DE102017220565A1 - Rolling bearings with seal and angle measuring device - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung geht aus von einem Wälzlager (10) mit zumindest zwei Lagerringen (12, 14, 16), mit einer Mehrzahl von in einem Zwischenraum (18) zwischen den Lagerringen (12, 14, 16) angeordneten Wälzkörpern (20), mit zumindest einem Dichtring (22), welcher dazu vorgesehen ist, den Zwischenraum (18) gegenüber einer Umgebung zumindest im Wesentlichen abzudichten, und mit einer Winkelmesseinrichtung (24), welche zumindest eine Maßverkörperung (26) aufweist.
Es wird vorgeschlagen, dass die Maßverkörperung (26) der Winkelmesseinrichtung (24) zumindest teilweise einstückig mit dem Dichtring (22) ausgebildet ist.

Figure DE102017220565A1_0000
The invention is based on a roller bearing (10) with at least two bearing rings (12, 14, 16), with a plurality of in a gap (18) between the bearing rings (12, 14, 16) arranged rolling elements (20), with at least a sealing ring (22) which is provided to at least substantially seal the intermediate space (18) with respect to an environment, and with an angle measuring device (24) which has at least one material measure (26).
It is proposed that the material measure (26) of the angle-measuring device (24) is formed at least partially in one piece with the sealing ring (22).
Figure DE102017220565A1_0000

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Wälzlager nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a rolling bearing according to the preamble of claim 1.

Die DE 10 2014 203 517 A1 offenbart ein Wälzlager mit einer Winkelmesseinrichtung bekannt, bei welchem eine Maßverkörperung der Winkelmesseinrichtung mittels eines separaten Anbauteils, welches mittels einer Schraube an einem Lagerinnenring befestigt ist, an dem Lagerinnenring angeordnet ist.The DE 10 2014 203 517 A1 discloses a rolling bearing with an angle measuring device known in which a measuring graduation of the angle measuring device by means of a separate attachment, which is fastened by means of a screw to a bearing inner ring, is arranged on the bearing inner ring.

Aus der DE 11 2009 000 106 T5 ist ein radiales Wälzlager mit Dichtungen bekannt.From the DE 11 2009 000 106 T5 is a radial roller bearing with seals known.

Aufgabe der Erfindung ist es einen gattungsgemäßen Wälzlager mit einer vorteilhaften Integrationsdichte, insbesondere hinsichtlich einer Integration einer Winkelmesseinrichtung, bei gleichzeitiger vorteilhafter Abdichtung des Wälzlagers bereitzustellen. Die Aufgabe wird durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.The object of the invention is to provide a generic rolling bearing with an advantageous integration density, in particular with regard to an integration of an angle measuring device, with simultaneous advantageous sealing of the rolling bearing. The object is solved by the features of the characterizing part of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are indicated in the dependent claims.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einem Wälzlager mit zumindest zwei Lagerringen, mit einer Mehrzahl von in einem Zwischenraum zwischen den Lagerringen angeordneten Wälzkörpern, mit zumindest einem Dichtring, welcher dazu vorgesehen ist, den Zwischenraum gegenüber einer Umgebung zumindest im Wesentlichen abzudichten, und mit einer Winkelmesseinrichtung, welche zumindest eine Maßverkörperung aufweist.The invention is based on a rolling bearing with at least two bearing rings, with a plurality of rolling elements arranged in a space between the bearing rings, with at least one sealing ring which is provided to at least substantially seal the gap with respect to an environment, and with an angle measuring device, which has at least one material measure.

Es wird vorgeschlagen, dass die Maßverkörperung der Winkelmesseinrichtung zumindest teilweise einstückig mit dem Dichtring ausgebildet ist. Unter „einstückig“ soll insbesondere zumindest stoffschlüssig verbunden verstanden werden, beispielsweise durch einen Schweißprozess, einen Klebeprozess, einen Anspritzprozess und/oder einen anderen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Prozess, und/oder vorteilhaft in einem Stück geformt verstanden werden, wie beispielsweise durch eine Herstellung aus einem Guss und/oder durch eine Herstellung in einem Ein- oder Mehrkomponentenspritzverfahren und vorteilhaft aus einem einzelnen Rohling. Hierdurch kann eine vorteilhafte Integration der Winkelmesseinrichtung in das Wälzlager bei gleichzeitiger Abdichtung des Zwischenraums zwischen den Lagerringen erfolgen.It is proposed that the material measure of the angle measuring device is at least partially formed integrally with the sealing ring. By "one piece" should be understood in particular at least materially connected connected, for example, by a welding process, a gluing process, a Anspritzprozess and / or another, the skilled person appear useful process, and / or advantageously formed in one piece, such as by a Manufacture from a casting and / or by a production in a one- or multi-component injection molding process and advantageously from a single blank. In this way, an advantageous integration of the angle measuring device in the rolling bearing with simultaneous sealing of the gap between the bearing rings done.

Das Wälzlager kann insbesondere als Kugellager, als Rollenlager oder als ein anderes dem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Wälzlager, beispielsweise als Nadellager o.dgl., ausgebildet sein. Die Wälzkörper des Wälzlagers können in Abhängigkeit von der Art des Wälzlagers demnach insbesondere als Kugeln oder Rollen ausgebildet sein. Der Dichtring ist insbesondere dazu vorgesehen, ein Eindringen von Schmutz oder Nässe in den Zwischenraum des Wälzlagers und/oder ein Austreten von Schmierstoffen aus dem Zwischenraum des Wälzlagers zumindest weitgehend zu verhindern. Insbesondere ist der Dichtring dazu vorgesehen, den Zwischenraum in Richtung einer Umgebung zumindest im Wesentlichen zu verschließen. In diesem Zusammenhang soll unter „zumindest im Wesentlichen“ insbesondere verstanden werden, dass der Dichtring den Zwischenraum wenigstens zu 75%, vorteilhaft zu wenigstens 85% und besonders vorteilhaft zu wenigstens 95% gegenüber einer Umgebung verschließt.The rolling bearing can be designed, in particular, as a ball bearing, as a roller bearing or as another roller bearing suitable for a person skilled in the art, for example as a needle bearing or the like. The rolling elements of the rolling bearing can thus be designed in particular as balls or rollers depending on the type of rolling bearing. The sealing ring is in particular intended to prevent penetration of dirt or moisture into the intermediate space of the rolling bearing and / or leakage of lubricants from the intermediate space of the rolling bearing, at least largely. In particular, the sealing ring is provided to at least substantially close the intermediate space in the direction of an environment. In this context, the term "at least substantially" should be understood in particular to mean that the sealing ring seals the intermediate space at least 75%, advantageously at least 85%, and particularly advantageously at least 95% with respect to an environment.

Die Winkelmesseinrichtung ist insbesondere dazu vorgesehen, bei einem Betrieb des Wälzlagers einen Drehwinkel der Lagerringe zueinander relativ oder absolut zu erfassen. Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell programmiert, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt. Insbesondere kann die Winkelmesseinrichtung als induktive, optische oder kapazitive Messeinrichtung zur Erfassung des Drehwinkels der Lagerringe zueinander ausgebildet sein.The angle measuring device is in particular provided to detect a rotational angle of the bearing rings relative to one another during operation of the rolling bearing relative to one another or absolutely. By "provided" is intended to be understood in particular specially programmed, designed and / or equipped. The fact that an object is intended for a specific function should in particular mean that the object fulfills and / or executes this specific function in at least one application and / or operating state. In particular, the angle measuring device can be designed as inductive, optical or capacitive measuring device for detecting the angle of rotation of the bearing rings to each other.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Maßverkörperung der Winkelmesseinrichtung von dem zumindest einen Dichtring ausgebildet oder zumindest einseitig von dem zumindest einen Dichtring abgedeckt ist. Der Dichtring kann insbesondere unmittelbar ein Bestandteil der Winkelmesseinrichtung sein. Vorzugsweise kann der Dichtring die Maßverkörperung der Winkelmesseinrichtung ausbilden. Alternativ kann der Dichtring dazu vorgesehen sein, die Maßverkörperung der Winkelmesseinrichtung zumindest einseitig oder beidseitig an einer Außenseite abzudecken, um zu vermeiden, dass sich Ablagerungen in oder an der Maßverkörperung ansammeln. Alternativ kann der Dichtring die Maßverkörperung vollständig umschließen.It is also proposed that the material measure of the angle measuring device is formed by the at least one sealing ring or at least unilaterally covered by the at least one sealing ring. The sealing ring may in particular be directly part of the angle measuring device. Preferably, the sealing ring form the measuring standard of the angle measuring device. Alternatively, the sealing ring may be provided to cover the measuring standard of the angle measuring device on at least one side or both sides on an outer side in order to prevent deposits from accumulating in or on the material measure. Alternatively, the sealing ring completely enclose the material measure.

Vorzugsweise weist die Maßverkörperung entlang ihres Umfangs eine Vielzahl von Aussparungen und/oder Erhebungen auf, welche dazu vorgesehen sind eine mit einem Drehwinkel des Wälzlagers korrelierende Teilung und/oder Codierung zu bilden. Zusätzlich kann zum Herstellen eines absoluten Bezugs eine Referenzmarke in der Maßverkörperung beziehungsweise an einem der Lagerringe vorgesehen sein. Bei einer absoluten Winkelpositionsbestimmung kann insbesondere durch Erhebungen und/oder Aussparungen in der Maßverkörperung eine Codestruktur durch die Maßverkörperung zur Verfügung gestellt werden, die für jede Winkelposition eine absolute Positionsinformation zur Verfügung stellt.Preferably, the material measure has along its circumference a plurality of recesses and / or elevations, which are provided to form a correlating with a rotation angle of the bearing pitch and / or coding. In addition, a reference mark may be provided in the material measure or on one of the bearing rings for producing an absolute reference. In an absolute angular position determination can in particular by surveys and / or recesses in the material measure a code structure are provided by the material measure, which provides absolute position information for each angular position.

Vorteilhaft ist der zumindest eine Dichtring als Blechring, insbesondere Stahlblechring, ausgeführt ist. Vorzugsweise ist der Dichtring zumindest im Wesentlichen aus einem Edelstahl gebildet. Hierdurch kann eine vorteilhaft lange Standzeit des Dichtrings erreicht werden. Alternativ oder zusätzlich kann der Dichtring zumindest teilweise von einem Kunststoff und/oder einem Elastomer gebildet sein. Ein Dichtring aus einem Kunststoff und/oder einem Elastomer kann insbesondere auf die Maßverkörperung aufgebracht sein, beispielsweise durch ein Aufspritzen und/oder ein Aufkleben. Alternativ kann die Maßverkörperung mit einem Kunststoff umspritzt sein, wodurch die Maßverkörperung und der Dichtring eine untrennbare Einheit ausbilden.Advantageously, the at least one sealing ring as a sheet metal ring, in particular sheet steel ring, is executed. Preferably, the sealing ring is at least substantially formed of a stainless steel. In this way, an advantageous long service life of the sealing ring can be achieved. Alternatively or additionally, the sealing ring may be at least partially formed by a plastic and / or an elastomer. A sealing ring made of a plastic and / or an elastomer can be applied in particular to the material measure, for example by spraying and / or sticking. Alternatively, the material measure can be encapsulated with a plastic, whereby the material measure and the sealing ring form an inseparable unit.

Vorzugsweise weist die Winkelmesseinrichtung zumindest einen Messkopf aufweist, welcher an einem feststehenden Lagerring angeordnet ist. Die Winkelmesseinrichtung kann beispielsweise als rein induktives Messsystem ausgeführt sein, wobei der Messkopf zumindest Aufnehmer oder Sensor umfasst, welcher der Maßverkörperung gegenübersteht und eine Winkelposition der Maßverkörperung inkrementell oder absolut erfasst. Beispielsweise wird bei einem inkrementellen Messverfahren die Winkelposition der Maßverkörperung und damit des entsprechenden Lagerringes durch Zählen einzelner Inkremente einer periodischen Teilung der in der Maßverkörperung vorgesehenen Aussparungen und/oder Erhebungen bestimmt. Alternativ kann die Winkelmesseinrichtung als ein optisches Messsystem ausgebildet sein, wobei der Messkopf zumindest einen optischen Sensor aufweist, welcher dazu vorgesehen ist, optische Marken der Maßverkörperung zu erfassen. Der zumindest eine Dichtring ist an einem drehenden Lagerring angeordnet ist. Ebenso ist auch die einstückig mit dem Dichtring ausgebildete Maßverkörperung der Winkelmesseinrichtung an dem drehenden Lagerring angeordnet.Preferably, the angle measuring device has at least one measuring head, which is arranged on a stationary bearing ring. The angle measuring device can be designed, for example, as a purely inductive measuring system, wherein the measuring head comprises at least transducer or sensor, which faces the measuring graduation and detects an angular position of the material measure incrementally or absolutely. For example, in an incremental measuring method, the angular position of the material measure and thus of the corresponding bearing ring is determined by counting individual increments of a periodic division of the recesses provided in the material measure and / or elevations. Alternatively, the angle measuring device may be formed as an optical measuring system, wherein the measuring head has at least one optical sensor, which is intended to detect optical marks of the material measure. The at least one sealing ring is arranged on a rotating bearing ring. Likewise, the dimensional standard of the angle measuring device formed integrally with the sealing ring is also arranged on the rotating bearing ring.

Insbesondere kann das Wälzlager als radiales Wälzlager ausgebildet sein. Bei einer Ausbildung des Wälzlagers als radiales Wälzlager sind die Lagerringe koaxial zueinander angeordnet und der Dichtring erstreckt sich radial zwischen den Lagerringen. Alternativ kann das Wälzlager als axiales Wälzlager ausgebildet sein. Bei einer Ausbildung des Wälzlagers als axiales Wälzlager sind die Lagerringe koaxial zueinander angeordnet und der Dichtring erstreckt sich axial zwischen den Lagerringen.In particular, the rolling bearing may be formed as a radial roller bearing. In an embodiment of the rolling bearing as a radial roller bearing bearing rings are arranged coaxially with each other and the sealing ring extends radially between the bearing rings. Alternatively, the rolling bearing may be formed as an axial roller bearing. In an embodiment of the rolling bearing as an axial roller bearing, the bearing rings are arranged coaxially with each other and the sealing ring extends axially between the bearing rings.

In einer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass das Wälzlager zwei aufeinander montierten Lagerinnenringen und einem Lageraußenring aufweist. Insbesondere kann das Wälzlager für ein um eine Drehachse drehendes Element, beispielsweise für eine Welle, eine Spindel, einen Drehtisch oder einen Rundschalttisch vorgesehen sein. Die Lagerinnenringe sind insbesondere in Richtung der Drehachse aufeinander montierte. Der Lageraußenring wird im Bereich seines radial inneren Umfangs in Richtung der Drehachse beidseitig gemeinsam von den Lagerinnenringen eingeschlossen. Der Lageraußenring taucht demnach radial von außen in einen von den Lagerinnenringen beidseitig in Richtung der Drehachse eingeschlossenen Raum ein. Der somit gemeinsam von den Lagerinnenringen und dem Lageraußenring eingeschlossene Raum kann auch als Lageraufnahmeraum bezeichnet werden.In one embodiment of the invention, it is proposed that the rolling bearing has two bearing inner rings mounted on one another and a bearing outer ring. In particular, the roller bearing can be provided for a rotating about a rotation axis element, for example, for a shaft, a spindle, a turntable or a rotary indexing table. The bearing inner rings are mounted on each other in particular in the direction of the axis of rotation. The bearing outer ring is enclosed in the region of its radially inner circumference in the direction of the axis of rotation on both sides together by the bearing inner rings. The bearing outer ring therefore immersed radially from the outside in a space enclosed by the bearing inner rings on both sides in the direction of the axis of rotation. The thus enclosed by the bearing inner rings and the bearing outer ring space can also be referred to as a bearing receiving space.

Die beiden Lagerinnenringe sind mittels wenigstens zwei Wälzlagerreihen, insbesondere mittels drei Wälzlagerreihen drehbar um die Drehachse auf dem Lageraußenring gelagert. Beispielsweise ist eine erste Wälzlagerreihe zur Ausbildung eines Radiallagers vorgesehen, wobei die Wälzkörper der Wälzlagerreihe um eine Drehachse, die parallel zur Drehachse des drehenden Elementes verläuft, umlaufen und in der Radialrichtung zwischen dem Lageraußenring und wenigstens einem der beiden Lagerinnenringe positioniert sind. Ferner können zusätzlich zwei sich in Richtung der Drehachse axial gegenüberstehende, Axialkräfte aufnehmende Wälzlagerreihen vorgesehen sein, welche in Richtung der Drehachse zwischen den beiden Lagerinnenringen und dem Lageraußenring positioniert sind und Wälzkörper aufweisen, deren Drehachsen senkrecht auf der Drehachse des drehenden Elementes stehen. Bevorzugt sind Rollenlager, insbesondere Zylinderrollenlager vorgesehen, also Wälzlagerreihen mit rollenförmigen beziehungsweise zylinderrollenförmigen Wälzkörpern.The two bearing inner rings are mounted by means of at least two rows of rolling bearings, in particular by means of three rows of bearings rotatably mounted about the axis of rotation on the bearing outer ring. For example, a first rolling bearing row is provided for forming a radial bearing, wherein the rolling elements of the rolling bearing row about an axis of rotation, which runs parallel to the axis of rotation of the rotating element, and are positioned in the radial direction between the bearing outer ring and at least one of the two bearing inner rings. In addition, two in the direction of the rotation axis axially opposing, axial forces receiving rolling bearing rows may be provided, which are positioned in the direction of the axis of rotation between the two bearing inner rings and the bearing outer ring and having rolling elements whose axes of rotation are perpendicular to the axis of rotation of the rotating element. Roller bearings, in particular cylindrical roller bearings are preferably provided, so rolling bearing rows with roller-shaped or cylindrical roller-shaped rolling elements.

Erfindungsgemäß ist auf wenigstens einen der beiden Lagerinnenringe ein bandförmiger Dichtring aufgebracht, der den entsprechenden Lagerinnenring entlang dessen äußeren Umfangs umschließt und der sich zur radial äußeren Abdichtung wenigstens einer der Wälzlagerreihen entlang von dieser oder an dieser vorbei in Richtung des Lageraußenringes erstreckt. Bei einer Erstreckung „nur“ entlang der Wälzlagerreihe reicht der Dichtring nicht auf der dem Lagerinnenring, von welchem er sich aus erstreckt, abgewandten Seite über die Wälzlagerreihe hinaus oder endet sogar mit einem Abstand zu dieser Seite. Die Erstreckung des Dichtringes kann dabei gemäß einer Ausführungsform ausschließlich in Richtung der Drehachse beziehungsweise parallel zur Drehachse vorgesehen sein, sodass der Dichtring hohlzylinderförmig ist. Es kommen jedoch auch andere Formen in Betracht, beispielsweise eine hohlkegelstumpfförmige Form, bei welcher sich der Dichtring in einem Axialschnitt durch die Drehachse schräg zur Drehachse erstreckt.According to the invention, a band-shaped sealing ring is applied to at least one of the two bearing inner rings, which surrounds the corresponding bearing inner ring along its outer circumference and extending to the radially outer seal at least one of the rolling bearing rows along or past this in the direction of the bearing outer ring. When extending "only" along the row of rolling bearings, the sealing ring does not extend beyond the bearing row on the side facing away from the bearing inner ring, from which it extends, beyond the rolling bearing row or even ends at a distance to this side. The extension of the sealing ring can be provided according to an embodiment exclusively in the direction of the axis of rotation or parallel to the axis of rotation, so that the sealing ring is hollow cylindrical. However, other forms come into consideration, for example, a hollow truncated cone-shaped form in which the sealing ring extends in an axial section through the axis of rotation obliquely to the axis of rotation.

Bevorzugt weist der Dichtring in einem Axialschnitt durch die Drehachse der Lagerinnenringe eine lineare Erstreckung jeweils beidseits der Drehachse auf. Grundsätzlich kommen jedoch auch von der Linearform abweichende Formen in Betracht, beispielsweise eine gestufte Form oder eine gekrümmte Form. In der Regel wird der wenigstens eine Dichtring die Drehachse konzentrisch umschließen, wenn nämlich die Lagerinnenringe einen kreisförmigen äußeren Umfang aufweisen. Der wenigstens eine Dichtring kann beispielsweise auf den äußeren Umfang des Lagerinnenringes aufgepresst sein, das heißt in einer Presspassung auf dem Lagerinnenring gehalten werden. Das Aufpressen kann ohne Wärmebehandlung erfolgen. Alternativ kann der Dichtring vor dem Aufsetzen auf den Lagerinnenring erwärmt werden, sodass sich sein Durchmesser vergrößert. Gleichzeitig oder alternativ kann der entsprechende Lagerinnenring gekühlt werden. Das Fügen des Dichtringes auf den Lagerinnenring kann dann in dem Zustand mit unterschiedlichen Temperaturen des Dichtringes und des Lagerinnenringes erfolgen, um nach einem Temperaturausgleich eine Presspassung zu erzielen. Zusätzlich oder alternativ zu dem Aufpressen des Dichtringes auf den Lagerinnenring kann der Dichtring auf dem Lagerinnenring verklebt sein. Prinzipiell kommen alternativ oder ergänzend auch andere Montageverfahren in Betracht, beispielsweise eine formschlüssige Verriegelung, ein Anlöten und/oder ein Anschweißen. In an axial section through the axis of rotation of the bearing inner rings, the sealing ring preferably has a linear extension on both sides of the axis of rotation. In principle, however, deviating from the linear shape forms into consideration, for example, a stepped shape or a curved shape. As a rule, the at least one sealing ring will surround the axis of rotation concentrically, namely when the bearing inner rings have a circular outer circumference. The at least one sealing ring may for example be pressed onto the outer circumference of the bearing inner ring, that is to say held in a press fit on the bearing inner ring. The pressing can be done without heat treatment. Alternatively, the sealing ring can be heated prior to placement on the bearing inner ring, so that increases its diameter. At the same time or alternatively, the corresponding bearing inner ring can be cooled. The joining of the sealing ring on the bearing inner ring can then take place in the state with different temperatures of the sealing ring and the bearing inner ring in order to achieve a press fit after temperature compensation. Additionally or alternatively to the pressing of the sealing ring on the bearing inner ring of the sealing ring may be glued to the bearing inner ring. In principle, alternatively or additionally, other assembly methods come into consideration, for example a positive locking, a soldering and / or a welding.

Der Dichtring ist Bestandteil der Winkelmesseinrichtung und kann beispielsweise die Maßverkörperung der Winkelmesseinrichtung ausbilden oder die Maßverkörperung der Winkelmesseinrichtung auf dessen radialen Außenseite abdecken, um zu vermeiden, dass sich Ablagerungen in oder an der Maßverkörperung ansammeln. Gemäß einer Ausführungsform ist nur eine der beiden Lagerinnenringe mit einem Dichtring versehen, der ein Bauteil, insbesondere den Geberring des Winkelmesssystems ausbildet beziehungsweise umschließt. Der andere Lagerinnenring kann dann frei von einem auf den äußeren Umfang aufgebrachten Dichtring sein oder einen bandförmigen Dichtring aufweisen, der jedoch nicht Bestandteil eines Winkelmesssystems ist und insbesondere nur die Dichtfunktion ausübt.The sealing ring is part of the angle measuring device and can, for example, form the material measure of the angle measuring device or cover the measuring graduation of the angle measuring device on the radial outer side, to avoid accumulating deposits in or on the material measure. According to one embodiment, only one of the two bearing inner rings is provided with a sealing ring which forms or encloses a component, in particular the encoder ring of the angle measuring system. The other bearing inner ring can then be free of a sealing ring applied to the outer circumference or have a band-shaped sealing ring, which is not part of an angle measuring system and in particular exercises only the sealing function.

Das erfindungsgemäße Wälzlagersoll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere kann das erfindungsgemäße Wälzlager zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen.The Wälzlagersoll invention should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, the rolling bearing according to the invention may have a number deviating from a number of individual elements, components and units specified herein for fulfilling a mode of operation described herein.

Figurenlistelist of figures

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind drei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawing, three embodiments of the invention are shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen:

  • 1 eine Schnittdarstellung eines radialen Kugellagers mit einem Dichtring und einer Winkelmesseinrichtung,
  • 2 eine Schnittdarstellung eines axialen Kugellagers mit einem Dichtring und einer Winkelmesseinrichtung,
  • 3 eine Wälzlager für einen Werkzeugmaschinentisch in einem Axialschnitt,
  • 4 einen in Umfangsrichtung gegenüber dem Axialschnitt aus der 3 versetzten Axialschnitt, aus welchem optional vorgesehene Merkmale entnommen werden können,
  • 5 eine Detail einer möglichen Gestaltung mit einem Dichtring an einem Lagerinnenring und eine Maßverkörperung an dem anderen Lagerinnenring und
  • 6 Beispiele für einen Dichtring, der zugleich Bestandteil eines Winkelmesssystems ist.
Show it:
  • 1 a sectional view of a radial ball bearing with a sealing ring and an angle measuring device,
  • 2 a sectional view of an axial ball bearing with a sealing ring and an angle measuring device,
  • 3 a rolling bearing for a machine tool table in an axial section,
  • 4 one in the circumferential direction relative to the axial section of the 3 staggered axial section, from which optional features can be taken,
  • 5 a detail of a possible design with a sealing ring on a bearing inner ring and a material measure on the other bearing inner ring and
  • 6 Examples of a sealing ring, which is also part of an angle measuring system.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

1 zeigt eine Schnittdarstellung eines radialen Wälzlagers 10. Das Wälzlager 10 ist beispielhaft als Kugellager ausgebildet. Das Wälzlager 10 umfasst zwei Lagerringe 12, 14. Die Lagerringe 12, 14 sind radial versetzt und koaxial zueinander angeordnet. Ein Lagerring 14 bildet einen Lageraußenring des Wälzlagers 10 aus. Der zweite Lagerring 12 bildet einen Lageraußenring des Wälzlagers 10 aus. Zudem weist das Wälzlager 10 eine Mehrzahl von in einem Zwischenraum 18 zwischen den Lagerringen 12, 14 angeordneten Wälzkörpern 20 auf. Entsprechend der Ausbildung des Wälzlagers 10 als Kugellager sind die Wälzkörper 20 als Kugeln ausgebildet. Ferner umfasst das Wälzlager 10 zumindest einen Dichtring 22, welcher dazu vorgesehen ist, den Zwischenraum 18 gegenüber einer Umgebung zumindest im Wesentlichen abzudichten und eine Winkelmesseinrichtung 24, welche zumindest eine Maßverkörperung 26 aufweist. Die Maßverkörperung 26 der Winkelmesseinrichtung 24 ist zumindest teilweise einstückig mit dem Dichtring 22 ausgebildet ist. Der Dichtring 22 erstreckt sich radial zwischen den Lageringen 12, 14. 1 shows a sectional view of a radial rolling bearing 10 , The rolling bearing 10 is exemplified as a ball bearing. The rolling bearing 10 includes two bearing rings 12 . 14 , The bearing rings 12 . 14 are radially offset and arranged coaxially with each other. A bearing ring 14 forms a bearing outer ring of the rolling bearing 10 out. The second bearing ring 12 forms a bearing outer ring of the rolling bearing 10 out. In addition, the rolling bearing 10 a plurality of in a gap 18 between the bearing rings 12 . 14 arranged rolling elements 20 on. According to the design of the rolling bearing 10 as ball bearings are the rolling elements 20 formed as balls. Furthermore, the rolling bearing comprises 10 at least one sealing ring 22 , which is intended to the gap 18 at least substantially seal with an environment and an angle measuring device 24 , which is at least a material measure 26 having. The measuring standard 26 the angle measuring device 24 is at least partially integral with the sealing ring 22 is trained. The sealing ring 22 extends radially between the bearing rings 12 . 14 ,

Die Maßverkörperung 26 der Winkelmesseinrichtung 24 ist in der in 1 dargestellten Ausführung einseitig von dem zumindest einen Dichtring 22 abgedeckt. Die Maßverkörperung 26 weist entlang ihres Umfangs eine Vielzahl von Aussparungen 28 auf. Der Dichtring 22 ist dazu vorgesehen, ein Eindringen von Verschmutzungen in den Zwischenraum, ein Austreten von Schmiermitteln aus dem Zwischenraum und/oder einen Eintrag von insbesondere metallhaltigen Verunreinigungen in die Aussparungen 28 der Maßverkörperung 26 zu verhindern. Alternativ kann die Maßverkörperung 26 unmittelbar von dem Dichtring 22 ausgebildet sein. Hierzu kann der Dichtring 22 entlang seines Umfangs eine Vielzahl von Erhebungen aufweisen. Der Dichtring 22 kann vorzugsweise als Blechring, insbesondere Stahlblechring, ausgeführt sein. Alternativ oder zusätzlich kann der Dichtring 22 zumindest teilweise von einem Kunststoff und/oder einem Elastomer gebildet sein. Ein Dichtring 22 aus einem Kunststoff und/oder einem Elastomer kann insbesondere auf die Maßverkörperung 26 aufgebracht sein, beispielsweise durch ein Aufspritzen und/oder ein Aufkleben. Alternativ kann die Maßverkörperung 26 mit einem Kunststoff umspritzt sein, wodurch die Maßverkörperung 26 und der Dichtring 22 eine untrennbare Einheit ausbilden.The measuring standard 26 the angle measuring device 24 is in the in 1 illustrated embodiment on one side of the at least one sealing ring 22 covered. The measuring standard 26 has a plurality of recesses along its circumference 28 on. The sealing ring 22 is intended to allow penetration of contaminants in the intermediate space, leakage of lubricants from the space and / or an entry of particular metal-containing contaminants in the recesses 28 the measuring standard 26 to prevent. Alternatively, the material measure 26 directly from the sealing ring 22 be educated. For this purpose, the sealing ring 22 have along its circumference a plurality of surveys. The sealing ring 22 can preferably be designed as a sheet metal ring, in particular sheet steel ring. Alternatively or additionally, the sealing ring 22 be formed at least partially by a plastic and / or an elastomer. A sealing ring 22 made of a plastic and / or an elastomer can in particular on the material measure 26 be applied, for example by spraying and / or sticking. Alternatively, the material measure 26 to be overmolded with a plastic, which makes the material measure 26 and the sealing ring 22 form an inseparable unit.

Die Winkelmesseinrichtung 24 weist zumindest einen Messkopf 32 auf, welcher an einem feststehenden Lagerring 12 angeordnet ist. In der dargestellten Ausführung ist der Messkopf 32 an einem Lageraußenring angeordnet. Alternativ kann der Messkopf 32 jedoch auch an einem Lagerinnenring angeordnet sein. Der zumindest eine Dichtring 22 ist an einem drehenden Lagerring 14 angeordnet. In der dargestellten Ausführung ist der Dichtring 22 an einem Lagerinnenring angeordnet. Alternativ kann der Dichtring 22 jedoch auch an einem Lageraußenring angeordnet sein. In den als Lageraußenring ausgebildeten Lagerring 12 ist eine Umfangsnut 38 eingebracht, in welche der Dichtring 22 zumindest teilweise eintaucht. Neben dem Dichtring 22 weist das Wälzlager 10 einen weiteren Dichtring 70 auf, welcher dazu vorgesehen ist, den Zwischenraum 18 auf einer dem Dichtring 22 gegenüberliegenden Seite abzudichten.The angle measuring device 24 has at least one measuring head 32 on which on a fixed bearing ring 12 is arranged. In the illustrated embodiment, the measuring head 32 arranged on a bearing outer ring. Alternatively, the measuring head 32 However, also be arranged on a bearing inner ring. The at least one sealing ring 22 is on a rotating bearing ring 14 arranged. In the illustrated embodiment, the sealing ring 22 arranged on a bearing inner ring. Alternatively, the sealing ring 22 However, also be arranged on a bearing outer ring. In the formed as a bearing outer ring bearing ring 12 is a circumferential groove 38 introduced, in which the sealing ring 22 at least partially immersed. Next to the sealing ring 22 has the rolling bearing 10 another sealing ring 70 on, which is intended to the gap 18 on one of the sealing ring 22 seal the opposite side.

In den 2 bis 6 sind zwei weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gezeigt. Die nachfolgenden Beschreibungen und die Zeichnungen beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschreibung des anderen Ausführungsbeispiels, insbesondere der 1, verwiesen werden kann.In the 2 to 6 two further embodiments of the invention are shown. The following descriptions and the drawings are essentially limited to the differences between the embodiments, wherein with respect to the same designated components, in particular with respect to components with the same reference numerals, in principle to the drawings and / or the description of the other embodiment, in particular 1 , can be referenced.

2 zeigt eine Schnittdarstellung eines axialen Wälzlagers 10. Das Wälzlager 10 ist beispielhaft als Kugellager ausgebildet. Das Wälzlager 10 umfasst zwei Lagerringe 12, 14. Die Lagerringe 12, 14 sind axial versetzt und koaxial zueinander angeordnet. Zudem weist das Wälzlager 10 eine Mehrzahl von in einem Zwischenraum 18 zwischen den Lagerringen 12, 14 angeordneten Wälzkörpern 20 auf. Entsprechend der Ausbildung des Wälzlagers 10 als Kugellager sind die Wälzkörper 20 als Kugeln ausgebildet. Ferner umfasst das Wälzlager 10 zumindest einen Dichtring 22, welcher dazu vorgesehen ist, den Zwischenraum 18 gegenüber einer Umgebung zumindest im Wesentlichen abzudichten und eine Winkelmesseinrichtung 24, welche zumindest eine Maßverkörperung 26 aufweist. Die Maßverkörperung 26 der Winkelmesseinrichtung 24 ist zumindest teilweise einstückig mit dem Dichtring 22 ausgebildet ist. Der Dichtring 22 erstreckt sich axial zwischen den Lageringen 12, 14. 2 shows a sectional view of an axial rolling bearing 10 , The rolling bearing 10 is exemplified as a ball bearing. The rolling bearing 10 includes two bearing rings 12 . 14 , The bearing rings 12 . 14 are axially offset and arranged coaxially with each other. In addition, the rolling bearing 10 a plurality of in a gap 18 between the bearing rings 12 . 14 arranged rolling elements 20 on. According to the design of the rolling bearing 10 as ball bearings are the rolling elements 20 formed as balls. Furthermore, the rolling bearing comprises 10 at least one sealing ring 22 , which is intended to the gap 18 at least substantially seal with an environment and an angle measuring device 24 , which is at least a material measure 26 having. The measuring standard 26 the angle measuring device 24 is at least partially integral with the sealing ring 22 is trained. The sealing ring 22 extends axially between the bearing rings 12 . 14 ,

Die Maßverkörperung 26 der Winkelmesseinrichtung 24 ist in der in 2 dargestellten Ausführung einseitig von dem zumindest einen Dichtring 22 abgedeckt. Die Maßverkörperung 26 weist entlang ihres Umfangs eine Vielzahl von Aussparungen 28 auf. Der Dichtring 22 ist dazu vorgesehen, ein Eindringen von Verschmutzungen in den Zwischenraum, ein Austreten von Schmiermitteln aus dem Zwischenraum und/oder einen Eintrag von insbesondere metallhaltigen Verunreinigungen in die Aussparungen 28 der Maßverkörperung 26 zu verhindern. Alternativ kann die Maßverkörperung 26 unmittelbar von dem Dichtring 22 ausgebildet sein. Hierzu kann der Dichtring 22 entlang seines Umfangs eine Vielzahl von Erhebungen aufweisen. Der Dichtring 22 kann vorzugsweise als Blechring, insbesondere Stahlblechring, ausgeführt sein. Alternativ oder zusätzlich kann der Dichtring 22 zumindest teilweise von einem Kunststoff und/oder einem Elastomer gebildet sein. Ein Dichtring 22 aus einem Kunststoff und/oder einem Elastomer kann insbesondere auf die Maßverkörperung 26 aufgebracht sein, beispielsweise durch ein Aufspritzen und/oder ein Aufkleben. Alternativ kann die Maßverkörperung 26 mit einem Kunststoff umspritzt sein, wodurch die Maßverkörperung 26 und der Dichtring 22 eine untrennbare Einheit ausbilden.The measuring standard 26 the angle measuring device 24 is in the in 2 illustrated embodiment on one side of the at least one sealing ring 22 covered. The measuring standard 26 has a plurality of recesses along its circumference 28 on. The sealing ring 22 is intended to allow penetration of contaminants in the intermediate space, leakage of lubricants from the space and / or an entry of particular metal-containing contaminants in the recesses 28 the measuring standard 26 to prevent. Alternatively, the material measure 26 directly from the sealing ring 22 be educated. For this purpose, the sealing ring 22 have along its circumference a plurality of surveys. The sealing ring 22 can preferably be designed as a sheet metal ring, in particular sheet steel ring. Alternatively or additionally, the sealing ring 22 be formed at least partially by a plastic and / or an elastomer. A sealing ring 22 made of a plastic and / or an elastomer can in particular on the material measure 26 be applied, for example by spraying and / or sticking. Alternatively, the material measure 26 to be overmolded with a plastic, which makes the material measure 26 and the sealing ring 22 form an inseparable unit.

Die Winkelmesseinrichtung 24 weist zumindest einen Messkopf 32 auf, welcher an einem feststehenden Lagerring 12 angeordnet ist. Der zumindest eine Dichtring 22 ist an einem drehenden Lagerring 14 angeordnet. In den Lagerring 12 ist eine Umfangsnut 38 eingebracht, in welche der Dichtring 22 zumindest teilweise eintaucht. Neben dem Dichtring 22 weist das Wälzlager 10 einen weiteren Dichtring 70 auf, welcher dazu vorgesehen ist, den Zwischenraum 18 auf einer dem Dichtring 22 gegenüberliegenden Seite abzudichten.The angle measuring device 24 has at least one measuring head 32 on which on a fixed bearing ring 12 is arranged. The at least one sealing ring 22 is on a rotating bearing ring 14 arranged. In the bearing ring 12 is a circumferential groove 38 introduced, in which the sealing ring 22 at least partially immersed. Next to the sealing ring 22 has the rolling bearing 10 another sealing ring 70 on, which is intended to the gap 18 on one of the sealing ring 22 seal the opposite side.

Die in den 3 bis 6 gezeigten Wälzlager 10 können primär zu Lagerung eines Werkzeugmaschinentisches, der insbesondere mit hoher Drehzahl angetrieben wird, verwendet werden. Alternativ können die Wälzlager 10 jedoch auch bei anderen Anwendungen, beispielsweise zur Lagerung von Wellen oder Spindeln, insbesondere von Werkzeugmaschinen, verwendet werden. The in the 3 to 6 shown bearings 10 can be used primarily for storage of a machine tool table, which is driven in particular at high speed. Alternatively, the rolling bearings 10 However, in other applications, for example, for the storage of shafts or spindles, in particular of machine tools used.

Bei den in den 3 bis 6 dargestellten Ausführungsformen weist das Wälzlager drei Wälzlagerreihen 34, 36, 44 zur Lagerung der beiden Lagerinnenringe 14, 16 auf dem Lageraußenring 12 auf. Die beiden Lagerinnenringe 14, 16 sind entlang der Schnittstelle 46 in Richtung der Drehachse 40, um welche die beiden Lagerinnenringe 14, 16 umlaufen, zusammengefügt, um in dem gezeigten Axialschnitt durch die Drehachse 40 beidseitig der Drehachse 40 jeweils eine U-Form eines auf der Seite liegenden U auszubilden. Der Lageraußenring 12 taucht mit seinem radial inneren Umfang 48 und einem bestimmten sich radial nach außen anschließenden Bereich in den Raum zwischen die beiden Lagerinnenringe 14, 16 ein, sodass in diesem Raum, auch Lageraufnahmeraum genannt, zwischen den beiden Lagerinnenringen 14, 16 und dem Lageraußenring 12 die drei Wälzlagerreihen 34, 36, 44 derart eingeschlossen werden, dass durch die in Richtung der Drehachse 40 mittlere Wälzlagerreihe 44 ein Radiallager gebildet wird und durch die beiden sich beidseitig in der Richtung der Drehachse 40 anschließenden Wälzlagerreihen 34, 36 jeweils ein Axiallager gebildet wird.In the in the 3 to 6 illustrated embodiments, the rolling bearing three rows of rolling bearings 34 . 36 . 44 for storage of the two bearing inner rings 14 . 16 on the bearing outer ring 12 on. The two bearing inner rings 14 . 16 are along the interface 46 in the direction of the axis of rotation 40 around which the two bearing inner rings 14 . 16 revolve, joined together, in the axial section shown by the axis of rotation 40 on both sides of the axis of rotation 40 each form a U-shape of a U lying on the side. The bearing outer ring 12 dives with its radially inner circumference 48 and a certain radially outwardly adjoining area in the space between the two bearing inner rings 14 . 16 a, so called in this room, also bearing receiving space, between the two bearing inner rings 14 . 16 and the bearing outer ring 12 the three rows of rolling bearings 34 . 36 . 44 be included by that in the direction of the axis of rotation 40 middle bearing row 44 a radial bearing is formed and through the two on both sides in the direction of the axis of rotation 40 subsequent rolling bearing rows 34 . 36 in each case a thrust bearing is formed.

Es ist wenigstens ein Schmiermittelzufuhrkanal 50 im Lageraußenring 12 vorgesehen, der im Lageraufnahmeraum zwischen zwei Wälzlagerreihen außerhalb der Lagerlaufbahnen, hier zwischen der Wälzlagerreihe 34 und der Wälzlagerreihe 44 mündet. Bevorzugt sind in Umfangsrichtung über der Drehachse 40 mehrere entsprechende Schmiermittelzufuhrkanäle 50 im Lageraußenring 12 vorgesehen. Jeder Schmiermittelzufuhrkanal 50 erstreckt sich zumindest auch in Radialrichtung des Lageraußenringes 12 innerhalb des Lageraußenringes 12. Im gezeigten Ausführungsbeispiel verläuft der Schmiermittelzufuhrkanal 50 schräg zur Drehachse 40.It is at least one lubricant supply channel 50 in the bearing outer ring 12 provided in the bearing receiving space between two rows of bearings outside the bearing raceways, here between the rolling bearing row 34 and the rolling bearing row 44 empties. Preference is given in the circumferential direction over the axis of rotation 40 several corresponding lubricant supply channels 50 in the bearing outer ring 12 intended. Each lubricant supply channel 50 extends at least also in the radial direction of the bearing outer ring 12 within the bearing outer ring 12 , In the embodiment shown, the lubricant supply passage extends 50 obliquely to the axis of rotation 40 ,

Eine Versorgung des Schmiermittelzufuhrkanals 50 erfolgt über den Versorgungskanal 52. Der Versorgungskanal 52 erstreckt sich im gezeigten Ausführungsbeispiel, jedoch nicht zwingend, ausschließlich in Axialrichtung im Lageraußenring 12 und verläuft parallel zur Drehachse 40. Auf einer der beiden Stirnseiten des Lageraußenringes 12 ist die Mündung des Versorgungskanals 52 durch ein Dichtelement 54, beispielsweise einer Madenschraube verschlossen.A supply of the lubricant supply channel 50 via the supply channel 52 , The supply channel 52 extends in the illustrated embodiment, but not necessarily, exclusively in the axial direction in the bearing outer ring 12 and runs parallel to the axis of rotation 40 , On one of the two end faces of the bearing outer ring 12 is the mouth of the supply channel 52 through a sealing element 54 , For example, closed a grub screw.

In einem den Lageraußenring 12 tragenden Gehäuse 56 sind ein Schmiermittelabfuhrkanal 58 sowie ein weiterer Versorgungskanal 60 vorgesehen, welcher Schmiermittel an den Versorgungskanal 52 im Lageraußenring 12 übergibt.In one the bearing outer ring 12 carrying housing 56 are a lubricant discharge channel 58 as well as another supply channel 60 provided, which lubricant to the supply channel 52 in the bearing outer ring 12 passes.

In der 4 ist eine in Radialrichtung verlaufende Sensorbohrung 62 im Lageraußenring 12 dargestellt, in die ein Temperatursensor 64 eingebracht ist. Mit dem Temperatursensor 64 kann die Temperatur des Lagers erfasst werden und entsprechend der Kühlmitteldurchfluss durch ein Kühlsystem verändert werden. Das Kühlsystem weist Kühlkanäle 66 auf, die sich hier im Gehäuse 56 erstrecken, sowie in mit den Lagerinnenringen 14, 16 umlaufenden Bauteilen, siehe auch 3.In the 4 is a radially extending sensor bore 62 in the bearing outer ring 12 shown in which a temperature sensor 64 is introduced. With the temperature sensor 64 the temperature of the bearing can be detected and the coolant flow through a cooling system can be changed accordingly. The cooling system has cooling channels 66 up, here in the case 56 extend as well as in with the bearing inner rings 14 . 16 circumferential components, see also 3 ,

Aus der 4 ist ferner eine Positionierbohrung 68 ersichtlich, die sich in Axialrichtung durch den Lageraußenring 12 erstreckt, und welche dazu dient, den Lageraußenring 12 geeignet im Gehäuse 56 mittels eines Suchstiftes auszurichten, sodass die Übergabestellen zwischen dem oder den Versorgungskanälen 52 im Lageraußenring 12 und dem oder den Versorgungskanälen 60 im Gehäuse 56 geeignet zueinander ausgerichtet sind (siehe 3).From the 4 is also a positioning hole 68 seen in the axial direction through the bearing outer ring 12 extends, and which serves to the bearing outer ring 12 suitable in the housing 56 align using a search pen so that the transfer points between the supply channels or the 52 in the bearing outer ring 12 and the one or more supply channels 60 in the case 56 are suitably aligned with each other (see 3 ).

Beispiele für erfindungsgemäße Dichtringe 22 sind mit weiteren Einzelheiten in den 5 und 6 dargestellt. Dabei kann der in der 6 dargestellte Dichtring 22 als Bestandteil einer Winkelmesseinrichtung 24 auch bei der Winkelmesseinrichtung 24 der 5 vorgesehen sein.Examples of sealing rings according to the invention 22 are with more details in the 5 and 6 shown. It can be in the 6 illustrated sealing ring 22 as part of an angle measuring device 24 also with the angle measuring device 24 the 5 be provided.

Gemäß der 5 umschließt ein bandförmiger, hier hohlzylinderförmige Dichtring 70 den Lagerinnenring 16 entlang dessen äußeren Umfangs und erstreckt sich radial außerhalb an der Wälzlagerreihe 34 vorbei bis in eine Umfangsnut 38 in der dem Lagerinnenring 16 zugewandten Stirnseite des Lageraußenringes 12. An dem der Umfangsnut 38 abgewandten axialen Ende des Dichtringes 70 ist im Lagerinnenring 16 ein radialer Vorsprung 42 vorgesehen, an welchem der Dichtring 70 zu seiner exakten Positionierung anstößt. Der Vorsprung 42 wird beispielsweise durch Einbringen eines radialen Einstichs in den Lagerinnenring 16 hergestellt. Der Einstich erstreckt sich gemäß einer Ausführungsform in der Radialrichtung im Lagerinnenring 16 weiter nach innen als eine Anlagefläche 72 radial außen auf dem Lagerinnenring 16. Die Anlagefläche 72 dient der Aufnahme des Dichtringes 70. Insbesondere ist der Dichtring 70 auf die Anlagefläche 72 aufgeklebt und/oder aufgepresst.According to the 5 encloses a band-shaped, here hollow cylindrical sealing ring 70 the bearing inner ring 16 along the outer periphery thereof and extending radially outward on the rolling bearing row 34 over into a circumferential groove 38 in the bearing inner ring 16 facing end face of the bearing outer ring 12 , At which the circumferential groove 38 remote axial end of the sealing ring 70 is in the bearing inner ring 16 a radial projection 42 provided, on which the sealing ring 70 to its exact positioning abuts. The lead 42 For example, by introducing a radial groove in the bearing inner ring 16 manufactured. The puncture extends according to an embodiment in the radial direction in the bearing inner ring 16 further inward than a contact surface 72 radially outside on the bearing inner ring 16 , The contact surface 72 serves to receive the sealing ring 70 , In particular, the sealing ring 70 on the contact surface 72 glued on and / or pressed on.

Beim in der 5 gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Lagerinnenring 14 frei von einem bandförmigen Dichtring. Vielmehr ist an der Position, an welcher am ersten Lagerinnenring 16 der Dichtring 70 vorgesehen ist, die Maßverkörperung 26 der Winkelmesseinrichtung 24 positioniert. Die Maßverkörperung 26 enthält beispielsweise Aussparungen und/oder Erhebungen, die ein induktives Erfassen der Winkelposition der Maßverkörperung 26 und damit der Lagerinnenringe 14, 16 mit einem Messkopf 32 ermöglichen.When in the 5 embodiment shown is the bearing inner ring 14 free from a band-shaped sealing ring. Rather, it is at the position at which on the first bearing inner ring 16 the sealing ring 70 is provided, the material measure 26 the angle measuring device 24 positioned. The measuring standard 26 contains, for example, recesses and / or elevations, which are an inductive detection of the angular position of the material measure 26 and thus the bearing inner rings 14 . 16 with a measuring head 32 enable.

Als weiteres, jedoch nicht zwingendes Detail ist in der 5 die Übergabestelle des Schmiermediums aus dem Versorgungskanal 60 in den Versorgungskanal 52 in größerem Detail (Detail A) gezeigt, nämlich mit einer Abdichtung 74, beispielsweise in Form eines O-Ringes, zwischen dem Gehäuse 56 und dem Lageraußenring 12.Another, but not compelling, detail is in the 5 the transfer point of the lubricant from the supply channel 60 in the supply channel 52 shown in more detail (detail A), namely with a seal 74 , For example in the form of an O-ring, between the housing 56 and the bearing outer ring 12 ,

In der 6 ist die Möglichkeit einer Integration des Dichtringes 22 in eine Winkelmesseinrichtung 24 gezeigt. In dem im Detail B gezeigten Ausführungsbeispiel deckt der Dichtring 22 den die Maßverkörperung 26 ab, um zu vermeiden, dass Schmutz oder Ablagerungen in Aussparungen 28 der Maßverkörperung 26 eindringt/eindringen. Demgemäß umschließt der Dichtring 22 die Maßverkörperung 26 auf deren radialer Außenseite und liegt insbesondere flächig auf dieser auf. Alternativ kann die Maßverkörperung 26, wie in Detail C dargestellt, auf dem Dichtring 22 angeordnet sein. Dabei umschließt die Maßverkörperung 11 den Dichtring 16 auf dessen radialer Außenseite und liegt insbesondere flächig auf dieser auf.In the 6 is the possibility of integration of the sealing ring 22 in an angle measuring device 24 shown. In the embodiment shown in detail B covers the sealing ring 22 the material measure 26 to prevent dirt or debris in recesses 28 the measuring standard 26 penetrates / penetrate. Accordingly encloses the sealing ring 22 the material measure 26 on the radial outer side and lies in particular flat on this. Alternatively, the material measure 26 , as shown in detail C, on the sealing ring 22 be arranged. It encloses the material measure 11 the sealing ring 16 on the radial outer side and lies in particular flat on this.

Die Maßverkörperung 26 und der Dichtring 22 liegen beispielsweise gemeinsam am radialen Vorsprung 42 des Lagerinnenrings 14 an. Es könnten jedoch auch verschieden Vorsprünge vorgesehen sein. Generell ist das Ausrichten der Maßverkörperung 26 und/oder Dichtringes 22 wie auch des Dichtringes 70 an einem Vorsprung 42 nicht zwingend.The measuring standard 26 and the sealing ring 22 for example, lie together on the radial projection 42 of the bearing inner ring 14 on. However, it could also be provided different projections. Generally, the alignment of the material measure 26 and / or sealing ring 22 as well as the sealing ring 70 at a projection 42 not necessarily.

Prinzipiell ist es möglich, den Dichtring 22 gleichzeitig als Maßverkörperung 26 zu verwenden, indem der Dichtring 22 entsprechende Aussparungen 28 und/oder entsprechende Erhebungen aufweist, die von einem Messkopf 32 erfasst werden können. Dies ist exemplarisch in den Details D und E in der 6 dargestellt. Hier ist auch eine schematisch dargestellte Erhebung 30 angedeutet.In principle it is possible to use the sealing ring 22 at the same time as a material measure 26 to use by the sealing ring 22 corresponding recesses 28 and / or has corresponding elevations from a measuring head 32 can be detected. This is exemplified in the details D and E in the 6 shown. Here is also a survey shown schematically 30 indicated.

Das Detail E der 6 zeigt ferner eine Möglichkeit, dass der Dichtring 22 nicht in eine Umfangsnut im Lageraußenring 12 eintaucht, sondern lediglich der stirnseitigen Oberfläche des Lageraußenrings 12 dicht gegenübersteht, sodass nur ein Dichtspalt verbleibt.The detail E of 6 also shows a possibility that the sealing ring 22 not in a circumferential groove in the bearing outer ring 12 dips, but only the front surface of the bearing outer ring 12 facing each other so that only one sealing gap remains.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
WälzlagerRolling
1212
Lagerringbearing ring
1414
Lagerringbearing ring
1616
Lagerringbearing ring
1818
Zwischenraumgap
2020
Wälzkörperrolling elements
2222
Dichtringseal
2424
WinkelmesseinrichtungAngle measuring device
2626
MaßverkörperungMeasuring standard
2828
Aussparungrecess
3030
Erhebungsurvey
3232
Messkopfprobe
3434
Wälzlagerreiheroller bearing row
3636
Wälzlagerreiheroller bearing row
3838
Umfangsnutcircumferential groove
4040
Drehachseaxis of rotation
4242
Vorsprunghead Start
4444
Wälzlagerreiheroller bearing row
4646
Schnittstelleinterface
4848
Umfangscope
5050
SchmiermittelzufuhrkanalLubricant supply channel
5252
Versorgungskanalsupply channel
5454
Dichtelementsealing element
5656
Gehäusecasing
5858
SchmiermittelabfuhrkanalLubricant discharge channel
6060
Versorgungskanalsupply channel
6262
Sensorbohrungsensor hole
6464
Temperatursensortemperature sensor
6666
Kühlkanalcooling channel
6868
Positionierbohrungpositioning bore
7070
Dichtring seal
7272
Anlageflächecontact surface
7474
Abdichtungseal

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102014203517 A1 [0002]DE 102014203517 A1 [0002]
  • DE 112009000106 T5 [0003]DE 112009000106 T5 [0003]

Claims (13)

Wälzlager mit zumindest zwei Lagerringen (12, 14, 16), mit einer Mehrzahl von in einem Zwischenraum (18) zwischen den Lagerringen (12, 14, 16) angeordneten Wälzkörpern (20), mit zumindest einem Dichtring (22), welcher dazu vorgesehen ist, den Zwischenraum (18) gegenüber einer Umgebung zumindest im Wesentlichen abzudichten, und mit einer Winkelmesseinrichtung (24), welche zumindest eine Maßverkörperung (26) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Maßverkörperung (26) der Winkelmesseinrichtung (24) zumindest teilweise einstückig mit dem Dichtring (22) ausgebildet ist.Rolling bearing with at least two bearing rings (12, 14, 16), with a plurality of in a space (18) between the bearing rings (12, 14, 16) arranged rolling elements (20), with at least one sealing ring (22), which provided is at least substantially seal the intermediate space (18) with respect to an environment, and with an angle measuring device (24) having at least one material measure (26), characterized in that the material measure (26) of the angle measuring device (24) at least partially integral with the sealing ring (22) is formed. Wälzlager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Maßverkörperung (26) der Winkelmesseinrichtung (24) von dem zumindest einen Dichtring (22) ausgebildet oder zumindest einseitig von dem zumindest einen Dichtring (22) abgedeckt ist.Rolling bearings after Claim 1 , characterized in that the material measure (26) of the angle measuring device (24) of the at least one sealing ring (22) is formed or at least on one side of the at least one sealing ring (22) covered. Wälzlager nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Maßverkörperung (26) entlang ihres Umfangs eine Vielzahl von Aussparungen (28) und/oder Erhebungen (30) aufweist.Rolling bearings after Claim 1 or 2 , characterized in that the material measure (26) has along its circumference a plurality of recesses (28) and / or elevations (30). Wälzlager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Dichtring (22) als Blechring, insbesondere Stahlblechring, ausgeführt ist.Rolling bearing according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one sealing ring (22) as a sheet metal ring, in particular sheet steel ring, is executed. Wälzlager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Dichtring (22) an einem drehenden Lagerring angeordnet ist.Rolling bearing according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one sealing ring (22) is arranged on a rotating bearing ring. Wälzlager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelmesseinrichtung (24) zumindest einen Messkopf (32) aufweist, welcher an einem feststehenden Lagerring angeordnet ist.Rolling bearing according to one of the preceding claims, characterized in that the angle-measuring device (24) has at least one measuring head (32) which is arranged on a stationary bearing ring. Wälzlager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerringe (12, 14) koaxial zueinander angeordnet sind und der Dichtring (22) sich radial zwischen den Lagerringen (12, 14) erstreckt.Rolling bearing according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing rings (12, 14) are arranged coaxially to one another and the sealing ring (22) extends radially between the bearing rings (12, 14). Wälzlager nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerringe (12, 14) koaxial zueinander angeordnet sind und der Dichtring (22) sich axial zwischen den Lagerringen (12, 14) erstreckt.Rolling bearings according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that the bearing rings (12, 14) are arranged coaxially with each other and the sealing ring (22) extends axially between the bearing rings (12, 14). Wälzlager nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch zwei aufeinander montierten Lagerinnenringen (14, 16) und einem Lageraußenring (12), wobei der Lageraußenring (12) im Bereich seines radial inneren Umfangs beidseitig gemeinsam von den Lagerinnenringen (14, 16) eingeschlossen wird; und die beiden Lagerinnenringe (14, 16) mittels wenigstens zwei Wälzlagerreihen (34, 36) auf dem Lageraußenring (12) gelagert sind, wobei auf wenigstens einen der beiden Lagerinnenringe (14, 16) der zumindest eine Dichtring (22) aufgebracht ist, der den Lagerinnenring (14, 16) entlang dessen äußeren Umfangs umschließt und sich zur radial äußeren Abdichtung wenigstens einer der Wälzlagerreihen (34, 36) entlang von dieser oder an dieser vorbei in Richtung des Lageraußenringes (12) erstreckt.Rolling bearings according to one of Claims 1 to 6 characterized by two mutually mounted bearing inner rings (14, 16) and a bearing outer ring (12), wherein the bearing outer ring (12) in the region of its radially inner circumference on both sides together from the bearing inner rings (14, 16) is included; and the two bearing inner rings (14, 16) by means of at least two rolling bearing rows (34, 36) are mounted on the bearing outer ring (12), wherein on at least one of the two bearing inner rings (14, 16) of the at least one sealing ring (22) is applied, the the bearing inner ring (14, 16) encloses along its outer circumference and extending to the radially outer seal at least one of the roller bearing rows (34, 36) along this or past this in the direction of the bearing outer ring (12). Wälzlager nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Dichtring (22) hohlzylinderförmig oder hohlkegelstumpfförmig ist.Rolling bearings after Claim 9 , characterized in that the at least one sealing ring (22) is hollow cylindrical or hollow truncated cone. Wälzlager nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Dichtring (22) auf den äußeren Umfang des Lagerinnenringes (14, 16) aufgepresst ist.Rolling bearings after Claim 9 or 10 , characterized in that the at least one sealing ring (22) on the outer periphery of the bearing inner ring (14, 16) is pressed. Wälzlager nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass in wenigstens eine Stirnseite des Lageraußenringes (12) eine Umfangsnut (38) eingebracht ist, in die der zumindest eine Dichtring (22) eintaucht.Rolling bearings according to one of Claims 9 to 11 , characterized in that in at least one end face of the bearing outer ring (12) has a circumferential groove (38) is introduced into which the at least one sealing ring (22) is immersed. Wälzlager nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Dichtring (22) in Richtung einer Drehachse (40) an einem radial nach außen gerichteten Vorsprung (42) des Lagerinnenringes (14, 16) anstößt.Rolling bearings according to one of Claims 9 to 12 , characterized in that the at least one sealing ring (22) abuts in the direction of a rotation axis (40) on a radially outwardly directed projection (42) of the bearing inner ring (14, 16).
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