DE102018005144A1 - Arrangement and method for the reproducible setting of office chairs - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung ermöglicht einem großen (unbeschränkten) Nutzerkreis eine schnelle und komfortable Einstellung, Veränderung und Reproduktion von Positionen bzw. Sitzkonfigurationen eines Bürostuhls, wobei eine Vielzahl von Einstellungen mittels eines zentralen Computers oder eines anderen stationären oder mobilen Speichermediums gespeichert, geändert und abgerufen werden können und diese nutzerbezogenen Daten vor unberechtigtem Zugriff geschützt und nur dem jeweils legitimierten/authentifizierten Nutzer zugänglich sind.The present invention allows a large (unrestricted) circle of users to quickly and conveniently set, change and reproduce office chair configurations, and a variety of settings can be stored, changed and retrieved using a central computer or other stationary or mobile storage medium and this user-related data is protected against unauthorized access and accessible only to the respectively legitimized / authenticated user.
Description
Die Erfindung betrifft Vorrichtungen und Verfahren zur Einstellung und Speicherung von Positionen, vorzugsweise bei Sitzmöbeln sowie zur Reproduktion gespeicherter Positionen.The invention relates to devices and methods for setting and storing positions, preferably in seating and for the reproduction of stored positions.
Sitzmöbel, insbesondere Bürostühle, können vielfältige Möglichkeiten zur Einstellung von Sitzpositionen, beispielsweise einer Höhen-, Längs-, Neigungsverstellung von Elementen, insbesondere von Sitzfläche, Rückenlehne, Kopfstütze, Fußauflage und Armlehne aufweisen.Seating, especially office chairs, can have a variety of options for setting seating positions, such as a height, length, tilt adjustment of elements, in particular seat, backrest, headrest, footrest and armrest.
Im Folgenden werden die Begriffe Bürostuhl oder Stuhl insbesondere als Synonym für alle Arten von Möbeln, Stühlen, Liegen, Klappen, Türen, Fenstern und sonstiger verstellbarer Elemente im privaten oder gewerblichen mobilen und stationären Bereich verstanden.In the following, the terms office chair or chair are understood in particular to be synonymous with all types of furniture, chairs, loungers, flaps, doors, windows and other adjustable elements in the private or commercial mobile and stationary sector.
Insbesondere bei Kraftfahrzeugen sind elektrisch verstellbare Sitze bekannt, welche eine Reproduktion zuvor eingestellter und abgespeicherter Sitzkonfigurationen ermöglichen (sogenannte Sitze mit Memoryfunktion). Zur Speicherung und Reproduktion der Sitzkonfiguration dient hierbei oft ein Tastenfeld, welches im allgemeinen über einen CAN-Bus mit einem Steuergerät verbunden ist.In particular, in motor vehicles electrically adjustable seats are known, which allow a reproduction of previously set and stored seating configurations (so-called seats with memory function). For storage and reproduction of the seat configuration here is often a keypad, which is generally connected via a CAN bus to a controller.
Desweiteren sind auch im häuslichen Bereich Sitz- oder Liegemöbel bekannt (z.B. Komfort Sessel, Wellness Sessel), die elektrische Verstellmöglichkeiten aufweisen, mitunter ergänzt durch weitere Funktionen, wie z.B. Massage oder Heizung.Furthermore, home or lounge furniture is also known in the domestic field (for example comfort armchairs, wellness armchairs), which have electrical adjustment options, sometimes supplemented by other functions, such as, for example, Massage or heating.
Verstellmechanismen hierfür sind in Form von Kinematiken, Getrieben, Umlenkungen, Zahnstangen, Spindeln, Kurvenscheiben, Führungen, Beschlägen, Hydrauliken usw. hinreichend bekannt.Adjustment mechanisms for this are in the form of kinematics, gearboxes, deflections, racks, spindles, cams, guides, fittings, hydraulics, etc. well known.
Nachteilig ist hierbei, dass die Anzahl speicherbarer Positionen, entsprechend der Anzahl vorhandener Tasten, begrenzt ist und zudem jeder Nutzer Zugriff auf sämtliche gespeicherten Sitzkonfigurationen hat und diese nach belieben abrufen oder ändern kann.The disadvantage here is that the number storable positions, according to the number of existing keys, is limited and also each user has access to all stored seating configurations and can retrieve or change them as desired.
Vielfach erfolgt die Aktuierung des jeweiligen Verstellmechanismus mittels Muskelkraft durch den Nutzer. In anderen Fällen sind hierfür steuerbare Aktoren, beispielsweise in Form von E-Motoren mit/ohne Getriebe, vorgesehen. Die steuerbaren Aktoren können Sensoren aufweisen, beispielsweise zu einer Positions- und/oder Lasterkennung oder derartige Informationen können aus dem Aktor, beispielsweise in Form eines Motorstromes, einer Spannung, einer Phasenbeziehung oder einer Frequenz gewonnen werden. Die Aktoren können in Verbindung mit sensorischen Informationen auch geregelt betrieben sein, um so beispielsweise eine bestimmte Position anfahren oder einen Einklemmschutz zu ermöglichen.In many cases, the actuation of the respective adjustment mechanism by means of muscle power by the user. In other cases, this controllable actuators, for example in the form of electric motors with / without gear provided. The controllable actuators may have sensors, for example, for a position and / or load detection or such information may be obtained from the actuator, for example in the form of a motor current, a voltage, a phase relationship or a frequency. The actuators can also be operated in a regulated manner in conjunction with sensory information, for example to approach a certain position or to enable pinch protection.
Zur Bedienung können motorisch aktuierte Sitzmöbel Eingabemittel aufweisen, beispielsweise in Form eines Tastenfeldes, mittels dessen der Nutzer von ihm gewünschte und ggf. als angenehm, effizient oder ergonomisch empfundene Positionen anfahren kann.For operation, motor-actuated seating furniture can have input means, for example in the form of a keypad, by means of which the user can approach desired and possibly perceived as pleasant, efficient or ergonomic positions.
Die für die Aktuierung erforderliche Energie kann durch eine stationäre Energiequelle, beispielsweise dem Stromnetz, mit welchem beispielsweise ein Bürostuhl, zumindest während der Aktuierung, verbunden ist oder durch einen Energiespeicher, vorzugsweise einen wiederaufladbaren Energiespeicher, besonders bevorzugt einen kabellos wiederaufladbaren Energiespeicher, beispielsweise einen über elektromagnetische Felder aufladbaren Akkumulator, bereitgestellt sein.The energy required for the Aktuierung by a stationary power source, such as the power grid, with which, for example, an office chair, at least during the Aktuierung is connected, or by an energy storage, preferably a rechargeable energy storage, particularly preferably a wirelessly rechargeable energy storage, such as one via electromagnetic Fields rechargeable accumulator, be provided.
In modernen Arbeitsumgebungen werden Mitarbeiteren oftmals wechselnde Arbeitsplätze zugewiesen. Die Einstellung der gewünschten Positionen des am jeweiligen Arbeitsplatz befindlichen Bürostuhles ist zeitaufwendig und im Sinne eines optimalen Workflow ineffizient. Zudem können zur Verrichtung unterschiedlicher Tätigkeiten, z.B. Schreibtischtätigkeiten oder Besprechungen, verschiedene Positionen des Bürostuhls zweckmäßig sein, deren Einstellung bzw. Reproduktion jedoch zeitaufwendig ist.In modern work environments, employees are often assigned changing jobs. Setting the desired positions of the office chair located at the respective workstation is time-consuming and inefficient in terms of an optimal workflow. In addition, to perform different activities, e.g. Desk activities or meetings, various positions of the office chair be useful, but their adjustment or reproduction is time-consuming.
Soweit vorhanden, ist die Anzahl speicherabrufbarer Positionen eines elektrisch aktuierten Bürostuhls bisher auf wenige Benutzer beschränkt und nicht vor dem unbefugten Zugriff durch Dritte geschützt.As far as available, the number memory-retrievable positions of an electrically actuated office chair is limited to a few users and not protected from unauthorized access by third parties.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einem großen (unbeschränkten) Benutzerkreis eine schnelle und komfortable Einstellung, Veränderung und Reproduktion von Positionen bzw. Sitzkonfigurationen eines Bürostuhls zu ermöglichen, wobei eine Vielfalt von Einstellungen mittels eines zentralen Computers oder eines anderen stationären oder mobilen Speichermediums gespeichert und abgerufen werden können und diese nutzerbezogenen Daten vor unberechtigtem Zugriff geschützt und nur dem jeweils legitimierten/ authentifizierten Nutzer zugänglich sind.The object of the present invention is to allow a large (unrestricted) user group a quick and comfortable setting, change and reproduction of positions or seat configurations of an office chair, with a variety of settings being stored by means of a central computer or other stationary or mobile storage medium These user-related data are protected against unauthorized access and are only accessible to the respectively legitimized / authenticated user.
Diese Aufgabe wird mittels eines Bürostuhles gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by means of an office chair according to
Ein erfindungsgemäßer Bürostuhl weist zumindest Sensoren, insbesondere zur Lageerfassung von Sitzelementen oder Sitzstrukturen sowie Mittel zur Kommunikation, Energieversorgung, Speicherung und Authentifizierung von Bürostuhl und Benutzer sowie zur Kommunikation mit einem lokalen oder Netzwerkcomputer oder einem Smartphone und deren Speicher (ggf. Cloud) auf sowie zumindest eine Benutzeroberfläche auf zumindest einem Endgerät, wobei die Sitzverstellung manuell, teilweise manuell oder elektrisch aktuiert erfolgen kann.An office chair according to the invention has at least sensors, in particular for detecting the position of seat elements or seat structures, as well as Means for communication, power supply, storage and authentication of office chair and user and for communication with a local or network computer or a smartphone and their memory (possibly cloud) on and at least one user interface on at least one terminal, wherein the seat adjustment manually, partially manually or can be electrically actuated.
Durch die Speicherung und den Abruf von Sitzpositionen und Sitzkonfigurationen, insbesondere von Höhe, Abstand und Neigung der Sitzelemente aus einem Speicher wird eine manuelle Rekonfiguration wesentlich erleichtert und im Falle der Motorisierung eine vollständig automatisierte Sitzeinstellung ermöglicht. Insbesondere ist es jedem authorisierten Nutzer möglich, mindestens eine, bevorzugt jedoch eine Anzahl auf ihn bezogener Sitzpositionen bzw. Sitzkonfigurationen für sich abzuspeichern und auf Wunsch wieder abzurufen.By storing and retrieving seating positions and seating configurations, particularly height, distance and inclination of seating elements from a store, manual reconfiguration is greatly facilitated and, in the case of motorization, allows fully automated seat adjustment. In particular, it is possible for each authorized user to store at least one, but preferably a number of seat positions or seat configurations related to him, and retrieve them on request.
In besonders vorteilhafter Weise wird diese Aufgabe durch einen Bürostuhl mit elektrisch aktuierbaren Sitzelementen gelöst, der eine motorisierte Reproduktion von Sitzpositionen aus dem Speicher ermöglicht.In a particularly advantageous manner, this object is achieved by an office chair with electrically actuable seat elements, which allows a motorized reproduction of seating positions from the memory.
Bevorzugt weist ein erfindungsgemäßer Bürostuhl und ein auf diesem basierendes Steuerungs- und Konfigurationssystem hierzu eines oder mehrere der folgenden Merkmale auf,
- - Sensoren beispielsweise zur Erfassung von Positionen, Lasten, Drücken, Drehmomenten, Temperaturen oder biometrischer Daten wobei Sensorfunktionen auch durch Aktoren bereitgestellt sein können
- - zumindest ein Sitzgestell, beispielsweise einen Fuß oder eine Stützstruktur
- - Sitzelemente wie beispielsweise eine Sitzfläche, eine Rückenlehne, eine Armstütze, eine Fußstütze, eine Kopfstütze
- - zumindest einen manuell oder aktorisch betätigbaren Verstellmechanismus für zumindest eines der Sitzelemente, beispielsweise eine Kinematik, Kurvenscheibe, Spindel, Hebel, Getriebe
- - mindestens ein Sitzsteuergerät zur Erfassung und Signalverarbeitung von Sensordaten und/oder zur elektrischen Ansteuerung von Aktoren
- - elektrischen Speicher zur Speicherung von Sitzparametern
- - Kommunikationsmittel, vorzugsweise drahtlose Kommunikationsmittel, zur Datenübertragung vom Sitz an externe Datenverarbeitungs- oder Kommunikationssystemen wie beispielsweise Computer, Smartphones, Netzwerke, bzw. zwischen diesen
- - zumindest eine sitzexterne Datenverarbeitungseinheit mit, vorzugsweise drahtlosen, Kommunikationsmitteln (z.B. BlueTooth, GSM) und Speicher beispielsweise ein Arbeitsplatzcomputer, ein zentraler Computer, ein Netzwerk oder ein Smartphone
- - eine Eignung der Kommunikationsmittel zur Übertragung von Freischalt- und Berechtigungscodes beispielsweise über eine GSM-Datenverbindung zwischen einem zentralen Computer und einem stationären Gerät, beispielsweise zur Authentifizierung eines Nutzers
- - Software als Bestandteil von zumindest dem Steuergerät oder der sitzexternen Datenverarbeitungseinheit, beispielsweise eine Smartphone App oder ein externer Computer
- - eine Kennung des jeweiligen Bürostuhles, beispielsweise durch Scannen eines QR-Codes oder Eingabe eines anderen Identifikationsmerkmales des Bürostuhls oder durch Datenübertragung, beispielsweise eines RFID-Tags
- - ein Identifikationsmittel zur Prüfung der Zugriffsberechtigung und Freigabe, beispielsweise durch Eingabe eines Benutzernamens und einer Kennung/Passwort
- - eine Energieversorgungseinheit des Bürostuhles, bevorzugt ein wiederaufladbarer Energiespeicher, besonders bevorzugt ein kabellos wiederaufladbarer Energiespeicher, beispielsweise ein induktiv aufladbarer Akkumulator
- - eine Benutzeroberfläche, z.B. eine Webseite auf einem Computer, beispielsweise auf einem Arbeitsplatzrechner, einem Smartphone oder einem anderen Endgerät, insbesondere ein Grafik User Interface (GUI) zur komfortablen Anzeige und Eingabe von Sitzparametern ggf. mit Rückmeldung und animierter Symbolik
- - elektrisch steuerbare Aktoren oder Antriebe, beispielsweise Elektromotoren oder E-Getriebemotoren
- - eine Kinematik zur manuellen oder motorisierten Positionierung und Verstellung der Sitz/Stützstruktur und/oder von Elementen des Bürostuhles.
- Sensors, for example, for detecting positions, loads, pressures, torques, temperatures or biometric data, wherein sensor functions can also be provided by actuators
- - At least a seat frame, such as a foot or a support structure
- - Seat elements such as a seat, a backrest, an armrest, a footrest, a headrest
- - At least one manually or actuatable actuator actuation mechanism for at least one of the seat elements, such as a kinematics, cam, spindle, lever, gear
- - At least one seat control device for detection and signal processing of sensor data and / or for the electrical control of actuators
- - Electric storage for storing seat parameters
- - Communication means, preferably wireless communication means, for data transmission from the seat to external data processing or communication systems such as computers, smartphones, networks, or between them
- - At least one seat external data processing unit with, preferably wireless, communication means (eg BlueTooth, GSM) and memory, for example, a workstation computer, a central computer, a network or a smartphone
- - A suitability of the communication means for transmission of activation and authorization codes, for example via a GSM data connection between a central computer and a stationary device, for example for authentication of a user
- - Software as part of at least the control unit or the seat external data processing unit, such as a smartphone app or an external computer
- an identification of the respective office chair, for example by scanning a QR code or input of another identification feature of the office chair or by data transmission, for example an RFID tag
- - An identification means for checking the access authorization and release, for example by entering a user name and an identifier / password
- an energy supply unit of the office chair, preferably a rechargeable energy store, particularly preferably a wirelessly rechargeable energy store, for example an inductively rechargeable accumulator
- - A user interface, such as a web page on a computer, for example on a workstation, a smartphone or other device, in particular a graphic user interface (GUI) for comfortable viewing and entering of seat parameters possibly with feedback and animated symbols
- - Electrically controllable actuators or drives, such as electric motors or e-geared motors
- - A kinematics for manual or motorized positioning and adjustment of the seat / support structure and / or elements of the office chair.
Anhand der beigefügten schematischen Figuren wird die Erfindung näher erläutert. Dabei zeigen:
-
1 eine Schemazeichnung eines Bürostuhls, aufweisend drahtlose Kommunikationsmittel, einen Energiespeicher, verstellbare Sitzelemente und einen externen Computer (z.B. ein Smartphone) -
2 in schematischer Darstellung eine Parallelkinematik zur Höhen-, Neigungs- und Lateralverstellung der Sitzfläche eines Bürostuhls, mit unterhalb der Sitzfläche angeordneten Verstellmotoren -
3 einen Bürostuhl mit Stellung der Parallelkinematik bei abgesenkter Sitzfläche -
4 einen Bürostuhl mit Stellung der Parallelkinematik bei nach vorne geneigter Sitzfläche -
5 einen Bürostuhl mit Stellung der Parallelkinematik bei nach hinten geneigter Sitzfläche -
6 einen Bürostuhl mit Stellung der Parallelkinematik bei nach vorne verschobener Sitzfläche -
7 einen Bürostuhl mit Stellung der Parallelkinematik bei nach hinten verschobener Sitzfläche -
8 einen Bürostuhl mit Stellung der Parallelkinematik bei nach hinten verschobener und nach vorne geneigter Sitzfläche -
9 einen Bürostuhl mit Stellung der Parallelkinematik bei nach hinten und nach oben verschobener sowie nach vorne geneigter Sitzfläche -
10 einen Bürostuhl mit einer alternativen Stellung der Parallelkinematik -
11 einen Bürostuhl in einer Alarmstellung der Sitzfläche -
12 einen Bürostuhl in Relaxstellung der Sitzfläche -
13 einen Bürostuhl mit Parallelkinematik und einer Anbringung der Verstellmotoren am Fußgestell -
14 einen Bürostuhl mit einer, bei gleicher Sitzposition wie13 , alternativen Stellung der Parallelkinematik
-
1 a schematic drawing of an office chair, comprising wireless communication means, an energy storage, adjustable seating elements and an external computer (eg a smartphone) -
2 in a schematic representation of a parallel kinematics for altitude, inclination and Lateral adjustment of the seat of an office chair, with adjusting motors arranged below the seat -
3 an office chair with position of the parallel kinematics with lowered seat -
4 an office chair with parallel kinematics in the front tilted seat -
5 an office chair with parallel kinematics position with the seat back tilted -
6 An office chair with parallel kinematics in the front seat -
7 an office chair with parallel kinematics in the rear seat area -
8th an office chair with parallel kinematics in the rearward and forward inclined seating surface -
9 an office chair with a parallel kinematics position with the seating surface shifted backwards, upwards and forwardly inclined -
10 an office chair with an alternative position of parallel kinematics -
11 an office chair in an alarm position of the seat -
12 an office chair in relaxed position of the seat -
13 an office chair with parallel kinematics and a mounting of the adjusting motors on the pedestal -
14 an office chair with one, in the same sitting position as13 , alternative position of parallel kinematics
In einem ersten Ausführungsbeispiel bzw. einer ersten Ausbaustufe weist der Bürostuhl Sensoren, insbesondere zur Lageerfassung der Sitzelemente sowie Kommunikationsmittel mit Energieversorgung, Speicher und Identifikationsmittel zur Authentifizierung von Bürostuhl und Benutzer sowie eine Benutzeroberfläche auf einem Computer oder einem Smartphone auf.In a first exemplary embodiment or a first expansion stage, the office chair has sensors, in particular for detecting the position of the seating elements, as well as communication means with energy supply, memory and identification means for authenticating the office chair and the user and a user interface on a computer or a smartphone.
In Verbindung mit einer vorzugsweise grafischen Benutzeroberfläche, ist der Benutzer in die Lage versetzt, eine bereits vorgenommene und gespeicherte Sitzkonfiguration oder aus einem Kollektiv mehrerer von ihm abgespeicherter Sitzkonfigurationen eine bestimmte, einfach und schnell abzurufen und manuell zu reproduzieren.In conjunction with a preferably graphical user interface, the user is able to easily and quickly retrieve and manually reproduce a seat configuration already made and stored, or from a collective of several seat configurations stored by him.
Hierzu überträgt einerseits der Bürostuhl mittels drahtloser Kommunikation die aktuellen Stuhlparameter an ein externes Datenverarbeits-, Anzeige- oder Eingabegerät. Andererseits können nutzerindividuelle Sitzkonfigurationen aus dem Speicher, z.B. Cloud, auf das externe Anzeige/Eingabegerät geladen werden. Diesem Vorgang kann eine Authentifizierung des Benutzers und/oder eine Typidentifikation des Bürostuhls vorgeschaltet sein.On the one hand, the office chair uses wireless communication to transfer the current chair parameters to an external data processing, display or input device. On the other hand, user-specific seat configurations may be retrieved from memory, e.g. Cloud, to be loaded on the external display / input device. This process may be preceded by an authentication of the user and / or a type identification of the office chair.
Eine komfortable Sitzverstellung kann unter anderem dadurch erreicht werden, dass dem Benutzer die derzeitigen Ist-Positionen der Sitzelemente und die anzufahrenden, aus dem Speicher geladenen, Soll-Positionen zur Anzeige gebracht werden und der Benutzer, ggf. unterstützt durch entsprechende Hinweise auf die Lage der Verstelleinrichtungen und Hinweise zu deren Betätigung, z.B. einer Drehrichtung, diese solange manuell betätigt, bis jeweils Soll- und Ist-Position übereinstimmen.A comfortable seat adjustment can be achieved, inter alia, that the user the current actual positions of the seat elements and to be approached, loaded from the memory, target positions are displayed and the user, possibly supported by appropriate references to the location of the Adjustment devices and instructions for their operation, eg a direction of rotation, this manually operated until match each setpoint and actual position.
Besonders bevorzugt für diesen Zweck ist eine grafische Benutzeroberfläche, welche den Bürostuhl mit den Soll- und den Ist-Positionen sowie der Lage der Verstelleinrichtungen des betreffenden Stuhlmodels visuell oder grafisch, ggf. symbolisch, darstellt, so dass die Einstellungen intuitiv, beispielsweise mittels eines Nullabgleichs, durchgeführt werden können. Unterstützend kann hierzu die richtige Betätigungsrichtung der Verstelleinrichtungen angezeigt werden. Beispielsweise können auf dem Anzeigegerät die Soll-Position einer Rückenlehne sowie deren Ist-Position, die in Neigung, Höhe und Abstand von der Sitzfläche abweichend sein kann, grafisch dargestellt sein, so dass der Nutzer in Form einer sich synchron mit der manuellen Verstellung auf dem Anzeigerät bewegenden Rückenlehne in quasi Echtzeit ein optisches Feedback erhält. Ein entsprechendes Feedback kann auch akustisch erfolgen, beispielsweise durch eine der Abweichung proportionale Tonhöhe oder Lautstärke. Das Übereinstimmen von Soll- und Ist-Position kann z.B. durch Blinken, Intensitäts- oder Farbänderung des Lehnensymbols auf dem Anzeigegerät und/oder akustisch oder durch Vibration zur Anzeige gebracht werden, womit der Einstellvorgang für den Neigungsparameter Rückenlehne abgeschlossen werden kann.
In gleicher oder ähnlicher Weise können weitere Stuhlparameter rekonfiguriert werden.Particularly preferred for this purpose is a graphical user interface that visually or graphically, possibly symbolically, the office chair with the desired and the actual positions and the position of the adjustment of the chair model concerned, so that the settings intuitively, for example by means of a zero balance , can be performed. In support of this, the correct actuating direction of the adjusting devices can be displayed. For example, on the display device, the desired position of a backrest and its actual position, which may be different in inclination, height and distance from the seat, be graphed, so that the user in the form of a synchronous with the manual adjustment on the Display device moving backrest receives optical feedback in near real time. A corresponding feedback can also be made acoustically, for example by a pitch or volume proportional to the deviation. The coincidence of desired and actual position can be brought to display eg by flashing, intensity or color change of the backrest symbol on the display device and / or acoustically or by vibration, whereby the adjustment process for the inclination parameter backrest can be completed.
In the same or similar way further chair parameters can be reconfigured.
Gegenüber dem heute verbreiteten langwierigen Herumprobieren, stellt das schnelle Wiederauffinden von Sitzpositionen und die komfortable Rekonfiguartion der Sitzparameter bereits eine erhebliche Verbesserung des Workflow bei gesteigerter Bedienerfreundlichkeit dar.Compared to today's tedious trial and error, the quick retrieval of seating positions and the comfortable reconfiguration of the seating parameters already represents a significant improvement in the workflow with increased ease of use.
Ebenso könnenn manuell eingestellte Sitzkonfigurationen in einem Speicher eines zentralen Computers, eines Sitzsteuergerätes, einem Smartphone oder einem anderen Speichermedium gespeichert und bei Bedarf abgerufen werden. Vorteilhafterweise sind die verschiedenen Sitzkonfigurationen personenbezogen und gelabelt und nur nach Authentifizierung abruf- oder veränderbar.Similarly, manually set seat configurations may be stored in a memory of a central computer, a seat control device, a smartphone or other storage medium and retrieved as needed. Advantageously, the various seat configurations personal and labeled and only retrievable or modifiable after authentication.
Besondere Vorteile der erfindungsgemäßen Lösung bestehen darin, dass Bürostühle mit geringem Aufwand mit der erforderlichen Sensorik, Datenübertragungsmitteln, Speicher und Energiequelle etc. ausgerüstet und insbesondere auch bestehende Stuhlmodelle ohne wesentliche Eingriffe in die Sitzmechanik hiermit nachgerüstet werden können.Particular advantages of the inventive solution are that office chairs equipped with little effort with the necessary sensors, data transmission, storage and power source, etc. and in particular existing chair models without significant interference with the seat mechanism can hereby be retrofitted.
Aus Kundensicht ist nicht nur die schnelle und bequeme Rekonfiguration eines bestimmten Stuhles ein großer Vorteil, sondern auch die Übertragbarkeit der bei einem bestimmten Stuhlmodell gefundenden Positionen und Sitzkonfigurationen auf andere Stuhlmodelle. Die Gewährleistung einer solchen Übertragbarkeit von Sitzpositionen über verschiedene Stuhlmodelle eines Herstellers hinweg oder zwischen Stuhlmodellen verschiedener Hersteller, kann beispielsweise durch entsprechende Datenbanken erreicht werden, in denen die Geometrien der Stühle und sonstige Stuhlparameter abgelegt sind und auf welche die Kommunikationsstruktur des Stuhles Zugriff hat.From the customer's point of view, not only the quick and easy reconfiguration of a particular chair is a great advantage, but also the transferability of the positions and seating configurations found in a particular chair model to other chair models. Ensuring such transferability of seating positions across different chair models of a manufacturer or between chair models of different manufacturers, can be achieved for example by appropriate databases in which the geometries of the chairs and other chair parameters are stored and to which the communication structure of the chair has access.
Insbesondere weist die Erfindung, d.h. der erfindungsgemäße Bürostuhl, einzelne oder mehrere der folgenden Merkmale auf:
- - zumindest ein verstellbares Element, wobei dem mindestens einen verstellbaren Element mindestens ein physikalisches Mittel zugeordnet ist, welches Informationen über das mindestens eine verstellbare Element erfassen kann
- - zumindest eine elektronische Schaltung zur Verarbeitung von Signalen des mindestens einen physikalischen Mittels, welches beispielsweise ein Sensor, ein Aktor oder ein Aktor/Sensor (smarter Aktor) sein kann
- - Kommunikationsmittel zur drahtlosen Übertragung von Signalen des physikalischen Mittels oder der elektronischen Schaltung an und von einen Computer, einen zentralen Computer, einen Arbeitsplatzcomputer, einen Tabletcomputer, ein Smartphone oder ein anderes Endgerät
- - eine elektronische Schaltung aufweisend einen lösch- und beschreibbaren Speicher
- - einen dem Speicher der elektronischen Schaltung zugeordneten Datenspeicher eines Computers, wobei der Computer als Smartphone oder als webbasiertes System im Internet ausgebildet sein kann
- - ein Zugriff auf Positionswerte und die Speicherung von Positionswerten durch ein Identifikationsmittel ausgelöst werden kann
- - jedem Bürostuhl eine eigene Webseite zugeordnet ist, mittels der die Einstellparameter kontrollierbar und anpassbar sind
- - die Verbindung zwischen der elektronischen Schaltung des Bürostuhls und dem Computer durch eine Netzwerkverbindung erfolgt, oder die Netzwerkverbindung mittels eines Mobilfunknetzes oder anderer drahtloser Funknetze herstellbar ist
- - den verstellbaren Elementen elektrische Aktoren zu deren Betätigung zugeordnet sind
- - die Einstellungen im Speicher der elektronischen Schaltung gespeichert sind und durch neue Werte aus dem Computer ersetzt oder ergänzt werden können und die aktorisch betätigten verstellbaren Elemente die damit verbundenen neuen Positionen ansteuern
- - Einstellungen der Positionswerte auf andere Stühle übertragbar sind
- - Elemente der Sitzstruktur, beispielsweise mittels einer Parallelkinematik, im Raum positionierbar sind.
- - At least one adjustable element, wherein the at least one adjustable element is associated with at least one physical means which can detect information about the at least one adjustable element
- - At least one electronic circuit for processing signals of the at least one physical means, which may be, for example, a sensor, an actuator or an actuator / sensor (smart actuator)
- - Communication means for the wireless transmission of signals of the physical means or the electronic circuit to and from a computer, a central computer, a workstation computer, a tablet computer, a smartphone or other terminal
- - An electronic circuit having a erasable and writable memory
- - A data memory associated with the memory of the electronic circuit of a computer, wherein the computer can be configured as a smartphone or as a web-based system on the Internet
- - An access to position values and the storage of position values can be triggered by an identification means
- - Each office chair is assigned its own website, by means of which the adjustment parameters are controllable and customizable
- - The connection between the electronic circuit of the office chair and the computer is done by a network connection, or the network connection by means of a mobile network or other wireless radio networks can be produced
- - The adjustable elements are assigned electrical actuators for their operation
- - The settings are stored in the memory of the electronic circuit and can be replaced or supplemented by new values from the computer and control the actuated adjustable elements the new positions associated with it
- - Settings of the position values are transferable to other chairs
- - Elements of the seat structure, for example by means of a parallel kinematic, are positionable in space.
Das in
In einem beispielsweise zwischen der Sitzfläche
In einer ersten Variante weist der in
Ein weiterer Aspekt der Erfindung besteht darin, bei Gewährleistung der geforderten Freiheitsgrade eine Ausgestaltung für die Sitzkinematik, auch als Stuhlkinematik oder verstellbare Stützstruktur bezeichnet, anzugeben, welche auf einfache Weise motorisierbar ist und die sich durch eine niedrige Komplexität, eine geringe Komponentenzahl und eine Skalierbarkeit hinsichtlich verschiedener Größen und Formen von Stühlen auszeichnet.Another aspect of the invention, while ensuring the required degrees of freedom, an embodiment for the seat kinematics, also referred to as chair kinematics or adjustable support structure specify, which is easy to motorize and characterized by low complexity, a low number of components and a scalability different sizes and shapes of chairs.
Hierzu zeigt
Die
Die
Aus Gründen der Übersichtlichkeit zeigen die
In der Ausführung gemäß
Zur Gewährleistung einer Hemmung im nicht aktuierten Zustand des Drehantriebs kann dieser eine Bremse aufweisen und/oder die Motor-Getriebekombination besitzt eine Selbsthemmung.In the execution according to
To ensure inhibition in the non-actuated state of the rotary drive this may have a brake and / or the engine-transmission combination has a self-locking.
Arm
Zur Erhöhung der Steifigkeit können die Armstrukturen eine Erstreckung längs der Drehachsen
Bevorzugt sind den Armen
Insbesondere können die Drehantriebe oder Aktoren auch an dem Fußgestell
Die Ausführung ist auch nicht auf zwei Arme beschränkt. Durch andere oder weitere zwischen Fußgestell und Sitzstruktur angeordnete passive oder aktuierbare Arme, insbesondere mit anderen Drehachsen, besteht die Möglichkeit, die Steifigkeit zu erhöhen und/oder weitere Freiheitsgrade, z.B. eine Verdrehung des Sitzes, zu ermöglichen.The design is not limited to two arms. By means of other or further passive or actuatable arms, in particular with other axes of rotation, arranged between pedestal and seat structure, it is possible to increase the rigidity and / or further degrees of freedom, e.g. a twisting of the seat, to allow.
Besonders bevorzugt sind selbsthemmende Antriebe, da mit diesen ein Ablaufen unter Last verhindert, zumindest jedoch erschwert ist und so die Positionen im Idealfall energielos gehalten werden können. Es können hierzu auch Bremsen oder Arretierungs/Verriegelungsmechanismen vorgesehen sein oder unterstützend wirken.Particularly preferred are self-locking drives, as with these prevents drainage under load, but at least is more difficult and so the positions can be kept energy-free in the ideal case. It can also be provided brakes or locking / locking mechanisms or supportive.
Desweiteren vorgesehen ist ein im oder am Stuhl integrierter, vorzugsweise aufladbarer, Energiespeicher zur Versorgung der Stuhlelektronik, Stuhlsensorik und Stuhlaktorik.Furthermore provided is an integrated or in the chair, preferably rechargeable, energy storage for the supply of the chair electronics, chair sensors and Stuhlaktorik.
Die Kinematik erlaubt es zudem, in den verschiedenen einnehmbaren Positionen, den Schwerpunkt eines belegten Bürostuhls in Bezug auf das Fußgestell zu verschieben. Inbesondere kann der Schwerpunkt so über dem Fußgestell positioniert werden, dass eine Kippgefahr minimiert ist.The kinematics also make it possible to move the center of gravity of an occupied office chair in relation to the pedestal in the different positions that can be taken. In particular, the center of gravity can be positioned over the pedestal so that a risk of tipping is minimized.
Im Kontext dieser Erfindung umfasst der Begriff Daten sowohl Positionen, Stellungen, Stellungskollektive des mindestens einen verstellbaren Elementes, als auch Benutzerspezifische Informationen wie beispielsweise Berechtigungs- oder Freischaltcodes oder Passwörter.In the context of this invention, the term data includes both positions, positions, positions collective of the at least one adjustable element, as well as user-specific information such as authorization or unlock codes or passwords.
Es folgen
Claims (10)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102017006114 | 2017-06-28 | ||
DE102017006114.9 | 2017-06-28 |
Publications (1)
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2018
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Cited By (2)
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WO2022130020A1 (en) * | 2020-12-18 | 2022-06-23 | Ström Ergonomics Corp. | Adjustable chair and associated systems, methods, devices, and software |
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