DE102018007965A1

DE102018007965A1 - Control arrangement and method for controlling vehicle occupants of a motor vehicle

Info

Publication number: DE102018007965A1
Application number: DE102018007965.2A
Authority: DE
Inventors: Rene Wirtz
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2018-10-09
Filing date: 2018-10-09
Publication date: 2019-03-28

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kontrollanordnung (16) zum Kontrollieren von Fahrzeuginsassen (12) eines Kraftwagens (10), mit einer an einem Türrahmen (20) des Kraftwagens (10) angeordneten Erfassungseinrichtung (18), mittels welcher eine von dem Fahrzeuginsassen (12) mit sich getragene Waffe (14) beim Bewegen des Fahrzeuginsassen (12) durch den Türrahmen (20) ermittelbar und ein Ausgeben einer Warnung in Abhängigkeit von dem Ermitteln der Waffe (14) auslösbar ist.

The invention relates to a control arrangement (16) for controlling vehicle occupants (12) of a motor vehicle (10) with a detection device (18) arranged on a door frame (20) of the motor vehicle (10) by means of which one of the vehicle occupants (12) carried weapon (14) when moving the vehicle occupant (12) through the door frame (20) determined and outputting a warning depending on the determination of the weapon (14) can be triggered.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kontrollanordnung sowie ein Verfahren zum Kontrollieren von Fahrzeuginsassen eines Kraftwagens.The invention relates to a control arrangement and a method for controlling vehicle occupants of a motor vehicle.

Kontrolleinrichtungen zum Kontrollieren von Fahrzeuginsassen von Fahrzeugen, insbesondere Flugzeugen, werden bereits flächendeckend an Flughäfen eingesetzt. Hierbei bewegt sich der zukünftige Fahrzeuginsasse des Flugzeugs durch eine Kontrolleinrichtung hindurch, wobei der zukünftige Fahrzeuginsasse mittels der Kontrollvorrichtung auf Waffen hin untersucht wird. Eine derartige Kontrollvorrichtung ist insbesondere aus der US 2014/0028457 A1 bekannt. Diese Kontrollvorrichtung umfasst eine Vielzahl von Sensoren, mittels welchen elektromagentische Wellen erfassbar sind. Mittels eines automatisierten Zielerkennungsmoduls werden mittels der Sensoren erfasste Sensordaten mit hinterlegten Strahlungssignaturen verglichen und ein Alarm ausgegeben, wenn eine ungewöhnliche Signatur ermittelt wird.Control devices for controlling vehicle occupants of vehicles, in particular aircraft, are already being deployed at airports. In this case, the future vehicle occupant of the aircraft moves through a control device, wherein the future vehicle occupant is examined for weapons by means of the control device. Such a control device is in particular from the US 2014/0028457 A1 known. This control device comprises a plurality of sensors, by means of which electromagnetic waves can be detected. By means of an automated target recognition module, sensor data recorded by means of the sensors are compared with stored radiation signatures and an alarm is output when an unusual signature is determined.

Überdies ist aus der US 2006/0017605 A1 ein Millimeterwellen-Portal-Bildsystem zur Erkennung von verborgenen Waffen, Sprengstoffen und weiteren verbotenen Gegenständen bekannt. Eine Mehrzahl von Millimeterwellenerfassungseinrichtungen sind hierfür in einer Portalstruktur angeordnet, mittels welcher eine die Portalstruktur passierende Person auf ein Mitführen von Waffen, Sprengstoffen und verbotenen Gegenstände untersucht werden kann.Moreover, from the US 2006/0017605 A1 a millimeter-wave portal imaging system for detecting hidden weapons, explosives and other prohibited items. For this purpose, a plurality of millimeter-wave detection devices are arranged in a portal structure, by means of which a person passing the portal structure can be examined for carrying weapons, explosives and prohibited articles.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Kontrollanordnung sowie ein Verfahren zum Kontrollieren von Fahrzeuginsassen eines Kraftwagens zu schaffen, mittels welchen Fahrzeuginsassen besonders einfach auf ein Mitführen von Waffen überprüfbar sind. The object of the present invention is to provide a control arrangement and a method for controlling vehicle occupants of a motor vehicle, by means of which vehicle occupants are particularly easy to check for carrying weapons.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Kontrolleinrichtung sowie durch ein Verfahren zum Kontrollieren von Fahrzeuginsassen eines Kraftwagens mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den jeweils abhängigen Ansprüchen sowie in der folgenden Beschreibung angegeben.This object is achieved by a control device and by a method for controlling vehicle occupants of a motor vehicle with the features of the independent claims. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the respective dependent claims and in the following description.

Um Fahrzeuginsassen eines Kraftwagens besonders einfach auf das Mitführen von Waffen überprüfen zu können, ist erfindungsgemäß eine Kontrollanordnung zum Kontrollieren von Fahrzeuginsassen des Kraftwagens vorgesehen. Die Kontrollanordnung umfasst eine an einem Türrahmen des Kraftwagens angeordnete Erfassungseinrichtung, mittels welcher eine von dem Fahrzeuginsassen mit sich getragene Waffe beim Bewegen des Fahrzeuginsassen durch den Türrahmen hindurch ermittelbar und ein Ausgeben einer Warnung in Abhängigkeit von dem Ermitteln einer Waffe auslösbar ist. Das bedeutet, dass die Kontrollanordnung die Erfassungseinrichtung umfasst, welche an dem Türrahmen des Kraftwagens angeordnet ist und mittels welcher eine von dem Türrahmen umrahmte Öffnung des Kraftwagens für eine Überprüfung auf eine Waffe abgedeckt ist. Bewegt sich der Fahrzeuginsasse durch die durch den Türrahmen begrenzte Öffnung des Kraftwagens hindurch, dann wird der Fahrzeuginsasse während des Bewegens durch die Öffnung hindurch von der Erfassungseinrichtung auf das Mitführen einer Waffe überprüft. Beispielsweise ist die Erfassungseinrichtung dazu eingerichtet, elektromagnetische Strahlung zu detektieren und in Abhängigkeit von der detektierten elektromagnetischen Strahlung zu ermitteln, ob der sich durch den Türrahmen hindurchbewegende Fahrzeuginsasse eine Waffe mit sich trägt. Die Erfassungseinrichtung ist des Weiteren dazu eingerichtet die Warnung auszugeben, wenn ermittelt wird, dass der Fahrzeuginsasse eine Waffe bei sich trägt. Hierbei kann die Warnung mittels der Erfassungseinrichtung in einem Fahrzeuginnenraum des Kraftwagens und/oder in einer Fahrzeugumgebung des Kraftwagens ausgebbar sein, um Personen, welche zu dem den Türrahmen passierenden Fahrzeuginsassen unterschiedlich sind, vor der detektierten Waffe zu warnen. Die gewarnten Personen können somit vorteilhafterweise eine besonders informierte Entscheidung darüber treffen, ob diese den Fahrzeuginnenraum des Kraftwagens betreten oder den Fahrzeuginnenraum des Kraftwagens verlassen möchten. Überdies ermöglicht die Kontrollanordnung aufgrund des Warnens der wenigstens einen Person, dass beispielsweise der Fahrer des Kraftwagens entscheiden kann, ob er dem Fahrzeuginsassen, bei welchem die Waffe detektiert worden ist, einen Zutritt zum Fahrzeuginnenraum freigeben möchte oder dem Fahrzeuginsassen, bei welchem die Waffe detektiert worden ist, den Zutritt zum Fahrzeuginnenraum verweigern möchte. Hierdurch ist eine besonders hohe Sicherheit in dem Kraftwagen, insbesondere bei Mitfahrgelegenheiten erzielbar.In order to check vehicle occupants of a motor vehicle particularly easy to carry weapons, a control arrangement for controlling vehicle occupants of the motor vehicle is provided according to the invention. The control arrangement comprises a detection device arranged on a door frame of the motor vehicle, by means of which a weapon carried by the vehicle occupant can be determined when moving the vehicle occupant through the door frame and triggering a warning depending on the determination of a weapon. This means that the control arrangement comprises the detection device, which is arranged on the door frame of the motor vehicle and by means of which an opening framed by the door frame of the motor vehicle is covered for checking for a weapon. When the vehicle occupant moves through the opening of the motor vehicle which is limited by the door frame, the vehicle occupant is checked for the carrying of a weapon during the movement through the opening by the detection device. For example, the detection device is adapted to detect electromagnetic radiation and to determine depending on the detected electromagnetic radiation, whether the vehicle occupant moving through the door frame carries a weapon with it. The detection device is further configured to output the warning when it is determined that the vehicle occupant carries a weapon with him. In this case, the warning can be output by means of the detection device in a vehicle interior of the motor vehicle and / or in a vehicle environment of the motor vehicle in order to warn persons, who are different from the vehicle occupant passing through the door frame, from the detected weapon. The warned persons can thus advantageously make a particularly informed decision as to whether they want to enter the vehicle interior of the motor vehicle or leave the vehicle interior of the motor vehicle. Moreover, due to the warning of the at least one person, the control arrangement allows the driver of the motor vehicle, for example, to decide whether to allow access to the vehicle interior to the vehicle occupant with whom the weapon has been detected, or to the vehicle occupant in whom the weapon has been detected is, would like to deny access to the vehicle interior. As a result, a particularly high level of safety in the motor vehicle, in particular for ride-sharing opportunities, can be achieved.

Für eine besonders hohe Sicherheit in von mehreren Fahrzeuginsassen gemeinsam genutzten Kraftwägen ist des Weiteren erfindungsgemäß ein Verfahren zum Kontrollieren von Fahrzeuginsassen eines Kraftwagens vorgesehen, bei welchem mittels einer an einem Türrahmen des Kraftwagens angeordneten Erfassungseinrichtung der sich durch den Türrahmen bewegende Fahrzeuginsasse auf ein Tragen einer Waffe überprüft wird. Des Weiteren wird bei dem Verfahren in Abhängigkeit von der Überprüfung mittels einer Ausgabeeinrichtung eine Warnung ausgegeben. Mittels des Verfahren können vorteilhafterweise Fahrzeuginsassen bereits beim Einsteigen in den Kraftwagen auf das Tragen einer Waffe überprüft werden, sodass vorteilhafterweise jederzeit bekannt ist, ob sich in einem Fahrzeuginnenraum des Kraftwagens eine Waffe befindet. Wird mittels der Erfassungseinrichtung ermittelt, dass der in dem Kraftwagen einsteigende Fahrzeuginsasse eine Waffe bei sich trägt, dann stellt die Erfassungseinrichtung ein das Mitführen der Waffe charakterisierendes Warnsignal für die Ausgabeeinrichtung bereit. Empfängt die Ausgabeeinrichtung das Warnsignal, dann gibt die Ausgabeeinrichtung die Warnung aus. Die Ausgabeeinrichtung kann die Warnung haptisch und/oder akustisch und/oder optisch ausgeben. Insbesondere handelt es sich bei der Ausgabeeinrichtung um eine Bildschirmeinrichtung und/oder um eine Lautsprechereinrichtung und/oder um eine Vibrationseinrichtung. Die Ausgabeeinrichtung kann im Fahrzeuginnenraum des Kraftwagens und/oder außenseitig des Kraftwagens am Kraftwagen angeordnet sein und/oder fahrzeugextern und somit beabstandet zum Kraftwagen angeordnet sein. Das Verfahren ermöglicht somit ein Warnen von Personen vor einer von dem Fahrzeuginsassen beim sich durch den Türrahmen Hindurchbewegen mitgeführten Waffe.For a particularly high level of safety in motor vehicles shared by several vehicle occupants, a method for controlling vehicle occupants of a motor vehicle is further provided in which the vehicle occupant moving through the door frame checks for carrying a weapon by means of a detection device arranged on a door frame of the motor vehicle becomes. Furthermore, a warning is issued in the method depending on the check by means of an output device. By means of the method, vehicle occupants can advantageously already be checked for carrying a weapon when entering the motor vehicle, so that it is advantageously known at any time whether it is in a vehicle Vehicle interior of the motor vehicle is a weapon. If it is determined by means of the detection device that the vehicle occupant entering the motor vehicle carries a weapon, then the detection device provides a warning signal characterizing the carrying of the weapon for the output device. When the output device receives the warning signal, the output device issues the warning. The output device can output the warning haptically and / or acoustically and / or optically. In particular, the output device is a screen device and / or a speaker device and / or a vibration device. The output device may be arranged in the vehicle interior of the motor vehicle and / or on the outside of the motor vehicle on the motor vehicle and / or outside the vehicle and thus arranged at a distance from the motor vehicle. The method thus enables people to be warned of a weapon carried by the vehicle occupant moving through the door frame.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der einzigen Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the figure description and / or alone in the single figure can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or alone, without the frame to leave the invention.

Dabei zeigt die einzige Fig. eine schematische Seitenansicht eines Kraftwagens, mit einer an einem Türrahmen des Kraftwagens angeordneten Erfassungseinrichtung, mittels welcher ein sich durch den Türrahmen hindurch bewegender Fahrzeuginsasse auf ein Tragen einer Waffe überprüfbar ist.The single FIGURE shows a schematic side view of a motor vehicle, with a arranged on a door frame of the motor vehicle detection device by means of which a moving through the door frame moving vehicle occupant can be checked for carrying a weapon.

In der einzigen Fig. ist ein Kraftwagen 10 dargestellt, bei welchem es sich vorliegend um einen Personenkraftwagen handelt. Hierbei kann der Kraftwagen 10 insbesondere für einen Transport von Fahrzeuginsassen 12 vorgesehen sein, wobei die Fahrzeuginsassen 12 sich untereinander fremd sein können. Insbesondere ist eine Verwendung des Kraftwagens 10 für Mitfahrgelegenheiten denkbar. Eine mögliche Ausgestaltung des Kraftwagens 10 ist ein Omnibus, mittels welchem eine Vielzahl an Fahrzeuginsassen 12 transportierbar ist. Um eine besonders hohe Sicherheit für die Fahrzeuginsassen 12 schaffen zu können, ist es vorgesehen, dass den Kraftwagen 10 betretende Fahrzeuginsassen 12 auf ein Mitführen von Waffen 14 überprüft werden.In the only Fig. Is a motor vehicle 10 shown, which in this case is a passenger car. Here, the car 10 in particular for transporting vehicle occupants 12 be provided, wherein the vehicle occupants 12 can be alien to each other. In particular, a use of the motor vehicle 10 for rides possible. A possible embodiment of the motor vehicle 10 is a bus, by means of which a large number of vehicle occupants 12 is transportable. To ensure a particularly high level of safety for the vehicle occupants 12 To be able to create, it is intended that the motor vehicle 10 entering vehicle occupants 12 on carrying weapons 14 be checked.

Um ein Tragen der Waffe 14 durch den Fahrzeuginsassen 12 besonders einfach ermitteln zu können, ist eine Kontrollanordnung 16 vorgesehen. Die Kontrollanordnung 16 umfasst eine Erfassungseinrichtung 18, welche an einem Türrahmen 20 des Kraftwagens 10 angeordnet ist. Mittels der Erfassungseinrichtung 18 ist ein von dem Türrahmen 20 seitlich umschlossenes Volumen auf Waffen 14 untersuchbar. Bewegt sich der Fahrzeuginsasse 12 beim Einsteigen in den Kraftwagen 10 durch das von dem Türrahmen 20 seitlich umschlossene Volumen hindurch, dann wird der Fahrzeuginsasse 12 in dem Volumen mittels der Erfassungseinrichtung 18 auf die Waffe 14 überprüft.To carry the weapon 14 by the vehicle occupant 12 Being able to determine particularly easily is a control arrangement 16 intended. The control arrangement 16 comprises a detection device 18 which on a door frame 20 of the motor vehicle 10 is arranged. By means of the detection device 18 is one of the door frame 20 laterally enclosed volume on weapons 14 examinable. Moves the vehicle occupant 12 when getting in the car 10 through the doorframe 20 laterally enclosed volumes, then the vehicle occupant 12 in the volume by means of the detection device 18 on the weapon 14 checked.

Bei der Erfassungseinrichtung 18 handelt es sich insbesondere um einen Körperscanner, mittels welchem über Terrahertzstrahlung die Waffe 14 ermittelbar ist. Insbesondere kann die Erfassungseinrichtung 18 mehrere Millimeterwellensensoren umfassen, welche über den Türrahmen 20 verteilt an dem Kraftwagen 10 angeordnet sind. Insbesondere sind die Millimeterwellensensoren gleichmäßig über einen Umfang des Türrahmens 20 an dem Türrahmen 20 verteilt angeordnet.At the detection device 18 in particular, it is a body scanner, by means of which the weapon is transmitted via terrahertz radiation 14 can be determined. In particular, the detection device 18 comprise several millimeter-wave sensors, which over the door frame 20 distributed to the car 10 are arranged. In particular, the millimeter-wave sensors are uniform over a circumference of the door frame 20 on the door frame 20 arranged distributed.

Der Kraftwagen 10 umfasst vorliegend eine Ausgabeeinrichtung 22, mit einer ersten Bildschirmeinrichtung 24 und einer zweiten Bildschirmeinrichtung 26. Vorliegend ist die erste Bildschirmeinrichtung 24 in einem Fahrzeuginnenraum des Kraftwagens 10 angeordnet und die zweite Bildschirmeinrichtung 26 ist außenseitig des Kraftwagens 10 am Kraftwagen 10 angeordnet. Mittels der Ausgabeeinrichtung 22 ist in Abhängigkeit von der Überprüfung des sich durch den Türrahmen 20 hindurchbewegenden Fahrzeuginsassen 12 auf eine Waffe 14 eine Warnung ausgebbar. Insbesondere wird mittels der Ausgabeeinrichtung 22 die Warnung ausgegeben, wenn mittels der Erfassungseinrichtung 18 erfasst wird, dass der sich durch den Türrahmen 20 hindurchbewegende Fahrzeuginsasse 12 die Waffe 14 bei sich trägt. Die Warnung kann im Fahrzeuginnenraum mittels der Bildschirmeinrichtung 24 und/oder in einer Umgebung des Kraftwagens 10 mittels der zweiten Bildschirmeinrichtung 26 optisch ausgegeben werden. Die Bildschirmeinrichtungen 24, 26 können jeweils eine berührempfindliche Oberfläche aufweisen, mittels welcher manuelle Eingaben von Personen empfangbar sind. Alternativ oder zusätzlich kann die Warnung mittels der Ausgabeeinrichtung 22 haptisch und/oder akustisch ausgegeben werden. Alternativ oder zusätzlich zu den Bildschirmeinrichtungen 24, 26 kann die Ausgabeeinrichtung 22 wenigstens ein mobiles elektronisches Endgerät umfassen, mittels welchem die Warnung ausgebbar ist, um eine das mobile elektronische Endgerät mit sich führende Person zu warnen. Bei diesem mobilen elektronischen Endgerät handelt es sich insbesondere um ein Smart Device, insbesondere ein Smartphone.The car 10 in this case comprises an output device 22 , with a first screen device 24 and a second screen device 26 , The present is the first screen device 24 in a vehicle interior of the motor vehicle 10 arranged and the second screen device 26 is outside the motor vehicle 10 at the car 10 arranged. By means of the output device 22 is dependent on the review of yourself through the door frame 20 moving vehicle occupants 12 on a weapon 14 a warning can be issued. In particular, by means of the output device 22 the warning issued when by means of the detection device 18 it is grasped that extends through the door frame 20 moving vehicle occupant 12 the weapon 14 carries with itself. The warning may be in the vehicle interior by means of the screen device 24 and / or in an environment of the motor vehicle 10 by means of the second screen device 26 be displayed optically. The screen devices 24 . 26 can each have a touch-sensitive surface, by means of which manual inputs can be received by persons. Alternatively or additionally, the warning by means of the output device 22 be issued haptically and / or acoustically. Alternatively or in addition to the screen devices 24 . 26 can the output device 22 comprise at least one mobile electronic terminal, by means of which the warning can be issued to warn a person carrying the mobile electronic device with him. This mobile electronic device is in particular a smart device, in particular a smartphone.

Für eine besonders hohe Sicherheit von sich bereits im Kraftwagen 10 befindenden Fahrzeuginsassen 28 kann bei Ermitteln der Waffe 14 wenigstens einem sich bereits im Fahrzeuginnenraum befindenden Fahrzeuginsassen 28 ein Notfallknopf auf wenigstens einer der Bildschirmeinrichtungen 24, 26 bereitgestellt werden. Über die berührempfindliche Oberfläche der jeweiligen Bildschirmeinrichtung 24, 26 kann die jeweilige Bildschirmeinrichtung 24, 26 eine eine Betätigung des bereitgestellten Notfallknopfs charakterisierende Benutzereingabe empfangen. Bei Empfangen der die Betätigung des Notfallknopfes charakterisierenden Benutzereingabe können wenigstens eine Tür und/oder wenigstens ein Gurt des Kraftwagens 10 automatisiert mittels einer Steuereinrichtung des Kraftwagens 10 geöffnet werden. Alternativ oder zusätzlich kann bei Empfangen der die Betätigung des Notfallknopfes charakterisierenden Benutzereingabe mittels der Steuereinrichtung des Kraftwagens 10 wenigstens ein einen Notruf charakterisierendes Signal ausgesendet werden, wobei das den Notruf charakterisierende Signal insbesondere für eine Notrufzentrale bereitgestellt wird. Das Öffnen der wenigstens einen Tür und/oder des wenigstens einen Gurts des Kraftwagens 10 ermöglicht den sich im Fahrzeuginnenraum des Kraftwagens 10 befindenden Fahrzeuginsassen 28 eine Flucht in Reaktion auf das Ausgeben der Warnung, sodass die sich im Fahrzeuginnenraum des Kraftwagens 10 befindenden Fahrzeuginsassen 28 sich vor dem die Waffe 14 bei sich tragenden Fahrzeuginsassen 12 in Sicherheit bringen können. For a particularly high level of safety already in the car 10 located vehicle occupants 28 can help in determining the weapon 14 at least one vehicle occupant already in the vehicle interior 28 an emergency button on at least one of the screen devices 24 . 26 to be provided. About the touch-sensitive surface of the respective screen device 24 . 26 can the respective screen device 24 . 26 receive a user input characterizing an actuation of the provided emergency button. Upon receipt of the operator input characterizing the operation of the emergency button, at least one door and / or at least one belt of the motor vehicle may be used 10 automated by means of a control device of the motor vehicle 10 be opened. Alternatively or additionally, upon receiving the operator input characterizing the operation of the emergency button by means of the control device of the motor vehicle 10 at least one signal characterizing an emergency call is transmitted, wherein the signal characterizing the emergency call is provided in particular for an emergency call center. Opening the at least one door and / or the at least one belt of the motor vehicle 10 makes it possible in the vehicle interior of the motor vehicle 10 located vehicle occupants 28 an escape in response to the issuing of the warning, so that in the vehicle interior of the motor vehicle 10 located vehicle occupants 28 in front of the gun 14 with carrying vehicle occupants 12 can bring to safety.

Zusätzlich zum Ausgeben der Warnung mittels der Ausgabeeinrichtung 22 kannmittels der Steuereinrichtung des Kraftwagens 10 eine Weiterfahrt des Kraftwagens 10 unterbunden werden in Reaktion auf das Ermitteln der Waffe 14 mittels der Erfassungseinrichtung 18. Das bedeutet, dass ein Losfahren des Kraftwagens 10 unterbunden wird, wenn ermittelt wird, dass der bei dem Stehen des Kraftwagens 10 in den Kraftwagen 10 einsteigende Fahrzeuginsasse 12 die Waffe 14 bei sich trägt. Hierdurch kann gegebenenfalls eine Fahrzeugentführung des Kraftwagens 10 unterbunden werden.In addition to outputting the warning by means of the output device 22 by means of the control device of the motor vehicle 10 a continuation of the motor vehicle 10 be stopped in response to detecting the weapon 14 by means of the detection device 18 , That means a drive off of the motor car 10 is prevented if it is determined that the standing of the motor vehicle 10 in the car 10 entering vehicle occupant 12 the weapon 14 carries with itself. As a result, if necessary, a vehicle hijacking of the motor vehicle 10 be prevented.

Insbesondere ist an jeder Tür beziehungsweise an jedem Türrahmen 20 des Kraftwagens 10 die Erfassungseinrichtung 18 zum Überwachen des jeweiligen Türrahmens 20 angeordnet.In particular, on each door or on each door frame 20 of the motor vehicle 10 the detection device 18 for monitoring the respective door frame 20 arranged.

Dabei liegt der beschriebenen Kontrollanordnung 16 die Erkenntnis zugrunde, dass in autonomen und/oder geteilten Kraftwagen 10, welche auch als Shared Ride-Fahrzeuge bezeichnet werden können, es zukünftig gegebenenfalls Niemanden geben wird, der auf eine Gefährdung der sich im Fahrzeuginnenraum des Kraftwagens 10 befindenden Fahrzeuginsassen 28 vor bewaffneten Angriffen von Mitfahrern während einer Fahrt reagieren kann.This is the described control arrangement 16 Understanding that in autonomous and / or shared cars 10 , which can also be referred to as shared ride vehicles, there will possibly be no one in the future, the risk of being in the vehicle interior of the motor vehicle 10 located vehicle occupants 28 against armed attacks by passengers during a journey.

Um diesem Nachteil beizukommen ist die beschriebene Kontrollanordnung 16 vorgesehen, bei welcher als Erfassungseinrichtung 18 ein Terrahertzscanner im Türrahmen 20 des insbesondere autonomen Kraftwagens 10 eingebaut sind. Mittels des Terrahertzscanners kann detektiert werden, ob von dem jeweiligen sich durch den Türrahmen 20 hindurchbewegenden Fahrzeuginsassen 12 eine Waffe 14 am Körper getragen wird. Sollte eine solche Detektion positiv ausfallen, dann wird die Warnung zumindest an die sich im Fahrzeuginnenraum des Kraftwagens 10 befindenden Fahrzeuginsassen 28 ausgegeben. Diese Warnung kann eine textbasierte Warnung sein und/oder vorgefiltertes Bildmaterial enthalten, welches zumindest Umrisse des eines als Waffe 14 detektierten Gegenstands und dessen Position am Körper des sich durch den Türrahmen 20 hindurchbewegenden Fahrzeuginsassen 12 darstellt. Hierbei kann eine Ausgabe von Bilddetails eines mittels der Erfassungseinrichtung 18 aufgenommenen Bildes des sich durch den Türrahmen 20 hindurchbewegenden Fahrzeuginsassen 12 unterbunden werden. Mittels künstlicher Intelligenz kann anhand des Bilds eine Art der Waffe 14 identifiziert werden. Insbesondere wird die Art der Waffe 14 mittels der Erfassungseinrichtung 18 und/oder der Steuereinrichtung des Kraftwagens 10 ermittelt. Die Warnung kann in Abhängigkeit von der ermittelten Art der Waffe 14 ausgegeben werden, wobei eine Ausgestaltung der Warnung in Abhängigkeit von der ermittelten Art der Waffe 14 eingestellt werden kann. Zusätzlich zu dem Ausgeben der Warnung kann zumindest auf einer Bildschirmeinrichtungen 24, 26 der Notfallknopf angezeigt werden, welcher auch als SOS-Knopf bezeichnet werden kann. Bei Betätigung dieses Notfallknopfs, vorliegend bei Empfangen der die Betätigung des Notfallknopfs charakterisierenden Benutzereingabe mittels der jeweiligen Bildschirmeinrichtung 24, 26, wird wenigstens eine Aktion ausgelöst. Bei der Aktion kann es sich um ein Ausgeben eines akustischen Warnsignals und/oder um ein Öffnen von Türen und/oder Gurten des Kraftwagens 10 zum Ermöglichen der Flucht für die im Fahrzeuginnenraum des Kraftwagens 10 angeordneten Fahrzeuginsassen 28 und/oder um ein automatisches Abgeben eines SOS-Rufs an eine nächste Notrufzentrale handeln. Der SOS-Ruf kann Bildinformationen des mittels der Erfassungseinrichtung 18 aufgenommenen Bilds, in Abhängigkeit von welchem die Waffe 14 ermittelt worden ist, und/oder Positionsinformationen des Kraftwagens 10, welche eine Position eines Kraftwagens 10 charakterisieren, enthalten.To overcome this disadvantage is the described control arrangement 16 provided, in which as a detection device 18 a terrahertz scanner in the doorway 20 the particular autonomous motor vehicle 10 are installed. By means of the Terrahertzscanners can be detected, whether of the respective through the door frame 20 moving vehicle occupants 12 a weapon 14 worn on the body. If such a detection turn out to be positive, then the warning is at least in the vehicle interior of the motor vehicle 10 located vehicle occupants 28 output. This warning can be a text-based warning and / or contain pre-filtered footage, which at least outlines the one as a weapon 14 detected object and its position on the body through the door frame 20 moving vehicle occupants 12 represents. In this case, an output of image details of one by means of the detection device 18 taken picture of himself through the door frame 20 moving vehicle occupants 12 be prevented. Artificial intelligence can be a kind of weapon based on the image 14 be identified. In particular, the type of weapon 14 by means of the detection device 18 and / or the control device of the motor vehicle 10 determined. The warning may vary depending on the type of weapon detected 14 issued, with an embodiment of the warning depending on the determined type of weapon 14 can be adjusted. In addition to issuing the alert, at least one screen device may be used 24 . 26 the emergency button can be displayed, which can also be referred to as SOS button. Upon actuation of this emergency button, in this case upon receipt of the actuation of the emergency button characterizing user input by means of the respective screen device 24 . 26 , at least one action is triggered. The action may be an audible warning and / or opening of doors and / or belts of the motor vehicle 10 to allow escape for those in the vehicle interior of the motor vehicle 10 arranged vehicle occupants 28 and / or to automatically issue an SOS call to a nearest emergency call center. The SOS call can be image information of the means of detection 18 captured image, depending on which the weapon 14 has been determined, and / or position information of the motor vehicle 10 which is a position of a motor vehicle 10 characterize, contain.

Weiterhin ist es denkbar, dass wenigstens einer sich im Umfeld des Kraftwagens 10 befindenden Person über die am Exterieur des Kraftwagens 10 angeordnete zweite Bildschirmeinrichtung 26 vor einem Einsteigen in den Kraftwagen 10 mitgeteilt wird, dass sich im Fahrzeuginnenraum des Kraftwagens 10 Fahrzeuginsassen 12 befinden, bei denen eine Waffe 14 detektiert worden ist. Diese über die zweite Bildschirmeinrichtung 26 gewarnte Person kann insbesondere in Reaktion auf die Information, dass sich im Fahrzeuginnenraum Fahrzeuginsassen 12 befinden, bei denen die Waffe 14 detektiert wurde, entscheiden, ob sie den Fahrzeuginnenraum betreten möchte oder nicht.Furthermore, it is conceivable that at least one in the environment of the motor vehicle 10 person on the exterior of the motor vehicle 10 arranged second screen device 26 before getting into the car 10 is communicated that in the vehicle interior of the motor vehicle 10 passenger 12 where one weapon 14 has been detected. This on the second screen device 26 In particular, a warned person may respond to the information that is in the vehicle interior vehicle occupants 12 where the weapon is located 14 has been detected, decide whether she wants to enter the vehicle interior or not.

Überdies ist denkbar, dass der Kraftwagen 10 bei der Detektion der Waffe 14 bei dem in den Kraftwagen 10 einsteigenden Fahrzeuginsassen 12 die Weiterfahrt verweigert und insbesondere selbstständig eine Umfeldwarnung vornimmt.Moreover, it is conceivable that the car 10 at the detection of the weapon 14 in the car 10 boarding vehicle occupants 12 refuses to continue the journey and, in particular, autonomously issues an environmental warning.

Aus der beschriebenen Kontrollanordnung 16 kann eine besonders hohe Sicherheit von Fahrzeuginsassen 12 in autonomen Ride Sharing-Fahrzeugen erreicht werden.From the described control arrangement 16 can be a particularly high level of safety for vehicle occupants 12 be achieved in autonomous ride sharing vehicles.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Kraftwagenmotor vehicle
1212: Fahrzeuginsassepassenger
1414: Waffeweapon
1616: Kontrollanordnungcontrol arrangement
1818: Erfassungseinrichtungdetector
2020: Türrahmendoorframe
2222: Ausgabeeinrichtungoutput device
2424: erste Bildschirmeinrichtungfirst screen device
2626: zweite Bildschirmeinrichtungsecond screen device
2828: Fahrzeuginsassepassenger

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 2014/0028457 A1 [0002]
US 2006/0017605 A1 [0003]

Claims

Control arrangement (16) for checking vehicle occupants (12) of a motor vehicle (10), having a detection device (18) arranged on a door frame (20) of the motor vehicle (10), by means of which a weapon carried by the vehicle occupant (12) ( 14) upon movement of the vehicle occupant (12) through the door frame (20) can be determined and outputting a warning depending on the determination of the weapon (14) can be triggered, wherein the detection device (18) is a body scanner, by means of which Terrahertzstrahlung the weapon (14) can be determined.

Method for controlling vehicle occupants (12) of a motor vehicle (10), in which the vehicle occupant (12) moving through the door frame (20) is supported by means of a detection device (18) arranged on a door frame (20) of the motor vehicle (10) a weapon (14) is checked, and in which, depending on the verification by means of an output device (22) a warning is issued, wherein the detection device (18) is a body scanner, by means of which terrahertzstrahlung the weapon (14) can be determined.

Method according to Claim 2 characterized in that when determining the weapon (14) at least one vehicle occupant (12) an emergency button on a touch-sensitive screen device (24, 26) is provided and upon receipt of an actuating the emergency button characterizing user input at least one door and / or at least one belt of the motor vehicle (10) are opened and / or at least one an emergency call characterizing signal from the motor vehicle (10) is emitted.

Method according to Claim 2 or 3 , characterized in that the motor vehicle (10) upon detection of the weapon (14) prevents further travel.