DE102017218534A1 - Brushless motor - Google Patents

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DE102017218534A1
DE102017218534A1 DE102017218534.1A DE102017218534A DE102017218534A1 DE 102017218534 A1 DE102017218534 A1 DE 102017218534A1 DE 102017218534 A DE102017218534 A DE 102017218534A DE 102017218534 A1 DE102017218534 A1 DE 102017218534A1
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Abstract

Aufgabe ist es, einen bürstenlosen Motor bereitzustellen, bei dem beim Verpressen eines Stators in Bezug auf ein Gehäuse entstehende Späne zuverlässig aufgefangen werden und Probleme durch Umherfliegen der Späne im Gehäuse verhindert werden können.Gelöst wird die Aufgabe, indem am Außenumfang eines Kerns (6) eines Stators (3) an sechs Stellen Grate (19) gebildet sind, und am vorderen Abschnitt des Stators (3) ein vorderer Isolator (7) fixiert ist. An der Außenumfangsfläche des vorderen Isolators (7) sind in Bezug auf Endflächen (19a) der Grate (19) in Einpressrichtung vorne relativ gegenüberliegende erste Trennwände (21) gebildet, und auf beiden Seiten in Umfangsrichtung der ersten Trennwände (21) sind zweite Trennwände (22) gebildet, die an den Endflächen (19a) der Grate (19) anliegen. Dadurch werden umgeben von den ersten und zweiten Trennwänden (21, 22) und den Endflächen (19a) der Grate (19) viereckige Hohlräume (20) gebildet, und beim Verpressen des Stators (3) in Bezug auf das Gehäuse (2) reiben die Grate (19) des Stators (3) an der Innenumfangsfläche des Gehäuses (2), und dadurch entstehende Späne (A) werden in den Hohlräumen (20) aufgefangenThe object of the invention is to provide a brushless motor in which chips produced during the compression of a stator with respect to a housing can be reliably collected and problems caused by flying chips in the housing can be prevented. The object is achieved by providing on the outer circumference of a core (6) a stator (3) are formed at six points ridges (19), and at the front portion of the stator (3) a front insulator (7) is fixed. On the outer peripheral surface of the front insulator (7), relative to end surfaces (19a) of the ridges (19) in the press-fitting direction, front first partition walls (21) are relatively formed, and on both sides in the circumferential direction of the first partition walls (21) are second partition walls (21). 22) which bear against the end faces (19a) of the ridges (19). Thereby, quadrangular cavities (20) are formed surrounded by the first and second partition walls (21, 22) and the end surfaces (19a) of the ridges (19), and when the stator (3) is pressed relative to the housing (2), they rub Burrs (19) of the stator (3) on the inner peripheral surface of the housing (2), and chips (A) resulting therefrom are collected in the cavities (20)

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft einen bürstenlosen Motor und insbesondere einen bürstenlosen Motor, wobei ein Stator, bei welchem ein Wicklungsdraht auf einen Kern gewickelt ist, in einem in Bezug auf ein Einpresselement verpressten Zustand befestigt ist und durch Versorgung des Wicklungsdrahts mit Strom ein Magnetfeld erzeugt und eine Drehkraft auf einen dem Stator zugewandt angeordneten Rotor ausgeübt wird.The present invention relates to a brushless motor, and more particularly to a brushless motor, wherein a stator in which a winding wire is wound on a core is fixed in a pressed state with respect to a press-fit member, and generates a magnetic field by supplying the winding wire with current Rotational force is exerted on a stator facing the rotor arranged.

Allgemeiner Stand der TechnikGeneral state of the art

Ein bekannter bürstenloser Motor wird gemäß dem Prinzip angetrieben, dass die Stromversorgung eines Wicklungsdrahts, der um den Kern eines Stators gewickelt ist, gesteuert und ein Magnetfeld fortlaufend umgeschaltet wird, wodurch eine Drehkraft auf einen Rotor ausgeübt wird, der einen Dauermagnet aufweist. Der Stator ist beispielsweise in einem Gehäuse fixiert, und bei einem bürstenlosen Motor des Innenläufertyps, in dessen Innerem der Rotor drehbar gelagert ist, wird als eine Verfahrensweise zum Fixieren des Stators im Gehäuse Einpressen verwendet.A known brushless motor is driven according to the principle that the power supply of a winding wire wound around the core of a stator is controlled and a magnetic field is continuously switched, whereby a rotational force is applied to a rotor having a permanent magnet. For example, the stator is fixed in a housing, and in a brushless motor of the internal rotor type inside which the rotor is rotatably supported, press-fitting is used as a method of fixing the stator in the housing.

Da die Wärmeausdehnung des Gehäuses und des Stators unterschiedlich sind, kommt es vor, dass sich aufgrund des Temperaturanstiegs beim Betrieb des Motors die Verpressung lockert, und auch durch Schwingungen während des Motorbetriebs kann eine solche Lockerung entstehen. Eine Lockerung kann beispielsweise bewirken, dass sich der Stator im Gehäuse mitdreht, so dass die gewünschte Leistung nicht aufrechterhalten werden kann, weshalb die Toleranz zwischen Innendurchmesser des Gehäuses und Außendurchmesser des Stators sorgfältig ausgelegt werden, um eine ausreichende Verpressung zu erreichen.Since the thermal expansion of the housing and the stator are different, it occurs that the compression loosens due to the temperature increase during operation of the engine, and also caused by vibrations during engine operation, such relaxation. For example, loosening may cause the stator to rotate in the housing so that the desired performance can not be maintained, so the tolerance between the housing inner diameter and the stator outside diameter is carefully designed to provide sufficient compression.

Während jedoch ein hohes Verpressungsmaß die Zuverlässigkeit des Motors steigert, kann es auch zu Problemen durch die Entstehung von Spänen führen. Der Außenumfangsabschnitt des Statorkerns reibt beim Verpressen an der Innenumfangsfläche des Gehäuses, und während die Oberfläche des Gehäuses aus Rostschutzgründen verzinkt ist, ist der Statorkern aus härterem Siliziumstahlblech oder dergleichen hergestellt. Bei der Verpressung wird daher durch den Außenumfangsabschnitt des Statorkerns die Metallisierung der Gehäuseinnenumfangsfläche abgetragen. Auch wenn Gehäuse oder Statorkern aus anderem Material bestehen, entsteht beim Verpressen ein gewisser Abrieb. Wenn die leitfähigen Späne im Gehäuse umherfliegen, nimmt die Isolationsleistung im Motor ab, so dass es zu Kurzschlussproblemen an Kontakten kommt. Auch wenn eine Oberflächenbehandlung mit nicht leitenden Materialien erfolgt, besteht die Gefahr, dass sich der Motor nicht mehr drehen kann, weil die Späne in das Lager eindringen.However, while a high degree of compression increases the reliability of the engine, it can also lead to problems due to the formation of chips. The outer peripheral portion of the stator core rubs on the inner circumferential surface of the housing during compression, and while the surface of the housing is galvanized for rust prevention, the stator core is made of harder silicon steel sheet or the like. In the compression, therefore, the metallization of the housing inner peripheral surface is removed by the outer peripheral portion of the stator core. Even if the housing or stator core is made of a different material, a certain amount of abrasion occurs during pressing. When the conductive chips fly around in the housing, the insulation performance in the motor decreases, resulting in short-circuiting of contacts. Even if a surface treatment is performed with non-conductive materials, there is a risk that the motor can not turn because the chips penetrate into the bearing.

Als Technik zur Behebung dieser Probleme werden beispielsweise bei einem bürstenlosen Motor, der in der japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr. 4-127865 dargelegt ist, in einer Vertiefung, die im Gehäuse gebildet ist, die beim Einpressen des Stators erzeugten Späne aufgefangen. Genauer weist das Gehäuse entlang der Achse des Rotors die Form eines mit Boden versehenen Zylinders auf, und die Vertiefung ist am Außenumfang an dessen tiefstem Abschnitt gebildet.As a technique for alleviating these problems, for example, in a brushless motor disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 4-127865, in a recess formed in the housing, chips generated at the time of press-fitting the stator are caught. More specifically, the housing along the axis of the rotor in the form of a bottomed cylinder, and the recess is formed on the outer periphery at its deepest portion.

Wie in 1 der japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr. 4-127865 gezeigt, wird beim Einpressen des Stators das Gehäuse mit nach oben gewandtem geöffnetem Teil gerichtet fixiert, und der Stator wird von oben in das Gehäuse eingepresst. Die beim Einpressen entstehenden Späne fallen nach unten und werden in der Vertiefung aufgefangen, und die Vertiefung wird durch den bis zum tiefsten Abschnitt eingepressten Stator verschlossen.As in 1 Japanese Patent Laid-Open Publication No. 4-127865, when the stator is pressed in, the housing is fixed with the opening part facing up, and the stator is press-fitted into the housing from above. The chips formed during pressing fall down and are caught in the recess, and the recess is closed by the pressed down to the deepest section stator.

Dokumente des Stands der TechnikDocuments of the prior art

Patentschriftenpatents

Patentschrift 1: Japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 4-127865 Patent document 1: Japanese Patent Laid-Open Publication No. 4-127865

Kurzdarstellung der ErfindungBrief description of the invention

Aufgabe der vorliegenden ErfindungObject of the present invention

Bei der Technik der japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr. 4-127865 können die Späne jedoch aufgrund des Positionsverhältnisses der Vertiefung des Gehäuses und der Entstehungsposition der Späne nicht wie vorgesehen aufgefangen werdenHowever, in the technique of Japanese Laid-Open Patent Publication No. 4-127865, because of the positional relationship of the recess of the housing and the formation position of the chips, the chips can not be caught as intended

Da nämlich bei der Technik der japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr. 4-127865 davon ausgegangen wird, dass durch die Reibung am Außenumfangsabschnitt des Stators ständig Späne an der Gehäuseinnenumfangsfläche entstehen, wird angenommen, dass die Späne in der unmittelbar darunter am tiefsten Abschnitt des Gehäuses gebildeten Vertiefung aufgefangen werden können. Die Späne entstehen aber fortlaufend vom Beginn bis zum Ende des Einpressens des Stators, und die durch Reibung entstandenen Späne sind pulverförmig.Namely, in the technique of Japanese Laid-Open Patent Publication No. 4-127865, since the friction on the outer peripheral portion of the stator is always caused to form chips on the housing inner circumferential surface, it is considered that the chips are caught in the recess formed immediately below the deepest portion of the housing can be. However, the chips are continuously generated from the beginning to the end of the pressing of the stator, and the chips formed by friction are powdery.

Zu Beginn des Einpressens entstehen daher Späne am obersten Abschnitt des Gehäuses, und die pulverförmigen Spänen fliegen umher, während sie im Gehäuse herabfallen. Daher kann nur ein Teil der Späne in der Vertiefung aufgefangen werden, während der größere Teil der Späne ungehindert im Gehäuse umherfliegt, so dass später die oben beschriebenen Betriebsprobleme des Motors auftreten.Therefore, at the beginning of pressing, chips are formed at the uppermost portion of the housing, and the powdery chips fly around as they fall down in the housing. Therefore, only part of the chips can be caught in the well, while the greater part of the chips flies unhindered in the housing, so that later the operating problems of the engine described above occur.

Die vorliegende Erfindung wurde angesichts dieser Probleme getätigt, und ihr liegt die Aufgabe zugrunde, einen bürstenlosen Motor bereitzustellen, bei dem die beim Einpressen des Stators in das Gehäuse entstehenden Spänen zuverlässig aufgefangen, das Umherfliegen der Späne im Gehäuse verhindert und die durch Späne auftretenden Probleme verhindert werden können.The present invention has been made in view of these problems, and it has for its object to provide a brushless motor in which the chips produced during the pressing of the stator into the housing reliably collected, prevents the flying around of the chips in the housing and prevents problems caused by chips can be.

Mittel zum Lösen der AufgabeMeans for solving the problem

Um die genannte Aufgabe zu erfüllen, ist ein bürstenloser Motor, bei dem an einem vom Innen- und Außenumfang eines Stators, der durch Wickeln eines Wicklungsdrahts um einen Kern gebildet ist, im eingepressten Zustand ein Einpresselement fixiert ist und an dem anderen vom Innen- und Außenumfang des Stator ein Rotor angeordnet ist, der eine mit dem Stator konzentrische Drehachse und einen Dauermagnet aufweist, und durch Versorgen des Wicklungsdrahts des Stators mit Strom ein Magnetfeld erzeugt wird, um Drehkraft auf den Rotor auszuüben, dadurch gekennzeichnet, dass ein Auffangabschnitt, der Späne auffängt, die durch Reiben des Stators und des Einpresselements aneinander beim Einpressen entstehen, an einer Fläche des Stators gebildet ist, die dem Einpresselement gegenüberliegt (Anspruch 1).In order to achieve the above object, a brushless motor in which a press-in member is fixed to one of the inner and outer circumference of a stator formed by winding a winding wire around a core in the press-in state is fixed to the other one of the inner and outer Outer circumference of the stator is arranged a rotor having a concentric with the stator axis of rotation and a permanent magnet, and by supplying the winding wire of the stator with current a magnetic field is generated to exert rotational force on the rotor, characterized in that a collecting portion, the chips caught, which are formed by rubbing the stator and the press-fitting member to each other in the press-fitting, is formed on a surface of the stator, which is opposite to the press-in element (claim 1).

Gemäß dem wie oben beschrieben ausgestalteten bürstenlosen Motor entstehen durch Reiben des Stators und des Einpresselements aneinander beim Einpressen Späne, und die Entstehungsposition der Späne ändert sich mit der Bewegung des Stators in Bezug auf das Einpresselement beim Einpressen nach und nach in Einpressvorwärtsrichtung. Entsprechend der sich verändernden Entstehungsposition der Späne verändert sich auch die Position des an der Gegenüberlagefläche des Stators angeordneten Auffangabschnitts in Einpressvorwärtsrichtung. Der Auffangabschnitt und die Entstehungsposition werden also vom Beginn bis zum Ende des Einpressens stets im selben Positionsverhältnis gehalten, so dass die erzeugten Späne zuverlässig im Auffangabschnitt aufgefangen werden.According to the brushless motor constructed as described above, chips are generated by rubbing the stator and the press-fitting member together upon press-fitting, and the swarf-forming position gradually changes with the movement of the stator with respect to the press-in member during press-fitting in the press-forward direction. In accordance with the changing formation position of the chips, the position of the collecting section arranged in the press-on forward direction on the counter-overlapping surface of the stator also changes. The collecting section and the formation position are therefore always kept in the same positional relationship from the beginning to the end of the pressing in, so that the generated chips are reliably collected in the collecting section.

Als weiterer Aspekt ist der Auffangabschnitt vorzugsweise an der Gegenüberlagefläche des Stators in Einpressrichtung vorne/hinten in Bezug auf das Einpresselement weiter in Einpressrichtung vorne als die Entstehungsposition der Späne gebildet (Anspruch 2).As a further aspect, the collecting section is preferably formed on the counter-bearing surface of the stator in the pressing in front / rear with respect to the press-in further in the direction of injection at the front than the formation position of the chips (claim 2).

Da beim Verpressen von Stator und Einpresselement hauptsächlich in Einpressrichtung des Stators vorne Späne entstehen, liegt der in Einpressrichtung vorne gebildete Auffangabschnitt gemäß diesem Aspekt zwingend in der Nähe der Entstehungsposition der Späne, so dass die Späne zuverlässig im Auffangabschnitt aufgefangen werden.Since chips are formed in the pressing of the stator and press-in element mainly in the press-in direction of the stator, the catch portion formed in the press-fitting direction according to this aspect is necessarily close to the formation position of the chips, so that the chips are reliably caught in the catch portion.

Als weiterer Aspekt reiben der Stator und das Einpresselement in einer Umfangsrichtung orthogonal zur Einpressrichtung vorne/hinten beim Verpressen stellenweise aneinander, und der Auffangabschnitt ist vorzugsweise in Umfangsrichtung der Gegenüberlagefläche des Stators wenigstens in einem Bereich gebildet, der den Reibstellen am Einpresselement entspricht (Anspruch 3).As a further aspect, the stator and the press-in element rub against one another in a circumferential direction orthogonal to the press-in direction front / rear during pressing, and the catching section is preferably formed in the circumferential direction of the opposing surface of the stator at least in a region corresponding to the friction points on the press-in element (claim 3). ,

Da gemäß diesem Aspekt der Auffangabschnitt in Umfangsrichtung der Gegenüberlagefläche des Stators an der Gegenüberlagefläche in Umfangsrichtung des Stators in dem Bereich gebildet ist, der den Reibstellen am Einpresselement entspricht, werden die Späne zuverlässig im Auffangabschnitt aufgefangen.According to this aspect, since the collecting portion in the circumferential direction of the opposing surface of the stator is formed on the opposing surface in the circumferential direction of the stator in the region corresponding to the friction points on the press-in member, the chips are reliably caught in the collecting portion.

Als weiterer Aspekt ist der Auffangabschnitt vorzugsweise durch eine erste Trennwand gebildet, die der Entstehungsposition der Späne aufgrund der Reibung in Einpressrichtung vorne relativ gegenüberliegt und das Umherfliegen der Späne in Einpressrichtung nach vorne verhindert (Anspruch 4).As a further aspect, the collecting section is preferably formed by a first partition, which relatively frontally opposite the formation position of the chips due to the friction in the press-in and prevents the flying around the chips in the direction of press-on forward (claim 4).

Gemäß diesem Aspekt wird durch die Trennwand gebildet, die der Entstehungsposition der Späne aufgrund der Reibung in Einpressrichtung vorne relativ gegenüberliegt, das Umherfliegen der Späne in Einpressrichtung nach vorne verhindertAccording to this aspect, is formed by the partition wall, which is relatively opposite the formation position of the chips due to the friction in the press-in towards the front, prevents the flying around of the chips in the direction of injection to the front

Als weiterer Aspekt ist der Auffangabschnitt vorzugsweise durch die erste Trennwand und eine zweite Trennwand auf beiden Seiten der ersten Trennwand in Umfangsrichtung gebildet, die das Umherfliegen der Späne in Umfangsrichtung verhindert (Anspruch 5).As a further aspect, the collecting portion is preferably formed by the first partition and a second partition on both sides of the first partition in the circumferential direction, which prevents the flying around of the chips in the circumferential direction (claim 5).

Gemäß diesem Aspekt wird durch die auf beiden Seiten der ersten Trennwand in Umfangsrichtung angeordnete zweite Trennwand das Umherfliegen der Späne in Umfangsrichtung verhindert.According to this aspect, the circumferentially arranged second partition on both sides of the first partition prevents the chips from flying around in the circumferential direction.

Als weiterer Aspekt ist am Stator wenigstens in Einpressrichtung vorne ein Isolator befestigt, der die Isolation zwischen Kern und Wicklungsdraht aufrechterhält, wobei der Auffangabschnitt an dem Isolator gebildet ist (Anspruch 6).As a further aspect, an insulator, which maintains the insulation between the core and the winding wire, is fastened to the stator at least in the direction of injection at the front, wherein the collecting section is formed on the insulator (claim 6).

Da gemäß diesem Aspekt der Isolator am Auffangabschnitt gebildet ist, kann die Spezifikationsänderung auf den Isolator beschränkt bleiben, ohne dass eine Spezifikationsänderung der anderen Bauteile nötig ist.According to this aspect, since the insulator is formed at the catching portion, the specification change can be limited to the insulator without requiring a specification change of the other components.

Als weiterer Aspekt springt der Auffangabschnitt des Isolators vorzugsweise in Bezug auf die Reibstelle des Stators am Einpresselement weiter zur Einpresselementseite hin vor und ist im verpressten Zustand von Stator und Einpresselement elastisch an das Einpresselement angedrückt (Anspruch 7).As a further aspect, the catching portion of the insulator preferably jumps with respect to Friction point of the stator on Einpresselement further to Einpresselementseite ago and is pressed in the compressed state of the stator and press-in elastic to the press-in (claim 7).

Da der Auffangabschnitt gemäß diesem Aspekt im verpressten Zustand von Stator und Einpresselement elastisch an das Einpresselement angedrückt ist, wird das Austreten von Spänen aus dem Auffangabschnitt verhindert.Since the collecting portion according to this aspect is pressed in the pressed state of the stator and press-in element elastically to the press-in element, the escape of chips from the collecting section is prevented.

Als weiterer Aspekt ist die erste Trennwand vorzugsweise fortlaufend um den gesamten Umfang der Gegenüberlagefläche des Stators gebildet (Anspruch 8).As a further aspect, the first partition wall is preferably formed continuously around the entire circumference of the opposing surface of the stator (claim 8).

Da die erste Trennwand gemäß diesem Aspekt um den gesamten Umfang der Gegenüberlagefläche des Stators umläuft, wird verhindert, dass die Späne die erste Trennwand überwinden und in Einpressrichtung vorne umherfliegen.Since the first partition wall according to this aspect rotates around the entire circumference of the opposing surface of the stator, the chips are prevented from overcoming the first partition wall and flying forwards in the press-fitting direction.

Als weiterer Aspekt lässt der Stator vorzugsweise mehrere in Umfangsrichtung in Abständen gebildete Vorsprungabschnitte am Einpresselement entlang reiben, und der Auffangabschnitt ist eine vertiefte Nut, die durch die erste Trennwand und eine dritte Trennwand gebildet ist, die in Einpressrichtung hinter der ersten Trennwand durch Zusammenwirken mit den Vorsprungabschnitten um den gesamten Umfang der Gegenüberlagefläche Stator fortläuft und ein Umherfliegen der Späne in Einpressrichtung nach hinten verhindert (Anspruch 9).As a further aspect, the stator preferably allows a plurality of circumferentially spaced projection portions to rub along the press member, and the catch portion is a recessed groove formed by the first partition wall and a third partition wall in the press fitting direction behind the first partition wall by cooperation with the first partition wall Projecting portions extends around the entire circumference of the counter-surface Stator and prevents flying around the chips in the direction of press-in towards the rear (claim 9).

Da gemäß diesem Aspekt die dritte Trennwand, die in Einpressrichtung hinter der ersten Trennwand in Zusammenwirkung mit den Vorsprungabschnitten um den gesamten Umfang der Gegenüberlagefläche Stator fortläuft, wird ein Umherfliegen der Späne in Einpressrichtung nach hinten verhindert. Außerdem werden die Späne in der zwischen der ersten Trennwand und der dritten Trennwand gebildeten vertieften Nut eingeschlossen.According to this aspect, since the third partition wall which extends in the press-fitting direction behind the first partition wall in cooperation with the projection portions around the entire circumference of the opposing surface stator, flying around the chips in the direction of press-fitting is prevented. In addition, the chips are trapped in the recessed groove formed between the first partition wall and the third partition wall.

Wirkung der ErfindungEffect of the invention

Gemäß dem bürstenlosen Motor der vorliegenden Erfindung werden während des Verpressens von Stator und Einpresselement entstehende Späne zuverlässig im Auffangabschnitt aufgefangen, so dass das Umherfliegen der Späne im Gehäuse verhindert kann und Probleme aufgrund der Späne im Vorhinein verhindert werden können.According to the brushless motor of the present invention, chips generated during the pressing of the stator and the press-fitting member are reliably caught in the catching portion, so that the flying chips in the housing can be prevented and problems due to the chips can be prevented in advance.

Figurenlistelist of figures

Es zeigen:

  • 1 eine Schnittansicht eines zusammengebauten Zustands eines bürstenlosen Motors des Innenläufertyps gemäß einer Ausführungsform;
  • 2 eine auseinander gezogene perspektivische Ansicht einer Beziehung von Gehäuse und Stator des bürstenlosen Motors;
  • 3 eine teilweise vergrößerte Ansicht von 2, die die Umgebung von Hohlräumen zeigt, in denen ein vorderer Isolator des Stators gebildet ist;
  • 4 eine Schnittansicht entlang der Linie IV-IV aus 3, die die Umgebung der Hohlräume zeigt, in denen der vordere Isolator des Stators gebildet ist;
  • 5 eine Schnittansicht entlang der Linie V-V aus 4, die die Umgebung der Hohlräume zeigt, in denen der vordere Isolator des Stators gebildet ist;
  • 6 eine teilweise vergrößerte Schnittansicht, die die Umgebung der Hohlräume zu Beginn des Einpressens des Stators zeigt;
  • 7 eine teilweise vergrößerte Schnittansicht, die die Umgebung der Hohlräume während des Einpressens des Stators zeigt;
  • 8 eine teilweise vergrößerte Schnittansicht, die die Umgebung der Hohlräume nach dem Einpressen des Stators zeigt;
  • 9 eine Ansicht, die 3 entspricht und ein weiteres Beispiel der ersten Trennwände zeigt, die am gesamten Umfang der Außenumfangsfläche des Stators gebildet sind;
  • 10 eine Ansicht, die 3 entspricht und ein noch ein weiteres Beispiel der ersten und der dritten Trennwände zeigt, die am gesamten Umfang der Außenumfangsfläche des Stators gebildet sind;
  • 11 eine schematische Ansicht eines bürstenlosen Motors des Innenläufertyps gemäß einer Ausführungsform;
  • 12 eine schematische Ansicht eines bürstenlosen Motors des Außenläufertyps gemäß einer Ausführungsform; und
  • 13 eine schematische Ansicht eines weiteren Beispiels eines bürstenlosen Motors des Außenläufertyps gemäß einer Ausführungsform.
Show it:
  • 1 5 is a sectional view of an assembled state of an internal rotor type brushless motor according to an embodiment;
  • 2 an exploded perspective view of a relationship of housing and stator of the brushless motor;
  • 3 a partially enlarged view of 2 showing the vicinity of cavities in which a front insulator of the stator is formed;
  • 4 a sectional view taken along the line IV-IV 3 showing the vicinity of the cavities in which the front insulator of the stator is formed;
  • 5 a sectional view taken along the line VV 4 showing the vicinity of the cavities in which the front insulator of the stator is formed;
  • 6 a partially enlarged sectional view showing the vicinity of the cavities at the beginning of the pressing of the stator;
  • 7 a partially enlarged sectional view showing the vicinity of the cavities during the pressing of the stator;
  • 8th a partially enlarged sectional view showing the vicinity of the cavities after the press-fitting of the stator;
  • 9 a view that 3 and showing another example of the first partition walls formed on the entire circumference of the outer circumferential surface of the stator;
  • 10 a view that 3 and showing still another example of the first and third partition walls formed on the entire circumference of the outer circumferential surface of the stator;
  • 11 a schematic view of an internal rotor type brushless motor according to an embodiment;
  • 12 a schematic view of an external rotor type brushless motor according to an embodiment; and
  • 13 a schematic view of another example of an external-rotor type brushless motor according to an embodiment.

Ausführungsform der ErfindungEmbodiment of the invention

Im Folgenden soll die vorliegende Erfindung am Beispiel der Ausführungsform eines bürstenlosen Motors des Innenläufertyps beschrieben werden, wobei ein Rotor drehbar auf der Innenumfangsseite eines Stators gelagert ist.Hereinafter, the present invention will be described using the embodiment of the embodiment of a brushless motor of the internal rotor type, wherein a rotor is rotatably supported on the inner peripheral side of a stator.

1 zeigt eine Schnittansicht eines zusammengebauten Zustands eines bürstenlosen Motors des Innenläufertyps gemäß einer Ausführungsform, 2 zeigt eine auseinander gezogene perspektivische Ansicht einer Beziehung von Gehäuse und Stator des bürstenlosen Motors, 3 zeigt eine teilweise vergrößerte Ansicht von 2, die die Umgebung eines Hohlraums darstellt, in dem ein vorderer Isolator des Stators gebildet ist, 4 zeigt eine Schnittansicht entlang der Linie IV-IV aus 3 in einem Reibzustand des Stators an der Gehäuseinnenumfangsfläche und 5 eine Schnittansicht entlang der Linie V-V aus 4 im Reibzustand des Stators an der Gehäuseinnenumfangsfläche. 1 11 is a sectional view of an assembled state of an internal rotor type brushless motor according to an embodiment; 2 shows an exploded perspective view of a relationship of housing and stator of the brushless motor, 3 shows a partially enlarged view of 2 depicting the environment of a cavity in which a front insulator of the stator is formed, 4 shows a sectional view taken along the line IV-IV 3 in a frictional state of the stator to the housing inner peripheral surface and 5 a sectional view taken along the line VV 4 in the state of friction of the stator on the housing inner peripheral surface.

Insgesamt ist der bürstenlose Motor 1 (im Folgenden auch kurz als Motor bezeichnet) derart ausgestaltet, dass in einem Gehäuse 2 (Einpresselement) in Form eines mit Boden versehenen Zylinders, der auf einer Seite geöffnet ist, ein Stator 3 eingepresst ist und im Inneren des Stators 3 ein Rotor 4 drehbar gelagert ist. Wie in der nachfolgenden Beschreibung durch den Pfeil in 2 gezeigt, wird die auf der Außenumfangsfläche des Stators 3 (der dem erfindungsgemäßen Einpresselement gegenüberliegenden Fläche) in Einpressrichtung des Stators 3 verlaufende Richtung als Einpressrichtung vorne/hinten (vorderer und hinterer Teil in Einpressrichtung) bezeichnet, während die Richtung orthogonal zur Einpressrichtung vorne/hinten als Umfangsrichtung bezeichnet wird. Eine Innen-Außen-Richtung, deren Mittelpunkt die Drehachse L des Rotors 4 ist, wird jeweils als Innenumfangsseite und Außenumfangsseite bezeichnet.Overall, the brushless motor 1 (hereinafter also referred to as motor) designed such that in a housing 2 (Pressing) in the form of a bottomed cylinder, which is open on one side, a stator 3 is pressed in and inside the stator 3 a rotor 4 is rotatably mounted. As in the following description by the arrow in 2 shown is the on the outer circumferential surface of the stator 3 (The opposite surface of the press-in element according to the invention) in the press-fitting of the stator 3 extending direction as pressing-in direction front / rear (front and rear part in the press-fitting direction), while the direction orthogonal to the pressing direction front / rear is referred to as a circumferential direction. An inside-outside direction whose center is the rotation axis L of the rotor 4 is referred to as inner circumference side and outer circumference side, respectively.

Das Gehäuse 2 ist aus gepresstem verzinktem Blech hergestellt, und in der Mitte seines tiefsten Innenabschnitts ist ein Lager 5 zum Lagern eines Rotors 4 vorgesehen.The housing 2 is made of pressed galvanized sheet metal, and in the middle of its deepest inner portion is a bearing 5 for supporting a rotor 4 intended.

Der Kern 6 des Stators 3 besteht aus mehreren ringförmig laminierten Siliziumstahlblechen und ist in Einpressrichtung vorne/hinten zylinderförmig. Am Innenumfang des Kerns 6 sind in Umfangsrichtung in gleichen Abständen sechs sich in Einpressrichtung vorne/hinten erstreckende Zähne 6a (gezeigt in 3) gebildet, und zwischen den sechs Zähnen 6a sind jeweils Schlitze 6b gebildet, die sich in Einpressrichtung vorne/hinten erstrecken.The core 6 of the stator 3 consists of several annular laminated silicon steel sheets and is cylindrical in the press-in direction front / rear. On the inner circumference of the core 6 in the circumferential direction at equal intervals, six teeth 6a extending in the press-fitting direction (shown in FIG 3 ) are formed, and between the six teeth 6a slots 6b are formed in each case, which extend in the pressing in front / behind.

In Einpressrichtung vorne ist ein vorderer Isolator 7 am Kern 6 fixiert, und in Einpressrichtung hinten ist ein hinterer Isolator 8 am Kern 6 fixiert. Die Isolatoren 7, 8 sind aus Kunststoffmaterial hergestellt und bilden insgesamt eine dem Kern 6 entsprechendes ringförmiges Profil, wobei an dem vorderen Isolator 7 sechs den Zähnen 6a des Kerns 6 entsprechende Vorsprünge 7a in Umfangsrichtung in gleichen Abständen gebildet sind und auch an dem hinteren Isolator 8, wenngleich nicht dargestellt, sechs den Zähnen 6a entsprechende Vorsprünge gebildet sind.In the press in front is a front insulator 7 at the core 6 fixed, and in the pressing direction behind a rear insulator 8 is at the core 6 fixed. The insulators 7 , 8 are made of plastic material and form a total of the core 6 corresponding annular profile, wherein on the front insulator 7 six teeth 6a of the core 6 corresponding protrusions 7a are formed in the circumferential direction at equal intervals and also on the rear insulator 8, although not shown, six of the teeth 6a corresponding projections are formed.

Wie insbesondere in 1 gezeigt, ist über die Schlitze 6b, zwischen denen die Zähne 6a liegen, jeweils ein Wicklungsdraht auf die Zähne 6a aufgewickelt, und der Wicklungsdraht ist in der Reihenfolge der U-, V- und W-Phase angeordnet, wobei gleiche Phasen durch nicht dargestellte Verbindungsdrähte verbunden sind und insgesamt eine mehrphasige Spule 9 gebildet ist. Der Stator 3 wird durch den Kern 6, den vorderen und hinteren Isolator 7, 8 und die Spule 9 gebildet, wobei die Isolation zwischen Kern 6 und Spule 9 durch den vorderen und hinteren Isolator 7, 8 aufrechterhalten wird.As in particular in 1 1, a winding wire is wound on the teeth 6a via the slots 6b between which the teeth 6a lie, and the winding wire is arranged in the order of the U, V, and W phases, with equal phases through connecting wires, not shown are connected and a total polyphase coil 9 is formed. The stator 3 gets through the core 6 , the front and rear insulator 7 , 8 and the coil 9 is formed, with the insulation between core 6 and coil 9 through the front and rear insulators 7 , 8 is maintained.

Ein Öffnungsabschnitt des Gehäuses 2, in das der Stator 3 eingepresst ist, ist durch eine Endglocke 10 verschlossen, und in der Mitte der Endglocke 10 ist ein Lager 11 zum Lagern des Rotors 4 vorgesehen. Der Rotor 4 ist im Gehäuse 2 konzentrisch zum Stator 3 auf dessen Innenumfangsseite angeordnet. Der Rotor 4 ist derart ausgestaltet, dass eine Drehwelle 13, deren Mittelpunkt ein zylinderförmiger Eisenkern 12 ist, hindurchgeführt und befestigt ist, und am Außenumfang des Eisenkerns 12 Dauermagnete 14 entgegengesetzter Polarität abwechselnd angeordnet sind.An opening portion of the housing 2 into which the stator 3 is pressed, is closed by an end bell 10, and in the middle of the end bell 10 is a bearing 11 for supporting the rotor 4 intended. The rotor 4 is in the case 2 concentric to the stator 3 arranged on the inner peripheral side. The rotor 4 is configured such that a rotary shaft 13 whose center is a cylindrical iron core 12 is passed and fixed, and on the outer circumference of the iron core 12 permanent magnets 14 are arranged alternately of opposite polarity.

Die beiden Enden der Drehwelle 13 des Rotors 4 werden von den Lagern 5, 11 des Gehäuses 2 und der Endglocke 10 gelagert und sind dadurch um die Drehachse L des Rotors 4 drehbar. Ein Endabschnitt der Drehwelle 13 in Einpressrichtung vorne springt stark vom Gehäuse 2 vor, und der Endabschnitt ist an ein Antriebsobjekt gekoppelt und dient als Ausgangswelle.The two ends of the rotary shaft 13 of the rotor 4 be from the bearings 5, 11 of the housing 2 and the end bell 10 are supported and thereby about the axis of rotation L of the rotor 4 rotatable. An end portion of the rotating shaft 13 in the press-fitting direction at the front largely jumps from the housing 2 before, and the end portion is coupled to a drive object and serves as an output shaft.

Im Gehäuse 2 ist zwischen Stator 3 und Endglocke 10 eine Leiterplatte 15 angeordnet. Auf der Leiterplatte 15 sind Drehwinkelsensoren 16, die den Drehwinkel der einzelnen Phasen des Rotors 4 messen, und Klemmen 17 der einzelnen Phasen gebildet, wobei die Klemmen 17 durch die Endglocke 10 hindurch treten und nach außen vorspringen.In the case 2 is between stator 3 and end bell 10 a printed circuit board 15 is arranged. On the circuit board 15 are rotational angle sensors 16, the angle of rotation of the individual phases of the rotor 4 and terminals 17 of the individual phases are formed, the terminals 17 passing through the end bell 10 and projecting outwardly.

Bei der Benutzung des Motors 1 wird der Motor 1 über ein Stromkabel, das mit den Klemmen 17 verbunden ist, mit Strom versorgt, und anhand des Drehwinkels des Rotors 4, der durch die Drehwinkelsensoren 16 erfasst wird, werden die Phasen der Spule 9 in einer bestimmten Taktung mit Strom versorgt, wodurch das Magnetfeld der Spule 9 fortlaufend umgeschaltet und eine Drehkraft auf den Rotor 4 ausgeübt wird.When using the engine 1 becomes the engine 1 powered by a power cable connected to the terminals 17, and by the rotation angle of the rotor 4 , which is detected by the rotation angle sensors 16, the phases of the coil 9 are energized in a certain timing, whereby the magnetic field of the coil 9 is continuously switched and a rotational force on the rotor 4 is exercised.

Am Außenumfang des Kerns 6 des Stators 3 wiederum sind in gleichen Abständen in Umfangsrichtung an sechs Stellen Grate 19 (die Reibstellen am Einpresselement und die mehreren Vorsprungabschnitte der vorliegenden Erfindung) gebildet, und das Einpressen des Stators 3 in das Gehäuse 2 erfolgt, indem die Grate 19 in Bezug auf die Innenumfangsfläche des Gehäuses 2 in Umfangsrichtung teilweise daran entlang reiben. Wie im allgemeinen Stand der Technik erwähnt, wird beim Reiben der Grate 19 des Kerns 6 an der Innenumfangsfläche des Gehäuses 2 an der Innenumfangsfläche Metallisierung abgerieben, was Späne erzeugt, die zu Problemen wie Kurzschlüssen und dergleichen führen. Als Maßnahme wurde die Technik der japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr. 4-127865 vorgeschlagen, doch da die Vertiefung am tiefsten Abschnitt des Gehäuses gebildet ist, liegt das Problem vor, dass die Späne nicht zuverlässig aufgefangen werden.On the outer circumference of the core 6 of the stator 3 again at equal intervals in the circumferential direction at six points burrs 19 (the friction points on the press-in element and the several Protrusion portions of the present invention), and the press-fitting of the stator 3 in the case 2 done by the burrs 19 with respect to the inner peripheral surface of the housing 2 Partially rub along it in the circumferential direction. As mentioned in the general state of the art, the burrs become rubbed 19 of the core 6 on the inner peripheral surface of the housing 2 on the inner peripheral surface of the metalization abraded, which generates chips that lead to problems such as short circuits and the like. As a measure, the technique of Japanese Laid-Open Patent Publication No. 4-127865 has been proposed, but since the recess is formed at the deepest portion of the housing, there is a problem that the chips are not reliably caught.

Angesichts dieser Probleme haben die Erfinder die Position der Vertiefung zum Auffangen der Späne betrachtet. Wie unter „Aufgabe der vorliegenden Erfindung“ erörtert, kommt es zu einem ungehinderten Umherfliegen der Späne, weil die Entstehungsposition der Späne und die Vertiefung voneinander entfernt sind, da die Entstehungsposition der Späne sich zusammen mit dem Fortschritt des Einpressvorgangs verlagert. Ganz gleich, wo im Gehäuse die Vertiefung gebildet ist, ist es unvermeidlich, dass die Entstehungsposition der Späne zu einem Zeitpunkt des Einpressvorgangs weit von der Vertiefung entfernt ist, so dass die Späne in jedem Fall ungehindert umherfliegen.In view of these problems, the inventors have considered the position of the recess for catching the chips. As discussed under the object of the present invention, the swarf flying around freely occurs because the swarf's formation position and depression are away from each other as the swarf's formation position shifts along with the progress of the press-fitting operation. No matter where the recess is formed in the housing, it is inevitable that the formation position of the chips at a time of the press-fitting operation is far away from the depression, so that the chips in any case fly around unhindered.

Bein Einpressen des Stators 3 reiben die Grate 19 an der Innenumfangsfläche des Gehäuses 2, während sie sich in Einpressrichtung nach vorne bewegen, wodurch sich der Reibungsbereich an der Innenumfangsfläche nach und nach ausweitet und die Späne nicht im gesamten Reibungsbereich entstehen, sondern an den Eckabschnitten der Grate 19 in Einpressrichtung vorne. Da sich die Entstehungsposition der Späne dabei mit der Bewegung des Stators 3 verändert, wurde festgestellt, dass bei Bereitstellung der Vertiefung auf der Seite des Stators 3 (in der vorliegenden Ausführungsform am Hohlraum 20) vom Beginn bis zum Ende des Einpressvorgangs des Stators 3 das Annäherungsverhältnis zwischen der Entstehungsposition der Späne und der Vertiefung beibehalten werden kann.Leg Pressing the stator 3 rub the burrs 19 on the inner peripheral surface of the housing 2 while moving forward in the press-fitting direction, whereby the friction area on the inner circumferential surface gradually widens and the chips do not develop in the entire friction area but at the corner portions of the ridges 19 in the press in front. As the position of origin of the chips changes with the movement of the stator 3 changed, it was found that when providing the recess on the side of the stator 3 (In the present embodiment, the cavity 20 ) from the beginning to the end of the pressing of the stator 3 the approximation ratio between the formation position of the chips and the depression can be maintained.

Basierend auf dieser Feststellung ist an einem vorderen Isolator 7, der in Einpressrichtung vor den Graten 19 des Stators 3 angeordnet ist, ein Hohlraum 20 (Auffangabschnitt) zum Auffangen von Spänen vorgesehen, wobei dieser Hohlraum 20 ausführlich beschrieben werden soll.Based on this finding is on a front insulator 7 in the press-in before the ridges 19 of the stator 3 is arranged, a cavity 20 (Catching section) provided for catching chips, this cavity 20 should be described in detail.

Wie insbesondere in 3-5 gezeigt, sind die Grate 19 am Außenumfang des Kerns 6 in gleichen Abständen in Umfangsrichtung an sechs Stellen jeweils paarweise (insgesamt zwölf) gebildet, wobei die Grate 19 sich über die gesamte Einpressrichtung des Kerns 6 nach vorne/hinten erstreckend angeordnet sind. Die Toleranz zwischen dem Außendurchmesser des Kerns 6, der die Grate 19 umfasst, und dem Innendurchmesser des Gehäuses 2 ist sorgfältig gestaltet, wodurch ein ausreichendes Einpressmaß gewährleistet werden kann. Die Schnittform der Grate 19 ist, wie durch die strichpunktierte Linie in 4 gezeigt, derart festgelegt, dass sie sich spitz an die Innenumfangsfläche des Gehäuses 2 annähert, wobei ein Flächendrück pro Oberflächeneinheit in Bezug auf die Innenumfangsfläche des Gehäuses 2 erhöht wird.As in particular in 3 - 5 shown are the burrs 19 on the outer circumference of the core 6 formed at equal intervals in the circumferential direction at six points in pairs (twelve in total), the burrs 19 over the entire press-in direction of the core 6 are arranged extending forward / backward. The tolerance between the outer diameter of the core 6 who has the ridges 19 includes, and the inner diameter of the housing 2 is carefully designed, whereby a sufficient Einpressmaß can be guaranteed. The sectional shape of the ridges 19 is as indicated by the dot-dash line in 4 shown as being pointed to the inner peripheral surface of the housing 2 approximates, wherein a surface pressure per unit surface with respect to the inner peripheral surface of the housing 2 is increased.

Die Grate 19 erstrecken sich vom Vorderende des Kerns 6, also an der Grenze zwischen dem Kern 6 und dem vorderen Isolator 7, und die Endfläche des Kerns 6 in Einpressrichtung von vorne betrachtet weist eine Form auf, wobei an sechs Stellen in gleichen Abständen in Umfangsrichtung je ein Paar Grate 19 zur Außenumfangsseite vorspringt. Beim Einpressen des Stators 3 bilden die Endflächen 19a der Grate 19 daher Eckabschnitte, die die Metallisierung an der Innenumfangsfläche des Gehäuses 2 abschaben. Entsprechend zu den jeweiligen Paaren Grate 19 in Einpressrichtung vorne ist in gleichen Abständen in Umfangsrichtung an der Außenumfangsfläche des vorderen Isolators 7 an sechs Stellen jeweils durch die erste und zweite Trennwand 21, 22 der Hohlraum 20 gebildet.The burrs 19 extend from the front end of the core 6 that is, at the boundary between the core 6 and the front insulator 7 , and the end face of the core 6 viewed in the press-in from the front has a shape, wherein at six points at equal intervals in the circumferential direction each have a pair of burrs 19 protrudes to the outer peripheral side. When pressing in the stator 3 Form the end surfaces 19a of the ridges 19 therefore, corner portions which the metallization on the inner peripheral surface of the housing 2 scrape. Corresponding to the respective pairs of burrs 19 in the press-fitting direction at the front is equidistantly in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the front insulator 7 in six places each through the first and second partition wall 21 . 22 the cavity 20 educated.

Genauer ist entsprechend der Vorderseite der Paare Grate 19 in Einpressrichtung jeweils eine erste Trennwand 21 gebildet, wobei diese ersten Trennwände 21 an Positionen in einem bestimmten Abstand von den Endflächen 19a der Grate 19 in Einpressrichtung vorne angeordnet sind und jeweils der Endfläche 19a relativ gegenüberliegen. Auf beiden Seiten in Umfangsrichtung jeder ersten Trennwand 21 ist jeweils eine zweite Trennwand 22 fortlaufend mit der ersten Trennwand 21 gebildet, wobei sich diese zweiten Trennwände 22 auf der Hinterseite in Einpressrichtung, also zu den Graten 19 des Kerns 6 hin erstrecken. Die zweiten Trennwände 22 liegen an der Endfläche des Kerns 6 an, derart, dass die Endflächen 19a der Grate 19 zwischen ihnen liegen, und erstrecken sich an der Anlagestelle in einem rechten Winkel von den Graten 19 weg.Specifically, according to the front of the pair, burrs 19 in the press-in direction in each case a first partition 21 formed, these first partitions 21 at positions a certain distance from the end faces 19a of the ridges 19 are arranged in the press-in at the front and each of the end face 19a are relatively opposite. On both sides in the circumferential direction of each first partition 21 each is a second partition 22 continuous with the first partition 21 formed, with these second partitions 22 on the back in the press-in, so to the ridges 19 of the core 6 extend. The second partitions 22 lie on the end face of the core 6 such that the end surfaces 19a of the ridges 19 lie between them, and extend at the abutment point at a right angle from the ridges 19 path.

Umgeben von den ersten und zweiten Trennwänden 21, 22 und den Endflächen 19a der Grate 19 ist an der Außenumfangsfläche des vorderen Isolators 7 ein ungefähr viereckig vertiefter Hohlraum 20 gebildet. Die Hohlräume 20 sind daher in Umfangsrichtung in Bereichen gebildet, die den Paaren Grate 19 entsprechen.Surrounded by the first and second partitions 21 . 22 and the end surfaces 19a of the ridges 19 is on the outer peripheral surface of the front insulator 7 an approximately square recessed cavity 20 educated. The cavities 20 are therefore formed circumferentially in areas that burr the pairs 19 correspond.

Wie in 4 gezeigt, überlagern sich Endflächen der zweiten Trennwände 22 und der Grate 19 in Umfangsrichtung geringfügig, und obwohl nicht dargestellt, ist ein zwischen den Paaren Grate 19 gebildeter Raum in Einpressrichtung nach hinten fortlaufend und wird am hinteren Ende des Kerns 6 durch einen hinteren Isolator 8 geschlossen. In einem Einpresszustand des Stators 3 in das Gehäuse 2 sind die Hohlräume 20 daher durch die ersten und zweiten Trennwände 21, 22 und die Endflächen 19a der Grate 19 in Einpressrichtung vorne/hinten und in Umfangsrichtung verschlossen, und zusätzlich ist die Innenumfangsseite der Hohlräume 20 durch den vorderen Isolator 7 verschlossen, während die Außenumfangsseite durch das Gehäuse 2 verschlossen ist.As in 4 shown, overlap end surfaces of the second partitions 22 and the ridges 19 in the circumferential direction slightly, and although not shown, one between the pairs burrs 19 formed space in the press-in direction to the rear continuously and is at the rear end of the core 6 closed by a rear insulator 8. In a pressed-in state of the stator 3 in the case 2 are the cavities 20 therefore through the first and second partitions 21 . 22 and the end surfaces 19a of the ridges 19 in the press-in direction front / rear and closed in the circumferential direction, and in addition, the inner peripheral side of the cavities 20 through the front insulator 7 closed, while the outer peripheral side through the housing 2 is closed.

Wie in 5 durch die strichpunktierte Linie gezeigt, ist der Außendurchmesser des vorderen Isolators 7 mit den ersten und zweiten Trennwände 21, 22 gleich groß wie der Außendurchmesser des Kerns 6 mit den Graten 19 oder etwas größer festgelegt. Wenn der Außendurchmesser des vorderen Isolators 7 etwas größer als der Außendurchmesser des Kerns 6 ist, biegt sich, wie in der Figur durch die durchgezogene Linie gezeigt, bei in das Gehäuse 2 eingepresstem Stator 3 der vordere Isolator 7 aus Kunststoff geringfügig in Richtung des abnehmenden Durchmessers, dessen Mittelpunkt die Drehachse L ist, und drückt aufgrund seiner Eigenelastizität die ersten und zweiten Trennwände 21, 22 an die Innenumfangsfläche des Gehäuses 2 an.As in 5 Shown by the dashed line is the outer diameter of the front insulator 7 with the first and second partitions 21 . 22 the same size as the outer diameter of the core 6 with the ridges 19 or something larger. If the outside diameter of the front insulator 7 slightly larger than the outer diameter of the core 6 is, bends, as shown in the figure by the solid line, in the housing 2 Pressed stator 3 the front insulator 7 made of plastic slightly in the direction of decreasing diameter, the center of which is the axis of rotation L, and expresses the first and second partitions due to its inherent elasticity 21 . 22 to the inner peripheral surface of the housing 2 at.

Zum leichten Führen des vorderen Isolators 7 in das Gehäuse 2 beim Einpressen des Stators 3 sind die Ecken der zweiten Trennwände 22 in Einpressrichtung abgerundet.For easy guiding of the front insulator 7 in the case 2 when pressing in the stator 3 are the corners of the second partitions 22 rounded off in the pressing-in direction.

Der bürstenlose Motor 1 der vorliegenden Ausführungsform ist wie oben beschrieben ausgestaltet, und es sollen nun die Montage des Motors 1, insbesondere der Einpressvorgang des Stators 3 in das Gehäuse 2 sowie die Auffangwirkung für Späne durch die Hohlräume 20 beschrieben werden.The brushless motor 1 The present embodiment is configured as described above, and it should now be the assembly of the engine 1 , In particular, the pressing of the stator 3 in the case 2 as well as the collecting action for chips through the cavities 20 to be discribed.

Zunächst werden der Kern 6, der vordere und hintere Isolator 7, 8 und die Spule 9 in einer bestimmten Beziehung zusammengebaut, um den Stator 3 zu bilden. Dann wird das Gehäuse 2 mit nach oben gewandter Öffnung fixiert, der vordere Isolator 7 wird in eine nach unten weisende Stellung gebracht und der Stator 3 wird von oben in das Gehäuse 2 eingepresst.First, the core 6 , the front and rear insulator 7 , 8 and the coil 9 assembled in a specific relationship to the stator 3 to build. Then the case becomes 2 fixed with the opening turned upwards, the front insulator 7 is placed in a down-facing position and the stator 3 gets into the case from the top 2 pressed.

6-7 sind vergrößerte Teilschnittansichten der Umgebung der Hohlräume, die den Einpressvorgang des Stators 3 zeigen, wobei 6 den Beginn des Einpressens, 7 das Einpressen und 8 das Ende des Einpressens zeigt. Wenn der Stator 3 wie oben beschrieben von oben in das Gehäuse 2 eingeführt wird, entspricht in den einzelnen Figuren die Seite schräg links unten der tatsächlichen Unterseite, wobei Kraft in Richtung dieser Unterseite wirkt. 6 - 7 are enlarged partial sectional views of the environment of the cavities, the press-in process of the stator 3 show, where 6 the beginning of pressing in, 7 the pressing in and 8th shows the end of the pressing. If the stator 3 as described above from above into the housing 2 is introduced corresponds in the individual figures, the side obliquely bottom left of the actual bottom, with force acts in the direction of this bottom.

Beim Einpressvorgang des Stators 3 wird zunächst, wie in 6 gezeigt, der vordere Isolator 7 des Stators 3 mit der Öffnung des Gehäuses 2 in Übereinstimmung gebracht und das Einführen in das Gehäuse 2 begonnen. Da die Ecken der zweiten Trennwände 22 wie oben beschrieben abgerundet sind, wird der vordere Isolator 7 leicht in das Gehäuse 2 geführt. Zusammen mit dem Einführen biegt sich der vordere Isolator 7 über die zweiten Trennwände 22 in Richtung des abnehmenden Durchmessers, und durch seine Elastizität reiben die ersten und zweiten Trennwände 21, 22 an der Innenumfangsfläche des Gehäuses 2.When pressing in the stator 3 first, as in 6 shown the front insulator 7 of the stator 3 with the opening of the housing 2 brought into conformity and insertion into the housing 2 began. Because the corners of the second partitions 22 As described above, the front insulator becomes rounded 7 easy in the case 2 guided. Along with the insertion, the front insulator bends 7 over the second partitions 22 in the direction of decreasing diameter, and by its elasticity rub the first and second partitions 21 . 22 on the inner peripheral surface of the housing 2 ,

Nach dem vorderen Isolator 7 wird der Kern 6 in das Gehäuse 2 eingeführt, und wie in 7 gezeigt, reiben die Grate 19 des Kerns 6 an der Innenumfangsfläche des Gehäuses 2, während sie sich nach unten bewegen, wodurch das Einpressen des Stators 3 in das Gehäuse 2 erfolgt. Nach dem Kern 6 wird auch der hintere Isolator 8 in das Gehäuse 2 eingeführt, und wie in 8 gezeigt, ist der Einpressvorgang des Stators 3 abgeschlossen, wenn der vordere Isolator 7 den tiefsten Abschnitt des Gehäuses 2 erreicht.After the front insulator 7 becomes the core 6 in the case 2 introduced, and as in 7 shown, rub the burrs 19 of the core 6 on the inner peripheral surface of the housing 2 while they are moving down, causing the press-fitting of the stator 3 in the case 2 he follows. After the core 6 is also the rear insulator 8 in the housing 2 introduced, and as in 8th shown is the pressing of the stator 3 completed when the front insulator 7 the deepest section of the case 2 reached.

Der Eisenkern 12, die Drehwelle 13 und der Dauermagnet 14 wiederum werden in einer bestimmten Beziehung zusammengebaut, um den Rotor 4 zu bilden, und dieser Rotor 4 wird nach dem Einpressen des Stators 3 in das Gehäuse 2 im Inneren desselben angeordnet. Als Nächstes wird die Leiterplatte 15 im Gehäuse 2 angeordnet, und die Endglocke 10 wird an der Öffnung des Gehäuse 2 fixiert, um es zu verschließen, womit der Zusammenbauvorgang des Motors 1 abgeschlossen ist.The iron core 12, the rotary shaft 13 and the permanent magnet 14 in turn, are assembled in a specific relationship to the rotor 4 to form, and this rotor 4 is after pressing in the stator 3 in the case 2 arranged inside it. Next, the circuit board 15 in the housing 2 arranged, and the end bell 10 is at the opening of the housing 2 fixed to close it, bringing the assembly process of the engine 1 is completed.

Wie unter Bezugnahme auf 7 erörtert, reiben während des Einpressens des Stators 3 die Grate 19 des Kerns 6 an der Innenumfangsfläche des Gehäuses 2, und zusammen mit der Bewegung der Grate 19 wird die Metallisierung der Innenumfangsfläche des Gehäuses 2 durch ihre in Einpressrichtung vorderen Eckabschnitte abgeschabt. Dadurch entstehen die Späne A stets in Einpressrichtung vor den Graten 19, so dass sich zusammen mit der Bewegung der Grate 19 auch die Entstehungsposition der Späne A allmählich in Einpressrichtung nach vorne verändert.As with reference to 7 discussed, rub while pressing in the stator 3 the ridges 19 of the core 6 on the inner peripheral surface of the housing 2 , and along with the movement of the ridges 19 becomes the metallization of the inner peripheral surface of the housing 2 Scrapped by their front in the press-fitting corner sections. This creates the chips A always in the press-in before the ridges 19 , so along with the movement of the ridges 19 also the originating position of the chips A gradually changed in the direction of insertion forward.

Die Endflächen 19a, die den Eckabschnitt der Grate 19 bilden, bilden zusammenwirkend mit den ersten und zweiten Trennwänden 21, 22 die Hohlräume 20, und die Hohlräume 20 sind äußerst nah an der Entstehungsposition der Späne A angeordnet. Da die Hohlräume 20 am Stator 3 selbst angeordnet sind, an dem durch die Grate 19 die Späne A erzeugt werden, bewegen sich zusammen mit der Entstehungsposition der Späne A auch die Hohlräume 20 in Einpressrichtung nach vorne. Dadurch wird zwischen den Hohlräumen 20 und der Entstehungsposition der Späne A vom Beginn bis zum Ende des Einpressvorgangs des Stators 3 stets ein bestimmtes Positionsverhältnis (Anordnung der Hohlräume 20 unmittelbar unterhalb der Entstehungsposition) beibehalten.The end faces 19a, which are the corner portion of the ridges 19 form cooperatively with the first and second partitions 21 . 22 the cavities 20 , and the cavities 20 are extremely close to the formation position of the chips A arranged. Because the cavities 20 at the stator 3 themselves are arranged, by the burrs 19 the chips A are generated, move together with the emergence position of the chips A also the cavities 20 in the press-in direction forward. This will be between the cavities 20 and the formation position of the chips A from the beginning to the end of the pressing process of the stator 3 always a certain positional relationship (arrangement of the cavities 20 immediately below the formation position).

Die Späne A, die durch Abschaben mit den Eckabschnitten der Grate 19 entstehen, fallen daher unmittelbar nach dem Entstehen aufgrund der Schwerkraft herab und werden von den unmittelbar darunterliegenden Hohlräumen 20 aufgefangen. Anders ausgedrückt: Da die Eckabschnitte der Grate 19 in den Hohlräumen 20 vorliegen, entstehen die Späne A aufgrund der Eckabschnitte stets im Inneren der Hohlräume 20 und können somit in deren Innerem aufgefangen werden. Durch die ersten Trennwände 21 wird ein Umherfliegen der Späne in Einpressrichtung nach vorne verhindert, und durch die zweiten Trennwände 22 wird ein Umherfliegen in Umfangsrichtung verhindert, und durch die Endflächen 19a der Grate 19 wird außerdem ein Umherfliegen in Einpressrichtung hinten verhindert. Da beim Einpressen die Späne A in Vorschubrichtung der Grate 19 des Kerns 6 n herausgedrückt werden, ist die vorliegende Erfindung auch dann wirksam, wenn die Schwerkraftwirkung beim Einpressen nicht nach unten gerichtet ist.The chips A By scraping with the corner sections of the ridges 19 arise, therefore fall immediately after the emergence due to gravity and are of the immediately underlying cavities 20 collected. In other words: because the corner sections of the ridges 19 in the cavities 20 present, the chips are produced A due to the corner sections always inside the cavities 20 and can thus be caught in their interior. Through the first partitions 21 is prevented from flying around the chips in the direction of injection forward, and through the second partitions 22 flying around in the circumferential direction is prevented, and by the end faces 19a of the ridges 19 In addition, flying around in the direction of injection behind is prevented. Since the chips are pressed in A in the feed direction of the burrs 19 of the core 6 n are pushed out, the present invention is effective even if the force of gravity during pressing is not directed downwards.

Nicht nur beim Einpressen des Stators 3, sondern auch während des Betriebs des zusammengebauten Motors 1 werden daher unabhängig von der Stellung des Motors 1 die Späne A stets in den abgeschlossenen Hohlräumen 20 eingeschlossen. Da in der vorliegende Ausführungsform insbesondere der Außendurchmesser des vorderen Isolators 7 mit den ersten und zweiten Trennwänden 21, 22 geringfügig größer als der Außendurchmesser des Kerns 6 mit den Graten 19 festgelegt ist, werden die ersten und zweiten Trennwände 21, 22 des vorderen Isolators 7 elastisch an die Innenumfangsfläche des Gehäuses 2 angedrückt. Dadurch kann verhindert werden, dass Späne A durch einen Spalt zwischen den Trennwänden 21, 22 und der Innenumfangsfläche des Gehäuses 2 aus den Hohlräumen 20 austreten.Not only when pressing in the stator 3 but also during operation of the assembled engine 1 are therefore independent of the position of the engine 1 the chips A always in the closed cavities 20 locked in. In the present embodiment, in particular, the outer diameter of the front insulator 7 with the first and second partitions 21 . 22 slightly larger than the outer diameter of the core 6 with the ridges 19 is fixed, the first and second partitions 21 . 22 of the front insulator 7 elastic to the inner peripheral surface of the housing 2 pressed. This can prevent chips A through a gap between the partitions 21 . 22 and the inner peripheral surface of the housing 2 from the cavities 20 escape.

Wenn zudem beim Einpressvorgang zuvor Klebstoff in den Hohlräume 20 aufgetragen wird, härtet der Klebstoff unter Aufnahme der Späne A aus, wodurch ein Austreten der Späne A noch zuverlässiger verhindert werden kann.In addition, if during the press-in process previously adhesive in the cavities 20 is applied, the adhesive hardens while receiving the chips A out, causing a leakage of the chips A can be prevented even more reliable.

In der vorstehenden Beschreibung wurde das Abschaben der Metallisierung der Außenumfangsfläche des Gehäuses 2 betrachtet, doch können je nach Spezifikationen des Motors 1 usw. auch die Grate 19 auf Seiten des Kerns 6 abgeschabt werden. Doch auch in diesem Fall werden die Späne A zuverlässig in den Hohlräumen 20 aufgefangen.In the above description, the scraping of the metallization became the outer peripheral surface of the housing 2 However, depending on the specifications of the engine 1 etc. also the burrs 19 on the side of the core 6 scraped off. But even in this case, the chips are A reliable in the cavities 20 collected.

Vorstehend wurde zudem das Einführen des Stators 3 von oben in das Gehäuse 2 beschrieben, doch gilt gleiches auch für eine andere Stellung, und auch wenn der Stator 3 fixiert wird und das Gehäuse 2 von oben auf den Stator 3 aufgesetzt wird, werden die Späne A weiterhin im Inneren der Hohlräume 20 aufgefangen.Above was also the introduction of the stator 3 from the top into the housing 2 but the same applies to another position, and even if the stator 3 is fixed and the housing 2 from the top of the stator 3 the shavings are put on A continue inside the cavities 20 collected.

Wie oben beschrieben, können gemäß dem bürstenlosen Motor 1 der vorliegenden Ausfürungsform beim Einpressen des Stators 3 in das Gehäuse 2 entstehende Späne A zuverlässig in den Hohlräumen 20 aufgefangen werden. Daher können Probleme durch das Umherfliegen von Spänen A im Gehäuse 2, beispielsweise eine Reduzierung der Isolierung des Motors 1 und Kurzschlüsse an den Kontakten oder Probleme wie das Einbrennen der Drehwelle 13 des Rotors 4 in die Lager 5, 11 von vorne herein verhindert werden.As described above, according to the brushless motor 1 the present Ausfürungsform when pressing the stator 3 in the case 2 resulting chips A reliable in the cavities 20 be caught. Therefore, problems can be caused by flying chips A in the case 2 For example, a reduction in the isolation of the engine 1 and short circuits on the contacts or problems such as burn-in of the rotary shaft 13 of the rotor 4 into the bearings 5, 11 are prevented from the outset.

Es nicht mehr nötig, das Einpressmaß des Stators 3 in Bezug auf das Gehäuse 2 zum Unterbinden der Entstehung von Spänen A unter den idealen Wert abzusenken, damit im Gehäuse 2 erzeugte Späne A kein Problem darstellen. Als Ergebnis können durch Gewährleistung eines ausreichenden Einpressmaßes ein gemeinsames Drehen des Stator 3 im Gehäuse 2 und andere Probleme zuverlässig verhindert werden.It no longer necessary, the insertion size of the stator 3 in relation to the housing 2 to prevent the formation of chips A lower the ideal value, so in the case 2 generated chips A do not pose a problem. As a result, by ensuring a sufficient Einpressmaßes a common rotation of the stator 3 in the case 2 and other problems are reliably prevented.

Da in der vorliegenden Ausführungsform die Hohlräume 20 am vorderen Isolator 7 vorgesehen sind, müssen die Spezifikationen anderer Elemente wie Kern usw. nicht geändert werden, und nur die die Spezifikationen des vorderen Isolators 7 müssen geändert werden, und darüber hinaus ist die Bildung der Hohlräume 20 in Bezug auf den vorderen Isolator 7 sehr einfach.As in the present embodiment, the cavities 20 on the front insulator 7 provided that the specifications of other elements such as core, etc. are not changed, and only the specifications of the front insulator 7 have to be changed, and beyond that is the formation of cavities 20 in relation to the front insulator 7 very easy.

Wenn beispielsweise am Kern 6, der ein Laminat aus Siliziumstahlblech ist, die Hohlräume 20 vorgesehen sind, muss die Form der großen Anzahl von Siliziumstahlblechen, die an den Ausbildungsstellen der Hohlräume 20 vorliegen, unter allmählicher Veränderung in Einpressrichtung vorne/hinten geändert werden, um die Hohlräume 20 zu bilden, was die Arbeitsschritte sehr kompliziert gestaltet.If, for example, at the core 6 which is a laminate of silicon steel sheet, the cavities 20 are provided, the shape of the large number of silicon steel sheets, which at the training places of the cavities 20 be present, with gradual change in pressing direction front / rear to be changed to the cavities 20 form what makes the work very complicated.

Werden die Hohlräume 20 dagegen an dem aus Kunststoff bestehenden vordere Isolator 7 gebildet, muss nur die Form für den Spritzguss an die Form der ersten und zweiten Trennwände 21, 22 am vorderen Isolator 7 angepasst werden, während die Hohlräume 20 von selbst durch die Bindung an den Kern 6 ausgebildet werden. Die Entformungsrichtung beim Bilden der ersten und zweiten Trennwände 21, 22 stimmt zudem mit der Entformungsrichtung des vorderen Isolators 7 selbst in Axialrichtung (Einpressrichtung vorne/hinten) überein.Be the cavities 20 on the other hand, on the plastic front isolator 7 formed, only the mold for injection molding must conform to the shape of the first and second partitions 21 . 22 on the front insulator 7 be adjusted while the cavities 20 by itself by the bond to the core 6 be formed. The Entformungsrichtung in forming the first and second partitions 21 . 22 also agrees with the demoulding direction of the front insulator 7 even in the axial direction (press-in direction front / rear) match.

Daher muss die Grundauslegung einer zweiteiligen Form nicht geändert werden, und stattdessen muss die Form zum Bilden der ersten und zweiten Trennwände 21, 22 nur leicht verändert werden. Der bürstenlose Motor 1 der vorliegenden Ausführungsform kann also durch eine bloße Änderung der Spezifikationen des vorderen Isolators 7 äußerst kostengünstig realisiert werden. Therefore, the basic design of a two-part mold need not be changed, and instead, the mold must be used to form the first and second partitions 21 . 22 only slightly changed. The brushless motor 1 Thus, in the present embodiment, by merely changing the specifications of the front isolator 7 be realized extremely inexpensive.

Allerdings ist die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt, dass die Hohlräume 20 am vorderen Isolator 7 gebildet sind, und obwohl ein wenig Arbeitsaufwand erforderlich sind, können die Hohlräume 20 auch am Kern 6 gebildet werden. Wenn die Hohlräume 20 am Kern 6 gebildet werden, ist die Position der Hohlräume 20 in Einpressrichtung vorne/hinten nicht auf die in Einpressrichtung vorne beschränkt, und die Hohlräume 20 können beispielsweise auch Einpressrichtung vorne/hinten an einer Mittelposition des Kerns 6 gebildet werden.However, the present invention is not limited to the cavities 20 on the front insulator 7 are formed, and although a little work is required, the cavities 20 also at the core 6 be formed. If the cavities 20 at the core 6 are formed, the position of the cavities 20 in the press-fitting direction front / rear is not limited to the front in the press-fitting, and the cavities 20 For example, can also press in front / rear at a central position of the core 6 be formed.

In der oben beschriebenen Ausführungsform werden die vertieften Hohlräume 20 durch die ersten und zweiten Trennwände 21, 22 in ungefähr viereckiger Form am Außenumfang des vorderen Isolators 7 gebildet, doch ist der Auffangabschnitt der vorliegenden Erfindung nicht darauf beschränkt.In the embodiment described above, the recessed cavities become 20 through the first and second partitions 21 . 22 in approximately quadrangular shape on the outer circumference of the front insulator 7 however, the catching portion of the present invention is not limited thereto.

Wie beispielsweise in einem weiteren Beispiel in 9 gezeigt, können die ersten Trennwände 21 durch eine Formänderung als der erfindungsgemäße Auffangabschnitt dienen. Die ersten Trennwände 31 dieses weiteren Beispiels liegen ebenso wie in der Ausführungsform in einem bestimmten Abstand relativ gegenüber den Endflächen 19a der Grate 19, unterscheiden sich jedoch dadurch, dass sie an der gesamten Außenumfangsfläche des vorderen Isolators 7 (entspricht der Gegenüberlagefläche des Stators der vorliegenden Erfindung) fortlaufen.As in another example in 9 shown, the first partitions 21 serve by a change in shape as the collecting section according to the invention. The first partitions 31 of this further example, as in the embodiment, are at a certain distance relative to the end faces 19a of the ridges 19 However, they differ in that they are on the entire outer peripheral surface of the front insulator 7 (corresponding to the opposing surface of the stator of the present invention).

Wenn beim Einpressen des Stators 3 die durch die Eckabschnitte der Grate 19 abgeschabten Späne A herabfallen, werden sie durch die unmittelbar darunter um den gesamten Umfang verlaufenden ersten Trennwände 31 blockiert und angesammelt, wodurch verhindert wird, dass die Späne A beim Einpressen die ersten Trennwände 31 in Einpressrichtung nach vorne überwinden und im Gehäuse 2 umherfliegen. Bei den ersten Trennwände 31 dieses weiteren Beispiels werden also anders als bei den Hohlräumen 20 der Ausführungsform die Späne A nicht im Inneren eingeschlossen, doch indem das Umherfliegen der Späne A im Gehäuse 2 verhindert wird, kann die gleiche Wirkung wie bei der ersten Ausführungsform erzielt werden.When pressing in the stator 3 passing through the corner sections of the ridges 19 shaved chips A fall down, they are passing through the first immediately below the entire circumference extending first partitions 31 blocked and accumulated, which prevents the chips A when pressing in the first partitions 31 overcome in the press-in direction forward and in the housing 2 flying around. At the first partitions 31 This further example will be different than in the cavities 20 the embodiment of the chips A not trapped inside, but by flying around the chips A in the case 2 is prevented, the same effect as in the first embodiment can be achieved.

Den ersten Trennwänden 31 aus 9 können auch in Einpressrichtung hinten dritte Trennwände 32 hinzugefügt werden. Dieses weitere Beispiel ist in 10 gezeigt, wobei sich an der Außenumfangsfläche des vorderen Isolators 7 in Einpressrichtung vorne/hinten an Positionen, die mit den Endflächen 19a der Grate 19 übereinstimmen, dritte Trennwände 32 in Umfangsrichtung erstrecken. Die dritten Trennwände 32 sind an der Position der Grate 19 geteilt, doch die dritten Trennwände 32 und die Endflächen 19a der Grate 19 überlagern einander an ihren Endflächen in Umfangsrichtung geringfügig.The first partitions 31 out 9 can also be used in the press-in direction behind third partitions 32 to be added. This further example is in 10 shown, wherein on the outer peripheral surface of the front insulator 7 in the press-fitting direction front / back at positions with the end surfaces 19a of the ridges 19 match, third partitions 32 extend in the circumferential direction. The third partitions 32 are at the location of the ridges 19 shared, but the third partitions 32 and the end surfaces 19a of the ridges 19 slightly overlap each other at their end surfaces in the circumferential direction.

Indem die dritten Trennwände 32 mit den Graten 19 zusammenwirken, laufen sie um den gesamten Umfang der Außenumfangsfläche des vorderen Isolators 7 fort, und indem zwischen ihnen und den ersten Trennwänden 31 um den gesamten Umfang des vorderen Isolators 7 fortlaufend eine vertiefte Nut 33 gebildet ist, dient diese vertiefte Nut 33 als der Auffangabschnitt der vorliegenden Erfindung. Die von den Eckabschnitten der Grate 19 abgeschabten Späne A werden durch die vertieften Nut 33 eingeschlossen, weshalb die gleiche Wirkung wie mit der Ausführungsform erzielt werden kann.By the third partitions 32 with the ridges 19 cooperate, they run around the entire circumference of the outer peripheral surface of the front insulator 7 away, and putting between them and the first partitions 31 around the entire circumference of the front insulator 7 continuously a recessed groove 33 is formed, this recessed groove 33 as the collecting section of the present invention. The from the corner sections of the ridges 19 shaved chips A be through the recessed groove 33 included, why the same effect as with the embodiment can be achieved.

Die vorliegende Erfindung wurde am Beispiel eines bürstenlosen Motor 1 des Innenläufertyps beschrieben, doch ist der bürstenlose Motor der vorliegenden Erfindung nicht darauf beschränkt, und solange es sich um einen Bürstenmotor handelt, bei dem das Einpresselement an einem vom Innen- und Außenumfang des Stators aufgepresst ist, ist eine Anwendung unabhängig vom Motortyp möglich. Eine Anwendung auf einen bürstenlosen Motor des Außenläufertyps, bei dem der Rotor drehbar auf der Außenumfangsseite des Stators gelagert wird, oder auch eine Anwendung auf einen Schrittmotor oder einen Motor mit geschaltetem Widerstand oder einen Wechselstrommotor, der eine Netzstromversorgung nutzt, ist möglich, und auch diese Motoren sind in den bürstenlosen Motor der vorliegenden Erfindung eingeschlossen.The present invention has been exemplified by a brushless motor 1 of the internal rotor type, but the brushless motor of the present invention is not limited to this, and as long as it is a brush motor in which the press-in member is pressed on one of the inner and outer circumference of the stator, an application is possible regardless of the type of motor. An application to an external rotor type brushless motor in which the rotor is rotatably supported on the outer peripheral side of the stator, or an application to a stepping motor or a switched-resistor motor or an AC motor using a commercial power supply is possible, and so on Motors are included in the brushless motor of the present invention.

Im Folgenden soll ein weiteres Beispiel für einen bürstenlosen Motor des Außenläufertyps kurz beschrieben werden. In the following, another example of a brushless motor of the external rotor type will be briefly described.

Als bürstenloser Motor des Außenläufertyps existieren zwei Arten mit unterschiedlicher Lagerungsstruktur für den Rotor. Der eine Motor 41 ist schematisch in 12 gezeigt und weist eine Ausgestaltung auf, bei der der Rotor 44 unabhängig vom Stator 42 durch ein separates Element gelagert wird, während der andere Motor 51 schematisch in 13 gezeigt und weist eine Ausgestaltung auf, bei der der Rotor 56 über den Stator 52 drehbar gelagert ist.As the external rotor type brushless motor, there are two types with different rotor bearing structure. The one engine 41 is schematic in 12 shown and has an embodiment in which the rotor 44 independent of the stator 42 is stored by a separate element, while the other motor 51 schematically in 13 shown and has an embodiment in which the rotor 56 over the stator 52 is rotatably mounted.

Im Vergleich des Aufbaus dieser Motoren 41, 51 mit dem bürstenlosen Motor 1 des Innenläufertyps, der in 11 gezeigt ist, sollen der Einpresszustand der Statoren 42, 52 in Bezug auf das Einpresselement 43, 53 und die Bildung der Hohlräume 46, 58 (Auffangabschnitt) beschrieben werden.In comparison of the construction of these engines 41 . 51 with the brushless motor 1 of the internal rotor type used in 11 is shown, the press-in state of the stators 42 . 52 with respect to the press-fit element 43, 53 and the formation of the cavities 46 . 58 (Catchment section).

Zunächst ist, wie in der Ausführungsform beschrieben, der bürstenlose Motor 1 des Innenläufertyps aus 11, in einem Zustand fixiert, in dem das Gehäuse 2 als Einpresselement auf die Außenumfangsseite des Stator 3 aufgepresst ist, während der Rotor 4 auf der Innenumfangsseite des Stators 3 angeordnet ist. Beim Aufpressen des Außenumfangs des Stators 3 (Kern 6) werden am Außenumfang des Stators 3 (vorderer Isolator 7) Hohlräume 20 gebildet, derart, dass sie mit den Graten 19 an den sechs Stellen, die an der Innenumfangsfläche des Gehäuses 2 reiben (nur eine Stelle dargestellt), übereinstimmen. First, as described in the embodiment, the brushless motor 1 of the internal rotor type 11 , fixed in a state in which the housing 2 as a press-in element on the outer peripheral side of the stator 3 is pressed while the rotor 4 on the inner peripheral side of the stator 3 is arranged. When pressing on the outer circumference of the stator 3 (Core 6 ) are on the outer circumference of the stator 3 (front insulator 7 ) Cavities 20 formed, so that they with the ridges 19 at the six places that are on the inner peripheral surface of the housing 2 rub (only one place shown), match.

Dagegen wird bei dem bürstenlosen Motor 41 des Außenläufertyps aus 12 als Einpresselement auf der Innenumfangsseite des Stators 42 eine Fixierungswelle 43 in eingepresstem Zustand fixiert, und auf der Außenumfangsseite des Stators 42 wird der Rotor 44 angeordnet und von einem nicht dargestellten Wellenlagerelement drehbar gelagert. Obwohl hier das Verhältnis von Innen- und Außenumfang der Fixierungswelle 43 in Bezug auf den Stator 42 im Vergleich zum Gehäuse 2 aus 11 umgekehrt ist, wird der Stator 42 in gleicher Weise fixiert gehalten. Beim Einpressen der Fixierungswelle 43 in den Stator 42 reiben mehrere Grate 45 (nur einer ist dargestellt), die an der Innenumfangsfläche des Stators 42 gebildet sind, an der Außenumfangsfläche der Fixierungswelle 43, und von den Eckabschnitten der Grate 45 werden in Einpressrichtung vorne Späne A erzeugt.By contrast, in the brushless motor 41 of the external rotor type 12 as a press-in element on the inner peripheral side of the stator 42 fixed a fixing shaft 43 in the pressed state, and on the outer peripheral side of the stator 42 becomes the rotor 44 arranged and rotatably supported by a shaft bearing element, not shown. Although here the ratio of inner and outer circumference of the fixing shaft 43 with respect to the stator 42 in comparison to the housing 2 out 11 vice versa, the stator becomes 42 kept fixed in the same way. When pressing the fixing shaft 43 in the stator 42 rub several burrs 45 (Only one is shown), which on the inner peripheral surface of the stator 42 formed on the outer peripheral surface of the fixing shaft 43, and of the corner portions of the ridges 45 be in the press-in front chips A generated.

Dabei werden in Einpressrichtung vor den Graten 45 an der Innenumfangsfläche des Stators 42 Hohlräume 46 gebildet. Wenn der Stator 42 von oben auf die Fixierungswelle 43 aufgesetzt wird (wobei die Unterseite der Seite in Einpressrichtung vorne entspricht), sind die Hohlräume 46 stets unmittelbar unterhalb der Entstehungsposition der Späne A angeordnet. Daher können die entstandenen Späne A ohne wiederholte Beschreibung zuverlässig in den Hohlräumen 46 aufgefangen werden, und es können die gleichen Wirkungen wie bei der Ausführungsform erzielt werden.In the process of pressing in front of the ridges 45 on the inner peripheral surface of the stator 42 cavities 46 educated. If the stator 42 is placed from above on the fixing shaft 43 (the bottom of the page in the direction of injection corresponds to the front), the cavities 46 always immediately below the formation position of the chips A arranged. Therefore, the resulting chips A Reliable in the cavities without repeated description 46 be caught, and the same effects as in the embodiment can be achieved.

Bei dem bürstenlosen Motor 51 des Außenläufertyps aus 13 dagegen wird der Stator 52 durch ein nicht dargestelltes Fixierungselement fixiert gehalten, und als Einpresselement wird ein Lagerhalteelement 53 in verpresstem Zustand an der Innenumfangsseite des Stators 52 fixiert. Durch ein Lager 54, das in das Lagerhalteelement 53 eingesetzt ist, wird ein Rotor 56 über eine Drehwelle 55 an der Außenumfangsseite des Stators 52 drehbar gelagert. In diesem Fall dienen das Lagerhalteelement 53, das Lager 54 und die Drehwelle 55 zusammenwirkend dazu, die Drehung des Rotors 56 zu führen.At the brushless motor 51 of the external rotor type 13 on the other hand, the stator becomes 52 held fixed by an unillustrated fixing member, and as a press-fitting member, a bearing holding member 53 in a compressed state on the inner peripheral side of the stator 52 fixed. By a bearing 54, which is inserted into the bearing support member 53, a rotor 56 via a rotation shaft 55 on the outer peripheral side of the stator 52 rotatably mounted. In this case, the bearing holding member 53, the bearing 54 and the rotating shaft 55 cooperatively serve to rotate the rotor 56 respectively.

Beim Einpressen des Lagerhalteelements 53 in den Stator 52 reiben ebenso wie bei dem in 12 gezeigten Fall mehrere Grate 57 (nur einer ist dargestellt), die an der Innenumfangsfläche des Stators 52 gebildet sind, an der Außenumfangsfläche des Lagerhalteelements 53, und von den Eckabschnitten der Grate 57 werden in Einpressrichtung vorne Späne A erzeugt. Dabei werden in Einpressrichtung vor den Graten 57 an der Innenumfangsfläche des Stators 52 ebenfalls Hohlräume 58 gebildet. Wenn also das Lagerhalteelement 53 von oben in den Stator 52 eingepresst wird (wobei die Abwärtsrichtung der in Einpressrichtung vorderen Seite entspricht), können die von den Eckabschnitten der Grate 57 erzeugten Späne A zuverlässig durch die unmittelbar darunter angeordneten Hohlräume 58 aufgefangen werden, wobei die gleichen Wirkungen wie bei der Ausführungsform erzielt werden.When pressing the bearing support member 53 in the stator 52 rub as well as in the 12 shown several burrs 57 (Only one is shown), which on the inner peripheral surface of the stator 52 are formed on the outer peripheral surface of the bearing holding member 53, and of the corner portions of the ridges 57 be in the press-in front chips A generated. In the process of pressing in front of the ridges 57 on the inner peripheral surface of the stator 52 also cavities 58 educated. So if the bearing support member 53 from above into the stator 52 is pressed (wherein the downward direction corresponds to the front in the press-fitting direction), the of the corner portions of the ridges 57 generated chips A reliable due to the cavities immediately below 58 be caught, with the same effects as in the embodiment are achieved.

Damit endet die Beschreibung der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, doch ist die vorliegende Erfindung nicht auf die Ausführungsform oder die weiteren Beispiele beschränk und kann nach Bedarf gemäß den Spezifikationen der Struktur oder des Materials der Bauteile des Motors 1, 41, 51 oder dem Verwendungszweck des Motors 1, 41, 51 abgewandelt werden.This completes the description of the embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to the embodiment or the other examples, and may be made according to the specifications of the structure or material of the components of the engine as needed 1 . 41 . 51 or the intended use of the engine 1 . 41 . 51 be modified.

In der oben beschriebenen Ausführungsform sind die Grate 19 an der Außenumfangsfläche des Kerns 6 des Stators 3 gebildet, und die Grate 19 reiben an der Innenumfangsfläche des Gehäuses 2, doch liegt in dieser Hinsicht keine Beschränkung vor. Beispielsweise können die Grate 19 auch wegfallen, und die Außenumfangsfläche eines flachen Kerns 6 kann an beim Verpressen der Innenumfangsfläche des Gehäuses 2 reiben. Auch in diesem Fall kann durch Anwenden der ersten Trennwände 31, die anhand von 9 beschrieben wurden, das Umherfliegen von Spänen A im Gehäuse 2 verhindert werden.In the embodiment described above, the burrs are 19 on the outer peripheral surface of the core 6 of the stator 3 formed, and the burrs 19 rub against the inner peripheral surface of the housing 2 However, there is no restriction in this regard. For example, the burrs 19 also fall off, and the outer peripheral surface of a shallow core 6 can be applied when pressing the inner peripheral surface of the housing 2 rub. Also in this case, by applying the first partitions 31 , based on 9 described flying around swarf A in the case 2 be prevented.

Auch ist die Innenumfangsfläche des Gehäuses 2 in der oben beschriebenen Ausführungsform glatt, doch können an der Innenumfangsfläche auch vertiefte Nuten gebildet sein, die mit den Grate 19 auf der Seite des Stators 3 in Eingriff treten und eine relative Drehung einschränken. Auch wenn es in diesem Fall zu einer Lockerung kommt, tritt kein gemeinsames Drehen des Stators 3 auf, doch es kann zwischen dem Gehäuse 2 und dem Stator 3 zu Rattern kommen. Daher ist es wichtig, ausreichend Verpressungsmaß zu gewährleisten, um durch Anwenden der vorliegenden Erfindung Rattern verhindern zu können.Also, the inner peripheral surface of the housing 2 smooth in the embodiment described above, but recessed grooves may be formed on the inner peripheral surface with the burrs 19 on the side of the stator 3 engage and restrict a relative rotation. Even if it comes in this case to a relaxation, no common rotation of the stator occurs 3 on, but it can be between the case 2 and the stator 3 to rattle. Therefore, it is important to ensure a sufficient amount of compression to prevent chattering by applying the present invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
bürstenloser Motor des InnenläufertypsBrushless motor of the internal rotor type
22
Gehäuse(Einpresselement)Housing (press-)
3, 42, 523, 42, 52
Statorstator
4, 44, 56 4, 44, 56
Rotorrotor
66
Kerncore
77
vorderer Isolatorfront insulator
1414
Dauermagnetpermanent magnet
19, 45, 5719, 45, 57
Grat (Vorsprungabschnitt)Burr (projection section)
20, 46, 5820, 46, 58
Hohlraum (Auffangabschnitt)Cavity (collecting section)
2121
erste Trennwandfirst partition
2222
zweite Trennwandsecond partition
3131
erste Trennwandfirst partition
3232
dritte Trennwandthird partition
3333
vertieften Nutrecessed groove
41, 5141, 51
bürstenloser Motor des Außenrotortypsbrushless motor of external rotor type
AA
Späneshavings

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 4127865 [0007]JP 4127865 [0007]

Claims (9)

Bürstenloser Motor, bei dem an einem vom Innen- und Außenumfang eines Stators, der durch Wickeln eines Wicklungsdrahts um einen Kern gebildet ist, im eingepressten Zustand ein Einpresselement fixiert ist und an dem anderen vom Innen- und Außenumfang des Stator ein Rotor angeordnet ist, der eine mit dem Stator konzentrische Drehachse und einen Dauermagnet aufweist, und durch Versorgen des Wicklungsdrahts des Stators mit Strom ein Magnetfeld erzeugt wird, um Drehkraft auf den Rotor auszuüben, dadurch gekennzeichnet, dass ein Auffangabschnitt, der Späne auffängt, die durch Reiben des Stators und des Einpresselements aneinander beim Einpressen entstehen, an einer Fläche des Stators gebildet ist, die dem Einpresselement gegenüberliegt.A brushless motor in which a press-in member is fixed to one of the inner and outer circumference of a stator formed by winding a winding wire around a core in the press-in state, and to the other of which a rotor is disposed from the inner and outer circumference of the stator having a concentric with the stator axis of rotation and a permanent magnet, and by supplying the winding wire of the stator with current, a magnetic field is generated to exert rotational force on the rotor, characterized in that a collecting portion that collects chips by rubbing the stator and the Press-fitting occur to each other during pressing, is formed on a surface of the stator, which is opposite to the press-in. Bürstenloser Motor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Auffangabschnitt an der Gegenüberlagefläche des Stators in Einpressrichtung vorne/hinten in Bezug auf das Einpresselement weiter in Einpressrichtung vorne als die Entstehungsposition der Späne gebildet ist.Brushless motor after Claim 1 , characterized in that the collecting portion is formed on the opposite surface of the stator in the pressing in front / rear with respect to the press-in further in the press-in front as the formation position of the chips. Bürstenloser Motor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator und das Einpresselement in einer Umfangsrichtung orthogonal zur Einpressrichtung vorne/hinten beim Verpressen stellenweise aneinander reiben und der Auffangabschnitt in Umfangsrichtung der Gegenüberlagefläche des Stators wenigstens in einem Bereich gebildet ist, der den Reibstellen am Einpresselement entspricht.Brushless motor after Claim 2 , characterized in that the stator and the press-in element in a circumferential direction orthogonal to the pressing in front / behind during pressing rubbing in places and the collecting portion is formed in the circumferential direction of the counter-surface of the stator at least in a region corresponding to the friction points on the press-in. Bürstenloser Motor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Auffangabschnitt durch eine erste Trennwand gebildet ist, die der Entstehungsposition der Späne aufgrund der Reibung in Einpressrichtung vorne relativ gegenüberliegt und das Umherfliegen der Späne in Einpressrichtung nach vorne verhindert.Brushless motor after Claim 3 , characterized in that the collecting portion is formed by a first partition, the front relative to the formation position of the chips due to the friction in the press-fitting relatively opposite and prevents the flying around of the chips in the press-fitting direction forward. Bürstenloser Motor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Auffangabschnitt durch die erste Trennwand und eine zweite Trennwand auf beiden Seiten der ersten Trennwand in Umfangsrichtung gebildet ist, die das Umherfliegen der Späne in Umfangsrichtung verhindertBrushless motor after Claim 4 , characterized in that the catching portion is formed by the first partition wall and a second partition wall on both sides of the first partition wall in the circumferential direction, which prevents the flying around of the chips in the circumferential direction Bürstenloser Motor nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass am Stator wenigstens in Einpressrichtung vorne ein Isolator befestigt ist, der die Isolation zwischen Kern und Wicklungsdraht aufrechterhält, wobei der Auffangabschnitt an dem Isolator gebildet ist.Brushless motor after one of the Claims 2 to 5 , characterized in that on the stator at least in the press-fitting front an insulator is attached, which maintains the insulation between the core and the winding wire, wherein the collecting portion is formed on the insulator. Bürstenloser Motor nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Auffangabschnitt des Isolators in Bezug auf die Reibstelle des Stators am Einpresselement weiter zur Einpresselementseite hin vorspringt und im verpressten Zustand von Stator und Einpresselement elastisch an das Einpresselement angedrückt ist.Brushless motor after Claim 6 , characterized in that the collecting portion of the insulator with respect to the friction point of the stator on the press-in further projecting to Einpresselementseite and is pressed in the compressed state of the stator and press-in elastic to the press-in. Bürstenloser Motor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Trennwand um den gesamten Umfang der Gegenüberlagefläche des Stators fortläuft.Brushless motor after Claim 4 , characterized in that the first partition wall extends around the entire circumference of the counter-surface of the stator. Bürstenloser Motor nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator mehrere in Umfangsrichtung in Abständen gebildete Vorsprungabschnitte am Einpresselement entlang reiben lässt und der Auffangabschnitt eine vertiefte Nut ist, die durch die erste Trennwand und eine dritte Trennwand gebildet ist, die in Einpressrichtung hinter der ersten Trennwand durch Zusammenwirken mit den Vorsprungabschnitten um den gesamten Umfang der Gegenüberlagefläche Stator fortläuft und ein Umherfliegen der Späne in Einpressrichtung nach hinten verhindert.Brushless motor after Claim 8 characterized in that the stator allows a plurality of circumferentially spaced apart projection portions to rub along the presser member and the catching portion is a recessed groove formed by the first partition wall and a third partition wall in the press fitting direction behind the first partition wall by cooperation with the Projecting portions around the entire circumference of the counter-surface Stator continues to run and prevents flying around the chips in the direction of press-in to the rear.
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