DE102018005575A1 - Drive comprising a synchronous motor and a converter - Google Patents

Drive comprising a synchronous motor and a converter Download PDF

Info

Publication number
DE102018005575A1
DE102018005575A1 DE102018005575.3A DE102018005575A DE102018005575A1 DE 102018005575 A1 DE102018005575 A1 DE 102018005575A1 DE 102018005575 A DE102018005575 A DE 102018005575A DE 102018005575 A1 DE102018005575 A1 DE 102018005575A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
switch
inverter
motor
side terminal
synchronous motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102018005575.3A
Other languages
German (de)
Inventor
Jürgen Böckle
Josef Schmidt
Adrian Drong
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Original Assignee
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SEW Eurodrive GmbH and Co KG filed Critical SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Publication of DE102018005575A1 publication Critical patent/DE102018005575A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
    • H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
    • H02M5/44—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
    • H02M5/453—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M5/458—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H02P29/032—Preventing damage to the motor, e.g. setting individual current limits for different drive conditions
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
    • H02P3/22—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor by short-circuit or resistive braking

Abstract

Antrieb, aufweisend einen Synchronmotor und einen Umrichter,
wobei aus dem wechselspannungsseitigen Anschluss des Wechselrichters die Motorphasen des Synchronmotors, insbesondere also die drei Versorgungsanschlüsse der Drehfeldwicklung des Stators des Synchronmotors, versorgbar sind,
wobei insbesondere bei generatorisch betriebenem Synchronmotor, mittels eines steuerbaren Schalters die dreiphasige Motorspannung, insbesondere die drei Motorphasen, des Synchronmotors über jeweilige erste Widerstände einem Sternpunkt zuführbar ist, insbesondere kurzschließbar ist,
und/oder wobei
insbesondere bei generatorisch betriebenem Synchronmotor, mittels eines steuerbaren Schalters jede Motorphase mit einem jeweiligen ersten Anschluss eines jeweiligen ersten Widerstands verbunden ist und die jeweiligen zweiten Anschlüsse der ersten Widerstände miteinander verbindbar ist, insbesondere als Sternpunkt.

Figure DE102018005575A1_0000
Drive comprising a synchronous motor and a converter,
wherein from the AC-side terminal of the inverter, the motor phases of the synchronous motor, in particular so the three supply terminals of the rotating field winding of the stator of the synchronous motor, are supplied,
wherein, in particular in the case of a generator-operated synchronous motor, by means of a controllable switch, the three-phase motor voltage, in particular the three motor phases, of the synchronous motor can be fed to a neutral point via respective first resistors, in particular short-circuitable,
and / or where
In particular in generator-operated synchronous motor, by means of a controllable switch each motor phase is connected to a respective first terminal of a respective first resistor and the respective second terminals of the first resistors is connected to each other, in particular as a neutral point.
Figure DE102018005575A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Antrieb, aufweisend einen Synchronmotor und einen Umrichter.The invention relates to a drive, comprising a synchronous motor and a converter.

Es ist allgemein bekannt, dass ein Synchronmotor von einem Umrichter speisbar ist, welcher dem Synchronmotor ein Drehspannungssystem zur Verfügung stellt.It is well known that a synchronous motor can be fed by a converter, which provides a three-phase voltage system to the synchronous motor.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Synchronmotor einfach betreibbar zu machen.The invention is therefore based on the object to make a synchronous motor easy to operate.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Synchronmotor nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention the object is achieved in the synchronous motor according to the features specified in claim 1.

Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Antrieb sind, dass der Antrieb einen Synchronmotor und einen Umrichter aufweist,
wobei aus dem wechselspannungsseitigen Anschluss des Wechselrichters die Motorphasen des Synchronmotors, insbesondere also die drei Versorgungsanschlüsse der Drehfeldwicklung des Stators des Synchronmotors, versorgbar sind,
wobei insbesondere bei generatorisch betriebenem Synchronmotor, mittels eines steuerbaren Schalters die dreiphasige Motorspannung, insbesondere die drei Motorphasen, des Synchronmotors über jeweilige erste Widerstände einem Sternpunkt zuführbar ist, insbesondere kurzschließbar ist,
und/oder wobei
insbesondere bei generatorisch betriebenem Synchronmotor mittels eines steuerbaren Schalters jede Motorphase mit einem jeweiligen ersten Anschluss eines jeweiligen ersten Widerstands verbunden ist und die jeweiligen zweiten Anschlüsse der ersten Widerstände miteinander verbindbar ist, insbesondere als Sternpunkt.Important features of the invention in the drive are that the drive comprises a synchronous motor and a converter,
wherein from the AC-side terminal of the inverter, the motor phases of the synchronous motor, in particular so the three supply terminals of the rotating field winding of the stator of the synchronous motor, are supplied,
wherein, in particular in the case of a generator-operated synchronous motor, by means of a controllable switch, the three-phase motor voltage, in particular the three motor phases, of the synchronous motor can be fed to a neutral point via respective first resistors, in particular short-circuitable,
and / or where
In particular, in generator-operated synchronous motor by means of a controllable switch each motor phase is connected to a respective first terminal of a respective first resistor and the respective second terminals of the first resistors is connected to each other, in particular as a neutral point.

Von Vorteil ist dabei, dass mittels des Schalters mehrere elektrische Leitungen auftrennbar oder verbindbar sind. Diese mehrpolige Ausführung des Schalters ermöglicht, dass beim Aktivieren des Schalters die Anschlüsse des Motors, also die Motorphasen, über die ersten Widerstände jeweils mit einem Sternpunkt verbunden werden. Somit wird die Motorspannung, also die an den Anschlüssen des Motors anliegende Drehspannung, nicht direkt mittels eines Sternpunkts kurzgeschlossen sondern über zwischengeordnete erste Widerstände. An jedem der ersten Widerstände liegt also eines der Motorphasenpotentiale an. Somit liegt an jedem der ersten Widerstände bezogen auf den Sternpunkt eine der Motorphasenspannungen an. Vorzugsweise sind die Widerstände derart ausgeführt, dass ihr Widerstandswert mit zunehmender Temperatur abfällt. Dabei ist eine Ausführung als NTC oder als getaktet und/oder pulsweitenmoduliert angesteuerter Halbleiterschalter vorteilhaft. Mittels der ersten Widerstände ist somit eine Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie des Synchronmotors erreichbar, die in einem weiten Drehzahlbereich im Wesentlichen konstant verläuft. Dadurch ist beim Bremsen mit abnehmender Drehzahl zunehmendes Drehmoment vermeidbar, also auch eine Ruckreduzierung. Da der Antrieb ein vom Synchronmotor antreibbares Getriebe aufweist und dieses bei sehr kleiner Drehzahl ein reibungsbedingtes großes Drehmoment erzeugt, ist der sich an den konstanten Bereich anschließende niedrigere Drehzahlbereich der Kennlinie des Synchronmotors selbst unerheblich. Das reibungsbedingt erzeugte Drehmoment des Getriebes bestimmt also diesen niedrigeren Bereich wesentlich.The advantage here is that by means of the switch a plurality of electrical lines are separable or connectable. This multi-pole design of the switch allows that when activating the switch, the connections of the motor, so the motor phases, are connected via the first resistors each with a neutral point. Thus, the motor voltage, that is, the voltage applied to the terminals of the motor three-phase voltage, not directly short-circuited by means of a star point but via interposed first resistors. At each of the first resistors is thus one of the motor phase potentials. Thus, one of the motor phase voltages is applied to each of the first resistors with respect to the neutral point. Preferably, the resistors are designed such that their resistance decreases with increasing temperature. In this case, an embodiment as an NTC or as a clocked and / or pulse width modulated controlled semiconductor switch is advantageous. By means of the first resistors is thus a torque-speed characteristic of the synchronous motor can be reached, which is substantially constant over a wide speed range. As a result, when braking with decreasing speed increasing torque is avoidable, so a jerk reduction. Since the drive has a drive drivable by the synchronous motor and this generates a large torque due to friction at very low speed, the lower speed range of the characteristic curve of the synchronous motor itself, which adjoins the constant range, is irrelevant. The friction generated torque of the transmission thus determines this lower range significantly.

Im generatorischen Betrieb wirkt das Drehmoment des Synchronmotors als Bremsmoment.In regenerative mode, the torque of the synchronous motor acts as a braking torque.

Wichtig ist also bei dem erfindungsgemäßen Antrieb, aufweisend Umrichter und Synchronmotor, dass beim Abbremsen die Motorphasen über Widerstände mit einem Sternpunkt verbunden sind. Die Widerstände sind vorzugsweise als NTC-Widerstände ausgeführt. Somit weist insbesondere bei Verwendung handelsüblicher NTC die Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie beim Abbremsen einen im Wesentlichen konstanten Bereich auf, so dass bei abfallender Drehzahl zunächst konstantes Bremsmoment erzeugt wird.So it is important in the drive according to the invention, comprising inverter and synchronous motor, that during braking, the motor phases are connected via resistors with a neutral point. The resistors are preferably designed as NTC resistors. Thus, especially when using commercially available NTC, the torque-speed curve during braking to a substantially constant range, so that when declining speed initially constant braking torque is generated.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Umrichter einen Gleichrichter auf, dessen gleichspannungsseitiger Anschluss mit dem gleichspannungsseitigen Anschluss eines Wechselrichters verbindbar ist
und/oder aus dem gleichspannungsseitigen Anschluss des Gleichrichters der gleichspannungsseitige Anschluss des Wechselrichters versorgbar ist. Von Vorteil ist dabei, dass der Gleichrichter von einem Wechselstromversorgungsnetz speisbar ist und eine Zwischenkreisspannung dem Wechselrichter zur Verfügung stellbar macht.In an advantageous embodiment, the inverter has a rectifier whose DC side terminal is connectable to the DC side terminal of an inverter
and / or from the DC voltage side terminal of the rectifier, the DC voltage side terminal of the inverter can be supplied. The advantage here is that the rectifier can be fed by an AC power supply network and an intermediate circuit voltage makes the inverter available adjustable.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist aus dem wechselspannungsseitigen Anschluss des Wechselrichters der Synchronmotor versorgbar, insbesondere also die Drehfeldwicklung des Stators des Synchronmotors. Von Vorteil ist dabei, dass der Wechselrichter drei parallel geschaltete Halbbrücken aufweist, wobei diese Parallelschaltung aus der am gleichspannungsseitigen Anschluss des Wechselrichters anliegenden Gleichspannung versorgbar ist, wobei jede der Halbbrücken als Reihenschaltung aus jeweils zwei steuerbaren Halbleiterschaltern zusammengesetzt ist, wobei jedem Halbleiterschalter eine Diode parallel zugeschaltet ist. Somit ist durch pulsweitenmoduliertes Ansteuern der Halbleiterschalter ein dreiphasiges Wechselspannungssystem für den Motor bereit stellbar, wobei im generatorischen Betrieb die vom Motor erzeugte Leistung zum gleichspannungsseitigen Anschluss des Wechselrichters fließt. Wenn allerdings mittels Öffnen des mehrpoligen Schalters der Leistungsfluss vom Motor zum Wechselrichter verhindert wird, wird der Leistungsfluss über die durch zum Öffnen gleichzeitiges Schließen anderer Pole des Schalters bewirkte Verbindungen zu den ersten Widerständen transportiert und somit in Wärme verwandelt.In an advantageous embodiment of the synchronous motor can be supplied from the AC-side terminal of the inverter, in particular so the rotating field winding of the stator of the synchronous motor. The advantage here is that the inverter has three parallel-connected half-bridges, this parallel circuit can be supplied from the voltage applied to the DC side terminal of the inverter DC voltage, each of the half-bridges is composed as a series circuit of two controllable semiconductor switches, each semiconductor switch a diode connected in parallel is. Thus, by pulsweitenmoduliertes driving the semiconductor switch, a three-phase AC voltage system for the engine can be set, wherein in regenerative operation, the power generated by the motor flows to the DC-side connection of the inverter. However, if the power flow from the motor to the inverter is prevented by opening the multi-pole switch, the power flow is transported to the first resistors via the connections made by opening other poles of the switch simultaneously to open, and thus converted to heat.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Schalter ein Wechselschalter,
insbesondere so dass in einer ersten Schalterstellung der Wechselrichter die Motorspannung bereit stellt, insbesondere also die drei Motorphasen mit den drei Phasen des Wechselrichters verbunden sind, und in einer zweiten Schalterstellung die Motorspannung über die insbesondere drei erste Widerstände einem Sternpunkt als Kurzschluss zugeführt wird. Von Vorteil ist dabei, dass der Schalter mit weniger Polen auskommt, da die drei mit den Motorphasen verbundenen Polen nur wahlweise mit drei Polen verbindbar sind, welche mit dem wechselspannungsseitigen Anschluss des Wechselrichters verbunden sind, oder alternativ mit den drei Polen verbindbar sind, welche jeweils mit einem der drei ersten Widerstände verbunden sind.In an advantageous embodiment, the switch is a changeover switch,
in particular so that in a first switch position, the inverter provides the motor voltage, in particular so the three motor phases are connected to the three phases of the inverter, and in a second switch position, the motor voltage is supplied via the particular three first resistors a star point as a short circuit. The advantage here is that the switch manages with fewer poles, since the three connected to the motor phases poles are only selectively connected to three poles, which are connected to the AC-side terminal of the inverter, or alternatively connectable to the three poles, respectively are connected to one of the three first resistors.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Schalter mehrstückig ausgeführt, also aus zwei oder mehr zwei- oder mehrpoligen voneinander beabstandeten, insbesondere separat voneinander angeordneten, Schaltern ausgeführt, insbesondere wobei die separat angeordneten Schalter gleichzeitig angesteuert werden und/oder jeweils zwei- oder mehrpolig ausgeführt sind. Von Vorteil ist dabei, dass der Schalter aus solchen separat angeordneten Einzelschaltern zusammensetzbar ist, wobei diese Einzelschalter voneinander separat angeordnet sind aber gleichzeitig angesteuert werden. Somit findet der Schaltvorgang, also das Schließen beziehungsweise Öffnen gleichzeitig statt.In an advantageous embodiment of the switch is designed in several pieces, so from two or more two or more poles spaced apart, especially separately arranged, executed switches, in particular wherein the separately arranged switches are driven simultaneously and / or are each carried out two or more poles. The advantage here is that the switch from such separately arranged individual switches can be assembled, these individual switches are arranged separately from each other but are controlled simultaneously. Thus, the switching operation, ie the closing or opening takes place simultaneously.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird abhängig von einem Steuersignal ein zweiter Widerstand aus der am gleichspannungsseitigen Anschluss des Wechselrichters anliegenden Spannung versorgt,
insbesondere so dass das obere Potential des gleichspannungsseitigen Anschlusses des Wechselrichters mit dem ersten Anschluss des zweiten Widerstands und das untere Potential des gleichspannungsseitigen Anschlusses des Wechselrichters mit dem zweiten Anschluss des zweiten Widerstands verbunden ist. Von Vorteil ist dabei, dass auch im Zwischenkreis ein Widerstand vorsehbar ist, welcher generatorisch erzeugte Leistung in Wärme umwandelt. Somit ist die Kennlinie bei zunehmender Drehzahlmit größerem Drehmoment ausführbar.In an advantageous embodiment, depending on a control signal, a second resistor is supplied from the voltage present at the DC voltage side connection of the inverter,
in particular, such that the upper potential of the DC side terminal of the inverter is connected to the first terminal of the second resistor and the lower potential of the DC side terminal of the inverter is connected to the second terminal of the second resistor. The advantage here is that even in the intermediate circuit, a resistance is providable, which converts generated power into heat. Thus, the characteristic is executable with increasing torque with greater torque.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist oder sind die ersten Widerstände und/oder der zweite Widerstand jeweils als Thermistor oder NTC-Widerstand ausgeführt. Von Vorteil ist dabei, dass eine kostengünstige Ausführung ermöglicht ist. Allerdings ist die Kennlinie bei Verwendung handelsüblicher NTC dadurch auch festgelegt.In an advantageous embodiment, the first resistors and / or the second resistor are each designed as a thermistor or NTC resistor. The advantage here is that a cost-effective design is possible. However, the characteristic is also determined when using commercial NTC.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist oder sind die ersten Widerstände und/oder der zweite Widerstand jeweils als steuerbarer Halbleiterschalter ausgeführt, insbesondere wobei dem Halbleiterschalter pulsweitenmodulierte Ansteuersignale zugeführt werden, insbesondere über eine galvanische Kopplung. Von Vorteil ist dabei, dass der Verlauf der Kennlinie steuerbar ist durch entsprechende Ansteuerung der Halbleiterschalter.In an advantageous embodiment, the first resistors and / or the second resistor are each designed as a controllable semiconductor switch, in particular wherein the semiconductor switch pulse width modulated drive signals are supplied, in particular via a galvanic coupling. The advantage here is that the course of the characteristic is controllable by appropriate control of the semiconductor switch.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist insbesondere abhängig vom Steuersignal einer Ansteuerung für den Schalter der wechselspannungsseitige Anschluss des Wechselrichters abtrennbar mittels des Schalters vom Motoranschluss. Von Vorteil ist dabei, dass der mehrpolig ausgeführte Schalter nicht nur die Motorphasen über die ersten Widerstände mit dem Sternpunkt verbindbar macht sondern auch der wechselspannungsseitige Anschluss des Wechselrichters abtrennbar ist vom Motor.In an advantageous embodiment, in particular depending on the control signal of a control for the switch of the AC-side terminal of the inverter can be separated by means of the switch from the motor connection. The advantage here is that the multi-pole executed switch not only makes the motor phases via the first resistors connected to the neutral point but also the AC-side terminal of the inverter is disconnected from the engine.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist insbesondere abhängig vom Steuersignale einer Ansteuerung für den Schalter der gleichspannungsseitige Anschluss des Gleichrichters abtrennbar mittels des Schalters vom gleichspannungsseitigen Anschluss des Wechselrichters. Von Vorteil ist dabei, dass der mehrpolig ausgeführte Schalter nicht nur die Motorphasen über die ersten Widerstände mit dem Sternpunkt verbindbar macht sondern auch der gleichspannungsseitige Anschluss des Gleichrichters abtrennbar ist vom Zwischenkreis, also vom gleichspannungsseitigen Anschluss des Wechselrichters. Dadurch ist auch die Sicherheit erhöhbar. Denn durch die mehreren Auftrennungen ist die Sicherheit gegen ein unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors verbessert.In an advantageous embodiment, in particular depending on the control signals of a control for the switch of the DC voltage side terminal of the rectifier can be separated by means of the switch from the DC voltage side connection of the inverter. The advantage here is that the multi-pole executed switch not only makes the motor phases connectable via the first resistors to the star point but also the DC voltage side terminal of the rectifier can be separated from the DC link, so from the DC side terminal of the inverter. As a result, the security can be increased. Because of the multiple separations, the safety against unintentional startup of the engine is improved.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist mittels des Schalters auch der wechselspannungsseitige Anschluss des Wechselrichters abtrennbar von den Motorphasen. Von Vorteil ist dabei, dass ein unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors verhindert ist. Denn selbst wenn der Wechselrichter fehlerhafterweise an seinem wechselspannungsseitigen Anschluss ein Drehspannungssystem bereit stellt, das in der Lage wäre den Motor motorisch zu betreiben, ist dies verhindert durch das Abtrennen, also auftrennen der entsprechenden elektrischen Leitungen.In an advantageous embodiment, by means of the switch and the AC-side terminal of the inverter can be separated from the motor phases. The advantage here is that an unintentional start of the engine is prevented. Because even if the inverter erroneously provides at its AC-side terminal a three-phase voltage system that would be able to operate the motor motor, this is prevented by the separation, so disconnect the corresponding electrical lines.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Schalter mehrpolig ausgeführt. Von Vorteil ist dabei, dass der Schalter kompakt ausführbar ist. In an advantageous embodiment of the switch is designed multipolar. The advantage here is that the switch is compact executable.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Schalter als Schütz, insbesondere Mehrfachschütz, ausgeführt. Von Vorteil ist dabei, dass der Schalter kostengünstig ist.In an advantageous embodiment, the switch is designed as a contactor, in particular multiple contactor. The advantage here is that the switch is inexpensive.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.Further advantages emerge from the subclaims. The invention is not limited to the combination of features of the claims. For the skilled person, further meaningful combination options of claims and / or individual claim features and / or features of the description and / or figures, in particular from the task and / or the task posing by comparison with the prior art arise.

Die Erfindung wird nun anhand von schematischen Abbildungen näher erläutert:

  • In der 1 sind drehzahlabhängige Drehmoment-Kennlinien eines Antriebs mit generatorisch betriebenem Synchronmotor gezeigt, wobei ein Abbremsen mittels Kurzschluss oder Widerstand erfolgt.
  • In der 2 ist der Antrieb schematisch skizziert dargestellt, wobei mittels einer Ansteuerung 23 ein Schalter 22 ansteuerbar ist, mittels dessen die drei Motorphasen des Synchronmotors M kurzschließbar sind.
  • In der 3 ist ein erfindungsgemäßer Antrieb dargestellt, bei welchem im Unterschied zur 2 in jeder Motorphase ein zusätzlicher Widerstand 31 angeordnet ist. Außerdem ist auch weiterer Widerstand 30 zur Entladung des Zwischenkreises vorgesehen.
  • In der 4 ist ein erfindungsgemäßer Antrieb dargestellt, bei welchem im Unterschied zur 2 in jeder Motorphase ein zusätzlicher Widerstand 31 angeordnet ist, wobei zusätzlich ein Auftrennen des Zwischenkreises ermöglicht ist.
  • In der 5 ist ein erfindungsgemäßer Antrieb dargestellt, bei welchem im Unterschied zur 2 in jeder Motorphase ein zusätzlicher Widerstand 31 angeordnet ist.
  • In der 6 ist ein erfindungsgemäßer Antrieb dargestellt, bei welchem ein Widerstand 30 zur Entladung des Zwischenkreises vorgesehen ist und ein Abtrennen des Gleichrichters 20 des den Synchronmotor M speisenden Umrichters ermöglicht ist.
  • In der 7 ist ein erfindungsgemäßer Antrieb dargestellt, bei welchem ein Abtrennen des Wechselrichters 21 des den Synchronmotor M speisenden Umrichters ermöglicht ist und gleichzeitig ein Kurzschließen bei vorhandenen zusätzlichen Widerständen 31 in den Motorphasen.
  • In der 8 ist ein Wechselschalter aufweisender Motorschütz vorgesehen, mit welchem wahlweise der Wechselrichter 21 den Motor M speist oder alternativ ein Kurzschließen bei vorhandenen zusätzlichen Widerständen 31 in den Motorphasen ermöglicht ist.
  • In der 9 ist eine Halbleiteranordnung 90 zur Entladung des Zwischenkreises vorgesehen, wobei der Gleichrichter 20 abtrennbar ist.
The invention will now be explained in more detail with reference to schematic illustrations:
  • In the 1 Speed-dependent torque characteristics of a drive with a generator-operated synchronous motor are shown, wherein a deceleration takes place by means of short circuit or resistance.
  • In the 2 the drive is shown schematically sketched, wherein by means of a control 23 a switch 22 can be controlled by means of which the three motor phases of the synchronous motor M are short-circuited.
  • In the 3 an inventive drive is shown, in which, in contrast to 2 in each motor phase an additional resistance 31 is arranged. There is also further resistance 30 provided for discharging the intermediate circuit.
  • In the 4 an inventive drive is shown, in which, in contrast to 2 in each motor phase an additional resistance 31 is arranged, in addition, a separation of the intermediate circuit is made possible.
  • In the 5 an inventive drive is shown, in which, in contrast to 2 in each motor phase an additional resistance 31 is arranged.
  • In the 6 an inventive drive is shown in which a resistor 30 is provided for discharging the DC link and disconnecting the rectifier 20 of the synchronous motor M feeding converter is enabled.
  • In the 7 an inventive drive is shown in which a disconnection of the inverter 21 of the synchronous motor M feeding converter is possible and at the same time a short-circuit with existing additional resistors 31 in the engine phases.
  • In the 8th a changeover switch having motor contactor is provided, with which optionally the inverter 21 the engine M feeds or alternatively a short-circuit with existing additional resistors 31 is enabled in the engine phases.
  • In the 9 is a semiconductor device 90 provided for discharging the intermediate circuit, wherein the rectifier 20 is separable.

Wie in 1 gezeigt, weist der Synchronmotor bei direktem Kurzschluss seiner Motorphasen eine Drehzahl-abhängige Drehmoment-Kennlinie 1 auf, die im Vergleich zu einer bei vorhandenen Widerständen im Kurzschlussstrompfad bewirkten Drehzahl-abhängige Drehmoment-Kennlinie 2 kein Plateau aufweist.As in 1 shown, the synchronous motor in direct short circuit of its motor phases, a speed-dependent torque curve 1 on, compared to a given existing resistors in the short-circuit current path speed-dependent torque curve 2 has no plateau.

Bei von einer Nenndrehzahl abnehmender Drehzahl weist Kennlinie 1 ein zunehmendes Drehmoment auf, das ein Maximum bei einer sehr niedrigen Drehzahl erreicht und dann erst gegen Null abfällt.When decreasing from a rated speed speed has characteristic 1 an increasing torque that reaches a maximum at a very low speed and then drops to zero.

Im Gegensatz dazu weist die Kennlinie 2 ein im Wesentlichen konstantes Drehmoment auf, also in weitem Drehzahlbereich von der Drehzahl unabhängiges Drehmoment auf.In contrast, the characteristic curve shows 2 a substantially constant torque, so in a wide speed range of the speed independent torque.

Somit wird bei Kennlinie 2 beginnend von einer hohen Nenndrehzahl beim Abbremsen ein konstantes Drehmoment erzeugt, das kurz vor Stillstand auf Nullabfällt.Thus, at characteristic curve 2 starting from a high rated speed during braking produces a constant torque that drops to zero shortly before stopping.

Da der Synchronmotor allerdings nicht direkt sondern über ein Getriebe eine Last antreibt, wird im niedrigen Drehzahlbereich die Reibungskraft des Getriebes wirksam und der Verlauf des vom Motor erzeugten Drehmoments ist dann unerheblich.However, since the synchronous motor does not drive a load directly but via a transmission, the frictional force of the transmission becomes effective in the low speed range, and the course of the torque generated by the motor is insignificant.

In der 2 ist ein Antrieb schematisch skizziert, welcher einen von einem Umrichter gespeisten Synchronmotor M aufweist.In the 2 a drive is schematically outlined, which is a synchronous motor fed by a converter M having.

Dabei wird ein mit dem Öffentlichen Wechselstromversorgungsnetz dreiphasig verbundener Gleichrichter 20 zur Bereitstellung einer unipolaren Spannung eingesetzt. Am gleichspannungsseitigen Anschluss des Gleichrichters 20 ist ein Kondensator vorgesehen, der somit parallel zum gleichspannungsseitigen Anschluss eines Wechselrichters 21 geschaltet ist.In this case, a three-phase connected to the public AC power supply rectifier 20 used to provide a unipolar voltage. At the DC-side connection of the rectifier 20 a capacitor is provided, which is thus parallel to the DC-side connection of an inverter 21 is switched.

Dieser Wechselrichter 21 weist drei parallel geschaltete Halbbrücken auf, welche aus der unipolaren Spannung versorgt sind und jeweils eine Reihenschaltung aus zwei steuerbaren Halbleiterschaltern aufweisen, die vorzugsweise pulsweitenmoduliert angesteuert werden. Jedem der Halbleiterschalter ist eine Diode parallel geschaltet.This inverter 21 has three parallel half-bridges, which are supplied from the unipolar voltage and one each Series connection of two controllable semiconductor switches, which are preferably controlled pulse width modulated. Each of the semiconductor switches is connected in parallel with a diode.

Mittels eines von einer Ansteuerung 23 ansteuerbaren Schalters 22 sind zwei der Motorphasen mit einer dritten der drei Motorphasen verbindbar und somit ein direkter Kurzschluss bewirkbar, welcher zur Kennlinie 1 führt.By means of one of a control 23 controllable switch 22 two of the motor phases can be connected to a third of the three motor phases and thus a direct short circuit can be effected, which leads to the characteristic curve 1 leads.

Wie in 3 gezeigt, ist im Unterschied zur 2 das Kurzschließen bewirkbar, indem in jeder der Motorphasen jeweils ein Widerstand 31 angeordnet ist. Somit wird das vom Synchronmotor im generatorischen Betrieb erzeugte Drehspannungssystem nicht nur dem wechselspannungsseitigen Anschluss des Wechselrichters 21 sondern auch über die zwischengeordneten Widerstände 31 einem Sternpunkt zugeführt, wenn die Ansteuerung 23 den Schalter zum Schließen ansteuert und somit der Sternpunkt wirksam ist.As in 3 shown is unlike the 2 short-circuiting effected by in each of the motor phases in each case a resistor 31 is arranged. Thus, the three-phase voltage system generated by the synchronous motor in the regenerative mode is not only the AC-side terminal of the inverter 21 but also about the intermediate resistance 31 fed to a neutral point when the drive 23 activates the switch to close and thus the star point is effective.

Dabei bewirken die Dioden des Wechselrichters ein Gleichrichten des erzeugten Drehspannungssystems und stellen somit dem gleichspannungsseitigen Anschluss des Wechselrichters 21 Gleichspannung zur Verfügung.The diodes of the inverter cause a rectification of the generated three-phase voltage system and thus provide the DC-side connection of the inverter 21 DC voltage available.

Von der Ansteuerung 23 ist zwar ein Abtrennen des Gleichrichters 20 bewirkt, jedoch steigt somit bei generatorischem Betrieb die Spannung am Kondensator C, also auch am gleichspannungsseitigen Anschluss des Wechselrichters 21 an.From the control 23 is indeed a disconnection of the rectifier 20 causes, but thus increases in regenerative operation, the voltage across the capacitor C , ie also on the DC-side connection of the inverter 21 at.

Daher ist ein zusätzlicher Widerstand 30 zur Entladung des Kondensators C von der Ansteuerung zuschaltbar. Bei generatorischem Betrieb wird dieses Zuschalten ausgeführt und gleichzeitig das Abtrennen des Gleichrichters 20.Therefore, there is an additional resistance 30 for discharging the capacitor C can be activated by the control. During regenerative operation, this connection is carried out and at the same time the rectifier is disconnected 20 ,

Als Widerstände 31 und auch 30 werden vorzugsweise Thermistoren und/oder NTC Widerstände verwendet. Der Widerstandswert des jeweiligen Widerstands (30, 31) nimmt also mit zunehmender Temperatur ab.As resistors 31 and also 30 Thermistors and / or NTC resistors are preferably used. The resistance of each resistor ( 30 . 31 ) decreases with increasing temperature.

Im Unterschied zur 3 wird in 4 nur der Gleichrichter 20 abgetrennt und die Vernichtung der generatorisch erzeugten Leistung nur über die in den Motorphasen angeordneten Widerstände 31 und den den Kurzschluss darstellenden Sternpunkt bewirkt.In contrast to 3 is in 4 only the rectifier 20 separated and the annihilation of the generator generated power only via the arranged in the motor phases resistors 31 and causes the star point representing the short circuit.

Das Kurzschließen des Sternpunktes und das Abtrennen des Gleichrichters 20 wird gleichzeitig angesteuert.Shorting the star point and disconnecting the rectifier 20 is controlled simultaneously.

Wie in 5 gezeigt, ist im Unterschied zur 4 ein Abbremsen auch nur durch den bewirkten Sternpunkt und die der jeweiligen Motorphase zugeordneten Widerstände 31 ermöglicht.As in 5 shown is unlike the 4 a braking only by the effected neutral point and the respective motor phase associated resistors 31 allows.

Wie in 6 gezeigt, ist ein Abbremsen durch zum Kondensator C zugehöriges Parallelschalten eines Widerstands 30 ermöglicht.As in 6 shown is a deceleration through to the condenser C associated parallel switching of a resistor 30 allows.

Wie in 7 gezeigt, ist beim Kurzschließen der Motorphasen über die zwischengeordneten Widerstände 31 ein Abtrennen des Wechselrichters 21 vorteilhaft. Somit wird der Kondensator C nicht über einen unzulässig hohen Spannungswert hin aufgeladen.As in 7 is shown when shorting the motor phases over the intermediate resistors 31 disconnecting the inverter 21 advantageous. Thus, the capacitor C is not charged via an inadmissibly high voltage value.

In 8 ist statt der beiden dreiphasigen Schalter nach 7 ein dreiphasiger Wechselschalter vorgesehen, so dass ein geringerer Aufwand notwendig ist.In 8th is after the two three-phase switch after 7 provided a three-phase changeover switch, so that a lesser effort is necessary.

In 9 ist im Unterschied zur 6 der Widerstand 30 der 6, welcher zur Entladung des Kondensators C vorgesehen ist, ersetzt durch einen steuerbaren Halbleiterschalter 90. Im leitenden Zustand bewirkt der Halbleiterschalter 90 einen Kurzschluss des oberen mit dem unteren Zwischenkreispotentials des Umrichters, also ein schnelles Entladen des Kondensators C. Dabei weist der Halbleiterschalter 90 einen Restleitwert auf und erhitzt sich entsprechend. Auf diese Weise wird die elektrische Energie in Wärme umgewandelt. Um ein Überhitzen des Halbleiterschalters 90 zu vermeiden wird er nicht dauerhaft in den leitenden Zustand ersetzt sondern nur zeitabschnittsweise. Hierzu wird ihm ein getaktetes Ansteuersignal von einer Signalelektronik zugeführt, das vorzugsweise pulsweitenmoduliert ist. Dabei wird in der Signalelektronik ein Modellwert für die Temperatur bestimmt. Je näher die Temperatur an einen Schwellwert herankommt, desto kürzer sind die Pulsweiten der den leitenden Zustand bewirkenden Pulse. Vorzugsweise wird zusätzlich zur Erhöhung der Sicherheit eine Temperatur des Halbleiterschalters 90 erfasst, so dass auch bei Störungen, wie beispielsweise verschlechterter Wärmeübergang zur Umgebung hin, entsprechend das Temperaturmodell entsprechend berichtigbar ist.In 9 is different from 6 the resistance 30 of the 6 , which is for discharging the capacitor C is provided replaced by a controllable semiconductor switch 90 , In the conducting state, the semiconductor switch causes 90 a short circuit of the upper and lower DC link potential of the inverter, so a fast discharge of the capacitor C , In this case, the semiconductor switch 90 a residual conductance and heats up accordingly. In this way, the electrical energy is converted into heat. To overheat the semiconductor switch 90 To avoid it is not permanently replaced in the leading state but only on a periodic basis. For this purpose, it is fed to it a clocked drive signal from a signal electronics, which is preferably pulse width modulated. In the process, a model value for the temperature is determined in the signal electronics. The closer the temperature approaches a threshold value, the shorter the pulse widths of the pulses causing the conductive state. Preferably, in addition to increasing the safety, a temperature of the semiconductor switch 90 recorded so that even in case of disturbances, such as deteriorated heat transfer to the environment, according to the temperature model is correctable accordingly.

Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen werden die Widerstände 30 und 31 der 2 bis 8 jeweils durch eine steuerbare Halbleiteranordnung 90 ersetzt. Die Steuersignale werden dabei vorzugsweise über eine galvanische Trennung an den Halbleiterschalter 90 herangeführt.In further embodiments of the invention, the resistors 30 and 31 of the 2 to 8th each by a controllable semiconductor device 90 replaced. The control signals are preferably via a galvanic isolation to the semiconductor switch 90 introduced.

Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen ist in den 1 bis 9 zusätzlich dem Kondensator C jeweils eine Reihenschaltung aus einem steuerbaren Halbleiterschalter und einem Bremswiderstand direkt parallel zugeschaltet. Auf diese Weise ist ein zusätzliches Abbremsen erreichbar, wenn die generatorisch erzeugte Leistung zumindest teilweise dem wechselspannungsseitigen Anschluss des Wechselrichters 21 bereit gestellt wird und somit am gleichspannungsseitigen Anschluss des Wechselrichters 21 Spannung bereit gestellt wird insbesondere und die am Kondensator C anliegende Spannung einen Schwellwert überschreitet.In further embodiments of the invention is in the 1 to 9 in addition to the capacitor C in each case a series connection of a controllable semiconductor switch and a braking resistor connected directly in parallel. In this way, an additional deceleration is achievable if the generator-generated power at least partially the AC-side terminal of the inverter 21 is provided and thus at the DC voltage side connection of the inverter 21 Voltage is provided in particular and that on the capacitor C voltage applied exceeds a threshold value.

Außerdem ist auf diese Weise die Sicherheit weiter erhöht.In addition, the safety is further increased in this way.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Drehzahlabhängige Drehmoment-Kennlinie für direkten Kurzschluss, also ohne WiderstandSpeed-dependent torque characteristic for direct short circuit, ie without resistance
22
Drehzahlabhängige Drehmoment-Kennlinie bei vorhandenem WiderstandSpeed-dependent torque characteristic with resistance present
2020
Gleichrichterrectifier
2121
Wechselrichterinverter
2222
Schalterswitch
2323
Ansteuerungcontrol
3030
zweiter Widerstandsecond resistance
3131
erster Widerstandfirst resistance
9090
HalbleiteranordnungA semiconductor device

Claims (12)

Antrieb, aufweisend einen Synchronmotor und einen Umrichter, wobei aus dem wechselspannungsseitigen Anschluss des Wechselrichters die Motorphasen des Synchronmotors, insbesondere also die drei Versorgungsanschlüsse der Drehfeldwicklung des Stators des Synchronmotors, versorgbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass insbesondere bei generatorisch betriebenem Synchronmotor, mittels eines steuerbaren Schalters die dreiphasige Motorspannung, insbesondere die drei Motorphasen, des Synchronmotors über jeweilige erste Widerstände einem Sternpunkt zuführbar ist, insbesondere kurzschließbar ist, und/oder dass insbesondere bei generatorisch betriebenem Synchronmotor, mittels eines steuerbaren Schalters jede Motorphase mit einem jeweiligen ersten Anschluss eines jeweiligen ersten Widerstands verbunden ist und die jeweiligen zweiten Anschlüsse der ersten Widerstände miteinander verbindbar ist, insbesondere als Sternpunkt. Drive, comprising a synchronous motor and a converter, wherein from the AC-side terminal of the inverter, the motor phases of the synchronous motor, in particular so the three supply terminals of the rotating field winding of the stator of the synchronous motor, are supplied, characterized in that in particular in generator-operated synchronous motor, by means of a controllable switch the three-phase motor voltage, in particular the three motor phases, of the synchronous motor via respective first resistors to a star point can be supplied, in particular short-circuited, and / or that in particular in generator-operated synchronous motor, by means of a controllable switch each motor phase connected to a respective first terminal of a respective first resistor is and the respective second terminals of the first resistors is connectable to each other, in particular as a neutral point. Antrieb nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Umrichter einen Gleichrichter aufweist, dessen gleichspannungsseitiger Anschluss mit dem gleichspannungsseitigen Anschluss eines Wechselrichters verbindbar ist und/oder dass aus dem gleichspannungsseitigen Anschluss des Gleichrichters der gleichspannungsseitige Anschluss des Wechselrichters versorgbar istDrive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the converter comprises a rectifier whose DC side terminal is connectable to the DC side terminal of an inverter and / or that from the DC side terminal of the rectifier of the DC side terminal of the inverter can be supplied Antrieb nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem wechselspannungsseitigen Anschluss des Wechselrichters der Synchronmotor versorgbar ist, insbesondere also die Drehfeldwicklung des Stators des Synchronmotors..Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that from the AC-side terminal of the inverter, the synchronous motor can be supplied, in particular thus the rotating field winding of the stator of the synchronous motor. Antrieb nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schalter ein Wechselschalter ist, insbesondere so dass in einer ersten Schalterstellung der Wechselrichter die Motorspannung bereit stellt, insbesondere also die drei Motorphasen mit den drei Phasen des Wechselrichters verbunden sind, und in einer zweiten Schalterstellung die Motorspannung über die insbesondere drei erste Widerstände einem Sternpunkt als Kurzschluss zugeführt wird.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the switch is a changeover switch, in particular so that in a first switch position, the inverter provides the motor voltage, ie in particular the three motor phases are connected to the three phases of the inverter, and in a second Switch position, the motor voltage via the particular three first resistors a star point is supplied as a short circuit. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schalter mehrstückig ausgeführt ist, also aus zwei oder mehr zwei- oder mehrpoligen voneinander beabstandeten, insbesondere separat voneinander angeordneten, Schaltern ausgeführt ist, insbesondere wobei die separat angeordneten Schalter gleichzeitig angesteuert werden und/oder jeweils zwei- odermehrpolig ausgeführt sind.Drive to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the switch is designed in several pieces, that is made of two or more two- or multi-pole spaced apart, in particular arranged separately, switches is executed, in particular wherein the separately arranged switches are driven simultaneously and / or each two- or mehrpolig executed , Antrieb nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig von einem Steuersignal ein zweiter Widerstand aus der am gleichspannungsseitigen Anschluss des Wechselrichters anliegenden Spannung versorgt wird, insbesondere so dass das obere Potential des gleichspannungsseitigen Anschlusses des Wechselrichters mit dem ersten Anschluss des zweiten Widerstands und das untere Potential des gleichspannungsseitigen Anschlusses des Wechselrichters mit dem zweiten Anschluss des zweiten Widerstands verbunden ist.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that, depending on a control signal, a second resistor is supplied from the DC voltage side terminal of the inverter voltage, in particular so that the upper potential of the DC side terminal of the inverter to the first terminal of the second resistor and the lower potential of the DC side terminal of the inverter is connected to the second terminal of the second resistor. Antrieb nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Widerstände und/oder der zweite Widerstand jeweils als Thermistor oder NTC-Widerstand ausgeführt ist oder sind, oder dass die ersten Widerstände und/oder der zweite Widerstand jeweils als steuerbarer Halbleiterschalter ausgeführt ist oder sind, insbesondere wobei dem Halbleiterschalter pulsweitenmodulierte Ansteuersignale zugeführt werden, insbesondere über eine galvanische Kopplung. Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first resistors and / or the second resistor is in each case designed as a thermistor or NTC resistor or are, or that the first resistors and / or the second resistor is in each case designed as a controllable semiconductor switch or are, in particular wherein the semiconductor switch pulse width modulated drive signals are supplied, in particular via a galvanic coupling. Antrieb nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass insbesondere abhängig vom Steuersignale einer Ansteuerung für den Schalter der wechselspannungsseitige Anschluss des Wechselrichters abtrennbar ist mittels des Schalters vom Motoranschluss.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that in particular depends on the control signals of a control for the switch of the AC-side terminal of the inverter can be separated by means of the switch from the motor connection. Antrieb nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass insbesondere abhängig vom Steuersignale einer Ansteuerung für den Schalter der gleichspannungsseitige Anschluss des Gleichrichters abtrennbar ist mittels des Schalters vom gleichspannungsseitigen Anschluss des Wechselrichters.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that in particular depends on the control signals of a control for the switch of the DC side terminal of the rectifier is disconnected by means of the switch from the DC side terminal of the inverter. Antrieb nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Schalters auch der wechselspannungsseitige Anschluss des Wechselrichters abtrennbar ist von den Motorphasen.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that by means of the switch and the AC-side terminal of the inverter can be separated from the motor phases. Antrieb nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schalter mehrpolig ausgeführt ist.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the switch is designed multipolar. Antrieb nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schalter als Schütz, insbesondere Mehrfachschütz, ausgeführt ist.Drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the switch is designed as a contactor, in particular multiple contactor.
DE102018005575.3A 2017-08-16 2018-07-16 Drive comprising a synchronous motor and a converter Pending DE102018005575A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017007696 2017-08-16
DE102017007696.0 2017-08-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102018005575A1 true DE102018005575A1 (en) 2019-02-21

Family

ID=63041955

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102018005575.3A Pending DE102018005575A1 (en) 2017-08-16 2018-07-16 Drive comprising a synchronous motor and a converter

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3669449A1 (en)
DE (1) DE102018005575A1 (en)
WO (1) WO2019034287A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020123849A1 (en) 2020-09-14 2022-03-17 Miele & Cie. Kg Electric motor with thermal protection
DE102022000172A1 (en) 2021-02-04 2022-08-04 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg circuit unit and drive unit

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29813080U1 (en) * 1998-07-22 1998-10-15 Siemens Ag Protective device against voltage feedback from permanently excited electrical drives
JP2002044973A (en) * 2000-07-27 2002-02-08 Toyo Electric Mfg Co Ltd Control system for permanent magnet motor
KR100500525B1 (en) * 2003-02-12 2005-07-12 삼성전자주식회사 Power Supply Device For Motor
DE102006051319A1 (en) * 2006-10-31 2008-05-08 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Traction drive of a rail vehicle for driving and regenerative braking with load correction
JP2011101482A (en) * 2009-11-05 2011-05-19 Okuma Corp Motor system
EP2372860A1 (en) * 2010-03-30 2011-10-05 Converteam Technology Ltd Protection circuits and methods for electrical machines
CN102983587B (en) * 2011-09-07 2015-01-07 台达电子企业管理（上海）有限公司 Wind power generation system with overspeed protection and operation method thereof

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020123849A1 (en) 2020-09-14 2022-03-17 Miele & Cie. Kg Electric motor with thermal protection
DE102022000172A1 (en) 2021-02-04 2022-08-04 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg circuit unit and drive unit

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019034287A1 (en) 2019-02-21
EP3669449A1 (en) 2020-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2776272B1 (en) Method and apparatus for controlling an electrical machine
DE102014223227A1 (en) Drive device and method for operating a drive device
DE102013226564A1 (en) Apparatus and method for operating an electrical machine
DE102012205395A1 (en) Battery system, method for charging battery modules, and method for balancing battery modules
DE102014222256A1 (en) A method for switching an operating state of an electrical machine and device for switching an operating state of an electric machine
DE102017222554A1 (en) A method for transmitting electrical power from a charging socket to an electrical energy storage of a vehicle electrical system, using an electrical machine of a vehicle and vehicle electrical system
EP2573928A1 (en) Overcurrent protection and reverse current blocking in an indirect inverter for operating an alternating current machine
WO2014180906A2 (en) Drive battery for n-phase operation of an electric motor, drive system and a method for operating the drive system
EP3230115B1 (en) Device for charging a battery unit and operating a load unit via an inverter
DE102018005575A1 (en) Drive comprising a synchronous motor and a converter
WO2013041202A2 (en) Electric motor, in particular pole-changing motor, method for operating an electric motor, and electric motor
DE102014208747A1 (en) Method for changing an operating state of an electrical machine and device for changing the operating state of an electrical machine
EP3163733A1 (en) Inverter for an electric machine, electric drive device for a motor vehicle and method for operating an inverter
EP2627814A2 (en) Method for controlling a braking operation of a drive motor of a washing machine as well as drive device and washing machine
WO2015000669A1 (en) Avoiding braking torques in permanent magnet synchronous machines
DE102014223224A1 (en) Drive device and method for operating a drive device
DE102016012876A1 (en) Electric drive system for a vehicle
DE3105444A1 (en) Single-phase asynchronous motor for a split-pole-motor pump, especially a heating circulation pump
DE102017213775A1 (en) Inverter control device and inverter control method
DE102015208568B4 (en) Vehicle electrical system switching module, vehicle electrical system support device and vehicle electrical system branch
DE102016010740A1 (en) Operate a drive train by short-term active short circuit
EP3061186B1 (en) Half-bridge for an active rectifier
DE102013208067A1 (en) Polyphase electrical circuit
WO2024068908A1 (en) Synchronous machine and method for operating a synchronous machine
EP2319976B1 (en) Household device for cleaning items of laundry and method for operating a direct current motor fitted with brushes