DE102017215743A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Stoppen eines Schliessmechanismus einer Kühlerjalousie - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Stoppen eines Schliessmechanismus einer Kühlerjalousie Download PDF

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motor
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Ana Maria Rodriguez Guerrero
Helmut Randoll
Roman Hedl
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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    • Y02T10/88—Optimized components or subsystems, e.g. lighting, actively controlled glasses

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Stoppen eines Schliessmechanismus einer Kühlerjalousie (10), wobei der Schliessmechanismus von einem Motor (12) angetrieben wird, mit mindestens folgenden Schritten:
• Erkennen eines oberen Grenzwertes eines Moments beim Schließen der Kühlerjalousie (10) mittels eines Sensorelements (14),
• Drehrichtungsumkehr des Motors (12) bei Überschreitung des oberen Grenzwertes des Moments.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Stoppen eines Schliessmechanismus einer Kühlerjalousie.
  • Stand der Technik
  • Offenbarung der Erfindung
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zum Stoppen eines Schliessmechanismus einer Kühlerjalousie mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 weist den Vorteil auf, dass es besonders schnell, zuverlässig und sicher einen Schliessmechanismus einer Kühlerjalousie stoppt. In einem ersten Schritt wird ein Moment erkannt. Daraufhin wird die Drehrichtung des Motors umgekehrt oder der Motor ausgeschaltet, so dass sich die Motorgeschwindigkeitwährend des Ausschaltvorgangs weiter reduziert. Nun wird ein Sensorsignal zum Erkennen einer Einklemmsituation analysiert. Dabei wird entschieden, ob eine Einklemmsituation vorliegt. In einem weiteren Schritt wird der Motor in Abhängigkeit des Erkennens einer Einklemmsituation gesteuert. Vorteilhaft bei diesem Verfahren ist, dass schon beim Erkennen einer kleinen Abweichung des Moments oder der Motorgeschwindigkeit der Motor sofort ausgeschaltet wird. Damit wird der Motor abgebremst. Gleichzeitig verringert sich so das Moment bzw. die Kraft, die der Motor übertragen kann. Im nächsten Schritt wird während des Ausschaltvorgangs des Motors ein Sensorsignal ausgewertet, um zuverlässig eine Einklemmsituation zu erkennen. Dieses Verfahren hat den großen Vorteil, dass es besonders sicher ist, da der Motor sofort abgeschaltet wird. Der Schutz von Personen ist somit auf zuverlässige Weise gewährleistet.
  • Figurenliste
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
    • 1 zeigt eine Skizze eines Ausführungsbeispiels der Kühlerjalousie in schematischer Darstellung.
    • 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Beschreibung
  • 1 zeigt eine Kühlerjalousie 10 mit mindestens einem Motor 12.
  • In einem Verfahren zum zum Stoppen eines Schliessmechanismus einer Kühlerjalousie 10 wird ein oberer Grenzwert eines Moments beim Schließen der Kühlerjalousie 10 erkannt. Dafür weist die Kühlerjalousie 10 ein Sensorelement 14 auf, welches ein Moment beim Schließen der Kühlerjalousie 10 detektiert. Wird der obere Grenzwert des Moenmts überschritten, erfolgt eine Drehrichtugnsumkehr des Motors 12. Dafür weist die Kühlerjalousie 10 eine Motorsteuerung 16 auf.
  • 2 zeigt ein Ablaufdiagramm für das Verfahren zum Stoppen eines Schliessmechanismus einer Kühlerjalousie 10. Im Schritt 100 beginnt der Schliessmechanismus der Kühlerjalousie 10. Ein Motor treibt den Schliessmechanismus der Kühlerjalousie 10 an. Dabei wird ein Moment mittels eines Sensorelements 14 überwacht. In 110 erfolgt die Abfrage, ob das Moment einen zulässigen oberen Grenzwert überschreitet. überschreitet das Moment einen zulässigen oberen Grenzwert nicht, wird der Schliessmechanismus nicht unterbrochen. Überschreitet das Moment einen zulässigen oberen Grenzwert, erfolgt in 120 eine Drehrichtungsumkehr des Motors. In 130 wird über die Position der Kühlerjalousie 10 festgestellt wird, ob ein Hindernis vorliegt oder der Endanschlag erreicht wurde. Bei Erkennung eines Hindernisses wird in 140 ein komplettes Schliessen der Kühlerjalousie verhindert wird, indem der Motor 12 gestoppt wird oder die Drehrichtung des Motors umgekehrt wird.
  • Wird erkannt, dass kein Hindernis im Schliessmechanismus der Kühlerjalousie vorhanden ist, wird in 150 der Motor 12 wieder eingeschaltet und mit der gleichen Drehrichtung betrieben, die den Schliessmechanismus der Kühlerjalousie 10 voran treibt.

Claims (4)

  1. Verfahren zum Stoppen eines Schliessmechanismus einer Kühlerjalousie (10), wobei der Schliessmechanismus von einem Motor (12) angetrieben wird, mit mindestens folgenden Schritten: • Erkennen eines oberen Grenzwertes eines Moments beim Schließen der Kühlerjalousie (10) mittels eines Sensorelements (14), • Drehrichtungsumkehr des Motors (12) bei Überschreitung des oberen Grenzwertes des Moments.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass über die Position der Kühlerjalousie (10) festgestellt wird, ob ein Hindernis vorliegt oder der Endanschlag der Kühlerjalousie (10) erreicht wurde.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennung eines Hindernisses ein komplettes Schliessen der Kühlerjalousie (10) verhindert wird, indem der Motor (12) gestoppt wird oder die Drehrichtung des Motors umgekehrt wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, da durch gekennzeichnet, dass der Motor (12) wieder eingeschaltet wird und mit der gleichen Drehrichtung betrieben wird, wenn erkannt wird, dass kein Hindernis im Schliessmechanismus der Kühlerjalousie (10) vorhanden ist.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005030962A1 (de) * 2005-04-21 2006-11-02 Bos Gmbh & Co. Kg Rollo mit elektrischem Einklemmschutz
US9461462B2 (en) * 2014-06-24 2016-10-04 Omron Automotive Electronics Co., Ltd. Open-close body control apparatus
DE102016213761A1 (de) * 2016-07-27 2018-02-01 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Einklemmung und/oder Schließkraftbegrenzung eines durch einen elektrischen Motor bewegbaren Teils

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