DE102017218688A1

DE102017218688A1 - Piston-cylinder unit with a motor-operated pump

Info

Publication number: DE102017218688A1
Application number: DE102017218688.7A
Authority: DE
Inventors: Michael Klank; Achim Thomae
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2017-10-19
Filing date: 2017-10-19
Publication date: 2019-04-25

Abstract

Kolbenzylinder-Aggregat, umfassend einen Zylinder, der an eine Hydraulikvorrichtung angeschlossen ist, die zumindest eine Pumpe aufweist, die von einem Elektromotor angetrieben wird, wobei der Elektromotor als ein Verniermotor ausgeführt ist.

A piston-cylinder assembly comprising a cylinder connected to a hydraulic device having at least one pump driven by an electric motor, the electric motor being configured as a vernier motor.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kolbenzylinder-Aggregat mit einer motorisch betriebenen Pumpe gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a piston-cylinder unit with a motor-driven pump according to the preamble of patent claim 1.

Aus der DE10 2014 207 055 A1 ist ein Kolbenzylinder-Aggregat mit einer motorisch betriebenen Pumpe bekannt. Dabei wird ein Standardindustriemotor eingesetzt, um die Produktkosten niedrig zu halten. Neben dem Kolbenzylinder-Aggregat und der Pumpe ist jedoch auch ein Speicher notwendig, so dass für insgesamt mindestens drei Funktionseinheiten pro Rad im Radkasten eines Fahrzeugs ein Bauraum vorliegen muss.From the DE10 2014 207 055 A1 is a piston-cylinder unit with a motor-driven pump known. A standard industrial engine is used to keep product costs low. In addition to the piston-cylinder unit and the pump, however, a memory is necessary, so that a space must be available for a total of at least three functional units per wheel in the wheel arch of a vehicle.

Um den Bauraum für den Elektromotor reduzieren zu können, wurde in Erwägung gezogen, für die Magnete innerhalb des Elektromotors einen besonders leistungsfähiges Material zu wählen. Jedoch würden damit die Kosten nicht mehr im üblichen Rahmen liegen.In order to be able to reduce the installation space for the electric motor, it was considered to choose a particularly high-performance material for the magnets inside the electric motor. However, the costs would no longer be within the usual scope.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Pumpenantrieb mit einem geringeren Bauraumbedarf zu realisieren.The object of the present invention is to realize a pump drive with a smaller space requirement.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass der Elektromotor als ein Verniermotor ausgeführt ist.The object is achieved in that the electric motor is designed as a vernier motor.

Der Verniermotor bietet den Vorteil eines günstigen Verhältnisses zwischen Bauraum, Drehzahl und Drehmoment. Insbesondere die Eigenschaft eines hohen Drehmoments bietet die Möglichkeit von hohen Betriebsdrücken der Pumpe.The vernier motor offers the advantage of a favorable ratio between installation space, speed and torque. In particular, the property of high torque offers the possibility of high operating pressures of the pump.

Bei einer Ausführungsform ist der Verniermotor als ein Innenläufermotor ausgeführt. Diese Bauform ist zu bevorzugen, wenn aufgrund der geringeren Massenträgheit eine schnelle Reaktion des Verniermotors gefordert ist, z. B. bei einem Kolbenzylinder-Aggregat, das auch einer dynamischen Belastung angepasst werden muss.In one embodiment, the vernier motor is designed as an internal rotor motor. This design is preferable if due to the lower mass inertia a fast reaction of the Verniermotors is required, for. B. in a piston-cylinder unit, which also has to be adapted to a dynamic load.

Der Verniermotor ist auch als ein Hohlwellenmotor geeignet, z. B. um die Pumpe in der Hohlwelle aufzunehmen.The vernier motor is also suitable as a hollow shaft motor, z. B. to receive the pump in the hollow shaft.

Es zeigt:

1 Funktionsschaubild eins Kolbenzylinder-Aggregats;
2 schematischer Schnitt durch den E-Motor nach 1;
3 Verlauf des magnetischen Flusses;
4 E-Motor als Innenläufer

It shows:

1 Function diagram of a piston-cylinder unit;
2 schematic section through the electric motor after 1 ;
3 Course of the magnetic flux;
4 Electric motor as an internal rotor

Wenn besonders große Drehmomente gefordert sind, dann bietet es sich an, dass der Verniermotor als ein Außenläufermotor ausgeführt ist.If particularly large torques are required, then it makes sense that the vernier motor is designed as an external rotor motor.

Anhand der folgenden Figurenbeschreibung soll die Erfindung näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail with reference to the following description of the figures.

1 zeigt beispielhaft ein Kolben-Zylinderaggregat in der Bauform eines Schwingungsdämpfers 1 mit einem vollständig mit Dämpfmedium, in der Regel Öl, gefüllten Arbeitszylinder 2, einem Kolben 3 und einer an dem Kolben 3 befestigte Kolbenstange 4. Der Kolben 3 unterteilt den Arbeitszylinder in einen ersten kolbenstangenseitigen Arbeitsraum 5 und einen zweiten kolbenstangenfernen Arbeitsraum 6. Eine erste Speichereinrichtung 7 ist mit dem ersten Arbeitsraum 5 über einen ersten Fluidweg 8 verbunden. Der erste Fluidweg 8 weist dabei die Abschnitte 9 und 10 auf, die über einen Kupplungspunkt miteinander verbunden sind. 1 shows an example of a piston-cylinder unit in the design of a vibration damper 1 with a working cylinder completely filled with damping medium, usually oil 2 , a piston 3 and one on the piston 3 attached piston rod 4 , The piston 3 divides the working cylinder in a first piston rod side working space 5 and a second piston rod remote work space 6 , A first storage device 7 is with the first workspace 5 via a first fluid path 8th connected. The first fluid path 8th has the sections 9 and 10 on, which are connected via a coupling point.

Mit dem zweiten Arbeitsraum 6 ist eine zweite Speichereinrichtung 12 über einen zweiten Fluidweg 14 verbunden. Die zweite Speichereinrichtung 12 dient als Ausgleichsraum zum Ausgleichen des beim Ein- und Ausfahren der Kolbenstange verdrängten Ölvolumens. Eine Hydraulikvorrichtung 16 ist mit dem ersten Arbeitsraum 5 über einen dritten Fluidweg 18 verbunden, der die Abschnitte 9 sowie 20, wobei der Abschnitt 20 ebenfalls an dem Kupplungspunkt angeschlossen ist. Der erste Fluidweg 8 und der dritte Fluidweg 18 stimmen also teilweise überein, und zwar im Abschnitt 9.With the second workspace 6 is a second storage device 12 via a second fluid path 14 connected. The second storage device 12 serves as a compensation chamber for balancing the displaced during retraction and extension of the piston rod oil volume. A hydraulic device 16 is with the first workspace 5 via a third fluid path 18 connected to the sections 9 such as 20 , where the section 20 also connected to the coupling point. The first fluid path 8th and the third fluid path 18 So partially agree, in the section 9 ,

Grundsätzlich ist das vorliegende System in einem nicht dargestellten Fahrwerk für mehrere Funktionen vorgesehen. Die erste Speichereinrichtung 7 stellt ein Reservoir dar, das von der Hydraulikvorrichtung 16 ausschließlich abgerufen wird, um das Niveau des Kolbens 3 und damit das statische Niveau des Kraftfahrzeugaufbaus zu regulieren. Das statische Niveau ändert sich nur in Abhängigkeit der Beladung des Fahrzeugs.Basically, the present system is provided in a chassis, not shown for multiple functions. The first storage device 7 represents a reservoir that from the hydraulic device 16 Exclusively retrieved to the level of the piston 3 and thus to regulate the static level of the motor vehicle body. The static level changes only depending on the load of the vehicle.

Im ersten Fluidweg 8 ist zwischen dem Kupplungspunkt und der ersten Speichereinrichtung als Verschließeinrichtung ein Ventil 22 in der Bauform eines 3/2-Wegeventils angeordnet. Das Ventil kann, wie dargestellt, entweder in eine der beiden Strömungsrichtungen durchlässig ein. Weiterhin kann das Ventil 22 den ersten Fluidweg 8 nur teilweise sperren, so dass der Durchfluss lediglich erschwert aber nicht gänzlich verhindert ist. Bevorzugt ist allerdings ein komplettes Verschließen des ersten Fluidweges 8 vorgesehen, sodass der Schwingungsdämpfer 1 arbeitet, als ob die erste Speichereinrichtung 7 nicht vorhanden wäre.In the first fluid path 8th is a valve between the coupling point and the first storage device as a closing device 22 arranged in the design of a 3/2-way valve. The valve can, as shown, either in one of the two flow directions permeable. Furthermore, the valve 22 the first fluid path 8th only partially block, so that the flow is only difficult but not completely prevented. However, a complete closing of the first fluid path is preferred 8th provided so that the vibration damper 1 works as if the first storage device 7 would not exist.

Die Hydraulikvorrichtung 16 umfasst eine Pumpe 24 sowie einen E-Motor 26. Der Motor 26 ist dabei die Antriebseinrichtung der Pumpe 24. Die Hydraulikvorrichtung 16 ist mit dem zweiten Arbeitsraum 6 über einen vierten Fluidweg 28 verbunden Zusätzlich zum Ventil 22 im Abschnitt 10 kann auch ein zweites Ventil 31 im ersten Fluidweg 8, und zwar im Abschnitt 9, angeordnet sein. Dann kann wahlweise der kolbenstangeferne Arbeitsraum von demThe hydraulic device 16 includes a pump 24 as well as an electric motor 26 , The motor 26 is while the drive means of the pump 24 , The hydraulic device 16 is with the second workspace 6 via a fourth fluid path 28 connected in addition to the valve 22 in the section 10 can also have a second valve 31 in the first fluid path 8th , in the section 9 be arranged. Then either the piston rod remote working space of the

Das zweite Ventil 31 könnte auch im Abschnitt 20 zwischen dem Kupplungspunkt und der Hydraulikvorrichtung 16 angeordnet sein. Dann können die erste Speichereinrichtung 7 und der erste Arbeitsraum 5 von der Hydraulikvorrichtung 16 unabhängig von der Schaltstellung des ersten Ventils 22 abgeklemmt werden. Der Schwingungsdämpfer 1 arbeitet dann so, als ob überhaupt keine Hydraulikvorrichtung 16 und keine erste Speichereinrichtung 7 vorhanden wären.The second valve 31 could also be in the section 20 between the coupling point and the hydraulic device 16 be arranged. Then the first storage device 7 and the first workroom 5 from the hydraulic device 16 regardless of the switching position of the first valve 22 be disconnected. The vibration damper 1 then works as if no hydraulic device at all 16 and no first storage device 7 would be present.

Die Verbindungen 8 und 28 mit dem zweiten Ventil 31, dem dritten Ventil29 und der Hydraulikvorrichtung zwischen den beiden Arbeitsräumen 5; 6, dient der Funktion zur dynamischen Horizontierung des Fahrzeugaufbaus. Diese Horizontierung arbeitet wiederum unabhängig von der statischen Niveauregelung und soll die Bewegungen des Fahrzeugaufbaus aufgrund von Längs- und Querbeschleunigungen des Fahrzeugaufbaus minimieren. Die Fahrzeugaufbaubewegungen erfolgen mit einer Frequenz von deutlich unter 5 Hz. Dabei wird Öl bedarfsgerecht zwischen den beiden Arbeitsräumen über die Pumpe 24 umgepumpt. Schon eine geringe Volumenverschiebung z. B. in den kolbenstangenfernen Arbeitsraum 6 und die daran angeschlossene zweite Speichereinrichtung 12 erhöht den Druck in diesen beiden Räumen und führt zu einer auf den Kolben wirksamen Stützkraft. Während des Umpumpvorgangs sind die beiden Dämpfventile 30; 32 möglichst geschlossen. Zusätzlich zur Regelung der dynamischen und statischen Aufbaukontrolle kann als weitere Funktion auch eine Regelung der Radkontrolle beim Ein- und Ausfederungsvorgang vorgesehen sein, das heißt, dass die Dämpfkraft veränderbar ist. Hierzu können beispielsweise zwei Dämpfventile 30 und 32 im Kolben 3 vorgesehen sein, mit denen jeweils der Strömungswiderstand durch den Kolben in Zug- und Druckrichtung einstellbar ist. Die Ventile 30 und 32 können auch außerhalb des Arbeitszylinders 2 angeordnet sein, beispielsweise können sie sich in einer Einheit am Behälterrohr des Schwingungsdämpfers 1 befinden. Die Entscheidung für die eine oder andere Anordnung der Dämpfventile ist häufig abhängig vom zur Verfügung stehenden Bauraum für den Schwingungsdämpfer.The connections 8th and 28 with the second valve 31 , the third valve 29 and the hydraulic device between the two working spaces 5 ; 6 , the function serves for the dynamic leveling of the vehicle body. This leveling again operates independently of the static level control and is intended to minimize the movements of the vehicle body due to longitudinal and lateral accelerations of the vehicle body. The vehicle body movements are carried out at a frequency of well below 5 Hz. In this case, oil is demanded between the two working spaces via the pump 24 circulated. Even a small volume shift z. B. in the piston rod remote working space 6 and the second memory device connected thereto 12 increases the pressure in these two spaces and leads to a support force acting on the piston. During the pumping process, the two damper valves 30 ; 32 as closed as possible. In addition to the control of the dynamic and structural static control may be provided as a further function, a control of the wheel control during the rebound and rebound, that is, that the damping force is variable. For example, two damping valves 30 and 32 in the piston 3 be provided, with each of which the flow resistance through the piston in the tension and compression direction is adjustable. The valves 30 and 32 can also be outside the working cylinder 2 arranged, for example, they can be in a unit on the container tube of the vibration damper 1 are located. The decision for one or the other arrangement of the damping valves is often dependent on the available space for the vibration damper.

Es besteht der Zielkonflikt zwischen Fahrkomfort, d. h. die Dämpfventile 30; 32 sind möglichst weit geöffnet, und Fahrsicherheit, d. h. die Dämpfventile 30; 32 sind tendenziell eher geschlossen und bieten einen großen Durchflusswiderstand. Bei diesem System wird ausgenutzt, dass eine dynamische Horizontierung des Fahrzeugaufbaus, bei der die Pumpe 24 betrieben wird, auch mit dem Zustand der geforderten Fahrsicherheit für die Radkontrolle zusammenfällt. Folglich gibt es in dem tendenziellen Durchlass- und Schließverhalten der Dämpfventile 30; 32 keinen Widerspruch zu der optimalen Einstellung der Dämpfventile 30; 32 im Hinblick auf die erforderliche Pumpleistung der Pumpe 24, sollte z. B. eine Horizontierung des Fahrzeugaufbaus und eine überlagerte Ein- oder Ausfederungsbewegung der Kolbenstange 4 auftreten.There is the trade-off between ride comfort, ie the damping valves 30 ; 32 are as wide as possible, and driving safety, ie the damping valves 30 ; 32 tend to be more closed and provide a large flow resistance. In this system is exploited that a dynamic leveling of the vehicle body, at which the pump 24 is operated, also coincides with the state of required driving safety for the wheel control. Consequently, there are tendencies in the passage and closing behavior of the damping valves 30 ; 32 no contradiction to the optimal setting of the damping valves 30 ; 32 in view of the required pumping capacity of the pump 24 , should z. B. a leveling of the vehicle body and a superimposed input or rebound movement of the piston rod 4 occur.

Der zweite Fluidweg 14 ist immer offen, da ein Verschließen zu Beschädigungen des Schwingungsdämpfers führt. Weisen der vierte Fluidweg 28 und der zweite Fluidweg 14 gemeinsame Abschnitte auf, so ist ein Ventil zum Verschließen des vierten Fluidwegs in einem Abschnitt vorgesehen, der nicht mit dem zweiten Fluidweg 14 übereinstimmt.The second fluid path 14 is always open, as closing leads to damage to the vibration damper. Assign the fourth fluid path 28 and the second fluid path 14 common portions, a valve for closing the fourth fluid path is provided in a portion other than the second fluid path 14 matches.

Bevorzugt sind die Fluidwege 8, 14, 18 und 28 innerhalb eines Behälterrohres des Schwingungsdämpfers 1 geführt. Lediglich ein Abschnitt durch die Pumpe 24 verläuft in der Regel außerhalb des Behälterrohres. Dadurch kann die Verwendung von Schläuchen vermieden werden. Zur Bildung der Fluidwege kann ein Aufbau eines Zweirohrdämpfers mit Zwischenrohr verwendet werden, wodurch drei parallele Fluidwege realisierbar sind.The fluid paths are preferred 8th . 14 . 18 and 28 within a container tube of the vibration damper 1 guided. Only a section through the pump 24 usually runs outside of the container tube. This can avoid the use of hoses. For the formation of the fluid paths, a construction of a two-pipe damper with intermediate tube can be used, whereby three parallel fluid paths can be realized.

2 ist eine schematische Ansicht, die einen magnetischen Kreis der Anordnung eines bürstenlosen E-Motors 26 gemäß einer ersten Ausführungsform veranschaulicht. In 2 ist ein zylinderförmige Magnet 33 abwechselnd und gleichmäßig an seiner inneren Wand als N- und S-Pol magnetisiert, um insgesamt 20 Pole zu bilden. Ein rückseitiges Joch 34 wird an einer äußeren Wand des Magneten 33 befestigt. Der Kern 35 wird aus Silizium-Stahlplatten gebildet, der durch eine Presse gelocht und axial lamelliert worden ist. Der Kern 35 enthält sechs Schenkelpole 36 (Pole 36-1 bis 36-6) mit gleichem Abstand voneinander. Es sind Spulen 37 auf jeden Schenkelpol 36 gewickelt. Jeder Schenkelpol 36 ist gezahnt und hat zwei kleine Zähne 38 an seinen Rändern, die dem Magneten 33 gegenüberstehen, so dass insgesamt 12 kleine Zähne 38 mit einem Abstand gebildet werden, der dem von zwei Polen (N- und S-Pol d. h. 360 Grad in den elektrischen Winkeln) des Magneten 33 entspricht. In der Ausführung nach 2 ist der Verniermotor als ein Hohlwellenmotor ausgeführt und bietet optional einen innenliegenden Bauraum für die Pumpe 24. 2 is a schematic view showing a magnetic circuit of the arrangement of a brushless electric motor 26 illustrated according to a first embodiment. In 2 is a cylindrical magnet 33 alternately and uniformly magnetized on its inner wall as N and S poles to form a total of 20 poles. A back yoke 34 is on an outer wall of the magnet 33 attached. The core 35 is formed from silicon steel plates which have been punched through a press and laminated axially. The core 35 contains six salient poles 36 (Pole 36 - 1 to 36 - 6 ) equidistant from each other. They are coils 37 on every leg pole 36 wound. Each leg pole 36 is toothed and has two small teeth 38 at its edges, the magnet 33 face each other, so that in total 12 small teeth 38 with a distance equal to that of two poles (N and S pol ie 360 degrees in electrical angles) of the magnet 33 equivalent. In the execution after 2 The Vernier motor is designed as a hollow shaft motor and optionally offers an internal space for the pump 24 ,

Diese kleinen Zähne 38 ermöglichen es jedem Schenkelpol 36 selektiv magnetischen Fluss von den Polen aufzunehmen, welche den kleinen Zähne gegenüberstehen. These little teeth 38 allow every salary pole 36 to selectively receive magnetic flux from the poles facing the small teeth.

Damit wird eine Anzahl von Schenkelpolen 36 erhöht, indem die Ränder des Schenkelpols mit kleinen Zähnen versehen werden. D. h. die Vernier-Anordnung wird im bürstenlosen Motor eingesetzt. This will produce a number of salient poles 36 increased by the edges of the salient pole are provided with small teeth. Ie. the Vernier arrangement is used in the brushless motor.

3 veranschaulicht den Verlauf des magnetischen Flusses in dem bürstenlosen Motor 28 gemäß der ersten Ausführungsform. In 3 zeigen Pfeilmarkierungen den Verlauf des magnetischen Flusses. Der magnetische Fluss, der zur Drehmomenterzeugung beitragen kann, tritt vom Schenkelpol 36 in einen Magnetpol ein, z. B. den S-Pol des Magneten und geht durch das rückseitige Joch 34 und den anderen Magnetpol, z. B. den N-Pol, hindurch, und kehrt dann zu einem anderen Schenkelpol 36 zurück. Jedoch gibt es, wie in 3 gezeigt, eine Zahl von magnetischen Flüssen, wie etwa ein magnetischer Fluss 39, die zwischen den angrenzenden N- und S-Polen Schleifen bilden, und Streufluss 7-2, der dennoch durch einen Teil (eine Ecke des Schenkelpols 36) des Kerns 35 geht. 3 illustrates the course of the magnetic flux in the brushless motor 28 according to the first embodiment. In 3 Arrow marks show the course of the magnetic flux. The magnetic flux, which can contribute to the generation of torque, comes from the salient pole 36 in a magnetic pole, z. B. the S-pole of the magnet and goes through the back yoke 34 and the other magnetic pole, z. The N-pole, and then returns to another salient pole 36 back. However, there are, as in 3 shown a number of magnetic fluxes, such as a magnetic flux 39 which form loops between the adjacent N and S poles, and stray flux 7 - 2 Nevertheless, through a part (a corner of the Schenkelpols 36 ) of the core 35 goes.

Eine andere Regel, um vollen Nutzen aus der volumetrischen Effizienz des bürstenlosen Motors 26 vom Vernier-Typ zu erzielen, besteht darin, eine Zahl von Schenkelpolen und der von Magnetpolen geeignet einzustellen. Im Fall der Ausführungsform, gemäß 2, werden sechs Schenkelpole 36 und 20 Magnetpole des Anker-Magneten verwendet.Another rule to take full advantage of the volumetric efficiency of the brushless motor 26 Vernier type is to properly set a number of salient poles and that of magnetic poles. In the case of the embodiment, according to 2 , become six salient poles 36 and 20 Magnetic poles of the anchor magnet used.

Im Fall von bürstenlosen Dreiphasen-Motoren, werden die folgenden Parameter eingestellt, damit die unten angegebene Gleichung erfüllt werden kann: P = (2n -; 2/3)z wobei „P“ eine Anzahl von Polen des Magneten darstellt; „z“ eine Zahl von Schenkelpolen des Kerns darstellt; und „n“ eine Anzahl von kleinen Zähnen darstellt. Dann wird ein Raum zwischen angrenzenden Schenkelpolen minimiert, so dass eine gegenüberliegende Fläche zwischen den kleinen Zähnen auf einem Rand eines Schenkelpols und dem Magneten maximiert wird. Dieser Zustand maximiert eine Zahl von wirksamen magnetischen Flüssen des Magneten und erzielt vollen Nutzen der Kapazität des Magneten. Infolgedessen kann die volumetrische Effizienz des Motors verbessert werden. Die Ausführungsform nach 1, verwendet den Motor, bei dem der Kern sechs Schenkelpole hat und der Anker 20 Magnetpole hat; jedoch können drei Schenkelpole und zehn Magnetpole, neun Schenkelpole und 30 Magnetpole oder 12 Schenkelpole und 40 Magnetpole verwendet werden.In the case of three-phase brushless motors, the following parameters are set to satisfy the equation given below: P = (2n -; 2/3) z where "P" represents a number of poles of the magnet; "Z" represents a number of salient poles of the core; and "n" represents a number of small teeth. Then, a space between adjacent salient poles is minimized, so that an opposing area between the small teeth on an edge of a salient pole and the magnet is maximized. This condition maximizes a number of effective magnetic fluxes of the magnet and achieves full benefits of the capacity of the magnet. As a result, the volumetric efficiency of the engine can be improved. The embodiment according to 1 , uses the motor where the core has six salient poles and the armature 20 Magnetic poles has; however, three salient poles and ten magnetic poles, nine salient poles and 30 Magnetic poles or 12 Salient poles and 40 Magnetic poles are used.

Die Ausführungsform nach 2 zeigt einen Motor 26 mit äußerem Anker, in dem ein Kern innen und ein Anker außerhalb des Kerns angeordnet ist. Jedoch kann ein Motor mit innerem Anker, in dem der Kern außen und der Anker innerhalb des Kernes angeordnet ist, wie in 4 gezeigt, auf diese erste Ausführungsform anwendbar sein. Im Allgemeinen ist im Fall eines drehmoment-orientierten Motors der Motor mit äußerem Anker vorzuziehen, weil ein gegenüberstehende Fläche zwischen dem Magneten und dem Kern größer sein kann; andererseits wird im Fall eines Motors, der auf eine schnelle Reaktion orientiert ist, der Motor mit innerem Anker bevorzugt, weil der äußere Durchmesser des Ankers klein ist und das Trägheitsmoment des Ankers ebenfalls klein ist. Eine geeignete Auswahl kann abhängig von einer Anwendung gemacht werden.The embodiment according to 2 shows a motor 26 outer anchor having a core inside and an anchor outside the core. However, an inner armature motor in which the core is located outside and the armature is disposed inside the core, as in FIG 4 shown to be applicable to this first embodiment. In general, in the case of a torque-oriented motor, the outer armature motor is preferable because an opposing area between the magnet and the core may be larger; On the other hand, in the case of an engine oriented to a quick response, the inner armature motor is preferable because the outer diameter of the armature is small and the moment of inertia of the armature is also small. A suitable choice may be made depending on an application.

Der Verniermotor kann als ein Innenläufermotor oder als ein Außenläufer ausgeführt sein.The vernier motor can be designed as an internal rotor motor or as an external rotor.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Schwingungsdämpfervibration
22: Arbeitszylinderworking cylinder
33: Kolbenpiston
44: Kolbenstangepiston rod
55: erster Arbeitsraumfirst working space
66: zweiter Arbeitsraumsecond workspace
77: erste Speichereinrichtungfirst storage device
88th: erster Fluidwegfirst fluid path
99: Abschnittsection
1010: Abschnittsection
1212: zweite Speichereinrichtungsecond storage device
1414: zweiter Fluidwegsecond fluid path
1616: Hydraulikvorrichtunghydraulic device
1818: dritter Fluidwegthird fluid path
2020: Abschnittsection
2222: VentilValve
2424: Pumpepump
2626: Motorengine
2828: vierter Fluidwegfourth fluid path
2929: VentilValve
3030: VentilValve
3131: VentilValve
3232: VentilValve
3333: Magnetmagnet
3434: Jochyoke
3535: Kerncore
3636: Schenkelpolsalient
3737: SpuleKitchen sink
38 38: Zahntooth
3939: magnetischer Flussmagnetic river
4040: Streuflussleakage flux

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102014207055 A1 [0002]

Claims

Piston-cylinder unit 1, comprising a working cylinder (2) which is connected to a hydraulic device (16) which has at least one pump (24) which is driven by an electric motor (26), characterized in that the electric motor (26) is designed as a vernier motor.

Piston cylinder unit after Claim 1 , characterized in that the vernier motor (26) is designed as an internal rotor motor.

Piston cylinder unit after Claim 1 , characterized in that the vernier motor (26) is designed as a hollow shaft motor.

Piston cylinder unit after Claim 3 , characterized in that the pump (24) within a yoke (34) of the hollow shaft motor (26) is arranged.

Piston cylinder unit after Claim 1 , characterized in that the vernier motor 26 is designed as an external rotor motor.