DE102017223696A1 - Method for calibrating a device for determining an occupancy state of a parking space of a parking space - Google Patents

Method for calibrating a device for determining an occupancy state of a parking space of a parking space Download PDF

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DE102017223696A1
DE102017223696A1 DE102017223696.5A DE102017223696A DE102017223696A1 DE 102017223696 A1 DE102017223696 A1 DE 102017223696A1 DE 102017223696 A DE102017223696 A DE 102017223696A DE 102017223696 A1 DE102017223696 A1 DE 102017223696A1
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magnetic field
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parking space
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determined
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Fernando Suarez Lainez
Martin Werner
Sebastian Fischer
Julian Bartholomeyczik
Christian Weichel
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Robert Bosch France SAS
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Robert Bosch GmbH
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    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung einer Vorrichtung (10) zur Bestimmung eines Belegungszustands eines Stellplatzes (110) eines Parkraums (100), wobei die Vorrichtung (10) wenigstens einen Magnetfeldsensor (20) aufweist, und wobei das Verfahren wenigstens die folgenden Verfahrensschritte umfasst:a. Erfassen von Magnetfeldmesswerten (MM1) im Umfeld des Stellplatzes (110) wenigstens entlang einer Achse (x, y, z) mittels des Magnetfeldsensors (20) innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer,b. Unterteilen der erfassten Magnetfeldmesswerte (MM1) wenigstens in eine erste Gruppe (G1) und eine zweite Gruppe (G2),c. Bestimmen von Abweichungen (ΔMM1) zwischen den Magnetfeldmesswerten (MM1) innerhalb wenigstens der ersten Gruppe (G1) und der zweiten Gruppe (G2),d. Zuordnen eines Belegungszustands wenigstens zu der ersten Gruppe (G1) und/oder der zweiten Gruppe (G2) in Abhängigkeit von den bestimmten Abweichungen (ΔMM1).Die Erfindung betrifft zudem eine Vorrichtung (10), welche dazu eingerichtet ist, ein erfindungsgemäßes Verfahren auszuführen.The invention relates to a method for calibrating a device (10) for determining an occupancy state of a parking space (110) of a parking space (100), wherein the device (10) has at least one magnetic field sensor (20), and wherein the method comprises at least the following method steps a. Detecting magnetic field measured values (MM1) in the vicinity of the parking space (110) at least along an axis (x, y, z) by means of the magnetic field sensor (20) within a predetermined period of time, b. Dividing the detected magnetic field measured values (MM1) at least into a first group (G1) and a second group (G2), c. Determining deviations (ΔMM1) between the magnetic field measurements (MM1) within at least the first group (G1) and the second group (G2), d. Assigning an occupancy state to at least the first group (G1) and / or the second group (G2) in dependence on the determined deviations (ΔMM1). The invention also relates to a device (10) which is adapted to carry out a method according to the invention.

Description

Stand der TechnikState of the art

In der Offenlegungsschrift JP 11144187 A sind beispielsweise eine Anordnung und ein Verfahren zur Erfassung von Fahrzeugen auf einem Parkplatz beschrieben. Die entsprechende Anordnung weist hierfür wenigstens einen Magnetsensor. Der Magnetsensor erfasst das Erdmagnetfeld in seiner unmittelbaren Umgebung dreidimensional und erkennt Veränderungen, beispielsweise durch das Parken eines Kraftfahrzeugs. Das Erdmagnetfeld variiert und ist abhängig von der jeweiligen Umgebung des Parkplatzes. Anhand der Veränderung des Erdmagnetfeldes kann hierbei die An- oder Abwesenheit eines Kraftfahrzeugs auf dem Parkplatz festgestellt werden.In the published patent application JP 11144187 A For example, an arrangement and a method for detecting vehicles in a parking lot are described. The corresponding arrangement has for this purpose at least one magnetic sensor. The magnetic sensor detects the earth's magnetic field in its immediate vicinity three-dimensionally and detects changes, for example by the parking of a motor vehicle. The geomagnetic field varies and depends on the environment of the parking lot. Based on the change in the geomagnetic field, the presence or absence of a motor vehicle in the parking lot can be detected.

Ein typisches Problem bei einer solchen Anordnung beziehungsweise einem solchen Verfahren ist es jedoch, dass sich die äußeren Bedingungen, welche auf die Anordnung wirken, über die Zeit ändern können beziehungsweise zu Beginn eines Verfahrens zur Bestimmung des Belegungszustands des Parkplatzes nicht bekannt sind. Somit kann aufgrund der Änderung des Magnetfelds lediglich darauf geschlossen werden, dass ein Wechsel des Belegungszustands des entsprechenden Parkplatzes erfolgt ist. Jedoch lässt sich nicht mit Sicherheit sagen, ob sich der Belegungszustand des Stellplatzes von frei nach belegt oder von belegt nach frei geändert hat.A typical problem with such an arrangement or method, however, is that the external conditions which act on the arrangement may change over time or are not known at the beginning of a method for determining the occupancy state of the parking space. Thus, due to the change in the magnetic field, it can only be concluded that a change in the occupancy state of the corresponding parking space has occurred. However, it can not be said with certainty whether the occupancy status of the parking space has changed from free to occupied or changed from occupied to free.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung einer Vorrichtung zur Bestimmung eines Belegungszustands eines Stellplatzes, wobei die Vorrichtung wenigstens einen Magnetfeldsensor aufweist, umfassend zumindest folgende Verfahrensschritte:

  1. a. Erfassen von Magnetfeldmesswerten im Umfeld des Stellplatzes wenigstens entlang einer Achse mittels des Magnetfeldsensors innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer,
  2. b. Unterteilen der erfassten Magnetfeldmesswerte wenigstens in eine erste Gruppe und eine zweite Gruppe,
  3. c. Bestimmen von Abweichungen zwischen den Magnetfeldmesswerten innerhalb wenigstens der ersten Gruppe und der zweiten Gruppe,
  4. d. Zuordnen eines Belegungszustands wenigstens zu der ersten Gruppe und/oder der zweiten Gruppe in Abhängigkeit von den bestimmten Abweichungen.
The invention relates to a method for calibrating a device for determining an occupancy state of a parking space, wherein the device has at least one magnetic field sensor, comprising at least the following method steps:
  1. a. Detecting magnetic field measured values in the vicinity of the parking space at least along one axis by means of the magnetic field sensor within a predetermined period of time,
  2. b. Dividing the detected magnetic field measurements into at least a first group and a second group,
  3. c. Determining deviations between the magnetic field measurements within at least the first group and the second group,
  4. d. Assign an occupancy state to at least the first group and / or the second group depending on the determined deviations.

Ein Parkraum weist hierbei wenigstens einen Stellplatz auf. Dieser Stellplatz ist entsprechend dafür geeignet, ein Kraftfahrzeug darauf abzustellen. Der Parkraum kann beispielsweise ein gewöhnlicher Parkplatz oder auch ein Parkhaus oder eine Parkzone sein.A parking space here has at least one parking space. This parking space is suitably suitable for parking a motor vehicle on it. The parking space may be, for example, an ordinary parking lot or even a parking garage or a parking zone.

Unter Belegungszustand des Stellplatzes ist zu verstehen, ob der Stellplatz von einem Kraftfahrzeug belegt ist oder ob der Stellplatz frei ist.Under occupancy status of the parking space is to understand whether the parking space is occupied by a motor vehicle or whether the parking space is free.

Unter Kalibrierung ist zu verstehen, dass entsprechenden Magnetfeldmesswerten ein Belegungszustand zugeordnet werden kann, sodass die Vorrichtung in Abhängigkeit von anschließend erfassten Magnetfeldmesswerten und der zuvor durchgeführten Zuordnung bestimmen kann, ob der Stellplatz frei oder belegt ist.Calibration is understood to mean that an occupancy state can be assigned to corresponding magnetic field measured values, so that the device can determine whether the parking space is free or occupied as a function of subsequently detected magnetic field measured values and the previously performed assignment.

Eine typische Zeitdauer für die Erfassung der Magnetfeldwerte zur Kalibrierung wird dabei insbesondere derartig gewählt, dass zumindest mehrere Ein- und Ausparkvorgänge innerhalb der Zeitdauer erfolgen können und folglich sich der Belegungszustand des Stellplatzes innerhalb der Zeitdauer mehrfach ändert.A typical time duration for the detection of the magnetic field values for the calibration is chosen in particular such that at least several input and Ausparkvorgänge can take place within the time period and consequently the occupancy state of the parking space within the time period changes several times.

Unter Unterteilen ist zu verstehen, dass die erfassten Magnetfeldwerte unterschiedlichen Gruppen zugeordnet werden. Hierbei sind auch mehr als zwei Gruppen denkbar, wenn in die Unterteilung beispielsweise noch Wechsel des Belegungszustands von an den Stellplatz angrenzenden Stellplätzen mit einfließt. Subdivision means that the detected magnetic field values are assigned to different groups. In this case, more than two groups are conceivable, if in the subdivision, for example, even change of the occupancy state of adjacent to the parking spaces with flows.

Unter Abweichungen ist zu verstehen, wie sehr sich die einzelnen Magnetfeldmesswerte einer Gruppe voneinander unterscheiden. Ein Beispiel für diese Abweichungen stellt die Varianz dar. Anhand dieser Abweichungen kann auf die Verteilungseigenschaften der Magnetfeldmesswerte innerhalb der jeweiligen Gruppe geschlossen werden.Deviations are understood to mean how much the individual magnetic field measured values of a group differ from one another. An example of these deviations is the variance. Based on these deviations, it is possible to deduce the distribution properties of the magnetic field measured values within the respective group.

Vorteilhaft ist hierbei, dass durch das Verfahren eine Vorrichtung zur Bestimmung eines Belegungszustands eines Stellplatzes kalibriert werden kann. Die Kalibrierung stützt sich dabei auf die Annahme, dass erfasste Magnetfeldmesswerte, welche über mehrere Wechsel des Belegungszustands hinweg erfasst werden, bei einem freien Stellplatz homogener verteilt sind als bei einem belegten Stellplatz. Dies liegt wiederum darin begründet, dass das Magnetfeld im Umfeld eines belegten Stellplatzes je nach Fahrzeugtyp leicht unterschiedlich sein kann. Hierbei spielt beispielsweise die Form und Größe des Fahrzeugs eine Rolle. Parken dabei mehrere unterschiedliche Fahrzeuge nacheinander auf dem gleichen Stellplatz, erhält man an diesem Stellplatz bei belegtem Zustand jeweils unterschiedliche Magnetfeldmesswerte für jedes der Fahrzeuge. Auch ergeben sich unterschiedliche Magnetfeldmesswerte, wenn dasselbe Fahrzeug in unterschiedlichen Parkpositionen auf dem jeweiligen Stellplatz abgestellt wird. Bei einem freien Stellplatz spielen die unterschiedlichen Fahrzeuge beziehungsweise die unterschiedlichen Parkpositionen dagegen keine Rolle, da kein Fahrzeug anwesend ist, weswegen hier die erfassten Magnetfeldwerte nur gering voneinander abweichen, beispielsweise aufgrund von Messungenauigkeiten wie Rauschen oder einem Temperaturdrift.It is advantageous here that a device for determining an occupancy state of a parking space can be calibrated by the method. The calibration is based on the assumption that acquired magnetic field measured values, which are recorded over several changes in the occupancy state, are distributed more homogeneously in a free parking space than in a occupied parking space. This in turn is due to the fact that the magnetic field in the vicinity of an occupied parking space can be slightly different depending on the vehicle type. For example, the shape and size of the vehicle play a role here. Parking several different vehicles in succession on the same parking space, you get at this pitch when occupied state each different magnetic field measurements for each of the vehicles. Also, different magnetic field measurements result when the same vehicle is in different Park positions is parked on the respective parking space. By contrast, in the case of a free parking space, the different vehicles or the different parking positions play no role, since no vehicle is present, which is why the magnetic field values recorded here deviate only slightly from one another, for example due to measurement inaccuracies such as noise or a temperature drift.

Solch eine Kalibrierung kann beispielsweise notwendig sein, wenn eine entsprechende Vorrichtung neu an einem Stellplatz installiert wird. Zudem kann beispielsweise eine regelmäßige Neu-Kalibrierung sinnvoll sein, da sich die äußeren Randbedingungen im Umfeld des Stellplatzes über die Zeit ändern können.Such a calibration may be necessary, for example, when a corresponding device is newly installed in a parking space. In addition, for example, a regular recalibration may be useful because the outer boundary conditions in the vicinity of the parking space over time may change.

In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass im Verfahrensschritt c die Abweichungen bestimmt werden, indem je eine Varianz der Magnetfeldmesswerte wenigstens der ersten Gruppe und der zweiten Gruppe berechnet wird, und wobei im Verfahrensschritt d der Gruppe mit der kleinsten Varianz der Belegungszustand frei zugeordnet wird und/oder wobei der Gruppe mit der größten Varianz der Belegungszustand belegt zugeordnet wird.In one refinement of the method according to the invention, it is provided that the deviations are determined in method step c by calculating a variance of the magnetic field measured values of at least the first group and the second group, and freely allocating the occupancy state in method step d of the group with the smallest variance is assigned and / or wherein the group occupied with the largest variance of occupancy state.

Vorteilhaft ist hierbei, dass solch eine Varianz recht einfach bestimmt werden kann. Hierdurch wird der Rechenaufwand gering gehalten und das Verfahren kann schnell durchgeführt werden.It is advantageous here that such a variance can be determined quite simply. As a result, the computational effort is kept low and the process can be performed quickly.

Unter Varianz ist hierbei ein Maß für die Streuung der Magnetfeldmesswerte der jeweiligen Gruppe zu verstehen. Die Varianz der Gruppe mit einem freien Belegungszustand ist hierbei typischerweise um Größenordnungen kleiner als die Varianz der Gruppe mit einem belegten Belegungszustand.Variance here is a measure of the scattering of the magnetic field measured values of the respective group. The variance of the group with a free occupancy state is typically orders of magnitude smaller than the variance of the group with an occupied occupancy state.

In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die Abweichungen bestimmt werden, indem bei Magnetfeldmesswerten, welche entlang von drei sich schneidenden Achsen erfasst wurden, das Volumen des durch die Magnetfeldmesswerte der jeweiligen Gruppe aufgespannten Raums ermittelt wird, wobei der Gruppe mit dem kleinsten Volumen der Belegungszustand frei und/oder wobei der Gruppe mit dem größten Volumen der Belegungszustand belegt zugeordnet wird, oder indem bei Magnetfeldmesswerten, welche entlang von zwei sich schneidenden Achsen erfasst wurden, der Flächeninhalt der durch die Magnetfeldmesswerte der jeweiligen Gruppe aufgespannten Fläche ermittelt wird, wobei der Gruppe mit dem kleinsten Flächeninhalt der Belegungszustand frei und/oder wobei der Gruppe mit dem größten Flächeninhalt der Belegungszustand belegt zugeordnet wird, oder indem bei Magnetfeldmesswerten, welche entlang von einer Achse erfasst wurden, der maximale Abstand der erfassten Magnetfeldmesswerte der jeweiligen Gruppe ermittelt wird, wobei der Gruppe mit dem kleinsten maximalen Abstand der Belegungszustand frei und/oder wobei der Gruppe mit dem größten maximalen Abstand der Belegungszustand belegt zugeordnet wird.In one embodiment of the method according to the invention, it is provided that the deviations are determined by determining the volume of the space spanned by the magnetic field measured values of the respective group for magnetic field measured values which have been recorded along three intersecting axes, the group having the smallest volume the occupancy state is freely assigned and / or where the group with the largest volume is allocated occupancy state or, in the case of magnetic field measurements acquired along two intersecting axes, the surface area of the area defined by the magnetic field measurements of the respective group is determined Group with the smallest surface area, the occupancy status free and / or where the group with the largest surface area occupied occupying the occupied state, or by magnetic field measurements, which were detected along an axis, the maximum distance of the detected magnet field values of the respective group is determined, wherein the group with the smallest maximum distance, the occupancy state free and / or assigned to the group with the largest maximum distance occupied the occupancy state.

Vorteilhaft ist hierbei, dass die geometrische Auswertung eine weitere Möglichkeit bietet, die Abweichungen zwischen den Magnetfeldmesswerten der jeweiligen Gruppe einfach und schnell zu bestimmen.It is advantageous here that the geometric evaluation offers a further possibility of determining the deviations between the magnetic field measured values of the respective group simply and quickly.

In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass im Verfahrensschritt b das Unterteilen der Magnetfeldmesswerte in wenigstens die erste Gruppe und zweite Gruppe in Abhängigkeit von Wechseln des Belegungszustands des Stellplatzes erfolgt.In one embodiment of the method according to the invention, it is provided that, in method step b, the division of the magnetic field measured values into at least the first group and second group takes place as a function of changing the occupancy state of the parking space.

Vorteilhaft ist hierbei, dass eine einfache Unterteilung der erfassten Magnetfeldmesswerte möglich ist.It is advantageous here that a simple subdivision of the detected magnetic field measured values is possible.

In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass ein Wechsel des Belegungszustands des Stellplatzes mittels des Magnetfeldsensor und/oder mittels einer weiteren Sensoreinheit, mittels welcher wenigstens eine zum Magnetfeldsensor unterschiedliche physikalische Messgröße erfassbar ist, bestimmt wird, wobei die weitere Sensoreinheit insbesondere einen Ultraschall- und/oder Radar- und/oder Gewichtssensor und/oder einen optischen Sensor aufweist.In one embodiment of the method according to the invention, it is provided that a change in the occupancy state of the parking space is determined by means of the magnetic field sensor and / or by means of a further sensor unit, by means of which at least one physical measured variable different from the magnetic field sensor can be detected, the further sensor unit in particular and / or radar and / or weight sensor and / or an optical sensor.

Vorteilhaft ist hierbei, falls lediglich der Magnetfeldsensor beim Bestimmen des Wechsels des Belegungszustands genutzt wird, dass keine weiteren Messwerte von einer anderen Sensoreinheit erfasst werden müssen. Hierdurch kann das Verfahren schnell und einfach ablaufen.It is advantageous in this case, if only the magnetic field sensor is used in determining the change of the occupancy state, that no further measurement values have to be detected by another sensor unit. This allows the process to proceed quickly and easily.

Wird dagegen zusätzlich oder alternativ die weitere Sensoreinheit zur Bestimmungen des Wechsels des Belegungszustands genutzt, kann dies vorteilhafterweise dazu führen, dass ein Wechsel des Belegungszustands zuverlässiger oder auch schneller erkannt wird.On the other hand, if additionally or alternatively the further sensor unit is used to determine the change in the occupancy state, this can advantageously lead to a change in the occupancy state being detected more reliably or also more quickly.

In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass jeweils ein Wechsel des Belegungszustands des Stellplatzes dadurch bestimmt wird, dass ein Unterschied zwischen zwei zeitlich nacheinander erfassten Magnetfeldmesswerten größer als ein vordefinierter Schwellenwert ist.In one embodiment of the method according to the invention, it is provided that in each case a change in the occupancy state of the parking space is determined by the fact that a difference between two magnetic field measured values acquired temporally one after the other is greater than a predefined threshold value.

Vorteilhaft ist hierbei, dass ein Wechsel des Belegungszustands sehr einfach bestimmt werden kann. It is advantageous here that a change of the occupancy state can be determined very easily.

In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass nach dem Verfahrensschritt d ein Verfahrensschritt e und ein Verfahrensschritt f und ein Verfahrensschritt g erfolgen, oder dass nach dem Verfahrensschritt d ein Verfahrensschritt e und ein Verfahrensschritt f und ein Verfahrensschritt h erfolgen, wobei im Verfahrensschritt e wenigstens ein weiterer Magnetfeldmesswert mittels des Magnetfeldsensor erfasst wird, und wobei im Verfahrensschritt f geprüft wird, ob der weitere Magnetfeldmesswert innerhalb einer Gruppe mit einem zugeordneten Belegungszustand liegt oder maximal um einen vorgegebenen Schwellenwert von der Gruppe abweicht, wobei wenn eines davon zutrifft, im Verfahrensschritt g bestimmt wird, dass der Stellplatz den entsprechenden Belegungszustand der Gruppe aufweist, oder wobei wenn beides nicht zutrifft, im Verfahrensschritt h bestimmt wird, dass der Stellplatz den gegenteiligen Belegungszustand der Gruppe aufweist.In one embodiment of the method according to the invention, it is provided that after process step d, a process step e and a process step f and a process step g take place, or that after process step d, a process step e and a process step f and a process step h take place, wherein in process step e at least one further magnetic field measured value is detected by means of the magnetic field sensor, and wherein it is checked in method step f whether the further magnetic field measured value lies within a group with an assigned occupation state or deviates at most by a predetermined threshold value from the group, wherein if one of them is true in method step g it is determined that the parking space has the corresponding occupancy state of the group, or wherein if both are not true, it is determined in method step h that the parking space has the opposite occupancy state of the group.

Vorteilhaft ist hierbei, dass die zuvor durchgeführte Kalibrierung der Vorrichtung dazu genutzt wird, um anschließend einen insbesondere aktuellen Belegungszustand des Stellplatzes mittels der kalibrierten Vorrichtung bestimmen zu können.It is advantageous here that the previously performed calibration of the device is used to subsequently determine a particular current occupancy state of the parking space by means of the calibrated device can.

Der bestimmte Belegungszustand kann beispielsweise an ein Parkleitsystem weitergeleitet werden, welches aufgrund des Belegungszustands eine Freigabe bzw. Sperrung des Stellplatzes bewirkt, oder auch intern von der Vorrichtung verarbeitet werden. So kann die Vorrichtung beispielsweise eine Anzeige aufweisen, mittels welcher deutlich sichtbar ist, ob der Stellplatz frei oder belegt ist.The specific occupancy state can be forwarded, for example, to a parking guidance system, which causes a release or blocking of the parking space due to the occupancy state, or also processed internally by the device. For example, the device can have a display by means of which it is clearly visible whether the parking space is free or occupied.

Unter innerhalb der Gruppe ist beispielsweise zu verstehen, dass der weitere Magnetfeldmesswert zwischen zwei beliebigen Magnetfeldmesswerten der entsprechenden Gruppe liegt.Within the group, it is to be understood, for example, that the further magnetic field measured value lies between any two magnetic field measured values of the corresponding group.

Die Erfindung betrifft zudem eine Vorrichtung zur Bestimmung eines Belegungszustands eines Stellplatzes eines Parkraums. Hierbei weist die Vorrichtung wenigstens einen Magnetfeldsensor und eine Verarbeitungseinheit auf. Zudem ist die Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen.The invention also relates to a device for determining an occupancy state of a parking space of a parking space. In this case, the device has at least one magnetic field sensor and a processing unit. In addition, the processing unit is configured to perform a method according to the invention.

Vorteilhaft ist hierbei, dass durch die Vorrichtung bestimmt werden kann, ob ein Stellplatz belegt ist oder nicht. Hierbei kann die Vorrichtung vor der Bestimmung entsprechend kalibriert werden, um ein korrektes Ergebnis über den Belegungszustand des Stellplatzes liefern zu können.The advantage here is that it can be determined by the device, whether a parking space is occupied or not. In this case, the device can be appropriately calibrated prior to the determination in order to be able to deliver a correct result on the occupancy state of the parking space.

Des Weiteren betrifft die Erfindung einen Parkraum mit wenigstens einem Stellplatz für wenigstens ein Fahrzeug, wobei der Stellplatz wenigstens eine erfindungsgemäße Vorrichtung aufweist.Furthermore, the invention relates to a parking space with at least one parking space for at least one vehicle, wherein the parking space has at least one device according to the invention.

Figurenlistelist of figures

  • 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Bestimmung eines Belegungszustands eines Stellplatzes. 1 shows an embodiment of a device according to the invention for determining an occupancy state of a parking space.
  • 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Parkraums. 2 shows an embodiment of a parking space according to the invention.
  • 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Kalibrierung einer Vorrichtung zur Bestimmung eines Belegungszustands eines Stellplatzes. 3 shows an embodiment of a method according to the invention for calibrating a device for determining an occupancy state of a parking space.
  • 4 zeigt ein Diagramm mit erfassten Magnetfeldmesswerte entlang der x- und y-Achse eines Magnetfeldsensors. 4 shows a diagram with detected magnetic field measurements along the x and y axis of a magnetic field sensor.

Beschreibung von AusführungsbeispielenDescription of exemplary embodiments

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Bestimmung eines Belegungszustands eines Stellplatzes. 1 shows an embodiment of a device according to the invention for determining an occupancy state of a parking space.

Dargestellt ist eine Vorrichtung 10 zur Bestimmung eines Belegungszustands eines Stellplatzes 110. Die Vorrichtung 10 weist wenigstens einen Magnetfeldsensor 20 und eine Verarbeitungseinheit 30 auf. Der Magnetfeldsensor 20 kann hierbei als einachsiger Sensor ausgestaltet und mit der Verarbeitungseinheit 30 verbunden sein, wobei diese Verbindung kabelgebunden ausgestaltet ist, jedoch alternativ auch drahtlos sein könnte. Bei Bedarf kann der Magnetfeldsensor 20 auch zwei- oder dreiachsig ausgestaltet sein. Der Magnetfeldsensor 20 ist zudem ausgestaltet, das Magnetfeld in seinem Umfeld zu detektieren. Ein einachsiger Magnetfeldsensor 20 kann das Magnetfeld entsprechend entlang einer Achse x detektieren. Ist der Magnetfeldsensor 20 dagegen mehrachsig ausgestaltet, kann dieser das Magnetfeld beispielsweise auch entlang weiterer Achsen y und/oder z detektieren. Die Achsen x, y und z schneiden sich hierbei und stehen insbesondere senkrecht aufeinander.Shown is a device 10 for determining an occupancy status of a parking space 110 , The device 10 has at least one magnetic field sensor 20 and a processing unit 30 on. The magnetic field sensor 20 can be designed as a uniaxial sensor and with the processing unit 30 be connected, this connection is designed wired, but could alternatively be wireless. If necessary, the magnetic field sensor 20 be configured two- or three-axis. The magnetic field sensor 20 is also designed to detect the magnetic field in its environment. A single-axis magnetic field sensor 20 can correspondingly detect the magnetic field along an axis x. Is the magnetic field sensor 20 By contrast, multi-axis design, this can detect the magnetic field, for example along other axes y and / or z. The axes x . y and z intersect here and are in particular perpendicular to each other.

Die Verarbeitungseinheit 30 ist entsprechend dazu eingerichtet, Magnetfeldmesswerte MM1 entlang der Achse x und gegebenenfalls zusätzlich entlang von weiteren Achsen y und z mittels des Magnetfeldsensors 20 zu erfassen und ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen, welches nachfolgend zusammen mit der 3 näher beschrieben wird.The processing unit 30 is set up accordingly, magnetic field readings MM1 along the axis x and optionally additionally along other axes y and z by means of the magnetic field sensor 20 to capture and perform a method according to the invention, which together with the 3 will be described in more detail.

Zudem kann die Verarbeitungseinheit 30 dazu eingerichtet sein, wenigstens einen weiteren Magnetfeldmesswert MM2 mittels des Magnetfeldsensors 20 zu erfassen. Der weitere Magnetfeldmesswert MM2 ist hierbei entlang der gleichen Achsen x, y und/oder z erfassbar, wie die zuvor erfassten Magnetfeldmesswerte MM1.In addition, the processing unit 30 be adapted to at least one further magnetic field measured value MM2 by means of the magnetic field sensor 20 capture. The further Magnetic field measurement MM2 is here along the same axes x . y and or z detectable, as the previously recorded magnetic field measurements MM1 ,

Optional kann die Vorrichtung 10 zudem noch eine weitere Sensoreinheit 40 zur Bestimmung eines Wechsels des Belegungszustands des Stellplatzes 110 aufweisen, welche mit der Verarbeitungseinheit 30 verbunden ist. Mittels der weiteren Sensoreinheit 40 ist hierbei eine zum Magnetfeldsensor 20 unterschiedliche physikalische Messgröße erfassbar. Die weitere Sensoreinheit 40 weist hierfür insbesondere einen Ultraschall- und/oder Radar- und/oder Gewichtssensor und/oder einen optischen Sensor auf.Optionally, the device 10 also another sensor unit 40 for determining a change of the occupancy state of the parking space 110 which are connected to the processing unit 30 connected is. By means of the further sensor unit 40 Here is a magnetic field sensor 20 different physical measurands can be detected. The further sensor unit 40 has for this purpose in particular an ultrasonic and / or radar and / or weight sensor and / or an optical sensor.

2 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Parkraums. 2 shows an embodiment of a parking space according to the invention.

Dargestellt ist ein Parkraum 100 für Kraftfahrzeuge, welcher mehrere Stellplätze 110 aufweist. Der Parkraum 100 kann beispielsweise ein gewöhnlicher Parkplatz oder ein Parkhaus oder eine Parkzone sein. Es wäre auch alternativ denkbar, dass der Parkraum 100 lediglich einen Stellplatz 110 aufweist. Der Stellplatz 110 weist eine Vorrichtung 10 auf, wobei mittels des Magnetfeldsensors 20 der Vorrichtung 10 Magnetfeldmesswerte MM1 oder auch weitere Magnetfeldmesswerte MM2 im Umfeld des Stellplatzes 110 erfassbar sind. Die Vorrichtung 10 kann beispielsweise im Boden des Stellplatzes 110 eingelassen oder darauf montiert sein. Weist der Stellplatz 110 eine Decke auf, kann die Vorrichtung 10 alternativ auch dort angeordnet sein.Shown is a parking space 100 for motor vehicles, which has several parking spaces 110 having. The parking space 100 may be, for example, an ordinary parking lot or a parking garage or a parking zone. It would also be alternatively conceivable that the parking space 100 only one parking space 110 having. The parking space 110 has a device 10 on, wherein by means of the magnetic field sensor 20 the device 10 Magnetic field measurements MM1 or other magnetic field measurements MM2 in the vicinity of the pitch 110 are detectable. The device 10 For example, in the bottom of the pitch 110 let in or be mounted on it. Indicates the parking space 110 a blanket, the device can 10 alternatively also be arranged there.

Die Verarbeitungseinheit 30 der Vorrichtung 10 könnte hierbei auch extern angeordnet sein und beispielsweise als Server ausgestaltet sein.The processing unit 30 the device 10 this could also be arranged externally and configured, for example, as a server.

3 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Bestimmung eines Belegungszustands eines Stellplatzes. 3 shows an embodiment of a method according to the invention for determining an occupancy state of a parking space.

Bei dem Verfahren nach diesem Ausführungsbeispiel werden nach dem Start S in einem Verfahrensschritt a mittels eines Magnetfeldsensors 20 Magnetfeldmesswerte MM1 im Umfeld des Stellplatzes 110 wenigstens in Richtung einer Achse x erfasst. Die Magnetfeldmesswerte MM1 werden dabei über eine vorgegebene Zeitdauer erfasst. Eine typische Zeitdauer für die Erfassung der Magnetfeldwerte MM1 wird dabei derartig gewählt, dass zumindest mehrere Ein- und Ausparkvorgänge innerhalb der Zeitdauer erfolgen und somit sich der Belegungszustand des Stellplatzes 110 innerhalb der Zeitdauer mehrfach ändert.In the method of this embodiment, after the start S in a method step a by means of a magnetic field sensor 20 Magnetic field measurements MM1 in the vicinity of the pitch 110 detected at least in the direction of an axis x. The magnetic field measurements MM1 are recorded over a given period of time. A typical time period for the detection of the magnetic field values MM1 is chosen such that at least several inputs and Ausparkvorgänge occur within the time period and thus the occupancy state of the parking space 110 changes several times within the time period.

Die Magnetfeldmesswerte MM1 können jedoch auch in Richtung von mehreren Achsen x, y und/oder z erfasst werden. Die Achsen x, y und z schneiden sich hierbei und stehen insbesondere jeweils senkrecht zueinander. Da die Einflüsse auf das Magnetfeld oftmals in verschiedenen Richtungen unterschiedlich stark ausgeprägt sind, können hierdurch die Einflüsse in unterschiedlichen Richtungen erfasst und zur Kalibrierung der Vorrichtung 10 genutzt werden.The magnetic field measurements MM1 However, they can also move in the direction of multiple axes x . y and or z be recorded. The axes x . y and z intersect here and are in particular each perpendicular to each other. Since the influences on the magnetic field are often pronounced to different degrees in different directions, the influences can be detected in different directions and used to calibrate the device 10 be used.

Anschließend an den Verfahrensschritt a werden in einem Verfahrensschritt b die erfassten Magnetfeldmesswerte MM1 in wenigstens eine erste Gruppe G1 und eine zweite Gruppe G2 unterteilt.Following the process step a be in one step b the recorded magnetic field measurements MM1 in at least a first group G1 and a second group G2 divided.

Das Unterteilen der Magnetfeldmesswerte MM1 in wenigstens die erste Gruppe G1 und zweite Gruppe G2 kann insbesondere in Abhängigkeit von Wechseln des Belegungszustands des Stellplatzes 110 erfolgen.Dividing the magnetic field measurements MM1 in at least the first group G1 and second group G2 in particular depending on changes in the occupancy state of the parking space 110 respectively.

So wird beispielsweise bestimmt, wann ein erster Wechsel des Belegungszustands innerhalb der vorgegebenen Zeitdauer erfolgt ist. Alle bis dahin erfassten Magnetfeldmesswerte MM1 werden der ersten Gruppe G1 zugeteilt. Anschließend wird bestimmt, wann ein zweiter Wechsel des Belegungszustands innerhalb der vorgegebenen Zeitdauer erfolgt ist. Alle zwischen dem ersten Wechsel und dem zweiten Wechsel erfassten Magnetfeldmesswerte MM1 werden dabei der zweiten Gruppe G2 zugeteilt. Daraufhin wird wiederum bestimmt, wann ein dritter Wechsel innerhalb der vorgegebenen Zeitdauer erfolgt ist, wobei alle zwischen dem zweiten Wechsel und dritten Wechsel erfassten Magnetfeldmesswerte MM1 wiederum der ersten Gruppe G1 zugeteilt werden. Die nach dem dritten Wechsel des Belegungszustands erfassten Magnetfeldmesswerte MM1 werden daraufhin wieder solange der zweiten Gruppe G2 zugeteilt, bis innerhalb der vorgegebenen Zeitdauer ein weiterer Wechsel des Belegungszustands bestimmt werden kann. Dieser Vorgang wird solange durchgeführt, bis alle innerhalb der vorgegebenen Zeitdauer erfassten Magnetfeldmesswerte MM1 in die entsprechenden Gruppen G1 und G2 unterteilt sind.For example, it is determined when a first change of occupancy state has occurred within the predetermined period of time. All magnetic field measurements recorded up to that point MM1 become the first group G1 allocated. It is then determined when a second change of occupancy state has occurred within the predetermined time period. All magnetic field measurements recorded between the first change and the second change MM1 become the second group G2 allocated. In turn, it is determined when a third change has taken place within the predetermined period of time, with all magnetic field measured values acquired between the second change and the third change MM1 again the first group G1 be assigned. The magnetic field measurements recorded after the third change of the occupancy state MM1 will be back as long as the second group G2 allocated until within the predetermined period of time, a further change of the occupancy state can be determined. This process is carried out until all magnetic field measured values acquired within the specified period of time have been carried out MM1 into the corresponding groups G1 and G2 are divided.

Ein Wechsel des Belegungszustands kann beispielsweise dadurch bestimmt werden, dass ein Unterschied zwischen zwei zeitlich nacheinander erfassten Magnetfeldmesswerten der Magnetfeldmesswerte MM1 größer als ein vordefinierter Schwellenwert S1 ist. So werden die zeitlich nacheinander erfassten Magnetfeldmesswerte miteinander verglichen, wobei ein Wechsel des Belegungszustands als erfolgt gilt, wenn die beiden Magnetfeldmesswerte sich um mehr als den Schwellenwert S1 voneinander unterscheiden.A change in the occupancy state can be determined, for example, by determining a difference between two magnetic field measured values of the magnetic field measured values which are recorded temporally one after the other MM1 greater than a predefined threshold S1 is. Thus, the magnetic field measured values recorded in chronological succession are compared with one another, wherein a change of the occupying state is deemed to have taken place if the two magnetic field measured values are more than the threshold value S1 differ from each other.

Zusätzlich oder alternativ kann ein Wechsel des Belegungszustands des Stellplatzes 110 auch mittels der weiteren Sensoreinheit 40 bestimmt werden.Additionally or alternatively, a change of the occupancy state of the parking space 110 also by means of the further sensor unit 40 be determined.

Anschließend werden in einem Verfahrensschritt c Abweichungen ΔMM1 zwischen den Magnetfeldmesswerten MM1 innerhalb wenigstens der ersten Gruppe G1 und der zweiten Gruppe G2 bestimmt. Subsequently, in a process step c Deviations ΔMM1 between the magnetic field measured values MM1 within at least the first group G1 and the second group G2 certainly.

Hierbei können die Abweichungen ΔMM1 beispielsweise bestimmt werden, indem je eine Varianz der erfassten Magnetfeldmesswerte MM1 wenigstens der ersten Gruppe G1 und der zweiten Gruppe G2 berechnet wird.In this case, the deviations ΔMM1 can be determined, for example, by a variance of the detected magnetic field measured values MM1 at least the first group G1 and the second group G2 is calculated.

Werden die Magnetfeldmesswerte MM1 beispielsweise entlang der Achsen x und y erfasst, kann die Varianz für die jeweilige Gruppe G1, G2 berechnet werden, indem eine Teilvarianz der Magnetfeldmesswerte MM1 der jeweiligen Gruppe G1, G2 in x-Richtung und eine Teilvarianz der Magnetfeldmesswerte MM1 der jeweiligen Gruppe G1, G2 in y-Richtung bestimmt werden. Die jeweilige Varianz der ersten Gruppe G1 beziehungsweise der zweiten Gruppe G2 kann dann beispielsweise durch aufsummieren der Teilvarianzen oder durch Bildung eines Mittelwerts der Teilvarianzen berechnet werden.Be the magnetic field readings MM1 for example along the axes x and y can capture the variance for each group G1 . G2 be calculated by a partial variance of the magnetic field measurements MM1 the respective group G1 . G2 in x Direction and a partial variance of the magnetic field measurements MM1 the respective group G1 . G2 in y Direction. The respective variance of the first group G1 or the second group G2 can then be calculated, for example, by adding up the partial variances or by forming an average of the partial variances.

Nachfolgend wird in einem Verfahrensschritt d wenigstens der ersten Gruppe G1 und/oder der zweiten Gruppe G2 ein Belegungszustand in Abhängigkeit von den im Verfahrensschritt c bestimmten Abweichungen ΔMM1 zugeordnet.The following is in a process step d at least the first group G1 and / or the second group G2 an occupancy state depending on the process step c assigned to certain deviations ΔMM1.

So kann beispielsweise der Gruppe G1, G2 mit der kleinsten Varianz der Belegungszustand frei zugeordnet werden. Alternativ oder zusätzlich kann beispielsweise der Gruppe mit der größten Varianz der Belegungszustand belegt zugeordnet werden. Hierfür werden die im Verfahrensschritt c berechneten Varianzen entsprechend miteinander verglichen.For example, the group G1 . G2 with the smallest variance the occupancy state can be assigned freely. Alternatively or additionally, for example, assigned to the group with the largest variance occupancy state. For this purpose, the variances calculated in method step c are compared correspondingly.

Alternativ können die Abweichungen ΔMM1 zwischen den Magnetfeldmesswerten MM1 im Verfahrensschritt c auch geometrisch bestimmt werden.Alternatively, the deviations ΔMM1 between the magnetic field measurements MM1 be determined geometrically in step c.

Werden die Magnetfeldmesswerte MM1 beispielsweise entlang der Achsen x und y erfasst, kann je ein Flächeninhalt der durch die entsprechenden Magnetfeldmesswerte MM1 der jeweiligen Gruppe G1, G2 aufgespannten Fläche F1, F2 ermittelt werden. Die Flächen F1, F2 werden hierbei gebildet, indem die Magnetfeldwerte MM1 innerhalb der jeweiligen Gruppe G1, G2 miteinander verbunden werden. Die Abweichungen ΔMM1 zwischen den Magnetfeldmesswerten MM1 korrelieren hierbei mit der Größe des jeweiligen Flächeninhalts.Be the magnetic field readings MM1 for example along the axes x and y captured, can each have an area of the by the corresponding magnetic field measurements MM1 the respective group G1 . G2 stretched surface F1 . F2 be determined. The surfaces F1 . F2 are formed here by the magnetic field values MM1 within each group G1 . G2 be connected to each other. The deviations ΔMM1 between the magnetic field measured values MM1 correlate with the size of the respective area.

Im Verfahrensschritt d kann anschließend der Gruppe G1, G2 mit dem kleinsten Flächeninhalt der Belegungszustand frei und/oder der Gruppe G1, G2 mit dem größten Flächeninhalt der Belegungszustand belegt zugeordnet werden.In the process step d can then join the group G1 . G2 with the smallest surface area the occupancy state free and / or the group G1 . G2 assigned to the largest area occupied by the occupancy state.

Bei Magnetfeldmesswerten MM1, welche nur entlang einer Achse x erfasst werden, wird anstatt dem Flächeninhalt der maximale Abstand zwischen den Magnetfeldmesswerten MM1 der jeweiligen Gruppe G1, G2 zur Bestimmung der Abweichungen ΔMM1 und Zuordnung des Belegungszustands herangezogen.For magnetic field measurements MM1 which only along one axis x are detected, instead of the surface area, the maximum distance between the magnetic field measured values MM1 the respective group G1 . G2 to determine the deviations ΔMM1 and allocation of the occupancy state used.

Des Weiteren wird bei Magnetfeldmesswerten MM1, welche entlang von drei Achsen x, und z erfasst werden, anstatt dem Flächeninhalt das durch die Magnetfeldmesswerte MM1 der jeweiligen Gruppe G1, G2 aufgespannte Volumen zur Bestimmung der Abweichungen ΔMM1 und Zuordnung des Belegungszustands herangezogen.Furthermore, at magnetic field measurements MM1 which are along three axes x , and z are detected, rather than the surface area, by the magnetic field measurements MM1 the respective group G1 . G2 clamped volumes to determine the deviations ΔMM1 and allocation of the occupancy state used.

Optional laufen nach dem Verfahrensschritt d noch ein Verfahrensschritt e, ein Verfahrensschritt f ab und zudem erfolgt ein Verfahrensschritt g oder ein Verfahrensschritt h. Im Verfahrensschritt e wird hierbei wenigstens ein weiterer Magnetfeldmesswert MM2 mittels des Magnetfeldsensors 20 erfasst. Dieser weitere Magnetfeldmesswert MM2 wird hierbei entlang der gleichen Achsen x, y und/oder z wie die zuvor erfassten Magnetfeldmesswerte MM1 erfasst. Daraufhin wird im Verfahrensschritt f geprüft wird, ob der weitere Magnetfeldmesswert MM2 innerhalb einer Gruppe G1, G2 mit einem zugeordneten Belegungszustand liegt oder maximal um einen vorgegebenen Schwellenwert S2 von der entsprechenden Gruppe abweicht. Trifft eines davon zu, wird im Verfahrensschritt g bestimmt, dass der Stellplatz 110 den entsprechenden Belegungszustand der Gruppe aufweist. Trifft dagegen keins von beidem zu, wird im Verfahrensschritt h bestimmt, dass der Stellplatz 110 den gegenteiligen Belegungszustand der entsprechenden Gruppe aufweist.Optionally run after the process step d another process step e, a process step f From and also takes place a process step G or a process step H , In the process step e in this case, at least one additional magnetic field measured value MM2 by means of the magnetic field sensor 20 detected. This additional magnetic field measured value MM2 is doing along the same axes x . y and or z like the previously acquired magnetic field measurements MM1 detected. Subsequently, in the process step f it is checked whether the further magnetic field measured value MM2 within a group G1 . G2 with an assigned occupancy state or at most by a predetermined threshold S2 deviates from the corresponding group. If one of them applies, the process step becomes G determines that the pitch 110 has the appropriate occupancy state of the group. On the other hand, if neither is true, it is determined in step h that the parking space 110 has the opposite occupancy state of the corresponding group.

4 zeigt ein Diagramm mit erfassten Magnetfeldmesswerte entlang der x- und y-Achse eines Magnetfeldsensors. 4 shows a diagram with recorded magnetic field measurements along the x - and y Axis of a magnetic field sensor.

Hierbei ist auf der Abszissen-Achse das jeweilige Magnetfeld Bx in Richtung der x-Achse des Magnetfeldsensors 20 und auf der Ordinaten-Achse das Magnetfeld By in Richtung der y-Achse des Magnetfeldsensors 20 aufgetragen.In this case, the respective magnetic field is on the abscissa axis B x in the direction of x Axis of the magnetic field sensor 20 and on the ordinate axis the magnetic field B y in the direction of y Axis of the magnetic field sensor 20 applied.

Dargestellt sind hierbei Magnetfeldmesswerte MM1, welche während einer vorgegebenen Zeitdauer mittels des Magnetfeldsensors 20 erfasst wurden. Die Magnetfeldmesswerte MM1 sind unterteilt in eine erste Gruppe G1 und eine zweite Gruppe G2. Zudem sind die entsprechenden Abweichungen ΔMM1 zwischen den Magnetfeldmesswerten MM1 innerhalb der jeweiligen Gruppe offenbart. Die Magnetfeldmesswerte MM1 der ersten Gruppe G1 spannen hierbei eine erste Fläche F1 auf. Die Magnetfeldmesswerte MM1 der zweiten Gruppe G2 spannen entsprechend eine zweite Fläche F2 auf. Da die erste Fläche F1 den kleinsten Flächeninhalt aufweist, kann der ersten Gruppe G1 der Belegungszustand frei zugeordnet werden. Entsprechend kann der zweiten Gruppe G2 der Belegungszustand belegt zugeordnet werden, da die zweite Fläche F2 den größten Flächeninhalt aufweist.Here, magnetic field measurements are shown MM1 , which for a predetermined period of time by means of the magnetic field sensor 20 were recorded. The magnetic field measurements MM1 are divided into a first group G1 and a second group G2 , In addition, the corresponding deviations ΔMM1 between the magnetic field measurements MM1 revealed within each group. The magnetic field measurements MM1 the first group G1 here span a first surface F1 on. The magnetic field measurements MM1 the second group G2 accordingly tighten a second surface F2 on. Because the first surface F1 has the smallest area, the first group G1 the occupancy status can be assigned freely. Accordingly, the second group G2 assigned to the occupancy state, since the second surface F2 has the largest surface area.

Des Weiteren ist ein weiterer Magnetfeldmesswert MM2 dargestellt, welcher nach den Magnetfeldmesswerten MM1 erfasst wurde. Der weitere Magnetfeldmesswert MM2 befindet sich innerhalb der zweiten Fläche F2. Hierdurch kann bestimmt werden, dass der Belegungszustand des Stellplatzes 110 zum Zeitpunkt der Erfassung des weiteren Magnetfeldmesswerts MM2 belegt ist.Furthermore, there is another magnetic field measurement MM2 shown, which according to the magnetic field measurements MM1 was recorded. The further magnetic field measured value MM2 is inside the second area F2 , In this way it can be determined that the occupancy state of the parking space 110 at the time of detection of the further magnetic field measured value MM2 is occupied.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 11144187 A [0001]JP 11144187 A [0001]

Claims (11)

Verfahren zur Kalibrierung einer Vorrichtung (10) zur Bestimmung eines Belegungszustands eines Stellplatzes (110) eines Parkraums (100), wobei die Vorrichtung (10) wenigstens einen Magnetfeldsensor (20) aufweist, und wobei das Verfahren wenigstens die folgenden Verfahrensschritte umfasst: a. Erfassen von Magnetfeldmesswerten (MM1) im Umfeld des Stellplatzes (110) wenigstens entlang einer Achse (x, y, z) mittels des Magnetfeldsensors (20) innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer, b. Unterteilen der erfassten Magnetfeldmesswerte (MM1) wenigstens in eine erste Gruppe (G1) und eine zweite Gruppe (G2), c. Bestimmen von Abweichungen (ΔMM1) zwischen den Magnetfeldmesswerten (MM1) innerhalb wenigstens der ersten Gruppe (G1) und der zweiten Gruppe (G2), d. Zuordnen eines Belegungszustands wenigstens zu der ersten Gruppe (G1) und/oder der zweiten Gruppe (G2) in Abhängigkeit von den bestimmten Abweichungen (ΔMM1).Method for calibrating a device (10) for determining an occupancy state of a parking space (110) of a parking space (100), the device (10) having at least one magnetic field sensor (20), and wherein the method comprises at least the following method steps: a. Detecting magnetic field measured values (MM1) in the vicinity of the parking space (110) at least along an axis (x, y, z) by means of the magnetic field sensor (20) within a predetermined period of time, b. Dividing the detected magnetic field measured values (MM1) at least into a first group (G1) and a second group (G2), c. Determining deviations (ΔMM1) between the magnetic field measured values (MM1) within at least the first group (G1) and the second group (G2), d. Assigning an occupancy state to at least the first group (G1) and / or the second group (G2) in dependence on the determined deviations (ΔMM1). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Verfahrensschritt c die Abweichungen (ΔMM1) bestimmt werden, indem je eine Varianz der Magnetfeldmesswerte (MM1) wenigstens der ersten Gruppe (G1) und der zweiten Gruppe (G2) berechnet wird, und wobei im Verfahrensschritt d der Gruppe (G1, G2) mit der kleinsten Varianz der Belegungszustand frei zugeordnet wird und/oder wobei der Gruppe (G1, G2) mit der größten Varianz der Belegungszustand belegt zugeordnet wird.Method according to Claim 1 , characterized in that in method step c the deviations (ΔMM1) are determined by calculating a respective variance of the magnetic field measured values (MM1) of at least the first group (G1) and the second group (G2), and wherein in method step d of the group ( G1, G2) with the smallest variance of the occupancy state is freely assigned and / or wherein the group (G1, G2) is allocated with the largest variance occupied occupancy state. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abweichungen (ΔMM1) bestimmt werden, indem bei Magnetfeldmesswerten (MM1), welche entlang von drei sich schneidenden Achsen (x, y, z) erfasst wurden, das Volumen des durch die Magnetfeldmesswerte (MM1) der jeweiligen Gruppe (G1, G2) aufgespannten Raums ermittelt wird, wobei der Gruppe (G1, G2) mit dem kleinsten Volumen der Belegungszustand frei und/oder wobei der Gruppe (G1, G2) mit dem größten Volumen der Belegungszustand belegt zugeordnet wird.Method according to Claim 1 , characterized in that the deviations (ΔMM1) are determined by the magnetic field measured values (MM1) of the respective group (MM1) of magnetic field measured values (MM1), which were detected along three intersecting axes (x, y, z) G1, G2) is determined, wherein the group (G1, G2) with the smallest volume of the occupying state is allocated freely and / or wherein the group (G1, G2) with the largest volume is assigned the occupancy state. Verfahren nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Abweichungen (ΔMM1) bestimmt werden, indem bei Magnetfeldmesswerten (MM1), welche entlang von zwei sich schneidenden Achsen (x, y) erfasst wurden, der Flächeninhalt der durch die Magnetfeldmesswerte (MM1) der jeweiligen Gruppe (G1, G2) aufgespannten Fläche (F1, F2) ermittelt wird, wobei der Gruppe (G1, G2) mit dem kleinsten Flächeninhalt der Belegungszustand frei und/oder wobei der Gruppe (G1, G2) mit dem größten Flächeninhalt der Belegungszustand belegt zugeordnet wirdMethod according to Claim 1 or 3 , characterized in that the deviations (ΔMM1) are determined by the magnetic field measured values (MM1), which were detected along two intersecting axes (x, y), the area of the by the magnetic field measurements (MM1) of the respective group (G1, G2) spanned surface (F1, F2) is determined, wherein the group (G1, G2) with the smallest surface content of the assignment state free and / or wherein the group (G1, G2) is assigned occupied with the largest surface occupancy state Verfahren nach einem der Ansprüche 1, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Abweichungen (ΔMM1) bestimmt werden, indem bei Magnetfeldmesswerten (MM1), welche entlang von einer Achse (x) erfasst wurden, der maximale Abstand der erfassten Magnetfeldmesswerte (MM1) der jeweiligen Gruppe (G1, G2) ermittelt wird, wobei der Gruppe (G1, G2) mit dem kleinsten maximalen Abstand der Belegungszustand frei und/oder wobei der Gruppe (G1, G2) mit dem größten maximalen Abstand der Belegungszustand belegt zugeordnet wird.Method according to one of Claims 1 . 3 or 4 , characterized in that the deviations (ΔMM1) are determined by the maximum distance of the detected magnetic field measured values (MM1) of the respective group (G1, G2) is determined at magnetic field measured values (MM1), which were detected along an axis (x) , wherein the group (G1, G2) with the smallest maximum distance of the occupying state is assigned freely and / or whereby the group (G1, G2) with the largest maximum distance occupies the occupying state. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Verfahrensschritt b das Unterteilen der Magnetfeldmesswerte (MM1) in wenigstens die erste Gruppe (G1) und zweite Gruppe (G2) in Abhängigkeit von Wechseln des Belegungszustands des Stellplatzes (110) erfolgt.Method according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that in step b the division of the magnetic field measured values (MM1) into at least the first group (G1) and second group (G2) takes place as a function of changing the occupancy state of the parking space (110). Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Wechsel des Belegungszustands des Stellplatzes (110) mittels des Magnetfeldsensor (20) und/oder mittels einer weiteren Sensoreinheit (40), mittels welcher wenigstens eine zum Magnetfeldsensor (20) unterschiedliche physikalische Messgröße erfassbar ist, bestimmt wird, wobei die weitere Sensoreinheit (40) insbesondere einen Ultraschall- und/oder Radar- und/oder Gewichtssensor und/oder einen optischen Sensor aufweist.Method according to Claim 6 , characterized in that a change of the occupancy state of the parking space (110) by means of the magnetic field sensor (20) and / or by means of a further sensor unit (40), by means of which at least one to the magnetic field sensor (20) different physical measurement variable is detected, is determined the further sensor unit (40) has in particular an ultrasonic and / or radar and / or weight sensor and / or an optical sensor. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils ein Wechsel des Belegungszustands des Stellplatzes (110) dadurch bestimmt wird, dass ein Unterschied zwischen zwei zeitlich nacheinander erfassten Magnetfeldmesswerten (MM1) größer als ein vordefinierter Schwellenwert (S1) ist.Method according to Claim 6 or 7 , characterized in that in each case a change in the occupancy state of the parking space (110) is determined by the fact that a difference between two temporally successively detected magnetic field measured values (MM1) is greater than a predefined threshold value (S1). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Verfahrensschritt d ein Verfahrensschritt e und ein Verfahrensschritt f und ein Verfahrensschritt g, oder ein Verfahrensschritt e und ein Verfahrensschritt f und ein Verfahrensschritt h erfolgen, wobei im Verfahrensschritt e wenigstens ein weiterer Magnetfeldmesswert (MM2) mittels des Magnetfeldsensor (20) erfasst wird, und wobei im Verfahrensschritt f geprüft wird, ob der weitere Magnetfeldmesswert (MM2) innerhalb einer Gruppe (G1, G2) mit einem zugeordneten Belegungszustand liegt oder maximal um einen vorgegebenen Schwellenwert (S2) von der Gruppe (G1, G2) abweicht, wobei wenn eines davon zutrifft, im Verfahrensschritt g bestimmt wird, dass der Stellplatz (110) den entsprechenden Belegungszustand der Gruppe (G1, G2) aufweist, oder wobei wenn beides nicht zutrifft, im Verfahrensschritt h bestimmt wird, dass der Stellplatz (110) den gegenteiligen Belegungszustand der Gruppe (G1, G2) aufweist.Method according to one of Claims 1 to 8th , characterized in that after method step d, a method step e and a method step f and a method step g, or a method step e and a method step f and a method step h, wherein in method step e at least one further magnetic field measured value (MM2) by means of the magnetic field sensor ( 20) is detected, and wherein it is checked in method step f whether the further magnetic field measured value (MM2) lies within a group (G1, G2) with an assigned occupancy state or at most by a predetermined threshold value (S2) of the group (G1, G2). if one of them is true, it is determined in method step g that the parking space (110) has the corresponding occupancy state of the group (G1, G2), or if both are not met, it is determined in method step h that the parking space (110 ) has the opposite occupancy state of the group (G1, G2). Vorrichtung (10) zur Bestimmung eines Belegungszustands eines Stellplatzes (110) eines Parkraums, wobei die Vorrichtung wenigstens einen Magnetfeldsensor (20) und eine Verarbeitungseinheit (30) aufweist, und wobei die Verarbeitungseinheit (30) dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 durchzuführen. Device (10) for determining an occupancy state of a parking space (110) of a parking space, the device comprising at least one magnetic field sensor (20) and a processing unit (30), and wherein the processing unit (30) is adapted to a method according to one of Claims 1 to 9 perform. Parkraum (100) für wenigstens ein Fahrzeug, wobei der Parkraum (100) wenigstens einen Stellplatz (110) aufweist, welcher wenigstens eine Vorrichtung (10) nach Anspruch 10 aufweist.Parking space (100) for at least one vehicle, wherein the parking space (100) at least one parking space (110), which at least one device (10) according to Claim 10 having.
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CN 102 722 995 A - Datenbankauszug aus EPODOC *
CN 105 405 315 A - Datenbankauszug EPODOC *

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111341116A (en) * 2020-03-06 2020-06-26 杭州电子科技大学 Geomagnetic parking space detection method

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