DE102017206798A1 - Elektromechanische Bremse für Kraftfahrzeuge - Google Patents
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Abstract
Elektromechanische Bremse (1) für Kraftfahrzeuge umfassend ein Bremssattelgehäuse (16) und einen Bremsbelaghalter (18); eine Antriebseinheit (9) zum Erzeugen eines Drehmomentes; ein Rotations-Translationsgetriebe (17); eine Getriebeeinheit (10a) zum Übertragen des Drehmomentes auf das Rotations-Translationsgetriebe (17); wobei die Getriebeeinheit (10a) eine erste Getriebestufe (10) umfasst, die mit einem Planetengetriebe (11) gekoppelt ist, wobei ein Bremssattelmodul (6), umfassend das Bremssattelgehäuse (16), den Bremsbelaghalter (18) und das Translations-Rotationsgetriebe (17), vorgesehen ist, und wobei ein Antriebsmodul (5) vorgesehen ist, umfassend die Antriebseinheit (9) und die Getriebeeinheit (10a), wobei das Antriebsmodul (5) ausgebildet ist zum Ankoppeln an das Rotations-Translationsgetriebe (17) des Bremssattelmoduls (6).
Description
- Die Erfindung betrifft eine elektromechanische Bremse für Kraftfahrzeuge, umfassend
- - ein Bremssattelgehäuse und einen Bremsbelaghalter;
- - eine Antriebseinheit zum Erzeugen eines Drehmomentes;
- - ein Rotations-Translationsgetriebe;
- - eine Getriebeeinheit zum Übertragen des Drehmomentes auf das Rotations-Translationsgetriebe;
- Elektromechanische Bremsen (EMB) für Kraftfahrzeuge erzeugen an einem Rad ein Bremsmoment ohne hydraulische Betätigung eines Druckkolbens. Das Drehmoment eines Motors wird dabei gewöhnlich durch ein Getriebe und ein Rotations-Translationsgetriebes in eine Translationsbewegung eines Zuspannelementes umgewandelt, welches zu Andrücken von Bremsbelägen an eine Bremsscheibe führt.
- Elektromechanische Bremsen werden bevorzugt in Brake-by-wire-Bremssystemen eingesetzt. Bei einem erfassten Fahrerbremswunsch wird von einer Steuer und Regeleinheit ein Sollzuspannmoment für die jeweilige Bremse berechnet und in der Bremse eingestellt. Elektromechanische Bremsen benötigen keine hydraulischen Bremskreise. Sie können bevorzugt in Elektrofahrzeugen, insbesondere FEV, eingesetzt werden.
- Eine elektromechanische Bremse mit einer ersten Getriebestufe und einer zweiten, als Planetengetriebe ausgebildeten, Getriebestufe ist aus der
DE 10 2014 015 848 A1 bekannt. - Bei unterschiedlichen Fahrzeugklassen können sich die maximal zu bereitstellenden Zuspannkräfte stark unterscheiden, so dass die Dimensionierung der elektromechanischen Bremse unterschiedlich ausfallen muss. Je nach Fahrzeugklasse muss die Bremse demnach speziell konstruiert und gebaut werden, was zu hohen Produktionskosten führt, wenn mehrere Fahrzeugklassen bedient werden sollen. Zudem muss bei einer Fehlfunktion die komplette Bremse ausgetauscht werden.
- Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine elektromechanische Bremse dahingehend zu verbessern, dass sie flexibel eingesetzt werden kann.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass ein Bremssattelmodul, umfassend das Bremssattelgehäuse, den Bremsbelaghalter und das Translations-Rotationsgetriebe, vorgesehen ist, und dass ein Antriebsmodul vorgesehen ist, umfassend die Antriebseinheit und die Getriebeeinheit, wobei das Antriebsmodul ausgebildet ist zum Ankoppeln an das Rotations-Translationsgetriebe des Bremssattelmoduls.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
- Die Erfindung geht von der Überlegung aus, dass je nach Fahrzeugklasse die Dimensionierung der verwendeten elektromechanischen Bremse unterschiedlich ausfallen muss. Dies führt bei bekannten elektromechanischen Bremsen zu einer Vielzahl von speziell anzufertigenden Bauteilen, wodurch hohe Produktionskosten entstehen. Wird beim Testen eine Fehlfunktion der Bremse entdeckt, sind die Fehlerbehebung und der Austausch der fehlerhaften Komponente oftmals aufwändig.
- Wie nunmehr erkannt wurde, lassen sich diese Probleme umgehen, indem zwei Getriebestufen der Bremse zusammen mit der Antriebseinheit in einem Antriebsmodul baulich zusammengefasst werden, welches an das Rotations-Translationsgetriebe ankoppelt. Unterschiedliche Anforderung an die Leistung bzw. das maximal benötigte Drehmoment können durch Auslegung von Motor und Getriebestufe realisiert werden. Es wird somit ein modularer Aufbau im Sinne eines Baukastenkonzeptes ermöglicht.
- In einer bevorzugten Ausführungsform sind dabei die erste Getriebestufe zusammen mit dem Planetengetriebe und die Antriebseinheit jeweils als eigenständige, modulare und prüfbare Baugruppe bzw. Unterbaugruppe ausgebildet, die miteinander zur Bildung des Antriebmoduls zusammengefügt bzw. zusammengebaut werden. Das Antriebsmodul umfasst somit ein separates Antriebseinheitsmodul und ein separates Getriebemodul.
- Das Planetengetriebe bzw. Planetenradgetriebe umfasst bevorzugt in bekannter Weise ein Sonnenrad, welches mit einer Mehrzahl von Planetenrädern in Eingriff steht.
- Das Planetengetriebe ist dabei konzentrisch und damit sehr kompakt in die Abtriebsstufe des Vorschaltgetriebes bzw. der ersten Getriebestufe integriert, welche das Sonnenrad antreibt. Das Hohlrad des Planetengetriebes stützt sich hierbei am dem Gehäuse des Antriebsmodules ab und überträgt dadurch das Abtriebsmoment auf das Rotations-Translationsgetriebe des Bremssattelmoduls.
- Vorteilhafterweise sind das Bremssattelgehäuse und/oder der Bremsbelaghalter symmetrisch zu einer gemeinsamen Symmetrieebene ausgebildet. Diese Symmetrieebene verläuft parallel bzw. im Wesentlichen parallel und mittig zu den in den Bremshalter eingesetzten Bremsbelägen. Auf diese Weise wird ein optimaler Kraftfluss von den Bremsbelägen auf die Bremsscheibe erreicht und Kippmomente um eine Drehachse des Bremssattels werden extrem reduziert oder vollständig vermieden, so dass der Bremssattel insgesamt weitestgehend kippmomentenfrei ist. Die Kombination des Antriebsmoduls mit einem derartig symmetrisch ausgebildeten Bremssattel ist besonders vorteilhaft, da es eine kompakte Integration des Antriebs- und Getriebeeinheiten in die Bremse ermöglicht. Durch diese symmetrische Ausbildung können für den linken und den rechten Bremssattel die gleichen Bauteile verwendet werden.
- Bevorzugt umfasst die erste Getriebestufe ein Antriebsrad und ein Abtriebsrad, wobei eine Parkverriegelungsvorrichtung vorgesehen ist, welche mit dem Abtriebsrad gekoppelt ist.
- Die Parkverriegelungsvorrichtung umfasst bevorzugt ein kraftschlüssig mit dem Abtriebsrad verbundenes Verriegelungsrad und einen Verriegelungsmagneten.
- In einer bevorzugten ersten Ausführungsform ist die erste Getriebestufe als Zahnriemengetriebe ausgebildet mit einem Antriebsrad, einem Zahnriemen und einem Abtriebsrad, wobei das Planetenradgetriebe innerhalb des Abtriebrads angeordnet ist. Der Zahnriemen überträgt dabei das Drehmoment des Antriebsrades, welches über das Rotations-Translationsgetriebe mit der Antriebseinheit gekoppelt ist, auf das Abtriebsrad.
- Die erste Getriebestufe ist in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform als Stirnradgetriebe ausgebildet mit einem Antriebsrad und einem Abtriebsrad, wobei das Planetengetriebe in das Abtriebsrad integriert ist. Optional kann somit die erste Getriebestufe auch als Stirnradgetriebe mit einem Zwischenrad ausgeführt werden. Unter Verwendung eines Stirnradgetriebes wird die Parkverriegelungsvorrichtung vorteilhaft auf der Motorwelle des Antriebsmoduls angeordnet, was zu weniger Verriegelungskräfte durch die Untersetzung der ersten Getriebestufe führt.
- Vorteilhafterweise ist ein Hohlrad vorgesehen, welches mit einem Gehäuse des Antriebsmoduls verbunden ist und das Rotations-Translationsgetriebe des Bremssattelmoduls antreibt.
- Das Rotations-Translationsgetriebe ist bevorzugt als Kugelgewindetrieb ausgebildet.
- Das Bremssattelgehäuse ist vorteilhafterweise einstückig aus Gusswerkstoff ausgebildet.
- Die Antriebseinheit umfasst bevorzugt einen Elektromotor. Der Elektromotor kann je nach Fahrzeugklasse und benötigtem Drehmoment angepasst werden. Das Bremssattelmodul wird dabei entsprechend der benötigten max. Spannkraft bezüglich des Sattels und des Rotations-Translationsgetriebe bei gleicher Schnittstelle zur Antriebseinheit angepasst.
- Das Antriebsmodul umfasst bevorzugt eine Steuer- und Regeleinheit zur Ansteuerung des Elektromotors.
- Das Antriebsmodul weist bevorzugt ein Gehäuse auf, welches bevorzugt aus verstärktem Kunststoff gefertigt ist.
- Die Erfindung betrifft auch eine elektromechanische Bremse für Kraftfahrzeuge, umfassend
- - ein Bremssattelgehäuse und einen Bremsbelaghalter;
- - eine Antriebseinheit zum Erzeugen eines Drehmomentes;
- - ein Rotations-Translationsgetriebe;
- - eine Getriebeeinheit zum Übertragen des Drehmomentes auf das Rotations-Translationsgetriebe;
- In einer bevorzugten Ausführungsform ist die erste Getriebestufe als Zahnriemengetriebe ausgebildet ist mit einem Antriebsrad, einem Zahnriemen und einem Abtriebsrad, wobei das Planetengetriebe innerhalb des Abtriebrads angeordnet ist.
- In einer zweiten bevorzugten Ausführungsform ist die erste Getriebestufe als Stirnradgetriebe mit einem Zwischenrad ausgebildet.
- Die Vorteile der Erfindung liegen insbesondere darin, dass der Wirkradius der Bremsscheibe durch den innenumgreifenden Sattel vergrößert werden kann. Hierdurch können proportional zur Erweiterung des Wirkradius alle elektronischen und mechanischen Komponenten der innenumgreifenden EMB herunter skaliert werden. Dies stellt ein erhebliche Kosten- und Gewichtsoptimierung gegenüber anderer Lösungsansätze bei gleicher Bremswirkung dar. Konzeptionell ist der dargestellte Lösungsansatz aber auch auf eine herkömmliche Sattelbauform übertragbar.
- Hauptkomponenten der innenumgreifenden elektromechanischen Bremse sind das eigenständige und prüfbare modulare Antriebsmodul und das modulare Bremssattelmodul, welche über eine Schnittstelle bei der Endmontage miteinander zu einem Gesamtsystem einer innenumgreifenden elektromechanischen Bremse verbunden werden. Durch die Verwendung von separat prüfbaren Modulen werden die Gesamtkosten und der Montageaufwand der elektromechanischen Bremse ermöglicht.
- Bei einer symmetrischen Konstruktion des Bremssattelgehäuses wird ein besonders günstiger Kraftfluss erzielt, der das Geräuschverhalten vom Bremssystem günstig beeinflusst. Die Geräuschemission wird minimiert. Durch die Optimierung des Kraftflusses und der damit einhergehenden Beanspruchung ist eine Leichtbaukonstruktion des Bremssattelgehäuses möglich. Der symmetrische Aufbau des Bremssattels erleichtert den Bremsbelagwechsel.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen in stark schematisierter Darstellung:
-
1 eine elektromechanische Bremse mit einem Bremssattelmodul und einem Antriebsmodul in einer Vorderansicht in einer bevorzugten Ausführungsform; -
2 die elektromechanische Bremse gemäß1 in einer perspektivischen Ansicht; -
3 die elektromechanische Bremse gemäß1 in einer Seitenansicht; -
4 die elektromechanische Bremse gemäß1 mit abmontiertem Antriebsmodul; -
5 das Antriebsmodul in einer schematischen Darstellung; -
6 das Antriebsmodul in einer seitlichen Darstellung; -
7 das Antriebsmodul in einer weiteren seitlichen Darstellung; -
8 das Antriebsmodul in einer schematischen Darstellung; -
9 das Bremssattelmodul in einer perspektivischen Darstellung; -
10 das Bremssattelmodul mit einem Bremsbelaghalter in einer seitlichen Ansicht; -
11 den Bremsbelaghalter in einer perspektivischen Ansicht; -
12 das Bremssattelmodul mit entfernten Komponenten in einer perspektivischen Darstellung; -
13 das Bremssattelmodul in einer seitlichen Ansicht; -
14 den Bremsbelaghalter in einer Vorderansicht; -
15 dem Bremsbelaghalter in einer seitlichen Ansicht; -
16 den Bremsbelaghalter in einer Hinteransicht; und -
17 den Bremsbelaghalter in einer seitlichen Ansicht. - Gleiche Teile sind in allen Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen.
- Eine in den
1 bis4 dargestellte elektromechanische Bremse (EMB)1 umfasst ein Antriebsmodul5 , ein Bremssattelmodul6 , eine Schnittstelle7 , einen Motor9 und eine Parkbremsverriegelungseinheit12 . Das Bremssattelmodul6 umfasst ein Sattelgehäuse bzw. Bremssattelgehäuse16 , in dem ein Rotations-Translationsgetriebe17 integriert ist, welches bevorzugt als Kugelgewindetrieb (KGT) ausgebildet ist. - Das Bremssattelmodul
6 umfasst weiterhin einen Bremsbelaghalter18 für Bremsbeläge20 . Schematisch eingezeichnet ist weiterhin eine Bremsscheibe4 . Der Motor9 ist bevorzugt als Elektromotor ausgebildet. Das Sattelgehäuse bzw. Bremssattelgehäuse16 und der Bremsbelaghalter18 sind symmetrisch ausgebildet bzw. aufgebaut in Bezug auf eine Symmetrieebene19 und können daher für die rechte und linke Fahrzeugseite verwendet werden. - Das in den
5 ,6 ,7 dargestellte modulare Antriebsmodul5 umfasst eine elektronische Steuer- und Regeleinheit (ECU)8 , die bevorzugt in das Antriebsmodul integriert ist. Alternativ dazu kann die auch als eigenständige Einheit ausgebildet sein, die elektronisch mit dem Antriebsmodul5 verbunden wird und als Wegbaulösung zentral für die rechte und linke elektromechanische Bremse1 realisiert wird. - Der Motor
9 ist in das Antriebsmodul5 integriert und kann in verschiedenen Leistungsklassen je nach spezifischer Anforderung ausgelegt werden. Das Antriebsmodul5 umfasst eine Getriebeeinheit10a zum Übertragen des Drehmomentes auf das Rotations-Translationsgetriebe. Das Antriebsmodul5 umfasst bevorzugt ein gemeinsames Gehäuse30 für die Getriebeeinheit10a und den Motor9 . Das Gehäuse ist bevorzugt aus einem Stück gefertigt, vorteilhafterweise aus verstärktem Kunststoff. - Die Getriebeeinheit
10a umfasst eine erste Getriebestufe10 , die in der gezeigten bevorzugten Ausführungsform als Zahnriemengetriebe ausgebildet ist. In einer alternativen Ausbildung ist sie als Stirnradgetriebe ausgebildet. Eine zweite Getriebestufe11 ist als Planetenradgetriebe ausgebildet. Die Parkbremsverriegelungseinheit12 umfasst einen Verriegelungsmagnet13 und ein Verriegelungsrad14 . Bei der optionalen Integration der Parkbremsverriegelungseinheit12 in das Antriebsmodul5 wird das Verriegelungsrad14 kraftschlüssig mit dem Abtriebsrad28 verbunden. Die Verriegelung erfolgt nun mittels des integrierten Verriegelungsmagneten13 . An dem Verriegelungsmagneten13 ist ein Verriegelungszahn13a angebracht, der bei einer gewünschten Verrieglung mit Hilfe des Verriegelungsmagneten13 in Eingriff mit Zähnen des Verriegelungsrades14 gebracht wird. Wenn die Parkbremsfunktion (die Spannkraft steht nicht dauerhaft an) nicht erwünscht wird, zum Beispiel bei einer Vorderachse, entfallen der Verriegelungsmagnet13 und das Verriegelungsrad14 . - Die Spannkraftmessung ist symbolisch mit dem Bezugszeichen
15 bezeichnet. Eine Sollwertvorgabe für die ECU8 ist mit einem Bezugszeichen21 versehen. Das Ausgangsmoment der zweiten Getriebestufe11 ist mit dem Bezugszeichen24 versehen. - Das modular aufgebaute Bremssattelmodul
6 kann entsprechend unterschiedlicher Anforderungen bei den verschiedenen Fahrzeugklassen (benötigte Spannkraft und Lastkollektiv) bei gleichem konstruktivem Ansatz mittels des adaptierbaren Kugelgewindetriebs bezüglich seiner Leistungsfähigkeit angepasst werden. Hierdurch entsteht bei gleichbleibender Schnittstelle7 zum Antriebsmodul5 ein Modulbaukasten. Die Schnittstelle7 umfasst bevorzugt ein dichtend ausgeführtes axiales Verschrauben der beiden Teile miteinander. - Nachfolgend wird nun der Aufbau des modularen Antriebsmoduls
5 anhand8 näher beschrieben. Das modulare Antriebsmodul5 ist als eine eigenständige skalierbare und prüfbare Einheit ausgebildet, welche bei der Endmontage seine individuell an die Fahrzeugklasse angepasste Spannkraftleistung23 an das ebenso modulare Bremssattelmodul6 überträgt. Gemäß der Sollwertvorgabe21 wird die Spannkraft25 (siehe auch1 ) mittels der Steuer- und Regeleinheit8 eingeregelt. Diese Regelfunktionen der Steuer- und Regeleinheit8 beinhalten die Normalbremsfunktion, die ESP Funktionalitäten, Fremdeingriffe z.B. ACC, HAP, HAF und optional die Parkbremsfunktion EPB. - Ein konstruktives Hauptmerkmal des modularen Antriebsmoduls
5 ist ein parallel ausgebildetes Antriebskonzept. Der Motor9 treibt hierbei über die erste Getriebestufe10 , die als ein Zahnriemengetriebe10 ausgebildet ist und umfasst ein Antriebsrad26 , einen Zahnriemen27 und ein Abtriebsrad28 , das Planetenradgetriebe11 an. Durch diese Anordnung ergibt sich bei gleichem Achsabstand29 zwischen einer Drehachse26a des Antriebsrades26 und einer Drehachse26b des Planetenradgetriebes11 ein hoher Flexibilisierungsgrad bzw. eine hohe Gesamtuntersetzung bezüglich der Antriebsauslegung des Antriebsmoduls5 . Konstruktiv kann daher bei verschiedenen Leistungsklassen des Antriebsmoduls5 immer das gleiche Getriebegehäuse30 (siehe6 ) verwendet werden. Die Leistungsklassenskalierung des Motors9 kann dabei vorzugsweise ausschließlich über die Motorbaulänge31 bei gleichbleibendem Stator- und Rotordurchmesser erfolgen. Das Abtriebsrad28 des Zahnriemengetriebes10 ist im Gehäuse30 drehend gelagert (die Lagerung ist nicht dargestellt) und treibt mittels eines Steges32 das Sonnenrad33 des Planetenradgetriebes11 an. Weiterhin ist ein Hohlrad34 drehbar im Gehäuse30 gelagert. - Mit Hilfe des Sensorsignals (
15 ) kann indirekt eine Spannkraftmessung realisiert werden, welche das Ausgangsmoment24 des Planetengetriebes11 sensiert und somit indirekt einen Istwert der anstehenden Spannkraft liefert, der von Steuer- und Regeleinheit8 zur Regelung der Spannkraft verwendet werden kann. - Da das Hohlrad
34 steht bzw. nicht rotiert, wird ein Planetenträger36 durch Planetenräder37 angetrieben. Der Planetenträger36 verfügt über eine Abtriebsschnittstelle38 , welche bei der Endmontage der beiden Module5 ,6 die Antriebsleistung und Momente23 ,24 auf das Rotations-Translationsgetriebe17 des Bremssattelmoduls6 überträgt. - Durch die Integration eines Planetengetriebes
11 innerhalb des Abtriebsrades28 des Zahnriemengetriebes10 entsteht ein sehr kompakter konstruktiver Aufbau des Antriebsmoduls5 . - Hierbei können das Zahnriemengetriebe
10 und das Planetengetriebe bzw. Planetenradgetriebe11 in seiner Einzelübersetzung und damit in der Gesamtübersetzung sehr flexibel gestaltet und somit an des Antriebsmodul5 entsprechend der geforderten Leistung23 angepasst werden. - Die
9-17 zeigen das Bremssattelmodul bzw. den Bremsbelaghalter in verschiedenen Ansichten. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- elektromechanische Bremse
- 4
- Bremsscheibe
- 5
- Antriebsmodul
- 6
- Bremssattelmodul
- 7
- Schnittstelle
- 8
- elektronische Steuer- und Regeleinheit
- 9
- Motor
- 10
- erste Getriebestufe
- 10a
- Getriebeeinheit
- 11
- zweite Getriebestufe
- 12
- Parkbremsverriegelungseinheit
- 13
- Verriegelungsmagnet
- 13a
- Verriegelungszahn
- 14
- Verriegelungsrad
- 15
- Spannkraftmessung
- 16
- Bremssattelgehäuse
- 17
- Rotations-Translationsgetriebe
- 18
- Bremsbelaghalter
- 19
- Symmetrieebene
- 20
- Bremsbelag
- 21
- Sollwertvorgabe
- 23
- Spannkraftleistung
- 24
- Ausgangsmoment der zweiten Getriebestufe
- 25
- Spannkraft
- 26
- Antriebsrad
- 26a
- Drehachse des Antriebsrades
- 26b
- Drehachse des Planetenradgetriebes
- 27
- Zahnriemen
- 28
- Abtriebsrad
- 29
- Achsabstand
- 30
- Gehäuse
- 31
- Motorbaulänge
- 32
- Steg
- 33
- Sonnenrad
- 34
- Hohlrad
- 36
- Planetenträger
- 37
- Planetenrad
- 38
- Abtriebsschnittstelle
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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- Zitierte Patentliteratur
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- DE 102014015848 A1 [0004]
wobei die erste Getriebestufe ein Antriebsrad und ein Abtriebsrad aufweist, wobei das Planetengetriebe räumlich in das Abtriebsrad integriert ist.
Claims (12)
- Elektromechanische Bremse (1) für Kraftfahrzeuge umfassend - ein Bremssattelgehäuse (16) und einen Bremsbelaghalter (18) ; - eine Antriebseinheit (9) zum Erzeugen eines Drehmomentes; - ein Rotations-Translationsgetriebe (17); - eine Getriebeeinheit (10a) zum Übertragen des Drehmomentes auf das Rotations-Translationsgetriebe (17); wobei die Getriebeeinheit (10a) eine erste Getriebestufe (10) umfasst, die mit einem Planetengetriebe (11) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bremssattelmodul (6), umfassend das Bremssattelgehäuse (16), den Bremsbelaghalter (18) und das Translations-Rotationsgetriebe (17), vorgesehen ist, und dass ein Antriebsmodul (5) vorgesehen ist, umfassend die Antriebseinheit (9) und die Getriebeeinheit (10a), wobei das Antriebsmodul (5) ausgebildet ist zum Ankoppeln an das Rotations-Translationsgetriebe (17) des Bremssattelmoduls (6) .
- Elektromechanische Bremse (1) nach
Anspruch 1 , wobei das Bremssattelgehäuse (16) und/oder der Bremsbelaghalter (18) symmetrisch zu einer gemeinsamen Symmetrieebene (19) ausgebildet sind. - Elektromechanische Bremse (1) nach
Anspruch 1 oder2 , wobei die erste Getriebestufe (10) ein Antriebsrad (26) und ein Abtriebsrad (28) umfasst, und wobei eine Parkverriegelungsvorrichtung (12) vorgesehen ist, welche mit dem Abtriebsrad (28) gekoppelt ist. - Elektromechanische Bremse (1) nach
Anspruch 3 , wobei die Parkverriegelungsvorrichtung (12) ein kraftschlüssig mit dem Abtriebsrad (28) verbundenes Verriegelungsrad (14) und einen Verriegelungsmagneten (13) umfasst. - Elektromechanische Bremse (1) nach einem der
Ansprüche 1 bis4 , wobei die erste Getriebestufe (10) als Zahnriemengetriebe ausgebildet ist mit einem Antriebsrad (26), einem Zahnriemen (27) und einem Abtriebsrad (28), und wobei das Planetengetriebe (11) innerhalb des Abtriebrads (28) angeordnet ist. - Elektromechanische Bremse (1) nach einem der
Ansprüche 1 bis4 , wobei die erste Getriebestufe (10) als Stirnradgetriebe ausgebildet ist, mit einem Antriebsrad und einem Abtriebsrad, und wobei das Planetengetriebe (11) in das Abtriebsrad integriert ist. - Elektromechanische Bremse (1) nach einem der
Ansprüche 1 bis6 , wobei ein Hohlrad (34) vorgesehen ist, welches mit einem Gehäuse des Antriebsmoduls verbunden ist und das Rotations-Translationsgetriebe (17) des Bremssattelmoduls (6) antreibt. - Elektromechanische Bremse (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Rotations-Translationsgetriebe als Kugelgewindetrieb (17) ausgebildet ist.
- Elektromechanische Bremse (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Bremssattelgehäuse (16) einstückig aus Gusswerkstoff ausgebildet ist.
- Elektromechanische Bremse (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Antriebseinheit (9) einen Elektromotor umfasst.
- Elektromechanische Bremse (1) nach
Anspruch 10 , wobei das Antriebsmodul eine Steuer- und Regeleinheit (8) zur Ansteuerung des Elektromotors umfasst. - Elektromechanische Bremse (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Antriebsmodul (5) ein Gehäuse aufweist, welches aus einem verstärkten Kunststoff gefertigt ist.
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