewegungsmanöver ausgegeben wird.The pedestrian is guided in the course of navigating the navigation system in particular on a predetermined route from a starting point to a destination point. In particular, an acoustic and / or tactile indication can be output by the navigation system. Such an indication can in itself describe a movement maneuver and / or with such an indication, the pedestrian can be informed that an indication of a movement maneuver is issued on the display unit.

Im Folgenden werden weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Figuren näher erläutert. Es zeigen:In the following, further embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to figures. Show it:

1 eine Navigations-Anzeigeeinrichtung mit einer Pfeildarstellung an einer Kreuzung, 1 a navigation display device with an arrow at an intersection,

2 eine Pfeil- und Symboldarstellung für eine Navigations-Anzeigeeinrichtung, 2 an arrow and symbol representation for a navigation display device,

3 eine Symbol- und Textdarstellung und 3 a symbol and text representation and

4 eine Symbol- und Pfeildarstellung. 4 a symbol and arrow representation.

In der in 1 gezeigten Anzeigeeinrichtung 1 eines Navigationssystems wird eine Kreuzung 2 dargestellt, bei der die Straßenkreuzung mit Linien vereinfacht dargestellt bzw. symbolisiert ist. Dem Benutzer des Navigationssystems wird mit einem Richtungspfeil 3 signalisiert, dass er an der Kreuzung 2 links navigieren bzw. abbiegen soll. Zusätzlich wird in einem Anzeigebereich 4 der Anzeigeeinrichtung 1 ein Text 5 „an der Kreuzung in 50 m abbiegen” dargestellt, der den Benutzer in seiner Navigationsaufgabe weiter unterstützt. Diese Art der Darstellung kann auch als klassische, auf Pfeilen und Distanzen basierende Navigation bezeichnet werden. Es kann auch in Kombination mit einer Kartenübersicht eingesetzt werden, auf der ein über den konkreten, aktuellen Navigationsort der Kreuzung hinaus gehender größerer geografischen Bereiches dargestellt wird. Die Grundlage für die Berechnung der in 1 dargestellten Manöveranweisung bildet dabei die Straßen- bzw. Wegegeometrie bzw. Gebäudegeometrie, die den Kartendaten entnommen wird. Insbesondere die Gebäudegeometrie kann Geometrieinformationen innerhalb des Gebäudes (engl. Indoor) umfassen. Die gezeigte Art der Darstellung von Navigationshinweisen ist in der hier dargestellten Situation zwar relativ einfach und übersichtlich, wenn jedoch komplexere Kreuzungen mit einer Vielzahl von Straßen bzw. möglichen Wegen dargestellt werden sollen, wird diese Art der Darstellung relativ unübersichtlich.In the in 1 shown display device 1 a navigation system becomes an intersection 2 represented, in which the intersection with lines is shown simplified or symbolized. The user of the navigation system is indicated by a directional arrow 3 signals that he is at the intersection 2 to navigate left or turn. In addition, in a display area 4 the display device 1 a text 5 "Turn off at the intersection at 50 m", which further supports the user in his navigation task. This type of presentation may also be referred to as classic navigation based on arrows and distances. It can also be used in combination with a map overview showing a larger geographical area beyond the actual, current navigation location of the intersection. The Basis for the calculation of in 1 illustrated maneuvering instruction forms the road or path geometry or building geometry, which is taken from the map data. In particular, the building geometry may include geometry information within the building (indoor). The type of presentation of navigation instructions shown is relatively simple and clear in the situation presented here, but if more complex intersections with a plurality of roads or possible paths are to be displayed, this type of presentation becomes relatively confusing.

Die Anzeigeeinrichtung 1 kann sich auf einer an einem Armband getragenen Uhr befinden, die eine Vielzahl weiterer Funktionen aufweist (Smartwatch) und die über eine drahtlose Funkverbindung zum Beispiel mit Merkmalen gemäß einem Bluetooth Standard (z. B. Bluetooth 3.0 oder 4.0) mit einem Smartphone Mobilfunkgerät verbindbar ist. Dabei sind in der Smartwatch und/oder in dem Smartphone entsprechende Sensoren vorgesehen, die für Navigationsaufgaben eingerichtet sind, beispielsweise ein Sensor zur Erfassung von Global Positioning System (GPS) Signalen, ein Beschleunigungssensor, ein Gyroskop, ein Kompass mit einem Magnetfeldsensor und/oder eine Schnittstelle zum Abrufen von geografischen Kartendaten über das Internet. Als Anzeigeeinrichtung 1 kann jedoch auch das Smartphone mit dessen Display genutzt werden, wobei dies gegenüber einem Display auf der Smartwatch in der Regel den Vorteil hat, dass es eine größere Fläche aufweist und deshalb für den Benutzer besser ablesbar ist. Dadurch können z. B. Details besser dargestellt werden, was insbesondere bei der Anzeige von Übersichtskarten in einem größeren Maßstab von Vorteil ist. In der Smartwatch und in dem Smartphone sind entsprechende Computerprogramme insbesondere modulweise geladen und werden dort ausgeführt, mit denen die jeweiligen Steuerungs- und Schnittstellenaufgaben erledigt werden können. Entsprechende Computerprogramm-Module können insbesondere über das Internet auf die Smartwatch und/oder auf das Smartphone geladen werden um sukzessive deren Funktionsumfang zu erweitern.The display device 1 may be on a watch worn on a wristband, which has a variety of other functions (smartwatch) and which can be connected via a wireless radio link, for example with features according to a Bluetooth standard (eg Bluetooth 3.0 or 4.0) with a smartphone mobile device , In this case, corresponding sensors are provided in the smartwatch and / or in the smartphone, which are set up for navigation tasks, for example a sensor for detecting Global Positioning System (GPS) signals, an acceleration sensor, a gyroscope, a compass with a magnetic field sensor and / or a Interface for retrieving geographic map data over the Internet. As a display device 1 However, the smartphone can be used with the display, which has the advantage over a display on the smartwatch in the rule that it has a larger area and therefore is easier for the user to read. As a result, z. As details are better represented, which is particularly advantageous when displaying overview maps on a larger scale. In the smartwatch and in the smartphone corresponding computer programs are loaded in particular module by module and are executed there, with which the respective control and interface tasks can be done. Corresponding computer program modules can be loaded on the smartwatch and / or on the smartphone, in particular via the Internet, in order to successively expand their range of functions.

Die Berechnung der Distanz zur Kreuzung (in 1 beispielsweise 50 m) kann dabei nach folgendem Schema erfolgen: zu Beginn wird das aktuell anstehende Manöver mit einer Meterangabe ausgegeben, die angibt, in welcher Entfernung ein bestimmtes Manöver auszuführen sein wird. Diese Distanz wird in regelmäßigen Intervallen aktualisiert. Dabei werden die Intervalle bei abnehmender Distanz zu dem Manöverpunkt ebenfalls verringert. Hierfür werden vorgegebene Schwellwerte verwendet, welche ein bestimmtes Aktualisierung-Intervall festlegen. Beispielsweise erfolgt bei einer Distanz zum Manöverort von größer 50 m eine Aktualisierung alle 20 m und ab einer Distanz von kleiner oder gleich 50 m bis 20 m erfolgt ein Update in 10 Meter Schritten. Ab einer Distanz von kleiner als 20 m erfolgt ein Update in 5 Meter Schritten. Entsprechende Informationen werden als Hinweise auf der Anzeigeeinrichtung 1 ausgegeben. Somit entsteht eine Art Manövervorschau, welche die nächste Wegführungs- bzw. Navigationsanweisung ankündigt.The calculation of the distance to the intersection (in 1 For example, 50 m) can be done according to the following scheme: at the beginning of the currently pending maneuver is issued with a meter, indicating the distance at which a particular maneuver will be executed. This distance is updated at regular intervals. The intervals are also reduced as the distance to the maneuver point decreases. For this purpose, predetermined thresholds are used, which specify a specific update interval. For example, if the distance to the maneuvering site is greater than 50 m, an update takes place every 20 m, and from a distance of less than or equal to 50 m to 20 m, an update takes place in 10-meter increments. From a distance of less than 20 m, an update is carried out in 5-meter increments. Corresponding information is provided as indications on the display device 1 output. This creates a kind of maneuver preview, which announces the next route guidance or navigation instruction.

In 2 ist eine weitere Darstellungsart für Navigationshinweise bzw. -anweisungen gezeigt. Dabei wird eine reale Kreuzungssituation in gegenüber 1 noch weiter vereinfachter, symbolisierter bzw. abstrakter Weise für den Benutzer sehr übersichtlich dargestellt. Die Kreuzungssituation 6 ist hier beispielsweise dadurch vereinfacht, dass nur Linien 7 zum rechten Teil der realen Kreuzung, aber keine Linien linksseitig dargestellt sind. Andererseits sind bei dieser Darstellung Symbole von markanten Gegenständen im Bereich der dargesteltlen Kreuzung 6 gezeigt, nämlich ein Symbol 8 für eine Treppe, ein Symbol 9 für eine Herrentoilette und ein Symbol 10 für ein Restaurant. Für den Benutzer ist hierbei vorteilhaft der Informationsgehalt für das gezeigte Manöver trotz geringer Komplexität relativ hoch. Durch den dargestellten Pfeil 11 wird der Manöverhinweis weitgehend komplettiert. Zwar wird in dieser Darstellung im Bereich 4 der Anzeigevorrichtung wiederum eine Texterläuterung 12 zu dem Manöver gegeben, doch wird bereits aus der 2 klar, dass die gezeigten übrigen Manöverhinweise in der Regel für eine zuverlässige Navigation ausreichen. Bei dieser Art der Darstellung bekommt der Fußgänger sozusagen eine Art „virtuelle Gehspur” in einer abstrakten Kreuzungspunktabbildung eingetragen.In 2 another way of displaying navigation instructions is shown. This is a real crossing situation in opposite 1 even more simplified, symbolized or abstract manner presented very clearly for the user. The crossing situation 6 Here is simplified, for example, that only lines 7 to the right part of the real intersection, but no lines are shown on the left side. On the other hand, in this illustration, symbols of prominent objects are in the region of the illustrated intersection 6 shown, namely a symbol 8th for a staircase, a symbol 9 for a men's room and a symbol 10 for a restaurant. For the user, the information content for the maneuver shown here is advantageously relatively high despite its low complexity. Through the illustrated arrow 11 the maneuver instruction is largely completed. Although in this representation in the area 4 the display device again a text explanation 12 given to the maneuver, but is already out of the 2 It is clear that the other maneuver instructions shown are usually sufficient for reliable navigation. In this type of presentation, the pedestrian gets a kind of "virtual footprint" in an abstract crossing point image, so to speak.

In 3 ist eine vereinfachte Art der Darstellung von Manöverhinweisen gezeigt, die der in 2 gezeigten Kreuzungssituation entspricht. Dabei sind drei Darstellungen gezeigt, die nacheinander bei einer Bewegung des Fußgängers entsprechend des Pfeils 11 in der 2 auf einer Anzeigevorrichtung erfolgen. Bei der ersten Darstellung 13 wird das Treppen-Symbol 16 angezeigt mit einem Texthinweis 17 „Zugehen auf”. Danach wird die Darstellung 14 mit dem Textfeld 19 eingeblendet, wonach die Treppe (Symbol 18) rechts zu passieren ist. Nach dem Passieren der Treppe wird die Darstellung 15 mit dem Restaurant-Symbol 20 eingeblendet und dem Textfeld 21 eingeblendet, dass den Fußgänger darauf hinweist, in der realen Kreuzungssituation bei dem Restaurant rechts abzubiegen.In 3 is shown a simplified way of presenting maneuvering hints, which is described in 2 corresponds to the crossing situation shown. In this case, three representations are shown, which successively during a movement of the pedestrian according to the arrow 11 in the 2 done on a display device. At the first presentation 13 becomes the stairs icon 16 displayed with a text hint 17 "Come on". After that, the presentation becomes 14 with the text field 19 after which the staircase (symbol 18 ) to pass to the right. After passing the stairs becomes the representation 15 with the restaurant icon 20 and the text box 21 displayed that the pedestrian points out in the real crossing situation at the restaurant turn right.

Bei dem in 3 gezeigten Ansatz wird der Benutzer/Fußgänger mithilfe von markanten Gegenständen, insbesondere Landmarken, in Kombination mit kurzen Textteilen Anweisungen geleitet. Die jeweiligen markanten Punkte werden dabei durch aussagekräftige, anschauliche und/oder leicht wiederzuerkennende Symbole dargestellt. Im Falle einer Indoor-Navigation in einem Einkaufszentrum können dabei beispielsweise auch Markenlogos von entsprechenden Markenwarengeschäften verwendet bzw. dargestellt werden. Bei einer Auto- und Fußgängernavigation können beispielsweise auffällige Bauwerke wie Kirchen oder Infrastruktur-Einrichtungen wie Brücken oder U-Bahnstationen verwendet werden, insbesondere solche Einrichtungen, die für den jeweiligen Nutzer wie beispielsweise einem Fußgänger von Bedeutung sind.At the in 3 As shown, the user / pedestrian is guided by means of distinctive objects, particularly landmarks, in combination with short text portions of instructions. The respective distinctive points are represented by meaningful, vivid and / or easily recognizable symbols. In the case of indoor navigation in a shopping center can In this case, for example, brand logos of corresponding branded goods shops are used or represented. In a car and pedestrian navigation, for example, conspicuous structures such as churches or infrastructure facilities such as bridges or subway stations can be used, in particular those facilities that are of importance to the respective user such as a pedestrian.

In 4 ist eine weitere vereinfachte Art der Darstellung von Manöverhinweisen gezeigt, die ebenfalls der in 2 gezeigten Kreuzungssituation entspricht. Statt den in 3 verwendeten Texthinweisen werden hier Pfeilsymbole verwendet, die dem Benutzer den Weg weisen, nämlich in Darstellung 22 Pfeil 26, der in Richtung auf das Treppensymbol 25 zeigt, dann in Darstellung 23 Pfeil 28, der darauf hinweist, dass die Treppe (Symbol 27) rechts passiert werden soll und in Darstellung 24 Pfeil 30, der am Restaurant-Symbol 29 anzeigt, dass in der realen Kreuzungssituation am Restaurant rechts abgebogen werden soll. In der realen Kreuzungssituation, die den 2 bis 4 zugrunde liegt, sind zum Beispiel die Treppe, die Herrentoilette und das Restaurant markante Gegenstände.In 4 is shown another simplified way of presenting maneuver hints, which is also the one in 2 corresponds to the crossing situation shown. Instead of the in 3 used text hints here arrow symbols are used, which show the user the way, namely in representation 22 arrow 26 pointing towards the staircase icon 25 shows, then in presentation 23 arrow 28 pointing out that the stairs (symbol 27 ) should be passed to the right and in representation 24 arrow 30 who at the restaurant icon 29 indicates that in the real crossing situation at the restaurant should be turned right. In the real crossing situation, that the 2 to 4 For example, the stairs, the men's room and the restaurant are prominent items.

In den Figuren wurden verschiedene Varianten für Darstellungen von Straßen, Wegen, Kreuzungen, markanten Gegenständen und Navigationshinweisen in Form von Symbolen, Text und/oder Pfeilen gezeigt. Im Rahmen der Erfindung können einzelne solcher Varianten jeweils in Kombination miteinander verwendet werden. Ein Navigationssystem kann dabei auch situationsspezifisch jeweils eine entsprechende Kombination auswählen, wobei entsprechende Situationen zum Beispiel durch sensorische Erfassung von Parametern und/oder durch Abrufen von Daten aus einer Datenbank und insbesondere aus den der Navigation zugrunde liegenden Kartendaten erfolgen kann. Beispielsweise kann vorgesehen sein, bei Erkennen einer Outdoor-Navigation immer Kreuzungssituationen darzustellen und bei Erkennen einer Indoor-Navigation immer Symbole markanter Gegenstände darzustellen. Eine andere Unterscheidungsmöglichkeit für Situationen besteht beispielsweise in der Komplexität der Kreuzungssituation. Für einfache Situationen kann beispielsweise die klassische Pfeilansicht verwendet werden, während in komplexeren Situationen eher eine vereinfachte Darstellung mit Symbolen für markante Gegenstände erfolgt.In the figures, various variants have been shown for representations of roads, paths, intersections, distinctive objects and navigation instructions in the form of symbols, text and / or arrows. Within the scope of the invention, individual such variants can each be used in combination with each other. In this case, a navigation system can also select a corresponding combination depending on the situation, corresponding situations being able to take place, for example, by sensory acquisition of parameters and / or by retrieving data from a database and, in particular, from the map data underlying the navigation. For example, it can be provided to always represent crossing situations when an outdoor navigation is detected and to always display symbols of distinctive objects when an indoor navigation is detected. Another way of distinguishing situations is, for example, the complexity of the intersection situation. For simple situations, for example, the classic arrow view can be used, while in more complex situations a simplified representation with symbols for prominent objects rather takes place.

Es wurden eine Reihe von Anzeigemöglichkeiten für Navigationshinweise beschriebenen. Eine weitere, insbesondere mit der optischen Anzeige kombinierbare Möglichkeit, den Nutzer mit Navigationshinweisen zu versorgen, besteht darin, in dem Navigationssystem jeweils einen akustischen oder taktilen Hinweis auszugeben, z. B. durch ein Vibrieren einer Uhr bzw. einer Smartwatch. Mit derartigen Hinweisen kann der Nutzer auf neue Manöverhinweise aufmerksam gemacht werden. Insbesondere kann ein solcher Hinweis den Nutzer darauf aufmerksam machen, dass aktuell ein neuer optischer Manöverhinweis auf der Anzeigeeinheit angezeigt wird. Dadurch kann vorteilhaft erreicht werden, dass der Nutzer nicht fortlaufend die Anzeigeeinheit (Display) im Auge behalten muss, sondern vom Navigationssystem zu vorgegebenen Zeitpunkten, insbesondere relativ kurz vor anstehenden oder relevanten Manöverhinweisen informiert wird. Dann reicht ein kurzer Blick des Nutzers auf die Anzeigeeinrichtung (z. B. auf die Uhr) und er weiß, in welche Richtung er weiter navigieren soll. Die Steuerung der Art des Hinweises bzw. der Hinweise und der Abfolge der Hinweise kann je nach Umgebungskontext, Nutzerkontext und/oder Nutzereinstellungen entschieden werden. Beispielswiese kann vorgesehen werden, dass bei lauten Umgebungen zumindest ein taktiler Hinweis ausgegeben wird.A number of navigation hinting options have been described. Another possibility, which can be combined in particular with the visual display, to provide the user with navigation instructions, is to output in each case an audible or tactile indication in the navigation system, eg. B. by vibrating a clock or a smartwatch. Such instructions may alert the user to new maneuvering hints. In particular, such an indication can make the user aware that a new optical maneuver hint is currently displayed on the display unit. As a result, it can be advantageously achieved that the user does not have to continuously keep an eye on the display unit (display), but is informed by the navigation system at predetermined times, in particular relatively shortly before any pending or relevant maneuver instructions. Then a quick glance of the user on the display device (eg on the clock) and he knows in which direction he should continue to navigate. The control of the type of hint or hints and the sequence of hints can be decided depending on the environment context, user context and / or user settings. For example, it can be provided that at least one tactile indication is output in noisy environments.

Mit der Erfindung wird ein Navigationssystem angegeben, das besonders für die Navigation von Fußgängern geeignet ist. Insbesondere die stark vereinfachte Darstellung von Navigationshinweisen gemäß 3 und 4, bei der in einem Navigationsschritt gleichzeitig nur wenige Symbole, insbesondere nur ein Symbol für einen markanten Gegenstand in Verbindung mit nur einem Pfeil-Symbol oder einem Hinweistext, auf der Anzeigeeinrichtung erscheinen, eignen sich dafür, als Anzeigeeinrichtung ein relativ kleines Display beispielsweise einer Smartwatch zu verwenden. Dabei kann auch vorgesehen sein, dass je nach Art und/oder Eigenschaft des Anzeigegeräts, beispielsweise hinsichtlich der optischen Auflösung und/oder der Größe der jeweiligen Ausgabeeinheit (z. B. des Displays oder der Headup-Unit) gesteuert wird, welche Darstellungsinformationen (Symbole für Kreuzungen und/oder Gegenstände, Pfeile, Text usw.) in welcher Art und in welcher Menge als Navigationshinweise ausgegeben werden.With the invention, a navigation system is specified, which is particularly suitable for the navigation of pedestrians. In particular, the greatly simplified presentation of navigation instructions according to 3 and 4 , in which only a few symbols, in particular only one symbol for a prominent object in conjunction with only one arrow symbol or an advisory text, appear on the display device in a navigation step at the same time, it is suitable for the display device to be a relatively small display, for example a smartwatch use. It can also be provided that, depending on the type and / or characteristic of the display device, for example with regard to the optical resolution and / or the size of the respective output unit (eg the display or the headup unit), which representation information (symbols for intersections and / or objects, arrows, text, etc.) in which type and in what quantity are output as navigation instructions.

Die beschriebenen Verfahren und Navigationssystem-Komponenten können alleine oder auch in Verbindung bzw. zusätzlich zu anderen, insbesondere bereits bekannten Navigationssystem-Komponenten von Navigationseinrichtungen wie beispielsweise eines Smartphones verwendet werden. Insbesondere bei einem modularen Aufbau der entsprechenden Computerprogrammmodule lassen sich derartige Verbindungen bzw. Kombinationen relativ einfach über entsprechende Schnittstellen realisieren.The described methods and navigation system components can be used alone or in conjunction or in addition to other, in particular already known navigation system components of navigation devices such as a smartphone. Particularly in the case of a modular structure of the corresponding computer program modules, such connections or combinations can be implemented relatively simply via corresponding interfaces.

Die beschriebenen Geräte und Systemkomponenten werden insbesondere mit Computerprogrammen gesteuert und können dazu weitere, an sich bekannte Elemente von Computern und digitalen Steuerungseinrichtungen wie einen Mikroprozessor, flüchtige und nicht flüchtige Speicher, Schnittstellen usw. aufweisen. Die Erfindung kann deshalb auch ganz oder teilweise in Form eines Computerprogrammprodukts realisiert werden, das beim Laden und Ausführen auf einem Computer einen erfindungsgemäßen Ablauf ganz oder teilweise bewirkt. Es kann beispielsweise in Form eines Datenträgers wie einer CD/DVD bereit gestellt werden oder auch in Form einer oder mehrerer Dateien auf einem Server, von dem das Computerprogramm herunter ladbar ist.The described devices and system components are in particular controlled by computer programs and can be further known per se elements of computers and digital control devices such as a Microprocessor, volatile and non-volatile memory, interfaces, etc. have. Therefore, the invention can also be implemented in whole or in part in the form of a computer program product which, when loaded and executed on a computer, completely or partially effects a sequence according to the invention. It can be provided, for example, in the form of a data carrier such as a CD / DVD, or else in the form of one or more files on a server from which the computer program can be downloaded.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0534533 A1 [0003]
DE 102006059922 A1 [0004]
DE 102013214576 [0005]

Claims

Method for navigating a pedestrian by means of a navigation system to a navigation destination, the navigation system comprising a display unit ( 1 ) and is carried by the pedestrian, in particular on the body, characterized in that - intersections, to which the pedestrian moves, in a simplified and symbolized form on the display unit ( 1 ), and - at least one display element ( 8th . 9 . 10 . 16 . 18 . 20 . 25 . 27 . 29 ) to a distinctive object in the current environment in which the pedestrian is located, together with an indication of the object and / or the navigation direction to be taken in a movement maneuver at an intersection on the display unit ( 1 ) is pictured.

A method according to claim 1, characterized in that the reference to the distinctive object is a text ( 5 . 12 . 17 . 19 . 21 ) and / or that the reference to the direction of navigation includes an arrow ( 3 . 11 . 26 . 28 . 30 ).

A method according to claim 1 or 2, characterized in that for the navigation classwise distinction is made between an outdoor navigation class, in which an outdoor navigation and an indoor navigation class, in which the navigation takes place in a building.

A method according to claim 3, characterized in that with respect to the distinctive objects when assigning the outdoor navigation class display elements are used to at least landscape points, structures and / or infrastructure facilities and assignment of indoor navigation class presentation elements to at least infrastructure facilities, signs, signs and / or logos of shops, in particular respectively associated trademarks.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that on the display unit ( 1 ) is displayed a distance indication for the distance from the current location of the pedestrian to the intersection.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least part of the navigation system is carried by the pedestrian on a bracelet and has at least one further, navigation-independent function.

A method according to claim 6, characterized in that the navigation system comprises - a clock located in particular on the bracelet and / or - a processor-controlled device, in particular mobile device, which is connected via a wireless or wired data connection, in particular with the clock, wherein - each one part sensor tasks, control tasks and / or display tasks for the navigation in the clock and / or in the processor-controlled device.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that on the display unit ( 1 ) is further displayed by means of arrows for a geographical direction and / or for a direct direction to the navigation destination.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that an audible and / or tactile indication is output by the navigation system, which in particular indicates to the pedestrian that on the display unit ( 1 ) an indication of a maneuver is issued.

Navigation system having means for carrying out a method according to one of the preceding claims.

Navigation system according to claim 10, comprising a wristwatch, in particular a smartwatch.