DE102017223644A1

DE102017223644A1 - Method for attaching a drive unit of a linear drive in a lift shaft

Info

Publication number: DE102017223644A1
Application number: DE102017223644.2A
Authority: DE
Inventors: Martin Madera; Alexander Spielmann
Original assignee: ThyssenKrupp AG; ThyssenKrupp Elevator AG
Current assignee: ThyssenKrupp AG; TK Elevator GmbH
Priority date: 2017-12-22
Filing date: 2017-12-22
Publication date: 2018-12-06

Abstract

Verfahren zum Anbringen einer Antriebeinheit (60) eines Linearantriebs in einem Aufzugsschacht (52),
das Verfahren umfasst die folgenden Verfahrensschritte:
Bereitstellen einer Montageanordnung (10) in einer Beladehöhe (Ba, Bb);
anschließend Beladen der Montageanordnung (10) mit zumindest einer Antriebseinheit (60);
anschließend Überführen der beladenen Montageanordnung (1), insbesondere entlang von Führungsschienen (56), von der Beladehöhe in eine Montagehöhe (M, Ma, Mb);
anschließend Befestigen der Antriebseinheit (60) an einer Montageposition im Aufzugsschacht (52);
anschließend Lösen der Antriebseinheit (60) der Montageanordnung (10).

Method for attaching a drive unit (60) of a linear drive in a lift shaft (52),
the method comprises the following method steps:
Providing a mounting arrangement (10) at a loading height (Ba, Bb);
then loading the mounting assembly (10) with at least one drive unit (60);
subsequently transferring the loaded mounting arrangement (1), in particular along guide rails (56), from the loading height to an assembly height (M, Ma, Mb);
then attaching the drive unit (60) to a mounting position in the elevator shaft (52);
then releasing the drive unit (60) of the mounting arrangement (10).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anbringen einer Antriebeinheit eines Linearantriebs in einem Aufzugsschacht.The invention relates to a method for attaching a drive unit of a linear drive in an elevator shaft.

Die Erfindung ist anwendbar bei Aufzugsanlagen mit zumindest einem Fahrkorb, insbesondere mehreren Fahrkörben, die in einem Aufzugsschacht über Führungsschienen verfahrbar sind. Zumindest eine feststehende erste Führungsschiene ist fest in einem Aufzugsschacht angeordnet und ist in einer ersten, insbesondere vertikalen, Richtung, ausgerichtet; zumindest eine feststehende zweite Führungsschiene ist in einer zweiten, insbesondere horizontalen, Richtung ausgerichtet; zumindest eine gegenüber dem Aufzugsschacht drehbare dritte Führungsschiene ist an einer Drehplattform befestigt und ist überführbar zwischen einer Ausrichtung in der ersten Richtung und einer Ausrichtung in der zweiten Richtung. Solche Anlagen sind dem Grunde nach in der WO 2015/144781 A1 sowie in den deutschen Patentanmeldungen 10 2016 211 997.4 und 10 2015 218 025.5 beschrieben.The invention is applicable to elevator systems with at least one car, in particular a plurality of cars, which can be moved in a lift shaft via guide rails. At least one fixed first guide rail is fixedly arranged in an elevator shaft and is aligned in a first, in particular vertical, direction; at least one fixed second guide rail is aligned in a second, in particular horizontal, direction; at least one third guide rail rotatable relative to the elevator shaft is fastened to a rotary platform and can be transferred between an orientation in the first direction and an orientation in the second direction. Such plants are basically in the WO 2015/144781 A1 as well as in the German patent applications 10 2016 211 997.4 and 10 2015 218 025.5 described.

Die vorgenannten Aufzugsanlagen können mit Linearantrieben angetrieben werden. Dafür sind im Aufzugsschacht eine Vielzahl von Antriebseinheiten der Linearantriebe installiert, auch Coils genannt. Diese Coils umfassen aktiv ansteuerbare Elektromagnete, welche in Ihrer Gesamtheit ein wanderndes Magnetfeld erzeugen. Das wandernde Magnetfeld treibt dabei Magnete vor sich her, die am Fahrkorb befestigt sind.The aforementioned elevator systems can be driven by linear drives. For this purpose, a large number of drive units of the linear drives are installed in the elevator shaft, also called coils. These coils include actively controllable electromagnets which in their entirety generate a traveling magnetic field. The migrating magnetic field drives magnets in front of it, which are fastened to the car.

Die Antriebseinheiten sind vergleichsweise schwer, insbesondere wiegen diese zumindest 60 kg, und sind bei der Installation bzw. beim Austausch defekter Einheiten schwer zu handhaben. Insbesondere ist es einem Monteur nicht zuzumuten, die die Antriebseinheit mit gestreckten Armen auf einem Montagekorb zu halten und gleichzeitig an am Aufzugsschacht anzuschrauben bzw. die Verschraubung zu lösen. Zudem ist während der Montage / Demontage eine elektrisch Verbindung der Antriebseinheiten mit Anschlusskabeln herzustellen bzw. zu lösen.The drive units are relatively heavy, in particular these weigh at least 60 kg, and are difficult to handle during installation or when replacing defective units. In particular, it is not reasonable for an installer to hold the drive unit with stretched arms on a mounting basket and at the same time screw on to the elevator shaft or to loosen the screw connection. In addition, during the assembly / disassembly, an electrical connection of the drive units with connection cables must be established or released.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, diese Situation zu verbessern, insbesondere die Montage bzw. Demontage zu vereinfachen.It is therefore an object of the invention to improve this situation, in particular to simplify the assembly and disassembly.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren nach Anspruch 1; weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der Beschreibung.The object is achieved by a method according to claim 1; Further embodiments will be apparent from the dependent claims and the description.

Das Verfahren umfasst die folgenden Verfahrensschritte:

Bereitstellen einer Montageanordnung in einer Beladehöhe;
anschließend Beladen der Montageanordnung mit zumindest einer Antriebseinheit;
anschließend Überführen der beladenen Montageanordnung, insbesondere entlang der Führungsschienen, von der Beladehöhe in eine Montagehöhe;
anschließend Befestigen der Antriebseinheit an einer Montageposition im Aufzugsschacht; anschließend Lösen der der Antriebseinheit (60) der Montageanordnung (10).

The method comprises the following method steps:

Providing a mounting arrangement at a loading height;
then loading the mounting assembly with at least one drive unit;
subsequently transferring the loaded mounting arrangement, in particular along the guide rails, from the loading height to an assembly height;
then attaching the drive unit to a mounting position in the elevator shaft; then release the drive unit ( 60 ) of the mounting arrangement ( 10 ).

Durch die Verwendung der Montageanordnung wird die Arbeit des Monteurs während der Montage deutlich vereinfacht. Während der Befestigung wird die Antriebseinheit von der Montageanordnung in der korrekten Höhe gehalten; der Monteur kann sich nun vollständig auf das Befestigen der Antriebseinheit und Anschließen der elektrischen Leitungen konzentrieren, ohne die Antriebseinheit ständig entgegen der Gewichtskraft tragen zu müssen.By using the mounting arrangement, the work of the technician during assembly is significantly simplified. During mounting, the drive unit is held by the mounting assembly at the correct height; the fitter can now concentrate completely on attaching the drive unit and connecting the electrical lines, without having to constantly carry the drive unit against the weight.

Unter dem Begriff „Befestigen“ ist nicht zwangsläufig ein endgültiges Befestigen gemeint; ein Vorbefestigen, so dass die Antriebseinheit nicht mehr herunterfallen kann, genügt.The term "attaching" does not necessarily mean a final fastening; a Vorbefestigen, so that the drive unit can not fall down, is enough.

Insbesondere umfasst die Aufzugsanlage Führungsschienen.In particular, the elevator installation comprises guide rails.

In einer Ausgestaltung umfasst die Montageanordnung ein Fahrgestell mit einer Schienenführung, insbesondere Führungsrollen, wobei die Montageanordnung während dem Überführen durch die Führungen an den Führungsschienen geführt sind. Die Montageanordnung nutzt folglich die bereits montierten Führungsschienen für den vertikalen Transfer innerhalb des Aufzugsschachts (52) und zu einer definierten lateralen Positionierung innerhalb des Aufzugsschachts (52).In one embodiment, the mounting arrangement comprises a chassis with a rail guide, in particular guide rollers, wherein the mounting arrangement are guided during transfer by the guides on the guide rails. The mounting arrangement thus uses the already mounted guide rails for vertical transfer within the elevator shaft ( 52 ) and to a defined lateral positioning within the elevator shaft ( 52 ).

In einer Ausgestaltung wird des Beladens die Antriebseinheit in eine Transportposition auf dem Fahrgestell überführt wird, nach dem Überführen wird die Antriebseinheit in die Montageposition verlagert. Die Transportposition ermöglicht es, dass die Antriebseinheiten kollisionsfrei im Aufzugsschacht vertikal bewegt werden. In der Montageposition ist dies nicht in der Regel nicht möglich.In one embodiment, the loading of the drive unit is transferred to a transport position on the chassis, after transfer, the drive unit is moved to the mounting position. The transport position allows the drive units to be moved vertically without collision in the elevator shaft. In the assembly position, this is not usually possible.

In einer Ausgestaltung umfasst die Montageanordnung einen Lateralpositionierer umfasst, wobei die Antriebseinheit anhand des Lateralpositionierers während des Befestigens beweglich in einer Montageebene gehalten ist. Insbesondere ist die die Montageebene durch eine Führung zwischen dem Aufzugsschacht und der Antriebseinheit definiert. In one embodiment, the mounting arrangement comprises a Lateralpositionierer, wherein the drive unit is held by the Lateralpositionierers during mounting movable in a mounting plane. In particular, the mounting plane is defined by a guide between the elevator shaft and the drive unit.

In einer Ausgestaltung umfasst die Montageanordnung einen Vertikalpositionierer umfasst, anhand dessen die Antriebseinheit in die Montageebene positioniert wird.In one embodiment, the mounting arrangement comprises a vertical positioner, by means of which the drive unit is positioned in the mounting plane.

In einer Ausgestaltung wird zunächst die Montageanordnung, insbesondere durch ein Verlagern des Fahrgestells, in die Montagehöhe überführt wird, und anschließend wird die Antriebseinheit relativ zur Montageanordnung anhand des Vertikalpositionierers in die Montageebene positioniert. Der Vertikalpositionier kann somit eine Möglichkeit zur Feineinstellung der Höhenposition der Antriebseinheit bereitstellen, während das Fahrgestell bereits fixiert ist. Die Montagehöhe der Montageanordnung ist hierbei nicht deckungsgleich zur Montageebene der Antriebseinheit.In one embodiment, first the mounting arrangement, in particular by a displacement of the chassis, is transferred to the mounting height, and then the drive unit is positioned relative to the mounting arrangement based on the Vertikalpositionierers in the mounting plane. The Vertikalpositionier can thus provide a possibility for fine adjustment of the height position of the drive unit, while the chassis is already fixed. The mounting height of the mounting arrangement is not congruent with the mounting plane of the drive unit.

In einer Ausgestaltung wird die Antriebsanordnung durch einen Sicherungsmechanismus gegen ein unbeabsichtigte Lösen von der Montageanordnung gesichert wird. Der Sicherungsmechanismus ist dabei definiert, insbesondere durch eine Nutzerbetätigung, von einer Sicherungsstellung in eine Freigabestellung überführbar.In one embodiment, the drive assembly is secured by a securing mechanism against inadvertent release of the mounting assembly. The securing mechanism is defined, in particular by a user operation, from a securing position into a release position can be transferred.

In einer Ausgestaltung umfasst die Montageanordnung eine Haltevorrichtung zum Halten der Antriebsanordnung an der Montageanordnung.In one embodiment, the mounting arrangement comprises a holding device for holding the drive arrangement on the mounting arrangement.

In einer Ausgestaltung umfasst die Montageanordnung eine Mehrzahl an Haltevorrichtungen. An der Haltevorrichtung kann die Antriebseinheit temporär an der Montageanordnung befestigt werden.In one embodiment, the mounting arrangement comprises a plurality of holding devices. On the holding device, the drive unit can be temporarily attached to the mounting arrangement.

In einer Ausgestaltung können die Antriebsanordnungen vertikal übereinander in einem Vertikalabstand zueinander im Aufzugsschacht befestigt werden, wobei die Mehrzahl der Haltevorrichtungen vertikal übereinander in dem Vertikalabstand zueinander angeordnet sind. Nachdem die Antriebsanordnungen an den Haltevorrichtungen angebracht sind, weisen die Antriebsanordnungen bereits den endgültigen vertikalen Abstand zueinander auf. Es entfällt folglich das Erfordernis, jede Antriebseinheit separat korrekt in der Höhe auszurichten, da mit der Ausrichtung einer Antriebseinheit sämtliche weiteren Antriebseinheiten korrekt ausgerichtet sind.In one embodiment, the drive assemblies can be mounted vertically one above the other at a vertical distance from each other in the elevator shaft, wherein the plurality of holding devices are arranged vertically one above the other in the vertical distance from each other. After the drive assemblies are mounted on the fixtures, the drive assemblies already have the final vertical distance from each other. It therefore eliminates the need to align each drive unit separately correctly in height, since the alignment of a drive unit all other drive units are correctly aligned.

In einer Ausgestaltung wird während des Beladens die Antriebsanordnung von einer Person an der Montageanordnung befestigt wird, wobei sich die Person in einem Stockwerk oberhalb des Erdgeschosses aufhält, und das Beladen durch eine Aufzugtüröffnung des Aufzugsschachts diesem Stockwerk erfolgt. Die Antriebseinheit anschließend wird derart an der Montageanordnung bewegt, dass die Antriebseinheit zwischen der Beladeposition an der Aufzugtüröffnung und der Montageposition verlagert wird.In one embodiment, during loading, the drive assembly is secured by a person to the mounting assembly with the person staying on a floor above the ground floor and loading by an elevator door opening of the elevator shaft that floor. The drive unit is subsequently moved on the mounting arrangement such that the drive unit is displaced between the loading position at the elevator door opening and the mounting position.

Die Erfindung umfasst ferner ein Verfahren zum Herstellen einer Aufzugsanlage, die Aufzugsanlage umfasst:

zumindest einen Fahrkorb, insbesondere mehrere Fahrkörbe, der Fahrkorb ist in einem Aufzugsschacht über Führungsschienen verfahrbar,
zumindest eine feststehende erste Führungsschiene, welche fest in einer ersten, insbesondere vertikalen, Richtung, ausgerichtet ist;
zumindest eine feststehende zweite Führungsschiene, welche fest in einer zweiten, insbesondere horizontalen, Richtung ausgerichtet ist;
zumindest eine drehbare dritte Führungsschiene, welche an einer Drehplattform befestigt und überführbar ist zwischen einer Ausrichtung in der ersten Richtung und einer Ausrichtung in der zweiten Richtung.

Das Verfahren zum Herstellen einer Aufzugsanlage umfasst die Schritte des Verfahrens nach der vorbeschriebenen Art.The invention further comprises a method for producing an elevator installation which comprises elevator installation:

at least one car, in particular several cars, the car can be moved in an elevator shaft via guide rails,
at least one fixed first guide rail which is fixed in a first, in particular vertical, direction;
at least one fixed second guide rail which is fixed in a second, in particular horizontal, direction;
at least one rotatable third guide rail mounted on a rotating platform and translatable between an orientation in the first direction and an orientation in the second direction.

The method for producing an elevator installation comprises the steps of the method according to the above-described type.

Unter dem Begriff Montageposition wird u.a. die endgültige Befestigungsposition der Antriebseinheit im Aufzugschacht umfasst. Vom Begriff Montageposition werden allerdings auch solche Positionen der Antriebseinheit umfasst, in denen die Antriebseinheit in der Nähe der endgültigen Befestigungsposition durch Führungs- oder Befestigungsmittel bereits vertikal derart gehalten ist, so dass es der vertikalen Tragekraft der Montageanordnung nicht mehr bedarf.The term mounting position is u.a. includes the final mounting position of the drive unit in the elevator shaft. The term assembly position, however, also includes those positions of the drive unit in which the drive unit is already held vertically in the vicinity of the final attachment position by guide or fastener so that it no longer requires the vertical support force of the mounting arrangement.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen jeweils schematisch

1 eine Aufzugsanlage in perspektivischer Darstellung, in welcher das erfindungsgemäße Verfahren zum Einsatz kommt;
2 eine Montageanordnung zur Verwendung in einem erfindungsgemä0ßen Verfahren;
3 eine Haltevorrichtung der Montageanordnung nach 2
1. a) ohne Antriebseinheit,
2. b) mit gehaltener Antriebseinheit;
4 eine Weiterbildung der Montageanordnung nach 1 mit mehreren Haltevorrichtungen;
5 die schematische Darstellung einzelner Verfahrensschritte während des erfindungsgemäßen Verfahrens.

The invention will be explained in more detail with reference to FIGS. They each show schematically

1 an elevator system in perspective view, in which the inventive method is used;
2 a mounting arrangement for use in a method according to the invention;
3 a holding device of the mounting arrangement according to 2
1. a) without drive unit,
2. b) with the drive unit held;
4 a development of the mounting arrangement according to 1 with several holding devices;
5 the schematic representation of individual process steps during the process of the invention.

1 zeigt Teile einer Aufzugsanlage 50. Die Aufzugsanlage 50 umfasst feststehende erste Führungsschienen 56, entlang welcher ein Fahrkorb 51 anhand einer Rucksacklagerung geführt wird. Die ersten Führungsschienen 56 sind vertikal in einer ersten Richtung z ausgerichtet und ermöglichen, dass der Fahrkorb 51 zwischen unterschiedlichen Stockwerken verfahrbar ist. Parallel zueinander sind in zwei parallel verlaufenden Schächten 52', 52" Anordnungen von solchen ersten Führungsschienen 56 angeordnet, entlang welcher der Fahrkorb 51 anhand einer Rucksacklagerung geführt werden kann. Fahrkörbe 51 in dem ersten Aufzugsschacht 52' können sich weitgehend unabhängig und unbehindert von Fahrkörben in dem zweiten Aufzugsschacht 52" an den jeweiligen ersten Führungsschienen 56 bewegen. 1 shows parts of a lift system 50 , The elevator system 50 includes fixed first guide rails 56 along which a car 51 is guided by a backpack storage. The first guide rails 56 are vertical in a first direction z aligned and allow the car 51 can be moved between different floors. Parallel to each other are in two parallel shafts 52 ' . 52 " Arrangements of such first guide rails 56 arranged along which the car 51 can be guided by a backpack storage. cars 51 in the first elevator shaft 52 ' can be largely independent and unhindered by cars in the second elevator shaft 52 " at the respective first guide rails 56 move.

Die Aufzugsanlage 50 umfasst ferner feststehende zweite Führungsschienen 57, entlang welcher der Fahrkorb 51 anhand der Rucksacklagerung geführt werden kann. Die zweiten Führungsschienen 57 sind horizontal in einer zweiten Richtung y ausgerichtet, und ermöglichen, dass der Fahrkorb 51 innerhalb eines Stockwerks verfahrbar ist. Ferner verbinden die zweiten Führungsschienen 57 die ersten Führungsschienen 56 der beiden Schächte 52', 52" miteinander. Somit dienen die zweiten Führungsschienen 57 auch zum Umsetzen des Fahrkorbs 51 zwischen den beiden Schächten 52', 52", um z.B. einen modernen Paternoster-Betrieb auszuführen.The elevator system 50 further comprises fixed second guide rails 57 along which the car 51 can be guided by the backpack storage. The second guide rails 57 are horizontal in a second direction y aligned, and allow the car 51 within a floor is movable. Further connect the second guide rails 57 the first guide rails 56 the two shafts 52 ' . 52 " together. Thus serve the second guide rails 57 also for moving the car 51 between the two shafts 52 ' . 52 " For example, to run a modern paternoster operation.

Über dritte Führungsschienen 58 ist der Fahrkorb 2 von den ersten Führungsschienen 56 auf die zweiten Führungsschienen 57 und umgekehrt überführbar. Die dritten Führungsschienen 58 sind drehbar bezüglich einer Drehachse A, die senkrecht zu einer y-z-Ebene liegt, welche durch die ersten und die zweiten Führungsschienen 56, 57 aufgespannt wird.About third guide rails 58 is the car 2 from the first guide rails 56 on the second guide rails 57 and conversely transferable. The third guide rails 58 are rotatable with respect to a rotation axis A perpendicular to a yz plane passing through the first and second guide rails 56 . 57 is spanned.

Sämtliche Führungsschienen 56, 57, 58 sind zumindest mittelbar an zumindest einer Schachtwand des Aufzugsschachts 52 befestigt. Die Schachtwand definiert ein ortsfestes Bezugsystem des Aufzugsschachts. Der Begriff Schachtwand umfasst auch eine ortsfeste Rahmenstruktur des Aufzugsschachts, welche die Führungsschienen trägt. Die drehbaren dritten Führungsschienen 58 sind auf einer Drehplattform 53 befestigt. Die Drehplattform 53 ist mittels eines in 1 nicht drehbar gelagert. Zum Antrieb des Fahrkorbs sind über die Länge der Aufzugschächte 52 eine Vielzahl von Antriebseinheiten 60 eines Linearantriebs installiert, wovon hier beispielhaft nur drei eingezeichnet sind.All guide rails 56 . 57 . 58 are at least indirectly on at least one shaft wall of the elevator shaft 52 attached. The shaft wall defines a stationary reference system of the elevator shaft. The term shaft wall also includes a stationary frame structure of the elevator shaft, which carries the guide rails. The rotatable third guide rails 58 are on a turntable 53 attached. The turntable 53 is by means of a in 1 not rotatably mounted. To drive the car are over the length of the elevator shafts 52 a variety of drive units 60 a linear drive installed, of which only three are shown here by way of example.

Solche Anlagen sind dem Grunde nach in der WO 2015/144781 A1 sowie in den deutschen Patentanmeldungen 10 2016 211 997.4 und 10 2015 218 025.5 beschrieben.Such plants are basically in the WO 2015/144781 A1 as well as in the German patent applications 10 2016 211 997.4 and 10 2015 218 025.5 described.

2 zeigt eine Montageanordnung 10. Diese dient zur Unterstützung der Montage der Antriebseinheit 60 im Aufzugsschacht 52. Die Montageanordnung 10 umfasst ein Fahrgestell 1 mit Führungsrollen 12 als beispielhafter Schienenführung, die entlang der Führungsschienen 56 verfahrbar sind. Das Fahrgestell kann somit zwischen unterschiedlichen Höhenpositionen im Aufzugsschacht 52 verfahren werden. In der 2 ist das Fahrgestell in der Montagehöhe M gezeigt. Wenn das Fahrgestell 11 in dieser Montagehöhe M angeordnet ist, kann die Antriebseinheit 60 mithilfe der Montageanordnung an einer gewünschten Montageposition befestigt werden. 2 shows a mounting arrangement 10 , This serves to support the assembly of the drive unit 60 in the elevator shaft 52 , The mounting arrangement 10 includes a chassis 1 with guide rollers 12 as an exemplary rail guide, along the guide rails 56 are movable. The chassis can thus between different height positions in the elevator shaft 52 be moved. In the 2 is the chassis in the mounting height M shown. If the chassis 11 at this mounting height M is arranged, the drive unit 60 be fastened by means of the mounting arrangement at a desired mounting position.

Im Bereich der Montageposition befinden sich erste Führungsstifte 24, die fest im Aufzugsschacht 52 installiert sind. Diese ersten Führungsstifte 24 wirken zusammen mit Führungsaufnahmen 25 (hier Führungsbohrungen) der Antriebseinheit. Die ersten Führungsstifte 24 und die Führungsaufnahme 25 bilden gemeinsam eine Führung 24, 25 aus. Es versteht sich, dass die Führung 24, 25 auch durch andere Elemente gebildet sein kann, insbesondere können die Führungsaufnahmen 25 fest am Aufzugsschacht 52 angeordnet sein und die ersten Führungsstifte 24 fest an der Antriebseinheit 60 angeordnet sein.In the area of the mounting position are first guide pins 24 stuck in the elevator shaft 52 are installed. These first guide pins 24 work together with guide shots 25 (here guide holes) of the drive unit. The first guide pins 24 and the guide shot 25 together form a leadership 24 . 25 out. It is understood that the leadership 24 . 25 may also be formed by other elements, in particular, the guide shots 25 firmly on the elevator shaft 52 be arranged and the first guide pins 24 firmly on the drive unit 60 be arranged.

Die Führung 24,25 definiert eine Montagerichtung R, die in diesem Fall parallel zur Achse der ersten Führungsstifte 24 bzw. der Führungsaufnahmen 25 ausgerichtet ist. Während der Montage wird die Antriebseinheit 60 entlang dieser Montagerichtung R bewegt, während erste Führungsstifte 24 in die Führungsaufnahme 25 gleiten. Zugleich definiert die Führung 24, 25 eine Montageebene E, in der die Führungsrichtung R liegt. Während die ersten Führungsstifte 24 in die Führungsaufnahme 25 gleiten vollzieht die Antriebeinheit 60 eine Bewegung in der Führungsebene E. In der Regel ist die Führungsebene E horizontal ausgerichtet, die Führungsebene E kann aber geringfügig oder deutlich von der Horizontalen abweichen.The leadership 24 . 25 defines a mounting direction R , which in this case are parallel to the axis of the first guide pins 24 or the guide shots 25 is aligned. During assembly, the drive unit 60 along this mounting direction R moves while first guide pins 24 in the leadership recording 25 slide. At the same time, the leadership defines 24 . 25 a mounting plane e in which the leadership direction R lies. While the first guide pins 24 in the leadership recording 25 glide completes the drive unit 60 a movement in the management level e , In general, the management level e aligned horizontally, the management level e but may differ slightly or significantly from the horizontal.

Damit die Montage der Antriebseinheit 60 keine große Belastung für einen Monteur darstellt, wird die Antriebseinheit 60 in der Montageebene E durch die Montageanordnung 10 gehalten. Das bedeutet insbesondere, dass zumindest 90%, vorzugsweise 100% der Gewichtskraft der Antriebseinheit 60 von der Montageanordnung 10 getragen wird.So that the assembly of the drive unit 60 does not represent a great burden for a fitter becomes the drive unit 60 in the assembly level e through the mounting arrangement 10 held. This means in particular that at least 90%, preferably 100% of the weight of the drive unit 60 from the mounting arrangement 10 will be carried.

Über einen Lateralpositionierer 22 wird die Antriebseinheit 60 innerhalb der Montagebene E gehalten. In diesem Beispiel ist der Lateralpositionierer 22 eine Gelenkarmkonstruktion, mit Gelenkachsen G quer zur Montageebene E. Dies ermöglicht eine freie Bewegbarkeit der gehaltenen Antriebseinheit 60 innerhalb der Montageebene E; eine Bewegung aus der Montageebene E kann der Lateralpositionierer 22 verhindern.Via a lateral positioner 22 becomes the drive unit 60 within the assembly level e held. In this example, the lateral positioner 22 a Gelenkarmkonstruktion, with joint axes G transverse to the mounting plane e , This allows a free mobility of the held drive unit 60 within the assembly level e ; a movement from the assembly level e can the lateral positioner 22 prevent.

An einem ersten Ende des Lateralpositionierers 22 ist eine Haltevorrichtung 23 angebracht. An der Haltevorrichtung 3 ist während der Positionierung die Antriebeinheit 60 befestigt. An einem zweiten Ende des Lateralpositionierers 22 ist der Lateralpositionierer an einem Vertikalpositionierer 21 befestigt. Der Vertikalpositionierer 21 ermöglicht eine Bewegbarkeit der Antriebseinheit 60 winklig, insbesondere wie hier gezeigt senkrecht, zur Montageebene E. Somit kann die Antriebseinheit 60 mithilfe des Vertikalpositionierers 21 ausgehend von einer Position außerhalb der Montageebene E in eine Position innerhalb der Montageebene E hinein überführt werden. Der Vertikalpositionierer 21 kann wie hier gezeigt ein Spindelgetriebe umfassen; es sind aber jegliche andere Mechanismen zur Höhenverstellbarkeit denkbar. At a first end of the lateral positioner 22 is a holding device 23 appropriate. On the holding device 3 is the drive unit during positioning 60 attached. At a second end of the Lateralpositionierers 22 is the lateral positioner on a vertical positioner 21 attached. The vertical positioner 21 allows mobility of the drive unit 60 angular, in particular as shown here perpendicular to the mounting plane e , Thus, the drive unit 60 using the vertical positioner 21 starting from a position outside the mounting plane e into a position within the mounting plane e be transferred into it. The vertical positioner 21 may include a spindle gear as shown here; but there are any other mechanisms for height adjustment conceivable.

Zwischen dem Lateralpositionierer 22 und der Haltevorrichtung 23 ist ein Drehgelenk 27 vorgesehen, welches eine Verdrehung der Antriebseinheit um eine Achse ermöglicht, die parallel zur Montageebene E, insbesondere in der Montageebene E liegt, insbesondere auch parallel zur Montagerichtung R liegt.Between the lateral positioner 22 and the holding device 23 is a hinge 27 provided, which allows a rotation of the drive unit about an axis which is parallel to the mounting plane e , especially in the mounting plane e lies, in particular parallel to the mounting direction R lies.

3 zeigt die Haltevorrichtung 23 der Montageanordnung nach 2 in Einzelheit. Die Haltevorrichtung 23 umfasst zwei Gabelarme 28, zwischen denen die Antriebseinheit 60 zumindest teilweise aufgenommen wird. Ferner umfasst die Haltevorrichtung 23 mehrere zweite Führungsmittel 26, hier zweite Führungsstifte 26, die in hier nicht erkennbare Führungsaufnahmen der Antriebseinheit 60 einführbar sind. Es ist umgekehrt auch möglich, dass die zweiten Führungsstifte 26 an der Antriebseinheit 60 angeordnet sind und die dazugehörigen Führungsaufnahmen an der Haltevorrichtung 23 angeordnet sind. Ferner umfasst die Haltevorrichtung 23 einen Sicherungsmechanismus 29, hier einen Riegel 29, der ein unbeabsichtigtes Lösen der Antriebseinheit 60 von der Haltevorrichtung 23 verhindert. Der Sicherungsmechanismus 29 ist hier in der Sicherungsstellung gezeigt und kann definiert aus der Sicherungsstellung z.B. durch Verschwenken (Pfeil P), in eine Freigabestellung überführt werden, in welcher die Antriebseinheit 60 von der Haltevorrichtung 23 entfernt werden kann. 3 shows the holding device 23 according to the mounting arrangement 2 in detail. The holding device 23 includes two fork arms 28 between which the drive unit 60 at least partially recorded. Furthermore, the holding device comprises 23 several second guide means 26 , here second guide pins 26 , which in not recognizable here guide shots the drive unit 60 are insertable. Conversely, it is also possible that the second guide pins 26 on the drive unit 60 are arranged and the associated guide receptacles on the holding device 23 are arranged. Furthermore, the holding device comprises 23 a security mechanism 29 , here's a bar 29 , the accidental release of the drive unit 60 from the holding device 23 prevented. The security mechanism 29 is shown here in the securing position and can be defined from the securing position z .B. by pivoting (arrow P ), be transferred to a release position, in which the drive unit 60 from the holding device 23 can be removed.

4 zeigt eine Weiterbildung der Montageanordnung 10 aus 2, die eine Mehrzahl an Haltevorrichtungen aus 3 umfasst. Die Besonderheit liegt darin, dass übereinanderliegenden Haltevorrichtungen einen vertikalen Abstand V zueinander haben, der dem vertikalen Abstand entspricht, mit dem die Antriebsanordnungen 60 später auch im Aufzugsschacht 52 montiert sind. Ist somit eine Haltevorrichtung 23 der Montaganordnung 10 richtig in der Höhe positioniert, sind folglich sämtliche Haltevorrichtungen 23 der Montageanordnung 10 in der Höhe richtig positioniert. 4 shows a development of the mounting arrangement 10 out 2 comprising a plurality of holding devices 3 includes. The special feature is that superimposed holding devices a vertical distance V have to each other, which corresponds to the vertical distance with which the drive assemblies 60 later also in the elevator shaft 52 are mounted. Is thus a holding device 23 the mounting arrangement 10 correctly positioned in height, therefore, are all holding devices 23 the mounting arrangement 10 positioned correctly in height.

Zu bemerken ist, dass mit dem vertikalen Abstand nicht die Distanz der einander nächstliegenden Punkte von benachbarten Haltevorrichtungen gemeint ist, sondern vielmehr eine Art „Wiederhollänge“ gemeint ist, analog zur Länge einer physikalischen Welle. Dies ergibt sich auch aus der Darstellung der 4, worin der vertikale Abstand V beispielsweise durch den Abstand der mittleren Ebenen der Haltevorrichtungen 23 dargestellt ist.It should be noted that the vertical distance does not mean the distance of the closest points of adjacent holding devices, but rather a type of "repeat length", analogous to the length of a physical wave. This is also evident from the presentation of the 4 where the vertical distance V for example, by the distance of the middle levels of the holding devices 23 is shown.

Eine Montageanordnung 10 kann mehrere der Fahrgestelle 11 umfassen, wie diese in 3 dargestellt sind. Die mehreren Fahrgestelle 11 können lösbar miteinander verbunden sein, um so gemeinsam bedarfsweise eine größere Montageanordnung zu bilden.A mounting arrangement 10 can be several of the chassis 11 include, like these in 3 are shown. The several chassis 11 can be releasably connected to each other so as to jointly form, if necessary, a larger mounting arrangement.

5 zeigt die Montageanordnung 10 während der des erfindungsgemäßen Verfahrens in einem Aufzugsschacht 52. In 5a befindet sich Montageanordnung 10 etwa in Höhe der 1. Etage. Eine Mehrzahl an Antriebseinheiten 60 sind mit einem nicht gezeigten Lastaufzug in die erste Etage gebracht worden und sind dort in der Nähe einer Aufzugtüröffnung 59 abgestellt. Die Lateralpositionierer 22 sind nun in deren Beladeposition ausgefahren derart, dass die Haltevorrichtung 23 an die Aufzugtüröffnungen 59 heranreichen. Somit ist es einer nicht gezeigten Person möglich, von dem 1. Stockwerk aus die Montageanordnung 10 mit den Antriebseinheiten zu beladen. Die obere Haltevorrichtung 23a befindet sich dabei in einer oberen Beladehöhe Ba; die untere Haltevorrichtung 23b befindet sich in einer unteren Beladehöhe Bb. 5 shows the mounting arrangement 10 during the process of the invention in an elevator shaft 52 , In 5a is mounting arrangement 10 approximately at the level of the 1st floor. A plurality of drive units 60 have been brought to the first floor with a load elevator, not shown, and are there near an elevator door opening 59 switched off. The lateral positioner 22 are now extended in their loading position such that the holding device 23 to the elevator door openings 59 come close. Thus, it is possible for a person, not shown, from the 1st floor of the mounting arrangement 10 to load with the drive units. The upper holding device 23a is located in an upper loading height Ba; the lower holding device 23b is located in a lower loading height Bb.

In 5b sind die Haltevorrichtungen 23 jeweils in einer Transportposition gezeigt. Nun können die Antriebsanordnungen, die mit den Haltevorrichtungen 23 gehalten sind, mit keinen Komponenten des Aufzugsschachtes kollidieren. Es wird nun die Montageanordnung 10 nach oben verfahren (oder bedarfsweise nach unten), bis die Haltevorrichtungen 23 jeweils deren Montagehöhe Ma, Mb erreichen. Dann erfolgt das Verlagern der Haltevorrichtungen derart, dass die Antriebseinheiten in der jeweiligen Höhe in die Montageposition gebracht werden (54c). Ein Vertikalabstand V verbleibt dabei konstant und entspricht dem vertikalen Abstand der Antriebseinheiten, wenn diese fest im Aufzugsschacht verbaut sind (geringfügige Toleranzabweichungen sind gestattet). In den 5b und 5c sind die Haltevorrichtungen 23 ohne darin aufgenommene Antriebseinheiten 60 gezeigt.In 5b are the fixtures 23 each shown in a transport position. Now, the drive assemblies that work with the fixtures 23 held, with any components of the elevator shaft collide. It will now be the mounting arrangement 10 Move upwards (or downwards if necessary) until the holding devices 23 each reach their mounting height Ma, Mb. Then, the displacement of the holding devices takes place such that the drive units are brought into the mounting position in the respective height ( 54c ). A vertical distance V remains constant and corresponds to the vertical distance of the drive units, if they are firmly installed in the elevator shaft (slight tolerance deviations are permitted). In the 5b and 5c are the fixtures 23 without included drive units 60 shown.

Es ist ersichtlich, dass der vorteilhafte Effekt besonders dann zur Geltung kommt, je größer die Anzahl an Antriebseinheiten ist, die gleichzeitigt von der Montageanordnung 10 aufgenommen werden kann. Für eine Anzahl von Antriebseinheiten ist die Montageanordnung jeweils nur einmal korrekt in der Höhe auszurichten, wodurch die Anzahl an Antriebseinheiten gleichzeitig korrekt in deren Montageposition gebracht werden können.It will be appreciated that the greater the number of drive units that simultaneously from the mounting arrangement, the beneficial effect will be felt 10 can be included. For a number of drive units, the mounting arrangement is only once correctly in height align, whereby the number of drive units can be placed correctly at the same time in their mounting position.

Zudem ermöglicht die Beladung durch die jeweiligen Aufzugtüröffnung 59, dass die Verfahrwege der Montageanordnung recht kurz sind. So können die Antriebseinheiten vorab in großer Zahl in dasjenige Stockwerk verfahren werden, welches den jeweiligen Montagehöhen am nächsten liegt; die Montageanordnung muss in jedem Durchlauf nur den jeweiligen geringfügigen Höhenunterschied abfahren (hier: Ma-Ba < 1 Stockwerk). Dies erspart eine Vielzahl an Fahrten über den gesamten Aufzugsschacht bis nach ganz unten, falls die Antriebseinheiten von der Montageanordnung jeweils aus einem zentralen Lager, z.B. im Erdgeschoss, abgeholt werden müssen.In addition, the loading through the respective elevator door opening makes it possible 59 in that the travel paths of the mounting arrangement are quite short. Thus, the drive units can be moved in advance in large numbers in that floor, which is closest to the respective mounting heights; The assembly arrangement must only run off the respective slight difference in height in each run (here: Ma-Ba <1 floor). This saves a variety of trips over the entire elevator shaft down to the very bottom, if the drive units from the mounting arrangement in each case from a central warehouse, eg on the ground floor, must be picked up.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Montageanordnungmounting arrangement
1111: Fahrgestellchassis
1212: Führungsrollenguide rollers
2121: VertikalpositioniererVertikalpositionierer
2222: LateralpositioniererLateralpositionierer
2323: Haltevorrichtungholder
2424: erster Führungsstiftfirst guide pin
2525: Führungsaufnahmeguide seat
2626: zweiter Führungsstiftsecond guide pin
2727: Drehgelenkswivel
2828: Gabelarmfork arm
2929: Riegel bars
5050: Aufzugsanlageelevator system
5252: Aufzugsschachtelevator shaft
5353: Drehplattformrotating platform
5656: feststehende erste Führungsschienefixed first guide rail
5757: zweite feststehende Führungsschienesecond fixed guide rail
5858: dritte drehbare Führungsschienethird rotatable guide rail
5959: AufzugtüröffnungElevator door opening
6060: Antriebseinheit drive unit
VV: Vertikalabstandvertical spacing
GG: Gelenkachsejoint axis
RR: Montagerichtungmounting direction
Ee: Montageebenemounting level
MM: Montagehöhemounting height
BB: BeladehöheLoading height
AA: Drehachseaxis of rotation
PP: Schwenkbewegungpivotal movement
x,y,zx, y, z: erste, zweite, dritte Richtungfirst, second, third direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2015/144781 A1 [0002, 0028]
DE 102016211997 [0002, 0028]
DE 102015218025 [0002, 0028]

Claims

Method for mounting a drive unit (60) of a linear drive in an elevator shaft (52), the method comprising the following method steps: Providing a mounting arrangement (10) at a loading height (Ba, Bb); then loading the mounting assembly (10) with at least one drive unit (60); subsequently transferring the loaded mounting arrangement (1), in particular along guide rails (56), from the loading height to an assembly height (M, Ma, Mb); then attaching the drive unit (60) to a mounting position in the elevator shaft (52); then releasing the drive unit (60) from the mounting assembly (10).

Method according to the preceding claim, characterized in that the mounting arrangement (10) comprises a chassis (11) with rail guide (12), in particular guide rollers (12), wherein the mounting arrangement (10) during the transfer by the rail guide (12) to the Guide rails (56) is guided.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that during loading, the drive unit (60) is transferred to a transport position on the chassis (60) that after transferring the drive unit (60), the mounting position is displaced.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the mounting arrangement (10) comprises a Lateralpositionierer (22), wherein the drive unit (60) by means of the Lateralpositionierer (22) during mounting is movably held in a mounting plane (E), in particular the mounting plane (E) is defined by a guide (24, 25) between the elevator shaft (52) and the drive unit (60).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the mounting arrangement (10) comprises a vertical positioner (21), by means of which the drive unit (60) from a position outside the mounting plane (E) in the mounting plane (E) is positioned inside.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that first the mounting arrangement (10), in particular by a displacement of the chassis (11), in the mounting height (M) is transferred, and then that the drive unit (60) relative to the mounting arrangement (10) is positioned by means of the Vertikalpositionierers (21) in the mounting plane (E).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the drive arrangement (60) is secured by a securing mechanism (29) against unintentional release of the mounting arrangement (10).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the mounting arrangement (10) comprises a holding device (23) for holding the drive arrangement (60) on the mounting arrangement (10).

Method according to the preceding claim, characterized in that the mounting arrangement (10) comprises a plurality of holding devices (23).

Method according to the preceding claim, characterized in that drive arrangements (60) are vertically stacked one above the other at a vertical distance (V) to each other in the elevator shaft (52), and that the plurality of holding devices (23) arranged vertically one above the other in the vertical distance (V) to each other are.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that during loading the drive arrangement (60) is fastened by a person to the mounting arrangement (10), wherein the person stays in a floor above the ground floor, and loading by an elevator door opening (59 ) of the elevator shaft (52) takes place in this floor, wherein subsequently the drive unit (60) is moved such that the drive unit (60) is displaced between the loading position at the elevator door opening and the mounting position.

Method for producing an elevator installation (50), the elevator installation comprising: at least one car (51), in particular a plurality of carts (51) which can be moved in an elevator shaft (52) via guide rails (56-58), at least one fixed first guide rail (51) 56) which is fixed in a first, in particular vertical, direction (z); at least one fixed second guide rail (57) which is fixed in a second, in particular horizontal, direction (y); at least one rotatable third guide rail (58) attached to a turntable (53) and transferable between an orientation in the first direction (z) and an orientation in the second direction (y), comprising a method according to one of the preceding claims.