DE102017221258A1 - Household dishwasher and method for operating a household dishwasher - Google Patents

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Sebastian Wagner
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Peter Jochimski
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) mit einer Steuerungsvorrichtung (100) zum Durchführen eines Spülprogramms aus einer Anzahl von Spülprogrammen zum Spülen von in einer Spülkammer (4) anordenbarem Spülgut, wobei die Spülkammer (4) eine Beschickungsöffnung (6) aufweist, die mit einer um eine Achse (5) verschwenkbare Tür (3) verschließbar ist, mit einer an der Tür (3) angeordneten Sensorvorrichtung (110) zum Ausgeben eines für die Tür (3) indikativen Sensorsignals (112), wobei die Steuerungsvorrichtung (100) dazu eingerichtet ist, das Sensorsignal (112) zu erfassen und in Abhängigkeit des erfassten Sensorsignals (112) einen anomalen Zustand einer Anzahl von vorbestimmten anomalen Zuständen der Tür (3) zu erkennen und in Abhängigkeit des erkannten anomalen Zustands eine vorbestimmte Aktion durchzuführen.The invention relates to a domestic dishwasher (1) with a control device (100) for carrying out a wash program of a number of wash programs for washing in a wash chamber (4) can be arranged washware, wherein the wash chamber (4) has a feed opening (6) with a door (3) pivotable about an axis (5) can be closed, with a sensor device (110) arranged on the door (3) for outputting a sensor signal (112) indicative of the door (3), the control device (100) is arranged to detect the sensor signal (112) and, depending on the detected sensor signal (112), to detect an abnormal condition of a number of predetermined abnormal states of the door (3) and to perform a predetermined action in response to the detected abnormal condition.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Haushaltsgeschirrspülmaschine sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Haushaltsgeschirrspülmaschine.The present invention relates to a domestic dishwasher and a method for operating a domestic dishwasher.

Bekannte Haushaltsgeschirrspülmaschinen weisen eine Funktion auf, die es einem Benutzer erlaubt, die Haushaltsgeschirrspülmaschine fernzusteuern. Beispielsweise kann der Benutzer einen Fernstart der Haushaltsgeschirrspülmaschine auslösen, so dass diese einen Spülvorgang durchführt. Aus Gründen der Betriebssicherheit hat der Benutzer bei herkömmlichen Haushaltsgeschirrspülmaschinen, wenn er diese Funktion nutzen möchte, diese mittels eines Tasters oder Schalters an der Haushaltsgeschirrspülmaschine zu aktivieren. Bei jedem Öffnen der Tür wird die Funktion jedoch wieder deaktiviert. Damit wird sichergestellt, dass der Benutzer den sicheren Betriebszustand der Haushaltsgeschirrspülmaschine feststellt, bevor er die Funktion aktiviert. Andererseits wird die Funktion wieder deaktiviert, sollten beispielsweise spielende Kinder die Tür später öffnen und gegebenenfalls in eine Spülkammer der Haushaltsgeschirrspülmaschine klettern. Auf diese Weise ist eine hohe Betriebssicherheit sichergestellt, allerdings ist diese Vorgehensweise für den Benutzer wenig komfortabel.Known household dishwashers have a function that allows a user to remotely control the home dishwashing machine. For example, the user may initiate a remote start of the domestic dishwasher to perform a flushing operation. For reasons of operational safety, the user has, in conventional household dishwashers, if he wants to use this function to activate them by means of a button or switch on the household dishwasher. Each time the door is opened, however, the function is deactivated again. This ensures that the user determines the safe operating condition of the household dishwasher before activating the function. On the other hand, the function is disabled again, for example, children playing open the door later and if necessary climb into a washing chamber of the household dishwasher. In this way, a high level of operational reliability is ensured, but this approach is not very convenient for the user.

Es sind verschiedene Haushaltsgeschirrspülmaschinen mit Sensorik bekannt, die zum Ziel haben, eine Betriebssicherheit zu erhöhen. Die EP 2 048 274 A1 beschreibt ein Haushaltsgerät mit einem Sensor, beispielsweise einem Bewegungssensor, der ermittelt, ob sich ein Lebewesen in einem Behandlungsraum des Haushaltsgeräts befindet. Die EP 2 540 208 A1 beschreibt ein Haushaltsgerät, welches einen Beschleunigungssensor in der Tür aufweist, wobei in Abhängigkeit eines Sensorsignals des Beschleunigungssensors eine Lichtquelle in einem Behandlungsraum des Haushaltsgeräts an- oder ausgeschaltet wird. Die EP 2 428 153 B1 beschreibt ein weiteres Haushaltsgerät mit einem in der Tür angeordneten Beschleunigungssensor.There are various household dishwashers with sensors known that aim to increase reliability. The EP 2 048 274 A1 describes a household appliance with a sensor, such as a motion sensor, which determines whether a living being is in a treatment room of the household appliance. The EP 2 540 208 A1 describes a household appliance, which has an acceleration sensor in the door, wherein a light source in a treatment room of the household appliance is switched on or off depending on a sensor signal of the acceleration sensor. The EP 2 428 153 B1 describes another household appliance with an acceleration sensor arranged in the door.

Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine verbesserte Haushaltsgeschirrspülmaschine bereitzustellen.Against this background, an object of the present invention is to provide an improved domestic dishwasher.

Gemäß einem ersten Aspekt wird eine Haushaltsgeschirrspülmaschine mit einer Steuerungsvorrichtung zum Durchführen eines Spülprogramms aus einer Anzahl von Spülprogrammen zum Spülen von in einer Spülkammer anordenbarem Spülgut vorgeschlagen. Die Spülkammer weist eine Beschickungsöffnung auf, die mit einer um eine Achse verschwenkbare Tür verschließbar ist. An der Tür ist eine Sensorvorrichtung zum Ausgeben eines für die Tür indikativen Sensorsignals angeordnet, wobei die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, das Sensorsignal zu erfassen und in Abhängigkeit des erfassten Sensorsignals einen anomalen Zustand einer Anzahl von vorbestimmten anomalen Zuständen der Tür zu erkennen und in Abhängigkeit des erkannten anomalen Zustands eine vorbestimmte Aktion durchzuführen.According to a first aspect, a domestic dishwasher with a control device for carrying out a wash program from a number of wash programs for washing dishes that can be arranged in a wash chamber is proposed. The rinsing chamber has a loading opening which can be closed by a door pivotable about an axis. Disposed on the door is a sensor device for outputting a sensor signal indicative of the door, the control device being configured to detect the sensor signal and to detect an abnormal state of a number of predetermined abnormal states of the door in dependence on the detected sensor signal and in dependence on the sensor Detected abnormal state perform a predetermined action.

Die vorgeschlagene Haushaltsgeschirrspülmaschine weist vorteilhaft eine erhöhte Betriebssicherheit auf, ohne dass Herstellungskosten und/oder Komplexität erhöht werden. Beispielsweise kann eine bereits vorhandene Sensorvorrichtung zum Ausgeben des Sensorsignals verwendet werden.The proposed domestic dishwasher advantageously has an increased operational reliability, without increasing production costs and / or complexity. For example, an existing sensor device can be used to output the sensor signal.

Die Steuerungsvorrichtung kann hardwaretechnisch und/oder auch softwaretechnisch implementiert sein. Bei einer hardwaretechnischen Implementierung kann die Steuerungsvorrichtung zum Beispiel als Computer oder als Mikroprozessor ausgebildet sein. Bei einer softwaretechnischen Implementierung kann die Steuerungsvorrichtung als Computerprogrammprodukt, als eine Funktion, als eine Routine, als Teil eines Programmcodes oder als ausführbares Objekt ausgebildet sein. Die Steuerungsvorrichtung weist insbesondere eine Speichervorrichtung auf, in welcher beispielsweise die Anzahl von Spülprogrammen und/oder die Anzahl von vorbestimmten anomalen Zuständen abgespeichert sind.The control device can be implemented in hardware and / or software technology. In a hardware implementation, the control device may be designed, for example, as a computer or as a microprocessor. In a software implementation, the control device can be designed as a computer program product, as a function, as a routine, as part of a program code or as an executable object. In particular, the control device has a memory device in which, for example, the number of wash programs and / or the number of predetermined abnormal states are stored.

Die Sensorvorrichtung umfasst beispielsweise einen Türöffnungssensor, einen Türwinkelsensor und/oder einen Beschleunigungssensor. Da die Sensorvorrichtung an der Tür angeordnet ist, ist diese dazu eingerichtet, eine Veränderung einer Türposition, einer Türlage, eines Türwinkels und oder einer Türbewegung zu erfassen. Die Sensorvorrichtung weist beispielsweise einen Ausgang auf, an welchem sie ein Sensorsignal ausgibt oder bereitstellt. Das Sensorsignal ist beispielsweise ein Spannungssignal, welches analog oder digital vorliegen kann.The sensor device comprises, for example, a door opening sensor, a door angle sensor and / or an acceleration sensor. Since the sensor device is disposed on the door, it is adapted to detect a change in a door position, a door position, a door angle and / or a door movement. The sensor device has, for example, an output at which it outputs or provides a sensor signal. The sensor signal is, for example, a voltage signal, which may be analog or digital.

Das Sensorsignal ist indikativ für die Tür, das heißt, dass es beispielsweise eine Information über einen Zustand der Tür umfasst. Unter einem Zustand der Tür wird beispielsweise ein Bewegungszustand, ein Öffnungszustand und/oder ein Belastungszustand verstanden. Der Bewegungszustand ist beispielsweise eine aktuelle Geschwindigkeit und/oder eine aktuelle Beschleunigung einer Türbewegung. Die Geschwindigkeit und/oder die Beschleunigung sind zum Beispiel als eine Winkelgeschwindigkeit und/oder eine Winkelbeschleunigung in Bezug auf die Schwenkachse, an welcher die Tür fixiert ist, angegeben. Der Öffnungszustand umfasst beispielsweise einen Öffnungswinkel, wobei der Öffnungswinkel beispielsweise ausgehend von der geschlossenen Türposition bestimmt wird. Das heißt, dass die geschlossene Tür einen Öffnungswinkel von 0° aufweist. Der Belastungszustand der Tür umfasst beispielsweise eine Information über eine aktuelle Belastung der Tür.The sensor signal is indicative of the door, that is, it includes, for example, information about a state of the door. A state of the door is understood as meaning, for example, a movement state, an opening state and / or a load state. The movement state is, for example, a current speed and / or a current acceleration of a door movement. The speed and / or the acceleration are indicated, for example, as an angular velocity and / or an angular acceleration with respect to the pivot axis to which the door is fixed. The opening state includes, for example, an opening angle, wherein the opening angle is determined, for example, based on the closed door position. This means that the closed door has an opening angle of 0 °. The load condition of the door includes For example, information about a current load on the door.

Die Steuerungsvorrichtung ist dazu eingerichtet, das Sensorsignal zu erfassen und einen anomalen Zustand einer Anzahl von anomalen Zuständen zu erkennen. Hierunter wird beispielsweise verstanden, dass die Sensorvorrichtung das Sensorsignal analysiert und/oder verarbeitet. Ein anomaler Zustand kann beispielsweise vorliegen, wenn das Sensorsignal einen vorbestimmten Schwellwert überschreitet. Insbesondere kann die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet sein, eine Mustererkennung an dem Sensorsignal durchzuführen.The control device is configured to detect the sensor signal and to detect an abnormal state of a number of abnormal states. For example, this is understood to mean that the sensor device analyzes and / or processes the sensor signal. An anomalous condition may be present, for example, when the sensor signal exceeds a predetermined threshold. In particular, the control device may be configured to perform pattern recognition on the sensor signal.

Ein anomaler Zustand der Tür ist beispielsweise gegeben, wenn die Tür einen Zustand aufweist, der bei bestimmungsgemäßem Gebrauch der Haushaltsgeschirrspülmaschine nicht auftreten sollte. Beispielsweise ist ein anomaler Zustand gegeben, wenn die Tür einen Öffnungswinkel aufweist, der größer als ein vorbestimmter Grenzwinkel ist. Bei bestimmungsgemäßem Gebrauch wird die Tür vorzugsweise in einem Winkelbereich von 0° - 90° bewegt, wobei 90° einer geöffneten Türposition entspricht. Wenn der Öffnungswinkel nun zum Beispiel 100° übersteigt, ist die Tür in einem anomalen Zustand. Hieraus kann man ableiten, dass die Tür oder die Haushaltsgeschirrspülmaschine nicht sachgemäß oder nicht bestimmungsgemäß benutzt wird. Eine solcher nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch der Haushaltsgeschirrspülmaschine kann zu Schäden an der Haushaltsgeschirrspülmaschine und/oder zu sicherheitsrelevanten Fehlfunktionen sowie zu Gesundheitsbeeinträchtigungen eines Benutzers führen.An abnormal condition of the door is given, for example, when the door has a condition which should not occur when the household dishwasher is used as intended. For example, an abnormal condition is given when the door has an opening angle greater than a predetermined critical angle. When used as intended, the door is preferably moved in an angle range of 0 ° - 90 °, with 90 ° corresponds to an open door position. For example, if the opening angle exceeds 100 °, the door is in an abnormal condition. From this one can deduce that the door or the household dishwasher is not used properly or not as intended. Such improper use of the domestic dishwasher may result in damage to the domestic dishwasher and / or safety related malfunctions as well as health effects of a user.

In Abhängigkeit des erkannten anomalen Zustands führt die Steuerungsvorrichtung eine vorbestimmte Aktion durch. Eine vorbestimmte Aktion ist beispielsweise ein Ausgeben eines akustischen Warnsignals und/oder ein Ausschalten der Haushaltsgeschirrspülmaschine. Für unterschiedliche anomale Zustände können dabei unterschiedliche vorbestimmte Aktionen vorgesehen sein. Beispielsweise kann bei einer Überlastung der Tür, welche zu einem Öffnungswinkel über 90° führt, zweistufig vorgegangen werden. Bei einem Öffnungswinkel über 95° wird zunächst ein Warnsignal ausgegeben und bei einem Öffnungswinkel über 100° wird die Haushaltsgeschirrspülmaschine ausgeschaltet.Depending on the detected abnormal state, the control device performs a predetermined action. A predetermined action is, for example, outputting an acoustic warning signal and / or switching off the household dishwasher. For different abnormal states different predetermined actions can be provided. For example, in an overload of the door, which leads to an opening angle over 90 °, proceed in two stages. At an opening angle above 95 °, a warning signal is initially issued and at an opening angle above 100 °, the household dishwasher is switched off.

Die vorgeschlagene Haushaltsgeschirrspülmaschine ist vorteilhaft dazu eingerichtet, anomale Zustände zu erkennen und vorbestimmte Aktionen durchzuführen. Damit kann die Betriebssicherheit der Haushaltsgeschirrspülmaschine deutlich erhöht werden.The proposed domestic dishwasher is advantageously configured to detect abnormal conditions and perform predetermined actions. Thus, the reliability of the domestic dishwasher can be significantly increased.

Gemäß einer Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine ist die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet, einen zeitlichen Verlauf des Sensorsignals zu erfassen und in Abhängigkeit des erfassten zeitlichen Verlaufs den anomalen Zustand der Anzahl von vorbestimmten anomalen Zuständen der Tür zu erkennen.According to one embodiment of the domestic dishwasher, the control device is set up to detect a time profile of the sensor signal and to detect the abnormal state of the number of predetermined anomalous states of the door as a function of the detected time profile.

Ein solcher zeitlicher Verlauf des Sensorsignals lässt sich beispielsweise mittels einer Signalanalyse, wie zum Beispiel einer Fourieranalyse, analysieren. Ferner kann von einer zeitlichen Entwicklung eines Parameters, wie zum Beispiel des Öffnungswinkels, auf eine Ursache eines anomalen Zustands geschlossen werden. Wenn beispielsweise eine Spülgutaufnahme, die zum Beladen auf der geöffneten Tür ruht, beladen wird, kann sich der Öffnungswinkel schrittweise, beispielsweise mit jedem Stück Spülgut, vergrößern. Wenn dann der Grenzwinkel überschritten wird, ist davon auszugehen, dass zu viel Spülgut beladen wurde. Wenn hingegen ein schwerer Hund auf die geöffnete Tür springt, wird der Öffnungswinkel sprunghaft ansteigen und möglicherweise der Grenzwinkel überschritten. So lassen sich, obwohl bei gleicher Belastung der Öffnungswinkel gleich groß ist, zwei anomale Zustände unterscheiden und dementsprechend unterschiedliche Aktionen durchführen, sofern dies erwünscht ist.Such a temporal course of the sensor signal can be analyzed, for example, by means of a signal analysis, such as a Fourier analysis. Further, a timing of a parameter, such as the opening angle, may be inferred of a cause of an abnormal condition. For example, if a Spülgutaufnahme, which rests for loading on the open door is loaded, the opening angle can gradually, for example, with each piece of ware increase. If then the limit angle is exceeded, it can be assumed that too much dishes were loaded. On the other hand, if a heavy dog jumps on the open door, the opening angle will skyrocket and possibly exceed the threshold angle. Thus, although the opening angle is the same for the same load, two abnormal states can be distinguished and correspondingly different actions can be performed, if desired.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine umfasst die Sensorvorrichtung einen Beschleunigungssensor, welcher zum Erfassen einer Beschleunigung der Tür als ein Beschleunigungssignal der Tür und zum Ausgeben des Beschleunigungssignals als das Sensorsignal eingerichtet ist.According to another embodiment of the domestic dishwasher, the sensor device includes an acceleration sensor configured to detect an acceleration of the door as an acceleration signal of the door and to output the acceleration signal as the sensor signal.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine ist die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, einen ersten anomalen Zustand der Anzahl vorbestimmter anomaler Zustände der Tür bei einem Überschreiten der Beschleunigung der Tür über eine vorbestimmte maximale Beschleunigung der Tür zu erkennen.According to another embodiment of the household dishwasher, the control device is adapted to detect a first anomalous state of the number of predetermined abnormal states of the door when the door is accelerated beyond a predetermined maximum acceleration of the door.

Die Beschleunigung der Tür ist insbesondere indikativ für einen Impuls, der von einem auf die Tür einwirkenden Objekt auf diese übertragen wird. Das Objekt ist beispielsweise ein Teller, der in die Spülgutaufnahme eingesetzt wird. Es kann sich aber auch um ein Tier und/oder ein Kind handeln, das beispielsweise unbeaufsichtigt spielt. Je schwerer das Objekt und je größer die Geschwindigkeit des Objekts, umso größer wird die Beschleunigung der Tür sein. Die Beschleunigung der Tür, die bei bestimmungsgemäßem Gebrauch auftritt, lässt sich beispielsweise durch Versuche ermitteln. Wenn die Beschleunigung nicht in dem ermittelten Bereich liegt, insbesondere eine maximale Beschleunigung überschreitet, liegt eine nicht sachgemäße Nutzung und damit ein anomaler Zustand vor.The acceleration of the door is particularly indicative of an impulse transmitted to it by an object acting on the door. The object is for example a plate, which is inserted into the Spülgutaufnahme. But it can also be an animal and / or a child who plays, for example, unattended. The heavier the object and the greater the speed of the object, the greater will be the acceleration of the door. The acceleration of the door, which occurs when used as intended, can be determined for example by experiments. If the acceleration is not in the determined range, in particular exceeds a maximum acceleration, is an improper use and thus an abnormal condition.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine ist die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet, einen zweiten anomalen Zustand der Anzahl vorbestimmter anomaler Zustände der Tür bei einem Überschreiten einer Frequenz des Beschleunigungssignals der Tür über eine vorbestimmte maximale Grenzfrequenz für eine Schwingung der Tür zu erkennen.According to another embodiment of the domestic dishwasher, the control device is adapted to detect a second abnormal state of the number of predetermined abnormal states of the door when exceeding a frequency of the door acceleration signal over a predetermined maximum cutoff frequency for a swing of the door.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine umfasst die Sensorvorrichtung einen Türneigungssensor, welcher zum Erfassen eines Türöffnungswinkels der Tür in Bezug auf eine vorbestimmte Lage der Tür und zum Ausgeben eines Türöffnungswinkelsignals als das Sensorsignal eingerichtet ist.According to another embodiment of the household dishwasher, the sensor device includes a door tilt sensor configured to detect a door opening angle of the door with respect to a predetermined position of the door and output a door opening angle signal as the sensor signal.

Die vorbestimmte Lage der Tür ist insbesondere der geschlossene Zustand.The predetermined position of the door is in particular the closed state.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine ist die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet, einen dritten anomalen Zustand der Anzahl vorbestimmter anomaler Zustände der Tür bei einem Überschreiten des Türöffnungswinkels der Tür über einen vorbestimmten maximalen Türöffnungswinkel der Tür zu erkennen.According to another embodiment of the domestic dishwasher, the control device is configured to detect a third abnormal state of the number of predetermined abnormal states of the door when the door opening angle of the door is exceeded over a predetermined maximum door opening angle of the door.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine umfasst die vorbestimmte Aktion ein Deaktivieren einer Fernstartfunktion, ein Ausgeben eines Alarmsignals, ein Unterbrechen einer Stromversorgung, ein Schließen eines Ventils und/oder ein Versetzen der Haushaltsgeschirrspülmaschine in einen vorbestimmten Betriebszustand einer Anzahl von Betriebszuständen.According to a further embodiment of the household dishwasher, the predetermined action comprises deactivating a remote start function, outputting an alarm signal, interrupting a power supply, closing a valve, and / or placing the household dishwasher in a predetermined operating state of a number of operating states.

Diese Ausführungsform ist insbesondere dazu geeignet, eine Betriebssicherheit der Haushaltsgeschirrspülmaschine zu erhöhen. Eine Gefahr für Lebewesen, die unbemerkt von dem Benutzer in die Spülkammer gelangen, kann insbesondere durch das Deaktivieren der Fernstartfunktion vermieden werden.This embodiment is particularly suitable for increasing the operational safety of the domestic dishwasher. A danger to living beings, which pass unnoticed by the user in the washing chamber, can be avoided in particular by disabling the remote start function.

Unter einem Betriebszustand wird vorliegend ein Satz von Parametern, die von der Steuerungsvorrichtung und/oder dem Benutzer der Haushaltsgeschirrspülmaschine wählbar sind, verstanden. Parameter sind beispielsweise das Spülprogramm, eine Temperatur und/oder eine Spülprogrammdauer, aber auch ein Fehlerzustand, bei dem zum Beispiel ein Starten des Spülprogramms nicht möglich ist. Der Satz von Parametern kann dabei aus lediglich einem Parameter bestehen oder er kann eine Mehrzahl unterschiedlicher Parameter umfassen. Der vorbestimmte Betriebszustand kann insbesondere in Abhängigkeit von dem erkannten anomalen Zustand der Tür aus einer Anzahl vorbestimmter Betriebszustände gewählt werden. Alternativ kann jedem anomalen Zustand der Anzahl anomaler Zustände ein vorbestimmter Betriebszustand zugeordnet sein, wobei die Haushaltsgeschirrspülmaschine bei einem bestimmten anomalen Zustand in den jeweiligen zugeordneten vorbestimmten Betriebszustand versetzt wird.In the present case, an operating state is understood as meaning a set of parameters that can be selected by the control device and / or the user of the domestic dishwasher. Parameters are, for example, the wash program, a temperature and / or a wash program duration, but also an error state in which, for example, a start of the wash program is not possible. The set of parameters may consist of only one parameter or it may comprise a plurality of different parameters. The predetermined operating state can in particular be selected as a function of the detected abnormal state of the door from a number of predetermined operating states. Alternatively, each abnormal state of the number of abnormal states may be assigned a predetermined operating state, and the domestic dishwasher is set in the respective assigned predetermined operating state at a certain abnormal state.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine ist eine Ausgabevorrichtung zum Ausgeben des Alarmsignals vorgesehen.According to another embodiment of the household dishwasher, an output device is provided for outputting the alarm signal.

Die Ausgabevorrichtung umfasst insbesondere einen Lautsprecher, eine Leuchtanzeige und/oder ein Kommunikationsmittel, wie beispielsweise eine Netzwerkeinrichtung und/oder ein Mobilfunkmodem. Das Alarmsignal kann damit sowohl lokal an oder in der Nähe der Haushaltsgeschirrspülmaschine, als auch entfernt von der Haushaltsgeschirrspülmaschine ausgegeben werden. Insbesondere kann ein Benutzer beispielsweise über ein Smartphone, auf welchem eine entsprechende Software läuft, ein solches Alarmsignal auch unterwegs erhalten.The output device comprises in particular a loudspeaker, a light display and / or a communication means, such as a network device and / or a mobile radio modem. The alarm signal can thus be issued both locally at or in the vicinity of the domestic dishwasher, as well as away from the domestic dishwasher. In particular, a user can receive such an alarm signal, for example, via a smartphone on which a corresponding software is running.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine weist diese eine Rücksetzvorrichtung zum Zurücksetzen der Haushaltsgeschirrspülmaschine in einen weiteren vorbestimmten Betriebszustand der Anzahl von Betriebszuständen auf.According to a further embodiment of the domestic dishwasher, the latter has a reset device for resetting the domestic dishwasher to a further predetermined operating state of the number of operating states.

Die Rücksetzvorrichtung ist beispielsweise als ein Taster oder ein Schalter ausgebildet. Der weitere vorbestimmte Betriebszustand ist insbesondere ein Anfangszustand, in dem alle Parameter auf vorbestimmte Anfangswerte gesetzt sind. Die Rücksetzvorrichtung kann auch als Reset bezeichnet werden.The reset device is designed, for example, as a pushbutton or a switch. The further predetermined operating state is in particular an initial state in which all parameters are set to predetermined initial values. The reset device may also be referred to as a reset.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine ist die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet, in Abhängigkeit des erkannten anomalen Zustands der Tür eine Benachrichtigung über eine Kommunikationsvorrichtung an einen Benutzer und/oder einen zentralen Server zu übermitteln.According to a further embodiment of the household dishwasher, the control device is set up to transmit a notification via a communication device to a user and / or a central server depending on the detected abnormal state of the door.

Die Kommunikationsvorrichtung ist beispielsweise als eine Netzwerkeinrichtung und/oder ein Mobilfunkmodem ausgebildet. Die Kommunikationsvorrichtung kann zur analogen oder digitalen Kommunikation ausgebildet sein. Ferner kann eine kabelgebundene oder kabellose Kommunikation vorgesehen sein.The communication device is designed, for example, as a network device and / or a mobile radio modem. The communication device may be designed for analog or digital communication. Furthermore, a wired or wireless communication may be provided.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Haushaltsgeschirrspülmaschine umfasst die Benachrichtigung einen Zeitpunkt des Erkennens des anomalen Zustands der Tür, die durchgeführte vorbestimmte Aktion, den erkannten anomalen Zustand der Tür und/oder das Sensorsignal.According to another embodiment of the household dishwasher, the notification includes a time of detecting the abnormal state of the door that has been performed predetermined action, the detected abnormal condition of the door and / or the sensor signal.

Diese vorteilhafte Ausführungsform ermöglicht es, dass dem Benutzer die relevanten Informationen zu einem erkannten anomalen Zustand bereitgestellt werden können. Ferner können derartige Informationen von dem zentralen Server gesammelt und ausgewertet werden, womit sich eine Auswertung der Sensorsignale verbessern lässt.This advantageous embodiment makes it possible for the user to be provided with the relevant information regarding a recognized abnormal condition. Furthermore, such information can be collected and evaluated by the central server, whereby an evaluation of the sensor signals can be improved.

Gemäß einem zweiten Aspekt wird ein Verfahren zum Betreiben einer Haushaltsgeschirrspülmaschine vorgeschlagen. Die Haushaltsgeschirrspülmaschine umfasst eine Steuerungsvorrichtung zum Durchführen eines Spülprogramms aus einer Anzahl von Spülprogrammen zum Spülen von in einer Spülkammer anordenbarem Spülgut, wobei die Spülkammer eine Beschickungsöffnung aufweist, die mit einer um eine Achse verschwenkbare Tür verschließbar ist. Das Verfahren umfasst die Schritte: Erfassen eines für die Tür indikativen Sensorsignals durch die Steuerungsvorrichtung, Erkennen eines anomalen Zustands einer Anzahl von vorbestimmten anomalen Zuständen durch die Steuerungsvorrichtung in Abhängigkeit des Sensorsignals, und Durchführen einer vorbestimmten Aktion in Abhängigkeit des erkannten anomalen Zustands der Tür.According to a second aspect, a method for operating a domestic dishwasher is proposed. The domestic dishwasher comprises a control device for carrying out a wash program from a number of wash programs for washing dishes that can be arranged in a wash chamber, wherein the wash chamber has a feed opening which can be closed by a door pivotable about an axis. The method comprises the steps of: detecting, by the control device, a sensor-indicative sensor signal, detecting an abnormal state of a number of predetermined abnormal states by the control device in response to the sensor signal, and performing a predetermined action depending on the detected abnormal state of the door.

Dieses Verfahren ermöglicht es vorteilhaft, die Betriebssicherheit einer Haushaltsgeschirrspülmaschine zu erhöhen. Das Verfahren eignet sich insbesondere, um eine Haushaltsgeschirrspülmaschine gemäß dem ersten Aspekt zu betreiben.This method advantageously makes it possible to increase the operational reliability of a domestic dishwasher. The method is particularly suitable for operating a domestic dishwasher according to the first aspect.

Die für die vorgeschlagene Haushaltsgeschirrspülmaschine beschriebenen Ausführungsformen und Merkmale gelten für das vorgeschlagene Verfahren entsprechend.The embodiments and features described for the proposed domestic dishwasher apply to the proposed method accordingly.

Gemäß einem dritten Aspekt wird ein Computerprogrammprodukt vorgeschlagen, welches auf einer programmgesteuerten Einrichtung die Durchführung des wie oben erläuterten Verfahrens veranlasst.According to a third aspect, a computer program product is proposed, which causes the execution of the method as explained above on a program-controlled device.

Ein Computerprogrammprodukt, wie z.B. ein Computerprogramm-Mittel, kann beispielsweise als Speichermedium, wie z.B. Speicherkarte, USB-Stick, CD-ROM, DVD, oder auch in Form einer herunterladbaren Datei von einem Server in einem Netzwerk bereitgestellt oder geliefert werden. Dies kann zum Beispiel in einem drahtlosen Kommunikationsnetzwerk durch die Übertragung einer entsprechenden Datei mit dem Computerprogrammprodukt oder dem Computerprogramm-Mittel erfolgen.A computer program product, such as a computer program means may, for example, be used as a storage medium, e.g. Memory card, USB stick, CD-ROM, DVD, or even in the form of a downloadable file provided by a server in a network or delivered. This can be done, for example, in a wireless communication network by transmitting a corresponding file with the computer program product or the computer program means.

Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen.Further possible implementations of the invention also include not explicitly mentioned combinations of features or embodiments described above or below with regard to the exemplary embodiments. The skilled person will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the invention.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung. Im Weiteren wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert.

  • 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer Haushaltsgeschirrspülmaschine;
  • 2A zeigt eine schematische Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Haushaltsgeschirrspülmaschine;
  • 2B zeigt eine schematische Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Haushaltsgeschirrspülmaschine;
  • 2C zeigt eine schematische Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Haushaltsgeschirrspülmaschine;
  • 3A zeigt ein beispielhaftes Diagramm eines Türöffnungswinkels;
  • 3B zeigt zwei beispielhafte Diagramme eines zeitlichen Verlaufs;
  • 4 zeigt eine schematische Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Haushaltsgeschirrspülmaschine und beispielhaft ein Übermitteln einer Benachrichtigung; und
  • 5 zeigt ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben einer Haushaltsgeschirrspülmaschine.
Further advantageous embodiments and aspects of the invention are the subject of the dependent claims and the embodiments of the invention described below. Furthermore, the invention will be explained in more detail by means of preferred embodiments with reference to the attached figures.
  • 1 shows a schematic perspective view of a first embodiment of a household dishwasher;
  • 2A shows a schematic side view of another embodiment of a household dishwasher;
  • 2 B shows a schematic side view of another embodiment of a household dishwasher;
  • 2C shows a schematic side view of another embodiment of a household dishwasher;
  • 3A shows an exemplary diagram of a door opening angle;
  • 3B shows two exemplary diagrams of a time course;
  • 4 shows a schematic side view of another embodiment of a household dishwasher and, for example, a transmission of a notification; and
  • 5 shows a block diagram of an embodiment of a method for operating a domestic dishwasher.

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen worden, sofern nichts anderes angegeben ist.In the figures, the same or functionally identical elements have been given the same reference numerals, unless stated otherwise.

1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Haushaltsgeschirrspülmaschine 1. Die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 umfasst einen Spülbehälter 2, der durch eine Tür 3, insbesondere wasserdicht, verschließbar ist. Hierzu kann zwischen der Tür 3 und dem Spülbehälter 2 eine Dichteinrichtung vorgesehen sein (nicht dargestellt). Der Spülbehälter 2 ist vorzugsweise quaderförmig. Der Spülbehälter 2 kann in einem Gehäuse der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 angeordnet sein. Der Spülbehälter 2 und die Tür 3 können eine Spülkammer 4 zum Spülen von Spülgut bilden. 1 shows a schematic perspective view of an embodiment of a household dishwasher 1 , The household dishwasher 1 includes a washing container 2 passing through a door 3 , in particular waterproof, closable. This can be done between the door 3 and the washing container 2 a sealing device may be provided (not shown). The washing container 2 is preferably cuboid. The washing container 2 can in a housing of the household dishwasher 1 be arranged. The washing container 2 and the door 3 can a rinsing chamber 4 form for rinsing dishes.

Die Tür 3 ist in der 1 in ihrer geöffneten Stellung dargestellt. Durch ein Schwenken um eine an einem unteren Ende der Tür 3 vorgesehene Schwenkachse 5 kann die Tür 3 geschlossen oder geöffnet werden. Mit Hilfe der Tür 3 kann eine Beschickungsöffnung 6 des Spülbehälters 2 geschlossen oder geöffnet werden. Der Spülbehälter 2 weist einen Boden 7, eine dem Boden 7 gegenüberliegend angeordnete Decke 8, eine der geschlossenen Tür 3 gegenüberliegend angeordnete Rückwand 9 und zwei einander gegenüberliegend angeordnete Seitenwände 10, 11 auf. Der Boden 7, die Decke 8, die Rückwand 9 und die Seitenwände 10, 11 können beispielsweise aus einem Edelstahlblech gefertigt sein. Alternativ kann beispielsweise der Boden 7 aus einem Kunststoffmaterial gefertigt sein.The door 3 is in the 1 shown in their open position. By pivoting around one at a lower end of the door 3 provided swivel axis 5 can the door 3 closed or opened. With the help of the door 3 can be a loading opening 6 of the washing container 2 closed or opened. The washing container 2 has a floor 7 one to the ground 7 opposite arranged ceiling 8th one of the closed door 3 opposite rear wall 9 and two side walls arranged opposite each other 10 . 11 on. The floor 7 , the blanket 8th , the back wall 9 and the side walls 10 . 11 can be made for example of a stainless steel sheet. Alternatively, for example, the floor 7 be made of a plastic material.

Die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 weist ferner zumindest eine Spülgutaufnahme 12, 13, 14 auf. Vorzugsweise können mehrere, beispielsweise drei, Spülgutaufnahmen 12, 13, 14 vorgesehen sein, wobei die Spülgutaufnahme 12 eine untere Spülgutaufnahme oder ein Unterkorb, die Spülgutaufnahme 13 eine obere Spülgutaufnahme oder ein Oberkorb und die Spülgutaufnahme 14 eine Besteckschublade sein kann. Wie die 1 weiterhin zeigt, sind die Spülgutaufnahmen 12, 13, 14 übereinander in dem Spülbehälter 2 angeordnet. Jede Spülgutaufnahme 12 bis 14 ist wahlweise in den Spülbehälter 2 hinein- oder aus diesem herausverlagerbar. Insbesondere ist jede Spülgutaufnahme 12, 13, 14 in einer Einschubrichtung E in den Spülbehälter 2 hineinschiebbar und entgegen der Einschubrichtung E in einer Auszugsrichtung A aus dem Spülbehälter 2 herausziehbar.The household dishwasher 1 also has at least one Spülgutaufnahme 12 . 13 . 14 on. Preferably, several, for example three, Spülgutaufnahmen 12 . 13 . 14 be provided, wherein the Spülgutaufnahme 12 a lower Spülgutaufnahme or a lower basket, the Spülgutaufnahme 13 an upper Spülgutaufnahme or a top basket and the Spülgutaufnahme 14 a cutlery drawer can be. As the 1 Furthermore, shows are the Spülgutaufnahmen 12 . 13 . 14 one above the other in the washing container 2 arranged. Every washware intake 12 to 14 is optional in the washing container 2 into or out of this displaceable. In particular, each Spülgutaufnahme 12 . 13 . 14 in a direction of insertion e in the washing container 2 hineinschiebbar and against the insertion direction e in a single direction A from the washing container 2 pulled out.

An der Tür 3 der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 sind darüber hinaus eine Steuerungsvorrichtung 100, eine Sensorvorrichtung 110, eine Ausgabevorrichtung 120, eine Rücksetzvorrichtung 130 und eine Kommunikationsvorrichtung 140 angeordnet. Diese Anordnung ist lediglich beispielhaft und ist nicht einschränkend auszulegen. Die Sensorvorrichtung 110 ist insbesondere als ein Türneigungs- und Beschleunigungssensor ausgebildet, welcher beispielsweise einen Öffnungswinkel α (siehe 2B) und/oder eine Beschleunigung der Tür 3 erfasst und als ein Sensorsignal 112 (siehe 3A, 3B) ausgibt.At the door 3 of the household dishwasher 1 are also a control device 100 , a sensor device 110 , an output device 120 , a reset device 130 and a communication device 140 arranged. This arrangement is merely exemplary and is not intended to be limiting. The sensor device 110 is designed in particular as a door tilt and acceleration sensor, which, for example, an opening angle α (please refer 2 B) and / or an acceleration of the door 3 detected and as a sensor signal 112 (please refer 3A . 3B) outputs.

Die Steuerungsvorrichtung 100 ist vorliegend beispielsweise als ein integrierter Schaltkreis ausgebildet und dazu eingerichtet, das Sensorsignal 112 zu erfassen. Basierend auf dem erfassten Sensorsignal 112 erkennt die Steuerungsvorrichtung 100, ob die Tür 3 in einem anomalen Zustand ist und führt in Abhängigkeit des erkannten anomalen Zustands eine vorbestimmte Aktion durch. Unter Erkennen wird beispielsweise verstanden, dass die Steuerungsvorrichtung 100 eine Signalanalyse des Sensorsignals 112 oder eine Mustererkennung basierend auf dem Sensorsignal 112 durchführt und bestimmte Charakteristika, wie beispielsweise eine Frequenz und/oder eine Amplitude, des Sensorsignals 112 ermittelt und diese mit vorbestimmten Grenzwerten vergleicht. Dies ist nachfolgend anhand der 2A - 2C sowie 3A und 3B näher erläutert.The control device 100 In the present case, for example, it is designed as an integrated circuit and configured to receive the sensor signal 112 capture. Based on the detected sensor signal 112 recognizes the control device 100 whether the door 3 is in an abnormal state and performs a predetermined action depending on the detected abnormal state. Detecting means, for example, that the control device 100 a signal analysis of the sensor signal 112 or pattern recognition based on the sensor signal 112 performs and certain characteristics, such as a frequency and / or amplitude, of the sensor signal 112 determined and compared with predetermined limits. This is below on the basis of 2A - 2C and 3A and 3B explained in more detail.

Die Ausgabevorrichtung 120 ist beispielswiese dazu eingerichtet, ein akustisches und/oder optisches Signal auszugeben. Beispielsweise ist die Ausgabevorrichtung 120 hierzu als eine LED an einer Oberseite der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 ausgebildet (nicht dargestellt). Die Steuerungsvorrichtung 100 ist dann beispielsweise dazu eingerichtet, die LED 120 anzusteuern und entsprechend einen Benutzer auf den anomalen Zustand aufmerksam zu machen. In Ausführungsformen kann die Ausgabevorrichtung 120 auch eine Kommunikationseinrichtung aufweisen, die zur Kommunikation mit einer weiteren Kommunikationseinrichtung (nicht dargestellt) eingerichtet ist.The output device 120 For example, it is set up to output an acoustic and / or optical signal. For example, the output device 120 this as an LED on a top of the household dishwasher 1 formed (not shown). The control device 100 is then set up, for example, to the LED 120 to control and accordingly alert a user to the abnormal condition. In embodiments, the dispenser 120 also have a communication device that is set up for communication with another communication device (not shown).

Die Rücksetzvorrichtung 130 ist insbesondere als ein Taster ausgebildet und ist dazu eingerichtet, die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 in einen vorgegebenen Betriebszustand einer Anzahl von Betriebszuständen zu versetzen. Ein Betriebszustand umfasst insbesondere einen Satz von Parametern. Parameter sind beispielsweise verschiedene Einstellungen zur Durchführung eines Spülprogramms, wie beispielsweise eine Spülprogrammvorwahl, eine Temperatur und/oder eine Dauer. Indem der Taster 130 betätigt wird, wird die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 beispielsweise in einen Startzustand versetzt, in dem alle Parameter auf einem vorbestimmten Startwert sind. Der Startzustand kann auch als ein Auslieferungszustand bezeichnet werden.The reset device 130 is designed in particular as a push-button and is adapted to the household dishwasher 1 into a predetermined operating state of a number of operating states. An operating state comprises in particular a set of parameters. Parameters are, for example, various settings for performing a wash program, such as a wash program preselection, a temperature and / or a duration. By pressing the button 130 is operated, the household dishwasher becomes 1 For example, put in a start state in which all parameters are at a predetermined starting value. The start state may also be referred to as a delivery state.

Die Rücksetzvorrichtung 130 kann wahlweise jederzeit betätigbar sein, so dass der Benutzer alle Einstellungen mit einer Betätigung des Tasters 130 zurücksetzen kann, oder nur dann betätigbar sein, wenn die Steuerungsvorrichtung 100 einen anomalen Zustand der Tür 3 erkannt hat. Dann kann ferner vorgesehen sein, dass der vorbestimmte Betriebszustand dynamisch aktualisierbar ist. Beispielsweise ist der vorbestimmte Betriebszustand, in den die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 bei Betätigung des Tasters 130 versetzt wird, jener Betriebszustand, in welchem sich die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 vor dem Auftreten des anomalen Zustands der Tür 3 befand.The reset device 130 can optionally be actuated at any time, so that the user all settings by pressing the button 130 reset, or only be actuated when the control device 100 an abnormal condition of the door 3 has recognized. Then it may further be provided that the predetermined operating state is dynamically updatable. For example, the predetermined operating state in which the household dishwasher 1 when the button is pressed 130 is added, that operating state in which the household dishwasher 1 before the occurrence of the abnormal condition of the door 3 was.

Die Kommunikationsvorrichtung 140 ist insbesondere als eine Netzwerkschnittstelle und/oder ein Mobilfunkmodem ausgebildet. Die Kommunikationsvorrichtung 140 ist zur kabelgebundenen oder drahtlosen Kommunikation eingerichtet. Insbesondere kann die Kommunikationsvorrichtung 140 dazu eingerichtet sein, mit weiteren Kommunikationsvorrichtungen (nicht gezeigt) über ein Netzwerk (nicht gezeigt) zu kommunizieren.The communication device 140 is designed in particular as a network interface and / or a mobile radio modem. The communication device 140 is set up for wired or wireless communication. In particular, the communication device 140 be configured to communicate with other communication devices (not shown) via a network (not shown).

2A zeigt eine schematische Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Haushaltsgeschirrspülmaschine 1. Die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 der 2A weist beispielsweise alle Merkmale der in der 1 gezeigten Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 auf. In dem Beispiel der 2A ist die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 mit geöffneter Tür 3 und ausgezogener unterer Spülgutaufnahme 12 dargestellt. Die Spülgutaufnahme 12 ist mit beispielsweise mit Tellern beladen. Die dargestellte Situation repräsentiert ein Beispiel eines bestimmungsgemäßen Gebrauchs der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1. 2A shows a schematic side view of another embodiment of a household dishwasher 1 , The household dishwasher 1 the 2A For example, has all the features of the 1 shown household dishwasher 1 on. In the example of 2A is the household dishwasher 1 with open door 3 and pulled lower Spülgutaufnahme 12 shown. The washware holder 12 is loaded with, for example, with plates. The illustrated situation represents an example of an intended use of the household dishwasher 1 ,

2B zeigt eine schematische Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Haushaltsgeschirrspülmaschine 1. Die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 der 2B weist beispielsweise alle Merkmale der in der 1 gezeigten Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 auf. In der 2B ist die geöffnete Tür 3 mit einem Gewicht G belastet, welches mit einer Gewichtskraft FG die Tür 3 nach unten drückt. Je nach Schwere des Gewichts G ist die Belastung höher als es bestimmungsgemäß vorgesehen ist, was sich dann beispielsweise an einem Überschreiten eines Grenzwinkels ag (siehe 3A) erkennen lässt. 2 B shows a schematic side view of another embodiment of a household dishwasher 1 , The household dishwasher 1 the 2 B For example, has all the features of the 1 shown household dishwasher 1 on. In the 2 B is the opened door 3 with a weight G loaded, which with a weight F G the door 3 pushes down. Depending on the weight of the weight G If the load is higher than intended, what then happens, for example, when the limit angle a (see FIG 3A) lets recognize.

2C zeigt eine schematische Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Haushaltsgeschirrspülmaschine 1. Die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 der 2C weist beispielsweise alle Merkmale der in der 1 gezeigten Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 auf. In der 2C ist angedeutet, wie sich die Tür 3 in einem bestimmten Winkelbereich ±Δα um den bestimmungsgemäß vorgesehenen Öffnungswinkel α0 herum bewegt oder schwingt. In dem Beispiel ist die Schwingungsamplitude als Δα bezeichnet. Die gestrichelten Linien deuten die Lage der Tür 3 an den Umkehrpunkten der Schwingung an. In der Realität kann die Schwingung auch unterschiedliche Amplituden nach oben und unten aufweisen. Die Schwingung der Tür 3 kann beispielsweise durch einen Hund, der auf die Tür 3 springt, hervorgerufen werden. 2C shows a schematic side view of another embodiment of a household dishwasher 1 , The household dishwasher 1 the 2C For example, has all the features of the 1 shown household dishwasher 1 on. In the 2C is hinted at how the door is 3 in a certain angular range ± Δα around the intended opening angle α0 moves or swings around. In the example, the oscillation amplitude is designated Δα. The dashed lines indicate the location of the door 3 at the reversal points of the oscillation. In reality, the vibration may also have different amplitudes up and down. The vibration of the door 3 For example, by a dog on the door 3 jumps, be evoked.

3A zeigt ein beispielhaftes Diagramm eines Türöffnungswinkels α in Abhängigkeit einer Belastung oder Last FG . Ausgangspunkt ist beispielsweise die geöffnete Tür 3 (siehe 2A). In der Ausgangsstellung der Tür 3 ist der Türöffnungswinkel α0, beispielsweise 90°. Auf der Ordinate ist nach unten zunehmend der Öffnungswinkel α dargestellt, auf der Abszisse ist die auf der Tür 3 lastende Kraft FG dargestellt. Ein Sensorsignal 112 eines Türneigungssensors stellt eine Relation zwischen der Belastung der Tür 3 und dem sich einstellenden Türöffnungswinkel α her. Ohne Belastung der Tür 3, das heißt bei FG = 0, ist der Türöffnungswinkel α0 ≈ 90°. Mit zunehmender Belastung, beispielsweise bei einem Beladen einer auf der Tür 3 ruhenden Spülgutaufnahme 12 (siehe 2A) mit Geschirr, wird die Tür 3 über diesen Türöffnungswinkel α0 hinaus nach unten gedrückt, wie es beispielsweise auch in 2B dargestellt ist. Die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 und die Tür 3 sind beispielsweise für eine vorbestimmte Maximallast L1 ausgelegt, bis zu welcher die Tür 3 bei bestimmungsgemäßem Gebrauch belastet werden darf. Bei dieser Maximallast L1 weist die Tür 3 beispielsweise einen bestimmten Grenzwinkel ag auf. Insbesondere kann bei einem Überschreiten des Türöffnungswinkels α über den Grenzwinkel ag hinaus die Steuerungsvorrichtung 100 (siehe 1) einen anomalen Zustand erkennen, der hier auf eine zu hohe Belastung der Tür 3 schließen lässt. Ferner kann beispielsweise von dem Sensorsignal 112 auf die Last FG rückgeschlossen werden. 3A shows an exemplary diagram of a door opening angle α depending on a load or load F G , The starting point is, for example, the open door 3 (please refer 2A) , In the starting position of the door 3 is the door opening angle α0 , for example 90 °. On the ordinate is down increasingly the opening angle α shown on the abscissa is the one on the door 3 gripping force F G shown. A sensor signal 112 a door tilt sensor represents a relation between the load of the door 3 and the adjusting door opening angle α ago. Without loading the door 3 that is at F G = 0, is the door opening angle α0 ≈ 90 °. With increasing load, for example when loading one on the door 3 stationary ware intake 12 (please refer 2A) with dishes, the door will 3 over this door opening angle α0 pushed down as it is, for example, in 2 B is shown. The household dishwasher 1 and the door 3 are, for example, for a predetermined maximum load L1 designed to which the door 3 may be charged if used as intended. At this maximum load L1 shows the door 3 for example, a certain threshold angle ag. In particular, when the door opening angle is exceeded α beyond the limiting angle ag out the control device 100 (please refer 1 ) recognize an abnormal condition, here on too high a load on the door 3 close. Furthermore, for example, the sensor signal 112 on the load F G be inferred.

3B zeigt zwei beispielhafte Diagramme eines zeitlichen Verlaufs eines Sensorsignals 112. Die Sensorvorrichtung 110 (siehe 1) ist hier beispielsweise als ein Türneigungssensor und Beschleunigungssensor ausgebildet. Das obere Diagramm zeigt einen zeitlichen Verlauf des Türöffnungswinkels α und das untere Diagramm zeigt einen zeitlichen Verlauf einer korrespondierenden Beschleunigung a der Tür 3. 3B shows two exemplary diagrams of a time course of a sensor signal 112 , The sensor device 110 (please refer 1 ) is formed here, for example, as a door tilt sensor and acceleration sensor. The upper diagram shows a time course of the door opening angle α and the lower diagram shows a time course of a corresponding acceleration a of the door 3 ,

Zu einem Zeitpunkt t0 wird die Tür von der geschlossenen Lage, in der der Türöffnungswinkel α = 0° ist, in die geöffnete Lage verbracht, in der der Türöffnungswinkel α = α0 = 90° ist. Der Öffnungsvorgang ist zum Zeitpunkt t1 abgeschlossen. In dem korrespondierenden Beschleunigungsdiagramm ist zum Zeitpunkt t0 eine starke negative Beschleunigung a zu erkennen. Diese Beschleunigung a versetzt die Tür 3 aus der ruhenden Lage in eine gleichmäßige Öffnungsbewegung. Um diese Öffnungsbewegung abzustoppen und die Tür 3 in der geöffneten Lage anzuhalten, ist eine weitere Beschleunigung a nötig, die vor dem Zeitpunkt t2 angedeutet ist.At a time t0 the door is moved from the closed position, in which the door opening angle α = 0 °, to the opened position, in which the door opening angle α = α0 = 90 °. The opening process is at the time t1 completed. In the corresponding acceleration diagram is at the time t0 to recognize a strong negative acceleration a. This acceleration a puts the door 3 from the resting position into a uniform opening movement. To stop this opening movement and the door 3 to stop in the open position, a further acceleration a is needed before the time t2 is indicated.

Zu einem späteren Zeitpunkt t2 sind Sensorsignale 112 dargestellt, wie sie beispielsweise bei einer Schwingung und/oder bei Vibrationen der Tür 3 auftreten können. Dabei ist deutlich erkennbar, dass insbesondere das Sensorsignal 112 des Beschleunigungssensors (unteres Diagramm) einen von dem Öffnen der Tür 3 stark abweichenden Verlauf aufweist. Ein solcher Verlauf des Sensorsignals 112 kann beispielsweise als ein Indikator für einen anomalen Zustand der Tür 3 dienen. Beispielsweise kann eine Amplitude des Beschleunigungssignals 112, eine Frequenz des Beschleunigungssignals 112 und/oder des Türöffnungswinkels α als Indikator für einen anomalen Zustand dienen. Insbesondere ist die Steuerungsvorrichtung 100 (siehe 1) dazu eingerichtet, den zeitlichen Verlauf des Sensorsignals 112, welches mehrere unterschiedliche Signale umfassen kann, zu erfassen und beispielsweise durch eine Mustererkennung einen anomalen Zustand zu erkennen. Dabei kann die Steuerungsvorrichtung 100 auch dazu eingerichtet sein, Korrelationen unterschiedlicher Sensorsignale 112 und/oder zeitliche Korrelationen innerhalb eines Sensorsignals 112 zu berücksichtigen.At a later time t2 are sensor signals 112 represented, for example, at a vibration and / or vibration of the door 3 may occur. It can be clearly seen that in particular the sensor signal 112 of the acceleration sensor (lower diagram) one of the opening of the door 3 has a very different course. Such a course of the sensor signal 112 can be used, for example, as an indicator of an abnormal condition of the door 3 serve. For example, an amplitude of the acceleration signal 112 , a frequency of the acceleration signal 112 and / or the door opening angle α serve as an indicator of an abnormal condition. In particular, the control device 100 (please refer 1 ) adapted to the timing of the sensor signal 112 , which may comprise a plurality of different signals, and for example by a Pattern recognition to detect an abnormal condition. In this case, the control device 100 also be adapted to correlations of different sensor signals 112 and / or temporal correlations within a sensor signal 112 to take into account.

4 zeigt eine schematische Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 und beispielhaft ein Übermitteln einer Benachrichtigung 142 von einer Kommunikationsvorrichtung 140 der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 an einen Benutzer B und einen Server S. Die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 weist beispielsweise alle Merkmale der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 der 1 auf. 4 shows a schematic side view of another embodiment of a household dishwasher 1 and, by way of example, transmitting a notification 142 from a communication device 140 of the household dishwasher 1 to a user B and a server S , The household dishwasher 1 for example, has all the features of the household dishwasher 1 the 1 on.

In der dargestellten Situation ist ein Tier T, beispielsweise ein Hund, auf die geöffnete Tür 3 gesprungen. Dadurch wird die Tür 3 sehr stark nach unten gedrückt, insbesondere über einen vorbestimmten Grenzwinkel ag (siehe 3A) hinaus. Damit ist die Tür 3 in einem anomalen Zustand, was die Steuerungsvorrichtung 100 anhand des Türöffnungswinkels α erkennt. Aufgrund des erkannten anomalen Zustands deaktiviert die Steuerungsvorrichtung 100 (siehe 1) daraufhin die Fernstartfunktion der Haushaltsgeschirrspülmaschine, um zu verhindern, dass der Benutzer B die Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 startet, wenn sich womöglich der Hund T in der Spülkammer 4 aufhält. Außerdem sendet die Steuerungsvorrichtung 100 mittels der Kommunikationsvorrichtung 140 eine Benachrichtigung 142 an den Benutzer B und den Server S. Die Benachrichtigung 142 an den Benutzer B kann beispielsweise rein informativ sein und dem Benutzer B mitteilen, dass ein anomaler Zustand erkannt wurde und die Fernstartfunktion deaktiviert wurde. Die Benachrichtigung 142 an den Server S kann ferner beispielsweise den zeitlichen Verlauf des Sensorsignals 112 (siehe 3B) umfassen. Indem der Server S eine größere Anzahl derartiger Sensorsignalverläufe speichert, lässt sich beispielsweise eine Mustererkennung verbessern.In the situation shown is an animal T for example a dog, on the opened door 3 jumped. This will be the door 3 very strongly pressed down, in particular over a predetermined limit angle ag (see 3A) out. This is the door 3 in an abnormal state, causing the control device 100 based on the door opening angle α recognizes. Due to the detected abnormal state, the control device deactivates 100 (please refer 1 ) then the remote start function of the household dishwasher to prevent the user B the household dishwasher 1 starts when possibly the dog T in the rinsing chamber 4 staying. In addition, the control device sends 100 by means of the communication device 140 a notification 142 to the user B and the server S , The notification 142 to the user B For example, it can be purely informative and the user B notify that an abnormal condition has been detected and the remote start function has been disabled. The notification 142 to the server S can also, for example, the time course of the sensor signal 112 (please refer 3B) include. By the server S stores a larger number of such sensor signal waveforms, for example, a pattern recognition can be improved.

5 zeigt ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben einer Haushaltsgeschirrspülmaschine 1, beispielsweise der Haushaltsgeschirrspülmaschine der 1. In einem ersten Schritt S1 wird ein für die Tür 3 der Haushaltsgeschirrspülmaschine 1 indikatives Sensorsignal 112 (siehe 3A, 3B) von der Steuerungsvorrichtung 100 erfasst. In einem zweiten Schritt S2 erkennt die Steuerungsvorrichtung 100 in Abhängigkeit des erfassten Sensorsignals 112 einen anomalen Zustand der Tür 3 einer Anzahl von vorbestimmten anomalen Zuständen der Tür 3. In einem dritten Schritt S3 führt die Steuerungsvorrichtung 100 eine vorbestimmte Aktion in Abhängigkeit des erkannten anomalen Zustands der Tür 3 durch. Das Sensorsignal 112 wird insbesondere von einer an der Tür 3 angeordneten Sensorvorrichtung 110 bereitgestellt. 5 shows a block diagram of an embodiment of a method for operating a domestic dishwasher 1 For example, the household dishwasher of 1 , In a first step S1 becomes one for the door 3 of the household dishwasher 1 indicative sensor signal 112 (please refer 3A . 3B) from the control device 100 detected. In a second step S2 recognizes the control device 100 depending on the detected sensor signal 112 an abnormal condition of the door 3 a number of predetermined abnormal states of the door 3 , In a third step S3 leads the control device 100 a predetermined action in response to the detected abnormal state of the door 3 by. The sensor signal 112 in particular, one of the door 3 arranged sensor device 110 provided.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar. Insbesondere ist die in der 1 gezeigte Anordnung der Steuerungsvorrichtung 100, der Sensorvorrichtung 110, der Ausgabevorrichtung 120, der Rücksetzvorrichtung 130 und/oder der Kommunikationsvorrichtung rein beispielhaft.Although the present invention has been described with reference to embodiments, it is variously modifiable. In particular, the in the 1 shown arrangement of the control device 100 , the sensor device 110 , the dispenser 120 , the reset device 130 and / or the communication device purely by way of example.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
HaushaltsgeschirrspülmaschineDomestic dishwasher
22
Spülbehälterrinse tank
33
Türdoor
44
Spülkammerrinsing chamber
55
Schwenkachseswivel axis
66
Beschickungsöffnungloading port
77
Bodenground
88th
Deckeceiling
99
Rückwandrear wall
1010
SeitenwandSide wall
1111
SeitenwandSide wall
1212
SpülgutaufnahmeSpülgutaufnahme
1313
SpülgutaufnahmeSpülgutaufnahme
1414
SpülgutaufnahmeSpülgutaufnahme
100100
Steuerungsvorrichtungcontrol device
110110
Sensorvorrichtungsensor device
112112
Sensorsignalsensor signal
120120
Ausgabevorrichtungoutput device
130130
RücksetzvorrichtungReset device
140140
Kommunikationsvorrichtungcommunication device
142142
Benachrichtigung notification
αα
TüröffnungswinkelDoor opening angle
α0α0
TüröffnungswinkelDoor opening angle
αgαg
Grenzwinkelcritical angle
Δa.DELTA.a
Auslenkungdeflection
AA
Ausziehrichtungpull-out
BB
Benutzeruser
Ee
Einschubrichtunginsertion direction
FG F G
Gewichtskraftweight force
GG
Gewichtmass
L1 L1
Maximallastmaximum load
SS
Serverserver
S1S1
Verfahrensschrittstep
S2S2
Verfahrensschrittstep
S3S3
Verfahrensschrittstep
tt
Zeitachsetimeline
t0t0
Zeitpunkttime
t1t1
Zeitpunkttime
t2t2
Zeitpunkttime
TT
Tieranimal

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (14)

Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) mit einer Steuerungsvorrichtung (100) zum Durchführen eines Spülprogramms aus einer Anzahl von Spülprogrammen zum Spülen von in einer Spülkammer (4) anordenbarem Spülgut, wobei die Spülkammer (4) eine Beschickungsöffnung (6) aufweist, die mit einer um eine Achse (5) verschwenkbare Tür (3) verschließbar ist, mit einer an der Tür (3) angeordneten Sensorvorrichtung (110) zum Ausgeben eines für die Tür (3) indikativen Sensorsignals (112), wobei die Steuerungsvorrichtung (100) dazu eingerichtet ist, das Sensorsignal (112) zu erfassen und in Abhängigkeit des erfassten Sensorsignals (112) einen anomalen Zustand einer Anzahl von vorbestimmten anomalen Zuständen der Tür (3) zu erkennen und in Abhängigkeit des erkannten anomalen Zustands eine vorbestimmte Aktion durchzuführen.A domestic dishwasher (1) comprising a control device (100) for executing a wash program from a number of wash programs for washing ware that can be arranged in a wash chamber (4), wherein the wash chamber (4) has a feed opening (6) with one around an axis (5) pivotable door (3) is closable, with a on the door (3) arranged sensor device (110) for outputting a for the door (3) indicative sensor signal (112), wherein the control device (100) is adapted to the Detecting sensor signal (112) and depending on the detected sensor signal (112) to detect an abnormal state of a number of predetermined abnormal states of the door (3) and perform a predetermined action depending on the detected abnormal state. Haushaltsgeschirrspülmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (100) dazu eingerichtet ist, einen zeitlichen Verlauf des Sensorsignals (112) zu erfassen und in Abhängigkeit des erfassten zeitlichen Verlaufs den anomalen Zustand der Anzahl von vorbestimmten anomalen Zuständen der Tür (3) zu erkennen.Household dishwasher after Claim 1 , characterized in that the control device (100) is adapted to detect a time course of the sensor signal (112) and to detect the anomalous state of the number of predetermined abnormal states of the door (3) in dependence on the detected time profile. Haushaltsgeschirrspülmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung (110) einen Beschleunigungssensor umfasst, welcher zum Erfassen einer Beschleunigung der Tür (3) als ein Beschleunigungssignal der Tür (3) und zum Ausgeben des Beschleunigungssignals als das Sensorsignal (112) eingerichtet ist.Household dishwasher after Claim 1 or 2 characterized in that the sensor device (110) comprises an acceleration sensor arranged to detect an acceleration of the door (3) as an acceleration signal of the door (3) and to output the acceleration signal as the sensor signal (112). Haushaltsgeschirrspülmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (100) dazu eingerichtet ist, einen ersten anomalen Zustand der Anzahl vorbestimmter anomaler Zustände der Tür (3) bei einem Überschreiten der Beschleunigung der Tür (3) über eine vorbestimmte maximale Beschleunigung der Tür (3) zu erkennen.Household dishwasher after Claim 3 characterized in that the control device (100) is adapted to detect a first anomalous state of the number of predetermined abnormal states of the door (3) when the door (3) is accelerated beyond a predetermined maximum acceleration of the door (3) , Haushaltsgeschirrspülmaschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (100) dazu eingerichtet ist, einen zweiten anomalen Zustand der Anzahl vorbestimmter anomaler Zustände der Tür (3) bei einem Überschreiten einer Frequenz des Beschleunigungssignals der Tür (3) über eine vorbestimmte maximale Grenzfrequenz für eine Schwingung der Tür (3) zu erkennen.Household dishwasher after Claim 3 or 4 characterized in that the control device (100) is adapted to cause a second abnormal state of the number of predetermined abnormal states of the door (3) when exceeding a frequency of the acceleration signal of the door (3) over a predetermined maximum cutoff frequency for a swing of the door (3) to recognize. Haushaltsgeschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung (110) einen Türneigungssensor umfasst, welcher zum Erfassen eines Türöffnungswinkels (a) der Tür (3) in Bezug auf eine vorbestimmte Lage der Tür (3) und zum Ausgeben eines Türöffnungswinkelsignals als das Sensorsignal (112) eingerichtet ist.Household dishwasher after one of the Claims 1 - 5 characterized in that the sensor device (110) comprises a door tilt sensor arranged to detect a door opening angle (a) of the door (3) with respect to a predetermined position of the door (3) and output a door opening angle signal as the sensor signal (112) is. Haushaltsgeschirrspülmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (100) dazu eingerichtet ist, einen dritten anomalen Zustand der Anzahl vorbestimmter anomaler Zustände der Tür (3) bei einem Überschreiten des Türöffnungswinkels (a) der Tür (3) über einen vorbestimmten maximalen Türöffnungswinkel (ag) der Tür (3) zu erkennen.Household dishwasher after Claim 6 characterized in that the control device (100) is adapted to set a third abnormal state of the number of predetermined abnormal states of the door (3) when the door opening angle (a) of the door (3) is exceeded over a predetermined maximum door opening angle (ag) To recognize door (3). Haushaltsgeschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmte Aktion ein Deaktivieren einer Fernstartfunktion, ein Ausgeben eines Alarmsignals, ein Unterbrechen einer Stromversorgung, ein Schließen eines Ventils und/oder ein Versetzen der Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) in einen vorbestimmten Betriebszustand einer Anzahl von Betriebszuständen umfasst.Household dishwasher after one of the Claims 1 - 7 characterized in that the predetermined action comprises deactivating a remote start function, outputting an alarm signal, interrupting a power supply, closing a valve and / or placing the domestic dishwasher (1) in a predetermined operating state of a number of operating states. Haushaltsgeschirrspülmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ausgabevorrichtung (120) zum Ausgeben des Alarmsignals vorgesehen ist.Household dishwasher after Claim 8 , characterized in that an output device (120) is provided for outputting the alarm signal. Haushaltsgeschirrspülmaschine nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rücksetzvorrichtung (130) zum Zurücksetzen der Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) in einen weiteren vorbestimmten Betriebszustand der Anzahl von Betriebszuständen vorgesehen ist.Household dishwasher after Claim 8 or 9 , characterized in that a reset device (130) for resetting the domestic dishwasher (1) is provided in a further predetermined operating state of the number of operating states. Haushaltsgeschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1-10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (100) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit des erkannten anomalen Zustands der Tür (3) eine Benachrichtigung (142) über eine Kommunikationsvorrichtung (140) an einen Benutzer (B) und/oder einen zentralen Server (S) zu übermitteln.Household dishwasher after one of the Claims 1 - 10 , characterized in that the control device (100) is adapted, depending on the detected abnormal state of the door (3), a notification (142) via a communication device (140) to a user (B) and / or a central server (S ). Haushaltsgeschirrspülmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Benachrichtigung einen Zeitpunkt (t0, t1, t2), die durchgeführte vorbestimmte Aktion, den erkannten anomalen Zustand der Tür (3) und/oder das Sensorsignal (112) umfasst.Household dishwasher after Claim 11 characterized in that the notification comprises a time (t0, t1, t2), the performed predetermined action, the detected abnormal state of the door (3) and / or the sensor signal (112). Verfahren zum Betreiben einer Haushaltsgeschirrspülmaschine (1) mit einer Steuerungsvorrichtung (100) zum Durchführen eines Spülprogramms aus einer Anzahl von Spülprogrammen zum Spülen von in einer Spülkammer (4) anordenbarem Spülgut, wobei die Spülkammer (4) eine Beschickungsöffnung (6) aufweist, die mit einer um eine Achse (5) verschwenkbare Tür (3) verschließbar ist, mit Erfassen (S1) eines für die Tür (3) indikativen Sensorsignals (112) durch die Steuerungsvorrichtung (100), Erkennen (S2) eines anomalen Zustands einer Anzahl von vorbestimmten anomalen Zuständen durch die Steuerungsvorrichtung (100) in Abhängigkeit des Sensorsignals (112), und Durchführen (S3) einer vorbestimmten Aktion in Abhängigkeit des erkannten anomalen Zustands der Tür (3).A method for operating a domestic dishwasher (1) with a control device (100) for carrying out a wash program from a number of wash programs for washing in a wash chamber (4) can be arranged washware, wherein the wash chamber (4) has a feed opening (6) with a door (3) pivotable about an axis (5) can be closed by detecting (S1) a sensor signal (112) indicative of the door (3) by the control device (100), Detecting (S2) an abnormal state of a number of predetermined abnormal states by the control device (100) in response to the sensor signal (112), and performing (S3) a predetermined action depending on the detected abnormal state of the door (3). Computerprogrammprodukt, welches auf einer programmgesteuerten Einrichtung die Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 13 veranlasst.Computer program product, which on a program-controlled device, the implementation of the method Claim 13 causes.
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