DE102017213875A1 - Method and device for the driver-independent adjustment of the length of a side stand - Google Patents

Method and device for the driver-independent adjustment of the length of a side stand Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur fahrerunabhängigen Einstellung der Länge eines Seitenständers für ein einspuriges Kraftfahrzeug, bei dem
- ermittelt wird, ob sich das Kraftfahrzeug auf dem Seitenständer abgestellt im Stand befindet,
- der Schräglagewinkel des Kraftfahrzeugs ermittelt wird und
- die Länge des Seitenständers automatisch derart eingestellt wird, dass der Schräglagewinkel des Kraftfahrzeugs einen vorgegebenen Wert annimmt.

Figure DE102017213875A1_0000
The invention relates to a method for the driver-independent adjustment of the length of a side stand for a single-track motor vehicle, in which
- it is determined whether the motor vehicle is parked on the side stand,
- The skew angle of the motor vehicle is determined and
- The length of the side stand is automatically adjusted so that the skew angle of the motor vehicle assumes a predetermined value.
Figure DE102017213875A1_0000

Description

Stand der TechnikState of the art

Motorisierte Motorräder sind meist mit einem Seitenständer ausgestattet. Der Fahrer klappt typischerweise vor dem Abstellen des Motorrads den Seitenständer heraus, bevor er absteigt und neigt das Motorrad soweit zur Seite, dass der Seitenständer Bodenkontakt hat. Der Seitenständer ist kurz genug, damit das Motorrad in stabiler Schräglage auf dem Seitenständer steht. Wird das Motorrad auf abschüssigem Untergrund quer zur Straßenneigung mit dem Seitenständer zur höheren Hangseite ausgeklappt abgestellt, dann kann das Motorrad evtl. keine ausreichende Schräglage für einen stabilen Stand erlangen und schon durch kleiner Störungen wie Windböen umfallen. Dies ist in Fig. la dargestellt, der Pfeil kennzeichnet die drohende Kipprichtung.Motorized motorcycles are usually equipped with a side stand. The driver typically pulls out the kickstand before parking the bike before descending and tends the bike sideways so far that the sidestand has ground contact. The side stand is short enough for the bike to stand in a stable angle on the side stand. If the motorcycle is parked on sloping ground across the street inclination with the sidestand folded to the higher slope side, then the motorbike may not be able to obtain a sufficient inclination for a stable position and already fall over by small disturbances such as wind gusts. This is shown in Fig. La, the arrow indicates the imminent tilting direction.

Befindet sich der Seitenständer auf der niedrigeren Hangseite, dann kann die Schräglage des Motorrads schon bei mäßig starker Seitenneigung der Abstellfläche bedrohliche Werte annehmen und der Druck auf den Aufstandspunkt des Seitenständers kann so groß werden, dass dieser in den Untergrund einsinkt. Auch in diesem Fall besteht eine erhöhte Umkippgefahr für das abgestellte Motorrad wie in 1b dargestellt. Der Pfeil kennzeichnet wiederum die drohende Kipprichtung.If the side stand is on the lower slope side, then the angle of the motorcycle may be threatening even with a moderate incline of the parking area and the pressure on the upstand of the side stand may become so great that it sinks into the ground. Also in this case, there is an increased risk of tipping over the parked motorcycle as in 1b shown. The arrow again indicates the impending tilt direction.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur fahrerunabhängigen Einstellung der Länge eines Seitenständers für ein einspuriges Kraftfahrzeug, bei dem

  • - ermittelt wird, ob sich das Kraftfahrzeug auf dem Seitenständer abgestellt im Stand befindet,
  • - der Schräglagewinkel des Kraftfahrzeugs ermittelt wird und
  • - die Länge des Seitenständers automatisch derart eingestellt wird, dass der Schräglagewinkel des Kraftfahrzeugs einen vorgegebenen Wert annimmt.
The invention relates to a method for the driver-independent adjustment of the length of a side stand for a single-track motor vehicle, in which
  • - it is determined whether the motor vehicle is parked on the side stand,
  • - The skew angle of the motor vehicle is determined and
  • - The length of the side stand is automatically adjusted so that the skew angle of the motor vehicle assumes a predetermined value.

Dadurch wird dem Kraftfahrzeug beim Abstellen unabhängig von der Neigung des Untergrundes ein möglichst sicherer Stand verschafft.As a result, the motor vehicle when parking independent of the inclination of the ground as secure as possible procured.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Länge des Seitenständers mittels eines elektrischen Antriebs eingestellt wird.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the length of the side stand is adjusted by means of an electric drive.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Seitenständer aus zwei teleskopartig ineinanderschiebbaren und auseinanderschiebbaren Teilen besteht, wobei das Ineinanderschieben und Auseinanderschieben der Teile mittels eines Schneckengetriebes erfolgt, welches über ein Zahnrad angetrieben wird, welches wiederum von einem Elektromotor angetrieben wird.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the side stand consists of two telescopically telescoping and auseinanderschiebbaren parts, wherein the telescoping and pushing apart of the parts by means of a worm gear, which is driven by a gear, which in turn is driven by an electric motor.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung, ob das Kraftfahrzeug auf dem Seitenständer abgestellt ist, mittels der Auswertung des Betätigungszustandes eines Tasters erfolgt, welcher am Aufstandspunkt des Seitenständers oder am Scharnier des Seitenständers angebracht ist.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the determination of whether the motor vehicle is parked on the side stand, by means of the evaluation of the operating state of a button, which is attached to the contact point of the side stand or on the hinge of the side stand.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung, ob das Kraftfahrzeug auf dem Seitenständer abgestellt ist, mittels der Auswertung des Ausgangssignals eines Drucksensors erfolgt, welcher am Aufstandspunkt des Seitenständers oder am Scharnier des Seitenständers angebracht ist.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the determination of whether the motor vehicle is parked on the side stand, by means of the evaluation of the output signal of a pressure sensor, which is attached to the contact point of the side stand or on the hinge of the side stand.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung, ob sich das Kraftfahrzeug im Stand befindet, mittels der Auswertung des Ausgangsignals eines Raddrehzahlsensors erfolgt.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the determination of whether the motor vehicle is in the state takes place by means of the evaluation of the output signal of a wheel speed sensor.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Einstellung der Länge des Seitenständers nur dann stattfindet, wenn zusätzlich die Zündung des Kraftfahrzeugs abgestellt ist. Eine nicht abgestellte Zündung ist ein Indiz dafür, dass eine Weiterfahrt des Kraftfahrzeugs unmittelbar bevorsteht.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that the automatic adjustment of the length of the side stand only takes place when in addition the ignition of the motor vehicle is turned off. An unannounced ignition is an indication that a further journey of the motor vehicle is imminent.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Kraftfahrzeug um ein Motorrad handelt.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that it is the motor vehicle to a motorcycle.

Weiter umfasst die Erfindung eine Vorrichtung, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestaltet sind. Dabei handelt es sich insbesondere um ein Steuergerät, in welchem der Programmcode zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren hinterlegt ist.Furthermore, the invention comprises a device containing means which are designed for carrying out the method according to the invention. This is in particular a control device in which the program code for carrying out the method according to the invention is stored.

Die Zeichnung umfasst die 1a, 1b, 2 und 3.

  • 1a und 1b zeigen zwei umkippgefährdete abgestellte einspurige Kraftfahrzeuge in Vorderansicht.
  • 2 zeigt eine Ausführungsform für einen Seitenständer mit variabler Länge.
  • 3 zeigt die Seitenansicht eines einspurigen Kraftfahrzeugs mit einem längenvariablen Seitenständer.
The drawing includes the 1a . 1b . 2 and 3 ,
  • 1a and 1b Two overturned parked single-lane motor vehicles show front view.
  • 2 shows an embodiment for a side stand with variable length.
  • 3 shows the side view of a single-track motor vehicle with a variable-length side stand.

Mit im Motorrad verbauten Sensoren ist es möglich, beim Abstellen des Motorrads dessen aktuelle Schräglage zu erkennen. Hat das Motorrad beim Abstellen nicht eine für einen stabilen Stand geeignete Schräglage, dann kann die Länge des Seitenständers durch eine mechanische Vorrichtung automatisch an die optimale Schräglage angepasst werden. Durch die automatisch justierte variable Länge des Seitenständers kann die Schräglage optimal eingestellt werden.With built-in sensors on the motorcycle, it is possible to recognize when turning off the motorcycle its current tilt. If the motorcycle does not have an angle suitable for a stable position when parking, then the length of the side stand can be automatically adjusted by a mechanical device to the optimum angle. Due to the automatically adjusted variable length of the side stand, the inclination can be optimally adjusted.

Häufig ist in Motorrädern eine Sensorik zur Berechnung der Schräglage verbaut, dabei kann es sich beispielsweise um einen Inertialsensorcluster handeln. Am Seitenständer befindet sich ein weiterer Sensor um zu erkennen, ob das Motorrad bereits auf dem Seitenständer steht, z.B. ein Taster oder Drucksensor am Ständer-Aufstandspunkt oder am Ständer-Scharnier. Wird der Seitenständer bereits belastet, dann wird die Länge des Ständers geändert, bis eine optimale Schräglage für den stabilen Stand erreicht wird. Dafür bietet sich ein zweiteiliger Seitenständer an, dessen beide Hälften z.B. über ein Schneckengetriebe gegeneinander verschoben werden. Das Zahnrad wird über einen Elektromotor bewegt. Das Schneckengetriebe hat den Vorteil, dass bei stillstehendem oder auch defektem Motor die Ständerhälften sich auch unter Last nicht gegeneinander verschieben. Für den Fall eines Defektes des Verstellmotors kann man auch eine Verstellmöglichkeit von Hand vorsehen, z.B. eine Verstellschraube. Üblicherweise sind nach Abschalten der Zündung Sensoren und Steuergeräte nicht mehr aktiv. Da die Schräglage erst nach Abstellen des Motorrads oder sogar nach Abziehen des Zündschlüssels geregelt wird, muss sichergestellt sein, dass diese Einrichtungen weiterarbeiten, bis die Schräglagenregelung beendet ist.Frequently, motorcycles incorporate a sensor for calculating the inclined position, which may be, for example, an inertial sensor cluster. There is another sensor on the sidestand to detect if the bike is already on the sidestand, e.g. a button or pressure sensor on the stand-up point or on the stand hinge. If the side stand is already loaded then the length of the stand will be changed until it reaches an optimum angle for stability. For this purpose, a two-part kickstand is available, the two halves of which are e.g. be moved against each other via a worm gear. The gear is moved by an electric motor. The worm gear has the advantage that when the engine is stationary or defective, the stator halves do not move against each other even under load. In the event of a malfunction of the variable displacement motor one can also provide manual adjustment, e.g. an adjusting screw. Usually after switching off the ignition sensors and control units are no longer active. Since the angle is only adjusted after the motorcycle has been stopped or even after the ignition key has been removed, it must be ensured that these devices continue to operate until the tilt control is completed.

2 zeigt ein Motorrad in Seitenansicht. Mittels der Ausgangssignale einer Inertialsensorik 200 wird im Steuergerät 201 die Schräglage des Motorrads berechnet und die Länge des Seitenständers 204 eingeregelt. 202 kennzeichnet einen Lastsensor zur Erkennung, dass das Kraftfahrzeug auf dem Seitenständer steht und 203 kennzeichnet den Antrieb zur Längenänderung des Seitenständers 204. 2 shows a motorcycle in side view. By means of the output signals of an inertial sensor 200 is in the control unit 201 the angle of the bike is calculated and the length of the side stand 204 adjusted. 202 indicates a load sensor for detecting that the vehicle is standing on the side stand and 203 identifies the drive for the length change of the side stand 204 ,

In 3 ist eine mögliche mechanische Umsetzung eines längenvariablen Seitenständers dargestellt. Der Seitenständer ist mittels eines Scharniers 300 am Rahmenelement 301 des einspurigen Kraftfahrzeugs befestigt. Die Längeneinstellung erfolgt mittels des Schneckengetriebes 302, welches mittels des Zahnrads 303 angetrieben wird, welches wiederum von einem nicht eingezeichneten Elektromotors angetrieben wird. 304 kennzeichnet den Aufstandspunkt des Seitenständers auf dem Untergrund 305.In 3 is a possible mechanical implementation of a variable-length side stand shown. The side stand is by means of a hinge 300 on the frame element 301 attached to the single-track motor vehicle. The length adjustment takes place by means of the worm gear 302 , which by means of the gear 303 is driven, which in turn is driven by a not shown electric motor. 304 indicates the contact point of the side stand on the ground 305 ,

Claims (9)

Verfahren zur fahrerunabhängigen Einstellung der Länge eines Seitenständers (204) für ein einspuriges Kraftfahrzeug, bei dem - ermittelt wird, ob sich das Kraftfahrzeug auf dem Seitenständer (204) abgestellt im Stand befindet, - der Schräglagewinkel des Kraftfahrzeugs ermittelt wird und - die Länge des Seitenständers (204) automatisch derart eingestellt wird, dass der Schräglagewinkel des Kraftfahrzeugs einen vorgegebenen Wert annimmt.Method for the driver-independent adjustment of the length of a side stand (204) for a single-track motor vehicle, in which - it is determined whether the motor vehicle is parked on the side stand (204), - The skew angle of the motor vehicle is determined and - The length of the side stand (204) is automatically adjusted so that the banking angle of the motor vehicle assumes a predetermined value. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge des Seitenständers (204) mittels eines elektrischen Antriebs eingestellt wird.Method according to Claim 1 , characterized in that the length of the side stand (204) is adjusted by means of an electric drive. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Seitenständer (204) aus zwei teleskopartig ineinanderschiebbaren und auseinanderschiebbaren Teilen besteht, wobei das Ineinanderschieben und Auseinanderschieben der Teile mittels eines Schneckengetriebes (302) erfolgt, welches über ein Zahnrad (303) angetrieben wird, welches wiederum von einem Elektromotor angetrieben wird.Method according to Claim 2 , characterized in that the side stand (204) consists of two telescopically telescoping and auseinanderschiebbaren parts, wherein the telescoping and pushing apart of the parts by means of a worm gear (302), which is driven by a gear (303), which in turn driven by an electric motor becomes. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung, ob das Kraftfahrzeug auf dem Seitenständer (204) abgestellt ist, mittels der Auswertung des Betätigungszustandes eines Tasters (202) erfolgt, welcher am Aufstandspunkt des Seitenständers (204) oder am Scharnier des Seitenständers (204) angebracht ist.Method according to Claim 1 , characterized in that the determination of whether the motor vehicle is parked on the side stand (204), by means of the evaluation of the operating state of a button (202), which at the Aufstandspunkt the side stand (204) or on the hinge of the side stand (204) is mounted , Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung, ob das Kraftfahrzeug auf dem Seitenständer (204) abgestellt ist, mittels der Auswertung des Ausgangssignals eines Drucksensors (202) erfolgt, welcher am Aufstandspunkt des Seitenständers (204) oder am Scharnier des Seitenständers (204) angebracht ist.Method according to Claim 1 , characterized in that the determination of whether the motor vehicle is parked on the side stand (204), by means of the evaluation of the output signal of a pressure sensor (202), which at the Aufstandspunkt the side stand (204) or on the hinge of the side stand (204) is mounted , Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung, ob sich das Kraftfahrzeug im Stand befindet, mittels der Auswertung des Ausgangsignals eines Raddrehzahlsensors erfolgt.Method according to Claim 1 , characterized in that the determination of whether the motor vehicle is in the state, by means of the evaluation of the output signal of a wheel speed sensor takes place. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Einstellung der Länge des Seitenständers (204) nur dann stattfindet, wenn zusätzlich die Zündung des Kraftfahrzeugs abgestellt ist.Method according to Claim 1 , characterized in that the automatic adjustment of the length of the side stand (204) only takes place when in addition the ignition of the motor vehicle is turned off. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Kraftfahrzeug um ein Motorrad handelt.Method according to Claim 1 , characterized in that it is the motor vehicle is a motorcycle. Vorrichtung, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestaltet sind (201). Device containing means designed to carry out the methods according to the invention (201).
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