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Die Erfindung geht aus von jeweils einem Scheinwerfer und einer Drohne, die miteinander koppelbar sind, sowie von einem Scheinwerfersystem mit diesen, und von einer Steuerkonsole.
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Umgangssprachlich werden als Drohnen unbemannte Luftfahrzeuge bezeichnet, die beispielsweise als fliegende Inspektionseinheiten zur Untersuchung bzw. Inspektion von Bauwerken wie Brücken, Schornsteinen, Tunnels und dergleichen, ferner als fliegende Überwachungseinheiten zum Überwachen beispielsweise eines geographischen Gebiets, als fliegende Transporteinheiten zum Transport von Waren innerhalb und/oder außerhalb eines Gebäudes, und als fliegende Beleuchtungseinheiten zu Beleuchtungszwecken dienen. Fachsprachlich haben sich für diese Fahrzeuge in Englisch die Begriffe unmanned aerial vehicle (UAV), unmanned aircraft (UA) und unmanned aircraft system (UAS) etabliert. Als Drohne können auch andere Fahrzeuge, wie Wasser- und Landfahrzeuge bezeichnet sein.
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Im Entertainmentbereich werden Drohnen als fliegende Beleuchtungseinheiten für visuelle Beleuchtungseffekte verwendet. Dabei kommen neuerdings sogenannte Drohnen-Geschwader zum Einsatz, wobei die einzelnen Drohnen synchronisiert fliegen, und wobei deren Lichtquellen per Funk angesteuert werden. Solche Drohnen werden auch mit Lautsprechern für Beschallungsaufgaben versehen oder kobiniert. Auch Drohnen, die mittels einer Kabelverbindung mit einem Steuersystem verbunden sind, sind bekannt.
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In der Unterhaltungsindustrie werden Effektleuchten verwendet. Diese verwenden Lichtquellen wie beispielsweise Entladungslampen, Halogenlampen oder LED-Leuchteinheiten bzw. Lichtquellen mit zumindest einer LED. Diese Effektleuchten werden üblicherweise mittels eines Kabels, mittels WLAN, mittels DMX oder mittels eines anderen Datenübertragungsstandards angesteuert. Durch die Ansteuerung stellen diese Effektleuchten häufig im Zusammenwirken mit einer Musik gewünschte, programmierte Lichteffekte bereit. Effektleuchten haben den Nachteil, dass sie relativ groß und schwer sind, sodass sie in der Regel ortsgebunden sind. Zwar können sie sich häufig drehen und rotieren (d.h. bewegen), doch sie können nicht mit geringem Aufwand oder in beliebiger Formation über eine Bühne bewegt werden.
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Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Beleuchtungs-System vorzusehen, das interaktive Beleuchtungsszenarien ermöglicht. Besonders bevorzugt sind technisch leicht und kostengünstig darstellbare Beleuchtungssysteme, sowie modulare und/oder variabel einsetzbare Beleuchtungssysteme.
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Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Scheinwerfer nach Anspruch 1, eine Drohne nach Anspruch 7, ein Scheinwerfersystem nach Anspruch 12 oder eine Steuerkonsole nach Anspruch 14.
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Besonders vorteilhafte Ausgestaltungen finden sich in den abhängigen Ansprüchen.
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Unabhängig beanspruchbar ist ein Scheinwerfer mit einer Lichtquelle und mit einer Koppelvorrichtung, die zur trennbaren Kopplung mit einer Koppelschnittstelle einer Drohne vorbereitet ist, wobei die Drohne eine Lichtquelle aufweist. Ein solcher Scheinwerfer ermöglicht ein interaktives Beleuchtungsszenario durch die Kombinierbarkeit mit einer Drohne. Mit anderen Worten, ein solcher Scheinwerfer ermöglicht, den eigentlichen Scheinwerfer ergänzende Lichteffekte bereitzustellen, wie zum Beispiel die Beleuchtung des Scheinwerfers über eine Bühne zu „tragen“.
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Der erfindungsgemäße Scheinwerfer kann für allgemeine Beleuchtungsanwendungen vorbereitet sein. Besonders bevorzugt ist ein Scheinwerfer, der für eine Effektlichtbeleuchtung, für eine Entertainmentbeleuchtung, und/oder für eine Ereignisbeleuchtung vorbereitet ist. Bei dem erfindungsgemäßen Scheinwerfer kann es sich bevorzugbar um eine Effektleuchte handeln, wie beispielsweise einen Bühnenscheinwerfer, eine nicht bewegliche Leuchte, eine Leuchte für Architekturbeleuchtung und dergleichen.
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Eine erfindungsgemäße Lichtquelle kann grundsätzlich jede beliebige Strahlungsquelle sein, welche elektromagnetische Strahlung im sichtbaren Bereich emittiert. Die Lichtquelle kann beispielsweise ausgebildet sein: als eine Glühlampe; als eine Halogenlampe; als eine Entladungslampe (High Intensity Discharge (HID)), insbesondere als eine Gasentladungslampe; als eine Licht emittierende Diode (LED); als ein Laser (wie beispielsweise ein nach dem Prinzip Laser Activated Remote Phosphor (LARP) arbeitendes System (Hinweis: der Begriff Phosphor umfasst fachsprachlich auch Phosphor-freie Leuchtstoffe)); als ein nach einem Digital Light Processing (DLP)-Prinzip arbeitender Projektor; als eine IR-Strahlungsquelle, insbesondere als eine IR-Laserdiode; oder als eine andere eine elektromagnetische Strahlung in und/oder teilweise in und/oder nahe bei und/oder teilweise nahe bei dem sichtbaren Bereich abgebende, wiedergebende und/oder erzeugende Vorrichtung sein. Unter einer Licht emittierenden Diode sollen insbesondere eine LED mit einem nachgelagerten Leuchtstoff zur teilweisen Umwandlung von Primärlicht (Emissionslicht der LED) in Sekundärlicht (Konversionslicht des Leuchtstoffs); eine ein warmweißes Licht emittierende LED; eine ein kaltweißes Licht emittierende LED; eine LED, welche in Vollkonversion betrieben wird; eine LED ohne einen nachgelagerten Leuchtstoff; eine pixelierte LED-Matrixanordnung; eine organische LED (OLED) und/oder dergleichen verstanden werden.
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Eine bevorzugte Effektleuchte weist als Lichtquelle vorzugsweise zumindest eine Entladungslampe, zumindest eine Halogenlampe und/oder zumindest eine LED auf.
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Bevorzugbar ist, wenn die Lichtquelle des Scheinwerfers und die Lichtquelle der Drohne von derselben Bauart sind, um harmonische Lichteffekte zu erreichen.
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Bevorzugbar ist, wenn die Lichtquelle des Scheinwerfers und die Lichtquelle der Drohne von zueinander unterschiedlicher Bauart sind, um verschiedene Lichteffekte miteinander zu kombinieren.
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Aus Kostengründen bevorzugbar ist, wenn die Lichtquelle des Scheinwerfers und/oder die Lichtquelle der Drohne bauartlich Leuchtdioden bzw. LEDs sind. Dabei können weiße und/oder farbige Leuchtdioden verwendet werden.
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Aus ästhetischen Gründen bevorzugbar ist, wenn die Lichtquelle des Scheinwerfers und/oder die Lichtquelle der Drohne bauartlich LARP-Lichtquellen, also Lichtquellen nach dem Prinzip Laser Activated Remote Phosphor sind.
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Um ein variabel einsetzbares Produkt zu erhalten, ist es bevorzugbar, wenn die zumindest eine Lichtquelle des Scheinwerfers und/oder die zumindest eine Lichtquelle der Drohne zum Betrieb in zumindest einem Betriebsmodus vorbereitet ist. Die Betriebsmodi umfassen beispielsweise einen Dauerstrichbetrieb, einen Dauerlichtbetrieb, einen Blitzbetrieb, einen Dimmbetrieb und eine beliebige Kombination daraus.
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Vorzugsweise ist die Koppelvorrichtung an dem Scheinwerfer angebracht, um eine besonders direkte Kopplung zu ermöglichen.
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Der Begriff Koppelschnittstelle bzw. Kopplungsschnittstelle bezeichnet zumindest einen Bereich, der zum Koppeln zwischen dem Scheinwerfer und der Drohne vorbereitet ist. Die Koppelschnittstelle kann zum mechanischen und/oder Leistung-übertragenden und/oder informationellen bzw. Information-übertragenden Koppeln vorbereitet sein.
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Der Begriff Koppelvorrichtung bzw. Kopplungsvorrichtung bezeichnet eine Vorrichtung mit zumindest einer Koppelschnittstelle. Eine Koppelvorrichtung kann weiterbildend noch weitere Schnittstellen und/oder zumindest eine Vorrichtung beinhalten, wie beispielsweise eine Energieversorgung und/oder einen Transformator und/oder eine Batterieladeeinrichtung und/oder eine Informationsübermittlungseinrichtung etc. Die Koppelvorrichtung kann fachsprachlich als Andockstation, Andockstelle oder dergleichen bezeichnet sein.
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Eine hohe Kompatibilität wird erreicht, wenn die Koppelschnittstelle der Koppelvorrichtung des Scheinwerfers zu der Koppelschnittstelle der Drohne gegengleich und/oder symmetrisch und/oder komplementär ausgebildet ist. Ist die Koppelschnittstelle (der Koppelvorrichtung) einstückig mit der Koppelvorrichtung gebildet, spart dies Bauraum, genauso wie wenn die Koppelvorrichtung einstückig mit dem Scheinwerfer gebildet ist. Ist die Koppelschnittstelle von der Koppelvorrichtung separat gebildet und an der Koppelvorrichtung angebracht, erhöht dies die Wartungsfreundlichkeit, genauso wie wenn die Koppelvorrichtung separat von dem Scheinwerfer gebildet und an dem Scheinwerfer angebracht ist.
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Ein Scheinwerfer kann zumindest eine Koppelvorrichtung aufweisen. Insbesondere kann ein Scheinwerfer mehrere Koppelvorrichtungen und/oder Koppelschnittstellen und/oder Andockstationen und/oder Andockstellen aufweisen.
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Die trennbare Kopplung kann eine vollständig trennbare Kopplung und eine teilweise trennbare Kopplung, insbesondere eine zumindest mechanisch teilweise trennbare Kopplung, eine zumindest informationell teilweise trennbare Kopplung und/oder eine zumindest Leistung-übertragend teilweise trennbare Kopplung sein. Dabei impliziert beispielsweise eine zumindest mechanisch teilweise trennbare Kopplung, dass eine informationelle Kopplung, eine Leistung-übertragende Kopplung oder dergleichen nicht trennbar vorgesehen sein kann.
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Eine selbsttätig trennbare Kopplung ermöglicht eine höhere Automatisierung des Produkts. Noch weiterführend kann die selbsttätige Trennbarkeit als durch den Scheinwerfer selbsttätig trennbare Kopplung, als durch die Drohne selbsttätig trennbare Kopplung und/oder als durch eine separate Trennvorrichtung bzw. einen separaten Trennauslöser selbsttätig trennbare Kopplung vorgesehen sein.
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Eine zumindest mechanische Kopplung erleichtert Transport und Auf- und Abbau des Scheinwerfers, so dass dieser flexibler einsetzbar wird. Eine zumindest informationelle Kopplung erleichtert ein koordiniertes Ansteuern des Scheinwerfers und der Drohne. Eine zumindest zum Leistung-übertragen vorbereitete Kopplung ermöglicht ein Aufladen von Akkumulatoren der Drohne, wie Batterien oder Tanks. Eine Kombination daraus vereint die genannten Vorteile.
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Der auf den Scheinwerfer gerichtete Wortlaut soll lediglich eine Geeignetheit bzw. Vorbereitung zum Koppeln mit einer entsprechenden Drohne zum Ausdruck bringen. Dabei sollen sowohl der Scheinwerfer als auch die Drohne eine eigene Lichtquelle aufweisen. Insofern kann bei der Drohne auf eine andere Lichtquelle oder auf eine zu der Lichtquelle des Scheinwerfers verschiedene bzw. unterschiedliche Lichtquelle Bezug genommen werden.
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Weiterbildend kann der Scheinwerfer mit einem Lautsprecher versehen sein, sodass die Beleuchtung und ein zugehöriger Schall aus derselben Richtung emittiert werden können.
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Weiterbildend kann der Scheinwerfer mit einer Nebelerzeugungsvorrichtung und/oder einer Raucherzeugungsvorrichtung und/oder einer pyrotechnischen Vorrichtung versehen sein, um kombinierte Lichteffekte zu erreichen.
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Der Scheinwerfer kann am Boden anbringbar gestaltet sein, sodass ein besonders stabiler Aufbau erreicht werden kann.
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Der Scheinwerfer kann an einem Gerüst anbringbar gestaltet sein, sodass ein eine Bühne umrahmender Aufbau erreicht werden kann.
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Der Scheinwerfer kann beliebig orientiert anbringbar gestaltet sein, sodass ein besonders variabler Aufbau erreicht werden kann. Dementsprechend können die Koppelschnittstelle, die Koppelvorrichtung und die Drohne so gebildet sein, dass die Drohne an den beliebig orientiert angebrachten Scheinwerfer ankoppelbar ist. Anstelle einer beliebigen Orientierung kann weiterbildend eine beliebige Orientierung in der Ebene bzw. in der etwa Waagerechten vorgesehen werden, sodass das Koppeln erleichtert wird. Der Begriff „etwa“ kann beispielsweise bedeuten, dass eine Abweichung in den fachüblichen Toleranzen oder von bis zu 5% vorhanden sein kann.
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Ist die Koppelvorrichtung dazu vorbereitet, mit der Koppelschnittstelle der Drohne unmittelbar gekoppelt zu werden, kann kostengünstig eine besonders zuverlässige Kopplung erzielt werden.
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Ist die Koppelvorrichtung dazu vorbereitet, mit der Koppelschnittstelle der Drohne mittels eines Kopplungsmittels bzw. Kopplungszwischenmittels gekoppelt zu werden, kann kostengünstig eine besonders variable Kopplung erzielt werden. Ein Kabel ist ein Beispiel eine biegeweichen Kopplungsmittels, das als Massenware besonders günstig zu beschaffen und mit bewährten Mitteln repariert, ausgetauscht und/oder Einsatz-angepasst ausgewählt werden kann. Ein nicht-ausschiebbares bzw. nicht-ausfahrbares Gestänge ist ein Kopplungszwischenmittel, das eine kostengünstige und steife Verbindung ermöglicht. Ein ausschiebbares bzw. ausfahrbares Gestänge ist ein Kopplungszwischenmittel, das ermöglicht, den Scheinwerfer und die Drohne entlang einer festgelegten Bahn energiesparend relativ zueinander zu positionieren. Ein passiv ausschiebbares Gestänge erhöht die Variabilität. Ein aktiv ausschiebbares Gestänge erhöht die Autonomie.
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Wenn die Koppelvorrichtung einen rotatorischen Freiheitsgrad um eine Hauptachse der Koppelvorrichtung ermöglicht, kann einerseits die Drohne angekoppelt an den Scheinwerfer einen Beleuchtungseffekt erzielend um die Hauptachse rotieren. Andererseits kann beim An- und/oder Abkoppeln ein Freiheitsgrad weniger Beachtung finden, so dass die Bewegungssteuerung weniger aufwändig gestaltet werden kann. Wenn der rotatorische Freiheitsgrad um die Hauptachse der Koppelvorrichtung mittels eines Kugellagers erzielt wird, kann auf ein bewährtes mechanisches Konstruktionselement zurückgegriffen werden. Wenn der rotatorische Freiheitsgrad um die Hauptachse der Koppelvorrichtung mittels eines Kugellagers, das zwischen dem einem Hauptkörper des Scheinwerfers und der Koppelvorrichtung angeordnet ist, erzielt wird, kann eine einfach konstruierte Koppelvorrichtung verwendet werden. Wenn der rotatorische Freiheitsgrad um die Hauptachse der Koppelvorrichtung mittels eines Kugellagers, das an der zum Koppeln vorbereiteten Seite und/oder Stelle der Koppelvorrichtung angeordnet ist, erzielt wird, kann eine variabel einsetzbare Koppelvorrichtung erreicht werden.
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Darüber hinaus kann der Scheinwerfer ein zum - insbesondere linearen - Verlagern der Kopplungsvorrichtung vorbereitetes Gestänge aufweisen. Mit einer solchen sogenannten „verschiebbaren Dockingstation“ kann die Drohne von dem verlagerten bzw. ausgefahrenen bzw. ausgeschobenen Gestänge aus abkoppeln bzw. abfliegen und daran ankoppeln bzw. landen.
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Der Scheinwerfer kann dazu vorbereitet sein, dass die Drohne auf eine Anweisung bzw. einen Steuerbefehl hin abkoppelt, beispielsweise abhebt.
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Der Scheinwerfer kann dazu vorbereitet sein, die Drohne zu aktivieren und/oder zu steuern, sodass eine autonome Einheit erreicht werden kann. Ferner wird so der Kommunikationsaufwand verringert. Weiterbildend kann der Scheinwerfer dazu vorbereitet sein, auf ein Angesprochen-Werden hin die Drohne zu aktivieren und/oder zu steuern, sodass der Kommunikationsaufwand weiter verringert werden kann. Weiterbildend kann der Scheinwerfer dazu vorbereitet sein, die Drohne zum Erzielen eines vorbestimmten und/oder angeforderten Lichteffekts zu steuern, sodass ein gewünschter Lichteffekt noch zuverlässiger erzielt werden kann.
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Weist der Scheinwerfer zumindest einen Sensor auf, kann der Scheinwerfer Umgebungs-bezogen betrieben werden. Ist der Sensor zum Erfassen einer Position einer Drohne vorbereitet, kann der Scheinwerfer technisch unmittelbar auf die Position der Drohne bezogen betrieben werden, d.h. die Drohne anstrahlen und/oder im Zusammenwirken mit der Drohne ein Beleuchtungsmuster erzeugen. Der entsprechend selbe Vorteil wird jeweils erreicht, falls der Sensor zum Erfassen einer Geschwindigkeit und/oder einer Bewegung und/oder einer Trajektorie und/oder einer Ausrichtung zumindest einer Drohne vorbereitet ist. Dabei sind mit „einer Bewegung einer Drohne“ zumindest deren Geschwindigkeitsvektor und/oder deren Beschleunigungsvektor gemeint. Mit Trajektorie ist das Verhältnis zwischen dem Scheinwerfer und der Kombination aus dem Ort und der Bewegung der Drohne gemeint. In einem engeren Sinne ist mit Trajektorie das Verhältnis zwischen dem Scheinwerfer und der Kombination aus dem Ort und der Geschwindigkeit der Drohne gemeint.
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Vorteilhaft ist es, wenn der Sensor dazu vorbereitet ist, die genannten Größen relativ zu dem Scheinwerfer selbst und/oder relativ zu der Drohne und/oder absolut bezüglich einer Umgebung zu erfassen, so dass ein Manövrieren des Scheinwerfers und/oder der Drohne und/oder eine Anpassung an eine Choreografie oder dergleichen leicht umsetzbar ist.
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Ist der Sensor eine Kamera, wird emittierte elektromagnetische Strahlung im und/oder nahe beim sichtbaren Bereich nutzbar gemacht. Ist der Sensor ein akustischer Sensor, kann beispielsweise bei einem Konzert Bezug zur Musik genommen werden. Ist der Sensor ein Positionssensor, ermöglicht dies eine genaue Bestimmung der Position bzw. des Orts der Drohne. Ein GPS-Sensor ist umso sinnvoller, je größer die zu erzielende Beleuchtung ist. Ein Lagesensor kann die Lage und/oder Ausrichtung der Drohne besonders geeignet bestimmten. Ein zum Auswerten einer kabellosen Informationsübertragung vorbereiteter Triangulationssensor ermöglicht beispielsweise, die Position anhand auch nicht bzw. nicht nur bzw. ursprünglich nicht zur Positionsbestimmung vorgesehener Signale zu bestimmen; beispielhaft genannt sei eine Triangulation anhand von Mobilfunk- oder WiFi-Signalen. Als Triangulation kann dabei das Erfassen der Signalstäke und/oder das Erfassen des Winkels zu einer Strahlungsquelle in Bezug zu zumindest einer Strahlungsquelle verwendet werden. Die kabellose Informationsübertragung kann aber auch ein von dem Scheinwerfer ausgesandtes Peilsignal sein und/oder umfassen.
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Besonders bevorzugt ist, wenn der Scheinwerfer dazu vorbereitet ist, die Drohne mittels zumindest einer Kamera und zumindest einem akustischen Sensoren, zum Beispiel in Form einer akustischen Kamera, in Form einer Sensorkombination oder in einer anderen Form, wahrzunehmen bzw. zu erfassen.
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Der Scheinwerfer oder die Kamera kann mit einer Recheneinheit versehen sein, die dazu vorbereitet ist, einen empfangenen Schallwellen entsprechenden Beleuchtungseffekt zu erzeugen, sodass ein harmonischer Gesamteindruck entsteht. Die Recheneinheit kann weiterbildend dazu vorbereitet sein, eine Frequenzanalyse empfangener Schallwellen durchzuführen, um einen dem Frequenzspektrum und/oder der Frequenzintensität der empfangenen Schallwellen entsprechenden Beleuchtungseffekt zu erzeugen, sodass der harmonische Gesamteindruck entsteht. Die Recheneinheit kann weiterbildend dazu vorbereitet sein, eine Frequenzanalyse mittels Schneller Fourieranalyse bzw. Fast Fourier Analysis bzw. FFA bzw. diskreter schneller Fourieranalyse bzw. discrete Fast Fourier Analysis bzw. dFFA der empfangenen Schallwellen durchzuführen, um einen dem Frequenzspektrum und/oder der Frequenzintensität der empfangenen Schallwellen entsprechenden Beleuchtungseffekt zu erzeugen, sodass der harmonische Gesamteindruck entsteht. So kann beispielsweise jeder akustischen Frequenz eine Helligkeit und/oder eine Blitzfrequenz in einer entsprechenden Lichtfarbe zugeordnet sein. Die Recheneinheit kann in eine andere Steuereinheit integriert sein, sie kann eine separate Steuereinheit sein, oder sie kann als programmierte Logik in einer Steuereinheit abgebildet sein.
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Wenn der Scheinwerfer eine Steuereinheit bzw. Steuereinrichtung aufweist, kann er zum zumindest teilweise dezentralen oder autonomen Betreiben geeignet sein.
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Die Steuereinheit kann eine autonome Steuereinheit sein, um einen autonomen Betrieb zu ermöglichen. Eine autonome Steuereinheit ermöglicht insbesondere ein schnelles Ansteuern der Drohne.
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Die Steuereinheit kann zum Steuern und/oder zum vorzugsweise eigenständigen Generieren zumindest eines Lichteffekts zumindest einer Drohne vorbereitet sein, sodass der Scheinwerfer dezentral oder autonom ein interaktives Beleuchtungsszenario durch Beleuchtungssteuern umsetzen kann. Zusätzlich oder alternativ kann die Steuereinheit zum Steuern und/oder zum vorzugsweise eigenständigen Generieren zumindest einer Bewegung zumindest einer Drohne vorbereitet sein, sodass der Scheinwerfer dezentral oder autonom ein interaktives Beleuchtungsszenario durch Bewegungssteuern umsetzen kann. Die Steuereinheit kann zum Empfangen von durch einen Drohnen-festen Sensor gewonnene Sensordaten vorbereitet sein, so dass eine Steuerung mit geschlossenem Regelkreis (Regelung) ermöglich wird.
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Die Steuereinheit kann zum Steuern und/oder zum vorzugsweise eigenständigen Generieren zumindest eines Lichteffekts und/oder zumindest einer Bewegung des Scheinwerfers vorbereitet sein, um eine hohe Autonomie zu erreichen.
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Die Steuereinheit kann zum Steuern und/oder zum vorzugsweise eigenständigen Generieren zumindest eines Lichteffekts und/oder zumindest einer Bewegung des Scheinwerfers und zum Weitergeben bzw. Anweisen des zumindest einen Lichteffekts und/oder zumindest eines korrespondierenden Lichteffekts und/oder der zumindest einen Bewegung und/oder zumindest einer korrespondierenden Bewegung an die Drohne vorbereitet sein, um eine noch höhere Autonomie zu erreichen. Dies beinhaltet beispielsweise die Ausbildung, dass der Scheinwerfer der Drohne eine zu einem Lichteffekt des Scheinwerfers korrespondierende Bewegung anweist.
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Die Steuereinheit kann zum Raum-basierten Steuern vorbereitet sein, sodass eine hoch dezentrale Steuerung erreichbar wird. Unter einem Raum-basierten Steuern wird verstanden, dass bei einem Einsatzort, der sich über mehrere - auch nur virtuell festgelegte - Räume erstreckt, jedem Raum ein steuernder Scheinwerfer zugewiesen ist, der die in seinem Raum befindlichen Scheinwerfer und/oder Drohnen steuert. Weiterbildend kann die Steuereinheit zum Raum-basierten Steuern und zum Raumgrenzen-basierten Steuerungs-Übergeben vorbereitet sein, sodass eine hohe Flexibilität erreichbar ist. Unter einem Raumgrenzen-basierten Steuerungs-Übergeben wird verstanden, dass die Steuerung einer Drohne und/oder eines (beispielsweise auf einem Schlitten montierten) Scheinwerfers bei Erreichen einer Grenze des (virtuellen) Raums an den den benachbarten Raum steuernden Scheinwerfer übergeben wird. Die Steuereinheit, auf die sich hierbei bezogen wird, kann die Steuereinheit eines Scheinwerfers, einer Drohne oder eine davon separate Steuereinheit sein. Mit anderen Worten und beispielhaft erläutert: eine Steuerung kann an einen anderen Scheinwerfer, wie eine Effektleuchte, weiter gegeben werden, wenn eine Drohne in einen anderen Bereich eines Auditoriums fliegt und von dem dortigen Scheinwerfer wahrgenommen wird, und dieser dann mit dem Ausgangs-Scheinwerfer kommuniziert und die Drohnensteuerung übernimmt.
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Der Scheinwerfer kann einen akustischen Sensor, wie ein Mikrofon, aufweisen, und die Steuereinheit kann dazu vorbereitet sein, den Scheinwerfer und/oder die Drohne in Abhängigkeit eines Signals des akustischen Sensors zu steuern. Somit wird ein besonders stimmiger Eindruck bei einem Betrachter erzeugt. Selbiges ist auch mit einem anderen Sensor erreichbar.
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Ein ästhetisch ansprechender Lichteffekt wird erreicht, wenn die Steuereinheit dazu vorbereitet ist, den Scheinwerfer in Abhängigkeit von einem Signal eines Sensors und/oder in Abhängigkeit von einem empfangenen Schallsignal und/oder in Abhängigkeit von einer Lichtfarbe einer anderen Lichtquelle und/oder in Abhängigkeit von einer Lichtfarbe einer Umgebung, wie der Farbe des Himmels oder einer Stadionbeleuchtung oder dergleichen, und/oder in Abhängigkeit von einem Steuerbefehl einer Drohne bzw. einer anderen Drohne zu steuern, um einen der Abhängigkeit in einem Verhältnis entsprechenden bzw. einen in einem Verhältnis korrespondierenden Lichteffekt zu erzeugen. Die Steuereinheit kann zum direkten Übertragen eines Steuerbefehls an die Drohne eingerichtet sein, sodass kurze Latenzzeiten erreichbar sind.
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Die Steuereinheit kann dazu vorbereitet sein, ein Steuern einer Drohne in einem abgekoppelten Zustand zu beginnen und/oder zu beenden. Somit ist es möglich, dass eine Drohne von einem Scheinwerfer startet, die Steuerung unterwegs von einem anderen Scheinwerfer übernommen wird, und dann die Drohne an den anderen Scheinwerfer ankoppelt, sodass eine hohe Variabilität erreicht werden kann.
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Die Steuereinheit kann dazu vorbereitet sein, ein Ankoppeln einer Drohne an einen anderen Scheinwerfer und/oder an eine andere Koppelvorrichtung zu steuern.
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Der Scheinwerfer kann eine Informationsübertragungsvorrichtung zum Übertragen von Informationen zu zumindest einer Drohne und/oder von zumindest einer Drohne und/oder zu zumindest einem anderen Scheinwerfer und/oder von zumindest einem anderen Scheinwerfer und/oder zu einer zentralen und/oder gemeinsamen Steuerungseinheit wie einer Steuerkonsole und/oder von einer zentralen und/oder gemeinsamen Steuerungseinheit wie einer Steuerkonsole aufweisen, sodass durch die Informationsübertragungsvorrichtung eine Informations-bezogene Kopplung technisch einfach und vorzugsweise mit direkter Informationsübermittlung umgesetzt wird. Die Informationsübertragung kann eine kabelgebundene und/oder eine kabellose Informationsübertragung sein. Eine kabelgebundene Informationsübertragung ist besonders wenig störanfällig. Eine kabellose Informationsübertragung ist besonders variabel einsetzbar und aufbaubar. Die Informationsübertragungsvorrichtung kann dabei zumindest eine der technisch üblichen bzw. etablierten Techniken einsetzten. Beispielhaft genannt sei, dass die Informationsübertagungsvorrichtung zur Informationsübertragung mittels WLAN und/oder Bluetooth und/oder Infrarot und/oder Ultraschall und/oder Mobilfunk (wie DECT, GSM, LTE, etc.) und/oder W-DMX vorbereitet ist. Das Übertragen von Informationen kann auch als Datenaustausch bezeichnet sein. Zur kabelgebundenen Informationsübertragung kommt aus Qualitätsgründen vorzugsweise ein Signalübertragungskabel zum Einsatz, wobei aus Gewichts- und Handhabungsgründen vorzugsweise ein dünnes ausrollbares Signalübertragungskabel zum Einsatz kommt.
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Bei einer kabelgebundenen Informationsübertragung zwischen dem Scheinwerfer und der Drohne kann das Kabel auch zur Stromversorgung bzw. zum Übertragen von elektrischer Leistung bzw. Energie vorbereitet sein, so dass Kosten- und Bauraum-sparend nur ein Kabel zum Einsatz kommt.
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Zur Informationsübertragung und/oder Leistungsübertragung kann auch das ausfahrbare oder das nicht-ausfahrbare Gestänge oder jedes andere der Kopplungszwischenmittel vorgesehen sein.
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Unabhängig beanspruchbar ist auch eine Drohne mit einer Lichtquelle und mit einer Koppelschnittstelle, die zur trennbaren Kopplung mit einer Koppelvorrichtung eines Scheinwerfers vorbereitet ist, wobei der Scheinwerfer eine Lichtquelle aufweist.
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Die erfindungsgemäße Drohne kann für allgemeine Beleuchtungsanwendungen vorbereitet sein. Besonders bevorzugt ist eine Drohne, die für eine Effektlichtbeleuchtung, für eine Entertainmentbeleuchtung, und/oder für eine Ereignisbeleuchtung vorbereitet ist.
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Unter einer Drohne im erfindungsgemäßen und weiteren Sinne wird ein Fahrzeug verstanden, das zum unbemannten Bewegen vorbereitet ist, wobei jedes mögliche Bewegungsmedium bedacht sein soll. Die Drohne kann im weiteren Sinne also ein Wasserfahrzeug, wie auch ein Unterwasserfahrzeug, ein Landfahrzeug, wie auch ein Radfahrzeug oder ein Schienenfahrzeug, ein Luftfahrzeug, wie auch ein Starrflügelfahrzeug oder ein Drehflügelfahrzeug oder ein Auftriebsluftfahrzeug, und/oder ein Raumfahrzeug sein. In einem engeren Sinne kann unter einer erfindungsgemäßen Drohne ein unbemanntes Luftfahrzeug (fachsprachlich in Englisch unmanned aerial vehicle (UAV), unmanned aircraft (UA) oder unmanned aircraft system (UAS) genannt) verstanden werden.
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Eine erfindungsgemäße Drohne ist vorzugsweise zum autonomen Bewegen vorbereitet bzw. befähigt, d.h. sie kann sich vorzugsweise zumindest (rudimentär bzw. primitiv) orientieren und sie kann sich zumindest auf einfachen Bahnen ohne Hindernisse (wie Bäume oder auch Luftströmungen) zuverlässig bewegen. Dementsprechend kann die Drohne präzisiert sein als eine Drohne, die zum autonomen Bewegen vorbereitet ist, oder genauer als eine Drohen, die zum selbstständigen Orientieren und zum selbstständigen Bewegen vorbereitet ist.
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Zu den Einzelheiten der Lichtquelle der Drohne sei auf die Beschreibung bezüglich des Scheinwerfers mit den dort genannten Merkmalen und Vorteilen verwiesen.
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Vorzugsweise ist die Koppelschnittstelle an der Drohne angebracht, um eine besonders direkte Kopplung zu ermöglichen.
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Zu den Begriffen Koppelschnittstelle und Koppelvorrichtung und deren Ausgestaltung, Merkmalen, Weiterbildungen und Vorteilen wird vollumfänglich auf die Erläuterung bezüglich des Scheinwerfers verwiesen.
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Die Drohne kann zumindest eine Koppelschnittstelle aufweisen. Die Drohne kann auch neben der zumindest einen Koppelschnittstelle zumindest eine Koppelvorrichtung aufweisen, so dass zum Beispiel ein Stapeln von Drohnen möglich ist.
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Die Kopplung kann auch selbsttätig trennbar sein, siehe vollumfänglich die Erläuterung bezüglich des Scheinwerfers.
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Die Kopplung kann eine zumindest mechanische, zumindest informationelle und/oder zumindest Leistung-übertragende Kopplung sein, siehe vollumfänglich die Beschreibung bezüglich des Scheinwerfers.
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Der auf die Drohne gerichtete Wortlaut soll lediglich eine Geeignetheit bzw. Vorbereitung zum Koppeln mit einem entsprechenden Scheinwerfer zum Ausdruck bringen. Dabei sollen sowohl der Scheinwerfer als auch die Drohne eine eigene Lichtquelle aufweisen. Insofern kann bei dem Scheinwerfer auf eine andere Lichtquelle oder auf eine zu der Lichtquelle der Drohne verschiedene bzw. unterschiedliche Lichtquelle Bezug genommen werden.
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Die zumindest eine Lichtquelle der Drohne kann weiterbildend an der Drohne so angeordnet und/oder angebracht sein, dass die Lichtquelle zum Abstrahlen von Licht in einem schmalen und/der breiten und/oder eng umrissenen und/oder diffus umrissenen Bereich um die Drohne herum vorbereitet ist. Vorzugsweise sind eine Vielzahl an Lichtquellen vorgesehen, die in eine Vielzahl von Raumrichtungen, eventuell gar in alle Raumrichtungen, abstrahlen.
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Die zumindest eine Lichtquelle der Drohne kann weiterbildend an der Drohne so angebracht sein, dass ihre Position veränderbar ist, insbesondere dass die Lichtquelle kippbar und/oder rotierbar angeordnet ist. Weiterbildend ist die Drohne dazu vorbereitet, eine Schwerpunktsveränderung durch ein Positionsändern der Lichtquelle zu kompensieren bzw. auszugleichen.
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Weiterbildend kann die Drohne mit einem Lautsprecher versehen sein, sodass die Beleuchtung und ein zugehöriger Schall aus derselben Richtung emittiert werden können.
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Weiterbildend kann die Drohne mit einer Nebelerzeugungsvorrichtung und/oder einer Raucherzeugungsvorrichtung und/oder einer pyrotechnischen Vorrichtung versehen sein, um kombinierte Lichteffekte zu erreichen.
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Ist die Koppelschnittstelle dazu vorbereitet, mit der Koppelvorrichtung des Scheinwerfers unmittelbar gekoppelt zu werden, kann kostengünstig eine besonders zuverlässige Kopplung erzielt werden.
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Ist die Koppelschnittstelle dazu vorbereitet, mit der Koppelvorrichtung des Scheinwerfers mittels eines Kopplungsmittels gekoppelt zu werden, kann kostengünstig eine besonders variable Kopplung erzielt werden. Zu den Kopplungsmitteln siehe vollumfänglich die Erläuterung bezüglich des Scheinwerfers.
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Wenn die Koppelschnittstelle einen rotatorischen Freiheitsgrad um eine Hauptachse der Koppelschnittstelle ermöglicht, kann einerseits die Drohne angekoppelt an den Scheinwerfer einen Beleuchtungseffekt erzielend um die Hauptachse rotieren. Andererseits kann beim An- und/oder Abkoppeln ein Freiheitsgrad weniger Beachtung finden, so dass die Bewegungssteuerung weniger aufwändig gestaltet werden kann. Wenn der rotatorische Freiheitsgrad um die Hauptachse der Koppelschnittstelle mittels eines Kugellagers erzielt wird, kann auf ein bewährtes mechanisches Konstruktionselement zurückgegriffen werden. Wenn der rotatorische Freiheitsgrad um die Hauptachse der Koppelschnittstelle mittels eines Kugellagers, das zwischen dem einem Hauptkörper der Drohne und der Koppelschnittstelle angeordnet ist, erzielt wird, kann eine einfach konstruierte Koppelvorrichtung verwendet werden. Wenn der rotatorische Freiheitsgrad um die Hauptachse der Koppelschnittstelle mittels eines Kugellagers, das an der zum Koppeln vorbereiteten Seite und/oder Stelle der Koppelschnittstelle angeordnet ist, erzielt wird, kann eine variabel einsetzbare Koppelvorrichtung erreicht werden.
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Die Drohne kann dazu vorbereitet sein, durch den Scheinwerfer aktiviert und/oder gesteuert zu werden, sodass eine autonome Einheit erreicht werden kann. Ferner wird der Kommunikationsaufwand verringert. Weiterbildend kann die Drohne dazu vorbereitet sein, auf ein Angesprochen-Werden der Drohne und/oder des Sensors hin durch den Scheinwerfer aktiviert und/oder gesteuert zu werden, sodass der Kommunikationsaufwand weiter verringert werden kann. Weiterbildend kann die Drohne dazu vorbereitet sein, zum Erzielen eines vorbestimmten und/oder angeforderten Lichteffekts gesteuert zu werden, sodass ein gewünschter Lichteffekt noch zuverlässiger erzielt werden kann.
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Weist die Drohne zumindest einen Sensor auf, kann die Drohne Umgebungs-bezogen betrieben werden. Die Drohne kann zumindest einen Sensor aufweisen, wobei der Sensor zum Erfassen einer Position und/oder Geschwindigkeit und/oder Bewegung und/oder Trajektorie und/oder Ausrichtung zumindest einer Effektleuchte und/oder zumindest einer anderen Drohne, insbesondere relativ zu der Drohne selbst und/oder zu dem Scheinwerfer und/oder absolut bezüglich einer Umgebung, vorbereitet ist, wobei vorzugsweise der zumindest eine Sensor eine Kamera und/oder einen akustischen Sensor und/oder einen Positionssensor und/oder einen GPS-Sensor und/oder einen Lagesensor und/oder einen zum Auswerten einer kabellosen Informationsübertragung vorbereiteten Triangulationssensor aufweist. Zu den einzelnen, auch getrennt beanspruchbaren Merkmalen und den Vorteilen wird vollumfänglich auf die Beschreibung bezüglich des Scheinwerfers verwiesen.
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Bauraumsparend ist es, wenn ein Lautsprecher mit einer Auswertelogik zum Schall-Erfassen kombiniert ist, sodass ein separates Mikrofon gespart werden kann.
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Die Drohne kann eine Steuereinheit aufweisen. Die Eigenschaften, Merkmale, Weiterbildungen und Vorteile entsprechen der Steuereinheit des Scheinwerfers, und es wird an dieser Stelle auf die vorstehende Beschreibung verweisen. Die Steuereinheit der Drohne kann so ausgebildet sein, dass auf eine Steuereinheit des Scheinwerfers ganz oder zumindest teilweise verzichtet werden kann. Mit anderen Worten, die Steuereinheit der Drohne kann gegengleich alle oder zumindest einen Teil der Merkmale der Steuereinheit des Scheinwerfers aufweisen. Insbesondere kann die Drohne zum Steuern eines Scheinwerfers vorgesehen und/oder vorbereitet sein.
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Die Drohe kann dazu vorbereitet sein, dass im abgekoppelten und/oder im angekoppelten Zustand ein sie steuernder Scheinwerfer wechselt, sodass eine hohe Variabilität erreicht wird.
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Die Drohne kann eine Informationsübertragungsvorrichtung zum kabelgebundenen und/oder kabellosen Übertragen von Informationen zu einem Scheinwerfer und/oder von einem Scheinwerfer und/oder zu einer anderen Drohne und/oder von einer anderen Drohne und/oder zu einer zentralen und/oder gemeinsamen Steuerungseinheit wie einer Steuerkonsole und/oder von einer zentralen und/oder gemeinsamen Steuerungseinheit wie einer Steuerkonsole aufweisen, wobei vorzugsweise die Informationsübertagungsvorrichtung zur Informationsübertragung mittels WLAN und/oder Bluetooth und/oder Infrarot und/oder Ultraschall und/oder Mobilfunk vorbereitet ist. Zu den einzelnen, auch getrennt beanspruchbaren Merkmalen und den Vorteilen wird vollumfänglich auf die Beschreibung bezüglich des Scheinwerfers verwiesen.
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Zum Erreichen ästhetischer interaktiver Beleuchtungsszenarien kann vorgesehen werden, dass die Drohne dazu vorbereitet ist, dass zumindest im gekoppelten bzw. aufgesetzten Zustand die zumindest eine Lichtquelle der Drohne bzw. die in der Drohne implementierte Lichtquelle mit der zumindest einen Lichtquelle des Scheinwerfers Beleuchtungs-abgestimmt wird. Dadurch sind eine Vielzahl von Lichteffekten möglich, wie gleichartige Lichtfarben, komplementäre Lichtfarben und/oder frei einstellbare Lichtfarben.
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Unabhängig beanspruchbar ist auch ein Scheinwerfersystem mit zumindest einem Scheinwerfer, wie vorstehend beschrieben, und zumindest einer Drohne, wie vorstehend beschrieben. Mit anderen Worten, ein erfindungsgemäßes Scheinwerfersystem weist auf: einen Scheinwerfer mit einer Lichtquelle und mit einer Koppelvorrichtung, und eine Drohne mit einer Lichtquelle und einer Koppelschnittstelle, wobei die Koppelvorrichtung und die Koppelschnittstelle zur trennbaren Kopplung miteinander vorbereitet sind. Mit einem solchen Scheinwerfersystem ist ein interaktives Beleuchtungsszenario unmittelbar umsetzbar. Zu den einzelnen, auch getrennt beanspruchbaren Merkmalen und den Vorteilen des Scheinwerfers wie auch der Drohne und insbesondere deren Anpassung aneinander wird vollumfänglich auf die Beschreibung bezüglich des Scheinwerfers und bezüglich der Drohne verwiesen.
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Das Scheinwerfersystem ist als Effektbeleuchtungsanordnung ausgestaltbar.
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Wenn jedem Scheinwerfer des Scheinwerfersystems eine Drohne zugeordnet ist, wird eine besonders symmetrisch wirkende Anordnung erreicht.
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Das Scheinwerfersystem kann so ausgebildet sein, dass der zumindest eine Scheinwerfer und die zumindest eine Drohne dazu vorbereitet sind, miteinander Lichteffekte und/oder Bewegungen zu synchronisieren. Durch das Synchronisieren wird eine gewünschte Untermenge der interaktiven Beleuchtungsszenarien ermöglicht, nämlich miteinander choreografierte interaktive Beleuchtungsszenarien.
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Wenn ein Kabel zwischen dem Scheinwerfer und der Drohne vorgesehen ist, sei es als Kopplungszwischenmittel, zur Informationsübertragung, eine Kombination daraus und/oder in noch einer andere Funktion, kann sich die Drohne nur in einem zulässigen Abstand und einem festgelegten Winkelbereich bzw. einem relativ zum Scheinwerfer festgelegten Winkelbereich bewegen. Die hat beispielsweise bei Vorliegen einer Vielzahl von Drohnen den Vorteil, dass Kollisionen reduziert oder vermieden werden können.
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Das Scheinwerfersystem kann zumindest zwei Scheinwerfer und zumindest eine Drohne umfassen, wobei das Scheinwerfersystem dazu vorbereitet ist, dass die Drohne sich von der Koppelvorrichtung eines Scheinwerfers zu der Koppelvorrichtung eines anderen Scheinwerfers hin fortbewegt, sodass eine besonders variable Anordnung erreichbar ist.
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Das Scheinwerfersystem kann zumindest zwei Scheinwerfer und zumindest eine Drohne umfassen, wobei die Drohne dazu vorbereitet ist, mit beiden Scheinwerfern synchronisiert zu sein, sodass eine homogene Darstellung erreicht wird. Das Scheinwerfersystem kann zumindest zwei Scheinwerfer umfassen, wobei die Scheinwerfer dazu vorbereitet sind, miteinander synchronisiert zu sein, sodass ebenfalls eine homogene Darstellung erreicht wird. Das Scheinwerfersystem kann zumindest zwei Scheinwerfer und zumindest eine Drohne umfassen, wobei die Scheinwerfer und die Drohne dazu vorbereitet sind, miteinander synchronisiert zu sein, sodass eine homogene Darstellung erreicht wird. Die Drohne kann dazu vorbereitet sein, Steuersignale von mehr als einem Scheinwerfer zu empfangen, sodass die Synchronisation einfach erreichbar ist.
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Unabhängig beanspruchbar ist auch eine Steuerkonsole, die zum Verbinden mit einem Scheinwerfersystem, wie vorstehend beschrieben, zumindest zum Austausch von Informationen vorbereitet ist. Mit anderen Worten, unabhängig beanspruchbar ist auch eine Steuerkonsole, die zum Verbinden mit einem Scheinwerfersystem zumindest zum Austausch von Informationen vorbereitet ist, wobei das Scheinwerfersystem einen Scheinwerfer mit einer Lichtquelle und mit einer Koppelvorrichtung, und eine Drohne mit einer Lichtquelle und mit einer Koppelschnittstelle aufweist, wobei die Koppelvorrichtung und die Koppelschnittstelle zur trennbaren Kopplung miteinander vorbereitet sind. Zu den einzelnen, auch getrennt beanspruchbaren Merkmalen und den Vorteilen des Scheinwerfersystems, des Scheinwerfers wie auch der Drohne und insbesondere deren Anpassung aneinander wird vollumfänglich auf die Beschreibung bezüglich des Scheinwerfersystems, bezüglich des Scheinwerfers und bezüglich der Drohne verwiesen. Mit anderen Worten, die Steuerkonsole ist dazu vorbereitet, mit dem besagten Scheinwerfersystem zum Austausch von Informationen verbunden zu werden bzw. sein.
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Dabei kann die Informationen ein Steuern zumindest eines Lichteffekts zumindest eines des zumindest einen Scheinwerfers betreffen. Zusätzlich oder alternativ kann die Information ein Steuern zumindest eines Lichteffekts zumindest einer der zumindest einen Drohne betreffen. Zusätzlich oder alternativ kann die Information ein Steuern zumindest einer Bewegung zumindest eines des zumindest einen Scheinwerfers betreffen. Zusätzlich oder alternativ kann die Information ein Steuern zumindest einer Bewegung zumindest einer der zumindest einen Drohne betreffen. Zusätzlich oder alternativ kann die Information durch einen am Scheinwerfer angeordneten Sensor gewonnene Sensordaten betreffen. Zusätzlich oder alternativ kann die Information durch einen Scheinwerfer-festen Sensor gewonnene Sensordaten betreffen. Zusätzlich oder alternativ kann die Information durch einen an der Drohne angeordneten Sensor gewonnene Sensordaten betreffen. Zusätzlich oder alternativ kann die Information durch einen Drohnen-festen Sensor gewonnene Sensordaten betreffen. Bezüglich der Sensoren wird vollumfänglich auf die vorstehende Beschreibung bezüglich des Scheinwerfers, bezüglich der Drohne und bezüglich des Scheinwerfersystems mit allen auch getrennt beanspruchbaren Merkmalen und Vorteilen verwiesen.
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Dabei kann vorgesehen sein, dass die Steuerkonsole mit einem Scheinwerfer, mit zumindest einem von mehreren Scheinwerfern bzw. mit zumindest einem von zumindest einem Scheinwerfer, mit einer Drohne und/oder mit zumindest einer von mehreren Drohnen bzw. mit zumindest einer von zumindest einer Drohne verbindbar ist. Somit sind zum Informationsaustausch verschiedene Konfigurationen einrichtbar bzw. konfigurierbar.
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Die Steuerkonsole kann eine Informationsübertragungsvorrichtung aufweisen. Bezüglich der einzelnen Merkmale und Vorteile wird auf die vorstehende Beschreibung verwiesen.
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Die Steuerkonsole kann dazu vorbereitet sein, zumindest eine Drohne zentral zu steuern, um eine hoch-koordinierte Choreographie zu erzielen. Weiterbildend kann die Steuerkonsole dazu vorbereitet sein, in Verbindung mit Sensoren zumindest eine Drohne zentral zu steuern, um eine hoch-koordinierte und rückmeldungs-gesteuerte bzw. geregelte Choreographie zu erzielen. Solche Sensoren können in und/oder an einem Veranstaltungsort anordenbare Sensoren, wie beispielsweise in einem Auditorium und/oder in einer Konzerthalle oder an einer Bühne angebrachte Kameras und/oder GPS-Tracking-Systeme sein.
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Die Steuerkonsole kann auch ein Teil des Scheinwerfersystems wie vorstehend beschrieben sein. Mit anderen Worten, das Scheinwerfersystem kann zumindest eine Steuerkonsole beinhalten. Somit werden eine besonders hohe Kompatibilität und ein besonders rascher Aufbau erreicht. Die Steuerkonsole kann hierbei eine zu dem/den Scheinwerfer/n und der/den Drohne/n unterschiedliche Vorrichtung sein, oder sie kann in einen Scheinwerfer oder eine Drohne integriert oder damit einstückig verbunden sein. Gemäß einer vorteilhaft modularen Weiterbildung können so eine Vielzahl von Scheinwerfern, wie Effektleuchten, und deren Drohnen durch eine oder mehrere Steuerkonsolen gesteuert werden.
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Die Steuerkonsole, die Informationsübertragungsvorrichtung der Steuerkonsole, der Scheinwerfer, die Informationsübertragungsvorrichtung des Scheinwerfers, die Drohne, die Informationsübertragungsvorrichtung der Drohne und/oder das Scheinwerfersystem kann bzw. können dazu vorbereitet sein, zumindest einen Steuerbefehl für zumindest einen Lichteffekt parallel zu zumindest einem Steuerbefehl für zumindest eine Bewegung zu übertragen. Somit wird die Zahl der Übertragungswege verringert. Wenn die Steuerbefehle synchronisiert übertragen werden, kann eine besonders ästhetisch ansprechende Synchronisation von Lichteffekt und Bewegung erzielt werden.
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Das Scheinwerfersystem mit der Steuerkonsole kann so eingerichtet sein, dass der Scheinwerfer dazu vorbereitet ist, die Drohne zum Erzielen eines vorbestimmten und/oder durch die Steuerkonsole angeforderten Lichteffekts zu steuern, sodass ein durch einen Bediener an der Steuerkonsole gewünschter Lichteffekt noch zuverlässiger erzielt werden kann.
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Das Scheinwerfersystem mit der Steuerkonsole kann so eingerichtet sein, dass die Steuerkonsole zum Empfang zumindest eines Sensorsignals von dem zumindest einen Scheinwerfer, von der zumindest einen Drohne und/oder von zumindest einer separaten Sensoreinheit vorbereitet ist, sodass eine Rechenkapazitäts-sparsame zentrale Auswertung erfolgen kann. Als die separate Sensoreinheit kommt ein dezidiert zum Information-Übertragen an das Scheinwerfersystem vorgesehener Sensor in Betracht, sodass eine hohe Zweckoptimierung erreicht werden kann. Als die separate Sensoreinheit kommt auch ein Sensor in Betracht, der nicht oder nicht nur dezidiert zum Information-Übertragen an das Scheinwerfersystem vorgesehen ist, wie eine in einer Konzerthalle bereits vorhandene Überwachungskamera oder eine Fernsehkamera.
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Es kann vorgesehen sein, dass der Informationsaustausch in einer parallelen Konfiguration vorgesehen ist, sodass jede Drohne und jeder Scheinwerfer einzeln angesprochen wird, sodass ein Ausfall eines Elements keine Informationsunterbrechung zu einem anderen Element zu Folge hat. Es kann vorgesehen sein, dass der Informationsaustausch in einer seriellen Konfiguration vorgesehen ist, so dass nacheinander in einer vorbestimmten oder situationsadäquat gewählten Reihenfolge alle Drohnen und Scheinwerfer durch das jeweils vorhergehende Element oder die Steuerkonsole angesprochen werden, sodass nur die für die folgenden Elemente noch benötigte Information weitergegeben wird. Es kann vorgesehen sein, dass der Informationsaustausch in einer Mischkonfiguration vorgesehen ist, sodass alternativ oder zusätzlich zu einer parallelen und/oder seriellen Konfiguration beispielsweise virtuelle Gruppen aus zumindest einer Drohne und/oder zumindest einem Scheinwerfer gebildet werden, wobei der Informationsaustausch innerhalb einer Gruppe wiederum parallel, seriell und/oder gemischt vorgesehen ist. Des Weiteren sind eine Stern-Konfiguration, eine beliebig hierarchisch organisierte Konfiguration und/oder eine situationsadäquat veränderliche Konfiguration vorsehbar.
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Indem eine oder mehrere gegenständliche Einheiten als eine Einheit steuerungstechnisch angesprochen werden, kann die Steuerung vereinfacht und die Kommunikation vereinheitlicht werden. Die Steuerkonsole kann dazu vorbereitet sein, das Scheinwerfersystem als eine Einheit steuerungstechnisch anzusprechen. Die Steuerkonsole kann dazu vorbereitet sein, ein Scheinwerfersystem mit einem Scheinwerfer und einer Drohne als eine Einheit steuerungstechnisch anzusprechen. Die Steuerkonsole kann dazu vorbereitet sein, einen Scheinwerfer als eine Einheit steuerungstechnisch anzusprechen. Die Steuerkonsole kann dazu vorbereitet sein, eine Drohen als eine Einheit steuerungstechnisch anzusprechen. Der Scheinwerfer kann dazu vorbereitet sein, als eine Einheit steuerungstechnisch angesprochen zu werden. Der Scheinwerfer kann dazu vorbereitet sein, zusammen mit einer Drohne als eine Einheit steuerungstechnisch angesprochen zu werden. Die Drohne kann dazu vorbereitet sein, als eine Einheit steuerungstechnisch angesprochen zu werden. Die Drohne kann dazu vorbereitet sein, zusammen mit einem Scheinwerfer als eine Einheit steuerungstechnisch angesprochen zu werden. Das Scheinwerfersystem kann dazu vorbereitet sein, als eine Einheit steuerungstechnisch angesprochen zu werden. Das Scheinwerfersystem, welches aus einem Scheinwerfer und einer Drohne besteht und/oder einen Scheinwerfer und eine Drohne aufweist, kann dazu vorbereitet sein, als eine Einheit steuerungstechnisch angesprochen zu werden.
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Mit anderen Worten beschrieben: Erfindungsgemäß wird eine Verbesserung von Beleuchtungseffekten dadurch erreicht, dass eine mit zumindest einer Lichtquelle versehene Drohne an einen Scheinwerfer, wie eine Effektleuchte, mit zumindest einer Lichtquelle ankoppelbar oder anbringbar ist, sodass die Drohen an die Effektleuchte ankoppeln bzw. andocken und abkoppeln bzw. abdocken bzw. abfliegen kann, wobei im angekoppelten Zustand beispielsweise eine Batterie der Drohne aufladbar ist.
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Merkmale, die nur für den Scheinwerfer, die Drohne, das Scheinwerfersystem oder die Steuerkonsole beschrieben sind, sollen dennoch auf die anderen Elemente übertragbar sein.
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Im Folgenden soll die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Die Figuren zeigen:
- 1 ein Scheinwerfersystem gemäß einer ersten Ausführungsform, wobei eine Drohne an einen Scheinwerfer angekoppelt ist,
- 2 das Scheinwerfersystem der ersten Ausführungsform, wobei die Drohne von dem Scheinwerfer abgekoppelt ist,
- 3 ein Scheinwerfersystem gemäß einer zweiten Ausführungsform, wobei eine Drohne an einen Scheinwerfer angekoppelt ist,
- 4 ein Scheinwerfersystem gemäß einer dritten Ausführungsform, wobei eine Drohne an einen Scheinwerfer angekoppelt ist,
- 5 ein Scheinwerfersystem gemäß einer vierten Ausführungsform, wobei eine Drohne an einen Scheinwerfer angekoppelt ist,
- 6 ein Scheinwerfersystem gemäß einer fünften Ausführungsform, wobei eine Drohne an einen Scheinwerfer angekoppelt ist, und
- 7 ein Scheinwerfersystem gemäß einer sechsten Ausführungsform, wobei eine Drohne an einen Scheinwerfer angekoppelt ist.
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Eine erste Ausführungsform ist in den 1 und 2 gezeigt. Die erste Ausführungsform umfasst ein Scheinwerfersystem 2 mit einem Scheinwerfer 4 und einer Drohne 6. In dem in der 1 gezeigten Zustand ist die Drohne 6 über eine Koppelschnittstelle 8 der Drohne 6 und über eine Koppelvorrichtung 10 des Scheinwerfers 4 mechanisch an den Scheinwerfer 4 gekoppelt. An dem Scheinwerfer 4 ist die Koppelvorrichtung 10 so angebracht, dass eine Hauptachse 12 des Scheinwerfers 4 und eine Hauptachse 14 der Koppelvorrichtung 10 deckungsgleich sind. In dem in der 2 gezeigten Zustand ist die Drohne 6 von dem Scheinwerfer 4 mechanisch entkoppelt. Der Scheinwerfer 4 ist eine Effektleuchte. Die Drohne 6 ist ein UAV (unmanned aerial vehicle). Die Koppelvorrichtung 10 ist eine Andockstation. Eine Lichtquelle des Scheinwerfers und eine Lichtquelle der Drohne sind nicht gezeigt.
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Eine zweite Ausführungsform ist in der 3 gezeigt, wobei nur die Besonderheiten gegenüber der ersten Ausführungsform beschrieben werden. Die Hauptachse 12 des Scheinwerfers 4 erstreckt sich im Wesentlichen waagerecht. An einer Oberseite des Scheinwerfers 4 ist die Koppelvorrichtung 10 angeordnet. Die Hauptachse 14 schneidet die Hauptachse 12. Im abgebildeten Zustand ist die Drohne 6 an den Scheinwerfer 6 angekoppelt. Fachsprachlich spricht man von einer „Huckepack-Anordnung“.
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Eine dritte Ausführungsform ist in der 4 dargestellt, wobei nur die Besonderheiten gegenüber den ersten beiden Ausführungsformen beschrieben werden. Die Koppelvorrichtung 10 ist wieder so an dem Scheinwerfer 4 angebracht, dass die Hauptachse 12 und die Hauptachse 14 deckungsgleich sind. Zwischen die Koppelvorrichtung 10 und die Koppelschnittstelle 8 ist ein Gestänge 16 zwischengefügt. Das Gestänge 16 ist ein Kopplungszwischenmittel.
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Eine vierte Ausführungsform ist in der 5 dargestellt, wobei nur die Unterschiede zu den ersten drei Ausführungsformen beschrieben werden. Zwischen die Koppelvorrichtung 10 und die Koppelschnittstelle 8 ist ein Kabel 18 zwischengefügt. Das Kabel 18 ist ein Kopplungszwischenmittel.
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Eine fünfte Ausführungsform ist in der 6 dargestellt, wobei nur die Besonderheiten gegenüber den ersten vier Ausführungsformen beschrieben werden. Zwischen der Koppelvorrichtung 10 und einem Hauptkörper 20 des Scheinwerfers 4 ist symmetrisch zu der Hauptachse 14 ein Kugellager 22 angeordnet, sodass ein rotatorischer Freiheitsgrad um die Hauptachse 14 der Koppelvorrichtung 10 ermöglicht ist.
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Eine sechste Ausführungsform ist in der 7 dargestellt, wobei nur die Besonderheiten gegenüber den ersten fünf Ausführungsformen beschrieben werden. Zwischen der Koppelschnittstelle 8 und einem Hauptkörper 24 der Drohne 6 ist symmetrisch zu einer Hauptachse 26 der Koppelschnittstelle 8 ein Kugellager 20 angeordnet, sodass ein rotatorischer Freiheitsgrad um die Hauptachse 26 der Koppelschnittstelle 8 ermöglicht ist.
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Bezugszeichenliste
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| Scheinwerfersystem |
2 |
| Scheinwerfer |
4 |
| Drohne |
6 |
| Koppelschnittstelle |
8 |
| Koppelvorrichtung |
10 |
| Hauptachse |
12 |
| Hauptachse |
14 |
| Gestänge |
16 |
| Kabel |
18 |
| Hauptkörper |
20 |
| Kugellager |
22 |
| Hauptkörper |
24 |
| Hauptachse |
26 |
