DE102017218569A1 - Operating unit for controlling machines or the like - Google Patents

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DE102017218569A1 DE102017218569.4A DE102017218569A DE102017218569A1 DE 102017218569 A1 DE102017218569 A1 DE 102017218569A1 DE 102017218569 A DE102017218569 A DE 102017218569A DE 102017218569 A1 DE102017218569 A1 DE 102017218569A1
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Markus Schleyer
Philip Nagel
Steffen Rose
Gabriele Michalke
Alejandro Lopez Pamplona
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Robert Bosch GmbH
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    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
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    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04766—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks providing feel, e.g. indexing means, means to create counterforce

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bedieneinheit (10; 10a) zur Steuerung von Maschinen o.ä., mit einem in Richtung wenigstens einer Achse (x, y, z) oder um wenigstens eine Achse (x, y, z) beweglich angeordneten, manuell betätigbaren Eingabeelement (11).The invention relates to an operating unit (10, 10a) for controlling machines or the like, having a manually operable one in the direction of at least one axis (x, y, z) or at least one axis (x, y, z) Input element (11).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Bedieneinheit zur Steuerung von Maschinen oder ähnlichem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an operating unit for controlling machines or the like according to the preamble of claim 1.

Eine gattungsgemäße Bedieneinheit ist aus dem Stand der Technik bei Arbeitsmaschinen wie Straßenbaumaschinen bekannt, um beispielsweise die Fahrgeschwindigkeit und/oder Richtung der Arbeitsmaschine zu beeinflussen. Aus der Flugzeugtechnik ist eine derartige Bedieneinheit in Form eines sogenannten „Sidesticks“ bekannt, mit dessen Hilfe Eingaben des Piloten in entsprechende Signale an Steuerflächen von Tragflächen bzw. Leitwerke des Flugzeugs übertragen werden. Aus letztgenannter Anwendung ist es darüber hinaus bekannt, die Bedieneinheit bzw. den Sidestick mit einer haptischen Rückmeldung zu versehen, um beispielsweise auf kritische Flugzustände hinzuweisen. Dabei ist es bekannt, den Sidestick insgesamt zu vibrieren, oder aber in Abhängigkeit von der Fluggeschwindigkeit variable Bedienkräfte bzw. Widerstände als Reaktion auf Steuereingaben des Piloten zu generieren.A generic control unit is known from the prior art in work machines such as road construction machinery, for example, to influence the driving speed and / or direction of the working machine. From aircraft technology, such an operating unit in the form of a so-called "sidesticks" is known, with the aid of which inputs of the pilot are transmitted in corresponding signals to control surfaces of wings or tail of the aircraft. From the latter application, it is also known to provide the control unit or the side stick with a haptic feedback, for example, to indicate critical flight conditions. It is known to vibrate the sidestick as a whole, or to generate variable operating forces or resistances as a function of the flight speed in response to control inputs of the pilot.

Weiterhin sind aus dem Stand der Technik Anzeigeelemente in Form von Displays sowie Bedienelemente in Form von Touchscreen-Folien bekannt, um Maschinenfunktionen anzuzeigen bzw. Maschineneinstellungen vornehmen zu können.Furthermore, display elements in the form of displays as well as operating elements in the form of touchscreen films are known from the prior art in order to display machine functions or to make machine settings.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die erfindungsgemäße Bedieneinheit zur Steuerung von Maschinen oder ähnlichem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass sie mit relativ geringem vorrichtungstechnischem Aufwand und verringertem Raumbedarf eine Kombination eines manuell bedienbaren Eingabeelements und eines die haptische Kraft erzeugenden Rückmeldungselements ermöglicht.The operating unit according to the invention for controlling machines or the like with the features of claim 1 has the advantage that it allows a combination of a manually operable input element and a haptic force generating feedback element with relatively little device complexity and reduced space requirements.

Eine derartige Kombination ermöglicht es einem Bediener, in Abhängigkeit einer Eingabe bzw. Bewegung des Eingabeelements eine für ihn haptisch spürbare Rückmeldung zu erhalten, aus der er Informationen bezüglich beispielsweise der erforderlichen Kraft zur Umsetzung seiner Befehle oder ähnlichem erhält. Insbesondere ist es im Gegensatz zum eingangs genannten Stand der Technik bei der Bedienung eines Flugzeugs mittels eines Sidesticks nicht erforderlich, das Eingabeelement als Gesamtes mit einer Rückmeldefunktion auszustatten. Vielmehr ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Rückmeldungselement an einem Teilbereich des Eingabeelements angeordnet ist. Das bedeutet, dass die haptische Rückmeldung für den Bediener lediglich im Bereich des Rückmeldungselements spürbar ist, der restliche Bereich des Eingabeelements (z.B. Joystick oder Lenkrad) jedoch ohne eine haptische Rückmeldung ausgestattet ist. Dies ermöglicht beispielsweise weiterhin eine besonders genaue bzw. gefühlvolle Steuerung über das Eingabeelement, da dieses von der Funktion des Rückmeldungselements unbeeinflusst ist.Such a combination makes it possible for an operator, in response to an input or movement of the input element, to obtain a haptically perceptible feedback from which he receives information regarding, for example, the force required to implement his commands or the like. In particular, it is in contrast to the above-mentioned prior art in the operation of an aircraft by means of a Sidesticks not required to equip the input element as a whole with a feedback function. Rather, it is provided according to the invention that the feedback element is arranged on a partial region of the input element. This means that the haptic feedback for the operator is only noticeable in the area of the feedback element, but the remaining area of the input element (for example joystick or steering wheel) is equipped without haptic feedback. This allows, for example, further a particularly accurate or sensitive control of the input element, since this is unaffected by the function of the feedback element.

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Bedieneinheit zur Steuerung von Maschinen oder ähnlichem sind in den Unteransprüchen angeführt.Advantageous developments of the control unit according to the invention for controlling machines or the like are given in the dependent claims.

Ganz besonders bevorzugt ist es, wenn das Rückmeldungselement im Bereich der Oberfläche des Eingabeelements angeordnet ist. Eine derartige Anordnung ermöglicht es für einen Bediener, die Information aus dem Rückmeldungselement durch Anlage beispielsweise eines Fingers oder des Handballens unmittelbar zu spüren.It is very particularly preferred if the feedback element is arranged in the region of the surface of the input element. Such an arrangement enables an operator to immediately feel the information from the feedback element by abutment of, for example, a finger or the handball.

Ganz besonders bevorzugt, insbesondere im Zusammenhang mit einem an der Oberfläche des Eingabeelements angeordneten Rückmeldungselements ist es, wenn das Rückmeldungselement in Form eines elektroaktiven Polymers ausgebildet ist. Die Verwendung eines elektroaktiven Polymers hat insbesondere den Vorteil, dass dieses gleichzeitig als Kraftsensor verwendet werden kann und somit die von dem Bediener auf das Rückmeldungselement ausgeübte Kraft in Form einer Regelschleife an den Bediener rückgemeldet wird.It is very particularly preferred, in particular in connection with a feedback element arranged on the surface of the input element, when the feedback element is in the form of an electroactive polymer. The use of an electroactive polymer has the particular advantage that it can be used simultaneously as a force sensor and thus the force exerted by the operator on the feedback element in the form of a control loop is reported back to the operator.

Um sowohl ein ergonomisch vorteilhaft geformtes bzw. ausgebildetes Eingabeelement zu ermöglichen, als auch darüber hinaus das Rückmeldungselement in einem von dem Bediener intuitiv erfassbaren Bereich anordnen zu können, ist es vorgesehen, dass das Rückmeldungselement verformbar ausgebildet und auf der Oberfläche des Eingabeelements angeordnet ist. Im Falle eines elektroaktiven Polymers kann das Rückmeldungselement dabei beispielsweise als eine mit den Elektroden beschichtete Polymerfolie ausgebildet sein, die auf das Eingabeelement aufgeklebt werden kann.In order to enable both an ergonomically advantageous formed or trained input element, and also to be able to arrange the feedback element in an intuitively detectable by the operator area, it is provided that the feedback element is deformable and arranged on the surface of the input element. In the case of an electroactive polymer, the feedback element may be formed, for example, as a polymer film coated with the electrodes, which may be adhered to the input element.

Eine weitere, besonders bevorzugte Ausgestaltung sieht vor, dass das Rückmeldungselement Bestandteil eines Displays ist. Dadurch werden neben der haptischen Rückmeldung gleichzeitig noch optische Möglichkeiten eröffnet, die dem Bediener zusätzliche Informationen geben können. Beispielsweise ist es denkbar, neben einer haptischen Rückmeldung gleichzeitig eine Anzeige für die Auswirkung der von dem Bediener über das Eingabeelement ausgelösten Funktion darzustellen.A further, particularly preferred embodiment provides that the feedback element is part of a display. As a result, in addition to the haptic feedback at the same time still open optical possibilities that can give the operator additional information. For example, it is conceivable to simultaneously display a display for the effect of the function triggered by the operator via the input element in addition to haptic feedback.

Eine weitere, ganz besonders bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung, die eine besonders feinfühlige Steuerung einer Maschinenfunktion sowie eine besonders gute Rückmeldung an den Bediener ermöglicht sieht vor, dass das Rückmeldungselement dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit der durch das Eingabeelement und/oder über das Display ausgelösten Aktion eine in der Größe unterschiedliche haptische Kraft zu erzeugen.Another, particularly preferred embodiment of the invention, the particularly sensitive control of a machine function as well provides a particularly good feedback to the operator allows that the feedback element is adapted to generate depending on the triggered by the input element and / or on the display action a different in size haptic force.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Rückmeldungselement gleichzeitig als weiteres Eingabeelement ausgebildet ist. Das Rückmeldungselement übernimmt somit die Funktion eines zusätzlichen Schalters oder ähnlichem. In diesem Fall kann das Rückmeldungselement beispielsweise in Form einer Touchscreenfolie ausgebildet sein, deren Oberfläche in Abhängigkeit von der Eingabe gleichzeitig eine haptische Rückmeldung für den Bediener erzeugt.A further embodiment of the invention provides that the feedback element is simultaneously formed as a further input element. The feedback element thus assumes the function of an additional switch or the like. In this case, the feedback element can be designed, for example, in the form of a touchscreen film, the surface of which, depending on the input, simultaneously generates a haptic feedback for the operator.

Neben der bevorzugten Verwendung eines elektroaktiven Polymers als Rückmeldungselement kann dieses in alternativer Form auch als LRA (linear resonant actuator), EMR (eccentric rotating mass), Motor, Exciter (Schwingungsanreger), Buzzer (Summer) oder Ultraschallmodul ausgebildet sein.In addition to the preferred use of an electroactive polymer as a feedback element this can also be designed in an alternative form as LRA (linear resonant actuator), EMR (eccentric rotating mass), motor, exciter (vibrator), Buzzer (buzzer) or ultrasonic module.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Bedieneinheit sieht vor, dass das Eingabeelement der Bedieneinheit als Joystick oder in Form eines Lenkrads ausgebildet ist. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn das Rückmeldungselement im Bereich eines Anlagebereichs für einen Finger des Joysticks oder einem Handkontaktbereich des Lenkrads angeordnet ist. Dadurch ist ohne Umgreifen bzw. Änderung der Position von Fingern bzw. der Hand des Bedieners die Rückmeldung an dem Bediener möglich.A preferred embodiment of the operating unit provides that the input element of the operating unit is designed as a joystick or in the form of a steering wheel. It is particularly advantageous if the feedback element is arranged in the region of a contact region for a finger of the joystick or a hand contact region of the steering wheel. As a result, the feedback to the operator is possible without grasping or changing the position of the fingers or the hand of the operator.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing.

Diese zeigt in:

  • 1 eine Vorderansicht auf einen mit einem haptischen Display versehenen Joystick als Eingabeelement,
  • 2 eine vereinfachte Darstellung auf ein mit einem haptischen Rückmeldungselement versehenes Eingabeelement,
  • 3 und 4 jeweils in perspektivischer Darstellung, Ansichten auf ein in Form eines elektroaktiven Polymers ausgebildetes Rückmeldungselement und
  • 5 eine Darstellung zur Erläuterung einer von einem Verstellweg abhängigen haptischen Rückmeldungskraft.
This shows in:
  • 1 a front view of a provided with a haptic display joystick as input element,
  • 2 a simplified representation of an input provided with a haptic feedback element input element,
  • 3 and 4 each in a perspective view, views of a trained in the form of an electroactive polymer feedback element and
  • 5 a representation for explaining a dependent of an adjustment haptic feedback force.

Gleiche Elemente bzw. Elemente mit gleicher Funktion sind in den Figuren mit den gleichen Bezugsziffern versehen.The same elements or elements with the same function are provided in the figures with the same reference numerals.

In der 1 ist eine Bedieneinheit 10 zur Steuerung von Maschinen oder ähnlichem dargestellt. Beispielsweise dient die Bedieneinheit 10 der Bedienung bzw. Steuerung einer Arbeitsmaschine, wie einem Gabelstapler, einer Baumaschine oder ähnlichem.In the 1 is a control unit 10 for controlling machines or the like. For example, the operating unit is used 10 the operation or control of a work machine, such as a forklift, a construction machine or the like.

Die Bedieneinheit 10 weist ein Eingabeelement 11 auf, das in dem dargestellten Ausführungsbeispiel in Form eines Joysticks 12 ausgebildet ist. Beispielhaft weist das Eingabeelement 11 einen Anschlussstecker 13 auf, mit dem das Eingabeelement 11 mit einer Maschinensteuerung oder Akturoren oder ähnlichem verbunden werden kann, wobei über den Anschlussstecker 13 sowohl die elektrische Stromversorgung des Eingabeelements 11, als auch der Austausch von Daten oder ähnlichem erfolgen kann.The operating unit 10 has an input element 11 on, in the illustrated embodiment in the form of a joystick 12 is trained. By way of example, the input element 11 a connector 13 on, with which the input element 11 can be connected to a machine control or Akturoren or the like, using the connector 13 both the electrical power supply of the input element 11 , as well as the exchange of data or the like can take place.

Das Eingabeelement 11 ist über einen Sockel 14 beispielsweise mit einer Konsole der Maschine verbunden. Weiterhin ist das Eingabeelement 11 gelenkig im Bereich eines Balgs 15 angelenkt, derart, dass das Eingabeelement 11 um einen Gelenkpunkt 16 um die drei, senkrecht zueinander angeordneten Raumachsen x, y, z schwenkbar ist. Eine Bewegung des Eingabeelements 11 um den Gelenkpunkt 16 in einer bzw. mehrerer der Raumachsen x, y, z wird in eine entsprechende Aktion der Maschine umgesetzt.The input element 11 is over a pedestal 14 For example, connected to a console of the machine. Furthermore, the input element 11 articulated in the area of a bellows 15 hinged, such that the input element 11 around a pivot point 16 around the three, mutually perpendicular spatial axes x . y . z is pivotable. A movement of the input element 11 around the hinge point 16 in one or more of the spatial axes x . y . z is converted into a corresponding action of the machine.

Das Eingabeelement 11 weist einen Griff 18 auf, der einen in etwa zylindrisch ausgebildeten Abschnitt 19 hat, der von der Hand eines Bedieners (nicht dargestellt) umfasst werden kann, um das Eingabeelement 11 zu bedienen. Auf der dem Sockel 14 abgewandten Seite des Griffs 18 weist der Griff 18 darüber hinaus ein Bedienelement 21 in Form eines Drucktasters, Drehreglers oder ähnliches auf, mit dem eine weitere Maschinenfunktion ansteuerbar ist. Weiterhin ist im Endbereich des Griffs 18 ein eben ausgebildetes Display 25 angeordnet, das auf der Oberfläche 26 des Eingabeelements 11 bzw. des Griffs 18 angeordnet ist, und einen Teilbereich des Eingabeelements 11 überdeckt.The input element 11 has a handle 18 on, which has a roughly cylindrical section 19 that can be grasped by the hand of an operator (not shown) around the input element 11 to use. On the pedestal 14 opposite side of the handle 18 has the handle 18 In addition, a control 21 in the form of a pushbutton, rotary control or the like, with which a further machine function can be controlled. Furthermore, in the end area of the handle 18 a newly designed display 25 Arranged on the surface 26 of the input element 11 or the handle 18 is arranged, and a portion of the input element 11 covered.

Das Display 25 ist derart angeordnet, dass der Bediener, ohne den Griff 18 loslassen zu müssen, beispielsweise mit einem Finger das Display 25 berühren kann.the display 25 is arranged so that the operator, without the handle 18 to let go, for example with a finger the display 25 can touch.

Das Display 25 ist vorzugsweise in Form eines elektroaktiven Polymers 28 ausgebildet und beispielsweise auf die Oberfläche 26 des Griffs 18 aufgeklebt. Das elektroaktive Polymer 28 bildet zumindest in einem Teilbereich ein Rückmeldungselement 30 aus, das in Abhängigkeit der Kraft, die der Bediener auf das Rückmeldungselement 30 ausübt, eine haptische (Reaktions-)Kraft erzeugt.the display 25 is preferably in the form of an electroactive polymer 28 trained and, for example, on the surface 26 of the handle 18 glued. The electroactive polymer 28 forms at least in a partial area a feedback element 30 depending on the force that the operator has on the feedback element 30 exerts a haptic (reaction) force.

Gleichzeitig ist das Rückmeldungselement 30 als weiteres Bedienelement 31 ausgebildet, derart, dass bei einer Berührung des elektroaktiven Polymers 28 eine Funktion an der Maschine ausgelöst wird. Insbesondere erfolgt die Art der Reaktion in Abhängigkeit von der auf das elektroaktive Polymer 28 von dem Bediener ausgeübten Kraft. Weiterhin wird in Abhängigkeit dieser Kraft von dem Polymer 28 eine entsprechend große Reaktionskraft erzeugt.At the same time is the feedback element 30 as another operating element 31 formed such that upon contact of the electroactive polymer 28 a function is triggered on the machine. In particular, the type of reaction is dependent on that on the electroactive polymer 28 force exerted by the operator. Furthermore, depending on this force, the polymer 28 generates a correspondingly large reaction force.

In der 2 ist eine Bedieneinheit 10a dargestellt, die sich von der Bedieneinheit 10 dadurch unterscheidet, dass das Rückmeldungselement 30, das ebenfalls in Form eines elektroaktiven Polymers 28 ausgebildet ist, an einer ballig ausgebildeten Oberfläche 26a eines Griffs 18a angeordnet ist. Die Anordnung des Rückmeldungselements 30 ist derart, dass dieses im Bereich eines Handballens 2 eines Bedieners wirkt. Auch die Bedieneinheit 10a ist um einen Gelenkpunkt 16a um die drei Raumachsen x, y, z schwenkbar angeordnet, wobei in Abhängigkeit von der von dem Bediener auf die Bedieneinheit 10a erzeugten Kraft bzw. Auslenkung von dem Rückmeldungselement 30 eine Reaktionskraft F erzeugt wird, die von dem Bediener haptisch erfassbar ist. Wie anhand der Darstellung der 2 erkennbar ist, ist das elektroaktive Polymer 28 darüber hinaus verformbar ausgebildet, damit es sich an die Oberfläche 26a des Griffs 18a anschmiegen kann.In the 2 is a control unit 10a shown, different from the control unit 10 this distinguishes that the feedback element 30 , which is also in the form of an electroactive polymer 28 is formed on a convex surface 26a a handle 18a is arranged. The arrangement of the feedback element 30 is such that this is in the range of a handball 2 an operator acts. Also the control unit 10a is around a pivot point 16a around the three spatial axes x . y . z pivotally mounted, depending on the operator on the control unit 10a generated force or deflection of the feedback element 30 a reaction force F is generated, which is haptically detectable by the operator. As based on the presentation of the 2 is recognizable, is the electroactive polymer 28 In addition, deformable designed to make it to the surface 26a of the handle 18a can cling to.

In der 3 ist ein elektroaktives Polymer 28 als Rückmeldungselement in Form einer flexiblen Folie 32 dargestellt, welches neben den beiden, voneinander beabstandeten Elektrodenschichten 33, 34 eine zwischen den Elektrodenschichten 33, 34 befindliche Trägerschicht 35 aufweist, welche elastisch verformbar ausgebildet ist.In the 3 is an electroactive polymer 28 as a feedback element in the form of a flexible film 32 shown, which next to the two, spaced-apart electrode layers 33 . 34 one between the electrode layers 33 . 34 located carrier layer 35 has, which is formed elastically deformable.

Das in der 4 dargestellte elektroaktive Polymer 28, das beispielhaft in Form eines als Rückmeldungselement wirkenden Displays ausgebildet ist, weist an seiner dem Bediener zugewandten Oberfläche 36 einen Bereich 37 auf, der sich von dem restlichen Bereich in der Höhe abheben kann bzw. diesen in der Höhe überragt.That in the 4 represented electroactive polymer 28 , which is formed by way of example in the form of a display acting as a feedback element, has on its surface facing the operator 36 an area 37 on, which can stand out from the rest of the area in height or overhanging this in height.

Zuletzt ist in der 5 ein elektroaktives Polymer 28 in Form eines Displays als Rückmeldungselement dargestellt, das in Form eines Schiebereglers 38 wirkt. Wesentlich dabei ist, dass die von dem elektroaktiven Polymer 28 auf den Finger 3 des Bedieners erzeugte Reaktionskraft in Abhängigkeit von dem Verstellweg eines virtuellen Bedienelements 39 ist, derart, dass sich die Reaktionskraft F linear mit dem Verstellweg s erhöht, wie dies in dem Schaubild der 5 dargestellt ist.Last is in the 5 an electroactive polymer 28 represented in the form of a display as a feedback element, in the form of a slider 38 acts. It is essential that the electroactive polymer 28 on the finger 3 the reaction force generated by the operator in response to the adjustment of a virtual control element 39 is such that the reaction force F increases linearly with the displacement s, as shown in the graph of 5 is shown.

Die soweit beschriebene Bedieneinheit 10, 10a kann in vielfältiger Art und Weise abgewandelt bzw. modifiziert werden, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen. So ist es insbesondere denkbar, anstelle eines Joysticks 12 ein Lenkrad oder ein sonstiges Element als Eingabeelement zu verwenden.The operating unit described so far 10 . 10a can be modified or modified in many ways without departing from the spirit of the invention. So it is in particular conceivable, instead of a joystick 12 to use a steering wheel or other element as an input element.

Claims (10)

Bedieneinheit (10; 10a) zur Steuerung von Maschinen o.ä., mit einem in Richtung wenigstens einer Achse (x, y, z) oder um wenigstens eine Achse (x, y, z) beweglich angeordneten, manuell betätigbaren Eingabeelement (11), dadurch gekennzeichnet, dass an einem Teilbereich des Eingabeelements (11) wenigstens ein, eine haptische Kraft (F) erzeugendes Rückmeldungselement (30) angeordnet ist.Operating unit (10, 10a) for controlling machines or the like, with a manually operable input element (11) movably arranged in the direction of at least one axis (x, y, z) or about at least one axis (x, y, z) , characterized in that at least one part of the input element (11), a haptic force (F) generating feedback element (30) is arranged. Bedieneinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückmeldungselement (30) in Bereich der Oberfläche (26; 26a) des Eingabeelements (11) angeordnet ist.Control unit after Claim 1 , characterized in that the feedback element (30) is arranged in the area of the surface (26; 26a) of the input element (11). Bedieneinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückmeldungselement (30) in Form eines elektroaktiven Polymers (28) ausgebildet ist.Control unit after Claim 1 or 2 , characterized in that the feedback element (30) is in the form of an electroactive polymer (28). Bedieneinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückmeldungselement (30) verformbar ausgebildet und auf der Oberfläche (26; 26a) des Eingabeelements (11) angeordnet ist.Operating unit according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the feedback element (30) is deformable and arranged on the surface (26; 26a) of the input element (11). Bedieneinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückmeldungselement (30) Bestandteil eines Displays (25) ist.Operating unit according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the feedback element (30) is part of a display (25). Bedieneinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückmeldungselement (30) dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit der durch das Eingabeelement (11) und/oder über das Display (25) ausgelösten Aktion eine in der Größe unterschiedliche haptische Kraft (F) zu erzeugen.Operating unit according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that the feedback element (30) is adapted to generate depending on the action of the input element (11) and / or on the display (25) triggered a different size haptic force (F). Bedieneinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückmeldungselement (30) gleichzeitig als weiteres Bedien- oder Eingabeelement (31) ausgebildet ist.Operating unit according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that the feedback element (30) is simultaneously formed as a further operating or input element (31). Bedieneinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückmeldungselement (30) als LRA, EMR, Motor, Exiter, Buzzer oder Ultraschallmodul ausgebildet ist.Control unit after Claim 1 , characterized in that the feedback element (30) as LRA, EMR, motor, Exiter, buzzer or ultrasonic module is formed. Bedieneinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingabeelement (11) als Joystick (12) oder in Form eines Lenkrads ausgebildet ist.Operating unit according to one of Claims 1 to 8th , characterized in that the input element (11) is designed as a joystick (12) or in the form of a steering wheel. Bedieneinheit nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückmeldungselement (30) im Bereich eines Anlagebereichs für einen Finger des Joysticks (12) oder einem Handkontaktbereich des Lenkrads angeordnet ist. Control unit after Claim 9 , characterized in that the feedback element (30) in the region of a contact region for a finger of the joystick (12) or a hand contact region of the steering wheel is arranged.
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