DE102017217927B4 - Cavity inspection device - Google Patents

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Abstract

Hohlrauminspektionsgerät, welches zum Einführen in einen zu inspizierenden Hohlraum ausgebildet ist und zumindest eine Kamera (6) sowie eine Beleuchtungseinrichtung aufweist und in welches zumindest ein Gassensor (12) integriert ist, welcher zum Detektieren zumindest eines Gases oder zumindest einer Gruppe von Gasen ausgebildet ist, gekennzeichnet durch eine zur Steuerung des Hohlrauminspektionsgerätes ausgebildete Steuereinrichtung (14), welche mit dem zumindest einen Gassensor (12) verbunden ist und derart ausgestaltet ist, dass sie das Hohlrauminspektionsgerät abhängig von einem Sensorsignal des Gassensors (12) in zumindest zwei verschiedenen Betriebsmodi steuert, wobei die Steuereinrichtung (14) zur Steuerung der zumindest einen Beleuchtungseinrichtung (10) derart ausgebildet ist, dass die Beleuchtungseinrichtung (10) von der Steuereinrichtung (14) abhängig von einem Sensorsignal des zumindest einen Gassensors (12) in zumindest zwei verschiedene Betriebsmodi schaltbar ist.Cavity inspection device, which is designed for insertion into a cavity to be inspected and has at least one camera (6) and an illumination device and in which at least one gas sensor (12) is integrated, which is designed to detect at least one gas or at least one group of gases, characterized by a control device (14) designed to control the cavity inspection device, which is connected to the at least one gas sensor (12) and is designed such that it controls the cavity inspection device in at least two different operating modes depending on a sensor signal of the gas sensor (12), whereby the control device (14) is designed to control the at least one lighting device (10) such that the lighting device (10) can be switched by the control device (14) in at least two different operating modes depending on a sensor signal of the at least one gas sensor (12).

Description

Die Erfindung betrifft ein Hohlrauminspektionsgerät, insbesondere ein Kanalrohr-Inspektionsgerät, welches eine Kamera aufweist und zum Einführen in einen zu inspizierenden Hohlraum, beispielsweise in ein Kanalrohr ausgebildet ist.The invention relates to a cavity inspection device, in particular a sewer pipe inspection device, which has a camera and is designed for insertion into a cavity to be inspected, for example into a sewer pipe.

Kanalrohrinspektionsgeräte sind beispielsweise in Form von Fahrwagen mit Kameras oder in Form von Schiebekameras bekannt, welche in Kanalrohre eingeführt werden, um mit Hilfe der Kamera die Rohrleitungen von innen zu inspizieren. Auch für andere Hohlräume, wie Tanks, Schächte und ähnliches werden derartige Inspektionsgeräte eingesetzt. Dabei werden derartige Hohlrauminspektionsgeräte auch in Umgebungen eingesetzt, in welchen Explosionsgefahr besteht. Dies kann beispielsweise auch in Kanalrohren der Fall sein. Dazu ist es bekannt, die Hohlrauminspektionsgeräte so auszugestalten, dass sie explosionsgeschützt sind, insbesondere deren elektrischen Teile so geschützt sind, dass die Inspektionsgeräte keine Explosionen auslösen können. Dabei kann es bei den Inspektionsgeräten in explosionsgefährdeter Umgebung zu Funktionseinschränkungen kommen, beispielsweise wenn die Lichtleistung einer Beleuchtungseinrichtung aus Explosionsschutzgründen beschränkt sein muss.Sewer pipe inspection devices are known, for example, in the form of carriages with cameras or in the form of sliding cameras, which are inserted into sewer pipes in order to inspect the pipes from the inside with the aid of the camera. Such inspection devices are also used for other cavities, such as tanks, shafts and the like. Cavity inspection devices of this type are also used in environments in which there is a risk of explosion. This can also be the case in sewer pipes, for example. For this purpose, it is known to design the cavity inspection devices in such a way that they are explosion-protected, in particular their electrical parts are protected in such a way that the inspection devices cannot trigger any explosions. This may result in functional restrictions for the inspection devices in potentially explosive environments, for example if the light output of a lighting device has to be restricted for reasons of explosion protection.

JP H09-5641 A offenbart ein endoskopisches Instrument, welches eine Aufnahmeöffnung zur Analyse von Gasen aufweist, wobei die Gase über eine Leitung zu einem entfernt angeordneten Detektor geleitet werden. US 2016/0259979 A1 offenbart eine mobile Sensoreinrichtung mit Kameras und Messaufnehmern zum Erfassen von Umgebungsparametern wie beispielsweise auch Gaskonzentrationen. US 2012/0271501 A1 offenbart einen Roboter zur Inspektion von Kabelleitungen, mit welchem auch Gase detektiert werden können. Alle vorbekannten Einrichtungen weisen keine speziellen Maßnahmen zum Explosionsschutz auf. JP H09-5641 A discloses an endoscopic instrument which has a receiving opening for the analysis of gases, the gases being conducted via a line to a remote detector. US 2016/0259979 A1 discloses a mobile sensor device with cameras and sensors for detecting environmental parameters such as gas concentrations. US 2012/0271501 A1 discloses a robot for the inspection of cable lines, with which gases can also be detected. All known devices have no special measures for explosion protection.

Im Hinblick auf diese Problematik ist es Aufgabe der Erfindung, ein Hohlrauminspektionsgerät hinsichtlich seiner Explosionsschutzeigenschaften zu verbessern. Diese Aufgabe wird durch ein Hohlrauminspektionsgerät mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den Figuren.In view of this problem, the object of the invention is to improve a cavity inspection device with regard to its explosion protection properties. This object is achieved by a cavity inspection device with the features specified in claim 1. Preferred embodiments result from the subclaims, the following description and the figures.

Das erfindungsgemäße Hohlrauminspektionsgerät ist insbesondere als Kanalrohr-Inspektionsgerät ausgestaltet und so ausgebildet, dass es in einen zu inspizierenden Hohlraum, insbesondere ein Kanalrohr eingeführt werden kann. Das erfindungsgemäße Hohlrauminspektionsgerät weist für die Inspektion zumindest eine Kamera auf, mittels derer das Innere des zu inspizierenden Hohlraums betrachtet werden kann. Bei der Kamera handelt es sich bevorzugt um eine Videokamera, welche zur Bildübertragung mit einer geeigneten Signalleitung verbunden ist, über welche die Signale aus dem Hohlraum nach außen an eine Auswerte-Anzeige- und/oder Aufzeichnungseinrichtung übertragen werden.The cavity inspection device according to the invention is in particular designed as a sewer pipe inspection device and is designed such that it can be inserted into a cavity to be inspected, in particular a sewer pipe. The cavity inspection device according to the invention has at least one camera for the inspection, by means of which the interior of the cavity to be inspected can be viewed. The camera is preferably a video camera which is connected to a suitable signal line for image transmission, via which the signals are transmitted from the cavity to the outside to an evaluation display and / or recording device.

Erfindungsgemäß ist das Hohlrauminspektionsgerät mit einem Gassensor versehen, welcher vorzugsweise in das Hohlrauminspektionsgerät integriert ist und zum Detektieren zumindest eines Gases oder zumindest einer Gruppe von Gasen in der Umgebung des Hohlrauminspektionsgerätes ausgebildet ist. Der Gassensor verbessert die Explosionsschutzeigenschaften des Hohlrauminspektionsgerätes, da es mit ihm nun möglich ist, Gase bzw. Gaskonzentrationen in der Umgebung des Hohlrauminspektionsgerätes zu erfassen. So können insbesondere explosive Gase detektiert werden, um beispielsweise feststellen zu können, ob in der Umgebung, in welcher das Hohlrauminspektionsgerät aktuell eingesetzt wird, tatsächlich eine Explosionsgefahr herrscht. Auf Grundlage dieses Signals können dann beispielsweise Maßnahmen ergriffen werden, um mit dieser Explosionsgefahr in geeigneter Weise umgehen zu können bzw. durch entsprechende Maßnahmen, beispielsweise geeignete Belüftung, die Explosionsgefahr abbauen zu können.According to the invention, the cavity inspection device is provided with a gas sensor, which is preferably integrated into the cavity inspection device and is designed to detect at least one gas or at least one group of gases in the vicinity of the cavity inspection device. The gas sensor improves the explosion protection properties of the cavity inspection device, since it is now possible to detect gases or gas concentrations in the vicinity of the cavity inspection device. In particular, explosive gases can be detected in order to be able to determine, for example, whether there is actually a risk of explosion in the environment in which the cavity inspection device is currently being used. On the basis of this signal, measures can then be taken, for example, in order to be able to deal with this explosion hazard in a suitable manner or to be able to reduce the explosion hazard by appropriate measures, for example suitable ventilation.

Das Hohlrauminspektionsgerät weist ferner bevorzugt eine Steuereinrichtung auf, welche mit dem zumindest einen Gassensor verbunden ist, das heißt so mit dem Gassensor verbunden ist, dass Ausgangssignale des Gassensors dieser Steuereinrichtung zugeführt werden. Die Steuereinrichtung ist bevorzugt zur Ausgabe zumindest eines Alarmsignals in Abhängigkeit eines Sensorsignals des Gassensors ausgebildet. So kann die Steuereinrichtung einem Bediener des Hohlrauminspektionsgerätes beispielsweise bei Detektion eines bestimmten Gases oder einer bestimmten Gruppe von Gasen bzw. einer bestimmten Konzentration dieses Gases oder dieser Gase eine tatsächlich gegebene Explosionsgefahr zur Anzeige bringen. Der Bediener kann dann beispielsweise für eine geeignete Belüftung sorgen.The cavity inspection device also preferably has a control device which is connected to the at least one gas sensor, that is to say is connected to the gas sensor in such a way that output signals of the gas sensor are fed to this control device. The control device is preferably designed to output at least one alarm signal as a function of a sensor signal of the gas sensor. Thus, the control device can indicate to an operator of the cavity inspection device, for example, when a specific gas or a specific group of gases is detected or a specific concentration of this gas or these gases, an actually existing risk of explosion. The operator can then, for example, provide suitable ventilation.

Alternativ oder zusätzlich kann die Steuereinrichtung so ausgebildet sein, dass sie das Sensorsignal des Gassensors aufzeichnet und/oder zumindest einen Messwert des Gassensors in geeigneter Weise ausgibt. So kann die Steuereinrichtung weiter bevorzugt gleichzeitig mit einer Positionsbestimmung des Hohlrauminspektionsgerätes gekoppelt sein, sodass die Bereiche eines zu untersuchenden Hohlraumes, beispielsweise eines Kanalrohres, in denen gefährliche Gase bzw. Gaskonzentrationen vorhanden sind, genau bestimmt werden können. Auch können die Messwerte von der Steuereinrichtung in einer solchen Weise zur Anzeige gebracht werden, dass einem Bediener beispielsweise die Art eines detektierten Gases und/oder die tatsächliche Konzentration des Gases zur Anzeige gebracht wird, sodass der Bediener dann auf Grundlage dieses Messwertes gewünschte Maßnahmen ergreifen kann. Ferner ist es auch möglich, zu Dokumentationszwecken die Messwerte aufzuzeichnen.Alternatively or additionally, the control device can be designed such that it records the sensor signal of the gas sensor and / or at least outputs a measured value of the gas sensor in a suitable manner. Thus, the control device can further preferably be coupled simultaneously with a position determination of the cavity inspection device, so that the areas of a cavity to be examined, for example a sewer pipe, in which dangerous gases or gas concentrations are present can be precisely determined. The measured values can also be displayed by the control device in such a way that, for example, the type of an operator detected gas and / or the actual concentration of the gas is displayed, so that the operator can then take the desired measures based on this measured value. Furthermore, it is also possible to record the measured values for documentation purposes.

Besonders bevorzugt ist der zumindest eine Gassensor zum Erfassen einer Konzentration zumindest eines Gases oder zumindest einer Gruppe von Gasen in der Umgebungsluft ausgebildet. Die tatsächliche Explosionsgefahr bei explosiven Gasen hängt in der Regel von der Konzentration dieses Gases bzw. dieser Gruppe von Gasen ab. Durch entsprechende Ausgestaltung des Gassensors kann erfasst werden, ob eine gefährliche oder eine ungefährliche Konzentration vorliegt.The at least one gas sensor is particularly preferably designed to detect a concentration of at least one gas or at least one group of gases in the ambient air. The actual risk of explosion with explosive gases usually depends on the concentration of this gas or this group of gases. By designing the gas sensor accordingly, it can be detected whether there is a dangerous or a safe concentration.

Vorzugsweise ist der zumindest eine Gassensor zum Erfassen zumindest eines entzündlichen oder explosiven Gases, insbesondere zum Erfassen einer Gruppe entzündlicher oder explosiver Gase ausgebildet. Durch diese Eigenschaft kann der Explosionsschutz verbessert werden, da tatsächlich gefährliche Gase detektiert werden können.The at least one gas sensor is preferably designed to detect at least one flammable or explosive gas, in particular to detect a group of flammable or explosive gases. Explosion protection can be improved by this property, since dangerous gases can actually be detected.

Weiter bevorzugt ist der zumindest eine Gassensor zum Erfassen zumindest eines Gases oder der Konzentration zumindest eines Gases aus den Gruppen Alkane, Alkohole, Alkene und/oder Ketone ausgebildet. Bei diesen Gasen handelt es sich um explosive Gase, welche beispielsweise in zu untersuchenden Kanalrohren auftreten können. Besonders bevorzugt ist der Gassensor so ausgebildet, dass er gleich eine gesamte Gruppe oder mehrere Gruppen unterschiedlicher Gase detektierten kann. So kann eine Mehrzahl von Gasen mit nur einem Gassensor erfasst werden. Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, mehrere Gassensoren vorzusehen, wobei verschiedene Gassensoren für verschiedene Gruppen oder verschiedene Arten von Gasen vorhanden sein können, um ein größeres Spektrum unterschiedlicher Gase, insbesondere explosiver Gase erfassen zu können.The at least one gas sensor is further preferably designed to detect at least one gas or the concentration of at least one gas from the groups alkanes, alcohols, alkenes and / or ketones. These gases are explosive gases that can occur, for example, in sewer pipes to be examined. The gas sensor is particularly preferably designed such that it can immediately detect an entire group or several groups of different gases. In this way, a plurality of gases can be detected with only one gas sensor. As an alternative or in addition, it is possible to provide a plurality of gas sensors, wherein different gas sensors for different groups or different types of gases can be present in order to be able to detect a larger spectrum of different gases, in particular explosive gases.

Das Hohlrauminspektionsgerät weist eine zur Steuerung des Hohlrauminspektionsgerätes ausgebildete Steuereinrichtung auf. Dabei kann es sich insbesondere um die bereits vorangehend beschriebene Steuereinrichtung handeln. Die Steuereinrichtung ist beispielsweise dazu ausgebildet, den Antrieb, eine Beleuchtung und/oder die Kamera des Hohlrauminspektionsgerätes in gewünschter Weise zu steuern. Dabei kann die Steuereinrichtung ganz oder teilweise in das Hohlrauminspektionsgerät integriert sein und/oder über eine Steuerleitung mit dem Hohlrauminspektionsgerät verbunden sein, sodass die gesamte Steuereinrichtung oder gegebenenfalls ein Teil der Steuereinrichtung außerhalb des zu inspizierenden Hohlraums angeordnet werden kann. Die Steuereinrichtung ist mit dem zumindest einen Gassensor verbunden, das heißt signalverbunden, sodass sie Ausgangssignale des Gassensors empfängt. Die Steuereinrichtung ist so ausgestaltet, dass sie das Hohlrauminspektionsgerät abhängig von einem Sensorsignal des Gassensors in zumindest zwei verschiedenen Betriebsmodi steuert. So kann die Steuereinrichtung so ausgebildet sein, dass sie beispielsweise beim Überschreiten eines Grenzwertes für eine Konzentration eines oder mehrerer Gase den Betriebsmodus des Hohlrauminspektionsgerätes ändert. So kann beispielsweise beim Überschreiten eines Grenzwertes für explosive Gase, d. h. bei Explosionsgefahr, das Hohlrauminspektionsgerät in einen Explosionsschutz-Betriebsmodus geschaltet werden. Dies ermöglicht es, das Hohlrauminspektionsgerät dann, wenn keine explosiven Gase oder explosive Gase in einer geringeren Konzentration als ein vorgegebener Grenzwert detektiert werden, in einem ersten, nicht explosionsgeschützten Betriebsmodus zu betreiben. Dies hat den Vorteil, dass durch den Explosionsschutz bedingte Funktionseinschränkungen nicht dauerhaft gegeben sein müssen, sondern nur dann in Kauf genommen werden müssen, wenn tatsächlich eine Explosionsgefahr besteht. Insbesondere kann die Steuereinrichtung so ausgebildet sein, dass sie beim Erfassen zumindest einer bestimmten Gaskonzentration oberhalb eines vorbestimmten Grenzwertes das Hohlrauminspektionsgerät aus Sicherheitsgründen abschaltet, das heißt einzelne oder sämtliche elektrischen Aggregate abschaltet, um die Explosionsgefahr zu reduzieren. Alternativ oder zusätzlich ist es beispielsweise auch möglich, Antriebe, beispielsweise auch Antriebe von in dem Hohlrauminspektionsgerät vorhandenen Werkzeugen bei Explosionsgefahr mit geringerer Leistung zu betreiben, um die Temperaturen an der Oberfläche des Hohlrauminspektionsgerätes zu reduzieren. Auch könnte eine erhöhte Menge von Spülflüssigkeit zum Kühlen zugeführt werden oder ähnliches.The cavity inspection device has a control device designed to control the cavity inspection device. In particular, this can be the control device already described above. The control device is designed, for example, to control the drive, lighting and / or the camera of the cavity inspection device in the desired manner. The control device can be wholly or partially integrated into the cavity inspection device and / or can be connected to the cavity inspection device via a control line, so that the entire control device or possibly a part of the control device can be arranged outside the cavity to be inspected. The control device is connected to the at least one gas sensor, that is to say signal-connected, so that it receives output signals from the gas sensor. The control device is designed in such a way that it controls the cavity inspection device as a function of a sensor signal of the gas sensor in at least two different operating modes. For example, the control device can be designed such that it changes the operating mode of the cavity inspection device, for example, when a limit value for a concentration of one or more gases is exceeded. For example, if a limit value for explosive gases is exceeded, i. H. if there is a risk of explosion, the cavity inspection device can be switched to an explosion protection operating mode. This makes it possible to operate the cavity inspection device in a first, non-explosion-protected operating mode when no explosive gases or explosive gases in a concentration lower than a predetermined limit value are detected. This has the advantage that functional restrictions due to explosion protection do not have to exist permanently, but only have to be accepted if there is actually a risk of explosion. In particular, the control device can be designed in such a way that when it detects at least a certain gas concentration above a predetermined limit value it switches off the cavity inspection device for safety reasons, that is to say switches off individual or all electrical units in order to reduce the risk of explosion. As an alternative or in addition, it is also possible, for example, to operate drives, for example also drives of tools present in the cavity inspection device, with a lower power when there is a risk of explosion, in order to reduce the temperatures on the surface of the cavity inspection device. An increased amount of rinsing liquid for cooling or the like could also be supplied.

Das Hohlrauminspektionsgerät weist neben der zumindest einen Kamera zumindest eine Beleuchtungseinrichtung, insbesondere mit zumindest einer LED auf. Besonders bevorzugt kann eine Anordnung einer Mehrzahl von Lichtquellen, wie beispielsweise LED vorgesehen sein, um eine ausreichend definierte Ausleuchtung eines Hohlraums zu erreichen. Darüber hinaus können die verschiedenen Lichtquellen, insbesondere LED, von einer Steuereinrichtung einzeln oder in Gruppen ansteuerbar sein, um die Ausleuchtung variieren zu können.In addition to the at least one camera, the cavity inspection device has at least one lighting device, in particular with at least one LED. An arrangement of a plurality of light sources, such as LEDs, can be particularly preferred in order to achieve a sufficiently defined illumination of a cavity. In addition, the various light sources, in particular LEDs, can be controlled individually or in groups by a control device in order to be able to vary the illumination.

Gemäß der Erfindung ist die zuvor genannte Steuereinrichtung zur Steuerung des Hohlrauminspektionsgerätes ebenfalls zur Steuerung der zumindest einen Beleuchtungseinrichtung ausgebildet. Dabei ist die Steuereinrichtung derart ausgebildet, dass die Beleuchtungseinrichtung von der Steuereinrichtung abhängig von einem Sensorsignal des zumindest einen Gassensors steuert. Die Steuereinrichtung ist dazu so ausgestaltet, dass in Abhängigkeit des Sensorsignals die Beleuchtungseinrichtung in zumindest zwei verschiedene Betriebsmodi schaltbar ist. Dies können beispielsweise ein normaler Betriebsmodus und ein spezieller, für den Explosionsschutz vorgesehener Betriebsmodus sein. In dem für den Explosionsschutz vorgesehenen Betriebsmodus, welcher von der Steuereinrichtung vorzugsweise beim Überschreiten vorgegebener Grenzwerte für Gase oder Gaskonzentrationen eingeschaltet wird, handelt es sich beispielsweise um einen Betriebsmodus, in dem einzelne Lichtquellen oder Beleuchtungseinrichtungen abgeschaltet oder in ihrer Leistung reduziert werden. So ist die Beleuchtungseinrichtung vorzugsweise so ausgebildet, dass sie in einem ersten Betriebsmodus eine höhere Lichtleistung aufweist, als in einem zweiten Betriebsmodus, wobei es sich bei dem zweiten Betriebsmodus dann bevorzugt um einen Explosionsschutz-Betriebsmodus handelt, welcher zur Anwendung kommt, wenn von dem zumindest einen Gassensor explosive Gaskonzentrationen in der Umgebung des Hohlrauminspektionsgerätes detektiert werden.According to the invention, the aforementioned control device for controlling the cavity inspection device is also designed for controlling the at least one lighting device. The control device is designed in such a way that the lighting device from the Control device controls depending on a sensor signal of the at least one gas sensor. For this purpose, the control device is designed such that the lighting device can be switched in at least two different operating modes depending on the sensor signal. This can be, for example, a normal operating mode and a special operating mode intended for explosion protection. The operating mode provided for explosion protection, which is switched on by the control device preferably when predetermined limit values for gases or gas concentrations are exceeded, is, for example, an operating mode in which individual light sources or lighting devices are switched off or their output is reduced. For example, the lighting device is preferably designed such that it has a higher light output in a first operating mode than in a second operating mode, the second operating mode then preferably being an explosion protection operating mode, which is used if at least one of the two a gas sensor explosive gas concentrations are detected in the vicinity of the cavity inspection device.

Besonders bevorzugt sind die zumindest eine Kamera und der zumindest eine Gassensor in einen Kamerakopf integriert. Das heißt, die Kamera und der Gassensor bilden eine Baueinheit. Ein derartiger Kamerakopf kann dann beispielsweise an einem Vorschubmittel befestigt werden, mit dessen Hilfe der Kamerakopf in einen Hohlraum eingeschoben werden kann, beispielsweise in ein Kanalrohr. So kann das Hohlrauminspektionsgerät weiter bevorzugt ein Vorschubmittel zum Vorschieben in einen Hohlraum aufweisen, wobei dieses Vorschubmittel vorzugsweise ein Schiebestab oder ein Fahrwagen ist.The at least one camera and the at least one gas sensor are particularly preferably integrated in a camera head. This means that the camera and the gas sensor form a single unit. Such a camera head can then be attached, for example, to a feed means, with the aid of which the camera head can be inserted into a cavity, for example into a sewer pipe. Thus, the cavity inspection device can further preferably have a feed means for advancing into a cavity, this feed means preferably being a push rod or a carriage.

Besonders bevorzugt ist ein modularer Aufbau, gemäß dem ein Kamerakopf, welcher die Kamera und zumindest einen Gassensor und weiter bevorzugt ebenfalls Beleuchtungseinrichtungen enthält, wahlweise an verschiedenen Vorschubmitteln, beispielsweise einem oder mehreren verschiedenen Fahrwagen oder an einem Schiebestab befestigt werden kann.A modular construction is particularly preferred, according to which a camera head, which contains the camera and at least one gas sensor and more preferably also lighting devices, can optionally be attached to different feed means, for example one or more different carriages or to a push rod.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann der Gassensor auch Teil eines Gasdetektionsmoduls sein, welches lediglich bei Bedarf in ein Hohlrauminspektionsgerät integriert wird und/oder die Nachrüstung in vorhandene Hohlrauminspektionsgeräte ermöglicht. So kann ein solches Gasdetektionsmodul insbesondere so ausgebildet sein, dass es zwischen einen Anschlussstecker des Hohlrauminspektionsgerätes und ein Anschlusskabel für das Hohlrauminspektionsgerät zwischengeschaltet bzw. zwischengesteckt werden kann. Dabei weist das Gasdetektionsmodul vorzugsweise Steuer- bzw. Auswertemittel auf, welche es ermöglichen, die Sensorsignale über die vorhandene Anschlussschnittstelle des Hohlrauminspektionsgerätes an dessen Steuereinrichtung zu übertragen.According to a further preferred embodiment, the gas sensor can also be part of a gas detection module, which is integrated into a cavity inspection device only when required and / or enables retrofitting into existing cavity inspection devices. Such a gas detection module can in particular be designed such that it can be interposed or inserted between a connector plug of the cavity inspection device and a connection cable for the cavity inspection device. The gas detection module preferably has control or evaluation means which make it possible to transmit the sensor signals to the control device via the existing connection interface of the cavity inspection device.

Nachfolgend wird die Erfindung beispielhaft anhand der beigefügten Figuren beschrieben. In diesen zeigt:

  • 1 eine Außenansicht eines Hohlrauminspektionsgerätes in Form einer Schiebekamera zur Untersuchung von Kanalrohren,
  • 2 eine frontale Draufsicht auf die Schiebekamera gemäß 1,
  • 3 ein Hohlrauminspektionsgerät in Form einer Schiebekamera zur Untersuchung von Kanalrohren gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, und
  • 4 schematisch ein Beispiel für die Funktion eines Gassensors in einem erfindungsgemäßen Hohlrauminspektionsgerät.
The invention is described below by way of example with reference to the attached figures. In these shows:
  • 1 1 shows an external view of a cavity inspection device in the form of a sliding camera for examining sewer pipes,
  • 2nd a front plan view of the sliding camera according to 1 ,
  • 3rd a cavity inspection device in the form of a sliding camera for examining sewer pipes according to a second embodiment of the invention, and
  • 4th schematically an example of the function of a gas sensor in a cavity inspection device according to the invention.

Das erfindungsgemäße Hohlrauminspektionsgerät kann beispielsweise ein Hohlrauminspektionsgerät zur Untersuchung von Kanalrohren, wie eine Schiebekamera sein. Eine solche ist beispielhaft in den 1 und 2 gezeigt. Die gezeigte Kanalrohrinspektionskamera in Form einer Schiebekamera weist ein Kameragehäuse 2 bzw. ein Kamerakopf auf, welcher alle wesentlichen Bauteile enthält. Als wesentliches Bauteil enthält der Kamerakopf 2 einen beweglichen bzw. schwenkbaren Gehäuseabschnitt in Form des Schwenkgehäuses 4, in welchem die eigentliche Kamera 6 angeordnet ist. Das Schwenkgehäuse 4 kann in dem Kamerakopf 2 motorisch verschwenkt werden, um die Blickrichtung der Kamera 6 zu ändern. Am in der Längsrichtung X der Kamera 6 abgewandten Axialende ist an dem Kamerakopf 2 ein Anschlusskabel bzw. Schiebestab 8 befestigt, über welchen der Kamerakopf bzw. das Kameragehäuse 2 in ein Kanalrohr eingeschoben werden kann und welcher Datenleitungen zur Energie- und Signalübertragung enthält. Wie in 2 schematisch gezeigt, sind an den Stirnseiten des Kamerakopfes 2 und des Schwenkgehäuses 4 Lichtquellen 10 beispielsweise in Form von LED-Modulen angeordnet, welche die Kamera 6 umgeben und eine Beleuchtungseinrichtung zum Ausleuchten des zu inspizierenden Hohlraums bilden.The cavity inspection device according to the invention can be, for example, a cavity inspection device for examining sewer pipes, such as a sliding camera. Such is exemplified in the 1 and 2nd shown. The sewer pipe inspection camera shown in the form of a sliding camera has a camera housing 2nd or a camera head, which contains all essential components. The camera head is an essential component 2nd a movable or pivotable housing section in the form of the swivel housing 4th in which the actual camera 6 is arranged. The swivel housing 4th can in the camera head 2nd be pivoted by motor to the viewing direction of the camera 6 to change. Am in the longitudinal direction X of the camera 6 opposite axial end is on the camera head 2nd a connecting cable or push rod 8th attached, over which the camera head or the camera housing 2nd can be inserted into a sewer pipe and which contains data lines for energy and signal transmission. As in 2nd are shown schematically on the end faces of the camera head 2nd and the swivel housing 4th Light sources 10th arranged for example in the form of LED modules that the camera 6 surrounded and form a lighting device for illuminating the cavity to be inspected.

Erfindungsgemäß ist in den Kamerakopf 2 ein in 1 schematisch gezeigter Gassensor 12 integriert. Der Gassensor 12 ist dazu ausgebildet, die Konzentration eines bestimmten Gases oder einer Gruppe von Gasen, nämlich explosiven Gasen zu erfassen. Wie in 4 schematisch gezeigt ist, ist der Gassensor 12 mit einer Steuereinrichtung 14 verbunden. Dies kann die Steuereinrichtung 14 sein, welche den gesamten Kamerakopf steuert oder Teile der Funktionalität des Kamerakopfes 2 steuert. Dabei kann die Steuereinrichtung 14 in den Kamerakopf 2 integriert sein oder extern angeordnet und über das Anschlusskabel (Schiebestab 8) mit dem Kamerakopf 2 verbunden sein. Die von dem Gassensor 12 erfassten Messwerte können von der Steuereinrichtung 14 über das Anschlusskabel 8 an eine externe Anzeigeeinrichtung 16 übertragen werden, über welche die Messwerte einem Nutzer angezeigt werden können. Alternativ oder zusätzlich können lediglich Alarmsignale an der Anzeigeeinrichtung 16 zur Anzeige gebracht werden. In dem hier gezeigten Beispiel steuert die Steuereinrichtung 14 auch die Lichtquellen 10. So können die Lichtquellen 10 in Abhängigkeit des Messwertes oder der Messwerte des Gassensors 12 gesteuert werden, beispielsweise können die Lichtquellen 10 beim Überschreiten einer vorbestimmten Gaskonzentration in einen Explosionsschutz-Betriebsmodus geschaltet werden, in welchen die Lichtleistung verringert wird, um die Explosionsgefahr zu reduzieren.According to the invention is in the camera head 2nd an in 1 schematically shown gas sensor 12 integrated. The gas sensor 12 is designed to detect the concentration of a certain gas or a group of gases, namely explosive gases. As in 4th is shown schematically is the gas sensor 12 with a control device 14 connected. The control device can do this 14 which controls the entire camera head or parts of the functionality of the camera head 2nd controls. The control device can 14 in the camera head 2nd be integrated or arranged externally and via the connection cable (push rod 8th ) with the camera head 2nd be connected. The one from the gas sensor 12 Measured values can be recorded by the control device 14 via the connection cable 8th to an external display device 16 are transmitted via which the measured values can be displayed to a user. Alternatively or additionally, only alarm signals can be on the display device 16 be displayed. In the example shown here, the control device controls 14 also the light sources 10th . So the light sources 10th depending on the measured value or the measured values of the gas sensor 12 can be controlled, for example the light sources 10th when a predetermined gas concentration is exceeded, switch to an explosion protection operating mode in which the light output is reduced in order to reduce the risk of explosion.

Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass die Steuereinrichtung 14 auch Antriebe 18 des Inspektionsgerätes steuert, beispielsweise einen Antrieb 18 zum Verschwenken des Schwenkgehäuses 4. Dabei kann auch die Steuerung der Antriebe 18 in Abhängigkeit der Messwerte des Gassensors 12 erfolgen, sodass beispielsweise Antriebe beim Überschreiten bestimmter Gaskonzentrationen abgeschaltet oder mit verringerter Leistung betrieben werden.Alternatively or additionally, it is possible for the control device 14 also drives 18th of the inspection device controls, for example a drive 18th for swiveling the swivel housing 4th . The drives can also be controlled 18th depending on the measured values of the gas sensor 12 take place so that, for example, drives are switched off when certain gas concentrations are exceeded or are operated with reduced power.

Grundsätzlich ist es somit in diesem Ausführungsbeispiel möglich, abhängig von den Messwerten des Gassensors 12 das Inspektionsgerät in zwei Betriebsmodi zu steuern, einem normalen Betriebsmodus und einem Explosionsschutz-Betriebsmodus, welcher beim Überschreiten vorbestimmter Gaskonzentrationen eingeschaltet wird. In dem Explosionsschutz-Betriebsmodus können dann Geräteteile in spezieller Weise betrieben werden, um die Explosionsgefahr zu verringern. Es ist jedoch zu verstehen, dass die Übertragung der Messwerte des Gassensors auf die Anzeigeeinrichtung 16 nicht unbedingt erforderlich ist und dass es nicht unbedingt erforderlich ist, Antriebe 18 in bestimmter Weise anzusteuern und/oder die Lichtleistung der Lichtquellen 10 in der beschriebenen Weise zu reduzieren. Alternativ oder zusätzlich können auch andere Funktionalitäten in Abhängigkeit einer gemessenen Gaskonzentration gesteuert werden.Basically, it is possible in this embodiment, depending on the measured values of the gas sensor 12 to control the inspection device in two operating modes, a normal operating mode and an explosion protection operating mode, which is switched on when predetermined gas concentrations are exceeded. In the explosion protection operating mode, device parts can then be operated in a special way in order to reduce the risk of explosion. However, it should be understood that the transmission of the measured values from the gas sensor to the display device 16 drives is not absolutely necessary and that it is not absolutely necessary 18th to be controlled in a certain way and / or the light output of the light sources 10th to reduce in the manner described. Alternatively or additionally, other functionalities can also be controlled as a function of a measured gas concentration.

3 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel, bei welchem der Gassensor 12 nicht in das Kameragehäuse 2, sondern in ein Gassensor-Modul 20 integriert ist, welches zwischen dem Schiebestab 8 bzw. Anschlusskabel 8 und dem zugehörigen Anschlussstecker des Kamerakopfes bzw. Kameragehäuses 2 platziert ist. Über dieses Gassensor-Modul 20 kann die Funktionalität eines herkömmlichen Kamerakopfes um die beschriebene zusätzliche Funktionalität basierend auf den Messwerten des Gassensors 12 auf einfache Weise erweitert werden. Das Gassensor-Modul kann zwischen das Anschlusskabel 8 und den Kamerakopf 2 zwischengefügt werden, wobei es sich über die elektrischen Anschlussstecker elektrisch mit den Komponenten verbindet und über geeignete elektronische oder optische Schnittstellen in Kommunikationsverbindung mit der Steuereinrichtung 14 des Kamerakopfes 2 tritt. Dieser kann möglicherweise um eine zusätzliche Softwarefunktionalität zur Auswertung der Signale des Gassensors 12 erweitert werden. Alternativ könnte auch die Steuereinrichtung 14 in das Gassensor-Modul 20 integriert werden. 3rd shows a second embodiment in which the gas sensor 12 not in the camera body 2nd but in a gas sensor module 20th is integrated, which is between the push rod 8th or connection cable 8th and the associated connector of the camera head or camera housing 2nd is placed. About this gas sensor module 20th can the functionality of a conventional camera head to the described additional functionality based on the measured values of the gas sensor 12 can be easily expanded. The gas sensor module can be between the connection cable 8th and the camera head 2nd be inserted, whereby it connects electrically to the components via the electrical connector and via a suitable electronic or optical interface in communication with the control device 14 of the camera head 2nd occurs. This can possibly be an additional software functionality for evaluating the signals of the gas sensor 12 be expanded. Alternatively, the control device could 14 into the gas sensor module 20th to get integrated.

BezugszeichenlisteReference symbol list

2 -2 -
Kameragehäuse bzw. KamerakopfCamera housing or camera head
4 -4 -
SchwenkgehäuseSwivel housing
6 -6 -
Kameracamera
8 -8th -
SchiebestabPush rod
10 -10 -
LichtquelleLight source
12 -12 -
GassensorGas sensor
14 -14 -
SteuereinrichtungControl device
16 -16 -
AnzeigeeinrichtungDisplay device
18 -18 -
AntriebeDrives
20 -20 -
Gassensor-ModulGas sensor module

Claims (10)

Hohlrauminspektionsgerät, welches zum Einführen in einen zu inspizierenden Hohlraum ausgebildet ist und zumindest eine Kamera (6) sowie eine Beleuchtungseinrichtung aufweist und in welches zumindest ein Gassensor (12) integriert ist, welcher zum Detektieren zumindest eines Gases oder zumindest einer Gruppe von Gasen ausgebildet ist, gekennzeichnet durch eine zur Steuerung des Hohlrauminspektionsgerätes ausgebildete Steuereinrichtung (14), welche mit dem zumindest einen Gassensor (12) verbunden ist und derart ausgestaltet ist, dass sie das Hohlrauminspektionsgerät abhängig von einem Sensorsignal des Gassensors (12) in zumindest zwei verschiedenen Betriebsmodi steuert, wobei die Steuereinrichtung (14) zur Steuerung der zumindest einen Beleuchtungseinrichtung (10) derart ausgebildet ist, dass die Beleuchtungseinrichtung (10) von der Steuereinrichtung (14) abhängig von einem Sensorsignal des zumindest einen Gassensors (12) in zumindest zwei verschiedene Betriebsmodi schaltbar ist.Cavity inspection device, which is designed for insertion into a cavity to be inspected and has at least one camera (6) and an illumination device and in which at least one gas sensor (12) is integrated, which is designed to detect at least one gas or at least one group of gases, characterized by a control device (14) designed to control the cavity inspection device, which is connected to the at least one gas sensor (12) and is designed such that it controls the cavity inspection device in at least two different operating modes depending on a sensor signal of the gas sensor (12), whereby the control device (14) is designed to control the at least one lighting device (10) such that the lighting device (10) can be switched by the control device (14) in at least two different operating modes depending on a sensor signal of the at least one gas sensor (12). Hohlrauminspektionsgerät nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine mit dem zumindest einen Gassensor (12) verbundene Steuereinrichtung (14), welche zur Ausgabe zumindest eines Alarmsignals in Abhängigkeit eines Sensorsignals des Gassensors (12) und/oder zum Aufzeichnen und/oder Ausgeben eines Messwertes des Gassensors (12) ausgebildet ist.Cavity inspection device after Claim 1 , characterized by one with the at least one Gas sensor (12) connected control device (14), which is designed to output at least one alarm signal as a function of a sensor signal of the gas sensor (12) and / or to record and / or output a measured value of the gas sensor (12). Hohlrauminspektionsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Gassensor (12) zum Erfassen einer Konzentration zumindest eines Gases oder zumindest einer Gruppe von Gasen in der Umgebungsluft ausgebildet ist.Cavity inspection device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one gas sensor (12) is designed to detect a concentration of at least one gas or at least one group of gases in the ambient air. Hohlrauminspektionsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Gassensor (12) zum Erfassen zumindest eines entzündlichen oder explosiven Gases ausgebildet ist.Cavity inspection device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one gas sensor (12) is designed to detect at least one flammable or explosive gas. Hohlrauminspektionsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Gassensor (12) zum Erfassen zumindest eines Gases oder der Konzentration zumindest eines Gases aus den Gruppen der Alkane, Alkohole, Alkene und/oder Ketone ausgebildet ist.Cavity inspection device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one gas sensor (12) is designed to detect at least one gas or the concentration of at least one gas from the groups of alkanes, alcohols, alkenes and / or ketones. Hohlrauminspektionsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Beleuchtungseinrichtung (10) zumindest eine LED aufweist.Cavity inspection device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one lighting device (10) has at least one LED. Hohlrauminspektionsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinrichtung (10) derart ausgebildet ist, dass sie in einem ersten Betriebsmodus eine höhere Lichtleistung aufweist als in einem zweiten Betriebsmodus.Cavity inspection device according to one of the preceding claims, characterized in that the lighting device (10) is designed such that it has a higher light output in a first operating mode than in a second operating mode. Hohlrauminspektionsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Kamera (6) und der zumindest eine Gassensor (12) in einen Kamerakopf (2) integriert sind.Cavity inspection device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one camera (6) and the at least one gas sensor (12) are integrated in a camera head (2). Hohlrauminspektionsgerät nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrauminspektionsgerät ein Vorschubmittel (8) zum Vorschieben in einem Hohlraum aufweist.Cavity inspection device according to one of the preceding claims, characterized in that the cavity inspection device has a feed means (8) for advancing in a cavity. Hohlrauminspektionsgerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorschubmittel ein Schiebestab (8) oder ein Fahrwagen ist.Cavity inspection device after Claim 9 , characterized in that the feed means is a push rod (8) or a carriage.
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