DE102017220751A1

DE102017220751A1 - motor vehicle

Info

Publication number: DE102017220751A1
Application number: DE102017220751.5A
Authority: DE
Inventors: Steffen Heitland
Original assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Current assignee: Continental Automotive Technologies GmbH
Priority date: 2017-11-21
Filing date: 2017-11-21
Publication date: 2019-05-23

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Motorrad, mit einer Antriebskette und einer automatischen Schmierung der Antriebskette, welche von einer Steuerung gesteuert wird, die auch Fahrassistenzfunktionen ausführt.The invention relates to a motor vehicle, in particular a motorcycle, with a drive chain and an automatic lubrication of the drive chain, which is controlled by a controller that also performs driving assistance functions.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer Antriebskette zum Übertragen von Antriebskraft für eine Fortbewegung des Kraftfahrzeugs.The invention relates to a motor vehicle with a drive chain for transmitting drive force for locomotion of the motor vehicle.

Antriebsketten werden insbesondere bei Kraftfahrzeugen mit weniger als vier Rädern verwendet, wobei dazu vor allem Motorräder oder auch andere Fahrzeuge wie Trikes gehören. Derartige Antriebsketten benötigen zur Sicherstellung ihrer dauerhaften Funktion typischerweise eine Schmierung mit einem Schmiermittel. Dabei ist es üblich, dass Antriebsketten gängiger Kraftfahrzeuge, insbesondere bei Motorrädern, in regelmäßigen Abständen vom Benutzer manuell geschmiert werden. Dies führt jedoch zum einen zu einem erhöhten Aufwand für den Benutzer, zum anderen besteht immer die Gefahr, dass die Schmierung unterlassen wird, vergessen wird oder nicht in der richtigen Menge erfolgt.Drive chains are used particularly in motor vehicles with less than four wheels, which include especially motorcycles or other vehicles such as trikes. Such drive chains typically require lubrication with a lubricant to ensure their permanent function. It is common that drive chains common motor vehicles, especially in motorcycles, are lubricated manually at regular intervals by the user. However, this leads on the one hand to an increased effort for the user, on the other hand, there is always the risk that the lubrication is omitted, is forgotten or not done in the right amount.

Aus diesem Grund wurden bereits unterschiedliche Schmiersysteme entwickelt, welche insbesondere für Motorräder als Nachrüstsätze angeboten werden. Dabei wird typischerweise aus einem Reservoir in regelmäßigen Abständen tröpfchenweise Schmiermittel, meistens Öl, an die Antriebskette abgegeben. Je nach System kann dafür beispielsweise eine Pumpe oder ein Ventil kurzzeitig aktiviert werden. Das Schmiermittel fließt dann typischerweise über einen Schlauch zum Kettenblatt bzw. zur Antriebskette.For this reason, different lubrication systems have already been developed, which are offered especially for motorcycles as retrofit kits. Typically, droplets of lubricant, mostly oil, are delivered to the drive chain from a reservoir at regular intervals. Depending on the system, for example, a pump or a valve can be activated for a short time. The lubricant then typically flows via a hose to the chainring or to the drive chain.

Unter den am Markt derzeit verfügbaren Systemen gibt es solche, welche rein manuell betätigt werden, und auch solche, welche eine automatische Schmierung ermöglichen. Im letzteren Fall sind Systeme wie beispielsweise ein Raddrehzahlsensor erforderlich, um zu erkennen, welcher Bedarf an Schmiermittel besteht. Among the systems currently available on the market there are those which are operated purely by hand, as well as those which allow automatic lubrication. In the latter case, systems such as a wheel speed sensor are required to detect the need for lubricant.

Allen derzeit bekannten Systemen ist gemein, dass sie lediglich als Nachrüstsätze verfügbar sind und somit vom Nutzer selbst eingebaut werden. Sie benötigen zusätzliche Elektronik wie beispielsweise Raddrehzahlsensoren und entsprechende Auswertesteuerungen, welche zu zusätzlicher Komplexität, Fehleranfälligkeit und erhöhten Kosten führen.All currently known systems have in common that they are only available as retrofit kits and thus installed by the user. They require additional electronics such as wheel speed sensors and corresponding evaluation controls, which lead to additional complexity, error-prone and increased costs.

Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, ein Kraftfahrzeug im Hinblick auf die eingangs beschriebenen Probleme zu verbessern.It is therefore an object of the invention to improve a motor vehicle in view of the problems described above.

Dies wird erfindungsgemäß durch ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 erreicht. Vorteilhafte Ausgestaltungen können beispielsweise den Unteransprüchen entnommen werden. Der Inhalt der Ansprüche wird durch ausdrückliche Inbezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht.This is inventively achieved by a motor vehicle according to claim 1. Advantageous embodiments can be taken, for example, the dependent claims. The content of the claims is made by express reference to the content of the description.

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, welches eine Antriebskette zum Übertragen von Antriebskraft für eine Fortbewegung des Kraftfahrzeugs aufweist. Das Kraftfahrzeug weist ein Schmierungssystem zum Zuführen von Schmiermittel zu der Antriebskette auf. Es weist eine Anzahl von Sensoren auf und es weist ferner eine Steuerung auf, welche dazu konfiguriert ist, Messwerte der Sensoren zu erhalten und abhängig davon eine Anzahl von Fahrassistenzfunktionen auszuführen. Die Steuerung ist außerdem dazu konfiguriert, das Zuführen von Schmiermittel abhängig von Messwerten der Sensoren zu steuern.The invention relates to a motor vehicle, which has a drive chain for transmitting drive force for locomotion of the motor vehicle. The motor vehicle has a lubrication system for supplying lubricant to the drive chain. It has a number of sensors, and further includes a controller configured to obtain measured values of the sensors and execute a number of driving assistance functions depending thereon. The controller is also configured to control the supply of lubricant depending on sensor readings.

Durch die beschriebene Ausführung wird erreicht, dass die Schmierung durch eine ohnehin vorhandene Elektronik des Kraftfahrzeugs gesteuert wird und somit auf den Einbau zusätzlicher elektronischer Komponenten oder Sensoren verzichtet werden kann. Dies spart Kosten und Aufwand und ermöglicht im Übrigen in vorteilhafter Weise eine Integration von Schmierungssystemen als serienmäßige Komponente in Kraftfahrzeugen, insbesondere in Motorrädern.The described embodiment ensures that the lubrication is controlled by an already existing electronics of the motor vehicle and thus can be dispensed with the installation of additional electronic components or sensors. This saves costs and effort and, moreover, advantageously allows integration of lubrication systems as a standard component in motor vehicles, especially in motorcycles.

Durch die Ausführung von Fahrassistenzfunktionen unterscheidet sich die hier erwähnte Steuerung insbesondere von Steuerungen, welche in bekannten Nachrüstsätzen von Kettenschmiersystemen teilweise enthalten sind. Diese steuern lediglich die Zuführung von Schmiermittel und haben keine Fahrassistenzfunktionen implementiert.Due to the execution of driving assistance functions, the control mentioned here differs in particular from controls which are partially contained in known retrofit kits of chain lubrication systems. These merely control the supply of lubricant and have not implemented any driving assistance functions.

Bevorzugt handelt es sich bei der Steuerung um eine Bremsensteuerung, welche dazu konfiguriert ist, Messwerte der Sensoren zu erhalten und abhängig davon eine Anzahl von Fahrassistenzfunktionen eines Bremssystems des Kraftfahrzeugs auszuführen.The controller is preferably a brake controller which is configured to receive measured values of the sensors and to execute a number of driver assistance functions of a brake system of the motor vehicle as a function thereof.

Das Kraftfahrzeug umfasst bevorzugt eine elektronische Steuer- und Regeleinheit eines Bremssystems, welche Fahrassistenzfunktionen oder Fahrassistenzbremsfunktionen ausführt und das Zuführen von Schmiermittel abhängig von Messwerten der Sensoren steuert.The motor vehicle preferably comprises an electronic control and regulation unit of a brake system, which performs driver assistance functions or driver assist braking functions and controls the supply of lubricant depending on measured values of the sensors.

Das Kraftfahrzeug kann insbesondere ein Zweirad sein. Dabei kann es sich insbesondere um ein Motorrad handeln, worunter auch Abwandlungen wie beispielsweise ein Motorrad mit Seitenwagen zu zählen sind. Es kann sich jedoch auch um andere Kraftfahrzeuge handeln, wie beispielsweise Trikes, Buggies oder sonstige Kraftfahrzeuge mit mehreren Rädern und insbesondere mit einer oder auch mit zwei Spuren.The motor vehicle may in particular be a two-wheeler. This may in particular be a motorcycle, including modifications are to count such as a motorcycle with sidecar. However, it may also be other motor vehicles, such as trikes, buggies or other motor vehicles with multiple wheels and in particular with one or two tracks.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführung ist zumindest ein Sensor ein Geschwindigkeitssensor, welcher eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs abfühlt. Die Steuerung ist dabei vorzugsweise dazu konfiguriert, das Zuführen von Schmiermittel abhängig von der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs zu steuern. Dies ermöglicht eine geschwindigkeitsabhängige Steuerung der Schmierung.According to an advantageous embodiment, at least one sensor is a speed sensor, which is a speed of the motor vehicle senses. The controller is preferably configured to control the supply of lubricant depending on the speed of the motor vehicle. This allows a speed-dependent control of lubrication.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführung ist zumindest ein Sensor ein Raddrehzahlsensor, welcher eine Drehzahl eines Rads des Kraftfahrzeugs abfühlt. Die Steuerung ist dabei bevorzugt dazu konfiguriert, das Zuführen von Schmiermittel abhängig von der Raddrehzahl zu steuern. Dies ermöglicht eine Steuerung der Schmierung in Abhängigkeit von der Raddrehzahl.According to an advantageous embodiment, at least one sensor is a wheel speed sensor, which senses a rotational speed of a wheel of the motor vehicle. The controller is preferably configured to control the supply of lubricant depending on the wheel speed. This allows lubrication control depending on the wheel speed.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführung ist zumindest ein Sensor ein Temperatursensor, und die Steuerung ist dabei bevorzugt dazu konfiguriert, das Zuführen von Schmiermittel abhängig von der Temperatur zu steuern. Dies ermöglicht eine Berücksichtigung von Temperatureffekten, welche sich auf die Schmierung auswirken. Beispielsweise kann dabei berücksichtigt werden, dass das Schmiermittel eine temperaturabhängige Viskosität hat und dementsprechend bei hoher oder niedriger Temperatur mehr oder weniger Schmiermittel zuzuführen ist, um den gewünschten Schmierungseffekt zu erreichen.According to an advantageous embodiment, at least one sensor is a temperature sensor, and the controller is preferably configured to control the supply of lubricant depending on the temperature. This allows for consideration of temperature effects that affect lubrication. For example, it may be considered that the lubricant has a temperature-dependent viscosity and accordingly more or less lubricant is to be supplied at high or low temperature in order to achieve the desired lubrication effect.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführung ist zumindest ein Sensor ein Regensensor, und die Steuerung ist dabei bevorzugt dazu konfiguriert, das Zuführen von Schmiermittel abhängig von durch den Regensensor detektierten Witterungsbedingungen zu steuern. Dadurch kann beispielsweise berücksichtigt werden, dass die Schmierung je nach Wetterlage unterschiedlich wirkt, dass beispielsweise bei Regen die Schmierung anders wirkt als bei trockenem Wetter. Dementsprechend kann mehr oder weniger Schmiermittel zugeführt werden. Beispielsweise kann bei Regen mehr Schmiermittel zugeführt werden.According to an advantageous embodiment, at least one sensor is a rain sensor, and the controller is preferably configured to control the supply of lubricant depending on the weather conditions detected by the rain sensor. As a result, it can be taken into account, for example, that the lubrication works differently depending on the weather conditions, for example, that the lubrication works differently in rainy weather than in dry weather. Accordingly, more or less lubricant can be supplied. For example, more lubricant can be supplied in the rain.

Die Steuerung kann insbesondere eine ECU (Electronic Control Unit = elektronische Steuerungseinheit) sein. Diese ist in vielen aktuellen Kraftfahrzeugen vorhanden, um unterschiedlichste Fahrassistenzfunktionen auszuführen. Dies gilt nicht nur für Autos, sondern auch für Zweiräder wie typische Motorräder.The controller may in particular be an ECU (Electronic Control Unit). This is present in many current motor vehicles to perform a variety of driving assistance functions. This is not only true for cars, but also for two-wheelers like typical motorcycles.

Eine Fahrassistenzfunktion kann vorzugsweise ein Antiblockiersystem sein. Eine Fahrassistenzfunktion kann ebenso vorzugsweise eine Integralbremsfunktion sein. Dabei handelt es sich insbesondere um eine Funktion, welche die Verteilung der Bremskraft auf die Räder eines Kraftfahrzeugs selbständig vornimmt, so dass der Fahrer von der Aufgabe der Verteilung der Bremskraft entlastet wird. Dies kann gerade bei Zweirädern, welche bei falscher Verteilung der Bremskraft zum Ausbrechen oder Überschlagen neigen, einen erheblichen Sicherheitsgewinn darstellen. Die Steuerung, welche derartige Fahrassistenzfunktionen, insbesondere sicherheitsrelevante Fahrassistenzfunktionen, ausführt, kann nunmehr bei der erfindungsgemäßen Ausführung auch zur Steuerung einer Schmierungsfunktion verwendet werden.A driving assistance function may preferably be an anti-lock braking system. A driver assistance function may also preferably be an integral braking function. In particular, this is a function which autonomously carries out the distribution of the braking force on the wheels of a motor vehicle so that the driver is relieved of the task of distributing the braking force. This can represent a significant safety gain especially for two-wheelers, which tend to break or overturn due to incorrect distribution of the braking force. The controller, which performs such driver assistance functions, in particular safety-relevant driver assistance functions, can now also be used in the embodiment according to the invention for controlling a lubrication function.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung weist das Kraftfahrzeug eine Anzahl von Bedienelementen auf, welche mit der Steuerung verbunden sind, wobei die Steuerung vorzugsweise ferner dazu konfiguriert ist, das Zuführen von Schmiermittel abhängig von Eingaben durch die Bedienelemente zu steuern. Dies ermöglicht es einem Benutzer bzw. Fahrer des Kraftfahrzeugs, das Zuführen von Schmiermittel auch manuell zu steuern bzw. zu beeinflussen. Damit kann beispielsweise unterschiedlichen Präferenzen oder Fahrstilen Rechnung getragen werden. Die Steuerung kann auch dazu konfiguriert sein, eine Veränderung der Schmierung bzw. eine Veränderung von der Schmierung zugrunde liegenden Algorithmen nur dann zuzulassen, wenn eine Identifikation für Fachpersonal erkannt wurde, so dass eine solche Veränderung beispielsweise nur in einer Werkstatt durchgeführt werden kann.According to a preferred embodiment, the motor vehicle has a number of operating elements which are connected to the controller, wherein the controller is preferably further configured to control the supply of lubricant in response to inputs by the operating elements. This allows a user or driver of the motor vehicle to manually control or influence the supply of lubricant. Thus, for example, different preferences or driving styles are taken into account. The controller may also be configured to allow a change in lubrication or a change in the algorithms underlying the lubrication only if an identification has been recognized for skilled personnel, so that such a change, for example, can only be performed in a workshop.

Steuerung und Schmierungssystem sind vorzugsweise mittels eines Fahrzeugbusses verbunden. Dabei kann es sich beispielsweise um einen CAN-Bus handeln. Derartige Systeme sind in heutigen Kraftfahrzeugen typischerweise bereits vorhanden, so dass kein bzw. nur ein sehr geringer zusätzlicher Aufwand entsteht.Control and lubrication system are preferably connected by means of a vehicle bus. This may be, for example, a CAN bus. Such systems are typically already present in motor vehicles, so that no or only a very small additional expense arises.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführung weist das Schmierungssystem ein Schmiermittelreservoir, einen Aktuator zur kontrollierten Abgabe von Schmiermittel und eine Schmiermittelleitung zum Zuführen des Schmiermittels zur Antriebskette auf. Dadurch kann in einfacher Weise eine kontrollierte Schmierung bewirkt werden.According to an advantageous embodiment, the lubrication system comprises a lubricant reservoir, an actuator for the controlled release of lubricant and a lubricant line for supplying the lubricant to the drive chain. As a result, a controlled lubrication can be effected in a simple manner.

Das Schmiermittel kann gemäß typischen Ausführungen Öl oder Fett sein. Derartige Schmiermittel haben sich für typische Antriebsketten von Kraftfahrzeugen, insbesondere von Motorrädern, bewährt.The lubricant may be oil or grease according to typical designs. Such lubricants have been proven for typical drive chains of motor vehicles, especially motorcycles.

Das Schmierungssystem kann insbesondere dazu ausgebildet sein, das Schmiermittel tröpfchenweise abzugeben. Dadurch kann eine feine Dosierung und eine gleichmäßige Verteilung über die Zeit erreicht werden.The lubrication system may in particular be designed to deliver the lubricant dropletwise. As a result, a fine dosage and a uniform distribution over time can be achieved.

Durch die hierin beschriebene Ausführung kann insbesondere eine Integration neuer Funktionen wie beispielsweise der Schmierungsfunktion in Bremssysteme wie MAB/MIB erreicht werden.In particular, integration of new functions such as lubrication function in brake systems such as MAB / MIB can be achieved by the embodiment described herein.

Ein elektronisch gesteuertes Kettenschmiersystem wird bevorzugt in eine elektronische Steuer- und Regeleinheit (ECU, Electronic Control Unit) eines Motorrad-ABS-Bremssystems (MAB) oder eines Motorrad-Integralbremssystems (MIB) integriert. Dabei übernimmt typischerweise ein im MAB/MIB enthaltener Mikrocontroller (MCU) die Berechnung bzw. Auswertung eines Raddrehzahlsensors am Hinterrad und steuert über eine Power Control Unit (PCU) einen externen Aktuator wie beispielsweise eine Pumpe oder ein Ventil an. An electronically controlled chain lubrication system is preferably integrated into an electronic control unit (ECU) of a motorcycle ABS brake system (MAB) or a motorcycle integral brake system (MIB). Typically, a microcontroller (MCU) included in the MAB / MIB undertakes the calculation or evaluation of a wheel speed sensor on the rear wheel and controls an external actuator, such as a pump or a valve, via a power control unit (PCU).

Dadurch entfallen ein zusätzliches Steuergerät und der separate Raddrehzahlsensor. Beispielsweise kann über einen CAN-Bus (Controller Area Network) eine Parametrierung einer solchen Funktion vorgenommen und angepasst werden. Zusätzlich möglich ist die Anbindung von Tastern zur Bedienung des Systems oder ein Regensensor zum automatischen Verkürzen von Schmierintervallen.This eliminates an additional controller and the separate wheel speed sensor. For example, a parameterization of such a function can be made and adapted via a CAN bus (Controller Area Network). It is also possible to connect buttons to operate the system or a rain sensor to automatically shorten lubrication intervals.

Die hier vorgestellte Lösung kann insbesondere ab Werk bei einem Fahrzeughersteller installiert werden. Sie kann als solche dem Endkunden angeboten werden.The solution presented here can be installed ex works in particular at a vehicle manufacturer. It can be offered as such to the end customer.

Weitere Merkmale und Vorteile werden dem Fachmann aus der nachfolgend mit Bezug auf die beigefügte Zeichnung beschriebenen Darstellung eines Ausführungsbeispiels ersichtlich werden.Further features and advantages will become apparent to those skilled in the art from the description of an embodiment described below with reference to the accompanying drawings.

Dabei zeigen:

1: einen Teil eines Kraftfahrzeugs,
2: den Teil des Kraftfahrzeugs von einer gegenüberliegenden Seite, und
3: ein Blockschaltbild.

Showing:

1 : a part of a motor vehicle,
2 : the part of the motor vehicle from an opposite side, and
3 : a block diagram.

1 zeigt einen Teil eines Kraftfahrzeugs 10 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Bei dem Kraftfahrzeug 10 handelt es sich vorliegend um ein Motorrad. 1 shows a part of a motor vehicle 10 according to an embodiment of the invention. In the motor vehicle 10 this is a motorcycle.

Das Kraftfahrzeug 10 weist ein Hinterrad 20 auf. Es weist eine Antriebskette 30 und ein Kettenblatt 35 auf, über welche das Hinterrad 20 von einem nicht dargestellten Motor angetrieben werden kann.The car 10 has a rear wheel 20 on. It has a drive chain 30 and a chainring 35 on, over which the rear wheel 20 can be driven by a motor, not shown.

Das Kraftfahrzeug 10 weist ein Schmierungssystem 40 für die Antriebskette 30 auf, welches nachfolgend beschrieben wird.The car 10 has a lubrication system 40 for the drive chain 30 which will be described below.

Das Schmierungssystem 40 weist ein Schmiermittelreservoir 42, einen Aktuator 44 in Form einer Pumpe sowie eine Schmiermittelleitung 46 auf. Dadurch kann in dem Schmiermittelreservoir 42 bevorratetes Schmiermittel, insbesondere Öl, in kontrollierter Weise an die Antriebskette 30 zu deren Schmierung abgegeben werden.The lubrication system 40 has a lubricant reservoir 42 , an actuator 44 in the form of a pump and a lubricant line 46 on. As a result, in the lubricant reservoir 42 stored lubricant, in particular oil, in a controlled manner to the drive chain 30 are delivered to the lubrication.

Das Kraftfahrzeug 10 weist des Weiteren eine Steuerung 50 in Form einer ECU (Electronic Control Unit) auf. Diese dient insbesondere zur Realisierung eines Antiblockiersystems und eines Integralbremssystems.The car 10 also has a controller 50 in the form of an ECU (Electronic Control Unit). This is used in particular for the realization of an anti-lock brake system and an integral brake system.

Das Kraftfahrzeug 10 weist des Weiteren einen Fahrzeugbus 60 in Form eines CAN-Busses auf. Dieser ist über eine elektrische Verbindung 65 unter anderem mit dem Aktuator 44 verbunden. Auch die Steuerung 50 ist mit dem Fahrzeugbus 60 verbunden. Es sei erwähnt, dass alternativ auch eine andere oder unmittelbare elektrische Verbindung zwischen dem Aktuator 44 und der Steuerung 50 vorgesehen sein kann.The car 10 also has a vehicle bus 60 in the form of a CAN bus. This is via an electrical connection 65 among other things with the actuator 44 connected. Also the controller 50 is with the vehicle bus 60 connected. It should be noted that, alternatively, another or direct electrical connection between the actuator 44 and the controller 50 can be provided.

Des Weiteren weist das Kraftfahrzeug 10 einen Raddrehzahlsensor 70 auf, welcher dazu ausgebildet ist, eine Drehzahl des Hinterrads 20 an einer Encoderscheibe 75 abzufühlen. Dies ist in 2 dargestellt. Der Raddrehzahlsensor 70 ist über eine nicht dargestellte Spannungs- oder Stromschnittstelle in nicht dargestellter Weise mit der Steuerung 50 verbunden. Alternativ könne die Verbindung auch über den Fahrzeugbus 60 erfolgen. Furthermore, the motor vehicle 10 a wheel speed sensor 70 which is adapted to a rotational speed of the rear wheel 20 on an encoder disk 75 sense. This is in 2 shown. The wheel speed sensor 70 is via a voltage or current interface, not shown, with the controller in a manner not shown 50 connected. Alternatively, the connection could also be via the vehicle bus 60 respectively.

Dies ermöglicht es, dass die Steuerung 50 über den Raddrehzahlsensor 70 die Raddrehzahl des Hinterrads 20 abfühlen kann. Neben den bereits beschriebenen Funktionalitäten, welche Fahrassistenzsysteme bzw. Sicherheitsfunktionen darstellen, kann die Steuerung 50 damit berechnen, welche Schmierung für die Antriebskette 30 erforderlich ist. Dementsprechend gibt die Steuerung 50 über den Fahrzeugbus 60 oder bei entsprechender Ausführung über die unmittelbare elektrische Verbindung Signale an den Aktuator 44, welche steuern, wie viel Schmiermittel aus dem Schmiermittelreservoir 42 zu der Antriebskette 30 gepumpt wird.This allows the controller 50 over the wheel speed sensor 70 the wheel speed of the rear wheel 20 can feel. In addition to the functionalities already described, which represent driver assistance systems or safety functions, the controller can 50 thus calculate what lubrication for the drive chain 30 is required. Accordingly, the controller gives 50 over the vehicle bus 60 or, in the case of a corresponding embodiment, signals to the actuator via the direct electrical connection 44 which control how much lubricant from the lubricant reservoir 42 to the drive chain 30 is pumped.

Insgesamt wird durch die beschriebene Ausführung somit ermöglicht, dass die Kettenschmierung automatisch erfolgt und diese automatische Schmierung von einer Steuerung 50 gesteuert wird, welche in dem Kraftfahrzeug 10 ohnehin vorhanden ist. Dies ermöglicht in vorteilhafter Weise das Vorsehen einer automatischen Kettenschmierung bereits bei der Herstellung des Kraftfahrzeugs 10.Overall, it is thus made possible by the described embodiment that the chain lubrication takes place automatically and this automatic lubrication of a controller 50 which is controlled in the motor vehicle 10 anyway exists. This advantageously makes it possible to provide automatic chain lubrication already in the production of the motor vehicle 10 ,

3 zeigt ein Blockschaltbild, in welchem die wesentlichen Funktionen separat dargestellt sind. Dabei ist insbesondere die ECU (elektronische Steuer- und Regeleinheit) 50 dargestellt, welche an einem Bordnetz 90 zur Spannungsversorgung angeschlossen ist. Diese beinhaltet auch eine HCU 100 (Hydraulic Control Unit, hydraulische Steuer- und Regeleinheit) . Eine HCU bzw. hydraulische Steuerungseinheit kann typischerweise Teil eines Antiblockiersystems (MAB) bzw. Integralbremssystems MIB) sein. HCU und ECU können typischerweise zusammen eine Einheit bilden, welche auch als HECU bezeichnet werden kann. Sie können jedoch auch separat voneinander ausgeführt sein. Die HCU kann insbesondere mit Bremskreisen des Kraftfahrzeugs verbunden sein. Somit kann beispielsweise die ECU per HCU in einen Bremsprozess eingreifen und einen Bremsdruck regeln. 3 shows a block diagram in which the essential functions are shown separately. In particular, the ECU (electronic control and regulation unit) 50 is shown, which is connected to a vehicle electrical system 90 connected to the power supply. This also includes an HCU 100 (Hydraulic Control Unit, hydraulic control unit). An HCU or hydraulic control unit can typically be part of an anti-lock braking system (MAB) or integral braking system MIB). HCU and ECU may typically together form a unit, which may also be referred to as HECU. However, they can also be executed separately from each other. The HCU may in particular be connected to brake circuits of the motor vehicle. Thus, for example, the ECU can intervene by HCU in a braking process and regulate a brake pressure.

Zwischen einem Schmiermittelreservoir (Block 42), einer Pumpe bzw. einem Ventil (Block 44) und der Antriebskette (Block 30) besteht wie gezeigt eine hydraulische Verbindung. Diese ist durch einen jeweiligen Pfeil mit Doppellinie dargestellt. Elektrische Verbindungen sind demgegenüber mit Pfeilen mit einfachen Linien dargestellt. Derartige Verbindungen bestehen insbesondere über einen CAN-Bus 60 zu einem Dashboard 150, welches als Interface agieren kann, und optional zu zumindest einem Taster 160 oder einem Regensensor 170, welche eine weitere Verfeinerung der Steuerung einer Kettenschmierung ermöglichen, wie dies weiter oben beschrieben wurden. Taster 160 und/oder Regensensor 170 sind elektrisch mit der ECU 50 verbunden.Between a lubricant reservoir (block 42 ), a pump or a valve (block 44 ) and the drive chain (block 30 ) is a hydraulic connection as shown. This is represented by a respective arrow with a double line. In contrast, electrical connections are represented by arrows with simple lines. Such connections exist in particular via a CAN bus 60 to a dashboard 150 , which can act as an interface, and optionally to at least one button 160 or a rain sensor 170 , which allow a further refinement of the control of a chain lubrication, as described above. button 160 and / or rain sensor 170 are electric with the ECU 50 connected.

ECU 580 werden auch die Messwerte der Sensoren 70 zugeführt.ECU 580 become also the measured values of the sensors 70 fed.

ECU 50 steuert die Pumpe und/oder das Ventil (Block 44) zum Zuführen von Schmiermittel an (Pfeil 180: Ansteuerung).ECU 50 controls the pump and / or the valve (block 44 ) for supplying lubricant (arrow 180 : Control).

Die zur Anmeldung gehörigen Ansprüche stellen keinen Verzicht auf die Erzielung weitergehenden Schutzes dar.The claims belonging to the application do not constitute a waiver of the achievement of further protection.

Sofern sich im Laufe des Verfahrens herausstellt, dass ein Merkmal oder eine Gruppe von Merkmalen nicht zwingend nötig ist, so wird anmelderseitigbereits jetzt eine Formulierung zumindest eines unabhängigen Anspruchs angestrebt, welcher das Merkmal oder die Gruppe von Merkmalen nicht mehr aufweist. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine Unterkombination eines am Anmeldetag vorliegenden Anspruchs oder um eine durch weitere Merkmale eingeschränkte Unterkombination eines am Anmeldetag vorliegenden Anspruchs handeln. Derartige neu zu formulierende Ansprüche oder Merkmalskombinationen sind als von der Offenbarung dieser Anmeldung mit abgedeckt zu verstehen.If, in the course of the procedure, it turns out that a feature or a group of features is not absolutely necessary, it is now the intention on the applicant side to formulate at least one independent claim which no longer has the feature or group of features. This may, for example, be a subcombination of a claim present at the filing date or a subcombination of a claim limited by further features of a claim present at the filing date. Such newly formulated claims or feature combinations are to be understood as covered by the disclosure of this application.

Es sei ferner darauf hingewiesen, dass Ausgestaltungen, Merkmale und Varianten der Erfindung, welche in den verschiedenen Ausführungen oder Ausführungsbeispielen beschriebenen und/oder in den Figuren gezeigt sind, beliebig untereinander kombinierbar sind. Einzelne oder mehrere Merkmale sind beliebig gegeneinander austauschbar. Hieraus entstehende Merkmalskombinationen sind als von der Offenbarung dieser Anmeldung mit abgedeckt zu verstehen.It should also be noted that embodiments, features and variants of the invention, which are described in the various embodiments or embodiments and / or shown in the figures, can be combined with each other as desired. Single or multiple features are arbitrarily interchangeable. Resulting combinations of features are to be understood as covered by the disclosure of this application.

Rückbezüge in abhängigen Ansprüchen sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen. Diese Merkmale können auch beliebig mit anderen Merkmalen kombiniert werden.Recoveries in dependent claims are not to be understood as a waiver of obtaining independent, objective protection for the features of the dependent claims. These features can also be combined as desired with other features.

Merkmale, die lediglich in der Beschreibung offenbart sind oder Merkmale, welche in der Beschreibung oder in einem Anspruch nur in Verbindung mit anderen Merkmalen offenbart sind, können grundsätzlich von eigenständiger erfindungswesentlicher Bedeutung sein. Sie können deshalb auch einzeln zur Abgrenzung vom Stand der Technik in Ansprüche aufgenommen werden.Features that are disclosed only in the specification or features that are disclosed in the specification or in a claim only in conjunction with other features may, in principle, be of independent significance to the invention. They can therefore also be included individually in claims to distinguish them from the prior art.

Claims

Motor vehicle (10) comprising a drive chain (30) for transmitting drive force for locomotion of the motor vehicle (10), a lubrication system (40) for supplying lubricant to the drive chain (30), a number of sensors (70), and a controller (50) which is configured to obtain measured values of the sensors (70) and to execute a number of driving assistance functions depending thereon, - wherein the controller (50) is further configured to control the supply of lubricant depending on measurements of the sensors (70).

Motor vehicle (10) according to Claim 1 , - which is a two-wheeler.

Motor vehicle (10) according to one of the preceding claims, - wherein at least one sensor is a speed sensor, which senses a speed of the motor vehicle (10), and - wherein the controller (50) is configured to control the supply of lubricant depending on the speed of the motor vehicle (10).

Motor vehicle (10) according to one of the preceding claims, - wherein at least one sensor is a wheel speed sensor (70) which senses a rotational speed of a wheel (20) of the motor vehicle (10), and wherein the controller (50) is configured to control the supply of lubricant depending on the wheel speed.

Motor vehicle (10) according to one of the preceding claims, - wherein at least one sensor is a temperature sensor, and - wherein the controller (50) is configured to control the supply of lubricant depending on the temperature.

Motor vehicle (10) according to one of the preceding claims, - wherein at least one sensor is a rain sensor, and - wherein the controller (50) is configured to control the supply of lubricant in response to weather conditions detected by the rain sensor.

Motor vehicle (10) according to one of the preceding claims, - The controller (50) is an ECU (Electronic Control Unit).

Motor vehicle (10) according to one of the preceding claims, - where a driving assistance function is an anti-lock braking system.

Motor vehicle (10) according to one of the preceding claims, - where a driving assistance function is an integral braking function.

Motor vehicle (10) according to one of the preceding claims, - wherein the motor vehicle (10) comprises a number of controls (160) which are connected to the controller (50), and - wherein the controller (50) is configured to control the supply of lubricant in response to inputs from the controls.

Motor vehicle (10) according to one of the preceding claims, - Wherein control (50) and lubrication system (40) by means of a vehicle bus (60) are connected.

Motor vehicle (10) according to Claim 11 , - wherein the vehicle bus (60) is a CAN bus.

Motor vehicle (10) according to one of the preceding claims, - wherein the lubrication system (40) has a lubricant reservoir (42), an actuator (44) for the controlled release of lubricant, and a lubricant line (46) for supplying the lubricant to the drive chain (30).

Motor vehicle (10) according to one of the preceding claims, - where the lubricant is oil or fat.

Motor vehicle (10) according to one of the preceding claims, - The lubrication system (40) is adapted to deliver the lubricant droplets.