DE102017214604A1

DE102017214604A1 - Hydrostatic transmission, hydrostatic drive with the gearbox and mobile machine with the drive

Info

Publication number: DE102017214604A1
Application number: DE102017214604.4A
Authority: DE
Inventors: Konrad Rossbach; Steffen Deufel
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2017-08-22
Filing date: 2017-08-22
Publication date: 2019-02-28

Abstract

Offenbart ist ein hydrostatisches Getriebe mit über Arbeitsleitungen verbundenen, in geschlossenem hydraulischem Kreislauf angeordneten Hydromaschinen, und mit einer Speisepumpe zum Einspeisen von Druckmittel in wenigstens eine der Arbeitsleitungen, sowie mit einem Spülventil zum Ausspülen von Druckmittel aus der wenigstens einen Arbeitsleitung, wobei wenigstens ein Spülströmungspfad von der wenigstens einen Arbeitsleitung, über das Spülventil, hin zu einer Druckmittelsenke vorgesehen ist, in dem stromabwärts des Spülventils ein Druckventil zumindest zum Halten eines Drucks beim Ausspülen angeordnet ist, und wobei ein Bypassströmungspfad von der Speisepumpe, über dasselbe Druckventil, hin zur Druckmittelsenke zur Abfuhr eines Speisevolumenstroms, insbesondere bei gesperrtem oder im Wesentlichen gesperrtem Spülströmungspfad, vorgesehen ist.
Offenbart sind weiterhin ein hydrostatischer Fahrantrieb mit einem derartigen Getriebe, sowie eine mobile Arbeitsmaschine mit dem Fahrantrieb.

Disclosed is a hydrostatic transmission with connected via working lines, arranged in a closed hydraulic circuit hydraulic machines, and with a feed pump for supplying pressure medium in at least one of the working lines, and with a flush valve for flushing pressure medium from the at least one working line, wherein at least one Spülströmungspfad of the at least one working line, via the flushing valve, is provided towards a pressure sink in which downstream of the flushing valve a pressure valve is arranged at least to maintain a pressure during flushing, and wherein a Bypassströmungspfad from the feed pump, via the same pressure valve, to the pressure medium sink for discharge a feed volume flow, in particular with blocked or substantially blocked Spülströmungspfad is provided.
Disclosed are still a hydrostatic drive with such a transmission, as well as a mobile machine with the drive.

Description

Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Getriebe gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, einen hydrostatischen Fahrantrieb mit dem Getriebe gemäß Patentanspruch 9 und eine mobile Arbeitsmaschine mit dem Fahrantrieb gemäß Patentanspruch 10.The invention relates to a hydrostatic transmission according to the preamble of claim 1, a hydrostatic drive with the transmission according to claim 9 and a mobile machine with the drive according to claim 10.

Reversierbare hydrostatische Antriebe, insbesondere Fahrantriebe, weisen einen geschlossenen hydraulischen Kreislauf auf. Insbesondere da bei der erreichbaren hohen Leistungsdichte die im Kreis geführte Druckmittelmenge vergleichsweise klein ist, erwärmt sich diese schnell und muss rückgekühlt werden. Eine Ausspeisung erwärmten Druckmittels erfolgt im Betrieb zu diesem Zweck über ein Spülventil. In gleichen Maße, ergänzt um einen stets auftretenden Leckagestrom des Kreises, muss Druckmittel in die Arbeitsleitungen nachgespeist werden. Das Spülventil kann entweder an der Hydropumpe oder an dem Hydromotor des hydraulischen Kreislaufs angeordnet sein, wobei die Ausspülung beispielsweise in das jeweilige Gehäuse der Hydromaschine erfolgt, in das auch die interne Leckage erfolgt.Reversible hydrostatic drives, in particular traction drives, have a closed hydraulic circuit. In particular, since the achievable high power density, the circulated pressure medium amount is relatively small, this heats up quickly and must be recooled. A supply of heated pressure medium takes place during operation for this purpose via a flush valve. To the same extent, supplemented by an always occurring leakage current of the circuit, pressure medium must be fed into the working lines. The flushing valve can be arranged either on the hydraulic pump or on the hydraulic motor of the hydraulic circuit, wherein the flushing takes place for example in the respective housing of the hydraulic machine, in which the internal leakage occurs.

Das Spülventil ist beispielsweise als 3/3-Wegeschaltventil ausgestaltet, das mit jeweils einem Spülanschluss mit der jeweiligen Arbeitsleitung und mit einem Ausgangsanschluss mit einem Druckventil, insbesondere einem Druckbegrenzungsventil verbunden ist. Ist der Druck in beiden Arbeitsleitungen gleich oder nahezu gleich groß, so befindet sich das Spülventil in einer Sperrstellung, in der nicht gespült wird. Ist eine ausreichende Druckdifferenz zwischen den Arbeitsleitungen vorhanden, was im (Fahr-) Betrieb der Fall ist, so wird das Spülventil in Abhängigkeit davon in eine Spülstellung geschaltet, in der zum Ausspülen die Arbeitsleitung niedrigeren Drucks über das Druckventil mit einer Druckmittelsenke verbunden wird. Grundlegend ist eine Speisepumpe zum Ersetzen des ausgespülten Druckmittelvolumens und der Leckage vorgesehen. Diese fördert in die niederdruckseitige Arbeitsleitung. Dabei stellt sich grundlegend die Aufgabe, dass die Speisepumpe gegen Überlast abgesichert sein muss, wenn der Spülausgang beispielsweise verschlossen, das Spülventil also abgesperrt ist. Hierzu ist mit dem Druckanschluss der Speisepumpe ein Druckbegrenzungsventil verbunden. Bei dieser Art Lösungen sind somit zwei bauähnliche Druckventile (Druckbegrenzungsventile) vorgesehen, von denen eins zum Druckhalten bei Ausspülung und das andere zur Druckabsicherung der Speisepumpe dient. Diese auf zwei Druckmittelströmungspfade verteilten zwei Druckventile stellen eine vorrichtungstechnisch vergleichsweise aufwendige Lösung dar.The flushing valve is designed, for example, as a 3/3-way switching valve, which is connected to a respective flushing connection to the respective working line and to an outlet connection to a pressure valve, in particular a pressure limiting valve. If the pressure in both working lines is the same or almost the same, then the flushing valve is in a blocking position in which no flushing takes place. If a sufficient pressure difference exists between the working lines, which is the case during (driving) operation, then the flushing valve is switched as a function of this into a flushing position, in which the working line of lower pressure is connected via the pressure valve to a pressure-medium sink for flushing. Basically, a feed pump for replacing the purged pressure fluid volume and the leakage is provided. This promotes in the low-pressure side working line. This raises the fundamental task that the feed pump must be protected against overload, if the flushing outlet, for example, closed, the flush valve is thus shut off. For this purpose, a pressure limiting valve is connected to the pressure connection of the feed pump. In this type of solutions thus two construction-like pressure valves (pressure relief valves) are provided, one of which is used to hold pressure in rinsing and the other to pressure protection of the feed pump. These two pressure valves, which are distributed over two pressure medium flow paths, represent a device technology which is comparatively complicated in terms of apparatus.

Eine Reduktion dieses Aufwandes zeigt eine Lösung der Patentschrift DE 1144 557 . Hier ist die Speispumpe über einen Druckmittelströmungspfad, der durch das Spülventil hindurch führt und von diesem gesteuert wird mit dem stromabwärts des Spülventils angeordneten Druckventil verbunden. Letztgenanntes übernimmt somit sowohl die Druckhaltefunktion bei Ausspülung als auch die Absicherung gegen Überlastung der Speisepumpe bei geschlossenem Spülventil. Das Spülventil hat dabei drei Eingangsanschlüsse, die genannten beiden Spülanschlüsse und der Eingang für die Speisepumpe, die getrennt voneinander mit dem Ausgang des Spülventils und damit dem Druckventil verbindbar sind. Der Druckmittelströmungspfad von der Speisepumpe zum Druckventil ist jeweils nur dann aufgesteuert, wenn keine Ausspülung stattfindet, sich der Ventilkörper des Spülventils also in zentrierter Mittelstellung befindet, in der nicht ausgespült wird.A reduction of this effort shows a solution of the patent DE 1144 557 , Here, the feed pump is connected to the pressure valve disposed downstream of the purge valve via a pressure medium flow path passing through and controlled by the purge valve. The latter thus takes over both the pressure-holding function during rinsing and the protection against overloading of the feed pump with the purge valve closed. The purge valve has three input ports, said two purge ports and the input for the feed pump, which are separately connected to the output of the purge valve and thus the pressure valve. The pressure fluid flow path from the feed pump to the pressure valve is only opened in each case, if no rinsing takes place, so the valve body of the purge valve is thus in the centered center position in which is not flushed out.

Zwar kann auf diese Weise die Anzahl der Druckventile für die genannten beiden Funktionalitäten von zwei auf eins reduziert werden, jedoch ist das Spülventil, insbesondere dessen Ventilkörper und das mit diesem steuernd zusammenwirkende Ventilgehäuse, durch den zusätzlichen Strömungspfad vorrichtungstechnisch komplizierter aufgebaut und mit größerem Aufwand zu fertigen. So müssen am Ventilkörper und am Ventilgehäuse des Spülventils zusätzliche Bohrungen und Umfangsausnehmungen vorgesehen sein, um den genannten Druckmittelströmungspfad schalten zu können.Although in this way the number of pressure valves for the said two functionalities can be reduced from two to one, however, the flushing valve, in particular its valve body and the valve housing which cooperates with it by the additional flow path, is more complicated in terms of apparatus and can be manufactured with greater effort , Thus, additional bores and circumferential recesses must be provided on the valve body and on the valve housing of the flushing valve in order to switch said pressure fluid flow path.

Dem gegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein hydrostatisches Getriebe mit nur einem Druckventil zum Absichern der Speisepumpe und Druckhalten beim Ausspülen zu schaffen, dessen Spülventil einfacher aufgebaut ist. Weitere Aufgaben, einen hydrostatischen Fahrantrieb mit einem derartigen Getriebe und eine mobile Arbeitsmaschine mit einem derartigen Fahrantrieb zu schaffen.In contrast, the invention has the object to provide a hydrostatic transmission with only one pressure valve to secure the feed pump and pressure hold during rinsing, the purge valve is simpler. Other objects to provide a hydrostatic drive with such a transmission and a mobile machine with such a drive.

Die erste Aufgabe wird gelöst durch ein hydrostatisches Getriebe mit den Merkmale des Patentanspruchs 1, die zweite durch einen hydrostatischen Fahrantrieb mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9 und die dritte durch eine mobile Arbeitsmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10.The first object is achieved by a hydrostatic transmission having the features of patent claim 1, the second by a hydrostatic drive with the features of claim 9 and the third by a mobile machine with the features of claim 10.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den jeweiligen Unteransprüchen beschrieben.Advantageous developments of the invention are described in the respective subclaims.

Ein hydrostatisches Getriebe ist insbesondere für einen reversierbaren Fahrantrieb also für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt vorgesehen. Es hat wenigstens zwei Hydromaschinen, die über Arbeitsleitungen miteinander im geschlossenen hydraulischen Kreislauf verbunden sind. Für einen Austausch erwärmten Druckmittels im Betrieb hat das Getriebe eine Speisepumpe, die mit wenigstens einer der Arbeitsleitungen, insbesondere mit beiden wahlweise, fluidisch verbindbar, insbesondere verbunden ist. Zudem hat es ein Spülventil zum Ausspülen von Druckmittel aus der wenigstens einen, insbesondere aus wahlweise einer der Arbeitsleitung. Es ist wenigstens ein Spülströmungspfad von der wenigstens einen Arbeitsleitung, über das Spülventil und hin zu einer Druckmittelsenke vorgesehen. Die Druckmittelsenke kann beispielsweise ein Tank oder auch ein Niederdruck aufweisendes Gehäuse einer der Hydromaschinen sein. Zumindest zum Halten eines Druckes in der auszuspülenden Arbeitsleitung hat das Getriebe stromabwärts des Spülventils ein Druckventil, insbesondere ein Druckbegrenzungsventil. Wird beispielsweise ausgespült, so öffnet dies erst ab einem festen oder einem eingestellten Druck, so dass auf der Niederdruckseite des hydraulischen Kreislaufs konstant ein Druck gehalten ist. Um die Speisepumpe bei insbesondere gesperrtem Spülströmungspfad vor Überlastung, insbesondre Drucküberlastung zu schützen, hat das Getriebe zudem einen Bypassströmungspfad von der Speisepumpe, über dasselbe Druckventil und hin zur Druckmittelsenke. Hierdurch kann der von der Speisepumpe gelieferte Speisedruckmittelvolumenstrom selbst bei gesperrtem Spülströmungspfad in die Druckmittelsenke abgeführt werden. Erfindungsgemäß ist dieser Bypassströmungspfad das Spülventil umgehend ausgebildet. Das heißt, dass der Bypassströmungspfad nicht von einem Ventilkörper des Spülventils gesteuert ist, der den Spüldruckmittelvolumenstrom steuert, sondern dass er diesen Ventilkörper umgeht.A hydrostatic transmission is thus provided in particular for a reversible travel drive, ie for forward and reverse travel. It has at least two hydraulic machines, which are connected via working lines with each other in the closed hydraulic circuit. For an exchange of heated pressure medium in operation, the transmission has a feed pump, which is at least one of the working lines, in particular with both selectively, fluidly connected, in particular connected. In addition, it has a flush valve for flushing pressure medium from the at least one, in particular from either one of the working line. There is at least one purge flow path from the at least one working line, via the purge valve, and to a pressure sink. The pressure medium sink can be, for example, a tank or a low-pressure housing of one of the hydraulic machines. At least for holding a pressure in the working line to be flushed out, the transmission has downstream of the flushing valve a pressure valve, in particular a pressure limiting valve. If, for example, flushed out, so it opens only from a fixed or a set pressure, so that a constant pressure is maintained on the low pressure side of the hydraulic circuit. In order to protect the feed pump in particular locked Spülströmungspfad against overload, insbesondre pressure overload, the transmission also has a Bypassströmungspfad from the feed pump, via the same pressure valve and to the pressure medium sink. As a result, the feed pressure medium volume flow delivered by the feed pump can be discharged into the pressure medium sink even when the purge flow path is blocked. According to the invention, this bypass flow path is formed immediately by the purge valve. That is, the bypass flow path is not controlled by a valve body of the purge valve that controls the purge pressure medium flow rate, but bypasses this valve body.

Auf diese Weise kann das Spülventil, genauer gesagt der Ventilkörper des Spülventils und ein mit diesem zusammenwirkendes, Steuerkanten ausbildendes Ventilgehäuse des Spülventils, vorrichtungstechnisch einfacher ausgestaltet sein.In this way, the purge valve, more precisely the valve body of the purge valve and cooperating with this, control edges forming valve housing of the purge valve, be designed device technology simpler.

In einer Weiterbildung mündet der Bypassströmungspfad in den Spülströmungspfad, sodass ab der Einmündung beide Pfade vorrichtungstechnisch einfach zusammengefasst sind.In a development, the bypass flow path opens into the purge flow path, so that both paths are simply combined in terms of device technology from the junction.

In einer Weiterbildung ist das Spülventil vom Bypassströmungspfad umgangen, indem der Bypassströmungspfad stromabwärts des Spülventils in den Spülströmungspfad mündet.In a further development, the purge valve is bypassed by the bypass flow path in that the bypass flow path opens downstream of the purge valve in the purge flow path.

Die Arbeitsleitungen weisen eine erste Arbeitsleitung und eine zweite Arbeitsleitung auf, über die die Hydromaschinen in dem geschlossenen hydraulischen Kreislauf angeordnet sind.The working lines have a first working line and a second working line, via which the hydraulic machines are arranged in the closed hydraulic circuit.

Wenigstens eine der Hydromaschinen ist in einer Weiterbildung reversierbar, so dass ein Mehrquadrantenbetrieb, insbesondere ein Drehmomentwechsel an der ersten und/oder zweiten Hydromaschine oder ein Druckwechsel der Arbeitsleitungen erfolgen kann. Eine oder beide Hydromaschinen können beispielsweise als hydrostatische Axialkolbenmaschine in Schrägscheiben- oder Schrägachsenbauweise ausgestaltet sein. Bei reversierbarer Bauart in Schrägscheibenbauweise weist die betreffende Hydromaschine dann eine beiderseits eines Schwenkwinkels von Null oder Hubvolumens von Null durchschwenkbare Schrägscheibe auf.At least one of the hydraulic machines can be reversed in a development, so that a multi-quadrant operation, in particular a torque change to the first and / or second hydraulic machine or a pressure change of the working lines can take place. One or both hydraulic machines can be configured, for example, as a hydrostatic axial piston machine in a swash plate or oblique axis design. With reversible design in swash plate design, the hydraulic machine in question then has a swash plate on both sides of a pivoting angle of zero or stroke volume of swinging through zero.

In einer Weiterbildung ist die Speisepumpe mit zwei Rückschlagventilen verbunden, die jeweils mit einer der Arbeitsleitungen verbunden sind. Die Rückschlagventile öffnen dabei jeweils hin zur jeweiligen Arbeitsleitung und schließen in entgegengesetzter Richtung. Auf diese Weise erfolgt die Einspeisung immer in diejenige der Arbeitsleitungen, die den niedrigeren Druck aufweist.In a further development, the feed pump is connected to two check valves, which are each connected to one of the working lines. The check valves open in each case to the respective working line and close in the opposite direction. In this way, the feed always takes place in that of the working lines, which has the lower pressure.

Das Druckventil ist in einer Weiterbildung ein Druckbegrenzungsventil, dessen Ventilkörper in seine Schließstellung von der Kraft einer insbesondere einstellbaren Feder beaufschlagt ist. Dem entgegenwirkend ist er in Richtung von Öffnungsstellungen vom stromaufwärts, insbesondere am Ausgangsanschluss des Spülventils wirksamen, Druck beaufschlagt ist.The pressure valve is in a development of a pressure relief valve, the valve body is acted upon in its closed position by the force of a particular adjustable spring. The counteracting it is acted upon in the direction of opening positions from the upstream, in particular effective at the outlet port of the purge valve, pressure.

Zur Absicherung der Arbeitsleitungen gegen Überdruck sind diese jeweils mit einem Druckbegrenzungsventil verbunden.To protect the working lines against overpressure these are each connected to a pressure relief valve.

Das den Arbeitsleitungen jeweils zugewiesene Druckbegrenzungsventil kann mit dem jeweiligen, der Einspeisung dienenden Rückschlagventil zu einer Einheit zusammengefasst sein.The respective pressure lines assigned to the working lines can be combined with the respective, the feed serving check valve into one unit.

In einer Weiterbildung weist das Getriebe einen Kühler auf, der stromabwärts des Druckventils angeordnet ist.In a development, the transmission has a cooler, which is arranged downstream of the pressure valve.

In einer Weiterbildung ist im Bypassströmungspfad ein Sperrventil vorgesehen, über das sichergestellt ist, dass aus der Ausspülung resultierende Druckspitzen nicht zur Speisepumpe zurückschlagen. Auf diese Weise ist die Speispumpe durch aus den Druckspitzen resultierende Überlast geschützt.In a further development, a shut-off valve is provided in the bypass flow path, via which it is ensured that pressure peaks resulting from the rinsing do not strike back to the feed pump. In this way, the feed pump is protected by resulting from the pressure peaks overload.

In einer Weiterbildung ist das Sperrventil von einem am Spülströmungspfad zwischen dem Spülventil und dem Druckventil anstehenden Druck, und insbesondere einer Feder, in eine Sperrstellung belastet. Eine Federkraft sollte dabei zwischen 2 und 12, insbesondere zwischen 5 und 10 bar Druckäquivalent betragen.In a further development, the check valve is loaded by a pending Spülströmungspfad between the purge valve and the pressure valve pressure, and in particular a spring in a locked position. A spring force should be between 2 and 12, in particular between 5 and 10 bar pressure equivalent.

In einer Weiterbildung ist das Sperrventil als Sitzventil, insbesondere als Rückschlagventil ausgestaltet.In a further development, the check valve is designed as a seat valve, in particular as a check valve.

In einer Weiterbildung des Getriebes ist das Spülventil als 3/3-Wege-, insbesondere 3/3-Wegeschaltventil ausgestaltet. Dieses hat einen ersten Spülanschluss, mit dem eine erste der Arbeitsleitungen verbunden ist. Des Weiteren hat es einen zweiten Spülanschluss, mit dem eine zweite der Arbeitsleitungen verbunden ist. Zudem hat es einen Ausgangsanschluss, der mit dem Druckventil verbunden ist. Dabei weist ein Ventilkörper des Spülventils eine insbesondere federzentrierte Sperrstellung auf. In dieser sind beide Spülanschlüsse vom Ausgangsanschluss, ggf. bis auf eine restliche Leckage, beispielsweise aufgrund von negativer Überdeckung des Ventilkörpers mit Steuerkanten des Ventilgehäuses, fluidisch getrennt. Die negative Überdeckung erlaubt auch in Betriebs- oder Fahrzuständen des Getriebes, in denen im Prinzip Druckgleichheit der Arbeitsleitungen herrscht, eine Spülung und somit Kühlung des Druckmittels. Dies kann beispielsweise von Vorteil sein, wenn eine mobile Arbeitsmaschine mit dem Fahrantrieb und dem Getriebe im leicht bergab gerichteten Segelbetrieb fährt. Mit negativer Bedeckung ist auch dann das hydraulische System gegen Überhitzung geschützt, obwohl das Spülventil nicht explizit in eine der Spülstellungen schaltet. Der Ventilkörper hat in dieser Weiterbildung eine erste Spülstellung, in der der erste Spülanschluss mit dem Ausgangsanschluss verbunden und der zweite Spülanschluss von dem Ausgangsanschluss getrennt ist. Des Weiteren hat er seine zweite Spülstellung in der der zweite Spülanschluss mit dem Ausgangsanschluss verbunden und der erste Spülanschluss von dem Ausgangsanschluss getrennt ist. In Richtung der ersten Spülstellung ist der Ventilkörper vom Druck am zweiten Spülanschluss oder der zweiten Arbeitsleitung belastet. In Richtung der zweiten Spülstellung ist der Ventilkörper vom Druck am ersten Spülanschluss oder der ersten Arbeitsleitung belastet.In a further development of the transmission, the flush valve is designed as a 3/3-way, in particular 3/3-way switching valve. This has a first flushing connection, with a first of the Working lines is connected. Furthermore, it has a second flushing port, to which a second of the working lines is connected. It also has an outlet port connected to the pressure valve. In this case, a valve body of the flush valve on a particular spring-centered locking position. In this both rinsing connections from the output port, possibly up to a residual leakage, for example, due to negative overlap of the valve body with control edges of the valve housing, fluidly separated. The negative overlap allows a flushing and thus cooling of the pressure medium even in operating or driving conditions of the transmission, in which there is equal pressure in principle of the working lines. This may be advantageous, for example, when a mobile work machine with the drive and the transmission moves in the slightly downhill directed sailing operation. With negative coverage, the hydraulic system is protected against overheating even though the purge valve does not explicitly switch to one of the purge positions. In this development, the valve body has a first flushing position, in which the first flushing connection is connected to the outlet connection and the second flushing connection is separated from the outlet connection. Furthermore, it has its second purge position in which the second purge port is connected to the output port and the first purge port is disconnected from the output port. In the direction of the first flushing position, the valve body is loaded by the pressure at the second flushing connection or the second working line. Towards the second flushing position, the valve body is loaded by the pressure at the first flushing connection or the first working line.

Ein hydrostatischer Fahrantrieb hat ein hydrostatisches Getriebe, das nach wenigstens einem Aspekt der vorangegangenen Beschreibung ausgestaltet ist. Zudem hat er eine Antriebsmaschine, beispielsweise einen Dieselmotor, die mit einer ersten der Hydromaschinen zur Übertragung eines Antriebsmoments verbunden ist. Zudem hat der Fahrantrieb einen Abtrieb, beispielsweise ein Rad oder eine Kette oder eine mehrere Räder oder Ketten aufweisende Achse, der mit einer zweiten der Hydromaschinen zur Übertragung eines Abtriebsmomentes verbunden ist.A hydrostatic drive has a hydrostatic transmission, which is designed according to at least one aspect of the foregoing description. In addition, it has an engine, such as a diesel engine, which is connected to a first of the hydraulic machines for transmitting a drive torque. In addition, the traction drive has an output, for example, a wheel or a chain or a plurality of wheels or chains having axis, which is connected to a second of the hydraulic machines for transmitting a driven torque.

Eine mobile Arbeitsmaschine, insbesondere eine Erntemaschine, beispielsweise ein Mähdrescher oder dergleichen hat einen Fahrtrieb, der gemäß dem vorgenannten ausgestaltet ist.A mobile work machine, in particular a harvesting machine, for example a combine harvester or the like, has a drive which is designed according to the aforementioned.

Jeweils ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen hydrostatischen Getriebes, eines hydrostatischen Fahrantriebes mit dem Getriebe und einer mobilen Arbeitsmaschine mit dem hydrostatischen Fahrantrieb ist in den Zeichnungen dargestellt. Anhand der Figuren dieser Zeichnungen wird die Erfindung nun näher erläutert.In each case an embodiment of a hydrostatic transmission according to the invention, a hydrostatic drive with the transmission and a mobile machine with the hydrostatic drive is shown in the drawings. With reference to the figures of these drawings, the invention will now be explained in more detail.

Es zeigen:

1 einen hydraulischen Schaltplan eines hydrostatischen Getriebes gemäß einem Ausführungsbeispiel,
2 in schematischer Darstellung einen hydrostatischen Fahrantrieb mit dem Getriebe gemäß 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel, und
3 in schematischer Darstellung eine mobile Arbeitsmaschine mit dem Fahrantrieb gemäß 2 gemäß einem Ausführungsbeispiel.

Show it:

1 a hydraulic circuit diagram of a hydrostatic transmission according to an embodiment,
2 in a schematic representation of a hydrostatic drive with the transmission according to 1 according to an embodiment, and
3 in a schematic representation of a mobile machine with the drive according to 2 according to an embodiment.

Gemäß 1 hat ein hydrostatisches Getriebe 1 eine erste Hydromaschine 2, eine mit dieser über eine erste Arbeitsleitung 4 und eine zweite Arbeitsleitung 6 in geschlossenem hydraulischem Kreislauf verbundene zweite Hydromaschine 8. Die erste Hydromaschine 2 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel als Hydropumpe als Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise mit verstellbarem Verdrängungsvolumen ausgestaltet. Sie ist reversierbar, das heißt, ihre das Fördervolumen bestimmende Schrägescheibe kann beidseitig einer Neutral- oder Nullstellung, in der ihr Fördervolumen null ist, verstellt werden, so dass bei gleichbleibendem Antriebsmoment der ersten Hydromaschine 2 ein Druckwechsel in den Arbeitsleitungen 4, 6 und somit eine Drehrichtungsumkehr an der zweiten Hydromaschine erfolgt. Zum Verstellen ihres Verdrängungsvolumens hat die erste Hydromaschine 2 eine hydrostatische Verstelleinrichtung 10, die als doppeltwirkender Hydrozylinder ausgestaltet ist. Dabei sind Arbeitsräume des Hydrozylinders der Verstelleinrichtung 10 über ein als elektromagnetisch betätigbares 4/3-Wegeventil ausgestaltetes Steuerventil 12 mit einer Steuerdruckmittelquelle 14 verbunden. Die zweite Hydromaschine 8 kann ist als Hydromotor mit konstantem Verdrängungsvolumen ausgestaltet. Abweichend davon kann sie mit verstellbarem, insbesondere reversierbarem Verdrängungsvolumen ausgestaltet sein.According to 1 has a hydrostatic transmission 1 a first hydraulic machine 2 , one with this over a first working line 4 and a second working line 6 second hydraulic machine connected in closed hydraulic circuit 8th , The first hydraulic machine 2 is designed in the embodiment shown as a hydraulic pump as axial piston machine in swash plate design with adjustable displacement. It is reversible, that is, her the delivery volume determining slant can be adjusted on both sides of a neutral or zero position in which their delivery volume is zero, so that at the same drive torque of the first hydraulic machine 2 a pressure change in the working lines 4 . 6 and thus reversing the direction of rotation takes place at the second hydraulic machine. To adjust their displacement volume has the first hydraulic machine 2 a hydrostatic adjusting device 10 , which is designed as a double-acting hydraulic cylinder. Here are working spaces of the hydraulic cylinder of the adjustment 10 via a control valve designed as an electromagnetically operable 4/3-way valve 12 with a control pressure medium source 14 connected. The second hydraulic machine 8th can is designed as a hydraulic motor with a constant displacement volume. Deviating from this, it can be configured with adjustable, in particular reversible displacement volume.

Die erste Hydromaschine 2 ist über eine Triebwelle 16 mit einer Antriebsmaschine, beispielsweise einem Dieselmotor, koppelbar. Die zweite Hydromaschine 8 ist über eine Triebwelle 18 mit einem Abtrieb, beispielsweise einem Rad, einer Kette oder einer Achse koppelbar. Mit der Triebwelle 16 der ersten Hydromaschine 2 ist eine als hydrostatische Zahnradmaschine mit konstantem Verdrängungsvolumen ausgebildete Speisepumpe 20 verbunden. Diese hat eine Saugleitung 22 hin zu einem Sauganschluss S, der mit einem Druckmittelreservoir, beispielsweise einem Tank verbindbar ist. Druckseitig hat sie eine Speisedruckmittelleitung 24, an die zwei Ventileinheiten 26, 28 angeschlossen sind, die jeweils mit einer der Arbeitsleitungen 4, 6 verbunden sind. Jede der Ventileinheiten 26, 28 hat ein hin zur jeweiligen Arbeitsleitung 4, 6 öffnendes Rückschlagventil 30 und ein den Druck in der jeweiligen Arbeitsleitung 4, 6 begrenzendes Druckbegrenzungsventil 32.The first hydraulic machine 2 is about a shoot shaft 16 with a prime mover, such as a diesel engine, coupled. The second hydraulic machine 8th is about a shoot shaft 18 coupled with an output, such as a wheel, a chain or an axle. With the drive shaft 16 the first hydraulic machine 2 is a designed as a hydrostatic gear machine with a constant displacement volume feed pump 20 connected. This has a suction line 22 towards a suction connection S , which is connectable to a pressure medium reservoir, such as a tank. On the pressure side, it has a feed pressure medium line 24 , to the two valve units 26 . 28 connected, each with one of the working lines 4 . 6 are connected. Each of the valve units 26 . 28 has a way to the respective work management 4 . 6 opening check valve 30 and a pressure in the respective work management 4 . 6 limiting pressure relief valve 32 ,

Des Weiteren hat das hydrostatische Getriebe ein als 3/3-Wegeschaltventil ausgestaltetes Spülventil 34 mit einem ersten Spülanschluss 36, einem zweiten Spülanschluss 38 und einem Ausgangsanschluss 40. Der erste Spülanschluss 36 ist mit der ersten Arbeitsleitung 4 und der zweite Spülanschluss 38 mit der zweiten Arbeitsleitung 6 fluidisch verbunden. Ein Ventilkörper 42 des Spülventils 34 hat eine von zwei Federn 44 federzentrierte Sperrstellung a, in der die Anschlüsse 36, 38, 40 voneinander getrennt sind. Nicht dargestellt ist dabei eine negative Überdeckung des Ventilkörpers 42 mit Steuerkanten des Ventilgehäuses, über die die Druckmittelverbindung der Spülanschlüsse 36, 38 mit dem Ausgangsanschluss 40 gesteuert werden. Die negative Überdeckung ermöglicht dabei einen geringen Leckagestrom von den beiden Arbeitsleitungen 4, 6 hin zum Ausgangsanschluss 40.Furthermore, the hydrostatic transmission has a purge valve designed as a 3/3-way switching valve 34 with a first flushing connection 36 , a second flushing connection 38 and an output terminal 40 , The first flushing connection 36 is with the first working line 4 and the second purge port 38 with the second working line 6 fluidly connected. A valve body 42 of the purge valve 34 has one of two springs 44 spring-centered blocking position a in which the connections 36 . 38 . 40 are separated from each other. Not shown is a negative overlap of the valve body 42 with control edges of the valve housing, via which the pressure medium connection of the flushing connections 36 . 38 with the output connector 40 to be controlled. The negative overlap allows a low leakage current from the two working lines 4 . 6 to the output terminal 40 ,

Des Weiteren hat das Spülventil 34 eine erste Spülstellung b, in der der erste Spülanschluss 36 mit dem Ausgangsanschluss 40 verbunden und der zweite Spülanschluss 38 vom Ausgangsanschluss 40 getrennt ist. Äquivalent dazu hat das Spülventil 34 eine zweite Spülstellung c, in der der zweite Spülanschluss 38 mit dem Ausgangsanschluss verbunden und der erste Spülanschluss 36 von dem Ausgangsanschluss 40 getrennt ist. Die Schaltung des Ventilkörpers 42, und damit der Druckmittelverbindung der Spülanschlüsse 36, 38 mit dem Ausgangsanschluss 40, erfolgt in Abhängigkeit der Drücke der Arbeitsleitungen 4, 6. Hierfür ist der Ventilkörper 42 in Richtung der ersten Spülstellung b vom Druck am zweiten Spülanschluss 38, beziehungsweise der zweiten Arbeitsleitung 6, und in Richtung der zweiten Spülstellung c von Druck am ersten Spülanschluss 36, beziehungsweise der ersten Arbeitsleitung 4, belastet.Furthermore, the purge valve has 34 a first flushing position b in which the first flushing connection 36 with the output connector 40 connected and the second flushing connection 38 from the output terminal 40 is disconnected. Equivalent to this is the purge valve 34 a second flushing position c in which the second flushing connection 38 connected to the output port and the first purge port 36 from the output terminal 40 is disconnected. The circuit of the valve body 42 , and thus the pressure medium connection of the flushing connections 36 . 38 with the output connector 40 , depends on the pressures of the working lines 4 . 6 , This is the valve body 42 in the direction of the first flushing position b from the pressure at the second flushing connection 38 , or the second working line 6 , and in the direction of the second flushing position c of pressure at the first flushing connection 36 , or the first line of work 4 , charged.

Der Ausgangsanschluss 40 ist über eine Spülleitung 46 mit einem als Druckbegrenzungsventil ausgestalteten Druckventil 48 verbunden. Das Druckbegrenzungsventil 48 ist wiederum mit einer Druckmittelsenke, einem Tank T, verbunden. Die Druckleitung 24, die die Funktion der Einspeisung über die Speisepumpe 20 in die jeweilige Arbeitsleitung 4, 6 übernimmt, ist mit der letztgenannten Spülleitung 46 über ein Rückschlagventil 50 fluidisch verbindbar. Dabei ist das Rückschlagventil 50 derart orientiert, dass es von der Druckmittelleitung 24 hin zur Spülleitung 46, und damit hin zum Druckbegrenzungsventil 48, öffnen kann und in umgekehrter Richtung federvorbelastet schließt.The output terminal 40 is via a purge line 46 with a designed as a pressure relief valve pressure valve 48 connected. The pressure relief valve 48 is in turn with a pressure medium sink, a tank T , connected. The pressure line 24 that the function of feeding via the feed pump 20 in the respective work line 4 . 6 takes over, is with the latter purge line 46 via a check valve 50 fluidically connectable. Here is the check valve 50 oriented so that it from the pressure medium line 24 towards the flushing line 46 , and thus to the pressure relief valve 48 , can open and closes spring-loaded in the opposite direction.

2 zeigt einen hydrostatischen Fahrantrieb mit dem hydrostatischen Getriebe 1 gemäß 1, wobei über die Triebwelle 16 die erste Hydromaschine 2 mit einer Antriebsmaschine 54, die als Dieselmotor ausgestaltet ist, gekoppelt ist. Die zweite Hydromaschine 8 ist über die Triebwelle 18 mit einem als zweirädrige Achse ausgebildetem Abtrieb 56 gekoppelt. Auf eine Darstellung der Verstelleinrichtung der mit verstellbarem Verdrängungsvolumen ausgestalteten ersten Hydromaschine 2 wurde aus Gründen der Übersichtlichkeit verzichtet. 2 shows a hydrostatic drive with the hydrostatic transmission 1 according to 1 , being about the drive shaft 16 the first hydraulic machine 2 with a prime mover 54 , which is designed as a diesel engine is coupled. The second hydraulic machine 8th is about the shoot shaft 18 with a trained as a two-wheel axle output 56 coupled. On a representation of the adjustment of the variable displacement configured with the first hydraulic machine 2 was omitted for reasons of clarity.

3 zeigt eine als Mähdrescher ausgebildete mobile Arbeitsmaschine 58, die den Fahrantrieb 52 gemäß 2 aufweist. 3 shows a trained as a combine mobile machine 58 that drives the drive 52 according to 2 having.

Es folgt eine Beschreibung des Betriebes des hydrostatischen Getriebes 1 sowohl im Stand als auch im Fahrbetrieb des Fahrantriebs 52, beziehungsweise der mobilen Arbeitsmaschine 58 gemäß den 2, 3.The following is a description of the operation of the hydrostatic transmission 1 both in the state and during driving of the traction drive 52 , or the mobile machine 58 according to the 2 . 3 ,

Es sei angenommen, dass der Mähdrescher 58 gemäß 3 steht. Zu diesem Zeitpunkt ist gemäß 1 die hydrostatische Verstelleinrichtung 10 über das Steuerventil 12 und deren Mittelstellung derart angesteuert, dass der Hydrozylinder der Verstelleinrichtung 10 in seine Neutralstellung federzentriert ist. Dies entspricht einer Neutralstellung oder Nulllage mit Null-Verdrängungsvolumen der Schwenkwiege der ersten Hydromaschine 2. Selbst bei angetriebener, drehender erster Hydromaschine 2 wird von dieser dann kein Druckmittel gefördert. Demzufolge sind Drücke der Arbeitsleitungen 4, 6 gleich oder im Wesentlichen gleich. Über Druckmeldeleitungen 60, 62 ist der Ventilkörper 42 des Spülventils 34 in Folge beidseitig mit dem gleichen Druck und der jeweils gleichen Kraft der Federn 44 belastet und ist in seine Sperrstellung a zentriert, in der beide Spülanschlüsse 36, 38 bis auf eine geringe Restleckage vom Ausgangsanschluss 40 getrennt sind.It is assumed that the combine harvester 58 according to 3 stands. At this time is according to 1 the hydrostatic adjusting device 10 via the control valve 12 and whose center position is controlled such that the hydraulic cylinder of the adjusting device 10 is spring-centered in its neutral position. This corresponds to a neutral position or zero position with zero displacement volume of the pivoting cradle of the first hydraulic machine 2 , Even with powered, rotating first hydraulic machine 2 is then promoted by this no pressure medium. As a result, pressures of the working lines 4 . 6 the same or substantially the same. Via print message lines 60 . 62 is the valve body 42 of the purge valve 34 in succession on both sides with the same pressure and the same force of the springs 44 loaded and is in its locked position a centered, in both rinsing connections 36 . 38 except for a small residual leakage from the output terminal 40 are separated.

Da auch die Speisepumpe 20 über die Triebwelle 16 mit der Antriebsmaschine 54 gekoppelt ist, sie aber ein konstantes Verdrängungsvolumen aufweist, fördert sie einen der Drehzahl entsprechenden Speisedruckmittelvolumenstrom über die Speisedruckmittelleitung 24 hin zu den Rückschlagventilen 30. Da der Spülausgang dieser Leitungen 4, 6, der vom Ausgangsanschluss 40 des Spülventils 34 gebildet ist, geschlossen ist, können die Rückschlagventile 30 jedoch nicht öffnen. Demgemäß steigt der Druck in der Speisedruckmittelleitung 24 solange an, bis die Federvorspannung des Rückschlagventils 50 überwunden ist und Druckmittel über das Rückschlagventil 50 hin zum als Druckbegrenzungsventil ausgeführten Druckventil 48 strömt. Dieses öffnet bei dem an ihm eingestellten Druckwert und der Speisedruckmittelvolumenstrom der Speisepumpe 20 kann hin zum Tank abströmen. Über das Druckventil 48 ist somit im Standbetrieb des Mähdreschers 58 sowohl ein dem Einstellwert des Druckbegrenzungsventils 48 entsprechender Druck in der Speisedruckmittelleitung 24 als auch ein Überlastschutz der Speisepumpe 20 realisiert.As well as the feed pump 20 over the drive shaft 16 with the prime mover 54 is coupled, but it has a constant displacement volume, it promotes a speed corresponding to the feed pressure medium flow through the feed pressure medium line 24 towards the check valves 30 , Since the flushing output of these lines 4 . 6 that from the outlet 40 of the purge valve 34 is formed, closed, the check valves can 30 but do not open. Accordingly, the pressure in the feed pressure medium line increases 24 until the spring preload of the check valve 50 is overcome and pressure medium via the check valve 50 towards the pressure relief valve designed as a pressure relief valve 48 flows. This opens at the pressure value set on it and the feed pressure medium volume flow of the feed pump 20 can flow out to the tank. About the pressure valve 48 is thus in the stand mode of the combine harvester 58 both a set value of the pressure relief valve 48 corresponding pressure in the Supply pressure medium line 24 as well as an overload protection of the feed pump 20 realized.

Im Fahrbetrieb erfolgt die Ansteuerung des Steuerventils 12, je nach gewünschter Fahrtrichtung, durch Bestromung von deren Elektromagneten a oder b. Dementsprechend lenkt die hydrostatische Verstelleinrichtung 10 gemäß 10 die Schwenkwiege der ersten Hydromaschine 2 aus, so dass Druckmittel in die erste Arbeitsleitung 4 hin zur zweiten Hydromaschine 8 gefördert wird. Die zweite Arbeitsleitung 6 stellt in diesem Betriebszustand die Niederdruck führende Rücklaufleitung von der zweiten Hydromaschine 8 hin zur ersten Hydromaschine 2 dar.When driving, the control valve is activated 12 , depending on the desired direction of travel, by energizing their electromagnets a or b , Accordingly, the hydrostatic adjusting directs 10 according to 10 the pivoting cradle of the first hydraulic machine 2 out, so that pressure medium in the first working line 4 towards the second hydraulic machine 8th is encouraged. The second working line 6 represents in this operating condition, the low pressure leading return line from the second hydraulic machine 8th to the first hydraulic machine 2 represents.

Am Ventilkörper 42 des Spülventils 34 wirkt in der Druckmeldeleitung 60 der höhere Arbeitsdruck der ersten Arbeitsleitung 4 und in der Druckmeldeleitung 62 der niedrigere Rücklaufdruck der zweiten Arbeitsleitung 6. Dementsprechend verschiebt sich der Ventilkörper 42 von der Sperrstellung a in die zweite Spülstellung c. Bei Ausgestaltung des Spülventils 34 als Schaltventil wird diese zweite Spülstellung als Endstellung eingenommen. In Ausgestaltung als kontinuierlich steuerbares Ventil können Zwischenstellungen von zweiten Spülstellungen c eingenommen werden. Es wird somit der zweite Spülanschluss 38 mit dem Ausgangsanschluss 40 verbunden, wodurch die zweite Arbeitsleitung 6 mit der Spülleitung 46 verbunden wird. Der dort anstehende Druck steht auch rückwärtig des Rückschlagventils 50 an und verstärkt dessen Schließkraft, so dass kein Druckmittel in die Speisedruckmittelleitung 24 überströmen kann. Auf diese Weise ist die Speisepumpe 20 gegen Druckspitzen aus den Arbeitsleitungen 4, 6 geschützt. Stattdessen öffnet der in der Spülleitung 46 anstehende Druck das Druckbegrenzungsventil 48 beim an diesem eingestellten Wert und spült Druckmittel zum Tank T aus.At the valve body 42 of the purge valve 34 acts in the pressure message line 60 the higher working pressure of the first working line 4 and in the pressure message line 62 the lower return pressure of the second working line 6 , Accordingly, the valve body shifts 42 from the blocking position a in the second flushing position c , In embodiment of the purge valve 34 as a switching valve, this second flushing position is taken as the end position. In an embodiment as a continuously controllable valve intermediate positions of second flushing positions c be taken. It is thus the second flushing connection 38 with the output connector 40 connected, creating the second working line 6 with the flushing line 46 is connected. The pending pressure is also at the rear of the check valve 50 and increases its closing force, so that no pressure medium in the feed pressure medium line 24 can overflow. That way is the feed pump 20 against pressure peaks from the working lines 4 . 6 protected. Instead, it opens in the purge line 46 pending pressure the pressure relief valve 48 at this set value and flushes pressure medium to the tank T out.

Das Rückschlagventil 50 ist mit einer Federkraft mit einem Druckäquivalent von fünf bis etwa zehn bar vorgespannt.The check valve 50 is biased with a spring force with a pressure equivalent of five to about ten bar.

Die Vorgänge bei inverser Fahrtrichtung, bei der die zweite Arbeitsleitung 6 Hochdruck und die erste Arbeitsleitung 4 den Rücklaufdruck aufweist, erfolgen analog über die erste Spülstellung b des Spülventils 34.The processes in inverse direction, in which the second working line 6 High pressure and the first working line 4 has the return pressure, carried out analogously to the first flushing position b of the purge valve 34 ,

Nicht dargestellt ist ein selbstverständlich vorhandener Kühler oder Rückkühler oder Wärmetauscher, der das über das Druckbegrenzungsventil 48 abströmende Druckmittel kühlt und in einen Tank oder ein Druckmittelreservoir entlässt, der mit einem Sauganschluss S gemäß 1 verbunden ist, aus dem die Speisepumpe 20 über die Saugleitung 22 Druckmittel zur Einspeisung über die Rückschlagventile 30 ansaugen kann.Not shown is a naturally existing cooler or recooler or heat exchanger, which via the pressure relief valve 48 Cools out flowing pressure medium and discharges into a tank or a pressure medium reservoir, which with a suction port S according to 1 is connected, from which the feed pump 20 over the suction line 22 Pressure medium for feeding via the check valves 30 can suck.

Durch die Verwendung nur eines Druckventils 48, sowohl für die Ausspülung des erwärmten Druckmittels über das Spülventil 34 als auch die Abfuhr des Speisedruckmittelvolumenstroms bei geschlossenem Spülventil 34 (Sperrstellung a), weist das gezeigte hydrostatische Getriebe 1 einen verringerten vorrichtungstechnischen Aufwand gegenüber Lösungen mit jeweils einem Druckventil pro genannter Funktion auf. Des Weiteren entsteht bei aktivem Spülventil 34 (Spülstellungen b, c) kein Verlustdruckmittelvolumenstrom und die gesamte Menge an kaltem Druckmittel, die von der Speisepumpe 20 über den Sauganschluss S angesaugt wird, wird auch in die Niederdruck führende der Arbeitsleitungen 4, 6 gefördert. Die gleiche Menge wird dabei über das Spülventil 34 aus der betreffenden Arbeitsleitung ausgespült.By using only one pressure valve 48 , both for the rinsing of the heated pressure medium via the purge valve 34 as well as the removal of the feed pressure medium flow with the purge valve closed 34 (Blocking position a ), has the hydrostatic transmission shown 1 a reduced device complexity compared to solutions with one pressure valve per said function. Furthermore arises with active purge valve 34 (Spülstellungen b . c ) No loss-pressure medium flow and the total amount of cold pressure fluid coming from the feed pump 20 over the suction connection S is sucked, is also in the low pressure leading the working lines 4 . 6 promoted. The same amount is about the purge valve 34 flushed out of the relevant work line.

Vorbekannte Lösungen, bei denen zwischen dem Spülventil und dem nachgeschalteten Druckventil eine Blende angeordnet ist, haben die Eigenschaft, dass aufgrund der sich im Spülbetrieb vor und hinter der Blende konstant einstellenden Drücke der Volumenstrom über die Blende, und damit der Spüldruckmittelvolumenstrom, konstant und begrenzt ist. Der mögliche Spüldruckmittelvolumenstrom ist dabei durch den Betriebspunkt bei minimaler Drehzahl der Speisepumpe 20 begrenzt. Diesen Nachteil weist die erfindungsgemäße Lösung nicht mehr auf, da insbesondere keine derartige Blende vorgesehen ist. Stattdessen ist, wie bereits erwähnt, der von der Speisepumpe 20 eingespeiste Speisedruckmittelvolumenstrom allein abhängig von der Drehzahl. Somit erfolgt die Ausspülung und Rückkühlung des Druckmittels leistungsabhängig, was einen effizienteren und sichereren Schutz des Druckmittels gegen Erwärmung und des gesamten hydraulischen Systems darstellt. War bei den genannten bekannten Systemen der Spüldruckmittelvolumenstrom beim Betriebspunkt minimaler Drehzahl festgelegt, so führte das dazu, dass vergleichsweise große Speisepumpen vorgesehen werden mussten, um auch bei höheren Drehzahlen und größeren Druckmittelvolumenströmen die ausreichende Kühlung zu erhalten. Mit der erwähnten drehzahlabhängigen Größe des Spüldruckmittelvolumenstroms können jetzt kleinere Speisepumpen verbaut werden. Weitere Vorteile sind, dass beim Ausspülen von großen Mengen keinerlei Druckspitzen und/oder Unterdrücke beim Schalten des Spülventils 34 auftreten, die bei Ausspülung in das Pumpen- oder Motorgehäuse der ersten oder zweiten Hydromaschine auftreten könnten.Previously known solutions in which a diaphragm is arranged between the flushing valve and the downstream pressure valve, have the property that due to the in flushing before and behind the aperture constant adjusting pressures of the flow through the aperture, and thus the Flüldruckmittelvolumenstrom, is constant and limited , The possible rinsing fluid volume flow is through the operating point at minimum speed of the feed pump 20 limited. This disadvantage, the solution according to the invention no longer, since in particular no such aperture is provided. Instead, as already mentioned, that of the feed pump 20 fed feed pressure fluid flow alone depending on the speed. Thus, the rinsing and recooling of the pressure medium is performance-dependent, which is a more efficient and safer protection of the pressure medium against heating and the entire hydraulic system. Was set at the operating point minimum speed in the said known systems of Flüldruckmittelvolumenstrom, so that meant that comparatively large feed pumps had to be provided in order to obtain sufficient cooling even at higher speeds and larger pressure medium flow rates. With the mentioned speed-dependent size of the rinsing fluid volume flow smaller feed pumps can now be installed. Further advantages are that when flushing large quantities no pressure peaks and / or negative pressure when switching the purge valve 34 occur when flushed into the pump or motor housing of the first or second hydraulic machine.

Tendenziell ergibt sich bei Ausspülung in ein Gehäuse der Hydromaschinen 2, 8 ein geringerer Gehäusedruck, da heißes anstatt wie bei vorbekannten Lösungen teilweise kaltes Öl ins Gehäuse abgeführt wird.The tendency is for flushing into a housing of the hydraulic machines 2 . 8th a lower casing pressure, since hot instead of as in previously known solutions partially cold oil is discharged into the housing.

Offenbart ist ein hydrostatisches Getriebe mit zwei Hydromaschinen in geschlossenem hydraulischen Kreislauf mit einem Spülventil und einer Speisepumpe, wobei über ein gemeinsames Druckventil sowohl ein Niederdruck am Ausgangsanschluss des Spülventils gehalten und ein Speisedruck bei geschlossenem Spülventil begrenzt ist. Erfindungsgemäß umgeht ein Strömungspfad von der Speisepumpe hin zum Druckventil das Spülventil. Disclosed is a hydrostatic transmission with two hydraulic machines in a closed hydraulic circuit with a purge valve and a feed pump, wherein both a low pressure at the outlet port of the purge valve and a supply pressure with a closed purge valve is limited via a common pressure valve. According to the invention, a flow path from the feed pump to the pressure valve bypasses the purge valve.

Offenbart sind weiterhin ein hydrostatischer Fahrantrieb mit einem derartigen Getriebe, sowie eine mobile Arbeitsmaschine mit dem Fahrantrieb.Disclosed are still a hydrostatic drive with such a transmission, as well as a mobile machine with the drive.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: hydrostatisches Getriebehydrostatic transmission
22: erste Hydromaschinefirst hydraulic machine
44: erste Arbeitsleitungfirst line of work
66: zweite Arbeitsleitungsecond working line
88th: zweite Hydromaschinesecond hydraulic machine
1010: hydrostatische Verstelleinrichtunghydrostatic adjusting device
1212: 4/3-Wegeventil4/3-way valve
1414: SteuerdruckquelleControl pressure source
16,1816.18: Triebwelledrive shaft
2020: Speisepumpefeed pump
2222: Saugleitungsuction
2424: SpeisedruckmittelleitungSupply pressure medium line
26,2826.28: Ventileinheitvalve unit
3030: Speiseventilfeed valve
3232: DruckbegrenzungsventilPressure relief valve
3434: Spülventilflush valve
3636: erster Spülanschlussfirst flushing connection
3838: zweiter Spülanschlusssecond flushing connection
4040: Ausgangsanschlussoutput port
4242: Ventilkörpervalve body
4444: Federfeather
4646: Spülleitungflushing line
4848: DruckbegrenzungsventilPressure relief valve
5050: Rückschlagventilcheck valve
5252: Fahrantriebtraction drive
5454: Antriebsmaschineprime mover
5656: Abtrieboutput
5858: mobile Arbeitsmaschinemobile work machine
60,6260.62: Druckmeldeleitung Pressure signaling line
TT: Tanktank
SS: Sauganschlusssuction
aa: Sperrstellungblocking position
bb: erste Spülstellungfirst flushing position
cc: zweite Spülstellungsecond rinse position

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 1144557 [0004]

Claims

Hydrostatic gearbox with hydraulic machines (2, 8) connected via working lines (4, 6), arranged in a closed hydraulic circuit, and with a feed pump (20) for feeding pressure medium into at least one (4, 6) of the working lines (4, 6) , and with a flush valve (34) for flushing pressure medium from the at least one (4, 6) working line (4, 6), wherein at least one flushing flow path (4, 36, b, 40, 46, 48, T; , c, 40, 46, 48, T) from the at least one working line (4, 6), via the flushing valve (34), to a pressure medium sink (T) is provided in the downstream of the flushing valve (34) a pressure valve ( 48) is arranged at least for holding a pressure during rinsing, and wherein a bypass flow path (20, 24, 50, 48, T) from the feed pump (20), via the same pressure valve (48), to the pressure medium sink (T) for discharging a Supply volumetric flow, in particular with blocked or substantially blocked Spülströmungspfad, pre is seen, characterized in that the bypass flow path (20, 24, 50, 48, T), bypassing the purge valve (34) is formed.

Gearbox after Claim 1 wherein the bypass flow path (20, 24, 50, 48, T) opens into the purge flow path (4, 36, b, 40, 46, 48, T; 6, 38, c, 40, 46, 48, T).

Gearbox after Claim 1 or 2 wherein the bypass flow path (20, 24, 50, 48, T) into the purge flow path (4, 36, b, 40, 46, 48, T; 6, 38, c, 40, 46, 48, T) downstream of the purge valve (34) opens.

Transmission to one of the Claims 1 to 3 , wherein in the bypass flow path (20, 24, 50, 48, T), a check valve (50) is provided.

Gearbox after Claim 4 wherein the check valve (50) is loaded by a pressure applied to the purge flow path, between the purge valve (34) and the pressure valve (48) in a blocking position.

Gearbox after Claim 4 or 5 wherein the check valve (50) is a poppet valve.

Transmission to one of the Claims 4 to 6 wherein the check valve is a check valve (50).

Transmission according to one of the preceding claims, wherein the flushing valve (34) is a 3/3-way valve having a first flushing port (36) to which a first (4) of the working lines (4, 6) is connected, and the one second purge port (38) to which a second (6) of the working lines (4, 6) is connected and which has an outlet port (40) connected to the pressure valve (48), and wherein a valve body (42) the flushing valve (34) has a blocking position (a) in which both flushing connections (36, 38) are fluidically separated from the outlet connection (40), and wherein the valve body (42) has a first flushing position (b) in which the first flushing connection (36) connected to the output port (40) and the second purge port (38) is separated from the output port (40), and wherein the purge valve (34) has a second purge position (c), in which the second purge port (38) connected to the output port (40) and the first purge port (36) from the Ausg angsanschluss (40) is separated, and wherein the valve body (42) in the direction of the first flushing position (b) by the pressure at the second flushing port (38) and in the direction of the second flushing position (c) of the pressure at the first flushing port (36) is loaded.

Hydrostatic drive with a hydrostatic transmission (1) according to one of the preceding claims, and with a drive machine (54), which is connected to a first (2) of the hydraulic machines (2, 8) for transmitting a drive torque, and with an output (56 ), which is connected to a second (8) of the hydraulic machines (2, 8) for transmitting an output torque.

Mobile working machine, in particular harvester or the like, in particular combine harvester (58), with a traction drive (52) according to Claim 9 ,