DE102018008615A1 - Method for cleaning a sensor cover for a vehicle - Google Patents

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    • G02—OPTICS
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reinigung einer Sensorabdeckung (4) für ein Fahrzeug (1), wobei die Sensorabdeckung (4) eine Endlosfolie (4.1) umfasst, welche beweglich über zwei Rollen (4.2, 4.3) geführt wird und zumindest einen Sensor (3) in einem Detektionsbereich (3.1) abdeckt, wobei die Endlosfolie (4.1) in einem von einem den Detektionsbereich (3.1) abdeckenden Folienbereich (4.1.1) verschiedenen Folienbereich (4.1.2) gereinigt wird und bei einer Bewegung der Endlosfolie (4.1) der den Detektionsbereich (3.1) zuvor abdeckende Folienbereich (4.1.1) durch einen gereinigten Folienbereich (4.1.2) ersetzt wird. Erfindungsgemäß werden die Bewegung und die Reinigung der Endlosfolie (4.1) dann gestartet, wenn anhand von mittels des zumindest einen Sensors (3) erfassten Daten eine Fehlfunktion des Sensors (3) und/oder eine Verschmutzung des den Detektionsbereich (3.1) abdeckenden Folienbereichs (4.1.1) ermittelt wird.The invention relates to a method for cleaning a sensor cover (4) for a vehicle (1), wherein the sensor cover (4) comprises an endless foil (4.1) which is movably guided over two rollers (4.2, 4.3) and at least one sensor (3 ) in a detection area (3.1), the endless foil (4.1) being cleaned in a different foil area (4.1.2) in a foil area (4.1.1) covering the detection area (3.1) and in a movement of the endless foil (4.1) the detection area (3.1) previously covering film area (4.1.1) is replaced by a cleaned film area (4.1.2). According to the invention, the movement and cleaning of the endless film (4.1) are started when a malfunction of the sensor (3) and / or contamination of the film area covering the detection area (3.1) is detected on the basis of data acquired by the at least one sensor (3) .1) is determined.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reinigung einer Sensorabdeckung für ein Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for cleaning a sensor cover for a vehicle according to the preamble of claim 1.

Aus der GB 2535862 A ist ein optisches Gerät für ein Fahrzeug bekannt. Das optische Gerät umfasst ein als Kamera oder Lichtquelle ausgebildetes optisches Element, einen Schutzmechanismus und ein Gehäuse, das das optische Element und den Schutzmechanismus teilweise umschließt, wodurch ein Teil des Schutzmechanismus freigelegt ist, der auf einer dem Gehäuse abgewandten Seite des optischen Elements angeordnet ist. Der Schutzmechanismus umfasst ein transparentes Band, welches beweglich innerhalb des Gehäuses montiert und über zwei drehbare Rollen geführt ist sowie den freiliegenden Teil des Schutzmechanismus bildet. Das transparente Band ist im Bereich des freiliegenden Teils durch eine Maske geführt, welche ausgebildet ist, das transparente Band zu reinigen. Weiterhin wird ein Verfahren zum Betrieb des optischen Geräts beschrieben, wobei das transparente Band derart bewegt wird, dass der vorher freiliegende Teil des transparenten Bands durch einen zuvor nicht belichteten Teil des transparenten Bands ersetzt wird.From the GB 2535862 A An optical device for a vehicle is known. The optical device comprises an optical element configured as a camera or light source, a protective mechanism, and a housing partially enclosing the optical element and the protective mechanism, thereby exposing a part of the protective mechanism disposed on a side of the optical element facing away from the housing. The protective mechanism comprises a transparent band which is movably mounted within the housing and passed over two rotatable rollers and forms the exposed part of the protective mechanism. The transparent band is guided in the area of the exposed part through a mask, which is designed to clean the transparent band. Furthermore, a method for operating the optical device is described, wherein the transparent strip is moved in such a way that the previously exposed part of the transparent strip is replaced by a previously unexposed part of the transparent strip.

Weiterhin ist aus der DE 43 45 147 A1 eine Einrichtung zur Sichtbarmachung eines rückwärtigen Raumes eines Kraftfahrzeugs bekannt, wobei die Einrichtung eine rückwärtsgewandte Videokamera und einen Monitor umfasst. Eine Linse der Videokamera ist von einer Klarsichtfolie überdeckt, die von einer Zuführspule abziehbar und auf eine Aufwickelspule aufwickelbar ist.Furthermore, from the DE 43 45 147 A1 a device for the visualization of a rear space of a motor vehicle, the device comprising a back-facing video camera and a monitor. A lens of the video camera is covered by a cling film, which is removable from a supply spool and wound on a take-up reel.

Die DE 26 39 521 B1 beschreibt eine Vorrichtung zum Klarhalten eines, vor einer Lichtquelle oder einem Reflektor angeordneten transparenten Schutzschirms oder eines Reflexionsschirms mittels einer von einer Vorratsrolle auf eine Aufwickelrolle umspulbaren und von dem Schutzschirm abgestützten transparenten Folie.The DE 26 39 521 B1 describes a device for keeping clear, arranged in front of a light source or a reflector transparent protective screen or a reflection screen by means of a roll from a supply roll on a take-up reel and supported by the protective screen transparent film.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Reinigung einer Sensorabdeckung für ein Fahrzeug anzugeben.The invention is based on the object to provide a comparison with the prior art improved method for cleaning a sensor cover for a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren gelöst, welches die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.The object is achieved by a method having the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

In dem Verfahren zur Reinigung einer Sensorabdeckung für ein Fahrzeug umfasst die Sensorabdeckung eine Endlosfolie, welche beweglich über zwei Rollen geführt wird und zumindest einen Sensor in einem Detektionsbereich abdeckt, wobei die Endlosfolie in einem von einem den Detektionsbereich abdeckenden Folienbereich verschiedenen Folienbereich gereinigt wird und bei einer Bewegung der Endlosfolie der den Detektionsbereich zuvor abdeckende Folienbereich durch einen gereinigten Folienbereich ersetzt wird.In the method for cleaning a sensor cover for a vehicle, the sensor cover comprises an endless film, which is movably guided over two rollers and covers at least one sensor in a detection area, the endless film being cleaned in a different area of the film from a region of the film covering the detection area and at one Movement of the endless film of the detection area previously covering film area is replaced by a cleaned film area.

Erfindungsgemäß werden die Bewegung und die Reinigung der Endlosfolie dann gestartet, wenn anhand von mittels des zumindest einen Sensors erfassten Daten eine Fehlfunktion des Sensors und/oder eine Verschmutzung des den Detektionsbereich abdeckenden Folienbereichs ermittelt wird.According to the invention, the movement and the cleaning of the endless film are then started when a malfunction of the sensor and / or contamination of the film area covering the detection area is determined on the basis of data acquired by means of the at least one sensor.

Durch schlechte Witterungsverhältnisse, wie zum Beispiel Schnee, Matsch oder Nässe, können zu einer Außensensorik eines Fahrzeugs gehörige Sensoren, beispielsweise im Bereich eines Kühlergrills des Fahrzeugs angeordnete Sensoren, schnell verschmutzen. Hieraus resultiert eine Einschränkung einer Funktionstüchtigkeit des jeweiligen Sensors und von fahrzeugeigenen Systemen, beispielsweise Fahrerassistenzsystemen, welche mittels des Sensors erfasste Daten verwenden.Due to poor weather conditions, such as snow, mud or wet, sensors associated with an external sensor system of a vehicle, for example sensors arranged in the region of a radiator grille of the vehicle, can quickly become dirty. This results in a restriction of a functionality of the respective sensor and on-board systems, for example driver assistance systems, which use data acquired by means of the sensor.

Das Verfahren ermöglicht eine automatische Reinigung der Sensorabdeckung bei einer Verschmutzung derselben und stellt somit eine Funktionstüchtigkeit des zumindest einen Sensors und von Fahrzeugsystemen, welche mittels des Sensors erfasste Daten nutzen, sicher. Dabei ist die Reinigung für einen Fahrzeugnutzer ohne manuellen Eingriff und somit sehr komfortabel durchführbar. Dabei ermöglicht das Verfahren auch eine automatische Reinigung von solchen Sensoren, welche außerhalb eines Wischbereichs eines Scheibenwischers angeordnet sind.The method enables automatic cleaning of the sensor cover when it is contaminated, and thus ensures that the at least one sensor and vehicle systems that use data acquired by the sensor function properly. The cleaning is for a vehicle user without manual intervention and thus very comfortable to carry out. The method also enables automatic cleaning of such sensors, which are arranged outside a wiping area of a windshield wiper.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:

  • 1 schematisch eine Schnittdarstellung eines Ausschnitts eines Fahrzeugs im Bereich eines Kühlergrills.
Showing:
  • 1 schematically a sectional view of a section of a vehicle in the region of a radiator grille.

In der einzigen 1 ist eine Schnittdarstellung eines Ausschnitts eines Fahrzeugs 1 im Bereich eines Kühlergrills 2 dargestellt.In the only one 1 is a sectional view of a section of a vehicle 1 in the area of a grille 2 shown.

Im Bereich des Kühlergrills 2 ist ein Sensor 3, beispielsweise ein Infrarotsensor, angeordnet, dessen Detektionsbereich 3.1 zumindest im Wesentlichen in Längsrichtung des Fahrzeugs 1 nach vorn ausgerichtet ist und einen vor dem Fahrzeug 1 befindlichen Bereich überwacht.In the area of the radiator grille 2 is a sensor 3 , For example, an infrared sensor, arranged, the detection area 3.1 at least substantially in the longitudinal direction of the vehicle 1 is aligned to the front and one in front of the vehicle 1 monitored area monitored.

Der Sensor 3 ist am Detektionsbereich 3.1 und an einem dem Detektionsbereich 3.1 gegenüberliegenden hinteren Bereich 3.2 von einer Sensorabdeckung 4 umgeben, wobei die Sensorabdeckung 4 eine insbesondere für von dem Sensor 3 empfangene Strahlung und/oder von diesem ausgesendete Strahlung durchlässig ausgebildete Endlosfolie 4.1 umfasst, welche beweglich über zwei Rollen 4.2, 4.3 geführt ist. Somit wird ein so genanntes Rollenwechselsystem ausgebildet. Die Endlosfolie 4.1 ist dabei derart ausgebildet und angeordnet, dass diese den zumindest einen Sensor 3 in seinem Detektionsbereich 3.1 abdeckt. Zur Ausführung der Bewegung ist beispielsweise zumindest eine der Rollen 4.2, 4.3 in nicht näher dargestellter Weise mit einer Antriebseinheit zur Ausführung einer Drehbewegung der entsprechenden Rolle 4.2, 4.3 gekoppelt. The sensor 3 is at the detection area 3.1 and at one of the detection area 3.1 opposite rear area 3.2 from a sensor cover 4 surrounded, with the sensor cover 4 one in particular for the sensor 3 received radiation and / or emitted by this radiation transmissive trained endless film 4.1 which is movable over two rollers 4.2 . 4.3 is guided. Thus, a so-called roll change system is formed. The endless foil 4.1 is designed and arranged such that this at least one sensor 3 in his detection area 3.1 covers. To execute the movement, for example, at least one of the rollers 4.2 . 4.3 in a manner not shown with a drive unit for performing a rotational movement of the corresponding role 4.2 . 4.3 coupled.

Weiterhin ist hinter dem Sensor 3, dem hinteren Bereich 3.2 desselben zugewandt, eine Reinigungseinheit 5 angeordnet.Furthermore, behind the sensor 3 , the rear area 3.2 the same, a cleaning unit 5 arranged.

Sobald anhand von mittels des Sensors 3 erfassten Daten eine Fehlfunktion desselben und/oder eine Verschmutzung eines den Detektionsbereich 3.1 abdeckenden Folienbereichs 4.1.1 ermittelt wird oder der Sensor 3 meldet, dass er nicht mehr bedarfsgerecht funktioniert, wird die Reinigungseinheit 5 aktiviert und die Endlosfolie 4.1 wird derart mittels der Rollen 4.2, 4.3 bewegt, dass die Endlosfolie 4.1 in einem von dem den Detektionsbereich 3.1 abdeckenden Folienbereich 4.1.1 verschiedenen Folienbereich 4.1.2 gereinigt wird und bei der Bewegung der Endlosfolie 4.1 der den Detektionsbereich 3.1 zuvor abdeckende Folienbereich 4.1.1 durch einen gereinigten Folienbereich 4.1.2 ersetzt wird. Das heißt, die Rollen 4.2, 4.3 bewegen die Endlosfolie 4.1 derart, dass ein verschmutzter Teil der Endlosfolie 4.1 hinter den Sensor 3 zur Reinigungseinheit 5 und ein sauberer Teil der Endlosfolie 4.1 vor den Sensor 3 bewegt wird.Once by means of the sensor 3 data detected a malfunction of the same and / or contamination of the detection area 3.1 covering film area 4.1.1 is determined or the sensor 3 reports that it no longer works as needed, the cleaning unit 5 activated and the endless foil 4.1 is so by means of roles 4.2 . 4.3 moved that endless foil 4.1 in one of them the detection area 3.1 covering film area 4.1.1 different film area 4.1.2 is cleaned and during the movement of the endless foil 4.1 the detection area 3.1 previously covering film area 4.1.1 through a cleaned film area 4.1.2 is replaced. That is, the roles 4.2 . 4.3 move the endless foil 4.1 such that a soiled part of the endless film 4.1 behind the sensor 3 to the cleaning unit 5 and a clean part of the endless foil 4.1 in front of the sensor 3 is moved.

Die Reinigung erfolgt dabei durch Aufbringen einer Reinigungsflüssigkeit, beispielsweise einer Reinigungslösung, unter Druck auf den zu reinigen Folienbereich 4.1.1. Alternativ oder zusätzlich wird die Endlosfolie 4.1 über eine Oberfläche bewegt, die mit der Reinigungsflüssigkeit benetzt bzw. versehen ist. Alternativ oder zusätzlich kann die Reinigungseinheit 5 mehrere Bürsten zur Reinigung umfassen.The cleaning takes place by applying a cleaning liquid, for example a cleaning solution, under pressure on the film area to be cleaned 4.1.1 , Alternatively or additionally, the endless film 4.1 moved over a surface which is wetted or provided with the cleaning liquid. Alternatively or additionally, the cleaning unit 5 include several brushes for cleaning.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Kühlergrillradiator grill
33
Sensorsensor
3.13.1
Detektionsbereichdetection range
3.23.2
BereichArea
44
Sensorabdeckungsensor cover
4.14.1
Endlosfolieendless foil
4.1.14.1.1
Folienbereichslide area
4.1.24.1.2
Folienbereichslide area
4.24.2
Rollerole
4.34.3
Rollerole
55
Reinigungseinheitcleaning unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • GB 2535862 A [0002]GB 2535862 A [0002]
  • DE 4345147 A1 [0003]DE 4345147 A1 [0003]
  • DE 2639521 B1 [0004]DE 2639521 B1 [0004]

Claims (2)

Verfahren zur Reinigung einer Sensorabdeckung (4) für ein Fahrzeug (1), wobei die Sensorabdeckung (4) eine Endlosfolie (4.1) umfasst, welche beweglich über zwei Rollen (4.2, 4.3) geführt wird und zumindest einen Sensor (3) in einem Detektionsbereich (3.1) abdeckt, wobei die Endlosfolie (4.1) in einem von einem den Detektionsbereich (3.1) abdeckenden Folienbereich (4.1.1) verschiedenen Folienbereich (4.1.2) gereinigt wird und bei einer Bewegung der Endlosfolie (4.1) der den Detektionsbereich (3.1) zuvor abdeckende Folienbereich (4.1.1) durch einen gereinigten Folienbereich (4.1.2) ersetzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung und die Reinigung der Endlosfolie (4.1) dann gestartet wird, wenn anhand von mittels des zumindest einen Sensors (3) erfassten Daten eine Fehlfunktion des Sensors (3) und/oder eine Verschmutzung des den Detektionsbereich (3.1) abdeckenden Folienbereichs (4.1.1) ermittelt wird.Method for cleaning a sensor cover (4) for a vehicle (1), wherein the sensor cover (4) comprises an endless foil (4.1), which is movably guided over two rollers (4.2, 4.3) and at least one sensor (3) in a detection area (3.1), whereby the endless foil (4.1) is cleaned in a different foil area (4.1.2) in a foil area (4.1.1) covering the detection area (3.1) and when the endless foil (4.1) moves the detection area (3.1 ) previously covering film area (4.1.1) is replaced by a cleaned film area (4.1.2), characterized in that the movement and cleaning of the endless film (4.1) is then started, if by means of the at least one sensor (3) Data detected a malfunction of the sensor (3) and / or contamination of the detection area (3.1) covering film area (4.1.1) is determined. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Reinigung eine Reinigungsflüssigkeit unter Druck auf den zu reinigen Folienbereich (4.1.2) aufgebracht wird.Method according to Claim 1 , characterized in that during cleaning a cleaning liquid is applied under pressure to the film area to be cleaned (4.1.2).
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