DE102018008682A1 - A method of controlling a road vehicle, system, computer program, computer readable medium and road vehicle - Google Patents

A method of controlling a road vehicle, system, computer program, computer readable medium and road vehicle Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Straßenfahrzeugs (1), wobei das Fahrzeug (1) Diagnosemittel (200) zum, während des Betriebs des Fahrzeugs (1), kontinuierlichen Erfassen von defekten Fahrzeugkomponenten und Aktivieren eines Fehlercodes für jede defekte Komponente umfasst, wobei das Verfahren die Schritte umfasst zum: Erfassen (s101) eines gefährlichen Fahrverhaltens auf der Basis von aktivierten mit Fahrzeugkomponenten verknüpften Fehlercodes; und Beschränken (s102) der Fahrbarkeit des Fahrzeugs (1).

Figure DE102018008682A1_0000
The invention relates to a method for controlling a road vehicle (1), wherein the vehicle (1) comprises diagnostic means (200) for continuously detecting defective vehicle components during operation of the vehicle (1) and activating an error code for each defective component the method comprises the steps of: detecting (s101) a dangerous driving behavior based on activated fault codes associated with vehicle components; and restricting (s102) the driveability of the vehicle (1).
Figure DE102018008682A1_0000

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Straßenfahrzeugs, ein System zum Steuern eines Straßenfahrzeugs, ein Straßenfahrzeug umfassend solch ein System, ein Computerprogramm und ein computerlesbares Medium.The present invention relates to a method for controlling a road vehicle, a system for controlling a road vehicle, a road vehicle comprising such a system, a computer program and a computer readable medium.

HINTERGRUNDBACKGROUND

Ein gefährliches Fahrverhalten kann schwere Schäden an Fahrzeug und Umgebung verursachen. Solch ein gefährliches Fahrverhalten kann absichtlich sein, beispielsweise bei Terroranschlägen, oder kann unabsichtlich als Folge einer plötzlichen Erkrankung oder anderer medizinischer Zustände des Fahrers eintreten. In beiden Fällen kollidiert das Fahrzeug typischerweise mit Hindernissen und das Fahrzeug wird beschädigt, was schließlich das Fahrzeug stoppt. Es kann aber einige Zeit dauern, bis das Fahrzeug so stark beschädigt ist, dass es stoppt, und in der Zwischenzeit können schwere Schäden an der Umgebung verursacht werden.Dangerous driving can cause serious damage to the vehicle and its surroundings. Such dangerous driving may be intentional, for example in the case of terrorist attacks, or may occur unintentionally as a result of a sudden illness or other medical condition of the driver. In either case, the vehicle typically collides with obstacles and the vehicle is damaged, eventually stopping the vehicle. However, it may take some time for the vehicle to be so badly damaged that it stops, and in the meantime, severe damage to the environment may be caused.

Die Patentschrift WO2016092775 A1 offenbart ein Verfahren umfassend das Überwachen des Zustands des Fahrzeugfahrers und das Ausgeben einer Benachrichtigung, wenn der Fahrer nicht wach / bei Bewusstsein ist. Das Verfahren kann ebenfalls das Verlangsamen oder vollständige Stoppen des Fahrzeugs auf der Basis des Zustands des Fahrers umfassen. Auf diese Weise können durch einen bewusstlosen Fahrer verursachte Unfälle vermieden werden und die Sicherheit wird erhöht.The patent WO2016092775 A1 discloses a method including monitoring the condition of the vehicle driver and outputting a notification when the driver is not awake / conscious. The method may also include slowing or completely stopping the vehicle based on the driver's condition. In this way, accidents caused by an unconscious driver can be avoided and safety is increased.

Die Patentschrift US2011193693 A1 offenbart ein Verfahren zum Liefern einer haptischen Warnung an den Fahrer eines Fahrzeugs, wenn der Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug unter einer vordefinierten Schwelle liegt. Auf diese Weise können durch einen unaufmerksamen Fahrer verursachte Unfälle vermieden werden.The patent US2011193693 A1 discloses a method for providing a haptic warning to the driver of a vehicle when the distance to a preceding vehicle is below a predefined threshold. In this way, accidents caused by an inattentive driver can be avoided.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Trotz Lösungen nach dem Stand der Technik auf diesem Gebiet ist es wünschenswert, ein Verfahren zum Steuern eines Straßenfahrzeugs, wenn absichtliches und unabsichtliches gefährliches Verhalten erfasst wurde, um die Sicherheit zu erhöhen, zu entwickeln.Despite prior art solutions in this field, it is desirable to develop a method of controlling a road vehicle when intentional and unintentional dangerous behavior has been detected to increase safety.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher im Bereitstellen eines neuen und vorteilhaften Verfahrens zum Steuern eines Straßenfahrzeugs, das die Gefahr von Schäden an Fahrzeug und Umgebung verringert und dadurch die Sicherheit erhöht.It is therefore an object of the present invention to provide a new and advantageous method of controlling a road vehicle which reduces the risk of damage to the vehicle and the environment and thereby increases safety.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht im Bereitstellen eines neuen und vorteilhaften Systems zum Steuern eines Straßenfahrzeugs, eines Straßenfahrzeugs, eines Computerprogramms und eines computerlesbaren Mediums, welche die Gefahr von Schäden an Fahrzeug und Umgebung verringern und dadurch die Sicherheit erhöhen.Another object of the present invention is to provide a new and advantageous system for controlling a road vehicle, a road vehicle, a computer program, and a computer readable medium that reduce the risk of damage to the vehicle and the environment, thereby increasing safety.

Die zuvor beschriebenen Aufgaben werden von einem Verfahren zum Steuern eines Straßenfahrzeugs, einem System zum Steuern eines Straßenfahrzeugs, einem Straßenfahrzeug, einem Computerprogramm und einem computerlesbaren Medium gemäß den beigefügten Ansprüchen erfüllt.The objects described above are achieved by a method of controlling a road vehicle, a system for controlling a road vehicle, a road vehicle, a computer program and a computer readable medium according to the appended claims.

Somit wird gemäß einem Aspekt der Erfindung ein Verfahren zum Steuern eines Straßenfahrzeugs bereitgestellt, wobei das Fahrzeug Diagnosemittel zum, während des Betriebs des Fahrzeugs, kontinuierlichen Erfassen von defekten Fahrzeugkomponenten und Aktivieren eines Fehlercodes für jede defekte Komponente umfasst. Das Verfahren umfasst die Schritte zum: - Erfassen eines gefährlichen Fahrverhaltens auf der Basis von aktivierten mit Fahrzeugkomponenten verknüpften Fehlercodes; und - Beschränken der Fahrbarkeit des Fahrzeugs.Thus, according to one aspect of the invention, there is provided a method of controlling a road vehicle, the vehicle including diagnostic means for continuously detecting defective vehicle components during operation of the vehicle and activating an error code for each defective component. The method comprises the steps of: detecting dangerous driving behavior based on activated fault codes associated with vehicle components; and limiting the drivability of the vehicle.

Ein Straßenfahrzeug ist ein Fahrzeug umfassend Mittel zum Fahren auf dem Boden, etwa Räder oder Raupenketten. Ein Straßenfahrzeug ist somit ein auf dem Boden fahrendes Fahrzeug.A road vehicle is a vehicle comprising means for driving on the ground, such as wheels or caterpillars. A road vehicle is thus a vehicle traveling on the ground.

Das Verfahren gemäß der Erfindung umfasst das Beschränken der Fahrbarkeit eines Fahrzeugs, wenn ein gefährliches Verhalten auf der Basis von Diagnoseinformationen in Bezug auf Fahrzeugkomponenten erfasst wurde. Ein Fahrzeug, das gefährlich betrieben wird, kollidiert typischerweise mit einem Hindernis unterschiedlichster Art. Dies kann verschiedene Schäden am Fahrzeug verursachen und es können einige Fahrzeugkomponenten beschädigt werden oder Fehlfunktionen aufweisen. Wenn eine Fahrzeugkomponente eine Fehlfunktion aufweist, aktiviert das Diagnosemittel des Fahrzeugs einen Fehlercode. Die Fehlercodes können als Diagnosefehlercodes (OTC) bezeichnet werden. Ein aktivierter Fehlercode kann somit darauf hinweisen, dass das Fahrzeug mit etwas kollidiert ist. Eine beschädigte, defekte oder eine Fehlfunktion aufweisende Fahrzeugkomponente ist eine Fahrzeugkomponente, die nicht mehr ordnungsgemäß funktioniert. Ein aktivierter Fehlercode kann zum Identifizieren von Problemen am Fahrzeug verwendet werden und kann dem Fahrer des Fahrzeugs über ein Fahrzeugdisplay angezeigt werden. Ebenfalls werden mit Diagnosewerkzeugen die aktivierten Fehlercodes bei Servicearbeiten identifiziert und die defekten Komponenten können instandgesetzt (repariert oder ausgetauscht) werden. Wenn eine defekte Komponente instandgesetzt wurde, wird der Fehlercode deaktiviert. Durch Überwachen der Diagnosedaten, etwa von Fehlercodes, werden plötzlich auftretende Schäden der Fahrzeugkomponenten erfasst und ein gefährliches Fahrverhalten kann auf eine effiziente und zuverlässige Weise ermittelt werden. Es ist ebenfalls sehr schwierig, ein Fahrzeug zu manipulieren, um das Erfassen eines gefährlichen Fahrverhaltens zu verhindern, wenn es auf Diagnoseinformationen basiert, da die Diagnosefunktion ein wesentlicher Teil des Fahrzeugs ist. Durch Beschränken der Fahrbarkeit des Fahrzeugs, wenn ein gefährliches Fahrverhalten erfasst wurde, werden die mit einem gefährlichen Fahrverhalten verknüpften Risiken verringert und die Sicherheit wird erhöht. Ein gefährliches Fahrverhalten ist hier als ein fahrlässiges, unvorsichtiges und riskantes Fahrverhalten definiert. Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird ein gefährliches Fahrverhalten auf der Basis von mit an der Vorderseite und/oder Seite des Fahrzeugs angeordneten Fahrzeugkomponenten verknüpften Fehlercodes erfasst. Wenn ein Fahrzeug absichtlich oder unabsichtlich mit Hindernissen kollidiert, sind typischerweise Komponenten an der Vorderseite und/oder an den Seiten des Fahrzeugs betroffen. Somit kann, wenn erfasst wird, dass Fehlercodes für an der Vorderseite und/oder an den Seiten des Fahrzeugs angeordnete Komponente aktiviert werden, gefolgert werden, dass das Fahrzeug gefährlich betrieben wird. Ein gefährliches Fahrverhalten kann alternativ oder zusätzlich auf der Basis von mit Fahrzeugkomponenten an der Unterseite des Fahrzeugs erfasst werden. Alternativ, wenn das Fahrzeug im Rückwärtsgang fährt, können mit Fahrzeugkomponenten am Heck des Fahrzeugs verknüpfte Fehlercodes auf ein gefährliches Fahrverhalten hinweisen. Auf ein gefährliches Fahrverhalten hinweisende Fehlercodes können mit extern montierten ADAS-Sensoren, wie Radar, Lidar, Ultraschallsensoren usw. verknüpft sein.The method according to the invention comprises restricting drivability of a vehicle when dangerous behavior has been detected based on diagnostic information related to vehicle components. A vehicle that is dangerously operated typically collides with an obstacle of various kinds. This can cause various damage to the vehicle, and some vehicle components may be damaged or malfunction. If a vehicle component malfunctions, the vehicle's diagnostic agent activates an error code. The error codes may be referred to as diagnostic error codes (OTC). An activated error code can thus indicate that the vehicle has collided with something. A damaged, defective, or malfunctioning vehicle component is a vehicle component that is no longer functioning properly. An activated error code may be used to identify problems on the vehicle and may be displayed to the driver of the vehicle via a vehicle display. Also, diagnostics tools identify the activated error codes during servicing and can repair (repair or replace) the defective components. If a defective component has been repaired, the error code is disabled. By Monitoring the diagnostic data, such as fault codes, detects sudden damage to the vehicle components, and dangerous driving behavior can be determined in an efficient and reliable manner. It is also very difficult to manipulate a vehicle to prevent the detection of dangerous driving behavior when based on diagnostic information because the diagnostic function is an essential part of the vehicle. By restricting the drivability of the vehicle when a dangerous driving behavior has been detected, the risks associated with dangerous driving are reduced and safety is increased. A dangerous driving behavior is defined here as a negligent, careless and risky driving behavior. According to one embodiment of the invention, a dangerous driving behavior is detected on the basis of associated with at the front and / or side of the vehicle vehicle components associated error codes. When a vehicle intentionally or unintentionally collides with obstacles, components on the front and / or sides of the vehicle are typically affected. Thus, when it is detected that fault codes are activated for components disposed on the front and / or sides of the vehicle, it can be inferred that the vehicle is operating dangerously. Hazardous driving behavior may alternatively or additionally be detected based on vehicle components on the underside of the vehicle. Alternatively, when the vehicle is driving in reverse, fault codes associated with vehicle components at the rear of the vehicle may indicate dangerous driving behavior. Hazard codes indicative of hazardous driving may be associated with externally mounted ADAS sensors such as radar, lidar, ultrasonic sensors, etc.

Auf ein gefährliches Fahrverhalten hinweisende Fehlercodes können mit Leuchtmitteln in extern montierten Lampen wie Vorderlichter, Blinker, Rücklichter usw., verknüpft sein. Andere Fehlercodes, die auf ein gefährliches Fahrverhalten hinweisen können, können mit einem Öldruck, Reifen, einer Front- und/oder Heckkamera und einem Motorkühlgebläse, Rückspiegeln, Seitenspiegeln, Regensensoren an der Windschutzscheibe usw. verknüpft sein.Hazard codes indicative of hazardous driving may be associated with bulbs in externally mounted lights such as headlights, turn signals, taillights, etc. Other fault codes that may indicate dangerous driving may be associated with oil pressure, tires, front and / or rear view camera and engine cooling fan, rearview mirrors, side mirrors, windscreen rain sensors, etc.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird ein gefährliches Fahrverhalten erfasst, wenn eine vorgegebene Zahl von Fehlercodes innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums aktiviert wurde. Fahrzeugkomponenten können zu verschiedenen Zeiten aus unterschiedlichen Gründen defekt werden und wenn ein Fehler zu einem Zeitpunkt aktiviert wird und ein anderer Fehlercode beispielsweise mehrere Stunden später aktiviert wird, weist dies gegebenenfalls nicht auf ein gefährliches Fahrverhalten hin. Daher kann das Verfahren das Ermitteln eines gefährlichen Fahrverhaltens nur dann, wenn eine vorgegebene Zahl von Fehlercodes innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums aktiviert wird, umfassen. Der vorgegebene Zeitraum kann 10 bis 60 Sekunden betragen, vorzugsweise 20 bis 40 Sekunden. Somit kann das Verfahren das Erfassen eines gefährlichen Fahrverhaltens umfassen, wenn eine vorgegebene Zahl von Fehlercodes innerhalb von 20 bis 40 Sekunden, vorzugsweise innerhalb von 30 Sekunden, aktiviert wurde. Die vorgegebene Zahl von Fehlercodes beträgt geeigneterweise 2. Somit kann das Verfahren das Erfassen eines gefährlichen Fahrverhaltens dann, wenn wenigstens zwei Fehlercodes innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums aktiviert wurden, umfassen. Geeigneterweise kann das Verfahren das Erfassen eines gefährlichen Fahrverhaltens dann, wenn wenigstens zwei mit Fahrzeugkomponenten an der Vorderseite und/oder an den Seiten des Fahrzeugs verknüpfte Fehlercodes innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums aktiviert wurden, umfassen.According to one embodiment of the invention, dangerous driving behavior is detected when a predetermined number of error codes have been activated within a predetermined period of time. Vehicle components may become defective at different times for various reasons, and if one fault is activated at a time and another fault code is activated several hours later, for example, this may not indicate a dangerous drivability. Therefore, the method may include determining a dangerous driving behavior only when a predetermined number of error codes are activated within a predetermined period of time. The predetermined period may be 10 to 60 seconds, preferably 20 to 40 seconds. Thus, the method may include detecting a dangerous driving behavior when a predetermined number of error codes have been activated within 20 to 40 seconds, preferably within 30 seconds. The predetermined number of error codes is suitably 2. Thus, the method may include detecting a dangerous driving behavior when at least two error codes have been activated within a predetermined period of time. Conveniently, the method may include detecting dangerous driving behavior when at least two fault codes associated with vehicle components on the front and / or sides of the vehicle have been activated within a predetermined time period.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird ein gefährliches Fahrverhalten dann erfasst, wenn mit vorgegebenen Fahrzeugkomponenten verknüpfte Fehlercodes in einer vorgegebenen Folge aktiviert werden. Gefährliches Fahrverhalten kann dazu führen, dass bestimmte Fahrzeugkomponenten defekt werden, und dies typischerweise auch in einer bestimmten Folge. Somit kann durch Überwachen der Fehlercodes und Erfassen, dass bestimmte Fahrzeugkomponenten eine Fehlfunktion in einer bestimmten Reihenfolge aufweisen, ein gefährliches Fahrverhalten erfasst werden. Wenn beispielsweise erfasst wird, dass ein Frontradar und eine Vorderlampe defekt sind und anschließend eine Frontkamera ausfällt und ein Motorkühlgebläse oder Ölkühler defekt sind, kann gefolgert werden, dass ein gefährliches Fahrverhalten erfasst wird. Die vorgegebenen Fahrzeugkomponenten können von der Fahrtrichtung abhängen. Wenn das Fahrzeug in einer Vorwärtsrichtung (normale Fahrtrichtung) betrieben wird, sind die vorgegebenen Fahrzeugkomponenten geeigneterweise Fahrzeugkomponenten an der Vorderseite des Fahrzeugs, und wenn das Fahrzeug rückwärts betrieben wird, sind die vorgegebenen Fahrzeugkomponenten geeigneterweise Fahrzeugkomponenten am Heck des Fahrzeugs.According to one embodiment of the invention, a dangerous driving behavior is detected when error codes associated with predetermined vehicle components are activated in a predetermined sequence. Dangerous driving behavior can lead to certain vehicle components becoming defective, and this typically also in a certain sequence. Thus, by monitoring the error codes and detecting that certain vehicle components malfunction in a particular order, dangerous driving behavior can be detected. For example, if it is detected that a front and front lamps are defective and then a front camera fails and an engine cooling fan or oil cooler is defective, it can be inferred that dangerous driving behavior is being detected. The predetermined vehicle components may depend on the direction of travel. When the vehicle is operated in a forward direction (normal direction of travel), the predetermined vehicle components are suitably vehicle components at the front of the vehicle, and when the vehicle is reversed, the predetermined vehicle components are suitably vehicle components at the rear of the vehicle.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung werden die Fehlercodes gewichtet und ein gefährliches Fahrverhalten wird erfasst, wenn die Summe der Gewichtung aller innerhalb eines bestimmten Zeitraums aktivierten Fehlercodes einen Schwellenwert überschreitet. Der vorgegebene Zeitraum ist geeigneterweise ein relativ kurzer Zeitraum, etwa 20 bis 40 Sekunden. Der vorgegebene Zeitraum kann kürzer als eine Minute sein. Somit wird, wenn eine Fahrzeugkomponente zu einem bestimmten Zeitpunkt defekt wird und eine andere Fahrzeugkomponente beispielsweise eine Stunde später defekt wird, die Gewichtung der zwei Fehlercodes nicht mit dem Schwellenwert verglichen und wird somit nicht zum Erfassen eines gefährlichen Fahrverhaltens berücksichtigt. Wenn aber beispielsweise drei Fahrzeugkomponenten innerhalb von 15 Sekunden defekt werden, wird die Summe der Gewichtung aller drei Fehlercodes mit dem Schwellenwert verglichen. Der vorgegebene Zeitraum beginnt geeigneterweise dann, wenn ein Fehlercode aktiviert wird. Wenn der vorgegebene Zeitraum verstrichen ist und keine weiteren Fehlercodes aktiviert wurden, ist der erste Fehlercode nicht mehr relevant und der vorgegebene Zeitraum beginnt erneut, sobald der nächste Fehlercode aktiviert wird. Alternativ ist der vorgegebene Zeitraum ein fortlaufender Zeitraum. Verschiedene Fehlercodes können somit eine unterschiedliche Gewichtung aufweisen. Geeigneterweise, wenn das Fahrzeug in einer Vorwärtsrichtung fährt, weisen die mit Fahrzeugkomponenten an der Vorderseite des Fahrzeugs verknüpften Fehlercodes eine größere Gewichtung auf als andere Fehlercodes. Wenn das Fahrzeug in einer Rückwärtsrichtung fährt, können mit Fahrzeugkomponenten am Heck des Fahrzeugs verknüpfte Fehlercodes eine stärkere Gewichtung aufweisen als andere Fehlercodes. Die Gewichtung der Fehlercodes kann somit von der Fahrtrichtung des Fahrzeugs abhängen. Der Schwellenwert kann wenigstens zwei aktivierten stark gewichteten Fehlercodes entsprechen. Der Schritt zum Beschränken der Fahrbarkeit des Fahrzeugs kann das Verringern der Fahrzeuggeschwindigkeit umfassen. Zusätzlich oder alternativ kann das Beschränken der Fahrbarkeit des Fahrzeugs das Beschränken des von einer Antriebseinheit des Fahrzeugs erzeugten Drehmoments umfassen. Somit kann ein starkes Beschleunigen des Fahrzeugs verhindert werden, die Sicherheit wird erhöht und die mit einem gefährlichen Fahrverhalten verknüpften Risiken werden verringert. Die Fahrzeuggeschwindigkeit kann auf unter 30 km/h, vorzugsweise auf unter 20 km/h verringert werden. Die Fahrzeuggeschwindigkeit kann schrittweise verringert werden, bis das Fahrzeug stoppt. Geeigneterweise wird die Fahrbarkeit des Fahrzeugs durch Einstellen einer Fahrzeughöchstgeschwindigkeit beschränkt, die innerhalb eines Bereichs von 20 bis 30 km/h liegt. Der Schritt zum Beschränken der Fahrbarkeit kann ebenfalls das Beschränken der Lenkbarkeit des Fahrzeugs umfassen. Das Beschränken der Fahrbarkeit kann somit das Steuern der Antriebseinheit des Fahrzeugs und/oder der Bremsanlage und/oder der Lenkung umfassen. Geeigneterweise werden Steuersignale zum Beschränken der Fahrbarkeit des Fahrzeugs an entsprechende Fahrzeugsysteme zum Steuern beispielsweise der Antriebseinheit des Fahrzeugs, der Bremsanlage und/oder der Lenkung gesendet.According to one embodiment of the invention, the error codes are weighted and dangerous driving behavior is detected when the sum of the weighting of all error codes activated within a certain period of time exceeds a threshold value. The predetermined period of time is suitably a relatively short period of time, about 20 to 40 seconds. The specified time period can be shorter than one minute. Thus, when one vehicle component becomes defective at a certain time and another vehicle component becomes for example, becomes defective one hour later, the weighting of the two error codes is not compared with the threshold value and is thus not taken into account for detecting a dangerous driving behavior. However, if, for example, three vehicle components fail within 15 seconds, the sum of the weighting of all three error codes is compared to the threshold. The predetermined time period suitably starts when an error code is activated. If the specified time has elapsed and no further error codes have been activated, the first error code is no longer relevant and the specified period of time begins again as soon as the next error code is activated. Alternatively, the predetermined period is a continuous period. Different error codes can thus have a different weighting. Suitably, when the vehicle is traveling in a forward direction, the error codes associated with vehicle components at the front of the vehicle have a greater weighting than other error codes. When the vehicle is traveling in a reverse direction, error codes associated with vehicle components at the rear of the vehicle may have a greater weighting than other error codes. The weighting of the error codes can thus depend on the direction of travel of the vehicle. The threshold may correspond to at least two activated heavily weighted error codes. The step of restricting the drivability of the vehicle may include reducing the vehicle speed. Additionally or alternatively, limiting the driveability of the vehicle may include limiting the torque generated by a drive unit of the vehicle. Thus, a strong acceleration of the vehicle can be prevented, the safety is increased and the risks associated with a dangerous driving behavior are reduced. The vehicle speed can be reduced to less than 30 km / h, preferably less than 20 km / h. The vehicle speed may be gradually reduced until the vehicle stops. Conveniently, drivability of the vehicle is limited by setting a maximum vehicle speed that is within a range of 20 to 30 km / h. The step of restricting drivability may also include limiting the steerability of the vehicle. The limiting drivability may thus include controlling the drive unit of the vehicle and / or the brake system and / or the steering. Conveniently, control signals for restricting drivability of the vehicle are sent to corresponding vehicle systems for controlling, for example, the drive unit of the vehicle, the brake system, and / or the steering.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst das Verfahren ferner das Aktivieren eines optischen und/oder akustischen Alarms. Geeigneterweise wird, wenn ein gefährliches Fahrverhalten erfasst wurde, ein Alarm aktiviert, um die Umgebung zu warnen. Der Alarm kann im Wesentlichen gleichzeitig mit dem Beschränken der Fahrbarkeit des Fahrzeugs aktiviert werden. Der aktivierte Alarm kann in der Fahrzeughupe oder einer Sirene zum Benachrichtigen der Umgebung über das Vorhandensein des Fahrzeugs bestehen. Der Alarm kann alternativ oder zusätzlich im Warnblinker oder Einschalten der Scheinwerfer bestehen.According to an embodiment of the invention, the method further comprises activating an optical and / or audible alarm. Suitably, when dangerous drivability has been detected, an alarm is activated to warn the environment. The alarm may be activated substantially simultaneously with restricting the driveability of the vehicle. The activated alarm may be in the vehicle horn or a siren to alert the environment about the presence of the vehicle. The alarm may alternatively or additionally be in the hazard lights or turn on the headlights.

Geeigneterweise wird, wenn ein gefährliches Fahrverhalten erfasst wurde, das Fahrzeug in einem abgesicherten Modus gesteuert. Der abgesicherte Modus umfasst das Beschränken der Fahrbarkeit des Fahrzeugs und das Aktivieren eines Alarms. Wenn der abgesicherte Modus aktiviert wurde, kann diese Information an ein Flottenmanagementsystem gesendet werden. Der abgesicherte Modus wird geeigneterweise dann aktiviert, wenn ein gefährliches Fahrverhalten erfasst wurde.Conveniently, if a dangerous driving behavior has been detected, the vehicle is controlled in a safe mode. The safe mode includes restricting the drivability of the vehicle and activating an alarm. If Safe Mode has been activated, this information can be sent to a fleet management system. The safe mode is suitably activated when dangerous driving behavior has been detected.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren ferner das Anfordern einer Fahreridentifikation. Die Anforderung wird geeigneterweise an einer Anzeigeeinheit im Fahrzeug angezeigt. Geeigneterweise wird, wenn der Fahrer ordnungsgemäß identifiziert wurde, der abgesicherte Modus beendet und die Beschränkung der Fahrbarkeit dadurch beendet. Durch das Anfordern der Fahreridentifikation kann der Fahrzeugfahrer das Beschränken der Fahrbarkeit für den Fall verhindern/stoppen, dass ein gefährliches Fahrverhalten fälschlich erfasst wurde. Die Fahreridentifikation kann mit einem PIN-Code, einem Fingerabdruckleser, einem Smartphone, einer Fahrerüberwachungskamera oder einer Fernidentifikation über ein Flottenmanagementsystem erfolgen. Alternativ kann die Fahreridentifikation das Beantworten einer Frage, die nur der richtige Fahrzeugfahrer beantworten kann, umfassen.In one embodiment, the method further comprises requesting a driver identification. The request is suitably displayed on a display unit in the vehicle. Conveniently, if the driver has been properly identified, the secured mode is terminated and the driveability limitation is thereby ended. By requesting driver identification, the vehicle driver can prevent / inhibit drivability in the event that a dangerous driving behavior has been erroneously detected. The driver identification can take place with a PIN code, a fingerprint reader, a smartphone, a driver surveillance camera or a remote identification via a fleet management system. Alternatively, the driver identification may include answering a question that only the correct vehicle driver can answer.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein System zum Steuern eines Straßenfahrzeugs bereitgestellt, wobei das System Diagnosemittel zum, während des Betriebs des Fahrzeugs, kontinuierlichen Erfassen von defekten Fahrzeugkomponenten und Aktivieren eines Fehlercodes für jede defekte Komponente umfasst, wobei das System ferner umfasst: - Mittel zum Erfassen eines gefährlichen Fahrverhaltens auf der Basis von aktivierten mit Fahrzeugkomponenten verknüpften Fehlercodes; und - Mittel zum Beschränken der Fahrbarkeit des Fahrzeugs.According to one aspect of the invention, there is provided a system for controlling a road vehicle, the system comprising diagnostic means for continuously detecting defective vehicle components during operation of the vehicle and activating an error code for each defective component, the system further comprising: means for Detecting dangerous driving behavior based on activated fault codes associated with vehicle components; and means for restricting driveability of the vehicle.

Das System umfasst geeigneterweise wenigstens eine in Kommunikation mit dem Diagnosemittel ausgebildete Steuereinheit. Diagnosedaten, etwa aktivierte Fehlercodes, werden geeigneterweise vom Diagnosemittel bereitgestellt und von der wenigstens einen Steuereinheit analysiert. Die Steuereinheit ist somit zum Erfassen eines gefährlichen Fahrverhaltens auf der Basis von aktivierten mit Fahrzeugkomponenten verknüpften Fehlercodes und zum Beschränken der Fahrbarkeit des Fahrzeugs ausgebildet. Das Mittel zum Erfassen eines gefährlichen Fahrverhaltens auf der Basis von aktivierten mit Fahrzeugkomponenten verknüpften Fehlercodes und das Mittel zum Beschränken der Fahrbarkeit des Fahrzeugs können somit die Steuereinheit umfassen und können beispielsweise verschiedene Softwaremodule/-abschnitte in der Steuereinheit, Programmcode, Algorithmen o. Ä. sein.The system suitably comprises at least one control unit formed in communication with the diagnostic means. Diagnostic data, such as activated error codes, are suitably provided by the diagnostic means and analyzed by the at least one control unit. The The control unit is thus configured to detect dangerous driving based on activated fault codes associated with vehicle components and to limit driveability of the vehicle. The means for detecting dangerous driving based on activated fault codes associated with vehicle components and the means for restricting driveability of the vehicle may thus comprise the control unit and may include, for example, various software modules / sections in the control unit, program code, algorithms, or the like. his.

Alle für den Verfahrensaspekt der Erfindung beschriebenen Ausführungsformen sind ebenfalls auf den Systemaspekt der Erfindung anwendbar. Das heißt die Steuereinheit des Systems kann zum Ausführen von einem beliebigen der Schritte des Verfahrens gemäß verschiedenen hier beschriebenen Ausführungsformen ausgebildet sein.All embodiments described for the method aspect of the invention are also applicable to the system aspect of the invention. That is, the control unit of the system may be configured to carry out any of the steps of the method according to various embodiments described herein.

Weitere Aufgaben, Vorteile und neuartige Merkmale der vorliegenden Erfindung gehen für einen Fachmann aus den folgenden Details und ebenfalls beim Umsetzen der Erfindung hervor. Auch wenn Ausführungsformen der Erfindung nachfolgend beschrieben sind, ist die Erfindung nicht auf die beschriebenen spezifischen Details beschränkt. Einem Fachmann mit dem einschlägigen Wissen sind weitere Anwendungen, Modifizierungen und Umsetzungen auf anderen Gebieten klar, die im Umfang der Erfindung liegen.Other objects, advantages and novel features of the present invention will become apparent to those skilled in the art from the following details and also when practicing the invention. Although embodiments of the invention are described below, the invention is not limited to the specific details described. One skilled in the art will recognize other uses, modifications, and implementations in other fields that are within the scope of the invention.

Figurenlistelist of figures

Zum vollen Verständnis der vorliegenden Erfindung und weiterer Aufgaben sowie Vorteile von dieser muss die folgende ausführliche Beschreibung zusammen mit den beigefügten Zeichnungen gelesen werden, in denen die gleichen Bezugszeichen ähnliche Elemente in den verschiedenen Diagrammen bezeichnen.

  • 1 zeigt schematisch ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
  • 2 zeigt schematisch ein System zum Steuern eines Straßenfahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
  • 3a-3b zeigen Fließbilder für ein Verfahren zum Steuern eines Straßenfahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
  • 4 zeigt ein Diagramm von im Laufe der Zeit aktivierten Fehlercodes.
  • 5 zeigt schematisch eine Steuereinheit oder einen Computer gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
For a full understanding of the present invention and other objects, as well as advantages thereof, the following detailed description should be read in conjunction with the accompanying drawings, in which like reference numerals designate like elements throughout the several diagrams.
  • 1 schematically shows a vehicle according to an embodiment of the invention.
  • 2 schematically shows a system for controlling a road vehicle according to an embodiment of the invention.
  • 3a-3b show flowcharts for a method of controlling a road vehicle according to an embodiment of the invention.
  • 4 shows a diagram of over time activated error codes.
  • 5 schematically shows a control unit or a computer according to an embodiment of the invention.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENDETAILED DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 zeigt schematisch eine Seitenansicht eines Straßenfahrzeugs 1 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Das Fahrzeug 1 umfasst eine Antriebseinheit 2. Die Antriebseinheit 2 kann ein Verbrennungsmotor oder eine Elektromaschine sein. Das Fahrzeug 1 kann ferner ein System 10 zum Steuern eines Straßenfahrzeugs, wenn ein gefährliches Fahrverhalten erfasst wird, umfassen. Solch ein System 10 ist in 2 beschrieben. Das Fahrzeug 1 kann eine beliebige Art von Fahrzeug sein, beispielsweise ein Lastkraftwagen, ein Bus, ein Personenkraftwagen, ein Baufahrzeug o. Ä. Das Fahrzeug 1 kann ein Nutzfahrzeug sein. 1 schematically shows a side view of a road vehicle 1 according to an embodiment of the invention. The vehicle 1 includes a drive unit 2 , The drive unit 2 may be an internal combustion engine or an electric machine. The vehicle 1 can also be a system 10 for controlling a road vehicle when a dangerous driving behavior is detected. Such a system 10 is in 2 described. The vehicle 1 may be any type of vehicle, such as a truck, a bus, a passenger car, a construction vehicle o. Ä. The vehicle 1 can be a commercial vehicle.

Der Begriff „Verbindung“ bezeichnet hier eine Kommunikationsverbindung, die eine physische Verbindung wie eine optoelektronische Kommunikationsleitung oder eine nicht physische Verbindung wie eine drahtlose Verbindung, beispielsweise eine Funkverbindung oder Mikrowellenverbindung, sein kann.As used herein, the term "connection" refers to a communication connection that may be a physical connection such as an optoelectronic communication line or a non-physical connection such as a wireless connection, such as a radio link or microwave connection.

2 zeigt ein System 10 zum Steuern eines Straßenfahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Das System 10 ist geeigneterweise mit einem Fahrzeug 1 wie in 1 offenbart verknüpft. Das System 10 umfasst Diagnosemittel 200 zum, während des Betriebs des Fahrzeugs, kontinuierlichen Erfassen von defekten Fahrzeugkomponenten und Aktivieren eines Fehlercodes für jede defekte Komponente. Das System 10 umfasst ferner Mittel zum Erfassen eines gefährlichen Fahrverhaltens auf der Basis von aktivierten mit Fahrzeugkomponenten verknüpften Fehlercodes; und Mittel zum Beschränken der Fahrbarkeit des Fahrzeugs 1. 2 shows a system 10 for controlling a road vehicle according to an embodiment of the invention. The system 10 is suitably with a vehicle 1 as in 1 revealed linked. The system 10 includes diagnostic means 200 for, during operation of the vehicle, continuously detecting defective vehicle components and activating an error code for each defective component. The system 10 further comprises means for detecting dangerous driving behavior based on activated fault codes associated with vehicle components; and means for restricting the driveability of the vehicle 1 ,

Das System 10 umfasst geeigneterweise eine zum Erfassen eines gefährlichen Fahrverhaltens auf der Basis von aktivierten mit Fahrzeugkomponenten verknüpften Fehlercodes und zum Beschränken der Fahrbarkeit des Fahrzeugs 1 ausgebildete Steuereinheit 100. Das Mittel zum Erfassen eines gefährlichen Fahrverhaltens auf der Basis von aktivierten mit Fahrzeugkomponenten verknüpften Fehlercodes; und das Mittel zum Beschränken der Fahrbarkeit des Fahrzeugs 1 umfassen somit geeigneterweise die Steuereinheit 100 und können beispielsweise verschiedene Softwaremodule/-abschnitte in der Steuereinheit 100, Programmcode, Algorithmen o. Ä. sein.The system 10 suitably includes an error code for detecting a dangerous driving behavior based on activated vehicle code associated with the vehicle components and for limiting the drivability of the vehicle 1 trained control unit 100 , The means for detecting dangerous driving behavior based on activated fault codes associated with vehicle components; and the means for restricting the drivability of the vehicle 1 thus suitably comprise the control unit 100 and may, for example, various software modules / sections in the control unit 100 , Program code, algorithms o. Ä. his.

Das Diagnosemittel 200 kann eine in Kommunikation mit einer Mehrzahl von Fahrzeugkomponenten, wie extern montierte ADAS-Sensoren, Radar, Lidar, Leuchtmittel in Frontlichtern, Rücklichtern, Blinkern, Ölkühler, Kühlgebläse, Reifen, Kameraysysteme, extern montierte Spiegel, Regensensoren an der Windschutzscheibe usw. ausgebildete Steuereinheit umfassen. Das Diagnosemittel 200 kann als Fahrzeugdiagnosesystem bezeichnet werden. Das Diagnosemittel 200 empfängt geeigneterweise Signale von den Fahrzeugkomponenten zur Angabe der Funktion der Komponenten. Wenn eine Komponente eine Fehlfunktion aufweist, wird vom Diagnosemittel ein mit der Komponente mit Fehlfunktion verknüpfter Fehlercode aktiviert. Die Fehlercodes werden im Fahrzeug gespeichert und können somit zum Identifizieren von Problemen im Fahrzeug verwendet werden. Wenn eine Komponente ursprünglich mit Fehlfunktion repariert oder gegen eine funktionierende Komponente ausgetauscht wird, wird der Fehlercode deaktiviert. Die Fehlercodes können als Diagnosefehlercodes (OTC) bezeichnet werden. Die Steuereinheit 100 ist geeigneterweise in Kommunikation mit dem Diagnosemittel 200 über eine Verbindung L200 ausgebildet. Die Steuereinheit 100 kann zum Empfangen und Protokollieren von Diagnosedaten umfassend Fehlercodes vom Diagnosemittel 200 ausgebildet sein. Die Steuereinheit 100 ist geeigneterweise ebenfalls zum Analysieren der Diagnosedaten ausgebildet und, wenn die Diagnosedaten vordefinierte Kriterien erfüllt, ermittelt die Steuereinheit 100, dass ein gefährliches Fahrverhalten erfasst wird, und fährt mit dem Beschränken s102 der Fahrbarkeit des Fahrzeugs 1 fort.The diagnostic agent 200 can be used in communication with a variety of vehicle components, such as externally mounted ADAS sensors, radar, lidar, bulbs in headlights, taillights, turn signals, oil coolers, cooling fans, tires, camera systems, externally mounted mirrors, rain sensors at the Windscreen etc. trained control unit include. The diagnostic agent 200 may be referred to as a vehicle diagnostic system. The diagnostic agent 200 suitably receives signals from the vehicle components to indicate the function of the components. If a component malfunctions, the diagnostic agent activates an error code associated with the malfunctioning component. The error codes are stored in the vehicle and can thus be used to identify problems in the vehicle. If a component is originally repaired with malfunction or replaced with a working component, the error code is disabled. The error codes may be referred to as diagnostic error codes (OTC). The control unit 100 is suitably in communication with the diagnostic agent 200 over a connection L200 educated. The control unit 100 can receive and log diagnostic data including error codes from the diagnostic agent 200 be educated. The control unit 100 is suitably also configured to analyze the diagnostic data and, if the diagnostic data meets predefined criteria, the controller determines 100 in that a dangerous drivability is detected, and limits the drivability of the vehicle by limiting s102 1 continued.

Die Steuereinheit 100 kann zum Beschränken der Fahrbarkeit des Fahrzeugs 1 durch Verringern der Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder Beschränken des von einer Antriebseinheit des Fahrzeugs 1 gelieferten Drehmoments ausgebildet sein. Die Steuereinheit 100 kann zum Beschränken der Fahrbarkeit des Fahrzeugs 1 durch Verringern der Lenkbarkeit des Fahrzeugs 1 ausgebildet sein. Die Steuereinheit 100 ist geeigneterweise in Kommunikation mit wenigstens einem Fahrzeugsteuersystem 300 über eine Verbindung L300 ausgebildet. Die Steuereinheit 100 kann somit zum Senden von Steuersignalen zum Beschränken der Fahrbarkeit des Fahrzeugs 1 an das Fahrzeugsteuersystem 300 und dadurch Steuern beispielsweise der Antriebseinheit, der Bremsanlage und/oder der Lenkung ausgebildet sein.The control unit 100 can limit the driveability of the vehicle 1 by reducing vehicle speed and / or restricting that of a drive unit of the vehicle 1 delivered torque can be formed. The control unit 100 can limit the driveability of the vehicle 1 by reducing the steerability of the vehicle 1 be educated. The control unit 100 is suitably in communication with at least one vehicle control system 300 over a connection L300 educated. The control unit 100 thus can be used to send control signals to limit the driveability of the vehicle 1 to the vehicle control system 300 and thereby controlling, for example, the drive unit, the brake system and / or the steering can be formed.

Die Steuereinheit 100 kann ferner zum Aktivieren eines optischen und/oder akustischen Alarms, wenn ein gefährliches Fahrverhalten erfasst wurde, ausgebildet sein. Die Steuereinheit 100 kann zum Aktivieren einer Fahrzeughupe, einer Sirene und/oder von Warnblinkern ausgebildet sein. Die Steuereinheit 100 kann ebenfalls zum Anfordern einer Fahreridentifikation ausgebildet sein. Die Steuereinheit 100 kann somit zum Anzeigen einer Fahreridentifikationsanforderung an einer Anzeigeeinheit ausgebildet sein. Die angeforderte Fahreridentifikation kann durch einen PIN-Code, ein Smartphone, einen Fingerabdruck, eine Gesichtserkennung oder eine Antwort auf eine fahrerspezifische Frage erfolgen. Die Steuereinheit 100 ist geeigneterweise zum Beenden der Beschränken der Fahrbarkeit und gegebenenfalls eines Alarms, wenn eine ordnungsgemäße Fahreridentifikation empfangen wurde, ausgebildet. Die Steuereinheit 100 kann ebenfalls in Kommunikation mit einem externen System 400 angeordnet sein. Das externe System 400 kann ein Backoffice-System, ein Flottenmanagementportal, ein Server oder die Cloud sein. Die Steuereinheit 100 ist geeigneterweise zum Senden von Informationen in Bezug auf das erfasste gefährliche Fahrverhalten und diesbezüglich, dass die Fahrbarkeit beschränkt wurde, an das externe System 400 über die Verbindung L400 ausgebildet. Somit kann ein Fahrzeug-/Flottenbesitzer die Information empfangen und notwendige Maßnahmen ergreifen.The control unit 100 may also be configured to activate an optical and / or audible alarm when a dangerous driving behavior has been detected. The control unit 100 may be configured to activate a vehicle horn, a siren and / or hazard lights. The control unit 100 may also be configured to request a driver identification. The control unit 100 may thus be configured to display a driver identification request on a display unit. The requested driver identification can be done by a PIN code, a smartphone, a fingerprint, a face recognition or a response to a driver-specific question. The control unit 100 is suitably designed to end the driveability limitation and, if applicable, an alarm when proper driver identification has been received. The control unit 100 can also communicate with an external system 400 be arranged. The external system 400 can be a back office system, a fleet management portal, a server or the cloud. The control unit 100 is suitably for sending information related to the detected dangerous driving behavior and in that the driveability has been limited to the external system 400 about the connection L400 educated. Thus, a vehicle / fleet owner can receive the information and take necessary action.

Ein Computer 105 kann zur Kommunikation mit der Steuereinheit 100 über eine Verbindung L105 ausgebildet und kann mit dieser abnehmbar verbunden sein. Der Computer 105 kann zum Ausführen der innovativen Verfahrensschritte gemäß der Erfindung ausgebildet sein. Der Computer 105 kann zum Querladen von Software zur Steuereinheit 100, insbesondere Software zum Durchführen des innovativen Verfahrens, ausgebildet sein. Der Computer 105 kann alternativ zur Kommunikation mit der Steuereinheit 100 über ein internes Netzwerk an Bord des Fahrzeugs ausgebildet sein. Das innovative Verfahren wie in 3 beschrieben kann von der Steuereinheit 100 oder vom Computer 105 oder von beiden ausgeführt werden. A computer 105 can communicate with the control unit 100 over a connection L105 trained and can be connected to this detachable. The computer 105 may be designed to carry out the innovative method steps according to the invention. The computer 105 can be used to cross-download software to the control unit 100 , in particular software for carrying out the innovative method, be formed. The computer 105 may alternatively be used for communication with the control unit 100 be formed on board the vehicle via an internal network. The innovative process as in 3 described by the control unit 100 or from the computer 105 or be executed by both.

3a und 3b zeigen Fließbilder für ein Verfahren zum Steuern eines Straßenfahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Das Fahrzeug 1 umfasst Diagnosemittel 200 zum, während des Betriebs des Fahrzeugs 1, kontinuierlichen Erfassen von defekten Fahrzeugkomponenten und Aktivieren eines Fehlercodes für jede defekte Komponente. Das Verfahren wird geeigneterweise von einem System 10 zum Steuern eines Fahrzeugs wie in 2 offenbart durchgeführt. Das Verfahren kann kontinuierlich während des Betriebs eines Fahrzeugs 1 durchgeführt werden. 3a and 3b show flowcharts for a method of controlling a road vehicle according to an embodiment of the invention. The vehicle 1 includes diagnostic means 200 for, during operation of the vehicle 1 , continuously detecting defective vehicle components and activating an error code for each defective component. The method is suitably by a system 10 to control a vehicle as in 2 revealed performed. The method may be continuous during operation of a vehicle 1 be performed.

3a zeigt ein Verfahren umfassend die Schritte zum Erfassen s101 eines gefährlichen Fahrverhaltens auf der Basis von aktivierten mit Fahrzeugkomponenten verknüpften Fehlercodes; und Beschränken s102 der Fahrbarkeit des Fahrzeugs 1. Das Verfahren kann das kontinuierliche Sammeln von Diagnosedaten (Fehlercodes) mit dem Diagnosemittel 200 und auf der Basis der Diagnosedaten das Erfassen s101 eines gefährlichen Fahrverhaltens umfassen. 3a shows a method comprising the steps of detecting dangerous driving behavior s101 based on activated fault codes associated with vehicle components; and restrict s102 drivability of the vehicle 1 , The method may include continuously collecting diagnostic data (error codes) with the diagnostic agent 200 and based on the diagnostic data, detecting detecting s101 a dangerous driving behavior.

Der Schritt zum Erfassen s101 eines gefährlichen Fahrverhaltens kann auf mit an der Vorderseite und/oder Seite des Fahrzeugs 1 angeordneten Fahrzeugkomponenten verknüpften Fehlercodes basieren. Wenn ein Fahrzeug absichtlich oder unabsichtlich mit Hindernissen kollidiert, sind typischerweise Komponenten an der Vorderseite und/oder an den Seiten des Fahrzeugs 1 betroffen. Somit kann, wenn erfasst wird, dass Fehlercodes für an der Vorderseite und/oder an den Seiten des Fahrzeugs angeordnete Komponente aktiviert werden, gefolgert werden, dass das Fahrzeug gefährlich betrieben wird. Alternativ, wenn das Fahrzeug im Rückwärtsgang fährt, können mit Fahrzeugkomponenten am Heck des Fahrzeugs 1 verknüpfte Fehlercodes auf ein gefährliches Fahrverhalten hinweisen. Der Schritt zum Erfassen s101 eines gefährlichen Fahrverhaltens kann somit auf mit bestimmten Fahrzeugkomponenten entsprechend der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 1 verknüpften Fehlercodes basieren. Ein gefährliches Fahrverhalten kann alternativ oder zusätzlich auf der Basis von mit Fahrzeugkomponenten an der Unterseite des Fahrzeugs 1 erfasst werden.The step to capture s101 A dangerous driving behavior can be on with at the front and / or side of the vehicle 1 arranged vehicle components based error codes based. When a vehicle intentionally or unintentionally collides with obstacles, components are typically at the front and / or sides of the vehicle 1 affected. Thus, when it is detected that fault codes are activated for components disposed on the front and / or sides of the vehicle, it can be inferred that the vehicle is operating dangerously. Alternatively, when the vehicle is driving in reverse, vehicle components may be attached to the rear of the vehicle 1 linked error codes indicate dangerous driving behavior. The step to capture s101 a dangerous driving behavior can thus on with certain vehicle components according to the direction of travel of the vehicle 1 linked error codes. A dangerous driving behavior may alternatively or additionally be based on having vehicle components at the bottom of the vehicle 1 be recorded.

Ein gefährliches Fahrverhalten kann erfasst werden s101, wenn eine vorgegebene Zahl von Fehlercodes innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums aktiviert wurde. Der vorgegebene Zeitraum kann 20 bis 40 Sekunden betragen. Somit kann das Verfahren das Erfassen s101 eines gefährlichen Fahrverhaltens umfassen, wenn eine vorgegebene Zahl von Fehlercodes innerhalb von 20 bis 40 Sekunden, vorzugsweise innerhalb von 30 Sekunden, aktiviert wurde. Die vorgegebene Zahl von Fehlercodes beträgt geeigneterweise 2. Somit kann das Verfahren das Erfassen s101 eines gefährlichen Fahrverhaltens dann, wenn wenigstens zwei Fehlercodes innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums aktiviert wurden, umfassen. Geeigneterweise kann das Verfahren das Erfassen s101 eines gefährlichen Fahrverhaltens dann, wenn wenigstens zwei mit Fahrzeugkomponenten an der Vorderseite und/oder an den Seiten des Fahrzeugs 1 verknüpfte Fehlercodes innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums aktiviert wurden, umfassen.A dangerous driving behavior can be detected s101 when a predetermined number of error codes have been activated within a given period of time. The predetermined period can be 20 to 40 seconds. Thus, the method can detect s101 dangerous driving behavior when a predetermined number of error codes have been activated within 20 to 40 seconds, preferably within 30 seconds. The predetermined number of error codes is suitably 2. Thus, the method can detect s101 dangerous driving behavior when at least two fault codes have been activated within a predetermined period of time. Suitably, the method can detect s101 a dangerous driving behavior when at least two with vehicle components on the front and / or on the sides of the vehicle 1 linked error codes have been activated within a given period of time.

Ein gefährliches Fahrverhalten kann erfasst werden s101, wenn mit vorgegebenen Fahrzeugkomponenten verknüpfte Fehlercodes in einer vorgegebenen Folge aktiviert werden. Gefährliches Fahrverhalten führt typischerweise dazu, dass bestimmte Fahrzeugkomponenten defekt werden, und dies typischerweise auch in einer bestimmten Folge. Somit kann durch Überwachen der Fehlercodes und Erfassen, dass bestimmte Fahrzeugkomponenten eine Fehlfunktion in einer bestimmten Reihenfolge aufweisen, ein gefährliches Fahrverhalten erfasst werden.A dangerous driving behavior can be detected s101 when error codes associated with given vehicle components are activated in a predetermined sequence. Dangerous driving typically results in certain vehicle components becoming defective, and typically in a particular sequence as well. Thus, by monitoring the error codes and detecting that certain vehicle components malfunction in a particular order, dangerous driving behavior can be detected.

Die Fehlercodes können gewichtet und ein gefährliches Fahrverhalten erfasst werden s101, wenn die Summe der Gewichtung aller innerhalb eines bestimmten Zeitraums aktivierten Fehlercodes einen Schwellenwert überschreitet. Der vorgegebene Zeitraum ist geeigneterweise ein relativ kurzer Zeitraum, etwa 20 bis 40 Sekunden, vorzugsweise 30 Sekunden. Somit werden ausschließlich Fehlercodes, die innerhalb eines begrenzten Zeitraums aktiviert werden, zum Erfassen eines gefährlichen Fahrverhaltens berücksichtigt. Wenn beispielsweise drei Fahrzeugkomponenten innerhalb von 15 Sekunden defekt werden, wird die Summe der Gewichtung aller drei Fehlercodes mit dem Schwellenwert verglichen, und wenn die Summe den Schwellenwert überschreitet, wird ein gefährliches Fahrverhalten erfasst und die Fahrbarkeit des Fahrzeugs 1 wird beschränkt. Der vorgegebene Zeitraum ist geeigneterweise ein fortlaufender Zeitraum. Verschiedene Fehlercodes können eine unterschiedliche Gewichtung aufweisen. Geeigneterweise, wenn das Fahrzeug in einer Vorwärtsrichtung fährt, weisen die mit Fahrzeugkomponenten an der Vorderseite des Fahrzeugs 1 verknüpften Fehlercodes eine größere Gewichtung auf als andere Fehlercodes. Wenn das Fahrzeug in einer Rückwärtsrichtung fährt, können mit Fahrzeugkomponenten am Heck des Fahrzeugs 1 verknüpfte Fehlercodes eine stärkere Gewichtung aufweisen als andere Fehlercodes. Die Gewichtung der Fehlercodes kann somit von der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 1 abhängen. Der Schwellenwert kann wenigstens drei aktivierten stark gewichteten Fehlercodes entsprechen.The error codes can be weighted and dangerous driving behavior recorded s101 if the sum of the weight of all error codes activated within a certain period exceeds a threshold. The predetermined period of time is suitably a relatively short period of time, about 20 to 40 seconds, preferably 30 seconds. Thus, only error codes that are activated within a limited period of time are taken into account for detecting a dangerous driving behavior. For example, if three vehicle components fail within 15 seconds, the sum of the weighting of all three fault codes is compared to the threshold, and if the sum exceeds the threshold, a dangerous drivability and drivability of the vehicle is detected 1 is limited. The predetermined period is suitably a continuous period. Different error codes may have different weights. Conveniently, when the vehicle is traveling in a forward direction, those with vehicle components at the front of the vehicle 1 associated error codes have a greater weighting than other error codes. When the vehicle is driving in a reverse direction, vehicle components may be at the rear of the vehicle 1 associated error codes have a greater weighting than other error codes. The weighting of the error codes can thus depend on the direction of travel of the vehicle 1 depend. The threshold may correspond to at least three activated heavily weighted error codes.

Der Schritt zum Beschränken s102 der Fahrbarkeit des Fahrzeugs 1 kann das Verringern der Fahrzeuggeschwindigkeit umfassen. Zusätzlich oder alternativ kann das Beschränken s102 der Fahrbarkeit des Fahrzeugs 1 das Beschränken des von einer Antriebseinheit des Fahrzeugs 1 erzeugten Drehmoments umfassen. Somit kann ein starkes Beschleunigen des Fahrzeugs 1 verhindert werden, die Sicherheit wird erhöht und die mit einem gefährlichen Fahrverhalten verknüpften Risiken werden verringert. Die Fahrzeuggeschwindigkeit kann auf unter 30 km/h, vorzugsweise auf unter 20 km/h verringert werden. Die Fahrzeuggeschwindigkeit kann schrittweise verringert werden, bis das Fahrzeug 1 stoppt. Geeigneterweise wird die Fahrbarkeit des Fahrzeugs durch Einstellen einer Fahrzeughöchstgeschwindigkeit beschränkt s102, die innerhalb eines Bereichs von 20 bis 30 km/h liegt. Der Schritt zum Beschränken s102 der Fahrbarkeit kann ebenfalls das Beschränken der Lenkbarkeit des Fahrzeugs 1 umfassen. Das Beschränken s102 der Fahrbarkeit kann somit das Steuern der Antriebseinheit des Fahrzeugs 1 und/oder der Bremsanlage und/oder der Lenkung umfassen. Geeigneterweise werden Steuersignale zum Beschränken der Fahrbarkeit des Fahrzeugs 1 an entsprechende Fahrzeugsysteme zum Steuern beispielsweise der Antriebseinheit des Fahrzeugs, der Bremsanlage und/oder der Lenkung gesendet.The step to restrict s102 the drivability of the vehicle 1 may include reducing the vehicle speed. Additionally or alternatively, limiting may be s102 the drivability of the vehicle 1 restricting that of a drive unit of the vehicle 1 generated torque include. Thus, a strong acceleration of the vehicle 1 safety is increased and the risks associated with dangerous driving are reduced. The vehicle speed can be reduced to less than 30 km / h, preferably less than 20 km / h. The vehicle speed can be gradually reduced until the vehicle 1 stops. Conveniently, the drivability of the vehicle is limited by setting a maximum vehicle speed s102 which is within a range of 20 to 30 km / h. The step to restrict s102 driveability may also limit the steerability of the vehicle 1 include. The limiting s102 the drivability can thus control the drive unit of the vehicle 1 and / or the brake system and / or the steering system. Conveniently, control signals for limiting the drivability of the vehicle 1 sent to corresponding vehicle systems for controlling, for example, the drive unit of the vehicle, the brake system and / or the steering.

3b zeigt das Verfahren umfassend die Schritte zum Erfassen s101 eines gefährlichen Fahrverhaltens auf der Basis von aktivierten mit Fahrzeugkomponenten verknüpften Fehlercodes; und Beschränken s102 der Fahrbarkeit des Fahrzeugs 1, wie in Bezug auf 3a beschrieben. 3b shows the method comprising the steps of detecting s101 a dangerous one Driving behavior based on activated fault codes associated with vehicle components; and limit s102 the drivability of the vehicle 1 , as regards 3a described.

Das Verfahren kann ferner das Aktivieren s103 eines optischen und/oder akustischen Alarms umfassen. Geeigneterweise wird, wenn ein gefährliches Fahrverhalten erfasst wurde, ein Alarm aktiviert, um die Umgebung zu warnen. Der Alarm kann im Wesentlichen gleichzeitig mit dem Beschränken s102 der Fahrbarkeit des Fahrzeugs aktiviert werden. Der aktivierte Alarm kann in der Fahrzeughupe oder einer Sirene zum Benachrichtigen der Umgebung über das Vorhandensein des Fahrzeugs 1 bestehen. Der Alarm kann alternativ oder zusätzlich im Warnblinker oder Einschalten der Scheinwerfer bestehen.The method may further include activating s103 an optical and / or audible alarm. Suitably, when dangerous drivability has been detected, an alarm is activated to warn the environment. The alarm can be essentially simultaneous with the limit s102 the driveability of the vehicle are activated. The activated alarm may be in the vehicle horn or a siren to alert the environment about the presence of the vehicle 1 consist. The alarm may alternatively or additionally be in the hazard lights or turn on the headlights.

Das Verfahren kann ebenfalls das Anfordern s104 der Fahreridentifikation umfassen. Die Anforderung wird geeigneterweise an einer Anzeigeeinheit im Fahrzeug 1 angezeigt. Geeigneterweise wird, wenn der Fahrer ordnungsgemäß identifiziert wurde, die Beschränkung der Fahrbarkeit beendet. Durch das Anfordern s104 der Fahreridentifikation kann der Fahrzeugfahrer das Beschränken s102 der Fahrbarkeit für den Fall verhindern/stoppen, dass ein gefährliches Fahrverhalten fälschlich erfasst wurde. Ebenso kann ein unbefugter Fahrer nicht die Fahrbarkeitsbeschränkung beenden. Die Fahreridentifikation kann mit einem PIN-Code, einem Fingerabdruckleser, einem Smartphone, einer Fahrerüberwachungskamera oder einer Fernidentifkation über ein Flottenmanagementsystem erfolgen. Alternativ kann die Fahreridentifikation das Beantworten einer Frage, die nur der richtige Fahrzeugfahrer beantworten kann, umfassen. 4 zeigt ein Diagramm von aktivierten Fehlercodes im Laufe der Zeit gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Das Diagramm betrifft das erfindungsgemäße Verfahren wie in 3a und 3b beschrieben und das System 10 zum Steuern eines Straßenfahrzeugs 1 wie in 2 offenbart. Im Diagramm ist die Zeit in verschiedene Zeitpunkte t1, t2, t3 und t4 unterteilt. Im Beispiel liegen 10 Sekunden zwischen jedem Zeitpunkt.The method can also request s104 include the driver identification. The request is suitably displayed on a display unit in the vehicle 1 displayed. Conveniently, if the driver has been properly identified, the drivability limit is terminated. By requesting s104 the driver identification, the vehicle driver can limit the s102 prevent / prevent drivability in the event that a dangerous driving behavior has been erroneously detected. Likewise, an unauthorized driver can not end the drivability limitation. The driver identification can take place with a PIN code, a fingerprint reader, a smartphone, a driver surveillance camera or a remote identification via a fleet management system. Alternatively, the driver identification may include answering a question that only the correct vehicle driver can answer. 4 shows a diagram of activated error codes over time according to an embodiment of the invention. The diagram relates to the method according to the invention as in 3a and 3b described and the system 10 for controlling a road vehicle 1 as in 2 disclosed. In the diagram the time is in different times t1 . t2 . t3 and t4 divided. In the example, there are 10 seconds between each time.

Die gestrichelte Linie und die durchgezogene Linie stellen zwei verschiedene Szenarien dar. Im durch die gestrichelte Linie dargestellten Szenario wird ein Fehlercode zum Zeitpunkt t0 aktiviert und ein anderer Fehlercode wird zum Zeitpunkt t4 aktiviert. Der Zeitpunkt t0 kann der Zeitpunkt sein, zu dem der Betrieb des Fahrzeugs 1 / die Antriebseinheit gestartet wird, und in diesem Fall kann der erste Fehlercode ein alter Fehlercode sein, der vor langer Zeit aktiviert wurde. Alternativ ist der Zeitpunkt t0 ein Zeitpunkt, zu dem der erste Fehlercode aktiviert wird. Somit wird der zum Zeitpunkt t4 aktivierte zweite Fehlercode wenigstens 40 Sekunden nach dem ersten Fehlercode aktiviert, möglicherweise noch später entsprechend dem Zeitpunkt, zu dem der erste Fehlercode aktiviert wurde. Wenn der erste Fehlercode vor langer Zeit aktiviert wurde, erkennt das System 10, wann das Fahrzeug 1 gestartet wurde, und der erste Fehlercode wird beim Erfassen eines gefährlichen Fahrverhaltens nicht berücksichtigt. Das System 10 ermittelt somit geeigneterweise ein Startniveau, wenn das Fahrzeug 1 gestartet wird, und berücksichtigt ausschließlich Fehlercodes, die zusätzlich zum Startniveau aktiviert werden. Wenn der erste Fehlercode zum Zeitpunkt t0 aktiviert wird und ein gefährliches Fahrverhalten erfasst wird, sofern wenigstens zwei Fehlercodes innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums aktiviert werden wie in 3a und 3b offenbart, kann das von der gestrichelten Linie dargestellte Szenario auf ein gefährliches Fahrverhalten entsprechend der zwischen jedem Zeitpunkt verstrichenen Zeit hinweisen. Wenn der vorgegebene Zeitraum 30 Sekunden beträgt und nicht 10 Sekunden zwischen jedem Zeitpunkt beträgt, würde dieses Szenario nicht auf ein gefährliches Fahrverhalten hinweisen, da die Aktivierung des zweiten Fehlercodes zum Zeitpunkt t4 40 Sekunden nach der Aktivierung des ersten Fehlercodes zum Zeitpunkt t0 erfolgt.The dashed line and the solid line represent two different scenarios. In the scenario shown by the dashed line, an error code becomes the time t0 and another error code will be activated at the time t4 activated. Point of time t0 may be the time at which the operation of the vehicle 1 / the drive unit is started, in which case the first error code may be an old error code that was activated long ago. Alternative is the time t0 a time when the first error code is activated. Thus, at the time t4 activated second error code activated at least 40 seconds after the first error code, possibly even later according to the time when the first error code was activated. If the first error code was activated long ago, the system detects 10 when the vehicle 1 has been started, and the first error code is not taken into account when detecting a dangerous driving behavior. The system 10 thus suitably determines a starting level when the vehicle 1 is started, and only considers error codes that are activated in addition to the start level. If the first error code at the time t0 is activated and a dangerous driving behavior is detected, provided that at least two error codes are activated within a predetermined period of time, as in 3a and 3b disclosed, the scenario shown by the dashed line may indicate a dangerous driving behavior according to the elapsed time between each time point. If the given period 30 Seconds and not 10 seconds between each time point, this scenario would not indicate a dangerous driving behavior because the activation of the second error code at the time t4 40 seconds after the first error code was activated at the time t0 he follows.

Im durch die durchgezogene Linie dargestellten Szenario werden ein erster und ein zweiter Fehlercode zum Zeitpunkt t11 aktiviert. Dies allein kann auf ein gefährliches Fahrverhalten hinweisen, geeigneterweise entsprechend den defekten Fahrzeugkomponenten, mit denen die Fehlercodes verknüpft sind. Zum Zeitpunkt t2 wird ein dritter Fehlercode aktiviert und zum Zeitpunkt t3 werden ein vierter und ein fünfter Fehlercode aktiviert. Der erste und der zweite Fehlercode können beispielsweise darin bestehen, dass ein Frontradar und eine Vorderlampe defekt sind, der dritte Fehlercode kann darin bestehen, dass eine Frontkamera defekt ist, und vierter und fünfter Fehler können darin bestehen, dass eine Lampe vorne links und ein Motorkühlgebläse defekt sind. Wenn 10 Sekunden zwischen jedem Zeitpunkt liegen, werden fünf Fehlercodes innerhalb von 20 Sekunden aktiviert, wobei der Zeitraum beginnt, wenn der erste Fehlercode aktiviert wird. Wenn ein gefährliches Fahrverhalten erfasst wird, sobald wenigstens zwei Fehlercodes innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums aktiviert werden, wie in 3a und 3b beschrieben, und der vorgegebene Zeitraum 20 bis 40 Sekunden beträgt, kann dieses Szenario auf ein gefährliches Fahrverhalten hinweisen. Dieses Szenario kann ebenfalls auf ein gefährliches Fahrverhalten hinweisen, wenn ein gefährliches Fahrverhalten dann erfasst wird, wenn mit vorgegebenen Fahrzeugkomponenten verknüpfte Fehlercodes in einer vorgegebenen Folge aktiviert werden und wenn die Fehlercodes gewichtet werden und die Summe der Gewichtung aller fünf innerhalb des vorgegebenen Zeitraums aktivierten Fehlercodes einen Schwellenwert überschreitet.In the scenario shown by the solid line, a first and a second error code at the time t11 activated. This alone can indicate a dangerous driving behavior, suitably according to the defective vehicle components to which the error codes are linked. At the time t2 a third error code is activated and at the time t3 a fourth and a fifth error code are activated. For example, the first and second error codes may be that a front radar and a front lamp are defective, the third error code may be that a front camera is defective, and fourth and fifth errors may be that a front left lamp and an engine cooling fan are defective. If 10 Seconds between each point in time, five error codes are activated within 20 seconds, with the period starting when the first error code is activated. If dangerous driving behavior is detected, as soon as at least two fault codes are activated within a given period of time, as in 3a and 3b described, and the predetermined period 20 to 40 Seconds, this scenario may indicate a dangerous driving behavior. This scenario may also indicate dangerous driving behavior when dangerous driving behavior is detected when error codes associated with given vehicle components are activated in a predetermined sequence and when the error codes are weighted and the sum of the weighting of all five error codes activated within the predetermined time period Threshold exceeds.

5 zeigt ein Diagramm einer Version einer Vorrichtung 500. Die Steuereinheit 100 und/oder der Computer 105 wie in Bezug auf 2 beschrieben können in einer Version die Vorrichtung 500 umfassen. Der Begriff „Verbindung“ bezeichnet hier eine Kommunikationsverbindung, die eine physische Verbindung wie eine optoelektronische Kommunikationsleitung oder eine nicht physische Verbindung wie eine drahtlose Verbindung, beispielsweise eine Funkverbindung oder Mikrowellenverbindung, sein kann. Die Vorrichtung 500 umfasst einen nichtflüchtigen Speicher 520, eine Datenverarbeitungseinheit 510 und einen Schreib/Lese-Speicher 550. Der nichtflüchtige Speicher 520 weist ein erstes Speicherelement 530 auf, in dem ein Computerprogramm, beispielsweise ein Betriebssystem, zum Steuern der Funktion der Vorrichtung 500 gespeichert ist. Die Vorrichtung 500 umfasst ferner einen Buscontroller, einen seriellen Kommunikationsanschluss, E/A-Mittel, einen A/D-Wandler, eine Eingabe- und Übertragungseinheit für Datum und Uhrzeit, einen Ereigniszähler und eine Unterbrechungssteuerung (nicht dargestellt). Der nichtflüchtige Speicher 520 weist ebenfalls ein zweites Speicherelement 540 auf. 5 shows a diagram of a version of a device 500 , The control unit 100 and / or the computer 105 as for 2 described in a version of the device 500 include. As used herein, the term "connection" refers to a communication connection that may be a physical connection such as an optoelectronic communication line or a non-physical connection such as a wireless connection, such as a radio link or microwave connection. The device 500 includes a nonvolatile memory 520 , a data processing unit 510 and a read / write memory 550 , The non-volatile memory 520 has a first memory element 530 in which a computer program, for example an operating system, for controlling the function of the device 500 is stored. The device 500 Also includes a bus controller, a serial communication port, I / O means, an A / D converter, a date and time input and transmission unit, an event counter, and an interrupt controller (not shown). The non-volatile memory 520 also has a second memory element 540 on.

Es wird ein Computerprogramm Pr bereitgestellt, das Routinen zum Erfassen eines gefährlichen Fahrverhaltens auf der Basis von aktivierten mit Fahrzeugkomponenten verknüpften Fehlercodes umfasst. Das Computerprogramm Pr umfasst Routinen zum Beschränken der Fahrbarkeit des Fahrzeugs 1. Das Computerprogramm Pr umfasst Routinen zum Erfassen eines gefährlichen Fahrverhaltens auf der Basis von mit an der Vorderseite und/oder Seiten des Fahrzeugs angeordneten Fahrzeugkomponenten verknüpften Fehlercodes. Das Computerprogramm Pr umfasst Routinen zum Erfassen eines gefährlichen Fahrverhaltens, wenn eine vorgegebene Zahl von Fehlercodes innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums aktiviert wurde. Das Computerprogramm Pr umfasst Routinen zum Erfassen eines gefährlichen Fahrverhaltens, wenn mit vorgegebenen Fahrzeugkomponenten verknüpfte Fehlercodes in einer vorgegebenen Folge aktiviert werden. Das Computerprogramm Pr umfasst Routinen zum Erfassen eines gefährlichen Fahrverhaltens, wenn die Summe der Gewichtung aller innerhalb eines bestimmten Zeitraums aktivierten Fehlercodes einen Schwellenwert überschreitet.A computer program Pr is provided that includes routines for detecting dangerous driving behavior based on activated fault codes associated with vehicle components. The computer program Pr includes routines for restricting the drivability of the vehicle 1 , The computer program Pr includes routines for detecting dangerous driving behavior based on error codes associated with vehicle components located at the front and / or sides of the vehicle. The computer program Pr includes routines for detecting dangerous driving behavior when a predetermined number of error codes have been activated within a predetermined period of time. The computer program Pr includes routines for detecting dangerous driving behavior when error codes associated with given vehicle components are activated in a predetermined sequence. The computer program Pr includes routines for detecting dangerous driving behavior when the sum of the weighting of all error codes activated within a certain period of time exceeds a threshold value.

Das Programm Pr kann in einer ausführbaren Form oder in einer komprimierten Form in einem Speicher 560 und/oder einem Schreib/Lese-Speicher 550 gespeichert werden.The program pr can be in an executable form or in a compressed form in a store 560 and / or a read / write memory 550 get saved.

Wenn die Datenverarbeitungseinheit 510 als eine bestimmte Funktion ausführend beschrieben wird, bedeutet dies, dass die Datenverarbeitungseinheit 510 einen bestimmten Teil des im Speicher 560 gespeicherten Programms oder einen bestimmten Teil des im Schreib/Lese-Speicher 550 gespeicherten Programms ausführt.When the data processing unit 510 is described as performing a particular function, it means that the data processing unit 510 a certain part of the memory 560 stored program or a specific part of the read / write memory 550 stored program.

Die Datenverarbeitungsvorrichtung 510 kann über einen Datenbus 515 mit einem Datenanschluss 599 kommunizieren. Der nichtflüchtige Speicher 520 dient zur Kommunikation mit der Datenverarbeitungseinheit 510 über einen Datenbus 512. Der separate Speicher 560 dient zur Kommunikation mit der Datenverarbeitungseinheit 510 über einen Datenbus 511. Der Schreib/Lese-Speicher 550 ist zur Kommunikation mit der Datenverarbeitungseinheit 510 über einen Datenbus 514 ausgebildet.The data processing device 510 can via a data bus 515 with a data connection 599 communicate. The non-volatile memory 520 is used for communication with the data processing unit 510 via a data bus 512 , The separate memory 560 is used for communication with the data processing unit 510 via a data bus 511 , The read / write memory 550 is for communication with the data processing unit 510 via a data bus 514 educated.

Wenn Daten am Datenanschluss 599 empfangen werden, werden sie vorübergehend im zweiten Speicherelement 540 gespeichert. Wenn empfangene Eingabedaten vorübergehend gespeichert sind, ist die Datenverarbeitungseinheit 510 zum Durchführen der Codeausführung wie zuvor beschrieben vorbereitet.When data is at the data port 599 are received, they are temporarily in the second memory element 540 saved. When received input data is temporarily stored, the data processing unit is 510 for performing the code execution as described above.

Teile der hier beschriebenen Verfahren können von der Vorrichtung 500 mit der Datenverarbeitungseinheit 510 ausgeführt werden, die das im Speicher 560 oder Schreib/Lese-Speicher 550 gespeicherte Programm ausführt. Wenn die Vorrichtung 500 das Programm ausführt, werden die hier beschriebenen Verfahren ausgeführt. Portions of the methods described herein may be used by the device 500 with the data processing unit 510 running in memory 560 or read / write memory 550 stored program executes. When the device 500 executing the program, the methods described here are executed.

Die vorhergehende Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dient ausschließlich illustrativen und beschreibenden Zwecken. Sie soll nicht erschöpfend sein und auch nicht die Erfindung auf die beschriebenen Varianten einschränken. Einem Fachmann sind viele Modifizierungen und Variationen offensichtlich. Die Ausführungsformen wurden ausgewählt und beschrieben, um die Prinzipien der Erfindung und ihre praktischen Anwendungen zu erläutern und es somit einem Fachmann zu ermöglichen, die Erfindung für verschiedene Ausführungsformen und mit den verschiedenen Modifizierungen, die für den jeweiligen Zweck geeignet sind, zu verstehen.The foregoing description of the preferred embodiments of the present invention is for illustrative and descriptive purposes only. It is not intended to be exhaustive nor to limit the invention to the variants described. Many modifications and variations will be apparent to one of ordinary skill in the art. The embodiments have been chosen and described to illustrate the principles of the invention and its practical applications, and thus to enable one skilled in the art to understand the invention for various embodiments and with the various modifications suitable for the particular purpose.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (13)

Verfahren zum Steuern eines Straßenfahrzeugs (1), wobei das Fahrzeug (1) Diagnosemittel (200) zum, während des Betriebs des Fahrzeugs (1), kontinuierlichen Erfassen von defekten Fahrzeugkomponenten und Aktivieren eines Fehlercodes für jede defekte Komponente umfasst, wobei das Verfahren die Schritte umfasst zum: - Erfassen (s101) eines gefährlichen Fahrverhaltens auf der Basis von aktivierten mit Fahrzeugkomponenten verknüpften Fehlercodes; und - Beschränken (s102) der Fahrbarkeit des Fahrzeugs (1).A method of controlling a road vehicle (1), the vehicle (1) comprising diagnostic means (200) for continuously detecting defective vehicle components during operation of the vehicle (1) and activating an error code for each defective component, the Method comprising the steps to: Detecting (s101) a dangerous driving behavior based on activated fault codes associated with vehicle components; and - restricting (s102) the drivability of the vehicle (1). Verfahren nach Anspruch 1, wobei ein gefährliches Fahrverhalten auf der Basis von mit an der Vorderseite und/oder Seiten des Fahrzeugs (1) angeordneten Fahrzeugkomponenten verknüpften Fehlercodes erfasst wird.Method according to Claim 1 in which dangerous driving behavior is detected on the basis of error codes associated with vehicle components arranged on the front and / or sides of the vehicle (1). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei ein gefährliches Fahrverhalten erfasst wird, wenn eine vorgegebene Zahl von Fehlercodes innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums aktiviert wurde.Method according to Claim 1 or 2 in which dangerous driving behavior is detected when a predetermined number of error codes have been activated within a predetermined period of time. Verfahren nach Anspruch 3, wobei der vorgegebene Zeitraum 20 bis 40 Sekunden beträgt.Method according to Claim 3 where the predetermined period is 20 to 40 seconds. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, wobei die vorgegebene Zahl wenigstens 2 beträgt.Method according to Claim 3 or 4 , wherein the predetermined number is at least 2. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein gefährliches Fahrverhalten erfasst wird, wenn mit vorgegebenen Fahrzeugkomponenten verknüpfte Fehlercodes in einer vorgegebenen Folge aktiviert werden.Method according to one of the preceding claims, wherein a dangerous driving behavior is detected when associated with predetermined vehicle components error codes are activated in a predetermined sequence. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Fehlercodes gewichtet werden und wobei ein gefährliches Fahrverhalten erfasst wird, wenn die Summe der Gewichtung aller innerhalb eines bestimmten Zeitraums aktivierten Fehlercodes einen Schwellenwert überschreitet.Method according to one of the preceding claims, wherein the error codes are weighted and wherein a dangerous driving behavior is detected when the sum of the weighting of all activated within a certain period of time error code exceeds a threshold. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend das Aktivieren eines optischen und/oder akustischen Alarms.The method of any one of the preceding claims, further comprising activating an optical and / or audible alarm. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend das Anfordern einer Fahreridentifikation.The method of any one of the preceding claims, further comprising requesting a driver identification. Computerprogramm (Pr), wobei das Computerprogramm Programmcode zum Veranlassen einer Steuereinheit (100; 500) oder eines mit der Steuereinheit (100; 500) verbundenen Computers (105; 500) zum Ausführen des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche umfasst.A computer program (Pr), the computer program comprising program code for causing a control unit (100; 500) or a computer (105; 500) connected to the control unit (100; 500) to carry out the method according to one of the preceding claims. Computerlesbares Medium umfassend Anweisungen, die bei Ausführung durch eine Steuereinheit (100; 500) oder einen mit der Steuereinheit (100; 500) verbundenen Computer (105; 500) die Steuereinheit (100; 500) oder den Computer (105; 500) zum Ausführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1-9 veranlassen.A computer-readable medium comprising instructions that, when executed by a controller (100; 500) or a computer (105; 500) connected to the controller (100; 500), execute the controller (100; 500) or the computer (105; 500) of the method according to one of Claims 1 - 9 cause. System (10) zum Steuern eines Straßenfahrzeugs (1), wobei das System (10) umfasst: - Diagnosemittel (200) zum, während des Betriebs des Fahrzeugs (1), kontinuierlichen Erfassen von defekten Fahrzeugkomponenten und Aktivieren eines Fehlercodes für jede defekte Komponente, wobei das System (10) ferner umfasst: - Mittel (100; 105; 200) zum Erfassen eines gefährlichen Fahrverhaltens auf der Basis von mit Fahrzeugkomponenten verknüpften Fehlercodes; und - Mittel (100; 105) zum Beschränken der Fahrbarkeit des Fahrzeugs (1).System (10) for controlling a road vehicle (1), the system (10) comprising: Diagnostic means (200) for, during operation of the vehicle (1), continuously detecting defective vehicle components and activating an error code for each defective component, the system (10) further comprising: - means (100; 105; 200) for detecting dangerous driving behavior based on fault codes associated with vehicle components; and - means (100; 105) for limiting the drivability of the vehicle (1). Straßenfahrzeug (1) umfassend ein System (10) nach Anspruch 12.Road vehicle (1) comprising a system (10) according to Claim 12 ,
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