Stand der TechnikState of the art
Es sind bereits Antriebsmodule mit einer netzgebundenen Antriebseinheit und mit einer Betätigungseinheit, welche zu einer manuellen, stufenlosen Drehzahlregulierung der Antriebseinheit vorgesehen ist und welche ein Betätigungselement mit einer Betätigungsfläche aufweist, bekannt. Die Drehzahl ist über einen Hub des Betätigungselements regulierbar.There are already drive modules with a network-connected drive unit and with an actuating unit, which is provided for a manual, stepless speed control of the drive unit and which has an actuating element with an actuating surface known. The speed is adjustable via a stroke of the actuator.
Ferner sind bereits Antriebsmodule mit einer akkubetriebenen Antriebseinheit und einer Betätigungseinheit, welche zu einem manuellen Starten der Antriebseinheit vorgesehen ist und welche ein Betätigungselement mit einer Betätigungsfläche aufweist, bekannt. Das Antriebsmodul ist dabei in einer festgelegten Greifposition handhabbar.Furthermore, drive modules with a battery-operated drive unit and an actuating unit, which is provided for a manual starting of the drive unit and which has an actuating element with an actuating surface, are already known. The drive module can be handled in a fixed gripping position.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die Erfindung geht aus von einem Antriebsmodul, insbesondere für ein Werkzeugmodulsystem, mit zumindest einer, insbesondere elektrischen, vorteilhaft kabellosen und besonders vorteilhaft akkubetriebenen, Antriebseinheit und mit zumindest einer Betätigungseinheit, insbesondere einer ersten Betätigungseinheit, welche zu einer manuellen Einstellung zumindest eines Antriebsparameters, insbesondere einer Drehzahl, eines Drehmoments und/oder einer Antriebsleistung, der Antriebseinheit vorgesehen ist und welche zumindest ein Betätigungselement, insbesondere ein erstes Betätigungselement, aufweist.The invention is based on a drive module, in particular for a tool module system, with at least one, in particular electric, advantageously wireless and particularly advantageous battery-powered drive unit and with at least one actuating unit, in particular a first actuating unit, which for manual adjustment of at least one drive parameter, in particular one Speed, a torque and / or a drive power, the drive unit is provided and which has at least one actuating element, in particular a first actuating element.
Es wird vorgeschlagen, dass die Betätigungseinheit zumindest zwei funktionsredundante Betätigungsflächen für grundsätzlich differierende Handhabungen aufweist. Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell ausgelegt und/oder speziell ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt.It is proposed that the actuating unit has at least two functionally redundant actuating surfaces for basically different handling. By "intended" is intended to be understood in particular specifically designed and / or specially equipped. The fact that an object is intended for a specific function should in particular mean that the object fulfills and / or executes this specific function in at least one application and / or operating state.
Insbesondere ist das Antriebsmodul als ein tragbares und/oder als ein handgehaltenes, vorteilhaft einhändig gehaltenes, Antriebsmodul ausgebildet. Insbesondere weist die Antriebseinheit zumindest eine und vorteilhaft genau eine Antriebsmaschine auf. Vorteilhaft ist die Antriebseinheit als zumindest eine und besonders vorteilhaft als genau eine Antriebsmaschine ausgebildet. Vorteilhaft ist die Antriebsmaschine als eine elektrische Maschine, besonders vorteilhaft als ein Elektromotor, ausgebildet. Bevorzugt weist die Antriebsmaschine zumindest einen Rotor und/oder zumindest einen Stator auf. Besonders bevorzugt umfassen der Rotor und/oder der Stator zumindest einen Elektromagneten und/oder zumindest einen Permanentmagneten. Insbesondere weist das Antriebsmodul zumindest eine Getriebeeinheit auf. Vorteilhaft ist die Getriebeeinheit mit der Antriebseinheit mechanisch gekoppelt, vorzugsweise über eine Antriebswelle der Antriebseinheit und/oder eine Eingangswelle der Getriebeeinheit. Besonders vorteilhaft ist die Getriebeeinheit koaxial zu der Antriebseinheit angeordnet. Die Getriebeeinheit kann insbesondere zumindest ein Kurbelgetriebe, zumindest ein Kurvengetriebe, zumindest ein Rollengetriebe und/oder zumindest ein Sperrgetriebe aufweisen. Vorteilhaft weist die Getriebeeinheit zumindest ein Rädergetriebe, besonders vorteilhaft Zahnradgetriebe, beispielsweise Kegelradgetriebe und/oder bevorzugt Stirnradgetriebe, besonders bevorzugt Planetenradgetriebe, auf. Ferner weist die Getriebeeinheit vorteilhaft eine Mehrzahl an Wellen, besonders vorteilhaft zumindest eine Eingangswelle und/oder zumindest eine Ausgangswelle, auf. Die Getriebeeinheit kann insbesondere zumindest zu einer Änderung einer Rotationsachse vorgesehen sein. Vorteilhaft ist die Getriebeeinheit zumindest zu einer Drehzahl- und/oder Drehmomentänderung vorgesehen. In particular, the drive module is designed as a portable and / or as a hand-held, advantageously one-hand held, drive module. In particular, the drive unit has at least one and advantageously exactly one drive machine. Advantageously, the drive unit is designed as at least one and particularly advantageous as exactly one drive machine. Advantageously, the prime mover is designed as an electric machine, particularly advantageously as an electric motor. The drive machine preferably has at least one rotor and / or at least one stator. Particularly preferably, the rotor and / or the stator comprise at least one electromagnet and / or at least one permanent magnet. In particular, the drive module has at least one gear unit. Advantageously, the gear unit is mechanically coupled to the drive unit, preferably via a drive shaft of the drive unit and / or an input shaft of the gear unit. Particularly advantageously, the gear unit is arranged coaxially with the drive unit. In particular, the gear unit may have at least one crank gear, at least one cam gear, at least one roller gear and / or at least one ratchet gear. Advantageously, the gear unit has at least one gear transmission, particularly advantageously gear transmission, for example bevel gear and / or preferably spur gear, particularly preferably planetary gear on. Furthermore, the gear unit advantageously has a plurality of shafts, particularly advantageously at least one input shaft and / or at least one output shaft. The gear unit may in particular be provided at least for a change of a rotation axis. Advantageously, the gear unit is provided at least to a speed and / or torque change.
Insbesondere umfasst das Antriebsmodul eine Energiespeichereinheit. Vorteilhaft ist die Energiespeichereinheit dazu vorgesehen, zumindest die Antriebseinheit mit Energie, vorteilhaft elektrischer Energie, zu versorgen. Besonders vorteilhaft umfasst die Energiespeichereinheit zumindest zwei und bevorzugt genau zwei Energiespeicherzellen. Vorzugsweise sind die Energiespeicherzellen in Reihe geschaltet, bevorzugt um eine hohe Spannung eines Abgabestroms der Energiespeichereinheit zu ermöglichen. Besonders bevorzugt weisen die Energiespeicherzellen im Wesentlichen eine Form eines Kreiszylinders auf. Die Energiespeicherzellen sind vorzugsweise als Batteriezellen und bevorzugt als Akkuzellen ausgebildet. Insbesondere können die Energiespeicherzellen beispielsweise als Alkali-Mangan-, Zinkchlorid-, Zink-Kohle-, Nickel-Cadmium-, Nickel-Eisen-, Nickel-Metallhydrid-, Nickel-Zink-, RAM- und/oder besonders vorteilhaft Lithium-Ionen-Zellen ausgebildet sein.In particular, the drive module comprises an energy storage unit. Advantageously, the energy storage unit is provided to supply at least the drive unit with energy, advantageously electrical energy. Particularly advantageously, the energy storage unit comprises at least two and preferably exactly two energy storage cells. Preferably, the energy storage cells are connected in series, preferably in order to enable a high voltage of a discharge current of the energy storage unit. Particularly preferably, the energy storage cells essentially have a shape of a circular cylinder. The energy storage cells are preferably designed as battery cells and preferably as battery cells. In particular, the energy storage cells, for example, as alkali-manganese, zinc chloride, zinc-carbon, nickel-cadmium, nickel-iron, nickel-metal hydride, nickel-zinc, RAM and / or particularly advantageous lithium-ion Cells be formed.
Insbesondere umfasst das Antriebsmodul eine Gehäuseeinheit. Vorzugsweise ist die Gehäuseeinheit mehrteilig ausgebildet. Vorteilhaft weist die Gehäuseeinheit zumindest ein Basis- und/oder Trägergehäuse und zumindest einen Gehäuseaufsatz auf. Besonders vorteilhaft ist das Basis- und/oder Trägergehäuse mehrteilig ausgebildet und vorzugsweise umfasst das Basis- und/oder Trägergehäuse zumindest zwei Halbschalen. Bevorzugt weist das Basis- und/oder Trägergehäuse zumindest eine Sichtfläche und zumindest einen Trägerbereich auf. Vorzugsweise ist der Gehäuseaufsatz als ein Sichtbauteil ausgebildet. Insbesondere ist die Gehäuseeinheit pistolenförmig ausgebildet. Vorteilhaft weist die Gehäuseeinheit einen Antriebsgehäuseabschnitt und einen gewinkelt zu dem Antriebsgehäuseabschnitt angeordneten Griffgehäuseabschnitt auf. Besonders vorteilhaft weist der Antriebsgehäuseabschnitt zumindest im Wesentlichen eine Form eines Hohlzylinders auf. Bevorzugt weist der Antriebsgehäuseabschnitt einen Querschnitt auf, welcher zumindest im Wesentlichen eine Form eines Kreisrings aufweist. Besonders vorteilhaft ist eine Längserstreckungsachse des Antriebsgehäuseabschnitts zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Rotationsachse der Antriebseinheit und/oder der Getriebeeinheit angeordnet. Insbesondere ist die Antriebseinheit zumindest zu einem Teil, vorteilhaft zumindest zur Hälfte, innerhalb des Antriebsgehäuseabschnitts angeordnet. Vorteilhaft ist die Getriebeeinheit zumindest zu einem Teil, besonders vorteilhaft zumindest zu einem Großteil und besonders bevorzugt vollständig, innerhalb des Antriebsgehäuseabschnitts angeordnet. Besonders vorteilhaft weist der Griffgehäuseabschnitt der Gehäuseeinheit zumindest eine Grifffläche auf, welche insbesondere in zumindest einem Betriebszustand zu einem Kontakt mit zumindest einer Handfläche, vorzugsweise Handinnenfläche, eines Benutzers vorgesehen ist. Bevorzugt ist die Energiespeichereinheit zumindest teilweise, besonders bevorzugt zumindest zu einem Großteil, innerhalb des Griffgehäuseabschnitts angeordnet. Insbesondere schließen eine Längserstreckungsachse des Antriebsgehäuseabschnitts und eine Längserstreckungsachse des Griffgehäuseabschnitts einen Winkel von zumindest 80°, besonders vorteilhaft von zumindest 90° und besonders bevorzugt von zumindest 100°, und/oder von höchstens 170°, besonders vorteilhaft von höchstens 140° und besonders bevorzugt von höchstens 120°, ein. Vorteilhaft sind zumindest ein Teil des Antriebsgehäuseabschnitts und zumindest ein Teil des Griffgehäuseabschnitts einstückig, vorteilhaft einteilig, ausgebildet. In particular, the drive module comprises a housing unit. Preferably, the housing unit is designed in several parts. Advantageously, the housing unit has at least one base and / or carrier housing and at least one housing attachment. Particularly advantageously, the base and / or carrier housing is designed in several parts, and preferably the base and / or carrier housing comprises at least two half-shells. The base and / or carrier housing preferably has at least one visible surface and at least one carrier region. Preferably, the housing attachment is designed as a visible component. In particular, the housing unit is designed pistol-shaped. Advantageously, the housing unit has a drive housing section and an arm housing housing section arranged at an angle to the drive housing section. Particularly advantageously, the drive housing section has at least substantially a shape of a hollow cylinder. Preferably, the drive housing section has a cross-section which at least substantially has a shape of a circular ring. Particularly advantageously, a longitudinal extension axis of the drive housing section is arranged at least substantially parallel to an axis of rotation of the drive unit and / or the gear unit. In particular, the drive unit is arranged at least in part, advantageously at least half, within the drive housing section. Advantageously, the gear unit is arranged at least in part, particularly advantageously at least to a large extent and particularly preferably completely, within the drive housing section. Particularly advantageously, the handle housing portion of the housing unit has at least one gripping surface which, in particular in at least one operating state, is intended for contact with at least one palm, preferably palm, of a user. Preferably, the energy storage unit is at least partially, more preferably at least in large part, disposed within the handle housing portion. In particular, a longitudinal extension axis of the drive housing section and a longitudinal extension axis of the handle housing section enclose an angle of at least 80 °, more preferably at least 90 ° and more preferably at least 100 °, and / or at most 170 °, more preferably at most 140 °, and most preferably at at most 120 °, a. Advantageously, at least part of the drive housing section and at least part of the handle housing section are integrally formed, advantageously in one piece.
Darunter, dass ein, vorteilhaft dreidimensionales, Objekt „zumindest im Wesentlichen eine Form“ eines Referenzobjekts aufweist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt mit einem Volumenanteil von höchstens 15 %, insbesondere von höchstens 10 % und vorteilhaft von höchstens 5 %, von dem Referenzobjekt abweicht. Darunter, dass ein, vorteilhaft zweidimensionales, Objekt „zumindest im Wesentlichen eine Form“ eines Referenzobjekts aufweist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt mit einem Flächenanteil von höchstens 15 %, insbesondere von höchstens 10 % und vorteilhaft von höchstens 5 %, von dem Referenzobjekt oder dem Referenzbereich abweicht. Unter „zumindest im Wesentlichen parallel“ soll insbesondere eine Ausrichtung einer Ebene oder einer Achse relativ zu einer Bezugsebene oder einer Bezugsachse verstanden werden, wobei insbesondere die Ebene und die Bezugsebene, insbesondere in einer Schnittachse der Ebene und der Bezugsebene betrachtet, die Achse und die Bezugsachse, insbesondere in einer Betrachtungsachse senkrecht zu der Achse und senkrecht zu der Bezugsachse betrachtet, oder die Ebene und die Bezugsachse bzw. die Achse und die Bezugsebene, insbesondere in einer in der Ebene bzw. Bezugsebene liegenden und senkrecht zu der Achse bzw. Bezugsachse angeordneten Betrachtungsachse betrachtet, einen Winkel von insbesondere kleiner als 8°, vorteilhaft kleiner als 5° und besonders vorteilhaft kleiner als 2° einschließen und wobei vorteilhaft die Ebene oder die Achse parallel zu der Bezugsebene oder der Bezugsachse angeordnet ist. Unter „zumindest im Wesentlichen senkrecht“ soll insbesondere eine Ausrichtung einer Ebene oder einer Achse relativ zu einer Bezugsebene oder einer Bezugsachse verstanden werden, wobei insbesondere die Ebene und die Bezugsebene, insbesondere in einer Schnittachse der Ebene und der Bezugsebene betrachtet, die Achse und die Bezugsachse, insbesondere in einer Betrachtungsachse senkrecht zu der Achse und senkrecht zu der Bezugsachse betrachtet, oder die Ebene und die Bezugsachse bzw. die Achse und die Bezugsebene, insbesondere in einer in der Ebene bzw. Bezugsebene liegenden und senkrecht zu der Achse bzw. Bezugsachse angeordneten Betrachtungsachse betrachtet, einen Winkel einschließen, welcher von 90° um insbesondere weniger als 8°, vorteilhaft weniger als 5° und besonders vorteilhaft weniger als 2°, abweicht und welcher besonders bevorzugt 90° beträgt.The fact that a, advantageously three-dimensional, object "has at least substantially one shape" of a reference object should in particular be understood to mean that the object with a volume fraction of at most 15%, in particular of at most 10% and advantageously of at most 5%, of the Reference object deviates. The fact that an advantageously two-dimensional object "has at least essentially one shape" of a reference object should in particular be understood to mean that the object has an area fraction of at most 15%, in particular not more than 10% and advantageously not more than 5% Reference object or the reference range deviates. By "at least substantially parallel" shall be understood in particular an orientation of a plane or an axis relative to a reference plane or a reference axis, wherein in particular the plane and the reference plane, especially in a section axis of the plane and the reference plane considered, the axis and the reference axis , in particular in a viewing axis perpendicular to the axis and perpendicular to the reference axis, or the plane and the reference axis or the axis and the reference plane, in particular in a lying in the plane or reference plane and arranged perpendicular to the axis or reference axis viewing axis an angle of, in particular, less than 8 °, advantageously less than 5 ° and particularly advantageously less than 2 °, and where advantageously the plane or the axis is arranged parallel to the reference plane or the reference axis. By "at least substantially perpendicular" shall be understood in particular an alignment of a plane or an axis relative to a reference plane or a reference axis, wherein in particular the plane and the reference plane, especially in a section axis of the plane and the reference plane considered, the axis and the reference axis , in particular in a viewing axis perpendicular to the axis and perpendicular to the reference axis, or the plane and the reference axis or the axis and the reference plane, in particular in a lying in the plane or reference plane and arranged perpendicular to the axis or reference axis viewing axis considered to include an angle which deviates from 90 ° by in particular less than 8 °, advantageously less than 5 ° and particularly advantageously less than 2 °, and which is particularly preferably 90 °.
Unter dem Ausdruck „zumindest zu einem Großteil“ sollen insbesondere mehr als 50 %, vorteilhaft mehr als 65 %, besonders vorteilhaft mehr als 80 % und besonders bevorzugt mehr als 95 %, verstanden werden. Unter „einstückig“ soll insbesondere zumindest stoffschlüssig verbunden verstanden werden, beispielsweise durch einen Schweißprozess, einen Klebeprozess, einen Anspritzprozess und/oder einen anderen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Prozess. Vorteilhaft soll unter einstückig auch einteilig verstanden werden. Unter „einteilig“ soll insbesondere in einem Stück geformt verstanden werden. Vorzugsweise wird dieses eine Stück aus einem einzelnen Rohling, einer Masse und/oder einem Guss, besonders bevorzugt in einem Spritzgussverfahren, insbesondere einem Ein- und/oder Mehrkomponenten-Spritzgussverfahren, hergestellt.By the term "at least to a large extent", in particular more than 50%, advantageously more than 65%, particularly advantageously more than 80% and particularly preferably more than 95%, should be understood. The term "integral" should be understood to mean, in particular, at least materially bonded, for example, by a welding process, a bonding process, an injection molding process and / or another process that appears appropriate to a person skilled in the art. Advantageously should be understood in one piece and one piece. By "one-piece" should be understood in particular formed in one piece. Preferably, this is a piece of a single blank, a mass and / or a casting, more preferably in an injection molding process, in particular a one- and / or multi-component injection molding process prepared.
Insbesondere weist das Antriebsmodul zumindest eine elektrische und/oder mechanische Antriebsschnittstelle auf, welche vorteilhaft mit einer elektrischen und/oder mechanischen Aufsatzschnittstelle eines Aufsatzmoduls, insbesondere eines Werkzeugmoduls, welches zumindest ein Werkzeug aufweist und/oder eines Adaptermoduls, koppelbar ist. Vorzugsweise ist die Antriebsschnittstelle mechanisch mit der Antriebseinheit und/oder elektrisch mit der Energiespeichereinheit wirkverbunden. Vorteilhaft weist die Antriebsschnittstelle zumindest ein Kraft- und/oder Formschlusselement und besonders vorteilhaft eine Mehrzahl an Kraft- und/oder Formschlusselementen auf, welches/welche vorzugsweise dazu vorgesehen ist/sind, ein Drehmoment abzustützen. Vorteilhaft weist die Antriebsschnittstelle zumindest einen elektrischen Kontakt und besonders vorteilhaft eine Mehrzahl an elektrischen Kontakten auf, welcher/welche vorzugsweise dazu vorgesehen sind, Signale und/oder Daten zwischen dem Antriebsmodul und dem Aufsatzmodul zu übertragen und/oder das Aufsatzmodul mit elektrischer Energie zu versorgen, insbesondere für eine in das Aufsatzmodul integrierte weitere Antriebseinheit. Besonders vorteilhaft umfasst die Antriebsschnittstelle zumindest ein Verbindungselement, vorzugsweise Rastelement, und bevorzugt eine Mehrzahl an Verbindungselementen, vorzugsweise Rastelementen, welches/welche dazu vorgesehen sind, das Antriebsmodul und das Aufsatzmodul kraft- und/oder formschlüssig miteinander zu verbinden. Insbesondere ist die Antriebseinheit dazu vorgesehen, mittels der Antriebsschnittstelle und mittels der Aufsatzschnittstelle das Aufsatzmodul mechanisch zu betätigen. Ferner ist insbesondere die Energiespeichereinheit dazu vorgesehen, mittels der Antriebsschnittstelle und mittels der Aufsatzschnittstelle das Aufsatzmodul mit elektrischer Energie zu versorgen. Unter einem „Kraft- und/oder Formschlusselement“ soll insbesondere ein Element verstanden werden, welches zumindest zu einer lösbaren Verbindung vorgesehen ist, wobei eine Haltekraft zwischen zwei Bauteilen vorzugsweise durch einen geometrischen Eingriff der Bauteile ineinander und/oder eine Reibkraft zwischen den Bauteilen übertragen wird. Unter einem „Rastelement“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein federelastisches Mittel zur Herstellung einer Rastverbindung verstanden werden, das dazu vorgesehen ist, bei einer Montage elastisch ausgelenkt zu werden. Unter „koppelbar“ soll insbesondere lösbar, vorteilhaft manuell lösbar, verbunden und zumindest elektrisch und/oder mechanisch wirkverbunden verstanden werden. In particular, the drive module has at least one electrical and / or mechanical drive interface, which can advantageously be coupled to an electrical and / or mechanical attachment interface of an attachment module, in particular a tool module, which has at least one tool and / or an adapter module. Preferably, the drive interface is mechanically connected to the drive unit and / or electrically connected to the energy storage unit. Advantageously, the drive interface has at least one force and / or positive locking element and particularly advantageously a plurality of force and / or positive locking elements, which is / are preferably provided to support a torque. Advantageously, the drive interface has at least one electrical contact and, particularly advantageously, a plurality of electrical contacts, which are preferably provided to transmit signals and / or data between the drive module and the attachment module and / or to supply the attachment module with electrical energy, in particular for a further drive unit integrated in the attachment module. Particularly advantageously, the drive interface comprises at least one connecting element, preferably latching element, and preferably a plurality of connecting elements, preferably latching elements, which / are provided to connect the drive module and the attachment module non-positively and / or positively. In particular, the drive unit is provided to mechanically actuate the attachment module by means of the drive interface and by means of the attachment interface. Furthermore, in particular the energy storage unit is provided to supply the attachment module with electrical energy by means of the drive interface and by means of the attachment interface. A "force and / or positive locking element" is to be understood in particular an element which is provided at least to a detachable connection, wherein a holding force between two components preferably by a geometric engagement of the components into one another and / or a frictional force between the components is transmitted , In this context, a "latching element" is to be understood as meaning, in particular, a resilient means for producing a latching connection, which is intended to be elastically deflected during assembly. The term "couplable" should be understood to mean, in particular, detachable, advantageously manually detachable, connected and at least electrically and / or mechanically operatively connected.
Insbesondere weist das Antriebsmodul und/oder das Aufsatzmodul zumindest ein metallicbeschichtetes Sichtbauteil auf. Vorteilhaft weist das Antriebsmodul zumindest zwei metallicbeschichtete Sichtbauteile auf. Unter einem „metallicbeschichteten Sichtbauteil“ soll insbesondere ein Bauteil verstanden werden, welches in einem montierten Zustand zumindest teilweise sichtbar ist und welches zumindest eine Metallicbeschichtung aufweist, deren Oberfläche in dem montierten Zustand zumindest zu einem wesentlichen Teil, vorteilhaft zumindest zu 20 % und vorzugsweise zumindest zu 50 %, zu einer Gesamtsichtfläche des Bauteils beiträgt. Unter einer „Metallicbeschichtung“ soll insbesondere eine Beschichtung mit einer metallischen Optik verstanden werden. Insbesondere kann die Metallicbeschichtung als eine galvanische Metallbeschichtung, als eine PVD-Beschichtung und/oder als ein Metalliclack vorteilhaft mit einer Vielzahl an Glimmerblättchen und/oder Metalleffektpigmenten, beispielsweise Aluminiumpigmenten und/oder Messingpigmenten, ausgebildet sein. Insbesondere kann die Oberfläche der Metallicbeschichtung matt oder glänzend ausgebildet sein. Insbesondere weist das Sichtbauteil einen Grundkörper aus Kunststoff auf, auf welchem vorteilhaft die Metallicbeschichtung angebracht ist.In particular, the drive module and / or the attachment module has at least one metallic coated viewing component. Advantageously, the drive module has at least two metallic coated viewing components. A "metallic coated viewing component" is to be understood in particular a component which is at least partially visible in an assembled state and which has at least one metallic coating whose surface in the assembled state at least a substantial part, advantageously at least 20% and preferably at least 50% contributes to an overall visual surface of the component. A "metallic coating" is to be understood in particular a coating with a metallic appearance. In particular, the metallic coating may advantageously be formed as a galvanic metal coating, as a PVD coating and / or as a metallic lacquer with a multiplicity of mica flakes and / or metallic effect pigments, for example aluminum pigments and / or brass pigments. In particular, the surface of the metallic coating may be dull or shiny. In particular, the viewing component has a base body made of plastic, on which advantageously the metallic coating is attached.
Insbesondere kann die Betätigungseinheit einstückig, vorteilhaft einteilig, ausgebildet sein. Vorteilhaft ist die Betätigungseinheit mehrteilig ausgebildet. Insbesondere weist das Betätigungselement zumindest eine und vorteilhaft genau eine erste der Betätigungsflächen auf. Vorteilhaft ist das Betätigungselement als ein Schalter, besonders vorteilhaft Druckschalter und/oder Gasgebeschalter ausgebildet. Vorzugsweise ist das Betätigungselement in die Gehäuseeinheit eingelassen. Unter einer „Betätigungsfläche“ soll insbesondere eine Teilfläche eines Betätigungselements verstanden werden, welche in zumindest einer Greifposition zu einer Betätigung des Betätigungselements zu einem Fingerkontakt vorgesehen ist. Unter „grundsätzlich differierenden Handhabungen“ sollen insbesondere zumindest zwei Greifpositionen des Antriebsmoduls verstanden werden, wobei Kontaktflächen einer Handinnenfläche mit dem Antriebsmodul in den Greifpositionen zumindest teilweise, vorteilhaft zumindest zu einem Großteil und besonders vorteilhaft vollständig überschneidungsfrei ausgebildet sind. Vorteilhaft ist zumindest eine erste der Greifpositionen als ein Pistolengriff und/oder als ein umgekehrter Pistolengriff ausgebildet. Besonders vorteilhaft ist in der ersten Greifposition eine Kontaktfläche einer Handinnenfläche mit dem Antriebsmodul zumindest teilweise, vorzugsweise zumindest zu einem Großteil, an dem Griffgehäuseabschnitt angeordnet. Ferner ist vorteilhaft zumindest eine zweite der Greifpositionen als ein Stabgriff und/oder als ein umgekehrter Stabgriff ausgebildet. Besonders vorteilhaft ist in der zweiten Greifposition eine Kontaktfläche einer Handinnenfläche mit dem Antriebsmodul zumindest teilweise, vorzugsweise zumindest zu einem Großteil, an dem Antriebsgehäuseabschnitt angeordnet. Unter dem Ausdruck „zumindest zu einem Großteil“ soll insbesondere mehr als 50 %, vorteilhaft mehr als 65 %, besonders vorteilhaft mehr als 80 % und besonders bevorzugt mehr als 95 %, verstanden werden.In particular, the actuating unit can be formed integrally, advantageously in one piece. Advantageously, the actuating unit is designed in several parts. In particular, the actuating element has at least one and advantageously exactly one first of the actuating surfaces. Advantageously, the actuator is designed as a switch, particularly advantageous pressure switch and / or accelerator switch. Preferably, the actuating element is embedded in the housing unit. An "actuating surface" is to be understood in particular a partial surface of an actuating element, which is provided in at least one gripping position for actuation of the actuating element to a finger contact. By "fundamentally different handling" should be understood in particular at least two gripping positions of the drive module, wherein contact surfaces of a palm are formed with the drive module in the gripping positions at least partially, advantageously at least to a large extent and particularly advantageous completely without overlap. Advantageously, at least a first of the gripping positions is designed as a pistol grip and / or as a reverse pistol grip. In the first gripping position, a contact surface of a palm of the hand with the drive module is particularly advantageously arranged at least partially, preferably at least in large part, on the handle housing section. Furthermore, at least a second of the gripping positions is advantageously designed as a rod grip and / or as a reverse rod grip. In the second gripping position, a contact surface of a palm of the hand with the drive module is particularly advantageously arranged at least partially, preferably at least in large part, on the drive housing section. The term "at least to a large extent" should be understood in particular more than 50%, advantageously more than 65%, particularly advantageously more than 80% and particularly preferably more than 95%.
Durch diese Ausgestaltung eines Antriebsmoduls kann insbesondere ein hoher Nutzerkomfort realisiert werden, vorteilhaft durch eine Mehrzahl an Greifpositionen. Besonders vorteilhaft kann eine Antriebseinheit mittels einer selben Betätigungseinheit in verschiedenen Greifpositionen bedient werden. Bevorzugt kann ein hohes Einsatzspektrum einer Antriebseinheit ermöglicht werden. Ferner kann vorzugsweise eine hohe Flexibilität, vorteilhaft Greif- und/oder Bedienflexibilität, erreicht werden. In particular, a high user comfort can be realized by this configuration of a drive module, advantageously by a plurality of gripping positions. Particularly advantageously, a drive unit can be operated by means of a same actuating unit in different gripping positions. Preferably, a high range of uses of a drive unit can be made possible. Furthermore, preferably a high flexibility, advantageous gripping and / or operating flexibility can be achieved.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Betätigungseinheit zumindest ein zu dem Betätigungselement redundantes, insbesondere funktionsredundantes, weiteres Betätigungselement, insbesondere weiteres erstes Betätigungselement, aufweist. Insbesondere weist das weitere Betätigungselement zumindest eine und vorteilhaft genau eine zweite der Betätigungsflächen auf. Besonders vorteilhaft sind das Betätigungselement und das weitere Betätigungselement als getrennte Bauteile ausgebildet. Bevorzugt sind das Betätigungselement und das weitere Betätigungselement kontaktfrei zueinander ausgebildet. Besonders bevorzugt weisen das Betätigungselement und das weitere Betätigungselement voneinander abweichende Formen auf. Hierdurch kann vorteilhaft ein hoher Bedienkomfort erreicht werden. Besonders vorteilhaft kann eine hohe Flexibilität, vorteilhaft Greif- und/oder Bedienflexibilität, erreicht werden.It is also proposed that the actuating unit has at least one additional actuating element, in particular a further first actuating element, which is redundant to the actuating element, in particular functionally redundant. In particular, the further actuating element has at least one and advantageously exactly one second of the actuating surfaces. Particularly advantageously, the actuating element and the further actuating element are designed as separate components. Preferably, the actuating element and the further actuating element are formed without contact with each other. Particularly preferably, the actuating element and the further actuating element differ from each other forms. As a result, advantageously a high level of operating comfort can be achieved. Particularly advantageous is a high flexibility, advantageous gripping and / or operating flexibility can be achieved.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass das Antriebsmodul eine Gehäuseeinheit, insbesondere die zuvor genannte Gehäuseeinheit, umfasst, welche einen Antriebsgehäuseabschnitt, insbesondere den zuvor genannten Antriebsgehäuseabschnitt, und einen gewinkelt zu dem Antriebsgehäuseabschnitt angeordneten Griffgehäuseabschnitt, insbesondere den zuvor genannten Griffgehäuseabschnitt, aufweist. Dadurch kann vorteilhaft ein hoher Bedienkomfort erreicht werden. Besonders vorteilhaft kann eine hohe Greifflexibilität realisiert werden. Vorzugsweise kann eine Mehrzahl an Greifpositionen ermöglicht werden.Furthermore, it is proposed that the drive module comprises a housing unit, in particular the aforementioned housing unit, which has a drive housing section, in particular the aforementioned drive housing section, and a handle housing section arranged at an angle to the drive housing section, in particular the aforementioned handle housing section. As a result, advantageously a high level of operating comfort can be achieved. Particularly advantageous, a high grip flexibility can be realized. Preferably, a plurality of gripping positions can be made possible.
Zudem wird vorgeschlagen, dass die Betätigungseinheit zumindest teilweise in einem gekrümmten Übergangsbereich, insbesondere in einem Innenbereich eines gekrümmten Übergangsbereichs, zwischen dem Griffgehäuseabschnitt und dem Antriebsgehäuseabschnitt angeordnet ist. Vorteilhaft sind der Antriebsgehäuseabschnitt und der Griffgehäuseabschnitt gewinkelt zueinander angeordnet. In addition, it is proposed that the actuating unit is arranged at least partially in a curved transition region, in particular in an inner region of a curved transition region, between the handle housing section and the drive housing section. Advantageously, the drive housing portion and the handle housing portion are arranged angled to each other.
Vorzugsweise ist das Betätigungselement teilweise an einem Ende des Griffgehäuseabschnitts und teilweise in dem Übergangsbereich angeordnet. Ferner ist vorzugsweise das weitere Betätigungselement teilweise an einem Ende des Antriebsgehäuseabschnitts und teilweise in dem Übergangsbereich angeordnet. Unter einem „Innenbereich“ soll insbesondere ein nach innen gewölbter und/oder sattelförmiger Teilbereich eines gekrümmten und vorteilhaft schlauchförmigen Objekts verstanden werden. Vorzugsweise ist der Innenbereich komplementär zu einem Außenbereich des gekrümmten Objekts ausgebildet. Hierdurch kann vorteilhaft eine hohe Flexibilität, besonders vorteilhaft Greif- und/oder Bedienflexibilität, erreicht werden. Vorzugsweise kann eine in einer Mehrzahl an Greifpositionen mit einer Greifhand erreichbare Betätigungseinheit realisiert werden.Preferably, the actuator is partially disposed at one end of the handle housing portion and partially in the transition region. Furthermore, the further actuating element is preferably arranged partially at one end of the drive housing section and partly in the transition region. An "interior area" is to be understood as meaning in particular an inwardly curved and / or saddle-shaped subarea of a curved and advantageously tubular object. Preferably, the inner area is formed complementary to an outer area of the curved object. As a result, advantageously a high flexibility, particularly advantageous gripping and / or operating flexibility can be achieved. Preferably, an operating unit which can be reached in a plurality of gripping positions with a gripping hand can be realized.
Darüber hinaus wird vorgeschlagen, dass das Antriebsmodul eine weitere Betätigungseinheit, insbesondere eine zweite Betätigungseinheit, aufweist, welche zumindest ein, insbesondere als Druckknopf ausgebildetes, zusätzliches Betätigungselement, vorzugsweise ein zweites Betätigungselement, aufweist, welches in dem gekrümmten Übergangsbereich, insbesondere in einem Außenbereich des gekrümmten Übergangsbereichs, angeordnet ist. Insbesondere ist das zusätzliche Betätigungselement zu einer manuellen Auswahl zumindest zweier Betriebsmodi der Antriebseinheit vorgesehen. Vorteilhaft ist das zusätzliche Betätigungselement in zumindest einer Greifposition in Daumenreichweite angeordnet. Vorteilhaft weist die Betätigungseinheit ein, insbesondere als Druckknopf ausgebildetes, weiteres zusätzliches Betätigungselement, vorzugsweise ein zusätzliches zweites Betätigungselement, auf. Besonders vorteilhaft sind das zusätzliche Betätigungselement und das weitere zusätzliche Betätigungselement einteilig ausgebildet. Unter einem „Außenbereich“ soll insbesondere ein nach außen gewölbter und/oder kuppenförmiger Teilbereich eines gekrümmten und vorteilhaft schlauchförmigen Objekts verstanden werden. Vorzugsweise ist der Außenbereich komplementär zu einem Innenbereich des gekrümmten Objekts ausgebildet. Durch diese Ausgestaltung eines Antriebsmoduls kann insbesondere ein hoher Nutzerkomfort erreicht werden. Vorteilhaft kann eine in einer Mehrzahl an Greifpositionen erreichbare Betätigungseinheit realisiert werden. Besonders vorteilhaft kann eine komfortable Bedienung, vorzugsweise mit nur einer Hand, ohne Beeinträchtigung eines Griffbereichs ermöglicht werden. Ferner kann vorteilhaft eine hohe Flexibilität, vorteilhaft Greif- und/oder Bedienflexibilität, erreicht werden.In addition, it is proposed that the drive module has a further actuating unit, in particular a second actuating unit, which has at least one, in particular designed as a push button, additional actuating element, preferably a second actuating element, which in the curved transition region, in particular in an outer region of the curved Transition region is arranged. In particular, the additional actuating element is provided for a manual selection of at least two operating modes of the drive unit. Advantageously, the additional actuating element is arranged in at least one gripping position within the reach of the thumb. Advantageously, the actuating unit, in particular designed as a push button, further additional actuating element, preferably an additional second actuating element on. Particularly advantageously, the additional actuating element and the additional additional actuating element are integrally formed. An "outside area" is to be understood as meaning in particular an outwardly arched and / or crest-shaped partial area of a curved and advantageously tubular object. Preferably, the exterior is complementary to an interior of the curved object. In particular, a high user comfort can be achieved by this design of a drive module. Advantageously, an operating unit achievable in a plurality of gripping positions can be realized. Particularly advantageous, a comfortable operation, preferably with only one hand, without affecting a grip area are made possible. Furthermore, advantageously a high flexibility, advantageously gripping and / or operating flexibility can be achieved.
Ferner wird vorgeschlagen, dass eine erste der Betätigungsflächen in zumindest einer ersten Greifposition, insbesondere einem Pistolengriff und/oder einem umgekehrten Pistolengriff, in Zeigefingerreichweite und eine zweite der Betätigungsflächen in zumindest einer zweiten Greifposition, insbesondere einem Stabgriff und/oder einem umgekehrten Stabgriff, in Zeigefingerreichweite angeordnet ist. Insbesondere ist das Antriebsmodul zu einer Einhandbedienung vorgesehen. Insbesondere ist die erste Betätigungsfläche in der ersten Greifposition von einem Benutzer mit einem Zeigefinger einer Greifhand betätigbar. Ferner ist insbesondere die zweite Betätigungsfläche in der zweiten Greifposition von dem Benutzer mit dem Zeigefinger der Greifhand betätigbar. Darunter, dass ein Objekt in einer Greifposition „in Zeigefingerreichweite angeordnet“ ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt in der Greifposition innerhalb eines Aktionsradius eines Zeigefingers einer Greifhand angeordnet ist, wobei der Aktionsradius vorteilhaft höchstens 10 cm, besonders vorteilhaft höchstens 8 cm und besonders bevorzugt höchstens 6 cm beträgt. Hierdurch kann vorteilhaft ein hoher Bedienkomfort, besonders vorteilhaft eine einhändige Bedienung, ermöglicht werden.It is also proposed that a first of the actuating surfaces in at least a first gripping position, in particular a pistol grip and / or a reverse pistol grip, in the index finger range and a second of the actuating surfaces in at least a second gripping position, in particular a rod handle and / or a reverse bar grip, in index finger reach is arranged. In particular, the drive module is provided for a one-hand operation. In particular, the first actuating surface in the first gripping position actuated by a user with an index finger of a gripping hand. Furthermore, in particular the second actuating surface in the second gripping position can be actuated by the user with the index finger of the gripping hand. Under that an object in a gripping position "arranged in the index finger reach" is to be understood in particular that the object is arranged in the gripping position within an operating radius of an index finger of a gripping hand, the radius of action advantageously at most 10 cm, more preferably at most 8 cm and more preferably at most 6 cm. As a result, advantageously a high level of operating comfort, particularly advantageously a one-handed operation, is made possible.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass zumindest eine der Betätigungsflächen, insbesondere die erste Betätigungsfläche, in zumindest einer, insbesondere senkrecht zu einer Haupterstreckungsebene des Antriebsmoduls angeordneten, Richtung betrachtet eine konkave Form aufweist. Insbesondere ist zumindest eine der Betätigungsflächen, vorteilhaft die erste Betätigungsfläche, sattelförmig ausgebildet. Vorteilhaft weist zumindest eine der Betätigungsflächen, besonders vorteilhaft die zweite Betätigungsfläche, in zumindest einer, besonders vorteilhaft senkrecht zu der Haupterstreckungsebene des Antriebsmoduls angeordneten, Richtung betrachtet eine ebene Form auf. Insbesondere weisen zumindest zwei der Betätigungsflächen, vorteilhaft die erste Betätigungsfläche und die zweite Betätigungsfläche, voneinander abweichende Formen auf. Unter einer „Haupterstreckungsebene“ eines Objekts oder eines Bereichs soll insbesondere eine Ebene verstanden werden, welche parallel zu einer größten Seitenfläche eines kleinsten gedachten Quaders ist, welcher das Objekt oder den Bereich gerade noch vollständig umschließt, und insbesondere durch den Mittelpunkt des Quaders verläuft. Dadurch kann vorteilhaft ein hoher Nutzerkomfort, besonders vorteilhaft eine ergonomische Handhabung, erreicht werden.Furthermore, it is proposed that at least one of the actuation surfaces, in particular the first actuation surface, has a concave shape in at least one direction, in particular arranged perpendicular to a main extension plane of the drive module. In particular, at least one of the actuating surfaces, advantageously the first actuating surface, is saddle-shaped. Advantageously, at least one of the actuating surfaces, particularly advantageously the second actuating surface, viewed in at least one, particularly advantageous arranged perpendicular to the main plane of extension of the drive module direction, a planar shape. In particular, at least two of the actuating surfaces, advantageously the first actuating surface and the second actuating surface, have different shapes from each other. A "main plane of extension" of an object or of a region should in particular be understood to mean a plane which is parallel to a largest side surface of a smallest imaginary cuboid which just completely surrounds the object or the region, and in particular runs through the center of the cuboid. This can advantageously a high user comfort, particularly advantageous ergonomic handling can be achieved.
Zudem wird vorgeschlagen, dass das Antriebsmodul ein Trennelement, insbesondere eine Trennrippe, aufweist, welches zwischen dem Betätigungselement und dem weiteren Betätigungselement angeordnet ist. Insbesondere weist das Trennelement eine Breite von zumindest 1 mm, vorteilhaft von zumindest 1,5 mm und besonders vorteilhaft von zumindest 2 mm und/oder von höchstens 8 mm, vorteilhaft von höchstens 6 mm und besonders vorteilhaft von höchstens 4 mm, auf. Bevorzugt ist das Trennelement in eine Gehäuseeinheit integriert. Besonders bevorzugt bildet das Trennelement eine Erhebung gegenüber umgebenden Gehäusebereichen aus. Hierdurch kann ein vorteilhaft hoher Bedienkomfort erreicht werden, insbesondere durch eine Führung eines Bedienfingers. Besonders vorteilhaft kann eine optische Verbindung zweier Betätigungselemente, eine Symbolisierung einer Funktionsgleichheit zweier Betätigungselemente und/oder besonders bevorzugt eine intuitive Bedienung erreicht werden.In addition, it is proposed that the drive module has a separating element, in particular a separating rib, which is arranged between the actuating element and the further actuating element. In particular, the separating element has a width of at least 1 mm, advantageously of at least 1.5 mm and particularly advantageously of at least 2 mm and / or at most 8 mm, advantageously at most 6 mm and particularly advantageously at most 4 mm. Preferably, the separating element is integrated in a housing unit. Particularly preferably, the separating element forms a survey relative to surrounding housing areas. As a result, an advantageously high operating comfort can be achieved, in particular by guiding a control finger. Particularly advantageously, an optical connection of two actuating elements, a symbolization of a functional equality of two actuating elements and / or particularly preferably an intuitive operation can be achieved.
Darüber hinaus wird vorgeschlagen, dass das Antriebsmodul zumindest ein Blattfederelement, insbesondere Federblech, aufweist, welches dazu vorgesehen ist, eine Rückstellkraft auf das Betätigungselement auszuüben. Insbesondere weist das Antriebsmodul zumindest ein weiteres Blattfederelement, vorteilhaft ein weiteres Federblech, auf, welches dazu vorgesehen ist, eine Rückstellkraft auf das weitere Betätigungselement auszuüben. Dadurch kann vorteilhaft eine Bauraumeffizienz und/oder eine kompakte Bauweise erreicht werden. Besonders vorteilhaft kann ein hoher Nutzerkomfort, insbesondere eine kompakte Grifffläche, realisiert werden.In addition, it is proposed that the drive module has at least one leaf spring element, in particular spring plate, which is provided to exert a restoring force on the actuating element. In particular, the drive module has at least one further leaf spring element, advantageously a further spring plate, which is provided to exert a restoring force on the further actuating element. As a result, advantageously a space efficiency and / or a compact design can be achieved. Particularly advantageous, a high user comfort, in particular a compact grip surface can be realized.
Ferner wird vorgeschlagen, dass das Antriebsmodul zumindest ein Schaltelement aufweist, welches über die Betätigungsflächen der Betätigungseinheit, insbesondere über die erste Betätigungsfläche und die zweite Betätigungsfläche, gleichermaßen betätigbar ist. Vorteilhaft ist das Schaltelement über das Betätigungselement und das weitere Betätigungselement gleichermaßen betätigbar. Hierdurch kann vorteilhaft eine hohe Bauteileffizienz und/oder Bauraumeffizienz ermöglicht werden. Besonders vorteilhaft kann dadurch ein hoher Nutzerkomfort, insbesondere eine komfortable Handhabung, ermöglicht werden.It is also proposed that the drive module has at least one switching element which can be actuated equally via the actuating surfaces of the actuating unit, in particular via the first actuating surface and the second actuating surface. Advantageously, the switching element via the actuating element and the further actuating element is equally actuated. As a result, a high component efficiency and / or space efficiency can advantageously be made possible. Particularly advantageous, thereby a high user comfort, especially a comfortable handling, are made possible.
Zudem wird vorgeschlagen, dass das Antriebsmodul zumindest eine mechanisch betätigbare, elektrische Baugruppe aufweist, welche mit dem Schaltelement mechanisch gekoppelt ist und welche dazu vorgesehen ist, eine Bewegung des Schaltelements in eine variable elektrische Kenngröße, vorteilhaft elektrische Widerstandskenngröße, umzuwandeln. Insbesondere ist die Baugruppe als ein Potentiometer und/oder als eine kapazitive Schalteinheit, besonders vorteilhaft mit einem kapazitiven Schaltblech, ausgebildet. Vorzugsweise ist die Baugruppe in dem gekrümmten Übergangsbereich angeordnet. Vorteilhaft ist das Schaltelement zu einer Betätigung der Baugruppe vorgesehen. Vorzugsweise ist die elektrische Baugruppe auf einer selben Platine mit Schaltelementen angeordnet, welche zu einem Ein- und/oder Ausschalten des Antriebsmoduls und/oder einer Moduseinstellung der Antriebseinheit vorgesehen sind und welche mittels der weiteren Betätigungseinheit betätigbar sind. Dadurch kann eine vorteilhafte Bauweise ermöglicht werden.In addition, it is proposed that the drive module has at least one mechanically operable electrical assembly, which is mechanically coupled to the switching element and which is intended to convert a movement of the switching element into a variable electrical characteristic, advantageously electrical resistance characteristic. In particular, the module is designed as a potentiometer and / or as a capacitive switching unit, particularly advantageously with a capacitive switching plate. Preferably, the assembly is disposed in the curved transition region. Advantageously, the switching element is provided to actuate the assembly. Preferably, the electrical assembly is arranged on a same board with switching elements, which are provided for switching on and / or off of the drive module and / or a mode setting of the drive unit and which can be actuated by means of the further actuator unit. As a result, an advantageous construction can be made possible.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass das Schaltelement stiftförmig ausgebildet ist. Insbesondere ist das Schaltelement als ein Stößel ausgebildet. Vorteilhaft ist das Schaltelement rotationssymmetrisch ausgebildet. Bevorzugt weist das Antriebsmodul zumindest ein Federelement, vorzugsweise Spiralfederelement und/oder Druckfederelement, auf, welches dazu vorgesehen ist, eine Rückstellkraft auf das Schaltelement auszuüben. Besonders bevorzugt umgibt das Federelement das Schaltelement zumindest abschnittsweise. Hierdurch kann vorteilhaft eine Bauraumeffizienz und/oder kompakte Bauweise realisiert werden. Besonders vorteilhaft kann ein hoher Nutzerkomfort, insbesondere eine komfortable Handhabung, erreicht werden. Furthermore, it is proposed that the switching element is formed pin-shaped. In particular, the switching element is designed as a plunger. Advantageously, the switching element is rotationally symmetrical. Preferably, the drive module has at least one spring element, preferably spiral spring element and / or compression spring element, which is intended to exert a restoring force on the switching element. Particularly preferably, the spring element surrounds the switching element at least in sections. As a result, advantageously a space efficiency and / or compact design can be realized. Particularly advantageous, a high user comfort, in particular a comfortable handling can be achieved.
Darüber hinaus wird vorgeschlagen, dass das Antriebsmodul eine maximale Erstreckung von höchstens 25 cm, insbesondere von höchstens 22 cm, vorteilhaft von höchstens 20 cm und besonders vorteilhaft von höchstens 19 cm, aufweist. Insbesondere ist die maximale Erstreckung des Antriebsmoduls zumindest im Wesentlichen als ein Abstand eines freien Endes des Antriebsgehäuseabschnitts und eines freien Endes des Griffgehäuseabschnitts ausgebildet. Insbesondere weist das Antriebsmodul senkrecht zu der Haupterstreckungsebene des Antriebsmoduls eine maximale Erstreckung von höchstens 60 mm, vorteilhaft von höchstens 55 mm, besonders vorteilhaft von höchstens 51 mm und besonders bevorzugt von höchstens 48 mm, auf. Vorzugsweise ist die maximale Erstreckung des Antriebsmoduls senkrecht zu der Haupterstreckungsebene des Antriebsmoduls als eine maximale Erstreckung des Antriebsgehäuseabschnitts senkrecht zu der Haupterstreckungsebene des Antriebsmoduls ausgebildet. Hierdurch kann vorteilhaft ein hoher Nutzerkomfort, insbesondere eine einfache Handhabung, erreicht werden. Ferner kann vorteilhaft eine kompakte Bauweise ermöglicht werden. Besonders vorteilhaft kann eine hohe Effizienz, insbesondere Transport- und/oder Lagereffizienz, ermöglicht werden.In addition, it is proposed that the drive module has a maximum extension of at most 25 cm, in particular of at most 22 cm, advantageously of at most 20 cm and particularly advantageously of at most 19 cm. In particular, the maximum extent of the drive module is formed at least substantially as a distance of a free end of the drive housing portion and a free end of the handle housing portion. In particular, the drive module has, perpendicular to the main extension plane of the drive module, a maximum extension of at most 60 mm, advantageously at most 55 mm, particularly advantageously at most 51 mm and particularly preferably at most 48 mm. Preferably, the maximum extent of the drive module is formed perpendicular to the main extension plane of the drive module as a maximum extent of the drive housing portion perpendicular to the main extension plane of the drive module. As a result, advantageously a high user comfort, in particular a simple handling, can be achieved. Furthermore, advantageously a compact design can be made possible. Particularly advantageously, high efficiency, in particular transport and / or storage efficiency, can be made possible.
Ferner wird vorgeschlagen, dass das Antriebsmodul eine Masse von höchstens 1000 g, insbesondere von höchstens 700 g, vorteilhaft von höchstens 500 g und besonders vorteilhaft von höchstens 350 g, aufweist. Dadurch kann vorteilhaft ein hoher Nutzerkomfort und besonders vorteilhaft eine einfache Handhabung erreicht werden. Vorzugsweise kann ein Ermüden einer Greifhand verhindert werden.It is further proposed that the drive module has a mass of at most 1000 g, in particular of at most 700 g, advantageously of at most 500 g and particularly advantageously of at most 350 g. As a result, a high level of user comfort and, particularly advantageously, easy handling can advantageously be achieved. Preferably, a fatigue of a gripping hand can be prevented.
Des Weiteren geht die Erfindung aus von einem Werkzeugmodulsystem mit zumindest einem Antriebsmodul, insbesondere dem zuvor genannten Antriebsmodul, und mit zumindest einem Werkzeugmodul, insbesondere dem zuvor genannten Werkzeugmodul, welches mit dem Antriebsmodul, insbesondere unmittelbar und/oder mittelbar, koppelbar ist. Ferner weist das Werkzeugmodul insbesondere zumindest eine mechanische und/oder elektrische Werkzeugschnittstelle auf, die mit der Antriebsschnittstelle koppelbar ist. Vorteilhaft ist die Werkzeugschnittstelle unmittelbar und/oder mittelbar, besonders vorteilhaft mittels zumindest eines Adaptermoduls, mit der Antriebsschnittstelle koppelbar. Vorzugsweise weist das Werkzeugmodul zumindest ein, vorteilhaft mechanisch und besonders vorteilhaft maschinell, betätigbares Werkzeug auf. Bevorzugt ist das Werkzeug in einem gekoppelten Zustand des Antriebsmoduls und des Werkzeugmoduls elektrisch mit der Energiespeichereinheit und/oder mechanisch mit der Antriebseinheit wirkverbunden. Unter einem „Werkzeugmodulsystem“ soll insbesondere ein System verstanden werden, welches zumindest zwei Module aufweist, wobei zumindest eines der Module als ein Werkzeugmodul ausgebildet ist und wobei das Werkzeugmodul mit zumindest einem weiteren der Module koppelbar, vorteilhaft lösbar koppelbar und besonders vorteilhaft manuell lösbar koppelbar, ist. Vorzugsweise weist das System zumindest drei Module auf, wobei zumindest zwei der Module als Werkzeugmodule ausgebildet sind und wobei die Werkzeugmodule mit zumindest einem weiteren der Module austauschbar koppelbar sind. Insbesondere kann das Werkzeugmodulsystem zumindest zu einem handwerklichen Einsatz, beispielsweise zum Schrauben, Schleifen, Polieren und/oder Sägen, vorgesehen sein. Vorteilhaft ist das Werkzeugmodulsystem zumindest zu einem häuslichen Einsatz und/oder Kücheneinsatz vorgesehen und/oder als ein Küchenwerkzeugmodulsystem ausgebildet. Unter einem „Küchenwerkzeugmodulsystem“ soll insbesondere ein Werkzeugmodulsystem verstanden werden, welches zumindest ein Küchenwerkzeugmodul mit einem Küchenwerkzeug aufweist. Vorteilhaft ist das Küchenwerkzeug dazu vorgesehen, Lebensmittel und/oder Lebensmittelbehältnisse zu bearbeiten und/oder zu verarbeiten. Alternativ oder zusätzlich ist auch denkbar, dass ein Werkzeugmodulsystem zu handwerklichen Tätigkeiten vorgesehen ist. Durch diese Ausgestaltung eines Werkzeugmodulsystems kann insbesondere ein hoher Nutzerkomfort realisiert werden, vorteilhaft durch eine Mehrzahl an Greifpositionen. Besonders vorteilhaft kann eine Antriebseinheit mittels einer selben Betätigungseinheit in verschiedenen Greifpositionen bedient werden. Bevorzugt kann ein hohes Einsatzspektrum einer Antriebseinheit ermöglicht werden. Ferner kann vorzugsweise eine hohe Flexibilität, vorteilhaft Greif- und/oder Bedienflexibilität, erreicht werden.Furthermore, the invention is based on a tool module system with at least one drive module, in particular the aforementioned drive module, and with at least one tool module, in particular the aforementioned tool module, which can be coupled to the drive module, in particular directly and / or indirectly. Furthermore, the tool module in particular has at least one mechanical and / or electrical tool interface, which can be coupled to the drive interface. Advantageously, the tool interface can be coupled directly and / or indirectly, particularly advantageously by means of at least one adapter module, to the drive interface. Preferably, the tool module has at least one, advantageously mechanically and particularly advantageously by machine, operable tool. Preferably, in a coupled state of the drive module and the tool module, the tool is electrically connected to the energy storage unit and / or mechanically connected to the drive unit. A "tool module system" is to be understood in particular as a system having at least two modules, wherein at least one of the modules is designed as a tool module and wherein the tool module can be coupled to at least one other of the modules, advantageously detachably coupled and particularly advantageously releasably detachable, is. Preferably, the system has at least three modules, wherein at least two of the modules are designed as tool modules and wherein the tool modules can be interchangeably coupled with at least one further of the modules. In particular, the tool module system can be provided at least for a manual use, for example for screwing, grinding, polishing and / or sawing. Advantageously, the tool module system is provided at least for domestic use and / or kitchen use and / or designed as a kitchen tool module system. A "kitchen tool module system" is to be understood in particular as a tool module system which has at least one kitchen tool module with a kitchen tool. The kitchen tool is advantageously provided to process and / or process food and / or food containers. Alternatively or additionally, it is also conceivable that a tool module system is provided for manual activities. In particular, a high user comfort can be realized by this configuration of a tool module system, advantageously by a plurality of gripping positions. Particularly advantageous may be a drive unit by means of a same operating unit in be operated various gripping positions. Preferably, a high range of uses of a drive unit can be made possible. Furthermore, preferably a high flexibility, advantageous gripping and / or operating flexibility can be achieved.
Zudem geht die Erfindung aus von einem Verfahren zum Betrieb eines Antriebsmoduls, insbesondere des zuvor genannten Antriebsmoduls. Durch diese Ausgestaltung eines Verfahrens zum Betrieb eines Antriebsmoduls kann insbesondere ein hoher Nutzerkomfort realisiert werden, vorteilhaft durch eine Mehrzahl an Greifpositionen. Besonders vorteilhaft kann eine Antriebseinheit mittels einer selben Betätigungseinheit in verschiedenen Greifpositionen bedient werden. Bevorzugt kann ein hohes Einsatzspektrum einer Antriebseinheit ermöglicht werden. Ferner kann vorzugsweise eine hohe Flexibilität, vorteilhaft Greif- und/oder Bedienflexibilität, erreicht werden.In addition, the invention is based on a method for operating a drive module, in particular the aforementioned drive module. By means of this embodiment of a method for operating a drive module, in particular a high degree of user comfort can be realized, advantageously by a plurality of gripping positions. Particularly advantageously, a drive unit can be operated by means of a same actuating unit in different gripping positions. Preferably, a high range of uses of a drive unit can be made possible. Furthermore, preferably a high flexibility, advantageous gripping and / or operating flexibility can be achieved.
Des Weiteren geht die Erfindung aus von einem Antriebsmodul, insbesondere für ein Werkzeugmodulsystem, vorzugsweise dem zuvor genannten Antriebsmodul, mit zumindest einer, insbesondere elektrischen, vorteilhaft kabellosen und besonders vorteilhaft akkubetriebenen, Antriebseinheit, vorzugsweise der zuvor genannten Antriebseinheit, mit einer, insbesondere pistolenförmigen, Gehäuseeinheit, vorzugsweise der zuvor genannten Gehäuseeinheit, welche einen Antriebsgehäuseabschnitt, vorzugsweise den zuvor genannten Antriebsgehäuseabschnitt, und einen gewinkelt zu dem Antriebsgehäuseabschnitt angeordneten Griffgehäuseabschnitt, vorzugsweise den zuvor genannten Griffgehäuseabschnitt, aufweist, und mit einer, insbesondere elektrischen und vorteilhaft als Akkueinheit ausgebildeten, Energiespeichereinheit, vorzugsweise der zuvor genannten Energiespeichereinheit, welche zumindest zwei, vorteilhaft als Akkuzellen ausgebildete, Energiespeicherzellen, vorzugsweise die zuvor genannten Energiespeicherzellen, aufweist, wobei eine Schwerpunktachse durch die Schwerpunkte, insbesondere Volumen- und/oder Massenschwerpunkte, zumindest zweier der Energiespeicherzellen und vorzugsweise sämtlicher der Energiespeicherzellen mit einer Haupterstreckungsebene des Antriebsmoduls einen Winkel von höchstens 60°, insbesondere von höchstens 45° und vorteilhaft von höchstens 30°, einschließt. Besonders vorteilhaft ist die Schwerpunktachse zumindest im Wesentlichen parallel zu der Haupterstreckungsebene des Antriebsmoduls angeordnet. Durch diese Ausgestaltung eines Antriebsmoduls kann insbesondere ein hoher Nutzerkomfort, vorteilhaft Greifkomfort, ermöglicht werden. Vorteilhaft kann eine geringe Griffbreite realisiert werden, so dass besonders vorteilhaft eine Greifhand nur geringfügig gespreizt werden muss. Ferner kann vorteilhaft eine hohe Sicherheit, besonders vorteilhaft Griffsicherheit, ermöglicht werden. Vorzugsweise kann eine hohe Effizienz, vorteilhaft Bauraumeffizienz und/oder Montageeffizienz, erreicht werden. Bevorzugt kann eine einfache und/oder schnelle Montage, besonders bevorzugt einer Hauptplatine und/oder von Energiespeicherzellen, erreicht werden.Furthermore, the invention is based on a drive module, in particular for a tool module system, preferably the aforementioned drive module, with at least one, in particular electrical, advantageously wireless and particularly advantageous battery-powered drive unit, preferably the aforementioned drive unit, with a, in particular pistol-shaped, housing unit , preferably the aforementioned housing unit, which has a drive housing section, preferably the aforementioned drive housing section, and a handle housing section arranged at an angle to the drive housing section, preferably the aforementioned handle housing section, and with an energy storage unit, preferably electrical and advantageously designed as a battery unit, preferably the aforementioned energy storage unit, which at least two, advantageously designed as battery cells, energy storage cells, preferably the aforementioned Energiespei a focal axis through the centers of gravity, in particular volume and / or center of mass, at least two of the energy storage cells and preferably all of the energy storage cells with a main extension plane of the drive module an angle of at most 60 °, in particular of at most 45 ° and advantageously of at most 30th °. Particularly advantageously, the center of gravity axis is arranged at least substantially parallel to the main extension plane of the drive module. By means of this embodiment of a drive module, in particular a high level of user comfort, advantageously gripping comfort, can be made possible. Advantageously, a small grip width can be realized, so that particularly advantageously a gripping hand only needs to be spread slightly. Furthermore, advantageously a high level of security, particularly advantageous grip security, can be made possible. Preferably, a high efficiency, advantageously space efficiency and / or assembly efficiency can be achieved. Preferably, a simple and / or quick installation, particularly preferably a motherboard and / or energy storage cells can be achieved.
Ferner geht die Erfindung aus von einem Werkzeugmodulsystem, insbesondere einen Küchenwerkzeugmodulsystem, vorzugsweise dem zuvor genannten Werkzeugmodulsystem, mit zumindest einem Antriebsmodul, vorzugsweise dem zuvor genannten Antriebsmodul, welches zumindest eine, insbesondere elektrische, vorteilhaft kabellose und besonders vorteilhaft akkubetriebene, Antriebseinheit, vorzugsweise die zuvor genannte Antriebseinheit, und zumindest eine elektrische und/oder mechanische Antriebsschnittstelle, vorzugsweise die zuvor genannte Antriebsschnittstelle, aufweist, und mit zumindest einem, insbesondere als Werkzeugmodul mit zumindest einem Werkzeug und/oder als Adaptermodul ausgebildeten, Aufsatzmodul, vorzugsweise dem zuvor genannten Aufsatzmodul, welches zumindest eine, insbesondere unmittelbar und/oder mittelbar, mit der Antriebsschnittstelle koppelbare elektrische und/oder mechanische Aufsatzschnittstelle, vorzugsweise die zuvor genannte Aufsatzschnittstelle, aufweist, wobei zumindest eines der Module, insbesondere das Antriebsmodul und/oder das Aufsatzmodul, zumindest ein metallicbeschichtetes Sichtbauteil aufweist. Unter einem „Werkzeugmodulsystem“ soll insbesondere ein System verstanden werden, welches zumindest zwei Module aufweist, wobei zumindest eines der Module als ein Werkzeugmodul ausgebildet ist und wobei das Werkzeugmodul mit zumindest einem weiteren der Module koppelbar, vorteilhaft lösbar koppelbar und besonders vorteilhaft manuell lösbar koppelbar, ist. Vorzugsweise weist das System zumindest drei Module auf, wobei zumindest zwei der Module als Werkzeugmodule ausgebildet sind und wobei die Werkzeugmodule mit zumindest einem weiteren der Module austauschbar koppelbar sind. Unter einem „Küchenwerkzeugmodulsystem“ soll insbesondere ein Werkzeugmodulsystem verstanden werden, welches zumindest ein Küchenwerkzeugmodul mit einem Küchenwerkzeug aufweist. Vorteilhaft ist das Küchenwerkzeug dazu vorgesehen, Lebensmittel und/oder Lebensmittelbehältnisse zu bearbeiten und/oder zu verarbeiten. Alternativ oder zusätzlich ist auch denkbar, dass ein Werkzeugmodulsystem zu handwerklichen Tätigkeiten vorgesehen ist. Unter einem „metallicbeschichteten Sichtbauteil“ soll insbesondere ein Bauteil verstanden werden, welches in einem montierten Zustand zumindest teilweise sichtbar ist und welches zumindest eine Metallicbeschichtung aufweist, deren Oberfläche in dem montierten Zustand zumindest zu einem wesentlichen Teil, vorteilhaft zumindest zu 20% und vorzugsweise zumindest zu 50%, zu einer Gesamtsichtfläche des Bauteils beiträgt. Unter einer „Metallicbeschichtung“ soll insbesondere eine Beschichtung mit einer metallischen Optik verstanden werden. Insbesondere kann die Metallicbeschichtung als eine galvanische Metallbeschichtung, als eine PVD-Beschichtung und/oder als ein Metalliclack, vorteilhaft mit einer Vielzahl an Glimmerblättchen und/oder Metalleffektpigmenten, beispielsweise Aluminiumpigmenten und/oder Messingpigmenten, ausgebildet sein.Furthermore, the invention proceeds from a tool module system, in particular a kitchen tool module system, preferably the aforementioned tool module system, with at least one drive module, preferably the aforementioned drive module, which has at least one, in particular electric, advantageously wireless and particularly advantageous battery-operated drive unit, preferably the aforementioned one Drive unit, and at least one electrical and / or mechanical drive interface, preferably the aforementioned drive interface, and having at least one, in particular as a tool module with at least one tool and / or adapter module designed, essay module, preferably the aforementioned attachment module, which at least one , in particular directly and / or indirectly, with the drive interface can be coupled electrical and / or mechanical attachment interface, preferably the aforementioned attachment interface, wherein at least one it has the modules, in particular the drive module and / or the attachment module, at least one metallic coated viewing component. A "tool module system" is to be understood in particular as a system having at least two modules, wherein at least one of the modules is designed as a tool module and wherein the tool module can be coupled to at least one other of the modules, advantageously detachably coupled and particularly advantageously releasably detachable, is. Preferably, the system has at least three modules, wherein at least two of the modules are designed as tool modules and wherein the tool modules can be interchangeably coupled with at least one further of the modules. A "kitchen tool module system" is to be understood in particular as a tool module system which has at least one kitchen tool module with a kitchen tool. The kitchen tool is advantageously provided to process and / or process food and / or food containers. Alternatively or additionally, it is also conceivable that a tool module system is provided for manual activities. A "metallic coated viewing component" is to be understood in particular a component which is at least partially visible in an assembled state and which has at least one metallic coating whose surface in the assembled state at least a substantial part, advantageously at least 20% and preferably at least 50% contributes to an overall visual surface of the component. A "metallic coating" is to be understood in particular a coating with a metallic appearance. In particular, the metallic coating may be formed as a galvanic metal coating, as a PVD coating and / or as a metallic paint, advantageously with a multiplicity of mica flakes and / or metallic effect pigments, for example aluminum pigments and / or brass pigments.
Insbesondere kann die Oberfläche der Metallicbeschichtung matt oder glänzend ausgebildet sein. Insbesondere weist das Sichtbauteil einen Grundkörper aus Kunststoff auf, auf welchem vorteilhaft die Metallicbeschichtung angebracht ist. Durch diese Ausgestaltung eines Werkzeugmodulsystems kann insbesondere ein hoher Nutzerkomfort ermöglicht werden. Es kann eine vorteilhafte Haptik, vorzugsweise ein kühler haptischer Eindruck, und/oder eine vorteilhafte visuelle Anmutung erreicht werden. Besonders vorteilhaft kann eine hohe Effizienz, vorzugsweise Kosteneffizienz, realisiert werden, vorzugsweise durch einen Verzicht auf massive Metallbauteile. Bevorzugt kann eine hohe Flexibilität, besonders bevorzugt hinsichtlich einer Formgebung, einer Beschichtungsfarbe und/oder einer Beschichtungsstruktur von Gehäusebauteilen, ermöglicht werden.In particular, the surface of the metallic coating may be dull or shiny. In particular, the viewing component has a base body made of plastic, on which advantageously the metallic coating is attached. This configuration of a tool module system can in particular make a high level of user comfort possible. It can have a beneficial feel, preferably a cooler haptic impression, and / or a beneficial visual appearance can be achieved. Particularly advantageously, high efficiency, preferably cost-efficiency, can be realized, preferably by dispensing with massive metal components. Preferably, a high flexibility, particularly preferably with regard to a shaping, a coating color and / or a coating structure of housing components, may be made possible.
Im folgenden Absatz soll der Begriff „Antriebsbasismodul“ synonym zu „Antriebsmodul“ verstanden werden. Ferner soll der Begriff „Aufsatzvorrichtung“ synonym zu „Aufsatzmodul“ verstanden werden. Des Weiteren soll der Begriff „antriebstechnische Schnittstelle“ synonym zu „Antriebsschnittstelle“ verstanden werden.In the following paragraph, the term "drive base module" is to be understood synonymous with "drive module". Furthermore, the term "attachment device" should be understood as synonymous with "attachment module". Furthermore, the term "drive interface" should be understood synonymous with "drive interface".
Ferner geht die Erfindung aus von einem Antriebsbasismodul, insbesondere einem handgehaltenen Antriebsbasismodul, vorteilhaft einer modular aufgebauten multifunktionalen handgehaltenen Maschine, zu einer Verbindung mit verschiedenen Aufsatzvorrichtungen, insbesondere zumindest mit dem zuvor genannten Aufsatzmodul, mit zumindest einer Verbindungsvorrichtung, die zumindest eine antriebstechnische Schnittstelle und/oder eine datentechnischen Schnittstelle, insbesondere die zuvor genannte mechanische und/oder elektrische Antriebsschnittstelle, zu einer Verbindung mit zumindest einer Aufsatzvorrichtung, insbesondere zumindest mit dem zuvor genannten Aufsatzmodul, aufweist, mit zumindest einer Antriebseinheit, insbesondere einem Elektromotor, zu einem Antrieb der Aufsatzvorrichtung in einem mit der Verbindungsvorrichtung verbundenen Zustand der Aufsatzvorrichtung, sowie insbesondere mit zumindest einer Akkueinheit, und mit zumindest einer Informationsausgabeeinheit, die zumindest dazu vorgesehen ist, einem Bediener akustisch und/oder haptisch Informationen auszugeben. Insbesondere ist die Informationsausgabeeinheit als ein Soundmodul ausgebildet. Vorteilhaft ist die Informationsausgabeeinheit zumindest dazu vorgesehen, akustisch und/oder haptisch zumindest drei voneinander verschiedene Informationen auszugeben. Besonders vorteilhaft ist die Informationsausgabeeinheit zumindest dazu vorgesehen, einem Bediener akustisch und/oder haptisch Informationen zumindest in Abhängigkeit eines Betriebsmoduswechsels, vorzugsweise mittels eines Betätigungselements, und/oder zumindest in Abhängigkeit einer Montage und/oder Demontage der antriebstechnischen Schnittstelle und/oder der Aufsatzvorrichtung und/oder zumindest in Abhängigkeit eines aufgetretenen Gerätefehlers und/oder Bedienfehlers auszugeben. Durch diese Ausgestaltung eines Antriebsbasismoduls kann insbesondere ein hoher Nutzerkomfort erreicht werden. Vorteilhaft kann ein Bediener auch während einem Betrieb leicht wahrnehmbar mit Informationen versorgt werden. Es können vorteilhaft betriebsbedingte und/oder sicherheitsbedingte Informationen ausgegeben werden und/oder es kann ein Bediener vor kritischen Situationen gewarnt werden.Furthermore, the invention is based on a drive base module, in particular a hand-held drive base module, advantageously a modular multifunctional hand-held machine, for connection to various attachment devices, in particular at least the aforementioned attachment module, with at least one connection device having at least one drive interface and / or a data-technical interface, in particular the aforementioned mechanical and / or electrical drive interface, to a connection with at least one attachment device, in particular at least with the aforementioned attachment module, with at least one drive unit, in particular an electric motor, to drive the attachment device in one with the connection device connected state of the attachment device, and in particular with at least one battery unit, and with at least one information output unit, the at least to vorges hens is to give an operator acoustically and / or haptically information. In particular, the information output unit is designed as a sound module. Advantageously, the information output unit is at least provided to output acoustically and / or haptically at least three mutually different information. Particularly advantageously, the information output unit is provided at least acoustically and / or haptically to an operator at least as a function of a mode change, preferably by means of an actuating element, and / or at least as a function of assembly and / or disassembly of the drive interface and / or the attachment device and / or. or at least output as a function of an occurred device error and / or operator error. In particular, a high user comfort can be achieved by this configuration of a drive base module. Advantageously, an operator can easily be supplied with information even during operation. Advantageously, operational and / or safety-related information can be output and / or an operator can be warned of critical situations.
Das erfindungsgemäße Antriebsmodul, das erfindungsgemäße Werkzeugmodulsystem und das erfindungsgemäße Verfahren sollen hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere können das erfindungsgemäße Antriebsmodul, das erfindungsgemäße Werkzeugmodulsystem und das erfindungsgemäße Verfahren zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten sowie Verfahrensschritten abweichende Anzahl aufweisen. Zudem sollen bei den in dieser Offenbarung angegebenen Wertebereichen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als offenbart und als beliebig einsetzbar gelten.The drive module according to the invention, the tool module system according to the invention and the method according to the invention should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, the drive module according to the invention, the tool module system according to the invention and the method according to the invention for performing a function described herein can have a number deviating from a number of individual elements, components and units as well as method steps mentioned herein. In addition, in the value ranges indicated in this disclosure, values lying within the stated limits are also to be disclosed as disclosed and used as desired.
Figurenlistelist of figures
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen sind acht Ausführungsbeispiele dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.
Es zeigen:
- 1 Ein Antriebsmodul in einem geöffneten Zustand mit einer Antriebseinheit, mit einer Getriebeeinheit, mit einem Teil einer Gehäuseeinheit, mit einer Energiespeichereinheit, mit einer Hauptplatine, mit einer Informationsausgabeeinheit, mit einer ersten Betätigungseinheit und mit einer zweiten Betätigungseinheit senkrecht zu einer Haupterstreckungsebene des Antriebsmoduls betrachtet in einer schematischen Darstellung,
- 2 das Antriebsmodul in dem geöffneten Zustand senkrecht zu der Haupterstreckungsebene des Antriebsmoduls betrachtet in einer schematischen Darstellung,
- 3 das Antriebsmodul in dem geöffneten Zustand in Richtung einer Rotationsachse der Antriebseinheit betrachtet in einer schematischen Darstellung,
- 4 das Antriebsmodul ohne die Gehäuseeinheit in Richtung der Rotationsachse der Antriebseinheit betrachtet in einer schematischen Darstellung,
- 5 eine perspektivische Ansicht der Energiespeichereinheit und der Hauptplatine in einem zusammengesteckten Zustand in einer schematischen Darstellung,
- 6 eine perspektivische Ansicht der Energiespeichereinheit und der Hauptplatine in dem zusammengesteckten Zustand in einer schematischen Darstellung,
- 7 eine perspektivische Ansicht der Energiespeichereinheit und der Hauptplatine in einem getrennten Zustand in einer schematischen Darstellung,
- 8 eine perspektivische Ansicht des Antriebsmoduls in einer schematischen Darstellung,
- 9 das Antriebsmodul in Richtung der Rotationsachse der Antriebseinheit betrachtet in einer schematischen Darstellung,
- 10 das Antriebsmodul senkrecht zu der Rotationsachse der Antriebseinheit und in der Haupterstreckungsebene des Antriebsmoduls betrachtet in einer schematischen Darstellung,
- 11 das Antriebsmodul senkrecht zu der Haupterstreckungsebene des Antriebsmoduls betrachtet in einer schematischen Darstellung,
- 12 die Gehäuseeinheit in einem geöffneten Zustand senkrecht zu der Haupterstreckungsebene des Antriebsmoduls betrachtet in einer schematischen Darstellung,
- 13 ein Basisgehäuse der Gehäuseeinheit senkrecht zu der Haupterstreckungsebene des Antriebsmoduls betrachtet in einer schematischen Darstellung,
- 14 eine perspektivische Ansicht des Basisgehäuses in einer schematischen Darstellung,
- 15 eine perspektivische Ansicht eines Sichtbauteils der Gehäuseeinheit in einer schematischen Darstellung,
- 16 eine perspektivische Ansicht einer Verkleidungseinheit des Basisgehäuses einer schematischen Darstellung,
- 17 eine perspektivische Ansicht des Antriebsmoduls und eines mit dem Antriebsmodul gekoppelten weiteren Aufsatzmoduls und eine erste Greifposition des Antriebsmoduls in einer schematischen Darstellung,
- 18 eine perspektivische Ansicht des Antriebsmoduls und eines mit dem Antriebsmodul gekoppelten weiteren Aufsatzmoduls und eine weitere erste Greifposition des Antriebsmoduls in einer schematischen Darstellung,
- 19 das Antriebsmodul in einem geöffneten Zustand mit einem ersten Betätigungselement der ersten Betätigungseinheit in einem betätigten Zustand senkrecht zu der Haupterstreckungsebene des Antriebsmoduls betrachtet in einer schematischen Darstellung,
- 20 eine perspektivische Ansicht des Antriebsmoduls und eines mit dem Antriebsmodul gekoppelten weiteren Aufsatzmoduls und eine zweite Greifposition des Antriebsmoduls in einer schematischen Darstellung,
- 21 eine perspektivische Ansicht des Antriebsmoduls und eines mit dem Antriebsmodul gekoppelten weiteren Aufsatzmoduls und eine weitere zweite Greifposition des Antriebsmoduls in einer schematischen Darstellung,
- 22 das Antriebsmodul in einem geöffneten Zustand mit einem weiteren ersten Betätigungselement der ersten Betätigungseinheit in einem betätigten Zustand senkrecht zu der Haupterstreckungsebene des Antriebsmoduls betrachtet in einer schematischen Darstellung,
- 23 das Antriebsmodul in einem geöffneten Zustand mit dem ersten Betätigungselement und dem zweiten Betätigungselement in dem betätigten Zustand senkrecht zu der Haupterstreckungsebene des Antriebsmoduls betrachtet in einer schematischen Darstellung,
- 24 eine Detailansicht der zweiten Betätigungseinheit in einem montierten Zustand in einer schematischen Darstellung,
- 25 eine perspektivische Ansicht der zweiten Betätigungseinheit in einem unmontierten Zustand in einer schematischen Darstellung,
- 26 eine Detailansicht der Informationsausgabeeinheit in einem montierten Zustand in einer schematischen Darstellung,
- 27 eine Detailansicht der Informationsausgabeeinheit in einem montierten Zustand in einer schematischen Darstellung,
- 28 eine perspektivische Ansicht eines Endes eines Griffgehäuseabschnitts der Gehäuseeinheit in einer schematischen Darstellung,
- 29 eine perspektivische Ansicht des Werkzeugbasismoduls ohne Aufsatzvorrichtung in einer schematischen Darstellung,
- 30 eine perspektivische Ansicht der Aufsatzvorrichtung in einer schematischen Darstellung,
- 31 einen Teil eines weiteres Ausführungsbeispiels eines Antriebsmoduls in einem geöffneten Zustand senkrecht zu einer Haupterstreckungsebene des Antriebsmoduls betrachtet in einer schematischen Darstellung,
- 32 eine perspektivische Ansicht des Teils des Antriebsmoduls der 31 in einer schematischen Darstellung,
- 33 den Teil des Antriebsmoduls der 31 in Richtung einer Längserstreckungsachse einer Energiespeicherzelle einer Energiespeichereinheit des Antriebsmoduls betrachtet in einer schematischen Darstellung,
- 34 den Teil des Antriebsmoduls der 31 ohne Gehäuseeinheit in Richtung der Längserstreckungsachse der Energiespeicherzelle betrachtet in einer schematischen Darstellung,
- 35 einen Teil eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Antriebsmoduls in einem geöffneten Zustand senkrecht zu einer Haupterstreckungsebene des Antriebsmoduls betrachtet in einer schematischen Darstellung,
- 36 einen Teil eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Antriebsmoduls mit einer Gehäuseeinheit und einer ersten Betätigungseinheit senkrecht zu einer Haupterstreckungsebene des Antriebsmoduls betrachtet in einer schematischen Darstellung,
- 37 einen Teil des Antriebsmoduls der 36 senkrecht zu der Haupterstreckungsebene des Antriebsmoduls betrachtet in einer schematischen Darstellung,
- 38 einen Teil eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Antriebsmoduls mit einer Gehäuseeinheit und einer ersten Betätigungseinheit senkrecht zu einer Haupterstreckungsebene des Antriebsmoduls betrachtet in einer schematischen Darstellung,
- 39 einen Teil des Antriebsmoduls der 38 senkrecht zu der Haupterstreckungsebene des Antriebsmoduls betrachtet in einer schematischen Darstellung,
- 40 einen Teil eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Antriebsmoduls mit einer Gehäuseeinheit und einer ersten Betätigungseinheit senkrecht zu einer Haupterstreckungsebene des Antriebsmoduls betrachtet in einer schematischen Darstellung,
- 41 einen Teil eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Antriebsmoduls mit einer Gehäuseeinheit und einer ersten Betätigungseinheit senkrecht zu einer Haupterstreckungsebene des Antriebsmoduls betrachtet in einer schematischen Darstellung und
- 42 einen Teil des Antriebsmoduls der 41 senkrecht zu der Haupterstreckungsebene des Antriebsmoduls betrachtet in einer schematischen Darstellung.
Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawings, eight embodiments are shown. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.
Show it: - 1 A drive module in an open state with a drive unit, with a gear unit, with a part of a housing unit, with an energy storage unit, with a motherboard, with an information output unit, with a first actuator unit and with a second actuator unit perpendicular to a main extension plane of the drive module in a schematic representation,
- 2 the drive module in the open state perpendicular to the main extension plane of the drive module considered in a schematic representation,
- 3 the drive module in the open state in the direction of a rotation axis of the drive unit considered in a schematic representation,
- 4 the drive module without the housing unit in the direction of the axis of rotation of the drive unit viewed in a schematic representation,
- 5 a perspective view of the energy storage unit and the motherboard in a mated state in a schematic representation,
- 6 a perspective view of the energy storage unit and the motherboard in the mated state in a schematic representation,
- 7 a perspective view of the energy storage unit and the motherboard in a separate state in a schematic representation,
- 8th a perspective view of the drive module in a schematic representation,
- 9 the drive module in the direction of the axis of rotation of the drive unit considered in a schematic representation,
- 10 the drive module perpendicular to the axis of rotation of the drive unit and viewed in the main extension plane of the drive module in a schematic representation,
- 11 the drive module perpendicular to the main extension plane of the drive module viewed in a schematic representation,
- 12 the housing unit in an open state perpendicular to the main plane of the drive module considered in a schematic representation,
- 13 a basic housing of the housing unit perpendicular to the main extension plane of the drive module considered in a schematic representation,
- 14 a perspective view of the base housing in a schematic representation,
- 15 a perspective view of a visible component of the housing unit in a schematic representation,
- 16 a perspective view of a covering unit of the base housing of a schematic representation,
- 17 a perspective view of the drive module and coupled to the drive module further attachment module and a first gripping position of the drive module in a schematic representation,
- 18 a perspective view of the drive module and coupled to the drive module further attachment module and a further first gripping position of the drive module in a schematic representation,
- 19 the drive module in an opened state with a first actuating element of the first actuating unit in an actuated state perpendicular to the main extension plane of the drive module viewed in a schematic representation,
- 20 a perspective view of the drive module and coupled to the drive module further attachment module and a second gripping position of the drive module in a schematic representation,
- 21 a perspective view of the drive module and coupled to the drive module further attachment module and a further second gripping position of the drive module in a schematic representation,
- 22 the drive module in an open state with a further first actuating element of the first actuating unit in an actuated state perpendicular to the main extension plane of the drive module viewed in a schematic representation,
- 23 the drive module in an opened state with the first actuating element and the second actuating element in the actuated state perpendicular to the main extension plane of the drive module viewed in a schematic representation,
- 24 a detailed view of the second operating unit in an assembled state in a schematic representation,
- 25 a perspective view of the second actuator in an unmounted state in a schematic representation,
- 26 a detailed view of the information output unit in an assembled state in a schematic representation,
- 27 a detailed view of the information output unit in an assembled state in a schematic representation,
- 28 a perspective view of one end of a handle housing portion of the housing unit in a schematic representation,
- 29 a perspective view of the tool base module without attachment device in a schematic representation,
- 30 a perspective view of the attachment device in a schematic representation,
- 31 a part of a further embodiment of a drive module in an open state perpendicular to a main extension plane of the drive module viewed in a schematic representation,
- 32 a perspective view of the part of the drive module of 31 in a schematic representation,
- 33 the part of the drive module of 31 viewed in the direction of a longitudinal axis of an energy storage cell of an energy storage unit of the drive module in a schematic representation,
- 34 the part of the drive module of 31 without a housing unit in the direction of the longitudinal axis of the energy storage cell considered in a schematic representation,
- 35 a part of a further embodiment of a drive module in an open state perpendicular to a main extension plane of the drive module viewed in a schematic representation,
- 36 a part of a further embodiment of a drive module with a housing unit and a first actuating unit perpendicular to a main extension plane of the drive module considered in a schematic representation,
- 37 a part of the drive module of 36 viewed perpendicular to the main extension plane of the drive module in a schematic representation,
- 38 a part of a further embodiment of a drive module with a housing unit and a first actuating unit perpendicular to a main extension plane of the drive module considered in a schematic representation,
- 39 a part of the drive module of 38 viewed perpendicular to the main extension plane of the drive module in a schematic representation,
- 40 a part of a further embodiment of a drive module with a housing unit and a first actuating unit perpendicular to a main extension plane of the drive module considered in a schematic representation,
- 41 a part of a further embodiment of a drive module with a housing unit and a first actuator unit perpendicular to a main extension plane of the drive module considered in a schematic representation and
- 42 a part of the drive module of 41 considered perpendicular to the main extension plane of the drive module in a schematic representation.
Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments
1 zeigt ein Antriebsmodul 100a. Das Antriebsmodul 100a ist Teil eines Werkzeugmodulsystems 10a. Das Werkzeugmodulsystem 10a ist als Küchenwerkzeugmodulsystem 12a ausgebildet. Das Werkzeugmodulsystem 10a ist als ein Handwerkzeugmodulsystem ausgebildet. Das Werkzeugmodulsystem 10a ist als ein Werkzeugmaschinensystem ausgebildet. Das Werkzeugmodulsystem 10a ist als ein Elektrowerkzeugmodulsystem ausgebildet. Das Werkzeugmodulsystem 10a ist als ein tragbares Werkzeugmodulsystem ausgebildet. Das Werkzeugmodulsystem 10a ist als ein handgehaltenes Werkzeugmodulsystem ausgebildet. Das Werkzeugmodulsystem 10a ist für einen Kücheneinsatz vorgesehen. Das Werkzeugmodulsystem 10a ist für einen Einsatz in einem Wohn- und/oder Essbereich vorgesehen. Das Werkzeugmodulsystem 10a ist für einen handwerklichen Einsatz vorgesehen. 1 shows a drive module 100a , The drive module 100a is part of a tool module system 10a , The tool module system 10a is as a kitchen tool module system 12a educated. The tool module system 10a is designed as a hand tool module system. The tool module system 10a is designed as a machine tool system. The tool module system 10a is designed as a power tool module system. The tool module system 10a is designed as a portable tool module system. The tool module system 10a is designed as a hand-held tool module system. The tool module system 10a is intended for a kitchen use. The tool module system 10a is intended for use in a living and / or dining area. The tool module system 10a is intended for a manual use.
Das Werkzeugmodulsystem 10a weist das Antriebsmodul 100a auf. Das Werkzeugmodulsystem 10a weist zumindest ein Aufsatzmodul 400a, 480a auf. Das zumindest eine Aufsatzmodul 400a, 480a ist mit dem Antriebsmodul 100a koppelbar. Das Werkzeugmodulsystem 10a weist eine Mehrzahl an Aufsatzmodulen 400a, 480a auf. Ein erstes Aufsatzmodul 400a des Werkzeugmodulsystems 10a ist in 30 dargestellt. Das erste Aufsatzmodul 400a ist als ein erstes Werkzeugmodul 401a ausgebildet. Ein zweites Aufsatzmodul 480a des Werkzeugmodulsystems 10a ist in den 17, 18, 20 und 21 gezeigt. Das zweite Aufsatzmodul 480a ist als ein zweites Werkzeugmodul 481a ausgebildet. Die Aufsatzmodule 400a, 480a können als Mixeraufsätze, als Rühraufsätze, als Aufschäumeraufsätze, als Hobel- und/oder Reibeaufsätze, als Häcksleraufsätze und/oder als Mühlenaufsätze ausgebildet sein. The tool module system 10a has the drive module 100a on. The tool module system 10a has at least one attachment module 400a . 480a on. The at least one attachment module 400a . 480a is with the drive module 100a coupled. The tool module system 10a has a plurality of attachment modules 400a . 480a on. A first attachment module 400a of the tool module system 10a is in 30 shown. The first attachment module 400a is as a first tool module 401 educated. A second attachment module 480a of the tool module system 10a is in the 17 . 18 . 20 and 21 shown. The second attachment module 480a is as a second tool module 481a educated. The tower modules 400a . 480a can be designed as blender attachments, as stirring attachments, as Aufschäumeraufsätze, as planing and / or Reibeaufsätze, as a shredder attachments and / or as a mill tops.
Das Antriebsmodul 100a ist als ein tragbares Antriebsmodul ausgebildet. Das Antriebsmodul 100a ist als ein handgehaltenes Antriebsmodul ausgebildet. Das Antriebsmodul 100a weist eine Masse von höchstens 1000 g, insbesondere von höchstens 700 g, vorteilhaft von höchstens 500 g und besonders vorteilhaft von höchstens 350 g, auf. Das Antriebsmodul 100a weist eine in 11 ersichtliche maximale Erstreckung 108a von höchstens 25 cm, insbesondere von höchstens 22 cm, vorteilhaft von höchstens 20 cm und besonders vorteilhaft von höchstens 19 cm, auf. Das Antriebsmodul 100a weist eine maximale Erstreckung 108a von ungefähr 18,5 cm auf.The drive module 100a is designed as a portable drive module. The drive module 100a is designed as a hand-held drive module. The drive module 100a has a mass of at most 1000 g, in particular of at most 700 g, advantageously of at most 500 g and particularly advantageously of at most 350 g. The drive module 100a has an in 11 apparent maximum extension 108a of not more than 25 cm, in particular not more than 22 cm, preferably not more than 20 cm and more preferably not more than 19 cm. The drive module 100a has a maximum extent 108a from about 18.5 cm up.
Das Antriebsmodul 100a ist in einer ersten Greifposition greifbar. Die erste Greifposition ist in 17 dargestellt. Die erste Greifposition ist als Pistolengriff ausgebildet. Das Antriebsmodul 100a ist in einer weiteren ersten Greifposition greifbar. Die weitere erste Greifposition ist in 18 dargestellt. Die weitere erste Greifposition ist als umgekehrter Pistolengriff ausgebildet. Das Antriebsmodul 100a ist in einer zweiten Greifposition greifbar. Die zweite Greifposition ist in 20 dargestellt. Die zweite Greifposition ist als ein Stabgriff, insbesondere Stabmixergriff, ausgebildet. Das Antriebsmodul 100a ist in einer weiteren zweiten Greifposition greifbar. Die weitere zweite Greifposition ist in 21 dargestellt. Die weitere zweite Greifposition ist als umgekehrter Stabgriff, insbesondere umgekehrter Stabmixergriff, ausgebildet.The drive module 100a is tangible in a first gripping position. The first gripping position is in 17 shown. The first gripping position is designed as a pistol grip. The drive module 100a is tangible in a further first gripping position. The further first gripping position is in 18 shown. The further first gripping position is designed as a reverse pistol grip. The drive module 100a is tangible in a second gripping position. The second gripping position is in 20 shown. The second gripping position is designed as a rod grip, in particular stick mixer grip. The drive module 100a is tangible in a further second gripping position. The further second gripping position is in 21 shown. The further second gripping position is designed as a reversed rod handle, in particular reversed Stabmixergriff.
Das Antriebsmodul 100a weist eine Antriebseinheit 110a auf. Die Antriebseinheit 110a ist in 1 dargestellt. Die Antriebseinheit 110a ist als eine elektrische Maschine ausgebildet. Die Antriebseinheit 110a ist als ein Elektromotor ausgebildet. Die Antriebseinheit 110a weist einen Rotor auf. Ferner weist die Antriebseinheit 110a einen Stator auf. Die Antriebseinheit 110a ist zu einem rotatorischen Antrieb einer Antriebswelle vorgesehen. Die Antriebswelle ist um eine Rotationsachse 124a drehbar gelagert.The drive module 100a has a drive unit 110a on. The drive unit 110a is in 1 shown. The drive unit 110a is designed as an electrical machine. The drive unit 110a is designed as an electric motor. The drive unit 110a has a rotor. Furthermore, the drive unit 110a a stator on. The drive unit 110a is provided to a rotary drive a drive shaft. The drive shaft is about an axis of rotation 124a rotatably mounted.
Die Antriebseinheit 110a weist eine Mehrzahl an Betriebsfunktionen auf. Eine erste der Betriebsfunktionen ist als eine Linkslauffunktion ausgebildet. Bei aktivierter erster Betriebsfunktion ist die Antriebseinheit 110a dazu vorgesehen, die Antriebswelle in Abtriebsrichtung betrachtet gegen den Uhrzeigersinn zu bewegen. Zumindest eine weitere erste der Betriebsfunktionen ist als eine Rechtslauffunktion ausgebildet. Bei aktivierter weiterer erster Betriebsfunktion ist die Antriebseinheit 110a dazu vorgesehen, die Antriebswelle in Abtriebsrichtung betrachtet im Uhrzeigersinn zu bewegen.The drive unit 110a has a plurality of operating functions. A first of the operating functions is designed as a left-hand rotation function. When the first operating function is activated, the drive unit is 110a intended to move the drive shaft counterclockwise when viewed in the output direction. At least one further first of the operating functions is designed as a clockwise function. When activated further first operating function is the drive unit 110a intended to move the drive shaft in the direction of rotation in a clockwise direction.
Eine zweite der Betriebsfunktionen ist als eine Gasgebefunktion ausgebildet. Bei aktivierter zweiter Betriebsfunktion ist die Antriebseinheit 110a dazu vorgesehen, die Antriebswelle mit einer von einem Nutzer variabel steuerbaren Drehzahl zu bewegen. Eine weitere zweite der Betriebsfunktionen ist als eine Softstartfunktion ausgebildet. Bei aktivierter weiterer zweiter Betriebsfunktion ist die Antriebseinheit 110a dazu vorgesehen, die Antriebswelle mit einer von dem Nutzer variabel steuerbaren Drehzahl zu bewegen. Ferner ist die Antriebseinheit 110a bei aktivierter Softstartfunktion dazu vorgesehen, eine Winkelbeschleunigung der Antriebswelle unterhalb eines positiven Grenzwerts zu halten, insbesondere bei einer von dem Nutzer vorgegebenen schnellen Drehzahlerhöhung. Bei aktivierter Softstartfunktion ist die Antriebseinheit 110a dazu vorgesehen, die Antriebswelle langsam bis zu einer von dem Nutzer vorgegebenen Drehzahl zu beschleunigen. Eine zusätzliche zweite der Betriebsfunktionen ist als eine Fixdrehzahlfunktion ausgebildet. Bei aktivierter zusätzlicher zweiter Betriebsfunktion ist die Antriebseinheit 110a dazu vorgesehen, die Antriebswelle mit einer unveränderlichen Drehzahl zu bewegen, insbesondere bei einer beliebigen und von Null verschiedenen von einem Nutzer vorgegebenen Drehzahl.A second of the operating functions is designed as a gas function. When the second operating function is activated, the drive unit is 110a intended to move the drive shaft with a variably controllable by a user speed. Another second of the operating functions is designed as a soft-start function. If another second operating function is activated, the drive unit is 110a intended to move the drive shaft with a variable controllable by the user speed. Furthermore, the drive unit 110a when activated soft start function provided to keep an angular acceleration of the drive shaft below a positive limit, in particular at a predetermined by the user fast speed increase. When the softstart function is activated, the drive unit is 110a intended to accelerate the drive shaft slowly up to a speed specified by the user. An additional second of the operating functions is designed as a fixed speed function. With activated additional second operating function is the drive unit 110a intended to move the drive shaft at a fixed speed, in particular at an arbitrary and non-zero predetermined by a user speed.
Eine dritte der Betriebsfunktionen ist als eine kontinuierliche Drehzahlfunktion ausgebildet. Bei aktivierter dritter Betriebsfunktion ist die Antriebseinheit 110a dazu vorgesehen, die Antriebswelle mit einer unmodulierten Drehzahl zu bewegen. Eine weitere dritte der Betriebsfunktionen ist als eine alternierende Drehzahlfunktion ausgebildet. Bei aktivierter weiterer dritter Betriebsfunktion ist die Antriebseinheit 110a dazu vorgesehen, kontinuierlich zwischen der Linkslauffunktion und der Rechtslauffunktion zu wechseln, insbesondere unter Deaktivierung der reinen Linkslauffunktion und der reinen Rechtslauffunktion. Eine zusätzliche dritte der Betriebsfunktionen ist als eine pulsierende Drehzahlfunktion ausgebildet. Bei aktivierter zusätzlicher dritter Betriebsfunktion ist die Antriebseinheit 110a dazu vorgesehen, die Antriebswelle mit einer zwischen einem, insbesondere als Null ausgebildeten, Minimalwert und einem von einem Nutzer bestimmbaren Maximalwert kontinuierlich wechselnden Drehzahl zu bewegen. Eine weitere zusätzliche dritte der Betriebsfunktionen ist als eine zeitabhängige Drehzahlfunktion ausgebildet. Bei aktivierter weiterer zusätzlicher dritter Betriebsfunktion ist die Antriebseinheit 110a dazu vorgesehen, die Antriebswelle mit einem vorgegebenen, zeitlich wiederholten Drehzahlverlauf zu bewegen.A third of the operating functions is designed as a continuous speed function. When the third operating function is activated, the drive unit is 110a intended to move the drive shaft at an unmodulated speed. Another third of the operating functions is designed as an alternating speed function. When another third operating function is activated, the drive unit is 110a intended to switch continuously between the left-hand rotation function and the right-hand rotation function, in particular with deactivation of the pure left-hand rotation function and the pure clockwise function. An additional third the operating functions is designed as a pulsating speed function. With activated additional third operating function is the drive unit 110a intended to move the drive shaft with a continuously changing between a, in particular formed as zero, minimum value and a user definable maximum value continuously changing speed. Another additional third of the operating functions is designed as a time-dependent speed function. With activated additional additional third operating function is the drive unit 110a intended to move the drive shaft with a predetermined, timed speed curve.
Eine vierte der Betriebsfunktionen ist als eine Volldrehmomentfunktion ausgebildet. Bei aktivierter vierter Betriebsfunktion ist die Antriebseinheit 110a dazu vorgesehen, die Antriebswelle mit einem maximalen Drehmoment zu bewegen. Eine weitere vierte der Betriebsfunktionen ist als eine Teildrehmomentfunktion ausgebildet. Bei aktivierter weiterer vierter Betriebsfunktion ist die Antriebseinheit 110a dazu vorgesehen, die Antriebswelle mit einem definierten, insbesondere von einem maximalen Wert verschiedenen, Wert eines Drehmoments zu bewegen.A fourth of the operational functions is designed as a full torque function. When the fourth operating function is activated, the drive unit is 110a intended to move the drive shaft with a maximum torque. Another fourth of the operating functions is designed as a partial torque function. If another fourth operating function is activated, the drive unit is 110a intended to move the drive shaft with a defined, in particular of a maximum value different value of torque.
Die Antriebseinheit 110a weist zumindest zwei Betriebsmodi auf. Die Antriebseinheit 110a weist mehr als zwei Betriebsmodi auf. Ein jeder der Betriebsmodi setzt sich aus einer Kombination mehrerer der Betriebsfunktionen zusammen. Ein jeder der Betriebsmodi setzt sich aus einer Kombination zumindest zweier der Betriebsfunktionen zusammen. Eine Verfügbarkeit der Betriebsmodi ist abhängig von einer Bauweise und/oder Funktion eines mit dem Antriebsmodul 100a gekoppelten Aufsatzmoduls.The drive unit 110a has at least two modes of operation. The drive unit 110a has more than two operating modes. Each of the operating modes consists of a combination of several of the operating functions. Each of the operating modes consists of a combination of at least two of the operating functions. An availability of the operating modes depends on a design and / or function of one with the drive module 100a coupled attachment module.
Ein erster der Betriebsmodi ist in einem gekoppelten Zustand des Antriebsmoduls 100a und eines in 30 gezeigten, als Schraubermodul, insbesondere Schraubendrehermodul, ausgebildeten Aufsatzmoduls 400a verfügbar. In dem ersten Betriebsmodus sind die erste Betriebsfunktion und die zweite Betriebsfunktion aktiviert. Ein weiterer erster der Betriebsmodi ist in dem gekoppelten Zustand des Antriebsmoduls 100a und des als Schraubermodul ausgebildeten Aufsatzmoduls verfügbar. In dem weiteren ersten Betriebsmodus sind die weitere erste Betriebsfunktion und die zweite Betriebsfunktion aktiviert.A first of the operating modes is in a coupled state of the drive module 100a and one in 30 shown, as a screwdriver module, in particular screwdriver module trained essay module 400a available. In the first operating mode, the first operating function and the second operating function are activated. Another first of the modes of operation is in the coupled state of the drive module 100a and designed as a screwdriver module attachment module available. In the further first operating mode, the further first operating function and the second operating function are activated.
Ein zweiter der Betriebsmodi ist in einem gekoppelten Zustand des Antriebsmoduls 100a und eines nicht näher gezeigten, als Häckslermodul, insbesondere Kräuterhäckslermodul, ausgebildeten Aufsatzmoduls verfügbar. In dem zweiten Betriebsmodus sind die weitere erste Betriebsfunktion und die zusätzliche zweite Betriebsfunktion aktiviert. Ein weiterer zweiter der Betriebsmodi ist in dem gekoppelten Zustand des Antriebsmoduls 100a und des als Häckslermodul ausgebildeten Aufsatzmoduls verfügbar. In dem weiteren zweiten Betriebsmodus sind die weitere erste Betriebsfunktion und die zusätzliche zweite Betriebsfunktion aktiviert. In dem weiteren zweiten Betriebsmodus ist eine Drehzahl höher als in dem zweiten Betriebsmodus. Ein zusätzlicher zweiter der Betriebsmodi ist in dem gekoppelten Zustand des Antriebsmoduls 100a und des als Häckslermodul ausgebildeten Aufsatzmoduls verfügbar. In dem zusätzlichen zweiten Betriebsmodus sind die weitere erste Betriebsfunktion und die zusätzliche dritte Betriebsfunktion aktiviert.A second of the operating modes is in a coupled state of the drive module 100a and a not shown in detail, as a chopper module, in particular Kräuterhäckslermodul trained essay module available. In the second operating mode, the further first operating function and the additional second operating function are activated. Another second of the operating modes is in the coupled state of the drive module 100a and the attachment module designed as a chopper module. In the further second operating mode, the further first operating function and the additional second operating function are activated. In the further second operating mode, a speed is higher than in the second operating mode. An additional second of the operating modes is in the coupled state of the drive module 100a and the attachment module designed as a chopper module. In the additional second operating mode, the further first operating function and the additional third operating function are activated.
Ein dritter der Betriebsmodi ist in einem gekoppelten Zustand des Antriebsmoduls 100a und eines nicht näher gezeigten, als Mühlenmodul, insbesondere Gewürzmühlenmodul, ausgebildeten Aufsatzmoduls verfügbar. In dem dritten Betriebsmodus sind die weitere erste Betriebsfunktion und die zusätzliche zweite Betriebsfunktion aktiviert.A third of the operating modes is in a coupled state of the drive module 100a and a not shown in detail, as a mill module, in particular spice mill module, designed attachment module available. In the third operating mode, the further first operating function and the additional second operating function are activated.
Ein vierter der Betriebsmodi ist in einem gekoppelten Zustand des Antriebsmoduls 100a und eines nicht näher gezeigten, als Hobel- und/oder Reibemodul, insbesondere Käsereibemodul, ausgebildeten Aufsatzmoduls verfügbar. In dem vierten Betriebsmodus sind die erste Betriebsfunktion und die zusätzliche zweite Betriebsfunktion aktiviert. Ein weiterer vierter der Betriebsmodi ist in dem gekoppelten Zustand des Antriebsmoduls 100a und des als Hobel- und/oder Reibemodul ausgebildeten Aufsatzmoduls verfügbar. In dem weiteren vierten Betriebsmodus sind die weitere erste Betriebsfunktion und die zusätzliche zweite Betriebsfunktion aktiviert.A fourth of the operating modes is in a coupled state of the drive module 100a and a not shown in detail, as a planing and / or grating module, in particular cheese making module, designed attachment module available. In the fourth operating mode, the first operating function and the additional second operating function are activated. Another fourth of the operating modes is in the coupled state of the drive module 100a and designed as a planing and / or rubbing module attachment module available. In the further fourth operating mode, the further first operating function and the additional second operating function are activated.
Ein fünfter der Betriebsmodi ist in einem gekoppelten Zustand des Antriebsmoduls 100a und eines in den 17, 18, 20 und 21 gezeigten, als Aufschäumermodul, insbesondere Milchaufschäumermodul, ausgebildeten Aufsatzmoduls 480a verfügbar. In dem fünften Betriebsmodus sind die weitere erste Betriebsfunktion, die weitere zweite Betriebsfunktion und die zusätzliche zweite Betriebsfunktion aktiviert. Ein weiterer fünfter der Betriebsmodi ist in dem gekoppelten Zustand des Antriebsmoduls 100a und des als Aufschäumermodul ausgebildeten Aufsatzmoduls verfügbar. In dem weiteren fünften Betriebsmodus sind die weitere erste Betriebsfunktion, die weitere zweite Betriebsfunktion und die zusätzliche zweite Betriebsfunktion aktiviert. In dem weiteren fünften Betriebsmodus ist eine Drehzahl höher als in dem fünften Betriebsmodus.A fifth of the operating modes is in a coupled state of the drive module 100a and one in the 17 . 18 . 20 and 21 shown, as Aufschäumermodul, in particular Milchaufschäumermodul trained essay module 480a available. In the fifth operating mode, the further first operating function, the further second operating function and the additional second operating function are activated. Another fifth of the operating modes is in the coupled state of the drive module 100a and the module designed as a foaming module available. In the further fifth operating mode, the further first operating function, the further second operating function and the additional second operating function are activated. In the further fifth operating mode, a speed is higher than in the fifth operating mode.
Ein sechster der Betriebsmodi ist in einem gekoppelten Zustand des Antriebsmoduls 100a und eines nicht näher gezeigten, als Pressenmodul, insbesondere Zitruspressenmodul, ausgebildeten Aufsatzmoduls verfügbar. In dem sechsten Betriebsmodus sind die weitere erste Betriebsfunktion und die zusätzliche zweite Betriebsfunktion aktiviert. A sixth of the operating modes is in a coupled state of the drive module 100a and a not shown in detail, as a press module, in particular citrus press module, designed attachment module available. In the sixth operating mode, the further first operating function and the additional second operating function are activated.
Alternativ könnte die Antriebseinheit 110a in Abhängigkeit gekoppelter Aufsatzmodule die in der folgenden ersten Tabelle gelisteten Betriebsmodi aufweisen. Die in der ersten Tabelle gelisteten Betriebsfunktionen sind dabei stets mit der zweiten Betriebsfunktion kombiniert. Beispielsweise soll eine zweite Zeile der ersten Tabelle verstanden werden als „Ein siebter Betriebsmodus, insbesondere ein Eindrehbetriebsmodus, der Betriebsmodi ist in einem gekoppelten Zustand des Antriebsmoduls 100a und eines als ein Schraubendrehermodul ausgebildeten Aufsatzmoduls verfügbar. In dem siebten Betriebsmodus sind die weitere erste Betriebsfunktion und die zweite Betriebsfunktion aktiviert.“
Aufsatzmodul Nummer Betriebsmodus Name Betriebsmodus kombinierte Betriebsfunktionen
Schraubendreheraufsatzmodul siebter Eindrehbetriebsmodus weitere erste
achter Ausdreh betriebsmod us erste
Häcksleraufsatzmodul, insbesondere Kräuterhäcksleraufsatzmodul neunter Häckselbetriebsmodus weitere erste
zehnter weiterer Häckselbetriebsmodus weitere erste und zusätzliche dritte
Mühlenaufsatz, insbesondere Gewürzmühlenaufsatz elfter Mahlbetriebsmodus weitere erste
Hobel- und/oder Reibeaufsatz, insbesondere Käsereibeaufsatz zwölfter Hobel- und/oder Reibebetriebsmodus, vorteilhaft Reibebetriebsmodus weitere erste
dreizehnter weiterer Hobel- und/oder Reibebetriebsmodus, vorteilhaft weiterer Reibebetriebsmodus erste
Aufschäumerauf- vierzehnter Rüh rbetriebsmod us weitere erste
satz, insbesondere Milchaufschäumeraufsatz fünfzehnter weiterer Rührbetriebsmodus erste
Pressenaufsatz, insbesondere Zitruspressenaufsatz sechzehnter Pressbetriebsmodus weitere erste
siebzehnter Endpositionsbetriebsmodus
achtzehnter Rückstellbetriebsmodus erste
Alternatively, the drive unit could 110a Depending on coupled top modules have the listed in the following first table operating modes. The operating functions listed in the first table are always combined with the second operating function. For example, a second line of the first table is to be understood as "a seventh operating mode, in particular a drive-in operating mode, the operating mode is in a coupled state of the drive module 100a and an attachment module designed as a screwdriver module. In the seventh operating mode, the further first operating function and the second operating function are activated. " plug-in module Number operating mode Name operating mode combined operating functions
Screwdriver attachment module seventh Eindrehbetriebsmodus another first
eight Boring operation mode first
Chopper attachment module, in particular herb chopper attachment module ninth Häckselbetriebsmodus another first
tenth another chopping mode further first and additional third
Mill attachment, in particular spice mill attachment eleventh Mahlbetriebsmodus another first
Planing and / or grating attachment, in particular cheese juice attachment twelfth Planing and / or rubbing mode, advantageously rubbing mode another first
thirteenth further planing and / or rubbing operation mode, advantageously further rubbing operation mode first
Aufschäumerauf- fourteenth Rüh rbetriebsmod us another first
set, in particular milk frother attachment fifteenth further stirring mode first
Press attachment, in particular citrus juicer attachment sixteenth Press mode another first
seventeenth Endpositionsbetriebsmodus
eighteenth Reset mode first
Der sechzehnte Betriebsmodus, der siebzehnte Betriebsmodus und der achtzehnte Betriebsmodus sind als aufeinanderfolgende Betriebsmodi ausgebildet. In dem siebzehnten Betriebsmodus sind die Betriebsfunktionen der Antriebseinheit 110a deaktiviert. In dem siebzehnten Betriebsmodus steht die Antriebseinheit 110a still. In dem achtzehnten Betriebsmodus ist die Antriebseinheit 110a dazu vorgesehen, ein Presselement, insbesondere einen Presskegel, eines als Pressenaufsatz, insbesondere Zitronenpressenaufsatz, ausgebildeten Aufsatzmoduls zurückzustellen.The sixteenth mode of operation, the seventeenth mode of operation, and the eighteenth mode of operation are formed as consecutive modes of operation. In the seventeenth operating mode, the operating functions of the drive unit 110a disabled. In the seventeenth operating mode is the drive unit 110a quiet. In the eighteenth mode of operation is the drive unit 110a intended to reset a press element, in particular a press cone, of a press module, in particular a citrus press attachment, designed as an attachment module.
Ferner könnte die Antriebseinheit 110a in Abhängigkeit gekoppelter Aufsatzmodule die in der folgenden zweiten Tabelle gelisteten Betriebsmodi aufweisen. Die in der zweiten Tabelle gelisteten Betriebsfunktionen sind dabei stets mit der zusätzlichen zweiten Betriebsfunktion kombiniert. Beispielsweise soll eine zweite Zeile der zweiten Tabelle verstanden werden als „Ein neunzehnter Betriebsmodus, insbesondere ein langsamer Eindrehbetriebsmodus, der Betriebsmodi ist in einem gekoppelten Zustand des Antriebsmoduls 100a und eines als ein Schraubendrehermodul ausgebildeten Aufsatzmoduls verfügbar. In dem neunzehnten Betriebsmodus sind die weitere erste Betriebsfunktion und die zusätzliche zweite Betriebsfunktion aktiviert.“ In einem Betriebszustand mit dem Zustatz „schnell“ weist die Antriebseinheit 110a dabei eine höhere Drehzahl auf als in einem korrespondierenden Betriebszustand mit dem Zusatz „langsam“.
Aufsatzmodul Nummer Betriebsmodus Name Betriebsmodus kombinierte Betriebsfunktionen
Schraubendreheraufsatzmodul neunzehnter langsamer Eindrehbetriebsmodus weitere erste
zwanzigster schneller Eindrehbetriebsmodus weitere erste
einundzwanzigster Langsamer Ausdrehbetriebsmodus erste
zweiundzwanzigster schneller Ausdrehbetriebsmodus erste
Häcksleraufsatzmodul, insbesondere Kräuterhäcksleraufsatzmodul Dreiundzwanzigster langsamer Häckselbetriebsmodus weitere erste
vierundzwanzigster schneller Häckselbetriebsmodus weitere erste
fünfundzwanzigster weiterer langsamer Häckselbetriebsmodus weitere erste und zusätzliche dritte
sechsundzwanzigster weiterer schneller Häckselbetriebsmodus weitere erste und zusätzliche dritte
Mühlenaufsatz, insbesondere Gewürzmühlenaufsatz siebenundzwanzigster langsamer Mahlbetriebsmodus weitere erste
achtundzwanzigster schneller Mahlbetriebsmodus weitere erste
Hobel- und/oder Reibeaufsatz, insbesondere Käsereibeaufsatz neunundzwanzigster langsamer Hobel- und/oder Reibebetriebsmodus, insbesondere langsamer Reibebetriebsmodus weitere erste
dreißigster schneller Hobel- und/oder Reibebetriebsmodus, insbesondere schneller Reibebetriebsmodus weitere erste
einunddreißigster weiterer langsamer Hobel- und/oder Reibebetriebsmodus, insbesondere weiterer langsamer Reibebetriebsmodus erste
zweiunddreißigster weiterer schneller Hobel- und/oder Reibebetriebsmodus, insbesondere weiterer schneller Reibebetriebsmodus erste
Aufschäumeraufsatz, insbesondere Milchaufschäumeraufsatz dreiunddreißigster langsamer Rührbetriebsmodus weitere erste
vierunddreißigster schneller Rührbetriebsmodus weitere erste
fünfunddreißigster weiterer langsamer Rührbetriebsmodus erste
sechsunddreißigster weiterer schneller Rührbetriebsmodus erste
Pressen aufsatz, insbesondere Zitruspressenaufsatz siebenunddreißigster langsamer Pressbetriebsmodus weitere erste
achtunddreißigster schneller Pressbetriebsmodus weitere erste
neununddreißigster End positionsbetriebsm od us
vierzigster Langsamer Rückstellbetriebsmodus erste
einundvierzigster schneller Rückstellbetriebsmodus erste
Furthermore, the drive unit could 110a depending on coupled top modules have the listed in the following second table operating modes. The operating functions listed in the second table are always combined with the additional second operating function. For example, a second line of the second table is to be understood as "a nineteenth operating mode, in particular a slow drive-in operating mode, the operating mode is in a coupled state of the drive module 100a and an attachment module designed as a screwdriver module. In the nineteenth operating mode, the further first operating function and the additional second operating function are activated. "In an operating state with the" fast "accessory, the drive unit points 110a while a higher speed than in a corresponding operating condition with the addition "slow". plug-in module Number operating mode Name operating mode combined operating functions
Screwdriver attachment module nineteenth slow drive-in mode another first
twentieth fast drive-in mode another first
twenty first Slow turn off mode first
twenty second fast turn-off mode first
Chopper attachment module, in particular herb chopper attachment module Twenty-third slow chopping mode another first
twenty-fourth fast chopping mode another first
twenty-fifth another slow chopping mode further first and additional third
twenty sixth another fast shredding mode further first and additional third
Mill attachment, in particular spice mill attachment twenty seventh slow grinding operating mode another first
twenty-eighth fast grinding mode another first
Planing and / or grating attachment, in particular cheese juice attachment twenty-ninth slow planing and / or rubbing mode, especially slow rubbing mode another first
thirtieth fast planing and / or rubbing operation mode, in particular fast rubbing operation mode another first
thirty first another slow planing and / or rubbing operation mode, in particular further slow rubbing operation mode first
thirty-second another fast planing and / or rubbing operation mode, in particular another fast rubbing operation mode first
Frothing attachment, in particular milk frother attachment thirty third slow stirring mode another first
thirty fourth fast stirring mode another first
thirty-fifth another slow stirring mode first
thirty-sixth another fast stirring mode first
Press attachment, in particular citrus juicer attachment thirty-seventh slow press mode another first
thirty-eighth fast press mode another first
thirty-ninth End position operation od us
fortieth Slow reset mode first
forty-first fast reset mode first
Der siebenunddreißigste Betriebsmodus und/oder der achtunddreißigste Betriebsmodus, der neununddreißigste Betriebsmodus und der vierzigste Betriebsmodus und/oder der einundvierzigste Betriebsmodus sind als aufeinanderfolgende Betriebsmodi ausgebildet. In dem neununddreißigsten Betriebsmodus sind die Betriebsfunktionen der Antriebseinheit 110a deaktiviert. In dem neununddreißigsten Betriebsmodus steht die Antriebseinheit 110a still. In dem vierzigsten Betriebsmodus ist die Antriebseinheit 110a dazu vorgesehen, ein Presselement, insbesondere einen Presskegel, eines als Pressenaufsatz, insbesondere Zitronenpressenaufsatz, ausgebildeten Aufsatzmoduls zurückzustellen. In dem einundvierzigsten Betriebsmodus ist die Antriebseinheit 110a dazu vorgesehen, ein Presselement, insbesondere einen Presskegel, eines als Pressenaufsatz, insbesondere Zitronenpressenaufsatz, ausgebildeten Aufsatzmoduls zurückzustellen. The thirty-seventh operating mode and / or the thirty-eighth operating mode, the thirty-ninth operating mode and the fortieth operating mode and / or the forty-first operating mode are configured as successive operating modes. In the thirty-ninth operating mode, the operating functions of the drive unit 110a disabled. In the thirty-ninth mode of operation is the drive unit 110a quiet. In the fortieth mode of operation is the drive unit 110a intended to reset a press element, in particular a press cone, of a press module, in particular a citrus press attachment, designed as an attachment module. In the forty-first mode of operation is the drive unit 110a intended to reset a press element, in particular a press cone, of a press module, in particular a citrus press attachment, designed as an attachment module.
Das Antriebsmodul 100a weist eine in 1 dargestellte Getriebeeinheit 112a auf. Die Getriebeeinheit 112a ist koaxial zu der Antriebseinheit 110a angeordnet. Die Getriebeeinheit 112a ist koaxial zu der Antriebswelle angeordnet. Die Getriebeeinheit 112a ist koaxial zu der Rotationsachse 124a angeordnet. Die Getriebeeinheit 112a ist der Antriebseinheit 110a im Drehmomentenfluss nachgeschaltet. Die Getriebeeinheit 112a weist ein Rädergetriebe auf. Das Rädergetriebe ist als ein Zahnradgetriebe ausgebildet. Das Rädergetriebe ist als ein Stirnradgetriebe ausgebildet. Das Rädergetriebe ist als ein Planetenradgetriebe ausgebildet. Die Getriebeeinheit 112a weist eine Mehrzahl an Getriebeelementen 116a auf, wovon der Übersichtlichkeit wegen lediglich ein Teil mit Bezugszeichen versehen ist. Die Getriebeelemente 116a umfassen Wellen und Räder, insbesondere Zahnräder und vorzugsweise Stirnräder. Die Getriebeeinheit 112a weist ein Getriebegehäuse 114a auf. Das Getriebegehäuse 114a umschließt die Getriebeelemente 116a. Alternativ kann eine Getriebeeinheit als ein Kurbelgetriebe, als ein Kurvengetriebe, als ein Rollengetriebe und/oder als ein Sperrgetriebe ausgebildet sein.The drive module 100a has an in 1 illustrated gear unit 112a on. The gear unit 112a is coaxial with the drive unit 110a arranged. The gear unit 112a is arranged coaxially with the drive shaft. The gear unit 112a is coaxial with the axis of rotation 124a arranged. The gear unit 112a is the drive unit 110a downstream in the torque flow. The gear unit 112a has a gearbox. The gear train is designed as a gear transmission. The gear train is designed as a spur gear. The gear train is designed as a planetary gear. The gear unit 112a has a plurality of transmission elements 116a on, for the sake of clarity, only a part is provided with reference numerals. The transmission elements 116a include shafts and wheels, especially gears and preferably spur gears. The gear unit 112a has a transmission housing 114a on. The gearbox 114a encloses the gear elements 116a , Alternatively, a gear unit may be formed as a crank gear, as a cam gear, as a roller gear and / or as a lock gear.
Die Getriebeeinheit 112a ist zu einer Drehzahländerung vorgesehen. Die Getriebeeinheit 112a ist zu einer Drehmomentänderung vorgesehen. Die Getriebeeinheit 112a ist dazu vorgesehen, eine Drehzahl der Antriebswelle an eine Drehzahl einer Hauptabtriebswelle 118a zu übersetzen. Die Getriebeeinheit 112a ist dazu vorgesehen, ein Drehmoment von der Antriebswelle an die die Hauptabtriebswelle 118a zu übertragen. Alternativ oder zusätzlich kann eine Getriebeeinheit zu einer Änderung einer Rotationsachse vorgesehen und/oder ein Zahnradgetriebe als ein Kegelradgetriebe ausgebildet sein.The gear unit 112a is intended for a speed change. The gear unit 112a is intended for a torque change. The gear unit 112a is intended, a speed of the drive shaft to a speed of a main output shaft 118a to translate. The gear unit 112a is intended to provide torque from the drive shaft to the main output shaft 118a transferred to. Alternatively or additionally, a gear unit may be provided for a change of a rotation axis and / or a gear transmission may be formed as a bevel gear.
Das Antriebsmodul 100a weist die Hauptabtriebswelle 118a auf. Die Hauptabtriebswelle 118a ist koaxial zu der Antriebseinheit 110a angeordnet. Die Hauptabtriebswelle 118a ist koaxial zu der Antriebswelle angeordnet. Die Hauptabtriebswelle 118a ist koaxial zu der Getriebeeinheit 112a angeordnet. Die Hauptabtriebswelle 118a ist drehbar um die Rotationsachse 120a gelagert. Die Hauptabtriebswelle 118a ist der Antriebseinheit 110a im Drehmomentenfluss nachgeschaltet. Die Hauptabtriebswelle 118a ist der Getriebeeinheit 112a im Drehmomentenfluss nachgeschaltet. Die Hauptabtriebswelle 118a weist eine Ausnehmung 120a. Ein abtriebsseitiges Ende der Hauptabtriebswelle 118a weist die Ausnehmung 120a auf. Die Ausnehmung 120a ist als eine Sechskantausnehmung ausgebildet. Die Ausnehmung 120a weist einen sechseckigen Querschnitt auf. Die Ausnehmung 120a ist zu einer Wellenaufnahme vorgesehen.The drive module 100a has the main output shaft 118a on. The main output shaft 118a is coaxial with the drive unit 110a arranged. The main output shaft 118a is arranged coaxially with the drive shaft. The main output shaft 118a is coaxial with the gear unit 112a arranged. The main output shaft 118a is rotatable about the axis of rotation 120a stored. The main output shaft 118a is the drive unit 110a downstream in the torque flow. The main output shaft 118a is the gear unit 112a downstream in the torque flow. The main output shaft 118a has a recess 120a , A driven end of the main output shaft 118a has the recess 120a on. The recess 120a is formed as a hexagonal recess. The recess 120a has a hexagonal cross-section. The recess 120a is intended for a wave recording.
Das Antriebsmodul 100a weist eine Hauptplatine 204a auf. Die Hauptplatine 204a ist in den 1 bis 7 gezeigt. Die Hauptplatine 204a weist eine in 4 ersichtliche Haupterstreckungsebene 206a auf, die mit einer Haupterstreckungsebene 102a des Antriebsmoduls 100a einen Winkel von höchstens 60° einschließt. Die Haupterstreckungsebene 206a der Hauptplatine 204a und die Haupterstreckungsebene 102a des Antriebsmoduls 100a sind parallel zueinander angeordnet. Die Haupterstreckungsebene 206a der Hauptplatine 204a und die Haupterstreckungsebene 102a des Antriebsmoduls 100a sind zueinander beabstandet angeordnet. Die Haupterstreckungsebene 206a der Hauptplatine 204a und die Haupterstreckungsebene 102a des Antriebsmoduls 100a weisen einen Abstand von zumindest 5 mm auf. Die Haupterstreckungsebene 206a der Hauptplatine 204a und die Haupterstreckungsebene 102a des Antriebsmoduls 100a weisen einen Abstand von höchstens 15 mm auf.The drive module 100a has a motherboard 204a on. The motherboard 204a is in the 1 to 7 shown. The motherboard 204a has an in 4 apparent main extension plane 206a on that with a main extension plane 102 of the drive module 100a an angle of at most 60 °. The main extension plane 206a the motherboard 204a and the main extension plane 102 of the drive module 100a are arranged parallel to each other. The main extension plane 206a the motherboard 204a and the main extension plane 102 of the drive module 100a are spaced from each other. The main extension plane 206a the motherboard 204a and the main extension plane 102 of the drive module 100a have a distance of at least 5 mm. The main extension plane 206a the motherboard 204a and the main extension plane 102 of the drive module 100a have a distance of at most 15 mm.
Die Hauptplatine 204a weist zwei Teilabschnitte 208a, 210a auf. Die Teilabschnitte 208a, 210a sind einteilig ausgebildet. Die Hauptplatine 204a weist einen ersten Teilabschnitt 208a auf. Der erste Teilabschnitt 208a weist senkrecht zu der Haupterstreckungsebene 206a der Hauptplatine 204a betrachtet im Wesentlichen eine Form eines Rechtecks auf. Die Hauptplatine 204a weist einen zweiten Teilabschnitt 210a auf. Der zweite Teilabschnitt 210a weist senkrecht zu der Haupterstreckungsebene 206a der Hauptplatine 204a betrachtet im Wesentlichen eine Form eines Dreiecks, insbesondere eines rechtwinkligen Dreiecks, auf. Der zweite Teilabschnitt 210a grenzt mit einer Hypotenuse an eine kurze Seitenkante des ersten Teilabschnitts 208a. Ein, insbesondere geometrischer, Schwerpunkt des zweiten Teilabschnitts 210a ist näher an der Antriebseinheit 110a angeordnet als ein, insbesondere geometrischer, Schwerpunkt des ersten Teilabschnitts 208a.The motherboard 204a has two sections 208a . 210a on. The sections 208a . 210a are formed in one piece. The motherboard 204a has a first section 208a on. The first section 208a points perpendicular to the main plane of extension 206a the motherboard 204a essentially looks at a shape of a rectangle. The motherboard 204a has a second section 210a on. The second section 210a points perpendicular to the main plane of extension 206a the motherboard 204a essentially considers a shape of a triangle, in particular a right triangle. The second section 210a borders with a hypotenuse on a short side edge of the first section 208a , A, in particular geometric, center of gravity of the second section 210a is closer to the drive unit 110a arranged as a, in particular geometric, center of gravity of the first section 208a ,
Die Hauptplatine 204a umfasst drei Schnittstellen 212a, 214a, 216a. Die Schnittstellen 212a, 214a, 216a weisen jeweils eine Schnittstellenöffnung auf. Die Schnittstellen 212a, 214a, 216a weisen jeweils einen Leiterkontakt auf. Die Schnittstellen 212a, 214a, 216a sind als Kabelschuhe ausgebildet. Eine erste Schnittstelle 212a der Schnittstellen 212a, 214a, 216a ist an einer dem zweiten Teilabschnitt 210a zugewandten Seite des ersten Teilabschnitts 208a angeordnet. Eine zweite Schnittstelle 214a der Schnittstellen 212a, 214a, 216a ist an einer dem zweiten Teilabschnitt 210a zugewandten Seite des ersten Teilabschnitts 208a angeordnet. Eine dritte Schnittstelle 216a der Schnittstellen 212a, 214a, 216a ist an einer dem zweiten Teilabschnitt 210a abgewandten Seite des ersten Teilabschnitts 208a angeordnet. Alternativ könnte eine Hauptplatine eine von drei verschiedene Anzahl an Schnittstellen aufweisen. The motherboard 204a includes three interfaces 212a . 214a . 216a , The interfaces 212a . 214a . 216a each have an interface opening. The interfaces 212a . 214a . 216a each have a conductor contact. The interfaces 212a . 214a . 216a are designed as cable lugs. A first interface 212a the interfaces 212a . 214a . 216a is at a second subsection 210a facing side of the first section 208a arranged. A second interface 214a the interfaces 212a . 214a . 216a is at a second subsection 210a facing side of the first section 208a arranged. A third interface 216a the interfaces 212a . 214a . 216a is at a second subsection 210a opposite side of the first section 208a arranged. Alternatively, a motherboard could have one of three different numbers of interfaces.
Die Hauptplatine 204a kann zumindest einen Teil einer Elektronikeinheit 168a, einer Empfangs- und/oder Kommunikationseinheit 176a und/oder eine Speichereinheit 178a aufweisen. Dazu umfasst die Hauptplatine 204a eine Mehrzahl an elektronischen Bausteinen und/oder Baugruppen, beispielsweise Leiterbahnen, Kondensatoren, Schaltungen, Speicherbausteine und/oder Rechenbausteine, insbesondere Mikrochips. Die elektronischen Bausteine und/oder Baugruppen weisen zumindest eine Signalübertragungs-, Energiespeicher-, Datenspeicher-, Steuerungs-, Regelungs-, und/oder Berechnungsfunktion auf.The motherboard 204a can be at least part of an electronics unit 168a , a receiving and / or communication unit 176a and / or a storage unit 178a respectively. This includes the motherboard 204a a plurality of electronic components and / or assemblies, for example printed conductors, capacitors, circuits, memory components and / or computing components, in particular microchips. The electronic components and / or modules have at least one signal transmission, energy storage, data storage, control, regulation, and / or calculation function.
Das Antriebsmodul 100a weist eine Energiespeichereinheit 180a auf. Die Energiespeichereinheit 180a ist in den 1 bis 7 gezeigt. Die Energiespeichereinheit 180a ist als eine elektrische Energiespeichereinheit ausgebildet. Die Energiespeichereinheit 180a ist als eine wiederaufladbare Energiespeichereinheit ausgebildet. Die Energiespeichereinheit 180a ist als eine Akkueinheit, insbesondere Lithium-Ionen-Akkueinheit, ausgebildet. Die Energiespeichereinheit 180a ist dazu vorgesehen, zumindest die Antriebseinheit 110a mit Energie, insbesondere elektrischer Energie, zu versorgen.The drive module 100a has an energy storage unit 180a on. The energy storage unit 180a is in the 1 to 7 shown. The energy storage unit 180a is designed as an electrical energy storage unit. The energy storage unit 180a is designed as a rechargeable energy storage unit. The energy storage unit 180a is designed as a battery unit, in particular lithium-ion battery unit. The energy storage unit 180a is intended, at least the drive unit 110a to supply with energy, in particular electrical energy.
Die Energiespeichereinheit 180a weist eine Mehrzahl an Energiespeicherzellen 182a, 184a auf. Die Energiespeichereinheit 180a umfasst zwei Energiespeicherzellen 182a, 184a. Die Energiespeichereinheit 180a weist genau zwei Energiespeicherzellen 182a, 184a auf. Alternativ könnte eine Energiespeichereinheit auch mehr als zwei Energiespeicherzellen aufweisen.The energy storage unit 180a has a plurality of energy storage cells 182a . 184a on. The energy storage unit 180a includes two energy storage cells 182a . 184a , The energy storage unit 180a has exactly two energy storage cells 182a . 184a on. Alternatively, an energy storage unit could also have more than two energy storage cells.
Die Energiespeichereinheit 180a umfasst eine erste Energiespeicherzelle 182a mit einem ersten Schwerpunkt 194a, insbesondere ersten Massenschwerpunkt. Die erste Energiespeicherzelle 182a weist im Wesentlichen eine Form eines Zylinders auf. Die erste Energiespeicherzelle 182a ist als elektrische Energiespeicherzelle ausgebildet. Die erste Energiespeicherzelle 182a ist als wiederaufladbare Energiespeicherzelle ausgebildet. Die erste Energiespeicherzelle 182a ist als Akku-Zelle, insbesondere Lithium-Ionen-Akkuzelle, ausgebildet.The energy storage unit 180a includes a first energy storage cell 182a with a first focus 194a , in particular the first center of mass. The first energy storage cell 182a essentially has a shape of a cylinder. The first energy storage cell 182a is designed as an electrical energy storage cell. The first energy storage cell 182a is designed as a rechargeable energy storage cell. The first energy storage cell 182a is designed as a battery cell, in particular lithium-ion battery cell.
Die Energiespeichereinheit 180a umfasst eine zweite Energiespeicherzelle 184a mit einem zweiten Schwerpunkt 196a, insbesondere zweiten Massenschwerpunkt. Die zweite Energiespeicherzelle 184a ist als elektrische Energiespeicherzelle ausgebildet. Die zweite Energiespeicherzelle 184a ist als wiederaufladbare Energiespeicherzelle ausgebildet. Die zweite Energiespeicherzelle 184a ist als Akku-Zelle, insbesondere Lithium-Ionen-Akkuzelle, ausgebildet. Die zweite Energiespeicherzelle 184a weist im Wesentlichen eine Form eines Zylinders auf. Eine Längserstreckungsachse 192a der zweiten Energiespeicherzelle 184a ist parallel zu einer Längserstreckungsachse 190a der ersten Energiespeicherzelle 182a angeordnet.The energy storage unit 180a includes a second energy storage cell 184a with a second focus 196a , in particular second center of mass. The second energy storage cell 184a is designed as an electrical energy storage cell. The second energy storage cell 184a is designed as a rechargeable energy storage cell. The second energy storage cell 184a is designed as a battery cell, in particular lithium-ion battery cell. The second energy storage cell 184a essentially has a shape of a cylinder. A longitudinal axis 192a the second energy storage cell 184a is parallel to a longitudinal axis 190a the first energy storage cell 182a arranged.
Die Energiespeicherzellen 182a, 184a umfassen drei Steckkontakte 198a, 200a, 202a, welche in 7 dargestellt sind. Die drei Steckkontakte 198a, 200a, 202a korrespondieren zu den Schnittstellen 212a, 214a, 216a. Die erste Energiespeicherzelle 182a umfasst einen ersten Steckkontakt 198a der Steckkontakte 198a, 200a, 202a. Der erste Steckkontakt 198a korrespondiert zu der ersten Schnittstelle 212a. Der erste Steckkontakt 198a und die erste Schnittstelle 212a sind zu einer ersten Steckverbindung vorgesehen. Die zweite Energiespeicherzelle 184a umfasst einen zweiten Steckkontakt 200a der Steckkontakte 198a, 200a, 202a. Der zweite Steckkontakt 200a korrespondiert zu der zweiten Schnittstelle 214a. Der zweite Steckkontakt 200a und die zweite Schnittstelle 214a sind zu einer zweiten Steckverbindung vorgesehen. Die erste Energiespeicherzelle 182a und die zweite Energiespeicherzelle 184a umfassen einen gemeinsamen dritten Steckkontakt 202a der Steckkontakte 198a, 200a, 202a. Der dritte Steckkontakt 202a ist an einem dem ersten Steckkontakt 198a gegenüberliegenden Ende der ersten Energiespeicherzelle 182a angeordnet. Der dritte Steckkontakt 202a ist an einem dem zweiten Steckkontakt 200a gegenüberliegenden Ende der zweiten Energiespeicherzelle 182a angeordnet. Der dritte Steckkontakt 202a korrespondiert zu der dritten Schnittstelle 216a. Der dritte Steckkontakt 202a und die dritte Schnittstelle 216a sind zu einer dritten Steckverbindung vorgesehen.The energy storage cells 182a . 184a include three plug contacts 198a . 200a . 202a , what a 7 are shown. The three plug contacts 198a . 200a . 202a correspond to the interfaces 212a . 214a . 216a , The first energy storage cell 182a includes a first plug contact 198a the plug contacts 198a . 200a . 202a , The first plug contact 198a corresponds to the first interface 212a , The first plug contact 198a and the first interface 212a are provided to a first connector. The second energy storage cell 184a includes a second plug contact 200a the plug contacts 198a . 200a . 202a , The second plug contact 200a corresponds to the second interface 214a , The second plug contact 200a and the second interface 214a are provided to a second connector. The first energy storage cell 182a and the second energy storage cell 184a comprise a common third plug contact 202a the plug contacts 198a . 200a . 202a , The third plug contact 202a is at one of the first plug contact 198a opposite end of the first energy storage cell 182a arranged. The third plug contact 202a is at a second plug contact 200a opposite end of the second energy storage cell 182a arranged. The third plug contact 202a corresponds to the third interface 216a , The third plug contact 202a and the third interface 216a are intended for a third plug connection.
In den 2, 3 und 4 ist eine Schwerpunktachse 195a durch den ersten Schwerpunkt 194a der ersten Energiespeicherzelle 182a und durch den zweiten Schwerpunkt 196a der zweiten Energiespeicherzelle 184a dargestellt. Die Schwerpunktachse 195a schließt mit einer Haupterstreckungsebene 102a des Antriebsmoduls 100a einen Winkel von höchstens 60° ein. Die Schwerpunktachse 195a ist parallel zu der Haupterstreckungsebene 102a des Antriebsmoduls 100a angeordnet. Die Schwerpunktachse 195a ist beabstandet zu der Haupterstreckungsebene 102a des Antriebsmoduls 100a angeordnet. Die Schwerpunktachse 195a weist zu der Haupterstreckungsebene 102a des Antriebsmoduls 100a einen Abstand von mehr als 1 mm auf. Die Schwerpunktachse 195a weist zu der Haupterstreckungsebene 102a des Antriebsmoduls 100a einen Abstand von weniger als 3 mm auf. Die Schwerpunktachse 195a weist zu der Haupterstreckungsebene 102a des Antriebsmoduls 100a einen Abstand von ungefähr 2 mm auf. In the 2 . 3 and 4 is a focal axis 195a through the first focus 194a the first energy storage cell 182a and through the second focus 196a the second energy storage cell 184a shown. The axis of gravity 195a closes with a main extension plane 102 of the drive module 100a an angle of at most 60 °. The axis of gravity 195a is parallel to the main extension plane 102 of the drive module 100a arranged. The axis of gravity 195a is spaced from the main extension plane 102 of the drive module 100a arranged. The axis of gravity 195a points to the main extension plane 102 of the drive module 100a a distance of more than 1 mm. The axis of gravity 195a points to the main extension plane 102 of the drive module 100a a distance of less than 3 mm. The axis of gravity 195a points to the main extension plane 102 of the drive module 100a a distance of about 2 mm.
Eine maximale Anzahl von senkrecht zu der Haupterstreckungsebene 102a des Antriebsmoduls 100a hintereinander angeordneten Energiespeicherzellen 182a, 184a der Energiespeichereinheit 180a beträgt eins. Die erste Energiespeicherzelle 182a und die zweite Energiespeicherzelle 184a sind senkrecht zu der Haupterstreckungsebene 102a des Antriebsmoduls 100a betrachtet überlappungsfrei angeordnet. Somit sind die erste Energiespeicherzelle 182a und die zweite Energiespeicherzelle 184a unabhängig voneinander auf die Hauptplatine 204a steckbar. Eine maximale Anzahl von in der Haupterstreckungsebene 102a hintereinander angeordneten Energiespeicherzellen 182a, 184a der Energiespeichereinheit 180a beträgt zwei. Die erste Energiespeicherzelle 182a und die zweite Energiespeicherzelle 182a sind in der Haupterstreckungsebene 102a hintereinander angeordnet. Die maximale Anzahl der senkrecht zu der Haupterstreckungsebene 102a des Antriebsmoduls 100a hintereinander angeordneten Energiespeicherzellen 182a, 184a ist geringer als die maximale Anzahl der in der Haupterstreckungsebene 102a hintereinander angeordneten Energiespeicherzellen 182a, 184a.A maximum number of perpendicular to the main extension plane 102 of the drive module 100a successively arranged energy storage cells 182a . 184a the energy storage unit 180a is one. The first energy storage cell 182a and the second energy storage cell 184a are perpendicular to the main plane of extension 102 of the drive module 100a considered arranged without overlap. Thus, the first energy storage cell 182a and the second energy storage cell 184a independently on the motherboard 204a pluggable. A maximum number of in the main extension plane 102 successively arranged energy storage cells 182a . 184a the energy storage unit 180a is two. The first energy storage cell 182a and the second energy storage cell 182a are in the main extension plane 102 arranged one behind the other. The maximum number of perpendicular to the main extension plane 102 of the drive module 100a successively arranged energy storage cells 182a . 184a is less than the maximum number in the main extension plane 102 successively arranged energy storage cells 182a . 184a ,
Das Antriebsmodul 100a weist eine Gehäuseeinheit 218a auf. Die Gehäuseeinheit 218a ist in den 8 bis 16 näher dargestellt. Die Gehäuseeinheit 218a ist pistolenförmig ausgebildet. Die Gehäuseeinheit 218a ist mehrteilig ausgebildet. Die Gehäuseeinheit 218a besteht zumindest teilweise aus einem Kunststoff, insbesondere einem Thermoplast und vorzugsweise aus Acrylnitril-Butadien-Styrol-Copolymeren (ABS). Die Gehäuseeinheit 218a besteht zumindest zu einem Großteil aus einem Kunststoff, insbesondere aus einem Thermoplast und vorzugsweise aus ABS. Die Gehäuseeinheit 218a weist parallel zu der Rotationsachse 124a eine in 11 gezeigte maximale Erstreckung 228a von höchstens 18 cm auf. Die Gehäuseeinheit 218a weist parallel zu der Rotationsachse 124a eine maximale Erstreckung 228a von ungefähr 15,3 cm auf. Die Gehäuseeinheit 218a weist senkrecht zu der Rotationsachse 124a eine maximale Erstreckung 230a von höchstens 15 cm auf. Die Gehäuseeinheit 218a weist senkrecht zu der Rotationsachse 124a eine maximale Erstreckung 230a von ungefähr 12,1 cm auf.The drive module 100a has a housing unit 218a on. The housing unit 218a is in the 8th to 16 shown in more detail. The housing unit 218a is designed pistol-shaped. The housing unit 218a is designed in several parts. The housing unit 218a consists at least partially of a plastic, in particular a thermoplastic and preferably of acrylonitrile-butadiene-styrene copolymers (ABS). The housing unit 218a consists at least in large part of a plastic, in particular of a thermoplastic and preferably of ABS. The housing unit 218a points parallel to the axis of rotation 124a one in 11 shown maximum extent 228a of not more than 18 cm. The housing unit 218a points parallel to the axis of rotation 124a a maximum extension 228a from about 15.3 inches up. The housing unit 218a points perpendicular to the axis of rotation 124a a maximum extension 230a of not more than 15 cm. The housing unit 218a points perpendicular to the axis of rotation 124a a maximum extension 230a from about 12.1 inches up.
Die Gehäuseeinheit 218a umfasst einen Antriebsgehäuseabschnitt 220a. Der Antriebsgehäuseabschnitt 220a weist im Wesentlichen eine Form eines Hohlzylinders auf. Ein Querschnitt durch den Antriebsgehäuseabschnitt 220a senkrecht zu einer Längserstreckungsachse 222a des Antriebsgehäuseabschnitts 220a weist im Wesentlichen eine Form eines Kreisrings auf. Eine Längserstreckung des Antriebsgehäuseabschnitts 220a ist größer als ein mittlerer Durchmesser des Antriebsgehäuseabschnitts 220a. Eine Längserstreckung des Antriebsgehäuseabschnitts 220a ist geringer als ein doppelter Durchmesser des Antriebsgehäuseabschnitts 220a. Eine in 10 gezeigte Erstreckung 106a des Antriebsgehäuseabschnitts 220a senkrecht zu der Haupterstreckungsebene 102a des Antriebsmoduls 100a beträgt höchstens 55 mm. Die Erstreckung 106a des Antriebsgehäuseabschnitts 220a senkrecht zu der Haupterstreckungsebene 102a des Antriebsmoduls 100a beträgt ungefähr 55 mm.The housing unit 218a includes a drive housing portion 220a , The drive housing section 220a essentially has a shape of a hollow cylinder. A cross section through the drive housing section 220a perpendicular to a longitudinal axis 222a the drive housing section 220a essentially has a shape of a circular ring. A longitudinal extent of the drive housing section 220a is greater than a mean diameter of the drive housing portion 220a , A longitudinal extent of the drive housing section 220a is less than a double diameter of the drive housing section 220a , An in 10 shown extent 106a the drive housing section 220a perpendicular to the main extension plane 102 of the drive module 100a is at most 55 mm. The extension 106a the drive housing section 220a perpendicular to the main extension plane 102 of the drive module 100a is about 55 mm.
Der Antriebsgehäuseabschnitt 220a umschließt die in 1 gezeigte Antriebseinheit 110a. Eine Längserstreckungsachse 222a des Antriebsgehäuseabschnitts 220a ist im Wesentlichen parallel zu der Rotationsachse 124a angeordnet. Zwischen dem Antriebsgehäuseabschnitt 220a und der Antriebseinheit 110a ist ein Hohlraum 221a angeordnet. Der Antriebsgehäuseabschnitt 220a umschließt die in 1 gezeigte Getriebeeinheit 112a. Der Antriebsgehäuseabschnitt 220a ist im Wesentlichen koaxial zu der Getriebeeinheit 112a angeordnet.The drive housing section 220a encloses the in 1 shown drive unit 110a , A longitudinal axis 222a the drive housing section 220a is substantially parallel to the axis of rotation 124a arranged. Between the drive housing section 220a and the drive unit 110a is a cavity 221a arranged. The drive housing section 220a encloses the in 1 shown gear unit 112a , The drive housing section 220a is substantially coaxial with the gear unit 112a arranged.
Die Gehäuseeinheit 218a umfasst einen Griffgehäuseabschnitt 224a. Der Griffgehäuseabschnitt 224a verjüngt sich entlang einer Längserstreckungsachse 226a des Griffgehäuseabschnitts 224a zu einem freien Ende 225a des Griffgehäuseabschnitts 224a hin kontinuierlich. Der Griffgehäuseabschnitt 224a verjüngt sich in der Schwerpunktachse 195a betrachtet zu dem freien Ende 225a hin kontinuierlich.The housing unit 218a includes a handle housing portion 224a , The handle housing section 224a tapers along a longitudinal axis 226a of the handle housing section 224a to a free end 225a of the handle housing section 224a continuous. The handle housing section 224a tapers in the axis of gravity 195a looks to the free end 225a continuous.
Ein Querschnitt durch den Griffgehäuseabschnitt 224a senkrecht zu der Längserstreckungsachse 226a des Griffgehäuseabschnitts 224a weist im Wesentlichen eine Form eines ovalen Rings auf. Der Griffgehäuseabschnitt 224a weist senkrecht zu der Haupterstreckungsebene 102a des Antriebsmoduls 100a eine in 9 gezeigte maximale Erstreckung 104a von höchstens 44 mm auf. Der Griffgehäuseabschnitt 224a weist senkrecht zu der Haupterstreckungsebene 102a des Antriebsmoduls 100a eine Erstreckung 104a von ungefähr 35 mm auf. Der Griffgehäuseabschnitt 224a weist parallel zu der Schwerpunktachse 195a eine in 11 gezeigte maximale Erstreckung 232a von höchstens 60 mm auf. Der Griffgehäuseabschnitt 224a weist parallel zu der Schwerpunktachse 195a eine maximale Erstreckung 232a von ungefähr 45 mm auf. Die maximale Erstreckung 104a des Griffgehäuseabschnitts 224a senkrecht zu der Haupterstreckungsebene 102a des Antriebsmoduls 100a ist geringer als die maximale Erstreckung 232a des Griffgehäuseabschnitts 224a parallel zu der Schwerpunktachse 195a. A cross section through the handle housing section 224a perpendicular to the longitudinal axis 226a of the handle housing section 224a essentially has a shape of an oval ring. The handle housing section 224a points perpendicular to the main plane of extension 102 of the drive module 100a one in 9 shown maximum extent 104a of not more than 44 mm. The handle housing section 224a points perpendicular to the main plane of extension 102 of the drive module 100a an extension 104a of about 35 mm. The handle housing section 224a points parallel to the axis of gravity 195a one in 11 shown maximum extent 232a of not more than 60 mm. The handle housing section 224a points parallel to the axis of gravity 195a a maximum extension 232a of about 45 mm. The maximum extension 104a of the handle housing section 224a perpendicular to the main extension plane 102 of the drive module 100a is less than the maximum extent 232a of the handle housing section 224a parallel to the axis of gravity 195a ,
Der Griffgehäuseabschnitt 224a umschließt die in 1 gezeigte Hauptplatine 204a zu einem Großteil. Der Griffgehäuseabschnitt 224a umschließt die Energiespeichereinheit 180a zu einem Großteil. Eine äußere Schmalseite 227a des Griffgehäuseabschnitts 224a kontaktiert die erste Energiespeicherzelle 182a. Eine innere Schmalseite 229a des Griffgehäuseabschnitts 224a ist durch einen Hohlraum 231a von der zweiten Energiespeicherzelle 184a getrennt. Die Längserstreckungsachse 226a des Griffgehäuseabschnitts 224a ist zumindest im Wesentlichen parallel zu der Längserstreckungsachse 190a der ersten Energiespeicherzelle 182a angeordnet. Die Längserstreckungsachse 226a des Griffgehäuseabschnitts 224a ist im Wesentlichen parallel zu der Längserstreckungsachse 192a der zweiten Energiespeicherzelle 184a angeordnet. Die Längserstreckungsachse 226a des Griffgehäuseabschnitts 224a ist zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Schwerpunktachse 195a angeordnet.The handle housing section 224a encloses the in 1 shown motherboard 204a to a large extent. The handle housing section 224a encloses the energy storage unit 180a to a large extent. An outer narrow side 227a of the handle housing section 224a contacts the first energy storage cell 182a , An inner narrow side 229a of the handle housing section 224a is through a cavity 231 from the second energy storage cell 184a separated. The longitudinal axis 226a of the handle housing section 224a is at least substantially parallel to the longitudinal axis 190a the first energy storage cell 182a arranged. The longitudinal axis 226a of the handle housing section 224a is substantially parallel to the longitudinal axis 192a the second energy storage cell 184a arranged. The longitudinal axis 226a of the handle housing section 224a is at least substantially perpendicular to the axis of gravity 195a arranged.
Der Griffgehäuseabschnitt 224a ist gewinkelt zu dem Antriebsgehäuseabschnitt 220a angeordnet. Ein in 11 gezeigter Innenwinkel 234a zwischen der Längserstreckungsachse 222a des Antriebsgehäuseabschnitts 220a und der Längserstreckungsachse 226a des Griffgehäuseabschnitts 224a beträgt zumindest 80°. Der Innenwinkel 234a beträgt höchstens 170°. Der Innenwinkel 234a beträgt ungefähr 110°. Der Antriebsgehäuseabschnitt 220a und der Griffgehäuseabschnitt 224a spannen die Haupterstreckungsebene 102a des Antriebsmoduls 100a auf.The handle housing section 224a is angled to the drive housing section 220a arranged. An in 11 shown interior angle 234a between the longitudinal axis 222a the drive housing section 220a and the longitudinal axis 226a of the handle housing section 224a is at least 80 °. The interior angle 234a is at most 170 °. The interior angle 234a is about 110 °. The drive housing section 220a and the handle housing section 224a tension the main extension plane 102 of the drive module 100a on.
Zwischen dem Griffgehäuseabschnitt 224a und dem Antriebsgehäuseabschnitt 220a ist ein gekrümmter Übergangsbereich 236a angeordnet. Der Griffgehäuseabschnitt 224a und der Antriebsgehäuseabschnitt 220a sind über den Übergangsbereich 236a verbunden. Jeweils ein Längsende des Griffgehäuseabschnitts 224a und des Antriebsgehäuseabschnitts 220a grenzt an den Übergangsbereich 236a. Der Antriebsgehäuseabschnitt 220a und der Übergangsbereich 236a sind teilweise einteilig ausgebildet. Der Griffgehäuseabschnitt 224a und der Übergangsbereich 236a sind teilweise einteilig ausgebildet. Der Antriebsgehäuseabschnitt 220a, der Übergangsbereich 236a und der Griffgehäuseabschnitt 224a sind teilweise einteilig ausgebildet. Der Übergangsbereich 236a umfasst einen konvex gekrümmten Außenbereich 238a. Der Übergangsbereich 236a umfasst einen sattelförmig gekrümmten Innenbereich 240a.Between the handle housing section 224a and the drive housing section 220a is a curved transition area 236a arranged. The handle housing section 224a and the drive housing section 220a are over the transition area 236a connected. In each case a longitudinal end of the handle housing portion 224a and the drive housing section 220a adjoins the transition area 236a , The drive housing section 220a and the transition area 236a are partially formed in one piece. The handle housing section 224a and the transition area 236a are partially formed in one piece. The drive housing section 220a , the transition area 236a and the handle housing section 224a are partially formed in one piece. The transition area 236a includes a convex curved outside area 238a , The transition area 236a includes a saddle-shaped curved interior 240a ,
Die Gehäuseeinheit 218a weist ein Basisgehäuse 242a auf. Das Basisgehäuse 242a erstreckt sich über den Antriebsgehäuseabschnitt 220a. Das Basisgehäuse 242a erstreckt sich über den Griffgehäuseabschnitt 224a. Das Basisgehäuse 242a erstreckt sich über den Übergangsbereich 236a. Das Basisgehäuse 242a besteht zumindest zu einem Großteil aus einem Kunststoff, insbesondere einem Thermoplast. Das Basisgehäuse 242a besteht vollständig aus einem Kunststoff, insbesondere einem Thermoplast.The housing unit 218a has a base housing 242a on. The base housing 242a extends over the drive housing section 220a , The base housing 242a extends over the handle housing portion 224a , The base housing 242a extends over the transition area 236a , The base housing 242a consists at least for the most part of a plastic, in particular a thermoplastic. The base housing 242a consists entirely of a plastic, in particular a thermoplastic.
Das Basisgehäuse 242a ist zu einer Fixierung von Funktionselementen, insbesondere sämtlicher Funktionselemente des Antriebsmoduls 100a, vorgesehen. Das Basisgehäuse 242a ist zu einer Fixierung der Hauptplatine 204a vorgesehen. Das Basisgehäuse242 ist zu einer Fixierung der Antriebseinheit 110a vorgesehen. Das Basisgehäuse 242a ist zu einer Fixierung der Getriebeeinheit 112a vorgesehen.The base housing 242a is to a fixation of functional elements, in particular all functional elements of the drive module 100a , intended. The base housing 242a is to a fixation of the motherboard 204a intended. The base housing 242 is for fixing the drive unit 110a intended. The base housing 242a is to a fixation of the gear unit 112a intended.
Das Basisgehäuse 242a weist einen Sichtbereich 248a, 250a auf. Der Sichtbereich 248a, 250a ist in einem montierten Zustand des Antriebsmoduls 100a sichtbar. Der Sichtbereich 248a, 250a erstreckt sich über den Antriebsgehäuseabschnitt 220a, insbesondere in dem montierten Zustand des Antriebsmoduls 100a an einer Unterseite des Antriebsgehäuseabschnitts 220a, vorzugsweise bezüglich der ersten Greifposition. Der Sichtbereich 248a, 250a erstreckt sich über den Griffgehäuseabschnitt 224a, insbesondere in dem montierten Zustand des Antriebsmoduls 100a an einer, vorzugsweise in der ersten Greifposition einem Nutzer abgewandten, Vorderseite des Griffgehäuseabschnitts 224a. Der Sichtbereich 248a, 250a erstreckt sich über den Übergangsbereich 236a, insbesondere den Innenbereich 240a des Übergangsbereichs 236a.The base housing 242a has a viewing area 248a . 250a on. The field of vision 248a . 250a is in a mounted state of the drive module 100a visible. The field of vision 248a . 250a extends over the drive housing section 220a , Especially in the assembled state of the drive module 100a on an underside of the drive housing section 220a , preferably with respect to the first gripping position. The field of vision 248a . 250a extends over the handle housing portion 224a , Especially in the assembled state of the drive module 100a at one, preferably in the first gripping position facing away from a user, the front of the handle housing portion 224a , The field of vision 248a . 250a extends over the transition area 236a , especially the interior 240a the transition area 236a ,
Das Basisgehäuse 242a weist einen Trägerbereich 252a, 254a auf. Der Trägerbereich 252a, 254a ist in dem montierten Zustand des Antriebsmoduls 100a verdeckt. Der Trägerbereich 252a, 254a erstreckt sich über den Antriebsgehäuseabschnitt 220a, insbesondere in dem montierten Zustand des Antriebsmoduls 100a an einer Oberseite des Antriebsgehäuseabschnitts 220a, vorzugsweise bezüglich der ersten Greifposition. Der Trägerbereich 252a, 254a erstreckt sich über den Griffgehäuseabschnitt 224a, insbesondere in dem montierten Zustand des Antriebsmoduls 100a an einer, vorzugsweise in der ersten Greifposition einem Nutzer zugewandten, Rückseite des Griffgehäuseabschnitts 224a. Der Trägerbereich 252a, 254a erstreckt sich über den Übergangsbereich 236a, insbesondere den Außenbereich 238a des Übergangsbereichs 236a. The base housing 242a has a carrier area 252a . 254a on. The carrier area 252a . 254a is in the assembled state of the drive module 100a covered. The carrier area 252a . 254a extends over the drive housing section 220a , Especially in the assembled state of the drive module 100a on an upper side of the drive housing section 220a , preferably with respect to the first gripping position. The carrier area 252a . 254a extends over the handle housing portion 224a , Especially in the assembled state of the drive module 100a at one, preferably in the first gripping position facing a user, the back of the handle housing portion 224a , The carrier area 252a . 254a extends over the transition area 236a , especially the outdoor area 238a the transition area 236a ,
Das Basisgehäuse 242a weist eine Gehäusestufe 256a, 258a auf. Der Sichtbereich 248a, 250a und der Trägerbereich 252a, 254a sind durch die Gehäusestufe 256a, 258a voneinander getrennt. Der Sichtbereich 248a, 250a erhebt sich an der Gehäusestufe 256a, 258a gegenüber dem Trägerbereich 252a, 254a.The base housing 242a has a housing level 256a . 258a on. The field of vision 248a . 250a and the carrier area 252a . 254a are through the housing stage 256a . 258a separated from each other. The field of vision 248a . 250a rises to the housing level 256a . 258a opposite the carrier area 252a . 254a ,
Das Basisgehäuse 242a ist mehrteilig ausgebildet. Das Basisgehäuse 242a ist zweiteilig ausgebildet. Das Basisgehäuse 242a umfasst ein erstes Basisgehäusebauteil 244a. Das erste Basisgehäusebauteil 244a besteht zumindest zu einem Großteil aus einem Kunststoff, insbesondere einem Thermoplast. Das erste Basisgehäusebauteil 244a besteht aus einem Kunststoff, insbesondere einem Thermoplast. Das erste Basisgehäusebauteil 244a ist als eine erste Halbschale ausgebildet. Das erste Basisgehäusebauteil 244a ist in dem montierten Zustand des Antriebsmoduls 100a ungefähr durch die Haupterstreckungsebene 102a des Antriebsmoduls 100a begrenzt. Das erste Basisgehäusebauteil 244a weist eine Mehrzahl an ersten Form- und/oder Reibschlusselementen 276a auf. Die ersten Form- und/oder Reibschlusselemente 276a sind in 26 dargestellt. Die ersten Form- und/oder Reibschlusselemente 276a sind an einer Gehäusekante zwischen einer konkaven Gehäuseinnenseite und einer konvexen Gehäuseaußenseite des ersten Basisgehäusebauteils 244a angeordnet.The base housing 242a is designed in several parts. The base housing 242a is formed in two parts. The base housing 242a includes a first base housing component 244a , The first base housing component 244a consists at least for the most part of a plastic, in particular a thermoplastic. The first base housing component 244a consists of a plastic, in particular a thermoplastic. The first base housing component 244a is formed as a first half-shell. The first base housing component 244a is in the assembled state of the drive module 100a approximately through the main extension plane 102 of the drive module 100a limited. The first base housing component 244a has a plurality of first form and / or Reibschlusselementen 276a on. The first form and / or friction elements 276a are in 26 shown. The first form and / or friction elements 276a are at a housing edge between a concave inner side of the housing and a convex housing outside of the first base housing component 244a arranged.
Das erste Basisgehäusebauteil 244a weist einen ersten Sichtbereich 248a auf. Das erste Basisgehäusebauteil 244a weist einen ersten Trägerbereich 252a auf. Der erste Sichtbereich 248a und der erste Trägerbereich 252a sind durch eine erste Gehäusestufe 256a voneinander getrennt. Der erste Sichtbereich 248a erhebt sich an der ersten Gehäusestufe 256a gegenüber dem ersten Trägerbereich 252a.The first base housing component 244a has a first field of view 248a on. The first base housing component 244a has a first carrier area 252a on. The first field of vision 248a and the first carrier area 252a are through a first housing stage 256a separated from each other. The first field of vision 248a rises to the first case level 256a opposite the first carrier area 252a ,
Das erste Basisgehäusebauteil 244a weist eine Mehrzahl an Aufnahmeelementen 260a, 262a, 264a, 266a auf. Das erste Basisgehäusebauteil 244a weist vier Aufnahmeelemente 260a, 262a, 264a, 266a auf. Ein erstes Aufnahmeelement 260a der Aufnahmeelemente 260a, 262a, 264a, 266a ist Teil eines das Ende 225a umfassenden letzten Drittels des Griffgehäuseabschnitts 224a. Das erste Aufnahmeelement 260a ist Teil des ersten Sichtbereichs 248a. Ein zweites Aufnahmeelement 262a der Aufnahmeelemente 260a, 262a, 264a, 266a ist Teil des Außenbereichs 238a des Übergangsbereichs 236a. Das zweite Aufnahmeelement 262a ist Teil des ersten Trägerbereichs 252a. Ein drittes Aufnahmeelement 264a der Aufnahmeelemente 260a, 262a, 264a, 266a ist Teil einer dem Übergangsbereich 236a abgewandten Hälfte des Antriebsgehäuseabschnitts 220a. Das dritte Aufnahmeelement 266a ist Teil des ersten Sichtbereichs 248a. Ein viertes Aufnahmeelement 266a der Aufnahmeelemente 260a, 262a, 264a, 266a ist Teil der dem Übergangsbereich 236a abgewandten Hälfte des Antriebsgehäuseabschnitts 220a. Das vierte Aufnahmeelement 266a ist Teil des ersten Trägerbereichs 252a.The first base housing component 244a has a plurality of receiving elements 260a . 262a . 264a . 266a on. The first base housing component 244a has four receiving elements 260a . 262a . 264a . 266a on. A first receiving element 260a the receiving elements 260a . 262a . 264a . 266a is part of the end 225a comprehensive last third of the handle housing section 224a , The first receiving element 260a is part of the first field of view 248a , A second receiving element 262a the receiving elements 260a . 262a . 264a . 266a is part of the outdoor area 238a the transition area 236a , The second receiving element 262a is part of the first carrier area 252a , A third receiving element 264a the receiving elements 260a . 262a . 264a . 266a is part of the transition area 236a remote half of the drive housing section 220a , The third receiving element 266a is part of the first field of view 248a , A fourth receiving element 266a the receiving elements 260a . 262a . 264a . 266a is part of the transition area 236a remote half of the drive housing section 220a , The fourth receiving element 266a is part of the first carrier area 252a ,
Die Aufnahmeelemente 260a, 262a, 264a, 266a sind im Wesentlich form- und funktionsgleich ausgebildet. Beispielhaft ist im Folgenden das erste Aufnahmeelement 260a näher beschrieben. Die Merkmale des ersten Aufnahmeelements 260a gelten analog für das zweite Aufnahmeelement 262a, für das dritte Aufnahmeelement 264a und für das vierte Aufnahmeelement 266a.The recording elements 260a . 262a . 264a . 266a are essentially formed in shape and function. By way of example, the first receiving element is shown below 260a described in more detail. The features of the first receiving element 260a apply analogously to the second receiving element 262a , for the third receiving element 264a and for the fourth receiving element 266a ,
Das erste Aufnahmeelement 260a ist als ein erster Schraubdom ausgebildet. Das erste Aufnahmeelement 260a ist in eine Gehäuseschale des ersten Basisgehäusebauteils 244a eingelassen. Das erste Aufnahmeelement 260a ist zu einer Aufnahme eines ersten Verbindungselements, insbesondere eines Bolzens und/oder einer Schraube, vorgesehen. Das erste Aufnahmeelement 260a umschließt eine erste Ausnehmung, welche im Wesentlichen eine Form eines Kreiszylinders aufweist. Die erste Ausnehmung ist, insbesondere in einem unmontierten Zustand des ersten Basisgehäusebauteils 244a, von einer Gehäuseinnenseite des ersten Basisgehäusebauteils 244a zugänglich.The first receiving element 260a is designed as a first screw dome. The first receiving element 260a is in a housing shell of the first base housing component 244a admitted. The first receiving element 260a is intended for receiving a first connecting element, in particular a bolt and / or a screw. The first receiving element 260a encloses a first recess, which has substantially a shape of a circular cylinder. The first recess is, in particular in an unmounted state of the first base housing component 244a from a housing inner side of the first base housing component 244a accessible.
Das Basisgehäuse 242a umfasst ein zweites Basisgehäusebauteil 246a. Das zweite Basisgehäusebauteil 246a besteht zumindest zu einem Großteil aus einem Kunststoff, insbesondere einem Thermoplast. Das zweite Basisgehäusebauteil 246a besteht aus einem Kunststoff, insbesondere einem Thermoplast. Das zweite Basisgehäusebauteil 246a ist als eine zweite Halbschale ausgebildet. Das zweite Basisgehäusebauteil 246a ist in dem montierten Zustand des Antriebsmoduls 100a ungefähr durch die Haupterstreckungsebene 102a des Antriebsmoduls 100a begrenzt. Das erste Basisgehäusebauteil 244a und das zweite Basisgehäusebauteil 246a sind im Wesentlichen spiegelsymmetrisch zueinander ausgebildet. Das zweite Basisgehäusebauteil 246a weist eine Mehrzahl an nicht näher gezeigten zweiten Form- und/oder Reibschlusselementen auf. Die zweiten Form- und/oder Reibschlusselemente sind an einer Gehäusekante zwischen einer konkaven Gehäuseinnenseite und einer konvexen Gehäuseaußenseite des zweiten Basisgehäusebauteils 246a angeordnet. Die zweiten Form- und/oder Reibschlusselemente korrespondieren zu den ersten Form- und/oder Reibschlusselementen 276a. Die ersten Form- und/oder Reibschlusselemente 276a und die zweiten Form- und/oder Reibschlusselemente sind zu einer reib- und/oder formschlüssigen Verbindung des ersten Basisgehäusebauteils 244a und des zweiten Basisgehäusebauteils 246a vorgesehen.The base housing 242a includes a second base housing component 246a , The second base housing component 246a consists at least for the most part of a plastic, in particular a thermoplastic. The second base housing component 246a consists of a plastic, in particular a thermoplastic. The second base housing component 246a is formed as a second half-shell. The second base housing component 246a is in the assembled state of the drive module 100a approximately through the main extension plane 102 of the drive module 100a limited. The first base housing component 244a and the second base housing component 246a are essentially mirror-symmetrical to each other. The second base housing component 246a has a plurality of second shape and / or frictional engagement elements not shown in detail. The second form and / or frictional engagement elements are on a housing edge between a concave inner side of the housing and a convex housing outside of the second base housing component 246a arranged. The second form and / or Reibschlusselemente correspond to the first form and / or Reibschlusselementen 276a , The first form and / or friction elements 276a and the second form and / or Reibschlusselemente are to a frictional and / or positive connection of the first base housing component 244a and the second base housing component 246a intended.
Das zweite Basisgehäusebauteil 246a weist einen zweiten Sichtbereich 250a auf. Das zweite Basisgehäusebauteil 246a weist einen zweiten Trägerbereich 254a auf. Der zweite Sichtbereich 250a und der zweite Trägerbereich 254a sind durch eine zweite Gehäusestufe 258a voneinander getrennt. Der zweite Sichtbereich 250a erhebt sich an der zweiten Gehäusestufe 258a gegenüber dem zweiten Trägerbereich 254a.The second base housing component 246a has a second field of view 250a on. The second base housing component 246a has a second carrier area 254a on. The second field of vision 250a and the second carrier area 254a are through a second housing stage 258a separated from each other. The second field of vision 250a rises to the second housing level 258a opposite the second carrier area 254a ,
Das zweite Basisgehäusebauteil 246a weist eine Mehrzahl an weiteren Aufnahmeelementen 268a, 270a, 272a, 274a auf. Das zweite Basisgehäusebauteil 246a weist vier weitere Aufnahmeelemente 268a, 270a, 272a, 274a auf. Ein erstes weiteres Aufnahmeelement 268a der weiteren Aufnahmeelemente 268a, 270a, 272a, 274a ist Teil des das Ende 225a umfassenden letzten Drittels des Griffgehäuseabschnitts 224a. Das erste weitere Aufnahmeelement 268a ist Teil des zweiten Sichtbereichs 250a. Ein zweites weiteres Aufnahmeelement 270a der weiteren Aufnahmeelemente 268a, 270a, 272a, 274a ist Teil des Außenbereichs 238a des Übergangsbereichs 236a. Das zweite weitere Aufnahmeelement 270a ist Teil des zweiten Trägerbereichs 254a. Ein drittes weiteres Aufnahmeelement 272a der Aufnahmeelemente 268a, 270a, 272a, 274a ist Teil einer dem Übergangsbereich 236a abgewandten Hälfte des Antriebsgehäuseabschnitts 220a. Das dritte weitere Aufnahmeelement 272a ist Teil des zweiten Sichtbereichs 250a. Ein viertes weiteres Aufnahmeelement 274a der Aufnahmeelemente 268a, 270a, 272a, 274a ist Teil der dem Übergangsbereich 236a abgewandten Hälfte des Antriebsgehäuseabschnitts 220a. Das vierte weitere Aufnahmeelement 274a ist Teil des zweiten Trägerbereichs 254a.The second base housing component 246a has a plurality of further receiving elements 268a . 270a . 272a . 274a on. The second base housing component 246a has four more recording elements 268a . 270a . 272a . 274a on. A first further receiving element 268a the other recording elements 268a . 270a . 272a . 274a is part of the end 225a comprehensive last third of the handle housing section 224a , The first further receiving element 268a is part of the second field of view 250a , A second additional receiving element 270a the other recording elements 268a . 270a . 272a . 274a is part of the outdoor area 238a the transition area 236a , The second additional receiving element 270a is part of the second carrier area 254a , A third additional receiving element 272a the receiving elements 268a . 270a . 272a . 274a is part of the transition area 236a remote half of the drive housing section 220a , The third additional recording element 272a is part of the second field of view 250a , A fourth additional receiving element 274a the receiving elements 268a . 270a . 272a . 274a is part of the transition area 236a remote half of the drive housing section 220a , The fourth further receiving element 274a is part of the second carrier area 254a ,
Die weiteren Aufnahmeelemente 268a, 270a, 272a, 274a sind im Wesentlich form- und funktionsgleich ausgebildet. Beispielhaft ist im Folgenden das erste weitere Aufnahmeelement 268a näher beschrieben. Die Merkmale des ersten weiteren Aufnahmeelements 268a gelten analog für das zweite weitere Aufnahmeelement 270a, für das dritte weitere Aufnahmeelement 272a und für das vierte weitere Aufnahmeelement 274a.The other recording elements 268a . 270a . 272a . 274a are essentially formed in shape and function. By way of example, the first further receiving element is shown below 268a described in more detail. The features of the first further receiving element 268a apply analogously to the second additional receiving element 270a , for the third more receiving element 272a and for the fourth further receiving element 274a ,
Das erste weitere Aufnahmeelement 268a ist als ein erster weiterer Schraubdom ausgebildet. Das erste weitere Aufnahmeelement 268a ist in eine Gehäuseschale des zweiten Basisgehäusebauteils 246a eingelassen. Das erste weitere Aufnahmeelement 268a ist zu einer Aufnahme des ersten Verbindungselements, insbesondere eines ersten Schraubelements, vorgesehen. Das erste weitere Aufnahmeelement 268a korrespondiert zu dem ersten Aufnahmeelement 260a. Das erste weitere Aufnahmeelement 268a umschließt eine erste weitere Ausnehmung, welche im Wesentlichen eine Kreiszylinderform aufweist. Die erste weitere Ausnehmung ist, insbesondere in dem unmontierten Zustand des zweiten Basisgehäusebauteils 246a, von einer Gehäuseinnenseite des zweiten Basisgehäusebauteils 246a zugänglich. Die erste weitere Ausnehmung ist, insbesondere in dem unmontierten Zustand des zweiten Basisgehäusebauteils 246a, von einer Gehäuseaußenseite des zweiten Basisgehäusebauteils 246a zugänglich. Das erste Verbindungselement ist bei einer Montage durch die erste weitere Ausnehmung des ersten weiteren Aufnahmeelements 268a in die erste Ausnehmung des ersten Aufnahmeelements 260a einbringbar.The first further receiving element 268a is designed as a first further screw dome. The first further receiving element 268a is in a housing shell of the second base housing component 246a admitted. The first further receiving element 268a is intended to receive the first connection element, in particular a first screw element. The first further receiving element 268a corresponds to the first receiving element 260a , The first further receiving element 268a encloses a first further recess, which has a substantially circular cylindrical shape. The first further recess is, in particular in the unassembled state of the second base housing component 246a , from a housing inner side of the second base housing component 246a accessible. The first further recess is, in particular in the unassembled state of the second base housing component 246a from an outside of the housing of the second base housing component 246a accessible. The first connecting element is in an assembly by the first further recess of the first further receiving element 268a in the first recess of the first receiving element 260a recoverable.
Der erste Sichtbereich 248a und der zweite Sichtbereich 250a bilden in einem verbundenen Zustand des ersten Basisgehäusebauteils 244a und des zweiten Basisgehäusebauteils 246a den Sichtbereich 248a, 250a des Basisgehäuses 242a aus. Der erste Trägerbereich 252a und der zweite Trägerbereich 254a bilden in einem verbundenen Zustand des ersten Basisgehäusebauteils 244a und des zweiten Basisgehäusebauteils 246a den Trägerbereich 252a, 254a des Basisgehäuses 242a aus. Die erste Gehäusestufe 256a und die zweite Gehäusestufe 258a bilden in einem verbundenen Zustand des ersten Basisgehäusebauteils 244a und des zweiten Basisgehäusebauteils 246a die Gehäusestufe 256a, 258a des Basisgehäuses 242a aus.The first field of vision 248a and the second field of view 250a form in a connected state of the first base housing component 244a and the second base housing component 246a the field of vision 248a . 250a of the base housing 242a out. The first carrier area 252a and the second carrier area 254a form in a connected state of the first base housing component 244a and the second base housing component 246a the carrier area 252a . 254a of the base housing 242a out. The first case level 256a and the second housing stage 258a form in a connected state of the first base housing component 244a and the second base housing component 246a the housing level 256a . 258a of the base housing 242a out.
Das Basisgehäuse 242a weist eine erste Verkleidungseinheit 278a auf. Die erste Verkleidungseinheit 278a ist in den 8 und 16 dargestellt. Die erste Verkleidungseinheit 278a ist einstückig, insbesondere einteilig, ausgebildet. Die erste Verkleidungseinheit 278a ist als ein erster Stopfen ausgebildet. Die erste Verkleidungseinheit 278a ist dazu vorgesehen, das dritte weitere Aufnahmeelement 272a zu verkleiden und/oder zu bedecken. Die erste Verkleidungseinheit 278a ist dazu vorgesehen, das dritte weitere Aufnahmeelement 272a vor Verschmutzung zu schützen.The base housing 242a has a first trim unit 278a on. The first fairing unit 278a is in the 8th and 16 shown. The first fairing unit 278a is in one piece, in particular in one piece, formed. The first fairing unit 278a is formed as a first plug. The first fairing unit 278a is intended to the third additional receiving element 272a to dress and / or to cover. The first fairing unit 278a is intended to the third additional receiving element 272a to protect against contamination.
Die erste Verkleidungseinheit 278a umfasst einen ersten Grundkörper 280a. Die erste Verkleidungseinheit 278a umfasst ein erstes Abdeckelement 282a. Das erste Abdeckelement 282a weist eine erste gewölbte Ansichtsfläche auf. Die Wölbung der ersten Ansichtsfläche ist einer Wölbung des zweiten Basisgehäusebauteils 246a in einem Umgebungsbereich des ersten weiteren Aufnahmeelements 268a angepasst. Die erste Verkleidungseinheit 278a umfasst ein erstes Führungselement 284a. Das erste Führungselement 284a ist als eine Führungsrippe ausgebildet. Das erste Führungselement 284a ist als eine Montierrippe ausgebildet. Das erste Führungselement 284a ist dazu vorgesehen, die erste Verkleidungseinheit 278a bei einer Montage auf dem ersten weiteren Aufnahmeelement 268a in einer korrespondierenden Gehäuseausnehmung zu führen.The first fairing unit 278a includes a first body 280a , The first fairing unit 278a includes a first cover member 282a , The first cover element 282a has a first domed viewing surface. The curvature of the first viewing surface is a curvature of the second base housing component 246a in a surrounding area of the first further receiving element 268a customized. The first fairing unit 278a includes a first guide element 284a , The first guide element 284a is designed as a guide rib. The first guide element 284a is formed as a Montierrippe. The first guide element 284a is intended to be the first fairing unit 278a when mounted on the first further receiving element 268a to lead in a corresponding housing recess.
Das Basisgehäuse 242a weist eine zweite Verkleidungseinheit 286a auf. Die zweite Verkleidungseinheit 286a ist in 8 dargestellt. Die zweite Verkleidungseinheit 286a entspricht im Wesentlichen der ersten Verkleidungseinheit 278a. Die zweite Verkleidungseinheit 286a ist dazu vorgesehen, das erste weitere Aufnahmeelement 268a zu verkleiden und/oder zu bedecken. Die zweite Verkleidungseinheit 286a ist dazu vorgesehen, das erste weitere Aufnahmeelement 268a vor Verschmutzung zu schützen. Die zweite Verkleidungseinheit 286a weist von der ersten Verkleidungseinheit 278a abweichende Maße auf. Eine zweite gewölbte Ansichtsfläche eines zweiten Abdeckelements der zweiten Verkleidungseinheit ist einer Wölbung des zweiten Basisgehäusebauteils 246a in einem Umgebungsbereich des dritten weiteren Aufnahmeelements 272a angepasst. Dadurch kann vorteilhaft eine schnelle Montage erreicht werden. Besonders vorteilhaft kann eine Fehlmontage einer Verkleidungseinheit verhindert werden.The base housing 242a has a second fairing unit 286a on. The second fairing unit 286a is in 8th shown. The second fairing unit 286a corresponds essentially to the first trim unit 278a , The second fairing unit 286a is intended, the first further receiving element 268a to dress and / or cover. The second fairing unit 286a is intended, the first further receiving element 268a to protect against contamination. The second fairing unit 286a points from the first paneling unit 278a different dimensions. A second curved view surface of a second cover element of the second cover unit is a curvature of the second base housing component 246a in a surrounding area of the third further receiving element 272a customized. As a result, a quick installation can advantageously be achieved. Particularly advantageous can be a misassembly of a fairing unit can be prevented.
Das Basisgehäuse 242a weist eine Mehrzahl an Ausnehmungen 288a, 290a, 292a auf. Die Ausnehmungen 288a, 290a, 292a sind in 14 dargestellt. Das Basisgehäuse 242a weist drei Ausnehmungen 288a, 290a, 292a auf. Die Ausnehmungen 288a, 290a, 292a sind in den Trägerbereich 252a, 254a des Basisgehäuses 242a eingelassen. Eine erste Ausnehmung 288a der Ausnehmungen 288a, 290a, 292a ist in das erste Basisgehäusebauteil 244a eingelassen. Die erste Ausnehmung 288a ist in einem dem Übergangsbereich 236a abgewandten letzten Viertel des Antriebsgehäuseabschnitts 220a angeordnet. Eine zweite Ausnehmung 290a der Ausnehmungen 288a, 290a, 292a ist in das zweite Basisgehäusebauteil 246a eingelassen. Die zweite Ausnehmung 290a ist in dem dem Übergangsbereich 236a abgewandten letzten Viertel des Antriebsgehäuseabschnitts 220a angeordnet. Eine dritte Ausnehmung 292a der Ausnehmungen 288a, 290a, 292a ist jeweils zur Hälfte in das erste Basisgehäusebauteil 244a und in das zweite Basisgehäusebauteil 246a eingelassen. Die dritte Ausnehmung 292a ist an dem Ende 225a des Griffgehäuseabschnitts 224a angeordnet.The base housing 242a has a plurality of recesses 288a . 290a . 292a on. The recesses 288a . 290a . 292a are in 14 shown. The base housing 242a has three recesses 288a . 290a . 292a on. The recesses 288a . 290a . 292a are in the carrier area 252a . 254a of the base housing 242a admitted. A first recess 288a the recesses 288a . 290a . 292a is in the first base housing component 244a admitted. The first recess 288a is in a transitional area 236a remote from the last quarter of the drive housing section 220a arranged. A second recess 290a the recesses 288a . 290a . 292a is in the second base housing component 246a admitted. The second recess 290a is in the transition area 236a remote from the last quarter of the drive housing section 220a arranged. A third recess 292a the recesses 288a . 290a . 292a is in each case half in the first base housing component 244a and in the second base housing component 246a admitted. The third recess 292a is at the end 225a of the handle housing section 224a arranged.
Das Antriebsmodul 100a weist zwei Sichtbauteile 294a, 350a auf. Die zwei Sichtbauteile 294a, 350a sind als metallicbeschichtete Sichtbauteile ausgebildet. Die zwei Sichtbauteile 294a, 350a sind als metallbeschichtete Sichtbauteile ausgebildet. Die zwei Sichtbauteile 294a, 350a sind als galvanobeschichtete Sichtbauteile ausgebildet.The drive module 100a has two visible components 294a . 350a on. The two visual components 294a . 350a are designed as metallic coated visible components. The two visual components 294a . 350a are designed as metal-coated visible components. The two visual components 294a . 350a are designed as galvano-coated visible components.
Das Antriebsmodul 100a weist ein erstes Sichtbauteil 294a auf. Das erste Sichtbauteil ist in 15 dargestellt. Das erste Sichtbauteil 294a ist als ein metallicbeschichtetes Sichtbauteil ausgebildet. Das erste Sichtbauteil 294a ist als ein metallbeschichtetes Sichtbauteil ausgebildet. Das erste Sichtbauteil 294a ist als ein galvanobeschichtetes Sichtbauteil ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich könnte ein Sichtbauteil eine glänzende und/oder eine gebürstete Oberflächenstruktur und/oder eine Oberfläche in Silber, in Dunkelgrau-Silber, in Kupfer und/oder in weiteren Metallicfarbtönen aufweisen. Dadurch kann ein vorteilhafter visueller Eindruck ermöglicht werden.The drive module 100a has a first viewing component 294a on. The first visual component is in 15 shown. The first visual component 294a is designed as a metallic coated visual component. The first visual component 294a is designed as a metal-coated visual component. The first visual component 294a is designed as a galvano-coated visible component. Alternatively or additionally, a viewing component may have a glossy and / or a brushed surface structure and / or a surface in silver, in dark gray-silver, in copper and / or in other metallic shades. As a result, an advantageous visual impression can be made possible.
Die Gehäuseeinheit 218a weist ein erstes Sichtbauteil 294a auf. Das erste Sichtbauteil 294a ist als ein Gehäuseaufsatz ausgebildet. Das erste Sichtbauteil 294a bedeckt in einem montierten Zustand den Trägerbereich 252a, 254a des Basisgehäuses 242a. Das erste Sichtbauteil 294a und der Sichtbereich 248a, 250a des Basisgehäuses 242a bilden einen Großteil einer Sichtfläche des Antriebsmoduls 100a aus. Eine Sichtfläche des ersten Sichtbauteils 294a entspricht zumindest 30 % der Sichtfläche des Antriebsmoduls 100a. Die Sichtfläche des ersten Sichtbauteils 294a entspricht höchstens 90 % der Sichtfläche des Antriebsmoduls 100a. Das erste Sichtbauteil 294a verdeckt in einem montierten Zustand zumindest eine Gehäuseverbindung. Das erste Sichtbauteil 294a verdeckt in dem montierten Zustand das zweite weitere Aufnahmeelement 270a. Das erste Sichtbauteil 294a verdeckt in dem montierten Zustand das vierte weitere Aufnahmeelement 274a. Das erste Sichtbauteil 294a ist dazu vorgesehen, das zweite weitere Aufnahmeelement 270a vor Verschmutzung zu schützen. Das erste Sichtbauteil 294a ist dazu vorgesehen, das vierte weitere Aufnahmeelement 274a vor Verschmutzung zu schützen.The housing unit 218a has a first viewing component 294a on. The first visual component 294a is designed as a housing attachment. The first visual component 294a covered in a mounted state, the carrier area 252a . 254a of the base housing 242a , The first visual component 294a and the field of vision 248a . 250a of the base housing 242a form a large part of a visible surface of the drive module 100a out. A visible surface of the first visible component 294a corresponds to at least 30% of the visible surface of the drive module 100a , The visible surface of the first visible component 294a corresponds to at most 90% of the visible surface of the drive module 100a , The first visual component 294a concealed in a mounted state, at least one housing connection. The first visual component 294a concealed in the mounted state, the second additional receiving element 270a , The first visual component 294a concealed in the mounted state, the fourth further receiving element 274a , The first visual component 294a is intended, the second additional receiving element 270a to protect against contamination. The first visual component 294a is intended to the fourth additional receiving element 274a to protect against contamination.
Das erste Sichtbauteil 294a weist einen Grundkörper auf. Der Grundkörper des ersten Sichtbauteils 294a besteht aus einem Kunststoff, insbesondere aus einem Thermoplast und vorzugsweise aus ABS. Das erste Sichtbauteil 294a weist zumindest eine Metallicbeschichtung, insbesondere Metallbeschichtung, auf. Das erste Sichtbauteil 294a weist eine Mehrzahl an Metallbeschichtungen, insbesondere galvanischen Beschichtungen, auf. Das erste Sichtbauteil 294a weist eine matte Oberfläche auf. Das erste Sichtbauteil 294a weist eine rosegoldene Oberfläche auf. The first visual component 294a has a base body. The main body of the first visual component 294a consists of a plastic, in particular of a thermoplastic and preferably of ABS. The first visual component 294a has at least one metallic coating, in particular metal coating. The first visual component 294a has a plurality of metal coatings, in particular galvanic coatings on. The first visual component 294a has a matte finish. The first visual component 294a has a rose gold surface.
Das erste Sichtbauteil 294a weist bezüglich einer Form mehrere Teilabschnitte auf. Das erste Sichtbauteil 294a weist einen ersten Abschnitt 296a auf. Der erste Abschnitt 296a weist einen hufeisenförmigen Querschnitt auf. Der erste Abschnitt 296a bildet, insbesondere in dem montierten Zustand des ersten Sichtbauteils 294a, einen Teil des Antriebsgehäuseabschnitts 220a aus. Ein in dem montierten Zustand des ersten Sichtbauteils 294a dem Übergangsbereich 236a abgewandtes Ende des ersten Sichtbauteils 294a weist eine Aussparung 302a auf.The first visual component 294a has several sections with respect to a shape. The first visual component 294a has a first section 296a on. The first paragraph 296a has a horseshoe-shaped cross-section. The first paragraph 296a forms, in particular in the assembled state of the first viewing component 294a , a part of the drive housing section 220a out. An in the assembled state of the first viewing component 294a the transition area 236a opposite end of the first viewing component 294a has a recess 302a on.
Das erste Sichtbauteil 294a weist einen zweiten Abschnitt 298a auf. Der zweite Abschnitt 298a ist gewinkelt zu dem ersten Abschnitt 296a angeordnet. Eine Längserstreckungsachse des ersten Abschnitts 296a und eine Längserstreckungsachse des zweiten Abschnitts 298a schließen einen Winkel von zumindest 80° ein. Die Längserstreckungsachse des ersten Abschnitts 296a und die Längserstreckungsachse des zweiten Abschnitts 298a schließen einen Winkel von höchstens 170° ein. Die Längserstreckungsachse des ersten Abschnitts 296a und die Längserstreckungsachse des zweiten Abschnitts 298a schließen einen Winkel von ungefähr 107° ein. Der zweite Abschnitt 298a bildet, insbesondere in dem montierten Zustand des ersten Sichtbauteils 294a, einen Teil des Griffgehäuseabschnitts 224a aus.The first visual component 294a has a second section 298a on. The second section 298a is angled to the first section 296a arranged. A longitudinal axis of the first section 296a and a longitudinal axis of the second section 298a enclose an angle of at least 80 °. The longitudinal axis of the first section 296a and the longitudinal axis of the second section 298a include an angle of at most 170 °. The longitudinal axis of the first section 296a and the longitudinal axis of the second section 298a include an angle of approximately 107 °. The second section 298a forms, in particular in the assembled state of the first viewing component 294a , a part of the handle housing portion 224a out.
Das erste Sichtbauteil 294a weist einen Übergangsabschnitt 297a zwischen dem ersten Abschnitt 296a und dem zweiten Abschnitt 298a auf. Der Übergangsabschnitt 297a bildet in dem montierten Zustand des ersten Sichtbauteils 294a einen Teil des Übergangsbereichs 236a der Gehäuseeinheit 218a aus. Der Übergangsabschnitt 297a bildet in dem montierten Zustand des ersten Sichtbauteils 294a einen Teil des Außenbereichs 238a des Übergangsbereichs 236a aus. Der Übergangsabschnitt 297a weist eine erste Öffnung auf. Der Übergangsabschnitt 297a weist eine zweite Öffnung auf.The first visual component 294a has a transition section 297a between the first section 296a and the second section 298a on. The transition section 297a forms in the assembled state of the first viewing component 294a a part of the transition area 236a the housing unit 218a out. The transition section 297a forms in the assembled state of the first viewing component 294a a part of the outdoor area 238a the transition area 236a out. The transition section 297a has a first opening. The transition section 297a has a second opening.
Das erste Sichtbauteil 294a weist eine Nase 300a auf. Die Nase 300a schließt sich an ein Ende des zweiten Abschnitts 298a an. Die Nase 300a schließt das erste Sichtbauteil 294a ab. Die Nase 300a ist gekrümmt ausgebildet. Eine Spitze der Nase 300a bildet in dem montierten Zustand des ersten Sichtbauteils 294a das Ende 225a des Griffgehäuseabschnitts 224a aus.The first visual component 294a has a nose 300a on. The nose 300a closes at one end of the second section 298a on. The nose 300a closes the first visual component 294a from. The nose 300a is curved. A tip of the nose 300a forms in the assembled state of the first viewing component 294a the end 225a of the handle housing section 224a out.
Das erste Sichtbauteil 294a ist als ein Clipbauteil ausgebildet. Das erste Sichtbauteil 294a ist als ein abschließendes Clipbauteil ausgebildet. Das erste Sichtbauteil 294a ist zu einer Clipverbindung mit dem Basisgehäuse 242a vorgesehen. Das erste Sichtbauteil 294a weist eine Fixiereinheit 303a auf. Die Fixiereinheit 303a ist dazu vorgesehen, das erste Sichtbauteil 294a an dem Basisgehäuse 242a zu fixieren.The first visual component 294a is designed as a clip component. The first visual component 294a is designed as a final clip component. The first visual component 294a is to a clip connection with the base housing 242a intended. The first visual component 294a has a fixing unit 303a on. The fuser 303a is intended to be the first visual component 294a on the base housing 242a to fix.
Die Fixiereinheit 303a umfasst ein erstes Fixierelement 304a. Das erste Fixierelement 304a ist als ein Rastelement, insbesondere Rasthaken, ausgebildet. Das erste Fixierelement 304a ist an dem ersten Abschnitt 296a angeordnet. Das erste Fixierelement 304a ist dazu vorgesehen, in die erste Ausnehmung 288a zu greifen, insbesondere einzurasten. Die Fixiereinheit 303a umfasst ein zweites Fixierelement 306a. Das zweite Fixierelement 306a ist als ein Rastelement, insbesondere Rasthaken, ausgebildet. Das zweite Fixierelement 306a ist an dem ersten Abschnitt 296a angeordnet. Das zweite Fixierelement 306a ist dazu vorgesehen, in die zweite Ausnehmung 290a zu greifen, insbesondere einzurasten. Die Fixiereinheit 303a umfasst ein drittes Fixierelement 308a. Das dritte Fixierelement 308a ist als ein Rastelement, insbesondere Rasthaken, ausgebildet. Das dritte Fixierelement 308a ist an der Nase 300a angeordnet. Das dritte Fixierelement 308a ist dazu vorgesehen, in die dritte Ausnehmung 292a zu greifen, insbesondere einzurasten.The fuser 303a includes a first fixing element 304a , The first fixing element 304a is designed as a latching element, in particular latching hooks. The first fixing element 304a is at the first section 296a arranged. The first fixing element 304a is intended to be in the first recess 288a to grab, in particular to engage. The fuser 303a includes a second fixing element 306a , The second fixing element 306a is designed as a latching element, in particular latching hooks. The second fixing element 306a is at the first section 296a arranged. The second fixing element 306a is intended to be in the second recess 290a to grab, in particular to engage. The fuser 303a includes a third fixing element 308a , The third fixing element 308a is designed as a latching element, in particular latching hooks. The third fixing element 308a is on the nose 300a arranged. The third fixing element 308a is intended to be in the third recess 292a to grab, in particular to engage.
Das Antriebsmodul weist zwei Betätigungseinheiten 310a, 348a auf. Das Antriebsmodul 100a weist eine erste Betätigungseinheit 310a auf. Die erste Betätigungseinheit 310a ist beispielsweise in den 2 und 14 dargestellt. Die erste Betätigungseinheit 310a ist als eine Druckbetätigungseinheit ausgebildet. Die erste Betätigungseinheit 310a ist zu einer manuellen Einstellung zumindest eines Antriebsparameters der Antriebseinheit 110a vorgesehen. Der Antriebsparameter ist zumindest als eine Drehzahl ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich könnte ein Antriebsparameter als ein Drehmoment, als eine Betriebsfunktion und/oder als ein Betriebsmodus ausgebildet sein.The drive module has two actuator units 310a . 348a on. The drive module 100a has a first operating unit 310a on. The first operating unit 310a is for example in the 2 and 14 shown. The first operating unit 310a is designed as a pressure actuation unit. The first operating unit 310a is to a manual adjustment of at least one drive parameter of the drive unit 110a intended. The drive parameter is designed at least as a speed. Alternatively or additionally, a drive parameter could be embodied as a torque, as an operating function and / or as an operating mode.
Die erste Betätigungseinheit 310a ist teilweise in dem gekrümmten Übergangsbereich 236a zwischen dem Griffgehäuseabschnitt 224a und dem Antriebsgehäuseabschnitt 220a angeordnet. Die erste Betätigungseinheit 310a ist in dem Innenbereich 240a des Übergangsbereichs angeordnet. Die erste Betätigungseinheit 310a ist teilweise in dem Antriebsgehäuseabschnitt 220a angeordnet. Die erste Betätigungseinheit 310a ist teilweise an der Unterseite des Antriebsgehäuseabschnitts 220a angeordnet. Die erste Betätigungseinheit 310a ist teilweise in dem Griffgehäuseabschnitt 224a angeordnet. Die erste Betätigungseinheit 310a ist teilweise an der Vorderseite des Griffgehäuseabschnitts 224a angeordnet. The first operating unit 310a is partially in the curved transition area 236a between the handle housing section 224a and the drive housing section 220a arranged. The first operating unit 310a is in the interior 240a arranged the transition region. The first operating unit 310a is partially in the drive housing section 220a arranged. The first operating unit 310a is partially on the underside of the drive housing section 220a arranged. The first operating unit 310a is partially in the handle housing section 224a arranged. The first operating unit 310a is partially at the front of the handle housing portion 224a arranged.
Die erste Betätigungseinheit 310a weist zwei Betätigungsflächen 312a, 314a auf. Die erste Betätigungseinheit 310a weist eine erste Betätigungsfläche 312a auf. Die erste Betätigungsfläche 312a weist in zumindest einer Richtung betrachtet eine konkave Form auf. Die erste Betätigungsfläche 312a weist senkrecht zu der Haupterstreckungsebene 102a des Antriebsmoduls 100a betrachtet eine konkave Form auf. Die erste Betätigungsfläche ist sattelförmig ausgebildet. Die erste Betätigungseinheit 310a weist eine zweite Betätigungsfläche 314a auf. Die zweite Betätigungsfläche 314a ist zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Längserstreckungsachse des Antriebsgehäuseabschnitts 220a. Die Betätigungsflächen 312a, 314a sind für grundsätzlich differierende Handhabungen vorgesehen.The first operating unit 310a has two actuating surfaces 312a . 314a on. The first operating unit 310a has a first actuating surface 312a on. The first actuating surface 312a has a concave shape viewed in at least one direction. The first actuating surface 312a points perpendicular to the main plane of extension 102 of the drive module 100a looks at a concave shape. The first actuating surface is saddle-shaped. The first operating unit 310a has a second actuating surface 314a on. The second actuating surface 314a is at least substantially parallel to a longitudinal axis of the drive housing portion 220a , The actuating surfaces 312a . 314a are intended for fundamentally different handling.
Die erste Betätigungsfläche 312a ist für die erste Greifposition vorgesehen. Die erste Betätigungsfläche 312a ist für die weitere erste Greifposition vorgesehen. Die erste Betätigungsfläche 312a ist in der ersten Greifposition in Zeigefingerreichweite angeordnet. Die erste Betätigungsfläche 312a ist in der weiteren ersten Greifposition in Kleinfingerreichweite angeordnet. Die erste Betätigungsfläche 312a weist eine Längserstreckung von zumindest 2 cm auf. Die erste Betätigungsfläche 312a weist eine Quererstreckung von zumindest 1 cm auf.The first actuating surface 312a is intended for the first gripping position. The first actuating surface 312a is intended for the further first gripping position. The first actuating surface 312a is arranged in the first gripping position in index finger reach. The first actuating surface 312a is arranged in the further first gripping position in small finger reach. The first actuating surface 312a has a longitudinal extent of at least 2 cm. The first actuating surface 312a has a transverse extent of at least 1 cm.
Die zweite Betätigungsfläche 314a ist für die zweite Greifposition vorgesehen. Die zweite Betätigungsfläche 314a ist in der zweiten Greifposition in Daumenreichweite angeordnet. Die zweite Betätigungsfläche 314a ist für die weitere zweite Greifposition vorgesehen. Die zweite Betätigungsfläche 314a ist in der weiteren zweiten Greifposition in Zeigefingerreichweite angeordnet. Die zweite Betätigungsfläche 314a weist eine Längserstreckung von zumindest 2 cm auf. Die zweite Betätigungsfläche 314a weist eine Quererstreckung von zumindest 1 cm auf.The second actuating surface 314a is intended for the second gripping position. The second actuating surface 314a is located in the second gripping position in the thumb reach. The second actuating surface 314a is intended for the further second gripping position. The second actuating surface 314a is arranged in the further second gripping position in index finger reach. The second actuating surface 314a has a longitudinal extent of at least 2 cm. The second actuating surface 314a has a transverse extent of at least 1 cm.
Die erste Betätigungseinheit 310a weist ein erstes Betätigungselement 316a auf. Das erste Betätigungselement 316a ist teilweise in dem Griffgehäuseabschnitt 224a, insbesondere an einem Ende des Griffgehäuseabschnitts 224a, angeordnet. Das erste Betätigungselement 316a ist teilweise in dem Übergangsbereich 236a angeordnet. Das erste Betätigungselement 316a ist in die Gehäuseeinheit 218a eingelassen. Das erste Betätigungselement 316a ist in das Basisgehäuse 242a eingelassen. Das erste Betätigungselement 316a ist zwischen das erste Basisgehäusebauteil 244a und das zweite Basisgehäusebauteil 246a eingelassen. Das erste Betätigungselement 316a ist in zumindest einer Greifposition in Zeigefingerreichweite angeordnet. Das erste Betätigungselement 316a ist der ersten Greifposition in Zeigefingerreichweite angeordnet. 19 zeigt das erste Betätigungselement 316a in einem betätigten Zustand.The first operating unit 310a has a first actuating element 316a on. The first actuator 316a is partially in the handle housing section 224a , in particular at one end of the handle housing portion 224a arranged. The first actuator 316a is partly in the transition area 236a arranged. The first actuator 316a is in the housing unit 218a admitted. The first actuator 316a is in the base housing 242a admitted. The first actuator 316a is between the first base housing component 244a and the second base housing component 246a admitted. The first actuator 316a is arranged in at least one gripping position in index finger reach. The first actuator 316a is the first gripping position arranged in index finger reach. 19 shows the first actuator 316a in an actuated state.
Das erste Betätigungselement 316a ist zungenförmig ausgebildet. Das erste Betätigungselement 316a weist die erste Betätigungsfläche 312a auf. Die erste Betätigungsfläche 312a erhebt sich gegenüber der Gehäuseeinheit 218a um zumindest 2 mm. Die erste Betätigungsfläche 312a erhebt sich gegenüber der Gehäuseeinheit 218a um ungefähr 4 mm.The first actuator 316a is tongue-shaped. The first actuator 316a has the first actuating surface 312a on. The first actuating surface 312a rises opposite the housing unit 218a at least 2 mm. The first actuating surface 312a rises opposite the housing unit 218a about 4 mm.
Das erste Betätigungselement 316a ist als ein Schalter, insbesondere ein Druckschalter und/oder ein Gasgebeschalter, ausgebildet. Ein zunehmender Betätigungsdruck auf das erste Betätigungselement 316a bewirkt eine zunehmende Drehzahl der Antriebseinheit 110a.The first actuator 316a is designed as a switch, in particular a pressure switch and / or a gas trigger switch. An increasing actuation pressure on the first actuator 316a causes an increasing speed of the drive unit 110a ,
Die erste Betätigungseinheit 310a weist ein weiteres erstes Betätigungselement 318a auf. Das weitere erste Betätigungselement 318a ist in dem Antriebsgehäuseabschnitt 220a angeordnet. Das weitere erste Betätigungselement 318a ist in die Gehäuseeinheit 218a eingelassen. Das weitere erste Betätigungselement 318a ist in das Basisgehäuse 242a eingelassen. Das weitere erste Betätigungselement 318a ist zwischen das erste Basisgehäusebauteil 244a und das zweite Basisgehäusebauteil 246a eingelassen. Das weitere erste Betätigungselement 318a ist in zumindest einer Greifposition in Zeigefingerreichweite angeordnet. Das weitere erste Betätigungselement 318a ist in der weiteren zweiten Greifposition in Zeigefingerreichweite angeordnet. 22 zeigt das weitere erste Betätigungselement 318a in einem betätigten Zustand.The first operating unit 310a has another first actuator 318a on. The further first actuating element 318a is in the drive housing section 220a arranged. The further first actuating element 318a is in the housing unit 218a admitted. The further first actuating element 318a is in the base housing 242a admitted. The further first actuating element 318a is between the first base housing component 244a and the second base housing component 246a admitted. The further first actuating element 318a is arranged in at least one gripping position in index finger reach. The further first actuating element 318a is arranged in the further second gripping position in index finger reach. 22 shows the other first actuator 318a in an actuated state.
Das weitere erste Betätigungselement 318a ist zungenförmig ausgebildet. Das weitere erste Betätigungselement 318a weist die zweite Betätigungsfläche 314a auf. Die zweite Betätigungsfläche 314a erhebt sich gegenüber der Gehäuseeinheit 218a um zumindest 2 mm. Die zweite Betätigungsfläche 314a erhebt sich gegenüber der Gehäuseeinheit 218a um ungefähr 4 mm.The further first actuating element 318a is tongue-shaped. The further first actuating element 318a has the second actuating surface 314a on. The second actuating surface 314a rises opposite the housing unit 218a at least 2 mm. The second actuating surface 314a rises opposite the housing unit 218a about 4 mm.
Ein kuppenförmiges Längsende des ersten Betätigungselements 316a und ein kuppenförmiges Längsende des weiteren ersten Betätigungselements 318a sind einander zugewandt angeordnet. Ein flaches Längsende des ersten Betätigungselements 316a und ein flaches Längsende des weiteren ersten Betätigungselements 318a sind einander abgewandt angeordnet.A dome-shaped longitudinal end of the first actuating element 316a and a dome-shaped longitudinal end of the further first actuating element 318a are arranged facing each other. A flat longitudinal end of the first actuating element 316a and a flat longitudinal end of the further first actuating element 318a are arranged facing away from each other.
Das weitere erste Betätigungselement 318a ist als ein Schalter, insbesondere ein Druckschalter und/oder ein Gasgebeschalter, ausgebildet. Ein zunehmender Betätigungsdruck auf das weitere erste Betätigungselements 318a bewirkt eine zunehmende Drehzahl der Antriebseinheit 110a. Das weitere erste Betätigungselement 318a ist redundant zu dem ersten Betätigungselement 316a. Das weitere erste Betätigungselement 318a ist funktionsredundant zu dem ersten Betätigungselement 316a.The further first actuating element 318a is designed as a switch, in particular a pressure switch and / or a gas trigger switch. An increasing actuation pressure on the further first actuating element 318a causes an increasing speed of the drive unit 110a , The further first actuating element 318a is redundant to the first actuator 316a , The further first actuating element 318a is function redundant to the first actuator 316a ,
Das Antriebsmodul 100a weist ein Trennelement 320a auf. Der gekrümmte Übergangsbereich 236a weist das Trennelement 320a auf. Das Trennelement 320a ist als eine Erhebung des gekrümmten Übergangsbereichs 236a ausgebildet. Das Trennelement 320a ist als eine Trennrippe ausgebildet. Das Trennelement 320a ist zwischen dem ersten Betätigungselement 316a und dem weiteren ersten Betätigungselement 318a angeordnet. Das Trennelement 320a trennt das erste Betätigungselement 316a und das weitere erste Betätigungselement 318a voneinander.The drive module 100a has a separator 320a on. The curved transition area 236a has the separator 320a on. The separating element 320a is as a bump of the curved transition region 236a educated. The separating element 320a is designed as a barrier rib. The separating element 320a is between the first actuator 316a and the other first actuating element 318a arranged. The separating element 320a separates the first actuator 316a and the other first actuating element 318a from each other.
23 zeigt das erste Betätigungselement 316a und das weitere erste Betätigungselement 318a in einem betätigten Zustand. In dem betätigten Zustand des ersten Betätigungselements 316a und des weiteren ersten Betätigungselements 318a erhebt sich das Trennelement 320a über das erste Betätigungselement 316a und über das weitere erste Betätigungselement 318a. In dem betätigten Zustand des ersten Betätigungselements 316a und des weiteren ersten Betätigungselements 318a erschwert das Trennelement 320a eine Betätigung des ersten Betätigungselement 316a und/oder des weiteren ersten Betätigungselements 318a. 23 shows the first actuator 316a and the other first actuating element 318a in an actuated state. In the actuated state of the first actuating element 316a and the other first actuating element 318a the separating element rises 320a over the first actuator 316a and on the further first actuator 318a , In the actuated state of the first actuating element 316a and the other first actuating element 318a complicates the separating element 320a an actuation of the first actuating element 316a and / or the further first actuating element 318a ,
Das Antriebsmodul 100a weist ein Schaltelement 326a auf. Das Schaltelement 326a ist beispielsweise in 2 dargestellt. Das Schaltelement 326a ist stiftförmig ausgebildet. Das Schaltelement 326a ist als ein, insbesondere federvorgespannter, Stößel ausgebildet. Das Schaltelement 326a ist entlang einer Längsachse des Schaltelements 326a bewegbar gelagert. Das Schaltelement 326a ist über die Betätigungsflächen 312a, 314a der ersten Betätigungseinheit 310a gleichermaßen betätigbar. Die Betätigungsflächen 312a, 314a sind funktionsredundant. Das Schaltelement 326a ist über das erste Betätigungselement 316a und über das weitere erste Betätigungselement 318a gleichermaßen betätigbar. Das Schaltelement 326a ist mit dem ersten Betätigungselement 316a und mit dem weiteren ersten Betätigungselement 318a gekoppelt.The drive module 100a has a switching element 326a on. The switching element 326a is for example in 2 shown. The switching element 326a is formed pin-shaped. The switching element 326a is designed as a, in particular spring-biased, plunger. The switching element 326a is along a longitudinal axis of the switching element 326a movably mounted. The switching element 326a is about the actuating surfaces 312a . 314a the first operating unit 310a equally operable. The actuating surfaces 312a . 314a are function redundant. The switching element 326a is about the first actuator 316a and on the further first actuator 318a equally operable. The switching element 326a is with the first actuator 316a and with the other first actuating element 318a coupled.
Das Antriebsmodul 100a weist ein Federelement 328a auf. Das Federelement 328a ist als ein Druckfederelement ausgebildet. Das Federelement 328a ist als eine Schraubenfeder ausgebildet. Eine Längserstreckungsachse des Federelements 328a entspricht einer Längserstreckungsachse des Schaltelements 326a. Das Federelement 328a umgibt das Schaltelement 326a teilweise. Das Federelement 328a windet sich um das Schaltelement 326a. Das Federelement 328a ist dazu vorgesehen, eine Rückstellkraft auf das Schaltelement 326a auszuüben.The drive module 100a has a spring element 328a on. The spring element 328a is designed as a compression spring element. The spring element 328a is formed as a coil spring. A longitudinal axis of the spring element 328a corresponds to a longitudinal axis of the switching element 326a , The spring element 328a surrounds the switching element 326a partially. The spring element 328a winds around the switching element 326a , The spring element 328a is intended to provide a restoring force on the switching element 326a exercise.
Das Antriebsmodul 100a weist eine elektrische Baugruppe 344a auf. Die Baugruppe 344a ist senkrecht zu der Haupterstreckungsebene 102a des Antriebsmoduls 100a betrachtet in einem Schnittpunkt der Längserstreckungsachse 222a des Antriebsgehäuseabschnitts 220a und der Längserstreckungsachse 226a des Griffgehäuseabschnitts 224a angeordnet. Die Baugruppe 344a ist als ein Potentiometer ausgebildet. Die Baugruppe 344a ist dazu vorgesehen, zumindest einen elektrischen Widerstand in Abhängigkeit einer mechanischen Bewegung des Schaltelements 326a zu beeinflussen. Die Baugruppe 344a ist dazu vorgesehen, eine mechanische Bewegung des Schaltelements 326a in ein elektrisches Signal, insbesondere Steuersignal, umzuwandeln.The drive module 100a has an electrical assembly 344a on. The assembly 344a is perpendicular to the main plane of extension 102 of the drive module 100a considered in an intersection of the longitudinal axis 222a the drive housing section 220a and the longitudinal axis 226a of the handle housing section 224a arranged. The assembly 344a is designed as a potentiometer. The assembly 344a is intended, at least one electrical resistance in response to a mechanical movement of the switching element 326a to influence. The assembly 344a is intended to provide a mechanical movement of the switching element 326a into an electrical signal, in particular control signal to convert.
In dem in 19 gezeigten betätigten Zustand des ersten Betätigungselements 316a ist das Schaltelement 326a in Richtung der elektrischen Baugruppe 344a verschoben. In dem betätigten Zustand des ersten Betätigungselements 316a wirkt das Schaltelement 326a auf die elektrische Baugruppe 344a ein. In dem in 22 gezeigten betätigten Zustand des weiteren ersten Betätigungselements 318a ist das Schaltelement 326a in Richtung der elektrischen Baugruppe 344a verschoben. In dem betätigten Zustand des weiteren ersten Betätigungselements 318a wirkt das Schaltelement 326a auf die elektrische Baugruppe 344a ein. In dem in 23 gezeigten betätigten Zustand des ersten Betätigungselements 316a und des weiteren ersten Betätigungselements 318a ist das Schaltelement 326a in Richtung der elektrischen Baugruppe 344a verschoben. In dem betätigten Zustand des ersten Betätigungselements 316a und des weiteren ersten Betätigungselements 318a wirkt das Schaltelement 326a auf die elektrische Baugruppe 344a ein.In the in 19 shown actuated state of the first actuating element 316a is the switching element 326a in the direction of the electrical assembly 344a postponed. In the actuated state of the first actuating element 316a the switching element acts 326a on the electrical assembly 344a on. In the in 22 shown actuated state of the other first actuating element 318a is the switching element 326a in the direction of the electrical assembly 344a postponed. In the actuated state of the other first actuating element 318a the switching element acts 326a on the electrical assembly 344a on. In the in 23 shown actuated state of the first actuating element 316a and the other first actuating element 318a is the switching element 326a in the direction of the electrical assembly 344a postponed. In the actuated state of the first actuating element 316a and the other first actuating element 318a the switching element acts 326a on the electrical assembly 344a on.
Das Antriebsmodul 100a weist ein Blattfederelement 322a auf. Das Blattfederelement 322a ist als ein Federblech ausgebildet. Das Blattfederelement 322a ist dazu vorgesehen, eine Rückstellkraft auf das erste Betätigungselement 316a auszuüben. Das Blattfederelement 322a ist dazu vorgesehen, das erste Betätigungselement 316a aus der Gehäuseeinheit 218a zu drücken. Das Blattfederelement 322a ist dazu vorgesehen, das erste Betätigungselement 316a an der Gehäuseeinheit 218a, insbesondere an dem Griffgehäuseabschnitt 224a, zu fixieren.The drive module 100a has a leaf spring element 322a on. The leaf spring element 322a is designed as a spring plate. The leaf spring element 322a is intended, a restoring force on the first actuator 316a exercise. The leaf spring element 322a is intended to the first actuator 316a from the housing unit 218a to press. The leaf spring element 322a is intended to the first actuator 316a on the housing unit 218a , in particular on the handle housing portion 224a , to fix.
Das Antriebsmodul 100a weist ein weiteres Blattfederelement 323a auf. Das weitere Blattfederelement 323a ist als weiteres Federblech ausgebildet. Das weitere Blattfederelement 323a ist dazu vorgesehen, eine Rückstellkraft auf das weitere erste Betätigungselement 318a auszuüben. Das weitere Blattfederelement 323a ist dazu vorgesehen, das weitere erste Betätigungselement 318a aus der Gehäuseeinheit 218a zu drücken. Das weitere Blattfederelement 323a ist dazu vorgesehen, das weitere erste Betätigungselement 318a an der Gehäuseeinheit 218a, insbesondere an dem Griffgehäuseabschnitt 224a, zu fixieren.The drive module 100a has another leaf spring element 323a on. The further leaf spring element 323a is designed as another spring plate. The further leaf spring element 323a is intended to provide a restoring force on the further first actuating element 318a exercise. The further leaf spring element 323a is intended to the further first actuator 318a from the housing unit 218a to press. The further leaf spring element 323a is intended to the further first actuator 318a on the housing unit 218a , in particular on the handle housing portion 224a , to fix.
Das Antriebsmodul 100a weist eine zweite Betätigungseinheit 348a auf. Die zweite Betätigungseinheit 348a ist beispielsweise in den 24 und 25 dargestellt. Die zweite Betätigungseinheit 348a ist als eine Druckbetätigungseinheit ausgebildet. Die zweite Betätigungseinheit 348a ist zu einer manuellen Betätigung der Antriebseinheit 110a vorgesehen.The drive module 100a has a second actuator unit 348a on. The second operating unit 348a is for example in the 24 and 25 shown. The second operating unit 348a is designed as a pressure actuation unit. The second operating unit 348a is to a manual actuation of the drive unit 110a intended.
Die zweite Betätigungseinheit 348a weist ein zweites Betätigungselement 352a auf. Das zweite Betätigungselement 352a ist in dem gekrümmten Übergangsbereich 236a angeordnet. Das zweite Betätigungselement 352a ist in dem Außenbereich 238a des gekrümmten Übergangsbereichs 236a angeordnet. Das zweite Betätigungselement 352a ist in die Gehäuseeinheit 218a eingelassen. Das zweite Betätigungselement 352a ist zwischen das erste Basisgehäusebauteil 244a und das zweite Basisgehäusebauteil 246a eingelassen. Das zweite Betätigungselement 352a ist in die erste Öffnung des Übergangsabschnitts des ersten Sichtbauteils 294a eingelassen.The second operating unit 348a has a second actuator 352a on. The second actuator 352a is in the curved transition area 236a arranged. The second actuator 352a is in the outdoor area 238a of the curved transition region 236a arranged. The second actuator 352a is in the housing unit 218a admitted. The second actuator 352a is between the first base housing component 244a and the second base housing component 246a admitted. The second actuator 352a is in the first opening of the transition section of the first viewing component 294a admitted.
Das zweite Betätigungselement 352a ist in der ersten Greifposition in Daumenreichweite angeordnet. Das zweite Betätigungselement 352a ist in der weiteren zweiten Greifposition in Daumenreichweite angeordnet. Das zweite Betätigungselement 352a ist zu einer manuellen Auswahl der Betriebsmodi vorgesehen. Das zweite Betätigungselement 352a weist im Wesentlichen eine Form eines Kreiszylinders auf. Das zweite Betätigungselement 352a weist eine konvexe Betätigungsfläche 356a auf.The second actuator 352a is located in the first gripping position within the reach of the thumb. The second actuator 352a is arranged in the further second gripping position in the thumb range. The second actuator 352a is intended for manual selection of operating modes. The second actuator 352a essentially has a shape of a circular cylinder. The second actuator 352a has a convex actuating surface 356a on.
Die zweite Betätigungseinheit 348a weist ein zusätzliches zweites Betätigungselement 354a auf. Das zusätzliche zweite Betätigungselement 354a ist in dem gekrümmten Übergangsbereich 236a angeordnet. Das zusätzliche zweite Betätigungselement 354a ist in dem Außenbereich 238a des Übergangsbereichs 236a angeordnet. Das zusätzliche zweite Betätigungselement 354a ist in die Gehäuseeinheit 218a eingelassen. Das zusätzliche zweite Betätigungselement 354a ist zwischen das erste Basisgehäusebauteil 244a und das zweite Basisgehäusebauteil 246a eingelassen. Das zusätzliche zweite Betätigungselement 354a ist in die zweite Öffnung des Übergangsabschnitts des ersten Sichtbauteils 294a eingelassen.The second operating unit 348a has an additional second actuator 354a on. The additional second actuator 354a is in the curved transition area 236a arranged. The additional second actuator 354a is in the outdoor area 238a the transition area 236a arranged. The additional second actuator 354a is in the housing unit 218a admitted. The additional second actuator 354a is between the first base housing component 244a and the second base housing component 246a admitted. The additional second actuator 354a is in the second opening of the transition section of the first viewing component 294a admitted.
Das zusätzliche zweite Betätigungselement 354a ist in der ersten Greifposition in Daumenreichweite angeordnet. Das zusätzliche zweite Betätigungselement 354a ist in der weiteren zweiten Greifposition in Daumenreichweite angeordnet. Das zusätzliche zweite Betätigungselement 354a ist zu einem manuellen Einschalten des Antriebsmoduls 100a vorgesehen. Das zusätzliche zweite Betätigungselement 354a ist zu einem manuellen Ausschalten des Antriebsmoduls 100a vorgesehen. Das zusätzliche zweite Betätigungselement 354a weist im Wesentlichen eine Form eines Kreiszylinders auf. Das zusätzliche zweite Betätigungselement 354a weist eine konvexe Betätigungsfläche 358a auf.The additional second actuator 354a is located in the first gripping position within the reach of the thumb. The additional second actuator 354a is arranged in the further second gripping position in the thumb range. The additional second actuator 354a is to a manual switching on of the drive module 100a intended. The additional second actuator 354a is a manual shutdown of the drive module 100a intended. The additional second actuator 354a essentially has a shape of a circular cylinder. The additional second actuator 354a has a convex actuating surface 358a on.
Die zweite Betätigungseinheit 348a ist einteilig ausgebildet. Das zweite Betätigungselement 352a und das zusätzliche zweite Betätigungselement 354a sind unlösbar verbunden. Das zweite Betätigungselement 352a und das zusätzliche zweite Betätigungselement 354a sind einstückig, insbesondere einteilig, ausgebildet.The second operating unit 348a is formed in one piece. The second actuator 352a and the additional second actuator 354a are inextricably linked. The second actuator 352a and the additional second actuator 354a are integrally, in particular in one piece, formed.
Die zweite Betätigungseinheit 348a weist ein Verbindungselement 360a auf. Das Verbindungselement 360a ist in dem Übergangsbereich 236a angeordnet. Das Verbindungselement 360a ist in dem Außenbereich 238a des Übergangsbereichs 236a angeordnet. Das Verbindungselement 360a ist mit dem zweiten Betätigungselement 352a unlösbar verbunden. Das Verbindungselement 360a und das zweite Betätigungselement 352a sind einstückig, insbesondere einteilig, ausgebildet. Das Verbindungselement 360a ist mit dem zusätzlichen zweiten Betätigungselement 354a unlösbar verbunden. Das Verbindungselement 360a und das zusätzliche zweite Betätigungselement 354a sind einstückig, insbesondere einteilig, ausgebildet. Das Verbindungselement 360a weist eine erste Auswölbung 362a auf. Die erste Auswölbung 362a ist an einem dem zweiten Betätigungselement 352a zugewandten Ende des Verbindungselements 360a angeordnet. Das Verbindungselement 360a weist eine zweite Auswölbung 364a auf. Die zweite Auswölbung 364a ist an einem dem zusätzlichen zweiten Betätigungselement 354a zugewandten Ende des Verbindungselements 360a angeordnet. Das Verbindungselement 360a weist einen Mittelsteg 363a auf. Der Mittelsteg 363a verbindet die erste Auswölbung 362a und die zweite Auswölbung 364a. Der Mittelsteg 363a ist schwenkbar angeordnet. The second operating unit 348a has a connection element 360a on. The connecting element 360a is in the transition area 236a arranged. The connecting element 360a is in the outdoor area 238a the transition area 236a arranged. The connecting element 360a is with the second actuator 352a inextricably linked. The connecting element 360a and the second actuator 352a are integrally, in particular in one piece, formed. The connecting element 360a is with the additional second actuator 354a inextricably linked. The connecting element 360a and the additional second actuator 354a are integrally, in particular in one piece, formed. The connecting element 360a has a first bulge 362a on. The first bulge 362a is at a second actuator 352a facing the end of the connecting element 360a arranged. The connecting element 360a has a second bulge 364a on. The second bulge 364a is at one of the additional second actuator 354a facing the end of the connecting element 360a arranged. The connecting element 360a has a central pier 363a on. The central pier 363a connects the first bulge 362a and the second bulge 364a , The central pier 363a is arranged pivotally.
Das Antriebsmodul 100a umfasst eine Nebenplatine 346a. Die Nebenplatine 346a ist innerhalb des Übergangsbereichs 236a angeordnet. Eine Haupterstreckungsebene der Nebenplatine 346a ist senkrecht zu der Haupterstreckungsebene 206a der Hauptplatine 204a angeordnet. Die Nebenplatine 346a ist mit dem Mittelsteg 363a gekoppelt. Die Nebenplatine 346a weist einen ersten Schalter 366a auf. Der erste Schalter 366a ist als Druckschalter ausgebildet. Der erste Schalter 366a ist als Mikroschalter ausgebildet. Der erste Schalter 366a ist mittels der ersten Auswölbung 362a betätigbar. Der erste Schalter 366a ist mittels des zweiten Betätigungselements 352a betätigbar. Die Nebenplatine 346a weist einen zweiten Schalter 368a auf. Der zweite Schalter 368a ist als Druckschalter ausgebildet. Der zweite Schalter 368a ist als Mikroschalter ausgebildet. Der zweite Schalter 368a ist mittels der zweiten Auswölbung 364a betätigbar. Der zweite Schalter 368a ist mittels des zusätzlichen zweiten Betätigungselements 354a betätigbar. Die Nebenplatine 346a ist mit der Baugruppe 344a verbunden. Die Baugruppe 344a ist auf der Nebenplatine 346a befestigt.The drive module 100a includes a sub-board 346a , The sub-board 346a is within the transition area 236a arranged. A main extension plane of the sub-board 346a is perpendicular to the main plane of extension 206a the motherboard 204a arranged. The sub-board 346a is with the central pier 363a coupled. The sub-board 346a has a first switch 366a on. The first switch 366a is designed as a pressure switch. The first switch 366a is designed as a microswitch. The first switch 366a is by means of the first bulge 362a actuated. The first switch 366a is by means of the second actuating element 352a actuated. The sub-board 346a has a second switch 368a on. The second switch 368a is designed as a pressure switch. The second switch 368a is designed as a microswitch. The second switch 368a is by means of the second bulge 364a actuated. The second switch 368a is by means of the additional second actuating element 354a actuated. The sub-board 346a is with the assembly 344a connected. The assembly 344a is on the sub board 346a attached.
Das Antriebsmodul 100a weist ein zweites Sichtbauteil 350a auf. Das zweite Sichtbauteil 350a umfasst das zusätzliche zweite Betätigungselement 354a. Das zweite Sichtbauteil 350a umfasst das Verbindungselement 360a. Das zweite Sichtbauteil 350a ist als das zweite Betätigungselement 352a, als das zusätzliche zweite Betätigungselement 354a und als das Verbindungselement 360a ausgebildet. Das erste Sichtbauteil 294a umschließt das zweite Sichtbauteil 350a. Das zweite Sichtbauteil 350a weist zwei voneinander getrennte Teilsichtflächen 355a, 357a auf. Eine erste Teilsichtfläche 355a der Teilsichtflächen 355a, 357a umfasst die erste Betätigungsfläche 356a. Eine zweite Teilsichtfläche 357a der Teilsichtflächen 355a, 357a umfasst die zweite Betätigungsfläche 358a. Das zweite Sichtbauteil 350a umfasst das zweite Betätigungselement 352a.The drive module 100a has a second viewing component 350a on. The second visual component 350a includes the additional second actuator 354a , The second visual component 350a includes the connecting element 360a , The second visual component 350a is as the second actuator 352a as the additional second actuator 354a and as the connecting element 360a educated. The first visual component 294a encloses the second visual component 350a , The second visual component 350a has two separate partial viewing areas 355a . 357a on. A first partial view area 355a the partial view areas 355a . 357a includes the first actuating surface 356a , A second partial view area 357a the partial view areas 355a . 357a includes the second actuating surface 358a , The second visual component 350a includes the second actuator 352a ,
Das zweite Sichtbauteil 350a ist als ein metallicbeschichtetes Sichtbauteil ausgebildet. Das zweite Sichtbauteil 350a ist als ein metallbeschichtetes Sichtbauteil ausgebildet. Das zweite Sichtbauteil 350a ist als ein galvanobeschichtetes Sichtbauteil ausgebildet. Das zweite Sichtbauteil 350a weist einen Grundkörper auf. Der Grundkörper des zweiten Sichtbauteils 350a besteht aus einem Kunststoff, insbesondere aus einem Thermoplast und vorzugsweise aus ABS. Das zweite Sichtbauteil 350a weist zumindest eine Metallicbeschichtung, insbesondere Metallbeschichtung, auf. Das zweite Sichtbauteil 350a weist eine Mehrzahl an Metallbeschichtungen, insbesondere galvanischen Beschichtungen, auf. Das zweite Sichtbauteil 350a weist eine glänzende Oberfläche auf. Das zweite Sichtbauteil 350a weist eine silberfarbene Oberfläche auf.The second visual component 350a is designed as a metallic coated visual component. The second visual component 350a is designed as a metal-coated visual component. The second visual component 350a is designed as a galvano-coated visible component. The second visual component 350a has a base body. The main body of the second visual component 350a consists of a plastic, in particular of a thermoplastic and preferably of ABS. The second visual component 350a has at least one metallic coating, in particular metal coating. The second visual component 350a has a plurality of metal coatings, in particular galvanic coatings on. The second visual component 350a has a shiny surface. The second visual component 350a has a silver surface.
Das Antriebsmodul 100a weist eine Informationsausgabeeinheit 370a auf. Die Informationsausgabeeinheit 370a ist in den 26 und 27 dargestellt. Die Informationsausgabeeinheit 370a weist ein Soundmodul 372a auf. Das Soundmodul 372a ist innerhalb des Griffgehäuseabschnitts 224a an dem Ende 225a des Griffgehäuseabschnitts 224a angeordnet. Das Soundmodul 372a ist an einer Gehäuseinnenseite angeordnet. Das Soundmodul 372a ist als ein Lautsprecher ausgebildet. Das Soundmodul 372a weist im Wesentlichen eine Form eines Kreiszylinders auf.The drive module 100a has an information output unit 370a on. The information output unit 370a is in the 26 and 27 shown. The information output unit 370a has a sound module 372a on. The sound module 372a is inside the handle housing section 224a at the end 225a of the handle housing section 224a arranged. The sound module 372a is arranged on a housing interior side. The sound module 372a is designed as a speaker. The sound module 372a essentially has a shape of a circular cylinder.
Das Basisgehäuse 242a weist eine Fixiereinheit 376a auf. Die Fixiereinheit 376a ist dazu vorgesehen, das Soundmodul 372a zu fixieren. Die Fixiereinheit 376a weist ein Fixierelement 377a auf. Das Fixierelement 377a umgreift eine Kante des Soundmoduls 372a. Die Fixiereinheit weist ein weiteres Fixierelement 378a auf. Das weitere Fixierelement 378a umgreift die Kante des Soundmoduls 372a. Das Fixierelement 377a und das weitere Fixierelement 378a wirken zu einer Fixierung des Soundmoduls 372a zusammen.The base housing 242a has a fixing unit 376a on. The fuser 376a is intended for the sound module 372a to fix. The fuser 376a has a fixing element 377a on. The fixing element 377a surrounds an edge of the sound module 372a , The fixing unit has a further fixing element 378a on. The further fixing element 378a surrounds the edge of the sound module 372a , The fixing element 377a and the further fixing element 378a act to fix the sound module 372a together.
Die Informationsausgabeeinheit 370a weist einen nicht näher dargestellten Verstärker auf. Der Verstärker ist auf der Hauptplatine 204a angeordnet. Die Informationsausgabeeinheit 370a weist einen nicht näher dargetellten Soundprozessor auf. Der Soundprozessor ist auf der Hauptplatine 204a angeordnet. Der Soundprozessor ist zu einer Ansteuerung des Verstärkers und/oder des Lautsprechers vorgesehen.The information output unit 370a has an amplifier, not shown. The amplifier is on the motherboard 204a arranged. The information output unit 370a does not indicate a closer one displayed on the sound processor. The sound processor is on the motherboard 204a arranged. The sound processor is provided to drive the amplifier and / or the speaker.
In die Gehäuseeinheit 218a ist eine Mehrzahl an Schallöffnungen 380a eingelassen. Die Schallöffnungen sind in den 26 bis 28 dargestellt. In die Gehäuseeinheit 218a sind drei Schallöffnungen 380a eingelassen. Die Haupterstreckungsebene 102a des Antriebsmoduls 100a schneidet die Schallöffnungen 380a. Die Schallöffnungen 380a sind zwischen das erste Basisgehäusebauteil 244a und das zweite Basisgehäusebauteil 246a eingelassen. Die Schallöffnungen 380a sind dazu vorgesehen, einen von dem Soundmodul 372a emittierten Schall von einem Gehäuseinnenbereich der Gehäuseeinheit 218a an einen Umgebungsbereich des Antriebsmoduls 100a zu leiten. Die Schallöffnungen 380a strahlen nach einer von einem Benutzer abgewandten Seite des Endes 225a des Griffgehäuseabschnitts 224a ab.In the housing unit 218a is a plurality of sound openings 380a admitted. The sound openings are in the 26 to 28 shown. In the housing unit 218a are three sound openings 380a admitted. The main extension plane 102 of the drive module 100a cuts the sound holes 380a , The sound openings 380a are between the first base housing component 244a and the second base housing component 246a admitted. The sound openings 380a are intended to be one of the sound module 372a emitted sound from a housing inner region of the housing unit 218a to an environment of the drive module 100a to lead. The sound openings 380a emit after a side of the end facing away from a user 225a of the handle housing section 224a from.
Die Informationsausgabeeinheit 370a ist zu einer akustischen Informationsausgabe vorgesehen. Die Informationsausgabeeinheit 370a ist dazu vorgesehen, zumindest drei, insbesondere zumindest vier und vorteilhaft zumindest fünf, voneinander verschiedene Informationen auszugeben. Die Informationen sind als Tonfolgen ausgebildet. Die Informationsausgabeeinheit 370a ist dazu vorgesehen, zumindest eine Einschaltinformation auszugeben. Die Einschaltinformation informiert einen Bediener über ein Einschalten des Antriebsmoduls 100a und/oder der Antriebseinheit 110a. Die Informationsausgabeeinheit 370a ist dazu vorgesehen, zumindest eine Ausschaltinformation auszugeben. Die Ausschaltinformation informiert einen Bediener über ein Ausschalten des Antriebsmoduls 100a und/oder der Antriebseinheit 110a.The information output unit 370a is intended for an acoustic information release. The information output unit 370a is intended to output at least three, in particular at least four and advantageously at least five, mutually different information. The information is designed as a sound sequence. The information output unit 370a is intended to output at least one switch-on information. The switch-on informs an operator about turning on the drive module 100a and / or the drive unit 110a , The information output unit 370a is intended to output at least one switch-off information. The switch-off informs an operator of a switch-off of the drive module 100a and / or the drive unit 110a ,
Die Informationsausgabeeinheit 370a ist dazu vorgesehen, zumindest eine Ladekabelverbindungsinformation auszugeben. Die Ladekabelverbindungsinformation informiert einen Bediener über eine Kopplung und/oder eine Entkopplung eines nicht näher dargestellten Ladekabels und des Antriebsmoduls 110a. Das Ladekabel ist zu einem Laden der Energiespeichereinheit 180a vorgesehen. Die Informationsausgabeeinheit 370a ist dazu vorgesehen, zumindest eine Ladeinformation der Energiespeichereinheit 180a auszugeben. Die Ladeinformation der Energiespeichereinheit 180a informiert einen Bediener über einen Ladestand der Energiespeichereinheit 180a. Eine beispielhafte Ladeinformation der Energiespeichereinheit 180a kann ein abgeschlossener Ladevorgang der Energiespeichereinheit 180a sein.The information output unit 370a is intended to output at least one charging cable connection information. The charging cable connection information informs an operator of a coupling and / or decoupling of a charging cable and the drive module (not shown) 110a , The charging cable is for charging the energy storage unit 180a intended. The information output unit 370a is intended, at least one charging information of the energy storage unit 180a issue. The charging information of the energy storage unit 180a informs an operator about a charge level of the energy storage unit 180a , An exemplary charging information of the energy storage unit 180a may be a completed charging of the energy storage unit 180a his.
Die Informationsausgabeeinheit 370a ist dazu vorgesehen, zumindest eine Moduswechselinformation auszugeben. Die Moduswechselinformation informiert einen Bediener über einen Wechsel eines Betriebsmodus der Antriebseinheit 110a. Das zweite Betätigungselement 352a ist zu einem Wechseln des Betriebsmodus der Antriebseinheit 110a vorgesehen.The information output unit 370a is intended to output at least one mode change information. The mode change information informs an operator of a change of an operating mode of the drive unit 110a , The second actuator 352a is to change the operating mode of the drive unit 110a intended.
Die Informationsausgabeeinheit 370a ist dazu vorgesehen, zumindest eine Montageinformation auszugeben. Die Montageinformation informiert einen Bediener über eine Kopplung des Antriebsmoduls 100a und des Aufsatzmoduls 400a, 480a. Die Montageinformation ist abhängig von einer Art des Aufsatzmoduls 400a, 480a. Die Informationsausgabeeinheit 370a ist dazu vorgesehen, zumindest eine Demontageinformation auszugeben. Die Demontageinformation informiert einen Bediener über eine Entkopplung des Antriebsmoduls 100a und des Aufsatzmoduls 400a, 480a. Die Demontageinformation ist abhängig von einer Art des Aufsatzmoduls 400a, 480a.The information output unit 370a is intended to output at least one mounting information. The assembly information informs an operator about a coupling of the drive module 100a and the tower module 400a . 480a , The mounting information depends on a type of attachment module 400a . 480a , The information output unit 370a is intended to output at least disassembly information. The disassembly information informs an operator of a decoupling of the drive module 100a and the tower module 400a . 480a , The dismantling information depends on a type of attachment module 400a . 480a ,
Die Informationsausgabeeinheit 370a ist dazu vorgesehen, zumindest eine Fehlerinformation auszugeben. Die Fehlerinformation informiert einen Bediener über einen Bedien- und/oder Betriebsfehler. Ein beispielhafter Bedienfehler kann ein Betätigen eines Betätigungselements 316a, 318a, 352a in einem ungekoppelten Zustand des Antriebsmoduls 100a sein. Ein beispielhafter Betriebsfehler kann eine zu geringe Restkapazität der Energiespeichereinheit 180a sein.The information output unit 370a is intended to output at least one error information. The error information informs an operator of an operating and / or operating error. An example operator error may be an actuation of an actuator 316a . 318a . 352a in an uncoupled state of the drive module 100a his. An exemplary operating error may be too low a residual capacity of the energy storage unit 180a his.
Das Werkzeugmodulsystem 10a weist ein Aufsatzmodul 400a auf. Das Aufsatzmodul 400a ist in 30 dargestellt. Das Werkzeugmodulsystem 10a weist ein Werkzeugmodul auf. Das Aufsatzmodul 400a ist als das Werkzeugmodul ausgebildet. Das Aufsatzmodul 400a ist als ein Schraubermodul, insbesondere Schraubendrehermodul, ausgebildet. Das Aufsatzmodul 400a ist mit dem Antriebsmodul 100a koppelbar. Das Werkzeugmodul ist mit dem Antriebsmodul 100a koppelbar.The tool module system 10a has an attachment module 400a on. The attachment module 400a is in 30 shown. The tool module system 10a has a tool module. The attachment module 400a is designed as the tool module. The attachment module 400a is designed as a screwdriver module, in particular screwdriver module. The attachment module 400a is with the drive module 100a coupled. The tool module is connected to the drive module 100a coupled.
Das Antriebsmodul 100a weist eine in 29 dargestellte mechanische Antriebsschnittstelle 130a auf. Das Aufsatzmodul 400a weist eine mechanische Aufsatzschnittstelle 406a auf. Die mechanische Aufsatzschnittstelle 406a ist mit der mechanischen Antriebsschnittstelle 130a koppelbar.The drive module 100a has an in 29 illustrated mechanical drive interface 130a on. The attachment module 400a has a mechanical attachment interface 406a on. The mechanical tower interface 406a is with the mechanical drive interface 130a coupled.
Das Antriebsmodul 100a weist eine elektrische Antriebsschnittstelle 148a auf. Das Aufsatzmodul 400a weist eine elektrische Aufsatzschnittstelle 422a auf. Die elektrische Aufsatzschnittstelle 422a ist mit der elektrischen Antriebsschnittstelle 148a koppelbar. The drive module 100a has an electrical drive interface 148a on. The attachment module 400a has an electrical attachment interface 422a on. The electrical tower interface 422a is with the electric drive interface 148a coupled.
Das erste Sichtbauteil 294a weist in einem gekoppelten Zustand des Antriebsmoduls 100a und des Aufsatzmoduls 400a einen Abstand von höchstens 20 mm zu einer Kopplungsnaht zwischen der mechanischen Antriebsschnittstelle 130a und der mechanischen Aufsatzschnittstelle auf 406. Das erste Sichtbauteil 294a grenzt in dem gekoppelten Zustand des Antriebsmoduls 100a und des Aufsatzmoduls 400a direkt an die Kopplungsnaht zwischen der mechanischen Antriebsschnittstelle 130a und der mechanischen Aufsatzschnittstelle 406a.The first visual component 294a indicates in a coupled state of the drive module 100a and the tower module 400a a distance of at most 20 mm to a coupling seam between the mechanical drive interface 130a and the mechanical tower interface on 406. The first visual component 294a borders in the coupled state of the drive module 100a and the tower module 400a directly to the coupling seam between the mechanical drive interface 130a and the mechanical tower interface 406a ,
Das Werkzeugmodulsystem 10a weist ein weiteres Aufsatzmodul 480a auf. Das weitere Aufsatzmodul 480a ist in den 17, 18, 20 und 21 dargestellt. Das weitere Aufsatzmodul 480a ist als ein weiteres Werkzeugmodul ausgebildet. Das weitere Aufsatzmodul 480a ist als ein Küchenwerkzeugmodul ausgebildet. Das weitere Aufsatzmodul 480a ist als ein Aufschäumermodul, insbesondere Milchaufschäumermodul, ausgebildet.The tool module system 10a has another attachment module 480a on. The further attachment module 480a is in the 17 . 18 . 20 and 21 shown. The further attachment module 480a is designed as another tool module. The further attachment module 480a is designed as a kitchen tool module. The further attachment module 480a is designed as a frothing module, in particular milk frother module.
Im Folgenden soll der Begriff „Werkzeugbasismodul“ synonym zu „Antriebsbasismodul“ und „Antriebsmodul“ verstanden werden. Ferner soll der Begriff „Aufsatzvorrichtung“ synonym zu „Aufsatzmodul“ verstanden werden. Des Weiteren soll der Begriff „Verbindungsvorrichtung“ synonym zu „Koppelvorrichtung“ verstanden werden. Zudem soll der Begriff „Schnittstelle“, insbesondere eines Werkzeugbasismoduls, synonym zu „Antriebsschnittstelle“, insbesondere eines Antriebsmoduls, verstanden werden. Darüber hinaus soll der Begriff „Schnittstelle“, insbesondere einer Aufsatzvorrichtung, synonym zu „Aufsatzschnittstelle“, insbesondere eines Aufsatzmoduls, verstanden werden. Ferner soll der Begriff „Steuer- und/oder Regeleinheit“ synonym zu „Elektronikeinheit“ verstanden werden.In the following, the term "tool base module" is to be understood as synonymous with "drive base module" and "drive module". Furthermore, the term "attachment device" should be understood as synonymous with "attachment module". Furthermore, the term "connection device" is to be understood as synonymous with "coupling device". In addition, the term "interface", in particular a tool base module, synonymous with "drive interface", in particular a drive module to be understood. In addition, the term "interface", in particular an attachment device, is to be understood as synonymous with "attachment interface", in particular an attachment module. Furthermore, the term "control and / or regulating unit" is to be understood as synonymous with "electronic unit".
29 zeigt eine perspektivische Ansicht des Werkzeugbasismoduls 100a ohne die Aufsatzvorrichtung 400a. Das Werkzeugbasismodul 100a umfasst eine Koppelvorrichtung 126a, die eine mechanische Schnittstelle 130a zu einer antriebstechnischen mechanischen Anbindung der Aufsatzvorrichtung 400a an der Hauptabtriebswelle 118a aufweist. Die Aufsatzvorrichtung 400a weist eine zu der mechanischen Schnittstelle 130a korrespondierende mechanische Schnittstelle 406a (vgl. 30) auf. Das Werkzeugbasismodul 100a weist ferner die Hauptabtriebswelle 118a mit der Wellenaufnahme 120a auf. Die Wellenaufnahme 120a ist vorzugsweise einstückig mit einer Hauptabtriebswelle 118a des Werkzeugbasismoduls 100a ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich könnte eine Koppelvorrichtung eine magnetische Schnittstelle zu einer magnetischen Anbindung einer Aufsatzvorrichtung an eine Hauptabtriebswelle aufweisen. 29 shows a perspective view of the tool base module 100a without the attachment device 400a , The tool base module 100a includes a coupling device 126a which is a mechanical interface 130a to a drive-mechanical connection of the attachment device 400a at the main output shaft 118a having. The attachment device 400a has one to the mechanical interface 130a corresponding mechanical interface 406a (see. 30 ) on. The tool base module 100a also has the main output shaft 118a with the wave recording 120a on. The wave recording 120a is preferably integral with a main output shaft 118a of the tool base module 100a educated. Alternatively or additionally, a coupling device could have a magnetic interface to a magnetic connection of a attachment device to a main output shaft.
Die mechanische Schnittstelle 130a ist zumindest insbesondere im Wesentlichen zylinderförmig ausgebildet und weist eine Mehrzahl von Formschlusselementen 142a, 144a, 146a auf, welche insbesondere gleichmäßig an einem Außenumfang der mechanischen Schnittstelle 130a angeordnet und zu einer Drehmomentabstützung der Aufsatzvorrichtung 400a vorgesehen sind. Die Formschlusselemente 142a, 144a, 146a der mechanischen Schnittstelle 130a des Werkzeugbasismoduls 100a sind insbesondere dazu vorgesehen zu einer Drehmomentabstützung mit korrespondierenden Formschlusselementen 410a, 412a, 414a der Aufsatzvorrichtung 400a zusammenzuwirken. Die Formschlusselemente 142a, 144a, 146a können insbesondere als Materialausnehmungen und/oder -aussparungen in einer Mantelfläche 134a der mechanischen Schnittstelle 130a eingebracht, als Materialvorsprünge auf einer Mantelfläche 134a der mechanischen Schnittstelle 130a und/oder als Abflachungen einer Mantelfläche 134a der mechanischen Schnittstelle 130a ausgebildet sein. Die mechanische Schnittstelle 130a weist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel drei Formschlusselemente 142a, 144a, 146a auf, welche um jeweils 120° versetzt an dem Außenumfang der mechanischen Schnittstelle 130a angeordnet sind. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die mechanische Schnittstelle 130a zwei artgleiche Formschlusselemente 142a, 144a auf, welche als Materialausnehmungen oder -aussparungen in der Mantelfläche 134a der mechanischen Schnittstelle 130a ausgebildet sind. Die zwei artgleichen Formschlusselemente 142a, 144a weisen einen zumindest im Wesentlichen dreieckigen Querschnitt auf. Die zwei artgleichen Formschlusselemente 142a, 144a sind zu einer Aufnahme von zwei korrespondierend ausgebildeten Formschlusselementen 410a, 412a der Aufsatzvorrichtung 400a vorgesehen. Die mechanische Schnittstelle 130a weist ferner ein als eine Abflachung der Mantelfläche 134a der mechanischen Schnittstelle 130a ausgebildetes Formschlusselement 146a auf. Insbesondere ist das als Abflachung ausgebildete Formschlusselement 146a zu einer Anlage an einem korrespondierend ausgebildeten flächigen Formschlusselement 414a der Aufsatzvorrichtung 400a vorgesehen.The mechanical interface 130a is at least in particular substantially cylindrical and has a plurality of form-locking elements 142a . 144a . 146a on, which in particular evenly on an outer periphery of the mechanical interface 130a arranged and to a torque support of the attachment device 400a are provided. The positive locking elements 142a . 144a . 146a the mechanical interface 130a of the tool base module 100a are in particular provided for a torque support with corresponding positive-locking elements 410a . 412a . 414a the attachment device 400a co. The positive locking elements 142a . 144a . 146a can in particular as material recesses and / or recesses in a lateral surface 134a the mechanical interface 130a introduced as material protrusions on a lateral surface 134a the mechanical interface 130a and / or as flattening of a lateral surface 134a the mechanical interface 130a be educated. The mechanical interface 130a has in the present embodiment, three positive locking elements 142a . 144a . 146a which is offset by 120 ° on the outer circumference of the mechanical interface 130a are arranged. In the present embodiment, the mechanical interface 130a two similar form-fitting elements 142a . 144a on, which as material recesses or recesses in the lateral surface 134a the mechanical interface 130a are formed. The two similar form-locking elements 142a . 144a have an at least substantially triangular cross-section. The two similar form-locking elements 142a . 144a are to a recording of two correspondingly shaped form-locking elements 410a . 412a the attachment device 400a intended. The mechanical interface 130a also has a flattening of the lateral surface 134a the mechanical interface 130a trained positive-locking element 146a on. In particular, the form-locking element designed as a flattening is 146a to a system on a correspondingly formed flat positive-locking element 414a the attachment device 400a intended.
Die mechanische Schnittstelle 130a weist eine zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Hauptabtriebswelle 118a verlaufende Stirnfläche 132a auf, in welcher eine Mehrzahl von Verriegelungsöffnungen 136a, 138a, 140a angeordnet ist, welche dazu vorgesehen sind, Verriegelungshaken 416a, 418a, 420a der Aufsatzvorrichtung 400a aufzunehmen. Die mechanische Schnittstelle 130a weist im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Hauptabtriebswelle 118a verlaufende Stirnfläche 132a auf, in welcher drei Verriegelungsöffnungen 136a, 138a, 140a angeordnet sind, welche um jeweils 90° versetzt um die Hauptabtriebswelle 118a angeordnet sind. Alle Schnittstellenelemente der mechanischen Schnittstelle 130a, einer elektrischen Schnittstelle 148a und die Wellenaufnahme 120a schließen zumindest im Wesentlichen bündig mit der Stirnfläche 132a ab. Alle Schnittstellenelemente der mechanischen Schnittstelle 130a und der elektrischen Schnittstelle 148a sind zumindest teilweise in einer die Wellenaufnahme 120a schneidenden Ebene angeordnet, welche zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Hauptabtriebswelle 118a verläuft. The mechanical interface 130a has an at least substantially perpendicular to the main output shaft 118a running face 132a in which a plurality of locking openings 136a . 138a . 140a is arranged, which are intended to locking hooks 416a . 418a . 420a the attachment device 400a take. The mechanical interface 130a has in the present embodiment, at least substantially perpendicular to the main output shaft 118a running face 132a on, in which three locking openings 136a . 138a . 140a are arranged, which are offset by 90 ° about the main output shaft 118a are arranged. All interface elements of the mechanical interface 130a , an electrical interface 148a and the wave recording 120a close at least substantially flush with the face 132a from. All interface elements of the mechanical interface 130a and the electrical interface 148a are at least partially in a wave recording 120a arranged cutting plane, which is at least substantially perpendicular to the main output shaft 118a runs.
Die elektrische Schnittstelle 148a ist zu einer mit der mechanischen Anbindung gekoppelten elektrischen Anbindung der Aufsatzvorrichtung 400a an dem Werkzeugbasismodul 100a vorgesehen.The electrical interface 148a is to a coupled with the mechanical connection electrical connection of the attachment device 400a on the tool base module 100a intended.
Die elektrische Schnittstelle 148a weist zwei artgleiche Leistungskontaktbuchsen 150a, 152a zu einer Übertragung einer großen elektrischen Leistung und/oder eines großen elektrischen Stroms sowie eine Signalkontaktbuchse 154a zu einer Übertragung einer kleinen elektrischen Leistung und/oder eines kleinen elektrischen Stroms auf. Die Leistungskontaktbuchsen 150a, 152a sind dazu vorgesehen, eine elektrische Leistung von dem Werkzeugbasismodul 100a auf die Aufsatzvorrichtung 400a zu übertragen. Die Leistungskontaktbuchsen 150a, 152a sind dazu vorgesehen, einen Strom von wenigstens 20 A zu übertragen. Die Leistungskontaktbuchsen 150a, 152a sind dazu vorgesehen, eine Leistung von wenigstens 100 Watt zu übertragen. Es ist denkbar, dass die Leistungskontaktbuchsen 150a, 152a zu einer Übertragung eines größeren Stroms und/oder einer höheren Leistung vorgesehen ist, von beispielsweise 30 A und/oder 500 Watt. Die Leistungskontaktbuchsen 150a, 152a weisen in einem gekoppelten Zustand einen elektrischen Widerstand von höchstens 15 mΩ auf. Die Leistungskontaktbuchsen 150a, 152a weisen in einem gekoppelten Zustand einen elektrischen Widerstand von 12 mΩ auf.The electrical interface 148a has two similar power contact sockets 150a . 152a to a transmission of a large electric power and / or a large electric current and a signal contact socket 154a to a transmission of a small electric power and / or a small electric current. The power contact sockets 150a . 152a are intended to provide electrical power from the tool base module 100a on the attachment device 400a transferred to. The power contact sockets 150a . 152a are intended to carry a current of at least 20A. The power contact sockets 150a . 152a are intended to transmit a power of at least 100 watts. It is conceivable that the power contact sockets 150a . 152a is provided for a transmission of a larger current and / or a higher power, for example, 30 A and / or 500 watts. The power contact sockets 150a . 152a have a maximum electrical resistance of 15 mΩ in a coupled state. The power contact sockets 150a . 152a have an electrical resistance of 12 mΩ in a coupled state.
Die Signalkontaktbuchse 154a ist zu einer mit der mechanischen Anbindung gekoppelten weiteren elektrischen Anbindung der Aufsatzvorrichtung 400a an dem Werkzeugbasismodul 100a vorgesehen. Die Signalkontaktbuchse 154a ist dazu vorgesehen, eine elektrische Leistung und/oder ein elektrisches Signal zwischen dem Werkzeugbasismodul 100a und der Aufsatzvorrichtung 400a zu übertragen. Die Signalkontaktbuchse 154a ist dazu vorgesehen, einen Strom von höchstens 25 mA zu übertragen. Es ist denkbar, dass die Signalkontaktbuchse 154a dazu vorgesehen ist, einen Strom von bis zu 1 A zu übertragen. Es ist denkbar, dass die elektrische Schnittstelle 148a in einer alternativen Ausgestaltung lediglich die Leistungskontaktbuchsen 150a, 152a aufweist.The signal contact socket 154a is to a coupled with the mechanical connection further electrical connection of the attachment device 400a on the tool base module 100a intended. The signal contact socket 154a is intended to provide electrical power and / or an electrical signal between the tool base module 100a and the tower device 400a transferred to. The signal contact socket 154a is intended to transmit a current of at most 25 mA. It is conceivable that the signal contact socket 154a is intended to transmit a current of up to 1 A. It is conceivable that the electrical interface 148a in an alternative embodiment, only the power contact sockets 150a . 152a having.
Die Aufsatzvorrichtung 400a ist zu einer antriebstechnischen mechanischen und einer elektrischen Anbindung an das Werkzeugbasismodul 100a vorgesehen. Die Aufsatzvorrichtung 400a weist eine Haupteingangswelle 408a und eine Koppelvorrichtung 126a auf, die eine mechanische Schnittstelle 406a zu einer antriebstechnischen mechanischen Anbindung der Haupteingangswelle 408a an der Hauptabtriebswelle 118a des Werkzeugbasismoduls 100a sowie eine elektrische Schnittstelle 422a zu einer elektrischen Kopplung mit einer elektrischen Schnittstelle 148a des Werkzeugbasismoduls 100a aufweist.The attachment device 400a is to a drive mechanical and an electrical connection to the tool base module 100a intended. The attachment device 400a has a main input shaft 408a and a coupling device 126a on, which is a mechanical interface 406a to a drive-mechanical connection of the main input shaft 408a at the main output shaft 118a of the tool base module 100a as well as an electrical interface 422a to an electrical coupling with an electrical interface 148a of the tool base module 100a having.
Die mechanische Schnittstelle 406a der Aufsatzvorrichtung 400a weist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel drei Formschlusselemente 410a, 412a, 414a auf, welche um jeweils 120° versetzt an einem Innenumfang der mechanischen Schnittstelle 406a der Aufsatzvorrichtung 400a angeordnet sind. Die mechanische Schnittstelle 406a der Aufsatzvorrichtung 400a weist zwei artgleiche Formschlusselemente 410a, 412a auf, welche als Materialvorsprünge an der Innenfläche der mechanischen Schnittstelle 406a der Aufsatzvorrichtung 400a ausgebildet sind. Die zwei artgleichen Formschlusselemente 410a, 412a sind als Rippen ausgebildet. Die zwei artgleichen Formschlusselemente 410a, 412a sind zu einer Aufnahme in zwei korrespondierend ausgebildeten Formschlusselementen 142a, 144a des Werkzeugbasismoduls 100a vorgesehen. Die mechanische Schnittstelle 406a der Aufsatzvorrichtung 400a weist ferner ein als eine Abflachung der Innenfläche der mechanischen Schnittstelle 406a ausgebildetes Formschlusselement 414a auf. Das als Abflachung ausgebildete Formschlusselement 414a ist zu einer Anlage an einem korrespondierend ausgebildeten flächigen Formschlusselement 146a des Werkzeugbasismoduls 100a vorgesehen.The mechanical interface 406a the attachment device 400a has in the present embodiment, three positive locking elements 410a . 412a . 414a which is offset by 120 ° on each inner circumference of the mechanical interface 406a the attachment device 400a are arranged. The mechanical interface 406a the attachment device 400a has two similar shape positive locking elements 410a . 412a on, which as material protrusions on the inner surface of the mechanical interface 406a the attachment device 400a are formed. The two similar form-locking elements 410a . 412a are formed as ribs. The two similar form-locking elements 410a . 412a are to a recording in two correspondingly shaped positive-locking elements 142a . 144a of the tool base module 100a intended. The mechanical interface 406a the attachment device 400a also indicates as a flattening of the inner surface of the mechanical interface 406a trained positive-locking element 414a on. The formed as a flattening positive locking element 414a is to a system on a correspondingly formed flat positive-locking element 146a of the tool base module 100a intended.
Die mechanische Schnittstelle 406a der Aufsatzvorrichtung 400a weist eine Mehrzahl von Verriegelungshaken 416a, 418a, 420a auf, welche dazu vorgesehen sind, in die Verriegelungsöffnungen 136a, 138a, 140a der mechanischen Schnittstelle 130a des Werkzeugbasismoduls 100a einzugreifen. Die mechanische Schnittstelle 406a der Aufsatzvorrichtung 400a weist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel drei Verriegelungshaken 416a, 418a, 420a auf, welche um jeweils 90° versetzt um die Haupteingangswelle 408a angeordnet sind.The mechanical interface 406a the attachment device 400a has a plurality of locking hooks 416a . 418a . 420a on, which are intended, in the locking openings 136a . 138a . 140a the mechanical interface 130a of the tool base module 100a intervene. The mechanical interface 406a the attachment device 400a has three locking hooks in the present embodiment 416a . 418a . 420a which is offset by 90 ° about the main input shaft 408a are arranged.
Die Haupteingangswelle 408a ist zu einer Übertragung eines Drehmoments von der Hauptabtriebswelle 118a des Werkzeugbasismoduls 100a auf die Aufsatzvorrichtung 400a vorgesehen. Die Haupteingangswelle 408a der Aufsatzvorrichtung 400a ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als eine Sechskantwelle ausgebildet.The main input shaft 408a is to a transmission of torque from the main output shaft 118a of the tool base module 100a on the attachment device 400a intended. The main input shaft 408a the attachment device 400a is formed in the present embodiment as a hexagonal shaft.
Die Aufsatzvorrichtung 400a weist eine elektrische Schnittstelle 422a auf, die korrespondierend zu der elektrischen Schnittstelle 148a des Werkzeugbasismoduls 100a ausgebildet ist. Die elektrische Schnittstelle 422a weist zwei artgleiche Leistungssteckkontakte 424a, 426a zu einer Übertragung einer großen elektrischen Leistung und/oder eines großen elektrischen Stroms sowie einen Signalsteckkontakt 428a zu einer Übertragung einer kleinen elektrischen Leistung und/oder eines kleinen elektrischen Stroms auf. Der Signalsteckkontakt 428a ist zwischen den zwei Leistungssteckkontakten 424a, 426a angeordnet und zumindest im Wesentlichen senkrecht zu diesen orientiert. Die Leistungssteckkontakte 424a, 426a und der Signalsteckkontakt 428a sind vollständig innerhalb des von der mechanischen Schnittstelle 406a der Aufsatzvorrichtung 400a gebildeten Kragens angeordnet. Hierdurch kann eine Beschädigung, insbesondere ein Verbiegen, der Leistungssteckkontakte 424a, 426a und des Signalsteckkontakts 428a, beispielsweise bei einem Sturz der Aufsatzvorrichtung 400a, zumindest weitgehend verhindert werden.The attachment device 400a has an electrical interface 422a on, which corresponds to the electrical interface 148a of the tool base module 100a is trained. The electrical interface 422a has two similar power plug contacts 424a . 426a to a transmission of a large electric power and / or a large electric current and a signal plug contact 428a to a transmission of a small electric power and / or a small electric current. The signal plug contact 428a is between the two power connectors 424a . 426a arranged and oriented at least substantially perpendicular to these. The power plug contacts 424a . 426a and the signal plug contact 428a are completely inside of the mechanical interface 406a the attachment device 400a arranged collar arranged. This can damage, in particular bending, the power plug contacts 424a . 426a and the signal plug contact 428a , For example, in a fall of the attachment device 400a , at least largely prevented.
Alternativ oder zusätzlich zu einer mechanischen Schnittstelle und/oder einer elektrischen Schnittstelle könnte ein Antriebsmodul und/oder ein Aufsatzmodul eine magnetische Schnittstelle aufweisen. Dadurch könnte vorteilhaft eine schnelle und/oder geführte Kopplung zumindest zweier Module, insbesondere des Antriebsmoduls und des Aufsatzmoduls, ermöglicht werden.Alternatively or in addition to a mechanical interface and / or an electrical interface, a drive module and / or an attachment module could have a magnetic interface. As a result, a rapid and / or guided coupling of at least two modules, in particular of the drive module and the attachment module, could advantageously be made possible.
In den 31 bis 42 sind sieben weitere Ausführungsbeispiele gezeigt. Die nachfolgenden Beschreibungen und die Zeichnungen beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschreibung der anderen Ausführungsbeispiele, insbesondere der 1 bis 30, verwiesen werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in den 1 bis 30 nachgestellt. In den Ausführungsbeispielen der 31 bis 42 ist der Buchstabe a durch die Buchstaben b bis h ersetzt.In the 31 to 42 seven further embodiments are shown. The following descriptions and the drawings are essentially limited to the differences between the exemplary embodiments, with reference in principle to the same reference components, in particular with respect to components with the same reference numerals, to the drawings and / or the description of the other embodiments, in particular 1 to 30 , can be referenced. To distinguish the embodiments of the letter a is the reference numerals of the embodiment in the 1 to 30 readjusted. In the embodiments of the 31 to 42 the letter a is replaced by the letters b to h.
In den 31 und 32 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel gezeigt. Dem Ausführungsbeispiel der 31 und 32 ist der Buchstabe b nachgestellt. Das weitere Ausführungsbeispiel der 31 und 32 unterscheidet sich von dem vorherigen Ausführungsbeispiel zumindest im Wesentlichen durch eine Ausgestaltung einer Energiespeichereinheit 180b.In the 31 and 32 another embodiment is shown. The embodiment of 31 and 32 the letter b is added. The further embodiment of the 31 and 32 differs from the previous embodiment, at least substantially by a configuration of an energy storage unit 180b ,
Eine erste Energiespeicherzelle 182b und eine zweite Energiespeicherzelle 184b der Energiespeichereinheit 180b weisen einen in 31 gezeigten Versatz 185b auf. Der Versatz 185b ist parallel zu einer Längserstreckungsachse 190b der ersten Energiespeicherzelle 182b gemessen. Der Versatz 185b ist parallel zu einer Längserstreckungsachse 192b der zweiten Energiespeicherzelle 184b gemessen. Der Versatz 185b beträgt zumindest 1 mm, insbesondere zumindest 4 mm. Der Versatz 185b beträgt höchstens 12 mm, insbesondere höchstens 8 mm. Der Versatz 185b beträgt ungefähr 6 mm. In 32 ist eine perspektivische Ansicht einer Anordnung der ersten Energiespeicherzelle 182b und der zweiten Energiespeicherzelle 184b gezeigt.A first energy storage cell 182b and a second energy storage cell 184b the energy storage unit 180b have one in 31 shown offset 185b on. The offset 185b is parallel to a longitudinal axis 190b the first energy storage cell 182b measured. The offset 185b is parallel to a longitudinal axis 192b the second energy storage cell 184b measured. The offset 185b is at least 1 mm, in particular at least 4 mm. The offset 185b is at most 12 mm, in particular at most 8 mm. The offset 185b is about 6 mm. In 32 is a perspective view of an arrangement of the first energy storage cell 182b and the second energy storage cell 184b shown.
In den 33 und 34 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel gezeigt. Dem Ausführungsbeispiel der 33 und 34 ist der Buchstabe c nachgestellt. Das weitere Ausführungsbeispiel der 33 und 34 unterscheidet sich von den vorherigen Ausführungsbeispielen zumindest im Wesentlichen durch eine Ausgestaltung einer Energiespeichereinheit 180c.In the 33 and 34 another embodiment is shown. The embodiment of 33 and 34 the letter c is adjusted. The further embodiment of the 33 and 34 differs from the previous embodiments at least substantially by an embodiment of an energy storage unit 180c ,
Eine erste Energiespeicherzelle 182c und eine zweite Energiespeicherzelle 184c der Energiespeichereinheit 180c weisen einen in 33 gezeigten weiteren Versatz 186c auf. Der weitere Versatz 186c ist senkrecht zu einer Haupterstreckungsebene 102c eines Antriebsmoduls 100c mit der Energiespeichereinheit 180c gemessen. Der weitere Versatz 186c beträgt zumindest 1 mm, insbesondere zumindest 3 mm. Der weitere Versatz 186c beträgt höchstens 10 mm, insbesondere höchstens 7 mm. Der weitere Versatz 186c beträgt ungefähr 5 mm. Ein erster Schwerpunkt 194c der ersten Energiespeicherzelle 182c ist ungefähr in der Haupterstreckungsebene 102c des Antriebsmoduls 100c angeordnet. Ein zweiter Schwerpunkt 196c der zweiten Energiespeicherzelle 184c ist außerhalb der Haupterstreckungsebene 102c des Antriebsbasismoduls 100c angeordnet.A first energy storage cell 182c and a second energy storage cell 184c the energy storage unit 180c have one in 33 shown further offset 186c on. The further offset 186c is perpendicular to a main plane of extension 102c a drive module 100c with the energy storage unit 180c measured. The further offset 186c is at least 1 mm, in particular at least 3 mm. The further offset 186c is at most 10 mm, in particular at most 7 mm. The further offset 186c is about 5 mm. A first focus 194c the first energy storage cell 182c is approximately in the main extension plane 102c of the drive module 100c arranged. A second focus 196c The second Energy storage cell 184c is outside the main extension plane 102c of the drive base module 100c arranged.
Eine Schwerpunktachse 195c durch einen ersten Schwerpunkt 194c der ersten Energiespeicherzelle 182c und durch einen zweiten Schwerpunkt 196c der zweiten Energiespeicherzelle 184c schließt mit der Haupterstreckungsebene 102c des Antriebsmoduls 100c einen Winkel 188c ein. Der durch die Schwerpunktachse 195c und die Haupterstreckungsebene 102c des Antriebsmoduls 100c eingeschlossene Winkel 188c beträgt zumindest 5°, insbesondere zumindest 10°. Der durch die Schwerpunktachse 195c und die Haupterstreckungsebene 102c des Antriebsmoduls 100c eingeschlossene Winkel 188c beträgt höchstens 45°, insbesondere höchstens 30°. Der durch die Schwerpunktachse 195c und die Haupterstreckungsebene 102c des Antriebsmoduls 100c eingeschlossene Winkel 188c beträgt ungefähr 19°.A focal axis 195c through a first focus 194c the first energy storage cell 182c and through a second focus 196c the second energy storage cell 184c closes with the main extension plane 102c of the drive module 100c an angle 188c on. The one by the axis of gravity 195c and the main extension plane 102c of the drive module 100c included angles 188c is at least 5 °, in particular at least 10 °. The one by the axis of gravity 195c and the main extension plane 102c of the drive module 100c included angles 188c is at most 45 °, in particular at most 30 °. The one by the axis of gravity 195c and the main extension plane 102c of the drive module 100c included angles 188c is about 19 °.
Die Schwerpunktachse 195c schließt mit einer Haupterstreckungsebene 206c einer Hauptplatine 204c des Antriebsmoduls 100c einen in 34 gezeigten Winkel 207c ein. Der durch die Schwerpunktachse 195c und die Haupterstreckungsebene 206c des Antriebsmoduls 100c eingeschlossene Winkel 207c beträgt zumindest 5°, insbesondere zumindest 10°. Der durch die Schwerpunktachse 195c und die Haupterstreckungsebene 206c des Antriebsmoduls 100c eingeschlossene Winkel 207c beträgt höchstens 45°, insbesondere höchstens 30°. Der durch die Schwerpunktachse 195c und die Haupterstreckungsebene 206c des Antriebsmoduls 100c eingeschlossene Winkel 207c beträgt ungefähr 19°.The axis of gravity 195c closes with a main extension plane 206c a motherboard 204c of the drive module 100c one in 34 shown angle 207c on. The one by the axis of gravity 195c and the main extension plane 206c of the drive module 100c included angles 207c is at least 5 °, in particular at least 10 °. The one by the axis of gravity 195c and the main extension plane 206c of the drive module 100c included angles 207c is at most 45 °, in particular at most 30 °. The one by the axis of gravity 195c and the main extension plane 206c of the drive module 100c included angles 207c is about 19 °.
In der 35 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel gezeigt. Dem Ausführungsbeispiel der 35 ist der Buchstabe d nachgestellt. Das weitere Ausführungsbeispiel der 35 unterscheidet sich von den vorherigen Ausführungsbeispielen zumindest im Wesentlichen durch eine Ausgestaltung einer elektrischen Baugruppe 344d.In the 35 another embodiment is shown. The embodiment of 35 the letter d is added. The further embodiment of the 35 differs from the previous embodiments, at least substantially by a configuration of an electrical assembly 344d ,
Die elektrische Baugruppe 344d weist ein weiteres Schaltelement 324d auf. Das weitere Schaltelement 324d ist an der Nebenplatine 346d angeordnet. Das weitere Schaltelement 324d ist mit der Nebenplatine 346d verbunden. Ein Längsende des weiteren Schaltelements 324d ist mit einem Längsende der Nebenplatine 346d verbunden. Das weitere Schaltelement 324d ist als ein Schaltblech ausgebildet. Das weitere Schaltelement 324d ist als ein kapazitives Schaltelement ausgebildet. Das weitere Schaltelement 324d weist eine von einer Verformung und/oder einer Lage des weiteren Schaltelements 324d abhängige Kapazität auf. Ein Längsende des Schaltelements 326d kontaktiert das weitere Schaltelement 324d. Eine Betätigung des Schaltelements 326d bewirkt eine Verformung des weiteren Schaltelements 324d. Eine Betätigung des Schaltelements 326d bewirkt ein Verbiegen des weiteren Schaltelements 324d.The electrical assembly 344d has another switching element 324d on. The further switching element 324d is on the sub board 346d arranged. The further switching element 324d is with the sub board 346d connected. A longitudinal end of the further switching element 324d is with a longitudinal end of the sub-board 346d connected. The further switching element 324d is designed as a switching plate. The further switching element 324d is formed as a capacitive switching element. The further switching element 324d has one of a deformation and / or a position of the further switching element 324d dependent capacity. A longitudinal end of the switching element 326d contacted the other switching element 324d , An actuation of the switching element 326d causes a deformation of the further switching element 324d , An actuation of the switching element 326d causes a bending of the further switching element 324d ,
In den 36 und 37 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel gezeigt. Dem Ausführungsbeispiel der 36 und 37 ist der Buchstabe e nachgestellt. Das weitere Ausführungsbeispiel der 36 und 37 unterscheidet sich von den vorherigen Ausführungsbeispielen zumindest im Wesentlichen durch eine Ausgestaltung einer ersten Betätigungseinheit 310e.In the 36 and 37 another embodiment is shown. The embodiment of 36 and 37 the letter e is readjusted. The further embodiment of the 36 and 37 differs from the previous embodiments, at least substantially by a configuration of a first actuator unit 310e ,
Ein erstes Betätigungselement 316e der ersten Betätigungseinheit 310e weist eine ebene Betätigungsfläche 312e auf. Das erste Betätigungselement 316e ist um eine Schwenkachse 330e schwenkbar gelagert. Die Schwenkachse 330e ist an einem, insbesondere einem gekrümmten Übergangsbereich 236e einer Gehäuseeinheit 218e abgewandten, Längsende des ersten Betätigungselements 316e angeordnet.A first actuator 316e the first operating unit 310e has a flat actuating surface 312e on. The first actuator 316e is about a pivot axis 330e pivoted. The pivot axis 330e is at one, in particular a curved transition region 236e a housing unit 218e remote, longitudinal end of the first actuating element 316e arranged.
Das erste Betätigungselement 316e ist zu einer Betätigung einer elektrischen Baugruppe 332e, insbesondere eines Potentiometers, vorgesehen. Ein, insbesondere dem Längsende entgegengesetzt angeordnetes, weiteres Längsende des ersten Betätigungselements 316e kontaktiert die elektrische Baugruppe 332e.The first actuator 316e is to an actuation of an electrical assembly 332e , in particular a potentiometer provided. A, in particular the longitudinal end oppositely arranged, further longitudinal end of the first actuating element 316e contacts the electrical module 332e ,
Das erste Betätigungselement 316e ist gefedert gelagert. Das erste Betätigungselement 316e ist mittels eines Federelements 336e an der Gehäuseeinheit 218e gelagert. Das erste Betätigungselement 316e ist mittels des Federelements 336e an einem Griffgehäuseabschnitt 224e der Gehäuseeinheit 218e gelagert. Das Federelement 336e ist als eine Druckfeder ausgebildet. Das Federelement 336e ist als eine Spiralfeder ausgebildet.The first actuator 316e is spring-mounted. The first actuator 316e is by means of a spring element 336e on the housing unit 218e stored. The first actuator 316e is by means of the spring element 336e on a handle housing section 224e the housing unit 218e stored. The spring element 336e is designed as a compression spring. The spring element 336e is designed as a spiral spring.
Ein weiteres erstes Betätigungselement 318e der ersten Betätigungseinheit 310e weist eine ebene zweite Betätigungsfläche 314e auf. Das weitere erste Betätigungselement 318e ist zu einer Betätigung eines zweiten Schalters 334e vorgesehen. Ein, insbesondere dem Übergangsbereich 236e zugewandtes, Längsende des weiteren ersten Betätigungselements 318e kontaktiert den zweiten Schalter 334e. Der zweite Schalter 334e ist als ein Druckschalter ausgebildet. Der zweite Schalter 334e ist als ein Mikroschalter ausgebildet.Another first actuator 318e the first operating unit 310e has a flat second actuating surface 314e on. The further first actuating element 318e is to an actuation of a second switch 334e intended. One, in particular the transition area 236e facing, longitudinal end of the further first actuating element 318e contacts the second switch 334e , The second switch 334e is designed as a pressure switch. The second switch 334e is designed as a microswitch.
In den 38 und 39 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel gezeigt. Dem Ausführungsbeispiel der 38 und 39 ist der Buchstabe f nachgestellt. Das weitere Ausführungsbeispiel der 38 und 39 unterscheidet sich von den vorherigen Ausführungsbeispielen zumindest im Wesentlichen durch eine Ausgestaltung einer ersten Betätigungseinheit 310f. In the 38 and 39 another embodiment is shown. The embodiment of 38 and 39 the letter f is readjusted. The further embodiment of the 38 and 39 differs from the previous embodiments, at least substantially by a configuration of a first actuator unit 310f ,
Die erste Betätigungseinheit 310f ist einteilig ausgebildet. Die erste Betätigungseinheit 310f ist als ein erstes Betätigungselement 316f ausgebildet. Das erste Betätigungselement 316f weist eine erste Betätigungsfläche 312f und eine zweite Betätigungsfläche 314f auf. Die erste Betätigungsfläche 312f und die zweite Betätigungsfläche 314f sind durch eine Aussparung 335f in dem ersten Betätigungselement 316f voneinander getrennt. Die Aussparung 335f ist U-förmig ausgebildet. Alternativ können eine erste Betätigungsfläche und eine zweite Betätigungsfläche ineinander übergehen. Ferner kann das erste Betätigungselement 316f aussparungsfrei ausgebildet sein.The first operating unit 310f is formed in one piece. The first operating unit 310f is as a first actuator 316f educated. The first actuator 316f has a first actuating surface 312f and a second actuating surface 314f on. The first actuating surface 312f and the second actuating surface 314f are through a recess 335f in the first actuator 316f separated from each other. The recess 335f is U-shaped. Alternatively, a first actuating surface and a second actuating surface merge into one another. Furthermore, the first actuating element 316f be formed without a recess.
Das erste Betätigungselement 316f ist zu einer Betätigung einer elektrischen Baugruppe 332f, insbesondere eines Potentiometers, vorgesehen. Ein, insbesondere durch die Aussparung 335f eingeengter, Mittelteil des ersten Betätigungselements 316f kontaktiert die elektrische Baugruppe 332f. Das erste Betätigungselement 316f ist um eine Schwenkachse 330f schwenkbar gelagert. Die Schwenkachse 330f ist in dem Mittelteil des ersten Betätigungselements 316f angeordnet. Die Schwenkachse 330f ist zwischen der Aussparung 335f und dem ersten Schalter 335f angeordnet.The first actuator 316f is to an actuation of an electrical assembly 332f , in particular a potentiometer provided. A, in particular through the recess 335f narrowed, middle part of the first actuating element 316f contacts the electrical module 332f , The first actuator 316f is about a pivot axis 330f pivoted. The pivot axis 330f is in the middle part of the first actuating element 316f arranged. The pivot axis 330f is between the recess 335f and the first switch 335f arranged.
Das erste Betätigungselement 316f ist gefedert gelagert. Das erste Betätigungselement 316f ist mittels eines Federelements 336f an der Gehäuseeinheit 218f gelagert. Das erste Betätigungselement 316f ist mittels des Federelements 336f an einem Griffgehäuseabschnitt 224f der Gehäuseeinheit 218f gelagert. Das Federelement 336f ist als eine Druckfeder ausgebildet. Das Federelement 336f ist als eine Spiralfeder ausgebildet.The first actuator 316f is spring-mounted. The first actuator 316f is by means of a spring element 336f on the housing unit 218f stored. The first actuator 316f is by means of the spring element 336f on a handle housing section 224f the housing unit 218f stored. The spring element 336f is designed as a compression spring. The spring element 336f is designed as a spiral spring.
In der 40 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel gezeigt. Dem Ausführungsbeispiel der 40 ist der Buchstabe g nachgestellt. Das weitere Ausführungsbeispiel der 40 unterscheidet sich von den vorherigen Ausführungsbeispieten zumindest im Wesentlichen durch eine Ausgestaltung einer ersten Betätigungseinheit 310g.In the 40 another embodiment is shown. The embodiment of 40 the letter g is readjusted. The further embodiment of the 40 differs from the previous Ausführungsbeispieten at least substantially by a configuration of a first operating unit 310g ,
Die erste Betätigungseinheit 310g ist einteilig ausgebildet. Die erste Betätigungseinheit 310g ist als ein erstes Betätigungselement 316g ausgebildet. Das erste Betätigungselement 316g weist eine erste Betätigungsfläche 312g und eine zweite Betätigungsfläche 314g auf. Die erste Betätigungsfläche 312g und die zweite Betätigungsfläche 314g gehen ineinander über.The first operating unit 310g is formed in one piece. The first operating unit 310g is as a first actuator 316g educated. The first actuator 316g has a first actuating surface 312g and a second actuating surface 314g on. The first actuating surface 312g and the second actuating surface 314g go into each other.
Das erste Betätigungselement 316g ist in einer Gehäuseeinheit 218g geführt. Ein Antriebsgehäuseabschnitt 220g der Gehäuseeinheit 218g weist ein erstes Führungselement 340g auf. Das erste Führungselement 340g ist als eine erste Führungsschiene ausgebildet. Ein erstes Längsende des ersten Betätigungselements 316g ist in dem ersten Führungselement 340g geführt. Ein Griffgehäuseabschnitt 224g der Gehäuseeinheit 218g weist ein zweites Führungselement 342g auf. Das zweite Führungselement 342g ist als eine zweite Führungsschiene ausgebildet. Ein, insbesondere dem ersten Längsende entgegengesetzt angeordnetes, zweites Längsende des ersten Betätigungselements 316g ist in dem zweiten Führungselement 342g geführt.The first actuator 316g is in a housing unit 218g guided. A drive housing section 220g the housing unit 218g has a first guide element 340g on. The first guide element 340g is formed as a first guide rail. A first longitudinal end of the first actuating element 316g is in the first guide element 340g guided. A handle housing section 224g the housing unit 218g has a second guide element 342g on. The second guide element 342g is formed as a second guide rail. A, in particular the first longitudinal end oppositely arranged, second longitudinal end of the first actuating element 316g is in the second guide element 342g guided.
Das erste Betätigungselement 316g ist schwimmend gelagert. Das erste Betätigungselement 316g ist gefedert gelagert. Das erste Betätigungselement 316g ist mittels eines Federelements 336g an der Gehäuseeinheit 218g gelagert. Das erste Betätigungselement 316g ist mittels des Federelements 336g an einem gekrümmten Übergangsbereich 236g, insbesondere einem Innenbereich 240g eines gekrümmten Übergangsbereichs 236g, der Gehäuseeinheit 218g gelagert. Das Federelement 336g ist als eine Druckfeder ausgebildet. Das Federelement 336g ist als eine Spiralfeder ausgebildet.The first actuator 316g is floating. The first actuator 316g is spring-mounted. The first actuator 316g is by means of a spring element 336g on the housing unit 218g stored. The first actuator 316g is by means of the spring element 336g at a curved transition area 236g , especially an interior area 240g a curved transition region 236g , the housing unit 218g stored. The spring element 336g is designed as a compression spring. The spring element 336g is designed as a spiral spring.
Das erste Betätigungselement 316g ist zu einer Betätigung eines nicht näher gezeigten, insbesondere mit einer elektrischen Baugruppe, beispielsweise einem Potentiometer, mechanisch gekoppelten, Schaltelements vorgesehen.The first actuator 316g is intended for actuation of a not shown in detail, in particular with an electrical assembly, such as a potentiometer, mechanically coupled switching element.
In den 41 und 42 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel gezeigt. Dem Ausführungsbeispiel der 41 und 42 ist der Buchstabe h nachgestellt. Das weitere Ausführungsbeispiel der 41 und 42 unterscheidet sich von den vorherigen Ausführungsbeispielen zumindest im Wesentlichen durch eine Ausgestaltung einer ersten Betätigungseinheit 310h.In the 41 and 42 another embodiment is shown. The embodiment of 41 and 42 the letter h is readjusted. The further embodiment of the 41 and 42 differs from the previous embodiments, at least substantially by a configuration of a first actuator unit 310h ,
Die erste Betätigungseinheit 310h ist einteilig ausgebildet. Die erste Betätigungseinheit 310h ist als ein erstes Betätigungselement 316h ausgebildet. Das erste Betätigungselement 316h weist eine erste Betätigungsfläche 312h und eine zweite Betätigungsfläche 314h auf. Die erste Betätigungsfläche 312h und die zweite Betätigungsfläche 314h gehen ineinander über.The first operating unit 310h is formed in one piece. The first operating unit 310h is as a first actuator 316h educated. The first actuator 316h has a first actuating surface 312h and a second actuating surface 314h on. The first actuating surface 312h and the second actuating surface 314h go into each other.
Das erste Betätigungselement 316h ist um eine Schwenkachse 330h schwenkbar gelagert. Die Schwenkachse 330h ist an einem, insbesondere einem Antriebsgehäuseabschnitt 220h einer Gehäuseeinheit 218h zugewandten, Längsende des ersten Betätigungselements 316h angeordnet.The first actuator 316h is about a pivot axis 330h pivoted. The pivot axis 330h is on one, in particular a drive housing section 220h a housing unit 218h facing, longitudinal end of the first actuating element 316h arranged.
Das erste Betätigungselement 316h ist zu einer Betätigung einer elektrischen Baugruppe 332h vorgesehen. Ein, insbesondere dem Längsende entgegengesetzt angeordnetes, weiteres Längsende des ersten Betätigungselements 316h kontaktiert die elektrische Baugruppe 332h.The first actuator 316h is to an actuation of an electrical assembly 332h intended. A, in particular the longitudinal end oppositely arranged, further longitudinal end of the first actuating element 316h contacts the electrical module 332h ,
Das erste Betätigungselement 316h ist gefedert gelagert. Das erste Betätigungselement 316h ist mittels eines Federelements 336h an der Gehäuseeinheit 218h gelagert. Das erste Betätigungselement 316h ist mittels des Federelements 336h an einem Griffgehäuseabschnitt 224h der Gehäuseeinheit 218h gelagert. Das Federelement 336h ist als eine Druckfeder ausgebildet. Das Federelement 336h ist als eine Spiralfeder ausgebildet.The first actuator 316h is spring-mounted. The first actuator 316h is by means of a spring element 336h on the housing unit 218h stored. The first actuator 316h is by means of the spring element 336h on a handle housing section 224h the housing unit 218h stored. The spring element 336h is designed as a compression spring. The spring element 336h is designed as a spiral spring.
