DE102018009035A1

DE102018009035A1 - Paver and screed for a paver

Info

Publication number: DE102018009035A1
Application number: DE102018009035.4A
Authority: DE
Inventors: Eberhard Lürding
Original assignee: Dynapac GmbH
Current assignee: Dynapac GmbH
Priority date: 2018-11-19
Filing date: 2018-11-19
Publication date: 2020-05-20

Abstract

Straßenfertiger dienen der Herstellung von Straßenbelägen. Dabei erfolgen die Steuerung und die Energieversorgung sämtlicher Komponenten des Straßenfertigers über eine zentrale Steuereinheit. Durch diese zentrale Steuerung bzw. Energieversorgung ergeben sich sowohl Nachteile für die Verlegung der Kabel bzw. Leitungen sowie für das Einbauergebnis. Die Erfindung schafft eine Einbaubohle (16) und einen Straßenfertiger (10), die auf eine vorteilhafte Art und Weise zusammenwirken und ein besseres Einbauergebnis erzielen. Das wird dadurch erreicht, dass die einen Bohlenkörper (18) aufweisende Einbaubohle (16) direkt durch eine Bohlensteuerung (24) steuerbar ist.Asphalt pavers are used to manufacture road surfaces. The control and the energy supply of all components of the paver are carried out via a central control unit. This central control and power supply both have disadvantages for the laying of the cables or lines and for the installation result. The invention provides a screed (16) and a paver (10) which interact in an advantageous manner and achieve a better paving result. This is achieved in that the screed (16) having a screed body (18) can be controlled directly by a screed control (24).

Description

Die Erfindung betrifft eine Einbaubohle für einen Straßenfertiger gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung einen Straßenfertiger gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 8.The invention relates to a screed for a paver according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a paver according to the preamble of claim 8.

Straßenfertiger dienen der Herstellung von Straßenbelägen aus Asphalt und anderen Straßenbaumaterialien, wie beispielsweise Beton. Solche Straßenfertiger sind selbstfahrend ausgebildet. Dazu verfügen Sie über ein Fahrwerk, bei dem es sich um ein Kettenfahrwerk oder ein Radfahrwerk handeln kann. Straßenfertiger weisen in Einbaurichtung gesehen mindestens einen vorderen Vorratsbehälter zur Aufnahme des Straßenbaumaterials, insbesondere des heißen bitominösen Asphaltmaterials, auf. Das Asphaltmaterial wird vom Vorratsbehälter mittels eines Förderers unter einer Plattform mit einem Bedienstand zu einer hinteren Verteilerschnecke transportiert, die das noch heiße bituminöse Straßenbaumaterial über die Arbeitsbreite des Straßenfertigers vor mindestens einer hinteren Einbaubohle, verteilt. Zum Einbauen des Straßenbaumaterials wird die Einbaubohle durch zwei Tragarme auf dem Straßenbaumaterial abgesenkt. Für die Verfestigung des Materials auf dem Untergrund wird die Einbaubohle sodann schwimmend über das noch heiße Straßenbaumaterial gezogen.Asphalt pavers are used to manufacture road surfaces from asphalt and other road construction materials, such as concrete. Such pavers are self-driving. To do this, you have a running gear, which can be a chain running gear or a wheel running gear. As seen in the direction of installation, road pavers have at least one front storage container for holding the road construction material, in particular the hot bitominous asphalt material. The asphalt material is transported from the storage container by means of a conveyor under a platform with an operating station to a rear auger, which distributes the still hot bituminous road construction material over the working width of the paver in front of at least one rear screed. To install the road construction material, the screed is lowered on the road construction material by two support arms. For the consolidation of the material on the subsoil, the screed is then floated over the still hot road construction material.

Bisher erfolgt die Steuerung sämtlicher Komponenten des Straßenfertigers über eine zentrale Steuereinheit, die auf dem Straßenfertiger, insbesondere in dem Bedienstand, verbaut ist. Darüber hinaus erfolgt die Versorgung der zuvor genannten Komponenten mit Energie, insbesondere elektrischer, hydraulischer aber auch mechanischer Energie, über einen zentralen Generator oder ein entsprechendes Getriebe. Dadurch müssen die Signale und Steuerbefehle zur Ansteuerung der Komponenten von der zentralen Steuerung zu den einzelnen Komponenten lange Wege zurücklegen. Das Gleiche gilt auch für die Übertragung der Energie. Die notwendigen langen Kabelwege sind zum einen nachteilig für eine schnelle und direkte Datenübertragung und zum anderen stellen sie besondere Herausforderungen für das Verlegen der Kabel dar. Durch die zentrale Steuerung der einzelnen Komponenten führen sämtliche Kabel zu der zentralen Steuerung hin und entsprechend zu den einzelnen Komponenten wieder weg. Ein weiterer Nachteil in langen Kabelwegen besteht darin, dass eine Vielzahl von Steckverbindungen unvermeidlich ist. Zum einen sind diese Steckverbindungen fehleranfällig und zum anderen erweist sich das Endkoppeln und Zusammenkoppeln der entsprechenden Kabelenden als zeitintensiv.So far, all components of the paver have been controlled via a central control unit which is installed on the paver, particularly in the control station. In addition, the aforementioned components are supplied with energy, in particular electrical, hydraulic but also mechanical energy, via a central generator or a corresponding transmission. As a result, the signals and control commands for controlling the components from the central control to the individual components have to travel long distances. The same applies to the transmission of energy. The necessary long cable runs are on the one hand disadvantageous for fast and direct data transmission and on the other hand they represent special challenges for the laying of the cables. Due to the central control of the individual components, all cables lead to the central control and accordingly to the individual components path. Another disadvantage in long cable runs is that a large number of plug connections are inevitable. On the one hand, these plug connections are prone to errors, and on the other hand, the end coupling and coupling together of the corresponding cable ends proves to be time-consuming.

Durch die zentrale Energieversorgung müssen auch die entsprechenden Energieleitungen, wie beispielsweise Hydraulikschläuche, den Abstand von dem Generator zu der Komponente überwinden. Auch hier stellt sich das Problem langer Leitungen. Darüber hinaus muss bei einem langen Hydraulikschlauch mit Druckverlusten gerechnet werden. Durch derartige Druckverluste, auch wenn sie nur gering sind, kann das Einbauergebnis des Straßenfertigers nachteilig beeinflusst werden. Durch die zentrale Steuerung bzw. Energieversorgung der Komponenten ergeben sich somit sowohl Nachteile in der Verlegung der Kabel bzw. Leitungen sowie für das Einbauergebnis.Due to the central energy supply, the corresponding energy lines, such as hydraulic hoses, must also overcome the distance from the generator to the component. The problem of long cables also arises here. In addition, pressure losses can be expected with a long hydraulic hose. Such pressure losses, even if they are only slight, can adversely affect the paver's paving result. The central control or power supply of the components thus results in disadvantages in the laying of the cables or lines as well as in the installation result.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einbaubohle und einen Straßenfertiger zu schaffen, die auf eine vorteilhafte Art und Weise zusammenwirken und ein besseres Einbauergebnis erzielen.The present invention has for its object to provide a screed and a paver that work together in an advantageous manner and achieve a better paving result.

Eine Einbaubohle zur Lösung dieser Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 1 auf. Demnach ist es vorgesehen, dass die einen Bohlenkörper aufweisende Einbaubohle direkt durch eine Bohlensteuerung gesteuert wird. Zum Betreiben der Einbaubohle sind der Einbaubohle hydraulische und/oder elektrische Mittel, insbesondere Aktuatoren und/oder Antriebe, zugeordnet. Für die Steuerung bzw. Ansteuerung dieser Mittel ist die Bohlensteuerung der Einbaubohle direkt zugeordnet. Somit erfolgt die Ansteuerung der Einbaubohle bzw. der Mittel, insbesondere der Aktuatoren und/oder der Antriebe, nicht mehr zentral über eine zentrale Steuerung sondern dezentral bzw. lokal durch die Bohlensteuerung. Dadurch lassen sich insbesondere elektrische Leitungen, aber auch Leitungen zum Transport von Energie, in ihrer Länge reduzieren. Durch verkürzte Kabel bzw. Leitungen kann eine direktere Ansteuerung der Einbaubohle durch die Bohlensteuerung bzw. die Mittel erfolgen. Darüber hinaus kann die Installation der Kabel sowie der Leitungen auf eine einfache Art und Weise an der Einbaubohle erfolgen.A screed for solving this problem has the features of claim 1. Accordingly, it is provided that the screed having a screed body is controlled directly by a screed control. Hydraulic and / or electrical means, in particular actuators and / or drives, are assigned to the screed to operate the screed. The screed control is directly assigned to the screed for the control or activation of these means. The screed or the means, in particular the actuators and / or the drives, are thus no longer controlled centrally via a central controller, but rather decentrally or locally by the screed controller. As a result, electrical cables in particular, but also cables for transporting energy, can be reduced in length. Shortened cables or lines allow the screed to be controlled more directly by the screed control or the means. In addition, the installation of the cables and lines can be done easily on the screed.

Insbesondere kann es vorgesehen sein, dass die Bohlensteuerung zum Steuern der Einbaubohle direkt auf dem Bohlenkörper angeordnet ist oder als integraler Bestandteil des Bohlenkörpers im selbigen integriert ist. Es ist denkbar, dass die lokale Bohlensteuerung nachträglich als eine Art Erweiterung auf dem Bohlenkörper installierbar ist. Durch die Verlagerung der Steuerung der Einbaubohle von der zentralen Steuerung auf die lokale, können die oben genannten Nachteile bzgl. der Kabel- / Leitungslängen behoben werden.In particular, it can be provided that the screed control for controlling the screed is arranged directly on the screed body or is integrated therein as an integral part of the screed body. It is conceivable that the local screed control can subsequently be installed as a kind of extension on the screed body. By moving the screed control from the central control to the local one, the above-mentioned disadvantages with regard to the cable / line lengths can be eliminated.

Bevorzugterweise kann es außerdem vorgesehen sein, dass die hydraulischen und/oder elektrischen Mittel, insbesondere die Aktuatoren und/oder Antriebe, zum Betreiben verschiedener Funktionen der Einbaubohle, direkt auf dem Bohlenkörper angeordnet oder im Bohlenkörper integriert sind. Bei den verschiedenen Funktionen kann es sich um das Auf- und Abbewegen, um die Höhennivellierung, der Einstellung verschiedener Straßenprofile oder das Aufheizen des Bohlenkörpers und der Schichtdickenmessung handeln. Durch die direkte Positionierung der hydraulischen und/oder elektrischen Mittel auf oder an bzw. in dem Bohlenkörper können Leitungen zur Steuerung sowie Leitungen zur Energieversorgung der Mittel gekürzt werden. Insbesondere die Anordnung einer Ventiltechnik bzw. mehrerer Ventile zum Steuern der verschiedenen Funktionen der Einbaubohle auf selbiger führen zu einer enormen Reduzierung der Länge sämtlicher Leitungen.In addition, it can preferably be provided that the hydraulic and / or electrical means, in particular the actuators and / or drives, for operating various functions of the screed are arranged directly on the screed body or integrated in the screed body. Both Various functions can involve moving up and down, leveling, setting different road profiles or heating up the screed body and measuring the layer thickness. By directly positioning the hydraulic and / or electrical means on or on or in the screed body, lines for control and lines for energy supply to the means can be shortened. In particular, the arrangement of a valve technology or several valves for controlling the various functions of the screed on the screed lead to an enormous reduction in the length of all lines.

Außerdem ist es denkbar, dass eine Steuerung zur Regelung einer Drehzahl mindestens eines Antriebs einer Stampfer- und/oder Vibrationseinheit der Einbaubohle direkt auf dem Bohlenkörper angeordnet oder in dem Bohlenkörper integriert sind. Gleichermaßen ist es auch denkbar, dass die Stampfer- und/oder Vibrationseinheit mit ihren Antrieben direkt auf dem Bohlenkörper angeordnet oder in dem Bohlenkörper integriert sind. Dadurch lässt sich eine besonders direkte und platzsparende Ansteuerung bzw. Betrieb der Bohlew realisieren.It is also conceivable that a controller for regulating a speed of at least one drive of a tamper and / or vibration unit of the screed is arranged directly on the screed body or integrated in the screed body. Equally, it is also conceivable that the tamper and / or vibration unit with its drives are arranged directly on the screed body or are integrated in the screed body. This enables a particularly direct and space-saving control or operation of the Bohlew.

Weiter kann es bevorzugt vorgesehen sein, dass die Bohlensteuerung über eine Datenschnittstelle, vorzugsweise ein CAN-Bus-System, verfügt. Diese Datenschnittstelle dient dem Austausch von Daten mit einer zentralen Steuerung des Straßenfertigers und zur Ansteuerung aller hydraulischen und/oder elektrischen Mittel. Über diese eine Schnittstelle lässt sich wenigstens ein Großteil der Informationen zwischen den verschiedenen Komponenten bzw. zwischen den Komponenten und der zentralen Steuerung austauschen. Über die Verbindung mit der zentralen Steuerung des Straßenfertigers erhält die lokale Steuerung bzw. die Bohlensteuerung „globale“ Informationen, wie Start und Ende des Einbauprozesses.Furthermore, it can preferably be provided that the screed control has a data interface, preferably a CAN bus system. This data interface is used to exchange data with a central controller of the paver and to control all hydraulic and / or electrical means. At least a large part of the information can be exchanged between the various components or between the components and the central control via this one interface. Via the connection with the central control of the paver, the local control or the screed control receives "global" information, such as the start and end of the paving process.

Gemäß einem weiteren vorteilhaften Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die hydraulischen und/oder elektrischen Mittel der Einbaubohle über entsprechende Anschlüsse oder Koppelmittel mit hydraulischer und/oder elektrischer Energie versorgt werden. Die Energieversorgung erfolgt dabei über ein zentrales Pumpenverteilergetriebe bzw. über einen zentralen Generator des Straßenfertigers. Über die einigen wenigen Anschlüsse steht somit ausreichend Energie zum Betreiben der Einbaubohle zur Verfügung. Die Umsetzung der Energie in Arbeit erfolgt sodann an der Einbaubohle durch beispielsweise Betätigen eines Zylinders oder eines Elektromotors. Über ein Ventilsystem an der Einbaubohle lässt sich der Energiebedarf der Einbaubohle zum Betrieb direkt und verzögerungsfrei einstellen.According to a further advantageous exemplary embodiment of the present invention, it can be provided that the hydraulic and / or electrical means of the screed are supplied with hydraulic and / or electrical energy via corresponding connections or coupling means. The energy is supplied via a central pump distributor gear or via a central generator of the paver finisher. Sufficient energy is thus available to operate the screed via the few connections. The energy is then converted into work on the screed by, for example, actuating a cylinder or an electric motor. Via a valve system on the screed, the screed's energy requirement for operation can be set directly and without delay.

Bevorzugt kann es außerdem vorgesehen sein, dass die Bohlensteuerung direkt mit Sensoren, die an der Einbaubohle angeordnet sind und der Höhennivellierung, der Temperaturmessung und/oder der Schichtdickenmessung dienen, verbunden ist und in Abhängigkeit der durch die Sensoren aufgenommenen Sollwerte die hydraulischen und/oder elektrischen Mittel und/oder die Stampfer- und/oder Vibrationseinheiten der Einbaubohle ansteuern. Durch die direkte Kommunikation der lokalen Steuerung bzw. der Bohlensteuerung mit den Sensoren und die entsprechende Ansteuerung der einzelnen Mittel zum Betrieb der Einbaubohle ist ein Datentransport zur weit entfernten zentralen Steuerung überflüssig. Durch die erfindungsgemäße Lösung lässt sich somit die Länge der Kabel reduzieren. Die Positionierung der Bohlensteuerung an der Bohle führt zu einer sehr direkten Ansteuerung der Mittel bzw. der Antriebe.In addition, it can preferably be provided that the screed control is connected directly to sensors which are arranged on the screed and are used for leveling, temperature measurement and / or layer thickness measurement and, depending on the setpoint values recorded by the sensors, the hydraulic and / or electrical ones Control means and / or the tamper and / or vibration units of the screed. Due to the direct communication of the local control or the screed control with the sensors and the corresponding control of the individual means for operating the screed, data transport to the central control which is far away is superfluous. The solution according to the invention can thus reduce the length of the cables. The positioning of the screed control on the screed leads to a very direct control of the means or the drives.

Ein Straßenfertiger zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 8 auf. Demnach ist es vorgesehen, dass eine zentrale Steuereinheit des Straßenfertigers mit einzelnen Komponenten des Fertigers koppelbar ist. Dabei weisen die einzelnen Komponenten lokale Steuereinheiten bzw. Steuerungen auf. Durch die Dezentralisierung der Steuerung auf einzelne lokale Steuerungen, die den einzelnen Komponenten zugeordnet sind, kann auf ein Großteil der Leitungen zur Ansteuerung der Komponenten verzichtet werden. Durch die Koppelbarkeit der zentralen Steuereinheit mit einzelnen Komponenten des Straßenfertigers lässt sich ein Modulsystem bzw. ein Baukastensystem etablieren, bei dem der Straßenfertiger bedarfsabhängig mit verschiedenen Komponenten betreibbar ist. Durch diese bedarfsabhängige Kopplung verschiedener Komponenten mit dem Straßenfertiger kann eine hohe Flexibilität in der Anwendung des Fertigers erreicht werden. Der Straßenfertiger ist somit nicht mehr auf bestimmte Spezifikationen, durch die sein Einsatzgebiet bestimmt wird, eingeschränkt, vielmehr kann der Fertiger bedarfsabhängig bestückt werden.A paver for solving the above-mentioned object has the features of claim 8. Accordingly, it is provided that a central control unit of the paver can be coupled to individual components of the paver. The individual components have local control units or controls. By decentralizing the control to individual local controls that are assigned to the individual components, a large part of the lines for controlling the components can be dispensed with. The ability to connect the central control unit to individual components of the paver enables a module system or a modular system to be established in which the paver can be operated with various components as required. This need-based coupling of various components with the paver enables a high degree of flexibility in the application of the paver. The paver is no longer restricted to certain specifications that determine its area of application, but the paver can be equipped as required.

Bevorzugterweise kann es die Erfindung weiter vorsehen, dass es sich bei den einzelnen, insbesondere anbaubaren, Komponenten um eine Einbaubohle, ein Fahrwerk, eine Verteilerschnecke oder um einen Versorgungsbehälter oder dergleichen handelt, die jeweils zum Betrieb eine eigene lokale Steuereinheit aufweisen, die jeweils mit der zentralen Steuereinheit koppelbar sind. Darüber hinaus sind noch weitere Komponenten denkbar, die für die Herstellung eines Straßenbelags notwendig sind.Preferably, the invention can further provide that the individual, in particular attachable, components are a screed, a running gear, a auger or a supply container or the like, each of which has its own local control unit for operation, each with the central control unit can be coupled. In addition, other components that are necessary for the production of a road surface are conceivable.

Ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann es vorsehen, dass der Straßenfertiger modulartig mit verschiedenen Komponenten koppelbar ist, wobei die Komponenten über Leitungen zum Austausch von Energie und Daten mit der zentralen Antriebseinheit, der mindestens einen Hydraulikpumpe und der zentralen Steuereinheit verbindbar sind. Durch diese Verbindung werden die einzelnen Komponenten mit Energie versorgt. Außerdem erfolgt über die Datenleitung ein Austausch von Informationen bzgl. des Betriebszustandes zwischen den einzelnen Komponenten und zwischen den Komponenten und der zentralen Steuereinheit. So kann es vorgesehen sein, dass die zentrale Steuereinheit nur vorbestimmte Komponenten für den Betrieb des Straßenfertigers autorisiert, wohingegen nicht autorisierte Komponenten von der zentralen Steuereinheit nicht anerkannt werden. Durch diesen Datenaustausch bzw. diese Datenschnittstelle können Kompatibilitätsprobleme zwischen Anbaukomponenten und dem Straßenfertiger beseitigt werden.A particularly preferred exemplary embodiment of the present invention can provide that the road paver can be coupled in a modular manner to various components, the Components via lines for exchanging energy and data with the central drive unit, the at least one hydraulic pump and the central control unit can be connected. This connection provides the individual components with energy. In addition, information about the operating state is exchanged between the individual components and between the components and the central control unit via the data line. It can be provided that the central control unit authorizes only predetermined components for the operation of the road paver, whereas unauthorized components are not recognized by the central control unit. Compatibility problems between the add-on components and the road paver can be eliminated through this data exchange or this data interface.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung kann es vorsehen, dass jede Komponente die für den Betrieb dieser Komponente wesentlichen Mittel und/oder Antriebe aufweist, für einen vorzugsweise energieautarken Betrieb der einzelnen Komponenten. So ist es denkbar, dass die Komponenten entsprechende Hydraulikpumpen oder Generatoren aufweisen, um die Mittel bzw. Antriebe zum Ansteuern beispielsweise von Hydraulikzylindern zu betätigen. Dadurch können die einzelnen Komponenten energieautarke Einheiten bilden, die lediglich über eine Steuerleitung mit der zentralen Steuerung verbunden sind. Durch diese Modulhaftigkeit kann zum einen ein Höchstgrad an Flexibilität erreicht werden und gleichzeitig bei einem Defekt einer Komponente diese auf eine schnelle und einfache Art und Weise gewechselt werden. Dadurch lässt sich der gesamte Betrieb des Straßenfertigers effizienter und somit kostengünstiger gestalten.A further exemplary embodiment of the invention can provide that each component has the means and / or drives essential for the operation of this component, for preferably energy-self-sufficient operation of the individual components. It is conceivable that the components have corresponding hydraulic pumps or generators in order to actuate the means or drives for controlling hydraulic cylinders, for example. As a result, the individual components can form self-sufficient units that are only connected to the central control via a control line. Due to this modularity, on the one hand a maximum degree of flexibility can be achieved and at the same time if a component is defective, it can be replaced in a quick and easy manner. As a result, the entire operation of the paver can be made more efficient and therefore more cost-effective.

Vorzugsweise sieht es die Erfindung außerdem vor, dass die lokalen Steuereinheiten der Komponenten als eigenständige Mikrocontroller oder als elektronische Erweiterungseinheiten, insbesondere als slaves, ausgebildet sind. Durch diese Erweiterungseinheiten lässt sich bei einer entsprechenden Kompatibilität die Funktionsfähigkeit des Straßenfertigers nahezu beliebig erweitern.The invention preferably also provides that the local control units of the components are designed as independent microcontrollers or as electronic expansion units, in particular as slaves. These expansion units allow the operability of the paver to be expanded almost as required, provided they are compatible.

Außerdem kann es vorgesehen sein, dass der beanspruchte Straßenfertiger eine Einbaubohle gemäß mindestens einem der Ansprüchen 1 bis 7 aufweist.In addition, it can be provided that the claimed paver has a screed according to at least one of claims 1 to 7.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

1 eine Seitenansicht eines Straßenfertigers, und
2 ein Blockschaltbild einer Datenübertragung.

A preferred embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing. In this show:

1 a side view of a paver, and
2nd a block diagram of a data transmission.

In der 1 ist schematisiert ein Straßenfertiger 10 dargestellt. Der Straßenfertiger 10 weist ein Fahrwerk 11 auf, das im gezeigten Ausführungsbeispiel als Raupenfahrwerk ausgebildet ist. Das Fahrwerk 11 des Straßenfertigers 10 kann auch als Radfahrwerk ausgebildet sein. Der Straßenfertiger 10 ist selbstfahrend ausgebildet. Dazu wird das Fahrwerk von einer Antriebseinheit 12 derart angetrieben, dass der Straßenfertiger 10 in Fertigungsrichtung 13 fortbewegbar ist.In the 1 is a schematic of a paver 10th shown. The paver 10th has a landing gear 11 on, which is designed in the embodiment shown as a crawler track. The chassis 11 of the paver 10th can also be designed as a wheel chassis. The paver 10th is self-driving. For this, the chassis is powered by a drive unit 12 so driven that the paver 10th in the direction of production 13 is locomotive.

In Fertigungsrichtung 13 betrachtet, ist vor der Antriebseinheit 12 ein wannenartig bzw. muldenartig ausgebildeter Vorratsbehälter 14 angeordnet. Dieser Vorratsbehälter 14 dient zur Aufnahme eines Vorrats des zur Herstellung des Straßenbelags benötigten Materials, insbesondere einer Asphaltmischung. Durch einen in der 1 nicht gezeigten Förderer, insbesondere einen Kratzerförderer, wird das Material vom Vorratsbehälter 14 entgegen der Fertigungsrichtung 13 zur Rückseite des Straßenfertigers 10 transportiert, und zwar vor eine Verteilerschnecke 15. Die Verteilerschnecke 15 ist hinter der Antriebseinheit 12 angeordnet. Die Verteilerschnecke 15 erstreckt sich dabei quer zur Fertigungsrichtung 13 über die gesamte Einbaubreite und dient dazu, das Material über die gesamte Arbeitsbreite des Straßenfertigers 10 gleichmäßig zu verteilen.In the direction of production 13 considered, is in front of the drive unit 12 a trough-like or trough-like storage container 14 arranged. This reservoir 14 serves to hold a supply of the material required for the production of the road surface, in particular an asphalt mixture. By one in the 1 Not shown conveyor, especially a scraper conveyor, the material from the reservoir 14 against the direction of production 13 to the back of the paver 10th transported, in front of a screw 15 . The auger 15 is behind the drive unit 12 arranged. The auger 15 extends transversely to the direction of production 13 over the entire pave width and serves to spread the material over the entire working width of the paver 10th to distribute evenly.

In Fertigungsrichtung 13 betrachtet, ist hinter der Verteilerschnecke 15 eine Einbaubohle 16 vorgesehen. Die Einbaubohle 16 ist an Tragarmen 17 auf- und abbewegbar angehängt. Die beiden Tragarme 17 sind schwenkbar am Fahrwerk 11 gelagert. Bei der Einbaubohle 16 kann es sich um eine einteilige Einbaubohle 16 handeln, die in der Breite nicht veränderbar ist, oder um eine mehrteilige Einbaubohle 16 aus einer Hauptbohle und seitlichen Verschiebebohlen, wodurch die Breite der Einbaubohle 16 veränderbar ist.In the direction of production 13 is behind the auger 15 a screed 16 intended. The screed 16 is on support arms 17th attached movable up and down. The two support arms 17th can be swiveled on the chassis 11 stored. With the screed 16 can be a one-piece screed 16 act that cannot be changed in width, or a multi-part screed 16 consisting of a main screed and side shifting screeds, increasing the width of the screed 16 is changeable.

Die Einbaubohle 16 weist einen Bohlenkörper 18 mit einer darunter angeordneten Gleitplatte 19 auf. Die Einbaubohle 16 liegt mit der Unterseite der Gleitplatte 19 zur Herstellung des Straßenbelags auf dem einzubauenden Material auf und wird in Fertigungsrichtung 13 betrachtet über dieses hinweg gezogen. Neben dem Bohlenkörper 18 bzw. einem Bohlengrundkörper kann die Einbaubohle 16 auch noch weitere Anbauteile aufweisen, mit denen die Einbaubreite der Einbaubohle 16 vergrößert werden kann. Dabei werden die Anbauteile an einen Bohlengrundkörper angebaut. Ein anderes Ausführungsbeispiel sieht Verschiebeteile vor, mit denen ebenfalls die Einbaubreite der Einbaubohle 16 veränderbar ist. Allerdings sind die die Verschiebeteile wenigstens teilweise in dem Bohlengrundkörper integriert und können bedarfsabhängig relativ zu dem Bohlengrundkörper verschoben werden, um die Einbaubreite zu verändern.The screed 16 has a plank body 18th with a slide plate arranged underneath 19th on. The screed 16 lies with the underside of the slide plate 19th to produce the road surface on the material to be installed and is in the direction of production 13 considered pulled over this. Next to the plank body 18th or a screed body, the screed can 16 also have other attachments with which the pave width of the screed 16 can be enlarged. The attachments are attached to a screed base. Another embodiment provides sliding parts, with which the pave width of the screed is also used 16 is changeable. However, the sliding parts are at least partially integrated in the screed base body and can be shifted relative to the screed base body as required to change the pave width.

Der Straßenfertiger 10 wird von einer nicht dargestellten Bedienperson von einem zentralen Bedienstand 20 aus gesteuert. Dieser Bedienstand 20 kann als geschlossene oder offene Kabine ausgebildet sein. Dabei weist der Bedienstand 20 einen Fahrersitz 21 und einen Bedienpult 22 auf. Über das Bedienpult 22 kann eine zentrale Steuereinheit 23 ansteuerbar sein. Über diese zentrale Steuereinheit 23 lassen sich bei bekannten Straßenfertigern sämtliche Komponenten wie beispielsweise Einbaubohle 16, Verteilerschnecke 15, Tragarme 17, Antriebseinheit 12 etc. ansteuern. Über die zentrale Steuereinheit 23 werden ebenfalls die Antriebseinheit 12 oder sonstige Generatoren angesteuert, um die genannten Komponenten mit elektrischer und/oder hydraulischer Energie zu versorgen.The paver 10th is by an operator, not shown, from a central control station 20th controlled from. This control station 20th can be designed as a closed or open cabin. The control station points 20th a driver's seat 21st and a control panel 22 on. Via the control panel 22 can be a central control unit 23 be controllable. Via this central control unit 23 known components, such as screed, can be used with known road pavers 16 , Auger 15 , Support arms 17th , Drive unit 12 etc. control. Via the central control unit 23 also become the drive unit 12 or controlled other generators in order to supply said components with electrical and / or hydraulic energy.

Gemäß der vorliegenden Erfindung weist nun jede Komponente eine eigene lokale Steuereinheit auf. Über diese lokale Steuereinheit sind die einzelnen Komponenten in ihrer Funktion bedienbar bzw. ansteuerbar. Beispielsweise weist die Einbaubohle 16 eine eigene Bohlensteuerung 24 auf. Diese Bohlensteuerung 24 kann als Mikroprozessor ausgebildet sein und steuert direkt die an der Einbaubohle 16 angeordneten Mittel bzw. Aktuatoren oder Antriebe für den Betrieb der Einbaubohle 16 an.According to the present invention, each component now has its own local control unit. The function of the individual components can be operated or controlled via this local control unit. For example, the screed 16 its own screed control 24th on. This screed control 24th can be designed as a microprocessor and controls directly on the screed 16 arranged means or actuators or drives for the operation of the screed 16 at.

Es kann außerdem vorgesehen sein, dass der Einbaubohle 16 Sensoren zugeordnet sind, die für den Betrieb der Einbaubohle 16 notwendig sind. Zu derartigen Sensoren sind beispielsweise Abstandssensoren oder Temperatursensoren zu zählen. In Abhängigkeit von diesen Messwerten erfolgt sodann über die lokale Steuereinheit an der Einbaubohle 16 bzw. über die Bohlensteuerung 24 die Steuerung der Einbaubohle 16. Für den Betrieb des Straßenfertigers 10 bzw. die Einbaubohle 16 ist nur eine einzige Verbindung der Bohlensteuerung 24 mit der zentralen Steuereinheit 23 notwendig. Für die Ansteuerung der Einbaubohle 16 ist diese nur noch mit einer einzigen Leitung mit der zentralen Steuereinheit 23 verbunden (2). Über eine Datenschnittstelle 25 werden Daten bzgl. der Kompatibilität der Einbaubohle 16 ausgetauscht sowie einzelne Steuersignale, wie Beginn und Stopp des Herstellungsverfahrens. Der eigentliche Betrieb der Einbaubohle 16 wird wenigstens weitestgehend durch die lokale Bohlensteuerung 24 vorgenommen.It can also be provided that the screed 16 Sensors are assigned for the operation of the screed 16 are necessary. Such sensors include, for example, distance sensors or temperature sensors. Depending on these measured values, this is then carried out via the local control unit on the screed 16 or via the screed control 24th the control of the screed 16 . For the operation of the paver 10th or the screed 16 is only one connection of the screed control 24th with the central control unit 23 necessary. For controlling the screed 16 is this only with a single line to the central control unit 23 connected ( 2nd ). Via a data interface 25th data regarding the compatibility of the screed 16 exchanged as well as individual control signals, such as the start and stop of the manufacturing process. The actual operation of the screed 16 is at least largely through the local screed control 24th performed.

Gleiches gilt für die Versorgung der Einbaubohle 16 mit elektrischer und hydraulischer Energie. So ist es vorgesehen, dass die Einbaubohle 16 lediglich jeweils einen Anschluss für elektrische und/oder hydraulische Energie aufweist. Die Ventilsteuerung bzw. Ventile, Zylinder sowie sonstige hydraulische und elektrische Komponenten sind der Einbaubohle 16 direkt zugeordnet. Dadurch kann die Ansteuerung der genannten Bestandteile über die Bohlensteuerung 24 auf einen sehr kurzen und direkten Weg erfolgen.The same applies to the supply of the screed 16 with electrical and hydraulic energy. So it is intended that the screed 16 each has only one connection for electrical and / or hydraulic energy. The valve control or valves, cylinders and other hydraulic and electrical components are the screed 16 directly assigned. This allows the control of the above-mentioned components via the screed control 24th in a very short and direct way.

Dieses Konzept der lokalen Steuereinheit lässt sich auch auf andere Komponenten wie die Verteilerschnecke 15, den Vorratsbehälter 14 oder das Fahrwerk 11 übertragen. Durch die einzelnen lokalen Steuereinheiten sowie die minimierte Anzahl der Anschlüsse lassen sich die einzelnen Komponenten auf eine schnelle und einfache Art und Weise mit dem Straßenfertiger 10 bzw. mit dem Traktor koppeln. Durch diese Modulhaftigkeit der einzelnen Komponenten lässt sich ein Straßenfertiger 10 bzw. ein Baufahrzeug baukastenartig bedarfsabhängig konfigurieren. Dabei sind die einzelnen Komponenten wenigstens nahezu autark von dem Straßenfertiger 10. Durch diese Modularität lassen sich auch neue Komponenten optimal und problemlos mit dem Straßenfertiger 10 koppeln.This concept of the local control unit can also be applied to other components such as the auger 15 , the reservoir 14 or the chassis 11 transfer. Thanks to the individual local control units and the minimized number of connections, the individual components can be used with the paver in a quick and easy way 10th or couple with the tractor. This modularity of the individual components makes it possible to build a road paver 10th or configure a construction vehicle in a modular manner as required. The individual components are at least almost self-sufficient from the paver 10th . This modularity means that even new components can be optimally and easily used with the paver 10th couple.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1010th: StraßenfertigerPaver
1111: Fahrwerklanding gear
1212: AntriebseinheitDrive unit
1313: FertigungsrichtungProduction direction
1414: VorratsbehälterStorage container
1515: VerteilerschneckeDistribution screw
1616: EinbaubohleScreed
1717th: TragarmBeam
1818th: BohlenkörperPlank body
1919th: GleitplatteSliding plate
2020th: BedienstandControl station
2121st: FahrersitzDriver's seat
2222: Bedienpultcontrol panel
2323: zentrale Steuereinheitcentral control unit
2424th: BohlensteuerungScreed control
2525th: DatenschnittstelleData interface

Claims

Screed (16) for a road paver (10) for producing a road surface with a screed body (18), characterized by a screed control (24) for controlling hydraulic and / or electrical means, in particular actuators and / or drives, the screed control (24 ) is directly assigned to the screed (16).

Screed (16) for a paver (10) Claim 1 , characterized in that the screed control (24) is arranged directly on the screed body (18) or is integrated in the screed body (18).

Screed (16) for a paver (10) Claim 1 or 2nd , characterized in that the hydraulic and / or electrical means, in particular the actuators and / or drives, for operating various functions of the screed (16), preferably for moving up and down, for leveling, for setting different road profiles, for heating, for Layer thickness measurement, arranged directly on the screed body (18) or integrated into the screed body (18).

Screed (16) for a road paver (10) according to one of the preceding claims, characterized in that a controller for regulating a speed of at least one tamper and / or vibration unit and the tamper and / or vibration units of the screed (16) directly on the Screed body (18) arranged or integrated into the screed body (18).

Screed (16) for a road paver (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the screed controller (24) has a data interface (25), preferably a CAN bus system, for exchanging data with a central controller the paver (10) and to control all hydraulic and / or electrical means.

Screed (16) for a road paver (10) according to one of the preceding claims, characterized by connections for supplying the hydraulic and / or electrical means of the screed (16) with hydraulic and / or electrical energy, the energy supply being provided via a central pump distributor gear or a central generator of the road paver (10) takes place, and by at least one connection for exchanging data with a central control unit (23) of the road paver (10).

Screed (16) for a paver (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the screed control (24) is used directly with sensors which are arranged on the screed (16) and are used for leveling, temperature measurement and / or layer thickness measurement , is connected and controls the hydraulic and / or electrical means and / or the tamper and / or vibration units of the screed (16) as a function of the sensor values recorded by the sensors.

Road paver (10) with a central drive unit for supplying the road paver (10) with electrical energy, at least one hydraulic pump for supplying the road paver (10) with hydraulic energy and a central control unit (25) for controlling individual components of the road paver (10), thereby characterized in that the central control unit (25) can be coupled to individual components of the road paver (10), each having a local control unit, the local control units exchanging data or information with the central control unit.

Paver (10) after Claim 8 , characterized in that the individual, in particular attachable, components are a screed (16), a chassis (11), a auger (15) or a storage container (14), each of which has its own local control unit for operation which can each be coupled to the central control unit (23).

Paver (10) after Claim 8 or 9 , characterized in that the road paver (10) can be coupled in a modular manner to various components, the components being connectable to the central drive unit, the at least one hydraulic pump and the central control unit (25) via lines for exchanging energy and data.

Paver (10) according to one of the Claims 8 to 10th , characterized in that each component has the means and / or drives essential for the operation of this component, for preferably energy-self-sufficient operation of the individual components.

Paver (10) according to one of the Claims 8 to 11 , characterized in that the local control units of the components are designed as independent microcontrollers or as electronic expansion units, in particular as slaves.

Paver (10) according to one of the Claims 8 to 12 , characterized by a screed (16) according to one of the Claims 1 to 7 .