DE102018004114A1 - Method for operating an electrically operable motor vehicle and electric motor vehicle - Google Patents

Method for operating an electrically operable motor vehicle and electric motor vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102018004114A1
DE102018004114A1 DE102018004114.0A DE102018004114A DE102018004114A1 DE 102018004114 A1 DE102018004114 A1 DE 102018004114A1 DE 102018004114 A DE102018004114 A DE 102018004114A DE 102018004114 A1 DE102018004114 A1 DE 102018004114A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
motor vehicle
energy
route
speed
parameter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102018004114.0A
Other languages
German (de)
Inventor
Manfred Steiner
Eberhard Zeeb
Andreas Riemer
Nuno Salgueiro
Frank Hoermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102018004114.0A priority Critical patent/DE102018004114A1/en
Publication of DE102018004114A1 publication Critical patent/DE102018004114A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2045—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for optimising the use of energy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B60W30/162—Speed limiting therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0097—Predicting future conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W50/16—Tactile feedback to the driver, e.g. vibration or force feedback to the driver on the steering wheel or the accelerator pedal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/64—Road conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/10—Driver interactions by alarm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/12—Driver interactions by confirmation, e.g. of the input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/54—Energy consumption estimation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle for navigation systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/84—Data processing systems or methods, management, administration
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines elektrisch betreibbaren Kraftfahrzeugs, mit den Schritten:a) Ermitteln einer in einer Traktionsbatterie des Kraftfahrzeugs gespeicherten und zum elektrischen Antreiben des Kraftfahrzeugs zur Verfügung stehenden Menge an elektrischer Energie;b) Ermitteln einer durch das Kraftfahrzeug von einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs bis zu einem Ziel einer Fahrtroute noch zurückzulegenden Strecke;c) Ermitteln eines voraussichtlichen, zum Zurücklegen der Strecke erforderlichen Energiebedarfs des Kraftfahrzeugs;d) Vergleichen des voraussichtlichen Energiebedarfs mit der zur Verfügung stehenden Menge an elektrischer Energie,e) Einstellen wenigstens eines Parameters, welcher wenigstens eine Geschwindigkeit beeinflusst, mit welcher das Kraftfahrzeug zumindest einen Teil der Strecke zurücklegt;f) Empfangen einer durch eine Person bewirkte Eingabe mittels des Kraftfahrzeugs;g) infolge des Erfassens derselben Eingabe:◯ Aktivieren einer Geschwindigkeitsregelung, mittels welcher die Längsdynamik des Kraftfahrzeugs automatisch geregelt wird; undo Aktivieren der Schritte a) bis e).The invention relates to a method for operating an electrically operable motor vehicle, comprising the steps of: a) determining a quantity of electrical energy stored in a traction battery of the motor vehicle and for electrically driving the motor vehicle; C) determining an anticipated energy requirement of the motor vehicle to travel the route, d) comparing the anticipated energy demand with the available amount of electrical energy, e) setting at least one parameter which influences at least one speed with which the motor vehicle covers at least part of the distance f) receiving an input by the motor vehicle caused by a person g) as a result of detecting the same input: Activate he speed control, by means of which the longitudinal dynamics of the motor vehicle is automatically controlled; undo activate steps a) to e).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines elektrisch betreibbaren Kraftfahrzeugs sowie ein Elektrokraftfahrzeug gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Patentansprüche.The invention relates to a method for operating an electrically operable motor vehicle and an electric motor vehicle according to the preambles of the independent claims.

Aus der GB 2509994 A ist bereits ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs bekannt, wobei das Kraftfahrzeug wenigstens eine Fahrzeugkomponente umfasst und wenigstens eine Speichereinrichtung zum Versorgen der Fahrzeugkomponente mit Energie, ein Navigationssystem sowie eine Recheneinrichtung. Bei dem Verfahren wird ein erster Verbrauchswert ermittelt, welcher eine benötigte Energiemenge zum Fahren einer Fahrtroute in Abhängigkeit von wenigstens einem ersten Betriebszustand der Fahrzeugkomponente zumindest während eines Teils der Fahrtroute charakterisiert. Bei dem Verfahren wird des Weiteren der Verbrauchswert mit einem Energiewert verglichen, wobei der Energiewert eine Energiemenge charakterisiert, welche von der Speichereinrichtung bereitgestellt werden kann. Bei dem Verfahren wird des Weiteren der erste Betriebszustand zu einem zweiten Betriebszustand geändert, welcher zu dem ersten Betriebszustand unterschiedlich ist und eine Routeninformation einer vorgegebenen Route des Kraftfahrzeugs, welche von der Navigationseinrichtung bereitgestellt ist, berücksichtigt, falls der Verbrauchswert größer ist als der Energiewert, wobei der zweite Betriebszustand der Fahrzeugkomponente zumindest für einen Teil der Fahrtroute derart angepasst wird, dass ein zweiter Verbrauchswert nicht größer ist als der Energiewert.From the GB 2509994 A a method for operating a motor vehicle is already known, wherein the motor vehicle comprises at least one vehicle component and at least one memory device for supplying the vehicle component with energy, a navigation system and a computing device. In the method, a first consumption value is determined which characterizes a required amount of energy for driving a travel route as a function of at least one first operating state of the vehicle component at least during a part of the travel route. In the method, the consumption value is further compared to an energy value, wherein the energy value characterizes an amount of energy that can be provided by the storage device. In the method, furthermore, the first operating state is changed to a second operating state which is different from the first operating state and takes into account route information of a predetermined route of the motor vehicle provided by the navigation device if the consumption value is greater than the energy value the second operating state of the vehicle component is adapted at least for part of the travel route such that a second consumption value is not greater than the energy value.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zum Betreiben eines elektrisch betreibbaren Kraftfahrzeugs sowie ein Elektrokraftfahrzeug zu schaffen, welche ein besonders vorteilhaftes Betreiben eines elektrisch betreibbaren Kraftfahrzeugs mit einer definierten in einer Traktionsbatterie des Kraftfahrzeugs gespeicherten Menge an elektrischer Energie ermöglichen.Object of the present invention is to provide a method for operating an electrically operable motor vehicle and an electric motor vehicle, which allow a particularly advantageous operation of an electrically operable motor vehicle with a defined stored in a traction battery of the motor vehicle amount of electrical energy.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zum Betreiben eines elektrisch betreibbaren Kraftfahrzeugs sowie durch ein Elektrokraftfahrzeug mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den jeweils abhängigen Ansprüchen sowie in der folgenden Beschreibung angegeben.This object is achieved by a method for operating an electrically operable motor vehicle and by an electric motor vehicle with the features of the independent claims. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the respective dependent claims and in the following description.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines elektrisch betreibbaren Kraftfahrzeugs. Bei dem Verfahren wird in einem Schritt a) mittels einer Erfassungseinrichtung eine in einer Traktionsbatterie des Kraftfahrzeugs gespeicherte und zum elektrischen Antreiben des Kraftfahrzeugs zur Verfügung stehende Menge an elektrischer Energie ermittelt. Des Weiteren wird in einem Schritt b) mittels einer Recheneinrichtung eine durch das Kraftfahrzeug von einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs bis zu einem Ziel einer Fahrtroute noch zurückzulegenden Strecke ermittelt. Hierbei kann in Abhängigkeit von einer Benutzereingabe eines Fahrers des Kraftfahrzeugs das Ziel ermittelt werden und mittels einer Navigationseinrichtung eine Fahrtroute von der aktuellen Position des Kraftfahrzeugs bis zu dem Ziel ermittelt werden. Insbesondere wird die von dem Kraftfahrzeug von seiner aktuellen Position bis zu dem Ziel zurückzulegende Strecke bei dem Verfahren mehrmals und in regelmäßigen Abständen ermittelt, während sich das Kraftfahrzeug auf der Fahrtroute zu dem Ziel bewegt. Es ist bei dem Verfahren des Weiteren vorgesehen, dass in einem Schritt c) mittels der Recheneinrichtung ein voraussichtlicher, zum Zurücklegen der Strecke erforderlicher Energiebedarf des Kraftfahrzeugs ermittelt wird. Mittels der Recheneinrichtung wird anschließend in einem Schritt d) der voraussichtliche Energiebedarf mit der zur Verfügung stehenden Menge an elektrischer Energie in der Traktionsbatterie verglichen. Beim Vergleichen des voraussichtlichen Energiebedarfs mit der zur Verfügung stehenden Menge an elektrischer Energie kann ermittelt werden, ob der voraussichtliche Energiebedarf die in der Traktionsbatterie zur Verfügung stehende Menge an elektrischer Energie übersteigt, oder ob der voraussichtliche Energiebedarf mittels der in der Traktionsbatterie zur Verfügung stehenden Menge an elektrischer Energie gedeckt werden kann. Mittels einer Steuereinrichtung wird in einem Schritt e) in Abhängigkeit von dem Vergleich wenigstens ein Parameter eingestellt, welcher wenigstens eine Geschwindigkeit beeinflusst, mit welcher das Kraftfahrzeug zumindest einen Teil der Strecke zurücklegt. Insbesondere wird der wenigstens eine Parameter derart eingestellt, dass der voraussichtliche Energiebedarf des Kraftfahrzeugs für die noch zurückzulegende Strecke im Vergleich zum voraussichtlichen Energiebedarf des Kraftfahrzeugs für den Parameter vor dessen Einstellung gesenkt werden kann. Insbesondere wird der wenigstens eine Parameter derart eingestellt, dass der voraussichtliche Energiebedarf für die noch zurückzulegende Strecke mit der in der Traktionsbatterie zur Verfügung stehenden Menge an elektrischer Energie gedeckt werden kann.A first aspect of the invention relates to a method for operating an electrically operable motor vehicle. In the method, a quantity of electrical energy stored in a traction battery of the motor vehicle and available for the electrical driving of the motor vehicle is determined in a step a) by means of a detection device. Furthermore, in a step b), a distance to be covered by the motor vehicle from a current position of the motor vehicle to a destination of a travel route is determined by means of a computing device. In this case, depending on a user input of a driver of the motor vehicle, the destination can be determined and a travel route can be determined from the current position of the motor vehicle to the destination by means of a navigation device. In particular, the distance to be traveled by the motor vehicle from its current position to the destination in the method is determined several times and at regular intervals while the motor vehicle is moving on the route to the destination. It is further provided in the method that, in a step c), an anticipated energy requirement of the motor vehicle required to travel the route is determined by means of the computing device. By means of the computing device, the estimated energy requirement is then compared with the available amount of electrical energy in the traction battery in a step d). When comparing the anticipated energy demand with the available amount of electrical energy, it can be determined whether the anticipated energy requirement exceeds the amount of electrical energy available in the traction battery, or whether the anticipated energy requirement by means of the amount available in the traction battery electrical energy can be covered. By means of a control device, in a step e), depending on the comparison, at least one parameter is set which influences at least one speed with which the motor vehicle covers at least part of the distance. In particular, the at least one parameter is set in such a way that the anticipated energy requirement of the motor vehicle for the route still to be covered can be reduced in comparison with the anticipated energy requirement of the motor vehicle for the parameter before its setting. In particular, the at least one parameter is set in such a way that the anticipated energy requirement for the route still to be covered can be covered by the amount of electrical energy available in the traction battery.

Um ein besonders vorteilhaftes Betreiben des Kraftfahrzeugs mit der in der Traktionsbatterie zum Antreiben des Kraftfahrzeugs zur Verfügung stehenden Menge an elektrischer Energie zu ermöglichen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass eine durch eine Person bewirkte Eingabe mittels des Kraftfahrzeugs empfangen wird und infolge des Erfassens derselben Eingabe eine Geschwindigkeitsregelung aktiviert wird, mittels welcher die Längsdynamik des Kraftfahrzeugs automatisch geregelt wird und die zuvor beschriebenen Schritte a) bis e) aktiviert werden. Das bedeutet, dass bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zuerst die durch die Person bewirkte Eingabe insbesondere mittels der Recheneinrichtung empfangen wird. Anschließend kann beispielsweise mittels der Recheneinrichtung die Geschwindigkeitsregelung aktiviert werden, bei welcher es sich um einen Tempomaten und/oder einen zumindest teilautomatisierten, insbesondere vollautomatisierten, Zustand des Kraftfahrzeugs handeln kann. Infolge des Erfassens derselben Eingabe werden zusätzlich zum Aktivieren der Geschwindigkeitsregelung die Schritte a) bis e) des Verfahrens aktiviert. Hierbei können die Schritte a) bis e) mehrmals und in regelmäßigen Zeitabständen und/oder in Abhängigkeit von jeweiligen zurückgelegten Streckenabschnitten der Fahrtroute durchgeführt werden. Diese Streckenabschnitte können durch Streckenpunkte oder durch eine definierte Länge der Streckenabschnitte definiert sein. Das mehrmalige Durchführen der Schritte a) bis e) ermöglicht, dass das Kraftfahrzeug mit der in der Traktionsbatterie zum Antreiben des Kraftfahrzeugs zur Verfügung stehenden Menge an elektrischer Energie möglichst nah bis an das Ziel heran, insbesondere bis zu dem Ziel hin, bewegbar ist. Das gleichzeitige Aktivieren der Schritte a) bis e) des Verfahrens bei Aktivieren der Geschwindigkeitsregelung mittels der Eingabe ermöglicht, dass für einen Nutzer die Schritte a) bis e) besonders einfach aktivierbar sind und somit bei der aktiven Geschwindigkeitsregelung ein möglichst nahes Heranbewegen des Kraftfahrzeugs an das Ziel mittels der im Kraftfahrzeug zur Verfügung stehenden Menge an elektrischer Energie zum Antreiben des Kraftfahrzeugs möglich ist. Zum einen wird die Geschwindigkeitsregelung automatisch und somit für den Nutzer besonders bequem durchgeführt und zum anderen wird der Energieverbrauch des Kraftfahrzeugs durch das Einstellen des Parameters beeinflusst, um zu ermöglichen, dass das Kraftfahrzeug mit der in der Traktionsbatterie zur Verfügung stehenden elektrischen Energie bevorzugt das Ziel erreicht.In order to enable a particularly advantageous operation of the motor vehicle with the amount of electrical energy available in the traction battery for driving the motor vehicle, it is provided according to the invention that an input caused by a person is received by means of the motor vehicle and a speed control as a result of the detection of the same input is activated, by means of which the longitudinal dynamics of the motor vehicle is automatically controlled and the previously described steps a) to e) activated become. This means that, in the method according to the invention, the input effected by the person is first received, in particular, by means of the computing device. Subsequently, for example by means of the computing device, the cruise control can be activated, in which it may be a cruise control and / or an at least partially automated, in particular fully automated, state of the motor vehicle. As a result of detecting the same input, in addition to activating the speed control, steps a) to e) of the method are activated. In this case, the steps a) to e) can be carried out several times and at regular time intervals and / or as a function of the respective traveled route sections of the route. These sections may be defined by waypoints or by a defined length of the sections. Repeatedly performing steps a) to e) makes it possible for the motor vehicle, with the amount of electrical energy available in the traction battery for driving the motor vehicle, to be as close as possible to the destination, in particular up to the destination. The simultaneous activation of steps a) to e) of the method when activating the speed control by means of the input makes it possible for a user to activate steps a) to e) in a particularly simple manner, and thus to bring the motor vehicle as close as possible to the vehicle during active cruise control Target is possible by means of the amount of electrical energy available in the motor vehicle for driving the motor vehicle. On the one hand, the speed control is carried out automatically and thus particularly conveniently for the user and, on the other hand, the energy consumption of the motor vehicle is influenced by the setting of the parameter in order to allow the motor vehicle with the electric energy available in the traction battery to reach the destination with preference ,

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Längsdynamik in Abhängigkeit von dem eingestellten Parameter geregelt wird. Das bedeutet, dass mittels des in Abhängigkeit von dem Vergleich eingestellten Parameters die Geschwindigkeitsregelung angepasst wird. Unter der Längsdynamik ist eine Regelung einer Bewegung des Kraftfahrzeugs in Fahrtrichtung zu verstehen. Dies kann ein Antreiben und Bremsen des Kraftfahrzeugs umschließen. Insbesondere wird die Geschwindigkeitsregelung derart angepasst, dass der voraussichtliche Energiebedarf des Kraftfahrzeugs für die noch zurückzulegende Strecke bei der in Abhängigkeit von dem eingestellten Parameter eingestellten Geschwindigkeitsregelung mit der in der Traktionsbatterie des Kraftfahrzeugs zum elektrischen Antreiben des Kraftfahrzeugs zur Verfügung stehende Menge an elektrischer Energie gedeckt werden kann. Beispielsweise kann die Längsdynamik in Abhängigkeit von dem eingestellten Parameter derart geregelt werden, dass der voraussichtliche Energiebedarf des Kraftfahrzeugs kleiner oder gleich der zur Verfügung stehenden Menge an elektrischer Energie ist. Somit kann das Kraftfahrzeug mittels der in der Traktionsbatterie zum Antreiben des Kraftfahrzeugs zur Verfügung stehenden Menge an Energie möglichst nah an das Ziel heran, insbesondere bis zu dem Ziel hin, bewegt werden.In an advantageous development of the invention, it is provided that the longitudinal dynamics are regulated as a function of the set parameter. This means that the speed control is adjusted by means of the parameter set as a function of the comparison. The longitudinal dynamics is to be understood as a regulation of a movement of the motor vehicle in the direction of travel. This may include driving and braking the motor vehicle. In particular, the cruise control is adjusted such that the expected energy consumption of the motor vehicle for the still lying distance at the set according to the set speed control with the in the traction battery of the motor vehicle for electrically driving the motor vehicle available amount of electrical energy can be covered , For example, the longitudinal dynamics can be regulated in dependence on the set parameter such that the anticipated energy requirement of the motor vehicle is less than or equal to the available amount of electrical energy. Thus, by means of the amount of energy available in the traction battery for driving the motor vehicle, the motor vehicle can be moved as close as possible to the destination, in particular up to the destination.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Parameter eine maximal zulässige Höchstgeschwindigkeit umfasst. Alternativ oder zusätzlich kann der Parameter eine maximale Beschleunigung für das Kraftfahrzeug umfassen. Der Parameter beeinflusst somit die Geschwindigkeit in Form der eingestellten maximal zulässigen Höchstgeschwindigkeit und/oder der Maximalbeschleunigung für das Kraftfahrzeug. Insbesondere wird mittels der Geschwindigkeitsregelung die Längsdynamik des Kraftfahrzeugs derart geregelt, dass die als Parameter eingestellte maximal zulässige Höchstgeschwindigkeit und/oder Maximalbeschleunigung eingehalten und somit nicht überschritten wird. Über die maximal zulässige Höchstgeschwindigkeit und/oder die Maximalbeschleunigung kann der voraussichtliche, zum Zurücklegen der Strecke erforderliche Energiebedarf des Kraftfahrzeugs eingestellt, insbesondere begrenzt, werden.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the parameter comprises a maximum permissible maximum speed. Alternatively or additionally, the parameter may include a maximum acceleration for the motor vehicle. The parameter thus influences the speed in the form of the set maximum permissible maximum speed and / or the maximum acceleration for the motor vehicle. In particular, the longitudinal dynamics of the motor vehicle are regulated by means of the speed control in such a way that the maximum permissible maximum speed and / or maximum acceleration set as parameters are maintained and thus not exceeded. About the maximum speed limit and / or the maximum acceleration of the expected, required to cover the route energy requirements of the motor vehicle can be set, in particular limited.

In diesem Zusammenhang hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn mittels der Geschwindigkeitsregelung die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von einer weiteren Eingabe über die Höchstgeschwindigkeit hinaus erhöht wird, wobei im Inneren des Kraftfahrzeugs eine das Überschreiten der eingestellten Höchstgeschwindigkeit charakterisierende Warnung ausgegeben wird. Das bedeutet, dass die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs mittels der weiteren Eingabe der Person über die Höchstgeschwindigkeit hinaus erhöht werden kann. Somit kann die Person das Erhöhen der Geschwindigkeit über die Höchstgeschwindigkeit hinaus mittels der weiteren Eingabe bewirken. Um die Person über das Überschreiten der Höchstgeschwindigkeit durch die Geschwindigkeit zu informieren, wird im Innenraum des Kraftfahrzeugs die Warnung ausgegeben. Somit kann die Person vorteilhafterweise die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs mittels der weiteren Eingabe entsprechend ihrer Wünsche beeinflussen, wobei die Person mittels der Warnung darüber informiert wird, dass die Geschwindigkeit die Höchstgeschwindigkeit überschreitet und somit der voraussichtliche Energiebedarf gegebenenfalls die zur Verfügung stehende Menge an elektrischer Energie des Kraftfahrzeugs überschreitet. Folglich kann die Person mittels der Warnung darüber informiert werden, dass das Kraftfahrzeug mit einer definierten Wahrscheinlichkeit mit der in der Traktionsbatterie zum Antreiben des Kraftfahrzeugs zur Verfügung stehenden Menge an elektrischer Energie nicht bis zu dem Ziel bewegt werden kann.In this context, it has proved to be advantageous if by means of the speed control, the speed of the motor vehicle is increased in response to a further input beyond the maximum speed, wherein in the interior of the motor vehicle, a warning characterizing the exceeding of the set maximum speed is output. This means that the speed of the motor vehicle can be increased beyond the maximum speed by means of the further input of the person. Thus, the person can cause the speed to be increased beyond the maximum speed by means of the further input. In order to inform the person about exceeding the maximum speed by the speed, the warning is issued in the interior of the motor vehicle. Thus, the person can advantageously influence the speed of the motor vehicle by means of the further input according to their wishes, wherein the person is informed by means of the warning that the speed exceeds the maximum speed and thus the anticipated energy requirement, if appropriate, the available amount of electrical energy of the motor vehicle exceeds. Consequently, the person can be informed by means of the warning that the motor vehicle with a defined probability with that in the Traction battery for driving the motor vehicle available amount of electrical energy can not be moved to the destination.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein wenigstens einen Parameter charakterisierendes Signal im Innenraum des Kraftfahrzeugs ausgegeben wird. Mittels des den Parameter charakterisierenden Signals kann die Person über den Parameter, insbesondere den in Abhängigkeit von dem Vergleich eingestellten Parameter, informiert werden. Somit kann die Person mittels des Signals beispielsweise über die maximal zulässige Höchstgeschwindigkeit informiert werden, sodass die Person entscheiden kann, ob sie mittels der weiteren Eingabe die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs über die Höchstgeschwindigkeit hinaus erhöhen möchte.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that a signal characterizing at least one parameter is output in the interior of the motor vehicle. By means of the signal characterizing the parameter, the person can be informed about the parameter, in particular the parameter set in dependence on the comparison. Thus, the person can be informed by means of the signal, for example, about the maximum speed limit, so that the person can decide whether they want to increase the speed of the motor vehicle above the maximum speed by further input.

In diesem Zusammenhang hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn das Signal ein optisch wahrnehmbares Symbol, insbesondere in einer Geschwindigkeitsanzeige eines Cockpits des Kraftfahrzeugs, und/oder wenigstens einen haptischen Widerstand eines Fahrpedals und/oder wenigstens eine definierte Stellung des Fahrpedals des Kraftfahrzeugs umfasst. Das bedeutet, dass der Person das Signal in Form des optisch wahrnehmbaren Symbols beispielsweise als Piktogramm und/oder Ziffern und/oder Markierung in einem Tachometer der Geschwindigkeitsanzeige des Cockpits des Kraftfahrzeugs ausgegeben wird. Alternativ oder zusätzlich kann der Person das Signal als haptischer Widerstand des Fahrpedals des Kraftfahrzeugs ausgegeben werden, sodass die Person zum Erhöhen der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs über die Höchstgeschwindigkeit hinaus den haptischen Widerstand des Fahrpedals als weitere Eingabe überwinden kann. Der haptische Widerstand des Fahrpedals ermöglicht, dass die Person die maximal zulässige Höchstgeschwindigkeit als den haptischen Widerstand des Fahrpedals spüren kann. Alternativ oder zusätzlich kann der Person die maximal zulässige Höchstgeschwindigkeit als die definierte Stellung des Fahrpedals, beispielsweise einer mittleren Stellung und/oder einer Kick-Down-Stellung, ausgegeben werden. Hierdurch kann die Person mittels des Signals besonders vorteilhaft über den Parameter, insbesondere die Höchstgeschwindigkeit, informiert werden.In this context, it has proven to be advantageous if the signal comprises a visually perceptible symbol, in particular in a speedometer of a cockpit of the motor vehicle, and / or at least one haptic resistance of an accelerator pedal and / or at least one defined position of the accelerator pedal of the motor vehicle. This means that the person is the signal in the form of the optically recognizable symbol, for example, as a pictogram and / or numbers and / or marking in a speedometer of the cockpit of the motor vehicle output. Alternatively or additionally, the person can output the signal as haptic resistance of the accelerator pedal of the motor vehicle, so that the person can increase the haptic resistance of the accelerator pedal as a further input for increasing the speed of the motor vehicle beyond the maximum speed. The haptic resistance of the accelerator pedal allows the person to feel the maximum permissible speed as the haptic resistance of the accelerator pedal. Alternatively or additionally, the person the maximum speed limit can be output as the defined position of the accelerator pedal, for example, a middle position and / or a kick-down position. As a result, the person can be informed by means of the signal particularly advantageous over the parameter, in particular the maximum speed.

Es hat sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, wenn die Fahrtroute in Abhängigkeit von dem Vergleich geändert wird. Das bedeutet, dass in Abhängigkeit von dem Vergleich zwischen dem voraussichtlichen Energiebedarf und der zur Verfügung stehenden Menge an elektrischer Energie sowohl der wenigstens eine Parameter eingestellt wird, als auch die Fahrtroute in Abhängigkeit von dem Vergleich geändert wird. Hierbei kann die geänderte Fahrtroute einen niedrigeren voraussichtlichen Energiebedarf aufweisen, als die Fahrtroute vor ihrer Änderung. Beispielsweise handelt es sich bei der geänderten Fahrtroute um eine im Vergleich zur Fahrtroute vor ihrer Änderung kürzere Fahrtroute und/oder energiesparender fahrbare Fahrtroute. Alternativ oder zusätzlich kann eine Verkehrssituation, wie ein Stau oder ein Unfall, mit in das Ändern der Fahrtroute mit einbezogen werden. Durch das Ändern der Fahrtroute ist beispielsweise der voraussichtliche, zum Zurücklegen der Strecke bis zum Ziel erforderliche Energiebedarf des Kraftfahrzeugs im Vergleich zu der Fahrtroute vor ihrer Änderung derart senkbar, dass die geänderte Fahrtroute mittels der in der Traktionsbatterie zum Antreiben des Kraftfahrzeugs zur Verfügung stehenden Menge an elektrischer Energie bis zum Ziel für das Kraftfahrzeug zurücklegbar ist.It has also proven to be advantageous if the route is changed depending on the comparison. This means that, depending on the comparison between the anticipated energy requirement and the available amount of electrical energy, both the at least one parameter is set and the travel route is changed as a function of the comparison. Here, the changed route may have a lower expected energy requirement than the route before their change. For example, the changed route is a shorter route compared to the route before its change and / or an energy-saving mobile route. Alternatively or additionally, a traffic situation, such as a traffic jam or an accident, may be included in changing the route. By changing the route, for example, the expected, required for covering the distance to the destination energy demand of the motor vehicle in comparison to the route before their change is lowered so that the changed route by means of the traction battery for driving the motor vehicle available amount electrical energy is zurücklegbar to the destination for the motor vehicle.

In diesem Zusammenhang hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn mittels des Kraftfahrzeugs eine wenigstens eine Ladestation charakterisierende Ladestationsinformation empfangen wird, welche eine Verfügbarkeit und/oder eine Position und/oder einen Energiepreis und/oder einen Energieanbieter und/oder eine Ladeleistung der Ladestation charakterisiert, wobei die Fahrtroute in Abhängigkeit von der Ladestationsinformation geändert wird. Das bedeutet, dass beispielsweise die Recheneinrichtung des Kraftfahrzeugs die Ladestationsinformation empfängt und die Fahrtroute in Abhängigkeit von der Ladestationsinformation ändert. Insbesondere kann die Recheneinrichtung die Fahrtroute derart in Abhängigkeit von der Ladestationsinformation ändern, dass die Fahrtroute wenigstens eine zum Laden der Traktionsbatterie des Kraftfahrzeugs zur Verfügung stehende Ladestation in einer von dem Kraftfahrzeug mit der in der Traktionsbatterie noch zur Verfügung stehenden Menge an elektrischer Energie zurücklegbaren Entfernung umfasst. Hierbei kann die Recheneinrichtung beispielsweise eine Mehrzahl von Ladestationsinformationen jeweiliger Ladestationen empfangen und in Abhängigkeit von der Mehrzahl der Ladestationsinformationen wenigstens eine Ladestation auswählen und die Fahrtroute in Abhängigkeit von der ausgewählten Ladestation derart ändern, dass die geänderte Fahrtroute die ausgewählte Ladestation umfasst. Hierbei kann die Recheneinrichtung die Ladestation aus der Mehrzahl von Ladestationen in Abhängigkeit von deren durch die Ladestationsinformation charakterisierte Verfügbarkeit und/oder Position und/oder Energiepreis und/oder Energieanbieter und/oder Ladeleistung auswählen. Die Verfügbarkeit der Ladestation charakterisiert, ob die Ladestation derzeit und/oder zu einem voraussichtlichen Ankunftszeitpunkt des Kraftfahrzeugs an der Ladestation zum Laden der Traktionsbatterie des Kraftfahrzeugs zur Verfügung steht und somit unbesetzt ist beziehungsweise elektrische Energie bereitstellt. Anhand der Position der jeweiligen Ladestation kann die Ladestation aus der Mehrzahl der Ladestationen in Abhängigkeit von einem Abstand der Ladestation zum Fahrzeug und/oder zum Ziel und/oder zur Fahrtroute vor deren Änderung ausgewählt werden. Überdies kann die Ladestation aus der Mehrzahl von Ladestationen in Abhängigkeit von deren Energiepreis und/oder Energieanbieter ausgewählt werden, sodass beim Laden der Traktionsbatterie des Kraftfahrzeugs mittels elektrischer Energie von der ausgewählten Ladestation besonders geringe Energiekosten anfallen. Alternativ oder zusätzlich kann die Ladestation in Abhängigkeit von deren Ladeleistung ausgewählt werden, wobei insbesondere eine Ladestation mit einer besonders hohen Ladeleistung ausgewählt wird, um eine besonders kurze Ladezeit der Traktionsbatterie des Kraftfahrzeugs an der ausgewählten Ladestation zu ermöglichen. Die Fahrtroute wird insbesondere derart in Abhängigkeit von der Ladestation geändert, dass das Kraftfahrzeug mittels der in der Traktionsbatterie zum Antreiben des Kraftfahrzeugs zur Verfügung stehenden Menge an elektrischer Energie sowie mittels an der Ladestation empfangener elektrischer Energie bis zu dem Ziel bewegbar ist.In this context, it has proved to be advantageous if by means of the motor vehicle a charging station information characterizing at least one charging station is received, which characterizes an availability and / or a position and / or an energy price and / or an energy provider and / or a charging power of the charging station, wherein the travel route is changed depending on the charging station information. This means that, for example, the computing device of the motor vehicle receives the charging station information and changes the travel route in dependence on the charging station information. In particular, the computing device can change the travel route in dependence on the charging station information in such a way that the travel route comprises at least one charging station available for charging the traction battery of the motor vehicle in a distance that can be traveled by the motor vehicle with the amount of electrical energy still available in the traction battery , In this case, the computing device may, for example, receive a plurality of charging station information of respective charging stations and select at least one charging station depending on the plurality of charging station information and change the travel route depending on the selected charging station such that the changed travel route includes the selected charging station. In this case, the computing device may select the charging station from the plurality of charging stations as a function of their availability and / or position and / or energy price and / or energy provider and / or charging power characterized by the charging station information. The availability of the charging station characterizes whether the charging station currently and / or at an estimated time of arrival of the motor vehicle at the charging station for charging the traction battery of the motor vehicle is available and thus unoccupied or provides electrical energy. Based on the position of the respective charging station, the charging station of the plurality of charging stations in dependence on a distance of the charging station to the vehicle and / or to the destination and / or route prior to their modification. Moreover, the charging station can be selected from the plurality of charging stations as a function of their energy price and / or energy provider, so that particularly low energy costs are incurred when charging the traction battery of the motor vehicle by means of electrical energy from the selected charging station. Alternatively or additionally, the charging station can be selected as a function of its charging power, wherein in particular a charging station with a particularly high charging power is selected to allow a particularly short charging time of the traction battery of the motor vehicle at the selected charging station. The travel route is changed in particular in such a manner in dependence on the charging station that the motor vehicle can be moved to the destination by means of the quantity of electrical energy available in the traction battery for driving the motor vehicle and by means of electrical energy received at the charging station.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der voraussichtliche Energiebedarf für die zurückzulegende Strecke zumindest in Abhängigkeit von einem Vergleich zwischen einem Soll-Energiebedarf und einem Ist-Energiebedarf des Kraftfahrzeugs für eine zurückgelegte Fahrtstrecke ermittelt wird. Das bedeutet, dass beispielsweise mittels der Recheneinrichtung anhand einer mittels des Kraftfahrzeugs zurückgelegten Fahrtstrecke der Ist-Energiebedarf des Kraftfahrzeugs für die zurückgelegte Fahrtstrecke mit einem von der Recheneinrichtung für die zurückgelegte Fahrtstrecke ermittelten Soll-Energiebedarf verglichen wird und in Abhängigkeit von dem Vergleich der voraussichtliche Energiebedarf des Kraftfahrzeugs für die noch zurückzulegende Strecke ermittelt wird. Bei der zurückgelegten Fahrtstrecke kann es sich um einen Fahrtabschnitt der Fahrtroute handeln. Bei dem Verfahren kann der Vergleich zwischen dem Soll-Energiebedarf und dem Ist-Energiebedarf insbesondere mehrmals und in regelmäßigen Zeitabständen durchgeführt werden, um den voraussichtlichen Energiebedarf des Kraftfahrzeugs für die noch zurückzulegende Strecke insbesondere mehrmals in regelmäßigen Zeitabständen zu ermitteln und somit zu überprüfen. Dies ermöglicht eine besonders genaue Ermittlung des voraussichtlichen Energiebedarfs für die noch zurückzulegende Strecke.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the estimated energy requirement for the route to be covered is determined at least as a function of a comparison between a desired energy requirement and an actual energy requirement of the motor vehicle for a traveled route. This means that, for example, by means of the computing device based on a distance covered by the motor vehicle, the actual energy requirement of the motor vehicle for the traveled distance is compared with a determined by the computing device for the distance covered target energy demand and depending on the comparison of the anticipated energy needs of Motor vehicle is determined for the distance still to be covered. The distance traveled may be a journey section of the route. In the method, the comparison between the desired energy requirement and the actual energy requirement can in particular be carried out several times and at regular intervals in order to determine and thus to check the estimated energy requirement of the motor vehicle for the route still to be covered, in particular at regular intervals. This allows a particularly accurate determination of the anticipated energy demand for the distance still to be covered.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Elektrokraftfahrzeug, insbesondere einen elektrisch betreibbaren Personenkraftwagen. Das Elektrokraftfahrzeug umfasst eine Erfassungseinrichtung, mittels welcher eine in einer Traktionsbatterie des Kraftfahrzeugs gespeicherte und zum elektrischen Antreiben des Kraftfahrzeugs zur Verfügung stehende Menge an elektrischer Energie ermittelbar ist. Des Weiteren umfasst das Elektrokraftfahrzeug eine Recheneinrichtung, mittels welcher eine durch das Kraftfahrzeug von einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs bis zu einem Ziel einer Fahrtroute noch zurückzulegende Strecke ermittelbar ist, ein voraussichtlicher, zum Zurücklegen der Strecke erforderlicher Energiebedarf des Kraftfahrzeugs ermittelbar ist und der voraussichtliche Energiebedarf mit der zur Verfügung stehenden Menge an elektrischer Energie vergleichbar ist. Des Weiteren umfasst das Elektrokraftfahrzeug eine Steuereinrichtung, mittels welcher wenigstens ein Parameter, welcher wenigstens eine Geschwindigkeit beeinflusst, mit welcher das Kraftfahrzeug zumindest einen Teil der Strecke zurücklegt, einstellbar ist. Für ein besonders vorteilhaftes Betreiben des Elektrokraftfahrzeugs mit der in der Traktionsbatterie des Kraftfahrzeugs gespeicherten und zum elektrischen Antreiben des Kraftfahrzeugs zur Verfügung stehende Menge an elektrischer Energie, ist es vorgesehen, dass eine durch eine Person bewirkte Eingabe mittels des Kraftfahrzeugs empfangbar ist und infolge des Erfassens derselben Eingabe eine Geschwindigkeitsregelung, mittels welcher die Längsdynamik des Kraftfahrzeugs automatisch regelbar ist, aktivierbar ist und zumindest die Schritte a) bis e) des oben beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahrens aktivierbar sind. Das bedeutet, dass das Elektrokraftfahrzeug dazu eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen, wobei mittels ein und derselben Eingabe sowohl die Geschwindigkeitsregelung aktivierbar ist als auch die Schritte a) bis e) des erfindungsgemäßen Verfahrens aktivierbar sind. Dies ermöglicht, dass die Person besonders komfortabel und besonders einfach mittels derselben Eingabe sowohl die Geschwindigkeitsregelung des Elektrokraftfahrzeugs aktivierten kann, als auch die Schritte a) bis e) des erfindungsgemäßen Verfahrens aktivieren kann.The invention further relates to an electric motor vehicle, in particular an electrically operated passenger car. The electric motor vehicle comprises a detection device, by means of which a stored in a traction battery of the motor vehicle and for electrically driving the motor vehicle available amount of electrical energy can be determined. Furthermore, the electric motor vehicle comprises a computing device, by means of which a distance still to be covered by the motor vehicle from a current position of the motor vehicle to a destination of a travel route can be determined, an estimated energy requirement of the motor vehicle required for covering the route can be determined, and the anticipated energy requirement the amount of electrical energy available is comparable. Furthermore, the electric motor vehicle comprises a control device, by means of which at least one parameter which influences at least one speed with which the motor vehicle travels at least part of the distance can be set. For a particularly advantageous operation of the electric motor vehicle with stored in the traction battery of the motor vehicle and for electrically driving the motor vehicle available amount of electrical energy, it is contemplated that caused by a person input by means of the motor vehicle is receivable and as a result of detecting the same Entering a speed control, by means of which the longitudinal dynamics of the motor vehicle is automatically controlled, can be activated and at least the steps a ) to e ) of the method according to the invention described above are activatable. This means that the electric motor vehicle is set up to carry out the method according to the invention, it being possible to activate both the speed control and the steps by means of one and the same input a ) to e ) of the method according to the invention can be activated. This enables the person to be particularly comfortable and particularly easy to activate both the speed control of the electric motor vehicle by means of the same input, as well as the steps a ) to e ) of the method according to the invention can activate.

Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind als Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Elektrokraftfahrzeugs anzusehen und umgekehrt. Aus diesem Grund sind die Vorteile und vorteilhaften Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Elektrokraftfahrzeugs hier nicht noch einmal beschrieben.Advantages and advantageous developments of the method according to the invention are to be regarded as advantages and advantageous developments of the electric motor vehicle according to the invention and vice versa. For this reason, the advantages and advantageous developments of the electric motor vehicle according to the invention are not described here again.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der einzigen Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the figure description and / or alone in the single figure can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or alone, without the frame to leave the invention.

Dabei zeigt die einzige Figur ein Verfahrensschema zum Betreiben eines elektrisch betreibbaren Kraftfahrzeugs, um das elektrisch betreibbare Kraftfahrzeug mit einer in einer Traktionsbatterie des Kraftfahrzeugs gespeicherten und zum elektrischen Antreiben des Kraftfahrzeugs zur Verfügung stehenden Menge an elektrischer Energie bis zu einem Ziel einer Fahrtroute zu bewegen. The single FIGURE shows a process diagram for operating an electrically operable motor vehicle to move the electrically operable motor vehicle with a stored in a traction battery of the motor vehicle and for electrically driving the motor vehicle available amount of electrical energy to a destination of a route.

In der einzigen Figur ist ein Verfahrensschema zum Betreiben eines elektrisch betreibbaren Kraftfahrzeugs dargestellt. Das Verfahren dient einem Bewegen des Kraftfahrzeugs mit einer definierten Menge an in einer Traktionsbatterie des Kraftfahrzeugs zum Antreiben des Kraftfahrzeugs zur Verfügung stehender elektrischer Energie bis zu einem durch einen Fahrer vorgegebenen Ziel.In the single figure, a process scheme for operating an electrically operable motor vehicle is shown. The method is used to move the motor vehicle with a defined amount of electrical energy available in a traction battery of the motor vehicle for driving the motor vehicle up to a destination predetermined by a driver.

Bei dem Verfahren wird in einem Schritt f) eine durch eine Person bewirkte Eingabe des Kraftfahrzeugs empfangen. Infolge des Erfassens derselben Eingabe wird in einem ersten Teilverfahrensschritt g1 ) eine Geschwindigkeitsregelung aktiviert, mittels welcher die Längsdynamik des Kraftfahrzeugs automatisch geregelt wird. Des Weiteren werden infolge des Erfassens derselben Eingabe im Rahmen eines zweiten Teilverfahrensschritts g2 ) weitere Schritte a) bis e) aktiviert.The method is in one step f ) receive an input from the vehicle caused by a person. As a result of detecting the same input is in a first sub-step g 1 ) is activated a speed control, by means of which the longitudinal dynamics of the motor vehicle is automatically controlled. Furthermore, as a result of detecting the same input as part of a second sub-process step g 2 ) further steps a ) to e ) is activated.

In dem Schritt a) wird die in der Traktionsbatterie des Kraftfahrzeugs gespeicherte und zum elektrischen Antreiben des Kraftfahrzeugs zur Verfügung stehende Menge an elektrischer Energie ermittelt. Des Weiteren wird in einem Schritt b) eine durch das Kraftfahrzeug von einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs bis zu dem Ziel einer Fahrtroute noch zurückzulegende Strecke ermittelt. In einem Schritt c) wird ein voraussichtlicher, zum Zurücklegen der Strecke erforderlicher Energiebedarf des Kraftfahrzeugs ermittelt. In einem Schritt d) wird der voraussichtliche Energiebedarf mit der zur Verfügung stehenden Menge an elektrischer Energie verglichen. In einem Schritt e) wird wenigstens ein Parameter, welcher wenigstens eine Geschwindigkeit beeinflusst, mit welcher das Kraftfahrzeug zumindest einen Teil der Strecke zurücklegt, in Abhängigkeit von dem Vergleich des voraussichtlichen Energiebedarfs mit der zur Verfügung stehenden Menge an elektrischer Energie des Schritts d) eingestellt. Das Einstellen des wenigstens einen Parameters bewirkt, dass der voraussichtliche, zum Zurücklegen der Strecke erforderliche Energiebedarf des Kraftfahrzeugs an die in der Traktionsbatterie zum elektrischen Antreiben des Kraftfahrzeugs zur Verfügung stehende Menge an elektrischer Energie angepasst wird. In Abhängigkeit von dem eingestellten Parameter kann die Längsdynamik des Kraftfahrzeugs geregelt werden, wobei der Parameter eine maximal zulässige Höchstgeschwindigkeit und/oder eine Maximalbeschleunigung des Kraftfahrzeugs umfassen kann. Die Längsdynamik des Kraftfahrzeugs kann durch den Parameter begrenzt werden, insbesondere wenn der Parameter eine maximal zulässigen Höchstgeschwindigkeit und/oder eine Maximalbeschleunigung umfasst. Um die Person über das Einstellen des wenigstens einen Parameters zu informieren, ist es vorgesehen, dass in einem weiteren Schritt h) wenigstens ein den Parameter charakterisierendes Signal im Innenraum des Kraftfahrzeugs ausgegeben wird. Hierbei kann das Signal in Form einer Markierung in einem Tachometer in dem Innenraum des Kraftfahrzeugs ausgegeben werden. Alternativ oder zusätzlich kann das Signal in Form eines mittleren Pedalwerts und/oder als haptischer Widerstand des Fahrpedals im Innenraum des Kraftfahrzeugs ausgegeben werden. Das Ausgeben des den wenigstens einen Parameter charakterisierenden Signals im Innenraum des Kraftfahrzeugs ermöglicht, dass die Person über den eingestellten Parameter informiert wird, sodass die Person entscheiden kann, ob diese mittels einer weiteren Eingabe die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs über die Höchstgeschwindigkeit hinaus erhöhen möchte. Empfängt das Kraftfahrzeug die weitere Eingabe von der Person, so wird mittels der Geschwindigkeitsregelung die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von der weiteren Eingabe über die Höchstgeschwindigkeit hinaus erhöht und im Innenraum des Kraftfahrzeugs eine das Überschreiten der eingestellten Höchstgeschwindigkeit charakterisierende Warnung, insbesondere an die Person, ausgegeben.In the step a ), the stored in the traction battery of the motor vehicle and for electrically driving the motor vehicle available amount of electrical energy is determined. Furthermore, in one step b ) determines a distance still to be covered by the motor vehicle from a current position of the motor vehicle to the destination of a travel route. In one step c ) An estimated, required for covering the distance required energy consumption of the motor vehicle is determined. In one step d ) the estimated energy requirement is compared with the available amount of electrical energy. In a step e), at least one parameter which influences at least one speed with which the motor vehicle travels at least part of the distance is dependent on the comparison of the anticipated energy requirement with the available amount of electrical energy of the step d ). Adjustment of the at least one parameter causes the anticipated energy requirement of the motor vehicle, which is required to travel the route, to be adapted to the quantity of electrical energy available in the traction battery for electrically driving the motor vehicle. Depending on the set parameter, the longitudinal dynamics of the motor vehicle can be regulated, wherein the parameter may include a maximum permissible maximum speed and / or a maximum acceleration of the motor vehicle. The longitudinal dynamics of the motor vehicle can be limited by the parameter, in particular if the parameter comprises a maximum permissible maximum speed and / or a maximum acceleration. In order to inform the person about the setting of the at least one parameter, it is provided that in a further step H ) at least one parameter characterizing the signal is output in the interior of the motor vehicle. In this case, the signal can be output in the form of a marking in a speedometer in the interior of the motor vehicle. Alternatively or additionally, the signal can be output in the form of a mean pedal value and / or as a haptic resistance of the accelerator pedal in the interior of the motor vehicle. The outputting of the signal characterizing the at least one parameter in the interior of the motor vehicle allows the person to be informed of the set parameter, so that the person can decide whether he wishes to increase the speed of the motor vehicle beyond the maximum speed by means of a further input. If the motor vehicle receives the further input from the person, then by means of the speed control the speed of the motor vehicle is increased beyond the maximum speed depending on the further input and a warning characterizing the exceeding of the set maximum speed is output in the interior of the motor vehicle, in particular to the person ,

Zum Durchführen des Verfahrens umfasst das Elektrokraftfahrzeug eine Erfassungseinrichtung, mittels welcher die in der Traktionsbatterie des Kraftfahrzeugs gespeicherte und zum elektrischen Antreiben des Kraftfahrzeugs zur Verfügung stehende Menge an elektrischer Energie in Schritt a) ermittelbar ist. Dabei umfasst das Elektrokraftfahrzeug eine Recheneinrichtung, mittels welcher eine durch das Kraftfahrzeug von einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs bis zu einem Ziel einer Fahrtroute noch zurückzulegende Strecke im Schritt b) ermittelbar ist, ein voraussichtlicher, zum Zurücklegen der Strecke erforderlicher Energiebedarf des Kraftfahrzeugs in Schritt c) ermittelbar ist und der voraussichtliche Energiebedarf mit der zur Verfügung stehenden Menge an elektrischer Energie in Schritt d) vergleichbar ist. Das Elektrokraftfahrzeug umfasst des Weiteren eine Steuereinrichtung, mittels welcher der wenigstens eine Parameter, welcher die wenigstens eine Geschwindigkeit beeinflusst, mit welcher das Kraftfahrzeug zumindest einen Teil der Strecke zurücklegt, in Schritt d) einstellbar ist.To carry out the method, the electric motor vehicle comprises a detection device, by means of which the amount of electrical energy stored in the traction battery of the motor vehicle and available for the electrical driving of the motor vehicle is determined in step a ) can be determined. In this case, the electric motor vehicle comprises a computing device, by means of which a by the motor vehicle from a current position of the motor vehicle to a destination of a route still to be covered distance in the step b ) can be determined, an estimated, required to travel the route energy requirement of the motor vehicle in step c ) and the estimated energy demand with the available amount of electrical energy in step d ) is comparable. The electric motor vehicle further comprises a control device, by means of which the at least one parameter, which influences the at least one speed with which the motor vehicle covers at least part of the distance, in step d ) is adjustable.

Die durch die Person bewirkte Eingabe kann insbesondere mittels eines Betätigungselements, insbesondere eines Knopfs, empfangen werden. Es ist vorgesehen, dass die Person mittels der bewirkten Eingabe als einzigen Aktivierungsvorgang sowohl die Geschwindigkeitsregelung als auch die Schritte a) bis e) aktivieren kann, damit das Kraftfahrzeug automatisch notwendige Einstellungen vornimmt, um ein sicheres Ankommen des Kraftfahrzeugs am Ziel zu ermöglichen.The input caused by the person can be received in particular by means of an actuating element, in particular a button. It is provided that the person by means of the effected input as the only activation process both the speed control and the steps a ) to e ), so that the motor vehicle automatically makes necessary settings to allow a safe arrival of the motor vehicle at the destination.

Zusätzlich zum Einstellen des wenigstens einen Parameters kann in Abhängigkeit von dem Vergleich des Schritts d) die Fahrtroute geändert werden. Hierbei kann die Fahrtroute insbesondere derart geändert werden, dass diese wenigstens eine Ladestation umfasst. Zum Ermitteln der die wenigstens eine Ladestation umfassenden geänderten Fahrtroute kann das Kraftfahrzeug eine die wenigstens eine Ladestation charakterisierende Ladestationsinformation empfangen, wobei die Ladestationsinformation eine Verfügbarkeit und/oder eine Position und/oder einen Energiepreis und/oder einen Energieanbieter und/oder eine Ladeleistung der Ladestation charakterisieren kann.In addition to setting the at least one parameter, depending on the comparison of the step d ) change the route. In this case, the travel route can in particular be changed such that it comprises at least one charging station. In order to determine the changed route comprising the at least one charging station, the motor vehicle can receive charging station information characterizing the at least one charging station, wherein the charging station information characterizes an availability and / or a position and / or an energy price and / or an energy provider and / or a charging power of the charging station can.

In Schritt c) kann der voraussichtliche Energiebedarf für die zurückzulegende Strecke zumindest in Abhängigkeit von einem im Vergleich zwischen einem Soll-Energiebedarf und einem Ist-Energiebedarf des Kraftfahrzeugs für eine zurückgelegte Fahrtstrecke ermittelt werden. Hierbei kann der Ist-Energiebedarf des Kraftfahrzeugs für eine zurückgelegte Fahrtstrecke der Fahrtroute bis zu einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs ermittelt werden. Dieser Ist- Energiebedarf des Kraftfahrzeugs wird mit dem Soll- Energiebedarf für dieselbe Fahrtstrecke verglichen, wobei der Soll-Energiebedarf insbesondere in Abhängigkeit von einem Modell mittels einer Recheneinrichtung des Kraftfahrzeugs ermittelt werden kann.In step c ), the estimated energy consumption for the route to be covered at least as a function of a comparison between a target energy demand and an actual energy requirement of the motor vehicle for a covered route can be determined. In this case, the actual energy requirement of the motor vehicle can be determined for a traveled distance of the travel route up to a current position of the motor vehicle. This actual energy requirement of the motor vehicle is compared with the desired energy requirement for the same route, wherein the desired energy requirement can be determined in particular in dependence on a model by means of a computing device of the motor vehicle.

Das Verfahren ermöglicht, dass mehrere geschwindigkeitsregelnde Systeme wie die Geschwindigkeitsregelung und der die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs beeinflussende Parameter mittels der durch die Person bewirkten Eingabe, insbesondere mittels eines einzigen Knopfdrucks, aktiviert werden, um eine Ankunftsgarantie für das Kraftfahrzeug zu ermöglichen. Hierbei kann eine Schnittstelle zwischen der Recheneinrichtung und/oder der Steuereinrichtung mit der Geschwindigkeitsregelung bestehen, um die Geschwindigkeitsregelung des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von dem eingestellten Parameter einzustellen. Hierbei kann eine Priorisierung vorgenommen werden, indem der eingestellte Parameter priorisiert die Geschwindigkeitsregelung ändert, sodass eine durch den Parameter charakterisierte maximal zulässige Höchstgeschwindigkeit als maximale Höchstgeschwindigkeit der Geschwindigkeitsregelung gesetzt wird. Wählt der Fahrer des Kraftfahrzeugs manuell eine oberhalb der durch den eingestellten Parameter vorgegebenen zulässigen Höchstgeschwindigkeit, insbesondere mittels eines Gaspedals und/oder eines Stellhebels und/oder eines Tempomaten, dann kann in einem mittels einer Anzeigeeinrichtung im Innenraum des Kraftfahrzeugs hier das Signal ausgegeben werden, welches beispielsweise eine Anzeige umfasst, welche den Text: „Sie verlassen manuell den aktiven Reichweitenassistenten inklusive Ankunftsgarantie“ darstellt.The method enables a plurality of speed-controlling systems, such as cruise control and the vehicle speed parameter, to be activated by means of the input provided by the person, in particular by a single push of a button, to provide a guarantee of arrival for the motor vehicle. In this case, there can be an interface between the computing device and / or the control device with the speed control in order to set the speed control of the motor vehicle as a function of the set parameter. Here, a prioritization can be made by the set parameter prioritized changes the cruise control so that a maximum permissible maximum speed characterized by the parameter is set as the maximum speed limit of the cruise control. If the driver of the motor vehicle manually selects an allowable maximum speed specified by the set parameter, in particular by means of an accelerator pedal and / or an adjusting lever and / or a cruise control, then the signal can be output here in the interior of the motor vehicle by means of a display device For example, there is an ad that displays the text: "You are manually leaving the Active Reach Assistant including Arrival Guarantee."

Dem Verfahren liegt die Erkenntnis zugrunde, dass Elektrokraftfahrzeuge derzeit unter einer geringen mittels einer Energiebeladung einer Traktionsbatterie zurücklegbaren Reichweite und einem löchrigen Ladesäulennetz leiden. Aus diesem Grund kann der Fahrer oft Reichweitenangst haben. Dieser Reichweitenangst des Fahrers kann mittels entsprechenden Assistenzfunktionen wie einem Reichweitenassistenten begegnet werden, wobei es derzeit keine aus Sicht des Fahrers integrierte Einknopflösung und keine Ankunftsgarantie gibt.The method is based on the finding that electric motor vehicles currently suffer from a low reachable by means of an energy charge of a traction battery range and a holey charging station network. For this reason, the driver can often have range anxiety. This range anxiety of the driver can be countered by means of appropriate assistance functions such as a range assistant, where there are currently no from the driver's perspective integrated Einknopflösung and no arrival guarantee.

Bei dem vorliegenden Verfahren handelt es sich um eine technische „Ein-Knopf-Lösung“ für einen Reichweitenassistenten, welcher ermöglicht, dass das Kraftfahrzeug bei gewünschtem Ziel mittels einer in einer Traktionsbatterie zum Antreiben des Kraftfahrzeugs zur Verfügung stehenden Menge an elektrischer Energie inklusive erforderlicher Ladestopps und/oder inklusive optimiertem Routing, insbesondere nach Zeit, inklusive einer aktuellen Verkehrssituation und/oder der Ladezeit, und nach Kosten, am gewünschten Ziel ankommt. Bei Abweichungen zwischen einer Vorhersage und der Realität, insbesondere einer Abweichung zwischen dem Soll-Energiebedarf und dem Ist-Energiebedarf, steuert das Kraftfahrzeug autonom nach, insbesondere indem der Parameter eingestellt wird. Die Längsdynamik und gegebenenfalls zusätzlich die Querdynamik des Kraftfahrzeugs kann autonom durchgeführt werden, sodass ein Beschleunigen und/oder Lenken und/oder Setzen der maximal zulässigen Höchstgeschwindigkeit autonom durchgeführt werden kann.In the present method is a technical "one-button solution" for a range assistant, which allows the motor vehicle at the desired destination by means of a in a traction battery for driving the motor vehicle available amount of electrical energy including required charging stops and / or including optimized routing, in particular according to time, including a current traffic situation and / or the loading time, and after costs, arrives at the desired destination. In case of deviations between a prediction and the reality, in particular a deviation between the desired energy requirement and the actual energy requirement, the motor vehicle controls autonomously, in particular by setting the parameter. The longitudinal dynamics and possibly additionally the transverse dynamics of the motor vehicle can be carried out autonomously, so that an acceleration and / or steering and / or setting of the maximum permissible maximum speed can be carried out autonomously.

Macht die Person, insbesondere der Fahrer des Kraftfahrzeugs, eine das Ziel charakterisierende Zieleingabe, welche von dem Kraftfahrzeug empfangen wird, insbesondere in einem Navigationssystem des Kraftfahrzeugs oder über Mercedes-Me, und wird die Eingabe, bei welcher es sich um einen Knopfdruck handeln kann, aktiviert, dann werden in Abhängigkeit von dieser Eingabe sowohl die Geschwindigkeitsregelung als auch die Schritte a) bis e) aktiviert. Infolge des Aktivierens der Schritte a) bis e) werden der voraussichtliche Gesamt-Energiebedarf bis zu dem durch die Zieleingabe charakterisierten Ziel ermittelt und ein Abgleich mit einem aktuellen Energievorrat gemäß einem Batterieladestand, insbesondere der in der Traktionsbatterie des Kraftfahrzeugs gespeicherten und zum elektrischen Antreiben des Kraftfahrzeugs zur Verfügung stehenden Menge an elektrischer Energie, durchgeführt. Das Errechnen des Gesamt-Energiebedarfs kann in Abhängigkeit von einem Streckenprofil und/oder einer Topologie und/oder einer Außentemperatur der Fahrtroute und/oder Energieverbrauchern des Kraftfahrzeugs wie Beleuchtung und/oder Entertainment errechnet werden. Die Außentemperatur kann eine Batterieleistung und/oder eine Klimaanlage und/oder ein elektrisches Heizen des Kraftfahrzeugs und hierüber den Energiebedarf des Kraftfahrzeugs beeinflussen. In Abhängigkeit von dem Abgleich kann ein optimales Fahrprofil, welches die Längsdynamik und gegebenenfalls zusätzlich die Querdynamik des Kraftfahrzeugs charakterisiert, und eine optimale Routenführung, gegebenenfalls über einen Umweg zu einer Stromladestelle, errechnet werden. Hierbei kann im Innenraum des Kraftfahrzeugs eine Ankunftsgarantie ausgegeben werden, welche charakterisiert, dass das durch die Zieleingabe charakterisierte Ziel mit einer definierten Wahrscheinlichkeit erreicht wird und somit es mit der definierten Wahrscheinlichkeit nicht zu einem Liegenbleiben des Kraftfahrzeugs kommt. Die Fahrtroute wird insbesondere im Navigationssystem zum Steuern des Kraftfahrzeugs vorgegeben, wobei gegebenenfalls ein Übertrag aus Mercedes-Me erfolgen kann. Gegebenenfalls können zwei bis drei Optionen an Fahrtrouten zur Auswahl im Innenraum des Kraftfahrzeugs ausgegeben werden, wobei eine der Fahrtrouten in Abhängigkeit von einer Benutzereingabe ausgewählt wird. Hierbei kann im Innenraum des Kraftfahrzeugs alternativ oder zusätzlich eine Auswahl an Ladesäulen mit zusätzlichen Services beim Ladestopp zur Auswahl durch die Person ausgegeben werden. Die Längsdynamik des Kraftfahrzeugs, insbesondere die Maximalbeschleunigung und/oder die festgesetzte Höchstgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs kann automatisch geregelt werden. Zusätzlich zu dem die Geschwindigkeit beeinflussenden Parameter kann ein Energiemanagement des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von dem Vergleich in Schritt d) eingestellt werden, wobei eine Heizung oder andere Stromverbraucher bereits zu Fahrtbeginn des Kraftfahrzeugs hinsichtlich ihres Energiebedarfs eingestellt werden können, um das durch die Zieleingabe charakterisierte Ziel zu erreichen. Das Einstellen des Energiemanagements des Kraftfahrzeugs kann analog zu einer Stromsparfunktion bei mobilen Endgeräten erfolgen.Does the person, in particular the driver of the motor vehicle, enter a destination input characterizing the destination, which is received by the motor vehicle, in particular in a navigation system of the motor vehicle or via Mercedes-Me, and the input, which may be a push of a button, Activated, then depending on this input, both the speed control and the steps a ) to e ) is activated. As a result of activating the steps a ) to e ), the estimated total energy requirements are determined up to the destination characterized by the destination input and a comparison with a current energy supply according to a battery level, in particular the stored in the traction battery of the motor vehicle and for electrically driving the motor vehicle available amount of electrical energy performed , The calculation of the total energy demand may be dependent on a route profile and / or a topology and / or an outside temperature of the Travel route and / or energy consumers of the motor vehicle such as lighting and / or entertainment are calculated. The outside temperature may affect a battery power and / or an air conditioner and / or an electric heating of the motor vehicle and this the energy requirements of the motor vehicle. Depending on the adjustment, an optimal driving profile, which characterizes the longitudinal dynamics and possibly additionally the lateral dynamics of the motor vehicle, and an optimal route guidance, optionally via a detour to a charging point, can be calculated. In this case, an arrival guarantee can be issued in the interior of the motor vehicle, which characterizes that the destination characterized by the destination input is achieved with a defined probability and thus it does not come to a halt of the motor vehicle with the defined probability. The route is specified in particular in the navigation system for controlling the motor vehicle, where appropriate, a transfer from Mercedes-Me can be done. Optionally, two to three options may be output on routes for selection in the interior of the motor vehicle, wherein one of the routes is selected in response to a user input. Here, in the interior of the motor vehicle, alternatively or additionally, a selection of charging stations with additional services can be output for selection by the person during the charging stop. The longitudinal dynamics of the motor vehicle, in particular the maximum acceleration and / or the set maximum speed of the motor vehicle can be controlled automatically. In addition to the parameter influencing the speed, an energy management of the motor vehicle may be dependent on the comparison in step d ), wherein a heater or other power consumers can already be set at the start of the journey of the motor vehicle with regard to their energy requirements in order to achieve the goal characterized by the destination input. The setting of the energy management of the motor vehicle can be carried out analogously to a power saving function in mobile terminals.

Bei dem Verfahren können somit Assistenzfunktionen des Kraftfahrzeugs automatisch, insbesondere autonom, angepasst werden. Dies erfordert eine besonders hohe Genauigkeit an eine Vorhersage des voraussichtlich zum Zurücklegen der Strecke erforderlichen Energiebedarfs des Kraftfahrzeugs, um das Ziel sicher zu erreichen. Neben internen Energiebeträgen wie Verbrauchern im Kraftfahrzeug und externen Energiebeträgen wie einer Streckenform der Fahrtroute und dem voraussichtlichen Energiebedarf des Kraftfahrzeugs können auch zeitabhängige Staus und Verkehrsbehinderungen in die Ermittlung des voraussichtlichen zum Zurücklegen der Strecke erforderlichen Energiebedarfs des Kraftfahrzeugs mit einbezogen werden. Falls der Ist-Energiebedarf des Kraftfahrzeugs vom insbesondere vorausgeplanten Soll-Energiebedarf des Kraftfahrzeugs abweicht, kann bei einem autonomen Fahren des Kraftfahrzeugs das Kraftfahrzeug in einem Eco-Betrieb betrieben werden, in welchem Beschleunigungen des Kraftfahrzeugs und/oder Fahrgeschwindigkeiten des Kraftfahrzeugs und/oder Energieverbraucher im Kraftfahrzeug wie eine Heizung und/oder eine Klimaanlage, autonom begrenzt werden.In the method, assistance functions of the motor vehicle can thus be adapted automatically, in particular autonomously. This requires a particularly high degree of accuracy in predicting the energy requirement of the motor vehicle which is likely to be required to travel the route in order to safely reach the destination. In addition to internal amounts of energy such as consumers in the vehicle and external energy amounts such as a route shape of the route and the expected energy needs of the motor vehicle and time-dependent congestion and traffic delays may be included in the determination of the expected energy required for driving the route energy requirement of the motor vehicle. If the actual energy requirement of the motor vehicle deviates from the particular planned energy consumption of the motor vehicle, the motor vehicle can be operated in an eco-mode in an autonomous driving of the motor vehicle, in which accelerations of the motor vehicle and / or driving speeds of the motor vehicle and / or energy consumers in Motor vehicle such as a heater and / or air conditioning, be limited autonomously.

Mittels des Verfahrens kann eine Angst des Fahrers, welche auch als Pain-Point bezeichnet wird, bezüglich einer Angst vor Liegenbleiben gelöst werden. Darüber hinaus kann das Verfahren aus Fahrersicht eine nahtlose beziehungsweise automatisierte Lösung darstellen.By means of the method, a fear of the driver, which is also referred to as a pain point, can be solved with respect to a fear of staying behind. In addition, from a driver's perspective, the process can be a seamless or automated solution.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • GB 2509994 A [0002]GB 2509994 A [0002]

Claims (10)

Verfahren zum Betreiben eines elektrisch betreibbaren Kraftfahrzeugs, mit den Schritten: a) Ermitteln einer in einer Traktionsbatterie des Kraftfahrzeugs gespeicherten und zum elektrischen Antreiben des Kraftfahrzeugs zur Verfügung stehenden Menge an elektrischer Energie; b) Ermitteln einer durch das Kraftfahrzeug von einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs bis zu einem Ziel einer Fahrtroute noch zurückzulegenden Strecke; c) Ermitteln eines voraussichtlichen, zum Zurücklegen der Strecke erforderlichen Energiebedarfs des Kraftfahrzeugs; d) Vergleichen des voraussichtlichen Energiebedarfs mit der zur Verfügung stehenden Menge an elektrischer Energie, e) Einstellen wenigstens eines Parameters, welcher wenigstens eine Geschwindigkeit beeinflusst, mit welcher das Kraftfahrzeug zumindest einen Teil der Strecke zurücklegt; gekennzeichnet durch die Schritte: f) Empfangen einer durch eine Person bewirkte Eingabe mittels des Kraftfahrzeugs; g) infolge des Erfassens derselben Eingabe: o Aktivieren einer Geschwindigkeitsregelung, mittels welcher die Längsdynamik des Kraftfahrzeugs automatisch geregelt wird; und o Aktivieren der Schritte a) bis e). A method of operating an electrically operable motor vehicle, comprising the steps of: a) determining an amount of electrical energy stored in a traction battery of the motor vehicle and available for electrically driving the motor vehicle; b) determining a distance still to be traveled by the motor vehicle from a current position of the motor vehicle to a destination of a travel route; c) determining an anticipated energy requirement of the motor vehicle required to travel the route; d) comparing the estimated energy demand with the available amount of electrical energy, e) setting at least one parameter which influences at least one speed with which the motor vehicle travels at least part of the distance; characterized by the steps of: f) receiving an input made by a person by means of the motor vehicle; g) as a result of detecting the same input: o activating a speed control by means of which the longitudinal dynamics of the motor vehicle are automatically regulated; and o activating steps a) to e). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsdynamik in Abhängigkeit von dem eingestellten Parameter geregelt wird.Method according to Claim 1 , characterized in that the longitudinal dynamics is controlled in dependence on the set parameter. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Parameter eine maximal zulässige Höchstgeschwindigkeit umfasst.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the parameter comprises a maximum speed limit. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Geschwindigkeitsregelung die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von einer weiteren Eingabe über die Höchstgeschwindigkeit hinaus erhöht wird, wobei im Innenraum des Kraftfahrzeugs eine das Überschreiten der eingestellten Höchstgeschwindigkeit charakterisierende Warnung ausgegeben wird.Method according to Claim 3 , characterized in that by means of the speed control, the speed of the motor vehicle is increased in response to a further input beyond the maximum speed, wherein in the interior of the motor vehicle, a warning characterizing the exceeding of the set maximum speed is issued. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein den Parameter charakterisierendes Signal im Innenraum des Kraftfahrzeugs ausgegeben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one signal characterizing the parameter is output in the interior of the motor vehicle. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal ein optisch wahrnehmbares Symbol, insbesondere in einer Geschwindigkeitsanzeige eines Cockpits des Kraftfahrzeugs und/oder wenigstens einen haptischen Widerstand eines Fahrpedals des Kraftfahrzeugs und/oder wenigstens eine definierte Stellung des Fahrpedals des Kraftfahrzeugs umfasst.Method according to Claim 5 , characterized in that the signal comprises a visually perceptible symbol, in particular in a speedometer of a cockpit of the motor vehicle and / or at least one haptic resistance of an accelerator pedal of the motor vehicle and / or at least one defined position of the accelerator pedal of the motor vehicle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrtroute in Abhängigkeit von dem Vergleich geändert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the route is changed depending on the comparison. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Kraftfahrzeugs eine wenigstens eine Ladestation charakterisierende Ladestationsinformation empfangen wird, welche eine Verfügbarkeit und/oder eine Position und/oder einen Energiepreis und/oder einen Energieanbieter und/oder eine Ladeleistung der Ladestation charakterisiert, wobei die Fahrtroute in Abhängigkeit von der Ladestationsinformation geändert wird.Method according to Claim 7 Characterized in that at least one charging station characterizing charging station information is received by means of the motor vehicle, which characterizes an availability and / or a position and / or energy price and / or an energy provider and / or a charging power of the charging station, wherein the travel route as a function of the charging station information is changed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der voraussichtliche Energiebedarf für die zurückzulegende Strecke zumindest in Abhängigkeit von einem Vergleich zwischen einem Soll-Energiebedarf und einen Ist-Energiebedarf des Kraftfahrzeugs für eine zurückgelegte Fahrtstrecke ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the prospective energy requirement for the route to be covered is determined at least as a function of a comparison between a desired energy requirement and an actual energy requirement of the motor vehicle for a traveled distance. Elektrokraftfahrzeug, mit -einer Erfassungseinrichtung, mittels welcher eine in einer Traktionsbatterie des Kraftfahrzeugs gespeicherte und zum elektrischen Antreiben des Kraftfahrzeugs zur Verfügung stehende Menge an elektrischer Energie ermittelbar ist, -einer Recheneinrichtung, mittels welcher eine durch das Kraftfahrzeug von einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs bis zu einem Ziel einer Fahrtroute noch zurückzulegenden Strecke ermittelbar ist, ein voraussichtlicher, zum Zurücklegen der Strecke erforderlicher Energiebedarf des Kraftfahrzeugs ermittelbar ist und der voraussichtliche Energiebedarf mit der zur Verfügung stehenden Menge an elektrischer Energie vergleichbar ist, -einer Steuereinrichtung, mittels welcher wenigstens ein Parameters, welcher wenigstens eine Geschwindigkeit beeinflusst, mit welcher das Kraftfahrzeug zumindest einen Teil der Strecke zurücklegt, einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine durch eine Person bewirkte Eingabe mittels des Kraftfahrzeugs empfangbar ist und infolge des Erfassens derselben Eingabe eine Geschwindigkeitsregelung, mittels welcher die Längsdynamik des Kraftfahrzeugs automatisch regelbar ist, aktivierbar ist, und zumindest die Schritte a) bis e) des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9 aktivierbar sind.An electric motor vehicle, comprising: a detection device, by means of which a quantity of electrical energy stored in a traction battery of the motor vehicle and capable of electrically driving the motor vehicle can be determined, a computation device, by means of which a signal transmitted by the motor vehicle from a current position of the motor vehicle up to an estimated, required for covering the route energy requirement of the motor vehicle can be determined and the estimated energy consumption is comparable to the available amount of electrical energy, -einer control device, by means of which at least one parameter, which Affects at least one speed, with which the motor vehicle covers at least part of the route is adjustable, characterized in that an effected by a person input by Kraftfah Rzeugs is receivable and as a result of detecting the same input speed control, by means of which the longitudinal dynamics of the motor vehicle is automatically controlled, can be activated, and at least steps a) to e) of the method according to one of Claims 1 to 9 can be activated.
DE102018004114.0A 2018-05-22 2018-05-22 Method for operating an electrically operable motor vehicle and electric motor vehicle Withdrawn DE102018004114A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018004114.0A DE102018004114A1 (en) 2018-05-22 2018-05-22 Method for operating an electrically operable motor vehicle and electric motor vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018004114.0A DE102018004114A1 (en) 2018-05-22 2018-05-22 Method for operating an electrically operable motor vehicle and electric motor vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102018004114A1 true DE102018004114A1 (en) 2019-03-21

Family

ID=65526537

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102018004114.0A Withdrawn DE102018004114A1 (en) 2018-05-22 2018-05-22 Method for operating an electrically operable motor vehicle and electric motor vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102018004114A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022103485A1 (en) 2022-02-15 2023-08-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for operating a driver assistance system to reach a navigation destination of a vehicle, computer-readable medium, system, and vehicle

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19519107C1 (en) * 1995-05-24 1996-04-04 Daimler Benz Ag Travel route guidance device for electric vehicle
DE102010039675A1 (en) * 2010-08-24 2012-03-01 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and an apparatus for operating an electrically driven motor vehicle
GB2483454A (en) * 2010-09-08 2012-03-14 Lightning Car Company Ltd Electric vehicle range control
GB2509994A (en) 2013-01-22 2014-07-23 Daimler Ag Vehicle operation with energy consumption adjustment
DE102016214822A1 (en) * 2016-08-10 2018-02-15 Audi Ag A method of assisting a driver in driving a motor vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19519107C1 (en) * 1995-05-24 1996-04-04 Daimler Benz Ag Travel route guidance device for electric vehicle
DE102010039675A1 (en) * 2010-08-24 2012-03-01 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and an apparatus for operating an electrically driven motor vehicle
GB2483454A (en) * 2010-09-08 2012-03-14 Lightning Car Company Ltd Electric vehicle range control
GB2509994A (en) 2013-01-22 2014-07-23 Daimler Ag Vehicle operation with energy consumption adjustment
DE102016214822A1 (en) * 2016-08-10 2018-02-15 Audi Ag A method of assisting a driver in driving a motor vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022103485A1 (en) 2022-02-15 2023-08-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for operating a driver assistance system to reach a navigation destination of a vehicle, computer-readable medium, system, and vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1505555B1 (en) Navigation system with determination of a route where consumption is optimized
EP3266645B1 (en) Method for operating an electrically driven or electrically drivable vehicle and vehicle
EP3224101B1 (en) Method and device for operating a vehicle
DE102016214822B4 (en) Method for assisting a driver in driving a motor vehicle
DE102015001248B4 (en) Method and system for operating a motor vehicle
DE102009052853B4 (en) Method for estimating the range of a motor vehicle
DE102012003292A1 (en) Method for providing navigation function in motor car, involves generating navigation modes based on calculated residual power quality for visualizing predicted residual range based on detected navigation objective in navigation map
DE102016217087B4 (en) Charging-driving assistant for electric vehicles and electric vehicles
EP2921366B1 (en) Energy management method for a vehicle and energy management device
DE102013211871A1 (en) Method and device for operating a vehicle with electric drive
DE102013003411A1 (en) Method for controlling and/or regulating energy consumption and/or route of electric vehicle, involves determining whether residual energy of vehicle is sufficient for reaching destination of selected route based on energy parameter
EP3197737B1 (en) Method for driver information and motor vehicle
DE10302504A1 (en) Electric vehicle range determination method in which parameters and information relating to the vehicle, route, environment and driving manner are input to a computer so that a range can be determined prior to or during a journey
WO2019243276A1 (en) Method for ascertaining an advisory speed for an electrically driven vehicle
DE102014204223A1 (en) User interface system and method
DE112014004171T5 (en) Vehicle energy management device
EP3116738B1 (en) Display device for an interior of a motor vehicle, and method for operating the like
DE102015005902A1 (en) Method for operating a motor vehicle and traffic light assistant for a motor vehicle
EP3472016A1 (en) Method for operating a motor vehicle having a plurality of driver assistance systems
DE102014216816A1 (en) Life support system and method for a battery electric vehicle
WO2013189664A1 (en) Method and device for traveling a route with a specified desired average energy consumption
DE102016008365A1 (en) Proactive control of an assistance system of a motor vehicle
EP2887020B1 (en) Method for supporting a shared driving experience of drivers of a plurality of mobile units and a corresponding mobile unit
DE102014215181A1 (en) Reach assistant for a vehicle with an electric drive
DE102015226229A1 (en) Method and device for range calculation for a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R230 Request for early publication
R120 Application withdrawn or ip right abandoned