Technisches GebietTechnical area
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine NC-Maschine, die einen manuellen Vorschubhandgriff umfasst, mit dem ein Bediener einen Vorgang des relativen Bewegens der Position einer Schleifscheibe gegenüber einem Werkstück manuell durchführen kann, und betrifft insbesondere eine Schleifmaschine, welche die Praktikabilität der Bedienung des Griffs verbessert.The present invention relates to an NC machine that includes a manual feed handle with which an operator can manually perform a process of relatively moving the position of a grinding wheel relative to a workpiece, and more particularly, to a grinding machine that has the practicality of operating the handle improved.
Stand der TechnikState of the art
Als NC-Maschine, die einen manuellen Vorschubgriff beinhaltet, mit dem ein Bediener einen Vorgang der relativen Bewegung der Position einer Schleifscheibe in Bezug auf ein Werkstück manuell durchführen kann, offenbart beispielsweise die Patentliteratur 1 eine Scheifmaschine mit CNC (computer-numerische Steuerung), die einen manuellen Vorschubgriff der Tischzuführung und einen manuellen Vorschubgriff des Schleifscheibenkopfes beinhaltet und die einen manuellen Betriebsmodus aufweist, in dem Impulse von den einzelnen manuellen Vorschubgriffen mit Impulsgebern entsprechend dem Grad der Drehung erzeugt und in eine Steuereinheit eingegeben werden, wobei die den Impulsen entsprechende Steuerungsgröße von der Steuereinheit an einen Servomotor ausgegeben wird, mittels dessen die Positionen von Tisch und Schleifscheibe bewegt werden.As an NC machine including a manual feed handle, with which an operator can manually perform a process of relatively moving the position of a grinding wheel with respect to a workpiece, for example, Patent Literature 1 discloses a CNC (Computer Numerical Control) grinding machine which includes a manual feed handle of the table feeder and a manual feed handle of the grinding wheel head and having a manual mode in which pulses generated by the individual manual feeds with encoders according to the degree of rotation and are input to a control unit, wherein the pulse corresponding control size of the Output control unit to a servomotor, by means of which the positions of table and grinding wheel are moved.
Eine herkömmliche hydraulische Schleifmaschine übt direkt Druck auf ein hydraulisches Betriebsöl aus, mittels dessen die Relativposition einer Schleifscheibe in Bezug auf ein Werkstück bewegt wird, um die Relativposition der Schleifscheibe in Bezug auf das Werkstück zu bewegen, und als Schleifmaschine, in der das Betriebsgefühl der hydraulischen Schleifmaschine mit einer NC-Maschine mit einem manuellen Vorschubgriff simuliert wird, ist beispielsweise eine in der patentbezogenen Literatur 2 offenbarte Schleifmaschine bekannt. Wenn in dieser Schleifmaschine erkannt wird, dass das Werkstück und die Schleifscheibe nahe beieinander liegen, wird das Drehmoment des manuellen Vorschubgriffs variabel gemacht, so dass ein Gewicht bei der Bedienung des manuellen Vorschubgriffs gefühlt wird.A conventional hydraulic grinding machine directly applies pressure to a hydraulic operating oil, by means of which the relative position of a grinding wheel is moved with respect to a workpiece to move the relative position of the grinding wheel with respect to the workpiece, and as a grinding machine in which the operational feeling of the hydraulic Grinding machine simulated with an NC machine with a manual feed handle, for example, is one in the patent literature 2 disclosed grinding machine known. When it is detected in this grinding machine that the workpiece and the grinding wheel are close to each other, the torque of the manual feed handle is made variable, so that a weight is felt in the operation of the manual feed handle.
Ebenso offenbart die patentbezogene Literatur 3 eine Technologie, in der eine Bremse verwendet wird, um dem Bediener ein Gefühl zu bieten, das dem Gefühl nahe kommt, das beim Betätigen eines Griffs in einer hydraulischen Schleifmaschine entsteht, und bei der beispielsweise der Bediener spüren kann, dass Widerstand bei der Betätigung des Griffs auftritt, nachdem eine Schleifscheibe und ein Werkstück in Kontakt gebracht wurden.Likewise, the patent-related literature discloses 3 a technology in which a brake is used to provide the operator with a sensation that is close to the feel of operating a handle in a hydraulic grinder, and where, for example, the operator may feel resistance to the operation of the machine Handle occurs after a grinding wheel and a workpiece have been brought into contact.
Zitatlistequote list
Patentbezogene LiteraturPatent-related literature
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Patentbezogene Literatur 1: Veröffentlichung einer ungeprüften japanischen Patentanmeldung Nr. 2006-123138 ( JP2006-123138A )Patent-related literature 1 : Publication of an unchecked Japanese Patent Application No. 2006-123138 ( JP2006-123138A )
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Patentbezogene Literatur 2: Veröffentlichung einer ungeprüften japanischen Patentanmeldung Nr. 2015-157345 ( JP2015-157345A )Patent-related literature 2 : Publication of an unchecked Japanese Patent Application No. 2015-157345 ( JP2015-157345A )
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Patentbezogene Literatur 3: Veröffentlichung einer ungeprüften japanischen Patentanmeldung Nr. 2001-38578 ( JP2001-038578A )Patent-related literature 3 : Publication of an unchecked Japanese Patent Application No. 2001-38578 ( JP2001-038578A )
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Technisches ProblemTechnical problem
Wenn ein manueller Vorschubgriff betätigt wird, um eine Schleifscheibe und ein Werkstück nahe zueinander zu bewegen, betätigt und dreht ein Bediener den Griff, während er vorgegebene Koordinatenwerte mit einer Anzeigevorrichtung überprüft, um zu verhindern, dass beide miteinander kollidieren. Wenn jedoch eine Differenz zwischen den Koordinatenwerten und einem tatsächlichen Abstand, beispielsweise durch eine Änderung einer Umgebungstemperatur, entsteht und somit beide versehentlich und gewaltsam miteinander in Kontakt gebracht werden, kann die Qualität der Bearbeitung beeinträchtigt werden. So werden in der Praxis Informationen über den Abstand zwischen der Schleifscheibe und dem Werkstück nicht nur durch die Überprüfung der auf der Anzeigevorrichtung angezeigten Koordinatenwerte erfasst, sondern auch durch die Bestätigung visueller Informationen, wie beispielsweise durch die visuelle Beobachtung eines tatsächlichen Abstandes zwischen beiden, und weiterhin durch die visuelle Erkennung von Funken, welche durch den Kontakt zwischen ihnen entsteht, mit dem Ergebnis, dass eine feine Bedienung erforderlich ist.When a manual feed handle is operated to move a grinding wheel and a workpiece close to each other, an operator operates and rotates the handle while checking predetermined coordinate values with a display device to prevent them from colliding with each other. However, if a difference arises between the coordinate values and an actual distance, for example, due to a change in ambient temperature, and thus both are inadvertently and violently brought into contact with each other, the quality of the processing may be impaired. Thus, in practice, information about the distance between the grinding wheel and the workpiece is detected not only by checking the coordinate values displayed on the display but also by confirming visual information such as visually observing an actual distance between them and further by visually detecting sparks generated by the contact between them, with the result that fine operation is required.
Gemäß der patentbezogenen Literatur 2 kann der Bediener zuvor über den manuellen Vorschubgriff einen Zustand spüren, in dem die Schleifscheibe und das Werkstück nahe beieinander sind, und damit wird versucht, dem Bediener über seinen Tastsinn weitere Informationen zu bieten. Als Mittel zur Variation des Drehmoments wird jedoch ein Mechanismus verwendet, der mit einem Kolben einen Bremsbelag auf die Welle des manuellen Vorschubgriffs drückt, und somit ist dessen Ansprechgeschwindigkeit begrenzt. Um zu erkennen, dass das Werkstück und die Schleifscheibe nahe beieinander liegen, werden als Beispiele für ein Detektionsmittel ein akustischer Sensor, ein Spaltsensor, ein Distanzmesssensor und dergleichen angegeben. In dem Spaltsensor, dem Distanzmesssensor und dergleichen wird zuvor ein Näherungszustand unter Verwendung eines Distanzmesswertes erfasst. Selbst wenn die Nähe mit solchen Detektionsmitteln erfasst wird, ist die Ansprechgeschwindigkeit der Mittel zum Verändern des Drehmoments niedrig, und somit geht das Schleifen zu dem Zeitpunkt weiter, zu dem der Bediener den Kontakt spürt. Andererseits wird beim Einsatz des akustischen Sensors anstelle der Nähe von Werkstück und Schleifscheibe der tatsächliche Kontakt erkannt und somit der Schleifvorgang fortgesetzt. Auch in der patentbezogenen Literatur 3 wird nach der Kontaktbestimmung am Griff gebremst und somit der Schleifvorgang fortgesetzt. Als Mittel, um das Drehmoment variabel zu machen, sind eine Magnetpulverbremse und dergleichen bekannt, jedoch ist deren Ansprechgeschwindigkeit begrenzt.According to the patent literature 2 For example, the operator may previously sense, via the manual feed handle, a condition in which the grinding wheel and the workpiece are close together, thereby attempting to provide the operator with more information about his sense of touch. As means for varying the torque, however, a mechanism is used which presses a brake pad on the shaft of the manual feed handle with a piston, and thus its response speed is limited. In order to recognize that the workpiece and the grinding wheel are close to each other, as examples of a detection means, an acoustic sensor, a gap sensor, a distance measuring sensor and the like are given. In the gap sensor, the distance measuring sensor and the like, an approximate state is previously assumed Using a distance measured value recorded. Even if the proximity is detected with such detection means, the response speed of the torque varying means is low, and thus the grinding proceeds at the time when the operator feels the contact. On the other hand, when using the acoustic sensor instead of the vicinity of the workpiece and the grinding wheel, the actual contact is detected and thus the grinding process is continued. Also in the patent-related literature 3 is braked after determining the contact on the handle and thus continue the grinding process. As a means for making the torque variable, a magnetic powder brake and the like are known, but their response speed is limited.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Schleifmaschine, welche die Praktikabilität eines manuellen Schleifvorgangs verbessert, bei dem eine sehr feine Bedienung erforderlich ist.The present invention relates to a grinding machine which improves the practicability of a manual grinding operation which requires very fine operation.
Lösung für ProblemSolution for problem
Um das vorgenannte Problem zu lösen, beinhaltet eine Schleifmaschine entsprechend der vorliegenden Erfindung Folgendes: eine Schleifscheibe, die ein Werkstück schleifend bearbeitet; eine Düse, die eine Kühlflüssigkeit auf das Werkstück sprüht; einen manuellen Vorschubgriff, der von einem Bediener drehend betätigt wird; einen Näherungssensor, der einen Näherungszustand des Werkstücks und der Schleifscheibe erfasst; eine Bewegungsvorrichtung, die das Werkstück und die Schleifscheibe so bewegt, dass sie die relativen Positionen des Werkstücks und der Schleifscheibe ändert; eine Steuereinheit, welche die Bewegungsvorrichtung so steuert, dass das Werkstück und die Schleifscheibe mit einer Geschwindigkeit, die der Drehgeschwindigkeit des manuellen Vorschubgriffs entspricht, nahe aneinander liegend/in Kontakt gebracht werden; und eine Benachrichtigungsvorrichtung, die dem Bediener eine Benachrichtigung zukommen lässt, und die Steuereinheit verwendet die Benachrichtigungsvorrichtung, um den Bediener als Reaktion auf vom Näherungssensor erfasste Informationen über den Näherungszustand zu informieren, und verlangsamt auch vor und nach dem Näherungszustand die Geschwindigkeit, mit der das Werkstück und die Schleifscheibe in Bezug auf die Drehgeschwindigkeit des manuellen Vorschubgriffs nahe zueinander gebracht werden oder stoppt im Näherungszustand vorübergehend die Relativbewegung des Werkstücks und der Schleifscheibe.In order to solve the above problem, a grinding machine according to the present invention includes: a grinding wheel that grinds a workpiece; a nozzle that sprays a cooling liquid onto the workpiece; a manual feed handle that is rotationally operated by an operator; a proximity sensor that detects an approximate state of the workpiece and the grinding wheel; a moving device that moves the workpiece and the grinding wheel to change the relative positions of the workpiece and the grinding wheel; a control unit that controls the moving device so that the workpiece and the grinding wheel are brought close to each other at a speed corresponding to the rotational speed of the manual feed handle; and a notification device that notifies the operator, and the control unit uses the notification device to inform the operator of the proximity state in response to information detected by the proximity sensor, and also slows down the speed at which the workpiece is approached before and after the proximity state and the grinding wheel is brought close to each other with respect to the rotational speed of the manual feed handle or, in the approximate state, temporarily stops the relative movement of the workpiece and the grinding wheel.
Vorteilhafte Auswirkungen der ErfindungAdvantageous effects of the invention
In der vorliegenden Erfindung wird, wenn ein Zustand unmittelbar vor dem Kontakt zwischen der Schleifscheibe und dem Werkstück eingegeben wird, eine Vorschubgeschwindigkeit verlangsamt oder die Relativbewegung des Werkstücks und der Schleifscheibe vorübergehend gestoppt, so dass es nicht zu einem Zufluss kommt, bei dem die Schleifscheibe mit konstanter Geschwindigkeit in das Werkstück einschneidet. Der Zustand unmittelbar vor dem Kontakt wird dem Bediener mitgeteilt, so dass der Bediener erkennen kann, dass ein Geschwindigkeitsmodus geändert oder ein temporärer Halt durchgeführt wird.In the present invention, when a state immediately before the contact between the grinding wheel and the workpiece is input, a feed speed is slowed or the relative movement of the workpiece and the grinding wheel is temporarily stopped, so that there is no inflow, in which the grinding wheel with constant speed into the workpiece. The state immediately before contact is notified to the operator so that the operator can recognize that a speed mode is being changed or a temporary stop is being performed.
Figurenlistelist of figures
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1 ist eine Perspektivansicht, die das Aussehen einer Schleifmaschine in einer Ausführung veranschaulicht; 1 Fig. 3 is a perspective view illustrating the appearance of a grinding machine in an embodiment;
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2 ist ein Diagramm einer Systemkonfiguration der Schleifmaschine; und 2 is a diagram of a system configuration of the grinding machine; and
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3 ist ein Diagramm, das einen Betriebsablauf darstellt. 3 is a diagram illustrating an operation.
Beschreibung der AusgestaltungenDescription of the embodiments
Die vorliegende Erfindung wird im Folgenden anhand einer Ausführungsform beschrieben. 1 zeigt das Aussehen einer Schleifmaschine 1. Die Schleifmaschine 1 beinhaltet ein Bett 10, einen Arbeitstisch 5, eine Schleifscheibe 4, einen Schleifscheibenkopf 6, der die Schleifscheibe 4 trägt, eine Spindelvorrichtung 7 und einen Reitstock 8. In der Abbildung zeigt die Richtung einer X-Achse eine Richtung an, in der die Schleifscheibe 4 in ein Werkstück W schneidet, und die Richtung einer Z-Achse eine Richtung, in der der Arbeitstisch 5 zugeführt wird. Die X-Achse und die Z-Achse sind orthogonal zueinander. Die Schleifmaschine 1 umfasst: Anzeigevorrichtungen 21, 22 und 23, die als Flüssigkristallanzeigen ausgeführt sind; verschiedene Eingabetasten 31, 32 und 33; einen manuellen Vorschubgriff 41 in Richtung der X-Achse; und einen manuellen Vorschubgriff 42 in Richtung Z-Achse. Touchscreens oder Touchpanels können verwendet werden, um sowohl die Funktionen der Anzeigevorrichtungen 21, 22 und 23 als auch die Eingabetasten 31, 32 und 33 zu erzielen. Die Anzeigevorrichtungen 21, 22 und 23 zeigen einen Zustand der Eingabe (Einstellung) für die Schleifmaschine 1 durch einen Bediener, einen Betriebszustand der Schleifmaschine 1 und dergleichen an. Die verschiedenen Eingabetasten 31, 32 und 33 akzeptieren das Umschalten zwischen einer automatischen Betriebsart und einer manuellen Betriebsart durch den Bediener sowie die Eingabe verschiedener Einstellungen und dergleichen. Unter ihnen sind in der Nähe des manuellen Vorschubgriffs 41 die Anzeigevorrichtung 21 und die Eingabetaste 31 angeordnet, und Informationen über die Zuführung in Richtung der X-Achse werden ein- und ausgegeben. In der Nähe des manuellen Vorschubgriffs 42 die Anzeigevorrichtung 22 und die Eingabetaste 32 angeordnet, und Informationen über die Zuführung in Richtung der Z-Achse werden ein- und ausgegeben. Das Referenzzeichen 71 stellt eine Düse dar, die eine Kühlflüssigkeit 72 zwischen dem Werkstück W und der Schleifscheibe 4 aussprüht.The present invention will be described below with reference to an embodiment. 1 shows the appearance of a grinder 1 , The grinding machine 1 includes a bed 10 , a work table 5 , a grinding wheel 4 , a grinding wheel head 6 that the grinding wheel 4 carries, a spindle device 7 and a tailstock 8th , In the picture shows the direction of a X -Axis a direction in which the grinding wheel 4 into a workpiece W cuts, and the direction of a Z -Axis a direction in which the work table 5 is supplied. The X Axis and the Z Axes are orthogonal to each other. The grinding machine 1 includes: display devices 21 . 22 and 23 which are designed as liquid crystal displays; different input keys 31 . 32 and 33 ; a manual feed handle 41 in the direction of X -Axis; and a manual feed handle 42 in the direction Z -Axis. Touch screens or touch panels can be used to both the functions of the display devices 21 . 22 and 23 as well as the input keys 31 . 32 and 33 to achieve. The display devices 21 . 22 and 23 show a state of input (setting) for the grinding machine 1 by an operator, an operating state of the grinding machine 1 and the like. The different input keys 31 . 32 and 33 accept the switching between an automatic mode and a manual mode by the operator as well as the input of various settings and the like. Below them are near the manual feed handle 41 the display device 21 and enter 31 arranged, and information about the feeder in the direction of X Axes are input and output. Near the manual feed handle 42 the display device 22 and enter 32 arranged, and information about the feeder in Direction of Z Axes are input and output. The reference sign 71 represents a nozzle, which is a cooling liquid 72 between the workpiece W and the grinding wheel 4 ejects.
2 zeit ein Diagramm einer Systemkonfiguration der Schleifmaschine 1. Eine Steuereinheit 50 ist ein Computer und führt ein Steuerprogramm aus. Impulsgeber 51 und 52 sind vorgesehen, welche die Drehungen der manuellen Vorschubgriffe 41 und 42 in Impulse umwandeln. Der Schleifscheibenkopf 6 wird von einem Servomotor 61 (entspricht einer Bewegungsvorrichtung) in Richtung der X-Achse bewegt. Der Arbeitstisch 5 wird von einem Servomotor 62 (entspricht einer Bewegungsvorrichtung) in Richtung der Z-Achse bewegt. Durch diese Bewegungsvorrichtungen werden das Werkstück W und die Schleifscheibe 4 bewegt und damit werden die relativen Positionen beider geändert. Die Impulsgeber 51 und 52 sind mit der Steuereinheit 50 verbunden. Die Steuereinheit 50 steuert die Servomotoren 61 und 62 über eine Antriebseinheit 56, und die Anzeigevorrichtungen 21, 22 und 23 sowie die Eingabetasten 31, 32 und 33 sind mit der Steuereinheit 50 verbunden. In den Eingabetasten 31, 32 und 33 sind lichtemittierende Elemente wie LEDs integriert, und die Tastenoberseiten der Eingabetasten 31, 32 und 33 können von der Steuereinheit 50 beleuchtet werden. Weiterhin sind ein Näherungssensor 53 und ein Vibrator 54 an die Steuereinheit 50 angeschlossen. Der Näherungssensor 53 erkennt einen Näherungszustand von Werkstück W und der Schleifscheibe 4 und liefert Näherungsinformationen an die Steuereinheit 50. Der Vibration 54 ist in die manuellen Vorschubgriffe 41 und 42 integriert, und damit ist es möglich, über die Steuereinheit 50 Vibrationen zu erzeugen, die von der Hand des Bedieners gespürt werden. 2 time a diagram of a system configuration of the grinding machine 1 , A control unit 50 is a computer and runs a control program. pulse 51 and 52 are provided which the rotations of the manual feed handles 41 and 42 convert into impulses. The grinding wheel head 6 is powered by a servomotor 61 (corresponds to a movement device) in the direction of X -Axis moves. The work table 5 is powered by a servomotor 62 (corresponds to a movement device) in the direction of Z -Axis moves. These movement devices become the workpiece W and the grinding wheel 4 moves and thus the relative positions of both are changed. The pulse generators 51 and 52 are with the control unit 50 connected. The control unit 50 controls the servomotors 61 and 62 via a drive unit 56 , and the display devices 21 . 22 and 23 as well as the input keys 31 . 32 and 33 are with the control unit 50 connected. In the input keys 31 . 32 and 33 Light emitting elements such as LEDs are integrated, and the key tops of the input keys 31 . 32 and 33 can from the control unit 50 be illuminated. Furthermore, a proximity sensor 53 and a vibrator 54 to the control unit 50 connected. The proximity sensor 53 detects an approximate state of the workpiece W and the grinding wheel 4 and provides proximity information to the control unit 50 , The vibration 54 is in the manual feed handles 41 and 42 integrated, and thus it is possible via the control unit 50 To create vibrations that are felt by the hand of the operator.
Nun wird ein Schleifvorgang in der Schleifmaschine 1 beschrieben. Wenn in der folgenden Beschreibung von „Anzeige auf den Anzeigevorrichtungen 21, 22 und 23“ die Rede ist, beinhaltet dies, sofern nicht anders angegeben, eine Anzeige auf einer von ihnen. Wenn von „Eingabe zu den Eingabetasten 31, 32 und 33“ die Rede ist, beinhaltet dies, sofern nicht anders angegeben, eine Eingabe zu einer von ihnen. Das Steuerprogramm in der Steuereinheit 50 ist so programmiert, dass es die Modi eines automatischen Schleifvorgangs und eines manuellen Schleifvorgangs ausführen kann. Welcher der Modi ausgewählt ist, kann über die Eingabetasten 31, 32 und 33 eingegeben werden. Die Spindelvorrichtung 7 und der Reitstock 8 umfasen zuerst sandwichartig das Werkstück W, um es zu fixieren. Die Steuereinheit 50 verwendet einen nicht veranschaulichten Kontakt, um die Positionen (Werkstückpositionen) des Werkstücks W in X-Achsenrichtung und Z-Achsenrichtung zu erfassen und legt sie in einem Speicher 58 ab. Die Schleifscheibenpositionen im Speicher 58 sind die Positionen der Schleifscheibe 4 in X-Achsenrichtung und Z-Achsenrichtung. Danach zeigt die Steuereinheit 50 die Schleifscheibenpositionen (in X-Achsenrichtung und Z-Achsenrichtung) und die Werkstückpositionen (in X-Achsenrichtung und Z-Achsenrichtung) auf den Anzeigevorrichtungen 21, 22 und 23 an.Now, a grinding process in the grinding machine 1 described. When in the following description of "display on the display devices 21 . 22 and 23 " there is an indication on one of them, unless otherwise stated. If from "input to the input keys 31 . 32 and 33 " This, unless otherwise stated, includes an input to one of them. The control program in the control unit 50 is programmed to perform the modes of an automatic grinding operation and a manual grinding operation. Which of the modes is selected can be accessed via the input keys 31 . 32 and 33 be entered. The spindle device 7 and the tailstock 8th first sandwich the workpiece W to fix it. The control unit 50 uses a non-illustrated contact to the positions (workpiece positions) of the workpiece W in X Sense direction and Z-axis direction and places them in a memory 58 from. The grinding wheel positions in the memory 58 are the positions of the grinding wheel 4 in X -Axis direction and Z Axis direction. After that the control unit shows 50 the grinding wheel positions (in X -Axis direction and Z -Axis direction) and the workpiece positions (in X -Axis direction and Z -Axis direction) on the display devices 21 . 22 and 23 on.
Bei der Durchführung des automatischen Schleifvorgangs, beispielsweise in der Schleifmaschine 1, werden in den Eingabetasten 31, 32 und 33 Informationen über das Schleifen des Werkstücks W eingegeben, so dass durch das Steuerprogramm der Steuereinheit 50 ein NC-Programm für den Schleifvorgang erstellt wird. Basierend auf dem NC-Programm dreht die Steuereinheit 50 die Spindelvorrichtung 7, um das Werkstück W zu drehen, und dreht auch die Schleifscheibe 4 und steuert anschließend den Servomotor 61 und den Servomotor 62, so dass die Schleifscheibe 4 das Werkstück W automatisch schleift. Hier werden Impulse von der Steuereinheit 50 den Servomotoren 61 und 62 geliefert, wodurch die Servomotoren 61 und 62 gedreht werden, und so wird für jeden der Servomotoren 61 und 62 die Größe seiner Drehzahl durch die Anzahl der dazu übertragenen Impulse bestimmt, und die Drehzahl wird durch die Anzahl der pro Zeiteinheit übertragenen Impulse bestimmt.When performing the automatic grinding process, for example in the grinding machine 1 , are in the input keys 31 . 32 and 33 Information about grinding the workpiece W entered so that through the control program of the control unit 50 an NC program is created for the grinding process. Based on the NC program, the control unit turns 50 the spindle device 7 to the workpiece W to turn, and also turns the grinding wheel 4 and then controls the servomotor 61 and the servomotor 62 so that the grinding wheel 4 the workpiece W automatically grinds. Here are pulses from the control unit 50 the servomotors 61 and 62 delivered, causing the servomotors 61 and 62 be turned, and so will for each of the servomotors 61 and 62 the magnitude of its speed is determined by the number of pulses transmitted thereto, and the speed is determined by the number of pulses transmitted per unit time.
Wenn dann der manuelle Schleifvorgang durchgeführt wird, werden die manuellen Vorschubgriffe 41 und 42 in einen Zustand gebracht, in dem sie effektiv eingesetzt werden können. Der Bediener betätigt und dreht den manuellen Vorschubgriff 42 auf der einen Seite mit der rechten Hand und betätigt und dreht den manuellen Vorschubgriff 41 auf der anderen Seite mit der linken Hand. Wenn die manuellen Vorschubgriffe 41 und 42 gedreht werden, werden die Eingangsabschnitte der dazugehörigen Impulsgeber 51 und 52 gedreht, und die Anzahl der Impulse, die der Drehgeschwindigkeit entspricht, wird mit einer der Drehgeschwindigkeit entsprechenden Rate erzeugt. Wenn die manuellen Vorschubgriffe 41 und 42 schnell gedreht werden, erhöht sich die Anzahl der pro Zeiteinheit übertragenen Impulse. Die Steuereinheit 50 erzeugt Impulse, die diesen Impulsen entsprechen und sendet sie an die Antriebseinheit 56, um die Servomotoren 61 und 62 anzutreiben. Die Steuereinheit 50 kann die Drehzahlen der Servomotoren 61 und 62 entsprechend einem Drehzahlmodus ändern, so dass es möglich ist, in Bezug auf die von jedem der manuellen Vorschubgriffe 41 und 42 erzeugten Impulse das Verhältnis zu ändern, mit dem die Impulse an die Antriebseinheit 56 übertragen werden.Then, when the manual grinding operation is performed, the manual feed handles become 41 and 42 brought into a state where they can be used effectively. The operator operates and turns the manual feed handle 42 on one side with the right hand and operates and turns the manual feed handle 41 on the other side with the left hand. When the manual feed handles 41 and 42 are rotated, the input sections of the associated pulse generator 51 and 52 is rotated, and the number of pulses corresponding to the rotational speed is generated at a rate corresponding to the rotational speed. When the manual feed handles 41 and 42 be rotated quickly increases the number of pulses transmitted per unit time. The control unit 50 generates pulses corresponding to these pulses and sends them to the drive unit 56 to the servomotors 61 and 62 drive. The control unit 50 can the speeds of servomotors 61 and 62 change in accordance with a speed mode so that it is possible with respect to that of each of the manual feed handles 41 and 42 pulses generated to change the ratio with which the pulses to the drive unit 56 be transmitted.
Auf diese Weise werden die Servomotoren 61 und 62 einzeln in die Richtung gedreht, die dem Positiv/Negativ der zugeführten Impulse entspricht, und zwar um einen Winkel, welcher der Anzahl der Impulse bei einer Geschwindigkeit entspricht, welche der Zuführrate der Impulse entspricht, und dadurch wird die Bewegung der relativen Positionen von Schleifscheibenkopf 6 und Arbeitstisches 5 gesteuert. Folglich werden die Schleifscheibe 4 und das Werkstück W nahe aneinander bzw. in Kontakt gebracht, und der Bediener bestätigt beispielsweise den Spalt zwischen der Schleifscheibe 4 und dem Werkstück W durch tatsächliche Sichtprüfung und erkennt weiterhin optisch einen Funken, der durch Kontakt zwischen ihnen entsteht, um den Schleifvorgang durchzuführen.In this way the servomotors become 61 and 62 individually rotated in the direction corresponding to the positive / negative of the supplied pulses by an angle corresponding to the number of pulses at a speed corresponding to the feeding rate of the pulses, and thereby the movement of the relative positions of the grinding wheel head 6 and work tables 5 controlled. Consequently, the grinding wheel 4 and the workpiece W for example, the operator confirms the gap between the grinding wheel 4 and the workpiece W through actual visual inspection, and continues to visually detect a spark created by contact between them to perform the grinding process.
In der vorliegenden Ausführungsform ist der Näherungsschalter 53 am Schleifscheibenkopf 6 befestigt. Als Näherungsschalter 53 kann ein Spaltsensor, ein Distanzmesssensor oder dergleichen verwendet werden. Als Benachrichtigungsvorrichtung, die den Bediener darüber informiert, dass sich die Schleifscheibe und das Werkstück in einem Näherungszustand befinden, werden der Vibrator 54, die Anzeigevorrichtungen 21, 22 und 23 sowie die Eingabetasten 31, 32 und 33 verwendet. Die anderen Vorrichtungen als der Vibrator 54 bieten eine visuelle Benachrichtigung, und der Vibrator 54 bietet eine taktile Benachrichtigung. Darüber hinaus kann eine Benachrichtigungsvorrichtung verwendet werden, die eine akustische Benachrichtigung unter Verwendung eines Lautsprechers ermöglicht.In the present embodiment, the proximity switch 53 on the grinding wheel head 6 attached. As a proximity switch 53 For example, a gap sensor, a distance measuring sensor or the like may be used. As a notification device informing the operator that the grinding wheel and the workpiece are in an approximate state, the vibrator 54 , the display devices 21 . 22 and 23 as well as the input keys 31 . 32 and 33 used. The other devices than the vibrator 54 provide a visual notification, and the vibrator 54 offers a tactile notification. In addition, a notification device may be used that allows audible notification using a speaker.
Wenn der Bediener in der Schleifmaschine 1 die manuellen Vorschubgriffe 41 und 42 im manuellen Schleifbetrieb dreht, wird die relative Position der Schleifscheibe 4 zum Werkstück W geändert. In der Schleifmaschine 1 erfolgt die Steuerung wie folgt, wobei die Steuereinheit 50 das Intervall der an die Antriebseinheit 56 übertragenen Impulse in Bezug auf das Intervall der von den Impulsgebern 51 und 52 erzeugten Impulse variiert, wenn die manuellen Vorschubgriffe 41 und 42 gedreht werden, und somit die Drehungen der Servomotoren 61 und 62 je nach Nähezustand der Schleifscheibe und des Werkstücks verlangsamt oder für eine bis mehrere Sekunden vorübergehend gestoppt werden.When the operator in the grinder 1 the manual feed handles 41 and 42 in manual grinding mode, the relative position of the grinding wheel becomes 4 to the workpiece W changed. In the grinding machine 1 the control is as follows, the control unit 50 the interval of the drive unit 56 transmitted pulses with respect to the interval of the pulse generators 51 and 52 generated pulses varies when the manual feed handles 41 and 42 be rotated, and thus the rotations of the servomotors 61 and 62 slows down or stops temporarily for one to several seconds, depending on the proximity of the grinding wheel and the workpiece.
Als nächstes wird mit Bezug auf 3 ein Vorgang beschrieben, bei dem die Schleifscheibe 4 entsprechend der Drehung des manuellen Vorschubgriffs 41 in Bezug auf das Werkstück W in Richtung X-Achse relativ bewegt wird. 3 zeigt den Betriebsablauf der Steuereinheit 50, 3A ist Teil des Steuerprogramms und 3B ist eine Benachrichtigungs-Subroutine. Im manuellen Schleifbetrieb wird die Benachrichtigungs-Subroutine von 3B vom Steuerprogramm aufgerufen.Next, with reference to 3 a process is described in which the grinding wheel 4 according to the rotation of the manual feed handle 41 in relation to the workpiece W in the direction X -Axis is moved relatively. 3 shows the operation of the control unit 50 . 3A is part of the control program and 3B is a notification subroutine. In manual grinding mode, the notification subroutine of 3B called from the control program.
Wenn der manuelle Vorschubgriff 41 gedreht wird, um die Schleifscheibe 4 relativ zum Werkstück W in Richtung X-Achse zu bewegen, erzeugt das Steuerprogramm der Steuereinheit 50 N Impulse für einen Impuls des Impulsgebers 51 und sendet sie an die Antriebseinheit 56. Im Speicher 58 innerhalb der Steuereinheit 50 wird die Position der Schleifscheibe 4 in Richtung der X-Achse aktualisiert und auf den Anzeigevorrichtungen 21, 22 und 23 reflektiert (3A, Schritt S1). Dieser Vorgang ist derselbe wie bei einer normalen Schleifmaschine. In der Schleifmaschine 1 des vorliegenden Beispiels ruft das Steuerprogramm periodisch die Benachrichtigungs-Subroutine auf ( , Schritt S2).When the manual feed handle 41 is rotated to the grinding wheel 4 relative to the workpiece W in the direction X The control program of control unit 50 generates N pulses for a pulse of the pulse generator 51 and sends it to the drive unit 56 , In the storage room 58 within the control unit 50 becomes the position of the grinding wheel 4 in the direction of X -Axis updated and on the display devices 21 . 22 and 23 reflected ( 3A , Step S1 ). This process is the same as a normal grinder. In the grinding machine 1 In the present example, the control program periodically calls the notification subroutine (FIG. , Step S2 ).
Wenn die Schleifscheibe 4 in der Nähe einer Position 1 mm vom Werkstück W (erster Näherungszustand) bewegt wird, erkennt die Steuereinheit 50 dies in Schritt S11, und der Prozess wird auf Schritt S12 übertragen. Wenn sich die Schleifscheibe 4 mehr als 1 mm davon entfernt befindet, ist der vorgegebene Näherungszustand noch nicht eingegeben, so dass der Prozess in das Steuerungsprogramm zurückgeführt wird.If the grinding wheel 4 near a position 1 mm from the workpiece W (first approximate state) is moved, recognizes the control unit 50 this in step S11 , and the process is on step S12 transfer. If the grinding wheel 4 more than 1 mm away from it, the predetermined approximate state has not yet been entered so that the process is returned to the control program.
In Schritt S12 wird der Vibrator 54 als Benachrichtigungsvorrichtung für den Bediener aktiviert und benachrichtigt über Näherungszustand von 1 mm (erster Näherungszustand). Es wird bestimmt, ob Näherung durch den Näherungssensor 53 erkannt wird (Schritt S13) . Wenn keine Nähe erkannt wird, wird bestimmt, dass kein Zustand unmittelbar vor dem Kontakt eingegeben ist, und somit wird der Prozess an das Steuerprogramm zurückgegeben. Wird die Schleifscheibe 4 in die Nähe einer Position bewegt, die mehrere bis mehrere Dutzend Mikrometer vom Werkstück W entfernt ist, erfasst der Näherungssensor 53 sie, um ein Signal auszugeben. Wenn das Signal erfasst wird (insbesondere bei einem Signalpegel, der einem Abstand von 10 Mikrometern entspricht), bestimmt die Steuereinheit 50, dass sich die Schleifscheibe 4 in einem Zustand unmittelbar vor dem Kontakt mit dem Werkstück W (zweiter Näherungszustand) befindet und übergibt damit die Steuerung an Schritt S14.In step S12 becomes the vibrator 54 Activated as a notification device for the operator and notified about approximate state of 1 mm (first approximate state). It will determine if approximation by the proximity sensor 53 is detected (step S13 ). If no proximity is detected, it is determined that no state is entered immediately before the contact, and thus the process is returned to the control program. Will the grinding wheel 4 moved to a position several to several tens of microns from the workpiece W is removed, the proximity sensor detects 53 her to issue a signal. When the signal is detected (especially at a signal level that equals 10 microns), the controller determines 50 that is the grinding wheel 4 in a state immediately before contact with the workpiece W (second approximate state) and thus passes control to step S14 ,
In Schritt S14 wird der Drehzahlmodus so geändert, dass die Drehung des Servomotors 61 verlangsamt wird. Die Änderung der Vorschubgeschwindigkeit erfolgt wie folgt: obwohl in Schritt S1 des Steuerprogramms N Impulse für einen Impuls des Impulsgebers 51 erzeugt werden, werden M Impulse für einen Impuls erzeugt und der Prozess wird an das Steuerprogramm zurückgegeben. Hier ist M kleiner als N. Die Änderung des Drehzahlmodus wird durchgeführt, und damit wird die Anzahl der von der Steuereinheit 50 an die Antriebseinheit 56 übertragenen Impulse zu der Anzahl der Impulse geändert, die einem neuen Drehzahlmodus entspricht, so dass die Geschwindigkeit, mit der die Schleifscheibe 4 und das Werkstück W nahe aneinander bewegt werden, gesenkt wird. Wenn die Änderung des Geschwindigkeitsmodus durchgeführt wird, werden die Anzeigevorrichtungen 21, 22 und 23 als Benachrichtigungsvorrichtung verwendet, um den Bediener darüber zu informieren, dass die Änderung des Geschwindigkeitsmodus durchgeführt wurde. Alternativ können die Eingabetasten 31, 32 und 33 als Meldevorrichtung verwendet werden, um die darin montierten lichtemittierenden Elemente zu beleuchten oder zu blinken und damit den Bediener über den Zustand unmittelbar vor dem Kontakt zu informieren. Wenn Schritt S14 abgeschlossen ist, wird der Prozess an das Steuerprogramm zurückgegeben.In step S14 the speed mode is changed so that the rotation of the servomotor 61 is slowed down. The feed rate change is as follows: although in step S1 of the control program N Pulses for a pulse of the pulse generator 51 be generated M Pulses for a pulse are generated and the process is returned to the control program. Here is M less than N , The change of the speed mode is performed, and thus the number of the control unit 50 to the drive unit 56 changed pulses to the number of pulses changed, which corresponds to a new speed mode, so that the speed with which the grinding wheel 4 and the workpiece W be moved close to each other, is lowered. When the change of the speed mode is performed, the display devices become 21 . 22 and 23 used as a notification device to inform the operator that the change in the Speed mode was performed. Alternatively, the input keys 31 . 32 and 33 be used as a signaling device to illuminate or flash the light-emitting elements mounted therein and thus inform the operator of the state immediately before the contact. When step S14 is completed, the process is returned to the control program.
In Schritt S14 kann, wie durch die gestrichelten Linien angezeigt, Schritt S15 vor der Änderung des Geschwindigkeitsmodus oder anstelle der Änderung des Geschwindigkeitsmodus ausgeführt werden. Wenn in Schritt S15 der Näherungssensor 53 erkennt, dass die Schleifscheibe 4 in die Nähe einer Position von 10 Mikrometern vom Werkstück W bewegt wird, wird während eines Zeitraums (eine bis mehrere Sekunden), der durch einen in der Steuereinheit 50 vorgesehenen Timer 57 eingestellt wird, verhindert, dass neue Impulse als Reaktion auf die Erzeugung von Impulsen im Impulsgenerator 51 an die Antriebseinheit 56 gesendet werden. Der Timer 57 ist ein Timer, der durch den Betriebstakt der Steuereinheit 50 aktualisiert wird. Bevor Schritt S1 im Steuerprogramm ausgeführt wird, wird auf einen Merker 59 verwiesen, und wenn der Merker 59 gesetzt ist, wird verhindert, dass neue Impulse als Reaktion auf die Erzeugung von Impulsen im Impulsgenerator 51 an die Antriebseinheit 56 gesendet werden, und Schritt S1 ist abgeschlossen. In Schritt S15 werden der Timer 57 und der Merker 59 durch einen Erstbetrieb gesetzt, und danach wird der Merker 59 während der Inspektion des Timers 57 bis zum Ablauf einer vorgegebenen Zeit gesetzt gehalten. Dadurch wird die Steuereinheit 50 während der im Timer 57 eingestellten Zeit daran gehindert, Impulse an die Antriebseinheit 56 zu senden, so dass der Näherungsbetrieb in X-Achsrichtung vorübergehend gestoppt wird.In step S14 can step as indicated by the dashed lines S15 before changing the speed mode or instead of changing the speed mode. When in step S15 the proximity sensor 53 recognizes that the grinding wheel 4 near a position of 10 microns from the workpiece W is moved during a period of time (one to several seconds) by one in the control unit 50 provided timer 57 is set, prevents new pulses in response to the generation of pulses in the pulse generator 51 to the drive unit 56 be sent. The timer 57 is a timer by the operating clock of the control unit 50 is updated. Before step S1 running in the control program, is set to a flag 59 referenced, and if the flag 59 is set, prevents new pulses in response to the generation of pulses in the pulse generator 51 to the drive unit 56 be sent, and step S1 is closed. In step S15 become the timer 57 and the flag 59 set by a first operation, and then the flag 59 during the inspection of the timer 57 kept set until the expiry of a predetermined time. This will be the control unit 50 while in the timer 57 time inhibited, impulses to the drive unit 56 so that the approximate operation in X Axis direction is temporarily stopped.
Entsprechend der vorliegenden Ausführungsform wird, wenn ein Zustand unmittelbar vor dem Kontakt der Schleifscheibe 4 und dem Werkstück W eingegeben wird, die Vorschubgeschwindigkeit verlangsamt oder die Relativbewegung der Schleifscheibe 4 und des Werkstücks W vorübergehend gestoppt. Vor und nach dem Annäherungszustand wird die Geschwindigkeit, mit der das Werkstück W und die Schleifscheibe 4 nahe beieinander bzw. in Kontakt gebracht werden, in Bezug auf die Drehzahl des manuellen Vorschubgriffs 41 oder im Annäherungszustand verlangsamt, die Relativbewegung des Werkstücks W und der Schleifscheibe 4 wird vorübergehend gestoppt, so dass das Auftreten eines Zuflusses vermieden werden kann, bei dem die Schleifscheibe 4 mit konstanter Geschwindigkeit in das Werkstück W einschneidet. Der Zustand unmittelbar vor dem Kontakt wird dem Bediener mitgeteilt, so dass der Bediener anhand der Anzeigevorrichtung erkennen kann, dass der Geschwindigkeitsmodus geändert oder ein temporärer Halt durchgeführt wird.According to the present embodiment, when a state immediately before the contact of the grinding wheel 4 and the workpiece W is entered, slows down the feed rate or the relative movement of the grinding wheel 4 and the workpiece W temporarily stopped. Before and after the approach state, the speed with which the workpiece W and the grinding wheel 4 be brought close to each other in relation to the speed of the manual feed handle 41 or slowed down in the approach state, the relative movement of the workpiece W and the grinding wheel 4 is temporarily stopped, so that the occurrence of an inflow can be avoided, in which the grinding wheel 4 at a constant speed into the workpiece W cuts. The state immediately before the contact is notified to the operator, so that the operator can recognize from the display device that the speed mode is changed or a temporary stop is performed.
Die vorstehend beschriebene Ausführungsform kann so modifiziert werden, dass die Verarbeitung des temporären Halts in Schritt S15 zusammen mit der Verarbeitung der Änderung des Geschwindigkeitsmodus in Schritt S14 durchgeführt wird. In diesem Fall ist es möglich, das Zuflussschleifen, das durch eine Verzögerung der Reaktion des Bedieners verursacht wird, zu verhindern, und danach kann die Bewegungsgeschwindigkeit verlangsamt werden. Andererseits wird, selbst wenn die Verarbeitung des temporären Halts in Schritt S15 anstelle der Verarbeitung der Änderung des Geschwindigkeitsmodus in Schritt S14 durchgeführt wird, der Zustand unmittelbar vor dem Kontakt mit den Anzeigevorrichtungen 21, 22 und 23 oder den lichtemittierenden Vorrichtungen der Eingabetasten 31, 32 und 33 zum Zeitpunkt des temporären Halts gemeldet, so dass es möglich ist, das durch die Verzögerung der Reaktion des Bedieners verursachte Zuflussschleifen zu verhindern.The embodiment described above may be modified such that the processing of the temporary halt in step S15 along with the processing of changing the speed mode in step S14 is carried out. In this case, it is possible to prevent the inflow grinding caused by a delay of the operator's reaction, and thereafter, the speed of movement can be slowed down. On the other hand, even if the processing of the temporary stop in step S15 instead of processing the change of speed mode in step S14 is performed, the state immediately before contact with the display devices 21 . 22 and 23 or the light-emitting devices of the input keys 31 . 32 and 33 at the time of the temporary stop, so that it is possible to prevent the inflow loops caused by the delay of the operator's reaction.
Obwohl die Bedienung, wenn die Schleifscheibe 4 entsprechend der Drehung des manuellen Vorschubgriffs 41 in Bezug auf das Werkstück W in Richtung der X-Achse relativ bewegt wird, mit Bezug auf 3 beschrieben wird, gilt das gleiche für einen Vorgang, wo die Schleifscheibe 4 entsprechend der Drehung des manuellen Vorschubgriffs 42 in Bezug auf das Werkstück W in Richtung Z-Achse relativ bewegt wird.Although the operation when the grinding wheel 4 according to the rotation of the manual feed handle 41 in relation to the workpiece W in the direction of X -Axis is relatively moved with respect to 3 is described, the same applies to a process where the grinding wheel 4 according to the rotation of the manual feed handle 42 in relation to the workpiece W in the direction Z -Axis is moved relatively.
Eine Konfiguration, bei der die Schleifscheibe in Richtung der X-Achse in Bezug auf das Werkstück bewegt wird, ist nicht auf die in der vorliegenden Ausführungsform beschriebene Konfiguration beschränkt, solange die Schleifscheibe relativ in Richtung der X-Achse in Bezug auf das Werkstück bewegt werden kann. Ebenso ist eine Konfiguration, bei der die Schleifscheibe in Richtung der Z-Achse in Bezug auf das Werkstück bewegt wird, nicht auf die in der vorliegenden Ausführungsform beschriebene Konfiguration beschränkt, solange die Schleifscheibe relativ in Richtung der Z-Achse in Bezug auf das Werkstück bewegt werden kann.A configuration in which the grinding wheel is in the direction of X Is moved with respect to the workpiece is not limited to the configuration described in the present embodiment, as long as the grinding wheel relative to the X -Axis with respect to the workpiece can be moved. Likewise, a configuration in which the grinding wheel is in the direction of Z- Axis is moved with respect to the workpiece, not limited to the configuration described in the present embodiment, as long as the grinding wheel in the direction of the Z -Axis with respect to the workpiece can be moved.
Wenn, wie in dem vorstehenden Beispiel beschrieben, der Zustand unmittelbar vor dem Kontakt dem Bediener vor dem Kontakt mitgeteilt wird, die Geschwindigkeit geändert oder der vorübergehende Halt durchgeführt wird und danach die Schleifscheibe und das Werkstück tatsächlich miteinander in Kontakt gebracht werden, wie in der patentbezogenen Literatur 3 offenbart, wird, zum Erhalten der Realität des Kontakts, eine Bremse (z.B. eine Magnetpulverbremse) innerhalb einer Griffeinheit verwendet, um den Drehwiderstand zum Zeitpunkt der Betätigung des Griffs künstlich zu erhöhen, so dass er fühlbar an den Bediener zurückgeführt werden kann, um den Kontaktzustand zwischen der Schleifscheibe und dem Werkstück aufrechtzuerhalten.When, as described in the above example, the state immediately before the contact is notified to the operator before the contact, the speed is changed or the temporary stop is performed and then the grinding wheel and the workpiece are actually brought into contact with each other as in the patent related art literature 3 In order to maintain the reality of the contact, a brake (eg, a magnetic powder brake) within a handle unit is used to artificially increase the rotational resistance at the time of actuation of the handle so that it can be feltly returned to the operator to move the handle Maintain contact state between the grinding wheel and the workpiece.
Obwohl in der vorstehend beschriebenen Ausführungsform, in dem Zustand unmittelbar vor dem Kontakt, der Zustand unmittelbar vor dem Kontakt dem Bediener mitgeteilt wird, kann unter Verwendung der Position der Schleifscheibe und der Position des Werkstücks innerhalb des Speichers 58 der Näherungszustand mit den Anzeigevorrichtungen 21, 22 und 23 zu einem Zeitpunkt gemeldet werden, zu dem ein Näherungszustand mit etwa 1 mm Abstand zum Werkstück erreicht ist, und gleichzeitig kann damit der Geschwindigkeitsmodus geändert oder ein temporärer Halt durchgeführt werden. In diesem Fall wird der Näherungsschalter 53 mit einem Programm wie Schritt S11 aus 3B ausgeführt, bei dem der Näherungszustand durch Vergleichen der Position der Schleifscheibe und der Position des Werkstücks im Speicher 58 erfasst wird. In diesem Modus wird an einer Stelle, die deutlich unter dem tatsächlichen Berührungspunkt liegt, der Geschwindigkeitsmodus geändert oder der temporäre Halt tritt ein, und somit ist die Praktikabilität im Vergleich zum Fall von 10 Mikrometern schlecht. Derzeit wendet eine Schleifmaschine mit hoher Bearbeitungsgenauigkeit einen Spalt von mehreren Mikrometern an.Although, in the above-described embodiment, in the state immediately before the contact, the state immediately before the contact is notified to the operator, by using the position of the grinding wheel and the position of the workpiece within the memory 58 the approximate state with the display devices 21 . 22 and 23 at a time when an approximate state of about 1 mm from the workpiece is reached, and at the same time, the speed mode can be changed or a temporary stop can be performed. In this case, the proximity switch 53 with a program like step S11 out 3B executed in which the approximate state by comparing the position of the grinding wheel and the position of the workpiece in the memory 58 is detected. In this mode, at a position well below the actual touch point, the speed mode is changed or the temporary stop occurs, and thus, the practicality is poor as compared with the case of 10 micrometers. At present, a grinding machine with high machining accuracy applies a gap of several micrometers.
Wenn in dem vorstehend beschriebenen Beispiel bestimmt wird, dass sich die Schleifscheibe 4 in einem Zustand unmittelbar vor dem Kontakt mit dem Werkstück W (zweiter Näherungszustand) befindet, werden die Anzeigevorrichtungen 21, 22 und 23 als Benachrichtigungsvorrichtung verwendet, um den Bediener darüber zu informieren, dass die Änderung des Geschwindigkeitsmodus durchgeführt wird, oder die Eingabetasten 31, 32 und 33 werden als Benachrichtigungsvorrichtung verwendet, indem die darin montierten lichtemittierenden Elemente leuchten oder blinken. Zusätzlich zu dieser Konfiguration kann jedoch ein anderer Vibrator als der Vibrator 54 hinzugefügt werden, so dass mindestens eine der Anzeigevorrichtungen 21, 22 und 23, die lichtemittierenden Elemente und der Vibrator oder eine Kombination aus zwei geeigneten oder einer Kombination aus allen drei verwendet werden können, um den Bediener darüber zu informieren, dass der Geschwindigkeitsmodus geändert wird.If it is determined in the example described above that the grinding wheel 4 in a state immediately before contact with the workpiece W (second approximate state), the display devices 21 . 22 and 23 used as a notification device to inform the operator that the change of the speed mode is being made, or the input keys 31 . 32 and 33 are used as a notification device in that the light-emitting elements mounted therein light up or blink. In addition to this configuration, however, a different vibrator than the vibrator 54 be added so that at least one of the display devices 21 . 22 and 23 , the light-emitting elements and the vibrator, or a combination of two suitable ones or a combination of all three, may be used to inform the operator that the speed mode is being changed.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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11
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Schleifmaschinegrinding machine
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44
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Schleifscheibegrinding wheel
-
55
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Arbeitstischworktable
-
66
-
SchleifscheibenkopfGrinding wheel head
-
77
-
Spindelvorrichtungspindle device
-
88th
-
Reitstocktailstock
-
1010
-
Bettbed
-
21, 22, 2321, 22, 23
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Anzeigevorrichtungdisplay device
-
31, 32, 3331, 32, 33
-
Eingabetastereturn key
-
41, 4241, 42
-
manueller Vorschubgriffmanual feed handle
-
5050
-
Steuereinheitcontrol unit
-
51, 5251, 52
-
Impulsgeberpulse
-
5353
-
NäherungssensorProximity sensor
-
5454
-
Vibratorvibrator
-
5656
-
Antriebseinheitdrive unit
-
5757
-
Timertimer
-
5858
-
SpeicherStorage
-
5959
-
Merkerflag
-
61, 6261, 62
-
Servomotorservomotor
-
7171
-
Düsejet
-
7272
-
Kühlflüssigkeitcoolant
-
WW
-
Werkstückworkpiece
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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JP 2006123138 A [0004]JP 2006123138 A [0004]
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JP 2015157345 [0004]JP 2015157345 [0004]
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JP 2015157345 A [0004]JP 2015157345 A [0004]
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JP 2001038578 [0004]JP 2001038578 [0004]
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JP 2001038578 A [0004]JP 2001038578 A [0004]
