DE102018005331A1

DE102018005331A1 - vehicle

Info

Publication number: DE102018005331A1
Application number: DE102018005331.9A
Authority: DE
Inventors: Peter Broghammer; Tizian Lemperle
Original assignee: Marquardt Verwaltungs GmbH
Current assignee: Marquardt Verwaltungs GmbH
Priority date: 2017-07-19
Filing date: 2018-07-06
Publication date: 2019-01-24

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (1), insbesondere ein Pedelec, ein E-Bike o. dgl., mit einem Rahmen (2) und mit wenigstens einem am Rahmen (2) angeordneten Rad (3, 4). Das Fahrzeug (1) besitzt einen von einem Akku (7) mit elektrischer Energie versorgten Elektromotor (5, 6) für den Antrieb wenigstens eines Rades (3, 4), wobei der Akku (7) insbesondere am Rahmen (2) angeordnet ist. Am Fahrzeug (1) ist eine Verriegelungseinrichtung (8) für eine Fahrzeug-Komponente, wie den Elektromotor (5, 6), den Akku (7) o. dgl. vorgesehen. Die Verriegelungseinrichtung (8) wirkt mit wenigstens zwei Fahrzeug-Komponenten (7, 13) zusammen, derart dass beide Fahrzeug-Komponenten (7, 13), insbesondere im Wesentlichen gleichzeitig, mittels der Verriegelungseinrichtung (8) sperrbar und/oder freigebbar sind. Bevorzugterweise handelt es sich bei der einen Fahrzeug-Komponente um den Akku (7).The invention relates to a vehicle (1), in particular a pedelec, an e-bike o. The like., With a frame (2) and at least one on the frame (2) arranged wheel (3, 4). The vehicle (1) has an electric motor (5, 6) supplied with electrical energy by a battery (7) for driving at least one wheel (3, 4), wherein the battery (7) is arranged in particular on the frame (2). On the vehicle (1) is a locking device (8) for a vehicle component, such as the electric motor (5, 6), the battery (7) o. The like. Provided. The locking device (8) interacts with at least two vehicle components (7, 13) such that both vehicle components (7, 13), in particular substantially simultaneously, can be blocked and / or released by means of the locking device (8). Preferably, the vehicle component is the battery (7).

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a vehicle according to the preamble of patent claim 1.

Bei diesen Fahrzeugen handelt es sich um solche, welche muskelkraftbetrieben und/oder motorunterstützt sind. Insbesondere handelt es sich dabei um mit einem Elektroantrieb versehene, motorunterstützte Fahrzeuge, die zusätzlich muskelkraftbetrieben werden, wie Pedelecs, E-Bikes, LEV(Light Electric Vehicle)s oder dergleichen.These vehicles are those that are powered by muscle power and / or motor-assisted. In particular, it is provided with an electric drive, motor-assisted vehicles that are also powered by muscle, such as pedelecs, e-bikes, LEV (Light Electric Vehicles) s or the like.

Ein derartiges Fahrzeug besitzt einen Rahmen. Am Rahmen ist wenigstens ein Rad angeordnet, im Allgemeinen befinden sich zwei Räder am Rahmen. Für den motorunterstützten Antrieb wenigstens eines Rades besitzt das Fahrzeug einen Elektromotor. Der Elektromotor wird von einem, beispielsweise am Rahmen angeordneten, Akku mit elektrischer Energie zu dessen Betrieb versorgt. Gegebenenfalls kann das Fahrzeug zusätzlich mit einem muskelkraftbetriebenen Tretkurbelantrieb für den Antrieb eines Rades versehen sein, wobei ein Elektromotor auch zur Motorunterstützung des Tretkurbelantriebs vorgesehen sein kann. Zum Schutz vor Diebstahl des Fahrzeugs und/oder einer Fahrzeug-Komponente des Fahrzeugs ist eine Verriegelungseinrichtung für eine Fahrzeug-Komponente vorgesehen. Beispielsweise kann es sich bei der verriegelbaren Fahrzeug-Komponente um den Elektromotor, den Akku, den Tretkurbelantrieb o. dgl. handeln. Es hat sich herausgestellt, dass der bisher erreichte Diebstahlschutz oft nicht ausreichend ist.Such a vehicle has a frame. On the frame at least one wheel is arranged, in general, there are two wheels on the frame. For the motor-assisted drive of at least one wheel, the vehicle has an electric motor. The electric motor is powered by a, for example, arranged on the frame, battery with electrical energy for its operation. Optionally, the vehicle may be additionally provided with a muscle-powered pedal crank drive for driving a wheel, wherein an electric motor may also be provided for engine assistance of the pedal crank drive. To protect against theft of the vehicle and / or a vehicle component of the vehicle, a locking device for a vehicle component is provided. For example, the lockable vehicle component may be the electric motor, the battery, the pedal crank drive or the like. It has been found that the previously achieved theft protection is often insufficient.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Diebstahlschutz für das Fahrzeug weiter zu verbessern.The invention has for its object to further improve the theft protection for the vehicle.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Fahrzeug durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved in a generic vehicle by the characterizing features of claim 1.

Beim erfindungsgemäßen Fahrzeug wirkt die Verriegelungseinrichtung mit wenigstens zwei Fahrzeug-Komponenten zusammen, derart dass beide Fahrzeug-Komponenten mittels der Verriegelungseinrichtung sperrbar und/oder freigebbar sind. Insbesondere kann dabei die Sperrung und/oder Freigabe des Betriebs der jeweiligen Fahrzeug-Komponente durch die Verriegelungseinrichtung vorgesehen sein. In vorteilhafter Weise ist dadurch der Diebstahl des Fahrzeugs und/oder der Fahrzeug-Komponente erschwert, wobei aufgrund der lediglich einen Verriegelungseinrichtung keine nennenswerten Zusatzkosten entstehen. Die Sperrung und/oder Freigabe der beiden Fahrzeug-Komponenten durch die Verriegelungseinrichtung kann im Wesentlichen gleichzeitig erfolgen, womit eine Vereinfachung der Bedienung für den Benutzer einhergeht. Bevorzugterweise handelt es sich bei der einen Fahrzeug-Komponente, die mittels der Verriegelungseinrichtung sperr- und/oder freigebbar ist, um den Akku, so dass in vorteilhafter Weise der Diebstahlschutz für den hochpreisigen Akku verbessert ist. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.In the vehicle according to the invention, the locking device cooperates with at least two vehicle components, such that both vehicle components can be locked and / or released by means of the locking device. In particular, the blocking and / or release of the operation of the respective vehicle component may be provided by the locking device. Advantageously, thereby the theft of the vehicle and / or the vehicle component is difficult, with no significant additional costs arise due to the only one locking device. The blocking and / or release of the two vehicle components by the locking device can be carried out substantially simultaneously, which is accompanied by a simplification of the operation for the user. Preferably, the one vehicle component which can be locked and / or released by means of the locking device is the battery, so that advantageously the theft protection for the high-priced battery is improved. Further embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

In einfacher und dennoch wirkungsvoller Ausgestaltung kann es sich bei der Verriegelungseinrichtung um eine mechanisch-elektrische Verriegelung handeln. Zweckmäßigerweise kann die Verriegelungseinrichtung ein mechanisches Riegelelement sowie ein elektrisches Antriebselement für das mechanische Riegelelement umfassen. Die Verriegelungseinrichtung kann weiterhin einen Aktor als elektrisches Antriebselement umfassen. In zuverlässiger Art und Weise kann der Aktor elektromotorisch und/oder elektromagnetisch arbeiten. Zwecks Kosteneinsparung kann ein einziger Aktor für beide Fahrzeug-Komponenten vorgesehen sein.In a simple, yet effective embodiment, the locking device may be a mechanical-electrical lock. Conveniently, the locking device may comprise a mechanical locking element and an electrical drive element for the mechanical locking element. The locking device may further comprise an actuator as an electric drive element. In a reliable manner, the actuator can work electromotively and / or electromagnetically. In order to save costs, a single actuator may be provided for both vehicle components.

In funktionssicherer Art und Weise kann der Aktor über ein Getriebe auf die Fahrzeug-Komponenten zur Sperrung und/oder Freigabe einwirken. Das Getriebe kann eine mittels des Aktors drehbare Scheibe umfassen. In einfacher Art und Weise kann an der Scheibe ein Stößel angelenkt sein. Der Stößel kann als das mechanische Riegelelement zum Eingriff in eine dazu korrespondierende Ausnehmung an der Fahrzeug-Komponente ausgebildet sein. In a functionally reliable manner, the actuator can act via a gearbox on the vehicle components for blocking and / or release. The transmission may comprise a rotatable disc by means of the actuator. In a simple manner, a plunger may be hinged to the disc. The plunger may be formed as the mechanical locking element for engagement in a corresponding recess on the vehicle component.

Um ein vom Fahrzeug unabhängiges Nachladen des Akkus und/oder einen Austausch des Akkus zu gestatten, kann der Akku mittels einer Befestigungsvorrichtung abnehmbar und/oder entfernbar am Rahmen angeordnet sein. Um einem Diebstahl des Akkus in wirksamer Art und Weise zu begegnen, kann die Verriegelungseinrichtung derart mit der Befestigungsvorrichtung zusammenwirken, dass das Abnehmen des Akkus sperrbar und/oder freigebbar ist.In order to allow a recharging of the battery independent of the vehicle and / or replacement of the battery, the battery can be arranged by means of a fastening device removably and / or removably on the frame. In order to counteract a theft of the battery in an effective manner, the locking device can cooperate with the fastening device such that the removal of the battery is lockable and / or releasable.

Um eine besonders ergonomische Bedienung des Fahrzeugs für den Benutzer zu ermöglichen, kann eine Eingabevorrichtung am Fahrzeug vorgesehen sein. Bei der Eingabevorrichtung kann es sich um ein Display in der Art eines Human-Machine-Interface(HMI) handeln. In einfacher Art und Weise kann dann die Sperrung und/oder Freigabe der Fahrzeug-Komponenten mittels einer Eingabe des berechtigten Nutzers an der Eingabevorrichtung, beispielsweise mittels einer HMI-Eingabe, auslösbar sein. Die Berechtigung des Nutzers für die Freigabe und/oder Sperrung der Fahrzeug-Komponenten kann von einem Steuergerät am Fahrzeug, beispielsweise anhand eines im Besitz des berechtigten Benutzers befindlichen Schlüssels, einer Schlüsselkarte, eines biometrischen Merkmals des berechtigten Benutzers, des Finderabdrucks des berechtigten Benutzers o. dgl., überprüfbar sein. In kompakter Art und Weise kann das Steuergerät in die Eingabevorrichtung integriert sein.In order to enable a particularly ergonomic operation of the vehicle for the user, an input device may be provided on the vehicle. The input device may be a human-machine interface (HMI) type display. In a simple manner can then be the blocking and / or release of the vehicle components by means of an input of the authorized user to the input device, for example by means of an HMI input, be triggered. The authorization of the user for the release and / or blocking of the vehicle components may be from a control device on the vehicle, for example based on a key owned by the authorized user, a key card, a biometric feature of the authorized user, the Finderprint of the authorized user o. Like., Be verifiable. In a compact way For example, the control unit can be integrated in the input device.

Zweckmäßigerweise kann es sich bei der mittels der Verriegelungseinrichtung sperr- und/oder freigebbaren Fahrzeug-Komponente um das Tretlager des Tretkurbelantriebs, die Motorachse des Elektromotors, den Akku und/oder die Batterie o. dgl. handeln. Des Weiteren ist es auch möglich, dass die Verriegelungseinrichtung ein mit dem Rad zusammenwirkendes Rahmenschloss sperrt und/oder freigibt.Appropriately, it may be in the means of the locking device lockable and / or releasable vehicle component to the bottom bracket of the pedal drive, the motor axis of the electric motor, the battery and / or the battery o. The like. Act. Furthermore, it is also possible for the locking device to lock and / or release a frame lock cooperating with the wheel.

Die Erfindung stellt weiterhin ein Verfahren für den Diebstahlschutz eines Fahrzeugs, insbesondere eines muskelkraftbetriebenen und/oder motorunterstützten Fahrzeugs, wie ein Pedelec, ein E-Bike, ein LEV(Light Electric Vehicle) o. dgl., bereit. Das Fahrzeug besitzt wenigstens ein Rad, insbesondere jedoch zwei oder auch mehr Räder. Ein Rad wird von einem muskelkraftbetriebenen Tretkurbelantrieb und/oder ein Rad und/oder der Tretkurbelantrieb werden motorunterstützt von einem Elektromotor, der von einem Akku mit elektrischer Energie versorgt wird, angetrieben. Zum Schutz vor Diebstahl ist eine Fahrzeug-Komponente mittels einer Verriegelungseinrichtung sperrbar und/oder freigebbar. Beim erfindungsgemäßen Verfahren wird die eine Verriegelungseinrichtung zur im Wesentlichen gleichzeitigen Sperrung und/oder Freigabe von zwei Fahrzeug-Komponenten angesteuert. Bevorzugterweise handelt es sich bei der einen Fahrzeug-Komponente um den abnehmbaren, teuren Akku.The invention further provides a method for theft prevention of a vehicle, in particular a muscle-powered and / or motor-assisted vehicle, such as a pedelec, an e-bike, an LEV (Light Electric Vehicle) or the like. The vehicle has at least one wheel, but in particular two or more wheels. A wheel is driven by a muscle-powered pedal crank drive and / or a wheel and / or the pedal drive motor-assisted by an electric motor, which is powered by a battery with electrical energy. To protect against theft, a vehicle component can be blocked and / or released by means of a locking device. In the method according to the invention, the one locking device is actuated for the substantially simultaneous blocking and / or release of two vehicle components. Preferably, the one vehicle component is the detachable, expensive battery.

In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens, die sich durch besonderen Komfort für den Nutzer auszeichnet, kann der berechtigte Nutzer die Ansteuerung der Verriegelungseinrichtung zur Sperrung und/oder Freigabe der Fahrzeug-Komponenten mittels einer Eingabe an einer Eingabevorrichtung auslösen. Zweckmäßigerweise kann die Berechtigung des Nutzers vor der Ansteuerung der Verriegelungseinrichtung überprüft werden.In a further embodiment of the method according to the invention, which is characterized by particular comfort for the user, the authorized user can trigger the activation of the locking device for blocking and / or releasing the vehicle components by means of an input on an input device. Expediently, the authorization of the user can be checked before the activation of the locking device.

Für eine besonders bevorzugte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs ist nachfolgendes festzustellen.For a particularly preferred embodiment of the vehicle according to the invention is to be determined below.

Bei elektrisch angetriebenen Fahrzeugen, insbesondere bei E-Bikes und/oder Pedelecs, ist eine zuverlässige Lösung zur Diebstahlsicherung unabdingbar. Dies kann beispielsweise durch ein Abschließen des Fahrzeugs, sprich durch Verriegeln einzelner Fahrzeug-Komponenten, realisiert werden. Durch gleichzeitige Verriegelung mehrerer Komponenten kann man hierbei die Zuverlässigkeit des Sicherungssystems erhöhen. Des Weiteren ergibt sich bei einem elektrisch angetriebenen Fahrzeug die Notwendigkeit, bei Abstellen des besagten Fahrzeugs auch die in der Regel hochpreisige Fahrzeug-Batterie zu verriegeln, um auch hier einem Diebstahl vorzubeugen. Somit ergibt sich zwangsläufig die Notwendigkeit, beim Abschließen des Fahrzeugs mehrere Verriegelungsvorgänge vorzunehmen. In einer bevorzugten Ausführung stellt die Erfindung eine Lösung dar, wie diese multiple Verriegelung durch einen einzigen Abschließvorgang umgesetzt werden kann. Insbesondere kann die Fahrzeug-Batterie und das Fahrzeug selbst durch einen einzigen Abschließvorgang gleichzeitig verriegelt werden.In electrically powered vehicles, especially e-bikes and / or pedelecs, a reliable anti-theft solution is essential. This can be achieved, for example, by completing the vehicle, that is to say by locking individual vehicle components. By simultaneously locking several components, one can thereby increase the reliability of the security system. Furthermore, results in an electrically powered vehicle, the need to lock when parking the said vehicle and the usually high-priced vehicle battery to prevent theft here. Thus, inevitably arises the need to make several locking operations when completing the vehicle. In a preferred embodiment, the invention provides a solution to how this multiple lock can be implemented by a single locking operation. In particular, the vehicle battery and the vehicle itself can be locked simultaneously by a single locking operation.

Die mechanisch-elektrische Verriegelung lässt sich dadurch realisieren, indem ein elektromotorischer oder elektromagnetischer Aktor vorgesehen ist. Der Aktor wirkt bei dem vom Nutzer, beispielsweise über eine HMI-Eingabe, initiierten Abschließvorgang über ein Getriebe auf mehrere, also mindestens zwei, Fahrzeug-Komponenten zu deren Verriegelung ein. Beispiele für solche Fahrzeug-Komponenten sind das Tretlager, die Motorachse, die Batterie und/oder das Rahmenschloss, das auf die Laufräder wirkt. So kann also beispielsweise ein Aktor, der in Nähe des Tretlagers angebracht ist, gleichzeitig das Tretlager und die Fahrzeug-Batterie verriegeln. Eine solche Ausgestaltung beseitigt also auch die Notwendigkeit, das Fahrzeug und die Fahrzeug-Batterie durch zwei separate Verriegelungen abzuschließen, weil mittels der Erfindung eine gleichzeitige Verriegelung ermöglicht wird. Dies ist aus Nutzersicht ein deutlicher Komfortgewinn.The mechanical-electrical locking can be realized by an electromotive or electromagnetic actuator is provided. In the case of the locking process initiated by the user, for example via an HMI input, the actuator acts via a transmission on several, that is to say at least two, vehicle components for locking them. Examples of such vehicle components are the bottom bracket, the motor axle, the battery and / or the frame lock, which acts on the wheels. Thus, for example, an actuator mounted near the bottom bracket can simultaneously lock the bottom bracket and the vehicle battery. Such an embodiment also eliminates the need to complete the vehicle and the vehicle battery by two separate latches, because a simultaneous locking is made possible by means of the invention. This is a significant comfort gain from the user's point of view.

Geschaffen ist somit ein wirksamer Diebstahlschutz bei einem elektrisch angetriebenen Fahrzeug, beispielsweise einem E-Bike oder einem Pedelec, durch eine mechanisch-elektrische Verriegelung, die auf mindestens zwei Fahrzeug-Komponenten wirkt.Created is thus an effective theft protection in an electrically powered vehicle, such as an e-bike or a pedelec, by a mechanical-electrical lock, which acts on at least two vehicle components.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere in Folgendem:

- Es ist ein sicherer und zuverlässiger Diebstahlschutz durch die gleichzeitige Verriegelung mehrerer, d.h. von mindestens zwei, Fahrzeug-Komponenten gegeben.
- Der Nutzer-Komfort ist erhöht, da die Notwendigkeit zweier separater Abschließvorgänge für die Fahrzeug-Batterie und das Fahrzeug selbst entfällt. Hierzu ist nur ein einziger Abschließvorgang notwendig.

The advantages achieved by the invention are in particular in the following:

- There is a safe and reliable theft protection by the simultaneous locking of several, ie given by at least two vehicle components.
- The user comfort is increased, since the need for two separate Abschließvorgänge for the vehicle battery and the vehicle itself is eliminated. For this purpose, only a single closing process is necessary.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit verschiedenen Weiterbildungen und Ausgestaltungen ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen

1 ein Fahrzeug mit einer Verriegelungseinrichtung in schematischer Ansicht und
2 die Verriegelungseinrichtung aus 1 in näherer Ausgestaltung.

An embodiment of the invention with various developments and refinements is shown in the drawings and will be described in more detail below. Show it

1 a vehicle with a locking device in a schematic view and
2 the locking device off 1 in a closer embodiment.

In 1 ist ein Fahrzeug 1 mit einem Elektroantrieb zu sehen, bei dem es sich insbesondere um ein Fahrrad, ein Pedelec, ein E-Bike o. dgl. handelt. Das Fahrzeug 1 besitzt einen Rahmen 2 und zwei am Rahmen 2 angeordnete Räder 3, 4. Und zwar besitzt das als Zweirad ausgestaltete Fahrzeug 1 ein Vorderrad 3 sowie ein Hinterrad 4. Am Fahrzeug 1 ist ein Tretkurbelantrieb 13 für den muskelkraftbetriebenen Antrieb des Hinterrades 4 durch den Benutzer vorgesehen. Des Weiteren weist das Fahrzeug 1 einen Elektromotor 5 zum Antrieb wenigstens eines Rades 4 auf. Vorliegend dient der Elektromotor 5 zum Antrieb des Hinterrades 4. Selbstverständlich kann auch das Vorderrad 3 angetrieben sein, wie in 1 mit dem Elektromotor 6 dargestellt ist. Falls gewünscht kann ein Elektromotor 5 für das Hinterrad 4 sowie ein weiterer Elektromotor 6 für das Vorderrad 3 vorgesehen sein, so dass es sich dann um ein Allrad-Fahrzeug mit einem Allrad-Antrieb handelt. Alternativ oder auch ergänzend kann ein mit dem Tretkurbelantrieb 13 zusammenwirkender Elektromotor in der Art eines Mittelmotors vorgesehen sein, was jedoch nicht weiter gezeigt ist. Das Fahrzeug 1 ist somit muskelkraftbetrieben sowie motorunterstützt betreibbar. In 1 is a vehicle 1 to see with an electric drive, which is in particular a bicycle, a pedelec, an e-bike o. The like. The vehicle 1 owns a frame 2 and two on the frame 2 arranged wheels 3 . 4 , And that has the designed as a two-wheeled vehicle 1 a front wheel 3 and a rear wheel 4 , At the vehicle 1 is a pedal drive 13 for the muscle-powered drive of the rear wheel 4 provided by the user. Furthermore, the vehicle points 1 an electric motor 5 for driving at least one wheel 4 on. In the present case, the electric motor is used 5 to drive the rear wheel 4 , Of course, the front wheel can also 3 be driven, as in 1 with the electric motor 6 is shown. If desired, an electric motor 5 for the rear wheel 4 as well as another electric motor 6 for the front wheel 3 be provided so that it is then a four-wheel drive vehicle with a four-wheel drive. Alternatively or in addition, one with the pedal drive 13 cooperating electric motor may be provided in the manner of a central motor, which is not shown further. The vehicle 1 is thus powered by muscle power as well as powered by a motor.

Bei dem Antriebsmotor 5, 6 handelt es sich um einen von einem Akku 7 mit Energie versorgten Elektromotor, beispielsweise in der Art eines Radnabenmotors. Der Akku 7 ist am Rahmen 2 angeordnet, kann jedoch auch in den Rahmen 2 eingebaut sein. Zur Sicherung gegen Diebstahl des Fahrzeugs 1 und/oder einer Fahrzeug-Komponente ist eine Verriegelungseinrichtung 8 am Fahrzeug 1 vorgesehen. Mit Hilfe der Verriegelungseinrichtung 8 lässt sich das Fahrzeug 1 und/oder eine Fahrzeug-Komponente, wie der Elektromotor 5, 6, der Tretkurbelantrieb 13, der Akku 7 o. dgl. derart blockieren, dass das Fahrzeug 1 fahruntüchtig ist und/oder ein unbefugtes Entfernen der jeweiligen Fahrzeug-Komponente vom Fahrzeug 1 verhindert ist. Die Verriegelungseinrichtung 8 wirkt dabei mit wenigstens zwei Fahrzeug-Komponenten zusammen, derart dass beide Fahrzeug-Komponenten mittels der einen Verriegelungseinrichtung 8 sperrbar und/oder freigebbar sind. Vorliegend wirkt beim Fahrzeug 1 die Verriegelungseinrichtung 8 zum einen mit dem Akku 7 zur Verhinderung von dessen unbefugter Entnahme zusammen, was in 1 mit dem Pfeil 9 symbolisiert ist, sowie zum anderen mit dem Tretkurbelantrieb 13 zur Verhinderung von dessen unbefugtem Betrieb, was in 1 mit dem Pfeil 10 symbolisiert ist. Die Sperrung und/oder Freigabe der Fahrzeug-Komponenten 7, 13 durch die Verriegelungseinrichtung 8 erfolgt dabei im Wesentlichen gleichzeitig.In the drive motor 5 . 6 it is one of a rechargeable battery 7 energized electric motor, for example in the manner of a wheel hub motor. The battery 7 is at the frame 2 arranged, but can also be in the frame 2 be installed. To protect against theft of the vehicle 1 and / or a vehicle component is a locking device 8th at the vehicle 1 intended. With the help of the locking device 8th leaves the vehicle 1 and / or a vehicle component, such as the electric motor 5 . 6 , the pedal drive 13 , the battery 7 o. Like. Block so that the vehicle 1 is unable to drive and / or unauthorized removal of the respective vehicle component from the vehicle 1 is prevented. The locking device 8th acts together with at least two vehicle components, such that both vehicle components by means of a locking device 8th lockable and / or are releasable. In the present case acts on the vehicle 1 the locking device 8th on the one hand with the battery 7 to prevent its unauthorized removal together, resulting in 1 with the arrow 9 symbolized, as well as the other with the pedal crank drive 13 to prevent its unauthorized operation, resulting in 1 with the arrow 10 is symbolized. The blocking and / or release of the vehicle components 7 . 13 through the locking device 8th takes place essentially simultaneously.

Die nähere Ausgestaltung der Verriegelungseinrichtung 8 ist in 2 gezeigt. Bei der Verriegelungseinrichtung 8 handelt es sich um eine mechanisch-elektrische Verriegelung, die wiederum ein mechanisches Riegelelement sowie ein elektrisches Antriebselement für das mechanische Riegelelement umfasst. Hierbei umfasst die Verriegelungseinrichtung 8 einen Aktor 11 als elektrisches Antriebselement, wobei der Aktor 11 vorliegend elektromotorisch und/oder elektromagnetisch arbeitet. Der Aktor 11 wirkt über ein nicht weiter detailliert gezeigtes Getriebe auf die Fahrzeug-Komponenten 7, 13 zur Sperrung und/oder Freigabe ein. Dabei umfasst das Getriebe eine mittels des Aktors 11 drehbare Scheibe 12. An der Scheibe 12 ist ein Stößel 14 als mechanisches Riegelelement angelenkt, wobei der Stößel 14 zum Eingriff in eine dazu korrespondierende Ausnehmung 15 an der Fahrzeug-Komponente 7 ausgebildet ist. Durch entsprechende Drehbewegung der Scheibe 12 wird der Stößel 14 dann zur Sperrung der Fahrzeug-Komponente 7 in Eingriff mit der Ausnehmung 15 gebracht und/oder zur Freigabe der Fahrzeug-Komponente 7 außer Eingriff mit der Ausnehmung 15 bewegt. Selbstverständlich kann für jede Fahrzeug-Komponente 7, 13 ein separater Aktor 11 in der Verriegelungseinrichtung 8 vorgesehen sein. Bevorzugt ist jedoch, dass lediglich ein einziger Aktor 11 für beide Fahrzeug-Komponenten 7, 13 vorgesehen ist, wie in 2 zu sehen ist. In diesem Fall ist an der Scheibe 12 ein weiterer Stößel 14', der zum Eingriff in eine Ausnehmung 15' an der weiteren Fahrzeug-Komponente 13 ausgebildet ist, als mechanisches Riegelelement angelenkt.The detailed design of the locking device 8th is in 2 shown. At the locking device 8th it is a mechanical-electrical lock, which in turn comprises a mechanical locking element and an electrical drive element for the mechanical locking element. In this case, the locking device comprises 8th an actor 11 as an electric drive element, wherein the actuator 11 in this case operates by electric motor and / or electromagnetically. The actor 11 acts on the vehicle components via a gear not shown in detail 7 . 13 for blocking and / or release. In this case, the transmission comprises a means of the actuator 11 rotatable disc 12 , At the disc 12 is a pestle 14 articulated as a mechanical locking element, wherein the plunger 14 for engagement in a corresponding recess 15 on the vehicle component 7 is trained. By appropriate rotation of the disc 12 becomes the pestle 14 then to block the vehicle component 7 in engagement with the recess 15 brought and / or release of the vehicle component 7 out of engagement with the recess 15 emotional. Of course, for every vehicle component 7 . 13 a separate actuator 11 in the locking device 8th be provided. However, it is preferred that only a single actuator 11 for both vehicle components 7 . 13 is provided as in 2 you can see. In this case is on the disc 12 another pestle 14 ' , which engages in a recess 15 ' at the other vehicle component 13 is formed hinged as a mechanical locking element.

Zwecks Austausch und/oder separater Auflademöglichkeit kann der Akku 7 vom Fahrzeug 1 entfernbar sein. Hierfür ist der Akku 7 mittels einer Befestigungsvorrichtung 16 abnehmbar am Rahmen 2 angeordnet. Um einem Diebstahl des teuren Akkus 7 vorzubeugen, handelt es sich bevorzugterweise bei der einen, mittels der Verriegelungseinrichtung 8 verriegelbaren Fahrzeug-Komponente um den Akku 7. Zwecks Verriegelung des Akkus 7 wirkt dann die Verriegelungseinrichtung 8 über den Stößel 14 sowie die Ausnehmung 15 derart mit der Befestigungsvorrichtung 16 zusammen, dass das Abnehmen des Akkus 7 vom Rahmen 2 sperrbar und/oder freigebbar ist. Während es sich bei der einen verriegelbaren Fahrzeug-Komponente um den Akku 7 und/oder die Batterie des Fahrzeugs 1 handelt, kann es sich bei der anderen verriegelbaren Fahrzeug-Komponente, mit der die Verriegelungseinrichtung 8 zusammenwirkt, um das Tretlager im Tretkurbelantrieb 13, wie in 2 dargestellt ist, aber auch um die Motorachse des Elektromotors 5, 6, ein mit dem Rad 3, 4 zusammenwirkendes Rahmenschloss o. dgl. handeln.For replacement and / or separate charging possibility of the battery 7 from the vehicle 1 be removable. This is the battery 7 by means of a fastening device 16 removable on the frame 2 arranged. To a theft of expensive batteries 7 to prevent, it is preferable in the one, by means of the locking device 8th Lockable vehicle component around the battery 7 , For locking the battery 7 then acts the locking device 8th over the pestle 14 as well as the recess 15 such with the fastening device 16 put together that the removal of the battery 7 from the frame 2 lockable and / or is releasable. While the one lockable vehicle component is the battery 7 and / or the battery of the vehicle 1 It may be with the other lockable vehicle component, with the locking device 8th cooperates to the bottom bracket in the pedal drive 13 , as in 2 is shown, but also about the motor axis of the electric motor 5 . 6 , one with the bike 3 . 4 cooperating frame lock o. The like. Act.

Am Fahrzeug 1 ist weiterhin eine in 1 gezeigte Eingabevorrichtung 17 vorgesehen, so dass der Nutzer entsprechende Eingaben für den Fahrbetrieb des Fahrzeugs 1 machen kann. Die Eingabevorrichtung 17 kann weiterhin als ein Display zur Anzeige von das Fahrzeug 1 betreffenden Informationen für den Nutzer ausgebildet sein. Damit dient die Eingabevorrichtung in der Art eines Human-Machine-Interface (HMI) für den Nutzer des Fahrzeugs 1. Es bietet sich dann an, dass vorzugsweise die Sperrung und/oder Freigabe der Fahrzeug-Komponenten 7, 13 durch die Verriegelungseinrichtung 8 mittels einer Eingabe des berechtigten Nutzers an der Eingabevorrichtung 17, also in der Art HMI-Eingabe, auslösbar ist. Die Eingabe der Berechtigung des Nutzers kann beispielsweise über eine Code-Eingabe des Nutzers an der Eingabevorrichtung 17 erfolgen und von einem Steuergerät 18 am Fahrzeug 1 überprüft werden. Wie in 1 dargestellt, ist das Steuergerät 18 am Rahmen 2 angeordnet. Es kann sich jedoch auch anbieten, dass das Steuergerät 18 in die Eingabevorrichtung 17 integriert ist. Das Steuergerät 18 kann weiterhin für den Fahrbetrieb des Fahrzeugs 1, beispielsweise zur Ansteuerung des Elektromotors 5, 6 dienen.At the vehicle 1 is still a in 1 shown input device 17 provided so that the user appropriate inputs for the driving operation of the vehicle 1 can make. The input device 17 Can continue as a display for viewing the vehicle 1 information to be designed for the user. Thus, the input device serves as a human machine interface (HMI) for the user of the vehicle 1 , It is then advisable that preferably the blocking and / or release of the vehicle components 7 . 13 through the locking device 8th by means of an input of the authorized user at the input device 17 , ie in the type HMI input, can be triggered. The entry of the authorization of the user can, for example, via a code input of the user to the input device 17 done and by a control unit 18 at the vehicle 1 be checked. As in 1 shown is the controller 18 at the frame 2 arranged. However, it may also offer that the control unit 18 into the input device 17 is integrated. The control unit 18 can continue to drive the vehicle 1 , For example, for controlling the electric motor 5 . 6 serve.

Zusammenfassend lässt sich also feststellen, dass das Verfahren für den Diebstahlschutz des Fahrzeugs 1 wie folgt arbeitet. Die eine Verriegelungseinrichtung 8 am Fahrzeug 1 wird im Wesentlichen zur gleichzeitigen Sperrung und/oder Freigabe von zwei Fahrzeug-Komponenten 7, 13 angesteuert. Bevorzugterweise handelt es sich bei der einen Fahrzeug-Komponente um den Akku 7, der gegen eine unbefugte Entnahme vom Fahrzeug 1 gesichert wird. Bei der anderen Fahrzeug-Komponente kann es sich um den Tretkurbelantrieb 13 und/oder um den Elektromotor 5, 6 dienen, so dass ein unberechtigter Betrieb des Fahrzeugs 1 verhindert ist. Der berechtigte Nutzer löst die Ansteuerung der Verriegelungseinrichtung 8 zur Sperrung und/oder Freigabe der Fahrzeug-Komponenten 7, 13 mittels einer Eingabe an einer Eingabevorrichtung 17 aus. Die Berechtigung des Nutzers wird dabei vor der Ansteuerung der Verriegelungseinrichtung 8 überprüft, so dass lediglich bei positiver Feststellung der Berechtigung die Verriegelungseinrichtung 8 dementsprechend angesteuert wird.In summary, it can be concluded that the procedure for the theft protection of the vehicle 1 works as follows. The one locking device 8th at the vehicle 1 is essentially used to simultaneously lock and / or release two vehicle components 7 . 13 driven. Preferably, the one vehicle component is the battery 7 who is against unauthorized removal from the vehicle 1 is secured. The other vehicle component may be the crankshaft drive 13 and / or the electric motor 5 . 6 serve, allowing unauthorized operation of the vehicle 1 is prevented. The authorized user triggers the activation of the locking device 8th for blocking and / or releasing the vehicle components 7 . 13 by means of an input on an input device 17 out. The authorization of the user is thereby before the activation of the locking device 8th checked, so that only in positive determination of the authorization, the locking device 8th is controlled accordingly.

Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene und dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Sie umfasst vielmehr auch alle fachmännischen Weiterbildungen im Rahmen der durch die Patentansprüche definierten Erfindung. So kann die erfindungsgemäße Verriegelungseinrichtung 8 nicht nur in Fahrzeugen 1, wie Pedelecs oder E-Bikes, eingesetzt werden sondern auch in sonstigen LEV(Light Electric Vehicles)s, beispielsweise bei Dreirädern, Lastenfahrrädern, Quads o. dgl., Verwendung finden.The invention is not limited to the described and illustrated embodiment. Rather, it also encompasses all expert developments within the scope of the invention defined by the claims. Thus, the locking device according to the invention 8th not only in vehicles 1 , such as pedelecs or e-bikes, are used but also in other LEV (Light Electric Vehicles) s, for example in three-wheelers, cargo bikes, quads o. The like., Use find.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1:1:: Fahrzeugvehicle
2:2:: Rahmenframe
3:3:: Rad / VorderradWheel / front wheel
4:4:: Rad / HinterradWheel / rear wheel
5:5:: Elektromotor (für Hinterrad)Electric motor (for rear wheel)
6:6:: Elektromotor (für Vorderrad)Electric motor (for front wheel)
7:7:: Akku / Fahrzeug-KomponenteBattery / vehicle component
8:8th:: Verriegelungseinrichtunglocking device
9:9:: Pfeil (Zusammenwirkung Verriegelungseinrichtung mit Akku)Arrow (interaction locking device with battery)
10:10:: Pfeil (Zusammenwirkung Verriegelungseinrichtung mit Tretkurbelantrieb)Arrow (Interlocking mechanism with pedal crank drive)
11:11:: Aktoractuator
12:12:: Scheibedisc
13:13:: Tretkurbelantrieb / Fahrzeug-KomponenteCrankshaft drive / vehicle component
14,14':14.14 ':: Stößeltappet
15,15':15.15 ':: Ausnehmungrecess
16:16:: Befestigungsvorrichtung (für Akku)Fastening device (for battery)
17:17:: Eingabevorrichtunginput device
18:18:: Steuergerätcontrol unit

Claims

Vehicle, in particular musculature-powered and / or motor-assisted vehicle, such as a pedelec, an e-bike, an LEV (Light Electric Vehicle) or the like, with a frame (2), with at least one wheel (3) arranged on the frame (2) , 4), with a, in particular on the frame (2) arranged accumulator (7), with a muscle-powered pedal crank drive (13) for driving at least one wheel (3, 4) and / or one of the battery (7) with electrical Powered electric motor (5, 6) for the motor-assisted drive of at least one wheel (3, 4) and / or the pedal crank drive (13), and with a locking device (8) for a vehicle component, such as the electric motor (5, 6) , the battery (7), the pedal crank drive (13) o. The like., Characterized in that the locking device (8) with at least two vehicle components (7, 13) cooperates, such that both vehicle components (7, 13) , in particular substantially simultaneously, by means of the Verriegelungseinrichtu ng (8), in particular for their operation, lockable and / or are releasable, wherein it is preferably in the one vehicle component to the battery (7).

Vehicle after Claim 1 , characterized in that the locking device (8) is a mechanical-electrical lock, wherein preferably the locking device (8) comprises a mechanical locking element and an electrical drive element for the mechanical locking element.

Vehicle after Claim 1 or 2 , characterized in that the locking device (8) comprises an actuator (11) which operates in particular by electric motor and / or electromagnetically, as an electric drive element, and that preferably a single actuator (11) for both vehicle components (7, 13) is.

Vehicle after Claim 1 . 2 or 3 , characterized in that the actuator (11) via a transmission to the vehicle components (7, 13) for blocking and / or release acts, that preferably the transmission comprises a means of the actuator (11) rotatable disc (12) that further preferably on the disc (12) a plunger (14, 14 ') is articulated, and still further preferably the plunger (14, 14') as the mechanical locking element for engagement in a corresponding recess (15, 15 ') the vehicle component (7, 13) is formed.

Vehicle after one of the Claims 1 to 4 , characterized in that the battery (7) by means of a fastening device (16) removably on the frame (2) is arranged, and that preferably the locking device (8) so cooperates with the fastening device (16) that the removal of the battery (7) lockable and / or is releasable.

Vehicle after one of the Claims 1 to 5 , characterized in that an input device (17), in particular a display, is provided, that preferably the blocking and / or release of the vehicle components (7, 13) can be triggered by an input of the authorized user on the input device (17), and that further preferably the authorization of the user can be checked by a control device (18), which is integrated in particular in the input device (17).

Vehicle after one of the Claims 1 to 6 , characterized in that the vehicle component with which the locking device (8) cooperates, the bottom bracket of the pedal crank drive (13), the motor axis of the electric motor (5, 6), the battery (7) and / or the Battery, one with the wheel (3, 4) cooperating frame lock o. The like. Act.

Method for theft prevention of a vehicle, in particular a muscle-powered and / or motor-assisted vehicle, such as a pedelec, an e-bike, a LEV (Light Electric Vehicle) o. The like., With at least one wheel (3, 4), wherein a wheel (3, 4) of a muscle-powered pedal crank drive (13) and / or a wheel (3, 4) and / or the pedal crank drive (13) motor-assisted by an electric motor (5, 6) of a battery (7) with electrical energy is powered, and wherein a vehicle component by means of a locking device (8) is lockable and / or releasable, characterized in that the one locking device (8) for substantially simultaneous blocking and / or release of two vehicle components ( 7, 13) is driven, wherein it is preferably in the one vehicle component to the battery (7).

Method for theft protection of a vehicle after Claim 8 , characterized in that the authorized user triggers the activation of the locking device (8) for blocking and / or releasing the vehicle components (7, 13) by means of an input on an input device (17), and that preferably the authorization of the user before the Control of the locking device (8) is checked.