DE102018001003A1 - Method for operating a driver assistance system of a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, bei welchem das Fahrerassistenzsystem in Abhängigkeit von wenigstens einem Wert betrieben wird, mit den Schritten:- Empfangen wenigstens eines von einem von dem Kraftfahrzeug unterschiedlichen, an dem Fahrer des Kraftfahrzeugs gehaltenen mobilen Gerät bereitgestellten Signals, welches wenigstens eine Vitalfunktion des Fahrers charakterisiert (Schritt S1);- Ermitteln wenigstens eines Bereichs der Umgebung des Kraftfahrzeugs, wobei der Fahrer in dem Bereich die durch das Signal charakterisierte Vitalfunktion aufweist (Schritt S2);- Ermitteln wenigstens eines Fahrzeugparameters, welcher wenigstens einen Zustand des Kraftfahrzeugs in dem Bereich charakterisiert (Schritt S3); und- Einstellen des Werts in Abhängigkeit von der Vitalfunktion, dem Bereich und dem Fahrzeugparameter (Schritt S4).The invention relates to a method for operating a driver assistance system of a motor vehicle, in which the driver assistance system is operated as a function of at least one value, comprising the steps of receiving at least one signal provided by a different mobile device from the motor vehicle and held by the driver of the motor vehicle determining at least one vital function of the driver (step S1); determining at least one region of the environment of the motor vehicle, wherein the driver in the region has the vital function characterized by the signal (step S2), determining at least one vehicle parameter comprising at least one State of the motor vehicle in the area characterized (step S3); and setting the value in dependence on the vital function, the area and the vehicle parameter (step S4).
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a method for operating a driver assistance system of a motor vehicle according to the preamble of patent claim 1.
Derartige Verfahren zum Betreiben von Fahrerassistenzsystemen von Kraftfahrzeugen, insbesondere von Kraftwagen, sind aus dem allgemeinen Stand der Technik bereits hinlänglich bekannt. Bei den jeweiligen Verfahren wird das jeweilige Fahrerassistenzsystem in Abhängigkeit von wenigstens einem Wert betrieben, welcher üblicherweise fest beziehungsweise starr ist. Der Wert gibt beispielsweise eine Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs vor oder beeinflusst die Fahrgeschwindigkeit, mit welcher das Fahrerassistenzsystem eine Annäherung des Kraftfahrzeugs an ein vorausfahrendes Fahrzeug bis zum Erreichen eines zwischen dem Kraftfahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug verlaufenden Abstands zulässt, ab dessen Erreichen mittels des Fahrerassistenzsystems eine automatische Abbremsung des Kraftfahrzeugs bewirkt wird, sodass ein Schwellenwert des Abstandes nicht unterschritten wird.Such methods for operating driver assistance systems of motor vehicles, in particular motor vehicles, are already well known from the general state of the art. In the respective method, the respective driver assistance system is operated as a function of at least one value, which is usually fixed or rigid. For example, the value predetermines a driving speed of the motor vehicle or influences the driving speed with which the driver assistance system allows the motor vehicle to approach a preceding vehicle until a distance between the motor vehicle and the preceding vehicle is reached, as soon as it has been reached by the driver assistance system, an automatic deceleration of the motor vehicle is effected, so that a threshold value of the distance is not exceeded.
Außerdem offenbart die
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, dass ein besonders vorteilhafter und insbesondere komfortabler Betrieb des Fahrerassistenzsystems realisiert werden kann.Object of the present invention is to develop a method of the type mentioned in such a way that a particularly advantageous and especially comfortable operation of the driver assistance system can be realized.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the remaining claims.
Um ein Verfahren der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art derart weiterzuentwickeln, dass ein besonders vorteilhafter und insbesondere komfortabler Betrieb des Fahrerassistenzsystems und somit des Kraftwagens realisiert werden kann, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass bei einem ersten Schritt des Verfahrens wenigstens ein von einem von dem Kraftfahrzeug unterschiedlichen, an dem Fahrer des Kraftfahrzeugs unabhängig von dem Kraftfahrzeug gehaltenen mobilen Gerät bereitgestelltes Signal empfangen wird, welches wenigstens eine Vitalfunktion des Fahrers charakterisiert. Das mobile Gerät kann ein tragbarer Computer beziehungsweise ein tragbares Computersystem sein, der beziehungsweise das auch als Wearable bezeichnet wird. Das Wearable kann als Uhr, insbesondere als sogenannte Smartwatch, oder als Armband, insbesondere als sogenanntes Fitnessarmband, ausgebildet sein, wobei das Wearable ein von dem Kraftfahrzeug unterschiedliches Gerät ist, das unabhängig von dem Kraftfahrzeug an dem Fahrer gehalten ist und somit von dem Fahrer getragen wird. Ferner kann es sich bei dem Wearable um ein Kleidungsstück handeln, welches von dem Fahrer getragen wird. Das Wearable erfasst die wenigstens eine Vitalfunktion und stellt das zuvor genannte, insbesondere elektrische, Signal bereit, welches insbesondere dann von dem Wearable direkt an das Kraftfahrzeug übertragen und von dem Kraftfahrzeug empfangen werden kann, wenn das Wearable direkt mit dem Kraftfahrzeug, insbesondere mit einer elektrischen Recheneinrichtung des Kraftfahrzeugs, verbunden ist. Ferner ist es denkbar, dass das Wearable über ein weiteres mobiles Endgerät wie beispielsweise ein mobiles Funkgerät, insbesondere ein Smartphone, mit dem Kraftfahrzeug verbunden ist, sodass das Signal von dem Wearable über das mobile Endgerät an das Kraftfahrzeug übertragen und von dem Kraftfahrzeug empfangen wird. Dabei ist beispielsweise das Wearable mittels wenigstens einer Leitung oder aber kabellos und somit beispielsweise per Funk mit dem mobilen Endgerät verbunden. Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass das Wearable beziehungsweise das mobile Endgerät kabellos und somit beispielsweise per Funk, insbesondere über Bluetooth oder dergleichen, mit dem Kraftfahrzeug verbunden ist, sodass das bereitgestellte Signal, insbesondere von dem Kraftfahrzeug, kabellos und dabei beispielsweise per Funk empfangen wird.In order to further develop a method specified in the preamble of claim 1 such that a particularly advantageous and comfortable operation of the driver assistance system and thus the motor vehicle can be realized, it is provided according to the invention that in a first step of the method at least one of the Motor vehicle different, provided to the driver of the motor vehicle independently of the motor vehicle held mobile device signal is received, which characterizes at least one vital function of the driver. The mobile device may be a portable computer or a portable computer system, which is also referred to as wearable. The wearable may be designed as a watch, in particular as a so-called smartwatch, or as a bracelet, in particular as a so-called fitness bracelet, the wearable being a device different from the motor vehicle, which is held on the driver independently of the motor vehicle and thus carried by the driver becomes. Further, the wearable may be a garment worn by the driver. The wearable detects the at least one vital function and provides the above-mentioned, in particular electrical, signal, which can be transmitted from the wearable directly to the motor vehicle and received by the motor vehicle, in particular when the wearable is connected directly to the motor vehicle, in particular to an electric motor Computing device of the motor vehicle, is connected. Furthermore, it is conceivable that the wearable is connected to the motor vehicle via another mobile terminal, such as a mobile radio, in particular a smartphone, so that the signal is transmitted from the wearable via the mobile terminal to the motor vehicle and received by the motor vehicle. In this case, for example, the wearable means of at least one line or wirelessly and thus for example by radio with the mobile terminal. Alternatively or additionally, it is possible that the wearable or the mobile terminal wirelessly and thus for example by radio, in particular via Bluetooth or the like, is connected to the motor vehicle, so that the signal provided, in particular from the motor vehicle, wireless and thereby receive, for example by radio becomes.
Bei einem zweiten Schritt des Verfahrens wird wenigstens ein Bereich der Umgebung des Kraftfahrzeugs ermittelt, wobei der Fahrer in dem Bereich die durch das Signal charakterisierte Vitalfunktion beziehungsweise deren Vitalfunktionswert aufweist. Dies bedeutet, dass der Vitalfunktion der Bereich und somit beispielsweise wenigstens ein Ort, in beziehungsweise an dem der Fahrer die mittels des Wearables erfasste Vitalfunktion aufweist, zugeordnet werden. Somit wird die Vitalfunktion mit dem Bereich beziehungsweise mit dem Ort verknüpft. Der Bereich beziehungsweise der Ort kann mittels eines satellitengeschützten Navigationssystems, insbesondere des Kraftfahrzeugs, ermittelt werden, wobei der Bereich beziehungsweise der Ort ein Ort auf der Erde ist. Auf diese Weise kann die Vitalfunktion der Umgebung, in welcher der Fahrer die Vitalfunktion aufweist, zugeordnet werden.In a second step of the method, at least one area of the surroundings of the motor vehicle is determined, the driver having in the area the vital function characterized by the signal or its vital function value. This means that the vital function of the area and thus, for example, at least one place in or at which the driver has the vital function detected by the wearables are assigned. Thus, the vital function is linked to the area or to the place. The area or the location can be determined by means of a satellite-protected navigation system, in particular of the motor vehicle, wherein the area or the location is a location on the earth. In this way, the vital function of the environment in which the driver has the vital function can be assigned.
Bei einem dritten Schritt des Verfahrens wird wenigstens ein Fahrzeugparameter ermittelt, welcher wenigstens einen Zustand des Kraftfahrzeugs in dem genannten Bereich charakterisiert. Bei dem Fahrzeugparameter handelt es sich beispielsweise um eine Fahrgeschwindigkeit, mit welcher das Kraftfahrzeug fährt oder gefahren wird, während der Fahrer die Vitalfunktion aufweist beziehungsweise aufgewiesen hat. Alternativ oder zusätzlich ist es denkbar, dass der Fahrzeugparameter einen Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug und wenigstens einen von dem Kraftfahrzeug unterschiedlichen und in dessen Umgebung angeordneten Objekt wie beispielsweise einem anderen Fahrzeug umfasst. Bei einem vierten Schritt des Verfahrens wird der Wert in Abhängigkeit von der Vitalfunktion, dem Bereich und dem Fahrzeugparameter eingestellt. Zumindest der erste Schritt, der zweite Schritt und der dritte Schritt werden durchgeführt, während das Fahrerassistenzsystem betrieben wird beziehungsweise während das Kraftfahrzeug mittels des Fahrerassistenzsystems betrieben wird, sodass die Vitalfunktion, der Bereich und der Fahrzeugparameter in Bezug zu dem Fahrerassistenzsystem beziehungsweise dessen Betrieb stehen. Insbesondere werden zumindest der erste Schritt, der zweite Schritt und der dritte Schritt während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs durchgeführt.In a third step of the method, at least one vehicle parameter is determined, which characterizes at least one state of the motor vehicle in said region. The vehicle parameter is, for example, a driving speed with which the motor vehicle is driven or driven while the vehicle is driving Driver has the vital function or has exhibited. Alternatively or additionally, it is conceivable that the vehicle parameter comprises a distance between the motor vehicle and at least one object that is different from the motor vehicle and arranged in its surroundings, such as, for example, another vehicle. In a fourth step of the method, the value is set as a function of the vital function, the area and the vehicle parameter. At least the first step, the second step and the third step are performed while the driver assistance system is being operated or while the motor vehicle is being operated by means of the driver assistance system, so that the vital function, the area and the vehicle parameter relate to the driver assistance system or its operation. In particular, at least the first step, the second step and the third step are performed during a journey of the motor vehicle.
Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, dass anhand der Vitalfunktion auf einen zumindest temporären, psychischen und/oder physischen Zustand des Fahrers rückgeschlossen werden kann. Da zumindest der erste Schritt, der zweite Schritt und der dritte Schritt während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs durchgeführt werden, welches während dieser Fahrt mittels des Fahrerassistenzsystems betrieben wird, hängt die Vitalfunktion von dem Fahrerassistenzsystem beziehungsweise von dessen Betrieb ab. Mit anderen Worten kann anhand der Vitalfunktion darauf rückgeschlossen werden, ob und beispielsweise in welchem Maße der Betrieb des Fahrerassistenzsystems den psychischen und/oder physischen Zustand des Fahrers beeinflusst. Dies sei im Folgenden am Beispiel eines Abstandsregeltempomaten des Fahrerassistenzsystems genauer erläutert: Das Fahren mit einem Abstandsregeltempomaten ist hinlänglich bekannt. Üblicherweise lässt der Abstandsregeltempomat eine gewisse Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs zu, mit welcher sich das Kraftfahrzeug beispielsweise bis zum Erreichen eines zwischen dem Kraftfahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug verlaufenden Abstands, ab dessen Erreichen eine automatische Bremsung des Kraftfahrzeugs mittels des Abstandsregeltempomaten bewirkt wird, dem vorausfahrenden Fahrzeug nähert, wobei die Bremsung bewirkt wird, um beispielsweise zu vermeiden, dass der Abstand einen Schwellenwert unterschreitet. Entsprechendes gilt beispielsweise bei einer mittels des Fahrerassistenzsystems durchgeführten automatischen oder teilautomatischen Fahrt des Kraftfahrzeugs. Hierbei lässt beispielsweise das Fahrerassistenzsystem eine gewisse Fahrgeschwindigkeit zu, mit welcher sich das Kraftfahrzeug einer Kurve nähert, bevor eine Abbremsung des Kraftfahrzeugs mittels des Fahrerassistenzsystems automatisch bewirkt wird.The invention is based on the idea that based on the vital function an at least temporary, psychological and / or physical condition of the driver can be deduced. Since at least the first step, the second step and the third step are performed during a drive of the motor vehicle, which is operated by the driver assistance system during this drive, the vital function depends on the driver assistance system or on its operation. In other words, it can be inferred from the vital function whether and, for example, to what extent the operation of the driver assistance system influences the psychological and / or physical condition of the driver. This will be explained in more detail below using the example of an adaptive cruise control of the driver assistance system: Driving with a cruise control system is well known. Normally, the adaptive cruise control allows a certain driving speed of the motor vehicle, with which the motor vehicle approaches the vehicle in front, for example, until reaching a distance between the motor vehicle and a vehicle in front, from which an automatic braking of the motor vehicle is effected by means of the adaptive cruise control system. wherein the braking is effected, for example, to avoid that the distance falls below a threshold value. The same applies, for example, in an automatic or semi-automatic drive of the motor vehicle carried out by means of the driver assistance system. In this case, for example, the driver assistance system permits a certain driving speed with which the motor vehicle approaches a curve before a deceleration of the motor vehicle is automatically effected by means of the driver assistance system.
Es wurde gefunden, dass die von dem Fahrerassistenzsystem zugelassene Fahrgeschwindigkeit, mit welcher sich das Kraftfahrzeug einem vorausfahrenden Fahrzeug beziehungsweise einer Kurve nähert, bis es zu einer automatischen Abbremsung kommt, zwar objektiv hinreichend gering und somit sicher ist, sodass eine Kollision mit dem vorausfahrenden Fahrzeug vermieden beziehungsweise die Kurve sicher durchfahren werden kann, jedoch kann die von dem Fahrerassistenzsystem zugelassene Fahrgeschwindigkeit für den Fahrer subjektiv zu hoch sein. Fährt somit beispielsweise das Kraftfahrzeug mit einer für den Fahrer subjektiv zu hohen Fahrgeschwindigkeit auf eine Kurve zu, so bricht der Fahrer in der Regel den Betrieb des Fahrerassistenzsystems ab und übernimmt die weitere Fahrt. Es wurde gefunden, dass dieses Verhalten des Fahrers daran liegt, dass üblicherweise beim Betrieb des Fahrerassistenzsystems das Wohlbefinden des Fahrers beziehungsweise dessen Zustand nicht berücksichtigt wird. Mit anderen Worten wird üblicherweise beim Betrieb des Fahrerassistenzsystems nicht berücksichtigt, wie sich der Fahrer beim Durchführen des Fahrerassistenzsystems fühlt.It has been found that the driving speed permitted by the driver assistance system with which the motor vehicle approaches a preceding vehicle or a curve until automatic braking occurs is objectively sufficiently low and thus safe, so that a collision with the vehicle in front is avoided or the curve can be traversed safely, however, the driving speed permitted by the driver assistance system may be subjectively too high for the driver. Thus, if, for example, the motor vehicle is approaching a curve at a driving speed that is subjectively too high for the driver, the driver usually breaks off the operation of the driver assistance system and assumes the further drive. It has been found that this behavior of the driver is due to the fact that the driver's well-being or condition is usually ignored during operation of the driver assistance system. In other words, during operation of the driver assistance system, it is usually not taken into account how the driver feels when carrying out the driver assistance system.
An dieser Stelle setzt die Erfindung ein, die anhand der Vitalfunktion auf das psychische und/oder physische Wohlbefinden des Fahrers rückschließt. Wird beispielsweise anhand der Vitalfunktion erfasst, dass der Fahrer während des Betriebs des Fahrerassistenzsystems Angst und/oder Stress empfindet, während das Kraftfahrzeug mittels des Fahrerassistenzsystems in einen Bereich mit einer ersten Fahrgeschwindigkeit, insbesondere automatisch oder teilautomatisch, gefahren wird, so wird beispielsweise das Kraftfahrzeug dann, wenn es daraufhin mittels des Fahrerassistenzsystems erneut in dem Bereich gefahren wird, mit einer gegenüber der ersten Fahrgeschwindigkeit geringeren zweiten Fahrgeschwindigkeit gefahren. Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens wird somit das Wohlbefinden des Fahrers beim Betrieb des Fahrerassistenzsystems berücksichtigt, sodass ein durch das Fahrerassistenzsystem bewirktes Unwohlsein vermieden wird. Ferner wird der Fahrer nicht dazu bewegt, das Fahrerassistenzsystem unnötigerweise abzubrechen, sodass eine besonders angenehme und komfortable, insbesondere automatische oder teilautomatische, Fahrt realisierbar ist.At this point, the invention begins, which concludes on the basis of the vital function on the mental and / or physical well-being of the driver. If, for example, the vital function detects that the driver is experiencing anxiety and / or stress during the operation of the driver assistance system while the motor vehicle is being driven by the driver assistance system into an area having a first driving speed, in particular automatically or partially automatically, the motor vehicle, for example, then becomes if it is then driven by the driver assistance system again in the area, with a reduced compared to the first driving speed second driving speed. In the context of the method according to the invention, the driver's well-being during operation of the driver assistance system is thus taken into account so that a malaise caused by the driver assistance system is avoided. Furthermore, the driver is not moved to cancel the driver assistance system unnecessarily, so that a particularly pleasant and comfortable, especially automatic or semi-automatic, ride is feasible.
Beispielsweise werden jeweilige, die Vitalfunktion, den Bereich und den Zustand charakterisierende Parameterwerte in einer Speichereinrichtung, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, gespeichert. Wird dann das Kraftfahrzeug erneut in dem Bereich gefahren, in welchem zuvor die Vitalfunktion und der Fahrzeugparameter ermittelt wurden, so kann insbesondere dann, wenn anhand der Vitalfunktion ermittelt wurde, dass sich der Fahrer beim Durchfahren des Bereichs unwohl gefühlt hat, beim erneuten Durchfahren der Wert derart eingestellt werden, dass sich der Fahrer beim erneuten Durchfahren des Bereichs wohl fühlt. Der Fahrzeugparameter charakterisiert somit beispielsweise die zuvor genannte Fahrgeschwindigkeit beziehungsweise Fahrgeschwindigkeit und/oder den zuvor genannten Abstand und/oder zumindest eine oder mehrere weitere Größen, die den Zustand des Kraftfahrzeugs, insbesondere dessen Fahrt, in dem Bereich charakterisieren.For example, respective parameter values characterizing the vital function, the region and the state are stored in a memory device, in particular of a motor vehicle. If the motor vehicle is then driven again in the area in which the vital function and the vehicle parameter were previously determined, then it can be determined, especially on the basis of the vital function, that the driver felt uncomfortable when driving through the area again driving through the value can be adjusted so that the driver feels comfortable when driving through the area again. The vehicle parameter thus characterizes, for example, the aforementioned travel speed or travel speed and / or the aforementioned distance and / or at least one or more further variables which characterize the state of the motor vehicle, in particular its travel, in the area.
Der Bereich wird beispielsweise durch einen oder mehrere Ortsparameter charakterisiert, wobei beispielsweise der Fahrzeugparameter, der Ortsparameter und die Vitalfunktion beziehungsweise die zuvor genannten Daten in einer virtuellen Karte und somit mit Kartendaten gespeichert werden. Auf diese Weise werden der Fahrzeugparameter und die Vitalfunktion mit dem Bereich der Umgebung verknüpft, sodass zukünftige Fahrten des Kraftfahrzeugs durch den Bereich besonders komfortabel durchgeführt werden können. Insgesamt ist erkennbar, dass das erfindungsgemäße Verfahren eine Parametereinstellung beziehungsweise eine Funktionsanpassung ist, in deren Rahmen das Fahrerassistenzsystem, insbesondere dessen Betrieb, an den psychischen und/oder physischen Zustand des Fahrers angepasst wird. In der Folge kann ein besonders sicherer sowie komfortabler Betrieb gewährleistet werden.The area is characterized, for example, by one or more location parameters, wherein, for example, the vehicle parameter, the location parameter and the vital function or the aforementioned data are stored in a virtual map and thus with map data. In this way, the vehicle parameter and the vital function are linked to the area of the environment so that future journeys of the motor vehicle through the area can be carried out particularly comfortably. Overall, it can be seen that the method according to the invention is a parameter setting or a functional adaptation, in the context of which the driver assistance system, in particular its operation, is adapted to the driver's psychological and / or physical condition. As a result, a particularly safe and comfortable operation can be ensured.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der einzigen Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the figure description and / or alone in the single figure can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or alone, without the frame to leave the invention.
Die Zeichnung zeigt in der einzigen Fig. ein Flussdiagramm zum Veranschaulichen eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs.The drawing shows in the single FIGURE a flowchart for illustrating a method according to the invention for operating a driver assistance system of a motor vehicle.
Die einzige Fig. zeigt ein Flussdiagramm, anhand dessen im Folgenden ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines beispielsweise als Personenkraftwagen ausgebildeten Kraftwagens, beschrieben wird. Bei dem Verfahren wird das Fahrerassistenzsystem in Abhängigkeit von wenigstens einem Wert betrieben. Das Verfahren wird beispielsweise während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs durchgeführt. Beim Betrieb des Fahrerassistenzsystems wird beispielsweise das Kraftfahrzeug mittels des Fahrerassistenzsystems, insbesondere vollautomatisch oder teilautomatisch, betrieben. Mit anderen Worten kann mittels des Fahrerassistenzsystems, insbesondere während dessen Betrieb, wenigstens eine Funktion des Kraftfahrzeugs mittels des Fahrerassistenzsystems automatisch, das heißt teilautomatisch oder vollautomatisch, durchgeführt werden. Hierbei stellt das Fahrerassistenzsystem beispielsweise in Abhängigkeit von dem Wert eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs ein, mit welcher sich das Kraftfahrzeug beispielsweise im Rahmen einer mittels des Fahrerassistenzsystems durchgeführten teilautomatischen oder vollautomatischen Fahrt des Kraftfahrzeugs einer Kurve nähert, insbesondere bis zum Erreichen eines zwischen der Kurve und dem Kraftfahrzeug verlaufenden Abstands, ab dessen Erreichen mittels des Fahrerassistenzsystems eine Bremsung des Kraftfahrzeugs automatisch bewirkt wird. Somit hängt beispielsweise von dem Wert ein zwischen dem Kraftfahrzeug und der Kurve verlaufender Abstand ab, ab dessen Erreichen das Fahrerassistenzsystem das Kraftfahrzeug automatisch abbremst, um in der Folge eine sichere sowie komfortable Durchfahrt durch die Kurve, insbesondere vollautomatisch oder teilautomatisch, durchzuführen. Somit hängt beispielsweise von dem Wert eine Geschwindigkeit ab, mit welcher sich das Kraftfahrzeug der Kurve nähert, wobei die Geschwindigkeit von dem Fahrerassistenzsystem in Abhängigkeit von dem Wert zugelassen beziehungsweise eingestellt wird.The sole FIGURE shows a flowchart, by means of which a method for operating a driver assistance system of a motor vehicle, in particular a motor vehicle designed, for example, as a passenger car, will be described below. In the method, the driver assistance system is operated as a function of at least one value. The method is carried out, for example, during a journey of the motor vehicle. During operation of the driver assistance system, for example, the motor vehicle is operated by means of the driver assistance system, in particular fully automatic or semi-automatic. In other words, by means of the driver assistance system, in particular during its operation, at least one function of the motor vehicle can be performed automatically by means of the driver assistance system, that is to say semi-automatically or fully automatically. In this case, the driver assistance system adjusts, for example as a function of the value, a speed of the motor vehicle with which the motor vehicle approaches a curve, for example in the context of a semi-automatic or fully automatic drive of the motor vehicle carried out by means of the driver assistance system, in particular until one reaches between the curve and the motor vehicle extending distance, from which reaching the means of the driver assistance system, a braking of the motor vehicle is automatically effected. Thus, for example, depends on the value of a running between the motor vehicle and the curve distance, from which the driver assistance system automatically decelerates the motor vehicle to perform in the episode a safe and comfortable passage through the curve, in particular fully automatic or semi-automatic. Thus, for example, the speed depends on the value at which the motor vehicle approaches the curve, the speed being permitted or adjusted by the driver assistance system as a function of the value.
Üblicherweise ist die Geschwindigkeit, mit welcher sich das Kraftfahrzeug der Kurve nähert, beziehungsweise der Abstand, ab dessen Erreichen die automatische Bremsung durchgeführt wird, hinreichend gering beziehungsweise hoch, um eine sichere Fahrt durch die Kurve zu gewährleisten, jedoch kann von dem Fahrer des Kraftfahrzeugs die Geschwindigkeit subjektiv als zu hoch oder der Abstand als zu gering empfunden werden, sodass dann der Fahrer den Betrieb des Fahrerassistenzsystems und somit die automatische Fahrt abbricht und in der Folge die Fahrt zumindest vorübergehend manuell durchführt.Usually, the speed at which the motor vehicle approaches the curve, or the distance from which the automatic braking is performed, sufficiently low or high to ensure a safe ride through the curve, however, can from the driver of the motor vehicle Subjectively, the speed is perceived to be too high or the distance to be too low, so that the driver then stops the operation of the driver assistance system and thus the automatic drive and, as a result, performs the drive manually at least temporarily.
Um dies zu vermeiden und somit einen besonders vorteilhaften und insbesondere sicheren und komfortablen Betrieb des Fahrerassistenzsystems und somit des Kraftfahrzeugs insgesamt zu realisieren, weist das Verfahren einen ersten Schritt
Bei einem zweiten Schritt
Bei einem dritten Schritt
Bei einem vierten Schritt
Wird beispielsweise das Kraftfahrzeug ein erstes Mal in den Bereich mittels des Fahrerassistenzsystems mit einer ersten Fahrgeschwindigkeit gefahren, und wird dabei anhand der Vitalfunktion festgestellt, dass der Fahrer hierbei Stress und/oder Angst hat, und wird daraufhin beispielsweise das Kraftfahrzeug mittels des Fahrerassistenzsystems ein zweites Mal in den Bereich gefahren, so wird beispielsweise mittels des Fahrerassistenzsystems eine gegenüber der ersten Fahrgeschwindigkeit geringere zweite Fahrgeschwindigkeit eingestellt, mit welcher das Kraftfahrzeug in den Bereich gefahren wird. Hierdurch können Stress und Angst des Fahrers vermieden werden, sodass der Fahrer nicht bewegt wird, den Betrieb des Fahrerassistenzsystems abzubrechen und in der Folge kann ein sicherer und komfortabler Betrieb des Kraftfahrzeugs gewährleistet werden.If, for example, the motor vehicle is driven for the first time into the area by means of the driver assistance system at a first driving speed, it is determined based on the vital function that the driver has stress and / or anxiety, and then, for example, the motor vehicle by means of the driver assistance system a second time driven into the area, so for example by means of the driver assistance system, a lower compared to the first driving speed second driving speed is set with which the motor vehicle is driven into the area. As a result, stress and anxiety of the driver can be avoided, so that the driver is not moved to stop the operation of the driver assistance system and as a result, a safe and comfortable operation of the motor vehicle can be ensured.
Beispielsweise werden der Fahrzeugparameter, der Ortsparameter und die Vitalfunktion miteinander in Verbindung gebracht und diese in einer virtuellen Karte gespeichert. Das Verfahren wird anhand des folgenden Beispiels weiter erläutert: Das Fahrerassistenzsystem umfasst beispielsweise einen Abstandsregeltempomaten, welcher auch als Distronic bezeichnet wird. Mittels des Abstandsregeltempomaten wird das Kraftfahrzeug auf einer Landstraße gefahren, insbesondere mit einer dritten Fahrgeschwindigkeit. An einer bestimmten Stelle und somit an einem bestimmten Ort der Landstraße fühlt sich der Fahrer unwohl, weil beispielsweise das Kraftfahrzeug an dieser Stelle zu schnell gefahren wird oder ein Seitenstreifen schlecht beleuchtet ist. Dies führt zu einem Unwohlsein des Fahrers, was anhand der Vitalfunktion erkannt und beispielsweise in einer Karte anonymisiert zusammen mit anderen Fahrzeugdaten in wenigstens einem Bild, einer Geschwindigkeit und/oder einer Position gespeichert wird. Wird daraufhin das Kraftfahrzeug auf der Landstraße mittels der Distronic ein zweites Mal gefahren, so wird beispielsweise eine gegenüber der dritten Fahrgeschwindigkeit geringere vierte Fahrgeschwindigkeit eingestellt, um das aus der übermäßig hohen Fahrgeschwindigkeit resultierende Unwohlsein des Fahrers zu vermeiden. Ferner ist es denkbar, eine zum Beleuchten zumindest eines Teils der Umgebung des Kraftfahrzeugs ausgebildete Lichtanlage des Kraftfahrzeugs derart einzustellen, dass der Seitenstreifen besser ausgeleuchtet wird. Bei entsprechend vielen Daten zu einer bestimmten Position beziehungsweise zu einem bestimmten Ort können nun Rückschlüsse erfolgen, wie die Einstellung der Fahrgeschwindigkeit, eine Querführung des Kraftfahrzeugs und/oder eine Ausleuchtung bei Nacht zu erfolgen hat und an den Fahrer anzupassen ist, damit sich der Fahrer an dieser Stelle nicht unwohl fühlt. Ferner ist es denkbar, im Innenraum des Kraftfahrzeugs wenigstens einen insbesondere optischen Hinweis auszugeben, um den Fahrer darauf hinzuweisen, dass die zuvor genannte Stelle gelernt wurde, insbesondere derart, dass der Betrieb des Fahrerassistenzsystems an dieser Stelle an das Wohlbefinden des Fahrers angepasst wird oder wurde.For example, the vehicle parameter, the location parameter and the vital function are associated with each other and stored in a virtual map. The method will be further explained with reference to the following example: The driver assistance system includes, for example, an adaptive cruise control system, which is also referred to as Distronic. By means of the adaptive cruise control the motor vehicle is driven on a country road, in particular with a third driving speed. At a certain point and thus at a certain place on the highway, the driver feels uncomfortable because, for example, the motor vehicle is driven too fast at this point or a side strip is badly lit. This leads to a malaise of the driver, which is recognized by the vital function and anonymized, for example, stored in a map together with other vehicle data in at least one image, a speed and / or position. If the motor vehicle is then driven a second time on the highway by means of the Distronic, then, for example, a fourth driving speed which is lower than the third driving speed is set in order to avoid the driver's discomfort resulting from the excessively high driving speed. Furthermore, it is conceivable to set a lighting system of the motor vehicle designed to illuminate at least part of the surroundings of the motor vehicle such that the side strip is better illuminated. With correspondingly many data relating to a specific position or to a specific location, it is now possible to draw conclusions as to how the setting of the driving speed, transverse guidance of the motor vehicle and / or illumination at night has to be carried out and adapted to the driver, so that the driver adjusts This place does not feel uncomfortable. Furthermore, it is conceivable to output at least one in particular optical indication in the interior of the motor vehicle in order to inform the driver that the aforementioned location has been learned, in particular in such a way that the operation of the driver assistance system at this location is adapted to the well-being of the driver ,
Insbesondere können mittels des Verfahrens die folgenden Vorteile realisiert werden:
- - Verbesserung der Funktionsweise von Fahrerassistenzsystemen unter Einbringen von Vitalfunktionen
- - verbessertes assistiertes Fahren
- - Verbesserung der aktiven Bewarnung von Fahrern an gelernten Stellen
- - Verbesserung von Karten im Zuge des hochautomatisierten beziehungsweise autonomen Fahrens.
- - Improvement of the functioning of driver assistance systems with the introduction of vital signs
- - improved assisted driving
- - Improvement of active warning of drivers in learned places
- - Improvement of maps in the course of highly automated or autonomous driving.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- S1S1
- erster Schrittfirst step
- S2S2
- zweiter Schrittsecond step
- S3S3
- dritter SchrittThird step
- S4S4
- vierter Schrittfourth step
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102016202086 A1 [0003]DE 102016202086 A1 [0003]
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Cited By (2)
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| DE102019210045A1 (en) * | 2019-07-08 | 2020-06-25 | Zf Friedrichshafen Ag | Method for controlling at least one driver assistance system of a vehicle as a function of vital parameters of an occupant |
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-
2018
- 2018-02-07 DE DE102018001003.2A patent/DE102018001003A1/en not_active Withdrawn
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