DE102018004780A1 - Charging device for charging an energy store of a motor vehicle - Google Patents

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Timo Schuster
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Ladevorrichtung (10) zum Aufladen eines zum Speichern von elektrischer Energie ausgebildeten Energiespeichers (12) eines Kraftfahrzeugs (14), mit einem Roboter (21) mit wenigstens einem bewegbaren Roboterarm (22), und mit zumindest einem an dem Roboterarm (22) gehaltenen und mittels des Roboterarms (22) in elektrischen Kontakt mit einem korrespondierenden, kraftfahrzeugseitigen Kontaktelement (18) bewegbaren, roboterseitigen Kontaktelement (32), über welches elektrische Energie zum Aufladen des Energiespeichers (12) bereitstellbar ist, wobei an dem Roboterarm (22) wenigstens ein von Wischwasser für eine Scheibenreinigungsanlage des Kraftfahrzeugs (14) durchströmbares erstes Leitungselement (34) gehalten ist, welches mittels des Roboterarms (22) bewegbar und dadurch fluidisch mit einem zweiten Leitungselement (36) des Kraftfahrzeugs (14) verbindbar ist.The invention relates to a charging device (10) for charging an energy store (12) of a motor vehicle (14) designed to store electrical energy, comprising a robot (21) with at least one movable robot arm (22), and at least one robot arm (22). 22) held and by means of the robot arm (22) in electrical contact with a corresponding, motor vehicle-side contact element (18) movable, robot-side contact element (32) via which electrical energy for charging the energy store (12) can be provided, wherein on the robot arm (22 ) at least one of wiper water for a windshield cleaning system of the motor vehicle (14) can be flowed through first conduit member (34) is held, which by means of the robot arm (22) movable and thereby fluidly connected to a second conduit element (36) of the motor vehicle (14).

Description

Die Erfindung betrifft eine Ladevorrichtung zum Aufladen eines zum Speichern von elektrischer Energie ausgebildeten Energiespeichers eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a charging device for charging a trained for storing electrical energy energy storage of a motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Eine solche Ladevorrichtung zum Aufladen eines zum Speichern von elektrischer Energie beziehungsweise elektrischem Strom ausgebildeten Energiespeichers eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kraftwagens, ist beispielsweise bereits der US 2017/0008411 A1 als bekannt zu entnehmen. Die Ladevorrichtung weist einen Roboter mit wenigstens einem bewegbaren Roboterarm auf. Außerdem umfasst die Ladevorrichtung zumindest ein roboterseitiges Kontaktelement, welches an dem Roboterarm gehalten und mittels des Roboterarms in zumindest elektrischen Kontakt mit einem korrespondierenden, kraftfahrzeugseitigen Kontaktelement bewegbar ist. Über das roboterseitige Kontaktelement kann elektrische Energie, beispielsweise von einer Energiequelle, bereitgestellt werden, sodass der Energiespeicher des Kraftfahrzeugs mit der über das roboterseitige Kontaktelement bereitgestellten elektrischen Energie aufgeladen werden kann. Die über das roboterseitige Kontaktelement bereitgestellte elektrische Energie kann dann, wenn das roboterseitige Kontaktelement mit dem kraftfahrzeugseitigen Kontaktelement elektrisch verbunden ist, von dem roboterseitigen Kontaktelement auf das kraftfahrzeugseitige Kontaktelement übertragen und beispielsweise von dem kraftfahrzeugseitigen Kontaktelement auf den Energiespeicher übertragen und in den Energiespeicher eingespeichert werden.Such a charging device for charging an energy store of a motor vehicle, in particular a motor vehicle, designed to store electrical energy or electrical current, for example, is already the one US 2017/0008411 A1 to be known as known. The loading device has a robot with at least one movable robot arm. In addition, the loading device comprises at least one robot-side contact element, which is held on the robot arm and by means of the robot arm in at least electrical contact with a corresponding, motor vehicle-side contact element is movable. Electrical energy, for example from an energy source, can be made available via the robot-side contact element, so that the energy store of the motor vehicle can be charged with the electrical energy provided via the robot-side contact element. When the robot-side contact element is electrically connected to the motor-vehicle-side contact element, the electrical energy provided via the robot-side contact element can be transmitted from the robot-side contact element to the motor vehicle-side contact element and transmitted, for example, from the motor vehicle-side contact element to the energy store and stored in the energy store.

Außerdem offenbart die DE 10 2012 216 980 A1 eine Roboterladestation zum Aufladen eines Batterie eines Elektrofahrzeugs.In addition, the disclosed DE 10 2012 216 980 A1 a robot charging station for charging a battery of an electric vehicle.

Aus der DE 101 60 930 A1 ist eine Nachfülleinrichtung für flüssige Medien zur Verwendung bei einem Straßenfahrzeug bekannt.From the DE 101 60 930 A1 For example, a refilling device for liquid media for use in a road vehicle is known.

Darüber hinaus offenbart die DE 199 62 969 A1 eine Anordnung zur Einleitung von Betriebsflüssigkeiten in eine Einfüllöffnung eines verschließbaren Aufnahmeraums eines Kraftfahrzeugs.In addition, the reveals DE 199 62 969 A1 an arrangement for introducing operating fluids into a filling opening of a closable receiving space of a motor vehicle.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Ladevorrichtung der eingangs genannten Art zu verbessern.Object of the present invention is to improve a loading device of the type mentioned.

Diese Aufgabe wird durch eine Ladevorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a charging device having the features of patent claim 1. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the remaining claims.

Um eine Ladevorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art zu verbessern, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass an dem Roboterarm wenigstens ein von Wischwasser für eine Scheibenreinigungsanlage des Kraftfahrzeugs durchströmbares erstes Leitungselement gehalten ist, welches mittels des Roboterarms, insbesondere relativ zu dem Kraftfahrzeug, bewegbar und dadurch fluidisch mit einem kraftfahrzeugseitigen, zweiten Leitungselement des Kraftfahrzeugs verbindbar ist. Durch das fluidische Verbinden der Leitungselemente miteinander kann das Wischwasser, welches durch das erste Leitungselement strömt, aus dem ersten Leitungselement aus- und in das zweite Leitungselement einströmen und schließlich durch das zweite Leitungselement strömen. Von dem zweiten Leitungselement kann das Wischwasser dann beispielsweise in einen kraftfahrzeugseitigen Wischwasserbehälter strömen und in dem Wischwasserbehälter aufgenommen beziehungsweise gespeichert werden. Hierdurch kann der Wischwasserbehälter auf besonders einfache und komfortable Weise mit Wischwasser, insbesondere vollständig, gefüllt werden, insbesondere während der Energiespeicher des Kraftfahrzeugs über die Kontaktelemente mit elektrischer Energie beziehungsweise elektrischem Strom aufgeladen wird. Mit anderen Worten ermöglicht es die erfindungsgemäße Ladevorrichtung, dass das Aufladen des Energiespeichers mit einem Befüllen des Wischwasserbehälters einhergeht, sodass ein besonders komfortabler Betrieb beziehungsweise eine besonders komfortable Verwendbarkeit des Kraftfahrzeugs gewährleistet werden kann.In order to improve a charging device specified in the preamble of claim 1 species, it is inventively provided that at least one of wiper water for a windscreen cleaning system of the motor vehicle flowed through first line element is held on the robot arm, which by means of the robot arm, in particular relative to the motor vehicle, movable and thereby fluidly connectable to a motor vehicle side, second line element of the motor vehicle. As a result of the fluidic connection of the line elements to one another, the wiping water which flows through the first line element can flow out of the first line element and into the second line element and finally flow through the second line element. The wiping water can then flow from the second conduit element, for example, into a wiper water tank on the side of the motor vehicle and be taken up or stored in the wiper water tank. As a result, the mop water container can be filled in a particularly simple and comfortable manner with mop water, in particular completely, in particular while the energy storage of the motor vehicle is charged via the contact elements with electrical energy or electric current. In other words, the charging device according to the invention makes it possible that the charging of the energy store is accompanied by a filling of the mop water container, so that a particularly comfortable operation or a particularly comfortable usability of the motor vehicle can be ensured.

Die der Erfindung zugrunde liegende Idee ist, gegenüber herkömmlichen Ladevorrichtungen eine Funktionserweiterung der Ladevorrichtung, insbesondere des auch als Laderoboter bezeichneten Roboters, zu realisieren. Im Rahmen dieser Funktionserweiterung kommt der Ladevorrichtung zumindest eine Doppelfunktion zu. Einerseits wird die Ladevorrichtung genutzt, um das roboterseitige Kontaktelement zumindest in elektrischen Kontakt mit dem fahrzeugseitigen Kontaktelement, insbesondere automatisch, zu bewegen, sodass die Kontaktelemente elektrisch miteinander verbunden werden können, ohne dass hierzu ein Zutun einer Person erforderlich ist. Dadurch kann der Energiespeicher besonders einfach und komfortabel mit elektrischer Energie geladen werden, die beispielsweise über das roboterseitige Kontaktelement von einer Energiequelle bereitgestellt wird. Zum anderen wird die erfindungsgemäße Ladevorrichtung genutzt, um - insbesondere während der Energiespeicher über die Kontaktelemente aufgeladen wird und/oder während das roboterseitige Kontaktelement in elektrischen Kontakt mit dem kraftfahrzeugseitigen Kontaktelement bewegt wird - den Wischwasserbehälter mit flüssigem Wischwasser zu füllen.The idea on which the invention is based is to realize a functional expansion of the loading device, in particular of the robot, also referred to as a loading robot, compared to conventional loading devices. As part of this functional extension of the charger comes at least a double function. On the one hand, the charging device is used to move the robot-side contact element, at least in electrical contact with the vehicle-side contact element, in particular automatically, so that the contact elements can be electrically connected to each other, without requiring the intervention of a person is required. As a result, the energy store can be charged in a particularly simple and comfortable manner with electrical energy, which is provided by an energy source, for example via the robot-side contact element. On the other hand, the charging device according to the invention is used to - in particular during the energy storage is charged via the contact elements and / or while the robot-side contact element is moved into electrical contact with the vehicle-side contact element - to fill the mop water tank with liquid mop water.

Alternativ oder zusätzlich kann wenigstens ein weiteres Fluid, insbesondere eine weitere Flüssigkeit, das erste Leitungselement durchströmen, um dadurch beispielsweise das zweite Leitungselement über das erste Leitungselement mit dem Fluid zu versorgen. Erfindungsgemäß ist das Fluid als das zuvor beschriebene Wischwasser ausgebildet. Alternatively or additionally, at least one further fluid, in particular a further liquid, can flow through the first line element, thereby supplying the second line element with the fluid via the first line element, for example. According to the invention, the fluid is designed as the wiping water described above.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der einzigen Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the figure description and / or alone in the single figure not only in the particular combination specified, but also in other combinations or alone, without departing from the scope of the invention.

Die Zeichnung zeigt in der einzigen Fig. eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Ladevorrichtung zum Aufladen eines Energiespeichers eines Kraftfahrzeugs.The drawing shows in the single FIGURE is a schematic side view of a charging device according to the invention for charging an energy storage of a motor vehicle.

Die einzige Fig. zeigt in einer schematischen Seitenansicht eine Ladevorrichtung 10 zum Aufladen eines zum Speichern von elektrischer Energie beziehungsweise elektrischem Strom ausgebildeten Energiespeichers 12 eines beispielsweise als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen, ausgebildeten Kraftfahrzeugs 14. Das Kraftfahrzeug 14 ist beispielsweise als Hybrid- oder Elektrofahrzeug ausgebildet und weist in seinem vollständig hergestellten Zustand den Energiespeicher 12 und wenigstens eine in der Fig. nicht erkennbare elektrische Maschine auf, mittels welcher das Kraftfahrzeug 14 elektrisch angetrieben werden kann. Hierzu wird die elektrische Maschine in einem Motorbetrieb und somit als Elektromotor betrieben. Um die elektrische Maschine in dem Motorbetrieb zu betreiben, wird die elektrische Maschine mit in dem Energiespeicher 12 gespeicherter elektrischer Energie versorgt. Da das Kraftfahrzeug 14 mittels der elektrischen Maschine elektrisch angetrieben werden kann, wird die elektrische Maschine auch als Traktionsmaschine bezeichnet. Da die elektrische Maschine mittels des Energiespeichers 12 mit in dem Energiespeicher 12 gespeicherter elektrischer Energie versorgt werden kann, wird der Energiespeicher 12 auch als Traktionsspeicher bezeichnet. Der Energiespeicher 12 ist beispielsweise als Batterie, insbesondere als Hochvolt-Batterie, ausgebildet. Insbesondere kann der Energiespeicher 12 als Hochvolt-Komponente ausgebildet sein. Somit weist der Energiespeicher 12 eine elektrische Spannung, insbesondere eine elektrische Betriebsspannung, auf, welcher größer als 50 Volt ist und vorzugsweise mehrere hundert Volt beträgt. Dadurch können besonders große elektrische Leistungen zum elektrischen Antreiben des Kraftfahrzeugs 14 realisiert werden.The single FIGURE shows a schematic side view of a loading device 10 for charging an energy store designed to store electrical energy or electric current 12 a motor vehicle designed, for example, as a motor vehicle, in particular as a passenger car 14 , The car 14 is designed for example as a hybrid or electric vehicle and has in its completely produced state the energy storage 12 and at least one electric machine, not recognizable in the figure, by means of which the motor vehicle 14 can be driven electrically. For this purpose, the electric machine is operated in a motor operation and thus as an electric motor. In order to operate the electric machine in the engine operation, the electric machine is in the energy storage 12 stored electrical energy supplied. As the motor vehicle 14 can be electrically driven by the electric machine, the electric machine is also referred to as a traction machine. As the electric machine by means of energy storage 12 with in the energy storage 12 stored electrical energy can be supplied, the energy storage 12 also called traction memory. The energy storage 12 is designed for example as a battery, in particular as a high-voltage battery. In particular, the energy storage 12 be designed as a high-voltage component. Thus, the energy store 12 an electrical voltage, in particular an electrical operating voltage, which is greater than 50 volts and is preferably several hundred volts. As a result, particularly large electrical power for the electrical driving of the motor vehicle 14 will be realized.

Um elektrische Energie in den Energiespeicher 12 einspeichern und dadurch den Energiespeicher 12 laden beziehungsweise aufladen zu können, weist das Kraftfahrzeug 14 eine kraftfahrzeugseitige Ladeeinrichtung 16 auf. Die Ladeeinrichtung 16 umfasst ein kraftfahrzeugseitiges Kontaktelement, welches beispielsweise als Ladedose 18 ausgebildet ist. Die Ladedose 18 wird auch als Ladebuchse bezeichnet und ist an einem Unterboden 20 des Kraftfahrzeugs 14 angeordnet. Der Unterboden 20 ist beispielsweise durch einen Aufbau des Kraftfahrzeugs 14 gebildet, dessen Aufbau beispielsweise als selbsttragende Karosserie ausgebildet ist. Auf die Ladedose 18 kann elektrische Energie übertragen werden, welche von der Ladedose 18 auf den Energiespeicher 12 übertragen und in den Energiespeicher 12 eingespeichert werden kann. Dadurch wird der Energiespeicher 12 geladen beziehungsweise aufgeladen.To electrical energy in the energy storage 12 store and thereby the energy storage 12 charge or charge, the motor vehicle has 14 a motor vehicle-side charging device 16 on. The charging device 16 comprises a motor vehicle-side contact element, which, for example, as a charging socket 18 is trained. The charging socket 18 is also referred to as a charging socket and is on a subfloor 20 of the motor vehicle 14 arranged. The underbody 20 is for example by a structure of the motor vehicle 14 formed, the structure is formed, for example, as a self-supporting body. On the charging socket 18 It is possible to transmit electrical energy from the charging socket 18 on the energy storage 12 transferred and into the energy store 12 can be stored. This will be the energy storage 12 charged or charged.

Um den Energiespeicher 12 besonders komfortabel und einfach aufladen zu können, umfasst die Ladevorrichtung 10 einen Roboter 21 mit wenigstens einem Roboterarm 22. Aus der Fig. ist erkennbar, dass der Roboter 21 beispielsweise als Industrieroboter ausgebildet ist. Der Roboter 21 umfasst dabei den Roboterarm 22 sowie weitere, auch als Roboterachsen bezeichneten Roboterarme 24 und 26. Die Roboterarme 22, 24 und 26 sind gelenkig miteinander verbunden und dabei relativ zueinander rotatorisch und/oder translatorisch bewegbar. Außerdem umfasst der Roboter 21 eine an einem Boden 28 befestigte Basis 30, über welche der Roboter 21 an dem Boden 28 befestigt ist. Aus der Fig. ist erkennbar, dass das Kraftfahrzeug 14 beispielsweise entlang des Bodens 28 gefahren werden kann. Hierdurch kann das Kraftfahrzeug 14 in Fahrzeughochrichtung oberhalb der Ladevorrichtung 10 und somit über dem Roboter 21 positioniert und insbesondere geparkt werden.To the energy storage 12 The charging device is particularly comfortable and easy to recharge 10 a robot 21 with at least one robotic arm 22 , From the Fig. It can be seen that the robot 21 is designed for example as an industrial robot. The robot 21 includes the robot arm 22 and further, also referred to as robot axes robot arms 24 and 26 , The robot arms 22 . 24 and 26 are hinged together and thereby relative to each other rotatory and / or translationally movable. In addition, the robot includes 21 one on a floor 28 fortified base 30 about which the robot 21 on the ground 28 is attached. From the Fig. It can be seen that the motor vehicle 14 for example, along the floor 28 can be driven. This allows the motor vehicle 14 in the vehicle vertical direction above the loading device 10 and thus above the robot 21 be positioned and in particular parked.

Die Ladevorrichtung 10 weist zumindest ein an dem Roboterarm 22 gehaltenes und mittels des Roboterarms 22 in zumindest elektrischen Kontakt mit der Ladedose 18 bewegbares, kraftfahrzeugseitiges Kontaktelement in Form eines Ladesteckers 32 auf. Der Ladestecker 32 kann mittels des Roboters 21 und somit mittels des Roboterarms 22 relativ zu dem Kraftfahrzeug 14 im Raum umher bewegt werden, insbesondere während das Kraftfahrzeug 14 relativ zu dem Boden 28 stillsteht. Der Ladestecker 32 ist beispielsweise mit einer in der Fig. nicht dargestellten Energiequelle verbunden, welche elektrisch Energie bereitstellen kann. Die von der Energiequelle bereitgestellte elektrische Energie kann auf den Ladestecker 32 übertragen und von dem Ladestecker 32 bereitgestellt werden. In elektrisch mit der Ladedose 18 verbundenem Zustand kann die von dem Ladestecker 32 bereitgestellte Energie von dem Ladestecker 32 auf die Ladedose 18 übertragen und schließlich von der Ladedose 18 auf den Energiespeicher 12 übertragen und in den Energiespeicher 12 eingespeichert werden. Dadurch wird der Energiespeicher 12 aufgeladen.The loading device 10 has at least one on the robot arm 22 held and by means of the robot arm 22 in at least electrical contact with the charging socket 18 movable, motor vehicle side contact element in the form of a charging plug 32 on. The charging plug 32 can by means of the robot 21 and thus by means of the robot arm 22 relative to the motor vehicle 14 be moved around in the room, especially during the motor vehicle 14 relative to the ground 28 stationary. The charging plug 32 For example, it is connected to an energy source, not shown in the figure, which can provide electrical energy. The electrical energy provided by the power source may be on the charging plug 32 transferred and from the charging plug 32 to be provided. In electrically with the charging socket 18 Connected state can be that of the charging plug 32 Provided power from the charging plug 32 on the charging socket 18 transferred and finally from the charging socket 18 on the energy storage 12 transferred and into the energy store 12 be stored. This will be the energy storage 12 charged.

Um nun eine besonders vorteilhafte Bedienbarkeit beziehungsweise Nutzbarkeit des Kraftfahrzeugs 14 realisieren zu können, umfasst die Ladevorrichtung 10 außerdem wenigstens ein von Wischwasser für eine Scheibenreinigungsanlage des Kraftfahrzeugs 14 durchströmbares erstes Leitungselement 34, welches an dem Roboterarm 22 gehalten und dadurch mittels des Roboterarms 22 beziehungsweise mittels des Roboters 21 relativ zu dem Kraftfahrzeug 14 und relativ zu dem Boden 28 bewegt werden kann. Das Kraftfahrzeug 14 weist dabei ein von dem Wischwasser durchströmbares zweites Leitungselement 36 auf, welches beispielsweise fluidisch mit einem Wischwasserbehälter 38 verbunden ist. Das Leitungselement 34 kann mittels des Roboterarms 22 dadurch, dass das Leitungselement 34 mittels des Roboterarms 22 relativ zu dem Kraftfahrzeug 14 bewegt wird, fluidisch mit dem Leitungselement 36 verbunden werden. In fluidisch mit dem Leitungselement 36 verbundenem Zustand des Leitungselements 34 kann das das Leitungselement 34 durchströmende Wischwasser von dem Leitungselement 34 in das Leitungselement 36 strömen. Das in das Leitungselement 36 geströmte Wischwasser kann das Leitungselement 36 durchströmen und wird mittels des Leitungselements 36 zu dem und insbesondere in den Wischwasserbehälter 38 geführt. In dem Wischwasserbehälter 38 kann das Wischwasser aufgenommen und gespeichert werden. Beispielsweise mittels einer kraftfahrzeugseitigen Pumpe kann das in dem Wischwasserbehälter 38 aufgenommene Wischwasser von dem Wischwasserbehälter 38 zu wenigstens einer Düse der Scheibenreinigungsanlage gefördert werden. Das zu der Düse geförderter Wischwasser kann mittels der Düse ausgespritzt und auf eine Windschutzscheibe und/oder auf eine Heckscheibe des Kraftfahrzeugs 14 gespritzt werden. Hierdurch kann die Windschutzscheibe beziehungsweise die Heckscheibe gereinigt werden.To have a particularly advantageous operability or usability of the motor vehicle 14 To realize, includes the charging device 10 also at least one of wiper water for a windscreen cleaning system of the motor vehicle 14 permeable first conduit element 34 which is on the robot arm 22 held and thereby by means of the robot arm 22 or by means of the robot 21 relative to the motor vehicle 14 and relative to the ground 28 can be moved. The car 14 in this case has a second conduit element through which the wiping water can flow 36 which, for example, fluidly with a mop water container 38 connected is. The pipe element 34 can by means of the robot arm 22 in that the conduit element 34 by means of the robot arm 22 relative to the motor vehicle 14 is moved, fluidly with the conduit element 36 get connected. In fluidic with the conduit element 36 Connected state of the line element 34 this can be the conduit element 34 flowing wiping water from the conduit element 34 in the conduit element 36 stream. That in the conduit element 36 Streamed mop water can be the conduit element 36 flow through and is by means of the conduit element 36 to the and in particular in the mop water container 38 guided. In the mop water tank 38 the mop water can be recorded and stored. For example, by means of a motor-side pump that can be in the mop water tank 38 recorded mop water from the mop water tank 38 be conveyed to at least one nozzle of the windscreen cleaning system. The wiping water conveyed to the nozzle can be ejected by means of the nozzle and onto a windshield and / or on a rear window of the motor vehicle 14 be sprayed. As a result, the windshield or the rear window can be cleaned.

Vorzugsweise umfasst die Ladevorrichtung 10 eine Pumpe zum Fördern des Wischwassers durch das Leitungselement 34, wobei die Pumpe an dem Roboterarm 22 gehalten sein kann. Außerdem ist vorzugsweise wenigstens ein Tank zum Aufnehmen des Wischwassers vorgesehen, wobei das Leitungselement 34 mit dem Wischwasser aus dem Tank versorgbar ist. Dies bedeutet, dass das zunächst in dem Tank aufgenommene Wischwasser von dem Tank zu dem Leitungselement 34 geführt werden und schließlich das Leitungselement 34 durchströmen kann.Preferably, the loading device comprises 10 a pump for conveying the wiping water through the conduit member 34 where the pump is on the robot arm 22 can be held. In addition, preferably at least one tank is provided for receiving the mopping water, wherein the conduit element 34 can be supplied with the mop water from the tank. This means that the first wiping water received in the tank from the tank to the conduit element 34 be guided and finally the line element 34 can flow through.

Um beispielsweise die Leitungselemente 34 und 36 besonders einfach fluidisch miteinander verbinden zu können, insbesondere während die Kontaktelemente zumindest elektrisch miteinander verbunden werden und/oder sind, ist zumindest ein Teil des Leitungselements 36 an dem Unterboden 20 angeordnet. Insbesondere ist ein Verbindungselement des Leitungselements 36 an dem Unterboden 20 angeordnet, wobei die Leitungselemente 34 und 36 über das Verbindungselement miteinander verbunden werden können.For example, the line elements 34 and 36 Particularly easy to be able to fluidly connect to each other, in particular while the contact elements are at least electrically connected to each other and / or are at least a part of the conduit element 36 on the subfloor 20 arranged. In particular, a connecting element of the conduit element 36 on the subfloor 20 arranged, wherein the line elements 34 and 36 can be connected to each other via the connecting element.

Die Kontaktelemente werden beispielsweise mittels einer Steckverbindung zumindest elektrisch sowie vorzugsweise auch mechanisch miteinander verbunden, um elektrische Energie von dem Ladestecker 32 auf die Ladedose 18 übertragen zu können. Vorliegend ist der Roboter 21 um das als Wischwasserleitung ausgebildete Leitungselement 34 sowie vorzugsweise um die Pumpe ergänzt, um die kraftfahrzeugseitige Scheibenreinigungsanlage mittels des Roboters 21 besonders vorteilhaft mit dem Wischwasser versorgen zu können. Das Verbindungselement des Leitungselements 36 ist beispielsweise eine Anschlussstelle, an welcher die Leitungselemente 34 und 36 fluidisch miteinander verbunden werden können. Die Anschlussstelle ist dabei vorzugsweise neben der Ladedose 18 angeordnet. Die Anschlussstelle ist dabei eine Anschlussstelle für den Wischwasserbehälter 38, um diesen über die Anschlussstelle mit Wischwasser versorgen zu können.The contact elements are connected, for example by means of a plug connection at least electrically and preferably also mechanically to each other, to electrical energy from the charging plug 32 on the charging socket 18 to be able to transfer. The present is the robot 21 around the trained as wiper water pipe element 34 and preferably added to the pump to the motor vehicle-side windscreen cleaning system by means of the robot 21 to be able to supply the mop water particularly advantageously. The connecting element of the conduit element 36 is, for example, a connection point at which the line elements 34 and 36 can be fluidly connected to each other. The connection point is preferably next to the charging socket 18 arranged. The connection point is a connection point for the wiper water tank 38 to be able to supply it with wiping water via the connection point.

Der zuvor genannte Tank ist beispielsweise ein bezüglich des Kraftfahrzeugs 14 externer Tank, welcher mit Wischwasser gefüllt ist. Der Tank ist beispielsweise in einer Garage, in welcher sich der Roboter 21 befindet, installiert. Wenn nun das einfach auch als Fahrzeug bezeichnete Kraftfahrzeug 14 zum Laden des beispielsweise als Batterie ausgebildeten Energiespeichers 12 über den auch als Laderoboter bezeichneten Roboter 21 abgestellt wird und der Roboter 21 eine zumindest elektrische Verbindung zwischen den Kontaktelementen herstellt, sodass beispielsweise der Ladestecker 32 elektrisch mit einem Bordnetz des Kraftfahrzeugs 14 verbunden wird beziehungsweise ist, um den Energiespeicher 12 aufzuladen, wird gleichzeitig über die Anschlussstelle eine fluidische Verbindung zwischen den Leitungselementen 34 und 36 und somit zwischen dem Leitungselement 34 und dem Wischwasserbehälter 38 hergestellt. In der Folge kann der Wischwasserbehälter 38 mit dem Wischwasser aus dem externen Tank maximal befüllt werden. Somit kann eine manuelle beziehungsweise händische Befüllung des Wischwasserbehälters 38 mit Wischwasser vermieden werden. Da das beispielsweise als Elektrofahrzeug ausgebildete Kraftfahrzeug zumindest nahezu täglich aufgeladen wird, kann der auch als Wischwassertank bezeichnete Wischwasserbehälter 38 hinreichend klein dimensioniert werden, da er ebenfalls zumindest nahezu täglich mit Wischwasser automatisch befüllt werden kann.The aforementioned tank is, for example, one relating to the motor vehicle 14 external tank, which is filled with wiping water. For example, the tank is in a garage containing the robot 21 is installed. If now the vehicle simply referred to as a vehicle 14 for charging, for example, designed as a battery energy storage 12 via the robot, also referred to as a loading robot 21 is turned off and the robot 21 produces an at least electrical connection between the contact elements, so that, for example, the charging plug 32 electrically with a vehicle electrical system of the motor vehicle 14 is connected or is to the energy storage 12 At the same time, via the connection point, a fluidic connection is established between the line elements 34 and 36 and thus between the conduit element 34 and the mop water tank 38 produced. As a result, the mop water tank 38 be filled with the mop water from the external tank maximum. Thus, a manual or manual filling of the mop water container 38 be avoided with mop water. Since the motor vehicle designed for example as an electric vehicle is charged at least almost daily, the wiper water tank, which is also referred to as a wiper water tank, can be charged 38 be dimensioned sufficiently small, since he also at least almost can be filled automatically with mop water every day.

Mittels der Ladevorrichtung 10 können insbesondere die folgenden Vorteile realisiert werden: Nutzer des Kraftfahrzeugs 14 müssen den Wischwasserbehälter 38 nicht mehr manuell auffüllen, sodass das Kraftfahrzeug 14 besonders komfortabel verwendet werden kann. Außerdem muss die Zugänglichkeit des Wischwasserbehälters 38 nicht mehr gewährleistet sein, da der Wischwasserbehälter 38 von dem Unterboden 20 her mittels des Roboters 21 befüllt werden kann. Dadurch kann der Wischwasserbehälter 38 besonders flexibel beziehungsweise bedarfsgerecht angeordnet beziehungsweise verbaut werden. Außerdem kann der Wischwasserbehälter 38 besonders klein dimensioniert werden, da er bei jedem Ladevorgang, in dessen Rahmen der Energiespeicher 12 mit elektrischer Energie aufgeladen wird, mit Wischwasser aufgefüllt wird beziehungsweise werden kann. In der Folge kann zusätzlicher Bauraum geschaffen werden, um in diesem zusätzlich geschaffenen Bauraum andere Bauteile anordnen zu können. Außerdem kann Gewicht eingespart werden, da immer nur die minimal nötige Wischwassermenge mit transportiert werden muss.By means of the loading device 10 In particular, the following advantages can be realized: users of the motor vehicle 14 have the mop water tank 38 no longer fill up manually so that the motor vehicle 14 can be used particularly comfortably. In addition, the accessibility of the wiper water tank 38 no longer be guaranteed, since the mop water tank 38 from the subsoil 20 by means of the robot 21 can be filled. As a result, the mop water tank 38 be arranged or installed particularly flexible or needs-based. In addition, the mop water tank 38 be particularly small dimensions, since he with each charging process, in the context of the energy storage 12 is charged with electrical energy, is filled with mop water or can be. As a result, additional space can be created to order other components in this additional space created can. In addition, weight can be saved, since only the minimum amount of wiping water must be transported with.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Ladevorrichtungloader
1212
Energiespeicherenergy storage
1414
Kraftfahrzeugmotor vehicle
1616
Ladeeinrichtungloader
1818
Ladedosecharging socket
2020
Unterbodenunderbody
2121
Roboterrobot
2222
Roboterarmrobot arm
2424
Roboterarmrobot arm
2626
Roboterarmrobot arm
2828
Bodenground
3030
BasisBase
3232
Ladesteckercharging plug
3434
erstes Leitungselementfirst line element
3636
zweites Leitungselementsecond conduit element
3838
WischwasserbehälterWindscreen washer fluid tank

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 2017/0008411 A1 [0002]US 2017/0008411 A1 [0002]
  • DE 102012216980 A1 [0003]DE 102012216980 A1 [0003]
  • DE 10160930 A1 [0004]DE 10160930 A1 [0004]
  • DE 19962969 A1 [0005]DE 19962969 A1 [0005]

Claims (4)

Ladevorrichtung (10) zum Aufladen eines zum Speichern von elektrischer Energie ausgebildeten Energiespeichers (12) eines Kraftfahrzeugs (14), mit einem Roboter (21) mit wenigstens einem bewegbaren Roboterarm (22), und mit zumindest einem an dem Roboterarm (22) gehaltenen und mittels des Roboterarms (22) in elektrischen Kontakt mit einem korrespondierenden, kraftfahrzeugseitigen Kontaktelement (18) bewegbaren, roboterseitigen Kontaktelement (32), über welches elektrische Energie zum Aufladen des Energiespeichers (12) bereitstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Roboterarm (22) wenigstens ein von Wischwasser für eine Scheibenreinigungsanlage des Kraftfahrzeugs (14) durchströmbares erstes Leitungselement (34) gehalten ist, welches mittels des Roboterarms (22) bewegbar und dadurch fluidisch mit einem zweiten Leitungselement (36) des Kraftfahrzeugs (14) verbindbar ist.Charging device (10) for charging an energy store (12) of a motor vehicle (14) designed to store electrical energy, comprising a robot (21) with at least one movable robot arm (22), and with at least one held on the robot arm (22) by means of the robot arm (22) in electrical contact with a corresponding motor vehicle-side contact element (18) movable, robot-side contact element (32) via which electrical energy for charging the energy store (12) can be provided, characterized in that on the robot arm (22) at least one of the wiper water for a windshield cleaning system of the motor vehicle (14) can be flowed through first conduit member (34) is held, which by means of the robot arm (22) movable and thereby fluidly connectable to a second conduit member (36) of the motor vehicle (14). Ladevorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Pumpe zum Fördern des Wischwassers durch das erste Leitungselement (34) vorgesehen ist.Loading device (10) after Claim 1 , characterized in that a pump for conveying the wiper water through the first conduit member (34) is provided. Ladevorrichtung (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe an dem Roboter (21), insbesondere an dem Roboterarm (22), gehalten ist.Loading device (10) after Claim 2 , characterized in that the pump is held on the robot (21), in particular on the robot arm (22). Ladevorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Tank zum Aufnehmen des Wischwassers vorgesehen ist, wobei das erste Leitungselement (34) mit dem Wischwasser aus dem Tank versorgbar ist.Loading device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one tank is provided for receiving the wiper water, wherein the first conduit member (34) can be supplied with the wiper water from the tank.
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