DE102017000560A1

DE102017000560A1 - Method for automatically locking and unlocking vehicle doors

Info

Publication number: DE102017000560A1
Application number: DE102017000560.5A
Authority: DE
Inventors: Thomas Hörnlein
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2017-01-21
Filing date: 2017-01-21
Publication date: 2017-07-06

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Verriegeln und Entriegeln von Fahrzeugtüren (3 bis 5) eines autonom betreibbaren Fahrzeugs (1). Erfindungsgemäß werden die Fahrzeugtüren (3 bis 5) in Abhängigkeit von vorgegebenen Positionsdaten des Fahrzeugs (1) und/oder einer ermittelten Gefahrensituation und/oder eines Vorhandenseins einer dem Fahrzeug (1) zugeordneten berechtigten Person innerhalb eines bestimmten Bereichs des Fahrzeugs (1) automatisch verriegelt oder entriegelt.The invention relates to a method for automatically locking and unlocking vehicle doors (3 to 5) of an autonomously operable vehicle (1). According to the invention, the vehicle doors (3 to 5) are automatically locked within a specific area of the vehicle (1) as a function of predetermined position data of the vehicle (1) and / or a determined dangerous situation and / or presence of an authorized person assigned to the vehicle (1) or unlocked.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Verriegeln und Entriegeln von Fahrzeugtüren eines autonom betreibbaren Fahrzeugs gemäß dem Anspruch 1.The invention relates to a method for automatically locking and unlocking vehicle doors of an autonomously operable vehicle according to claim 1.

Aus dem Stand der Technik sind Türverriegelungsanlagen für Fahrzeuge bekannt. Beispielsweise ist die Türverriegelungsanlage eine Zentralverriegelung des Fahrzeugs, welche eine gleichzeitige Verriegelung und Entriegelung aller Fahrzeugtüren und Klappen ermöglicht.Door lock systems for vehicles are known from the prior art. For example, the door locking system is a central locking of the vehicle, which allows simultaneous locking and unlocking of all vehicle doors and flaps.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum automatischen Verriegeln und Entriegeln von Fahrzeugtüren eines autonom betreibbaren Fahrzeugs anzugeben.The invention is based on the object to provide a comparison with the prior art improved method for automatically locking and unlocking vehicle doors of an autonomously operable vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.The object is achieved with the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

In dem Verfahren zum automatischen Verriegeln und Entriegeln von Fahrzeugtüren eines autonom betreibbaren Fahrzeugs werden die Fahrzeugtüren erfindungsgemäß in Abhängigkeit von vorgegebenen Positionsdaten des Fahrzeugs und/oder einer ermittelten Gefahrensituation für das Fahrzeug und/oder eines Vorhandenseins einer dem Fahrzeug zugeordneten berechtigten Person innerhalb eines bestimmten Bereichs des Fahrzeugs automatisch verriegelt oder entriegelt.According to the invention, in the method for automatically locking and unlocking vehicle doors of an autonomously operable vehicle, the vehicle doors are moved within a certain area of the vehicle depending on predefined position data of the vehicle and / or a determined hazard situation for the vehicle and / or presence of an authorized person assigned to the vehicle Vehicle automatically locked or unlocked.

Beispielsweise ist das autonom betreibbare Fahrzeug zum autonomen Transport von unmündigen Personen oder Strafgefangenen von einem Startort zu einem Zielort, insbesondere einem als Sicherheitszone vorgegebenen Zielort, vorgesehen. Eine unmündige Person ist beispielsweise ein Kind, ein/e Jugendliche/r und/oder eine körperlich und/oder geistig beeinträchtige Person.For example, the autonomously operable vehicle is provided for the autonomous transport of underage persons or prisoners from a starting location to a destination, in particular a destination predetermined as a security zone. An underage person is, for example, a child, a young person and / or a physically and / or mentally impaired person.

Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ist insbesondere eine Sicherheit eines autonomen Transports der im Fahrzeug befindlichen Person oder Strafgefangenen erhöht. Die Fahrzeugtüren können also nicht von einer unberechtigten außenstehenden Person oder beispielsweise von der unmündigen Person oder vom Strafgefangenen selbst geöffnet werden.By means of the method according to the invention, in particular a security of an autonomous transport of the person or prisoners in the vehicle is increased. The vehicle doors can therefore not be opened by an unauthorized outside person or, for example, by the underage person or by the prisoner himself.

Die Entriegelung der Fahrzeugtüren erfolgt erst dann, wenn sich das Fahrzeug an einer vorgegebenen Position befindet. Beispielsweise können Positionsdaten des Zielorts von zumindest einer der unmündigen Person zugeordneten Person, wie zum Beispiel ein Elternteil, ein Lehrer oder ein Pfleger, vorgegeben werden. In Bezug auf den Strafgefangenen können die Positionsdaten beispielsweise von einer berechtigten Person eines Vollzugsorgans, wie zum Beispiel der Polizei, vorgegeben werden.The unlocking of the vehicle doors takes place only when the vehicle is at a predetermined position. For example, position data of the destination may be given by at least one person assigned to the minor, such as a parent, a teacher, or a caregiver. With respect to the prisoner, the position data may be given, for example, by an authorized person of a law enforcement agency, such as the police.

Ein Zielort ist beispielsweise ein Elternhaus, eine Schule, ein Krankenhaus, eine Polizeistelle und/oder eine staatlich und/oder eine privat geführte Anstalt oder ein anderer zum Ausstieg der unmündigen Person oder des Strafgefangenen vorgesehener, also geplanter Ort.A destination is, for example, a parental home, a school, a hospital, a police station, and / or a state and / or a privately-run institution, or another place intended to exit the underage or convicted person.

Des Weiteren werden die Fahrzeugtüren zum Verlassen des Fahrzeugs automatisch entriegelt, wenn eine Gefahrensituation für das Fahrzeug und somit für Insassen des Fahrzeugs ermittelt wurde. Hierdurch werden bzw. wird eine Fluchtmöglichkeit und/oder eine Hilfeleistung von Dritten im Fall einer Notsituation ermöglicht.Furthermore, the vehicle doors are automatically unlocked to leave the vehicle when a dangerous situation for the vehicle and thus for occupants of the vehicle has been determined. In this way, a possibility of escape and / or assistance from a third party in the case of an emergency situation is or becomes possible.

Weiterhin können die Fahrzeugtüren bei Ermittlung einer dem Fahrzeug zugeordneten Person automatisch entriegelt werden. Hierfür umfasst das Fahrzeug beispielsweise eine Fahrzeugsensorik zur Detektion eines von der zugeordneten Person mitgeführten Transponders und/oder Fahrzeugschlüssels innerhalb eines Bereichs des Fahrzeugs.Furthermore, the vehicle doors can be automatically unlocked upon detection of a person assigned to the vehicle. For this purpose, the vehicle comprises, for example, a vehicle sensor system for detecting a transponder carried by the assigned person and / or vehicle key within a region of the vehicle.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:Showing:

1 schematisch ein Fahrzeug mit einer Vorrichtung zum automatischen Verriegeln und Entriegeln von Fahrzeugtüren des Fahrzeugs. 1 schematically a vehicle with a device for automatically locking and unlocking vehicle doors of the vehicle.

Die einzige 1 zeigt ein Fahrzeug 1 mit einer Vorrichtung 2 zum automatischen Verriegeln und Entriegeln von Fahrzeugtüren 3 bis 5, umfassend für einen Fahrzeuginsassen zum Ein- und Ausstieg vorgesehene Fahrzeugtüren 3, 4 und beispielsweise eine als Heckklappe ausgebildete Fahrzeugtür 5.The only 1 shows a vehicle 1 with a device 2 for automatic locking and unlocking of vehicle doors 3 to 5 comprising vehicle doors intended for a vehicle occupant to enter and exit 3 . 4 and, for example, a vehicle door designed as a tailgate 5 ,

Beispielsweise umfasst die Vorrichtung 2 ein Verriegelungssystem 6 zur automatischen Verriegelung und Entriegelung der jeweiligen Fahrzeugtüren 3 bis 5.For example, the device comprises 2 a locking system 6 for automatic locking and unlocking of the respective vehicle doors 3 to 5 ,

Zum automatischen Aktivieren und Deaktivieren des Verriegelungssystems 6 umfasst die Vorrichtung 2 beispielsweise eine nicht näher dargestellte Steuereinheit.For automatically activating and deactivating the locking system 6 includes the device 2 For example, a control unit not shown.

Das Fahrzeug 1 ist insbesondere ein autonom betreibbares Fahrzeug 1, wobei eine Führung des Fahrzeugs 1 und/oder Fahrfunktionen des Fahrzeugs 1 dauerhaft von der fahrzeugeigenen Vorrichtung 2, wie zum Beispiel einem Assistenzsystem zum Betrieb des Fahrzeugs 1, vollständig oder auch teilweise übernommen werden können bzw. kann.The vehicle 1 is in particular an autonomously operable vehicle 1 , being a guide of the vehicle 1 and / or driving functions of the vehicle 1 permanently from the vehicle's own device 2 , such as an assistance system for operating the vehicle 1 , completely or partially can or can be taken over.

Der autonome Betrieb des Fahrzeugs 1 ermöglicht beispielsweise eine selbstständige Zielführung zu einem gewählten Zielort Z mittels eines im Fahrzeug 1 angeordneten Navigations- und Positionsbestimmungssystems 7.The autonomous operation of the vehicle 1 allows, for example, an independent route guidance to a selected destination Z by means of one in the vehicle 1 arranged navigation and positioning system 7 ,

Insbesondere ist das Navigations- und Positionsbestimmungssystem 7 derart mit Verriegelungssystem 6 gekoppelt, dass die Fahrzeugtüren 3 bis 5 in Abhängigkeit von Positionsdaten des Fahrzeugs 1 automatisch verriegelt oder entriegelt werden. Hierfür ist beispielsweise die Steuereinheit vorgesehen, welche in Abhängigkeit der ermittelten Positionsdaten die Fahrzeugtüren 3 bis 5 ansteuert.In particular, the navigation and positioning system 7 such with locking system 6 coupled to the vehicle doors 3 to 5 depending on position data of the vehicle 1 automatically locked or unlocked. For this purpose, for example, the control unit is provided which, depending on the determined position data, the vehicle doors 3 to 5 controls.

Zum Beispiel wird die Deaktivierung einer Verriegelung der jeweiligen Fahrzeugtür 3 bis 5 bei einer ermittelten Ankunft des Fahrzeugs 1 an einer vorgegebenen Position durchgeführt. Hierdurch können insbesondere unmündige Personen, wie zum Beispiel Kinder und/oder geistig und/oder körperlich beeinträchtigte Personen, mit erhöhter Sicherheit und ohne Aufsichtskraft zum gewünschten Zielort Z gebracht werden. Des Weiteren können beispielsweise Strafgefangene mit dem Fahrzeug 1 sicher transportiert werden. Insbesondere sind die Fahrzeugtüren 3 bis 5 während einer aktiven Fahrt des Fahrzeugs 1, beispielsweise auf einer Fahrbahn F, verriegelt.For example, the deactivation of a lock of the respective vehicle door 3 to 5 upon a determined arrival of the vehicle 1 performed at a predetermined position. As a result, in particular underage persons, such as, for example, children and / or mentally and / or physically impaired persons, can be brought to the desired destination Z with increased safety and without supervisory authority. Furthermore, for example, prisoners with the vehicle 1 be safely transported. In particular, the vehicle doors 3 to 5 during an active drive of the vehicle 1 , for example on a carriageway F, locked.

Die Position des Zielorts Z kann beispielsweise von einer der unmündigen Person zugeordneten Person, wie zum Beispiel einem Elternteil, einem Lehrer oder einem Pfleger, vorgegeben werden. Für die Strafgefangenen sind beispielsweise Personen eines Vollzugsorgans, wie zum Beispiel der Polizei, zuständig.The position of the destination Z may, for example, be predetermined by a person assigned to the minor, such as a parent, a teacher or a caregiver. The prisoners are, for example, persons in an enforcement body, such as the police.

In einer Weiterbildung wird eine Aktivierung der Verriegelung in Abhängigkeit einer Ermittlung von zumindest einer im Fahrzeug 1 befindlichen unmündigen Person oder eines im Fahrzeug 1 befindlichen Strafgefangenen und bei Nicht-Ermittlung der dem Fahrzeug 1 zugeordneten berechtigten Person automatisch durchgeführt. Zur Ermittlung und Nicht-Ermittlung der berechtigten Person umfasst das Fahrzeug 1 beispielsweise eine nicht näher dargestellte Fahrzeugsensorik, beispielsweise eine Erfassungseinheit, zur Detektion der berechtigten Person in einer Fahrzeugumgebung. Hierbei kann die Detektion der berechtigten Person anhand erfasster Bilddaten und Gesichtserkennungsdaten erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann die berechtigte Person anhand weiterer, im Fahrzeug 1 angeordneter Autorisierungsmechanismen erkannt werden. Beispielsweise kann ein von der berechtigten Person mitgeführter Transponder vom Fahrzeug 1 innerhalb eines bestimmten Bereichs des Fahrzeugs 1 automatisch erfasst werden, wodurch die Deaktivierung der Verriegelung eingeleitet werden kann.In a development, an activation of the lock in dependence on a determination of at least one in the vehicle 1 minor or one in the vehicle 1 prisoners present and in case of non-identification of the vehicle 1 assigned authorized person performed automatically. The vehicle includes the identification and non-determination of the authorized person 1 For example, a vehicle sensor system, not shown, for example, a detection unit, for detecting the authorized person in a vehicle environment. In this case, the detection of the authorized person can take place on the basis of acquired image data and face recognition data. Alternatively or additionally, the authorized person based on further, in the vehicle 1 arranged authorization mechanisms are recognized. For example, a person carried by the authorized person transponder from the vehicle 1 within a certain area of the vehicle 1 be detected automatically, whereby the deactivation of the lock can be initiated.

In einer möglichen Ausführungsform werden die Fahrzeugtüren 3 bis 5 automatisch entriegelt, wenn eine Gefahrensituation, insbesondere eine Notsituation, für das Fahrzeug 1 und somit für Insassen des Fahrzeugs 1 ermittelt wird. Beispielsweise werden die Fahrzeugtüren 3 bis 5 automatisch entriegelt, wenn das Fahrzeug 1 in einer Kollision verwickelt ist oder eine Kollision prognostiziert wird. Hierdurch werden bzw. wird eine Fluchtmöglichkeit und/oder eine Hilfeleistung von Dritten ermöglicht.In one possible embodiment, the vehicle doors 3 to 5 automatically unlocks when a dangerous situation, especially an emergency situation, for the vehicle 1 and thus for occupants of the vehicle 1 is determined. For example, the vehicle doors 3 to 5 automatically unlocks when the vehicle 1 is involved in a collision or a collision is predicted. As a result, an escape route and / or assistance from third parties are or will be made possible.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fahrzeugvehicle
22: Vorrichtungcontraption
3 bis 53 to 5: Fahrzeugtürvehicle door
66: Verriegelungssystemlocking system
77: Navigations- und PositionsbestimmungssystemNavigation and positioning system
FF: Fahrbahnroadway
ZZ: Zielortdestination

Claims

Method for automatic locking and unlocking of vehicle doors ( 3 to 5 ) of an autonomously operable vehicle ( 1 ), characterized in that the vehicle doors ( 3 to 5 ) in dependence on predetermined position data of the vehicle ( 1 ) and / or a determined hazard situation and / or a presence of the vehicle ( 1 ) within a certain area of the vehicle ( 1 ) are automatically locked or unlocked.

A method according to claim 1, characterized in that a deactivation of the locking of the vehicle doors ( 3 to 5 ) on arrival of the vehicle ( 1 ) is performed at the predetermined position of a destination (Z).

A method according to claim 1 or 2, characterized in that an activation of the lock as a function of a determination of at least one in the vehicle ( 1 ) or one in the vehicle ( 1 ) and if the vehicle is not identified ( 1 ) associated with the authorized person is automatically performed.