DE102017213126A1 - A method of determining an amount of fuel delivered by a fuel injector - Google Patents

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Holger Rapp
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Henning Kreschel
Andreas Rau
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Andreas Beckbissinger
Helmar Gruhl
Wolfgang Stoecklein
Thorsten Rick
Marco Beier
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer von einem Kraftstoffinjektor für eine Brennkraftmaschine abgegebenen Kraftstoffmenge (Q) mittels eines Sensors, der dafür vorgesehen ist, ein Öffnen und/oder Schließen des Kraftstoffinjektors zu erfassen, wobei während eines Betriebs des Kraftstoffinjektors ein Signalverlauf des Sensors erfasst wird, und wobei anhand eines Wertes eines für den Signalverlauf charakteristischen Parameters (M) unter Verwendung eines Zusammenhangs (F) von Werten des charakteristischen Parameters (M) und abgegebener Kraftstoffmenge (Q) die von dem Kraftstoffinjektor (10) abgegebene Kraftstoffmenge ermittelt wird.The invention relates to a method for determining an amount of fuel (Q) delivered by a fuel injector for an internal combustion engine by means of a sensor which is provided to detect an opening and / or closing of the fuel injector, wherein detects a signal waveform of the sensor during operation of the fuel injector is determined, and based on a value of a signal characteristic characteristic (M) using a relationship (F) of values of the characteristic parameter (M) and discharged fuel quantity (Q), the amount of fuel emitted by the fuel injector (10) is determined.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer von einem Kraftstoffinjektor für eine Brennkraftmaschine abgegebenen Kraftstoffmenge sowie eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zu dessen Durchführung.The present invention relates to a method for determining an amount of fuel delivered by a fuel injector for an internal combustion engine, and to a computing unit and a computer program for carrying it out.

Stand der TechnikState of the art

Moderne Brennkraftmaschinen verfügen über Kraftstoffinjektoren, mit denen Kraftstoff gezielt in Brennräume eingebracht werden kann. Für eine genaue Steuerung der Brennkraftmaschine sowie die Einhaltung von Emissions- und Leistungsanforderungen ist es vorteilhaft, charakteristische Zeitpunkte der Einspritzvorgänge, insbesondere ein Öffnen und Schließen der Einspritzventile der Kraftstoffinjektoren und damit einen Einspritzbeginn und ein Einspritzende, bzw. eine abgegebene Kraftstoffmenge möglichst genau zu erfassen.Modern internal combustion engines have fuel injectors, with which fuel can be selectively introduced into combustion chambers. For precise control of the internal combustion engine and compliance with emission and performance requirements, it is advantageous to detect characteristic timing of the injection events, in particular opening and closing of the injectors of the fuel injectors and thus an injection start and an end of injection, or an output amount of fuel as accurately as possible.

Bei Kraftstoffinjektoren, bei denen das Öffnen und Schließen direkt durch Magnetventile, Piezo-Aktoren oder dergleichen erfolgt, können zum Erfassen solcher charakteristischer Zeitpunkte oft die elektrischen Ansteuergrößen selbst verwendet werden.In fuel injectors, in which the opening and closing takes place directly by solenoid valves, piezo actuators or the like, the electrical control variables themselves can often be used to detect such characteristic times.

Bei sog. Servo-Injektoren, bei denen zunächst ein Servo-Ventil angesteuert wird, um die Einspritzdüse zu betätigen, besteht hingegen kein direkter Zusammenhang zwischen den elektrischen Ansteuergrößen und den Öffnungs- bzw. Schließzeitpunkten des Kraftstoffinjektors bzw. dessen Düsennadel. Daher können bei solchen Kraftstoffinjektoren zusätzliche Sensoren, die beispielsweise den Kraftstoffdruck in einem Steuerraum des Kraftstoffinjektors oder eine Verformung des Kraftstoffinjektors, insbesondere im Bereich seiner Hochdruckbohrung, als Folge von Druckänderungen erfassen, verwendet werden.In the case of so-called servo-injectors, in which a servo-valve is first actuated in order to actuate the injection nozzle, there is no direct relationship between the electrical control variables and the opening or closing times of the fuel injector or its nozzle needle. Therefore, in such fuel injectors, additional sensors that detect, for example, the fuel pressure in a control chamber of the fuel injector or a deformation of the fuel injector, in particular in the region of its high-pressure bore, as a result of pressure changes can be used.

Aus der EP 2 944 799 A1 ist beispielsweise ein Verfahren zum Ermitteln solcher charakteristischer Zeitpunkte bekannt, bei dem ein solcher Sensor auf dem Haltekörper des Kraftstoffinjektors angebracht wird und dessen Sensorsignal im Wesentlichen die Verformung des Haltekörpers im Bereich der unterhalb dieses Sensors durch den Haltekörper verlaufenden Hochdruckbohrung wiedergibt. Der Einspritzbeginn kann dabei vorzugsweise anhand der zeitlichen Lage eines Minimums der zweiten Ableitung des Sensorsignals bestimmt werden, das Spritzende hingegen anhand der zeitlichen Lage eines Maximums der ersten Ableitung des Sensorsignals.From the EP 2 944 799 A1 For example, a method for determining such characteristic times is known in which such a sensor is mounted on the holding body of the fuel injector and whose sensor signal essentially reproduces the deformation of the holding body in the region of the high-pressure bore running through the holding body below this sensor. The start of injection can be determined preferably based on the temporal position of a minimum of the second derivative of the sensor signal, the injection end, however, based on the timing of a maximum of the first derivative of the sensor signal.

Insbesondere beim Einspritzbeginn wird die Detektionsqualität jedoch oftmals durch dem eigentlichen Sensorsignal überlagerte Störsignale stark beeinträchtigt. Diese Störsignale können durch mechanische Schwingungen des Haltekörpers ausgelöst werden oder auch durch Reflexionen von Druckwellen, die durch die Hochdruckbohrung laufen.However, especially at the start of injection, the detection quality is often greatly affected by the actual sensor signal superimposed interference signals. These interference signals can be triggered by mechanical vibrations of the holding body or by reflections of pressure waves that pass through the high-pressure bore.

Aus der DE 10 2009 027 311 A1 ist beispielsweise bekannt, den Verlauf des Einspritzendeverzugs, also des Verzugs des tatsächlichen Endes der Einspritzung gegenüber dem Ansteuerende (auch als Schließdauer oder Schließzeit bezeichnet), über der Ansteuerdauer aufzutragen und die Parameter eines Merkmals dieser Kurve zur Bestimmung des Einspritzbeginns heranzuziehen. Dies ist möglich, da der Einspritzbeginnverzug nicht von der Ansteuerdauer, sondern lediglich vom Einspritzdruck abhängt. Das so gewonnene Signal ist bei bestimmten Typen von Sensoren oder Kraftstoffinjektoren jedoch nicht hinreichend genau.From the DE 10 2009 027 311 A1 For example, it is known to apply the course of the injection end delay, that is to say the delay of the actual end of the injection with respect to the control end (also referred to as closing time or closing time), over the activation period and to use the parameters of a characteristic of this curve to determine the start of injection. This is possible since the start of injection delay does not depend on the activation duration, but only on the injection pressure. However, the signal thus obtained is not sufficiently accurate in certain types of sensors or fuel injectors.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß werden ein Verfahren zum Ermitteln einer von einem Kraftstoffinjektor abgegebenen Kraftstoffmenge sowie eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zu dessen Durchführung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.According to the invention, a method for determining a quantity of fuel delivered by a fuel injector and a computer and a computer program for carrying it out with the features of the independent patent claims are proposed. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims and the following description.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren dient zum Ermitteln einer von einem Kraftstoffinjektor für eine Brennkraftmaschine abgegebenen Kraftstoffmenge, d.h. insbesondere einer mittels dieses Kraftstoffinjektors in einen Brennraum bzw. Zylinder eingespritzten Kraftstoffmenge, mittels eines Sensors, der dafür vorgesehen ist, ein Öffnen und/oder Schließen des Kraftstoffinjektors zu erfassen. Hierzu wird während eines Betriebs des Kraftstoffinjektors ein Signalverlauf des Sensors erfasst und anhand eines Wertes eines für den Signalverlauf charakteristischen Parameters wird unter Verwendung eines Zusammenhangs von Werten des charakteristischen Parameters und abgegebener Kraftstoffmenge die von dem Kraftstoffinjektor abgegebene Kraftstoffmenge ermittelt. Bei einem solchen Zusammenhang von Werten des charakteristischen Parameters und abgegebener Kraftstoffmenge kann es sich insbesondere um einen funktionalen Zusammenhang handeln, also eine Funktion, die den Wert des charakteristischen Parameters auf eine zugehörige Kraftstoffmenge abbildet, oder um ein (z.B. messtechnisch ermitteltes) Kennfeld bzw. Kennlinie.A method according to the invention serves to determine an amount of fuel delivered by a fuel injector for an internal combustion engine, i. in particular a quantity of fuel injected by means of this fuel injector into a combustion chamber or cylinder, by means of a sensor which is provided to detect an opening and / or closing of the fuel injector. For this purpose, a signal waveform of the sensor is detected during operation of the fuel injector and the fuel quantity delivered by the fuel injector is determined from a value of a parameter characteristic of the waveform using a relationship between values of the characteristic parameter and fuel delivered. Such a relationship between the values of the characteristic parameter and the quantity of fuel delivered may be, in particular, a functional relationship, ie a function which maps the value of the characteristic parameter to an associated fuel quantity, or a characteristic field or characteristic curve (eg, metrologically determined) ,

Denkbar ist hierbei, dass der Zusammenhang von Werten des charakteristischen Parameters und abgegebener Kraftstoffmenge ermittelt wird, indem für mehrere voneinander verschiedene, von dem Kraftstoffinjektor abgegebene Kraftstoffmengen jeweils ein zugehöriger Signalverlauf des Sensors erfasst wird, wobei für jeden der erfassten Signalverläufe jeweils der zugehörige Wert des charakteristischen Parameters ermittelt wird. Je nach Situation können dabei viele solcher Wertepaare ermittelt werden, um durch übliche Methoden („Fitting“), beispielsweise Polynomanpassung, eine geeignete Funktion zu erhalten. Denkbar ist aber auch, dass nur wenige solcher Wertepaare ermittelt werden, beispielsweise zwei, und dass von einem linearen Zusammenhang ausgegangen wird. Dies ist zumindest für geringe Kraftstoffmengen hinreichend genau, wie später noch näher erläutert wird.It is conceivable that the relationship of values of the characteristic parameter and the amount of fuel delivered is determined by detecting an associated signal profile of the sensor for a plurality of mutually different amounts of fuel delivered by the fuel injector, wherein for each of the detected Signal curves each of the associated value of the characteristic parameter is determined. Depending on the situation, many such value pairs can be determined in order to obtain a suitable function by means of customary methods ("fitting"), for example polynomial fitting. However, it is also conceivable that only a few such value pairs are determined, for example two, and that a linear relationship is assumed. This is sufficiently accurate at least for small amounts of fuel, as will be explained in more detail later.

Bei dem vorgeschlagenen Verfahren ist es nun möglich, sehr einfach anhand des Sensorsignals - hierunter kann sowohl ein direkt von dem Sensor erzeugtes Signal oder auch ein daraus gewonnenes Drucksignal, ggf. jeweils auch noch gefiltert, verstanden werden - die Kraftstoffmenge ermittelt und dann insbesondere auch geregelt werden kann. Damit ist eine genaue Einstellung der für einen möglichst optimalen Betrieb der Brennkraftmaschine nötigen, abzugebenden Kraftstoffmenge möglich. Dabei wurde erkannt, dass es für verschiedene solcher charakteristischer Parameter, wie sie nachfolgend noch näher erläutert werden, einen direkten Zusammenhang mit der abgegebenen Kraftstoffmenge gibt. Der Wert eines solchen charakteristischen Parameters ist dabei sehr einfach zu ermitteln. Zusätzliche übliche Funktionen, anhand welcher die Kraftstoffmenge aus anderen Werten, wie verschiedenen charakteristischen Zeitpunkten oder Zeitdauern, ermittelt werden muss, sind nicht mehr notwendig.In the proposed method, it is now possible, very simple on the basis of the sensor signal - this can both a directly generated by the sensor signal or a pressure signal derived therefrom, if necessary, also filtered, be understood - determines the amount of fuel and then regulated in particular can be. For an accurate adjustment of the necessary for optimum operation of the internal combustion engine, dispensed fuel amount is possible. It was recognized that there is a direct relationship with the amount of fuel delivered for various such characteristic parameters, as will be explained in more detail below. The value of such a characteristic parameter is very easy to determine. Additional common functions, based on which the fuel quantity must be determined from other values, such as different characteristic times or durations, are no longer necessary.

Vorzugsweise wird als Wert des charakteristischen Parameters wenigstens einer der folgenden Werte verwendet:

  • - ein Wert eines Minimums des Signalverlaufs innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls nach einem Ansteuerbeginn des Kraftstoffinjektors,
  • - ein Wert eines Maximums des Signalverlaufs innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls nach einem Ansteuerbeginn des Kraftstoffinjektors,
  • - ein Wert einer Differenz zwischen dem Maximum und dem Minimum des Signalverlaufs innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls nach einem Ansteuerbeginn des Kraftstoffinjektors,
  • - ein Wert eines Integrals über den Signalverlauf von einem Ansteuerbeginn des Kraftstoffinjektors oder einem Zeitpunkt mit vorgegebenem zeitlichen Abstand zu dem Ansteuerbeginn bis zu dessen Minimum, und
  • - ein Wert eines Integrals über den Signalverlauf von einem Ansteuerbeginn des Kraftstoffinjektors oder einem Zeitpunkt mit vorgegebenem zeitlichen Abstand zu dem Ansteuerbeginn bis zu einem ersten Nulldurchgang des Signalverlaufs nach dessen Minimum.
Preferably, at least one of the following values is used as the value of the characteristic parameter:
  • a value of a minimum of the signal curve within a predetermined time interval after a start of activation of the fuel injector,
  • a value of a maximum of the signal curve within a predetermined time interval after a start of activation of the fuel injector,
  • a value of a difference between the maximum and the minimum of the signal course within a predetermined time interval after a start of activation of the fuel injector,
  • a value of an integral over the signal progression from a start of actuation of the fuel injector or a time at a predefined time interval to the actuation start up to the minimum thereof, and
  • - A value of an integral over the waveform from a control start of the fuel injector or a time with a predetermined time interval to the control start to a first zero crossing of the waveform to its minimum.

Bei der Bildung dieser Integrale kann zudem jeweils das Sensorsignal um einen Offset (bzw. Bias-Wert) korrigiert werden. Auch die Integrationsgrenzen können um vorgegebene Offsets verschoben werden.When these integrals are formed, the sensor signal can also be corrected by an offset (or bias value). The integration limits can also be shifted by predetermined offsets.

All diese charakteristischen Parameter können bei einem erfassten Sensorsignal, bei dem es sich insbesondere um eine Spannung handeln kann, sehr einfach und auch genau ermittelt werden. Denkbar ist in diesem Zusammenhang auch, geeignete Filter (durch Software und/oder Hardware) zu verwenden. Diese Parameter sind repräsentativ für die eingespritzte Kraftstoffmenge (Die Parameter stehen in direkter Korrelation zur Menge).All of these characteristic parameters can be determined very simply and also accurately with a detected sensor signal, which may in particular be a voltage. It is also conceivable in this context to use suitable filters (by software and / or hardware). These parameters are representative of the amount of fuel injected (the parameters are directly correlated to the amount).

Der Vollständigkeit halber sei angemerkt, dass im Rahmen des vorgeschlagenen Verfahrens auch zwei oder mehr der genannten charakteristischen Parameter verwendet werden können, um daraus jeweils eine abgegebene Kraftstoffmenge zu ermitteln und daraus dann insgesamt ein genaueres Ergebnis zu erhalten, z.B. durch Mittelwertbildung o.ä.For the sake of completeness, it should be noted that in the proposed method two or more of the mentioned characteristic parameters can also be used in order to determine a quantity of fuel delivered therefrom and then to obtain a more exact overall result, e.g. by averaging or similar

Vorteilhafterweise wird anhand des Wertes des charakteristischen Parameters die von dem Kraftstoffinjektor abgegebene Kraftstoffmenge ermittelt, indem der Wert zunächst um einen Offset korrigiert wird, wobei dann anhand des korrigierten Wertes unter Verwendung des obigen Zusammenhangs die von dem Kraftstoffinjektor abgegebene Kraftstoffmenge ermittelt wird. Zweckmäßig ist es hierbei, wenn der Offset ermittelt wird, indem ein Wert des charakteristischen Parameters für eine oder mehrere Ansteuerungen des Kraftstoffinjektors, bei der kein Kraftstoff abgegeben wird, ermittelt wird. Wenigstens eine der Ansteuerungen des Kraftstoffinjektors (vorzugsweise die erste und/oder die letzte Ansteuerung während einer Einspritzsequenz), bei der kein Kraftstoff abgegeben wird, kann insbesondere zusätzlich zu einer Ansteuerung, bei welcher Kraftstoff abgegeben wird, vorgenommen werden. Auf diese Weise ist eine besonders schnelle und genaue Ermittlung der tatsächlich abgegebenen Kraftstoffmenge möglich, wobei etwaige Abweichungen bereits berücksichtigt werden. Zudem kann auch während eines Betriebs eine Anpassung des Zusammenhangs bzw. des zu berücksichtigenden Offsets erfolgen, wodurch etwaige, nach einer gewissen Betriebsdauer des Kraftstoffinjektors auftretende Abweichungen korrigiert werden können.Advantageously, based on the value of the characteristic parameter, the amount of fuel discharged from the fuel injector is determined by first correcting the value by an offset, and then determining the amount of fuel discharged from the fuel injector based on the corrected value using the above relationship. It is expedient in this case if the offset is determined by determining a value of the characteristic parameter for one or more actuations of the fuel injector in which no fuel is delivered. At least one of the actuations of the fuel injector (preferably the first and / or the last control during an injection sequence), in which no fuel is discharged, can be made in particular in addition to a control in which fuel is discharged. In this way, a particularly rapid and accurate determination of the actual amount of fuel delivered is possible, with any deviations already taken into account. In addition, an adaptation of the relationship or of the offset to be taken into account can also take place during operation, whereby any deviations occurring after a certain period of operation of the fuel injector can be corrected.

Vorteilhafterweise wird als Sensor ein piezoelektrischer Sensor, ein piezoresistiver Sensor oder ein kapazitiver Sensor verwendet, der insbesondere jeweils an einem Haltekörper des Kraftstoffinjektors angeordnet ist. Zusätzlich oder alternativ kann der Sensor auch derart ausgebildet sein, dass mittels des Sensors ein Öffnen und/oder Schließen des Kraftstoffinjektors anhand von während der jeweiligen Einspritzung in dem Kraftstoffinjektor auftretenden Druckänderungen erfasst werden können.Advantageously, a piezoelectric sensor, a piezoresistive sensor or a capacitive sensor is used as the sensor, which is in particular arranged in each case on a holding body of the fuel injector. Additionally or alternatively, the sensor may also be designed such that an opening and / or closing of the fuel injector by means of the sensor during the each injection in the fuel injector occurring pressure changes can be detected.

Zum Erkennen des Druckverlaufes kann der Sensor an einer geeigneten Stelle in dem Kraftstoffinjektor angeordnet sein, beispielsweise am Umfang eines Haltekörpers des Kraftstoffinjektors, insbesondere an der Stelle einer Hochdruckbohrung. Ein solcher Haltekörper bzw. dessen Hochdruckbohrung ist den Druckänderungen im Kraftstoffinjektor ausgesetzt. Druckänderungen führen zu einer elastischen Verformung am Halteköper im Bereich der Hochdruckbohrung. Die Verformung des Haltekörpers bzw. der Leitung wird als die vom Sensor zu erfassende Größe genutzt. Der dafür benötigte Sensor kann am Haltekörper oder der Zulaufleitung angebracht werden und muss weder im Hochdruck noch im Niederdruck des Kraftstoffinjektors verbaut sein. Vorzugsweise ist der Sensor in der Nähe der bzw. über der Hochdruckbohrung angeordnet, da die Dehnung des Haltekörpers aufgrund von Druckänderungen an solchen Stellen am größten ist.For detecting the pressure profile, the sensor may be arranged at a suitable location in the fuel injector, for example at the periphery of a holding body of the fuel injector, in particular at the location of a high-pressure bore. Such a holding body or its high-pressure bore is exposed to the pressure changes in the fuel injector. Pressure changes lead to an elastic deformation on the holding body in the region of the high-pressure bore. The deformation of the holding body or the line is used as the size to be detected by the sensor. The required sensor can be mounted on the holding body or the supply line and must be installed neither in the high pressure nor in the low pressure of the fuel injector. Preferably, the sensor is located in proximity to or over the high pressure bore because the elongation of the retainer body is greatest due to pressure changes at such locations.

Vorzugsweise umfasst der Kraftstoffinjektor ein Servo-Ventil. Dieses ist vorzugsweise durch einen Piezoaktor oder einen Magnetaktor betätigbar. Wie bereits eingangs erwähnt, ist gerade bei Kraftstoffinjektoren, die mittels eines Servo-Ventils arbeiten, eine Erkennung von charakteristischen Zeitpunkten des Einspritzvorgangs schwierig. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird hier jedoch eine bessere Erkennung ermöglicht. Ein erfindungsgemäßes Verfahren ist jedoch auch bei einem Kraftstoffinjektor ohne Servo-Ventil vorteilhaft anwendbar.Preferably, the fuel injector comprises a servo-valve. This is preferably actuated by a piezoelectric actuator or a magnetic actuator. As already mentioned, especially with fuel injectors that operate by means of a servo valve, it is difficult to detect characteristic points in time of the injection process. With the method according to the invention, however, a better recognition is made possible here. However, a method according to the invention is also advantageously applicable to a fuel injector without a servo valve.

Eine erfindungsgemäße Recheneinheit, z.B. ein Steuergerät eines Kraftfahrzeugs, ist, insbesondere programmtechnisch, dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen.An arithmetic unit according to the invention, e.g. a control device of a motor vehicle is, in particular programmatically, configured to perform a method according to the invention.

Auch die Implementierung des Verfahrens in Form eines Computerprogramms ist vorteilhaft, da dies besonders geringe Kosten verursacht, insbesondere wenn ein ausführendes Steuergerät noch für weitere Aufgaben genutzt wird und daher ohnehin vorhanden ist. Geeignete Datenträger zur Bereitstellung des Computerprogramms sind insbesondere magnetische, optische und elektrische Speicher, wie z.B. Festplatten, Flash-Speicher, EEPROMs, DVDs u.a.m. Auch ein Download eines Programms über Computernetze (Internet, Intranet usw.) ist möglich.Also, the implementation of the method in the form of a computer program is advantageous because this causes very low costs, especially if an executive controller is still used for other tasks and therefore already exists. Suitable data carriers for providing the computer program are in particular magnetic, optical and electrical memories, such as e.g. Hard drives, flash memory, EEPROMs, DVDs, etc. It is also possible to download a program via computer networks (Internet, intranet, etc.).

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.The invention is illustrated schematically by means of embodiments in the drawing and will be described below with reference to the drawing.

Figurenlistelist of figures

  • 1 zeigt schematisch einen Kraftstoffinjektor mit Sensor, wie er im Rahmen eines erfindungsgemäßen Verfahrens verwendet werden kann. 1 schematically shows a fuel injector with sensor, as it can be used in the context of a method according to the invention.
  • 2 und 3 zeigen schematisch Ansteuer- und Signalverläufe mit verschiedenen Parametern, wie sie bei verschiedenen bevorzugten Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Verfahrens verwendet werden können. 2 and 3 schematically show control and waveforms with various parameters, as they can be used in various preferred embodiments of a method according to the invention.
  • 4 zeigt schematisch einen Zusammenhang zwischen Werten des Parameters und abgegebener Kraftstoffmenge bei einer bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens. 4 schematically shows a relationship between values of the parameter and the amount of fuel delivered in a preferred embodiment of a method according to the invention.

Ausführungsform(en) der ErfindungEmbodiment (s) of the invention

In 1 ist schematisch ein Kraftstoffinjektor mit Sensor, wie er im Rahmen eines erfindungsgemäßen Verfahrens verwendet werden kann, gezeigt. Der Kraftstoffinjektor 10 kann dabei in einem nicht gezeigten Brennraum einer Brennkraftmaschine eingebracht sein. Der Kraftstoffinjektor 10 dient dem Einspritzen bzw. Abgeben von Kraftstoff in den Brennraum der Brennkraftmaschine und kann Bestandteil eines Common-Rail-Einspritzsystems sein.In 1 schematically a fuel injector with sensor, as it can be used in the context of a method according to the invention shown. The fuel injector 10 can be incorporated in a combustion chamber, not shown, of an internal combustion engine. The fuel injector 10 serves to inject or dispense fuel into the combustion chamber of the internal combustion engine and may be part of a common rail injection system.

Der Kraftstoffinjektor 10 weist ein Injektorgehäuse (bzw. einen Haltekörper) 11 auf, mit dem beispielhaft ein dem Brennraum der Brennkraftmaschine zugewandter Düsenkörper 12 sowie eine weitere, zwischen dem Düsenkörper 12 und dem Haltekörper 11 angeordnete ortsfeste Funktionsgruppe 13 verbundenen ist. Der Düsenkörper 12, die Funktionsgruppe 13 und der Haltekörper 11 sind durch eine Düsenspannmutter 14 kraftschlüssig zueinander fixiert.The fuel injector 10 has an injector (or a holding body) 11, with the example of a combustion chamber of the engine facing nozzle body 12 and another, between the nozzle body 12 and the holding body 11 arranged fixed functional group 13 is connected. The nozzle body 12 , the function group 13 and the holding body 11 are through a nozzle retaining nut 14 positively fixed to each other.

In dem Düsenkörper 12 sind ein oder mehrere Einspritzöffnungen 15 ausgebildet. Die Funktionsgruppe 13 enthält üblicherweise ein hier nicht dargestelltes Servo-Ventil sowie ebenfalls nicht dargestellte hydraulische Funktionselemente zur Übertragung des Schaltzustands des Servo-Ventils auf die Düsennadel. Der Haltekörper 11 nimmt üblicherweise den hier ebenfalls nicht dargestellten Aktor sowie die zugehörige Schaltkette zur Betätigung des Servo-Ventils durch den Aktor auf. Da das Servo-Ventil, dessen Ausführungsform sowie die Ausbildung des Aktors und der Schaltkette für die vorliegende Erfindung nicht von Bedeutung sind, sind diese in der Figur nicht explizit dargestellt.In the nozzle body 12 are one or more injection ports 15 educated. The function group 13 usually includes a servo-valve not shown here as well as also not shown hydraulic functional elements for transmitting the switching state of the servo-valve on the nozzle needle. The holding body 11 usually takes on the actuator also not shown here and the associated switching chain for actuating the servo-valve by the actuator. Since the servo-valve, its embodiment and the configuration of the actuator and the switching chain for the present invention are not important, they are not shown explicitly in the figure.

Weiterhin ist in dem Düsenkörper 12 eine im Wesentlichen sacklochförmige Ausnehmung 16 ausgebildet, in der entlang einer Längsachse eine Düsennadel 18 axial beweglich angeordnet ist. In der in der 1 dargestellten, abgesenkten Position der Düsennadel 18 verschließt diese die Einspritzöffnungen 15 unter Ausbildung eines Dichtsitzes 19 an der Innenseite des Düsenkörpers 12.Furthermore, in the nozzle body 12 a substantially blind hole-shaped recess 16 formed, in which along a longitudinal axis a nozzle needle 18 is arranged axially movable. In the in the 1 shown, lowered position of the nozzle needle 18 this closes the Injection ports 15 under formation of a sealing seat 19 on the inside of the nozzle body 12 ,

Die sacklochförmige Ausnehmung 16 ist über einen Zulaufkanal 30 und eine Kraftstoffzuführleitung 60 mit einem Kraftstoff-Hochdruckspeicher (dem sog. Rail) 31 verbunden.The blind hole-shaped recess 16 is via an inlet channel 30 and a fuel supply line 60 with a high-pressure fuel storage (the so-called. Rail) 31 connected.

Die Düsennadel 18 wird durch eine Düsenfeder 25 mit einer in Richtung des Dichtsitzes 19 wirkenden Axialkraft beaufschlagt. Der Druck in der Ausnehmung 16 bewirkt eine vom Dichtsitz 19 weg weisende hydraulische Kraft auf die Düsennadel 18. Auf die vom Dichtsitz 19 abgewandte Stirnfläche der Düsennadel 18 bewirkt üblicherweise ein dort anliegender, veränderbarer Druck eine damit ebenfalls veränderbare, in Richtung des Dichtsitzes 19 weisende Axialkraft auf die Düsennadel. Der veränderbare Druck und damit die durch diesen erzeugte Axialkraft sind durch den Schaltzustand des Servo-Ventils steuerbar. Das hier nicht dargestellte Servo-Ventil beeinflusst auf diese Weise die Kräftebilanz zwischen öffnenden und schließenden Axialkräften an der Düsennadel 18 und steuert so deren Öffnungs- und Schließbewegung.The nozzle needle 18 is through a nozzle spring 25 with one in the direction of the sealing seat 19 acting axial force applied. The pressure in the recess 16 causes one from the sealing seat 19 pointing away hydraulic force on the nozzle needle 18 , On the from the sealing seat 19 opposite end face of the nozzle needle 18 usually causes a resident there, variable pressure thus also changeable, in the direction of the sealing seat 19 pointing axial force on the nozzle needle. The variable pressure and thus the axial force generated by this are controllable by the switching state of the servo-valve. The servo valve not shown here influences in this way the balance of forces between opening and closing axial forces on the nozzle needle 18 and thus controls their opening and closing movement.

Der Zulaufkanal 30 weist im Haltekörper 11 zwei Bohrungsabschnitte 32, 33 auf, deren Achsen um einen Winkel gegeneinander verschwenkt sind. Während der Bohrungsabschnitt 32 im Wesentlichen parallel zur Längsachse des Haltekörpers 11 verläuft, neigt sich der zweite Bohrungsabschnitt 33 in Richtung zum Hochdruckanschluss 34 des Injektors 10 hin. Zudem ist in dem zweiten Bohrungsabschnitt 33 üblicherweise ein Filterelement 36 aufgenommen, welches die Aufgabe hat, störende Partikel vom Kraftstoffinjektor 10 fernzuhalten oder diese auf eine unschädliche Größe zu zerkleinern.The inlet channel 30 points in the holding body 11 two bore sections 32 . 33 on, whose axes are pivoted by an angle to each other. During the bore section 32 substantially parallel to the longitudinal axis of the holding body 11 runs, the second bore section tilts 33 towards the high pressure port 34 of the injector 10 out. In addition, in the second bore section 33 usually a filter element 36 which has the task of disturbing particles from the fuel injector 10 keep away or crush them to a harmless size.

Weiterhin ist nun ein Sensor 50, insbesondere mit einem Piezoelement, zur Erfassung der Haltekörperverformung im Bereich des Zulaufkanals 30 vorgesehen. Der Sensor ist hier an der äußeren Umfangswand des Haltekörpers 11 angeordnet. In vorteilhafter Weise ist der Sensor direkt über dem Zulaufkanal 11 angeordnet, besonders vorteilhaft auf Höhe der Verschneidung der beiden Bohrungsabschnitte 32, 33. Der Sensor 50 ist über eine geeignete elektrische Anschlussleitung mit einer als Steuergerät ausgebildeten Recheneinheit 80 verbunden, die zumindest mittelbar auch der Ansteuerung des Kraftstoffinjektors 10 dient.Furthermore, now is a sensor 50 , In particular with a piezoelectric element, for detecting the holding body deformation in the region of the inlet channel 30 intended. The sensor is here on the outer peripheral wall of the holding body 11 arranged. Advantageously, the sensor is directly above the inlet channel 11 arranged, particularly advantageous at the level of the intersection of the two bore sections 32 . 33 , The sensor 50 is via a suitable electrical connection line with a computer designed as a control unit 80 connected, at least indirectly, the control of the fuel injector 10 serves.

Die Funktionsweise des Kraftstoffinjektors 10 sowie des Sensors 50 wird wie folgt erläutert: In der in 1 dargestellten, abgesenkten Stellung der Düsennadel 18 verschließt diese den Dichtsitz 19. Dadurch wird ein Abgeben von Kraftstoff über die Einspritzöffnungen 15 verhindert und es herrscht in dem Kraftstoff-Hochdruckspeicher 31, der Kraftstoff-Zuführleitung 60, dem Zulaufkanal 30 und in der sacklochförmigen Ausnehmung 16 ein einheitlicher, im Wesentlichen konstanter, hoher Druck (Systemdruck).The operation of the fuel injector 10 as well as the sensor 50 is explained as follows: In the in 1 illustrated, lowered position of the nozzle needle 18 this closes the sealing seat 19 , This will release fuel via the injection ports 15 prevented and prevails in the high-pressure fuel storage 31 , the fuel supply line 60 , the inlet channel 30 and in the blind hole-shaped recess 16 a uniform, substantially constant, high pressure (system pressure).

Eine Ansteuerung des Kraftstoffinjektors 10 bzw. von dessen Aktor bewirkt über das Servo-Ventil eine Hubbewegung der Düsennadel 18 nach oben, wodurch der Dichtsitz 19 geöffnet wird. Dadurch strömt Kraftstoff aus der sacklochförmigen Ausnehmung 16 über die Einspritzöffnungen 15 in den Brennraum der Brennkraftmaschine. Dies führt zu einem Druckeinbruch in der sacklochförmigen Ausnehmung und am dem Düsenkörper 12 zugewandten Ende des Zulaufkanals 30. Dieser Druckeinbruch pflanzt sich in Form einer Druckwelle mit der Schallgeschwindigkeit des Kraftstoffs durch den Zulaufkanal 30 und die Kraftstoff-Zuführleitung 60 in Richtung des Kraftstoff-Hochdruckspeichers 31 fort. Infolgedessen kommt es mit einer definierten zeitlichen Verzögerung nach dem Öffnen des Dichtsitzes 19 zu einem Druckeinbruch im Zulaufkanal auf Höhe des Sensors 50 und damit zu einer elastischen Verformung des Haltekörpers 11 an dieser Stelle. Diese elastische Verformung wird vom Sensor in ein üblicherweise fallendes Spannungssignal umgesetzt.A control of the fuel injector 10 or by the actuator causes via the servo valve, a lifting movement of the nozzle needle 18 up, causing the sealing seat 19 is opened. As a result, fuel flows out of the blind-hole-shaped recess 16 over the injection openings 15 in the combustion chamber of the internal combustion engine. This leads to a pressure drop in the blind hole-shaped recess and on the nozzle body 12 facing the end of the inlet channel 30 , This pressure drop propagates in the form of a pressure wave with the speed of sound of the fuel through the inlet channel 30 and the fuel supply line 60 in the direction of the fuel high-pressure accumulator 31 continued. As a result, it comes with a defined time delay after the opening of the sealing seat 19 to a pressure drop in the inlet channel at the level of the sensor 50 and thus to an elastic deformation of the holding body 11 at this point. This elastic deformation is converted by the sensor into a normally falling voltage signal.

Endet die Ansteuerung des Aktors, so wird dadurch die Bewegungsrichtung der Düsennadel 18 umgekehrt und sie beginnt, sich in Richtung des Dichtsitzes 19 zu bewegen. Sobald die Düsennadel 18 den Dichtsitz 19 erreicht, endet die Einspritzung. Dadurch kommt es zu einem Druckanstieg in der sacklochförmigen Ausnehmung 16, die sich dann wiederum in Form einer Druckwelle durch den Zulaufkanal 30 und die Kraftstoff-Zuführleitung 60 zum Kraftstoff-Hochdruckspeicher fortpflanzt. Infolgedessen kommt es mit einer definierten zeitlichen Verzögerung nach dem Schließen des Dichtsitzes 19 zu einem Druckanstieg im Zulaufkanal 30 auf Höhe des Sensors 50 und damit zu einer elastischen Verformung des Haltekörpers 11 an dieser Stelle. Diese elastische Verformung wird vom Sensor in ein üblicherweise steigendes Spannungssignal umgesetzt.If the activation of the actuator ends, the direction of movement of the nozzle needle thereby becomes 18 she reverses and she begins to move toward the sealing seat 19 to move. As soon as the nozzle needle 18 the seal seat 19 reached, the injection ends. This leads to an increase in pressure in the blind-hole-shaped recess 16 , which then in turn in the form of a pressure wave through the inlet channel 30 and the fuel supply line 60 to fuel high pressure storage. As a result, it comes with a defined time delay after closing the sealing seat 19 to a pressure increase in the inlet channel 30 at the height of the sensor 50 and thus to an elastic deformation of the holding body 11 at this point. This elastic deformation is converted by the sensor into a normally rising voltage signal.

In den 2 und 3 sind schematisch Ansteuer- und Signalverläufe mit verschiedenen charakteristischen Parametern, wie sie bei verschiedenen bevorzugten Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Verfahrens verwendet werden können, dargestellt. Hierzu sind jeweils in einem oberen Diagramm ein Ansteuerstrom I für den Kraftstoffinjektor bzw. dessen Piezo-Aktor und (nur in 2) eine Kraftstoffeinspritzrate R über der Zeit t aufgetragen, in einem unteren Diagramm sind zugehörige Signalverläufe des Sensors als Spannung U über der Zeit t gezeigt.In the 2 and 3 are schematically control and waveforms with various characteristic parameters, as they can be used in various preferred embodiments of a method according to the invention shown. For this purpose, a drive current I for the fuel injector or its piezo actuator and (only in 2 A fuel injection rate R is plotted against time t; in a lower diagram, associated signal traces of the sensor are shown as voltage U over time t.

Dabei sind im oberen Diagramm ein Ansteuerbeginn mit tAB , ein Ansteuerende mit tAE , ein Einspritzbeginn mit tEB (nur in 2) und ein Einspritzende mit tEE (nur in 2) bezeichnet. Entsprechend ergeben sich eine Ansteuerdauer ΔtA und eine Öffnungsdauer ΔtO . Die Einspritzbeginnverzugsdauer ΔtEV ergibt sich aus der Differenz des Ansteuerbeginns tAB und des Einspritzbeginns tEB .Here are in the upper diagram with a control start t AB , a driving end with t AE , one Start of injection with t EB (only in 2 ) and an injection end with t EE (only in 2 ) designated. Accordingly, there is a drive time Δt A and an opening period Δt O , The start of injection delay time Δt EV results from the difference between the activation start t AB and the start of injection t EB ,

In 2 ist nun im unteren Diagramm ein Signalverlauf S gezeigt, wie er beispielsweise mit dem Sensor direkt erfasst werden kann. Es versteht sich, dass zusätzlich auch verschiedene Filter (hier sind sowohl Hardware- als auch Softwarefilter möglich), beispielsweise ein Tiefpass, verwendet werden können, um den Signalverlauf beispielsweise etwas zu glätten und einfacher verarbeiten zu können. Ein solch geglätteter Signalverlauf ist beispielhaft mit S' bezeichnet.In 2 is now shown in the lower diagram, a waveform S, as it can be detected directly, for example, with the sensor. It is understood that in addition also different filters (here both hardware and software filters are possible), for example a low-pass filter, can be used in order to smooth the signal curve, for example, and to process it more easily. Such a smoothed waveform is exemplified by S '.

Der Signalverlauf erreicht nun zunächst ein Minimum mit Wert M1 , danach ein Maximum mit Wert M2 . Diese Werte können dabei als charakteristische Parameter verwendet werden, welche im Rahmen des vorgeschlagenen Verfahrens zur Ermittlung der abgegebenen Kraftstoffmenge verwendet werden. Hierzu sei auf die noch folgenden Erläuterungen verwiesen. Mit M3 ist weiterhin eine Differenz zwischen den Werten des Minimums und des Maximums bezeichnet.The signal curve now reaches a minimum with value M 1 , then a maximum with value M 2 , These values can be used as characteristic parameters, which are used in the proposed method for determining the amount of fuel delivered. Reference should be made to the following explanations. With M 3 is further a difference between the values of the minimum and the maximum designated.

Zudem ist mit M4 ein Wert eines Integrals bezeichnet, der sich durch Integration des Signalverlaufs S (oder auch S') vom Zeitpunkt t1 , der einen vorgegebenen zeitlichen Abstand zum Ansteuerbeginn tAB hat (t1 kann hierbei auch tAB entsprechen), bis zum Zeitpunkt des Minimums (t2 ) ergibt.In addition, with M 4 denotes a value of an integral obtained by integrating the waveform S (or also S ') from the time t 1 , which is a predetermined time interval to the start of tax t AB Has ( t 1 can do this too t AB until the time of the minimum ( t 2 ).

Mit M5 ist ein Wert eines Integrals des Signalverlaufs S (oder auch S') bezeichnet, der sich ab dem Zeitpunkt t1 , der einen vorgegebenen zeitlichen Abstand zum Ansteuerbeginn tAB hat (t1 kann hierbei auch tAB entsprechen), bis zum Zeitpunkt des ersten Nulldurchgangs to des Signalverlaufs nach dem Zeitpunkt des Minimums (t2 ) ergibt. Diese Werte können dabei ebenfalls als charakteristische Parameter verwendet werden, welche im Rahmen des vorgeschlagenen Verfahrens verwendet werden.With M 5 is a value of an integral of the waveform S (or also S ') denoted, which is from the time t 1 , which is a predetermined time interval to the start of tax t AB Has ( t 1 can do this too t AB until the time of the first zero crossing to the waveform after the time of the minimum ( t 2 ). These values can also be used as characteristic parameters which are used in the proposed method.

In 3 ist erneut ein Ansteuerverlauf gezeigt, hier jedoch ohne Abgabe einer Kraftstoffmenge. Nichtsdestotrotz ist ein Signalverlauf S erfassbar, der von Null verschieden ist. Durch Ermittlung der Parameter M1 bis M5 aus diesem Signalverlauf kann ein Offset ermittelt werden, um den für die Ermittlung der abgegebenen Kraftstoffmenge zu verwendeten Wert des charakteristischen Parameters zu korrigieren.In 3 is again shown a drive course, but here without the delivery of fuel. Nonetheless, a waveform S different from zero is detectable. By determining the parameters M 1 to M 5 From this signal curve, an offset can be determined in order to correct the value of the characteristic parameter to be used for the determination of the delivered fuel quantity.

In 4 ist schematisch ein Zusammenhang zwischen Werten des Parameters und abgegebener Kraftstoffmenge bei einer bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. Hierzu sind beispielhaft die Werte M5 , wie sie in Bezug auf 2 näher erläutert wurden, über der abgegebenen Kraftstoffmenge Q aufgetragen. Der Zusammenhang ist dabei mit F bezeichnet. Es versteht sich, dass eine solche Funktion bzw. ein solcher Zusammenhang auch invers definiert werden kann, um direkt aus dem Wert des Parameters die abgegebene Kraftstoffmenge zu erhalten.In 4 schematically shows a relationship between values of the parameter and the amount of fuel delivered in a preferred embodiment of a method according to the invention. These are exemplified by the values M 5 as they relate to 2 have been explained in more detail, applied over the delivered fuel quantity Q. The relationship is denoted by F. It is understood that such a function or a relationship can also be defined inversely in order to obtain directly from the value of the parameter the amount of fuel delivered.

Hier ist zu sehen, dass für geringe Kraftstoffmengen, hier in etwa bis 7,5 mm3, ein linearer Zusammenhang zwischen den Werten und der Kraftstoffmenge besteht. In diesem Bereich kann die Kraftstoffmenge also besonders einfach und schnell ermittelt werden. Für größere Kraftstoffmengen bzw. Werte kann aber dennoch ein Zusammenhang hergestellt werden. Denkbar ist das Anpassen bzw. Fitten einer geeigneten Funktion an gemessene Beispielswerte.Here it can be seen that for small amounts of fuel, in this case approximately to 7.5 mm 3 , there is a linear relationship between the values and the fuel quantity. In this area, the amount of fuel can thus be determined very easily and quickly. Nevertheless, a connection can be established for larger fuel quantities or values. It is conceivable to adapt or fit a suitable function to measured example values.

Weiterhin ist ein Offset O zu sehen, der zeigt, dass auch ohne abgegebene Kraftstoffmenge während einer Ansteuerung des Kraftstoffinjektors der charakteristische Parameter einen gewissen Wert aufweisen kann, wie auch in Bezug auf 3 erläutert wurden. Dieser Offset O kann dann zur erwähnten Korrektur verwendet werden.Furthermore, an offset O is to be seen, which shows that even without dispensed fuel quantity during a control of the fuel injector, the characteristic parameter may have a certain value, as with respect to 3 were explained. This offset O can then be used for the mentioned correction.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 2944799 A1 [0005]EP 2944799 A1 [0005]
  • DE 102009027311 A1 [0007]DE 102009027311 A1 [0007]

Claims (12)

Verfahren zum Ermitteln einer von einem Kraftstoffinjektor (10) für eine Brennkraftmaschine abgegebenen Kraftstoffmenge (Q) mittels eines Sensors (50), der dafür vorgesehen ist, ein Öffnen und/oder Schließen des Kraftstoffinjektors (10) zu erfassen, wobei während eines Betriebs des Kraftstoffinjektors (10) ein Signalverlauf (S, S') des Sensors (50) erfasst wird, und wobei anhand eines Wertes eines für den Signalverlauf charakteristischen Parameters (M1, M2, M3, M4, M5) unter Verwendung eines Zusammenhangs (F) von Werten des charakteristischen Parameters (M1, M2, M3, M4, M5) und abgegebener Kraftstoffmenge (Q) die von dem Kraftstoffinjektor (10) abgegebene Kraftstoffmenge ermittelt wird.A method of determining an amount of fuel (Q) discharged from a fuel injector (10) for an internal combustion engine by means of a sensor (50) arranged to detect opening and / or closing of the fuel injector (10), during operation of the fuel injector (10) a signal course (S, S ') of the sensor (50) is detected, and wherein based on a value of a signal characteristic characteristic (M 1 , M 2 , M 3 , M 4 , M 5 ) using a relationship (F) of values of the characteristic parameter (M 1 , M 2 , M 3 , M 4 , M 5 ) and discharged fuel quantity (Q), the amount of fuel emitted by the fuel injector (10) is determined. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Zusammenhang (F) von Werten des charakteristischen Parameters (M1, M2, M3, M4, M5) und abgegebener Kraftstoffmenge (Q) ermittelt wird, indem für mehrere voneinander verschiedene, von dem Kraftstoffinjektor (10) abgegebene Kraftstoffmengen jeweils ein zugehöriger Signalverlauf (S, S') des Sensors (50) erfasst wird, und wobei für jeden der Signalverläufe (S, S') jeweils der zugehörige Wert des charakteristischen Parameters (M1, M2, M3, M4, M5) ermittelt wird.Method according to Claim 1 in which the relationship (F) of values of the characteristic parameter (M 1 , M 2 , M 3 , M 4 , M 5 ) and discharged fuel quantity (Q) is determined by, for a plurality of different, emitted from the fuel injector (10) Fuel quantities each an associated waveform (S, S ') of the sensor (50) is detected, and wherein for each of the signal waveforms (S, S') each of the associated value of the characteristic parameter (M 1 , M 2 , M 3 , M 4 , M 5 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei als Wert des charakteristischen Parameter wenigstens einer der folgenden Werte verwendet wird: - ein Wert eines Minimums (M1) des Signalverlaufs (S, S') innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls nach einem Ansteuerbeginn (tAB) des Kraftstoffinjektors (10), - ein Wert eines Maximums (M2) des Signalverlaufs (S, S') innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls nach einem Ansteuerbeginn (tAE) des Kraftstoffinjektors (10), - ein Wert einer Differenz (M3) zwischen dem Maximum und dem Minimum des Signalverlaufs (S, S') innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls nach einem Ansteuerbeginn (tAE) des Kraftstoffinjektors (10), - ein Wert eines Integrals (M4) über den Signalverlauf (S, S') von einem Ansteuerbeginn (tAB) des Kraftstoffinjektors (10) oder einem Zeitpunkt mit vorgegebenem zeitlichen Abstand zu dem Ansteuerbeginn (tAB) bis zu dessen Minimum, und - ein Wert eines Integrals (M5) über den Signalverlauf (S, S') von einem Ansteuerbeginn (tAB) des Kraftstoffinjektors (10) oder einem Zeitpunkt (t1) mit vorgegebenem zeitlichen Abstand zu dem Ansteuerbeginn (tAB) bis zu einem ersten Nulldurchgang (t0) des Signalverlaufs (S, S') nach dessen Minimum.Method according to Claim 1 or 2 , wherein as value of the characteristic parameter at least one of the following values is used: a value of a minimum (M 1 ) of the signal curve (S, S ') within a predetermined time interval after a start of actuation (t AB ) of the fuel injector (10), a value of a maximum (M 2 ) of the signal curve (S, S ') within a predetermined time interval after a control start (t AE ) of the fuel injector (10), - a value of a difference (M 3 ) between the maximum and the minimum of the signal curve (S, S ') within a predetermined time interval after a control start (t AE ) of the fuel injector (10), - a value of an integral (M 4 ) over the waveform (S, S') from a control start (t AB ) of the fuel injector (10) or a time with a predetermined time interval to the control start (t AB ) to its minimum, and - a value of an integral (M 5 ) over the waveform (S, S ') from a control start (t AB ) of the fuel Injektors (10) or a time (t 1 ) with a predetermined time interval to the control start (t AB ) to a first zero crossing (t 0 ) of the waveform (S, S ') to its minimum. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei anhand des Wertes des charakteristischen Parameters (M1, M2, M3, M4, M5) die von dem Kraftstoffinjektor (10) abgegebene Kraftstoffmenge (Q) ermittelt wird, indem der Wert zunächst um einen Offset (O) korrigiert wird, wobei dann anhand des korrigierten Wertes unter Verwendung des Zusammenhangs (F) von Werten des charakteristischen Parameters (M1, M2, M3, M4, M5) und abgegebener Kraftstoffmenge (Q) die von dem Kraftstoffinjektor (10) abgegebene Kraftstoffmenge ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein, based on the value of the characteristic parameter (M 1 , M 2 , M 3 , M 4 , M 5 ), the fuel quantity (Q) emitted by the fuel injector (10) is determined by first reversing the value an offset (O) is corrected, and then, based on the corrected value using the relationship (F) of values of the characteristic parameter (M 1 , M 2 , M 3 , M 4 , M 5 ) and discharged fuel quantity (Q), that of the amount of fuel delivered to the fuel injector (10) is determined. Verfahren nach Anspruch 4, wobei der Offset (O) ermittelt wird, indem ein Wert des charakteristischen Parameters (M1, M2, M3, M4, M5) für eine oder mehrere Ansteuerungen des Kraftstoffinjektors (10), bei der kein Kraftstoff abgegeben wird, ermittelt wird.Method according to Claim 4 in which the offset (O) is determined by a value of the characteristic parameter (M 1 , M 2 , M 3 , M 4 , M 5 ) for one or more actuations of the fuel injector (10) at which no fuel is discharged, is determined. Verfahren nach Anspruch 5, wobei wenigstens eine der Ansteuerung des Kraftstoffinjektors (10), bei der kein Kraftstoff abgegeben wird, zusätzlich zu einer Ansteuerung, bei welcher Kraftstoff abgegeben wird, vorgenommen wird.Method according to Claim 5 wherein at least one of the control of the fuel injector (10), in which no fuel is discharged, in addition to a control, in which fuel is discharged, is made. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei als Sensor (50) ein piezoelektrischer Sensor, ein piezoresistiver Sensor oder ein kapazitiver Sensor verwendet wird, der insbesondere jeweils an einem Haltekörper des Kraftstoffinjektors (10) angeordnet ist, und/oder wobei mittels des Sensors (50) ein Öffnen und/oder Schließen des Kraftstoffinjektors (10) anhand von während der jeweiligen Einspritzung in dem Kraftstoffinjektor (10) auftretenden Druckänderungen erfasst werden.Method according to one of the preceding claims, wherein a piezoelectric sensor, a piezoresistive sensor or a capacitive sensor is used as the sensor (50), which is in each case arranged on a holding body of the fuel injector (10), and / or wherein by means of the sensor (50 ) opening and / or closing of the fuel injector (10) are detected on the basis of pressure changes occurring in the fuel injector (10) during the respective injection. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Kraftstoffinjektor (10) ein Servo-Ventil umfasst, das insbesondere durch einen Magnetaktor oder einen Piezoaktor betätigt ist.Method according to one of the preceding claims, wherein the fuel injector (10) comprises a servo-valve, which is actuated in particular by a magnetic actuator or a piezoelectric actuator. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die ermittelte von dem Kraftstoffinjektor (10) abgegebene Kraftstoffmenge (Q) als Istwert für eine Regelung derselben verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the determined quantity of fuel (Q) delivered by the fuel injector (10) is used as an actual value for a regulation thereof. Recheneinheit (80), die dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche durchzuführen.Arithmetic unit (80) adapted to perform a method according to any one of the preceding claims. Computerprogramm, das eine Recheneinheit (80) dazu veranlasst, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 durchzuführen, wenn es auf der Recheneinheit (80) ausgeführt wird.Computer program that causes a computing unit (80) to perform a method according to any one of Claims 1 to 9 when executed on the arithmetic unit (80). Maschinenlesbares Speichermedium mit einem darauf gespeicherten Computerprogramm nach Anspruch 11.Machine-readable storage medium with a computer program stored thereon Claim 11 ,
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