DE102017217964A1

DE102017217964A1 - Chain device and conveyor

Info

Publication number: DE102017217964A1
Application number: DE102017217964.3A
Authority: DE
Inventors: Roland Straube
Original assignee: Duerr Systems AG
Current assignee: Duerr Systems AG
Priority date: 2017-10-09
Filing date: 2017-10-09
Publication date: 2019-04-11

Abstract

Um eine Vorrichtung bereitzustellen, mittels welcher ein Gegenstand, insbesondere eine Fahrzeugkarosserie, einfach und mit möglichst geringem Bauraumbedarf und/oder mit optimierter Zugänglichkeit für Werker in unterschiedlichen Drehausrichtungen anordenbar ist, wird vorgeschlagen, dass die Vorrichtung Folgendes umfasst: eine als Schubkette ausgebildete Kette, welche sowohl auf Druck als auch auf Zug belastbar ist; eine Antriebsvorrichtung zum Antreiben der Kette; eine Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme eines Gegenstands, wobei die Aufnahmevorrichtung mittels der Kette in unterschiedlichen Drehausrichtungen anordenbar ist.In order to provide a device by means of which an object, in particular a vehicle body, can be arranged easily and with the smallest possible space requirement and / or with optimized accessibility for workers in different rotational orientations, it is proposed that the device comprises: a chain designed as a push chain, which can be loaded on both pressure and tension; a driving device for driving the chain; a receiving device for receiving an object, wherein the receiving device can be arranged by means of the chain in different Drehausrichtungen.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft unter anderem das Gebiet der Fördertechnik, insbesondere zur Förderung von Fahrzeugkarosserien. Bei der Herstellung von Fahrzeugen werden Fahrzeugkarosserien zur einfachen Montage vorzugsweise temporär aus einer im Wesentlichen horizontalen Ausrichtung in eine Schrägausrichtung gebracht. Insbesondere ist hierbei ein Fahrzeugunterboden für einen Werker einfacher zugänglich. Hierfür können beispielsweise sogenannte Drehgehänge vorgesehen sein, bei welchen die Karosserie innerhalb eines oder mehrerer drehbar gelagerter Ringe oder Ringabschnitte festgelegt ist, wobei die Ringe oder Ringabschnitte beispielsweise um eine horizontale Achse zusammen mit der Karosserie drehbar sind.The present invention relates inter alia to the field of conveyor technology, in particular for the promotion of vehicle bodies. In the manufacture of vehicles, vehicle bodies are preferably temporarily brought from a substantially horizontal orientation to an oblique orientation for ease of assembly. In particular, a vehicle underbody is easier for a worker to access. For this purpose, for example, so-called rotary hangers may be provided, in which the body is fixed within one or more rotatably mounted rings or ring sections, wherein the rings or ring sections are rotatable, for example, about a horizontal axis together with the body.

Bisherige Ausführungsformen von derartigen Drehvorrichtungen zum Drehen von Fahrzeugkarosserien benötigen zumeist viel Platz in einer Umgebung der Fahrzeugkarosserie oder beschränken den Zugang des Werkers zu der Fahrzeugkarosserie.Previous embodiments of such rotary devices for rotating vehicle bodies usually require a lot of space in an environment of the vehicle body or limit the access of the worker to the vehicle body.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung bereitzustellen, mittels welcher ein Gegenstand, insbesondere eine Fahrzeugkarosserie, einfach und mit möglichst geringem Bauraumbedarf und/oder mit optimierter Zugänglichkeit für Werker in unterschiedlichen Drehausrichtungen anordenbar ist.The present invention has for its object to provide a device by means of which an object, in particular a vehicle body, can be arranged easily and with the smallest possible space requirement and / or with optimized accessibility for workers in different Drehausrichtungen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Kettenvorrichtung gelöst, welche Folgendes umfasst:

eine als Schubkette ausgebildete Kette, welche sowohl auf Druck als auch auf Zug belastbar ist;
eine Antriebsvorrichtung zum Antreiben der Kette;
eine Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme eines Gegenstands, wobei die Aufnahmevorrichtung mittels der Kette in unterschiedlichen Drehausrichtungen anordenbar ist.

This object is achieved according to the invention by a chain device comprising:

a trained as a push chain chain which is resilient to both pressure and train;
a driving device for driving the chain;
a receiving device for receiving an object, wherein the receiving device can be arranged by means of the chain in different Drehausrichtungen.

Dadurch, dass die Kettenvorrichtung eine Schubkette umfasst, kann die gesamte Vorrichtung vorzugsweise einen geringen Bauraumbedarf aufweisen. Zudem kann vorzugsweise eine einfache Variation der Drehausrichtung des Gegenstands sowie eine optimierte Zugänglichkeit für Personen, insbesondere Werker, ermöglicht werden.The fact that the chain device comprises a push chain, the entire device may preferably have a small space requirement. In addition, preferably a simple variation of the rotational orientation of the object and an optimized accessibility for persons, especially workers, are made possible.

Günstig kann es sein, wenn die Aufnahmevorrichtung an einander gegenüberliegenden Endbereichen der Kette festgelegt oder angebunden ist.It may be favorable if the receiving device is fixed or connected to opposite end regions of the chain.

Die Aufnahmevorrichtung bildet vorzugsweise eine Quertraverse, welche die einander gegenüberliegenden Endbereiche der Kette miteinander verbindet.The receiving device preferably forms a cross-beam, which connects the opposite end portions of the chain together.

Insbesondere ist die Aufnahmevorrichtung im Wesentlichen stangenförmig ausgebildet oder umfasst eine die einander gegenüberliegenden Endbereiche der Kette verbindende Stange.In particular, the receiving device is substantially rod-shaped or comprises a connecting the opposite end portions of the chain rod.

Die Aufnahmevorrichtung, insbesondere die Quertraverse, ist vorzugsweise formstabil und/oder unnachgiebig ausgebildet.The receiving device, in particular the cross-beam, is preferably dimensionally stable and / or unyielding.

Günstig kann es sein, wenn die Kettenvorrichtung eine Führungsvorrichtung zur Aufnahme und/oder Führung der Kette umfasst, wobei die Führungsvorrichtung die mögliche Bewegung der Kette auf einen im Wesentlichen L-förmigen oder im Wesentlichen U-förmigen Bewegungspfad einschränkt.It may be favorable if the chain device comprises a guide device for receiving and / or guiding the chain, wherein the guide device limits the possible movement of the chain to a substantially L-shaped or substantially U-shaped movement path.

Der Bewegungspfad weist dabei vorzugsweise einen oder mehrere vertikale Pfadabschnitte und einen oder mehrere horizontale Pfadabschnitte auf.The movement path preferably has one or more vertical path sections and one or more horizontal path sections.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Bewegungspfad zwei vertikale Pfadabschnitte aufweist, welche zu beiden Seiten und/oder an beiden Enden eines horizontalen Pfadabschnitts angeordnet sind.In particular, it can be provided that the movement path has two vertical path sections, which are arranged on both sides and / or at both ends of a horizontal path section.

Die Kette ist mittels der Antriebsvorrichtung vorzugsweise in einen eingezogenen Zustand bringbar, in welchem die Kette und die daran festgelegte Aufnahmevorrichtung im Wesentlichen horizontal ausgerichtet sind.The chain is preferably brought into a retracted state by means of the drive device, in which the chain and the receiving device fixed thereto are aligned substantially horizontally.

In dem eingezogenen Zustand der Kette ist vorzugsweise zumindest ein Großteil der Kette, insbesondere mindestens ungefähr 70%, beispielsweise mindestens ungefähr 80%, einer Gesamtlänge der Kette, im Wesentlichen horizontal verlaufend angeordnet.In the retracted state of the chain is preferably at least a majority of the chain, in particular at least about 70%, for example, at least about 80%, a total length of the chain, arranged substantially horizontally.

Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass die Kette mittels der Antriebsvorrichtung in einen ausgefahrenen Zustand bringbar ist, in welchem die Endabschnitte der Kette in voneinander verschiedenen vertikalen Positionen angeordnet sind.Alternatively or additionally, it can be provided that the chain can be brought into an extended state by means of the drive device, in which the end sections of the chain are arranged in mutually different vertical positions.

In dem ausgefahrenen Zustand ist die Aufnahmevorrichtung vorzugsweise quer zur horizontalen Richtung ausgerichtet.In the extended state, the receiving device is preferably aligned transversely to the horizontal direction.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Kettenvorrichtung eine oder mehrere Kettenaufnahmen umfasst, welche längenvariabel ausgebildet sind.In particular, it can be provided that the chain device comprises one or more chain holders, which are designed to be variable in length.

Insbesondere sind eine oder mehrere Kettenaufnahmen in im Wesentlichen vertikaler Richtung längenvariabel ausgebildet. In particular, one or more chain receivers are designed variable in length in a substantially vertical direction.

Eine oder mehrere Kettenaufnahmen sind insbesondere als ein Faltenbalg ausgebildet.One or more chain receivers are designed in particular as a bellows.

Günstig kann es sein, wenn die Kette wahlweise ausfahrbar, insbesondere entgegen der Schwerkraftrichtung nach oben ausfahrbar, oder einfahrbar, insbesondere in der Schwerkraftrichtung nach unten einfahrbar, ist. Die eine oder die mehreren Kettenaufnahmen umgeben die Kette dabei vorzugsweise stets über deren gesamte Länge hinweg oder zumindest über einen ausgefahrenen Abschnitt der Kette hinweg. Mittels der einen oder der mehreren Kettenaufnahmen kann somit insbesondere ein Zugriff auf die Kette, welcher zu Verletzungen führen könnte, vermieden werden.It may be favorable if the chain is optionally extendable, in particular against the direction of gravity extendable upwards, or retractable, in particular in the direction of gravity can be retracted downwards, is. The one or more chain receptacles preferably always surround the chain over its entire length or at least over an extended section of the chain. By means of the one or more chain recordings, it is thus possible in particular to avoid access to the chain, which could lead to injuries.

Günstig kann es sein, wenn die Antriebsvorrichtung mehrere Antriebselemente umfasst, welche abhängig von einer Position der Kette längs eines Bewegungspfads der Kette zu mehreren oder nur einzeln zum Antreiben der Kette mit der Kette in Eingriff sind.It may be favorable if the drive device comprises a plurality of drive elements, which are dependent on a position of the chain along a path of movement of the chain to a plurality or only individually for driving the chain with the chain in engagement.

Ein oder mehrere Antriebselemente sind insbesondere als ein Zahnrad ausgebildet.One or more drive elements are designed in particular as a gear.

Insbesondere sind zwei Antriebselemente an einander gegenüberliegenden Enden eines im Wesentlichen horizontalen Abschnitts einer Führungsvorrichtung der Kettenvorrichtung angeordnet.In particular, two drive elements are arranged at opposite ends of a substantially horizontal portion of a guide device of the chain device.

Das eine oder die mehreren Antriebselemente sind vorzugsweise an einem oder mehreren Umlenkabschnitten der Führungsvorrichtung angeordnet, wobei ein Umlenkabschnitt insbesondere ein Abschnitt ist, in welchem die Kette beispielsweise ausgehend von der horizontalen Erstreckung im horizontalen Abschnitt der Führungsvorrichtung in eine im Wesentlichen vertikale Ausrichtung umgelenkt wird.The one or more drive elements are preferably arranged on one or more deflection sections of the guide device, wherein a deflection section is in particular a section in which the chain is deflected, for example, from the horizontal extent in the horizontal portion of the guide device into a substantially vertical orientation.

Vorzugsweise sind zwei Umlenkabschnitte an einander gegenüberliegenden Enden eines horizontalen Abschnitts der Führungsvorrichtung angeordnet und/oder ausgebildet.Preferably, two deflection sections are arranged and / or formed at opposite ends of a horizontal section of the guide device.

Vorteilhaft kann es sein, wenn die Aufnahmevorrichtung eine Kompensationsvorrichtung zur Kompensation von variierenden Abständen der Endbereiche der Kette voneinander umfasst.It can be advantageous if the receiving device comprises a compensation device for compensating for varying distances of the end regions of the chain from each other.

Insbesondere dann, wenn die Aufnahmevorrichtung an einander gegenüberliegenden Endbereichen der Kette festgelegt oder angebunden ist, kann durch eine Verschiebung der Kette ein variierender Abstand der Endbereiche voneinander erhalten werden. Mittels der Kompensationsvorrichtung können dann vorzugsweise Kräfte und/oder Momente, welche durch die Längenveränderung auf die Aufnahmevorrichtung wirken würden, vermieden oder zumindest reduziert werden.In particular, when the receiving device is fixed or connected to opposite end portions of the chain, a varying distance of the end portions from each other can be obtained by a displacement of the chain. By means of the compensating device, forces and / or moments which would act on the receiving device as a result of the change in length can then be avoided or at least reduced.

Insbesondere umfasst die Kompensationsvorrichtung eine Linearführung, mittels welcher ein Endbereich relativ zu der Aufnahmevorrichtung verschiebbar an der Aufnahmevorrichtung festgelegt oder angebunden ist.In particular, the compensation device comprises a linear guide, by means of which an end region relative to the receiving device is displaceably fixed or connected to the receiving device.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Aufnahmevorrichtung und/oder ein daran angeordneter Gegenstand durch Bewegung der Kette mittels der Antriebsvorrichtung wahlweise in einer horizontalen Ausrichtung oder in einer schrägen Ausrichtung von mindestens ungefähr 30°, vorzugsweise mindestens ungefähr 45°, beispielsweise mindestens ungefähr 75°, anordenbar ist.In one embodiment of the invention it can be provided that the receiving device and / or an object arranged thereon by movement of the chain by means of the drive device optionally in a horizontal orientation or in an oblique orientation of at least about 30 °, preferably at least about 45 °, for example at least about 75 °, can be arranged.

Ferner sind vorzugsweise beliebige Zwischenzustände zwischen einer horizontalen Ausrichtung einerseits und einer maximal schrägen Ausrichtung andererseits realisierbar.Further, preferably any intermediate states between a horizontal orientation on the one hand and a maximum oblique orientation on the other hand can be realized.

Die angegebenen Winkel sind insbesondere die Winkel, welche beispielsweise die Aufnahmevorrichtung, insbesondere eine Quertraverse oder Stange der Aufnahmevorrichtung, mit einer horizontalen Ebene einschließt.The specified angles are, in particular, the angles which, for example, the receiving device, in particular a cross-beam or rod of the receiving device, includes with a horizontal plane.

Die beiden Endbereiche der Kette sind vorzugsweise wahlweise einzeln anhebbar. Hierdurch sind die Aufnahmevorrichtung und/oder ein daran angeordneter Gegenstand vorzugsweise wahlweise in unterschiedlichen Drehrichtungen schräg ausrichtbar.The two end portions of the chain are preferably selectively raised individually. As a result, the receiving device and / or an object arranged thereon can preferably be aligned obliquely, optionally in different directions of rotation.

Durch ein Anheben eines der Endbereiche wird vorzugsweise auch der weitere Endbereich der Kette bewegt, dies jedoch vorzugsweise zumindest näherungsweise in im Wesentlichen horizontaler Richtung, so dass sich eine einfache Schrägstellung der Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme des Gegenstands realisieren lässt.By lifting one of the end regions, the further end region of the chain is preferably also moved, but this is preferably at least approximately in a substantially horizontal direction, so that a simple oblique position of the receiving device for receiving the object can be realized.

Die Antriebsvorrichtung umfasst vorzugsweise einen oder mehrere Antriebsmotoren. Die Antriebsvorrichtung ist insbesondere nicht selbsthemmend. Vorzugsweise sind an den einen oder die mehreren Antriebsmotoren angeschlossene Aggregate, insbesondere Getriebe, ohne Selbsthemmung ausgeführt.The drive device preferably comprises one or more drive motors. The drive device is in particular not self-locking. Preferably, connected to the one or more drive motors units, in particular gear, executed without self-locking.

Insbesondere können zwei oder mehr Antriebsmotoren auf einer gemeinsamen Welle angeordnet sein, insbesondere um eine oder mehrere Ketten zu bewegen.In particular, two or more drive motors may be arranged on a common shaft, in particular to move one or more chains.

Zwei oder mehr Antriebsmotoren bilden insbesondere ein redundantes System, insbesondere ein redundantes Bremssystem als Ergänzung oder Alternative für eine Arretiereinheit. Two or more drive motors form in particular a redundant system, in particular a redundant brake system as a supplement or alternative for a locking unit.

Mittels des Antriebsmotors kann vorzugsweise ein Antriebselement, insbesondere ein Zahnrad, angetrieben werden, um letztlich die Kette zu bewegen.By means of the drive motor can preferably be a drive element, in particular a gear, are driven to ultimately move the chain.

Die Kettenvorrichtung umfasst vorzugsweise eine von der Antriebsvorrichtung unabhängige und/oder separate Arretiereinheit, mittels welcher die Kette gegen eine insbesondere unerwünschte Bewegung sicherbar ist.The chain device preferably comprises a separate from the drive device and / or separate locking unit, by means of which the chain against a particular undesirable movement is securable.

Die Arretiereinheit umfasst insbesondere ein Sicherungselement, welches in einem Normalbetrieb der Kettenvorrichtung außer Eingriff mit der Kette ist und in einem Sicherungsbetrieb mit der Kette in Eingriff gebracht wird und die Kette damit in einer aktuellen Position arretiert.The locking unit comprises in particular a securing element, which is in a normal operation of the chain device out of engagement with the chain and is brought in a locking operation with the chain engaged and thus locks the chain in a current position.

Die erfindungsgemäße Kettenvorrichtung eignet sich insbesondere zur Verwendung in einer Fördervorrichtung, welche beispielsweise zur Förderung von Werkstücken, insbesondere Fahrzeugkarosserien, Verwendung finden kann.The chain device according to the invention is particularly suitable for use in a conveying device, which can be used, for example, for conveying workpieces, in particular vehicle bodies.

Die vorliegende Erfindung betrifft daher auch eine Fördervorrichtung, insbesondere zur Förderung von Werkstücken, beispielsweise Fahrzeugkarosserien.The present invention therefore also relates to a conveying device, in particular for conveying workpieces, for example vehicle bodies.

Die der Erfindung diesbezüglich zugrundeliegende Aufgabe liegt darin, eine Fördervorrichtung bereitzustellen, welche eine einfache Variation einer Drehausrichtung eines Gegenstands, insbesondere Werkstücks, ermöglicht und zugleich besonders platzsparend ausgebildet ist.The object of the invention in this respect is to provide a conveying device which allows a simple variation of a Drehausrichtung an object, in particular workpiece, and at the same time is designed to save space.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Fördervorrichtung gelöst, welche Folgendes umfasst:

eine oder mehrere Fördereinheiten, welche mittels eines Förderantriebs längs einer Förderrichtung bewegbar sind;
eine oder mehrere erfindungsgemäße Kettenvorrichtungen.

This object is achieved according to the invention by a conveying device, which comprises the following:

one or more conveyor units, which are movable by means of a conveyor drive along a conveying direction;
one or more chain devices according to the invention.

Die eine oder die mehreren Kettenvorrichtungen sind vorzugsweise in die eine oder die mehreren Fördereinheiten integriert oder bilden einen Bestandteil hiervon.The one or more chain devices are preferably integrated into or form part of the one or more conveyor units.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass jede Fördereinheit der Aufnahme eines Werkstücks, insbesondere einer Fahrzeugkarosserie, dient.In particular, it can be provided that each conveyor unit serves to receive a workpiece, in particular a vehicle body.

Die Fördervorrichtung ist vorzugsweise spurgeführt oder nicht spurgeführt.The conveyor is preferably track guided or not track guided.

Insbesondere sind die Fördereinheiten Förderwagen, welche längs vorgegebener Förderwege bewegbar sind. Die Förderwege sind beispielsweise mittels Führungsvorrichtungen, insbesondere Schienen oder Straßen, vorgegeben.In particular, the conveyor units are trolleys which are movable along predetermined conveying paths. The conveying paths are predetermined, for example, by means of guide devices, in particular rails or roads.

Die Fördervorrichtung ist oder umfasst vorzugsweise einen Railförderer, eine Elektrohängebahn und/oder ein System von selbstfahrenden und/oder fahrerlosen Transportfahrzeugen.The conveyor device is or preferably comprises a rail conveyor, an overhead monorail and / or a system of self-propelled and / or driverless transport vehicles.

Eine Fördereinheit ist insbesondere ein boden- oder spur- oder schienengebundenes Transportfahrzeug.A conveyor unit is in particular a ground or track or rail-bound transport vehicle.

Insbesondere kann eine Fördereinheit als ein selbstfahrendes und/oder fahrerloses Transportfahrzeug ausgebildet sein.In particular, a conveyor unit can be designed as a self-propelled and / or driverless transport vehicle.

Jede Fördereinheit ist dann vorzugsweise mit einer, zwei, drei oder mehr als drei Kettenvorrichtungen versehen.Each conveyor unit is then preferably provided with one, two, three or more than three chain devices.

Insbesondere sind eine oder mehrere Kettenvorrichtungen in Querträger der jeweiligen Fördereinheit integriert.In particular, one or more chain devices are integrated in cross members of the respective conveyor unit.

Ein Bewegungspfad der Kette mindestens einer Kettenvorrichtung ist vorzugsweise zumindest näherungsweise in einer Ebene, welche im Wesentlichen senkrecht zu einer Förderrichtung ausgerichtet ist.A movement path of the chain of at least one chain device is preferably at least approximately in a plane which is oriented substantially perpendicular to a conveying direction.

Günstig kann es sein, wenn die eine oder die mehreren Kettenvorrichtungen Querträger von Werkstückaufnahmen bilden oder in Querträger von Werkstückaufnahmen integriert sind.It may be favorable if the one or more chain devices form cross members of workpiece holders or are integrated in cross members of workpiece holders.

Eine Werkstückaufnahme ist beispielsweise ein Skid oder Schlitten zur Aufnahme eines oder mehrerer Werkstücke, insbesondere einer Fahrzeugkarosserie.A workpiece holder, for example, a skid or carriage for receiving one or more workpieces, in particular a vehicle body.

Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine Arretiereinheit für eine Kettenvorrichtung. Eine solche Arretiereinheit dient insbesondere der Vermeidung einer Bewegung der Kette der Kettenvorrichtung.The present invention further relates to a locking device for a chain device. Such a locking unit serves in particular to avoid movement of the chain of the chain device.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe liegt darin, eine besonders sichere Kettenvorrichtung einfach und kostengünstig bereitstellen zu können.The problem underlying the invention is to be able to provide a particularly secure chain device easily and inexpensively.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Arretiereinheit für eine Kettenvorrichtung gelöst, wobei die Arretiereinheit Folgendes umfasst:

ein Sicherungselement, welches wahlweise zur Freigabe einer Kette in eine Freigabestellung oder zur Arretierung der Kette in eine Arretierstellung bringbar ist;
eine Federvorrichtung, welche insbesondere in der Freigabestellung des Sicherungselements mit einer Federkraft auf das Sicherungselement einwirkt und mittels welcher das Sicherungselement aus der Freigabestellung in die Arretierstellung bringbar ist;
eine Entsicherungsvorrichtung, mittels welcher das Sicherungselement in einem aktivierten Zustand der Entsicherungsvorrichtung entgegen der Wirkung der Federvorrichtung in der Freigabestellung haltbar ist;
eine Auslösevorrichtung, mittels welcher die Entsicherungsvorrichtung deaktivierbar ist.

This object is achieved according to the invention by a locking device for a chain device, wherein the locking unit comprises:

a securing element which can be selectively brought to a release position or for locking the chain in a locking position for releasing a chain;
a spring device, which acts in particular in the release position of the securing element with a spring force on the securing element and by means of which the securing element from the release position can be brought into the locking position;
a Entsicherungsvorrichtung, by means of which the securing element in an activated state of the Entsicherungsvorrichtung against the action of the spring device in the release position is durable;
a triggering device by means of which the Entsicherungsvorrichtung can be deactivated.

Durch die Kombination aus Sicherungselement, Federvorrichtung, Entsicherungsvorrichtung und Auslösevorrichtung kann vorzugsweise eine einfache und effiziente Arretierung der Kette der Kettenvorrichtung erzielt werden.The combination of securing element, spring device, arming device and triggering device can preferably achieve a simple and efficient locking of the chain of the chain device.

Günstig kann es sein, wenn das Sicherungselement schwenkbar angeordnet und/oder durch eine Schwenkbewegung in die Freigabestellung und/oder die Arretierstellung bringbar ist.It may be favorable when the securing element is arranged pivotably and / or can be brought by a pivoting movement into the release position and / or the locking position.

Eine Schwenkachse des Sicherungselements ist dabei insbesondere im Wesentlichen senkrecht zu einer Ebene, in welcher ein Bewegungspfad der Kette verläuft.A pivot axis of the securing element is in particular substantially perpendicular to a plane in which a path of movement of the chain runs.

Insbesondere ist die Achse, um welche das Sicherungselement schwenkbar ist, im Wesentlichen parallel zu einer Förderrichtung einer Fördervorrichtung, welche eine Kettenvorrichtung umfasst.In particular, the axis about which the securing element is pivotable is substantially parallel to a conveying direction of a conveying device comprising a chain device.

Das Sicherungselement ist beispielsweise eine federbelastete Sperrklinke.The securing element is, for example, a spring-loaded pawl.

Günstig kann es sein, wenn die Arretiereinheit eine elektromagnetische Detektionsvorrichtung umfasst, mittels welcher eine Bewegung der Kette erfassbar und die Auslösevorrichtung zur Deaktivierung der Entsicherungsvorrichtung ansteuerbar ist. Die erfasste Bewegung ist dabei insbesondere eine unerwünschte Bewegung, welche in einem Normalbetrieb oder Normalzustand der Kettenvorrichtung nicht auftreten sollte.It may be favorable if the locking unit comprises an electromagnetic detection device by means of which a movement of the chain can be detected and the triggering device can be activated to deactivate the arming device. The detected movement is in particular an unwanted movement, which should not occur in a normal operation or normal condition of the chain device.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die elektromagnetische Detektionsvorrichtung mindestens ein induktives Detektionselement umfasst, mittels welchem insbesondere eine Bewegung und/oder eine Bewegungsgeschwindigkeit einzelner oder mehrerer Kettenglieder der Kette oder der Kette als Ganzes erfassbar ist.For example, it can be provided that the electromagnetic detection device comprises at least one inductive detection element, by means of which, in particular, a movement and / or a movement speed of one or more chain links of the chain or the chain as a whole can be detected.

Mittels eines Detektionselements der elektromagnetischen Detektionsvorrichtung ist vorzugsweise ermittelbar, wie viele Kettenglieder, insbesondere Kettenbolzen, der Kette innerhalb einer vorgegebenen Zeiteinheit an dem Detektionselement vorbeibewegt werden. Hierdurch kann auf eine Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung der Kette geschlossen werden. Bei Überschreiten eines vorgegebenen Grenzwerts kann die Auslösevorrichtung zur Deaktivierung der Entsicherungsvorrichtung angesteuert werden.By means of a detection element of the electromagnetic detection device, it is preferably possible to determine how many chain links, in particular chain pins, of the chain are moved past the detection element within a predetermined time unit. This makes it possible to infer a speed and / or acceleration of the chain. When a predetermined limit value is exceeded, the triggering device can be activated to deactivate the arming device.

Alternativ oder ergänzend zu einer elektromagnetischen Detektionsvorrichtung umfasst die Arretiereinheit vorzugsweise eine mechanische Detektionsvorrichtung.Alternatively or in addition to an electromagnetic detection device, the locking unit preferably comprises a mechanical detection device.

Mittels der mechanischen Detektionsvorrichtung ist vorzugsweise eine Bewegung der Kette erfassbar und die Auslösevorrichtung zur Deaktivierung der Entsicherungsvorrichtung ansteuerbar.By means of the mechanical detection device is preferably a movement of the chain detectable and the triggering device for deactivating the Entsicherungsvorrichtung controlled.

Die mechanische Detektionsvorrichtung umfasst vorzugsweise mindestens eine Rolle, insbesondere eine Laufrolle, mittels welcher beispielsweise eine Bewegung einzelner Kettenglieder der Kette und/oder eine Bewegungsgeschwindigkeit der Kette erfassbar ist.The mechanical detection device preferably comprises at least one roller, in particular a roller, by means of which, for example, a movement of individual chain links of the chain and / or a movement speed of the chain can be detected.

Die Rolle ist beispielsweise durch die Schwerkraft beaufschlagt und gleitet insbesondere über die Kettenglieder, beispielsweise die Kettenbolzen der Kettenglieder.The role is for example acted upon by gravity and slides in particular on the chain links, such as the chain pins of the chain links.

Die Bewegung der Rolle, insbesondere der Laufrolle, gleicht dabei beispielsweise einer Sinuskurve, die aus Wellentälern zwischen den Kettenbolzen und/oder Kettengliedern einerseits und Wellenbergen auf den Kettenbolzen und/oder Kettengliedern gebildet wird. Auch hierdurch kann beispielsweise auf eine Bewegungsgeschwindigkeit und/oder Beschleunigung der Kette geschlossen werden. Eine zu hohe Geschwindigkeit führt vorzugsweise zu einer Variation der Form, insbesondere der Höhe, der Sinuskurve, was letztendlich zu einer Ansteuerung der Auslösevorrichtung und damit der Deaktivierung der Entsicherungsvorrichtung führt.The movement of the roller, in particular the roller, resembles, for example, a sine curve, which is formed by wave troughs between the chain pins and / or chain links on the one hand and wave crests on the chain pins and / or chain links. This also makes it possible, for example, to conclude a movement speed and / or acceleration of the chain. Too high a speed preferably leads to a variation of the shape, in particular the height, of the sinusoid, which ultimately leads to a triggering of the triggering device and thus the deactivation of the arming device.

Günstig kann es sein, wenn die Entsicherungsvorrichtung eine Hubvorrichtung umfasst. Vorzugsweise ist die Hubvorrichtung elektrisch antreibbar und/oder elektrisch ansteuerbar. Insbesondere kann ein elektrischer, pneumatischer und/oder hydraulischer Antriebsmotor der Hubvorrichtung vorgesehen sein.It may be favorable if the releasing device comprises a lifting device. Preferably, the lifting device is electrically driven and / or electrically controlled. In particular, an electric, pneumatic and / or hydraulic drive motor of the lifting device can be provided.

Die Hubvorrichtung ist vorzugsweise mit dem Sicherungselement gekoppelt.The lifting device is preferably coupled to the securing element.

Günstig kann es sein, wenn die Hubvorrichtung einen elektrischen Hubmagneten umfasst, der insbesondere mit dem Sicherungselement gekoppelt ist. It may be favorable if the lifting device comprises an electric lifting magnet, which is in particular coupled to the securing element.

Insbesondere kann zur Kopplung ein Kolben, eine Stange, ein Zylinder, etc. vorgesehen sein.In particular, a piston, a rod, a cylinder, etc. may be provided for coupling.

Die Entsicherung des Sicherungselements erfolgt vorzugsweise derart, dass durch elektrische Ansteuerung des Hubmagneten eine Kraft auf das Sicherungselement wirkt, welche das Sicherungselement aus der Arretierstellung in die Freigabestellung bewegt und in der Freigabestellung hält, insbesondere bis die Hubvorrichtung deaktiviert wird, beispielsweise durch elektrisches Abschalten des Hubmagneten.The securing of the securing element is preferably carried out such that a force acts on the securing element by electrical actuation of the lifting magnet which moves the securing element from the locking position to the release position and holds in the release position, in particular until the lifting device is deactivated, for example by electrically switching off the lifting magnet ,

In der Arretierstellung ist das Sicherungselement vorzugsweise derart mit der Kette in Eingriff, dass das Sicherungselement eine Bewegung der Kette in einer ersten Bewegungsrichtung blockiert, jedoch in einer der ersten Bewegungsrichtung entgegengesetzten zweiten Bewegungsrichtung freigibt.In the locking position, the securing element is preferably engaged with the chain such that the securing element blocks movement of the chain in a first direction of movement, but releases it in a second direction of movement opposite the first direction of movement.

Das Sicherungselement greift vorzugsweise formschlüssig in die Kette ein.The securing element preferably engages positively in the chain.

Insbesondere bildet das Blockierelement in der Arretierstellung vorzugsweise eine formschlüssige Barriere für ein in der ersten Bewegungsrichtung zu bewegendes Kettenglied der Kettenvorrichtung.In particular, in the locking position, the blocking element preferably forms a positive-locking barrier for a chain link of the chain device to be moved in the first direction of movement.

Die Arretiereinheit eignet sich insbesondere zur Verwendung in einer Kettenvorrichtung, beispielsweise einer erfindungsgemäßen Kettenvorrichtung.The locking unit is particularly suitable for use in a chain device, for example, a chain device according to the invention.

Vorzugsweise umfasst die Kettenvorrichtung eine oder mehrere erfindungsgemäße Arretiereinheiten.Preferably, the chain device comprises one or more arresting units according to the invention.

Die Kettenvorrichtung umfasst beispielsweise zwei Arretiereinheiten, wobei eine erste Arretiereinheit in der Arretierstellung eine Bewegung der Kette in einer ersten Bewegungsrichtung blockiert, jedoch in einer der ersten Bewegungsrichtung entgegengesetzten zweiten Bewegungsrichtung freigibt, und wobei eine zweite Arretiereinheit in der Arretierstellung eine Bewegung der Kette in der zweiten Bewegungsrichtung blockiert, jedoch in der ersten Bewegungsrichtung freigibt.The chain device comprises, for example, two locking units, wherein a first locking unit blocks movement of the chain in a first direction of movement, but releases in a second direction of movement opposite the first direction of movement, and wherein a second locking unit in the locking position movement of the chain in the second Movement direction blocked, but releases in the first direction of movement.

Die Kettenvorrichtung umfasst ferner vorzugsweise Folgendes:

The chain device preferably further comprises:

Vorzugsweise sind die Arretiereinheit und/oder eine Antriebsvorrichtung der Kettenvorrichtung so ausgelegt und/oder ausgebildet, dass eine berührungslose Energieübertragung zur Versorgung mit elektrischer Energie möglich ist.Preferably, the locking unit and / or a drive device of the chain device are designed and / or designed so that a non-contact energy transfer to the supply of electrical energy is possible.

Insbesondere kann durch die beschriebene Ausgestaltung der Arretiereinheit eine kostengünstige Ausgestaltung der Antriebseinheit, insbesondere unter Vermeidung von selbsthemmenden Antriebsvorrichtungen, realisiert werden.In particular, can be realized by the described embodiment of the locking a cost-effective design of the drive unit, in particular while avoiding self-locking drive devices.

Günstig kann es sein, wenn die Kettenvorrichtung diversitär redundant aufgebaut ist, insbesondere um sämtliche Forderungen gemäß dem sogenannten Performance Level C zu erfüllen.It may be favorable if the chain device is of diversified redundancy, in particular in order to fulfill all requirements according to the so-called performance level C.

Beispielsweise können nicht-selbstsichernde Komponenten wie Kettenräder oder Kugelumlaufspindeln als Bestandteile der Antriebsvorrichtung vorgesehen sein. Insbesondere die Antriebsmotoren können hierdurch ohne Bremsfunktion ausgelegt werden, da die Sicherungsaspekte mittels der separaten Arretiereinheit gewährleistet sind.For example, non-self-locking components such as sprockets or ball screws can be provided as components of the drive device. In particular, the drive motors can thereby be designed without braking function, since the safety aspects are ensured by means of the separate locking unit.

Weitere bevorzugte Merkmale und/oder Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung und der zeichnerischen Darstellung von Ausführungsbeispielen.Further preferred features and / or advantages of the invention are the subject of the following description and the drawings of exemplary embodiments.

In den Figuren zeigen:

1 eine schematische Schnittdarstellung durch eine erste Ausführungsform einer Kettenvorrichtung, welche eine Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme einer Fahrzeugkarosserie umfasst, wobei die Aufnahmevorrichtung samt der daran angeordneten Fahrzeugkarosserie in einer horizontalen Drehausrichtung angeordnet ist;
2 eine der 1 entsprechende schematische Darstellung der Kettenvorrichtung aus 1, wobei die Aufnahmevorrichtung und die daran angeordnete Fahrzeugkarosserie in einer ersten Schrägstellung angeordnet sind;
3 eine der 1 entsprechende schematische Darstellung der Kettenvorrichtung aus 1, wobei die Aufnahmevorrichtung und die daran angeordnete Fahrzeugkarosserie in einer weiteren Schrägstellung angeordnet sind;
4 eine schematische Schnittdarstellung einer Arretiereinheit zur Sicherung einer Kette der Kettenvorrichtung aus 1;
5 eine schematische Seitenansicht einer Kette sowie einer Aufnahmevorrichtung einer alternativen Ausführungsform einer Kettenvorrichtung, wobei die Aufnahmevorrichtung horizontal ausgerichtet ist; und
6 eine der 5 entsprechende schematische Darstellung der Kette und der Aufnahmevorrichtung, wobei die Aufnahmevorrichtung in einer Schrägstellung angeordnet ist.

In the figures show:

1 a schematic sectional view through a first embodiment of a chain device, which comprises a receiving device for receiving a vehicle body, wherein the receiving device is arranged together with the vehicle body disposed thereon in a horizontal Drehausrichtung;
2 one of the 1 corresponding schematic representation of the chain device 1 wherein the receiving device and the vehicle body arranged thereon are arranged in a first inclined position;
3 one of the 1 corresponding schematic representation of the chain device 1 wherein the receiving device and the vehicle body arranged thereon are arranged in a further inclined position;
4 a schematic sectional view of a locking unit for securing a chain of the chain device 1 ;
5 a schematic side view of a chain and a receiving device of an alternative embodiment of a chain device, wherein the receiving device is oriented horizontally; and
6 one of the 5 corresponding schematic representation of the chain and the receiving device, wherein the receiving device is arranged in an inclined position.

Gleiche oder funktional äquivalente Elemente sind in sämtlichen Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen.Identical or functionally equivalent elements are provided with the same reference numerals in all figures.

Eine in den 1 bis 3 dargestellte erste Ausführungsform einer als Ganzes mit 100 bezeichneten Kettenvorrichtung kommt beispielsweise als Bestandteil einer Fördervorrichtung 102 zum Einsatz.One in the 1 to 3 illustrated first embodiment of a designated as a whole with 100 chain device comes for example as part of a conveyor 102 for use.

Die Kettenvorrichtung 100 ist dabei insbesondere Bestandteil einer Fördereinheit 104 der Fördervorrichtung 102.The chain device 100 is in particular part of a conveyor unit 104 the conveyor 102 ,

Die Fördereinheit 104 ist beispielsweise ein Skid oder Schlitten und mittels einer (nicht dargestellten) Antriebsvorrichtung der Fördervorrichtung 102 in einer Förderrichtung 106 förderbar.The conveyor unit 104 is for example a skid or carriage and by means of a (not shown) drive device of the conveyor 102 in a conveying direction 106 conveyed.

Die Fördervorrichtung 102 dient insbesondere zur Beförderung von Gegenständen 108, beispielsweise Werkstücken 110.The conveyor 102 is used in particular for the transport of objects 108 For example, workpieces 110 ,

Insbesondere dient die Fördervorrichtung 102 zur Förderung von Fahrzeugkarosserien 112.In particular, the conveyor device is used 102 for the promotion of vehicle bodies 112 ,

Die Kettenvorrichtung 100 ist insbesondere als ein Querträger 114 einer Fördereinheit 104 ausgebildet oder in einen Querträger 114 der Fördereinheit 104 integriert.The chain device 100 is especially as a crossbeam 114 a conveyor unit 104 trained or in a cross member 114 the conveyor unit 104 integrated.

Insbesondere umfasst die Kettenvorrichtung 100 eine Aufnahmevorrichtung 116 zur Aufnahme der Fahrzeugkarosserie 112.In particular, the chain device comprises 100 a recording device 116 for receiving the vehicle body 112 ,

Die Aufnahmevorrichtung 116 ist mittels der Kettenvorrichtung 100 in unterschiedlichen Drehausrichtungen anordenbar (s. die 1 bis 3).The cradle 116 is by means of the chain device 100 can be arranged in different Drehausrichtungen (see 1 to 3 ).

Die Aufnahmevorrichtung 116 ist insbesondere eine Werkstückaufnahme 118.The cradle 116 is in particular a workpiece holder 118 ,

Bei herkömmlichen Skid-Fördersystemen ist ein Werkstück 110, beispielsweise eine Fahrzeugkarosserie 112, insbesondere unmittelbar an der Fördereinheit 104 festgelegt.In conventional skid conveyor systems is a workpiece 110 For example, a vehicle body 112 , in particular directly on the conveyor unit 104 established.

Die Fahrzeugkarosserie 112 kann dann jedoch nur dadurch in unterschiedliche Drehausrichtungen gebracht werden, dass die Fördereinheit 104 als Ganzes gedreht wird.The vehicle body 112 However, it can then only be brought into different Drehausrichtungen that the conveyor unit 104 as a whole is turned.

Durch die Verwendung einer Kettenvorrichtung 100 kann hingegen das Werkstück 110 relativ zu der Fördereinheit 104 gedreht werden.By using a chain device 100 however, the workpiece can 110 relative to the conveyor unit 104 to be turned around.

Alternativ hierzu kann ferner vorgesehen sein, dass die Aufnahmevorrichtung 116 ein Skid oder Schlitten ist.Alternatively, it can be further provided that the receiving device 116 a skid or sled is.

Mittels einer (nicht dargestellten) Verbindungsvorrichtung kann insbesondere eine solche Aufnahmevorrichtung 116 an der Kettenvorrichtung 100 festgelegt werden, um das Werkstück 110, insbesondere die Fahrzeugkarosserie 112, in unterschiedliche Drehausrichtungen zu bringen.By means of a (not shown) connecting device can in particular such a receiving device 116 at the chain device 100 be set to the workpiece 110 , in particular the vehicle body 112 to bring in different Drehausrichtungen.

Die Kettenvorrichtung 100 umfasst eine Kette 120, welche vorzugsweise sowohl Schubkräfte als auch Zugkräfte aufnehmen und übertragen kann.The chain device 100 includes a chain 120 , which can absorb and transmit preferably both shear forces and tensile forces.

Die Kette 120 ist somit insbesondere eine Schubkette 122.The chain 120 is thus in particular a push chain 122 ,

Die Kette 120 umfasst insbesondere eine Vielzahl von Kettengliedern 124 oder ist hieraus gebildet.The chain 120 includes in particular a plurality of chain links 124 or is formed from this.

Die Kettenglieder 124 sind vorzugsweise derart miteinander verbunden, dass diese bei einer Kraftbeaufschlagung in einer Längsrichtung der Kette 120 die dabei wirkende Kraft übertragen und nicht quer zur Kraftrichtung, insbesondere quer zur Längsrichtung der Kette 120, ausweichen.The chain links 124 are preferably connected to each other in such a way that they act on a force in a longitudinal direction of the chain 120 transmit the force acting and not transverse to the direction of force, in particular transversely to the longitudinal direction of the chain 120 , dodge.

Die Kette 120 ist insbesondere eine lineare oder linear anordenbare Kette 120 mit offenen Endbereichen 126.The chain 120 is in particular a linear or linearly arranged chain 120 with open end areas 126 ,

Mittels einer Antriebsvorrichtung 128 ist die Kette 120 bewegbar.By means of a drive device 128 is the chain 120 movable.

Eine Führungsvorrichtung 130 der Kettenvorrichtung 100 gibt dabei einen Bewegungspfad 132 der Kette 120 vor.A guiding device 130 the chain device 100 gives it a path of movement 132 the chain 120 in front.

Der Bewegungspfad 132 ist beispielsweise U-förmig ausgebildet und umfasst einen horizontalen Pfadabschnitt 134, an welchen sich zu beiden Seiten jeweils ein vertikaler Pfadabschnitt 136 anschließt.The motion path 132 is for example U-shaped and comprises a horizontal path section 134 , on each of which there is a vertical path section on both sides 136 followed.

Die Kette 120 weist vorzugsweise eine Länge auf, welche etwas größer ist als eine Länge des horizontalen Pfadabschnitts 134 des Bewegungspfads 132, beispielsweise um ungefähr 10%, insbesondere 20%, beispielsweise 30%.The chain 120 preferably has a length which is slightly larger than a length of the horizontal path portion 134 of the movement path 132 For example, about 10%, in particular 20%, for example 30%.

Die Antriebsvorrichtung 128 umfasst vorzugsweise ein Antriebselement 138, welches beispielsweise als ein Zahnrad 140 ausgebildet ist und mittels eines Antriebsmotors 142 in Drehbewegung versetzbar ist.The drive device 128 preferably comprises a drive element 138 which for example as a gear 140 is formed and by means of a drive motor 142 is displaceable in rotary motion.

Das Antriebselement 138 kann insbesondere mit der Kette 120, vorzugsweise mittels der Kettenglieder 124 der Kette 120, in Eingriff gebracht werden, um letztlich die Kette 120 längs des Bewegungspfads 132 zu bewegen.The drive element 138 especially with the chain 120 , preferably by means of the chain links 124 the chain 120 to be engaged, ultimately, the chain 120 along the movement path 132 to move.

Die Kette 120 kann insbesondere derart bewegt werden, dass zumindest ein Großteil der Kette 120 in nur einem der beiden vertikalen Pfadabschnitte 136 des Bewegungspfads 132 oder aber im horizontalen Pfadabschnitt 134 des Bewegungspfads 132 angeordnet ist.The chain 120 In particular, it can be moved such that at least a major part of the chain 120 in just one of the two vertical path sections 136 of the movement path 132 or in the horizontal path section 134 of the movement path 132 is arranged.

Die Pfadabschnitte 134, 136 sind über Umlenkabschnitte 144 der Führungsvorrichtung 130 miteinander verbunden.The path sections 134 . 136 are over deflection sections 144 the guide device 130 connected with each other.

Mittels der Umlenkabschnitte 144 ist die Kette 120 insbesondere um 90° umlenkbar.By means of the deflection sections 144 is the chain 120 in particular deflectable by 90 °.

Oberhalb eines jeden Umlenkabschnitts 144 ist vorzugsweise jeweils ein Führungsabschnitt 146 der Führungsvorrichtung 130 angeordnet.Above each diverting section 144 is preferably in each case a guide section 146 the guide device 130 arranged.

Die Führungsabschnitte 146 sind dabei jedoch im Vergleich zu dem vertikalen Pfadabschnitt 136 verkürzt ausgebildet und ermöglichen nicht die Aufnahme eines Großteils der Kette 120.The guide sections 146 are, however, compared to the vertical path section 136 shortened trained and do not allow the inclusion of much of the chain 120 ,

Vielmehr ist oberhalb eines jeden Führungsabschnitts 146 ein Freiraum gebildet, in welchen sich die Kette 120 frei ragend hinein erstrecken kann.Rather, it is above each guide section 146 formed a space in which the chain 120 can extend freely into it.

Der jeweilige Führungsabschnitt 146 dient dann lediglich dazu, die Kette 120 vor einem seitlichen Wegkippen zu sichern.The respective leadership section 146 then serves only to the chain 120 secure against lateral tipping over.

Die Kette 120 erstreckt sich ausgehend von dem Führungsabschnitt 146 insbesondere in im Wesentlichen vertikaler Richtung, das heißt parallel zur Schwerkraftrichtung g.The chain 120 extends from the guide section 146 in particular in a substantially vertical direction, that is parallel to the direction of gravity g.

Ein frei entgegen der Schwerkraftrichtung g nach oben ragender Endbereich 126 der Kette 120 ist dabei insbesondere längs einer parallel zur Schwerkraftrichtung g ausgerichteten Anheberichtung 148 aus dem Führungsabschnitt 146 und somit aus der Führungsvorrichtung 130 herausfahrbar (s. insbesondere die 2 und 3).A freely opposite to the direction of gravity g upwardly projecting end 126 the chain 120 is in particular along a parallel to the direction of gravity g aligned lifting direction 148 from the guide section 146 and thus from the guide device 130 removable (see in particular the 2 and 3 ).

Die Aufnahmevorrichtung 116 der Kettenvorrichtung 100 ist vorzugsweise an beiden Endbereichen 126 der Kette 120 festgelegt.The cradle 116 the chain device 100 is preferably at both end regions 126 the chain 120 established.

Insbesondere ist mittels der Aufnahmevorrichtung 116 somit eine Verbindung zwischen den Endbereichen 126 geschaffen, welche zumindest näherungsweise eine direkte Verbindung der Endbereiche 126 auf räumlich kürzestem Weg darstellt.In particular, by means of the receiving device 116 thus a connection between the end areas 126 created, which at least approximately a direct connection of the end portions 126 in the shortest possible way.

Die Aufnahmevorrichtung 116 ist vorzugsweise im Wesentlichen steif, unflexibel, unnachgiebig und/oder formstabil ausgebildet.The cradle 116 is preferably substantially rigid, inflexible, unyielding and / or dimensionally stable.

Durch Variation der Position der Kette 120 längs des Bewegungspfads 132 ergibt sich somit eine unterschiedliche Anordnung und Ausrichtung der Aufnahmevorrichtung 116 im Raum, insbesondere relativ zu einer horizontalen Ebene.By varying the position of the chain 120 along the movement path 132 thus results in a different arrangement and orientation of the recording device 116 in space, in particular relative to a horizontal plane.

Die über eine oder mehrere Aufnahmestellen 150 an der Aufnahmevorrichtung 116 festgelegte Fahrzeugkarosserie 112 kann hierdurch ebenfalls in unterschiedlichen Positionen und Drehausrichtungen angeordnet werden.The one or more receiving points 150 at the receiving device 116 fixed vehicle body 112 This can also be arranged in different positions and Drehausrichtungen.

Die Aufnahmevorrichtung 116 schließt mit einer horizontalen Ebene einen Winkel α von wahlweise zwischen beispielsweise - 85° und + 85° ein.The cradle 116 includes with a horizontal plane an angle α of optionally between for example - 85 ° and + 85 °.

Insbesondere ein Unterboden 152 aber auch ein Dachbereich 154 der Fahrzeugkarosserie 112 sind hierdurch bei Bedarf für einen Werker einfach zugänglich.In particular, an underbody 152 but also a roof area 154 the vehicle body 112 are thus easily accessible to a worker if necessary.

Wie aus einem Vergleich der 1 bis 3 hervorgeht, ergibt sich bei konstanter Länge der Kette 120 in unterschiedlichen Positionen der Kette 120 längs des Bewegungspfads 132 ein unterschiedlicher Abstand zwischen den beiden Endbereichen 126 der Kette 120.As if from a comparison of 1 to 3 shows, results in constant length of the chain 120 in different positions of the chain 120 along the movement path 132 a different distance between the two end regions 126 the chain 120 ,

Die die beiden Endbereiche 126 miteinander verbindende Aufnahmevorrichtung 116 umfasst daher vorzugsweise eine Kompensationsvorrichtung 156 zur Kompensation dieser Abstandsänderung.The two end areas 126 interconnecting receiving device 116 therefore preferably comprises a compensation device 156 to compensate for this change in distance.

Die Kompensationsvorrichtung 156 kann beispielsweise eine Federvorrichtung, eine Teleskopvorrichtung oder sonstiges umfassen.The compensation device 156 may include, for example, a spring device, a telescopic device or otherwise.

Insbesondere dann, wenn Personen Zugang zu der Fahrzeugkarosserie 112 haben, während die Fahrzeugkarosserie 112 in einer Schrägstellung angeordnet ist, muss sichergestellt sein, dass sich diese Personen keinerlei Verletzungen zufügen können.In particular, if persons access to the vehicle body 112 have while the vehicle bodywork 112 in an inclined position, it must be ensured that these persons can not inflict any injuries.

Die Kettenvorrichtung 100 umfasst daher vorzugsweise eine oder mehrere Kettenaufnahmen 158, welche insbesondere einen außerhalb der Führungsvorrichtung 130 angeordneten, beispielsweise frei entgegen der Schwerkraftrichtung g nach oben ragenden Teil der Kette 120 sicher aufnehmen.The chain device 100 therefore preferably comprises one or more chain receivers 158 which in particular one outside the guide device 130 arranged, for example, freely against the direction of gravity g upwardly projecting part of the chain 120 safely record.

Die Kettenaufnahme 158 ist beispielsweise als ein Faltenbalg 160 ausgebildet und insbesondere längenvariabel an dem Führungsabschnitt 146 der Führungsvorrichtung 130 angeordnet.The chain pickup 158 is for example as a bellows 160 trained and in particular variable in length at the guide section 146 the guide device 130 arranged.

Im eingezogenen Zustand der Kette 120 nimmt die Kettenaufnahme 158 dann vorzugsweise einen möglichst kleinen Platz ein (s. 1).In the retracted state of the chain 120 takes the chain pickup 158 then preferably a small space as possible (s. 1 ).

In einem ausgefahrenen Zustand der Kette 120 wird diese zumindest in dem frei nach oben ragenden Abschnitt vollständig von der Kettenaufnahme 158 umhüllt.In an extended state of the chain 120 this is completely at least in the freely upwardly projecting portion of the chain holder 158 envelops.

Allenfalls eine beispielsweise stützförmige Ausnehmung kann vorgesehen sein, um eine Verbindung zwischen der außerhalb der Kettenaufnahme 158 angeordneten Aufnahmevorrichtung 116 und der Kette 120 herstellen zu können.At most, for example, a support-shaped recess may be provided to a connection between the outside of the chain receiving 158 arranged receiving device 116 and the chain 120 to be able to produce.

Für einen sicheren Betrieb der Kettenvorrichtung 100 muss ferner gewährleistet sein, dass die Kette 120 insbesondere im ausgefahrenen Zustand zuverlässig arretiert werden kann. Insbesondere muss verhindert werden, dass die Fahrzeugkarosserie 112 durch eine Bewegung der Kette 120 in den eingezogenen Zustand umkippt und hierdurch möglicherweise eine Person zu Schaden kommt.For safe operation of the chain device 100 must also be ensured that the chain 120 can be reliably locked especially in the extended state. In particular, it must be prevented that the vehicle body 112 by a movement of the chain 120 in the retracted state tilts and this may cause harm to a person.

Dies kann beispielsweise dadurch realisiert werden, dass die Antriebsvorrichtung 128 selbsthemmend ist.This can be realized, for example, that the drive device 128 self-locking.

Antriebsmotoren 142 mit selbsthemmenden Aggregaten, insbesondere Getrieben, sind jedoch sehr teuer, aufwendig und schwer. Vorzugsweise wird daher ein Antriebsmotor 142 verwendet, welchem keine selbsthemmenden Aggregate zugeordnet sind.drive motors 142 with self-locking units, in particular transmissions, however, are very expensive, expensive and difficult. Preferably, therefore, a drive motor 142 used, to which no self-locking units are assigned.

Für einen sicheren Betrieb der Kettenvorrichtung 100 ist dann jedoch eine zusätzliche Arretiereinheit 162 erforderlich.For safe operation of the chain device 100 But then is an additional locking unit 162 required.

Ein Beispiel für eine solche Arretiereinheit 162 ist in 4 dargestellt.An example of such a locking unit 162 is in 4 shown.

Die Arretiereinheit 162 umfasst vorzugsweise ein Sicherungselement 164 zur Arretierung der Kette 120 in einer gewünschten Position.The locking unit 162 preferably comprises a securing element 164 for locking the chain 120 in a desired position.

Das Sicherungselement 164 kann insbesondere in einen Zwischenraum 166 zwischen den Kettengliedern 124 der Kette 120 eingreifen, beispielsweise formschlüssig eingreifen.The fuse element 164 especially in a gap 166 between the chain links 124 the chain 120 intervene, for example, engage positively.

Das Sicherungselement 164 ist insbesondere als eine Sperrklinke 168 ausgebildet und derart gelagert, vorzugsweise schwenkbar gelagert, dass es bei einer Bewegung der Kette 120 in einer ersten Bewegungsrichtung 170 aus dem Zwischenraum 166 zwischen den Kettengliedern 124 herausgedrückt wird, jedoch bei einer Bewegung der Kette 120 in einer der ersten Bewegungsrichtung 170 entgegengesetzten zweiten Bewegungsrichtung 172 in den Zwischenraum 166 zwischen den Kettengliedern 124 eingreift und somit die Kette 120 blockiert.The fuse element 164 is especially as a pawl 168 trained and stored in such a way, preferably pivotally mounted, that there is a movement of the chain 120 in a first direction of movement 170 from the gap 166 between the chain links 124 is pushed out, but with a movement of the chain 120 in one of the first directions of movement 170 opposite second direction of movement 172 in the gap 166 between the chain links 124 engages and thus the chain 120 blocked.

Das Sicherungselement 164 kann beispielsweise aufgrund der Schwerkraft in den Zwischenraum 166 gelangen.The fuse element 164 For example, due to gravity in the gap 166 reach.

Vorzugsweise umfasst die Arretiereinheit 162 jedoch eine Federvorrichtung 174, welche insbesondere ein Federelement 176 umfasst.Preferably, the locking unit comprises 162 however, a spring device 174 , which in particular a spring element 176 includes.

Das Federelement 176 wirkt insbesondere auf das Sicherungselement 164, um dieses in den Zwischenraum 166 zwischen den Kettengliedern 124 zu drücken.The spring element 176 acts in particular on the security element 164 to put this in the gap 166 between the chain links 124 to press.

Mittels einer Einstellvorrichtung 178 ist vorzugsweise eine Vorspannung des Federelements 176 und somit eine auf das Sicherungselement 164 wirkende Federkraft einstellbar.By means of a setting device 178 is preferably a bias of the spring element 176 and thus one on the fuse element 164 acting spring force adjustable.

Die Arretiereinheit 162 umfasst ferner vorzugsweise eine Entsicherungsvorrichtung 180.The locking unit 162 further preferably comprises a release device 180 ,

Mittels der Entsicherungsvorrichtung 180 ist das Sicherungselement 164 vorzugsweise aus einer Arretierstellung (s. 4) heraus in eine Freigabestellung bringbar.By means of the arming device 180 is the security element 164 preferably from a locking position (s. 4 ) Can be brought out into a release position.

Die Entsicherungsvorrichtung 180 dient somit der Entfernung des Sicherungselements 164 von der Kette 120, um eine freie Bewegung der Kette 120 längs des Bewegungspfads 132 zu ermöglichen.The arming device 180 thus serves to remove the fuse element 164 from the chain 120 to a free movement of the chain 120 along the movement path 132 to enable.

Die Entsicherungsvorrichtung 180 umfasst hierzu eine Hubvorrichtung 182, welche insbesondere elektrisch angetrieben und/oder elektrisch ansteuerbar ist. Die Hubvorrichtung 182 kann beispielsweise einen elektrischen, pneumatischen und/oder hydraulischen Antriebsmotor umfassen.The arming device 180 includes a lifting device for this purpose 182 , which in particular is electrically driven and / or electrically controllable. The lifting device 182 may include, for example, an electric, pneumatic and / or hydraulic drive motor.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Hubvorrichtung 182 einen elektrischen Hubmagneten 184 umfasst.In particular, it can be provided that the lifting device 182 an electric lifting magnet 184 includes.

Ein Verbindungselement 168 verbindet vorzugsweise das Sicherungselement 164 mit dem elektrischen Hubmagneten 184. Beispielsweise ist das Verbindungselement 166 als magnetische oder magnetisierbare Verbindungsstange ausgebildet, welche bei Aktivierung des elektrischen Hubmagnets 184 angehoben wird und dabei das Sicherungselement 164 von der Kette 120 entfernt.A connecting element 168 preferably connects the securing element 164 with the electric lifting magnet 184 , For example, the connecting element 166 formed as a magnetic or magnetizable connecting rod, which upon activation of the electric solenoid 184 is raised while the fuse element 164 from the chain 120 away.

In einem Normalbetrieb der Kettenvorrichtung 100 ist die Entsicherungsvorrichtung 180 vorzugsweise aktiv, so dass das Sicherungselement 164 in der Freigabestellung angeordnet ist. Die Kette 120 ist somit frei beweglich.In a normal operation of the chain device 100 is the arming device 180 preferably active, so that the securing element 164 is arranged in the release position. The chain 120 is thus free to move.

Im Falle einer Störung wird die Entsicherungsvorrichtung 180 vorzugsweise mittels einer Auslösevorrichtung 188 deaktiviert. Das Sicherungselement 164 wird dann mittels der Federvorrichtung 174 in Richtung der Kette 120 gedrückt und gelangt schließlich in den Zwischenraum 166 zwischen den Kettengliedern 124. Die Kette 120 wird somit insbesondere in der zweiten Bewegungsrichtung 172 arretiert.In case of failure, the Entsicherungsvorrichtung 180 preferably by means of a triggering device 188 disabled. The fuse element 164 is then by means of the spring device 174 in the direction of the chain 120 pressed and finally enters the gap 166 between the chain links 124 , The chain 120 is thus in particular in the second direction of movement 172 locked.

Zur Detektion einer Störung umfasst die Arretiereinheit 162 eine oder mehrere Detektionsvorrichtungen 190.For detecting a disturbance, the locking unit comprises 162 one or more detection devices 190 ,

Insbesondere ist eine elektromagnetische Detektionsvorrichtung 190 und/oder eine mechanische Detektionsvorrichtung 190 vorgesehen.In particular, an electromagnetic detection device 190 and / or a mechanical detection device 190 intended.

Ein Detektionselement 192 einer elektromagnetischen Detektionsvorrichtung 190 ist beispielsweise als ein induktiver Sensor ausgebildet und erfasst die an dem Detektionselement 192 vorbeibewegten Kettenglieder 124. Hierdurch kann insbesondere auf eine Geschwindigkeit der Kette 120 geschlossen und bei Überschreiten eines vorgegebenen Höchstwertes eine Störung erkannt werden.A detection element 192 an electromagnetic detection device 190 is for example designed as an inductive sensor and detects the at the detection element 192 passing chain links 124 , This allows in particular for a speed of the chain 120 closed and a fault is detected when a predetermined maximum value is exceeded.

Mittels eines mechanischen Detektionselements 194, welches beispielsweise als eine Laufrolle 196 ausgebildet ist, kann die Kette 120 vorzugsweise abgetastet werden. Insbesondere durch ein Abtasten der einzelnen Kettenglieder 124 sowie der dazwischen befindlichen Zwischenräume 166 ergibt sich eine wellenförmige Bewegung der Laufrolle 196, wobei die Wellenform abhängig von der Geschwindigkeit der Kette 120 ist.By means of a mechanical detection element 194 which, for example, as a roller 196 is formed, the chain can 120 preferably scanned. In particular by scanning the individual chain links 124 as well as the intermediate spaces between them 166 results in a wave-like movement of the roller 196 , where the waveform depends on the speed of the chain 120 is.

Bei zu hoher Geschwindigkeit kann hierdurch ebenfalls eine Störung erfasst werden.If the speed is too high, a fault can also be detected.

Das mechanische Detektionselement 194 wirkt dann insbesondere auf einen Sicherheitsschalter 198, welcher wiederum ebenso wie das elektromagnetische Detektionselement 192 die Auslösevorrichtung 188 zur Deaktivierung der Entsicherungsvorrichtung ansteuern kann.The mechanical detection element 194 then acts in particular on a safety switch 198 which, in turn, as well as the electromagnetic detection element 192 the triggering device 188 can trigger to deactivate the Entsicherungsvorrichtung.

Die Arretiereinheit 162 ermöglicht somit insbesondere eine dreifache Sicherheit:

1. Wird im Falle eines Stromausfalls das Sicherungselement 164 mittels der Federvorrichtung 174 automatisch und ohne jeglichen Bedarf von elektrischer Energie in die Arretierstellung gebracht.
2. Ist mittels des elektromagnetischen Detektionselements 192 eine insbesondere berührungslose Überwachung der Kette 120 möglich um Bewegungen derselben zu detektieren und bei Bedarf die Auslösevorrichtung ansteuern zu können.
3. Ergibt sich eine solche Überwachung auch mittels des mechanischen Detektionselements 174.

The locking unit 162 thus enables in particular a triple security:

1. Will the fuse element in case of power failure 164 by means of the spring device 174 automatically and without any need of electrical energy brought into the locked position.
2. Is by means of the electromagnetic detection element 192 a particular non-contact monitoring of the chain 120 possible to detect movements of the same and to be able to control the triggering device if necessary.
3. Is such a monitoring also by means of the mechanical detection element 174 ,

Die in 4 dargestellte Ausführungsform einer Arretiereinheit 162 oder auch eine funktional ähnliche Arretiereinheit 162 kommt insbesondere an beiden Enden des horizontalen Pfadabschnitts 134, vorzugsweise jeweils vor dem jeweiligen Umlenkabschnitt 144, zum Einsatz.In the 4 illustrated embodiment of a locking unit 162 or a functionally similar locking unit 162 especially occurs at both ends of the horizontal path section 134 , preferably in each case before the respective deflection section 144 , for use.

Die beiden Arretiereinheiten 162 sind vorzugsweise spiegelbildlich bezüglich einer vertikalen Längsmittelachse angeordnet und/oder ausgebildet.The two locking units 162 are preferably arranged in mirror image with respect to a vertical longitudinal central axis and / or formed.

Vorzugsweise wirken die Arretiereinheiten 162 derart auf die Kette 120, dass mittels einer der Arretiereinheiten 162 eine Bewegung der Kette 120 in der ersten Bewegungsrichtung 170 blockierbar ist und das mittels der weiteren Arretiereinheit 162 eine Bewegung der Kette 120 in der zweiten Bewegungsrichtung 172 arretierbar ist.Preferably, the locking units act 162 on the chain like that 120 in that by means of one of the locking units 162 a movement of the chain 120 in the first direction of movement 170 can be blocked and that by means of the further locking unit 162 a movement of the chain 120 in the second direction of movement 172 lockable.

Insbesondere kann somit mittels jeder der Arretiereinheiten 162 verhindert werden, dass die Kette 120, wenn diese auf der Seite der jeweiligen Arretiereinheit 162 nach oben ausgefahren ist, unkontrolliert eingezogen wird.In particular, therefore, by means of each of the locking units 162 prevents the chain 120 if these are on the side of the respective locking unit 162 is pulled up, is pulled in uncontrolled.

Eine in den 5 und 6 dargestellte alternative Ausführungsform einer Kettenvorrichtung 100, von welcher lediglich die Kette 120 und die Aufnahmevorrichtung 116 dargestellt sind, unterscheidet sich von der in den 1 bis 3 dargestellten Ausführungsform im Wesentlichen dadurch, dass die Kompensationsvorrichtung 156 als eine Linearführung 200 ausgebildet ist.One in the 5 and 6 illustrated alternative embodiment of a chain device 100 , of which only the chain 120 and the cradle 116 are different from those in the 1 to 3 illustrated embodiment essentially in that the compensation device 156 as a linear guide 200 is trained.

Ein Endbereich 126 der Kette 120 ist dabei insbesondere verschiebbar, vorzugsweise linear verschiebbar, an der Aufnahmevorrichtung 116 angeordnet. An end area 126 the chain 120 is in particular displaceable, preferably linearly displaceable, on the receiving device 116 arranged.

Ein Ende der Aufnahmevorrichtung 116 kann somit insbesondere über den Endbereich 126 der Kette 120 hinausstehen, wenn die Kette 120 so angeordnet ist, dass sich ein verkürzter Abstand der beiden Endbereiche 126 voneinander ergibt.An end of the cradle 116 can thus in particular over the end area 126 the chain 120 stand out when the chain 120 is arranged so that a shorter distance between the two end portions 126 from each other.

Zudem ist den 5 und 6 zu entnehmen, dass die Kettenglieder 124 der Kette 120 vorzugsweise Blockierabschnitte 202 aufweisen, welche eine Bewegung der Kettenglieder 124, insbesondere eine Drehbewegung der Kettenglieder 124, relativ zueinander beschränken.In addition, the 5 and 6 to see that the chain links 124 the chain 120 preferably blocking sections 202 which shows a movement of the chain links 124 , in particular a rotational movement of the chain links 124 to restrict relative to each other.

Die Kettenglieder 124 sind dabei insbesondere in einer Richtung ausgehend von einer geraden Längserstreckung abknickbar, in der anderen Richtung jedoch mittels der Blockierabschnitte 202 an einem Abknicken gehindert.The chain links 124 In this case, in particular in one direction, starting from a straight longitudinal extent, they can be bent off, but in the other direction by means of the blocking sections 202 prevented from kinking.

Im Übrigen stimmt die in den 5 und 6 dargestellte Ausführungsform der Kettenvorrichtung 100 hinsichtlich Aufbau und Funktion mit der in den 1 bis 3 dargestellten Ausführungsform überein, so dass auf deren vorstehende Beschreibung insoweit Bezug genommen wird.Incidentally, the right in the 5 and 6 illustrated embodiment of the chain device 100 in terms of structure and function with in the 1 to 3 illustrated embodiment, so that reference is made to the above description in this respect.

Durch die Verwendung einer Kettenvorrichtung 100 als Bestandteil einer Fördervorrichtung 202 ergibt sich vorzugsweise eine besonders kompakte Ausgestaltung einer Vorrichtung zum Drehen von Gegenständen 108, insbesondere Fahrzeugkarosserien 112. Durch die Verwendung der beschriebenen Arretiereinheit 162 kann zudem vorzugsweise eine besonders kompakte und/oder kostengünstige Ausgestaltung der Antriebsvorrichtung 128 realisiert werden.By using a chain device 100 as part of a conveyor 202 preferably results in a particularly compact embodiment of a device for rotating objects 108 , in particular vehicle bodies 112 , By using the described locking unit 162 In addition, preferably, a particularly compact and / or cost-effective design of the drive device 128 will be realized.

Claims

A chain device (100) comprising - A designed as a push chain (122) chain (120) which can be loaded on both pressure and train; - a drive device (128) for driving the chain (120); - A receiving device (116) for receiving an object (108), wherein the receiving device (128) by means of the chain (120) can be arranged in different Drehausrichtungen.

Chain device (100) after Claim 1 , characterized in that the receiving device (116) at opposite end portions (126) of the chain (120) is fixed.

Chain device (100) according to one of Claims 1 or 2 characterized in that the chain device (100) comprises a guide device (130) for receiving and / or guiding the chain (120), wherein the guide device (130) determines the possible movement of the chain (120) to a substantially L-shaped or substantially U-shaped movement path (132), wherein the movement path (132) comprises one or more vertical path sections (136) and one or more horizontal path sections (134).

Chain device (100) according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the chain (120) by means of the drive device (128) can be brought into a retracted state in which the chain (120) and the receiving device (116) fixed thereto are aligned substantially horizontally.

Chain device (100) according to one of Claims 1 to 4 characterized in that the chain (120) can be brought into an extended state by means of the drive device (128) in which the end portions of the chain (120) are arranged in mutually different vertical positions and in which the receiving device (116) is transverse to one aligned horizontally.

Chain device (100) according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that the chain device (100) comprises one or more chain receivers (158) which are variable in length in a substantially vertical direction.

Chain device (100) according to one of Claims 1 to 6 characterized in that the drive device (128) comprises a plurality of drive elements (138) which are dependent on a position of the chain (120) along a path of movement (132) of the chain (120) to several or only individually for driving the chain (120). with the chain (120) are engaged.

Chain device (100) according to one of Claims 1 to 7 , characterized in that the receiving device (116) comprises a compensating device (156) for compensating for varying distances of the end portions (126) of the chain (120) from each other.

Chain device (100) after Claim 8 , characterized in that the compensation device (156) comprises a linear guide, by means of which an end region (126) relative to the receiving device (116) is displaceably fixed to the receiving device (116).

Chain device (100) according to one of Claims 1 to 9 characterized in that the receiving device (116) and / or an object (108) disposed thereon by movement of the chain (120) by means of the drive device (128) optionally in a horizontal orientation or in an oblique orientation of at least about 30 °, preferably at least about 45 °, for example at least about 75 °, can be arranged.

Chain device (100) according to one of Claims 1 to 10 , characterized in that the two end portions (126) of the chain (120) are selectively raised individually and thereby the receiving device (116) and / or an object arranged thereon (108) are selectively aligned obliquely in different directions of rotation.

Chain device (100) according to one of Claims 1 to 11 , characterized in that the drive device (128) is non-self-locking.

Chain device (100) according to one of Claims 1 to 12 , characterized in that the chain device (100) comprises in particular by the drive device (128) independent and / or separate locking unit (162), by means of which the chain (120) is secured against movement, wherein the locking unit (162) in particular a Locking element (164) which is in a normal operation of the chain device (100) out of engagement with the chain (120) and is engaged in a backup operation with the chain (120) and the chain (120) thus locked in a current position ,

Conveying device (102), in particular for conveying workpieces (110), for example vehicle bodies (112), comprising: - one or more conveyor units (104), which are movable by means of a conveyor drive along a conveying direction (106); - One or more chain devices (100) according to one of Claims 1 to 13 which are integrated into or form part of the one or more conveyor units (104).

Conveying device (102) according to Claim 14 , characterized in that the one or more chain devices (100) form cross members (114) of workpiece holders (118) or are integrated in cross members (114) of workpiece holders (118).