DE102017211999A1 - Control arrangement, cell arrangement and working device - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steueranordnung (50) für mindestens eine Schnellentladeeinheit (30) einer Batteriezelle (10), mit (i) einem Triggerabschnitt (51), welcher zur Steuerung des Betriebs des Schnellentladeeinheit (30) in Abhängigkeit vom Vorliegen oder Nichtvorliegen eines Schnellentladezustands und dazu eingerichtet ist, mit der Schnellentladeeinheit (30) verbunden oder verbindbar zu sein, und (ii) einem Erfassungsabschnitt (55), welcher zur Detektion und zum Signalisieren des Vorliegens oder Nichtvorliegens eines Schnellentladezustands an den Steuerabschnitt (51) eingerichtet ist, welche identische elektronische Bausteine sind, deren spezifische Funktionalität als Triggerabschnitt (51) bzw. als Erfassungsabschnitt (55) durch eine jeweilige und für die Funktionalität spezifische äußere Anschlussbeschaltung definiert ist.The present invention relates to a control arrangement (50) for at least one fast discharge unit (30) of a battery cell (10), comprising (i) a trigger section (51) for controlling the operation of the fast discharge unit (30) in response to the presence or absence of a fast discharge state and configured to be connected or connectable to the quick discharge unit (30), and (ii) a detection section (55) arranged to detect and signalize the presence or absence of a quick discharge state to the control section (51) which is identical are electronic components whose specific functionality is defined as a trigger section (51) or as a detection section (55) by a respective and for the functionality specific external connection circuit.
Description
Stand der TechnikState of the art
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steueranordnung, insbesondere für mindestens eine Schnellentladeeinheit einer Batteriezelle, eine Zellenanordnung, insbesondere ein Zellmodul oder eine Batterie, und eine Arbeitsvorrichtung, insbesondere ein Fahrzeug.The present invention relates to a control arrangement, in particular for at least one rapid discharge unit of a battery cell, a cell arrangement, in particular a cell module or a battery, and a working device, in particular a vehicle.
Die jüngste Entwicklung im Bereich der elektronischen Industrie und dergleichen hat den Wunsch nach mobilen elektronischen Geräten mit hoher Performance und kompakter Bauweise gesteigert. Derartige elektronische Geräte benötigen Batterien mit einer hohen Kapazität und Energiedichte. In diesem Bereich sind insbesondere Batterien geeignet, die reich sind an Nickel und/oder an Lithium. Derartige Batterien sind jedoch bei einer Fehlfunktion oder bei einem fehlerhaften Einsatz der Batterie problematisch, weil unter bestimmten Umständen Fehlersituationen auftreten könnten, zum Beispiel das so genannte Entgasen oder die Entwicklung übermäßiger Wärme bis hin zur Entstehung von Feuer oder einer Explosion.The recent development in the field of electronic industry and the like has heightened the demand for mobile electronic devices with high performance and compact design. Such electronic devices require batteries with a high capacity and energy density. Batteries rich in nickel and / or lithium are particularly suitable in this area. However, such batteries are problematic in case of malfunction or incorrect use of the battery, because under certain circumstances, error situations could occur, for example, the so-called degassing or the development of excessive heat to the formation of fire or explosion.
Zur Vermeidung derartiger Fehlerfälle werden Batteriezellen häufig mit so genannten Schnellentladeeinheiten oder Schnellabschalteinrichtungen ausgestattet, insbesondere im Zusammenhang mit bestimmten Separatoren innerhalb des zu Grunde liegenden elektrochemischen Teils der Batteriezelle. Eine derartige Schnellentladeeinheit kann so aufgebaut sein, dass sie den elektrochemischen Teil über einen Widerstand, der zwischen den Zellanschlüssen eine elektrische Verbindung herstellt, entlädt, so dass die im elektrochemischen Teil gespeicherte Energiemenge reduziert wird. Dabei wird gleichzeitig die Temperatur des elektrochemischen Teils und insbesondere des Separators erhöht, wodurch dieser für bestimmte lonenarten zumindest teilweise impermeabel wird. Auf diese Weise erfolgt eine irreversible Passivierung der zu Grunde liegenden Batteriezelle.To avoid such errors battery cells are often equipped with so-called fast discharge units or Schnellabschalteinrichtungen, especially in connection with certain separators within the underlying electrochemical part of the battery cell. Such a fast discharge unit may be configured to discharge the electrochemical part via a resistor that makes electrical connection between the cell terminals so that the amount of energy stored in the electrochemical part is reduced. At the same time the temperature of the electrochemical part and in particular of the separator is increased, whereby this is at least partially impermeable for certain types of ions. In this way, an irreversible passivation of the underlying battery cell occurs.
Problematisch bei herkömmlichen Zellanordnungen, Zellmodulen oder Batterien ist die Notwendigkeit des Vorsehens unterschiedlicher Baugruppen um einerseits einen Gefahrenzustand messen und erkennen zu können und um andererseits Schnellentladeeinheiten steuern zu können. Dies führt zu gesteigerten Entwicklung- und Produktionskosten.The problem with conventional cell assemblies, cell modules or batteries is the need to provide different modules on the one hand to be able to measure and detect a hazardous condition and on the other hand to be able to control fast discharge units. This leads to increased development and production costs.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die erfindungsgemäße Steueranordnung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruches 1 weist demgegenüber den Vorteil auf, dass die verschiedenen Steuerfunktionalitäten mit einer verringerten Anzahl von Baukomponenten realisiert werden können. Dies wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruches 1 dadurch erreicht, dass eine Steueranordnung für mindestens eine Schnellentladeeinheit einer Batteriezelle geschaffen wird mit (i) einem Triggerabschnitt, welcher zur Steuerung des Betriebs der Schnellentladeeinheit in Abhängigkeit vom Vorliegen oder Nichtvorliegen eines Schnellentladezustands und dazu eingerichtet ist, mit der Schnellentladeeinheit verbunden oder verbindbar zu sein, und mit (ii) einem Erfassungsabschnitt, welcher zur Detektion und zum Signalisieren des Vorliegens oder Nichtvorliegens eines Schnellentladezustands an den Steuerabschnitt eingerichtet ist, welche als identische elektronische Bausteine ausgebildet sind, deren spezifische Funktionalität als Triggerabschnitt bzw. als Erfassungsabschnitt durch eine jeweilige und für die Funktionalität spezifische äußere Anschlussbeschaltung definiert ist. Dabei wird im Sinne der vorliegenden Erfindung unter einem Schnellentladezustand ein Zustand einer Batteriezelle und/oder einer von der Batteriezelle zu versorgenden Einrichtung verstanden, welcher einen Schnellentladevorgang der Batteriezelle erfordert, insbesondere um eine Gefahrensituation zu vermeiden.In contrast, the control arrangement according to the invention with the features of
Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The dependent claims show preferred developments of the invention.
Das Grundkonzept der vorliegenden Erfindung, also die Verwendung identischer elektronischer Bausteine für den Erfassungsabschnitt und für den Triggerabschnitt, die erst durch die entsprechende Anschlussbelegung in ihrer Funktionalität spezifiziert werden, lässt sich insbesondere durch die nachfolgend in der Tabelle aufgelisteten und an sich bekannten ASICs verschiedener Hersteller realisieren.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Steueranordnung sind der Triggerabschnitt und der Erfassungsabschnitt zur Kommunikation miteinander verbunden oder verbindbar. Dies wird insbesondere mittels einer Master-Slave-Konfiguration, eines Busses, eines synchronen seriellen Datenbusses und/oder nach Art einer SPI-Schnittstelle realisiert. Alternativ ist dies auch auf der Grundlage einer sogenannten Daisy-Chain-Architektur möglich.In an advantageous development of the control arrangement according to the invention, the trigger section and the detection section are connected or connectable for communication. This is realized in particular by means of a master-slave configuration, a bus, a synchronous serial data bus and / or in the manner of an SPI interface. Alternatively, this is also possible on the basis of a so-called daisy-chain architecture.
Der Triggerabschnitt kann zur Verbindung mit einer jeweiligen Schnellentladeeinheit, insbesondere mit einer Treiberschaltung der jeweiligen Schnellentladeeinheit, einen zugeordneten Balancing-Eingang aufweisen.The trigger section may have an associated balancing input for connection to a respective rapid discharge unit, in particular to a driver circuit of the respective fast discharge unit.
Alternativ oder zusätzlich kann der Erfassungsabschnitt für eine Detektion eines Schnellentladezustands zur Verbindung mit Zellanschlüssen mindestens einer zugeordneten Batteriezelle Paare von Zellanschlusseingängen aufweisen und dazu eingerichtet sein, im mit einer Batteriezelle verbundenen Zustand eine Zellspannung der verbundenen Batteriezelle zu erfassen und insbesondere zu bewerten.Alternatively or additionally, the detection section for detecting a fast discharge state for connection to cell terminals of at least one associated battery cell may have pairs of cell terminal inputs and be configured to detect and, in particular, evaluate a cell voltage of the connected battery cell when connected to a battery cell.
Die maßgeblichen Vorteile des erfindungsgemäßen Vorgehens entfalten sich insbesondere im Zusammenhang mit der Steuerung einer Vielzahl von Batteriezellen und vorzugsweise im Zusammenhang mit einem Zellenmodul oder einer Batterie.The significant advantages of the method according to the invention are particularly evident in connection with the control of a multiplicity of battery cells and preferably in connection with a cell module or a battery.
Daher ist es bei einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Steueranordnung vorgesehen, dass diese zur Steuerung der Schnellentladeeinheiten einer Mehrzahl von Batteriezellen und insbesondere eines Zellmoduls eingerichtet ist.It is therefore provided in another advantageous development of the control arrangement according to the invention that it is set up to control the fast discharge units of a plurality of battery cells and in particular of a cell module.
Der Triggerabschnitt kann dazu eine entsprechende Mehrzahl von Balancing-Eingängen aufweisen.The trigger section may for this purpose have a corresponding plurality of balancing inputs.
Zusätzlich oder alternativ kann der Erfassungsabschnitt mindestens eine - insbesondere entsprechende - Mehrzahl von Zellanschlusseingängen aufweisen.Additionally or alternatively, the detection section may have at least one - in particular corresponding - plurality of cell terminal inputs.
Bei einer Organisation auf höherer Ebene, d.h. im Zusammenhang mit mehreren Zellenanordnungen oder Zellmodulen kann die Steueranordnung erfindungsgemäß mit einer Mehrzahl von Trägerabschnitten und einer entsprechenden Mehrzahl von Erfassungsabschnitten ausgebildet sein, welche zur Kommunikation miteinander verbunden oder verbindbar sind.In a higher level organization, i. In connection with a plurality of cell arrangements or cell modules, the control arrangement according to the invention may be formed with a plurality of support sections and a corresponding plurality of detection sections, which are connected or connectable with each other for communication.
Die Verbindung zur Kommunikation kann mittels einer Master-Slave-Konfiguration, eines Busses, eines synchronen seriellen Datenbusses und/oder nach Art einer SPI-Schnittstelle und/oder nach Art einer Daisy-Chain-Architektur erfolgen.The connection to the communication can take place by means of a master-slave configuration, a bus, a synchronous serial data bus and / or in the manner of an SPI interface and / or in the manner of a daisy-chain architecture.
Ferner betrifft die vorliegende Erfindung auch eine Zellenanordnung und insbesondere ein Zellmodul oder eine Batterie als solche. Furthermore, the present invention also relates to a cell arrangement and in particular a cell module or a battery as such.
Dabei ist jeweils eine Mehrzahl von Batteriezellen ausgebildet, von denen jede einen ersten Zellanschluss und einen zweiten Zellanschluss aufweist, zwischen denen ein elektrischer Kontakt oder eine elektrischen Verbindung zu einer Schnellentladeeinheit ausgebildet oder ausbildbar ist.In each case, a plurality of battery cells is formed, each of which has a first cell connection and a second cell connection, between which an electrical contact or an electrical connection to a fast discharge unit is formed or can be formed.
Es ist ferner eine erfindungsgemäße Steueranordnung ausgebildet, welche mit den Zellanschlüssen und/oder mit der Schnellentladeeinheit einer jeweiligen Batteriezelle verbunden oder verbindbar ist.Furthermore, a control arrangement according to the invention is formed, which is connected or connectable to the cell connections and / or to the fast discharge unit of a respective battery cell.
Eine jeweilige Batteriezelle kann ausgebildet sein mit:
- - ersten und zweiten Zellanschlüssen zur externen Kontaktierung der Batteriezelle,
- - einem elektrochemischen Teil, vorzugsweise mit oder nach Art einer Jelly-Roll- und/oder einer Elektrodenstapelkonfiguration, in elektrischer Verbindung mit den Zellanschlüssen, und
- - einer Schnellentladeeinheit, welche mit den Zellanschlüssen und parallel zum elektrochemischen Teil elektrisch verbunden oder verbindbar ist und welche eingerichtet ist, Batteriezelle beim Vorliegen erster Bedingungen zu entladen, indem die Zellanschlüsse elektrisch miteinander verbunden werden, insbesondere unter Zwischenschaltung eines Widerstands und/oder unter Verwendung eines Entladeschalters.
- first and second cell terminals for external contacting of the battery cell,
- an electrochemical part, preferably with or in the manner of a jelly roll and / or an electrode stack configuration, in electrical connection with the cell terminals, and
- a rapid discharge unit which is electrically connected or connectable to the cell terminals and parallel to the electrochemical part and which is arranged to discharge the battery cell in the presence of first conditions by the cell terminals being electrically connected to each other, in particular with the interposition of a resistor and / or using a discharging.
Der elektrochemische Teil kann eine positive Elektrode, eine negative Elektrode, eine Elektrolytkomponente mit einer elektrisch leitenden Salzkomponente und einer Lösungsmittelkomponente sowie einen Separator aufweisen.The electrochemical part may include a positive electrode, a negative electrode, an electrolyte component having an electrically conductive salt component and a solvent component, and a separator.
Der Separator kann eingerichtet sein, beim Erreichen einer vordefinierten Temperatur zumindest teilweise impermeabel zu sein oder zu werden für Ionen, die im Inneren des elektrochemischen Teils erzeugt werden oder vorhanden sind.The separator may be configured to be at least partially impermeable upon reaching a predefined temperature for ions generated or present inside the electrochemical part.
Die Schnellentladeeinheit kann eingerichtet sein, die Batteriezelle mittels eines ersten Stroms, der durch die Batteriezelle und durch die Schnellentladeeinheit fließt, zu entladen, und zwar durch Verbinden der ersten und zweiten Zellanschlüsse mittels des Widerstands der Schnellentladeeinheit.The fast discharge unit may be configured to discharge the battery cell by means of a first current flowing through the battery cell and through the quick-charging unit, by connecting the first and second cell terminals by the resistance of the quick-charging unit.
Der Widerstand kann so gewählt sein oder werden, dass er während des Stromflusses bewirkt, dass der erste Strom durch die Batteriezelle und durch die Schnellentladeeinheit bewirkt, dass sich der elektrochemische Teil derart erwärmt, dass der Separator die vorbestimmte Temperatur erreicht.The resistor may be selected to cause, during the current flow, the first current through the battery cell and through the fast discharge unit to cause the electrochemical part to heat so that the separator reaches the predetermined temperature.
Zusätzlich oder alternativ kann der Widerstand der Schnellentladeeinheit so gewählt sein oder werden, dass ein thermisches Durchgehen der Batteriezelle während des Aufheizens des elektrochemischen Teils mittels des ersten Stroms durch die elektrochemische Zelle und durch die Schnellentladeeinheit verhindert wird.Additionally or alternatively, the resistance of the quick-charge unit may be selected to prevent thermal runaway of the battery cell during the heating of the electrochemical part by means of the first current through the electrochemical cell and through the fast discharge unit.
Es ist besonders vorteilhaft, wenn der Separator so eingerichtet ist, dass er beim Erreichen der vorbestimmten Temperatur zumindest teilweise undurchlässig oder impermeabel wird für im elektrochemischen Teil vorhandene oder erzeugte Ionen. Ein derartiger Vorgang realisiert in bedingter, aber steuerbarer Art und Weise eine, insbesondere irreversible, Passivierung der zu Grunde liegenden Batteriezelle oder einer Mehrzahl davon.It is particularly advantageous if the separator is set up such that, when the predetermined temperature is reached, it becomes at least partially impermeable or impermeable to ions present or generated in the electrochemical part. Such a process realized in conditional, but controllable manner one, in particular irreversible, passivation of the underlying battery cell or a plurality thereof.
Innerhalb einiger oder weniger Millisekunden nach Aktivierung der Schnellentladeeinheit werden Ladungsträger sehr schnell entladen, und zwar direkt vor den jeweiligen Elektroden. Dies führt zu einer Verarmung an Ladungsträgern vor den Elektroden und mithin zu einer starken Polarisation der Elektroden. Innerhalb der nachfolgenden 100 ms werden in einem zweiten Schritt die bereits im Elektrolyten vorhandenen Ladungsträger sehr schnell entladen, und zwar verglichen mit den Reaktionen der Insertion oder Deinsertion (insertion/deinsertion reaction) der Elektroden, verglichen mit dem langsamen Diffusionsvorgang durch die Festkörper-Elektrolytgrenzfläche (SEI : solid electrolyte interface) sowie verglichen mit der langsamen Diffusion in das aktive Material. Dies bewirkt eine starke Trennung der Ladungsträger vor der Elektrode, wodurch eine weitere Polarisation der Elektrode im Zusammenhang mit einem starken Spannungsabfall der Batteriezelle auftritt, dies führt zu einer ersten Plateauphase.Within a few or a few milliseconds of activation of the fast charger unit, charge carriers are discharged very quickly, directly in front of the respective electrodes. This leads to a depletion of charge carriers in front of the electrodes and thus to a strong polarization of the electrodes. Within the next 100 ms, in a second step, the charge carriers already present in the electrolyte are discharged very rapidly compared to the reactions of the insertion or deinsertion reaction of the electrodes, compared to the slow diffusion process through the solid-electrolyte interface (US Pat. SEI: solid electrolyte interface) as well as compared to the slow diffusion into the active material. This causes a strong separation of the charge carriers in front of the electrode, whereby a further polarization of the electrode occurs in connection with a strong voltage drop of the battery cell, this leads to a first plateau phase.
Je schneller die Entladung erfolgt, desto besser entwickelt sich das Sicherheitsverhalten der Batteriezelle. Dies ist deshalb so, weil der Entladestrom schnell abfällt und die Erwärmung der Batterie nicht lokal auf die Schadenszone begrenzt ist. Daher ist die Gesamterwärmung der Batteriezelle niedrig verglichen mit der lokalen Erwärmung im Falle eines Kurzschlusses.The faster the discharge, the better the safety behavior of the battery cell develops. This is because the discharge current drops rapidly and the heating of the battery does not occur locally the damage zone is limited. Therefore, the overall heating of the battery cell is low compared to the local heating in the case of a short circuit.
Die vorliegende Erfindung betrifft des Weiteren eine Arbeitsvorrichtung und insbesondere ein Fahrzeug mit einem Aggregat zum Ausführen eines Arbeitsvorgangs und insbesondere einen Antrieb sowie mindestens eine erfindungsgemäße Zellanordnung oder eine Batterie, welche zur Versorgung des Aggregats zu dessen Betrieb mit elektrischer Energie ausgebildet sind.The present invention further relates to a working device and more particularly to a vehicle having an assembly for carrying out a work process and in particular a drive and at least one cell arrangement or a battery according to the invention, which are designed to supply the unit with electrical energy for its operation.
Figurenlistelist of figures
Unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren werden Ausführungsformen der Erfindung im Detail beschrieben.
-
1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Arbeitsvorrichtung mit Fokus auf eine Batteriezelle, bei welcher eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steueranordnung eingesetzt wird. -
2 bis4 zeigen schematisch Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Zellenanordnung unter mehrfacher Verwendung von Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Steueranordnung.
-
1 shows a schematic side view of an embodiment of the working device according to the invention with a focus on a battery cell, in which an embodiment of the control arrangement according to the invention is used. -
2 to4 show schematically embodiments of the cell arrangement according to the invention with multiple use of embodiments of the control arrangement according to the invention.
Bevorzugte Ausführungsformen der ErfindungPreferred embodiments of the invention
Nachfolgend werden unter Bezugnahme auf die
Die dargestellten Merkmale und weiteren Eigenschaften können in beliebiger Form voneinander isoliert und beliebig miteinander kombiniert werden, ohne den Kern der Erfindung zu verlassen.The illustrated features and other properties can be isolated in any form from each other and combined with each other, without departing from the gist of the invention.
Die in
Die Elektroden
Der elektrochemische Teil
Jeder der ersten und zweiten Zellanschlüssen weist einen Verbindungsbereich
Zusätzlich weisen die ersten und zweiten Zellanschlüsse
Zusätzlich zu den Anschlussleitungen
Wie schematisch in
Andererseits wird der Widerstandswert des Widerstands
Zur weiteren Unterstützung der Sicherheitsaspekte, die mittels der Schnellentladeeinheit
Die Steueranordnung
Auf diese Weise ist die Steueranordnung
Die Bedingungen, die zu einem Initiieren und Durchführen des Schnellentladevorgangs führen, können im Zusammenhang gesehen werden mit Zustandsbedingungen oder Betriebsbedingungen des elektrochemischen Teils
Jede Batteriezelle
Über die Erfassungsleitung
Liegt ein Schnellentladezustand einer jeweils überwachten Batteriezelle
Bei der Ausführungsform gemäß
Erfindungsgemäß sind die Bauteile des Triggerabschnitts
Bei der Ausführungsform gemäß
Bei der Ausführungsform gemäß
Diese und weitere Merkmale und Eigenschaften der vorliegenden Erfindung werden an Hand der folgenden Darlegungen weiter erläutert:These and other features and characteristics of the present invention will be further elucidated with reference to the following statements:
Zielsetzung der vorliegenden Erfindung ist die Entwicklung eines Steuerkonzepts für Schnellentladeeinheiten
Ein Kernaspekt ist dabei die Verwendung an sich bekannter Standardschaltkreise für verschiedenartige Lösungen von Teilproblemen.A key aspect is the use of standard circuits known per se for various solutions to partial problems.
Jede Batteriezelle
Jedes verwendete Bauteil für die Steueranordnung, nämlich der Triggerabschnitt
Das zu Grunde liegende Bauteil kann zum Beispiel ein ASIC sein. Durch jeweils einen ASIC wird der Triggerabschnitt
Das Bauteil kann dabei typischerweise zwischen 6 und 16 Zellspannungen erfassen und/oder vermessen, sowie typischerweise 6 bis 16 einzelne Batteriezellen
Erfindungsgemäß wird der gleiche ASIC als Triggerabschnitt
Der erste ASIC für den Erfassungsabschnitt
Demgegenüber kann - obwohl strukturell gleich aufgebaut - der zweite ASIC für den Triggerabschnitt
Es kann die gleiche Schaltung verwendet werden, gegebenenfalls mit einem unterschiedlichen Gehäuse. Es kann auch der gleiche ASIC verwendet werden, jedoch ohne Qualitätsüberprüfung auf nicht genutzte Funktionen, zum Beispiel auch unter Fortfall einer Kalibrierung der Zellanschlusseingänge
Beispiele für derartige Standardschaltkreise in Form von ASICs sind in der oben im Detail wiedergegebenen Tabelle aufgelistet.Examples of such standard circuits in the form of ASICs are listed in the table presented in detail above.
Die Kommunikation zwischen dem ersten ASIC für den Erfassungsabschnitt
Das Verwenden der Balancing-Eingänge hat Vorteile, weil sämtliche Schnellentladeeinheiten
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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Datenblatt Analog Devices: Lithium Ion battery Monitoring System AD7280A, rev. 0, Norwood, MA 02062-9106 USA, 2011, last Content Update: 02/23/2017, URL http://www.analog.com/en/products/analog-to-digital-converters/integrated-special-purpose-converters/energy-metering-ics/ad7280a.html#product-overview, abgerufen am 13.03.2018 * |
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