DE102017211823A1

DE102017211823A1 - Device for cleaning a welding wire

Info

Publication number: DE102017211823A1
Application number: DE102017211823.7A
Authority: DE
Inventors: Stephan Pai; Andreas Klein
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 2017-07-11
Filing date: 2017-07-11
Publication date: 2019-01-17

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (12) zum Reinigen eines Schweißdrahtes (14) mittels Abscheiden magnetischer Partikel des Schweißdrahtes (14). Die Vorrichtung (12) hat ein Gehäuse (10), dessen Gehäusewandung (32, 34) einen Gehäuseeingang (24) und einen Gehäuseausgang (16) zum Hindurchführen des Schweißdrahtes (14) aufweist. Im Gehäuse (10) ist mindestens eine Magneteinheit (38) zum Abscheiden magnetischer Partikel angeordnet.

The invention relates to a device (12) for cleaning a welding wire (14) by means of depositing magnetic particles of the welding wire (14). The device (12) has a housing (10), the housing wall (32, 34) has a housing entrance (24) and a housing outlet (16) for passing the welding wire (14). In the housing (10) at least one magnet unit (38) for depositing magnetic particles is arranged.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Reinigen eines Schweißdrahts.The invention relates to a device for cleaning a welding wire.

Bei Schweißrobotern wird Schweißdraht oftmals als Endlosdraht herangefördert. Während des Heranförderns werden mit dem Schweißdraht häufig auch unerwünschte Fremdstoffe wie Partikel bzw. Staub in eine Drahtvorschub-Station oder zu der Schweißstelle transportiert.In welding robots, welding wire is often conveyed as an endless wire. During conveyance, the welding wire often also transports unwanted foreign matter such as particles or dust into a wire feed station or to the welding point.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, den Schweißdraht während des Heranförderns an eine Schweißstelle möglichst effizient zu reinigen.It is therefore the object of the present invention to clean the welding wire during conveyance to a weld as efficiently as possible.

Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche 1 und 11 gelöst.This object is achieved according to the features of the independent claims 1 and 11.

Gemäß Patentanspruch 1 ist eine Vorrichtung zum Reinigen eines Schweißdrahtes vorgesehen. Das Reinigen beinhaltet ein Abscheiden oder Auffangen magnetischer Partikel bzw. magnetischem Staubes, die bzw. der vom Schweißdraht herrühren. Die Vorrichtung kann deshalb auch als eine Abscheidevorrichtung bezeichnet werden. Die Vorrichtung weist ein Gehäuse auf, dessen Gehäusewandung einen Gehäuseeingang und einen Gehäuseausgang zum Hindurchführen des Schweißdrahtes hat. Im Gehäuse ist mindestens eine Magneteinheit zum Abscheiden bzw. Einfangen magnetischer Partikel angeordnet. Jede Magneteinheit enthält mindestens einen Magneten. Die mindestens eine Magneteinheit zieht magnetische Partikel vom Schweißdraht an, der in den Gehäuseeingang hineingeführt und durch den Gehäuseausgang aus dem Gehäuse hinausgeführt wird und dabei an der mindestens einen Magneteinheit vorbeigeführt wird. Außerdem kann die mindestens eine Magneteinheit magnetische Partikel im Bereich des Gehäuseeingangs anziehen, welche dort vorhanden sind, z.B. im Innenbereich einer an den Gehäuseeingang angeschlossenen Drahtführungsleitung. Dort kann ebenfalls magnetischer Abrieb des Schweißdrahtes vorhanden sein.According to claim 1, a device for cleaning a welding wire is provided. The cleaning involves depositing or capturing magnetic particles or magnetic dust originating from the welding wire. The device can therefore also be referred to as a separation device. The device has a housing, the housing wall has a housing input and a housing output for passing the welding wire. In the housing at least one magnet unit for depositing or capturing magnetic particles is arranged. Each magnet unit contains at least one magnet. The at least one magnet unit attracts magnetic particles from the welding wire, which is guided into the housing input and out through the housing output out of the housing and is thereby guided past the at least one magnet unit. In addition, the at least one magnet unit can attract magnetic particles in the area of the housing input which are present there, e.g. in the interior of a wire guide line connected to the housing input. There may also be magnetic abrasion of the welding wire.

Mittels der Vorrichtung gelangen weniger Fremdstoffe, insbesondere magnetischer Staub bzw. magnetische Partikel an die Schweißstelle. Beispielsweise werden eine Drahtvorschubeinheit und darin angeordnete Förderrollen für den Vorschub bzw. Transport des Schweißdrahts hin zu der Schweißstelle deutlich reduziert oder gar nicht mehr mit metallischem Staub zugesetzt. Hierdurch kann der Schweißdraht leichter und mit konstanter Geschwindigkeit gefördert werden. Dies unterstützt eine gleichmäßigere Schweißqualität. Außerdem verringert sich in die Zugkraft, die zur Förderung bzw. Vorschub des Schweißdrahtes benötigt wird. Darüber hinaus gelangen mit dem Schweißdraht weniger Fremdstoffe in das Schmelzgut der Schweißnaht. Weniger Fremdstoffe im Bereich des Schweißgutes bewirken eine reduzierte Anzahl von Einschlüssen, Lunkern und Schweißfehlern an der Schweißstelle. Entsprechend wird die Qualität des Schweißprozesses signifikant verbessert.By means of the device less impurities, in particular magnetic dust or magnetic particles reach the weld. For example, a wire feed unit and arranged therein conveyor rollers for the advancement or transport of the welding wire towards the weld significantly reduced or not added any more with metallic dust. This allows the welding wire to be conveyed more easily and at a constant speed. This supports a smoother welding quality. It also reduces the pulling force needed to feed the welding wire. In addition, with the welding wire less impurities enter the melt of the weld. Fewer foreign substances in the area of the weld metal cause a reduced number of inclusions, voids and welding defects at the weld. Accordingly, the quality of the welding process is significantly improved.

Das Gehäuse kann aus einem Kunststoff bestehen. Insbesondere besteht es zumindest teilweise aus Aluminium. Es kann einstückig oder aus mehreren Teilen zusammengesetzt hergestellt sein. Der Schweißdraht ist vorzugsweise als Endlosdraht ausgebildet.The housing may consist of a plastic. In particular, it is at least partially made of aluminum. It may be made in one piece or assembled from several parts. The welding wire is preferably formed as an endless wire.

Die Magneteinheit enthält mindestens einen Magneten, der insbesondere als Permanentmagnet ausgebildet ist.The magnet unit contains at least one magnet which is designed in particular as a permanent magnet.

Die Vorrichtung weist mindestens eine Magneteinheit, vorzugsweise zwei Magneteinheiten, auf. Sie können am Gehäuse derart verteilt angeordnet sein, dass der Schweißdraht entlang seine Mantelumfanges an verschiedenen Positionen von jeweils einer Magneteinheit flankiert ist.The device has at least one magnet unit, preferably two magnet units. They can be arranged distributed on the housing, that the welding wire is flanked along its outer circumference at different positions of a respective magnetic unit.

Für eine montagetechnisch einfache Handhabung der Magneteinheit weist diese vorzugsweise ein Magnet-Trägerelement auf, welches eine Magnet-Anschlussöffnung in der Gehäusewandung durchsetzt. Das Magnet-Trägerelement dient der Fixierung der Magneteinheit und somit des mindestens einen Magneten dieser Magneteinheit. Das Magnet-Trägerelement ist beispielsweise aus Kunststoff hergestellt. Weiterhin hat das Magnet-Trägerelement insbesondere eine hülsenartige Ausgestaltung, welche den oder die Magneten umfassen oder ummanteln und hierdurch gegen etwaige Beschädigungen oder anderweitigen Verschleiß schützen kann.For a montage technically simple handling of the magnet unit, this preferably has a magnetic carrier element which passes through a magnetic connection opening in the housing wall. The magnet carrier element serves to fix the magnet unit and thus the at least one magnet of this magnet unit. The magnet carrier element is made of plastic, for example. Furthermore, the magnetic carrier element in particular has a sleeve-like configuration, which comprise or encase the magnet or magnets and thereby protect against any damage or otherwise wear.

Vorzugsweise weist das Magnet-Trägerelement nach Art einer Schraube ein Außengewinde auf, welches mit einem Innengewinde der Magnet-Anschlussöffnung korrespondiert. Hierdurch wird eine stabile Positionierung der Magneteinheit in dem Gehäuse unterstützt.Preferably, the magnetic carrier element in the manner of a screw on an external thread, which corresponds to an internal thread of the magnetic connection opening. This assists stable positioning of the magnet unit in the housing.

Vorzugsweise ist in dem Gehäuse eine Sensorik zur Detektion abgeschiedener bzw. abgefangener magnetischer Partikel angeordnet. Diese Sensorik bietet eine kostengünstige Möglichkeit für eine integrierte Überwachung des Zustands der Vorrichtung bezüglich eines Maßes (z.B. Konzentration, Menge, Volumen) der mittels der Magneteinheit aufgefangenen magnetischen Partikel.Preferably, a sensor system for detecting separated or trapped magnetic particles is arranged in the housing. This sensor provides a cost effective way of integrally monitoring the condition of the device with respect to a measure (e.g., concentration, amount, volume) of the magnetic particles captured by the magnet unit.

Insbesondere ist jeder Magneteinheit eine Sensorik zugeordnet. In particular, each magnet unit is associated with a sensor.

Vorteilhaft kann ein Sensorsignal der Sensoreinheit dazu genutzt werden, einen Vorgang zur Entfernung bzw. Entsorgung des von der Magneteinheit aufgefangenen magnetischen Staubs bzw. magnetischer Partikel auszulösen. Beispielsweise wird ein erfasstes Ist-Sensorsignal mit einem definierten Schwellenwert verglichen und bei einem entsprechenden Vergleichsergebnis (z.B. Unter- oder Überschreiten des Schwellenwertes) eine Entsorgung der an der Magneteinheit aufgefangenen bzw. abgeschiedenen magnetischen Partikel ausgelöst.Advantageously, a sensor signal of the sensor unit can be used to initiate a process for To trigger removal or disposal of the magnetic dust or magnetic particles trapped by the magnet unit. For example, a detected actual sensor signal is compared with a defined threshold value and, in the case of a corresponding comparison result (eg, undershooting or exceeding the threshold value), a disposal of the magnetic particles collected or deposited on the magnet unit is triggered.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Sensorik einen Leitwertsensor zur Detektion oder Sensierung eines elektrischen Leitwertes auf. Der Leitwertsensor ist besonders geeignet, da er aufgefangene magnetische Partikel erkennen kann und gleichzeitig dessen Sensorsignale von der Magneteinheit selbst nicht beeinflusst werden. Der Sensor enthält vorzugsweise zwei elektrisch leitende Sensordrähte, welche jeweils mit einem Drahtabschnitt im Gehäuse angeordnet sind. Diese Sensor-Drahtabschnitte flankieren eine zugeordnete Magneteinheit in einem geeigneten Abstand. Diese technisch einfache und raumsparende Ausgestaltung der Sensorik ermöglicht deren Verwendung auch bei besonders kleinen Baugrößen oder beengten Raumverhältnissen des Gehäuses der Vorrichtung. Eine raumsparende Handhabung der Sensorik am Gehäuse wird auch dadurch unterstützt, dass eine Auswerteelektronik zur Auswertung der Sensorsignale nicht an der Messstelle im Gehäuse, sondern davon entfernt angeordnet werden kann, z.B. in einem Schaltschrank.In a preferred embodiment, the sensor system has a conductivity sensor for detecting or sensing an electrical conductance. The conductivity sensor is particularly suitable because it can detect trapped magnetic particles and at the same time its sensor signals are not affected by the magnet unit itself. The sensor preferably contains two electrically conductive sensor wires, which are each arranged with a wire section in the housing. These sensor wire sections flank an associated magnet unit at an appropriate distance. This technically simple and space-saving design of the sensor allows their use even with very small sizes or confined spaces of the housing of the device. A space-saving handling of the sensors on the housing is also supported by the fact that an evaluation electronics for the evaluation of the sensor signals can not be arranged at the measuring point in the housing, but away from it, e.g. in a control cabinet.

Für eine montagetechnisch einfache Handhabung der Sensor-Drahtabschnitte sind diese vorzugsweise jeweils an einem Sensor-Trägerelement der Sensorik angeordnet oder fixiert. Das Sensor-Trägerelement durchsetzt eine Sensor-Anschlussöffnung in der Gehäusewandung. Das Sensor-Trägerelement ist beispielsweise aus Kunststoff hergestellt. Weiterhin hat das Sensor-Trägerelement insbesondere eine hülsenartige Ausführungsform, welche einen Sensor-Drahtabschnitt umfassen oder ummanteln und hierdurch gegen etwaige Beschädigungen oder anderweitigen Verschleiß schützen kann.For a montage technically simple handling of the sensor wire sections, these are preferably each arranged or fixed to a sensor carrier element of the sensor. The sensor carrier element passes through a sensor connection opening in the housing wall. The sensor carrier element is made of plastic, for example. Furthermore, the sensor carrier element in particular has a sleeve-like embodiment, which comprise or encase a sensor wire section and thereby protect against any damage or otherwise wear.

Vorzugsweise weist das Sensor-Trägerelement nach Art einer Schraube ein Außengewinde auf, welches mit einem Innengewinde der Sensor-Anschlussöffnung korrespondiert. Hierdurch wird eine stabile Positionierung der Sensorik in dem Gehäuse unterstützt.The sensor carrier element preferably has an external thread in the manner of a screw, which corresponds to an internal thread of the sensor connection opening. As a result, a stable positioning of the sensor is supported in the housing.

Der bereits erwähnte Vorgang zur Entfernung bzw. Entsorgung des von der Magneteinheit aufgefangenen magnetischen Staubs bzw. magnetischer Partikel wird insbesondere mittels Druckluft durchgeführt. Hierbei weist die Gehäusewandung vorzugsweise mindestens eine Leitungs-Anschlussöffnung zum Anschluss einer Druckluftleitung auf, um die aufgefangenen magnetischen Partikel von der Magneteinheit wegzublasen. Um die derart weggeblasenen Partikel auf einfache Weise zu entsorgen, weist die Gehäusewandung vorzugsweise mindestens eine Ausleitungsöffnung zum Ausleiten abgeschiedener bzw. aufgefangener magnetischer Partikel aus dem Gehäuse auf. Hierdurch wird mit geringem technischen Aufwand eine Reinigung der im Gehäuse angeordneten Magneteinheiten erzielt, wenn diese mit magnetischen Partikeln zugesetzt sind.The aforementioned process for the removal or disposal of the magnetic dust or magnetic particles collected by the magnet unit is carried out in particular by means of compressed air. In this case, the housing wall preferably has at least one line connection opening for connecting a compressed-air line in order to blow off the collected magnetic particles from the magnet unit. In order to easily dispose of the particles thus blown off, the housing wall preferably has at least one discharge opening for discharging separated or intercepted magnetic particles from the housing. As a result, a cleaning of the magnet units arranged in the housing is achieved with little technical effort, if they are added with magnetic particles.

Die eingangs erwähnte Aufgabe wird außerdem mit einer Anordnung gemäß Patentanspruch 11 gelöst. Diese Anordnung weist einen Schweißroboter, eine Drahtvorschubeinheit für einen Transport bzw. Vorschub des Schweißdrahts (vorzugsweise als Endlosdraht ausgebildet) zum Schweißroboter und eine Vorrichtung zum Abscheiden magnetischer Partikel des Schweißdrahts auf. Die zum Patentanspruch 1 genannten Vorteile gelten gleichermaßen für die gesamte Anordnung.The object mentioned above is also achieved with an arrangement according to claim 11. This arrangement comprises a welding robot, a wire feed unit for feeding the welding wire (preferably formed as an endless wire) to the welding robot and a device for depositing magnetic particles of the welding wire. The advantages mentioned in claim 1 apply equally to the entire arrangement.

Vorzugsweise ist die Vorrichtung in Transportrichtung des Schweißdrahts vor der Drahtvorschubeinheit angeordnet. Die Vorrichtung kann somit unmittelbar vor der Drahtvorschubeinheit angeordnet oder befestigt werden. Mittels des Schweißdrahts bis zur Drahtvorschubeinheit transportierte magnetische Partikel werden deshalb noch vor einem Eintritt in die Drahtvorschubeinheit abgefangen. Magnetischer Abrieb gelangt deshalb zumindest teilweise erst gar nicht in die Drahtvorschubeinheit. Dies unterstützt, wie bereits erwähnt, einen stabilen Schweißvorgang und eine qualitativ hochwertige Schweißnaht.Preferably, the device is arranged in the transport direction of the welding wire in front of the wire feed unit. The device can thus be arranged or fastened directly in front of the wire feed unit. By means of the welding wire to the wire feed unit transported magnetic particles are therefore intercepted before entering the wire feed unit. Magnetic abrasion therefore at least partially does not even reach the wire feed unit. This supports, as already mentioned, a stable welding process and a high quality weld.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Gehäuseeingang der Vorrichtung an eine Drahtführungsleitung angeschlossen. Dies ermöglicht eine mechanisch einfache „Zwischenschaltung“ der Vorrichtung zwischen einer herkömmlichen Drahtvorschubeinheit und einer herkömmlich an diese Drahtvorschubeinheit angeschlossenen Drahtführungsleitung.In a preferred embodiment, the housing input of the device is connected to a wire guide line. This allows a mechanically simple "interposition" of the device between a conventional wire feed unit and a wire guide line conventionally connected to this wire feed unit.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Dabei sind hinsichtlich ihrer Funktion übereinstimmende bzw. vergleichbare Bauteile mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet. Es zeigen:

1 eine erste perspektivische Ansicht eines Gehäuses der Vorrichtung,
2 eine zweite perspektivische Ansicht des Gehäuses gemäß 1,
3 eine Draufsicht des Gehäuses in Blickrichtung III gemäß 1, und
4 eine schematische Darstellung einer Anordnung mit einem Schweißroboter und einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.

The device according to the invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. With regard to their function, matching or comparable components are identified by the same reference numerals. Show it:

1 a first perspective view of a housing of the device,
2 a second perspective view of the housing according to 1 .
3 a plan view of the housing in the direction of view III according to 1 , and
4 a schematic representation of an arrangement with a welding robot and a device according to the invention.

1 zeigt ein Gehäuse 10 der in 4 schematisch dargestellten Vorrichtung 12 zum Abscheiden magnetischer Partikel eines Schweißdrahtes 14, der in 4 als Endlosdraht ausgebildet ist. Das Gehäuse 10 gemäß 1 weist einen Gehäuseausgang 16 zum Hinausführen des Schweißdrahtes 14 aus der Vorrichtung 12 entlang einer Transportrichtung 18 zu einer Drahtvorschubeinheit 20 (4). In Richtung einer Längserstreckung oder einer Axialrichtung 22 dem Gehäuseausgang 16 gegenüberliegend weist das Gehäuse 10 einen Gehäuseeingang 24 zum Hineinführen des Schweißdrahtes 14 auf. Der Gehäuseausgang 16 und der Gehäuseeingang 24 sind an den beiden axial gegenüberliegenden Stirnseiten 32, 34 des Gehäuses 10 angeordnet. Sie bilden gemeinsam mit einem dazwischen angeordneten Gehäusemantel 28 eine Gehäusewandung des Gehäuses 10. Diese Gehäusewandung begrenzt einen Hohlraum 62 des Gehäuses 10. Der Gehäusemantel 28 weist mehrere Durchgangslöcher auf, die teilweise unterschiedlich dimensioniert sind. 1 shows a housing 10 the in 4 schematically illustrated device 12 for depositing magnetic particles of a welding wire 14 who in 4 is designed as an endless wire. The housing 10 according to 1 has a housing outlet 16 to carry out the welding wire 14 from the device 12 along a transport direction 18 to a wire feed unit 20 ( 4 ). In the direction of a longitudinal extension or an axial direction 22 the housing outlet 16 opposite shows the case 10 a housing entrance 24 for introducing the welding wire 14 on. The housing output 16 and the housing entrance 24 are at the two axially opposite end faces 32 . 34 of the housing 10 arranged. They form together with a housing shell arranged therebetween 28 a housing wall of the housing 10 , This housing wall defines a cavity 62 of the housing 10 , The housing jacket 28 has several through holes, some of which have different dimensions.

Unter den vorgenannten Durchgangslöchern des Gehäusemantels 28 sind u.a. zwei Magnet-Anschlussöffnungen 30. Jede Magnet-Anschlussöffnung 30 dient der Aufnahme einer Magneteinheit 38 und ist von zwei Sensor-Anschlussöffnungen 36 in dem Gehäusemantel 28 flankiert. Die Sensor-Anschlussöffnungen 36 dienen der Aufnahme einer Sensorik in Form eines Leitwertsensors 40. Weiterhin ist der Gehäusemantel 28 von mehreren Leitungs-Anschlussöffnungen 42 für den Einlass von Druckluft perforiert, um Druckluft zur Reinigung der Magneteinheiten 38 von angesetztem magnetischen Staub in den Hohlraum 62 des Gehäuses hineinzublasen. Außerdem ist der Gehäusemantel 28 von mehreren Ausleitungsöffnungen 44 durchsetzt. Die an den Magneteinheiten 38 aufgefangenen magnetischen Partikel können mittels der in den Hohlraum 62 des Gehäuses 10 eingeblasenen Druckluft aus dem Gehäuse 10 ausgeleitet und entsorgt werden. Weiterhin ist der Gehäusemantel 28 von Fixierlöchern 46 durchsetzt. Diese Fixierlöcher 46 können in hier nicht näher beschriebener Weise dazu dienen, spezifische Elemente an dem Gehäuse 10 zu fixieren und/oder das Gehäuse 10 in einer Position zu fixieren.Under the aforementioned through holes of the housing shell 28 include two magnetic connection openings 30 , Each magnet connection opening 30 serves to accommodate a magnet unit 38 and is of two sensor connection ports 36 in the housing shell 28 flanked. The sensor connection openings 36 serve to accommodate a sensor in the form of a conductivity sensor 40 , Furthermore, the housing shell 28 of several line connection openings 42 perforated for the admission of compressed air to compressed air for cleaning the magnet units 38 of attached magnetic dust in the cavity 62 to blow in the housing. In addition, the housing shell 28 from several discharge openings 44 interspersed. The at the magnet units 38 Trapped magnetic particles can be trapped in the cavity 62 of the housing 10 injected compressed air from the housing 10 be discharged and disposed of. Furthermore, the housing shell 28 of fixation holes 46 interspersed. These fixation holes 46 may serve in a manner not further described here, specific elements on the housing 10 to fix and / or the housing 10 to fix in a position.

In 3 ist die Anordnung der verschiedenen Durchgangslöcher am Gehäusemantel 28 gut erkennbar. Zwei Magnet-Anschlussöffnungen 30 sind entlang einer Umfangsrichtung 48 des Gehäuses 10 in einem Umfangswinkel von 90° zueinander angeordnet. Den Magnet-Anschlussöffnungen 30 ist jeweils diametral gegenüberliegend jeweils eine Leitungs-Anschlussöffnung 42 für den bereits erwähnten Einlass von Druckluft angeordnet. Insgesamt vier Ausleitungsöffnungen 44 durchsetzen den Gehäusemantel 28. Sie sind in Umfangsrichtung 48 gleichmäßig verteilt, wobei eine Ausleitungsöffnung 44 zwischen den beiden Magnet-Anschlussöffnungen 30 angeordnet ist.In 3 is the arrangement of the various through holes on the housing shell 28 good to see. Two magnet connection openings 30 are along a circumferential direction 48 of the housing 10 arranged at a circumferential angle of 90 ° to each other. The magnet connection openings 30 is in each case diametrically opposite in each case a line connection opening 42 arranged for the already mentioned inlet of compressed air. A total of four discharge openings 44 enforce the housing shell 28 , They are in the circumferential direction 48 evenly distributed, with a discharge opening 44 between the two magnet connection openings 30 is arranged.

Die Magneteinheit 38 weist ein hülsenartiges Magnet-Trägerelement 50 - vorzugsweise aus Kunststoff - auf, welches einen Magneten 52 umfasst und hierdurch trägt (4). Das Magnet-Trägerelement 50 hat an seiner Außenseite ein lediglich angedeutetes Außengewinde 54, welches mit einem Innengewinde 56 der Magnet-Anschlussöffnung 30 korrespondiert. Somit wird das Magnet-Trägerelement 50 für eine einfache und stabile Positionierung der Magneteinheit 38 am Gehäuse 10 an der Magnet-Anschlussöffnung 30 eingeschraubt.The magnet unit 38 has a sleeve-like magnet carrier element 50 - Preferably made of plastic - on which a magnet 52 includes and thereby carries ( 4 ). The magnet carrier element 50 has on its outside a merely indicated external thread 54 , which with an internal thread 56 the magnet connection opening 30 corresponds. Thus, the magnetic carrier becomes 50 for a simple and stable positioning of the magnet unit 38 on the housing 10 at the magnet connection opening 30 screwed.

Der Leitwertsensor 40 zur Sensierung oder Detektion eines elektrischen Leitwerts weist zwei Sensordrähte 58 oder elektrische Kabel auf, welche jeweils mit einem Sensor-Drahtabschnitt 60 in dem Hohlraum 62 des Gehäuses 10 angeordnet sind (4). Die beiden Sensor-Drahtabschnitte 60 sind jeweils von einem hülsenartigen, vorzugsweise aus Kunststoff hergestellten, Sensor-Trägerelement 64 umfasst, welches ein lediglich angedeutetes Außengewinde 66 aufweist. Das Außengewinde 66 korrespondiert mit einem Innengewinde 68 der Sensor-Anschlussöffnung 36. Somit werden die Sensor-Trägerelemente 64 für eine einfache und stabile Positionierung des Leitwertsensors 40 am Gehäuse 10 an den Sensor-Anschlussöffnungen 36 eingeschraubt.The conductivity sensor 40 for sensing or detecting an electrical conductance has two sensor wires 58 or electrical cables, each with a sensor wire section 60 in the cavity 62 of the housing 10 are arranged ( 4 ). The two sensor wire sections 60 are each of a sleeve-like, preferably made of plastic, sensor support element 64 includes, which is a merely indicated external thread 66 having. The external thread 66 corresponds with an internal thread 68 the sensor connection opening 36 , Thus, the sensor carrier elements become 64 for easy and stable positioning of the conductivity sensor 40 on the housing 10 at the sensor connection openings 36 screwed.

In 4 ist schematisch und hinsichtlich der einzelnen Bestandteile nicht maßstäblich eine Anordnung 70 mit einem Schweißroboter 72, einer Drahtvorschubeinheit 74 mit den Schweißdraht 14 transportierenden Drahtförderrollen 76 und einer Drahtführungsleitung 78 dargestellt. Entlang der Transportrichtung 18 ist zwischen der Drahtvorschubeinheit 74 und der Drahtführungsleitung 78 die Abscheidevorrichtung 12 mechanisch zwischengeschaltet. Die Drahtvorschubeinheit 74 kann auf herkömmliche Weise an dem Schweißroboter 72 montiert sein. Die Drahtführungsleitung 78 ist an den Gehäuseeingang 24 angeschlossen und abschnittsweise von einem Federelement 80 als Knickschutz umgeben. Durch mechanische Zwischenschaltung der Abscheidevorrichtung 12 in eine herkömmliche Anordnung zum robotergestützten Schweißen kann der Schweißdraht 14 kostengünstig und effizient gereinigt und folglich die Schweißqualität sowie der Schweißprozess mit einfachen technischen Mitteln verbessert werden.In 4 is schematic and with respect to the individual components not to scale an arrangement 70 with a welding robot 72 , a wire feed unit 74 with the welding wire 14 transporting wire feed rollers 76 and a wire guide line 78 shown. Along the transport direction 18 is between the wire feed unit 74 and the wire guide line 78 the separation device 12 mechanically interposed. The wire feed unit 74 can in conventional manner on the welding robot 72 be mounted. The wire guide line 78 is at the housing entrance 24 connected and sections of a spring element 80 surrounded as kink protection. By mechanical interposition of the separator 12 In a conventional robotic welding assembly, the welding wire may be used 14 cleaned cost-effectively and efficiently and thus the welding quality and the welding process can be improved with simple technical means.

Der Schweißdraht 14 wird in Transportrichtung 18 hin zum Schweißroboter 72 transportiert, um in üblicher Weise für einen robotergestützten Schweißvorgang verwendet zu werden. Während dieses Transports können herkömmlich Fremdstoffe, insbesondere magnetischer Staub, durch den Schweißdraht 14 in die Drahtführungsleitung 78 und in die Drahtvorschubeinheit 74 gelangen. Dies wird mit der Anordnung 70 vermieden, indem die Abscheidevorrichtung 12 magnetischen Staub bzw. Partikel vom Schweißdraht 14 und aus der Drahtführungsleitung 78 magnetisch anzieht. Wenn eine Magneteinheit 38 mit einer bestimmten Menge magnetischen Staubs zugesetzt ist, reagiert der Leitwertsensor 40, da dessen Sensor-Drahtabschnitte 60 einen elektrischen Kontakt mit dem magnetischen Staub haben. Die Sensorsignale des Leitwertsensors 40 werden von einer Steuereinheit 82 verarbeitet. Abhängig von den Sensorsignalen steuert die Steuereinheit 82 eine Ventileinheit 84 (z.B. Magnetventil) an, welche in eine Druckluftleitung 86 zwischengeschaltet ist. Abhängig von der Steuereinheit 82 wird Druckluft (z.B. von einer Steuerung des Schweißroboters) über die Druckluftleitung 86 in eine oder mehrere Leitungs-Anschlussöffnungen 42 und somit in den Hohlraum 62 des Gehäuses 10 hineingeführt und von dort wieder hinausgeblasen. Auf diese Weise können die Magneteinheiten 38, wie bereits erläutert, von dem aufgefangenen magnetischen Staub automatisch gereinigt werden.The welding wire 14 becomes in transport direction 18 towards the welding robot 72 transported to be used in a conventional manner for a robot-assisted welding process. During this transport can conventionally foreign substances, in particular magnetic dust, through the welding wire 14 in the wire guide line 78 and in the wire feed unit 74 reach. This is with the arrangement 70 avoided by the separator 12 magnetic dust or particles from the welding wire 14 and from the wire guide line 78 attracts magnetically. If a magnet unit 38 is added with a certain amount of magnetic dust, the conductivity sensor reacts 40 because of its sensor wire sections 60 have an electrical contact with the magnetic dust. The sensor signals of the conductivity sensor 40 be from a control unit 82 processed. Depending on the sensor signals, the control unit controls 82 a valve unit 84 (eg solenoid valve), which in a compressed air line 86 is interposed. Depending on the control unit 82 is compressed air (eg from a controller of the welding robot) via the compressed air line 86 in one or more line connection openings 42 and thus into the cavity 62 of the housing 10 brought in and blown out from there again. In this way, the magnet units 38 as already explained, are automatically cleaned by the collected magnetic dust.

Claims

Device (12) for cleaning a welding wire (14) by means of depositing magnetic particles of the welding wire (14), with - A housing (10), the housing wall (32, 34) has a housing input (24) and a housing output (16) for passing the welding wire (14), and - At least one in the housing (10) arranged magnet unit (38) for separating magnetic particles.

Device after Claim 1 , characterized in that the magnet unit (38) comprises a magnet carrier element (50) for fixing at least one magnet (52), wherein the magnet carrier element (50) passes through a magnet connection opening (30) in the housing wall (28).

Device after Claim 1 or 2 , characterized in that the magnetic carrier element (50) has an external thread (54) which corresponds to an internal thread (56) of the magnetic connection opening (30).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the housing (10) a sensor (40) for detecting deposited magnetic particles on the magnet unit (38) is arranged.

Device after Claim 4 , characterized in that the sensor has a conductivity sensor (40) for sensing an electrical conductance.

Device after Claim 5 , characterized in that the conductivity sensor (40) has two sensor wires (58) which are each arranged with a sensor wire portion (60) in the housing (10).

Device after Claim 6 , characterized in that the conductance sensor (40) has two sensor carrier elements (64) for fixing in each case a sensor wire section (60), wherein the sensor carrier elements (64) each have a sensor connection opening (36) in the housing wall (28 ) push through.

Device after Claim 7 , characterized in that the sensor carrier element (64) has an external thread (66) which corresponds to an internal thread (68) of the sensor connection opening (36).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the housing wall (28) has at least one line connection opening (42) for connecting a compressed air line (86).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the housing wall (28) has at least one discharge opening (44) for discharging deposited magnetic particles.

Arrangement (70) with a welding robot (72), a wire feed unit (74) for transporting the welding wire (14) to the welding robot (72) and with a device (12) according to one of the preceding claims.

Arrangement according to Claim 11 , characterized in that the device (12) in the transport direction (18) of the welding wire (14) in front of the wire feed unit (74) is arranged.

Arrangement according to Claim 11 or 12 , characterized in that the housing input (24) of the device (12) to a wire guide line (78) is connected.