DE102017212923A1 - Transmission for a motor vehicle - Google Patents

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DE102017212923A1
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Stefan Beck
Martin Brehmer
Anton Fritzer
Suryanto Hendrawan
Matthias Horn
Johannes Kaltenbach
Raffael Kuberczyk
Jens Moraw
Gerhard Niederbrucker
Juri Pawlakowitsch
Martin Rattay
Matthias Reisch
Wolfgang Rieger
Thomas Rosemeier
Michael Roske
Lara Ruth Turner
Bernd Unseld
Viktor Warth
Michael Wechs
Peter Ziemer
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ZF Friedrichshafen AG
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Abstract

Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, wobei das Getriebe (G) eine Antriebswelle (GW1), eine Abtriebswelle (GW2), einen Vorschaltradsatz (VRS), einen Hauptradsatz (HRS) sowie sechs Schaltelemente (B1, B2, B3, K1, K2, K3) umfasst, wobei durch selektives Schließen der sechs Schaltelemente (B1, B2, B3, K1, K2, K3) sieben Vorwärtsgänge (1 bis 7) zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GW2) schaltbar sind, sowie Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Getriebe (G).

Figure DE102017212923A1_0000
Transmission (G) for a motor vehicle, wherein the transmission (G) a drive shaft (GW1), an output shaft (GW2), a transfer gearset (VRS), a main gearset (HRS) and six switching elements (B1, B2, B3, K1, K2 , K3), wherein by selectively closing the six switching elements (B1, B2, B3, K1, K2, K3) seven forward gears (1 to 7) between the drive shaft (GW1) and the output shaft (GW2) are switchable, and drive train for a motor vehicle with such a transmission (G).
Figure DE102017212923A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug, sowie einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Getriebe. Ein Getriebe bezeichnet hier insbesondere ein mehrgängiges Getriebe, bei dem eine Vielzahl von Gängen, also feste Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle des Getriebes, durch Schaltelemente vorzugsweise automatisch schaltbar sind. Bei den Schaltelementen handelt es sich hier beispielsweise um Kupplungen oder Bremsen. Derartige Getriebe finden vor allem in Kraftfahrzeugen Anwendung, um die Drehzahl- und Drehmomentabgabecharakteristik der Antriebseinheit den Fahrwiderständen des Fahrzeugs in geeigneter Weise anzupassen.The invention relates to a transmission for a motor vehicle, as well as a drive train for a motor vehicle with such a transmission. A transmission referred to here in particular a multi-speed transmission in which a plurality of gears, so fixed ratios between the drive shaft and the output shaft of the transmission, are preferably automatically switched by switching elements. The switching elements are, for example, clutches or brakes here. Such transmissions are mainly used in motor vehicles to adapt the speed and torque output characteristics of the drive unit to the driving resistance of the vehicle in a suitable manner.

Die Patentanmeldung DE 11 2015 000 304 T5 zeigt ein Automatikgetriebe für ein Kraftfahrzeug, welches einen Planetengetriebesatz aufweist, der sich aus vier Drehelementen zusammensetzt, sowie einen Abschnitt zur Abgabe einer drehzahlreduzierten Drehung, der eine Eingangsdrehung eines Eingangsabschnitts mit verminderter Drehzahl der Eingangsdrehung abgibt. Mit insgesamt sechs Schaltelementen ist dieses Automatikgetriebe zur Ausbildung von acht Gängen eingerichtet.The patent application DE 11 2015 000 304 T5 shows an automatic transmission for a motor vehicle, which has a planetary gear set, which is composed of four rotary elements, and a portion for outputting a speed-reduced rotation, which outputs an input rotation of an input section at a reduced speed of the input rotation. With a total of six shift elements, this automatic transmission is set up to train eight gears.

Es ist Aufgabe der Erfindung, alternative Bauformen des im Stand der Technik bekannten Getriebes bereitzustellen.It is an object of the invention to provide alternative designs of the transmission known in the prior art.

Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung sowie aus den Figuren.The object is solved by the features of claim 1. Advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims, the description and from the figures.

Das Getriebe weist eine Antriebswelle, eine Abtriebswelle, einen Vorschaltradsatz, einen Hauptradsatz sowie ein erstes, zweites, drittes, viertes, fünftes und sechstes Schaltelement auf. Der Hauptradsatz umfasst vier Wellen, die im Hauptradsatz derart miteinander wirkverbunden sind, dass deren jeweilige Drehzahlen in einem linearen Zusammenhang stehen. Die einzelnen Wellen sind in der Reihenfolge dieses linearen Drehzahlzusammenhangs bezeichnet, also als erste, zweite, dritte und vierte Welle. Die Drehzahlen der vier Wellen nehmen in dieser Reihenfolge ab oder zu. Die Drehzahlen der vier Wellen können auch gleich sein.The transmission has a drive shaft, an output shaft, a Vorschaltradsatz, a main gear and a first, second, third, fourth, fifth and sixth switching element on. The main gearset comprises four shafts which are operatively connected to one another in the main gearset such that their respective rotational speeds are linearly related. The individual waves are designated in the order of this linear speed relationship, ie as the first, second, third and fourth wave. The speeds of the four waves decrease or decrease in this order. The speeds of the four waves can also be the same.

Die vier Wellen sind demnach derart miteinander wirkverbunden, dass deren Drehzahlen ein linear ansteigendes, linear abfallendes oder gleichbleibendes Verhältnis zueinander aufweisen, und zwar in der Reihenfolge erste, zweite, dritte, vierte Welle. Beispielsweise kann die Drehzahl der ersten Welle kleiner sein als die Drehzahl der zweiten Welle. Dementsprechend ist die Drehzahl der zweiten Welle dann kleiner als die Drehzahl der dritten Welle, wobei die Drehzahl der dritten Welle dann kleiner ist als die Drehzahl der vierten Welle. Diese Reihenfolge ist ohne strukturelle Veränderung des Hauptradsatzes umkehrbar, sodass die vierte Welle die geringste Drehzahl aller vier Wellen aufweist, wobei die erste Welle eine Drehzahl aufweist die größer ist als die Drehzahl der vierten Welle. Alle vier Wellen können die gleiche Drehzahl aufweisen, wodurch das lineare Drehzahlverhältnis ebenso erfüllt ist. Das lineare Drehzahlverhältnis zwischen den Drehzahlen der vier Wellen besteht dabei in folgender Reihenfolge: erste Welle, zweite Welle, dritte Welle, vierte Welle. Das Verbinden von zwei der vier Wellen führt daher zu einer gleichen Drehzahl aller vier Wellen.Accordingly, the four shafts are operatively connected to one another in such a way that their rotational speeds have a linearly increasing, linearly decreasing or constant relationship to each other, in the order of first, second, third, fourth shaft. For example, the speed of the first shaft may be smaller than the speed of the second shaft. Accordingly, the rotational speed of the second shaft is then smaller than the rotational speed of the third shaft, wherein the rotational speed of the third shaft is then smaller than the rotational speed of the fourth shaft. This sequence is reversible without structural change of the main gearset such that the fourth shaft has the lowest speed of all four shafts, the first shaft having a speed greater than the fourth shaft speed. All four waves can have the same speed, whereby the linear speed ratio is also met. The linear speed ratio between the speeds of the four shafts consists in the following order: first shaft, second shaft, third shaft, fourth shaft. Connecting two of the four shafts therefore results in the same speed of all four shafts.

Die Drehzahl von zumindest einer der vier Wellen kann Null betragen. Die Drehzahl von zumindest einer der vier Wellen kann negativ sein. Eine Welle mit negativer Drehzahl dreht in eine andere Drehrichtung als eine Welle mit positiver Drehzahl. Der lineare Zusammenhang zwischen den Drehzahlen der vier Wellen berücksichtigt also positive und negative Drehzahlwerte. Im linearen Drehzahlverhältnis ist ein negativer Drehzahlwert geringer als Null und geringer als ein positiver Drehzahlwert. Ein positiver Drehzahlwert ist größer als Null und größer als ein negativer Drehzahlwert. Eine graphische Darstellung eines solchen Radsatzes erfolgt üblicherweise mittels eines Drehzahlplans, welcher auch als Kutzbach-Plan bezeichnet wird.The speed of at least one of the four shafts may be zero. The speed of at least one of the four shafts may be negative. A negative speed shaft rotates in a different direction than a positive speed shaft. The linear relationship between the speeds of the four shafts thus takes into account positive and negative speed values. In the linear speed ratio, a negative speed value is less than zero and less than a positive speed value. A positive speed value is greater than zero and greater than a negative speed value. A graphical representation of such a wheelset is usually done by means of a speed plan, which is also referred to as Kutzbach plan.

Ein Radsatz mit vier Wellen, deren Drehzahlen in einem linearen Zusammenhang zueinander stehen, kann beispielsweise mittels zweier Planetenradsätze realisiert werden, welche jeweils drei Elemente aufweisen. Zwei Elemente eines ersten der beiden Planetenradsätze sind mit jeweils einem Element des anderen der beiden Planetenradsätze ständig verbunden. Die beiden Planetenradsätze können strukturell in einem einzigen Planetenradsatzsystem integriert sein, beispielsweise als Ravigneaux-Radsatz. Alternativ dazu können die beiden Planetenradsätze auch als Einzel-Planetenradsätze ausgebildet sein, wie beispielsweise bei einem Simpson-Radsatz. Durch Bezug auf die Position der jeweiligen Welle innerhalb der Reihenfolge des linearen Drehzahlzusammenhangs ist ein solcher Radsatz durch dessen Kinematik bestimmt, und nicht durch dessen strukturellen Aufbau.A wheel set with four shafts, whose speeds are in a linear relationship to each other, can be realized for example by means of two planetary gear sets, each having three elements. Two elements of a first of the two planetary gear sets are permanently connected to one element of the other of the two planetary gear sets. The two planetary gear sets may be structurally integrated in a single planetary gear set, for example as Ravigneaux wheelset. Alternatively, the two planetary gear sets may be formed as a single planetary gear sets, such as in a Simpson wheelset. By reference to the position of the respective shaft within the order of the linear speed relationship, such a wheel set is determined by its kinematics, and not by its structural configuration.

Die Abtriebswelle ist mit der dritten Welle des Hauptradsatzes verbunden. Die erste Welle des Hauptradsatzes ist durch Schließen des ersten Schaltelements gegenüber einem drehfesten Bauelement des Getriebes drehfest festsetzbar. Das drehfeste Bauelement kann beispielsweise durch ein Gehäuse des Getriebes gebildet sein. In gleicher Weise ist die zweite Welle des Hauptradsatzes durch Schließen des zweiten Schaltelements drehfest festsetzbar. Durch Schließen des vierten Schaltelements ist die Antriebswelle mit der zweiten Welle des Hauptradsatzes verbindbar.The output shaft is connected to the third shaft of the main gearset. The first shaft of the main gearset can be fixed in terms of rotation by closing the first shift element relative to a non-rotatable component of the transmission. The non-rotatable component can be formed for example by a housing of the transmission. In the same way, the second shaft of the main gearset by rotation of the second switching element is rotationally fixed fixable. By closing the fourth switching element, the drive shaft is connectable to the second shaft of the main gearset.

Erfindungsgemäß ist durch kombiniertes Schließen des dritten und fünften Schaltelements ein mechanischer Leistungspfad zwischen der Antriebswelle und der ersten Welle des Hauptradsatzes herstellbar. Ein weiterer mechanischer Leistungspfad ist durch kombiniertes Schließen des dritten und sechsten Schaltelements herstellbar, wobei der weitere Leistungspfad zwischen der Antriebswelle und der vierten Welle wirkt. Der erste Vorschaltradsatz ist in beiden diesen Leistungspfaden angeordnet und dazu eingerichtet, der dem Leistungspfad jeweils zugeordneten Welle eine im Vergleich zur Drehzahl der Antriebswelle reduzierte Drehzahl bereitzustellen. Ist also das dritte und fünfte Schaltelement geschlossen, so wird die mittels des Vorschaltradsatzes reduzierte Drehzahl der ersten Welle des Hauptradsatzes bereitgestellt. Ist hingegen das dritte und sechste Schaltelement geschlossen, so wird die mittels des Vorschaltradsatzes reduzierte Drehzahl der vierten Welle des Hauptradsatzes bereitgestellt.According to the invention, a mechanical power path between the drive shaft and the first shaft of the main gearset can be produced by combined closing of the third and fifth shift element. Another mechanical power path can be produced by combined closing of the third and sixth switching elements, wherein the further power path between the drive shaft and the fourth shaft acts. The first Vorschaltradsatz is arranged in both of these power paths and adapted to provide the power path associated with each wave a reduced speed compared to the speed of the drive shaft. Thus, if the third and fifth switching element is closed, the reduced speed of the first shaft of the main gearset is reduced by means of the transfer gearset. However, if the third and sixth switching element is closed, the speed of the fourth shaft of the main gearset, which is reduced by means of the transfer gearset, is made available.

Gegenüber dem eingangs genannten, im Stand der Technik bekannten Automatikgetriebe zeichnet sich das erfindungsgemäße Getriebe durch einen verbesserten Wirkungsgrad aus. Denn der erfindungsgemäße Aufbau erlaubt eine Gangbildung durch Schließen von jeweils drei der sechs Schaltelemente, während bei dem im Stand der Technik bekannten Getriebe genau zwei der Schaltelemente zur Bildung eines Gangs zu schließen sind. Durch die geringere Anzahl an offenen Schaltelementen können die Schleppverluste des erfindungsgemäßen Getriebes daher ohne strukturellen Mehraufwand reduziert werden.Compared to the above-mentioned, known in the art automatic transmission, the transmission according to the invention is characterized by an improved efficiency. Because the structure of the invention allows a gear formation by closing each of three of the six switching elements, while in the known in the prior art gearbox exactly two of the switching elements to form a gear are to be closed. Due to the smaller number of open switching elements, the drag losses of the transmission according to the invention can therefore be reduced without additional structural effort.

Durch selektives Schließen der sechs Schaltelemente können sieben Vorwärtsgänge zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle geschaltet werden. Ein erster Vorwärtsgang ergibt sich durch kombiniertes Schließen des zweiten, des dritten und des sechsten Schaltelements. Ein zweiter Vorwärtsgang ergibt sich durch kombiniertes Schließen des ersten, des dritten und des sechsten Schaltelements. Ein dritter Vorwärtsgang ergibt sich durch kombiniertes Schließen des dritten, des fünften und des sechsten Schaltelements. Ein vierter Vorwärtsgang ergibt sich durch kombiniertes Schließen des dritten, des vierten und des sechsten Schaltelements. Ein fünfter Vorwärtsgang ergibt sich durch kombiniertes Schließen des vierten, des fünften und des sechsten Schaltelements. Ein sechster Vorwärtsgang ergibt sich durch kombiniertes Schließen des dritten, des vierten und des fünften Schaltelements. Ein siebenter Vorwärtsgang ergibt sich durch kombiniertes Schließen von zumindest des ersten und des vierten Schaltelements. Durch Schließen des ersten und vierten Schaltelements ist das Drehzahlverhältnis zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle im siebenten Vorwärtsgang bereits fest definiert. Um auch im siebenten Vorwärtsgang die Schleppverluste zu minimieren, kann zusätzlich das dritte, das fünfte oder das sechste Schaltelement geschlossen werden. Ein Rückwärtsgang zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle kann durch kombiniertes Schließen des zweiten, des dritten und des fünften Schaltelements dargestellt werden.By selectively closing the six shift elements, seven forward gears can be shifted between the drive shaft and the output shaft. A first forward speed results from combined closing of the second, third and sixth shifting elements. A second forward speed results from combined closing of the first, third and sixth shifting elements. A third forward speed results from combined closing of the third, fifth and sixth shifting elements. A fourth forward speed results from combined closing of the third, fourth and sixth shifting elements. A fifth forward speed results from combined closing of the fourth, fifth and sixth shifting elements. A sixth forward speed results from combined closing of the third, fourth and fifth shift elements. A seventh forward speed results from combined closing of at least the first and fourth shifting elements. By closing the first and fourth switching element, the speed ratio between the drive shaft and output shaft in the seventh forward gear is already firmly defined. In order to minimize drag losses even in the seventh forward gear, the third, the fifth or the sixth shift element can additionally be closed. A reverse gear between the input shaft and the output shaft may be represented by combined closing of the second, third and fifth shift elements.

Vorzugsweise sind das zweite Schaltelement und/oder das sechste Schaltelement als ein formschlüssiges Schaltelement ausgebildet. Formschlüssige Schaltelemente stellen im geschlossenen Zustand die Verbindung durch Formschluss her, und zeichnen sich im geöffneten Zustand durch geringere Schleppverluste als kraftschlüssige Schaltelemente aus. Durch die im geöffneten Zustand geringen Schleppverluste kann der Wirkungsgrad des Getriebes somit weiter verbessert werden. Preferably, the second switching element and / or the sixth switching element are designed as a form-locking switching element. Positive-locking switching elements make the connection in the closed state by positive locking, and are characterized in the open state by lower drag losses than non-positive switching elements. By low in the open state drag losses of the transmission efficiency can thus be further improved.

Vorzugsweise umfasst der Vorschaltradsatz ein erstes, ein zweites und ein drittes Element. Dem Vorschaltradsatz sind drei Koppelungen zugeordnet, welche sich wie folgt ergeben. Eine erste Koppelung besteht zwischen dem ersten Element und einem drehfesten Bauelement des Getriebes. Eine zweite Koppelung besteht zwischen dem zweiten Element und dem fünften Schaltelement. Eine dritte Koppelung besteht zwischen dem dritten Element und der Antriebswelle. Zwei der drei Koppelungen sind durch je eine ständige Verbindung ausgebildet, während die verbleibende der drei Koppelungen durch eine mittels des dritten Schaltelements schaltbare Verbindung ausgebildet ist.Preferably, the transfer gearset comprises a first, a second and a third element. The Vorschaltradsatz are assigned three couplings, which result as follows. A first coupling exists between the first element and a non-rotatable component of the transmission. A second coupling exists between the second element and the fifth switching element. A third coupling exists between the third element and the drive shaft. Two of the three couplings are each formed by a permanent connection, while the remaining of the three couplings is formed by a switchable by means of the third switching element compound.

Vorzugsweise sind die drei Elemente des Vorschaltradsatzes einem Planetenradsatz zugeordnet, und zwar in folgender Weise: das erste Element wird durch ein Sonnenrad des Planetenradsatzes gebildet; bei einem als Minus-Radsatz ausgebildeten Planetenradsatz wird das zweite Element durch einen Steg und das dritte Element durch ein Hohlrad des Planetenradsatzes gebildet; bei einem als Plus-Radsatz ausgebildeten Planetenradsatz wird das zweite Element durch das Hohlrad und das dritte Element durch den Steg des Planetenradsatzes gebildet.Preferably, the three elements of the Vorschaltradsatzes are assigned to a planetary gear, in the following manner: the first element is formed by a sun gear of the planetary gear set; in a planetary gear set designed as a minus wheel set, the second element is formed by a web and the third element by a ring gear of the planetary gear set; in a planetary gear set designed as a plus-wheel set, the second element is formed by the ring gear and the third element by the web of the planetary gear set.

Ein Minus-Radsatz bezeichnet einen Planetenradsatz mit einem Steg, an dem die Planetenräder drehbar gelagert sind, mit einem Sonnenrad und mit einem Hohlrad, wobei die Verzahnung zumindest eines der Planetenräder sowohl mit der Verzahnung des Sonnenrades, als auch mit der Verzahnung des Hohlrades kämmt, wodurch das Hohlrad und das Sonnenrad in entgegengesetzte Drehrichtungen rotieren, wenn das Sonnenrad bei feststehendem Steg rotiert. Ein Plus-Radsatz unterscheidet sich zu dem gerade beschriebenen Minus-Planetenradsatz dahingehend, dass der Plus-Radsatz innere und äußere Planetenräder aufweist, welche drehbar an dem Steg gelagert sind. Die Verzahnung der inneren Planetenräder kämmt dabei einerseits mit der Verzahnung des Sonnenrads und andererseits mit der Verzahnung der äußeren Planetenräder. Die Verzahnung der äußeren Planetenräder kämmt darüber hinaus mit der Verzahnung des Hohlrades. Dies hat zur Folge, dass bei feststehendem Steg das Hohlrad und das Sonnenrad in die gleiche Drehrichtung rotieren. Ein Minus-Radsatz kann durch einen Plus-Radsatz ersetzt werden, indem die Zuordnung der an den Radsatz anschließenden Elemente zu Steg und Hohlrad vertauscht, und der Betrag der Standgetriebeübersetzung um den Wert Eins erhöht wird.A minus wheel set denotes a planetary gear set with a web on which the planet gears are rotatably mounted, with a sun gear and with a ring gear, wherein the toothing of at least one of the planetary gears meshes with both the teeth of the sun gear, as well as with the teeth of the ring gear, whereby the ring gear and the sun gear rotate in opposite directions of rotation when the sun gear rotates at a fixed web. A plus wheel set makes a difference to the minus planetary gearset just described in that the plus gearset has inner and outer planetary gears which are rotatably supported on the bridge. The toothing of the inner planet gears meshes on the one hand with the teeth of the sun gear and on the other hand with the teeth of the outer planetary gears. The toothing of the outer planetary gears also meshes with the teeth of the ring gear. This has the consequence that rotate at a fixed land, the ring gear and the sun gear in the same direction. A minus wheel set can be replaced by a plus wheel set by reversing the assignment of the elements following the wheel set to the bridge and ring gear and increasing the amount of the stationary gear ratio by one.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung umfasst der Hauptradsatz einen ersten und einen zweiten Planetenradsatz. Jeder dieser beiden Planetenradsätze weist ein erstes, zweites und drittes Element auf. Das erste Element wird durch das Sonnenrad des jeweiligen Planetenradsatzes gebildet. Bei einer Ausbildung als Minus-Radsatz wird das zweite Element durch den Steg des jeweiligen Planetenradsatzes gebildet, und das dritte Element durch das Hohlrad. Bei einer Ausbildung als Plus-Radsatz wird das zweite Element durch das Hohlrad des jeweiligen Planetenradsatzes gebildet, und das dritte Element durch den Steg. Das erste Element des zweiten Planetenradsatzes und das dritte Element des ersten Planetenradsatzes sind Bestandteile der vierten Welle des Hauptradsatzes. Das zweite Element des ersten Planetenradsatzes und das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes sind Bestandteile der dritten Welle des Hauptradsatzes. Das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes ist Bestandteil der zweiten Welle des Hauptradsatzes. Das erste Element des ersten Planetenradsatzes ist Bestandteil der ersten Welle des Hauptradsatzes. Ein solcher Aufbau ermöglicht eine kompakte Ausgestaltung des Hauptradsatzes.According to a preferred embodiment, the main gearset comprises a first and a second planetary gear set. Each of these two planetary gear sets has a first, second and third element. The first element is formed by the sun gear of the respective planetary gear set. In a design as a minus wheel set, the second element is formed by the web of the respective planetary gear set, and the third element by the ring gear. In a design as a plus-wheel set, the second element is formed by the ring gear of each planetary gear set, and the third element through the web. The first element of the second planetary gear set and the third element of the first planetary gear set are components of the fourth wave of the main gearset. The second element of the first planetary gear set and the second element of the second planetary gear set are components of the third wave of the main gearset. The third element of the second planetary gear set is part of the second shaft of the main gearset. The first element of the first planetary gear set is part of the first wave of the main gearset. Such a structure enables a compact design of the main gearset.

Vorzugsweise ist der erste Planetenradsatz radial innerhalb des zweiten Planetenradsatzes angeordnet. Dies ist besonders dann vorteilhaft, wenn der erste Planetenradsatz als Minus-Radsatz ausgebildet ist, da das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes am Außenumfang des Hohlrades des ersten Planetenradsatzes ausgebildet werden kann, insbesondere in einer einteiligen Form. Dadurch ist ein axial sowie radial besonders kompakter Aufbau des Hauptradsatzes möglich.Preferably, the first planetary gear set is disposed radially within the second planetary gear set. This is particularly advantageous if the first planetary gear set is designed as a minus wheel set, since the sun gear of the second planetary gear set can be formed on the outer circumference of the ring gear of the first planetary gear set, in particular in a one-piece mold. As a result, an axially and radially particularly compact construction of the main gearset is possible.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung weist das Getriebe eine elektrische Maschine mit einem drehfesten Stator und einem drehbaren Rotor auf, wobei der Rotor mit der Antriebswelle ständig oder schaltbar verbunden ist. Die Anbindung des Rotors an die Antriebswelle ermöglicht die Nutzung sämtlicher Gangstufen des Getriebes bei Antrieb mittels der elektrischen Maschine.According to a preferred embodiment, the transmission has an electric machine with a rotationally fixed stator and a rotatable rotor, wherein the rotor is permanently or switchably connected to the drive shaft. The connection of the rotor to the drive shaft allows the use of all gear ratios of the transmission when driven by the electric machine.

Der Rotor kann mit der Antriebswelle entweder unmittelbar oder über ein Übersetzungsgetriebe ständig oder schaltbar verbunden sein. Bei einer unmittelbaren Verbindung ist die elektrische Maschine koaxial zur Antriebswelle angeordnet. Bei einer Verbindung über ein Übersetzungsgetriebe kann die elektrische Maschine koaxial oder achsparallel zur Antriebswelle angeordnet sein. Die ständige oder schaltbare Verbindung zwischen Rotor und Antriebswelle kann dabei beispielsweise über einen ein- oder mehrstufigen Stirntrieb oder über einen Kettentrieb erfolgen.The rotor can be permanently or switchably connected to the drive shaft either directly or via a transmission gear. In an immediate connection, the electric machine is arranged coaxially with the drive shaft. When connected via a transmission gear, the electric machine can be arranged coaxially or axially parallel to the drive shaft. The permanent or switchable connection between the rotor and drive shaft can be done for example via a single or multi-stage spur gear or a chain drive.

Vorzugsweise weist das Getriebe als drehmomentübertragende Schnittstelle zu einem Verbrennungsmotor eine Anschlusswelle auf, welche durch Schließen einer Trennkupplung mit der Antriebswelle verbindbar ist. Die Anschlusswelle weist dabei zwei Abschnitte auf, welche durch zumindest einen Torsionsschwingungsdämpfer miteinander verbunden sind.The transmission preferably has as torque-transmitting interface to an internal combustion engine a connection shaft, which can be connected to the drive shaft by closing a separating clutch. The connection shaft has two sections, which are interconnected by at least one torsional vibration damper.

Gemäß einer alternativen Ausgestaltung kann das Getriebe eine elektrische Maschine aufweisen, deren Rotor mit einer Welle verbunden ist, welche sowohl mit dem fünften als auch mit dem sechsten Schaltelement ständig verbunden ist. Bei einer derartigen Zuordnung der elektrischen Maschine ist durch selektives paarweises Schließen des ersten, zweiten, fünften und sechsten Schaltelements zumindest eine Gangstufe zwischen dieser Welle und der Abtriebswelle darstellbar. Eine erste solche Gangstufe ergibt sich durch kombiniertes Schließen des zweiten und des sechsten Schaltelements. Eine zweite solche Gangstufe ergibt sich durch kombiniertes Schließen des ersten und des sechsten Schaltelements. Eine dritte solche Gangstufe ergibt sich durch kombiniertes Schließen des fünften und des sechsten Schaltelements. Eine vierte solche Gangstufe ergibt sich durch kombiniertes Schließen des zweiten und des fünften Schaltelements, wobei die Welle und die Abtriebswelle in der vierten Gangstufe voneinander verschiedene Drehrichtungen aufweisen. In der ersten bis dritten Gangstufe weisen die Welle und die Abtriebswelle die gleiche Drehrichtung auf. Eine derartige Zuordnung der elektrischen Maschine ermöglicht zudem die Ausbildung zumindest eines stufenlosen Betriebsmodus des Getriebes. Ein erster solcher Betriebsmodus ergibt sich durch kombiniertes Schließen des vierten und sechsten Schaltelements. Ein zweiter solcher Betriebsmodus ergibt sich durch kombiniertes Schließen des vierten und fünften Schaltelements. Bei eine derartigen Zuordnung der elektrischen Maschine kann eine Trennkupplung zwischen Verbrennungsmotor und Antriebswelle entfallen, sodass die Anschlusswelle als drehmomentführende Schnittstelle des Getriebes zum getriebe-externen Verbrennungsmotor über zumindest einen Torsionsschwingungsdämpfer mit der Antriebswelle verbunden ist.According to an alternative embodiment, the transmission may comprise an electric machine whose rotor is connected to a shaft which is permanently connected to both the fifth and the sixth switching element. With such an assignment of the electric machine, at least one gear stage between this shaft and the output shaft can be represented by selective pairwise closing of the first, second, fifth and sixth shifting element. A first such gear is obtained by combined closing of the second and the sixth switching element. A second such gear is obtained by combined closing of the first and the sixth switching element. A third such gear is obtained by combined closing of the fifth and the sixth switching element. A fourth such gear is obtained by combined closing of the second and fifth switching element, wherein the shaft and the output shaft in the fourth gear stage have different directions of rotation from each other. In the first to third gear, the shaft and the output shaft have the same direction of rotation. Such an assignment of the electric machine also allows the formation of at least one continuous operating mode of the transmission. A first such mode of operation results from combined closing of the fourth and sixth switching elements. A second such mode of operation results from combined closing of the fourth and fifth switching elements. In such an assignment of the electric machine, a separating clutch between the engine and drive shaft can be omitted, so that the connecting shaft as a torque-carrying interface of the transmission to gearbox external combustion engine is connected via at least one torsional vibration damper with the drive shaft.

In einem stufenlosen Betriebsmodus ermöglicht das Getriebe eine Drehzahlüberlagerung der Antriebswelle, der Abtriebswelle und jener Welle des Getriebes, an welcher das fünfte und sechste Schaltelement sowie die elektrische Maschine angebunden sind. In anderen Worten kann in einem stufenlosen Betriebsmodus die Drehzahl der Abtriebswelle bei fest definierter Drehzahl der Antriebswelle durch Vorgabe der Wellendrehzahl mittels der elektrischen Maschine stufenlos variiert werden. Dadurch kann beispielsweise ein Anfahrvorgang eines Kraftfahrzeugs mit einem derart konfigurierten Getriebe ermöglicht werden.In a continuously variable mode of operation, the transmission allows a rotational speed superposition of the drive shaft, the output shaft and that shaft of the transmission to which the fifth and sixth shift elements and the electric machine are connected. In other words, in a continuously variable operating mode, the rotational speed of the output shaft can be varied steplessly at a defined rotational speed of the drive shaft by specifying the shaft rotational speed by means of the electric machine. As a result, for example, a starting process of a motor vehicle with a transmission configured in this way can be made possible.

Das Getriebe kann Bestandteil eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs sein. Der Antriebsstrang weist neben dem Getriebe auch einen Verbrennungsmotor auf, welche über einen Torsionsschwingungsdämpfer mit der Antriebswelle des Getriebes drehelastisch verbunden, bzw. verbindbar sein kann. Die Abtriebswelle des Getriebes ist mit einem getriebe-internen oder getriebe-externen Differentialgetriebe antriebswirkverbunden, welches mit Rädern des Kraftfahrzeugs wirkverbunden ist. Weist das Getriebe die elektrische Maschine auf, so ermöglicht der Antriebsstrang mehrere Antriebsmodi des Kraftfahrzeugs. In einem elektrischen Fahrbetrieb wird das Kraftfahrzeug von der elektrischen Maschine des Getriebes angetrieben. In einem verbrennungsmotorischen Betrieb wird das Kraftfahrzeug vom Verbrennungsmotor angetrieben. In einem hybridischen Betrieb wird das Kraftfahrzeug sowohl vom Verbrennungsmotor als auch von der elektrischen Maschine des Getriebes angetrieben.The transmission may be part of a drive train of a motor vehicle. In addition to the transmission, the drive train also has an internal combustion engine, which can be rotationally elastic connected to the drive shaft of the transmission via a torsional vibration damper. The output shaft of the transmission is drivirkgetrunden with a gear-internal or gear-external differential gear, which is operatively connected to wheels of the motor vehicle. If the transmission has the electric machine, the drive train enables a plurality of drive modes of the motor vehicle. In an electric driving operation, the motor vehicle is driven by the electric machine of the transmission. In an internal combustion engine operation, the motor vehicle is driven by the internal combustion engine. In a hybrid operation, the motor vehicle is driven by both the engine and the electric machine of the transmission.

Eine ständige Verbindung wird als Verbindung zwischen zwei Elementen bezeichnet, die stets besteht. Derart ständig verbundene Elemente drehen stets mit der gleichen Abhängigkeit zwischen deren Drehzahlen. In einer ständigen Verbindung zwischen zwei Elementen kann sich kein Schaltelement befinden. Eine ständige Verbindung ist daher von einer schaltbaren Verbindung zu unterscheiden. Eine ständig drehfeste Verbindung wird als Verbindung zwischen zwei Elementen bezeichnet, die stets besteht und deren verbundene Elemente somit stets die gleiche Drehzahl aufweisen.A permanent connection is called a connection between two elements that always exists. Such constantly connected elements always rotate with the same dependence between their speeds. In a permanent connection between two elements, no switching element can be located. A permanent connection must therefore be distinguished from a switchable connection. A permanently non-rotatable connection is referred to as a connection between two elements, which always exists and their connected elements thus always have the same speed.

Unter dem Begriff „Schließen eines Schaltelements“ wird ein Vorgang verstanden, bei dem das Schaltelement so angesteuert wird, dass es am Ende des Schließvorgangs ein hohes Maß an Drehmoment überträgt. Während formschlüssige Schaltelemente im „geschlossenen“ Zustand keine Differenzdrehzahl zulassen, ist bei kraftschlüssigen Schaltelementen im „geschlossenen“ Zustand die Ausbildung einer geringen Differenzdrehzahl zwischen den Schaltelementhälften gewollt oder ungewollt möglich.The term "closing a switching element" is understood to mean a process in which the switching element is controlled such that it transmits a high degree of torque at the end of the closing process. While positive switching elements in the "closed" state do not allow differential speed, the formation of a low differential speed between the switching element halves is intentionally or unintentionally possible with non-positive switching elements in the "closed" state.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachfolgend anhand der beigefügten Figuren detailliert beschrieben. Es zeigen:

  • 1 bis 3 je eine abstrahierte Darstellung des erfindungsgemäßen Getriebes;
  • 4 einen beispielhaften Drehzahlplan für das erfindungsgemäße Getriebe;
  • 5 einen Schaltplan für das erfindungsgemäße Getriebe;
  • 6 bis 15 ein erstes bis zehntes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Getriebes;
  • 16 einen zusätzlichen Schaltplan für das Getriebe gemäß dem zehnten Ausführungsbeispiel;
  • 17 ein elftes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Getriebes; und
  • 18 und 19 einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug.
Embodiments of the invention are described in detail below with reference to the accompanying figures. Show it:
  • 1 to 3 each an abstracted representation of the transmission according to the invention;
  • 4 an exemplary speed plan for the transmission according to the invention;
  • 5 a circuit diagram for the transmission according to the invention;
  • 6 to 15 a first to tenth embodiments of the transmission according to the invention;
  • 16 an additional circuit diagram for the transmission according to the tenth embodiment;
  • 17 an eleventh embodiment of the transmission according to the invention; and
  • 18 and 19 a drive train for a motor vehicle.

1 zeigt eine abstrahierte Darstellung eines erfindungsgemäßen Getriebes G gemäß einer ersten Ausführungsform. Das Getriebe G weist eine Antriebswelle GW1, eine Abtriebswelle GW2, einen Vorschaltradsatz VRS, einen Hauptradsatz HRS sowie ein erstes, zweites, drittes, viertes, fünftes und sechstes Schaltelement B1, B2, B3, K1, K2, K3 auf. 1 shows an abstracted representation of a transmission according to the invention G according to a first embodiment. The gear G has a drive shaft LV1 , an output shaft GW2 , a gearset VRS , a main wheel set HRS and first, second, third, fourth, fifth and sixth switching elements B1 . B2 . B3 . K1 . K2 . K3 on.

Der Hauptratz HRS ist abstrahiert als „Blackbox“ mit vier Anschlusselementen dargestellt. Die vier Anschlusselemente werden durch eine erste Welle W1, eine zweite Welle W2, eine dritte Welle W3 und eine vierte Welle W4 gebildet. Die vier Wellen W1, W2, W3, W4 des Hauptradsatzes HRS sind derart miteinander wirkverbunden, dass deren jeweilige Drehzahl W1n, W2n, W3n, W4n in der Reihenfolge erste, zweite, dritte, vierte Welle W1, W2, W3, W4 in einem linearen Zusammenhang stehen. Ein solches kinematisches Verhalten kann beispielsweise mittels zweier Planetenradsätze realisiert werden, welche jeweils drei Elemente aufweisen. Zwei Elemente eines ersten der beiden Planetenradsätze sind dazu mit jeweils einem Element des anderen der beiden Planetenradsätze ständig verbunden. Die beiden Planetenradsätze können strukturell in einem einzigen Planetenradsatzsystem integriert sein, beispielsweise als Ravigneaux-Radsatz. Alternativ dazu können die beiden Planetenradsätze auch als Einzel-Planetenradsätze ausgebildet sein, wie beispielsweise bei einem Simpson-Radsatz. Durch Bezug auf die Position der jeweiligen Welle innerhalb der Reihenfolge des linearen Drehzahlzusammenhangs ist der Hauptradsatz HRS primär durch dessen Kinematik charakterisiert, und nicht durch dessen konkreten Aufbau.The main sentence HRS is abstracted as a "black box" with four connection elements shown. The four connection elements are connected by a first shaft W1 , a second wave W2 , a third wave W3 and a fourth wave W4 educated. The four waves W1 . W2 . W3 . W4 of the main gearset HRS are so operatively connected to each other that their respective speed w1n . W2 n . W3N . W4n in the order of first, second, third, fourth wave W1 . W2 . W3 . W4 to be in a linear relationship. Such a kinematic behavior can be realized for example by means of two planetary gear sets, which each have three elements. Two elements of a first of the two planetary gear sets are permanently connected to each one element of the other of the two planetary gear sets. The two planetary gear sets may be structurally integrated in a single planetary gear set, for example as Ravigneaux wheelset. Alternatively, the two planetary gear sets may be formed as a single planetary gear sets, such as in a Simpson wheelset. By reference to the position of the respective shaft within the order of the linear speed relationship is the main gearset HRS characterized primarily by its kinematics, and not by its concrete structure.

Der Vorschaltradsatz VRS ist wie der Hauptradsatz HRS als „Blackbox“ dargestellt, welche im Falle des Vorschaltradsatzes VRS jedoch nur drei Anschlusselemente umfasst. Die drei Anschlusselemente des Vorschaltradsatzes VRS werden durch ein erstes, zweites, und drittes Element E11, E21, E31 gebildet. Das erste Element E11 des Vorschaltradsatzes VRS ist über das dritte Schaltelement B3 gegenüber einem drehfesten Bauelement GG des Getriebes G drehfest festsetzbar. Die hier schaltbare Verbindung zwischen drehfestem Bauelement GG und erstem Element E11 des Vorschaltradsatzes VRS ist als erste Kopplung V1 bezeichnet. Das zweite Element E21 des Vorschaltradsatzes VRS ist mit dem fünften Schaltelement K2 ständig verbunden. Die ständige Verbindung zwischen dem fünften Schaltelement K2 und dem zweiten Element E21 des Vorschaltradsatzes VRS ist als zweite Kopplung V2 bezeichnet. Das dritte Element E31 des Vorschaltradsatzes VRS ist mit der Antriebswelle GW1 ständig verbunden. Die ständige Verbindung zwischen der Antriebswelle GW1 und dem dritten Element E31 des Vorschaltradsatzes VRS ist als dritte Kopplung V3 bezeichnet. The gearset VRS is like the main wheel set HRS represented as a "black box", which in the case of the Vorschaltradsatzes VRS However, only three connection elements comprises. The three connecting elements of the transfer gearset VRS be through a first, second, and third element E11 . E21 . E31 educated. The first element E11 of the transfer gearset VRS is about the third switching element B3 opposite a non-rotatable component GG of the transmission G fixable rotatably. The here switchable connection between non-rotatable component GG and first element E11 of the transfer gearset VRS is the first coupling V1 designated. The second element E21 of the transfer gearset VRS is with the fifth switching element K2 constantly connected. The permanent connection between the fifth switching element K2 and the second element E21 of the transfer gearset VRS is as a second coupling V2 designated. The third element E31 of the transfer gearset VRS is with the drive shaft LV1 constantly connected. The permanent connection between the drive shaft LV1 and the third element E31 of the transfer gearset VRS is as a third coupling V3 designated.

Bei kombiniertem Schließen des dritten Schaltelements B3 und des fünften Schaltelements K2 wird ein Leistungspfad L1 zwischen der Antriebswelle GW1 und der ersten Welle W1 des Hauptradsatzes HRS hergestellt. Ist das dritte Schaltelement B3 oder das fünfte Schaltelement K2 geöffnet, so wird über den Leistungspfad L1 bis auf allfällige Schleppverluste keine Leistung zwischen der Antriebswelle GW1 und der ersten Welle W1 des Hauptradsatzes HRS übertragen. Mittels des Vorschaltradsatzes VRS wird der ersten Welle W1 des Hauptradsatzes HRS über den Leistungspfad L1 eine im Vergleich zur Drehzahl der Antriebswelle GW1 verringerte Drehzahl n1 bereitgestellt. Zur Erfüllung dieser Funktionalität kann der Vorschaltradsatz VRS beispielsweise als Planetenradsatz aufgebaut sein.When combined closing the third switching element B3 and the fifth switching element K2 becomes a power path L1 between the drive shaft LV1 and the first wave W1 of the main gearset HRS produced. Is the third switching element B3 or the fifth switching element K2 open, so will be on the power path L1 no power between the drive shaft except for possible drag losses LV1 and the first wave W1 of the main gearset HRS transfer. By means of the transfer gearset VRS becomes the first wave W1 of the main gearset HRS over the power path L1 one compared to the speed of the drive shaft LV1 reduced speed n1 provided. To fulfill this functionality, the transfer gearset VRS be constructed, for example, as a planetary gear.

In gleicher Weise wird bei kombiniertem Schließen des dritten Schaltelements B3 und des sechsten Schaltelements K3 ein weiterer Leistungspfad L2 zwischen der Antriebswelle GW1 und der vierten Welle W4 des Hauptradsatzes HRS hergestellt. Ist das dritte Schaltelement B3 oder das sechste Schaltelement K3 geöffnet, so wird über den weiteren Leistungspfad L2 bis auf allfällige Schleppverluste keine Leistung zwischen der Antriebswelle GW1 und der vierten Welle W4 des Hauptradsatzes HRS übertragen. Über den weiteren Leistungspfad L2 wird der vierten Welle W4 des Hauptradsatzes HRS die Drehzahl n1 bereitgestellt, welche mittels des Vorschaltradsatzes VRS ausgehend von der Antriebswellendrehzahl reduziert wurde.In the same way, when the third switching element is combined in a closed manner B3 and the sixth switching element K3 another performance path L2 between the drive shaft LV1 and the fourth wave W4 of the main gearset HRS produced. Is the third switching element B3 or the sixth switching element K3 open, so is on the other power path L2 no power between the drive shaft except for possible drag losses LV1 and the fourth wave W4 of the main gearset HRS transfer. About the further performance path L2 becomes the fourth wave W4 of the main gearset HRS the speed n1 provided by means of the Vorschaltradsatzes VRS was reduced starting from the drive shaft speed.

Die Abtriebswelle GW2 ist mit der dritten Welle W3 des Hauptradsatzes HRS ständig verbunden. Durch Schließen des ersten Schaltelements B1 ist die erste Welle W1 des Hauptradsatzes HRS drehfest festsetzbar. Durch Schließen des zweiten Schaltelements B2 ist die zweite Welle W2 des Hauptradsatzes HRS drehfest festsetzbar. Durch Schließen des vierten Schaltelements K1 ist die Antriebswelle GW1 mit der zweiten Welle W2 des Hauptradsatzes HRS verbindbar.The output shaft GW2 is with the third wave W3 of the main gearset HRS constantly connected. By closing the first switching element B1 is the first wave W1 of the main gearset HRS fixable rotatably. By closing the second switching element B2 is the second wave W2 of the main gearset HRS fixable rotatably. By closing the fourth switching element K1 is the drive shaft LV1 with the second wave W2 of the main gearset HRS connectable.

2 zeigt eine abstrahierte Darstellung des erfindungsgemäßen Getriebes G gemäß einer zweiten Ausführungsform. Die Anordnung des dritten Schaltelements B3 wurde gegenüber der in 1 dargestellten ersten Ausführungsform verändert, sodass das dritte Schaltelement B3 nun in der dritten Koppelung V3 des Vorschaltradsatzes VRS angeordnet ist. Die erste und zweite Koppelung V1, V2 des Vorschaltradsatzes VRS sind nun jeweils als ständige Verbindungen ausgebildet. Die Funktionsweise des Vorschaltradsatzes VRS, also die schaltbare Bereitstellung der im Vergleich zur Drehzahl der Antriebswelle GW1 reduzierten Drehzahl n1, wird durch diese Veränderung nicht beeinträchtigt. 2 shows an abstracted representation of the transmission according to the invention G according to a second embodiment. The arrangement of the third switching element B3 was opposite the in 1 changed first embodiment, so that the third switching element B3 now in the third coupling V3 of the transfer gearset VRS is arranged. The first and second coupling V1 . V2 of the transfer gearset VRS are now each formed as a permanent connections. The operation of the transfer gearset VRS , So the switchable provision of compared to the speed of the drive shaft LV1 reduced speed n1 , is not affected by this change.

3 zeigt eine abstrahierte Darstellung des erfindungsgemäßen Getriebes G gemäß einer dritten Ausführungsform. Die Anordnung des dritten Schaltelements B3 wurde gegenüber der in 1 dargestellten ersten Ausführungsform verändert, sodass das dritte Schaltelement B3 nun in der zweiten Koppelung V2 des Vorschaltradsatzes VRS angeordnet ist. Die erste und dritte Koppelung V1, V3 des Vorschaltradsatzes VRS sind nun jeweils als ständige Verbindungen ausgebildet. Die Funktionsweise des Vorschaltradsatzes VRS, also die schaltbare Bereitstellung der im Vergleich zur Drehzahl der Antriebswelle GW1 reduzierten Drehzahl n1, wird durch diese Veränderung nicht beeinträchtigt. 3 shows an abstracted representation of the transmission according to the invention G according to a third embodiment. The arrangement of the third switching element B3 was opposite the in 1 changed first embodiment, so that the third switching element B3 now in the second coupling V2 of the transfer gearset VRS is arranged. The first and third coupling V1 . V3 of the transfer gearset VRS are now each formed as a permanent connections. The operation of the transfer gearset VRS , So the switchable provision of compared to the speed of the drive shaft LV1 reduced speed n1 , is not affected by this change.

4 zeigt einen beispielhaften Drehzahlplan für das erfindungsgemäße Getriebe G. Im Drehzahlplan sind die Drehzahlen verschiedener Wellen des Getriebes G im Verhältnis zueinander dargestellt. In der Darstellung rechts ist ein beispielhafter Drehzahlplan der Drehzahlen E11n, E21n, E31n der Elemente E11, E21, E31 des Vorschaltradsatzes VRS abgebildet. In der Darstellung links ist ein beispielhafter Drehzahlplan der Drehzahlen W1n, W2n, W3n, W4n der ersten, zweiten, dritten und vierten Welle W1, W2, W3, W4 des Hauptradsatzes HRS abgebildet. Die im Drehzahlplan beispielhaft gewählte Darstellung entspricht der Ausführung des Getriebes G gemäß 1. 4 shows an exemplary speed plan for the transmission according to the invention G , In the speed plan are the speeds of various shafts of the transmission G represented in relation to each other. In the illustration on the right is an exemplary speed plan of the speeds E11n . E21n . E31n of the elements E11 . E21 . E31 of the transfer gearset VRS displayed. In the illustration on the left is an exemplary speed plan of the speeds w1n . W2 n . W3N . W4n the first, second, third and fourth wave W1 . W2 . W3 . W4 of the main gearset HRS displayed. The example selected in the speed diagram representation corresponds to the design of the transmission G according to 1 ,

Die Drehzahlpläne des Vorschaltradsatzes VRS und des Hauptradsatzes HRS sind auf die Drehzahl der Antriebswelle GW1 normiert, welche beispielhaft den Wert n Eins annimmt. Ist eine Welle oder ein Element drehfest festgesetzt, so nimmt die entsprechende Drehzahl dieser Welle oder des Elements den Wert n Null an. Nimmt eine Welle oder ein Element einen Drehzahlwert n kleiner Null an, so dreht diese Welle, bzw. das Element mit einer anderen Drehrichtung als bei einem Drehzahlwert n größer Null.The speed plans of the transfer gearset VRS and the main wheel set HRS are at the speed of the drive shaft LV1 standardized, which assumes the value n one by way of example. Is a shaft or an element fixed against rotation, so takes the corresponding speed of this wave or Elements value n zero. If a shaft or an element assumes a speed value n less than zero, then this shaft or element rotates with a different direction of rotation than with a speed value n greater than zero.

Da in der Ausführungsform des Getriebes G gemäß 1 die dritte Koppelung V3 zur Antriebswelle GW1 durch eine ständige Verbindung gebildet ist, ist die Drehzahl E31n des dritten Elements E31 des Vorschaltradsatzes VRS gleich Eins, entspricht also der Drehzahl der Antriebswelle GW1. Ist das dritte Schaltelement B3 geschlossen, so wird die Drehzahl E11n des ersten Elements E11 des Vorschaltradsatzes VRS gleich Null. Im geschlossenen Zustand des dritten Schaltelements B3 ergibt sich eine Drehzahl E21n des zweiten Elements E21 des Vorschaltradsatzes VRS gleich der Drehzahl n1, welche größer als Null und kleiner als Eins ist.As in the embodiment of the transmission G according to 1 the third coupling V3 to the drive shaft LV1 is formed by a constant connection, the speed is E31n of the third element E31 of the transfer gearset VRS equal to one, thus corresponds to the speed of the drive shaft LV1 , Is the third switching element B3 closed, so will the speed E11n of the first element E11 of the transfer gearset VRS equals zero. In the closed state of the third switching element B3 results in a speed E21n of the second element E21 of the transfer gearset VRS equal to the speed n1 which is greater than zero and less than one.

Der in 4 dargestellte Drehzahlplan ist für die Ausführungsformen gemäß 2 und 3 geringfügig abzuwandeln. Für eine Ausführung des Getriebes G gemäß 2 ist das dritte Schaltelement B3 an der Drehzahl E31n des dritten Elements E31 anzuordnen, und die Drehzahl E11n des ersten Elements E11 permanent auf den Wert Null zu setzen. Für eine Ausführung des Getriebes G gemäß 3 ist das dritte Schaltelement B3 an die Drehzahl E21n des zweiten Elements E21 anzuordnen, und die Drehzahl E11 n des ersten Elements E11 permanent auf den Wert Null zu setzen.The in 4 illustrated speed plan is for the embodiments according to 2 and 3 slightly to modify. For a version of the gearbox G according to 2 is the third switching element B3 at the speed E31n of the third element E31 to arrange, and the speed E11n of the first element E11 permanently set to zero. For a version of the gearbox G according to 3 is the third switching element B3 to the speed E21n of the second element E21 to arrange, and the speed E11 n of the first element E11 permanently set to zero.

Sind das fünfte Schaltelement K2 und das dritte Schaltelement B3 geschlossen, so wird der ersten Welle W1 des Hauptradsatzes HRS die Drehzahl n1 vorgegeben. Sind das sechste Schaltelement K3 und das dritte Schaltelement B3 geschlossen, so wird der vierten Welle W4 des Hauptradsatzes HRS die Drehzahl n1 vorgegeben. Durch Schließen des vierten Schaltelements K1 entspricht die Drehzahl W2n der zweiten Welle W2 des Hauptradsatzes HRS der Drehzahl der Antriebswelle GW1, und nimmt daher den Wert n gleich Eins an. Das Schließen des ersten Schaltelements B1 bewirkt ein drehfestes Festsetzen der ersten Welle W1 des Hauptradsatzes HRS, sodass deren Drehzahl W1n den Wert n gleich Null annimmt. Das Schließen des zweiten Schaltelements B2 bewirkt ein drehfestes Festsetzen der zweiten Welle W2 des Hauptradsatzes HRS, sodass deren Drehzahl W2n den Wert n gleich Null annimmt.Are the fifth switching element K2 and the third switching element B3 closed, so will the first wave W1 of the main gearset HRS the speed n1 specified. Are the sixth switching element K3 and the third switching element B3 closed, so will the fourth wave W4 of the main gearset HRS the speed n1 specified. By closing the fourth switching element K1 corresponds to the speed W2 n the second wave W2 of the main gearset HRS the speed of the drive shaft LV1 , and therefore assumes the value n equal to one. The closing of the first switching element B1 causes a rotationally fixed setting of the first shaft W1 of the main gearset HRS so that their speed w1n takes the value n equal to zero. The closing of the second switching element B2 causes a rotationally fixed setting of the second shaft W2 of the main gearset HRS so that their speed W2 n takes the value n equal to zero.

Die Gangbildung des Getriebes G wird durch Zusammenschau des in 5 dargestellten Schaltplans und dem in 4 dargestellten Drehzahlplan deutlich. 5 zeigt die Bildung von sieben Vorwärtsgängen 1 bis 7 sowie eines Rückwärtsgang R1. In den Zeilen des Schaltschemas sind die Vorwärtsgänge 1 bis 7 sowie der Rückwärtsgang R1 angegeben. In den Spalten des Schaltschemas ist durch ein x gekennzeichnet, welche der Schaltelemente B1, B2, B3, K1, K2, K3 zur Bildung der Vorwärtsgänge 1 bis 7 sowie des Rückwärtsgangs R1 zu schließen sind.The gear formation of the transmission G is characterized by synopsis of in 5 illustrated circuit diagram and the in 4 shown speed plan clearly. 5 shows the formation of seven forward gears 1 to 7 and a reverse gear R1 , In the lines of the wiring diagram are the forward gears 1 to 7 as well as the reverse gear R1 specified. In the columns of the circuit diagram is marked by an x, which of the switching elements B1 . B2 . B3 . K1 . K2 . K3 to form the forward gears 1 to 7 as well as the reverse gear R1 to close.

Zur Bildung des siebenten Vorwärtsganges 7 stehen drei unterschiedliche Varianten zur Verfügung, welche im Schaltplan als 7.1, 7.2, 7.3 gekennzeichnet sind. Zur Festlegung des Übersetzungsverhältnisses zwischen der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GW2 sind lediglich das erste Schaltelement B1 und das vierte Schaltelement K1 zu schließen. In der Variante 7.1 ist zusätzlich das dritte Schaltelement B3 geschlossen. In der Variante 7.2 ist zusätzlich das fünfte Schaltelement K2 geschlossen. In der Variante 7.3 ist zusätzlich das sechste Schaltelement K3 geschlossen. Das zusätzliche Schließen des dritten, fünften oder sechsten Schaltelements B3, K2, K3 hat auf die Übersetzung des siebenten Vorwärtsganges 7 keinen Einfluss, reduziert jedoch die Schleppverluste des Getriebes G.To form the seventh forward gear 7 There are three different variants available, which are shown in the circuit diagram as 7.1 . 7.2 . 7.3 Marked are. Determining the transmission ratio between the drive shaft LV1 and the output shaft GW2 are only the first switching element B1 and the fourth switching element K1 close. In the variant 7.1 is additionally the third switching element B3 closed. In the variant 7.2 is additionally the fifth switching element K2 closed. In the variant 7.3 is additionally the sixth switching element K3 closed. The additional closing of the third, fifth or sixth switching element B3 . K2 . K3 has on the translation of the seventh forward gear 7 no influence, but reduces the drag losses of the gearbox G ,

6 zeigt schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Getriebes G. Darin umfasst der Vorschaltradsatz VRS einen Planetenradsatz P1, welcher als ein Minus-Radsatz ausgebildet ist. Das erste Element E11 des Vorschaltradsatzes VRS ist dem Sonnenrad des Planetenradsatzes P1 zugeordnet. Das zweite Element E21 des Vorschaltradsatzes VRS ist dem Steg des Planetenradsatzes P1 zugeordnet. Das dritte Element E31 des Vorschaltradsatzes VRS ist dem Hohlrad des Planetenradsatzes P1 zugeordnet. Die hier schaltbare erste Koppelung V1 zwischen dem drehfesten Bauelement GG und dem ersten Element E11 des Vorschaltradsatzes VRS erfolgt demnach über das Sonnenrad des Planetenradsatzes P1. Die zweite Koppelung V2 zwischen dem fünften Schaltelement K2 und dem zweiten Element E21 des Vorschaltradsatz VRS erfolgt demnach über den Steg des Planetenradsatzes P1. Die dritte Koppelung V3 zwischen der Antriebswelle GW1 und dem dritten Element E31 des Vorschaltradsatz VRS erfolgt über das Hohlrad des Planetenradsatzes P1. 6 schematically shows a first embodiment of the transmission according to the invention G , Therein includes the Vorschaltradsatz VRS a planetary gear set P1 , which is designed as a minus wheelset. The first element E11 of the transfer gearset VRS is the sun gear of the planetary gear set P1 assigned. The second element E21 of the transfer gearset VRS is the bridge of the planetary gear set P1 assigned. The third element E31 of the transfer gearset VRS is the ring gear of the planetary gear set P1 assigned. The here switchable first coupling V1 between the non-rotatable component GG and the first element E11 of the transfer gearset VRS takes place via the sun gear of the planetary gear set P1 , The second coupling V2 between the fifth switching element K2 and the second element E21 the transfer gearset VRS takes place via the web of the planetary gear set P1 , The third coupling V3 between the drive shaft LV1 and the third element E31 the transfer gearset VRS via the ring gear of the planetary gear set P1 ,

Der Hauptradsatz HRS umfasst zwei als Minus-Radsätze ausgebildete Planetenradsätze P1H, P2H, wobei die Planetenradsätze P1H, P2H des Hauptradsatzes HRS je ein erstes Element H11, H12, ein zweites Element H21, H22 und ein drittes Element H31, H32 aufweisen. Das erste Element H11, H12 ist durch ein Sonnenrad des jeweiligen Planetenradsatzes P1H, P2H gebildet ist. Das zweite Element H21, H22 ist durch einen Steg des jeweiligen Planetenradsatzes P1H, P2H gebildet. Das dritte Element H31, H32 ist durch ein Hohlrad des jeweiligen Planetenradsatzes P1H, P2H gebildet. Das erste Element H12 des zweiten Planetenradsatzes P2H und das dritte Element H31 des ersten Planetenradsatzes P1H sind Bestandteile der vierten Welle W4 des Hauptradsatzes HRS. Das jeweils zweite Element H21, H22 der Planetenradsätze P1, P2 sind Bestandteile der dritten Welle W3 des Hauptradsatzes HRS. Das dritte Element H32 des zweiten Planetenradsatzes P2H ist Bestandteil der zweiten Welle W2 des Hauptradsatzes HRS. Das erste Element H11 des ersten Planetenradsatzes P1H ist Bestandteil der ersten Welle W1 des Hauptradsatzes HRS. Der erste Planetenradsatz P1H ist radial innerhalb des zweiten Planetenradsatzes P2H angeordnet.The main wheel set HRS includes two planetary gear sets designed as minus wheelsets P1H . P2H , where the planetary gear sets P1H . P2H of the main gearset HRS one first element each H11 . H12 , a second element H21 . H22 and a third element H31 . H32 exhibit. The first element H11 . H12 is by a sun gear of the respective planetary gear set P1H . P2H is formed. The second element H21 . H22 is through a web of the respective planetary gear set P1H . P2H educated. The third element H31 . H32 is by a ring gear of the respective planetary gear set P1H . P2H educated. The first element H12 of the second planetary gear set P2H and the third element H31 of the first planetary gear set P1H are components of the fourth wave W4 of the main gearset HRS , The second element H21 . H22 of the planetary gear P1 . P2 are components of the third wave W3 of the main gearset HRS , The third element H32 of the second planetary gear set P2H is part of the second wave W2 of the main gearset HRS , The first element H11 of the first planetary gear set P1H is part of the first wave W1 of the main gearset HRS , The first planetary gear set P1H is radially within the second planetary gear set P2H arranged.

Die Schaltelemente B1, B2, B3, K1, K2, K3 des Getriebes G sind beispielhaft als reibschlüssige Schaltelemente dargestellt. Dies ist nur beispielhaft anzusehen. Einzelne oder alle Schaltelemente B1, B2, B3, K1, K2, K3 können alternativ dazu als formschlüssige Schaltelemente ausgebildet sein.The switching elements B1 . B2 . B3 . K1 . K2 . K3 of the transmission G are exemplified as frictional switching elements. This is only an example. Single or all switching elements B1 . B2 . B3 . K1 . K2 . K3 may alternatively be designed as a form-locking switching elements.

Das erste Schaltelement B1, das fünfte Schaltelement K2 und das sechste Schaltelement K3 sind axial zwischen dem Hauptradsatz HRS und dem Vorschaltradsatz VRS angeordnet. Das zweite Schaltelement B2 ist radial außerhalb des Hauptradsatzes HRS angeordnet.The first switching element B1 , the fifth switching element K2 and the sixth switching element K3 are axially between the main gear HRS and the transfer gearset VRS arranged. The second switching element B2 is radially outside of the main gear HRS arranged.

7 zeigt schematisch ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Getriebes G, welches im Wesentlichen dem in 6 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel entspricht. Der Planetenradsatz P1 des Vorschaltradsatzes VRS ist nun als Plus-Radsatz ausgebildet. Das erste Element E11 des Vorschaltradsatzes VRS ist weiterhin dem Sonnenrad des Planetenradsatzes P1 zugeordnet. Das zweite Element E21 des Vorschaltradsatzes VRS ist nun dem Hohlrad des Planetenradsatzes P1 zugeordnet, und das dritte Element E31 des Vorschaltradsatzes VRS ist nun dem Steg des Planetenradsatzes P1 zugeordnet. Die erste Koppelung V1 zwischen drehfestem Bauelement GG und dem ersten Element E11 des Vorschaltradsatzes VRS erfolgt weiterhin über das Sonnenrad des Planetenradsatzes P1. Die zweite Koppelung V2 zwischen dem fünften Schaltelement K2 und dem zweiten Element E21 des Vorschaltradsatzes VRS erfolgt nun über das Hohlrad des Planetenradsatzes P1. Die dritte Koppelung V3 zwischen der Antriebswelle GW1 und dem dritten Element E31 des Vorschaltradsatzes VRS erfolgt nun über den Steg des Planetenradsatzes P1. 7 schematically shows a second embodiment of the transmission according to the invention G which is essentially the same as in 6 corresponds to the first embodiment shown. The planetary gear set P1 of the transfer gearset VRS is now designed as a plus-wheelset. The first element E11 of the transfer gearset VRS is still the sun gear of the planetary gear set P1 assigned. The second element E21 of the transfer gearset VRS is now the ring gear of the planetary gear set P1 assigned, and the third element E31 of the transfer gearset VRS is now the bridge of the planetary gear set P1 assigned. The first coupling V1 between non-rotatable component GG and the first element E11 of the transfer gearset VRS continues via the sun gear of the planetary gear set P1 , The second coupling V2 between the fifth switching element K2 and the second element E21 of the transfer gearset VRS Now takes place via the ring gear of the planetary gear set P1 , The third coupling V3 between the drive shaft LV1 and the third element E31 of the transfer gearset VRS now takes place via the bridge of the planetary gear set P1 ,

8 zeigt schematisch ein drittes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Getriebes G, welches im Wesentlichen dem in 6 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel entspricht. Lediglich die Anordnung des dritten Schaltelements B3 wurde verändert, sodass das dritte Schaltelement B3 nun in der zweiten Koppelung V2 angeordnet ist. Die erste und dritte Koppelung V1, V3 sind entsprechend als ständige Verbindungen ausgebildet. 8th schematically shows a third embodiment of the transmission according to the invention G which is essentially the same as in 6 corresponds to the first embodiment shown. Only the arrangement of the third switching element B3 was changed so that the third switching element B3 now in the second coupling V2 is arranged. The first and third coupling V1 . V3 are accordingly designed as permanent connections.

9 zeigt schematisch ein viertes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Getriebes G, welches im Wesentlichen dem in 8 dargestellten dritten Ausführungsbeispiel entspricht. Der Planetenradsatz P1 des Vorschaltradsatzes VRS ist wie in 7 nun als Plus-Radsatz ausgebildet. Das dritte Schaltelement B3 ist in der zweiten Koppelung V2 angeordnet. 9 schematically shows a fourth embodiment of the transmission according to the invention G which is essentially the same as in 8th represented third embodiment corresponds. The planetary gear set P1 of the transfer gearset VRS is like in 7 now designed as a plus-wheelset. The third switching element B3 is in the second coupling V2 arranged.

10 zeigt schematisch ein fünftes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Getriebes G, welches im Wesentlichen dem in 6 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel entspricht. Lediglich die Anordnung des dritten Schaltelements B3 wurde verändert, sodass das dritte Schaltelement B3 nun in der dritten Koppelung V3 angeordnet ist. Die erste und zweite Koppelung V1, V2 sind entsprechend als ständige Verbindungen ausgebildet. 10 schematically shows a fifth embodiment of the transmission according to the invention G which is essentially the same as in 6 corresponds to the first embodiment shown. Only the arrangement of the third switching element B3 was changed so that the third switching element B3 now in the third coupling V3 is arranged. The first and second coupling V1 . V2 are accordingly designed as permanent connections.

11 zeigt schematisch ein sechstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Getriebes G, welches im Wesentlichen dem in 10 dargestellten fünften Ausführungsbeispiel entspricht. Der Planetenradsatz P1 des Vorschaltradsatzes VRS ist wie in 7 nun als Plus-Radsatz ausgebildet. Das dritte Schaltelement B3 ist in der dritten Koppelung V3 angeordnet. 11 schematically shows a sixth embodiment of the transmission according to the invention G which is essentially the same as in 10 illustrated fifth embodiment corresponds. The planetary gear set P1 of the transfer gearset VRS is like in 7 now designed as a plus-wheelset. The third switching element B3 is in the third coupling V3 arranged.

Der in 6 bis 11 gezeigte Aufbau des Vorschaltradsatzes VRS und des Hauptradsatzes HRS ist lediglich beispielhaft anzusehen. Wie aus den Darstellungen in 1 bis 3 und dem Drehzahlplan in 4 deutlich hervorgeht, sind der Vorschaltradsatz VRS und der Hauptradsatz HRS primär durch ihre Funktion anstatt durch ihren konkreten Aufbau definiert. So könnte der Hauptradsatz HRS beispielsweise als Ravigneaux-Radsatz oder als Simpson-Radsatz aufgebaut sein. Sollte ein alternativer Aufbau des Vorschaltradsatzes VRS und des Hauptradsatzes HRS mit allein koaxial angeordneten ständigen oder schaltbaren Verbindungen nicht möglich sein, so können Teile der Verbindungen oder auch andere Radsatzelemente auf achsparallel angeordnete Vorgelegewellen-Systeme angeordnet werden.The in 6 to 11 shown construction of the transfer gearset VRS and the main wheel set HRS is only an example. As from the illustrations in 1 to 3 and the speed plan in 4 clearly stated are the Vorschaltradsatz VRS and the main wheel set HRS primarily defined by their function rather than their concrete structure. So could the main gear HRS be constructed for example as Ravigneaux wheelset or as Simpson wheelset. Should be an alternative construction of the transfer gear VRS and the main wheel set HRS may not be possible with alone coaxial permanent or switchable connections, so parts of the compounds or other wheelset elements can be arranged on axially parallel countershaft systems.

12 zeigt schematisch ein siebentes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Getriebes G, welches im Wesentlichen dem in 6 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel entspricht. Dem Getriebe G wurde dabei eine elektrische Maschine EM hinzugefügt, deren Rotor mit der Antriebswelle GW1 ständig verbunden ist. Die elektrische Maschine EM ist dabei koaxial zur Antriebswelle GW1 angeordnet, wobei der Rotor mit der Antriebswelle GW1 ständig drehfest verbunden ist. Das Getriebe G weist ferner eine Anschlusswelle AN auf, welche durch Schließen einer Trennkupplung K0 des Getriebes G mit der Antriebswelle GW1 verbindbar ist. Ein freies Ende der Anschlusswelle AN dient beispielsweise als drehmomentübertragende Schnittstelle zu einem getriebe-externen Verbrennungsmotor. 12 schematically shows a seventh embodiment of the transmission according to the invention G which is essentially the same as in 6 corresponds to the first embodiment shown. The transmission G became an electric machine EM added, its rotor with the drive shaft LV1 constantly connected. The electric machine EM is coaxial with the drive shaft LV1 arranged, wherein the rotor with the drive shaft LV1 permanently connected rotatably. The gear G also has a connection shaft AT on, which by closing a separating clutch K0 of the transmission G with the drive shaft LV1 is connectable. A free end of the connection shaft AT serves, for example, as a torque-transmitting interface to a transmission-external combustion engine.

13 zeigt schematisch ein achtes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Getriebes G, welches im Wesentlichen dem in 6 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel entspricht. Dem Getriebe G wurde dabei eine elektrische Maschine EM hinzugefügt, deren Rotor mit der Antriebswelle GW1 ständig verbunden ist. Die elektrische Maschine EM ist dabei achsparallel zur Antriebswelle GW1 angeordnet. Die ständige Verbindung zwischen Rotor und Antriebswelle GW1 erfolgt dabei über einen Stirnradsatz ST. Anstatt des Stirnradsatzes ST können auch andere Mittel zur Überbrückung des Achsabstands zwischen elektrischer Maschine EM und Antriebswelle GW1 vorgesehen sein. Eine solche Variante ist in 14 dargestellt, welche ein neuntes Ausführungsbeispiel des Getriebes G zeigt. Darin erfolgt die Leistungsübertragung zwischen der achsparallel angeordneten elektrischen Maschine EM und der Antriebswelle GW1 über einen Kettentrieb KT. Durch eine achsparallele Anordnung der elektrischen Maschine EM kann die axiale Baulänge des Getriebes G im Vergleich zu einer Anordnung gemäß 12 verkürzt werden. Dies ist besonders für die Anwendung des Getriebes G in einem Front-Quer oder Heck-Quer-Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs von Bedeutung. Die Getriebe G gemäß 13 und 14 weisen ebenso die Anschlusswelle AN auf, die über die Trennkupplung K0 mit der Antriebswelle GW1 verbindbar ist. 13 schematically shows an eighth embodiment of the transmission according to the invention G which is essentially the same as in 6 corresponds to the first embodiment shown. The transmission G became an electric machine EM added, its rotor with the drive shaft LV1 constantly connected. The electric machine EM is axially parallel to the drive shaft LV1 arranged. The permanent connection between rotor and drive shaft LV1 takes place via a spur gear ST , Instead of the spur gear set ST can also other means for bridging the center distance between electric machine EM and drive shaft LV1 be provided. Such a variant is in 14 shown, which a ninth embodiment of the transmission G shows. This is the power transmission between the axis-parallel electrical machine EM and the drive shaft LV1 over a chain drive KT , By an axially parallel arrangement of the electric machine EM can the axial length of the gearbox G in comparison to an arrangement according to 12 be shortened. This is especially true for the application of the transmission G in a front-transverse or rear-transverse drive train of a motor vehicle of importance. The gears G according to 13 and 14 also have the connection shaft AT on that over the disconnect clutch K0 with the drive shaft LV1 is connectable.

15 zeigt schematisch ein zehntes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Getriebes G, welches im Wesentlichen dem in 6 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel entspricht. Dem Getriebe G wurde dabei eine elektrische Maschine EM hinzugefügt, deren Rotor mit einer Welle Wx des Getriebes G ständig verbunden ist. Die Welle Wx ist sowohl mit dem fünften Schaltelement K2 als auch mit dem sechsten Schaltelement K3 ständig verbunden. Im konkreten Ausführungsbeispiel ist die Welle Wx mit dem zweiten Element E21 des Vorschaltradsatzes VRS ständig verbunden. 15 schematically shows a tenth embodiment of the transmission according to the invention G which is essentially the same as in 6 corresponds to the first embodiment shown. The transmission G became an electric machine EM added, its rotor with a shaft Wx of the transmission G constantly connected. The wave Wx is both with the fifth switching element K2 as well as with the sixth switching element K3 constantly connected. In the concrete embodiment, the shaft Wx with the second element E21 of the transfer gearset VRS constantly connected.

16 zeigt einen zusätzlichen Schaltplan, welcher für das Getriebe G gemäß dem in 15 dargestellten zehnten Ausführungsbeispiel anwendbar ist. In den Zeilen des zusätzlichen Schaltschemas sind vier Gangstufen E1, E2, E3, ER sowie zwei stufenlose Betriebsmodi EDA1, EDA2 angegeben. In den Spalten des Schaltschemas ist durch ein x gekennzeichnet, welche der Schaltelemente B1, B2, B3, K1, K2, K3 zur Bildung der Gangstufen E1, E2, E3, ER sowie der Betriebsmodi EDA1, EDA2 zu schließen sind. 16 shows an additional circuit diagram, which is for the transmission G according to the in 15 illustrated tenth embodiment is applicable. In the lines of the additional shift pattern are four speed steps E1 . E2 . E3 . HE and two stepless modes of operation EDA1 . EDA2 specified. In the columns of the circuit diagram is marked by an x, which of the switching elements B1 . B2 . B3 . K1 . K2 . K3 for the formation of the gear steps E1 . E2 . E3 . HE as well as the operating modes EDA1 . EDA2 to close.

Die Gangstufen E1, E2, E3, ER sind feste Übersetzungsverhältnisse zwischen der Welle Wx und der Abtriebswelle GW2, und ermöglichen einen rein elektrischen Antrieb der Abtriebswelle GW2. Dabei erfolgt keine Leistungsübertragung zur Antriebswelle GW1, sodass eine Trennkupplung K0 entfallen kann. Ein Wechsel in einen hybridischen Fahrbetrieb ist ausgehend von der ersten Gangstufe E1 durch Schließen des dritten Schaltelements B3 möglich, wodurch der erste Vorwärtsgang 1 eingelegt wird. Ein Wechsel in den hybridischen Fahrbetrieb ist ausgehend von der zweiten Gangstufe E2 durch Schließen des dritten Schaltelements B3 oder durch Schließen des vierten Schaltelements K1 möglich, wodurch der zweite Vorwärtsgang 2, bzw. der siebente Vorwärtsgang 7.3 eingelegt wird. Ein Wechsel in den hybridischen Fahrbetrieb ist ausgehend von der dritten Gangstufe E3 durch Schließen des dritten Schaltelements B3 oder durch Schließen des vierten Schaltelements K1 möglich, wodurch der dritte Vorwärtsgang 3, bzw. der fünfte Vorwärtsgang 5 eingelegt wird. Ein Wechsel in den hybridischen Fahrbetrieb ist ausgehend von der vierten Gangstufe ER durch Schließen des dritten Schaltelements B3 möglich, wodurch der Rückwärtsgang R1 eingelegt wird.The gears E1 . E2 . E3 . HE are fixed gear ratios between the shaft Wx and the output shaft GW2 , And allow a purely electric drive of the output shaft GW2 , There is no power transmission to the drive shaft LV1 , so a disconnect clutch K0 can be omitted. A change to a hybrid driving mode is starting from the first gear E1 by closing the third switching element B3 possible, making the first forward gear 1 is inserted. A change in the hybrid driving is starting from the second gear E2 by closing the third switching element B3 or by closing the fourth switching element K1 possible, making the second forward gear 2 , or the seventh forward gear 7.3 is inserted. A change in the hybrid driving is based on the third gear E3 by closing the third switching element B3 or by closing the fourth switching element K1 possible, making the third forward gear 3 , or the fifth forward gear 5 is inserted. A change in the hybrid driving is starting from the fourth gear HE by closing the third switching element B3 possible, reducing the reverse gear R1 is inserted.

In den stufenlosen Betriebsmodi EDA1, EDA2 ermöglicht das Getriebe G gemäß dem zehnten Ausführungsbeispiel eine Drehzahlüberlagerung der Antriebswelle GW1, der Abtriebswelle GW2 und der Welle Wx, an welcher die elektrische Maschine EM angebunden ist. In anderen Worten kann in den stufenlosen Betriebsmodi die Drehzahl der Abtriebswelle GW2 bei fest definierter Drehzahl der Antriebswelle GW1 durch Vorgabe der Drehzahl der Welle Wx mittels der elektrischen Maschine EM stufenlos variiert werden. Dadurch kann beispielsweise ein Anfahrvorgang eines Kraftfahrzeugs mit einem derart konfigurierten Getriebe G ermöglicht werden.In the stepless modes of operation EDA1 . EDA2 allows the transmission G According to the tenth embodiment, a rotational speed superposition of the drive shaft LV1 , the output shaft GW2 and the wave Wx at which the electric machine EM is connected. In other words, in the continuously variable operating modes, the rotational speed of the output shaft GW2 at a fixed speed of the drive shaft LV1 by specifying the speed of the shaft Wx by means of the electric machine EM be varied steplessly. As a result, for example, a starting process of a motor vehicle with such a configured transmission G be enabled.

Wird bei dem Getriebe G gemäß des in 15 dargestellten zehnten Ausführungsbeispiels das sechste Schaltelement B3 geschlossen, und sämtliche anderen Schaltelemente B1, B2, K1, K2, K3 offen gehalten, so wird ein mechanischer Leistungspfad zwischen der Antriebswelle GW1 und der Welle Wx hergestellt. Dabei wird keine Leistung an die Abtriebswelle GW2 übertragen. Derart kann eine Energiespeicher eines Kraftfahrzeugs während dem Kraftfahrzeugstillstand geladen werden, indem ein an die Antriebswelle GW1 angebundener Verbrennungsmotor die elektrische Maschine EM antreibt, welche in diesem Fall als Generator arbeitet.Will in the transmission G according to the in 15 illustrated tenth embodiment, the sixth switching element B3 closed, and all other switching elements B1 . B2 . K1 . K2 . K3 kept open, so is a mechanical power path between the drive shaft LV1 and the wave Wx produced. There is no power to the output shaft GW2 transfer. In this way, an energy store of a motor vehicle can be charged during the motor vehicle standstill by applying a signal to the drive shaft LV1 connected internal combustion engine the electric machine EM drives, which works in this case as a generator.

17 zeigt schematisch ein elftes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Getriebes G, welches im Wesentlichen dem in 16 dargestellten zehnten Ausführungsbeispiel entspricht. Das Schaltelement B3 ist nun in der dritten Koppelung V3 angeordnet, sodass die erste Koppelung V1 und die zweite Koppelung V2 als ständige Verbindungen ausgebildet sind. Das dritte Element E31 weist daher ein konstantes Drehzahlverhältnis zum zweiten Element E21 des Vorschaltradsatzes VRS auf. 17 schematically shows an eleventh embodiment of the transmission according to the invention G which is essentially the same as in 16 illustrated tenth embodiment corresponds. The switching element B3 is now in the third coupling V3 arranged so that the first coupling V1 and the second coupling V2 are formed as permanent connections. The third element E31 therefore has a constant speed ratio to the second element E21 of the transfer gearset VRS on.

Somit ist das dritte Element E31 des Vorschaltradsatzes VRS mit dem fünften Schaltelement K2 ständig verbunden, und bildet beispielhaft die Welle Wx. Die elektrische Maschine EM ist an der Welle Wx, also am dritten Element E31 des Vorschaltradsatzes VRS angebunden. Dadurch wird die Rotordrehzahl im Vergleich zur Ausgestaltung des Getriebes G gemäß 15 erhöht. Die in 16 angegebenen Gangstufen und Betriebsmodi sind in gleicher Weise für das in 17 dargestellte Getriebe G anwendbar. Thus, the third element E31 of the transfer gearset VRS with the fifth switching element K2 constantly connected, and exemplifies the wave Wx , The electric machine EM is at the shaft Wx that is the third element E31 of the transfer gearset VRS tethered. As a result, the rotor speed compared to the design of the transmission G according to 15 elevated. In the 16 specified gear ratios and operating modes are the same for the in 17 illustrated gear G applicable.

18 zeigt schematisch einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs. Ein Verbrennungsmotor VM ist mit der Anschlusswelle AN des Getriebes G verbunden. Die Anschlusswelle AN weist zwei Abschnitte auf, welche durch einen Torsionsschwingungsdämpfer TS miteinander verbunden sind. Die Abtriebswelle GW2 weist eine Kettenverzahnung auf. Über einen Kettentrieb KT2 ist die Abtriebswelle GW2 mit einem Tellerrad eines Differentialgetriebe AG ständig verbunden. Über das Differentialgetriebe AG wird die Abtriebswellenleistung auf Antriebsräder DW des Kraftfahrzeugs verteilt. Das in 18 dargestellte Getriebe G entspricht im Wesentlichen dem in 14 dargestellten neunten Ausführungsbeispiel, und weist entsprechend die Trennkupplung K0 auf. Dies ist lediglich beispielhaft anzusehen. Der Antriebsstrang könnte mit jedem der Ausführungsbeispiele, mit oder ohne elektrische Maschine EM aufgebaut sein. Auch die ständige Verbindung zwischen Abtriebswelle GW2 und Tellerrad des Differentialgetriebes AG ist nur beispielhaft anzusehen. Anstatt des Kettentriebs KT2 kann ein einstufiger oder mehrstufiger Stirnradtrieb vorgesehen sein. Zur weiteren Übersetzungsanpassung zwischen Abtriebswelle GW2 und Tellerrad kann ein Planetenradsatz vorgesehen sein. 18 schematically shows a drive train of a motor vehicle. An internal combustion engine VM is with the connection shaft AT of the transmission G connected. The connection shaft AT has two sections, which by a torsional vibration damper TS connected to each other. The output shaft GW2 has a chain toothing. About a chain drive KT2 is the output shaft GW2 with a ring gear of a differential gear AG constantly connected. About the differential gear AG the output shaft power becomes drive wheels DW of the motor vehicle distributed. This in 18 illustrated gear G is essentially the same as in 14 illustrated ninth embodiment, and correspondingly has the separating clutch K0 on. This is only an example. The powertrain could be with any of the embodiments, with or without electric machine EM be constructed. Also the permanent connection between the output shaft GW2 and ring gear of the differential gear AG is only an example. Instead of the chain drive KT2 may be provided a single-stage or multi-stage spur gear. For further translation adaptation between output shaft GW2 and ring gear may be provided a planetary gear set.

19 zeigt eine Variante des in 18 dargestellten Antriebsstrangs, wobei der Antriebsstrang ein Getriebe G ähnlich dem in 15 dargestellten zehnten Ausführungsbeispiel enthält. Die elektrische Maschine EM ist nun über einen Stirnradsatz ST2 an die Welle Wx angebunden, und somit achsparallel zur Welle Wx angeordnet. Der Antriebsstrang gemäß 19 weist entsprechend keine Trennkupplung K0 auf. 19 shows a variant of in 18 illustrated powertrain, wherein the drive train is a transmission G similar to the one in 15 illustrated tenth embodiment includes. The electric machine EM is now over a spur gear set ST2 to the wave Wx connected, and thus axially parallel to the shaft Wx arranged. The powertrain according to 19 correspondingly has no separating clutch K0 on.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

GG
Getriebetransmission
GW1LV1
Antriebswelledrive shaft
GW2GW2
Abtriebswelleoutput shaft
VRSVRS
Vorschaltradsatzgearset
E11E11
Erstes ElementFirst element
E21E21
Zweites ElementSecond element
E31E31
Drittes ElementThird element
E11nE11n
Drehzahl des ersten ElementsSpeed of the first element
E21nE21n
Drehzahl des zweites ElementsSpeed of the second element
E31nE31n
Drehzahl des drittes ElementsSpeed of the third element
P1P1
Planetenradsatzplanetary gear
V1V1
Erste KoppelungFirst coupling
V2V2
Zweite KoppelungSecond coupling
V3V3
Dritte KoppelungThird coupling
L1L1
Leistungspfadpower path
L2L2
Weiterer LeistungspfadAnother service path
n1n1
Drehzahlrotation speed
HRSHRS
Hauptradsatzmain gear
W1W1
Erste Welle des HauptradsatzesFirst wave of the main gearset
W2W2
Zweite Welle des HauptradsatzesSecond wave of the main gearset
W3W3
Dritte Welle des HauptradsatzesThird wave of the main gearset
W4W4
Vierte Welle des HauptradsatzesFourth wave of the main gearset
W1nw1n
Drehzahl der ersten Welle des HauptradsatzesSpeed of the first shaft of the main gearset
W2nW2 n
Drehzahl der zweiten Welle des HauptradsatzesSpeed of the second shaft of the main gearset
W3nW3N
Drehzahl der dritten Welle des HauptradsatzesSpeed of the third shaft of the main gearset
W4nW4n
Drehzahl der vierten Welle des HauptradsatzesSpeed of the fourth shaft of the main gearset
P1HP1H
Erster Planetenradsatz des HauptradsatzesFirst planetary gear set of the main gearset
P2HP2H
Zweiter Planetenradsatz des HauptradsatzesSecond planetary gear set of the main gearset
H11H11
Erstes ElementFirst element
H21H21
Zweites ElementSecond element
H31H31
Drittes ElementThird element
H12H12
Erstes ElementFirst element
H22H22
Zweites ElementSecond element
H32H32
Drittes ElementThird element
B1B1
Erstes SchaltelementFirst switching element
B2B2
Zweites SchaltelementSecond switching element
B3B3
Drittes SchaltelementThird switching element
K1K1
Viertes SchaltelementFourth switching element
K2K2
Fünftes SchaltelementFifth switching element
K3K3
Sechstes SchaltelementSixth switching element
GGGG
Drehfestes BauelementNon-rotating component
1 bis 71 to 7
Erster bis siebenter VorwärtsgangFirst to seventh forward
R1 R1
Rückwärtsgangreverse gear
WxWx
Wellewave
E1E1
Erste GangstufeFirst gear
E2E2
Zweite GangstufeSecond gear
E3E3
Dritte GangstufeThird gear
ERHE
Vierte GangstufeFourth gear
EDA1EDA1
Erster stufenloser BetriebsmodusFirst stepless operating mode
EDA2EDA2
Zweiter stufenloser BetriebsmodusSecond continuous operating mode
EMEM
Elektrische MaschineElectric machine
STST
Stirnradsatzspur gear
ST2ST2
Stirnradsatzspur gear
KTKT
Kettentriebchain drive
KT2KT2
Kettentriebchain drive
ANAT
Anschlusswelleconnecting shaft
K0K0
Trennkupplungseparating clutch
VMVM
Verbrennungsmotorinternal combustion engine
TSTS
Torsionsschwingungsdämpfertorsional vibration damper
AGAG
Differentialgetriebedifferential gear
DWDW
Antriebsraddrive wheel

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 112015000304 T5 [0002]DE 112015000304 T5 [0002]

Claims (17)

Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, wobei das Getriebe (G) eine Antriebswelle (GW1), eine Abtriebswelle (GW2), einen Vorschaltradsatz (VRS), einen Hauptradsatz (HRS) sowie ein erstes, zweites, drittes, viertes, fünftes und sechstes Schaltelement (B1, B2, B3, K1, K2, K3) umfasst, - wobei der Hauptradsatz (HRS) eine erste, zweite, dritte und vierte Welle (W1, W2, W3, W4) umfasst, die derart miteinander wirkverbunden sind, dass deren jeweilige Drehzahl (W1n, W2n, W3n, W4n) in der Reihenfolge erste, zweite, dritte, vierte Welle (W1, W2, W3, W4) in einem linearem Zusammenhang stehen, - wobei die Abtriebswelle (GW2) mit der dritten Welle (W3) des Hauptradsatzes (HRS) ständig verbunden ist, - wobei durch Schließen des ersten Schaltelements (B1) die erste Welle (W1) des Hauptradsatzes (HRS) drehfest festsetzbar ist, - wobei durch Schließen des zweiten Schaltelements (B2) die zweite Welle (W2) des Hauptradsatzes (HRS) drehfest festsetzbar ist, - wobei durch Schließen des vierten Schaltelements (K1) die Antriebswelle (GW1) mit der zweiten Welle (W2) des Hauptradsatzes (HRS) verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass - durch kombiniertes Schließen des dritten und fünften Schaltelements (B3, K2) ein mechanischer Leistungspfad (L1) zwischen der Antriebswelle (GW1) und der ersten Welle (W1) des Hauptradsatzes (HRS) herstellbar ist, und dass - durch kombiniertes Schließen des dritten und sechsten Schaltelements (B3, K3) ein weiterer mechanischer Leistungspfad (L2) zwischen der Antriebswelle (GW1) und der vierten Welle (W4) des Hauptradsatzes (HRS) herstellbar ist, - wobei der Vorschaltradsatz (VRS) in beiden Leistungspfaden (L1, L2) angeordnet und dazu eingerichtet ist, der dem Leistungspfad (L1, L2) jeweils zugeordneten Welle (W1, W4) des Hauptradsatzes (HRS) eine im Vergleich zur Drehzahl der Antriebswelle (GW1) reduzierte Drehzahl (n1) bereitzustellen.Transmission (G) for a motor vehicle, wherein the transmission (G) a drive shaft (GW1), an output shaft (GW2), a VRS, a main gearset (HRS) and a first, second, third, fourth, fifth and sixth Switching element (B1, B2, B3, K1, K2, K3) comprises, - wherein the main gearset (HRS) comprises a first, second, third and fourth shaft (W1, W2, W3, W4), which are operatively connected to each other, that their respective rotational speeds (W1n, W2n, W3n, W4n) are in a linear relationship in the order of the first, second, third and fourth shafts (W1, W2, W3, W4), the output shaft (GW2) being connected to the third shaft ( W3) of the main gearset (HRS) is permanently connected, - wherein by closing the first switching element (B1) the first shaft (W1) of the main gearset (HRS) is rotationally fixed, - wherein by closing the second switching element (B2) the second shaft ( W2) of the main gearset (HRS) is rotationally fixed, - whereby closing the fourth Schaltele ment (K1), the drive shaft (GW1) with the second shaft (W2) of the main gearset (HRS) is connectable, characterized in that - by combined closing of the third and fifth switching element (B3, K2), a mechanical power path (L1) between the Drive shaft (GW1) and the first shaft (W1) of the main gearset (HRS) is produced, and that - by combining the third and sixth switching element (B3, K3), another mechanical power path (L2) between the drive shaft (GW1) and the fourth gear (W4) of the main gearset (HRS) can be produced, - wherein the transfer gearset (VRS) is arranged in both power paths (L1, L2) and is adapted to the power path (L1, L2) respectively associated shaft (W1, W4) of the main gearset (HRS) to provide a reduced compared to the speed of the drive shaft (GW1) speed (n1). Getriebe (G) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch selektives Schließen der sechs Schaltelemente (B1, B2, B3, K1, K2, K3) sieben Vorwärtsgänge (1 bis 7) zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GW2) schaltbar sind, wobei sich - ein erster Vorwärtsgang (1) durch kombiniertes Schließen des zweiten, des dritten und des sechsten Schaltelements (B2, B3, K3) ergibt, - ein zweiter Vorwärtsgang (2) durch kombiniertes Schließen des ersten, des dritten und des sechsten Schaltelements (B1, B3, K3), - ein dritter Vorwärtsgang (3) durch kombiniertes Schließen des dritten, des fünften und des sechsten Schaltelements (B3, K2, K3), - ein vierter Vorwärtsgang (4) durch kombiniertes Schließen des dritten, des vierten und des sechsten Schaltelements (B3, K1, K3), - ein fünfter Vorwärtsgang (5) durch kombiniertes Schließen des vierten, des fünften und des sechsten Schaltelements (K1, K2, K3), - ein sechster Vorwärtsgang (6) durch kombiniertes Schließen des dritten, des vierten und des fünften Schaltelements (B3, K1, K2), und - ein siebenter Vorwärtsgang (7, 7.1, 7.2, 7.3) sich zumindest durch kombiniertes Schließen des ersten und des viertes Schaltelements (B1, K1) ergibt.Transmission (G) to Claim 1 , characterized in that by selectively closing the six switching elements (B1, B2, B3, K1, K2, K3) seven forward gears (1 to 7) between the drive shaft (GW1) and the output shaft (GW2) are switchable, wherein - a first forward gear (1) by combined closing of the second, third and sixth shifting elements (B2, B3, K3), - a second forward gear (2) by combined closing of the first, third and sixth shifting elements (B1, B3, K3), - a third forward gear (3) by combined closing of the third, the fifth and the sixth shifting element (B3, K2, K3), - a fourth forward gear (4) by combined closing of the third, the fourth and the sixth shifting element ( B3, K1, K3), - a fifth forward gear (5) by combined closing of the fourth, the fifth and the sixth switching element (K1, K2, K3), - a sixth forward gear (6) by combined closing of the third, the fourth and of fifth switching element (B3, K1, K2), and - a seventh forward gear (7, 7.1, 7.2, 7.3) results at least by combined closing of the first and the fourth switching element (B1, K1). Getriebe (G) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass im siebenten Vorwärtsgang (7) neben dem ersten und des viertes Schaltelement (B1, K1) zusätzlich das dritte Schaltelement (7.1: B3), das fünfte Schaltelement (7.2: K2) oder das sechste Schaltelement (7.3: K3) geschlossen ist.Transmission (G) to Claim 2 , characterized in that in the seventh forward gear (7) in addition to the first and the fourth switching element (B1, K1) additionally the third switching element (7.1: B3), the fifth switching element (7.2: K2) or the sixth switching element (7.3: K3) closed is. Getriebe (G) nach Anspruch 2 oder Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch kombiniertes Schließen des zweiten, dritten und fünften Schaltelements (B2, B3, K2) ein Rückwärtsgang (R1) zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GW2) darstellbar ist.Transmission (G) to Claim 2 or Claim 3 , characterized in that by combined closing of the second, third and fifth switching element (B2, B3, K2), a reverse gear (R1) between the drive shaft (GW1) and the output shaft (GW2) can be displayed. Getriebe (G) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Schaltelement (B2) und/oder das sechste Schaltelement (K3) als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet ist.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the second switching element (B2) and / or the sixth switching element (K3) is designed as a form-locking switching element. Getriebe (G) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorschaltradsatz (VRS) ein erstes, zweites und drittes Element (E11, E21, E31) aufweist, wobei dem Vorschaltradsatz (VRS) eine erste, eine zweite, und eine dritte Koppelung (V1, V2, V3) zugeordnet sind, wobei - die erste Koppelung (V1) zwischen dem ersten Element (E11) und einem drehfesten Bauelement (GG) des Getriebes (G), - die zweite Koppelung (V2) zwischen dem zweiten Element (E21) und dem fünften Schaltelement (K2), und - die dritte Koppelung (V3) zwischen dem dritten Element (E31) und der Antriebswelle (GW1) besteht, wobei zwei der drei Koppelungen (V1, V2, V3) durch je eine ständige Verbindung ausgebildet sind, und die verbleibende der drei Koppelungen (V1, V2, V3) durch eine mittels des dritten Schaltelements (B3) schaltbare Verbindung ausgebildet ist.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer gearset (VRS) comprises first, second and third elements (E11, E21, E31), the transfer gearset (VRS) having first, second and third ones Coupling (V1, V2, V3) are assigned, wherein - the first coupling (V1) between the first element (E11) and a non-rotatable component (GG) of the transmission (G), - the second coupling (V2) between the second element (E21) and the fifth switching element (K2), and - the third coupling (V3) between the third element (E31) and the drive shaft (GW1), wherein two of the three couplings (V1, V2, V3) by a permanent Connection are formed, and the remaining of the three couplings (V1, V2, V3) by a means of the third switching element (B3) switchable connection is formed. Getriebe (G) nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch folgende Zuordnung der drei Elemente (E11, E21, E31) des Vorschaltradsatzes (VRS) zu einem Planetenradsatz (P1): - erstes Element (E11): Sonnenrad des Planetenradsatzes (P1); - zweites Element (E21): Steg bei als Minus-Radsatz ausgebildetem Planetenradsatz (P1), Hohlrad bei als Plus-Radsatz ausgebildetem Planetenradsatz (P1); - drittes Element (E31): Hohlrad bei als Minus-Radsatz ausgebildetem Planetenradsatz (P1), Steg bei als Plus-Radsatz ausgebildetem Planetenradsatz (P1).Transmission (G) to Claim 6 characterized by the following assignment of the three elements (E11, E21, E31) of the transfer gearset (VRS) to a planetary gear set (P1): - first element (E11): sun gear of the planetary gear set (P1); - second element (E21): web with a planetary gear set (P1) designed as a minus wheel set, ring gear with a planetary gear set (P1) designed as a plus wheel set; - Third element (E31): ring gear at trained as a minus wheel set planetary gear set (P1), bridge at plus planetary gear set (P1) designed as a plus-wheel set. Getriebe (G) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptradsatz (HRS) aus zwei Planetenradsätzen (P1H, P2H) gebildet ist, wobei zwei Elemente eines der beiden Planetenradsätze (P1H, P2H) des Hauptradsatzes (HRS) mit jeweils einem Element des anderen der beiden Planetenradsätze (P1H, P2H) ständig verbunden sind.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the main gearset (HRS) consists of two planetary gear sets (P1H, P2H), two elements of one of the two planetary gear sets (P1H, P2H) of the main gearset (HRS) each having one Element of the other of the two planetary gear sets (P1H, P2H) are constantly connected. Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptradsatz (HRS) zwei Planetenradsätze (P1H, P2H) umfasst, wobei die Planetenradsätze (P1H, P2H) des Hauptradsatzes (HRS) je ein erstes Element (H11, H12), ein zweites Element (H21, H22) und ein drittes Element (H31, H32) aufweisen, wobei das erste Element (H11, H12) durch ein Sonnenrad des jeweiligen Planetenradsatzes (P1H, P2H) gebildet ist, wobei das zweite Element (H21, H22) im Falle eines Minus-Radsatzes durch einen Steg und im Falle eines Plus-Radsatzes durch ein Hohlrad des jeweiligen Planetenradsatzes (P1H, P2H) gebildet ist, wobei das dritte Element (H31, H32) im Falle eines Minus-Radsatzes durch das Hohlrad und im Falle eines Plus-Radsatzes durch den Steg des jeweiligen Planetenradsatzes (P1H, P2H) gebildet ist, - wobei das erste Element (H12) des zweiten (P2H) der Planetenradsätze und das dritte Element (H31) des ersten (P1H) der Planetenradsätze Bestandteile der vierten Welle (W4) des Hauptradsatzes (HRS) sind, - wobei das jeweils zweite Element (H21, H22) der Planetenradsätze (P1H, P2H) Bestandteile der dritten Welle (W3) des Hauptradsatzes (HRS) sind, - wobei das dritte Element (H32) des zweiten (P2H) der Planetenradsätze Bestandteil der zweiten Welle (W2) des Hauptradsatzes (HRS) ist, und - wobei das erste Element (H11) des ersten (P1H) der Planetenradsätze Bestandteil der ersten Welle (W1) des Hauptradsatzes (HRS) ist.Transmission (G) according to one of Claims 1 to 7 , characterized in that the main gearset (HRS) comprises two planetary gear sets (P1H, P2H), wherein the planetary gear sets (P1H, P2H) of the main gearset (HRS) each have a first element (H11, H12), a second element (H21, H22) and a third element (H31, H32), wherein the first element (H11, H12) by a sun gear of the respective planetary gear set (P1H, P2H) is formed, wherein the second element (H21, H22) in the case of a minus wheel by a web and in the case of a plus-wheel set by a ring gear of the respective planetary gear set (P1H, P2H) is formed, wherein the third element (H31, H32) in the case of a minus-wheel by the ring gear and in the case of a plus-wheel by the Web of the respective planetary gear set (P1H, P2H) is formed, - wherein the first element (H12) of the second (P2H) of the planetary gear sets and the third element (H31) of the first (P1H) of the planetary gear sets components of the fourth shaft (W4) of the main gearset (HRS) are, - where the z wide element (H21, H22) of the planetary gear sets (P1H, P2H) are components of the third shaft (W3) of the main gearset (HRS), - the third element (H32) of the second (P2H) of the planetary gear sets being part of the second shaft (W2) of the main gearset (HRS), and - wherein the first element (H11) of the first (P1H) of the planetary gear sets is part of the first shaft (W1) of the main gearset (HRS). Getriebe (G) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der erste (P1H) der Planetenradsätze radial innerhalb des zweiten (P2H) der Planetenradsätze angeordnet ist.Transmission (G) to Claim 9 , characterized in that the first (P1H) of the planetary gear sets is arranged radially within the second (P2H) of the planetary gear sets. Getriebe (G) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (G) eine elektrische Maschine (EM) aufweist, deren Rotor mit der Antriebswelle (GW1) entweder ständig oder schaltbar verbunden ist.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission (G) comprises an electric machine (EM) whose rotor is connected to the drive shaft (GW1) either permanently or switchably. Getriebe (G) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (G) als drehmomentführende Schnittstelle zu einem getriebe-externen Verbrennungsmotor (VM) eine Anschlusswelle (AN) aufweist, welche durch Schließen einer Trennkupplung (K0) mit der Antriebswelle (GW1) verbindbar ist, wobei die Anschlusswelle (AN) zwei Abschnitte aufweist, welche durch zumindest einen Torsionsschwingungsdämpfer (TS) miteinander verbunden sind.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission (G) as a torque-carrying interface to a transmission-external combustion engine (VM) has a connection shaft (AN), which by closing a separating clutch (K0) with the drive shaft ( GW1) is connectable, wherein the connecting shaft (AN) has two sections which are interconnected by at least one torsional vibration damper (TS). Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (G) eine elektrische Maschine (EM) aufweist, deren Rotor mit einer Welle (Wx) des Getriebes (G) ständig verbunden ist, welche sowohl mit dem fünften Schaltelement (K2) als auch mit dem sechsten Schaltelement (K3) ständig verbunden ist.Transmission (G) according to one of Claims 1 to 10 , characterized in that the transmission (G) comprises an electric machine (EM) whose rotor is permanently connected to a shaft (Wx) of the transmission (G) connected both to the fifth switching element (K2) and to the sixth switching element (K3) is constantly connected. Getriebe (G) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass durch selektives paarweises Schließen des ersten, zweiten, fünften und sechsten Schaltelements (B1, B2, K2, K3) zumindest eine Gangstufe (E1, E2, E3, ER) zwischen der Welle (Wx) und der Abtriebswelle (GW2) darstellbar ist, wobei sich - eine erste Gangstufe (E1) durch kombiniertes Schließen des zweiten und des sechsten Schaltelements (B2, K3), und/oder - eine zweite Gangstufe (E2) durch kombiniertes Schließen des ersten und des sechsten Schaltelements (B1, K3), und/oder - eine dritte Gangstufe (E3) durch kombiniertes Schließen des fünften und des sechsten Schaltelements (K2, K3), und/oder - eine vierte Gangstufe (ER) sich durch kombiniertes Schließen des zweiten und des fünften Schaltelements (B2, K2) ergibt.Transmission (G) to Claim 13 , characterized in that by selectively pairwise closing the first, second, fifth and sixth switching element (B1, B2, K2, K3) at least one gear stage (E1, E2, E3, ER) between the shaft (Wx) and the output shaft (GW2 ), wherein - a first gear (E1) by combined closing of the second and the sixth switching element (B2, K3), and / or - a second gear (E2) by combined closing of the first and the sixth switching element (B1, K3), and / or - a third gear (E3) by combined closing of the fifth and the sixth switching element (K2, K3), and / or - a fourth gear (ER) by combined closing of the second and the fifth switching element (B2 , K2). Getriebe (G) nach Anspruch 13 oder Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass durch selektives paarweises Schließen des vierten, fünften und sechsten Schaltelements (K1, K2, K3) zumindest ein stufenloser Betriebsmodus (EDA1, EDA2) des Getriebes (G) darstellbar ist, wobei sich - ein erster stufenloser Betriebsmodus (EDA1) durch kombiniertes Schließen des vierten und des sechsten Schaltelements (K1, K3), und/oder - ein zweiter stufenloser Betriebsmodus (EDA2) sich durch kombiniertes Schließen des vierten und des fünften Schaltelements (K1, K2) ergibt.Transmission (G) to Claim 13 or Claim 14 , characterized in that by selective pairwise closing of the fourth, fifth and sixth switching element (K1, K2, K3) at least one continuous operating mode (EDA1, EDA2) of the transmission (G) can be displayed, wherein - a first continuously variable operating mode (EDA1) by combined closing of the fourth and sixth switching elements (K1, K3), and / or - a second continuous operating mode (EDA2) results by combining closing of the fourth and the fifth switching element (K1, K2). Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (G) als drehmomentführende Schnittstelle zu einem getriebe-externen Verbrennungsmotor (VM) eine Anschlusswelle (AN) aufweist, welche über zumindest einen Torsionsschwingungsdämpfer (TS) mit der Antriebswelle (GW1) verbunden ist.Transmission (G) according to one of Claims 13 to 15 , characterized in that the transmission (G) as a torque-carrying interface to a transmission-external combustion engine (VM) has a connection shaft (AN) which is connected via at least one torsional vibration damper (TS) to the drive shaft (GW1). Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 1 bis 16. Drive train for a motor vehicle with a transmission (G) according to one of Claims 1 to 16 ,
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