DE102017220612A1 - Method for volumetric control of a dosing system - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur volumetrischen Regelung eines Dosiersystems mit mehreren Dosierventilen und/oder mit mehreren Förderpumpen. Dabei wird eine Aktorenkennlinie (K, K) mindestens eines der Dosierventile zu mindestens einer Aktorenkennlinie (K, K) eines der anderen Dosierventile hin verschoben und/oder eine Aktorenkennlinie (K) mindestens einer der Förderpumpen wird zu mindestens einer Aktorenkennlinie (K) einer der anderen Förderpumpen hin verschoben.The invention relates to a method for the volumetric control of a metering system with a plurality of metering valves and / or with a plurality of feed pumps. An actuator characteristic (K, K) of at least one of the metering valves is shifted towards at least one actuator characteristic (K, K) of one of the other metering valves and / or an actuator characteristic (K) of at least one of the delivery pumps becomes at least one actuator characteristic (K) of one of the shifted to other feed pumps.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur volumetrischen Regelung eines Dosiersystems. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Computerprogramm, das jeden Schritt des Verfahrens ausführt, sowie ein maschinenlesbares Speichermedium, welches das Computerprogramm speichert. Schließlich betrifft die Erfindung ein elektronisches Steuergerät, welches eingerichtet ist, um das Verfahren auszuführen.The present invention relates to a method for volumetric control of a dosing system. Furthermore, the present invention relates to a computer program executing each step of the method and to a machine-readable storage medium storing the computer program. Finally, the invention relates to an electronic control device which is set up to carry out the method.

Stand der TechnikState of the art

Zur Reduktion von Stickoxiden (NOx) im Abgas von Kraftfahrzeugen werden unter anderem SCR-Katalysatoren verwendet (Selective Catalytic Reduction). Stickoxidmoleküle werden auf der Katalysatoroberfläche bei Vorhandensein von Ammoniak als Reduktionsmittel zu elementarem Stickstoff reduziert. Das Reduktionsmittel wird in Form einer ammoniakabspaltenden Harnstoffwasserlösung (HWL) zur Verfügung gestellt, welche kommerziell unter dem Namen AdBlue® erhältlich ist. Diese wird durch ein Dosierventil stromaufwärts des SCR-Katalysators in den Abgasstrang eingespritzt.For the reduction of nitrogen oxides (NOx) in the exhaust of motor vehicles SCR catalysts are used (Selective Catalytic Reduction). Nitrogen oxide molecules are reduced to elemental nitrogen on the catalyst surface in the presence of ammonia as a reducing agent. The reducing agent is in the form of a ammoniakabspaltenden urea solution (HWL) provided, which is commercially available under the name AdBlue ®. This is injected into the exhaust line through a metering valve upstream of the SCR catalyst.

SCR-Katalysatorsysteme weisen häufig ein volumetrisch geregeltes Dosiersystem auf. Dieses verfügt meist über genau eine Förderpumpe und genau ein Dosierventil, welche beide über eine Mengenanforderung gesteuert werden. Ein Rücklauf ist nicht vorhanden. Solche Dosiersysteme gewährleisten theoretisch einen konstanten Systemdruck, da Förder- und Dosiereinheit im Idealfall zu jeder Zeit den gleichen Massestrom liefern. Der Systemdruck stellt sich über die Toleranzlage dieser beiden Komponenten ein. Normalerweise erfolgt eine Art Selbstregelung des Systemdrucks, da die Förderpumpe und das Dosierventil entgegengesetzte Druckgradienten aufweisen. Die Systemmengentoleranz eines solchen volumetrischen Systems ist geringer als die Toleranz der Einzelkomponenten. Auch ist sie niedriger als die eines druckgeregelten Systems, da hier die Toleranz des Druckventils und die Toleranz des Drucksensors die Systemmengentoleranz bestimmen.SCR catalyst systems often have a volumetrically controlled dosing system. This usually has exactly one feed pump and exactly one metering valve, both of which are controlled by a quantity request. A return is not available. Such metering systems theoretically ensure a constant system pressure, since the delivery and metering units ideally deliver the same mass flow at all times. The system pressure adjusts itself over the tolerance position of these two components. Normally, a kind of self-regulation of the system pressure takes place, since the delivery pump and the metering valve have opposite pressure gradients. The system volume tolerance of such a volumetric system is less than the tolerance of the individual components. Also, it is lower than that of a pressure-controlled system, since the tolerance of the pressure valve and the tolerance of the pressure sensor determine the system quantity tolerance.

Einige Dosiersysteme für SCR-Katalysatoren werden jedoch mit mehr als einer Dosierstelle betrieben. Hierbei geht der Vorteil eines volumetrischen Systems verloren, da das System nicht mehr einen sondern zwei Gleichgewichtszustände hat, zwischen denen es hin und her wandert. Beim Umschalten von einem Ventil auf das andere wird beispielsweise durch das zweite Ventil dosiert, während der Systemdruck noch den Gleichgewichtsdruck aus Pumpe und erstem Ventil entspricht. Der daraus entstehende Mengenfehler kann somit höher sein, als in einem rein druckgeregelten System.However, some dosing systems for SCR catalysts are operated with more than one dosing point. Here, the advantage of a volumetric system is lost because the system has no more one but two equilibrium states, between which it wanders back and forth. When switching from one valve to the other, for example, is metered by the second valve, while the system pressure still corresponds to the equilibrium pressure from the pump and the first valve. The resulting quantity error can thus be higher than in a purely pressure-controlled system.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das Verfahren ist zur volumetrischen Regelung eines Dosiersystems mit mehreren Dosierventilen und/oder mit mehreren Förderpumpen vorgesehen, also einem Dosiersystem mit mehreren Gleichgewichtszuständen. Das Dosiersystem kann insbesondere ein Dosiersystem eines SCR-Katalysatorsystems sein. Um zu erreichen, dass das volumetrische System im Wesentlichen wieder nur einen Gleichgewichtszustand besitzt, wird eine Aktorenkennlinie mindestens eines der Dosierventile, zu mindestens einer Aktorenkennlinie eines anderen Dosierventils hin verschoben, um die Dosierventile in ihrer Toleranzlage gleichzustellen und/oder eine Aktorenkennlinie mindestens einer der Förderpumpen wird zu mindestens eine Aktorenkennlinie einer der anderen Förderpumpen hin verschoben, um die Förderpumpen in ihrer Toleranzlage gleichzustellen.The method is provided for the volumetric control of a metering system with a plurality of metering valves and / or with a plurality of delivery pumps, that is to say a metering system having a plurality of equilibrium states. The metering system may in particular be a metering system of an SCR catalyst system. In order to achieve that the volumetric system essentially only has an equilibrium state again, an actuator characteristic of at least one of the metering valves is shifted towards at least one actuator characteristic of another metering valve in order to equate the metering valves in their tolerance position and / or an actuator characteristic of at least one of the delivery pumps is shifted to at least one actuator characteristic of one of the other feed pumps back to equalize the feed pumps in their tolerance position.

Grundsätzlich kann eine Verbesserung der Toleranz bereits erreicht werden, indem nur eine Aktorenkennlinie verschoben wird. Bevorzugt werden aber alle Aktorenkennlinien der Dosierventile zu mindestens einer Aktorenkennlinie eines anderen Dosierventils hin verschoben und/oder alle Aktorenkennlinien der Förderpumpe werden zu mindestens einer Aktorenkennlinie einer der anderen Förderpumpen hin verschoben. Auf diese Weise kann die größtmögliche Systemmengentoleranz erreicht werden.Basically, an improvement in the tolerance can already be achieved by only one Aktorenkennlinie is moved. Preferably, however, all actuator characteristics of the metering valves are shifted toward at least one actuator characteristic of another metering valve and / or all actuator characteristics of the delivery pump are shifted toward at least one actuator characteristic of one of the other delivery pumps. In this way, the greatest possible system tolerance can be achieved.

In den Aktorenkennlinien ist insbesondere jeweils ein Massenstrom in Abhängigkeiten des Drucks im Dosiersystem hinterlegt. Im Falle einer Aktorenkennlinie eines Dosierventils handelt sich dabei um den Massenstrom durch das Dosierventil und im Falle einer Aktorenkennlinie einer Förderpumpe handelt es sich um den Massenstrom durch die Förderpumpe. Der Druck ist insbesondere ein Druck in einer Druckleitung zwischen der Förderpumpe oder den Förderpumpen und dem Dosierventil oder den Dosierventilen.In particular, a mass flow depending on the pressure in the metering system is stored in the actuator characteristics. In the case of an actuator characteristic of a metering valve, this is the mass flow through the metering valve and in the case of an actuator characteristic of a feed pump is the mass flow through the feed pump. The pressure is in particular a pressure in a pressure line between the feed pump or the feed pumps and the metering valve or metering valves.

Das Verschieben der Aktorenkennlinie kann in unterschiedlichen Ausführungsformen des Verfahrens auf unterschiedliche Weise erfolgen. In einer Ausführungsform erfolgt es durch ein Vertrimmen der Aktorenkennlinie. In einer anderen Ausführungsform erfolgt es durch eine Veränderung einer Ansteuerdauer des jeweiligen Aktors.The shifting of the actuator characteristic can be done in different embodiments of the method in different ways. In one embodiment, it is done by disarming the actuator characteristic. In another embodiment, it is done by changing a drive time of the respective actuator.

Auch die Verschiebung der mindestens einen Aktorenkennlinie einer Förderpumpe oder eines Dosierventils kann in unterschiedlichen Ausführungsformen des Verfahrens auf unterschiedliche Weise erfolgen. In einer Ausführungsform für die Verschiebung mittels eines PI-Reglers berechnet. In einer anderen Ausführungsform wird die Verschiebung aus Nominalgrößen und aus Messgrößen berechnet. Als Eingangsgröße für den PI-Regler oder als Nominalgröße und Messgröße kann in der Berechnung insbesondere ein Druck im Dosiersystem berücksichtigt werden. Hierbei handelt es sich insbesondere um den Druck in einer Druckleitung zwischen der Förderpumpe oder den Förderpumpen und dem Dosierventil oder Dosierventilen.Also, the displacement of the at least one actuator characteristic of a feed pump or a metering valve can take place in different embodiments of the method in different ways. In one embodiment, the displacement is calculated by means of a PI controller. In another embodiment, the shift is calculated from nominal quantities and from measured quantities. As input for the PI-controller or as Nominal size and measured variable, in particular a pressure in the dosing system can be taken into account in the calculation. This is, in particular, the pressure in a pressure line between the feed pump or the feed pumps and the metering valve or metering valves.

Das Computerprogramm ist eingerichtet, jeden Schritt des Verfahrens durchzuführen, insbesondere wenn es auf einem Rechengerät oder elektronischem Steuergerät abläuft. Es ermöglicht die Implementierung des Verfahrens in einem herkömmlichen elektronischen Steuergerät, ohne hieran bauliche Veränderungen vornehmen zu müssen. Hierzu ist es auf dem maschinenlesbaren Speichermedium gespeichert. Durch Aufspielen des Computerprogramms auf ein herkömmliches elektronisches Steuergerät wird ein elektronisches Steuergerät erhalten, welches eingerichtet ist, um ein Dosiersystem mittels des Verfahrens volumetrisch zu regeln.The computer program is set up to perform each step of the method, especially when running on a computing device or electronic control unit. It allows the implementation of the method in a conventional electronic control unit without having to make any structural changes. For this purpose it is stored on the machine-readable storage medium. By loading the computer program onto a conventional electronic control unit, an electronic control unit is obtained, which is set up to volumetrically control a dosing system by means of the method.

Figurenlistelist of figures

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung mehr erläutert.

  • 1 zeigt ein Dosiersystem gemäß dem Stand der Technik mit einem Dosierventil.
  • 2 zeigt Aktorenkennlinien einer volumetrischen Regelung des Dosierventils gemäß 1.
  • 3 zeigt Aktorenkennlinien einer volumetrischen Regelung des Dosierventils gemäß 1 bei einem Defekt des Dosierventils.
  • 4 zeigt ein Dosiersystem mit zwei Dosierventilen gemäß dem Stand der Technik.
  • 5 zeigt Aktorenkennlinien einer volumetrischen Regelung des Dosierventils gemäß 4.
  • 6 zeigt Aktorenkennlinien einer volumetrischen Regelung des Dosierventils gemäß 4, welche in einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens verschoben wurden.
Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description.
  • 1 shows a metering system according to the prior art with a metering valve.
  • 2 shows actuator characteristics of a volumetric control of the metering according to 1 ,
  • 3 shows actuator characteristics of a volumetric control of the metering according to 1 in case of a defect of the metering valve.
  • 4 shows a metering system with two metering valves according to the prior art.
  • 5 shows actuator characteristics of a volumetric control of the metering according to 4 ,
  • 6 shows actuator characteristics of a volumetric control of the metering according to 4 , which have been moved in an embodiment of the method according to the invention.

Ausführungsbeispiele der ErfindungEmbodiments of the invention

1 zeigt in einer schematischen Darstellung ein Dosiersystem 1 für einen nicht dargestellten SCR-Katalysator. Das Dosiersystem 1 umfasst ein Dosierventil 21 mit einem Aktor 21a. Das Dosierventil 21 ist über eine Druckleitung 3 mit einer Förderpumpe 47 verbunden. Die Förderpumpe 4 weist einen Aktor 4a auf. Sie fördert aus einem Reduktionsmitteltank 5, Harnstoffwasserlösung (HWL) durch die Druckleitung 3 zum Dosierventil 21. Ein Drucksensor 6 ist in der Druckleitung 3 angeordnet. Er liefert Daten an ein elektronisches Steuergerät 7. Dieses steuert das Dosierventil 21 und die Förderpumpe 4. 1 shows a schematic representation of a dosing system 1 for an SCR catalyst, not shown. The dosing system 1 includes a metering valve 21 with an actor 21a , The metering valve 21 is via a pressure line 3 with a feed pump 47 connected. The pump 4 has an actor 4a on. It delivers from a reducing agent tank 5 , Urea water solution (HWL) through the pressure line 3 to the metering valve 21 , A pressure sensor 6 is in the pressure line 3 arranged. It supplies data to an electronic control unit 7 , This controls the dosing valve 21 and the delivery pump 4 ,

Eine volumetrische Regelung des Dosiersystems 1 verwendet eine Aktorenkennlinie K4 der Förderpumpe 4 und eine Aktorenkennlinie K21 des Dosierventils 21. Während der normierte Massestom q m der Aktorenkennlinie K4 der Förderpumpe 4 mit steigendem Druck p in der Druckleitung 3 sinkt, steigt der Massestrom qm der Aktorenkennlinie K21 des Dosierventils 21 mit steigendem Druck. Am Schnittpunkt der beiden Aktorenkennlinien K4 , K21 liegt der Systembetriebszustand des Dosiersystems 1 bei volumetrischer Regelung vor. Der Druck p beträgt also im vorliegenden Ausführungsbeispiel 6,5 bar und der Massestrom qm beträgt 100%, sodass ein Mengenfehler von 0% vorliegt.A volumetric control of the dosing system 1 uses an actuator characteristic K 4 the feed pump 4 and an actuator characteristic K 21 of the metering valve 21 , While the normalized Massestom q m the actuator characteristic K 4 the feed pump 4 with increasing pressure p in the pressure line 3 decreases, the mass flow increases q m the actuator characteristic K 21 of the metering valve 21 with increasing pressure. At the intersection of the two actuator characteristics K 4 . K 21 is the system operating state of the dosing system 1 at volumetric control. The pressure p is thus in the present embodiment 6.5 bar and the mass flow q m is 100%, so there is a quantity error of 0%.

3 zeigt wie sich die Aktorenkennlinie des Dosierventils 21 zu einer Aktorenkennlinie K21def ändert, wenn das Dosierventil 21 einen Defekt aufweist und dadurch beim Systemdruck von 6,5 bar einen Mengenfehler von - 10% aufweist. Bei einem Druck von 6,5 bar wird der Massestrom durch das Dosierventil 21 nur noch 90% betragen. Da sich der Schnittpunkt der Kennlinien K4 , K21def verschoben hat, steigt der Druck p allerdings auf 7,5 bar an. Dieser höhere Druck p führt zu einem Massenstrom qm von 97%, sodass sich der Mengenfehler auf - 3% verringert. 3 shows how the actuator characteristic of the metering valve 21 to an actuator characteristic K 21def changes when the metering valve 21 has a defect and thereby at the system pressure of 6.5 bar has a quantity error of - 10%. At a pressure of 6.5 bar, the mass flow through the metering valve 21 only 90%. Because the intersection of the curves K 4 . K 21def has shifted, however, the pressure p increases to 7.5 bar. This higher pressure p leads to a mass flow q m 97%, so that the quantity error decreases to -3%.

In 4 ist schematisch ein Dosiersystem 1 mit zwei Dosierventilen 22, 23 dargestellt. Jedes der Dosierventile 22, 23 weist einen Aktor 22a, 23a auf. Die Druckleitung 3 unterteilt sich in einen gemeinsamen Abschnitt 31 der sich in zwei Ventilabschnitte 32, 33 verzweigt. Jeder der Ventilabschnitte 32, 33 führt zu einem der Dosierventile 22, 23. Der Drucksensor 6 ist im gemeinsamen Abschnitt 31 angeordnet.In 4 is schematically a dosing system 1 with two dosing valves 22 . 23 shown. Each of the metering valves 22 . 23 has an actor 22a . 23a on. The pressure line 3 is divided into a common section 31 located in two valve sections 32 . 33 branched. Each of the valve sections 32 . 33 leads to one of the metering valves 22 . 23 , The pressure sensor 6 is in the common section 31 arranged.

In 5 sind die Aktorenkennlinie K4 der Förderpumpe 4 und die Aktorenkennlinien K22 , K23 der beiden Dosierventile 22, 23 dargestellt. Die Aktorenkennlinie K4 der Förderpumpe 4 für das Dosiersystem 1 gemäß 4 entspricht jener des Dosiersystems 1 gemäß 1. Die Aktorenkennlinie K22 des ersten Dosierventils 22 im Dosiersystem 1 gemäß 4 entspricht der Aktorenkennlinie K21 des intakten Dosierventils im Dosiersystem 1 gemäß 1. Das zweite Dosierventil 23 weist im vorliegenden Ausführungsbeispiel einen Mengenfehler von - 10% auf, sodass seine Aktorenkennlinie K23 der Aktorenkennlinie K21def des defekten Dosierventils im Dosiersystem 1 gemäß der 1 entspricht. Das erste Dosierventil 22 wird bei einem Druck von 6,5 bar mit einem Massenstrom qm von 100% betrieben. Wenn auf das zweite Dosierventil 23 umgeschaltet wird, verringert sich der Massenstrom qm bei dem Druck p von 6,5 bar zunächst auf 90%. Dies ist durch einen nach unten weisenden Pfeil dargestellt. Wie für den Fall des defekten Dosierventils 21 im Zusammenhang mit der Aktorenkennlinie K21def' beschrieben wurde, steigt der Druck p bei einer volumetrischen Regelung nun zunächst auf 7,5 bar, wodurch der Massenstrom qm auf 97% steigt. Wird nun in diesem Zustand wieder auf das erste Dosierventil 22 umgeschaltet, so steigt der Massenstrom qm bei dem Druck von 7,5 bar zunächst auf 107%. Dies ist durch einen nach oben weisenden Pfeil dargestellt. Danach wird der Druck p entlang der Aktorenkennlinie K22 des ersten Dosierventils 22 wieder auf 6,5 bar zurückgeregelt. Bei einem erneuten Umschalten auf das zweite Dosierventil 23 findet ein erneuter Abfall des Massenstroms qm gemäß dem nach unten weisenden Pfeil statt. Das Dosiersystem 1 gemäß 4 springt also ständig zwischen einer Unterdosierung von 10% und einer Überdosierung von 7% hin und her.In 5 are the actuator characteristic K 4 the feed pump 4 and the actuator characteristics K 22 . K 23 the two metering valves 22 . 23 shown. The actuator characteristic K 4 the feed pump 4 for the dosing system 1 according to 4 corresponds to that of the dosing system 1 according to 1 , The actuator characteristic K 22 of the first metering valve 22 in the dosing system 1 according to 4 corresponds to the actuator characteristic K 21 of the intact dosing valve in the dosing system 1 according to 1 , The second metering valve 23 has in the present embodiment, a quantity error of - 10%, so that its actuator characteristic K 23 the actuator characteristic K 21def the defective metering valve in the dosing system 1 according to the 1 equivalent. The first metering valve 22 is at a pressure of 6.5 bar with a mass flow q m operated by 100%. If on the second metering valve 23 is switched, the mass flow decreases q m at the pressure p from 6.5 bar initially to 90%. This is indicated by a downward pointing arrow. As in the case of the defective metering valve 21 in connection with the actuator characteristic K 21def ' has been described, the pressure p in a volumetric control now initially rises to 7.5 bar, whereby the mass flow q m rises to 97%. Will now be in this state again on the first metering valve 22 switched, so the mass flow increases q m initially at the pressure of 7.5 bar to 107%. This is indicated by an arrow pointing upwards. Thereafter, the pressure p along the actuator characteristic K 22 of the first metering valve 22 back regulated to 6.5 bar. When switching again to the second metering valve 23 finds another drop in the mass flow q m according to the downward arrow instead. The dosing system 1 according to 4 So it always bounces back and forth between an underdose of 10% and an overdose of 7%.

In 6 ist dargestellt, wie in einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens die Aktorenkennlinie K22 des ersten Dosierventils 22 auf den Verlauf einer korrigierten Aktorenkennlinie K22kor verschoben wird und die Aktorenkennlinie K23 des zweiten Dosierventils auf eine andere korrigierte Aktorenkennlinie K23kor verschoben wird. Diese Verschiebung wird in einem Ausführungsbeispiel berechnet, indem der mittels des Drucksensors 6 gemessene Druck einem PI-Regler zugeführt wird. In einem anderen Ausführungsbeispiel wird der mittels des Drucksensors 6 gemessen Druck p mit einer Nominalgröße des Drucks p verglichen. Durch ein Vertrimmen der Aktorenkennlinien K22 , K23 werden die korrigierten Aktorenkennlinien K22kor , K23kor erhalten. Während die unkorrigierte Aktorenkennlinie K22 des ersten Dosierventils 22 einem fehlerfreien Dosierventil entspricht, entspricht die korrigierte Aktorenkennlinie K22kor einem Dosierventil mit einem Mengenfehler von - 4,5%. Während die unkorrigierte Aktorenkennlinie K23 des zweiten Dosierventils 23 einem Dosierventil mit einem Mengenfehler von -10% entspricht, entspricht die korrigierte Aktorenkennlinie K23kor einem Dosierventil mit einem Mengenfehler von - 5,5%. Bei einem Umschalten zwischen dem ersten Dosierventil 22 und dem zweiten Dosierventil 23 finden Änderungen des Drucks p und des Massenstroms qm durch die volumetrische Regelung in derselben Weise statt, wie dies für eine herkömmliche volumetrische Regelung im Zusammenhang mit der 5 beschrieben wurde. Da die korrigierten Aktorenkennlinien K22kor , K23kor dicht beieinander liegen, führt dies jedoch nur zu geringen Druckänderungen und, wie dem nach unten weisende. Pfeil und dem nach oben weisenden Pfeil in 6 zu entnehmen ist, auch nur zu geringen Änderungen des Massenstroms qm . In dem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens zur volumetrischen Regelung des Dosiersystems 1 mit zwei Dosierventilen 22, 23 weist dieses, also wieder eine ähnlich hohe Systemmengentoleranz auf, wie das Dosiersystem 1 mit nur einem Dosierventil 21.In 6 is shown as in an embodiment of the method according to the invention, the actuator characteristic K 22 of the first metering valve 22 on the course of a corrected actuator characteristic K 22kor is moved and the actuator characteristic K 23 of the second metering valve to another corrected actuator characteristic K 23kor is moved. This shift is calculated in one embodiment by the means of the pressure sensor 6 measured pressure is fed to a PI controller. In another embodiment, the means of the pressure sensor 6 measured pressure p compared with a nominal size of the pressure p. By disarming the actuator characteristics K 22 . K 23 become the corrected actuator characteristics K 22kor . K 23kor receive. While the uncorrected actuator characteristic K 22 of the first metering valve 22 corresponds to a faultless metering valve, corresponds to the corrected actuator characteristic K 22kor a metering valve with a quantity error of - 4.5%. While the uncorrected actuator characteristic K 23 of the second metering valve 23 corresponds to a metering valve with a quantity error of -10% corresponds to the corrected actuator characteristic K 23kor a metering valve with a quantity error of - 5.5%. When switching between the first metering valve 22 and the second metering valve 23 find changes in the pressure p and the mass flow q m by the volumetric control in the same way as for a conventional volumetric control in connection with the 5 has been described. Because the corrected actuator characteristics K 22kor . K 23kor Close to each other, however, this leads only to small pressure changes and, as the downward facing. Arrow and the up arrow in 6 can be seen, even only small changes in the mass flow q m , In the embodiment of the method according to the invention for the volumetric control of the dosing 1 with two dosing valves 22 . 23 has this, so again a similar high system quantity tolerance, as the dosing 1 with only one metering valve 21 ,

Claims (10)

Verfahren zur volumetrischen Regelung eines Dosiersystems (1) mit mehreren Dosierventilen (22, 23) und/oder mit mehreren Förderpumpen (4), dadurch gekennzeichnet, dass eine Aktorenkennlinie (K22, K23) mindestens eines der Dosierventile (22, 23) zu mindestens einer Aktorenkennlinie (K22, K23) eines der anderen Dosierventile hin verschoben wird und/oder eine Aktorenkennlinie (K4) mindestens einer der Förderpumpen (4) zu mindestens einer Aktorenkennlinie (K4) einer der anderen Förderpumpen (4) hin verschoben wird.Method for volumetric control of a dosing system (1) with a plurality of dosing valves (22, 23) and / or with a plurality of feed pumps (4), characterized in that an actuator characteristic (K 22 , K 23 ) at least one of the metering valves (22, 23) at least one actuator characteristic (K 22 , K 23 ) of one of the other metering valves is displaced and / or an actuator characteristic (K 4 ) of at least one of the feed pumps (4) to at least one actuator characteristic (K 4 ) one of the other feed pumps (4) out becomes. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass alle Aktorenkennlinien (K22, K23) der Dosierventile (22, 23) zu mindestens einer Aktorenkennlinie (K22, K23) eines der anderen Dosierventile (22, 23) hin verschoben werden und/oder alle Aktorenkennlinien (K4) der Förderpumpen (4) zu mindestens einer Aktorenkennlinie (K4) einer der anderen Förderpumpen (4) hin verschoben werden.Method according to Claim 1 , characterized in that all actuator characteristics (K 22 , K 23 ) of the metering valves (22, 23) are displaced towards at least one actuator characteristic (K 22 , K 23 ) of one of the other metering valves (22, 23) and / or all actuator characteristics ( K 4 ) of the feed pumps (4) are displaced towards at least one actuator characteristic (K 4 ) of one of the other feed pumps (4). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der Aktorenkennlinie (K4, K22, K23) ein Massenstrom (qm) in Abhängigkeit eines Drucks (p) im Dosiersystem (1) hinterlegt ist.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that in the actuator characteristic (K 4 , K 22 , K 23 ), a mass flow (q m ) in dependence of a pressure (p) in the dosing (1) is deposited. Verfahren einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschieben der Aktorenkennlinie (K4, K22, K23) durch ein Vertrimmen der Aktorenkennlinie (K4, K22, K23) oder durch eine Veränderung einer Ansteuerdauer des jeweiligen Aktors (4a, 22a, 23a) erfolgt.Method one of Claims 1 to 3 , characterized in that the shifting of the actuator characteristic (K 4 , K 22 , K 23 ) by a dimming of the actuator characteristic (K 4 , K 22 , K 23 ) or by a change in a control period of the respective actuator (4a, 22a, 23a) he follows. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines PI-Reglers eine Verschiebung der mindestens einen Aktorenkennlinie (K4, K22, K23) berechnet wird.Method according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that a shift of the at least one actuator characteristic (K 4 , K 22 , K 23 ) is calculated by means of a PI controller. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verschiebung der mindestens einen Aktorenkennlinie (K4, K22, K23) aus Nominalgrößen und aus Messgrößen berechnet wird.Method according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that a displacement of the at least one actuator characteristic (K 4 , K 22 , K 23 ) is calculated from nominal sizes and from measured variables. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass in der Berechnung ein Druck (p) im Dosiersystem (1) berücksichtigt wird.Method according to Claim 5 or 6 , characterized in that in the calculation of a pressure (p) in the dosing system (1) is taken into account. Computerprogramm, welches eingerichtet ist, jeden Schritt des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 durchzuführen.Computer program, which is set up, each step of the procedure according to one of Claims 1 to 7 perform. Maschinenlesbares Speichermedium, auf welchem ein Computerprogramm nach Anspruch 8 gespeichert ist.Machine-readable storage medium on which a computer program is based Claim 8 is stored. Elektronisches Steuergerät (7), welches eingerichtet ist, um mittels eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 ein Dosiersystem (1) volumetrisch zu regeln.Electronic control unit (7), which is set up to operate by means of a method the Claims 1 to 7 to regulate a dosing system (1) volumetrically.
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