DE102017216190A1 - Production plant and working process for carrying out a production process in a plant area of a production plant - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Fertigungsanlage (1) zur Durchführung eines Fertigungsprozesses in einem Anlagenbereich (3) der Fertigungsanlage (1), mit einer Sicherheitseinheit (14), wobei die Sicherheitseinheit (14) ausgebildet ist, den Anlagenbereich (3) zu überwachen und den Fertigungsprozess in Abhängigkeit der Überwachung zu stoppen und/oder zu unterbrechen und/oder zu verlangsamen, wobei die Fertigungsanlage (1) zumindest ein Funktionsmodul (2) zur Durchführung zumindest eines Fertigungsschrittes des Fertigungsprozesses und zumindest eine Auswerteeinheit (17) umfasst, wobei die Auswerteeinheit (17) ausgebildet ist, eine absolute Position des Funktionsmoduls (2) in dem Anlagenbereich (3) auf Basis von mit einer Sensoreinheit (12, 20) erzeugten Umgebungsdaten zu bestimmen. Die Erfindung betrifft ferner Arbeitsverfahren zur Durchführung eines Fertigungsprozesses in einem Anlagenbereich (3) einer Fertigungsanlage (1), wobei eine Sicherheitseinheit (14) den Anlagenbereich (3) überwacht und den Fertigungsprozess in Abhängigkeit der Überwachung stoppt und/oder unterbricht und/oder verlangsamt, wobei eine Auswerteeinheit (17) eine absolute Position eines Funktionsmoduls (2) zur Durchführung zumindest eines Fertigungsschrittes des Fertigungsprozesses in dem Anlagenbereich (3) auf Basis von mit einer Sensoreinheit (12, 20) erzeugten Umgebungsdaten bestimmt.The invention relates to a production plant (1) for carrying out a production process in a plant area (3) of the production plant (1) with a safety unit (14), wherein the safety unit (14) is designed to monitor the plant area (3) and the production process stop and / or interrupt and / or slow down as a function of the monitoring, the production facility (1) comprising at least one function module (2) for carrying out at least one production step of the production process and at least one evaluation unit (17), wherein the evaluation unit (17 ) is designed to determine an absolute position of the functional module (2) in the system area (3) on the basis of environmental data generated by a sensor unit (12, 20). The invention further relates to working methods for carrying out a production process in a plant area (3) of a production plant (1), wherein a safety unit (14) monitors the plant area (3) and stops and / or interrupts and / or slows down the production process as a function of the monitoring; wherein an evaluation unit (17) determines an absolute position of a functional module (2) for carrying out at least one production step of the manufacturing process in the plant area (3) on the basis of environmental data generated by a sensor unit (12, 20).
Description
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft eine Fertigungsanlage und ein Arbeitsverfahren zur Durchführung eines Fertigungsprozesses in einem Anlagenbereich einer Fertigungsanlage.The invention relates to a production plant and a working process for carrying out a production process in a plant area of a production plant.
Aus der deutschen Offenlegungsschrift
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Die erfindungsgemäße Fertigungsanlage zur Durchführung eines Fertigungsprozesses in einem Anlagenbereich der Fertigungsanlage, mit einer Sicherheitseinheit, wobei die Sicherheitseinheit ausgebildet ist, den Anlagenbereich zu überwachen und den Fertigungsprozess in Abhängigkeit der Überwachung zu stoppen und/oder zu unterbrechen und/oder zu verlangsamen, wobei die Fertigungsanlage zumindest ein Funktionsmodul zur Durchführung zumindest eines Fertigungsschrittes des Fertigungsprozesses und zumindest eine Auswerteeinheit umfasst, wobei die Auswerteeinheit ausgebildet ist, eine absolute Position des Funktionsmoduls in dem Anlagenbereich auf Basis von mit einer Sensoreinheit erzeugten Umgebungsdaten zu bestimmen, hat den Vorteil dass ein sicherer Betrieb von modular einsetzbaren Funktionsmodulen gewährleistet ist ohne dass jedes der Funktionsmodule entsprechend Sicherheitseinrichtungen zum Schutz des Anwenders aufweisen müssen. Dies wird dadurch erreicht, indem alle für den sicheren operativen Betrieb erforderlichen Komponenten, insbesondere im Hinblick auf die Maschinensicherheit, in der Basiszelle enthalten sind. Dazu zählen Sicherheitselemente, wie beispielsweise trennende Schutzeinrichtungen und/oder Lichtgitter und/oder eine Sicherheitssteuerung und/oder die Steuerungstechnik und/oder Roboter mit einer Sensorhaut zur Erkennung der Annäherung von Objekten.The production plant according to the invention for carrying out a production process in a plant area of the production plant, with a safety unit, wherein the safety unit is designed to monitor the plant area and to stop and / or interrupt the production process as a function of the monitoring and / or to slow down, the production plant At least one functional module for carrying out at least one production step of the manufacturing process and at least one evaluation unit, wherein the evaluation unit is designed to determine an absolute position of the functional module in the system area based on environmental data generated by a sensor unit, has the advantage that safe operation of modular applicable functional modules is ensured without each of the function modules must have corresponding safety devices to protect the user. This is achieved by including all components required for safe operational operation, in particular with regard to machine safety, in the basic cell. These include security elements, such as separating guards and / or light grids and / or a safety controller and / or the control technology and / or robot with a sensor skin for detecting the approach of objects.
Vorteilhaft ist, dass die Sensoreinheit als Kamera und/oder als Lasersensor, beispielsweise als LIDAR-Einheit, ausgebildet ist. Besonders vorteilhaft ist, dass die Sensoreinheit auf einem Laser basiertes Messverfahren beruht. Derartige Sensoreinheiten haben den Vorteil, dass diese zum einen durch die breite Verwendung außerhalb der Fertigungstechnik kostengünstig sind. Gleichzeitig tragen diese Sensoreinheiten dazu bei, dass eine hohe Messgenauigkeit erreichbar ist. In vorteilhafter Weise ist der Lasersensor zur Laufzeitmessungen zwischen Infrarotblitzen und Laserlinien ausgebildet. Dabei signalisieren Infrarot LEDs durch ein kurzes Aufleuchten den Startzeitpunkt für einen ersten Laser, der den zu überwachenden Raum von einer Seite zur anderen abscannt. Durch ein zweites kurzes Aufleuchten der Infrarot LEDs wird der Startzeitpunkt des zweiten Lasers signalisiert, so dass der zweite Laser den zu überwachend Raum von oben nach unten ab abscannt. Durch einen solchen Lasersensor werden Messgenauigkeiten von besser als 1 mm erreicht.It is advantageous that the sensor unit is designed as a camera and / or as a laser sensor, for example as a LIDAR unit. It is particularly advantageous that the sensor unit is based on a laser-based measuring method. Such sensor units have the advantage that they are cost-effective on the one hand due to their broad use outside of production technology. At the same time, these sensor units contribute to the fact that a high measuring accuracy can be achieved. Advantageously, the laser sensor is designed for transit time measurements between infrared flashes and laser lines. With a brief flash, infrared LEDs signal the start time for a first laser, which scans the room to be monitored from one side to the other. A second brief illumination of the infrared LEDs signals the starting time of the second laser so that the second laser scans the space to be monitored from top to bottom. Such a laser sensor achieves measurement accuracies of better than 1 mm.
Besonders vorteilhaft ist dabei, wenn die Sensoreinheit derart an der Fertigungsanlage, räumlich beabstandet zum Funktionsmodul angeordnet ist, dass die Sensoreinheit zumindest einen Teil des Anlagenbereichs, vorzugsweise den gesamten Anlagenbereich, erfasst. Besonders vorteilhaft ist, dass die ebene Platte der Fertigungsanlage lediglich teilweise mit der Sensoreinheit überwacht wird, während der verbleibende Teil anderweitig, aber nicht durch die Funktionsmodule genutzt werden kann. Besonders vorteilhaft ist jedoch, dass die von der Sensoreinheit erzeugten Umgebungsdaten einerseits für die Ermittlung der Positionen der Funktionsmodule verwenden werden und andererseits für die Überwachung des Anlagenbereichs während der Durchführung des Fertigungsprozesses eingesetzt werden.It is particularly advantageous if the sensor unit is arranged at the production facility, spatially spaced from the functional module such that the sensor unit detects at least a part of the installation area, preferably the entire installation area. It is particularly advantageous that the flat plate of the manufacturing plant is only partially monitored with the sensor unit, while the remaining part can be used otherwise, but not by the function modules. However, it is particularly advantageous that the environmental data generated by the sensor unit, on the one hand, will be used to determine the positions of the functional modules and, on the other hand, be used for monitoring the system area during the execution of the manufacturing process.
Besonders vorteilhaft ist, dass die Sensoreinheit derart an der Fertigungsanlage angeordnet ist, dass die Sensoreinheit den gesamten Anlagenbereich erfasst. In Verbindung mit der Auswerteeinheit trägt dies dazu bei, dass die Funktionsmodule und/oder Werkstückaufnahmen innerhalb der Basiszelle mit einer Messgenauigkeit besser 0,1 mm in mindestens 3 Freiheitsgraden eingemessen werden können. Dies hat insgesamt den Vorteil, dass die Einrichtung der Fertigungsanlage schneller erfolgen kann, da es dem Bediener das manuelle, zeitintensive und fehleranfällige Einlernen von Posen erspart.It is particularly advantageous that the sensor unit is arranged on the production line such that the sensor unit detects the entire system area. In conjunction with the evaluation unit, this contributes to the functional modules and / or workpiece holders being able to be measured within the basic cell with a measurement accuracy better than 0.1 mm in at least 3 degrees of freedom. This has the overall advantage that the facility can be set up faster because it saves the operator the manual, time-consuming and error-prone teaching of poses.
Vorteilhaft ist, dass das Funktionsmodul eine Befestigungsfläche umfasst, wobei zur Fixierung des Funktionsmoduls im Anlagenbereich die Befestigungsfläche den Anlagenbereich flächig in einer Kontaktfläche kontaktiert, wobei die Sensoreinheit am Funktionsmodul derart angeordnet ist, dass die Sensoreinheit bei an der Kontaktfläche fixiertem Funktionsmodul zumindest einen Teil der Kontaktfläche erfasst. In Verbindung mit der Verwendung von Markierungen auf der Anordnungsfläche des Funktionsmoduls ermöglicht dies ein besonders genaues Bestimmen der absoluten Position der Funktionsmoduls.It is advantageous that the functional module comprises a mounting surface, wherein for fixing the functional module in the system area, the mounting surface contacts the system area surface in a contact surface, wherein the sensor unit is arranged on the functional module such that the sensor unit at at the contact surface fixed functional module at least part of the contact surface detected. In conjunction with the use of markings on the placement surface of the function module, this allows a particularly accurate determination of the absolute position of the function module.
Besonders vorteilhaft ist, dass die Steuerungseinheit ausgebildet ist, eine Sollposition des Funktionsmoduls im Anlagenbereich in Abhängigkeit des zu fertigenden Werkstücks und der Funktionsbeschreibung des zumindest eines Fertigungsschrittes des Funktionsmoduls zu ermitteln und die bestimmte Sollposition des Funktionsmoduls über eine Ausgabeeinheit auszugeben. Diese Funktionalität unterstützt und assistiert den Anwender bei der Einrichtung der Fertigungsanlage, so dass das Einrichten schneller und mit einer geringen Wahrscheinlichkeit für Einrichtungsfehler durchgeführt werden kann.It is particularly advantageous that the control unit is designed, a desired position of the functional module in the system area depending on the workpiece to be manufactured and the Function description of the at least one manufacturing step of the function module to determine and output the specific target position of the function module via an output unit. This functionality supports and assists the user in setting up the manufacturing line so that setup can be done faster and with less likelihood of setup errors.
Vorteilhaft ist ferner, dass die Steuerungseinheit ausgebildet ist, eine Positionsänderung des Funktionsmoduls im Anlagenbereich zu erkennen und den Fertigungsprozess in Abhängigkeit der erkannten Positionsänderung des Funktionsmoduls an die Positionsänderung anzupassen. Zum einen hat dies den Vorteil, dass Änderungen im Aufbau automatisch erkannt werden. Besonders vorteilhaft ist dabei, dass der Fertigungsprozess automatisch an die Positionsänderung angepasst wird ohne dass hierzu ein Anwender manuell eingreifen muss.It is also advantageous that the control unit is designed to detect a change in position of the functional module in the installation area and to adapt the production process to the position change as a function of the detected change in position of the function module. On the one hand, this has the advantage that changes in the structure are automatically detected. It is particularly advantageous that the manufacturing process is automatically adapted to the change in position without the need for manual intervention by a user.
Besonders vorteilhaft ist, dass die Fertigungsanlage zusätzlich zu dem zumindest einen Funktionsmodul zumindest eine fest im Anlagenbereich angebrachte Handhabungseinheit umfasst. Die meisten Fertigungsprozesse erfolgen in mehreren, hintereinander stattfindenden Fertigungsschritten. Zudem wird regelmäßig ein Zuführen und/oder Abführen von zu bearbeitenden Werkstückrohlingen und fertigen Werkstücken durchgeführt. Eine universell nutzbare Handhabungseinheit, die fest im Anlagenbereich angebracht ist, kann diese Funktionen schnell und einfach zur Verfügung stellen. Zudem hat die fest im Anlagenbereich angebrachte Handhabungseinheit den Vorteil, dass die Position und der Arbeitsbereich der Handhabungseinheit vorab bekannt sind und daher nicht mehr bestimmt werden muss.It is particularly advantageous that, in addition to the at least one functional module, the production system comprises at least one handling unit fixedly mounted in the installation area. Most manufacturing processes take place in several consecutive production steps. In addition, a feeding and / or discharge of workpiece blanks to be machined and finished workpieces is carried out regularly. A universally usable handling unit, which is fixed in the system area, can provide these functions quickly and easily. In addition, the handling unit fixedly mounted in the installation area has the advantage that the position and the working area of the handling unit are known in advance and therefore no longer has to be determined.
Zusammenfassend haben die Fertigungsanlage und das Arbeitsverfahren zur Durchführung eines Fertigungsprozesses in einem Anlagenbereich einer Fertigungsanlage den Vorteil, den Anwender bei der Programmierung, Inbetriebnahme und Ausführung von automatisierten Prozessen zu assistieren. Dies trägt zu einer wirtschaftlichen Automatisierung auch bei kleinen Stückzahlen oder Losgrößen bei, indem ein geringer Schulungsaufwandes des Anwenders notwendig ist, da der Fertigungsprozess durch Konfigurieren anstatt durch Programmieren auf Code-Ebene eingerichtet werden kann, sowie Funktionsmodule und auch Prozessparameter wiederverwendet werden können. Zudem trägt die Automatisierung zu einer reproduzierbare Qualität der hergestellten Werkstücke bei. Besonders vorteilhaft ist, dass Positionen von Funktionsmodulen automatisch erkannt werden und in den Funktionsmodulen gespeicherte Ablaufprogramme schnell, einfach und automatisiert parametriert werden, um diese Ablaufprogramme dann auszuführen. Der besondere Vorteil der erfindungsgemäßen Fertigungsanlage und des Arbeitsverfahren liegt darin, dass damit eine (teil-)automatisierte Fertigung ohne Programmierkenntnisse möglich ist.In summary, the manufacturing facility and method of performing a manufacturing process in a plant area of a manufacturing facility has the advantage of assisting the user in programming, commissioning, and executing automated processes. This contributes to economical automation even in small lots or lot sizes by requiring little user training because the manufacturing process can be set up by configuring instead of programming at the code level, as well as reuse functional modules and process parameters. In addition, the automation contributes to a reproducible quality of the manufactured workpieces. It is particularly advantageous that positions of function modules are detected automatically and sequence programs stored in the function modules are parameterized quickly, simply and automatically in order to then execute these sequence programs. The particular advantage of the production system according to the invention and of the working method is that a (partially) automated production without programming knowledge is possible.
Im Übrigen gelten die in Bezug auf die Fertigungsanlage beschriebenen Vorteile entsprechend auch für das Arbeitsverfahren zur Durchführung eines Fertigungsprozesses.Incidentally, the advantages described in relation to the production facility also apply accordingly to the working process for carrying out a production process.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen mit Bezug zu den Figuren und aus den abhängigen Ansprüchen.Further advantages will become apparent from the following description of embodiments with reference to the figures and from the dependent claims.
Figurenlistelist of figures
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnungen anhand mehrerer Figuren dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings with reference to several figures and explained in more detail in the following description.
Es zeigen:
-
1 eine Fertigungsanlage; -
2 einen Anlagenbereich der Fertigungsanlage; -
3 ein Funktionsmodul mit Blick auf die Befestigungsfläche; und -
4 ein Ablaufdiagramm eines Arbeitsverfahrens zur Durchführung eines Fertigungsprozesses.
-
1 a manufacturing plant; -
2 a plant area of the production plant; -
3 a functional module with a view of the mounting surface; and -
4 a flow diagram of a working method for performing a manufacturing process.
Beschreibung von AusführungsbeispielenDescription of exemplary embodiments
Nachfolgend wird eine Fertigungsanlage zur Durchführung eines Fertigungsprozesses in einem Anlagenbereich der Fertigungsanlage beschrieben. Die Fertigungsanlage umfasst eine Sicherheitseinheit, wobei die Sicherheitseinheit ausgebildet ist, den Anlagenbereich zu überwachen und den Fertigungsprozess in Abhängigkeit der Überwachung zu stoppen und/oder zu unterbrechen und/oder zu verlangsamen. Ferner umfasst die Fertigungsanlage zumindest ein Funktionsmodul zur Durchführung zumindest eines Fertigungsschrittes des Fertigungsprozesses und zumindest eine Auswerteeinheit, wobei die Auswerteeinheit ausgebildet ist, eine absolute Position des Funktionsmoduls in dem Anlagenbereich auf Basis von mit einer Sensoreinheit erzeugten Umgebungsdaten zu bestimmen. Ferner wird ein Arbeitsverfahren zur Durchführung eines Fertigungsprozesses in einem Anlagenbereich einer Fertigungsanlage beschrieben, wobei eine Sicherheitseinheit den Anlagenbereich überwacht und den Fertigungsprozess in Abhängigkeit der Überwachung stoppt und/oder unterbricht und/oder verlangsamt, wobei eine Auswerteeinheit eine absolute Position eines Funktionsmoduls zur Durchführung zumindest eines Fertigungsschrittes des Fertigungsprozesses in dem Anlagenbereich auf Basis von mit einer Sensoreinheit erzeugten Umgebungsdaten bestimmt.In the following, a production plant for carrying out a production process in a plant area of the production plant will be described. The manufacturing plant comprises a security unit, wherein the security unit is designed to monitor the plant area and to stop and / or interrupt the production process depending on the monitoring and / or to slow it down. Furthermore, the production facility comprises at least one functional module for carrying out at least one production step of the production process and at least one evaluation unit, wherein the evaluation unit is designed to determine an absolute position of the functional module in the system area on the basis of environmental data generated by a sensor unit. Furthermore, a working method for carrying out a production process in a plant area of a production plant is described, wherein a safety unit monitors the plant area and stops and / or interrupts and / or slows down the production process depending on the monitoring, wherein an evaluation unit has an absolute position of a functional module for carrying out at least one Manufacturing step of the manufacturing process in the plant area determined based on environmental data generated with a sensor unit.
Die nachfolgend beschriebene Fertigungsanlage besteht aus einer Basiszelle, beispielsweise einer Basiszelle einer CNC-Fertigungsmaschine (CNC: computerized numerical control, rechnergestützte numerische Steuerung). Die Basiszelle umfasst einen mechanischen Grundaufbau, beispielsweise als Box mit Füßen und Türen. Ferner umfasst die Basiszelle Sicherheitstechnik bestehend aus mechanischen Bauelementen, beispielweise Schutztüren und/oder Lichtgittern, und eine Sicherheitssteuerung zur Freigabe der mechanischen Bewegungen. Zusätzlich umfasst die Basiszelle eine Handhabungseinheit zur Ausführung von Bewegungen und Manipulation von Werkstücken, beispielsweise ein kartesisches Achssystem und/oder eine Delta-Kinematik und/oder einen Mehrachs-Roboter. Vorzugsweise umfasst die Basiszelle ferner eine Steuerungstechnik und eine Bedieneinheit zur Programmierung der Handhabungseinheit. Ferner ist die Basiszelle ausgestattet folgende Funktionalitäten einzeln oder gemeinsam zu realisieren:
- - Positionsbestimmung von mechatronischen Objekten in Form von Funktionsmodulen mit einer Messgenauigkeit besser als 0,1 mm. Dies wird vorzugsweise durch ein zentrales Kamerasystem oberhalb der Maschine erreicht. In einer Variante wird diese Messgenauigkeit durch dezentrale Kamerasysteme erreicht, die in jedem der mechatronischen Objekte integriert sind. In einer weiteren Variante erfolgt die Positionsbestimmung durch ein Lasermesssystem mit Markern und/oder Konturerkennung.
- - Ausführung von Prozessschritten und/oder Handhabung von Werkstücken durch mechatronische Objekte in Form von Funktionsmodulen.
- - Erstellung von Arbeitsabläufen für die Bearbeitung oder Montage von Werkstücken.
- - Unterstützung des Anwenders der Fertigungsanlage bei der Auswahl und Platzierung der erforderlichen mechatronischen Objekte in Form der Funktionsmodule
- - Ausführung von Arbeitsabläufen anhand der zuvor platzierten mechatronischen Objekte ohne manuelle Programmierung durch den Anwender der Fertigungsanlage.
- - Position determination of mechatronic objects in the form of function modules with a measurement accuracy better than 0.1 mm. This is preferably achieved by a central camera system above the machine. In one variant, this measurement accuracy is achieved by decentralized camera systems that are integrated in each of the mechatronic objects. In another variant, the position is determined by a laser measuring system with markers and / or contour recognition.
- - Execution of process steps and / or handling of workpieces by mechatronic objects in the form of function modules.
- - Creation of workflows for the machining or assembly of workpieces.
- - Support of the user of the manufacturing plant in the selection and placement of the required mechatronic objects in the form of function modules
- - Execution of work processes based on the previously placed mechatronic objects without manual programming by the user of the production plant.
Bevorzugt ist die vorstehend beschriebene Sicherheitseinheit dazu ausgebildet, Tätigkeiten, insbesondere für den Anwender gefahrbringende Tätigkeiten, der Funktionsmodule als die mechatronischen Objekte sicher still zu setzen. Beispielsweise stoppt die Sicherheitseinheit beim Auslösen einen 230V Antrieb für einen Linearförderer, der auf dem Funktionsmodul angeordnet ist. Vorzugsweise ist das Funktionsmodul dazu ausgebildet, eine Liste der von dem Funktionsmodul ausgehenden möglichen Gefährdungen bereitzustellen und auszugeben. Vorzugsweise wird die Liste an einer Anzeigeeinheit angezeigt. Durch die Ausgabe der Liste von möglichen Gefährdungen wird ein Sicherheitsingenieur bei der Gefährdungsbeurteilung der Fertigungsanlage unterstützt.Preferably, the security unit described above is designed to safely shut down activities, in particular activities that are dangerous for the user, of the function modules as the mechatronic objects. For example, when triggered, the safety unit stops a 230V drive for a linear feeder located on the function module. Preferably, the function module is designed to provide and output a list of potential hazards emanating from the function module. Preferably, the list is displayed on a display unit. By issuing the list of possible hazards, a safety engineer is supported in the risk assessment of the production plant.
Die beschriebene Fertigungsanlage und das Arbeitsverfahren zur Durchführung eines Fertigungsprozesses kann vorteilhaft im Bereich des Musterbaus, sowie in der produktionsvorbereitenden Fertigung von Prototypen und Kleinserien eingesetzt werden. Ferner kann die beschriebene Fertigungsanlage und das Arbeitsverfahren in Labore der Chemie oder Biologie eingesetzt werden, um Abläufe, wie das Herstellen und Handhaben von Chargen zu automatisieren. Besonders vorteilhaft kann die Fertigungsanlage und das Arbeitsverfahren bei der Batteriefertigung eingesetzt werden. Besonders vorteilhaft ist die Anwendung der Fertigungsanlage und des Arbeitsverfahrens bei kleinen Stückzahlen und/oder hoher Varianz der Werkstücke.The production plant described and the working method for carrying out a production process can advantageously be used in the field of prototyping, as well as in the production-ready production of prototypes and small batches. Furthermore, the described manufacturing plant and method can be used in chemistry or biology laboratories to automate operations such as making and handling batches. Particularly advantageous, the manufacturing plant and the working method can be used in battery production. Particularly advantageous is the application of the manufacturing system and the working method with small quantities and / or high variance of the workpieces.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102004051753 A1 [0002]DE 102004051753 A1 [0002]
- DE 102004051753 [0002]DE 102004051753 [0002]
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DE102020131419A1 (en) | 2020-11-26 | 2022-06-02 | Norbert R. Heinz | Process for manufacturing at least one object |
DE102021205867A1 (en) | 2021-06-10 | 2022-12-15 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Manufacturing plant and work processes |
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---|---|---|---|---|
DE102004051753A1 (en) | 2004-10-23 | 2006-04-27 | Robert Bosch Gmbh | Protection chamber for assembling mechanism, has seal arranged between panels and recesses on side of housing and enabling housing to take energy utilized by robot arm during operational interferences on housing |
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2017
- 2017-09-13 DE DE102017216190.6A patent/DE102017216190A1/en active Pending
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