DE102017209793A1

DE102017209793A1 - Method for operating a motor vehicle, driver assistance system

Info

Publication number: DE102017209793A1
Application number: DE102017209793.0A
Authority: DE
Inventors: Markus Holzer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2017-06-09
Filing date: 2017-06-09
Publication date: 2018-12-13

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1), wobei die Fahrtüchtigkeit eines Fahrers des Kraftfahrzeugs (1) überwacht und der Betrieb des Kraftfahrzeugs (1) nur bei erkannter Fahrtüchtigkeit freigegeben wird, und wobei die Fahrtüchtigkeit mittels folgender Schritte ermittelt wird: Erzeugen eines vom Fahrer wahrnehmbaren Stimulus, Überwachen des Fahrers auf eine Reaktion auf den Stimulus, Vergleichen zumindest eines Ist-Parameters der Reaktion des Fahrers mit zumindest einem Normal-Parameter aus einem gespeicherten Fahrerreaktionsprofil, Bestimmen der Fahrtüchtigkeit, wenn der Ist-Parameter dem Normal-Parameter entspricht oder nahezu entspricht.

The invention relates to a method for operating a motor vehicle (1), wherein the driving ability of a driver of the motor vehicle (1) is monitored and the operation of the motor vehicle (1) is released only when recognized ability to drive, and wherein the driving ability is determined by means of the following steps: generating a driver perceivable stimulus, monitoring the driver for a response to the stimulus, comparing at least one actual parameter of the driver's response to at least one normal parameter from a stored driver response profile, determining the ability to drive if the actual parameter is the normal parameter corresponds or nearly corresponds.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, wobei die Fahrtüchtigkeit eines Fahrers des Kraftfahrzeugs überwacht und der Betrieb des Kraftfahrzeugs nur bei erkannter Fahrtüchtigkeit freigegeben wird.The invention relates to a method for operating a motor vehicle, wherein the driving ability of a driver of the motor vehicle monitored and the operation of the motor vehicle is released only when recognized driving ability.

Stand der TechnikState of the art

Verfahren der eingangs genannten Art sind aus dem Stand der Technik bereits bekannt. Die Offenlegungsschrift DE 10 2014 216 208 A1 beschreibt ein Verfahren zum Bestimmen einer Reaktionszeit eines Fahrers eines Fahrzeugs. Dabei ist vorgesehen, dass dem Fahrer mindestens ein visueller Reiz als Stimulus oder Stimulation angezeigt wird, wobei die Blickrichtung des Fahrers beobachtet und die Reaktionszeit ab dem Anzeigen des visuellen Reizes bestimmt wird. Entspricht die Reaktionszeit, also eine zeitliche Differenz vom Beginn der Anzeige des visuellen Reizes bis zu seiner Erkennung durch den Fahrer, einer vorbestimmten Zeitspanne, so wird auf eine Fahrtüchtigkeit erkannt und der Fahrer kann das Fahrzeug starten. Eine Fahruntüchtigkeit des Fahrers wird dann festgestellt, wenn die Reaktionszeit die vorbestimmte Zeitspanne überschreitet, wobei dann eine Sicherheitsfunktion des Fahrzeugs aktiviert wird, wie beispielsweise ein Sperren eines Zündschlosses des Fahrzeugs. Aus der Offenlegungsschrift DE 10 2005 024 796 A1 geht ein Verfahren zum Bestimmen neurologischer Beeinträchtigungen einer Person hervor, welche insbesondere durch Müdigkeit oder Alkoholgenuss entstehen können. Dabei wird eine Augenbewegung der Person, insbesondere einer auf deren Fahrtüchtigkeit zu testenden Person, durch einen in seiner Position veränderlichen optischen Stimulus angeregt, optisch erfasst und mit der Bewegung des Stimulus verglichen.Methods of the type mentioned are already known from the prior art. The publication DE 10 2014 216 208 A1 describes a method for determining a reaction time of a driver of a vehicle. It is provided that the driver is displayed at least one visual stimulus as a stimulus or stimulation, the driver's line of sight being observed and the reaction time determined from the visual stimulus being displayed. Corresponds to the reaction time, ie a time difference from the beginning of the display of the visual stimulus to its detection by the driver, a predetermined period of time, so is recognized on a driving ability and the driver can start the vehicle. A driver's non-driving ability is detected when the response time exceeds the predetermined time period, and then a safety function of the vehicle is activated, such as a lock of an ignition switch of the vehicle. From the publication DE 10 2005 024 796 A1 A method for determining neurological impairments of a person emerges, which may arise in particular by fatigue or alcohol consumption. In this case, an eye movement of the person, in particular a person to be tested for their ability to drive, is excited by a variable in its position optical stimulus, optically detected and compared with the movement of the stimulus.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, das Verfahren mit folgenden Schritten durchzuführen: Zuerst wird eine vom Fahrer wahrnehmbare Stimulation beziehungsweise ein vom Fahrer wahrnehmbarer Stimulus erzeugt, woraufhin der Fahrer auf eine Reaktion auf den Stimulus überwacht wird. Weiterhin ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass anschließend oder gleichzeitig zumindest ein Ist-Parameter der Reaktion des Fahrers mit zumindest einem Normal-Parameter aus einem gespeicherten Fahrerreaktionsprofil verglichen wird. Die Fahrtüchtigkeit wird erfindungsgemäß dann bestimmt, wenn der Ist-Parameter dem Normal-Parameter entspricht oder nahezu entspricht. Das „Fahrerreaktionsprofil“ ist dabei beispielsweise ein vorgebbares Reaktionsprofil, welches mittels des Normal-Parameters eine durchschnittliche Reaktionsfähigkeit eines fahrtüchtigen Durchschnittsfahrers auf den wahrnehmbaren Stimulus darstellt. Der Normal-Parameter kann dabei insbesondere auf wissenschaftlichen Durchschnittsdaten basieren. Erfindungsgemäß ist jedoch vorgesehen, das Fahrerreaktionsprofil und den Normal-Parameter individuell für den Fahrer, insbesondere vor einem erstmaligen Fahren des Kraftfahrzeugs durch den Fahrer, zu erstellen oder erstellen zu lassen. Der Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ist, dass eine Fahrtüchtigkeit des Fahrers schnell und direkt bestimmt wird. Zudem ist das Verfahren besonders einfach für den Fahrer durchzuführen. Die Fahrtüchtigkeit wird hierbei allein durch die Reaktion des Fahrers auf den Stimulus bestimmt und ob der Ist-Parameter dem Normal-Parameter entspricht oder nahezu entspricht. Dadurch wird ein direkter Nachweis eines Konsums von beispielsweise Alkohol oder Betäubungsmitteln zur Bestimmung einer Fahruntüchtigkeit nicht notwendig. Entspricht der erfasste Ist-Parameter zumindest nahezu dem Normal-Parameter, so wird auf die Fahrtüchtigkeit des Fahrers geschlossen und er kann beispielsweise den Motor des Kraftfahrzeugs starten. Andernfalls wird vorzugsweise der Motorstart verhindert und/oder der Fahrer wird zumindest auf dessen erkannte Fahruntüchtigkeit aufmerksam gemacht, beispielsweise durch ein akustisches oder optisches Warnsignal.According to the invention, the method is carried out with the following steps: First, a driver-perceivable stimulation or a driver-perceivable stimulus is generated, whereupon the driver is monitored for a reaction to the stimulus. Furthermore, the invention provides that subsequently or at the same time at least one actual parameter of the driver's reaction is compared with at least one normal parameter from a stored driver response profile. The driving ability is determined according to the invention when the actual parameter corresponds to the normal parameter or nearly corresponds. The "driver reaction profile" is, for example, a predefinable reaction profile which, by means of the normal parameter, represents an average responsiveness of a roadworthy average driver to the perceptible stimulus. The normal parameter can be based in particular on scientific average data. According to the invention, however, it is provided that the driver reaction profile and the normal parameter can be created or created individually for the driver, in particular before the driver first drives the motor vehicle. The advantage of the method according to the invention is that a driving ability of the driver is determined quickly and directly. In addition, the procedure is particularly easy for the driver to perform. The ability to drive is determined solely by the driver's reaction to the stimulus and whether the actual parameter corresponds to the normal parameter or almost corresponds. As a result, direct evidence of consumption of, for example, alcohol or narcotics to determine inability to drive is not necessary. If the detected actual parameter corresponds at least almost to the normal parameter, then the driver is able to drive and, for example, he can start the engine of the motor vehicle. Otherwise, the engine start is preferably prevented and / or the driver is at least made aware of its recognized inoperability, for example by an audible or visual warning signal.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Ist-Parameter dem Normal-Parameter nahezu entspricht, wenn er innerhalb eines vorgebbaren Toleranzbereichs von dem Normal-Parameter abweicht. „Nahezu entspricht“ bedeutet hierbei, dass eine Abweichung zwischen Ist-Parameter und Normal-Parameter kleiner oder gleich einem vorgebbaren Toleranzwert ist. Der Toleranzwert wird beispielsweise durch eine maximal erlaubte prozentuale Abweichung des Ist-Parameters vom Normal-Parameter definiert. Der Vorteil hierbei ist, dass insbesondere bei einer unkritischen Abweichung des Ist-Parameters vom Normal-Parameter nicht gleich eine Fahruntüchtigkeit bestimmt wird.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the actual parameter almost corresponds to the normal parameter if it deviates from the normal parameter within a predefinable tolerance range. "Nearly equivalent" here means that a deviation between the actual parameter and the normal parameter is less than or equal to a predefinable tolerance value. The tolerance value is defined, for example, by a maximum permissible percentage deviation of the actual parameter from the normal parameter. The advantage here is that, in particular in the case of an uncritical deviation of the actual parameter from the normal parameter, a non-driving ability is not determined immediately.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Normal-Parameter durch den Ist-Parameter in dem Fahrerreaktionsprofil ersetzt oder angepasst wird. Der Vorteil hierbei ist, dass eine schleichende Änderung in der Reaktionsfähigkeit, beispielsweise ein Nachlassen der Reaktionsfähigkeit infolge eines Alterns des Fahrers, berücksichtigt wird. Durch die Berücksichtigung dieser schleichenden Änderung, insbesondere durch die Ersetzung oder Anpassung des Normal-Parameters, bleibt die Reaktionsfähigkeit oder die Fahrtüchtigkeit insbesondere auch mit zunehmendem Alter des Fahrers zuverlässig bestimmbar. Dies gewährleistet insbesondere, dass eine aufgrund schleichender Änderungen veränderte Reaktionsfähigkeit unterscheidbar ist von anderen Ereignissen, welche eine Reaktionsfähigkeit beeinflussen oder eine Fahruntüchtigkeit bewirken können, beispielsweise dem Konsum von Alkohol. Es erfolgt somit insbesondere eine kontinuierliche oder dynamische Anpassung des Normal-Parameters, sodass das Fahrerreaktionsprofil stets eine aktuelle Reaktionsfähigkeit des Fahrers als Grundlage hat. Dadurch, dass die aktuelle Reaktionsfähigkeit des Fahrers bekannt ist, ist es möglich, beispielsweise in kritischen Fahrsituationen sicher zu entscheiden, ob eine Fahrzeugkontrolle durch den Fahrer oder durch eine beispielsweise autonome Fahrzeugkontrolle übernommen wird oder werden soll. Es ist vorzugsweise vorgesehen, den Normal-Parameter durch den vor einem jeweiligen Fahrantritt des Fahrers ermittelten Ist-Parameter zu ersetzen, so dass der Ist-Parameter zu dem neuen Normal-Parameter wird, wenn ermittelt wurde, dass der Ist-Parameter dem Normal-Parameter entspricht oder nahezu entspricht. Alternativ ist es bevorzugt vorgesehen, den Normal-Parameter als Mittelwert der jeweils zumindest letzten zwei erfassten und als die Fahrtüchtigkeit bestätigenden Ist-Parameter zu berechnen und diesen als neuen Normal-Parameter zu bestimmen. Gemäß einer weiteren Alternativ wird vorzugsweise der Mittelwert aller erfassten Ist-Parameter, die dem dann gültigen Normal-Parameter entsprachen oder nahezu entsprachen, berechnet und der aktuelle Normal-Parameter an diesen Mittelwert angepasst oder auf diesen Mittelwert eingestellt. Gemäß einer weiteren Alternative oder zusätzlich ist bevorzugt vorgesehen, dass der Normal-Parameter durch eine Extrapolation des zumindest einen oder der jeweils zumindest letzten zwei erfassten Ist-Parameter bestimmt wird. Bei der Extrapolation werden vorzugsweise eine Uhrzeit und/oder ein Biorhythmus, insbesondere ein Alter, des Fahrers berücksichtigt. Wird beispielsweise der eine Ist-Parameter zu einer Mittagszeit erfasst, so erfolgt durch die Extrapolation eine Bestimmung des Normal-Parameters beispielsweise für eine Nachtzeit. Entspricht der für die Nachtzeit bestimmte Normal-Parameter einer Fahrtuntüchtigkeit, so wird der Fahrer vorzugsweise auf diese Fahruntüchtigkeit aufmerksam gemacht, beispielsweise optisch durch eine Anzeige einer maximal empfohlenen Fahrzeit.It is preferably provided that the normal parameter is replaced or adjusted by the actual parameter in the driver response profile. The advantage here is that a creeping change in responsiveness, such as a decline in responsiveness due to aging of the driver, is taken into account. By taking into account this creeping change, in particular by the replacement or adaptation of the normal parameter, the responsiveness or the ability to drive remains reliably determinable in particular with increasing age of the driver. This ensures, in particular, that a reactivity which is changed as a result of creeping changes can be distinguished from other events which influence a reactivity or cause a driving inactivity can, for example, the consumption of alcohol. There is thus in particular a continuous or dynamic adaptation of the normal parameter, so that the driver response profile always has a current responsiveness of the driver as a basis. Characterized in that the current responsiveness of the driver is known, it is possible to safely decide, for example, in critical driving situations, whether a vehicle control by the driver or by an example autonomous vehicle control is or should be. It is preferably provided to replace the normal parameter with the actual parameter determined before a respective driving start of the driver, so that the actual parameter becomes the new normal parameter if it has been determined that the actual parameter corresponds to the normal parameter. Parameter is equal to or nearly equal. Alternatively, it is preferably provided to calculate the normal parameter as the mean value of the respectively at least last two detected and confirming the ability to drive actual parameters and to determine this as a new normal parameter. According to a further alternative, the mean value of all actual parameters which corresponded to or corresponded to the then valid normal parameter is preferably calculated, and the current normal parameter is adapted to this mean value or set to this mean value. According to a further alternative or in addition, it is preferably provided that the normal parameter is determined by an extrapolation of the at least one or the respectively at least last two detected actual parameters. During the extrapolation, preferably a time and / or a biorhythm, in particular an age, of the driver are taken into account. If, for example, one of the actual parameters is detected at lunchtime, the extrapolation results in a determination of the normal parameter, for example for a nighttime. If the normal parameter intended for the nighttime corresponds to a non-driving ability, the driver is preferably made aware of this inoperability, for example visually by an indication of a maximum recommended driving time.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass der Stimulus optisch/visuell, haptisch und/oder akustisch erzeugt wird. Dies gewährleistet, dass der Stimulus durch den Fahrer auf einfache Art und Weise wahrnehmbar ist. Eine optische Erzeugung erfolgt beispielsweise mittels einer Lichtquelle, eine haptische Erzeugung beispielsweise durch einen Aktuator, der Vibrationen an einem Gaspedal oder Lenkrad erzeugt. Als Reaktion auf den haptischen Stimulus wird beispielsweise eine Augenbewegung oder eine manuelle Betätigung des Fahrers überwacht. Wird beispielsweise eine Vibration am Gaspedal oder Lenkrad erzeugt, so wird überwacht, ob der Fahrer innerhalb einer vorgebbaren Reaktionszeit das vibrierende Element, insbesondere das Gaspedal oder Lenkrad, betätigt. Die akustische Erzeugung erfolgt insbesondere durch einen Lautsprecher. Der Fahrer wird dabei darauf überwacht, ob er auf den akustischen Stimulus reagiert, indem er beispielsweise einer durch den akustischen Stimulus vorgegebenen Anweisung folgt, wie beispielsweise Betätigen eines bestimmten Bedienelements des Kraftfahrzeugs, oder beispielsweise durch Betätigen eines Richtungsweisers anzeigt, aus welcher Richtung das akustische Signal erzeugt wurde.It is preferably provided that the stimulus is generated visually / visually, haptically and / or acoustically. This ensures that the driver's stimulus is easily perceived. An optical generation takes place for example by means of a light source, a haptic generation, for example by an actuator that generates vibrations on an accelerator pedal or steering wheel. In response to the haptic stimulus, eye movement or manual operation of the driver is monitored, for example. If, for example, a vibration is generated on the gas pedal or steering wheel, it is monitored whether the driver actuates the vibrating element, in particular the gas pedal or steering wheel, within a predefinable reaction time. The acoustic generation is carried out in particular by a loudspeaker. The driver is thereby monitored for responding to the acoustic stimulus by, for example, following an instruction given by the acoustic stimulus, such as actuating a particular control element of the motor vehicle, or indicating, for example, by direction indicator, which direction the acoustic signal is coming from was generated.

Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass als visueller/optischer Stimulus ein Fokuspunkt, also ein vom Fahrer/Benutzer zu fokussierender Punkt, durch einen Bildschirm, beispielsweise im Kombiinstrument der Kraftfhrzeugs, oder durch ein Head-Up-Display dargestellt und eine Reaktion des Fahrers mittels eines Kamerasystems erfasst wird. Der Vorteil hierbei ist, dass die Erzeugung des optischen Stimulus beziehungsweise des Fokuspunkts und die Überwachung des Fahrers durch Mittel möglich sind, welche sich bereits in oder an dem Fahrzeug befinden. Dadurch wird vermieden, dass das Fahrzeug mit zusätzlichen Mitteln ausgestattet werden muss, welche die Erzeugung des Stimulus und/oder die Überwachung des Fahrers gewährleisten. Der Bildschirm ist beispielsweise eine Anzeige eines Kombiinstruments des Fahrzeugs. Das Kamerasystem ist beispielsweise eine Fahrerbeobachtungskamera, insbesondere Infrarotkamera. Der Fokuspunkt ist insbesondere ein Lichtpunkt mit einem vorgebbaren Durchmesser, welcher insbesondere durch den Bildschirm oder das Head-Up-Display dargestellt wird. Dabei ist insbesondere die Form beziehungsweise Kontur sowie die Farbe des Fokuspunkts oder Lichtpunkts frei wählbar. Auch können Form und/oder Farbe des Fokuspunkts im weiteren Verlauf verändert werden. Alternativ ist bevorzugt vorgesehen, dass der Fokuspunkt durch einzelne Lichtquellen, wie beispielsweise Leuchtdioden, die im Sichtbereich des Fahrers angeordnet sind, insbesondere im Armaturenbrett, vorzugsweise im Kombiinstrument, erzeugt wird. Bevorzugt werden ohnehin im Armaturenbrett vorhandene Leuchtmittel beziehungsweise Lichtquellen angesteuert, um den Fokuspunkt zu erzeugen. So ist beispielsweise denkbar, als Fokuspunkt einen Blinker-Anzeiger oder eine Warmlampe anzusteuern, die für den Fahrer als zu fokussierender Stimulus genutzt werden. Dadurch kann das Verfahren besonders kostengünstig durchgeführt werden. Die Darstellung des Fokuspunkts mittels des Bildschirms oder Head-Up-Displays gibt hingegen mehr Freiheiten bei Form- und Farbgestaltung des Fokuspunkts.It is particularly preferably provided that a focal point, ie a point to be focused by the driver / user, is represented by a screen, for example in the instrument cluster of the motor vehicle, or by a head-up display as a visual / optical stimulus, and a reaction by the driver Camera system is detected. The advantage here is that the generation of the optical stimulus or the focal point and the monitoring of the driver are possible by means that are already in or on the vehicle. This avoids that the vehicle must be equipped with additional means that ensure the generation of the stimulus and / or the monitoring of the driver. The screen is for example a display of a combination instrument of the vehicle. The camera system is, for example, a driver observation camera, in particular an infrared camera. The focal point is in particular a light spot with a predeterminable diameter, which is represented in particular by the screen or the head-up display. In particular, the shape or contour and the color of the focal point or light spot can be selected freely. The shape and / or color of the focal point can also be changed in the further course. Alternatively, it is preferably provided that the focal point by individual light sources, such as light-emitting diodes, which are arranged in the field of vision of the driver, in particular in the dashboard, preferably in the instrument cluster, is generated. Preferably already existing in the dashboard bulbs or light sources are driven to produce the focal point. Thus, for example, it is conceivable to control as a focal point a turn signal indicator or a warm lamp, which are used for the driver as a stimulus to be focused. As a result, the method can be carried out particularly inexpensively. The representation of the focal point by means of the screen or head-up display, however, gives more freedom in shape and color design of the focus point.

Darüber hinaus ist vorzugsweise vorgesehen, dass der Fokuspunkt an einem ersten Ort angezeigt und nach Ablauf einer vorgebbaren Zeitdauer zu zumindest einem zweiten Ort bewegt wird. Der Vorteil hierbei ist, dass durch die Bewegung des Fokuspunktes eine höhere Aufmerksamkeit des Fahrers notwendig ist und dadurch dessen Reaktion auf den optischen Stimulus oder Fokuspunkt genauer bestimmbar ist. Vorzugsweise ist die Bewegung eine kontinuierliche Bewegung, während welcher der Fokuspunkt sichtbar bleibt.In addition, it is preferably provided that the focal point is displayed at a first location and is moved to a second location at the end of a predefinable period of time. The advantage here is that by the movement of the focus point a higher attention of the driver is necessary and thereby its reaction the optical stimulus or focal point can be determined more accurately. Preferably, the movement is a continuous movement during which the focal point remains visible.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Blickrichtung des Fahrers beim Anzeigen und Bewegen des Fokuspunkts überwacht wird. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass zuverlässig bestimmbar ist, ob der Blick des Fahrers auf den Fokuspunkt gerichtet oder fixiert ist. Insbesondere wird dazu die überwachte oder erfasste Blickrichtung, vorzugsweise eine Bewegung der Pupillen, des Fahrers mit der Position des Fokuspunktes verglichen und bestimmt, ob die Blickrichtung oder ein Blickrichtungsvektor, insbesondere eine virtuelle Projektion des Blickrichtungsvektors auf den Bildschirm, der Position des Fokuspunktes entspricht oder nahezu entspricht. Der Vergleich zwischen Blickrichtung und Position des Fokuspunkts erfolgt vorzugsweise mittels eines gegebenenfalls bereits im/am Kraftfahrzeug vorhandenen Steuergeräts.Preferably, it is provided that the viewing direction of the driver is monitored when displaying and moving the focus point. This results in the advantage that it can be reliably determined whether the driver's gaze is directed or fixed to the focal point. In particular, the monitored or detected viewing direction, preferably a movement of the pupils, of the driver is compared with the position of the focal point and it is determined whether the viewing direction or a line of sight vector, in particular a virtual projection of the line of sight vector on the screen, corresponds or nearly to the position of the focal point equivalent. The comparison between the viewing direction and the position of the focal point is preferably carried out by means of an optionally already present in / on the motor vehicle control unit.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der erste Ort zufällig gewählt wird. Dies gewährleistet, dass der Fokuspunkt an einem Ort erscheint, der dem Fahrer unbekannt ist. Dadurch wird gewährleistet, dass der Fahrer unvorbereitet auf den Erscheinungsort des optischen Stimulus beziehungsweise Fokuspunkts reagieren muss. Vorzugsweise wird auch der Zeitpunkt, an dem der Fokuspunkt an dem ersten Ort angezeigt wird, zufällig gewählt.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the first location is chosen randomly. This ensures that the focus point appears in a location that is unknown to the driver. This ensures that the driver must react unprepared to the appearance of the optical stimulus or focal point. Preferably, the time at which the focus point is displayed at the first location is also selected at random.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass der Fokuspunkt nacheinander zu mehreren zweiten Orten bewegt wird. Dies hat den Vorteil, dass der Fokuspunkt entlang einer insbesondere komplexen Bewegungsbahn bewegt wird. „Komplex“ bedeutet hierbei, dass der Fokuspunkt seine Bewegungsrichtung mehrmals wechselt, die Bewegungsbahn des Fokuspunktes also mehrere Richtungswechsel aufweist. Vorzugsweise werden die mehreren zweiten Orte zufällig gewählt. Dies erhöht eine Anforderung an den Fahrer, auf den Fokuspunkt zu reagieren, insbesondere diesem mit den Augen zu folgen. Die mehreren zweiten Orte sind insbesondere die Orte, bei denen der Fokuspunkt jeweils einen Richtungswechsel durchführt. Bevorzugt ist vorgesehen, dass der Fokuspunkt beziehungsweise der visuelle Stimulus an einem zweiten Ort eine vorgebbare Zeit verweilt, bevor er zu einem weiteren zweiten Ort bewegt wird.It is preferably provided that the focal point is moved successively to a plurality of second locations. This has the advantage that the focal point is moved along a particularly complex trajectory. "Complex" here means that the focal point changes its direction of movement several times, so that the trajectory of the focal point has several changes of direction. Preferably, the plurality of second locations are selected at random. This increases a requirement on the driver to react to the focus point, in particular to follow it with the eyes. The plurality of second locations are, in particular, the locations where the focus point makes a change in direction. It is preferably provided that the focal point or the visual stimulus dwells at a second location for a predeterminable time before it is moved to a further second location.

Vorzugsweise wird zusätzlich zu dem Fokuspunkt zumindest ein Ablenkungselement, insbesondere ein Hintergrundmuster, zumindest zeitweise angezeigt. Der Vorteil hierbei ist, dass eine Anforderung an den Fahrer, den Fokuspunkt zu fixieren, erhöht wird. Der Fahrer hat insbesondere die Aufgabe, seinen Blick auf den Fokuspunkt zu fixieren, ohne sich dabei durch das Ablenkungselement ablenken oder stören zu lassen. Vorzugsweise ist es vorgesehen, als Ablenkung den Fokuspunkt in Farbe, Form oder auch Sichtbarkeit zu variieren oder zu verändern. Alternativ oder zusätzlich werden zusätzlich zu dem Fokuspunkt weitere Fokuspunkte oder optische Stimuli beziehungsweise visuelle Stimulanzobjekte dargestellt, wobei auch hier der Fahrer die Aufgabe hat, seinen Blick nur auf den einen Fokuspunkt zu fixieren.Preferably, in addition to the focal point, at least one deflection element, in particular a background pattern, is displayed at least temporarily. The advantage here is that a requirement on the driver to fix the focal point is increased. In particular, the driver has the task of fixing his gaze on the focal point without being distracted or disturbed by the deflecting element. Preferably, it is provided to vary or to change the focal point in color, shape or visibility as a distraction. Alternatively or additionally, additional focus points or visual stimuli or visual stimuli objects are shown in addition to the focus point, whereby here too the driver has the task of fixing his gaze only on the one focal point.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass als Ist-Parameter eine Reaktionsgeschwindigkeit des Fahrers auf den Stimulus erfasst wird. Der Vorteil ist, dass durch die Erfassung der Reaktionsgeschwindigkeit eine zuverlässige und einfache Bestimmung der Reaktionsfähigkeit und damit der Fahrtüchtigkeit des Fahrers möglich ist. Insbesondere wird als Reaktionsgeschwindigkeit die Zeit erfasst, welche von einem Zeitpunkt der Erzeugung des Stimulus bis zur Erfassung des Stimulus durch den Fahrer vergeht.Furthermore, it is preferably provided that a reaction rate of the driver to the stimulus is detected as an actual parameter. The advantage is that a reliable and simple determination of the reactivity and thus the driving ability of the driver is possible by detecting the reaction rate. In particular, the time taken to pass from a time of generation of the stimulus to the detection of the stimulus by the driver is detected as the reaction speed.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass als Ist-Parameter eine Präzision des Fahrers bei der Verfolgung des Fokuspunkts erfasst wird. Der Vorteil hierbei ist, dass durch die Erfassung der Präzision eine weitere zuverlässige Bestimmung der Reaktionsfähigkeit und damit der Fahrtüchtigkeit des Fahrers möglich ist. „Präzision“ bedeutet hierbei insbesondere die Genauigkeit, mit welcher der Fahrer einen Fokuspunkt erfasst, der von einem ersten Ort zu zumindest einem zweiten Ort bewegt wird. Hierbei wird somit überwacht, ob der Fahrer der Bewegungsbahn des Fokuspunktes genau folgt oder folgen kann. Bevorzugt ist vorgesehen, dass zur Bestimmung der Fahrtüchtigkeit des Fahrers sowohl eine Reaktionsgeschwindigkeit als auch eine Präzision als Ist-Parameter erfasst und mit entsprechenden Normal-Parametern aus dem Fahrerrektionsprofil verglichen werden.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that a precision of the driver in tracking the focus point is detected as an actual parameter. The advantage here is that a more reliable determination of the responsiveness and thus the driving ability of the driver is possible by detecting the precision. "Precision" means in particular the accuracy with which the driver detects a focal point that is moved from a first location to at least a second location. In this case, it is thus monitored whether the driver can follow or follow the trajectory of the focal point exactly. It is preferably provided that, for determining the driving ability of the driver, both a reaction speed and a precision are recorded as actual parameters and compared with corresponding normal parameters from the driver reaction profile.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass das Fahrerreaktionsprofil aus mehreren gespeicherten Fahrerreaktionsprofilen in Abhängigkeit von einer Identifizierung des Fahrers gewählt wird. Dies hat den Vorteil, dass dem Fahrer vor dessen Fahrantritt gezielt dessen individuelles Fahrerreaktionsprofil zugeordnet wird. It is preferably provided that the driver response profile is selected from a plurality of stored driver response profiles in dependence on an identification of the driver. This has the advantage that the driver is specifically assigned his individual driver response profile before his drive.

Dadurch wird gewährleistet, dass ein zu erfassender Ist-Parameter einer Reaktion des Fahrers auf den Stimulus zuverlässig mit einem Normal-Parameter aus dessen Fahrerreaktionsprofil verglichen wird oder werden kann. Weiterhin wird dadurch vermieden, dass ein zu erfassender Ist-Parameter des Fahrers fälschlicherweise mit einem Normal-Parameter eines Fahrerreaktionsprofils eines anderen Fahrers verglichen wird. Dies verhindert, dass eine Fahruntüchtigkeit des Fahrers bestimmt wird, weil beispielsweise der Ist-Parameter des Fahrers derart von dem Normal-Parameter des anderen Fahrers abweicht, dass der Toleranzbereich überschritten wird oder die Abweichung zwischen Ist-Parameter des Fahrers und Normal-Parameter des anderen Fahrers größer als der vorgebbare Toleranzwert ist. Der Fahrer wird vorzugsweise durch eine biometrische, beispielsweise optische Identifizierung identifiziert.This ensures that an actual parameter to be detected of a driver's reaction to the stimulus is or can be reliably compared with a normal parameter from the driver's response profile. Furthermore, this avoids that an actual parameter of the driver to be detected is mistakenly compared with a normal parameter of a driver reaction profile of another driver. This prevents the driver from being unable to drive because, for example, the driver's actual parameter is so different from the other driver's normal parameter deviates from the tolerance range is exceeded or the deviation between the actual parameter of the driver and the normal parameter of the other driver is greater than the predetermined tolerance value. The driver is preferably identified by a biometric, such as optical identification.

Das Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 14 zeichnet sich durch eine Stimulatoreinrichtung zum Erzeugen eines vom Fahrer wahrnehmbaren Stimulus, eine Überwachungseinrichtung zum Überwachen des Fahrers auf eine Reaktion auf den Stimulus und ein Steuergerät aus, das das oben beschriebene Verfahren durchführt. Es ergeben sich die bereits genannten Vorteile. Weitere Vorteile und bevorzugte Merkmale ergeben sich insbesondere aus dem zuvor Beschriebenen sowie aus den Ansprüchen.The driver assistance system for a motor vehicle with the features of claim 14 is characterized by a stimulator device for generating a driver perceivable stimulus, a monitoring device for monitoring the driver in response to the stimulus and a control unit that performs the method described above. This results in the already mentioned advantages. Further advantages and preferred features emerge in particular from the previously described and from the claims.

Im Folgenden soll die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert werden. Dazu zeigen:

1 ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug in einer vereinfachten Seitenansicht,
2 eine Bahnkurve eines Fokuspunktes gemäß einem Ausführungsbeispiel, und
3 ein Ablaufdiagramm zur Durchführung des Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel.

In the following, the invention will be explained in more detail with reference to the drawings. To show:

1 a driver assistance system for a motor vehicle in a simplified side view,
2 a trajectory of a focal point according to an embodiment, and
3 a flowchart for performing the method according to an embodiment.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 mit einem Fahrerassistenzsystem 2, wobei das Fahrerassistenzsystem 2 zumindest eine Stimulatoreinrichtung 3 zum Erzeugen eines von einem Fahrer oder Benutzer des Kraftfahrzeugs 1 wahrnehmbaren Stimulus aufweist. Weiterhin weist das Fahrerassistenzsystem 2 zumindest eine Überwachungseinrichtung 4 auf zum Überwachen des Fahrers auf eine Reaktion auf den Stimulus und zumindest eine Auswerteeinrichtung 5, die in Abhängigkeit von einer Reaktion des Fahrers auf den Stimulus die Fahrtüchtigkeit des Fahrers bestimmt. 1 shows a motor vehicle 1 with a driver assistance system 2 , where the driver assistance system 2 at least one stimulator device 3 for generating one of a driver or user of the motor vehicle 1 has perceptible stimulus. Furthermore, the driver assistance system 2 at least one monitoring device 4 to monitor the driver for a response to the stimulus and at least one evaluation device 5 which determines the driving ability of the driver in response to a driver's reaction to the stimulus.

Die Stimuluseinrichtung 3 ist vorzugsweise dazu ausgebildet, den Stimulus optisch/visuell, haptisch und/oder akustisch zu erzeugen. Vorliegend weist die Stimulatoreinrichtung 3 zur optischen Erzeugung des Stimulus zumindest eine Lichtquelle 6 auf, die vorliegend in einem Bereich eines Kombiinstruments 7 oder an einem hier nicht dargestellten Armaturenbrett des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet. Vorzugsweise ist die Lichtquelle 6 ein Bildschirm 9 des Kombiinstruments 7. Der durch Ansteuerung des Bildschirms 9 erzeugte optische Stimulus wird als Fokuspunkt 8 oder als durch den Fahrer zu fokussierender Punkt, insbesondere Lichtpunkt, der vorzugsweise einen vorgebbaren Durchmesser aufweist, dargestellt. Alternativ ist es vorgesehen, dass der Fokuspunkt 8 durch ein Head-Up-Display, insbesondere mittels einer Projektion des Fokuspunkts 8 auf eine Frontscheibe 10 des Kraftfahrzeugs 1, dargestellt wird. Gemäß einer weiteren Alternative oder zusätzlich ist die Lichtquelle 6 ein oder mehrere Leuchtelemente des Kombiinstruments, beispielsweise LEDs einer Blinklichtanzeige und/oder einer Warnleuchte.The stimulus device 3 is preferably designed to generate the stimulus visually / visually, haptically and / or acoustically. In the present case, the stimulator means 3 for the optical generation of the stimulus at least one light source 6 in the present case in an area of a combination instrument 7 or on a dashboard of the motor vehicle, not shown here 1 arranged. Preferably, the light source 6 a screen 9 of the instrument cluster 7 , The by controlling the screen 9 The generated optical stimulus becomes the focal point 8th or as a point to be focused by the driver, in particular light point, which preferably has a predeterminable diameter. Alternatively, it is provided that the focal point 8th by a head-up display, in particular by means of a projection of the focal point 8th on a windshield 10 of the motor vehicle 1 , is pictured. According to a further alternative or in addition, the light source 6 one or more lighting elements of the instrument cluster, for example LEDs of a flashing light indicator and / or a warning light.

Die Überwachungseinrichtung 4 weist vorzugsweise zumindest einen optischen Sensor 11 zur Erfassung einer Blickrichtung des Fahrers, insbesondere einer Bewegung der Pupillen des Fahrers, und zur Verbesserung der Ausleuchtung des Fahrers, insbesondere des Gesichts und/oder der Pupillen des Fahrers, zumindest eine Lichtquelle 12, welcher den Fahrer mittels eines Lichtstrahls anstrahlt, auf. Der optische Sensor 11 ist insbesondere ein Kamerasensor, beispielsweise CCD- oder CMOS-Sensor.Die weitere Lichtquelle 12 ist vorzugsweise eine Infrarot-Leuchtdiode oder ein Infrarotsensor. Vorzugsweise weist der optische Sensor 11 einen hier nicht dargestellten Infrarotfilter auf, welcher insbesondere dazu ausgebildet ist, Licht des sichtbaren Spektralbereichs derart zu filtern, dass der optische Sensor 11 lediglich Licht des infraroten Spektralbereichs oder Infrarotstrahlung erfasst. Dies gewährleistet, dass der durch die weitere Lichtquelle 12 angestrahlte Fahrer, insbesondere dessen Pupillen, und damit die Blickrichtung vorteilhaft durch den optischen Sensor 11 erfassbar sind. Vorliegend ist der optische Sensor 11 in einem Bereich des Kombiinstruments 7 und die weitere Lichtquelle 12 in einem Bereich eines Lenkrads 13 des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet. Alternativ sind der optische Sensor 11 und die weitere Lichtquelle 12 gemeinsam im Bereich des Kombiinstruments 7, des Lenkrads 13 oder an einem anderen geeigneten Ort des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet. Der optische Sensor 11, der Infrarotfilter und die weitere Lichtquelle 12, bilden vorzugsweise ein Kamerasystem 14, insbesondere ein Fahrerbeobachtungskamerasystem, welches die Reaktion des Fahrers auf den optischen Stimulus oder den Fokuspunkt 8 erfasst.The monitoring device 4 preferably has at least one optical sensor 11 for detecting a viewing direction of the driver, in particular a movement of the pupil of the driver, and for improving the illumination of the driver, in particular the face and / or the pupil of the driver, at least one light source twelve , which illuminates the driver by means of a light beam on. The optical sensor 11 is in particular a camera sensor, for example CCD or CMOS sensor. The further light source twelve is preferably an infrared light emitting diode or an infrared sensor. Preferably, the optical sensor 11 an infrared filter, not shown here, which is in particular designed to filter light of the visible spectral range such that the optical sensor 11 only light of the infrared spectral range or infrared radiation detected. This ensures that by the further light source twelve illuminated driver, in particular its pupils, and thus the viewing direction advantageous by the optical sensor 11 are detectable. The present is the optical sensor 11 in one area of the instrument cluster 7 and the other light source twelve in an area of a steering wheel 13 of the motor vehicle 1 arranged. Alternatively, the optical sensor 11 and the other light source twelve together in the area of the instrument cluster 7 , the steering wheel 13 or at another suitable location of the motor vehicle 1 arranged. The optical sensor 11 , the infrared filter and the other light source twelve , preferably form a camera system 14 , in particular a driver observation camera system, which detects the driver's reaction to the optical stimulus or focus point 8th detected.

Bevorzugt weist die Auswerteeinrichtung 5 ein Steuergerät 15 auf, wobei das Steuergerät 15 bevorzugt eine CPU, RAM und ROM aufweist und vorzugsweise mit der Stimulatoreinrichtung 3 und der Überwachungseinrichtung 4 zum Empfangen und Senden von Daten oder Signalen elektrisch verbunden ist. Das Steuergerät 15 ist vorzugsweise dazu ausgebildet, die Stimulatoreinrichtung 3, insbesondere die Lichtquelle 6, zur Erzeugung des Fokuspunktes 8 anzusteuern. Vorzugsweise wird der Lichtquelle 6 durch die Ansteuerung zumindest eine Orts-Koordinate oder ein Ort auf dem Bildschirm 6, auf dem der Fokuspunkt 8 dargestellt werden soll, durch das Steuergerät 15 vorgegeben.Preferably, the evaluation device 5 a control unit 15 on, with the control unit 15 preferably comprises a CPU, RAM and ROM, and preferably with the stimulator means 3 and the monitoring device 4 for receiving and transmitting data or signals is electrically connected. The control unit 15 is preferably adapted to the stimulator device 3 , in particular the light source 6 , for generating the focus point 8th head for. Preferably, the light source 6 by driving at least one location coordinate or a location on the screen 6 on which the focus point 8th should be represented by the control unit 15 specified.

Das Steuergerät 15 ist zusätzlich bevorzugt dazu ausgebildet, Daten oder Signale des Kamerasystems 14, insbesondere des optischen Sensors 11 der Überwachungseinrichtung 4, zu empfangen und daraus die Blickrichtung oder einen Blickrichtungsvektor des Fahrers zu ermitteln. Zur genauen Ermittlung der Blickrichtung wird vorzugsweise durch das Steuergerät 15 mittels der empfangenen Daten des optischen Sensors 11 eine Orts-Koordinate der Blickrichtung berechnet und mit der vorgegebenen oder vorgebbaren Orts-Koordinate des Fokuspunkts 8 verglichen. Durch den Vergleich wird bestimmt, ob der Fahrer den Fokuspunkt 8 bemerkt und fixiert hat. Auf ein Erkennen des Fokuspunktes 8 wird insbesondere dann geschlossen, wenn eine Abweichung zwischen berechneter Orts-Koordinate und vorgegebener Orts-Koordinate kleiner oder gleich einem vorgebbaren Toleranzwert ist.The control unit 15 is additionally preferably designed to data or signals of the camera system 14 , in particular the optical sensor 11 the monitoring device 4 to receive and from this, determine the line of sight or a line of sight vector of the driver. For accurate determination of the viewing direction is preferably by the control unit 15 by means of the received data of the optical sensor 11 calculates a location coordinate of the viewing direction and with the predetermined or predeterminable location coordinate of the focal point 8th compared. The comparison determines whether the driver is the focal point 8th noticed and fixed. On a recognition of the focus point 8th is closed in particular when a deviation between the calculated location coordinate and the predetermined location coordinate is less than or equal to a predefinable tolerance value.

Vorliegend ist vorgesehen, dass als Ist-Parameter der Reaktion des Fahrers auf den Fokuspunkt 8 eine Reaktionszeit oder Reaktionsgeschwindigkeit erfasst wird. Die Reaktionszeit beginnt, wenn der Fokuspunkt 8 durch die Lichtquelle 6 erzeugt wird, und endet, wenn auf ein Erkennen des Fokuspunktes 8 geschlossen wird. Vorzugsweise vergleicht das Steuergerät 15 den zumindest einen Ist-Parameter der Reaktion des Fahrers, also die erfasste Reaktionsgeschwindigkeit, mit zumindest einem Normal-Parameter, also einer insbesondere in dem Steuergerät 15 gespeicherten Reaktionsgeschwindigkeit. Die Fahrtüchtigkeit des Fahrers wird bestimmt, wenn der Ist-Parameter, also die erfasste Reaktionsgeschwindigkeit, dem Normalparameter, also der gespeicherten oder vorgegebenen Reaktionsgeschwindigkeit, entspricht oder nahezu entspricht. Der Ist-Parameter entspricht dem Normal-Parameter zumindest nahezu, wenn er innerhalb eines vorgebbaren Toleranzbereichs von dem Normal-Parameter abweicht oder wenn eine Abweichung zwischen erfasster Reaktionsgeschwindigkeit und gespeicherter Reaktionsgeschwindigkeit kleiner oder gleich einem vorgebbaren Toleranzwert ist.In the present case, it is provided that the actual parameter of the driver's reaction to the focal point 8th a reaction time or reaction rate is detected. The reaction time starts when the focus point 8th through the light source 6 is generated, and ends when upon detection of the focus point 8th is closed. Preferably, the controller compares 15 the at least one actual parameter of the driver's reaction, that is to say the detected reaction speed, with at least one normal parameter, that is to say one in particular in the control unit 15 stored reaction rate. The driving ability of the driver is determined when the actual parameter, ie the detected reaction rate, the normal parameter, ie the stored or predetermined reaction rate, corresponds or nearly corresponds. The actual parameter corresponds at least almost to the normal parameter if it deviates from the normal parameter within a predefinable tolerance range or if a deviation between the detected reaction rate and the stored reaction rate is less than or equal to a predefinable tolerance value.

Vorzugsweise ist das Steuergerät 15 zusätzlich mit einer Motorstartfreigabeeinrichtung 16 und/oder einer Warnsignaleinrichtung 17 zur Datenübertragung elektrisch verbunden. Wird eine Fahrtüchtigkeit bestimmt, so kann der Fahrer den Motor des Kraftfahrzeugs 1 starten. Wird eine Fahruntüchtigkeit bestimmt, so ist es bevorzugt vorgesehen, dass das Steuergerät 15 die Motorstartfreigabeeinrichtung 16 automatisch derart ansteuert, dass ein Motorstart verhindert wird, beispielsweise durch eine Sperrung eines Zündschlosses des Kraftfahrzeugs 1. Zusätzlich oder alternativ wird durch das Steuergerät 15 die Warnsignaleinrichtung 17 zur Erzeugung eines akustischen oder optischen Warnsignals angesteuert.Preferably, the controller is 15 additionally with an engine start release device 16 and / or a warning signal device 17 electrically connected for data transmission. If a driving ability is determined, the driver can drive the motor vehicle 1 start. If a driving inactivity is determined, then it is preferably provided that the control unit 15 the engine start enable device 16 automatically controls such that an engine start is prevented, for example by blocking an ignition lock of the motor vehicle 1 , Additionally or alternatively, by the controller 15 the warning signal device 17 triggered to generate an audible or visual warning signal.

2 zeigt eine beispielhafte Bahnkurve 18 des Fokuspunkts 8 beziehungsweise des optischen/visuellen Stimulus, die durch den Bildschirm 9 des Kombiinstruments 7 oder das Head-Up-Display darstellbar ist. Die Bahnkurve 18 ist nicht auf die beschriebene Form beschränkt. 2 shows an exemplary trajectory 18 of the focal point 8th or the visual / visual stimulus coming through the screen 9 of the instrument cluster 7 or the head-up display can be displayed. The trajectory 18 is not limited to the form described.

Vorliegend wird der Fokuspunkt 8 an einem ersten Ort 19 angezeigt und nach Ablauf einer vorgebbaren Zeitdauer zu zumindest einem zweiten Ort 20 bewegt. Vorzugsweise wird der erste Ort 19 zufällig gewählt, so dass dem Fahrer der Erscheinungsort des Fokuspunktes 8 unbekannt ist. Bevorzugt ist vorgesehen, dass der Fokuspunkt 8 entlang der Bahnkurve 18 nacheinander zu mehreren zweiten Orten 20, insbesondere Orten, bei denen die Bewegungsbahn des Fokuspunkts 8 einen Richtungswechsel aufweist, wobei der Richtungswechsel insbesondere durch das Steuergerät 15 zufällig oder vorgegeben gewählt sein kann, bewegt wird. Während dieser Bewegung ist es optional vorgesehen, dass der Fokuspunkt 8 seine Farbe, Form oder auch Sichtbarkeit verändert. Vorzugsweise werden Durchmesser, Form, Größe und/oder Farbe des Fokuspunkts 8 und/oder des Ablenkungselements 21 automatisch gewählt oder verändert.The present becomes the focal point 8th in a first place 19 displayed and after a predetermined period of time to at least a second location 20 emotional. Preferably, the first place 19 chosen randomly, giving the driver the point of appearance of the focal point 8th is unknown. It is preferably provided that the focal point 8th along the trajectory 18 one after the other to several second places 20 , especially places where the trajectory of the focal point 8th having a change of direction, the direction change in particular by the control unit 15 can be chosen randomly or predetermined, is moved. During this movement, it is optionally provided that the focus point 8th changed its color, shape or visibility. Preferably, the diameter, shape, size and / or color of the focal point 8th and / or the deflecting element 21 automatically selected or changed.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass zusätzlich zu dem Fokuspunkt 8 oder optischen Stimulus zumindest ein Ablenkungselement 21, insbesondere ein Hintergrundmuster, zumindest zeitweise angezeigt oder dargestellt wird. Das Ablenkungselement 21 ist beispielsweise zumindest ein weiterer Fokuspunkt 22 oder ein weiterer optischer Stimulus, dessen Durchmesser, Form, Größe und/oder Farbe sich von dem Durchmesser, der Form, Größe und/oder der Farbe des Fokuspunkts 8 oder des optischen Stimulus unterscheidet.Furthermore, it is preferably provided that in addition to the focal point 8th or optical stimulus at least one deflection element 21 , in particular a background pattern, at least temporarily displayed or displayed. The deflection element 21 is, for example, at least one more focal point 22 or another optical stimulus whose diameter, shape, size and / or color is of the diameter, shape, size and / or color of the focal point 8th or the optical stimulus.

Weiterhin ist zusätzlich oder alternativ vorgesehen, dass der Fokuspunkt 8 an zumindest einem der mehreren zweiten Orte 20 oder Richtungswechselorten eine vorgebbare Zeit verweilt oder unbewegt in Ruhe bleibt, bevor er zu einem nächsten zweiten Ort 20 oder Richtungswechselort bewegt wird.Furthermore, it is additionally or alternatively provided that the focal point 8th at least one of the several second locations 20 or direction change places lingers for a predeterminable time or remains unmoved in peace, before moving to a next second place 20 or direction change location is moved.

Zur Bestimmung der Fahrtüchtigkeit des Fahrers wird vorliegend die Blickrichtung des Fahrers oder der Blickrichtungsvektor beim Anzeigen und beim Bewegen des Fokuspunktes 8 überwacht. Dadurch ist es möglich, zusätzlich oder alternativ zu der beschriebenen Erfassung der Reaktionsgeschwindigkeit eine Präzision des Fahrers bei der Verfolgung des Fokuspunktes 8 als Ist-Parameter zu erfassen.To determine the driving ability of the driver in the present case is the line of sight of the driver or the line of sight vector when displaying and moving the focus point 8th supervised. This makes it possible, in addition to or as an alternative to the described detection of the reaction speed, a precision of the driver in the tracking of the focal point 8th to be recorded as an actual parameter.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm zur Durchführung des Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel. 3 shows a flowchart for performing the method according to an embodiment.

In einem ersten Schritt S1 wird insbesondere vor einem erstmaligen Fahren des Fahrzeugs durch den oder einen jeweiligen Fahrer des Fahrzeugs das diesem oder dem jeweiligen Fahrer zuordenbare Fahrerreaktionsprofil erstellt. Zur Erstellung des Fahrerreaktionsprofils wird vorzugsweise eine Reaktionsfähigkeit des Fahrers durch zumindest einen Reaktionstest, insbesondere mehrere Reaktionstests, vorzugsweise derselben Art, ermittelt. Zur Durchführung des Reaktionstests wird beispielsweise ein vom Fahrer wahrnehmbarer Stimulus, gemäß dem Ausführungsbeispiel ein Fokuspunkt 8 oder visueller/optischer Stimulus, erzeugt und eine Reaktion des Fahrers auf den Fokuspunkt 8 überwacht. Der zumindest eine dabei ermittelte Ist-Parameter der Reaktion des Fahrers, beispielsweise eine Reaktionsgeschwindigkeit, wird dann als Normal-Parameter des Fahrerreaktionsprofils für diesen Fahrer verwendet. Vorzugsweise werden zumindest zwei Reaktionstests durchgeführt und ein Mittelwert oder Erwartungswert der dabei ermittelten zumindest zwei Ist-Parameter als Normal-Parameter verwendet. Um das erstellte Fahrerreaktionsprofil dem Fahrer eindeutig zuzuordnen, wird vorzugsweise der Fahrer vor oder nach dem Reaktionstest biometrisch erfasst, beispielsweise durch Erfassen der Stimme, der Retina oder andere Merkmale des Fahrers. Die biometrischen Daten und das Fahrerreaktionsprofil werden daraufhin bevorzugt in einem Steuergerät 15 oder einer vorzugsweise dem Steuergerät 15 zugeordneten Datenspeichereinheit gespeichert. Um zu gewährleisten, dass aus dem ermittelten Normalparameter auf eine Fahrtüchtigkeit geschlossen werden kann, ist es bevorzugt vorgesehen, dass der ermittelte Normalparameter mit einem vorgebbaren, eine Fahrtüchtigkeit definierenden Referenzparameter verglichen wird. Dabei ist vorgesehen, dass die Abweichung zwischen dem ermittelten Normalparameter und dem Referenzparameter innerhalb eines vorgebbaren Toleranzbereichs liegen muss, insbesondere kleiner oder gleich einem vorgebbaren Toleranzwert ist. Alternativ zur fahrerindividuellen Erstellung des Fahrerreaktionsprofils ist das Fahrerreaktionsprofil ein vorgebbares Reaktionsprofil, welches mittels eines vorgebbaren Normal-Parameters eine durchschnittliche Reaktionsfähigkeit eines fahrtüchtigen Durchschnittsfahrers auf einen wahrnehmbaren Stimulus, vorliegend den Fokuspunkt 8, darstellt. Der vorgebbare Normal-Parameter basiert dabei vorzugsweise auf wissenschaftlichen Daten.In a first step S1, the driver reaction profile, which can be assigned to this driver or to the respective driver, is created by the driver or a respective driver of the vehicle for the first time before the vehicle is driven for the first time. To create the Driver reaction profile is preferably a responsiveness of the driver by at least one reaction test, in particular several reaction tests, preferably of the same kind determined. To carry out the reaction test, for example, a driver-perceivable stimulus, according to the embodiment, a focal point 8th or visual / visual stimulus, generated and a driver's reaction to the focal point 8th supervised. The at least one thereby determined actual parameter of the driver's reaction, for example a reaction speed, is then used as the normal parameter of the driver reaction profile for this driver. Preferably, at least two reaction tests are carried out and an average value or expected value of the at least two actual parameters determined thereby is used as the normal parameter. In order to uniquely assign the created driver response profile to the driver, the driver is preferably biometrically detected before or after the reaction test, for example by detecting the voice, the retina or other characteristics of the driver. The biometric data and the driver response profile are then preferred in a controller 15 or one preferably the control unit 15 associated data storage unit stored. In order to ensure that it is possible to conclude that it is suitable to drive from the determined normal parameter, it is preferably provided that the determined normal parameter is compared with a predefinable reference parameter defining a driving capability. It is provided that the deviation between the determined normal parameter and the reference parameter must be within a predefinable tolerance range, in particular less than or equal to a predefinable tolerance value. As an alternative to the driver-individual creation of the driver reaction profile, the driver reaction profile is a predefinable reaction profile, which by means of a predefinable normal parameter, an average responsiveness of a roadworthy average driver to a perceptible stimulus, in this case the focal point 8th , represents. The predefinable normal parameter is preferably based on scientific data.

Nach dem in Schritt S1 erfolgten Erstellen des Fahrerreaktionsprofils kann das Verfahren zur Bestimmung der Fahrtüchtigkeit des Fahrers durchgeführt werden.After the driver response profile has been established in step S1, the driver's ability to determine the driving ability may be performed.

Dazu wird zunächst in einem zweiten Schritt S2 vor einem Fahrantritt oder einer Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs 1 der Fahrer identifiziert und in Abhängigkeit von einer Identifizierung des Fahrers das Fahrerreaktionsprofil aus mehreren gespeicherten Fahrerreaktionsprofilen gewählt. Die Identifizierung erfolgt vorzugsweise mittels einer biometrischen Identifizierung, insbesondere eine biometrische Identifizierung aufgrund von Gesichtsmerkmalen. Ist es nicht möglich, den Fahrer zu identifizieren (n), wird für diesen Fahrer vorzugsweise ein Fahrerreaktionsprofil gemäß Schritt S1 erstellt oder angelegt. Andernfalls (j) wird das Verfahren mit dem nächsten Schritt fortgesetzt. Optional wird die Identifizierung während einer Start-Prozedur eines Kombiinstruments 7 oder eines Bildschirms 9 des Kombiinstruments 7 durchgeführt. Alternativ wird die Identifizierung während einer Kalibrierung eines Kamerasystems 14 durchgeführt, wobei die Kalibrierung dazu dient, eine Präzision des Kamerasystems 14 für eine exakte Blickrichtungserfassung zu erhöhen.This is done first in a second step S2 before driving or commissioning of the motor vehicle 1 the driver identifies and selects the driver response profile from a plurality of stored driver response profiles depending on an identification of the driver. The identification preferably takes place by means of a biometric identification, in particular a biometric identification on the basis of facial features. If it is not possible to identify the driver (s), it is preferable for that driver to have a driver response profile as per step S1 created or created. Otherwise (j), the process proceeds to the next step. Optionally, the identification is during a startup procedure of a combination instrument 7 or a screen 9 of the instrument cluster 7 carried out. Alternatively, the identification is made during calibration of a camera system 14 performed, with the calibration serves to a precision of the camera system 14 for an exact viewing direction detection increase.

In einem dritten Schritt S3 wird nach erfolgter Identifizierung des Fahrers der vom Fahrer wahrnehmbare Stimulus auf dem Bildschirm 8 des Kombiinstruments 9 dargestellt. Vorzugsweise wird der Fokuspunkt 8 an einem ersten Ort 19 angezeigt und nach Ablauf einer vorgebbaren Zeitdauer zu zumindest einem zweiten oder folgenden Ort 20 bewegt.In a third step S3 After the driver has been identified, the driver's perceivable stimulus is displayed on the screen 8th of the instrument cluster 9 shown. Preferably, the focus point becomes 8th in a first place 19 displayed and after a predetermined period of time to at least a second or following place 20 emotional.

In einem vierten Schritt S4 wird eine Reaktion des Fahrers auf den Stimulus oder den Fokuspunkt 7 überwacht. Die Überwachung erfolgt insbesondere durch das Kamerasystem 14.In a fourth step S4 becomes a driver's reaction to the stimulus or focus point 7 supervised. The monitoring takes place in particular by the camera system 14 ,

In einem fünften Schritt S5 wird ein Ist-Parameter der Reaktion des Fahrers auf den optischen Stimulus oder Fokuspunkt 7 ermittelt. Dabei wird als Ist-Parameter vorliegend eine Reaktionsgeschwindigkeit des Fahrers auf den Fokuspunkt 7 und/oder eine Präzision des Fahrers bei der Verfolgung des Fokuspunkts 7 erfasst. Zur Erfassung der Präzision wird vorzugsweise innerhalb der vorgebbaren Zeitdauer oder Zeit, während der sich der Fokuspunkt von dem ersten Ort 19 zu dem zweiten Ort 20 bewegt, für vorgebbare Zeitintervalle jeweils die Blickrichtung bestimmt, insbesondere aus der Blickrichtung eine Ortskoordinate ermittelt. Vorzugsweise wird bei Erfassung der Präzision eine Ort-Zeit-Datenreihe oder ein Ort-Zeit-Zusammenhang erfasst oder erstellt.In a fifth step S5 becomes an actual parameter of the driver's reaction to the visual stimulus or focus point 7 determined. In this case, a reaction speed of the driver to the focal point is present as the actual parameter 7 and / or a precision of the driver in tracking the focus point 7 detected. For detecting the precision is preferably within the predetermined time period or time during which the focal point of the first place 19 to the second place 20 moves, determined for predetermined time intervals in each case the viewing direction, in particular determined from the line of sight a location coordinate. Preferably, upon detection of the precision, a location-time data series or a location-time relationship is detected or created.

In einem sechsten Schritt S6 wird der Ist-Parameter mit zumindest einem Normal-Parameter aus dem gespeicherten Fahrerreaktionsprofil verglichen. Der Normalparameter ist vorliegend eine gespeicherte Reaktionsgeschwindigkeit oder Präzision, insbesondere eine gespeicherte Ort-Zeit-Datenreihe. Bei dem Vergleich wird bestimmt, ob der Ist-Parameter dem Normal-Parameter entspricht oder nahezu entspricht. Dabei entspricht der Ist-Parameter dem Normal-Parameter zumindest nahezu, wenn er innerhalb eines vorgebbaren Toleranzbereichs von dem Normal-Parameter abweicht. Eine Abweichung der erfassten Reaktionsgeschwindigkeit von der gespeicherten Reaktionsgeschwindigkeit wird beispielsweise durch eine zeitliche Differenz oder Geschwindigkeitsdifferenz zwischen erfasster und gespeicherter Reaktionsgeschwindigkeit ermittelt. Ist die zeitliche Differenz kleiner als ein Toleranzbereich, beispielsweise eine vorgebbare zeitliche Differenz, so wird darauf geschlossen, dass der Ist-Parameter dem Normal-Parameter entspricht oder nahezu entspricht. Eine Abweichung der erfassten Präzision von der gespeicherten Präzision wird beispielsweise durch einen Vergleich zwischen der erfassten Ort-Zeit-Datenreihe und der gespeicherten Ort-Zeit-Datenreihe ermittelt. Hierbei wird beispielsweise ermittelt, ob für vorgebbare Zeitintervalle, für die jeweils die Blickrichtung bestimmt worden ist, die erfasste Ortskoordinate der gespeicherten Ortskoordinate entspricht oder nahezu entspricht.In a sixth step S6 the actual parameter is compared with at least one normal parameter from the stored driver response profile. In the present case, the normal parameter is a stored reaction speed or precision, in particular a stored location-time data series. In the comparison it is determined whether the actual parameter corresponds to the normal parameter or nearly corresponds. In this case, the actual parameter corresponds at least almost to the normal parameter if it deviates from the normal parameter within a predefinable tolerance range. A deviation of the detected reaction rate from the stored reaction rate is determined, for example, by a time difference or speed difference between the detected and stored reaction rate. If the time difference is smaller than a tolerance range, For example, a predefinable time difference, it is concluded that the actual parameter is equal to the normal parameter or almost corresponds. A deviation of the detected precision from the stored precision is determined, for example, by a comparison between the acquired location-time data series and the stored location-time data series. In this case, it is determined, for example, whether, for predeterminable time intervals for which the viewing direction has been respectively determined, the detected spatial coordinate corresponds to or nearly corresponds to the stored spatial coordinate.

In einem siebten Schritt S7 wird durch den Vergleich die Fahrtüchtigkeit bestimmt. Wurde in Schritt S6 bestimmt, dass der Ist-Parameter dem Normalparameter entspricht oder nahezu entspricht, wird auf die Fahrtüchtigkeit geschlossen und der Betrieb des Kraftfahrzeugs 1 wird freigegeben. Andernfalls erfolgen ein Blockieren einer Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs und/oder das Anzeigen einer Warnmeldung an den Fahrer.In a seventh step S7 is determined by the comparison the driving ability. Was in step S6 determines that the actual parameter corresponds to the normal parameter or almost corresponds, is closed to the ability to drive and the operation of the motor vehicle 1 will be released. Otherwise, blocking of commissioning of the motor vehicle and / or the display of a warning message to the driver take place.

In einem achten Schritt S8 wird der Normal-Parameter durch den Ist-Parameter in dem Fahrerreaktionsprofil ersetzt oder angepasst, jedoch nur dann, wenn der erfasste Ist-Parameter dem Normal-Parameter entspricht oder nahezu entspricht. Dazu wird vorzugsweise der Normalparameter des in dem ersten Schritt S1 erstellten oder vorgegebenen Fahrerreaktionsprofils ersetzt oder angepasst. Optional ist es gemäß einem weiteren Beispiel vorgesehen, den Normal-Parameter als Mittelwert der jeweils zumindest letzten zwei erfassten Ist-Parameter, die jeweils auf eine Fahrtüchtigkeit des Fahrers hingewiesen haben, weil sie dem damals gültigen Normal-Parameter entsprachen oder zumindest nahezu entsprachen, zu berechnen und diesen als neuen Normal-Parameter zu bestimmen. Gemäß einer weiteren optionalen Ausführungsform ist vorgesehen, den Normal-Parameter als Erwartungswert auf Grundlage des zumindest einen oder der jeweils zumindest letzten zwei erfassten Ist-Parameter, insbesondere unter Berücksichtigung einer Uhrzeit oder eines Biorhythmus des Fahrers, zu extrapolieren.In an eighth step S8 the normal parameter is replaced or adjusted by the actual parameter in the driver response profile, but only if the detected actual parameter is equal to or nearly equal to the normal parameter. For this purpose, preferably the normal parameter of the in the first step S1 replaced or adjusted. Optionally, it is provided according to another example, the normal parameter as an average of each at least last two detected actual parameters that have each pointed to a driving ability of the driver, because they corresponded to the then valid normal parameters or at least almost corresponded to calculate and define this as a new normal parameter. According to a further optional embodiment, it is provided to extrapolate the normal parameter as the expected value based on the at least one or the at least last two detected actual parameters, in particular taking into account a driver's time or biorhythm.

Zur Verbesserung der Bestimmung der Fahrtüchtigkeit ist es optional oder zusätzlich vorgesehen, dass auch andere fahrerspezifische Vital-Kenngrößen oder Merkmale erfasst und gespeichert werden. Zum Beispiel ist es vorgesehen, den Puls des Fahrers, welcher beispielsweise durch einen zusätzlichen optischen Sensor, durch eine Smart-Watch oder durch Bildverarbeitung erfassbar ist, zu bestimmen und mittels einer vorzugsweisen drahtlosen Datenübertragung an das Steuergerät 15 zu übermitteln. Beispielsweise ist es dadurch möglich, einen Normal-Puls mit einem Ist-Puls zu vergleichen und daraus oder unter Berücksichtigung dieser Puls-Daten mit dem vorgestellten Verfahren auf eine Fahrtüchtigkeit zu schließen. Zudem ist es optional oder zusätzlich vorgesehen, Veränderungen der Augen, zum Beispiel eine Erweiterung der Pupillen, oder auch Änderungen einer Gesichtsmimik des Fahrers, zu erfassen. Vorzugsweise wird zur Bestimmung einer Erweiterung der Pupillen ein aktueller Durchmesser oder Ist-Parameter der Pupillen erfasst und mit einem vorgegebenen Durchmesser oder Normal-Parameter der Pupillen verglichen. Ebenso kann als Ist-Parameter eine aktuelle Mimik des Fahrers erfasst und mit einer vorgegebenen Mimik als Normalparameter verglichen werden. Weiterhin ist es alternativ oder zusätzlich vorgesehen, kognitive Aufgaben unter Berücksichtigung einer Lösungszeit, beispielsweise Sortier- oder Rechenaufgaben, visuell, beispielsweise auf dem Bildschirm 9, darzustellen und mittels Augen-Gesten oder einer Augenbewegung zu lösen. Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, Sprachproben des Fahrers zu erfassen und auszuwerten, beispielsweise durch ein Mikrophon und eine Signalverarbeitung, sodass Auffälligkeiten in der Aussprache erkannt werden können.To improve the determination of the ability to drive, it is optionally or additionally provided that other driver-specific vital characteristics or characteristics are recorded and stored. For example, it is provided to determine the pulse of the driver, which can be detected, for example, by an additional optical sensor, by a smart watch or by image processing, and by means of a preferred wireless data transmission to the control unit 15 to convey. For example, it is thereby possible to compare a normal pulse with an actual pulse and to conclude from this or with consideration of these pulse data with the presented method for a driving capability. In addition, it is optional or additionally provided to detect changes in the eyes, for example, an enlargement of the pupils, or even changes to a facial expression of the driver. For determining an enlargement of the pupils, a current diameter or actual parameter of the pupils is preferably detected and compared with a predetermined diameter or normal parameter of the pupils. Likewise, an actual mimic of the driver can be recorded as an actual parameter and compared with a predefined mimic as a normal parameter. Furthermore, it is provided alternatively or additionally, cognitive tasks taking into account a solution time, such as sorting or arithmetic tasks, visually, for example on the screen 9 to represent and resolve by means of eye gestures or an eye movement. Furthermore, it is preferably provided to capture and evaluate voice samples of the driver, for example by a microphone and a signal processing, so that abnormalities in the pronunciation can be detected.

Alternativ oder zusätzlich zur Erzeugung des optischen Stimulus oder Fokuspunktes 8 ist es vorgesehen, den Stimulus haptisch, beispielsweise mittels eines Lenkrad-Aktors, zu erzeugen. Durch den Lenkrad-Aktor wird beispielsweise ein Lenkeinschlag oder eine Drehbewegung des Lenkrads in eine Richtung vorgegeben, wobei der Fahrer den Lenkeinschlag wiederholen soll. Das Lenkrad 13 weist hierzu beispielsweise einen Sensor auf, der dazu ausgebildet ist, eine Drehbewegung optisch zu erfassen, und welcher vorzugsweise mit dem Steuergerät 15 verbunden ist, so dass aus einer Zeit oder auch einer erfolgten Präzision oder Intensität des durch den Fahrer wiederholten Lenkeinschlags dessen Reaktionsfähigkeit oder Fahrtüchtigkeit bestimmt werden kann.Alternatively or in addition to the generation of the optical stimulus or focal point 8th it is intended to produce the stimulus haptically, for example by means of a steering wheel actuator. By the steering wheel actuator, for example, a steering angle or a rotational movement of the steering wheel is set in one direction, the driver should repeat the steering angle. The steering wheel 13 For this purpose, for example, has a sensor which is designed to optically detect a rotational movement, and which preferably with the control unit 15 is connected, so that from a time or even a precision or intensity of the repeated repeated steering by the driver whose responsiveness or ability to drive can be determined.

Weiterhin ist es alternativ oder zusätzlich vorgesehen, den Stimulus akustisch, beispielsweise durch Erzeugung eines Tons durch einen Lautsprecher zu erzeugen, wobei der Fahrer beispielsweise durch Betätigung von richtungsanzeigenden Tasten angeben muss, aus welcher Richtung der Ton kommt.Furthermore, it is alternatively or additionally provided to generate the stimulus acoustically, for example by generating a sound through a loudspeaker, wherein the driver must specify, for example by pressing direction-indicating buttons, from which direction the sound comes.

Weiterhin wird optional die Fahrtüchtigkeit des Fahrers protokolliert und an eine externe Datenzentrale, vorzugsweise drahtlos, beispielsweise mittels einer mobilen Datenübertragung, insbesondere LTE oder WLAN, übertragen.Furthermore, optionally the driver's ability to drive is logged and transmitted to an external data center, preferably wirelessly, for example by means of a mobile data transmission, in particular LTE or WLAN.

Während bisher davon ausgegangen wird, dass das beschriebene Verfahren vor einem Fahrtantritt durchgeführt wird, um die Benutzung des Kraftfahrzeugs für einen Fahrer freizuschalten, ist es gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass das Verfahren während der Fahrt erneut oder alternativ durchgeführt wird, beispielsweise wenn das Kraftfahrzeug an einer Ampel zum Stehen kommt. Weiterhin ist es gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel vorgesehen, das Verfahren nach jedem Fahrerwechsel durchzuführen oder wenn das Fahrerbeobachtungskamerasystem eine insbesondere kritische Müdigkeit des Fahrers erkennt.While it has heretofore been assumed that the described method is carried out prior to departure in order to enable the use of the motor vehicle for a driver, it is provided according to a further exemplary embodiment that the method is carried out again or alternatively while driving, for example, when the motor vehicle comes to a stop at a traffic light. Furthermore, it is provided according to a further embodiment, to perform the method after each driver change or when the driver's observation camera system detects a particular critical fatigue of the driver.

Das Steuergerät 15, welches das vorteilhafte Verfahren durchführt, weist zweckmäßigerweise einen Speicher auf, in welchem das jeweilige Fahrerreaktionsprofil abgelegt und gespeichert wird. Außerdem ist in dem Speicher bevorzugt auch der Algorithmus beziehungsweise das Software-Programm hinterlegt, welches das Steuergerät zum Durchführen des Verfahrens ausführt, um beispielsweise die Bahnkurve 18 für den Fokuspunkt 8 zu erstellen beziehungsweise vorzugeben und die Reaktion des Fahrers auf den Stimulus oder die Stimulation auszuwerten.The control unit 15 , which performs the advantageous method, expediently has a memory in which the respective driver response profile is stored and stored. In addition, the algorithm or the software program is preferably stored in the memory, which executes the control unit for performing the method, for example, the trajectory 18 for the focal point 8th to create and predict the driver's reaction to the stimulus or stimulation.

Darüber hinaus umfasst die Software vorzugsweise ein personalisiertes, fahrerindividuelles Modell (PMDM: Persistent Mental State Driver Model), welches die Reaktionsfähigkeit und/oder einen mentalen Zustand des Fahrers über eine Vielzahl von Testdurchläufen oder Fahrantritten speichert, bewertet und zur Präzisierung der Bestimmung der Fahrtüchtigkeit verwendet.In addition, the software preferably includes a personalized Persistant Mental State Driver Model (PMDM) that stores the responsiveness and / or mental condition of the driver over a variety of test runs or driving incidents, assesses them, and uses them to specify the fitness for driving determination ,

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102014216208 A1 [0002]
DE 102005024796 A1 [0002]

Claims

Method for operating a motor vehicle (1), wherein the driving ability of a driver of the motor vehicle (1) is monitored and the operation of the motor vehicle (1) is released only when the vehicle is recognized, and wherein the driving ability is determined by means of the following steps: Generating a driver-perceivable stimulus, Monitoring the driver for a reaction to the stimulus, Comparing at least one actual parameter of the driver's reaction with at least one normal parameter from a stored driver response profile, - Determine the ability to drive if the actual parameter is equal to or close to the normal parameter.

Method according to Claim 1 , characterized in that the actual parameter almost corresponds to the normal parameter if it deviates from the normal parameter within a predefinable tolerance range.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the normal parameter is replaced or adjusted by the actual parameter in the driver response profile.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the stimulus is generated optically, haptically and / or acoustically.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a focal point (8) is represented by a screen (9) or by a head-up display as an optical stimulus, and a reaction of the driver is detected by means of a camera system (14).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the focal point (8) is displayed at a first location (19) and is moved to a second location (20) after a predefinable period of time has elapsed.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the viewing direction of the driver when displaying and moving the focal point (8) is monitored.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first location (19) is selected at random.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the focal point is moved sequentially to a plurality of second locations (20).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in addition to the focal point (8) at least one deflection element (21), in particular a background pattern, is displayed at least temporarily.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a reaction rate of the driver is detected on the stimulus as an actual parameter.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a precision of the driver in tracking the focus point (8) is detected as an actual parameter.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the driver response profile is selected from a plurality of stored driver response profiles in response to an identification of the driver.

Driver assistance system (2) for a motor vehicle (1), having at least one stimulator device (3) for generating a driver-perceivable stimulus, and having a monitoring device (4) for monitoring the driver for a reaction to the stimulus, characterized by a control device (15). , which is specially adapted to, under normal use, a method according to one of Claims 1 to 13 perform.