DE102017206843A1 - Veränderung der Leistung beim Wobbeln - Google Patents

Veränderung der Leistung beim Wobbeln Download PDF

Info

Publication number
DE102017206843A1
DE102017206843A1 DE102017206843.4A DE102017206843A DE102017206843A1 DE 102017206843 A1 DE102017206843 A1 DE 102017206843A1 DE 102017206843 A DE102017206843 A DE 102017206843A DE 102017206843 A1 DE102017206843 A1 DE 102017206843A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
max
power
energy beam
substrate
material flow
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102017206843.4A
Other languages
English (en)
Inventor
Nikolai Arjakine
Georg Bostanjoglo
Bernd Burbaum
Andres Gasser
Torsten Jambor
Stefanie Linnenbrink
Frank Mentzel
Norbert Pirch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Siemens AG
Original Assignee
Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV, Siemens AG filed Critical Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Priority to DE102017206843.4A priority Critical patent/DE102017206843A1/de
Priority to PCT/EP2018/058884 priority patent/WO2018197184A1/de
Publication of DE102017206843A1 publication Critical patent/DE102017206843A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/34Laser welding for purposes other than joining
    • B23K26/342Build-up welding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/082Scanning systems, i.e. devices involving movement of the laser beam relative to the laser head
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/083Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/14Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
    • B23K26/144Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor the fluid stream containing particles, e.g. powder
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K35/00Rods, electrodes, materials, or media, for use in soldering, welding, or cutting
    • B23K35/02Rods, electrodes, materials, or media, for use in soldering, welding, or cutting characterised by mechanical features, e.g. shape
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K35/00Rods, electrodes, materials, or media, for use in soldering, welding, or cutting
    • B23K35/02Rods, electrodes, materials, or media, for use in soldering, welding, or cutting characterised by mechanical features, e.g. shape
    • B23K35/0222Rods, electrodes, materials, or media, for use in soldering, welding, or cutting characterised by mechanical features, e.g. shape for use in soldering, brazing
    • B23K35/0244Powders, particles or spheres; Preforms made therefrom
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00Processes of additive manufacturing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/04Welding for other purposes than joining, e.g. built-up welding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

Beim Wobbeln wird die Laserleistung (P) kurzzeitig im Bereich des Kehrpunkts (16', 16", ...) erniedrigt, so dass sich bessere Schweißergebnisse erzielen lassen.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Adaptierung der Leistung beim Wobbeln einer Auftragsstrategie beim Schweißen.
  • Schweißverfahren werden bei metallischen Bauteilen durchgeführt, um fehlendes Material aufzutragen oder um dreidimensionale Strukturen zu erzielen. Dabei werden zurzeit oft Laserschweißverfahren, insbesondere Pulverauftragsverfahren, insbesondere Laser-Pulver-Auftragschweißverfahren, verwendet. Bei diesen Verfahren, aber auch bei anderen Verfahren, bei denen Pulver oder das Material in sonstiger Art und Weise zugeführt wird, wird eine Wobbelstrategie angewendet, bei der der Energiestrahl und Substrat relativ zueinander oszillieren.
  • Dies kann dadurch geschehen, dass der Laserstrahl und/oder Materialstrahl gegenüber dem Substrat oszillieren gelassen wird oder das Substrat durch eine Vibrationsanlage oszilliert oder beides davon. Weitere Möglichkeiten zur Erzeugung der Wobbelstrategie sind ebenfalls möglich.
  • Durch eine Wobbel-Strategie beim Laserstrahl-Auftragschweißen können eine Keimbildung und ein Kornwachstum in der breiigen Zone gezielt erzeugt werden, so dass das Wachstum einer kolumnaren Erstarrungsfront unterdrückt bzw. vollständig vermieden wird.
  • Es ist daher Aufgabe der Erfindung oben genanntes Verfahren weiterhin zu verbessern.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1.
  • In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Maßnahmen aufgelistet, die beliebig miteinander kombiniert werden können, um weitere Vorteile zu erzielen.
  • Erste experimentelle Ergebnisse mit oszillierender, insbesondere sinusförmiger oder zickzackförmiger Laserstrahlung zeigen vielversprechende Ergebnisse mit rissfreier Gefügestruktur von einer Nickelbasis-Superlegierung.
  • Dabei kann durch eine Anpassung der Laserleistung an den Umkehrpunkten, insbesondere Verkleinerung der Laserleistung auf 90% von Pmax , eine homogene Einschmelztiefe über die Breite der auftraggeschweißten Spur in den Grundwerkstoff erzielt werden. Normalerweise wird bei Verwendung nicht oszillierender Laserstrahlung beim Laserstrahl-Auftragschweißen aufgrund des Wärmestaus eine maximale Aufmischung in der Mitte der Spur generiert. Dies kann bei schwer schweißbaren Nickelbasis-Superlegierungen zur kolumnaren Erstarrung von Körnern über mehrere Lagen hinweg führen und damit die Initiierung von kritischen Heißrissen fördern.
  • Dadurch soll die Heißrissneigung von schwer schweißbaren Nickelbasis-Superlegierungen beim Laserstrahl-Auftragschweißen vermieden werden.
  • Es zeigen die 1, 2 die schematische Vorgehensweise des Verfahrens.
  • Insbesondere ein Laserstrahl-Auftragschweißen mit pulverförmigen Zusatzwerkstoff unter Verwendung einer Pendelbewegung in Form einer sinusförmigen oder zickzackförmigen Oszillation wird durchgeführt. Dabei wird eine Anpassung der Laserleistung P an den Kehrpunkten 16', 16", insbesondere mit einer Verkleinerung der Laserleistung P auf insbesondere 90% von Pmax durchgeführt.
  • Dadurch wird eine kleine (< 150µm), homogene Einschmelztiefe über die Breite der auftraggeschweißten Spur in den Grundwerkstoff erzielt. Dadurch kann bei schwer schweißbaren Nickelbasis-Superlegierungen ein epitaktisches Wachstum kolumnarer Körnern über mehrere Lagen hinweg vermieden werden, so dass die Gefahr der Bildung kritischer Heißrisse während der Erstarrung und/oder der anschließenden Wärmebehandlung verkleinert wird.
  • Die Vorteile sind:
    • • Vermeidung der Heißrissbildung beim Auftragschweißen schwer schweißbarer Nickelbasis-Superlegierungen mit großem Anteil an intermetallischer Phase.
    • • Verbesserte Materialeigenschaften des Bauteils im Vergleich zu konventionell geschweißten Bauteilen.
    • • Einsparung von Material, Verkleinerung der Ausschusszahlen bei Service-Bauteilen.
  • Die 1 zeigt die relative Verfahrweise 13 (2) des Energiestrahls, insbesondere eines Laserstrahls, und die 2 die Anordnung von Materialstrom und Energiestrahl 7 (2) gegenüber einem Substrat 4. Vorzugsweise wird nur der Energiestrahl, insbesondere der Laserstrahl, oszillieren gelassen.
  • In 1 ist der Verlauf der Oszillation, also die Auslenkung oder Deflection und die gleichzeitige Veränderung der Leistung P gegenüber der Zeit t in Millisekunden aufgetragen.
  • Die Oszillation 13 hat wie bei einer Sinuskurve üblich zumindest einen Kehrpunkt 16', 16", .... Die Sinuskurve ist nur ein Beispiel für eine wellenförmige Bewegung, wie z.B. eine ZickZack-Bewegung, die Kehrpunkte 16', 16" aufweist.
  • Erreicht der Energiestrahl Laserstrahl 7 einen solchen Kehrpunkt 16', 16" (Max/Min-Punkt), so wurde die Laserleistung bereits vorab insbesondere kontinuierlich reduziert und danach wieder hochgefahren, das heißt im Bereich des Kehrpunkts 16', 16" wurde die Laserleistung L vorab heruntergefahren auf eine niedrigere Laserleistung und danach wieder insbesondere kontinuierlich hochgefahren auf den ursprünglichen vorherigen Wert Pmax für eine Zeit tmax .
  • tmin und tmax ergeben die Hälfte der Schwingungsdauer der Sinuskurve und es gilt vorzugsweise tmax ≤ 0,3 tmin.
  • Nur während einer Zeitspanne tmax wird nahezu Pmax verwendet. Ansonsten ist während tmin die Leistung P reduziert.
  • Im besten Fall wird in der Hälfte zweier direkt aufeinander folgenden Kehrpunkten 16', 16", also im Nullpunkt 17 die maximale Leistung P = Pmax angewendet.
  • Pmax ist vorzugsweise am größten, wenn die Sinuskurve bzw. die Oszillierung die Nulllinie 17 durchschreitet.
  • Vorzugsweise oszilliert nur der Energiestrahl, insbesondere der Laserstrahl.

Claims (11)

  1. Verfahren beim Wobbeln eines Materialauftragsverfahren, insbesondere eines Auftragsschweißens, ganz insbesondere eines Pulverauftragschweißens, bei dem ein Energiestrahl, insbesondere ein Laserstrahl, und/oder Materialstrom gegenüber einem Substrat (4) oszillierend (13) verfahren werden, wobei die Oszillationsbewegung zumindest einen Kehrpunkt (16', 16") aufweist, und wobei die Leistung (P) des Energiestrahls (7) sich zwischen den Kehrpunkten (16', 16") verändert, insbesondere oszilliert.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Leistung (P) des Energiestrahls (7) vor Erreichen des Kehrpunkts (16', 16") erniedrigt wird, insbesondere kontinuierlich erniedrigt wird und nach Überschreiten des Kehrpunkts (16', 16") diese Leistung (P) des Energiestrahls (7) wieder, insbesondere kontinuierlich, erhöht wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem ein Laserauftragschweißen, insbesondere ein Laserpulverauftragschweißen angewendet wird, und der Materialstrom Pulver aufweist.
  4. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1, 2 oder 3, bei dem es eine Maximalleistung Pmax gibt, und die Leistung (P) immer wieder bis auf Pmax erhöht wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, bei dem die Leistung (P) maximal um mindestens 10%, insbesondere maximal um 50% der Maximalleistung (Pmax) erniedrigt wird.
  6. Verfahren nach einem Anspruch 5, bei dem die Erniedrigung der Leistung (P) höchstens 30%, insbesondere höchstens 20% der maximalen Leistung (Pmax) entspricht.
  7. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Oszillation von Energiestrahl und/oder Materialstrom sowie Substrat (4) sinusförmig ist.
  8. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Oszillation von Energiestrahl und/oder Materialstrom sowie Substrat (4) zickzackförmig ist.
  9. Verfahren einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, bei dem tmin und tmax eine halbe Schwingungsdauer der Oszillation darstellen und es gilt tmax ≤ 0,3 tmin, wobei während tmax die maximale Leistung verwendet wird.
  10. Verfahren einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, bei dem nur der Energiestrahl gegenüber dem Substrat (4) oszilliert.
  11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 9, bei dem Energiestrahl und Materialstrom gegenüber dem Substrat (4) oszillieren.
DE102017206843.4A 2017-04-24 2017-04-24 Veränderung der Leistung beim Wobbeln Withdrawn DE102017206843A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017206843.4A DE102017206843A1 (de) 2017-04-24 2017-04-24 Veränderung der Leistung beim Wobbeln
PCT/EP2018/058884 WO2018197184A1 (de) 2017-04-24 2018-04-06 Veränderung der leistung beim wobbeln

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017206843.4A DE102017206843A1 (de) 2017-04-24 2017-04-24 Veränderung der Leistung beim Wobbeln

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102017206843A1 true DE102017206843A1 (de) 2018-10-25

Family

ID=62046866

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102017206843.4A Withdrawn DE102017206843A1 (de) 2017-04-24 2017-04-24 Veränderung der Leistung beim Wobbeln

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102017206843A1 (de)
WO (1) WO2018197184A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT201900004681A1 (it) * 2019-03-28 2020-09-28 Prima Ind Spa Procedimento e sistema di additive manufacturing

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4832982A (en) * 1986-12-08 1989-05-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Laser process for forming dispersion alloy layer from powder on metallic base
DE3905684A1 (de) * 1989-02-24 1990-08-30 Ulrich Prof Dr Ing Draugelates Auftragschweissverfahren
DE10290217T5 (de) * 2001-02-19 2004-04-15 Toyota Jidosha K.K., Toyota Laserbearbeitungsvorrichtung und Bearbeitungsverfahren mit dieser
DE102007063456A1 (de) * 2007-12-22 2008-11-06 Rofin-Sinar Laser Gmbh Verfahren zum Schweißverbinden von Werkstücken aus einem metallischen Werkstoff mit einem Laserstrahl
US20110073636A1 (en) * 2008-05-29 2011-03-31 Nikolai Arjakine Method and device for welding workpieces made of high-temperature resistant super Alloys
DE102016107581B3 (de) * 2016-02-16 2017-04-13 Scansonic Mi Gmbh Schweißverfahren zum Verbinden von Werkstücken an einem Überlappstoß

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5665255A (en) * 1995-08-01 1997-09-09 Progressive Tool & Industries Company Laser welding apparatus and method for high temperature gradient cooling alloys
US9272365B2 (en) * 2012-09-12 2016-03-01 Siemens Energy, Inc. Superalloy laser cladding with surface topology energy transfer compensation
DE102013225490A1 (de) * 2013-12-10 2015-06-11 Siemens Aktiengesellschaft Oszillierendes Schweißverfahren
US9586289B2 (en) * 2014-04-30 2017-03-07 Alabama Specialty Products, Inc. Cladding apparatus and method

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4832982A (en) * 1986-12-08 1989-05-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Laser process for forming dispersion alloy layer from powder on metallic base
DE3905684A1 (de) * 1989-02-24 1990-08-30 Ulrich Prof Dr Ing Draugelates Auftragschweissverfahren
DE10290217T5 (de) * 2001-02-19 2004-04-15 Toyota Jidosha K.K., Toyota Laserbearbeitungsvorrichtung und Bearbeitungsverfahren mit dieser
DE102007063456A1 (de) * 2007-12-22 2008-11-06 Rofin-Sinar Laser Gmbh Verfahren zum Schweißverbinden von Werkstücken aus einem metallischen Werkstoff mit einem Laserstrahl
US20110073636A1 (en) * 2008-05-29 2011-03-31 Nikolai Arjakine Method and device for welding workpieces made of high-temperature resistant super Alloys
DE102016107581B3 (de) * 2016-02-16 2017-04-13 Scansonic Mi Gmbh Schweißverfahren zum Verbinden von Werkstücken an einem Überlappstoß

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT201900004681A1 (it) * 2019-03-28 2020-09-28 Prima Ind Spa Procedimento e sistema di additive manufacturing
WO2020194149A1 (en) * 2019-03-28 2020-10-01 Prima Industrie S.P.A. Method and system for additive manufacturing

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018197184A1 (de) 2018-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1495166B1 (de) Verfahren zum herstellen von einkristallinen strukturen
CH697660A2 (de) Schweiss-Reparaturverfahren, insbesondere für eine Turbinenschaufelspitze.
WO2017089126A1 (de) Verfahren zum remote-laserstrahlschweissen mit überlagerter oszillationbewegung des laserstrahles
EP3099446B1 (de) Laserauftragschweissen von hochwarmfesten superlegierungen mittels oszillierender strahlführung
EP1711298A1 (de) Reparatur-lotverfahren zum reparieren eines bauteils, welches ein basismaterial mit einer gerichteten mikrostruktur umfasst
EP0861927A1 (de) Verfahren zum Herstellen von einkristallinen Strukturen
EP3046721A1 (de) Oszillierendes schweissverfahren
DE102014105941A1 (de) Laserstrahlschweißverfahren zur Reduktion thermomechanischer Spannungen
CH701826B1 (de) Verfahren zum Modifizieren einer metallischen Komponente, beispielsweise einer Brennkammerkappeneffusionsplatte, mit einem gepulsten Laserstrahl.
CH710180A2 (de) Gegenstand und Verfahren zur Herstellung eines Gegenstands.
DE102004033342A1 (de) Verfahren zur Herstellung von verschleißbeständigen und ermüdungsresistenten Randschichten in Titan-Legierungen und damit hergestellte Bauteile
WO2014154408A1 (de) Verfahren zum erzeugen von grobkörnigen strukturen, anwendung des verfahrens und grobkörnige struktur
WO2021175791A1 (de) Verfahren zur additiven fertigung eines dreidimensionalen bauteils und system zur reparatur
DE102017206843A1 (de) Veränderung der Leistung beim Wobbeln
DE60111790T2 (de) Laserschweissverfahren
DE102014208435A1 (de) Anordnung und Verfahren zum schichtweisen Erstellen einer Auftragschicht
DE69008695T2 (de) Verfahren zum Entfernen einer Schicht auf Stücken durch die Projektion eines Hochdruckwasserstrahles.
EP2774712A1 (de) Laserverfahren mit unterschiedlichem Laserstrahlbereich innerhalb eines Strahls
EP2754527A1 (de) Erzeugung von feinen Körnern beim Auftragsschweißen
EP1348781B1 (de) Verfahren zum epitaktischen Wachstum mit energetischem Strahl
EP2756915A1 (de) Auftragsschweißen mit vorherigem Umschmelzen
EP2762262A1 (de) Schweißverfahren mit Dicken abhängiger Schweißleistung
WO2015106833A1 (de) Pendelndes schweissverfahren
WO2019211441A1 (de) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM LASERSTRAHLAUFTRAGSCHWEIßEN EINES OBERFLÄCHENBEREICHS EINES SUBSTRATS SOWIE AUFTRAGGESCHWEIßTES BAUTEIL
EP2756916A1 (de) Zweimaliges Umschmelzen unter verschiedenen Richtungen

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee