DE102017212915A1

DE102017212915A1 - Method and system for navigation to a navigation destination with dynamic retrieval of POI information

Info

Publication number: DE102017212915A1
Application number: DE102017212915.8A
Authority: DE
Inventors: Bernd Weber
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2017-07-27
Filing date: 2017-07-27
Publication date: 2019-01-31

Abstract

Es wird ein Verfahren zur Navigation zu einem Navigationsziel mit dynamischem Abruf einer POI-Information bereitgestellt, mit den Schritten: Bestimmen des Navigationsziels, Bestimmen eines zeitlichen und/oder räumlichen Abstandes zu dem Navigationsziel, und Abrufen einer in Assoziation mit dem Navigationsziel gespeicherten POI-Information, wenn der zeitliche und/oder räumliche Abstand zu dem Navigationsziel einen Schwellenwert für den Abstand zu dem Navigationsziel erreicht.A method is provided for navigating to a navigation destination with dynamic retrieval of POI information, comprising the steps of: determining the navigation destination, determining a temporal and / or spatial distance to the navigation destination, and retrieving a POI information stored in association with the navigation destination when the temporal and / or spatial distance to the navigation target reaches a threshold for the distance to the navigation target.

Description

Moderne Navigationssysteme für wenigstens einspurige Fahrzeuge bieten die Möglichkeit, interessante geografische Orte, so genannte „Points of Interest“ (POI), hervorzuheben. Insbesondere können solche POI durch graphische Symbole in Kartenansichten, die auf einer Anzeige eines Navigationsgeräts angezeigt werden, dargestellt werden. Beispiele für solche POI sind bspw. Parkhäuser, Tankstellen, Restaurants, Finanzinstitutionen, usw.Modern navigation systems for at least single-lane vehicles offer the opportunity to highlight interesting geographical points, so-called "points of interest" (POI). In particular, such POIs may be represented by graphical symbols in map views displayed on a display of a navigation device. Examples of such POIs are, for example, car parks, petrol stations, restaurants, financial institutions, etc.

Ein Nutzer kann normalerweise Kategorien von POI auswählen, die dann mittels des Navigationssystems angezeigt werden. Die angezeigten bzw. hervorgehobenen POI können von dem Nutzer ausgewählt werden. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass an einer Benutzerschnittstelle eines Navigationssystems und/oder eines Infotainmentsystems eine Benutzereingabe erfolgt. Beispielsweise berührt ein Nutzer an der Stelle, an der ein POI-Symbol angezeigt wird, die Benutzerschnittstelle, wobei die Berührung als eine Nutzereingabe erkannt wird. Zu einem POI können dann weitere damit verbundene Informationen angezeigt werden. Zudem ist es möglich, einen POI auszuwählen und als Navigationsziel festzulegen.A user can normally select categories of POIs which are then displayed by the navigation system. The displayed or highlighted POI can be selected by the user. This can be done, for example, by user input at a user interface of a navigation system and / or an infotainment system. For example, a user touches the user interface at the location where a POI icon is displayed, the touch being recognized as a user input. To a POI then further related information can be displayed. It is also possible to select a POI and set it as the navigation destination.

Die für einen POI hinterlegten Informationen sind grundsätzlich statisch und werden im Navigationssystem gespeichert. Der Nutzer kann diese Daten einsehen und zum POI navigieren. Zusätzlich zu den statischen POI Daten gibt es POI Kategorien (bspw. Ladestationskategorie, Parkhauskategorie etc.) die mit dynamischen Daten angereichert werden können. Diese dynamischen Daten werden während der Fahrt live upgedated und beinhalten bspw. Verfügbarkeitszustände von POIs (Bsp: Ladestation: frei / besetzt). Während einer Fahrt zu solch einem POI Ziel kann es vorkommen, dass sich ein Zustand ändert. Bei Kenntnis dieser Veränderung würde ein Nutzer möglicherweise aufgrund der Veränderung ein anderes Ziel und insbesondere einen anderen POI als Navigationsziel auswählen.The information stored for a POI is basically static and stored in the navigation system. The user can view this data and navigate to the POI. In addition to the static POI data, there are POI categories (eg charging station category, parking garage category etc.) which can be enriched with dynamic data. These dynamic data are updated live during the journey and contain, for example, availability statuses of POIs (eg: charging station: free / occupied). During a trip to such a POI destination, it may happen that a state changes. Knowing this change, a user might possibly choose a different destination and, in particular, another POI as the navigation destination due to the change.

Ziel der Erfindung ist es folglich, eine Möglichkeit bereit zu stellen, einen Benutzer über eine Zustandsänderung eines Navigationsziels, das insbesondere ein POI ist, bzw. für das POI-Informationen hinterlegt sind, zu informieren und insbesondere aktiv darauf zu reagieren. The aim of the invention is therefore to provide a possibility to inform a user about a change in state of a navigation destination, which is in particular a POI, or are deposited for the POI information, and in particular to actively respond to it.

Die Erfindung stellt daher ein Verfahren, ein System und ein Fahrzeug gemäß der unabhängigen Ansprüche bereit. Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The invention therefore provides a method, a system and a vehicle according to the independent claims. Further developments of the invention are the subject of the dependent claims.

In einem ersten Aspekt wird ein Verfahren zur Navigation zu einem Navigationsziel mit dynamischem Abruf einer POI-Information bereitgestellt, mit den Schritten: Bestimmen des Navigationsziels, bestimmen eines zeitlichen oder räumlichen Abstands zu dem Navigationsziel, und abrufen einer in Assoziation mit dem Navigationsziel gespeicherten POI-Information, wenn der zeitliche oder räumliche Abstand zu dem Navigationsziel einen Schwellenwert für den Abstand zu dem Navigationsziel erreicht.In a first aspect, a method is provided for navigating to a navigation destination with dynamic retrieval of POI information, comprising the steps of: determining the navigation destination, determining a temporal or spatial distance to the navigation destination, and retrieving a POI stored in association with the navigation destination Information, when the temporal or spatial distance to the navigation target reaches a threshold for the distance to the navigation target.

Ein Navigationssystem kann eine Positionierungseinheit oder Positionsbestimmungseinheit aufweisen oder funktional damit verbunden sein. Es kann einen Fortschritt einer Routenverfolgung zu einem Navigationsziel bestimmen. Insbesondere kann eine Strecke zu dem Navigationsziel von einer aktuellen Position aus berechnet werden. Auch kann eine Ankunftszeit an dem Navigationsziel bestimmt werden, ebenso wie eine Zeitdauer, die benötigt wird, um zu dem Navigationsziel zu gelangen. Weiter kann das Navigationssystem eine Kommunikationseinheit aufweisen, die es ermöglicht, mit einem entfernten Rechnersystem, insbesondere einem Cloud-, Server-, Rechnercluster-System, über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk (LTE, UMTS, WiFi, Bluetooth, ZigBee ...) zu kommunizieren. Insbesondere kann das Navigationssystem mittels der Kommunikationseinheit auf Daten des entfernten Rechnersystems zugreifen. Dort können in Assoziation mit dem Navigationsziel POI-Informationen abgelegt sein. Erreicht, überschreitet oder unterschreitet nun ein Wert für einen zeitlichen oder räumlichen Abstand zu dem Navigationsziel wenigstens einen vorbestimmten Schwellenwert, der bspw. durch einen Nutzer festgelegt werden kann, so ruft das Navigationssystem die mit dem Navigationsziel assoziierten bzw. verknüpft mit den Koordinaten des Navigationsziels gespeicherten Daten ab und wertet diese aus.A navigation system may include or be operatively connected to a positioning unit or position determination unit. It may determine progress of a route trace to a navigation destination. In particular, a route to the navigation destination can be calculated from a current position. Also, an arrival time at the navigation destination may be determined, as well as a time period required to arrive at the navigation destination. Furthermore, the navigation system can have a communication unit which makes it possible to communicate with a remote computer system, in particular a cloud, server, computer cluster system, via a wireless communication network (LTE, UMTS, WiFi, Bluetooth, ZigBee, etc.). In particular, the navigation system can access data of the remote computer system by means of the communication unit. There POI information can be stored in association with the navigation destination. If a value for a temporal or spatial distance from the navigation destination now reaches, exceeds or falls below at least one predetermined threshold value, which can be determined, for example, by a user, the navigation system calls the data associated with the navigation destination and stored with the coordinates of the navigation destination Data and evaluates them.

Der Abruf kann dabei mehrfach erfolgen. Insbesondere kann der zeitliche und/oder räumliche Abstand durch einen Nutzer vorgegeben oder eingestellt sein. Weiter können mehrere Schwellenwerte für verschiedene räumliche und/oder zeitliche Abstände definiert sein. Der wenigstens eine Schwellenwert, kann dabei in Kilometern, Stunden oder Minuten angegeben sein und mit den Werten für den wenigstens einen zeitlichen und/oder räumlichen Abstand verglichen werden. Der Vergleich kann durch eine Steuereinheit des Navigationssystems durchgeführt werden. Bei Erreichen des wenigstens einen Schwellenwertes kann die Abfrage der zu dem Navigationsziel gespeicherten POI-Informationen, insbesondere kontinuierlich oder in bestimmten zeitlichen Intervallen oder jeweils nach Zurücklegen einer bestimmten Wegstrecke abgerufen werden. Die POI-Informationen können dabei dynamisch mit gesteigerter Häufigkeit abgerufen werden, je näher sich das Navigationssystem zeitlich oder räumlich an das Navigationsziel annähert, je geringer also der zeitliche und/oder räumliche Abstand zu dem Navigationsziel ist. So kann gewährleistet werden, dass bei Annäherung an das Navigationsziel eine aktuelle POI-Information für das Navigationsziel vorliegt.The retrieval can be done multiple times. In particular, the temporal and / or spatial distance can be predetermined or set by a user. Further, multiple thresholds may be defined for different spatial and / or temporal distances. The at least one threshold value can be given in kilometers, hours or minutes and compared with the values for the at least one temporal and / or spatial distance. The comparison can be carried out by a control unit of the navigation system. When the at least one threshold value is reached, the query of the POI information stored for the navigation destination can be called up, in particular continuously or at specific time intervals or in each case after a certain distance has been covered. The POI information can be retrieved dynamically with increased frequency, the closer the navigation system approaches the navigation destination in terms of time or space, ie, the lower the temporal and / or spatial distance to the navigation destination. So it can be guaranteed that when approaching to the navigation destination is a current POI information for the navigation destination.

Die POI-Information kann dabei wenigstens ein Merkmal aufweisen und sie kann durch das Navigationssystem hinsichtlich dieses wenigstens einen Merkmals ausgewertet werden. Insbesondere kann ein Kriterium vorgegeben sein, hinsichtlich dessen das wenigstens ein Merkmal der POI-Information ausgewertet wird. Durch das Navigationssystem kann eine Meldung ausgegeben werden wenn das Merkmal aus der POI-Information das Kriterium erfüllt oder nicht erfüllt. So kann optisch und/oder akustisch eine Meldung ausgegeben werden, die einen Nutzer darüber informiert, dass sich ein Merkmal der POI-Information geändert hat und das Kriterium für das Navigationsziel erfüllt/nicht länger erfüllt ist.The POI information can have at least one feature and it can be evaluated by the navigation system with respect to this at least one feature. In particular, a criterion can be predetermined with regard to which the at least one feature of the POI information is evaluated. The navigation system may issue a message if the feature from the POI information meets or does not meet the criterion. Thus, visually and / or acoustically a message can be output that informs a user that a feature of the POI information has changed and the criterion for the navigation destination is fulfilled / no longer met.

Beispiele für wenigstens ein Merkmal einer POI-Information sollen im Folgenden beschrieben werden. Ist das Navigationsziel bspw. ein Parkhaus, kann das wenigstens eine Merkmal einen Beleg-Zustand des Parkhauses wiedergeben, also zum Beispiel ob noch Stellplätze vorhanden sind (Parkhaus ist frei), alle Stellplätze belegt sind (Parkhaus ist besetzt), oder wie viele freie Plätze im Parkhaus vorhanden sind. Bei einer Tankstelle könnte ein Merkmal aus der POI-Information den Preis für einen Kraftstoff, eine Öffnungszeit der Tankstelle, ob die Tankstelle geschlossen oder geöffnet ist, eine (durchschnittliche) Wartezeit an einer Zapfsäule oder der Tankstelle, usw. wiedergeben. Ist das Navigationssystem in einem Fahrzeug verbaut, so kann ein fahrzeugspezifischer Abruf der POI-Information erfolgen. Insbesondere kann bspw. für eine Tankstelle die Preise des Treibstoffs abgerufen werden, der von dem Fahrzeug verwendet wird. Ebenso kann bei einem Parkhaus eine Information abgerufen werden, ob bspw. elektrisch betriebene Fahrzeuge in das entsprechende Parkhaus einfahren dürfen. Handelt es sich bei dem Fahrzeug um ein elektrisches Fahrzeug, so können bspw. auch Informationen über Ladestationen (Anzahl der belegten/freien Ladepunkte, ob die Ladestation aktiv oder inaktiv ist, ein Preis für die entnommene Leistung, eine Ladezeitdauer, eine Ladeleistung, usw.) abgerufen werden. Mit Bezug auf das Parkhaus kann beispielsweise angegeben werden, ob es in dem Parkhaus Parkplätze mit Ladestationen für elektrische Fahrzeuge gibt und/oder ein Belegstatus für die Ladestationen/Ladepunkte.Examples of at least one feature of POI information will be described below. If the navigation destination is, for example, a parking garage, the at least one feature can reproduce a document state of the parking garage, for example, if parking spaces are still available (parking garage is free), all parking spaces are occupied (parking garage is occupied), or how many free seats in the parking garage are available. At a gas station, a feature from the POI information could reflect the price of a fuel, an opening time of the gas station, whether the gas station is closed or open, an (average) waiting time at a pump or gas station, and so on. If the navigation system is installed in a vehicle, a vehicle-specific retrieval of the POI information can take place. In particular, for example, for a gas station, the prices of the fuel used by the vehicle can be retrieved. Likewise, information can be retrieved at a parking garage, if, for example, electrically powered vehicles may enter the corresponding parking garage. If the vehicle is an electric vehicle, for example, information about charging stations (number of occupied / free charging points, whether the charging station is active or inactive, a price for the power taken, a charging period, a charging power, etc.). ). With reference to the parking garage, it may be indicated, for example, whether there are parking spaces in the parking garage with charging stations for electric vehicles and / or a receipt status for the charging stations / charging points.

Abhängig von der abgerufenen POI-Information kann wenigstens ein alternatives Navigationsziel durch das Navigationssystem vorgeschlagen werden. Ändert sich folglich ein Zustand des Navigationsziels (bspw. Parkplätze belegt, Preis für Treibstoff über einem bestimmten Niveau, Ladestation defekt/belegt, ...), so kann das Navigationssystem ein alternatives Navigationsziel vorschlagen. Insbesondere gehört das alternative Navigationsziel der gleichen Kategorie an wie das ursprüngliche Navigationsziel. Eine Änderung des Zustands des Navigationsziels wird durch die Änderung des entsprechenden Merkmals der POI-Information angezeigt. So kann zum Beispiel, wenn das ursprüngliche Navigationsziel ein Parkhaus ist, das alternative Navigationsziel wiederum ein Parkhaus oder ein Parkplatz sein. Für das alternative Navigationsziel stellt das Navigationssystem sicher, dass das wenigstens eine entsprechende Kriterium für das Navigationsziel für den aktuellen räumlichen und/oder zeitlichen Abstand erfüllt/nicht erfüllt ist.Depending on the retrieved POI information, at least one alternative navigation destination may be proposed by the navigation system. Consequently, if a state of the navigation destination changes (for example, parking spaces occupied, price of fuel above a certain level, charging station defective / occupied,...), The navigation system can propose an alternative navigation destination. In particular, the alternative navigation destination belongs to the same category as the original navigation destination. A change in the state of the navigation destination is indicated by the change of the corresponding feature of the POI information. For example, if the original navigation destination is a parking garage, the alternative navigation destination may again be a parking garage or a parking lot. For the alternative navigation destination, the navigation system ensures that the at least one corresponding criterion for the navigation destination for the current spatial and / or temporal distance is fulfilled / not met.

Für die Wahl des alternativen Navigationsziels können Parameter vorgegeben sein, wie bspw. ein räumlicher oder zeitlicher Umkreis um das ursprüngliche Navigationsziel. Diese können durch den Nutzer einstellbar sein. Bei dem Nutzer handelt es sich insbesondere um einen Nutzer des Fahrzeugs und vorzugsweise um einen Fahrzeugführer. Ist also das ursprüngliche Navigationsziel ein Parkhaus und ist dieses belegt, so wird bspw. in einem einstellbaren Umkreis von 2 km ein Parkhaus als alternatives Navigationsziel vorgeschlagen, das nicht belegt ist. Das alternative Navigationsziel kann insbesondere automatisch ausgewählt werden. Erfindungsgemäß ist jedoch vorgesehen, dass eine Meldung dem Nutzer angezeigt wird, die ihn darüber informiert, dass ein Merkmal des ursprünglichen Navigationsziels wenigstens einem Kriterium entspricht bzw. nicht länger entspricht. Zudem wird der Nutzer darüber informiert, dass ein alternatives Navigationsziel vorgeschlagen wird und welches Navigationsziel als Alternative vorgeschlagen wird. Der Nutzer kann dann entweder nichts tun, womit das alternative Navigationsziel vorzugsweise nicht als neues Navigationsziel ausgewählt wird, oder er kann durch eine Benutzereingabe zustimmen, dass das alternative Navigationsziel (oder eines von mehreren vorgeschlagenen alternativen Navigationszielen) als neues Navigationsziel übernommen wird. Zudem ist es möglich, dass der Nutzer eine Option wählt, die es ihm ermöglicht, ein gänzlich neues Navigationsziel auszuwählen.For the choice of the alternative navigation target parameters may be predetermined, such as, for example, a spatial or temporal radius around the original navigation destination. These can be adjustable by the user. In particular, the user is a user of the vehicle and preferably a vehicle driver. So if the original navigation target is a parking garage and this is occupied, so for example. In an adjustable radius of 2 km a parking garage proposed as an alternative navigation destination, which is not occupied. The alternative navigation destination can in particular be selected automatically. According to the invention, however, it is provided that a message is displayed to the user who informs him that a feature of the original navigation destination corresponds to at least one criterion or no longer corresponds. In addition, the user is informed that an alternative navigation destination is proposed and which navigation destination is proposed as an alternative. The user can then either do nothing with which the alternative navigation target is preferably not selected as a new navigation destination, or he can agree by user input that the alternative navigation destination (or one of several proposed alternative navigation destinations) is adopted as a new navigation destination. In addition, it is possible for the user to choose an option that allows him to select a completely new navigation destination.

Das Navigationsziel und das wenigstens eine alternative Navigationsziel können also einer bestimmten Zielkategorie angehören. Es kann auch eine Liste von möglichen alternativen Navigationszielen durch das Navigationssystem bereitgestellt werden.The navigation destination and the at least one alternative navigation destination can therefore belong to a specific destination category. A list of possible alternative navigation destinations may also be provided by the navigation system.

Die Meldung über das alternative Navigationsziel kann an einer Benutzerschnittstelle optisch und/oder akustisch ausgegeben werden und eine Nutzeraktion eines Nutzers kann an der Benutzerschnittstelle erfolgen. So kann der Nutzer spezifisch und ohne automatische Auswahl bestimmen, ob zu dem alternativen Navigationsziel navigiert werden soll oder nicht.The message about the alternative navigation destination can be displayed optically and / or acoustically on a user interface and a user action of a user can be made on the user interface. Thus, the user can specifically and without automatic selection determine whether to navigate to the alternative navigation target or not.

Die POI-Information kann von dem entfernten Rechnersystem abgerufen werden durch eine Kommunikationseinheit über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk. Die abgerufenen POI-Informationen können dabei eine bereits in dem Navigationssystem gespeicherte dynamische POI-Information ersetzen (z.B. Ladestation von Status frei wird geändert auf Ladestation Status besetzt). The POI information may be retrieved from the remote computer system by a communication unit via a wireless communication network. The retrieved POI information can thereby replace a dynamic POI information already stored in the navigation system (eg charging station is changed from status free to charging station status occupied).

In einem weiteren Aspekt stellt die Erfindung ein Navigationssystem bereit, aufweisend eine Navigationseinheit mit einer Positionierungseinheit, die dazu eingerichtet ist, ein Navigationsziel zu bestimmen, wobei das Navigationssystem insbesondere eine Benutzerschnittstelle bereit stellt, die dazu eingerichtet ist, eine Eingabe des Navigationsziels anzunehmen, wobei die Navigationseinheit dazu eingerichtet ist, einen zeitlichen und/oder räumlichen Abstand zu dem Navigationsziel zu bestimmen, insbesondere mittels der Positionierungseinheit, und wobei die Navigationseinheit weiter dazu eingerichtet ist, eine zu dem Navigationsziel gespeicherte POI-Information abzurufen, insbesondere mittels einer Kommunikationseinheit, wenn der zeitliche und/oder räumliche Abstand zu dem Navigationsziel erreicht ist.In another aspect, the invention provides a navigation system comprising a navigation unit having a positioning unit configured to determine a navigation destination, the navigation system in particular providing a user interface configured to accept an input of the navigation destination, wherein the Navigation unit is adapted to determine a temporal and / or spatial distance to the navigation target, in particular by means of the positioning unit, and wherein the navigation unit is further configured to retrieve a POI information stored on the navigation target, in particular by means of a communication unit, if the temporal and / or spatial distance to the navigation destination is reached.

In einem noch weiteren Aspekt wird ein Fahrzeug mit einem Navigationssystem bereitgestellt, wie es vorstehend beschrieben ist.In yet another aspect, a vehicle is provided with a navigation system, as described above.

Die Erfindung wird nunmehr auch mit Blick auf die Figuren beschrieben:

1 illustriert einen schematischen Verfahrensablauf;
2 veranschaulicht schematisch ein erfindungsgemäße System; und
3 illustriert ein Anwendungsbeispiel.

The invention will now be described with reference to the figures:

1 illustrates a schematic process flow;
2 schematically illustrates a system according to the invention; and
3 illustrates an application example.

1 zeigt schematisch ein Flussdiagramm, an dem der erfindungsgemäße Verfahrensablauf beschrieben werden soll. In einem Schritt S10 wird ein Navigationsziel bestimmt. In Schritt S12 wird ein zeitlicher oder räumlicher Abstand zu dem Navigationsziel bestimmt. In einem Schritt S14 wird geprüft, ob ein Schwellenwert für den zeitlichen und/oder räumlichen Abstand zu dem Navigationsziel erreicht ist. Der Schwellenwert kann als Zeit oder Strecke definiert sein. Insbesondere kann der Schwellenwert bspw. im Bereich zwischen 1 und 25 km liegen. Auch eine Angabe in Metern bzw. im Bereich von bspw. 1 m bis 1000 m kann vorgesehen sein. Der Schwellenwert kann auch einen zeitlichen Abstand definieren. Insbesondere kann bspw. ein Schwellenwert im Bereich von 5 bis 45 Minuten gewählt werden. Insbesondere kann der Schwellenwert auf bspw. 10 km oder 15 Minuten festgelegt werden. Es ist zu verstehen, dass auch mehrere Schwellenwerte festgelegt werden können. So kann bspw. ein Schwellenwert für einen räumlichen Abstand festgelegt werden und ein zweiter Schwellenwert für einen zeitlichen Abstand. Es kann z.B. ein erstes Abrufintervall bei einem räumlichen Abstand von 10 km ausgelöst werden, während ein Intervall für einen Abruf mit einer höheren Frequenz in einem zeitlichen Abstand von 5 Minuten ausgelöst wird. Die Schwellenwerte sind dabei insbesondere entweder ab Werk fest oder veränderbar vorgegeben oder durch den Nutzer einstellbar. Die Einstellung des wenigstens einen Schwellenwertes kann insbesondere mittels eines mobilen Telekommunikationsendgerät des Nutzers erfolgen. Der Nutzer kann mit dem mobilen Kommunikationsendgerät dazu entweder direkt mit dem Fahrzeug kommunizieren (zum Beispiel per USB, Bluetooth, Wifi, usw.) oder indirekt, beispielsweise über das entfernte Rechnersystem mittels des drahtlosen Kombinationsnetzwerks. Ist der zeitliche und/oder räumliche Abstand in Schritt S14 erreicht (Pfad J) wird mit Schritt S16 fortgefahren. In einem Schritt S16 wird dann eine in Assoziation mit dem Navigationsziel gespeicherte POI-Information abgerufen. Ist der zeitliche und/oder räumliche Abstand indessen nicht erreicht (Pfad N), so erfolgt eine erneute Überprüfung in Schritt S14. Die Überprüfung kann kontinuierlich oder in bestimmten zeitlichen Abständen erfolgen. 1 schematically shows a flowchart to which the method sequence according to the invention is to be described. In one step S10 a navigation destination is determined. In step S12 a temporal or spatial distance to the navigation destination is determined. In one step S14 it is checked whether a threshold for the temporal and / or spatial distance to the navigation target is reached. The threshold may be defined as time or distance. In particular, the threshold value may, for example, be in the range between 1 and 25 km. An indication in meters or in the range of, for example, 1 m to 1000 m may be provided. The threshold may also define a time interval. In particular, for example, a threshold value in the range of 5 to 45 minutes can be selected. In particular, the threshold may be set to, for example, 10 km or 15 minutes. It should be understood that multiple thresholds may be set. Thus, for example, a threshold for a spatial distance can be set and a second threshold for a time interval. For example, a first polling interval may be initiated at a spatial distance of 10 km while an interval for a polling with a higher frequency is triggered at a time interval of 5 minutes. The threshold values are specified in particular fixed or changeable ex works or adjustable by the user. The setting of the at least one threshold value can be effected in particular by means of a mobile telecommunication terminal of the user. The user can communicate with the mobile communication terminal either directly to the vehicle (for example, via USB, Bluetooth, Wifi, etc.) or indirectly, for example via the remote computer system using the wireless combination network. Is the temporal and / or spatial distance in step S14 reached (path J) is with step S16 continued. In one step S16 then a POI information stored in association with the navigation destination is retrieved. If, however, the temporal and / or spatial distance has not been reached (path N), a new check is carried out in step S14 , The check can be done continuously or at certain intervals.

Beispielsweise kann das Verfahren wie folgt ablaufen: ein Nutzer eines Fahrzeugs bestimmt mit einem Navigationssystem eine Route zu einem Navigationsziel. Für das Navigationsziel (das durch statische Daten repräsentiert sein kann, vorzugsweise lokal im Fahrzeug) sind damit assoziierte POI-Informationen insbesondere in einer Datenbank und insbesondere als dynamische Daten (Verfügbarkeiten / Preise, etc.) auf dem entfernten Rechnersystem hinterlegt. Dem Nutzer kann insbesondere eine Liste von POI einer gewünschten Kategorie an einem Zielort angezeigt werden. Der Nutzer wählt nun ein Navigationsziel und insbesondere einen POI, also einen geographischen Ort von Interesse, aus und beginnt eine Fahrt zu dem Navigationsziel. In einer vorbestimmten oder frei konfigurierbaren Entfernung (zeitlich und/oder räumlich) beginnt nun das Navigationssystem POI-Informationen für das Navigationsziel abzurufen bzw. zu aktualisieren. Beispiele für POI-Informationen sind hierbei ein Zustand eines Parkhauses (frei, besetzt, Anzeige der freien Plätze, ...), ein Zustand einer Tankstelle (Preis für ein Kraftstoff, insbesondere des Kraftstoffs für das Fahrzeug, Tankstelle geöffnet, Tankstelle geschlossen, Wartezeit an der Zapfsäule, ...). Auch der Zustand einer Ladestation kann als POI-Information als ein Merkmal abgerufen werden (Anzahl der belegten Ladepunkte, aktiv, inaktiv, Preis für entnommene Leistung, von der Ladestation abgegebene Leistung, Ladezeitdauer, ...). Das Navigationssystem und/oder das Fahrzeug stellen dann auf Basis der POI-Information fest, ob das Navigationsziel Kriterien entspricht, die von dem Nutzer festgelegt wurden oder in dem Navigationssystem vorkonfiguriert sind. Es können bspw. auch Preisgrenzen, Grenzen für maximale Wartezeitdauern, für maximale Ladedauern, für eine minimale Ladeleistung, usw. als Kriterien definiert werden. Die Kriterien können also insbesondere auch als Schwellenwerte definiert sein. Mit der POI-Information übermittelte Merkmale werden dann hinsichtlich der Kriterien durch das Navigationssystem ausgewertet. Es ist dabei zu verstehen, dass selbstverständlich eine Vielzahl von Kriterien ausgewertet werden kann und eine Überprüfung mehrerer Merkmale gegenüber mehreren Kriterien erfolgen kann.By way of example, the method can proceed as follows: A user of a vehicle uses a navigation system to determine a route to a navigation destination. For the navigation destination (which may be represented by static data, preferably locally in the vehicle) associated therewith POI information in particular in a database and in particular as dynamic data (availability / prices, etc.) stored on the remote computer system. In particular, the user may be presented with a list of POIs of a desired category at a destination. The user now selects a navigation destination and in particular a POI, that is to say a geographical location of interest, and starts a journey to the navigation destination. In a predetermined or freely configurable distance (temporally and / or spatially), the navigation system now begins to retrieve or update POI information for the navigation destination. Examples of POI information here are a state of a parking garage (free, occupied, display of free seats, ...), a state of a gas station (price for a fuel, especially the fuel for the vehicle, gas station open, gas station closed, waiting time at the pump, ...). Also, the state of a charging station can be retrieved as POI information as a characteristic (number of occupied charging points, active, inactive, price for power taken, power supplied by the charging station, charging period, ...). The navigation system and / or the vehicle then determines, based on the POI information, whether the navigation target corresponds to criteria set by the user or preconfigured in the navigation system. For example, price limits, maximum waiting time limits, maximum charging durations, minimum charging power, etc. may also be defined as criteria. The criteria can therefore also be defined in particular as threshold values. With the POI information transmitted features are then evaluated in terms of criteria by the navigation system. It should be understood that, of course, a variety of criteria can be evaluated and a review of several features against multiple criteria can be done.

Vorzugsweise wird der Nutzer des Navigationssystems darüber informiert, dass sich ein Merkmal der POI-Information zu dem Navigationsziel geändert hat und insbesondere dahingehend, dass ein vorgegebenes Kriterium verletzt und/oder nicht verletzt ist. Der Nutzer kann dann aktiv entscheiden, ob die Zielführung zu dem Navigationsziel weiter verfolgt werden soll, oder ob ein alternatives Navigationsziel ausgewählt werden soll. Von dem Navigationssystem und/oder dem Fahrzeug kann dann eine Liste von POIs derselben oder einer anderen Kategorie als alternatives Navigationsziel vorgeschlagen werden, wobei die vorgeschlagenen alternativen Navigationsziele die Kriterien für das ursprüngliche Navigationsziel erfüllen bzw. nicht erfüllen. Zum Beispiel soll für alternative Parkmöglichkeiten ein Merkmal der POI-Information anzeigen, dass die alternativen Parkmöglichkeiten verfügbar/nicht besetzt sind. Auf eine aktive Eingabe des Nutzers hin kann dann ein alternatives Navigationsziel gewählt werden. Die Eingabe des Nutzes kann dabei explizit vorgesehen sein, da hierdurch eine Einwilligung des Nutzers zu einer Navigation zu dem alternativen Navigationsziel eingeholt wird. Somit kann der Nutzer auch einer geänderten Zielführung zu dem alternativen Navigationsziel widersprechen. Wie bereits erwähnt können auch Parameter definiert sein, die die Auswahl des alternativen Navigationsziels beeinflussen. Es können bspw. ein räumlicher und/oder zeitlicher Umkreis um das ursprüngliche Navigationsziel vorgegeben sein, innerhalb dessen die alternativen Navigationsziele gewählt werden.Preferably, the user of the navigation system is informed that a feature of the POI information has changed to the navigation destination and in particular that a given criterion is violated and / or not violated. The user can then actively decide whether the route guidance to the navigation destination should be pursued or whether an alternative navigation destination should be selected. The navigation system and / or the vehicle may then propose a list of POIs of the same or a different category as an alternative navigation destination, with the proposed alternative navigation destinations meeting or not meeting the criteria for the original navigation destination. For example, for alternative parking facilities, a feature of the POI information is to indicate that alternative parking facilities are available / unoccupied. On an active input of the user then an alternative navigation destination can be selected. The input of the user can be explicitly provided, as this consent of the user to a navigation to the alternative navigation destination is obtained. Thus, the user can also object to a changed route guidance to the alternative navigation destination. As already mentioned, parameters can also be defined that influence the selection of the alternative navigation target. For example, a spatial and / or temporal radius around the original navigation destination can be specified within which the alternative navigation destinations are selected.

Zu bemerken ist, dass lediglich die POI-Information zu dem Navigationsziel bzw. ggf. zu alternativen Navigationszielen abgerufen und aktualisiert werden. Hierdurch kann die zwischen dem Navigationssystem und dem entfernten Rechnersystem übertragene Datenmenge reduziert werden. Die POI-Information des wenigstens einen alternativen Navigationsziels wird vorzugsweise nur dann abgerufen, wenn ein Kriterium für das ursprüngliche Navigationsziel erfüllt/nicht mehr erfüllt ist.It should be noted that only the POI information relating to the navigation destination or, if appropriate, to alternative navigation destinations is retrieved and updated. As a result, the amount of data transmitted between the navigation system and the remote computer system can be reduced. The POI information of the at least one alternative navigation destination is preferably only retrieved if a criterion for the original navigation destination is fulfilled / no longer met.

2 zeigt ein Navigationssystem 20, das eine Navigations- und/oder Positionierungseinheit 21 einer Kommunikationseinheit 22 aufweist. Weiter ist eine Anzeigeeinheit bzw. Benutzerschnittstelle 23 gezeigt. Das Navigationssystem 20 ist vorzugsweise an oder in einem Fahrzeug 30 angebracht. Die Aufteilung der einzelnen Einheiten kann dabei abhängig von dem jeweiligen Anwendungszweck gewählt werden. So können die Navigations- und/oder Positionierungseinheit in 21 getrennten Komponenten vorgesehen sein. Ebenso kann die Benutzerschnittstelle aus mehreren Komponenten (zum Beispiel Anzeige und Eingabeeinheit) bestehen. Auch können verschiedene Einheiten je nach Einsatzzweck zusammengefasst werden. Die konkrete Aufteilung ergibt sich aus den jeweiligen Implementierungsbedürfnissen. 2 shows a navigation system 20 that is a navigation and / or positioning unit 21 a communication unit 22 having. Next is a display unit or user interface 23 shown. The navigation system 20 is preferably on or in a vehicle 30 appropriate. The division of the individual units can be selected depending on the particular application. Thus, the navigation and / or positioning unit in 21 be provided separate components. Likewise, the user interface may consist of several components (for example display and input unit). Also, different units can be summarized according to the purpose. The concrete division results from the respective implementation needs.

3 veranschaulicht anhand einer schematischen Darstellung, nochmals exemplarisch das erfindungsgemäße Verfahren. Befindet sich ein Fahrzeug 30, das ein Navigationssystem 20 aufweist bspw. auf einer Route R zu einem Navigationsziel NZ, so kann in dem Navigationssystem 20 definiert sein, dass ab einem bestimmten räumlichen und/oder zeitlichen Abstand von dem Navigationsziel NZ ein Abruf der zu dem Navigationsziel NZ gespeicherten POI-Information erfolgt. Beispielsweise kann ein erstes Abrufen in einem zeitlichen Abstand von dem Navigationsziel von bspw. 20 Minuten erfolgen. Ein weiterer Abruf kann in einem räumlichen Abstand von dem Navigationsziel NZ von bspw. 10 km erfolgen. Je näher das Fahrzeug 30 dem Navigationsziel NZ kommt, desto häufiger kann ein Abruf erfolgen. Beispielsweise kann ein Abruf der POI-Information in einem räumlichen Abstand von 5 km, 4 km, 3,5 km usw. erfolgen. Zusätzlich oder alternativ kann ein zeitlicher Abstand definiert sein, indem ein erneuter Abruf der POI-Information erfolgt. Vorzugsweise ist schematisch ein Abruf in einem zeitlichen Abstand von 10 Minuten, 8 Minuten, 5 Minuten dargestellt. 3 illustrated by way of a schematic representation, again exemplarily the inventive method. Is there a vehicle? 30 that a navigation system 20 has, for example, on a route R to a navigation destination NZ so in the navigation system 20 be defined that from a certain spatial and / or temporal distance from the navigation destination NZ a call to the navigation destination NZ saved POI information is done. For example, a first retrieval at a time interval from the navigation destination of, for example, 20 minutes take place. Another call may be at a distance from the navigation destination NZ 10 km, for example. The closer the vehicle 30 the navigation destination NZ comes, the more often a call can be made. For example, a retrieval of the POI information in a spatial distance of 5 km, 4 km, 3.5 km, etc. take place. Additionally or alternatively, a time interval can be defined by a renewed retrieval of the POI information. Preferably, a call is shown schematically at a time interval of 10 minutes, 8 minutes, 5 minutes.

Claims

Method for navigating to a navigation destination (NZ) with dynamic retrieval of POI information, comprising the steps of: Determining (S10) the navigation destination (NZ), Determining (S12) a temporal and / or spatial distance to the navigation destination (NZ), and Retrieving (S16) a POI information stored in association with the navigation destination (NZ) when the temporal and / or spatial distance to the navigation destination (NZ) reaches a threshold for the distance to the navigation destination (NZ) (S14).

Method according to Claim 1 wherein the fetching occurs multiple times, in particular continuously or at intervals, and in particular the more frequently, the smaller the distance to the navigation destination (NZ).

Method according to Claim 1 or 2 , wherein the retrieved POI information and in particular a Feature of the retrieved POI information is evaluated in terms of at least one criterion, and a message is output, if the evaluation shows that the retrieved POI information or at least one of its characteristics corresponding to the at least one criterion / not.

Method according to one of the preceding claims, wherein depending on the retrieved POI information at least one alternative navigation destination (NZ) is proposed, and wherein preferably the alternative navigation destination (NZ) is selected automatically or in response to a user action as a navigation destination (NZ).

Method according to one of the preceding claims, wherein the navigation destination (NZ) and the at least one alternative navigation destination (NZ) belong to a specific destination category.

Method according to one of the preceding claims, wherein the message is output to a user interface, and a user action of a user takes place at the user interface.

Method according to one of the preceding claims, wherein the POI information is retrieved from a remote computer system, in particular by a communication unit via a wireless communication network and / or wherein the retrieved POI information replaces an older POI information.

Navigation system (20) comprising a navigation unit (21) which is set up by means of a positioning unit (21) to determine a navigation destination (NZ), wherein the navigation system (20) in particular provides a user interface (23) which is adapted to Input of the navigation destination (NZ), wherein the navigation unit (21) is adapted to determine a temporal and / or spatial distance to the navigation destination (NZ), in particular by means of the positioning unit, and wherein the navigation unit (21) is adapted to to retrieve a POI information stored on the navigation destination (NZ), in particular by means of a communication unit (22), when the temporal and / or spatial distance to the navigation destination (NZ) reaches a threshold for the distance to the navigation destination (NZ).

Vehicle (30) with a navigation system (20) according to Claim 8 ,