DE102017220837A1

DE102017220837A1 - Sorting device with tracking material

Info

Publication number: DE102017220837A1
Application number: DE102017220837.6A
Authority: DE
Inventors: Peter Börsting
Original assignee: ThyssenKrupp AG; ThyssenKrupp Industrial Solutions AG
Current assignee: ThyssenKrupp AG; ThyssenKrupp Industrial Solutions AG
Priority date: 2017-11-22
Filing date: 2017-11-22
Publication date: 2019-05-23

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sortiervorrichtung (1) zum Fördern und Sortieren von Fördergutelementen (F1, F2), aufweisend ein Förderbandsystem (2) mit einem Förderband (3), ein Sensorsystem (4), um Messdaten der Fördergutelemente (F1, F2) auf dem Förderband (3) zu bestimmen, ein Regelungssystem (5), um die Fördergutelemente (F1, F2) unter Verwendung der ermittelten Messdaten hinsichtlich der zumindest teilweise messbaren Zusammensetzung der einzelnen Fördergutelemente (F1, F2) in unterschiedliche Arten zu klassifizieren, eine Anregevorrichtung (6) zur Erzeugung eines Impulses mit zumindest einer Vertikalkomponente und mindestens zwei Aufnahmen (71, 72), um die jeweiligen Fördergutelemente unterschiedlicher Art (F1, F2) nach dem Abwurf von dem Förderband (3) aufzunehmen, wobei das mindestens eine Sensorsystem (4) mindestens eine erste Aufzeichnungsvorrichtung (41) aufweist, die Positionsänderungen der einzelnen Fördergutelemente (F1, F2) auf dem Förderband (3) dokumentiert, um die Messdaten und an das Regelungssystem (5) weiterzuleiten.

The present invention relates to a sorting device (1) for conveying and sorting Fördergutelementen (F1, F2), comprising a conveyor belt system (2) with a conveyor belt (3), a sensor system (4) to measurement data of Fördergutelemente (F1, F2) To determine the conveyor belt (3), a control system (5) to classify the Fördergutelemente (F1, F2) using the determined measurement data with respect to the at least partially measurable composition of the individual Fördergutelemente (F1, F2) in different ways, a picking device ( 6) for generating a pulse having at least one vertical component and at least two receptacles (71, 72) for receiving the respective conveyable material elements of different types (F1, F2) after the discharge from the conveyor belt (3), wherein the at least one sensor system (4) at least one first recording device (41), the position changes of the individual Fördergutelemente (F1, F2) on the conveyor belt (3) do to forward the measurement data and to the control system (5).

Description

Die Erfindung betrifft eine Sortiervorrichtung zum Fördern und Sortieren von Fördergutelementen, aufweisend ein Förderbandsystem mit einem Förderband, um die Fördergutelemente entlang einer Förderrichtung zu transportieren, ein Sensorsystem, um Messdaten der Fördergutelemente auf dem Förderband zu bestimmen, wobei die Messdaten mindestens eine Initialposition und eine zumindest teilweise messbare Zusammensetzung der einzelnen Fördergutelemente umfassen, ein Regelungssystem, um die Fördergutelemente unter Verwendung der ermittelten Messdaten hinsichtlich der zumindest teilweise messbaren Zusammensetzung der einzelnen Fördergutelemente in unterschiedliche Arten zu klassifizieren, wobei die Messdaten des Sensorsystems derart zu verwenden sind, dass die Fördergutelemente in Fördergutelemente einer ersten Art und Fördergutelemente einer mindestens weiteren Art klassifiziert sind, eine Anregevorrichtung zur Erzeugung eines Impulses mit zumindest einer Vertikalkomponente, um die unterschiedlichen Arten der Fördergutelemente, die das Förderband in Förderrichtung vorne abwirft mit dem Impuls derart anzuregen, dass sich die Flugbahn der Fördergutelemente des ersten Typs oder der Fördergutelemente eines mindestens einen anderen Typs ändert und mindestens zwei Aufnahmen, um die jeweiligen Fördergutelemente unterschiedlicher Art nach dem Abwurf von dem Förderband aufzunehmen.The invention relates to a sorting device for conveying and sorting Fördergutelementen, comprising a conveyor belt system with a conveyor belt to transport the Fördergutelemente along a conveying direction, a sensor system to determine measured data of Fördergutelemente on the conveyor belt, wherein the measured data at least one initial position and at least one Partially measurable composition of the individual Fördergutelemente include, a control system to classify the Fördergutelemente using the determined measurement data in terms of at least partially measurable composition of the individual Fördergutelemente in different ways, the measurement data of the sensor system are to be used such that the Fördergutelemente in Fördergutelemente a the first type and Fördergutelemente are classified at least one other type, an exciting device for generating a pulse with at least one vertical component to the different types of Fördergutelemente that ejects the conveyor belt in the conveying direction front with the pulse such that the trajectory of Fördergutelemente of the first type or Fördergutelemente of at least one other type changes and at least two shots to the respective Fördergutelemente different nature after the ejection from the conveyor belt.

Sortiervorrichtungen zum Fördern und Sortieren von Fördergutelementen der vorgenannten Art sind allgemein bekannt und werden zur Trennung zwischen gewünschten Fördergutelementen von ungewünschten Fördergutelementen verwendet. Üblicherweise erfolgt die Sortierung derart, dass die gemischten Fördergutelemente auf das sich bewegende Förderband des Förderbandsystems aufgegeben werden. Hierzu ist nach Stand der Technik vorgesehen, dass die Fördergutelemente nicht aufeinander gestapelt sind, sondern in einer einzigen Ebene auf dem Förderband aufliegen. Diese Ausgestaltung ermöglicht die Erfassung beziehungsweise die Messung jedes einzelnen Fördergutelementes auf dem Förderband mit beispielsweise optischen Aufzeichnungsvorrichtungen. Nachdem einerseits die ursprüngliche Position jedes Fördergutelementes, auch Initialposition genannt, sowie zumindest teilweise dessen chemische Zusammensetzung, insbesondere per Spektrografie, detektiert worden ist, wird die folgende Positionsänderung des Fördergutelementes auf Grundlage der Geschwindigkeit des Förderbandes vorhergesagt. Auf Grundlage dieser Vorhersage leitet das Regelungssystem die Anregevorrichtung an einen Impuls zu geben, um die jeweiligen Fördergutelemente unterschiedlicher Art nach dem Abwurf vom Förderband auf zwei Aufnahmen zu leiten.Sorting devices for conveying and sorting Fördergutelementen the aforementioned type are well known and are used for separation between desired Fördergutelementen of unwanted Fördergutelementen. Usually, the sorting is done in such a way that the mixed Fördergutelemente be abandoned on the moving conveyor belt of the conveyor belt system. For this purpose, it is provided according to the prior art, that the Fördergutelemente are not stacked on each other, but rest in a single plane on the conveyor belt. This embodiment enables the detection or the measurement of each individual Fördergutelementes on the conveyor belt with, for example, optical recording devices. After on the one hand the original position of each Fördergutelementes, also called initial position, as well as at least partially its chemical composition, in particular by spectrography, has been detected, the following change in position of Fördergutelementes is predicted based on the speed of the conveyor belt. Based on this prediction, the control system directs the pickup device to give a pulse to direct the respective Fördergutelemente of different types after being dropped from the conveyor belt on two shots.

Die Sortiervorrichtung der vorgenannten Art hat sich zur Verwendung auf festem Untergrund als sehr zuverlässig ergeben.The sorting device of the aforementioned type has proven to be very reliable for use on solid ground.

Es hat sich allerdings herausgestellt, dass sich die Sortierung von Fördergutelementen unterschiedlicher Art als schwierig gestaltet, wenn die Sortiervorrichtung auf einem vibrierenden Untergrund angeordnet ist oder in der Nähe einer Vorrichtung angeordnet ist von der Vibrationen auf den Untergrund weitergeleitet werden. Dies ist damit zu begründen, dass sich die Vibrationen auf das Förderband und damit auch auf die auf dem Förderband befindlichen Fördergutelemente übertragen. Infolge der Vibrationen ändern die Fördergutelemente ihre Position auch entlang der Förderrichtung. Im Ergebnis weicht die vorhergesagte Position der Fördergutelemente von der tatsächlichen Position der Fördergutelemente über der Anregevorrichtung derart ab, dass die mit dem Impuls anzuregenden Fördergutelemente nur teilweise oder gar nicht angeregt werden und somit nicht in die mindestens zweite Aufnahme weitergeleitet werden.However, it has been found that the sorting of Fördergutelementen different types made difficult when the sorting device is arranged on a vibrating surface or is located in the vicinity of a device is passed from the vibrations to the ground. This is due to the fact that the vibrations are transmitted to the conveyor belt and thus also to the conveying material elements located on the conveyor belt. As a result of the vibrations the Fördergutelemente change their position along the conveying direction. As a result, the predicted position of the conveyed material elements deviates from the actual position of the conveyed material elements via the starting device in such a way that the conveyed material elements to be stimulated with the impulse are only partially or not excited and thus are not forwarded into the at least second receptacle.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine Sortiervorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die Fördergutelemente unterschiedlicher Art auch unter Vibrationseinflüssen möglichst sorgfältig sortiert.It is therefore an object of the invention to provide a sorting device of the type mentioned, sorted Fördergutelemente different types as carefully as possible even under vibration influences.

Zur Lösung der Aufgabe ist vorgesehen, dass das mindestens eine Sensorsystem mindestens eine erste Aufzeichnungsvorrichtung aufweist, die Positionsänderungen der einzelnen Fördergutelemente auf dem Förderband dokumentiert, um die Messdaten an das Regelungssystem weiterzuleiten. Somit erfolgt eine Echtzeitmessung der Position, beziehungsweise eine Echtzeitmessung der Positionsänderungen der einzelnen Fördergutelemente. Da sich die auf die Sortiervorrichtung wirkenden Vibrationen unter Umständen nicht vermeiden lassen, bietet die vorgeschlagene Lösung somit eine Möglichkeit, die Fördergutelemente dennoch möglichst zuverlässig, das heißt im richtigen Moment, anzuregen, indem keine Vorhersage der Position notwendig ist, um den Impuls durch die Anregevorrichtung auszulösen. Der richtige Moment bedeutet hierbei, dass sich das anzuregende Fördergutelement zum Zeitpunkt des Impulses über beziehungsweise unter der Anregevorrichtung befindet.In order to achieve the object, it is provided that the at least one sensor system has at least one first recording device which documents changes in the position of the individual conveyed material elements on the conveyor belt in order to forward the measured data to the control system. Thus, a real-time measurement of the position, or a real-time measurement of the position changes of the individual Fördergutelemente. Since the vibrations acting on the sorting device can not possibly be avoided under certain circumstances, the proposed solution thus offers a possibility of stimulating the conveyed material elements as reliably as possible, that is to say at the right moment, by not requiring a prediction of the position in order to obtain the impulse by the starting device trigger. The right moment here means that the Fördergutelement to be excited at the time of the pulse is above or below the excitation device.

Insbesondere ist vorgesehen, dass die Fördergutelemente nicht aufeinander gestapelt sind, sondern in einer einzigen Ebene auf dem Förderband aufliegen. Diese Ausgestaltung ermöglicht die Erfassung beziehungsweise die Messung jedes einzelnen Fördergutelementes auf dem Förderband mit beispielsweise optischen Aufzeichnungsvorrichtungen. Bei hinreichend fein messenden Aufzeichnungsvorrichtungen, beispielsweise bei induktiven Aufzeichnungsvorrichtungen, können Fördergutelemente auch gestapelt sein.In particular, it is provided that the Fördergutelemente are not stacked on each other, but rest in a single plane on the conveyor belt. This embodiment enables the detection or the measurement of each individual Fördergutelementes on the conveyor belt with, for example, optical recording devices. For sufficiently fine-measuring recording devices, for example inductive Recording devices, Fördergutelemente can also be stacked.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass das mindestens eine Sensorsystem die mindestens eine oder mehrere Aufzeichnungsvorrichtungen aufweist, die Positionsänderungen der einzelnen Fördergutelemente dokumentieren, um die Messdaten an das Regelungssystem weiterzuleiten. Die Verwendung von mehr als einer Aufzeichnungsvorrichtung zur Erfassung der Messdaten bietet sich insbesondere an, wenn die Länge des Förderbandes entlang der Förderrichtung derart groß ist, dass nicht das gesamte Förderband im Messbereich der mindestens einen Aufzeichnungsvorrichtung liegt. Aus Kostengründen sollte die Anzahl der Aufzeichnungsvorrichtungen pro Sensorsystem möglichst gering ausfallen. Aus einem Sensorsystem werden die Messdaten bevorzugt gebündelt an das Regelungssystem weitergeleitet.It is preferably provided that the at least one sensor system has at least one or more recording devices that document changes in position of the individual conveyed material elements in order to forward the measured data to the control system. The use of more than one recording device for acquiring the measured data is particularly suitable if the length of the conveyor belt along the conveying direction is so great that not the entire conveyor belt is within the measuring range of the at least one recording device. For cost reasons, the number of recording devices per sensor system should be as low as possible. From a sensor system, the measured data are preferably bundled forwarded to the control system.

Um die Anzahl der Sensorsysteme beziehungsweise der Aufzeichnungsvorrichtungen zu reduzieren kann beispielhaft vorgesehen sein, dass die mindestens eine oder mehrere Aufzeichnungsvorrichtungen jeweils ein Weitwinkelobjektiv aufweist, beziehungsweise aufweisen.In order to reduce the number of sensor systems or recording devices, it can be provided by way of example that the at least one or more recording devices each have or have a wide-angle objective.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung sieht vor, dass das mindestens eine Sensorsystem entlang der Förderrichtung bewegbar ist. Dabei kann das Sensorsystem entlang einem Schienensystem bewegbar sein. Die Bewegungsdaten des bewegten Schienensystems werden bei der Bewegung des Förderbandes berücksichtigt, um die Positionsänderungen der Fördergutelemente zu bestimmen.An embodiment of the invention provides that the at least one sensor system is movable along the conveying direction. In this case, the sensor system can be movable along a rail system. The movement data of the moving rail system are taken into account in the movement of the conveyor belt to determine the position changes of Fördergutelemente.

Bevorzugt weist das mindestens eine Sensorsystem mindestens eine optische Aufzeichnungsvorrichtung auf. Hierbei handelt es sich um eine günstige Möglichkeit die Messdaten zu erfassen.The at least one sensor system preferably has at least one optical recording device. This is a convenient way to capture the measurement data.

Alternativ oder zusätzlich kann das mindestens eine Sensorsystem mindestens eine elektromagnetische Aufzeichnungsvorrichtung aufweisen. Hierbei handelt es sich um eine relativ genaue Möglichkeit, um Messdaten zu erfassen. Insbesondere können die Messdaten hierbei unabhängig von der Helligkeit der Umgebung erfasst werden.Alternatively or additionally, the at least one sensor system may comprise at least one electromagnetic recording device. This is a relatively accurate way to capture measurement data. In particular, the measured data can be detected independently of the brightness of the environment.

Es sind jedoch auch andere, dem Stand der Technik bekannte Aufzeichnungsvorrichtungen möglich, die die erforderlichen Messdaten erfassen.However, other recording devices known in the art are also possible which detect the required measurement data.

Insbesondere ist vorgesehen, dass die Anregevorrichtung den Impuls entlang einer Anregerichtung pneumatisch auf die anzuregenden Fördergutelemente überträgt. Hierbei handelt es sich auch bei hohen Taktzahlen der Impulsanregung um eine verschleißarme Möglichkeit der Anregung.In particular, it is provided that the excitation device pneumatically transmits the pulse along an exciting direction to the conveying material elements to be excited. This is also at high clock speeds of the pulse excitation to a low-wear possibility of excitation.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform der Sortiervorrichtung ist bevorzugt, dass die Anregevorrichtung den Impuls entlang einer Anregerichtung hydraulisch auf die anzuregenden Fördergutelemente überträgt. Abhängig von der späteren Verarbeitung beziehungsweise Verwendung der Fördergutelemente kann es sein, dass die Fördergutelemente in einem anschließenden Nassaufbereitungsprozess mit einer Prozessflüssigkeit in Kontakt kommen. Besonders bevorzugt entspricht die Flüssigkeit für die Anregung durch den hydraulischen Impuls der Prozessflüssigkeit des Nassaufbereitungsprozesses. Beispielhaft kann Wasser eine solche Prozessflüssigkeit sein. Gegenüber der pneumatischen Anregung mit Druckluft resultieren aus der hydraulischen Anregung ein reduzierter Energieaufwand und die Möglichkeit, größere Impulskräfte zu generieren und zu übertragen. Allerdings kann auch bevorzugt sein, dass die Fördergutelemente nur pneumatisch angeregt werden, um beispielhaft chemische Reaktionen mit der Prozessflüssigkeit zu vermeiden.According to an alternative embodiment of the sorting device, it is preferred that the starting device hydraulically transmits the pulse along an exciting direction to the conveying goods elements to be excited. Depending on the subsequent processing or use of the conveyed material elements, it may be that the conveyed material elements come into contact with a process liquid in a subsequent wet processing process. The liquid for the excitation by the hydraulic pulse particularly preferably corresponds to the process liquid of the wet processing process. By way of example, water can be such a process fluid. Compared to the pneumatic excitation with compressed air resulting from the hydraulic excitation a reduced energy consumption and the ability to generate and transmit larger momentum forces. However, it may also be preferred that the conveyed material elements are only pneumatically excited in order to avoid, for example, chemical reactions with the process liquid.

Weiterhin alternativ kann vorgesehen sein, dass die Anregevorrichtung den Impuls entlang einer Anregerichtung mechanisch auf die anzuregenden Fördergutelemente überträgt. Dies kann beispielhaft durch einen Stößel erfolgen. Insbesondere bei schweren Fördergutelementen ist eine mechanische Impulsanregung bevorzugt, um sicherzustellen, dass die Fördergutelemente in die gewünschte Aufnahme geleitet werden.Furthermore, alternatively, it can be provided that the excitation device mechanically transmits the pulse along an excitation direction to the conveying material elements to be excited. This can be done by way of example by a plunger. Especially with heavy Fördergutelementen a mechanical impulse excitation is preferred to ensure that the Fördergutelemente be directed into the desired recording.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Anregevorrichtung den Impuls in einer Anregerichtung von unten nach oben auf die anzuregenden Fördergutelemente überträgt. Diese Anregerichtung ermöglicht eine Streckung der Aufnahmen in Förderrichtung und damit einerseits größere Aufnahmen und andererseits auch ein reduziertes Risiko, dass ein Fördergutelement wegen zu geringen Abstandes von einer vorgesehen Aufnahme in eine falsche Aufnahme gelangt.According to a preferred embodiment of the invention it is provided that the exciting device transmits the pulse in a direction of excitation from bottom to top on the Fördergutelemente to be stimulated. This Anregerichtung allows stretching of the recordings in the conveying direction and thus on the one hand larger recordings and on the other hand, a reduced risk that a Fördergutelement passes because of too small a distance from a designated recording in an incorrect recording.

Eine alternative Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Anregevorrichtung den Impuls in einer Anregerichtung von oben nach unten auf die anzuregenden Fördergutelemente überträgt. Dies bietet sich wegen der Stauchung der Aufnahmen in Förderrichtung zum einen bei begrenztem Raumangebot an. Zum anderen bietet sich diese Ausführungsform bei sehr leichten Fördergutelementen an, deren dynamischer Auftrieb oder Luftwiderstand eine schnelle Abwärtsbewegung und somit ein schnelles Sortieren in eine Aufnahme behindern würden.An alternative embodiment of the invention provides that the excitation device transmits the pulse in a direction of excitation from top to bottom on the Fördergutelemente to be stimulated. This offers itself because of the compression of the recordings in the conveying direction on the one hand with limited space. On the other hand, this embodiment offers for very light Fördergutelementen whose dynamic buoyancy or air resistance would hinder a rapid downward movement and thus a fast sorting into a recording.

Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Fördern und Sortieren von Fördergutelementen mit einer Sortiervorrichtung aufweisend ein Förderbandsystem mit einem Förderband, wobei das Förderband die Fördergutelemente entlang einer Förderrichtung transportiert, ein Sensorsystem, wobei das Sensorsystem Messdaten der Fördergutelemente auf dem Förderband bestimmt, wobei die Messdaten mindestens eine Initialposition und eine zumindest teilweise messbare Zusammensetzung der einzelnen Fördergutelemente umfassen, ein Regelungssystem, wobei das Regelungssystem die Fördergutelemente unter Verwendung der ermittelten Messdaten hinsichtlich der zumindest teilweise messbaren Zusammensetzung der einzelnen Fördergutelemente in unterschiedliche Arten klassifiziert, wobei die Messdaten des Sensorsystems derart verwendet werden, dass die Fördergutelemente in Fördergutelemente einer ersten Art und Fördergutelemente einer mindestens weiteren Art klassifiziert werden, eine Anregevorrichtung zur Erzeugung eines Impulses mit zumindest einer Vertikalkomponente, wobei die Anregevorrichtung unterschiedliche Arten der Fördergutelemente, die das Förderband in Förderrichtung vorne abwirft mit dem Impuls derart anregt, dass sich die Flugbahn der Fördergutelemente des ersten Typs oder der Fördergutelemente eines mindestens einen anderen Typs ändert, mindestens zwei Aufnahmen, wobei die mindestens beiden Aufnahmen die jeweiligen Fördergutelemente unterschiedlicher Art nach dem Abwurf von dem Förderband aufnehmen, wobei das mindestens eine Sensorsystem mindestens eine Aufzeichnungsvorrichtung aufweist, die Positionsänderungen der einzelnen Fördergutelemente auf dem Förderband dokumentiert, um die Messdaten an das Regelungssystem weiterzuleiten.Furthermore, the invention relates to a method for conveying and sorting Fördergutelementen with a sorting device comprising a conveyor belt system with a conveyor belt, wherein the A conveyor system which transports the items to be conveyed along a conveying direction, a sensor system, wherein the sensor system determines measurement data of the items to be conveyed on the conveyor, the measurement data comprising at least one initial position and an at least partially measurable composition of the individual items to be conveyed, a control system, the control system using the items determined measurement data with respect to the at least partially measurable composition of the individual Fördergutelemente classified into different types, the measurement data of the sensor system are used such that the Fördergutelemente are classified in Fördergutelemente a first type and Fördergutelemente at least another type, an exciting device for generating a pulse with at least a vertical component, wherein the exciting device different types of Fördergutelemente, the conveyor belt in the conveying direction at the front with the pulse stimulates such that the trajectory of Fördergutelemente of the first type or Fördergutelemente of at least one other type changes, at least two shots, the at least two shots record the respective Fördergutelemente different types after the discharge of the conveyor belt, said at least one sensor system has at least one recording device that documents changes in position of the individual conveyed material elements on the conveyor belt in order to forward the measured data to the control system.

Besonders bevorzugt weist das Verfahren zum Fördern und Sortieren von Fördergutelementen mit einer Sortiervorrichtung (1) mindestens eines der vorgenannten Merkmale auf, also mindestens eines der Merkmale der Ansprüche 1 bis 10. Bevorzugt werden die vorgenannten Ausführungsformen miteinander kombiniertParticularly preferably, the method for conveying and sorting Fördergutelementen with a sorting device ( 1 ) at least one of the aforementioned features, so at least one of the features of claims 1 to 10. Preferably, the aforementioned embodiments are combined

Ferner betrifft die Erfindung ein Sensorsystem für eine Sortiervorrichtung nach wenigstens einer der vorangegangenen Ausführungsformen, gekennzeichnet durch die Merkmale des Sensorsystems nach wenigstens einer der vorangegangenen Ausführungsformen. Bevorzugt werden die vorgenannten Ausführungsformen miteinander kombiniertFurthermore, the invention relates to a sensor system for a sorting device according to at least one of the preceding embodiments, characterized by the features of the sensor system according to at least one of the preceding embodiments. Preferably, the aforementioned embodiments are combined

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung werden anhand der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels und der Zeichnungen näher erläutert.Further embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the following description of an embodiment and the drawings.

Es zeigen:

1 in einer schematischen Seitenansicht eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung mit einem Förderband, wobei auf dem Förderband zwei unterschiedliche Fördergutelemente angeordnet sind, deren Position und deren zumindest teilweise unterschiedliche Zusammensetzung durch ein Sensorsystem mit mehreren Aufzeichnungsvorrichtungen erfasst wird,
2 in einer schematischen Seitenansicht die Sortiervorrichtung im Anschluss an 1, wobei die beiden unterschiedlichen Fördergutelemente mittels des Förderbandes entlang einer Förderrichtung gefördert worden sind,
3 in einer schematischen Seitenansicht die Sortiervorrichtung im Anschluss an die vorhergegangene Figur, wobei die beiden unterschiedlichen Fördergutelemente derart mittels des Förderbandes entlang der Förderrichtung gefördert worden sind, dass eines der beiden Fördergutelement in eine Aufnahme geleitet worden ist,
4 in einer schematischen Seitenansicht die Sortiervorrichtung im Anschluss an die vorhergegangene Figur, wobei das zweite Fördergutelement derart mittels des Förderbandes entlang der Förderrichtung abgeworfen worden ist, dass sich das zweite Fördergutelement in seiner Flugbahn über einer Anregevorrichtung befindet,
5 in einer schematischen Seitenansicht die Sortiervorrichtung im Anschluss an die vorhergegangene Figur, wobei das zweite Fördergutelement derart mittels der Anregevorrichtung angeregt worden ist, dass sich das zweite Fördergutelement in seiner Flugbahn anregungsbedingt nach oben bewegt hat,
6 in einer schematischen Seitenansicht die Sortiervorrichtung im Anschluss an die vorhergegangene Figur, wobei das zweite Fördergutelement unter Einfluss der Schwerkraft in eine zweite Aufnahme geleitet worden ist,
7 in einer schematischen Seitenansicht eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung, wobei die Sortiervorrichtung ein Sensorsystem mit einer Aufzeichnungsvorrichtung mit einer Weitwinkelfunktion aufweist und
8 in einer schematischen Seitenansicht eine dritte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung, wobei die Sortiervorrichtung ein entlang einer Förderrichtung bewegbares Sensorsystem aufweist.

Show it:

1 a schematic side view of a first embodiment of a sorting device according to the invention with a conveyor belt, wherein on the conveyor belt two different Fördergutelemente are arranged whose position and whose at least partially different composition is detected by a sensor system with a plurality of recording devices,
2 in a schematic side view of the sorting device following 1 , wherein the two different Fördergutelemente have been promoted by means of the conveyor belt along a conveying direction,
3 in a schematic side view of the sorting device following the previous figure, the two different Fördergutelemente have been promoted by the conveyor belt along the conveying direction such that one of the two Fördergutelement has been passed into a recording,
4 in a schematic side view, the sorting device following the previous figure, wherein the second Fördergutelement has been thrown so by means of the conveyor belt along the conveying direction, that the second Fördergutelement is in its trajectory on a pickup device,
5 in a schematic side view of the sorting device following the previous figure, wherein the second Fördergutelement has been stimulated by means of the exciting device that the second Fördergutelement has moved in its trajectory due to stimulation up
6 in a schematic side view of the sorting device following the previous figure, wherein the second Fördergutelement has been directed under the influence of gravity in a second recording,
7 in a schematic side view of a second embodiment of a sorting device according to the invention, wherein the sorting device comprises a sensor system with a recording device with a wide-angle function, and
8th in a schematic side view of a third embodiment of a sorting device according to the invention, wherein the sorting device has a sensor system movable along a conveying direction.

1 zeigt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer Sortiervorrichtung (1) zum Fördern und Sortieren von einer Vielzahl von Fördergutelementen (F1, F2). Aus Gründen der Einfachheit sind vorliegend nur zwei Fördergutelemente (F1, F2) dargestellt, wobei diese Fördergutelemente (F1, F2) von 1 bis 6 in unterschiedlichen Positionen dargestellt sind. Die Sortiervorrichtung (1) weist ein Förderbandsystem (2) mit einem Förderband (3) auf, um die Fördergutelemente (F1, F2) entlang einer Förderrichtung (F) zu transportieren. 1 shows a preferred embodiment of a sorting device ( 1 ) for conveying and sorting a plurality of conveyable elements ( F1 . F2 ). For the sake of simplicity, only two conveyable elements ( F1 . F2 ), wherein these Fördergutelemente ( F1 . F2 ) from 1 to 6 are shown in different positions. The sorting device ( 1 ) has a conveyor belt system ( 2 ) with a conveyor belt ( 3 ) to the conveyable elements ( F1 . F2 ) along a conveying direction ( F ) to transport.

Die Fördergutelemente (F1, F2) verlassen das Förderband (3) am in Förderrichtung (F) vorderen Ende und gehen in eine Flugbahn über, die insbesondere von der Schwerkraft beeinflusst ist.The conveyor elements ( F1 . F2 ) leave the conveyor belt ( 3 ) in the conveying direction ( F ) front end and go into a trajectory, which is particularly influenced by gravity.

Weiterhin umfasst die Sortiervorrichtung (1) ein Sensorsystem (4), um Messdaten der Fördergutelemente (F1, F2) auf dem Förderband (3) zu bestimmen, wobei die Messdaten mindestens eine Initialposition und eine zumindest teilweise messbare Zusammensetzung der einzelnen Fördergutelemente (F1, F2) umfassen. Vorliegend ist vorgesehen, dass das Sensorsystem (4) beispielhaft drei Aufzeichnungsvorrichtungen (41, 42, 43) aufweist, die Positionsänderungen der einzelnen Fördergutelemente (F1, F2) auf dem Förderband (3) dokumentieren, um die Messdaten und an ein Regelungssystem (5) weiterzuleiten.Furthermore, the sorting device ( 1 ) a sensor system ( 4 ) to measure data of the conveyed material elements ( F1 . F2 ) on the conveyor belt ( 3 ), wherein the measurement data at least one initial position and an at least partially measurable composition of the individual Fördergutelemente ( F1 . F2 ). In the present case it is provided that the sensor system ( 4 ) exemplary three recording devices ( 41 . 42 . 43 ), the position changes of the individual Fördergutelemente ( F1 . F2 ) on the conveyor belt ( 3 ) to record the measured data and to a control system ( 5 ) forward.

Wie in 1 dargestellt ist, sind die Fördergutelemente (F1, F2) nicht aufeinander gestapelt, sondern liegen in einer Ebene auf dem Förderband (3) auf. Diese bevorzugte Ausführungsform ermöglicht die Erfassung beziehungsweise die Messung jedes einzelnen Fördergutelementes (F1, F2) auf dem Förderband (3) mit beispielsweise optischen Aufzeichnungsvorrichtungen (41, 42, 43).As in 1 is shown, the Fördergutelemente ( F1 . F2 ) are stacked on top of each other but lie in one plane on the conveyor belt ( 3 ) on. This preferred embodiment enables the detection or the measurement of each individual Fördergutelementes ( F1 . F2 ) on the conveyor belt ( 3 ) with, for example, optical recording devices ( 41 . 42 . 43 ).

Mit Initialposition ist die Position des jeweiligen Fördergutelementes (F1, F2) zum Zeitpunkt des Messbeginns gemeint. Zumindest teilweise messbare Zusammensetzung bedeutet, dass nicht die gesamte chemische Zusammensetzung des jeweiligen Fördergutelementes (F1, F2) gemessen werden muss. Vielmehr reicht es aus, wenn definierte Messparameter erfasst werden, beispielsweise, ob das jeweilige Fördergutelement (F1, F2) metallisch oder nichtmetallisch ist.With initial position is the position of the respective Fördergutelementes ( F1 . F2 ) at the time of measurement start. At least partially measurable composition means that not the entire chemical composition of the respective Fördergutelementes ( F1 . F2 ) must be measured. Rather, it is sufficient if defined measurement parameters are detected, for example, whether the respective conveyed material element ( F1 . F2 ) is metallic or non-metallic.

Somit weist die Sortiervorrichtung (1) das Regelungssystem (5) auf, um die Fördergutelemente (F1, F2) unter Verwendung der ermittelten Messdaten hinsichtlich der zumindest teilweise gemessenen Zusammensetzung der einzelnen Fördergutelemente (F1, F2) in unterschiedliche Arten zu klassifizieren. Dabei sind die Messdaten des Sensorsystems (4) gemäß dem vorliegenden Beispiel derart zu verwenden, dass die Fördergutelemente (F1, F2) in Fördergutelemente einer ersten Art (F1) und Fördergutelemente einer zweiten Art (F2) klassifiziert sind. Wie bereits beispielhaft erwähnt können Fördergutelemente der ersten Art (F1) metallisch und Fördergutelemente der zweiten Art (F2) nichtmetallisch sein, wobei die Fördergutelemente (F1, F2) zur visuellen Verdeutlichung jeweils unterschiedliche Konturen aufweisen. Gemäß dem erwähnten Beispiel läge der Zweck der Sortiervorrichtung (1) darin, metallische Fördergutelemente (F1) von nichtmetallischen Fördergutelementen (F2) zu trennen beziehungsweise zu sortieren.Thus, the sorting device ( 1 ) the regulatory system ( 5 ) to the conveyed material elements ( F1 . F2 ) using the determined measurement data with regard to the at least partially measured composition of the individual conveyed material elements ( F1 . F2 ) in different ways. The measured data of the sensor system ( 4 ) according to the present example to be used in such a way that the Fördergutelemente ( F1 . F2 ) in Fördergutelemente a first type ( F1 ) and conveyed material elements of a second type ( F2 ) are classified. As already mentioned by way of example conveyable elements of the first type ( F1 ) Metallic and Fördergutelemente the second type ( F2 ) non-metallic, the Fördergutelemente ( F1 . F2 ) each have different contours for visual clarification. According to the example mentioned, the purpose of the sorting device would be ( 1 ) therein, metallic Fördergutelemente ( F1 ) of non-metallic elements ( F2 ) to separate or sort.

Hierzu weist die Sortiervorrichtung (1) eine Anregevorrichtung (6) auf. Die Anregevorrichtung (6) dient zur Erzeugung eines Impulses mit zumindest einer Vertikalkomponente, um die unterschiedlichen Arten der Fördergutelemente (F1, F2), die das Förderband (3) in Förderrichtung (F) vorne abwirft mit dem Impuls derart anzuregen, dass sich die Flugbahn der Fördergutelemente des ersten Typs (F1) oder der Fördergutelemente des zweiten Typs (F2) ändert. Die Anregevorrichtung (6) wird von dem Regelungssystem (5) derart gesteuert, dass der Impuls nur bei Fördergutelemente (F1, F2) eines bestimmten Typs ausgelöst wird. Es ist auch möglich, dass mehr als zwei Typen von Fördergutelementen (F1, F2) sortiert werden. Hierzu unterscheiden sich letztlich die Beträge der Impulse und damit die Flugbahnen der Fördergutelemente (F1, F2).For this purpose, the sorting device ( 1 ) an exciting device ( 6 ) on. The excitation device ( 6 ) is used to generate a pulse with at least one vertical component to the different types of Fördergutelemente ( F1 . F2 ), the conveyor belt ( 3 ) in the conveying direction ( F ) at the front with the impulse in such a way that the trajectory of the conveyed material elements of the first type ( F1 ) or the conveying material elements of the second type ( F2 ) changes. The excitation device ( 6 ) is used by the regulatory system ( 5 ) controlled such that the pulse only with Fördergutelemente ( F1 . F2 ) of a certain type. It is also possible that more than two types of conveyor elements ( F1 . F2 ). In the end, the amounts of the impulses and thus the trajectories of the conveyed goods elements ( F1 . F2 ).

Wegen der unterschiedlichen Flugbahnen der Fördergutelemente des ersten Typs (F1) und der Fördergutelemente des zweiten Typs (F2) ergeben sich letztlich unterschiedliche Aufprallpositionen auf dem Untergrund, wodurch die unterschiedlichen Fördergutelemente (F1, F2) voneinander getrennt sind.Because of the different trajectories of Fördergutelemente of the first type ( F1 ) and the conveying goods of the second type ( F2 ) ultimately different impact positions on the ground, whereby the different Fördergutelemente ( F1 . F2 ) are separated from each other.

Zur sortierten Aufnahme der wegen des Impulses unterschiedlich voneinander distanziert abfallenden Fördergutelemente (F1, F2) weist die Sortiervorrichtung (1) vorliegend beispielhaft zwei Aufnahmen (71, 72) auf, um die jeweiligen Fördergutelemente unterschiedlicher Art (F1, F2) nach dem Abwurf von dem Förderband (3) aufzunehmen. Die beiden Aufnahmen (71, 72) sind vorliegend als Gefäßkörper dargestellt, können jedoch auch beliebige zweckdienliche alternative Formen aufweisen. Grundsätzlich reicht auch ein regulärer Untergrund aus.For sorted recording of the due to the pulse differently spaced apart sloping Fördergutelemente ( F1 . F2 ), the sorting device ( 1 ) in the present example two shots ( 71 . 72 ) to the respective Fördergutelemente different nature ( F1 . F2 ) after being dropped off the conveyor belt ( 3 ). The two shots ( 71 . 72 ) are shown herein as vascular bodies, but may also have any suitable alternative forms. Basically, a regular underground is sufficient.

Gemäß allen dargestellten Sortiervorrichtungen (1) ist vorgesehen, dass die Anregevorrichtung (6) den Impuls entlang einer Anregerichtung (A) pneumatisch auf die anzuregenden Fördergutelemente (F1, F2) überträgt. Hieraus kann eine besonders kurze Impulszeit resultieren, so dass eine hohe Anzahl von Fördergutelementen (F1, F2) in Folge angeregt werden kann.According to all sorting devices ( 1 ) it is provided that the starting device ( 6 ) the momentum along a direction of excitation ( A ) pneumatically on the Fördergutelemente to be excited ( F1 . F2 ) transmits. This can result in a particularly short pulse time, so that a high number of Fördergutelementen ( F1 . F2 ) can be stimulated in sequence.

In den 1 bis 6 und in 8 ist dargestellt, dass die Anregevorrichtung (6) den Impuls in Anregerichtung (A) von unten nach oben auf die anzuregenden Fördergutelemente (F1, F2) überträgt. Es ist zu beachten, dass sich die anzuregenden Fördergutelemente (F1, F2) unter Einfluss der Schwerkraft der Anregevorrichtung (6) nähern, sodass der benötigte Energieaufwand zur Lenkung der Fördergutelemente (F1, F2) reduziert werden kann.In the 1 to 6 and in 8th is shown that the excitation device ( 6 ) the impulse in excitation direction ( A ) from bottom to top on the Fördergutelemente to be stimulated ( F1 . F2 ) transmits. It should be noted that the conveying material elements ( F1 . F2 ) under the influence of the gravity of the excitation device ( 6 ), so that the energy required for steering the Fördergutelemente ( F1 . F2 ) can be reduced.

7 offenbart eine 2. Ausführungsform der Erfindung. Dabei zeigt 7 insofern eine zu 1 alternative Sortiervorrichtung (1), als das Sensorsystem (4) eine einzige Aufzeichnungsvorrichtung (41) mit einem Weitwinkelobjektiv aufweist. Dies ist vorteilhaft, um die Anzahl der Aufzeichnungsvorrichtungen zu reduzieren, weil die Positionsänderungen mehrerer Fördergutelemente (F1, F2) durch den Weitwinkelbereich einer Aufzeichnungsvorrichtung (41) erfasst werden kann. Dabei ist die Erfindung nicht darauf beschränkt, dass das Sensorsystem (4) eine einzige Aufzeichnungsvorrichtung (41) aufweist. Es können auch mehrere Aufzeichnungsvorrichtungen (41, 42, 43) mit Weitwinkelfunktion vorhanden sein. Vorteil dieser Ausführungsform ist, dass durch die Weitwinkelfunktion die Anzahl der Aufzeichnungsvorrichtungen (41, 42, 43) gegenüber Aufzeichnungsvorrichtungen (41, 42, 43) ohne Weitwinkelfunktion energie- und letztlich kostensparend reduziert werden kann. 7 discloses a second embodiment of the invention. It shows 7 in this respect one too 1 alternative sorting device ( 1 ), as the sensor system ( 4 ) a single recording device ( 41 ) with a wide-angle lens. This is advantageous in order to reduce the number of recording devices, because the position changes of a plurality of conveying elements ( F1 . F2 ) through the wide-angle region of a recording device ( 41 ) can be detected. The invention is not restricted to the fact that the sensor system ( 4 ) a single recording device ( 41 ) having. It is also possible to use several recording devices ( 41 . 42 . 43 ) with wide angle function. Advantage of this embodiment is that by the wide-angle function, the number of recording devices ( 41 . 42 . 43 ) compared to recording devices ( 41 . 42 . 43 ) without wide-angle energy and ultimately can be reduced cost-saving.

Weiterhin ist gemäß 7 eine zur ersten Ausführungsform alternative Anordnung der Anregevorrichtung (6) dargestellt. Die Anregevorrichtung (6) überträgt den Impuls in einer Anregerichtung (A) von oben nach unten auf die anzuregenden Fördergutelemente (F1, F2). Dies ist beispielhaft vorteilhaft, wenn sich leichte Fördergutelemente (F1, F2) wegen des Luftwiderstandes nicht genügend bewegen würden und sonst durch schwerere Fördergutelemente(F1, F2) entlang der Förderrichtung (F) mitgezogen würden. Somit kann der Impuls durch die gleich gerichtete Schwerkraft unterstützt werden.Furthermore, according to 7 an alternative arrangement of the starting device for the first embodiment ( 6 ). The excitation device ( 6 ) transmits the impulse in a direction of excitation ( A ) from top to bottom to be conveyed Fördergutelemente ( F1 . F2 ). This is advantageous by way of example when light conveyor elements ( F1 . F2 ) would not move sufficiently due to the air resistance and otherwise by heavier Fördergutelemente ( F1 . F2 ) along the conveying direction ( F ) would be pulled along. Thus, the momentum can be assisted by the same gravity.

Eine weitere Alternative und somit eine dritte Ausführungsform zu der ersten Ausführungsform ist in 8 dargestellt. Dabei ist das Sensorsystem (4) der Sortiervorrichtung (1) entlang der Förderrichtung (F) bewegbar. Auch dies ist eine Option, um die Anzahl der Aufzeichnungsvorrichtungen (41, 42, 43) zu reduzieren, weil die mindestens eine Aufzeichnungsvorrichtung (41) entlang der Förderrichtung (F) mit den Fördergutelementen (F1, F2) mitlaufen kann und somit die Positionsänderungen in Echtzeit verfolgen kann. Es sind auch mindestens zwei Aufzeichnungsvorrichtungen (41, 42) denkbar, um zu verhindern, dass ein Bereich des Förderbandes (3) nicht im Messbereich des Sensorsystems (4) liegt. Hierbei können sich die mindestens beiden Aufzeichnungsvorrichtungen (41, 42) besonders bevorzugt entgegengesetzt zueinander bewegen.A further alternative and thus a third embodiment to the first embodiment is in 8th shown. The sensor system ( 4 ) of the sorting device ( 1 ) along the conveying direction ( F ) movable. Again, this is an option to increase the number of recording devices ( 41 . 42 . 43 ), because the at least one recording device ( 41 ) along the conveying direction ( F ) with the conveyed material elements ( F1 . F2 ) and thus can track the changes in position in real time. There are also at least two recording devices ( 41 . 42 ) conceivable to prevent an area of the conveyor belt ( 3 ) not in the measuring range of the sensor system ( 4 ) lies. In this case, the at least two recording devices ( 41 . 42 ) particularly preferably move opposite to each other.

Insbesondere können die Merkmale der 7 und 8 auch miteinander kombiniert werden.E In particular, the characteristics of the 7 and 8th also be combined with each other

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Sortiervorrichtungsorter
22: FörderbandsystemConveyor belt system
33: Förderbandconveyor belt
44: Sensorsystemsensor system
4141: Erste AufzeichnungsvorrichtungFirst recording device
4242: Zweite AufzeichnungsvorrichtungSecond recording device
4343: Dritte AufzeichnungsvorrichtungThird recording device
55: Regelungssystemcontrol system
66: Anregevorrichtungstarter device
7171: Erste AufnahmeFirst recording
7272: Zweite Aufnahme Second shot
FF: Förderrichtungconveying direction
F1F1: Fördergutelemente einer ersten ArtFördergutelemente a first kind
F2F2: Fördergutelemente einer mindestens weiteren ArtFördergutelemente a least another type
AA: Anregerichtungpickup direction

Claims

Sorting device (1) for conveying and sorting Fördergutelementen (F1, F2), comprising: - a conveyor belt system (2) with a conveyor belt (3) to transport the Fördergutelemente (F1, F2) along a conveying direction (F), - a Sensor system (4) to determine measurement data of Fördergutelemente (F1, F2) on the conveyor belt (3), wherein the measurement data comprise at least one initial position and an at least partially measurable composition of the individual Fördergutelemente (F1, F2), - a control system (5 ) to classify the Fördergutelemente (F1, F2) using the determined measurement data in terms of at least partially measurable composition of the individual Fördergutelemente (F1, F2) in different ways, the measurement data of the sensor system (4) are to be used such that the Fördergutelemente (F1, F2) in Fördergutelemente a first type (F1) and Fördergutelemente a least another type (F2) are classified, - Anregev orrichtung (6) for generating a pulse with at least one vertical component in order to stimulate the different types of Fördergutelemente (F1, F2), the conveyor belt (3) in the conveying direction (F) front with the pulse such that the trajectory of Fördergutelemente of the first type (F1) or of the conveyed material elements of at least one other type (F2) and - at least two receptacles (71, 72) in order to convey the respective conveyable material elements of different types (F1, F1) F2) after the discharge of the conveyor belt (3), characterized in that the at least one sensor system (4) at least a first recording device (41), the position changes of the individual Fördergutelemente (F1, F2) on the conveyor belt (3) documented to forward the measurement data and to the control system (5).

Sorting device (1) after Claim 1 , characterized in that the at least one sensor system (4) having at least one or more recording devices (41, 42, 43), the position changes of the individual Fördergutelemente (F1, F2) document to forward the measurement data to the control system (5).

Sorting device (1) after Claim 2 , characterized in that the at least one or more recording devices (41, 42, 43) each comprise or have a wide-angle lens (not only optically but also electromagnetically possible).

Sorting device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one sensor system (4) along the conveying direction (F) is movable.

Sorting device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one sensor system (4) has at least one optical recording device (41, 42, 43).

Sorting device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one sensor system (4) has at least one electromagnetic recording device (41, 42, 43).

Sorting device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the starting device (6) pneumatically transmits the pulse along an exciting direction (A) to the conveying material elements (F1, F2) to be excited.

Sorting device (1) according to at least one of Claims 1 to 6 , characterized in that the exciting device (6) hydraulically transmits the pulse along an exciting direction (A) to the conveying material elements (F1, F2) to be excited.

Sorting device (1) according to at least one of Claims 1 to 6 , characterized in that the exciting device (6) mechanically transmits the pulse along an exciting direction (A) to the conveying material elements (F1, F2) to be excited.

Sorting device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the excitation device (6) transmits the pulse in a direction of excitation (A) from bottom to top to be conveyed Fördergutelemente (F1, F2).

Sorting device (1) according to at least one of Claims 1 to 9 , characterized in that the excitation device (6) transmits the pulse in a direction of excitation (A) from top to bottom to be stimulated Fördergutelemente (F1, F2).

Method for conveying and sorting conveying material elements (F1, F2) with a sorting device (1), comprising: - a conveyor belt system (2) with a conveyor belt (3), wherein the conveyor belt (3) transports the conveying material elements along a conveying direction (F), - A sensor system (4), wherein the sensor system (4) measuring data of Fördergutelemente (F1, F2) on the conveyor belt (3) determines, the measured data at least one initial position and an at least partially measurable composition of the individual Fördergutelemente (F1, F2) , - a control system (5), wherein the control system (5) the Fördergutelemente (F1, F2) using the determined measurement data with respect to the at least partially measurable composition of the individual Fördergutelemente (F1, F2) classified into different types, the measured data of the sensor system (4) be used so that the Fördergutelemente (F1, F2) in Fördergutelemente a first type (F1) and Fördergutelemen an excitation device (6) for generating a pulse with at least one vertical component, the excitation device (6) different types of Fördergutelemente (F1, F2), the conveyor belt (3) in the conveying direction (F) ejects at the front such that the trajectory of the conveyor elements of the first type (F1) or of the conveyor elements of at least one other type (F2) changes, - at least two seats (71, 72), the at least two Receivers (71, 72) receive the respective Fördergutelemente different types (F1, F2) after the discharge of the conveyor belt (3), characterized in that the at least one sensor system (4) at least one recording device (41), the position changes of the individual Fördergutelemente (F1, F2) on the conveyor belt (3) documented to forward the measurement data and to the control system (5).

Method for conveying and sorting Fördergutelementen (F1, F2) with a sorting device (1) with at least one of the characteristics of the Claims 1 to 10 ,

Sensor system (4) for a sorting device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized by the features of the sensor system (4) according to at least one of the preceding claims.