DE102017206261A1 - Method and device for detecting the position of an edge and motor vehicle - Google Patents

Method and device for detecting the position of an edge and motor vehicle Download PDF

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Lars Wiese
Thomas Gigengack
Jan Rathmann
Stefan Hüllinghorst
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion der Position einer Kante eines ersten Werkstückes, die von einem zweiten Werkstück überdeckt ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens und ein Kraftfahrzeug, welches einen mit dem erfindungsgemäßen Verfahren hergestellten Werkstück-Verbund aufweist.Bei dem Verfahren zur Detektion der Position einer Kante (11) eines ersten Werkstückes (10), die von einem zweiten Werkstück (20) überdeckt ist, werdeni) das erste Werkstück (10) und das zweite Werkstück (20) in einander überlagernder Position bereitgestellt, wobei wenigstens eine Kante (11) des ersten Werkstücks (10) von der Fläche des zweiten Werkstückes (20) überdeckt ist, so dass in wenigstens einer Ebene das zweite Werkstück (20) mit einem überstehenden Bereich (21) über das erste Werkstück (10) hinausragt,ii) mittels einer Induktionseinrichtung (50) ein elektromagnetisches Feld (60) erzeugt, in dem sich die beiden Werkstücke (10,20) zumindest bereichsweise befinden, undiii) Informationen ermittelt hinsichtlich der Temperatur des überstehenden Bereiches (71) des zweiten Werkstückes (20) sowie der Temperatur des überlagernden Bereiches (72) des zweiten Werkstückes (20), und aus einem Vergleich der je Bereich erhaltenen Informationen werden Rückschlüsse gezogen hinsichtlich des Temperatur-Unterschiedes in den beiden Bereichen (71,72).The present invention relates to a method for detecting the position of an edge of a first workpiece, which is covered by a second workpiece. Furthermore, the invention relates to an apparatus for carrying out the method according to the invention and a motor vehicle, which has a workpiece composite produced by the method according to the invention. In the method for detecting the position of an edge (11) of a first workpiece (10), which of a second workpiece (20), i) the first workpiece (10) and the second workpiece (20) are provided in superimposed position, wherein at least one edge (11) of the first workpiece (10) from the surface of the second workpiece (20 ), so that in at least one plane the second workpiece (20) projects beyond the first workpiece (10) with a protruding region (21), ii) generates an electromagnetic field (60) by means of an induction device (50) the two workpieces (10, 20) are located at least in regions, andii) information is determined with regard to the temperature of the protruding part rich (71) of the second workpiece (20) and the temperature of the overlapping region (72) of the second workpiece (20), and conclusions are drawn from a comparison of the information obtained per area with respect to the temperature difference in the two areas (71, 72).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion der Position einer Kante eines ersten Werkstückes, die von einem zweiten Werkstück überdeckt ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens und ein Kraftfahrzeug, welches einen mit dem erfindungsgemäßen Verfahren hergestellten Werkstück-Verbund aufweist.The present invention relates to a method for detecting the position of an edge of a first workpiece, which is covered by a second workpiece. Furthermore, the invention relates to a device for carrying out the method according to the invention and a motor vehicle, which has a workpiece composite produced by the method according to the invention.

Bei der mechanischen Verbindung von überlappenden Blechbauteilen kann das Problem bestehen, dass der Kantenverlauf einer oder mehrerer Bleche nicht klar definiert ist bzw. hinsichtlich seiner Position zu überwachen ist. Dies insbesondere dann der Fall, wenn der Bauteil-Verbund mit einer Beschichtung oder zusätzlichem Bindematerial wie zum Beispiel mit einer Klebeschicht versehen ist oder von einem weiteren Bauteil überlagert ist. Solche Situationen können insbesondere im Karosseriebau auftreten, wo zur Qualitätssicherung im Bereich von Punktschweiß-Verbindungen zur Schweiß-Vorbereitung oder auch bei der nachträglichen Prüfung festzustellen ist, wie weit die Kanten der miteinander zu verbindenden Bleche voneinander entfernt sind. Dies dient der Feststellung, ob zu setzende Schweißpunkte oder bereits gesetzte Schweißpunkte die notwendigen Festigkeitseigenschaften aufweisen.In the mechanical connection of overlapping sheet metal components, the problem may exist that the edge profile of one or more sheets is not clearly defined or is to be monitored with regard to its position. This is the case, in particular, when the component composite is provided with a coating or additional bonding material, for example with an adhesive layer, or is superposed by another component. Such situations can occur in particular in the body shop, where for quality assurance in the field of spot-welded joints for welding preparation or even in the subsequent examination is to determine how far away the edges of the sheets to be joined together. This serves to determine whether to be set welding points or already set welds have the necessary strength properties.

Eine herkömmliche Methode zur Feststellung der Kantenposition ist die Lasertriangulation. Diese setzt jedoch die optische Zugängigkeit des Kantenbereiches voraus, was allerdings insbesondere bei beschichteten Flanschenbereichen nicht gegeben ist.One conventional method for determining edge position is laser triangulation. However, this presupposes the optical accessibility of the edge region, which, however, is not given, especially in the case of coated flanges.

Des Weiteren werden abtastende Verfahren genutzt, die jedoch mit einem ähnlichen Nachteil behaftet sind, da für diese Verfahren die Kante mechanisch zugängig sein muss.Furthermore, scanning methods are used which, however, have a similar disadvantage, since for these methods the edge must be mechanically accessible.

Aus dem US-Patent US 5,5 162,345 ist eine Induktionseinrichtung bekannt, die zur Ausbildung von Wirbelströmen auf einer Oberfläche eines zu prüfenden Werkstückes ausgestattet ist. In Zusammenwirkung mit mehreren Thermosensoren kann die Induktionseinrichtung die Temperatur des Werkstückes erhöhen und die Temperaturen in unterschiedlichen Bereichen des Werkstückes erfasst werden. Daraus können Rückschlüsse über Inhomogenitäten im Werkstück gezogen werden.From the US patent US 5,5162,345 An induction device is known, which is equipped to form eddy currents on a surface of a workpiece to be tested. In cooperation with a plurality of thermal sensors, the induction device can increase the temperature of the workpiece and the temperatures are detected in different areas of the workpiece. From this, conclusions can be drawn about inhomogeneities in the workpiece.

Die WO 2005/005972 A1 offenbart ein Verfahren zur Charakterisierung von Werkstücken aus elektrisch leitfähigen Materialien. Dabei werden elektromagnetische Impulse erzeugt und in einem magnetischen Feld auf das Werkstück aufgebracht. Sich daraus ergebende Temperaturverteilungen werden registriert und ausgewertet. Dieses Verfahren dient ebenfalls zum Nachweis von Fehlstellen bzw. Bereichen unterschiedlicher Dichte im Werkstück.The WO 2005/005972 A1 discloses a method for characterizing workpieces of electrically conductive materials. In this case, electromagnetic pulses are generated and applied in a magnetic field on the workpiece. Resulting temperature distributions are registered and evaluated. This method is also used to detect defects or areas of different density in the workpiece.

Der DE 10 2012 008 531 A1 und der DE 10 2013 017 049 A1 ist jeweils ein Verfahren und eine Vorrichtung zur zerstörungsfreien Prüfung einer Fügeverbindung mittels Induktions-Thermografie entnehmbar. Auch hier wird ein magnetisches Feld auf das zu prüfende Werkstück gerichtet und dadurch erzeugte Wärme ausgewertet, nämlich mittels einer Thermographie-Kamera.Of the DE 10 2012 008 531 A1 and the DE 10 2013 017 049 A1 in each case a method and a device for non-destructive testing of a joint connection by means of induction thermography can be removed. Again, a magnetic field is directed to the workpiece to be tested and evaluated heat generated, namely by means of a thermographic camera.

Trotz ausreichender Funktionalität der genannten Werkstück-Prüfungen und der dafür genutzten Vorrichtungen besteht die Anforderung, eine zuverlässige und einfache Prüfmöglichkeit für die Position von Werkstückkanten zur Verfügung zu stellen, deren Funktionalität auch gewährleistet ist, wenn die einander überlagernden Werkstücke von einer weiteren Schicht oder von einem weiteren Material abgedeckt sind.Despite sufficient functionality of said workpiece checks and the devices used therefor, there is a requirement to provide a reliable and simple test option for the position of workpiece edges, their functionality is also ensured if the overlapping workpieces from another layer or from a covered further material.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, mit denen in einfacher, zuverlässiger und preisgünstiger Weise eine Detektion von Körperkanten in Werkstückverbunden vorgenommen werden kann.The invention is therefore based on the object to provide a method and an apparatus available with which a detection of body edges in workpiece composites can be made in a simple, reliable and inexpensive manner.

Diese Aufgabe wird durch das erfindungsgemäße Verfahren zur Detektion der Position einer Kante nach Anspruch 1 sowie durch die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Detektion der Position einer Kante nach Anspruch 5 gelöst.This object is achieved by the inventive method for detecting the position of an edge according to claim 1 and by the apparatus for performing the method for detecting the position of an edge according to claim 5.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den Unteransprüchen 3 und 4 angegeben. Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Unteransprüchen 6 bis 8 angegeben.Advantageous embodiments of the method according to the invention are specified in the subclaims 3 and 4. Advantageous embodiments of the device according to the invention are specified in the subclaims 6 to 8.

Ergänzend wird ein Verfahren zur Herstellung eines Werkstück-Verbundes nach Anspruch 9 sowie ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäß hergestellten Werkstück-Verbund nach Anspruch 10 zur Verfügung gestellt.In addition, a method for producing a workpiece composite according to claim 9 and a motor vehicle with a workpiece composite according to the invention produced according to claim 10 are provided.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Detektion der Position einer Kante eines ersten Werkstückes, die von einem zweiten Werkstück überdeckt ist, werden das erste Werkstück und das zweite Werkstück in einander überlagernder Position bereitgestellt, wobei wenigstens eine Kante des ersten Werkstücks von der Fläche des zweiten Werkstückes überdeckt ist, so dass in wenigstens einer Ebene das zweite Werkstück mit einem überstehenden Bereich über das erste Werkstück hinausragt. Mittels einer Induktionseinrichtung wird ein elektromagnetisches Feld erzeugt, in dem sich die beiden Werkstücke zumindest bereichsweise befinden. Des weiteren werden Informationen hinsichtlich der Temperatur des überstehenden Bereiches des zweiten Werkstückes sowie der Temperatur des überlagernden Bereiches des zweiten Werkstückes ermittelt, und aus einem Vergleich der je Bereich erhaltenen Informationen werden Rückschlüsse gezogen hinsichtlich des Temperatur-Unterschiedes in den beiden Bereichen.In the inventive method for detecting the position of an edge of a first workpiece, which is covered by a second workpiece, the first workpiece and the second workpiece are provided in superimposed position, wherein at least one edge of the first workpiece covered by the surface of the second workpiece is, so that protrudes in at least one plane, the second workpiece with a projecting portion over the first workpiece. By means of an induction device, an electromagnetic field is generated in which the two workpieces are at least partially. Furthermore Information regarding the temperature of the projecting portion of the second workpiece and the temperature of the overlapping portion of the second workpiece is obtained, and conclusions are drawn from a comparison of the information obtained per area with respect to the temperature difference in the two areas.

Dabei ist es im Wesentlichen unerheblich, von welcher Seite die Kante des ersten Werkstückes überdeckt ist. Das zweite Werkstück kann sich zwischen dem ersten Werkstück und der Induktionseinrichtung befinden, oder aber das erste Werkstück kann sich zwischen dem zweiten Werkstück und der Induktionseinrichtung befinden. Zumindest der Kantenbereich des ersten Werkstückes muss zumindest teilweise vom elektromagnetischen Feld abgedeckt sein.It is essentially irrelevant from which side of the edge of the first workpiece is covered. The second workpiece may be located between the first workpiece and the induction device, or else the first workpiece may be located between the second workpiece and the induction device. At least the edge region of the first workpiece must be at least partially covered by the electromagnetic field.

Die Informationen hinsichtlich der Temperatur der Bereiche werden vorzugsweise mit einer Temperaturermittlungseinrichtung ermittelt. Dabei kann es sich um eine Messung der jeweiligen Temperaturen bzw. von entsprechender Wärmestrahlung oder auch temperaturäquivalenten Größen handeln, oder aber auch lediglich eine Erfassung der Temperatur bzw. von entsprechender Wärmestrahlung oder auch temperaturäquivalenten Größen, die einen Vergleich der Temperaturen in den beiden Bereichen ermöglichtThe information regarding the temperature of the regions is preferably determined by a temperature determination device. This may be a measurement of the respective temperatures or corresponding heat radiation or even temperature-equivalent quantities, or else merely a detection of the temperature or of corresponding heat radiation or also temperature-equivalent variables, which enables a comparison of the temperatures in the two areas

Das elektromagnetische Feld ist vorzugsweise als ein Wechselfeld ausgestaltet und bringt elektromagnetische Impulse in die beiden Werkstücke ein. Dadurch erwärmen sich beide Werkstücke. Aufgrund dessen, dass bei unterschiedlich großen Überständen ein im Betrag konstantes, magnetisches Feld verschieden stark in das überlagernde zweite Werkstück abgelenkt wird, entsteht auch im zweiten Werkstück bereichsweise jeweils eine unterschiedliche Erwärmung, verursacht durch den lokalen Feldanteil, der nicht in das überlagerte erste Werkstück eingeht.The electromagnetic field is preferably designed as an alternating field and brings electromagnetic pulses into the two workpieces. As a result, both workpieces heat up. Due to the fact that with different sized supernatants a constant amount, magnetic field is deflected differently strong in the overlapping second workpiece, in each case a different heating caused in the second workpiece, caused by the local field portion, which does not enter the superimposed first workpiece ,

Das heißt, dass dadurch, dass die Kante des ersten Werkstückes durch das zweite Werkstück überlagert ist, entlang der Feldlinien, die auf den überstehenden Bereich des zweiten Werkstückes treffen, lediglich dieser überstehende Bereich des zweiten Werkstückes alleine das magnetische Feld aufnimmt. Aufgrund dessen kommt es in dem überstehenden Bereich zu einer induktionsbedingten stärkeren Erwärmung als in dem Bereich der beiden Werkstücke, in dem die beiden Werkstücke einander überlagern.That is, since the edge of the first workpiece is superimposed by the second workpiece along the field lines incident on the protruding portion of the second workpiece, only this protruding portion of the second workpiece alone receives the magnetic field. Due to this, in the projecting area, there is an induction-induced stronger heating than in the area of the two workpieces in which the two workpieces are superimposed on each other.

Dieses Temperaturgefälle bzw. dieser Temperaturgradient und/oder unterschiedliche Temperaturwerte im überstehenden Bereich des zweiten Werkstücks und im überlagernden Bereich sind mittels der Temperaturermittlungseinrichtung detektierbar und/ oder messbar. Durch die Erfassung des Temperaturunterschiedes lassen sich Rückschlüsse ziehen auf die Position der die Überlagerung begrenzenden Kante des ersten Werkstückes. Derart lässt sich in einfacher und zerstörungsfreie Weise die Position einer überdeckten Kante eines Werkstückes in einem Werkstück-Verbund oder von zwei aneinander anliegenden Werkstücken feststellen.This temperature gradient or temperature gradient and / or different temperature values in the protruding region of the second workpiece and in the overlapping region can be detected and / or measured by means of the temperature determination device. By detecting the temperature difference conclusions can be drawn on the position of the overlay limiting edge of the first workpiece. In this way, the position of a covered edge of a workpiece in a workpiece composite or of two adjoining components can be determined in a simple and non-destructive manner.

Je nach ermittelter Kantenposition kann festgestellt werden, ob die Kantenposition den geforderten Toleranzen genügt und/oder ob eine bereits hergestellte mechanische Verbindung, wie zu Beispiel eine Schweißverbindung, zwischen den beiden Werkstücken den geforderten Festigkeitsanforderungen genügt.Depending on the determined edge position can be determined whether the edge position meets the required tolerances and / or whether an already established mechanical connection, such as a welded joint between the two workpieces meets the required strength requirements.

Die Materialien der verwendeten Werkstücke müssen lediglich eine ausreichende magnetische Permeabilität aufweisen. Diese Werkstücke können Bleche sein oder auch walzplatzierte Platten sein, wobei allerdings auch die Anwendung eines Kunststoffs als Material des zweiten Werkstückes nicht ausgeschlossen werden soll, in welchem ein ferromagnetisches erstes Werkstück eingebettet ist. Diese Material-Kombination ermöglicht es, dass die Wärmereaktion im ersten Werkstück an der Oberfläche des zweiten Werkstückes detektierbar ist, obwohl das zweite Werkstück selbst nicht auf das elektromagnetische Feld reagiert.The materials of the workpieces used need only have sufficient magnetic permeability. These workpieces may be sheets or even roll-placed plates, although the use of a plastic material of the second workpiece is not excluded, in which a ferromagnetic first workpiece is embedded. This combination of materials allows the heat reaction in the first workpiece to be detectable on the surface of the second workpiece, although the second workpiece itself does not respond to the electromagnetic field.

Dabei ist es im wesentlichen unerheblich, ob eine weitere, elektrisch nicht-leitfähige Beschichtung oder ein weiteres derartiges Bauteil an dem Werkstück-Verbund angeordnet ist, da lediglich elektrisch leitfähige Materialien aufgrund der Induktion der Erwärmung ausgesetzt sind und elektrisch nicht-leitfähige Materialien wie zum Beispiel Klebstoff-Beschichtungen hinsichtlich ihrer Temperatur nicht vom Magnetfeld beeinflusst werden, sodass sie auch keine störende Wirkung bei der Detektion der Körperkante erzeugen.It is essentially irrelevant whether a further, electrically non-conductive coating or another such component is arranged on the workpiece composite, since only electrically conductive materials are exposed due to the induction of heating and electrically non-conductive materials such as Adhesive coatings are not affected by the magnetic field in terms of their temperature, so they also produce no disturbing effect on the detection of the body edge.

Des Weiteren können die beiden Werkstücke durch einen relativ geringen Spalt voneinander beabstandet sein, ohne dass das erfindungsgemäße Verfahren davon wesentlich negativ beeinflusst wird. Insbesondere sollten beide Werkstücke zumindest im Bereich der Überlagerung der Kante durch elektrisch leitfähiges Material ausgebildet sein, wie zum Beispiel aus einem ferromagnetischem Material.Furthermore, the two workpieces can be spaced apart from one another by a relatively small gap, without the method according to the invention being significantly adversely affected thereby. In particular, both workpieces should be formed, at least in the region of the overlapping of the edge, by electrically conductive material, such as, for example, a ferromagnetic material.

Weiterhin können die Werkstücke derart ausgestaltet und zueinander positioniert sein, dass das erste Werkstück vom zweiten Werkstück eingeschlossen bzw. umhüllt ist, wobei aber erfindungsgemäß das zweite Werkstück eine Kante des ersten Werkstücks überdeckt.Furthermore, the workpieces can be configured and positioned relative to one another such that the first workpiece is enclosed or enveloped by the second workpiece, but according to the invention the second workpiece covers an edge of the first workpiece.

Weiterhin kann das Verfahren derart durchgeführt werden, dass die Verteilung des elektromagnetischen Feldes bei der Induktion variiert wird. Das bedeutet, dass an unterschiedlichen Positionen der Werkstücke unterschiedliche Feldstärken erzeugt werden, um genauer einen Temperaturgradienten zwischen überstehenden Bereich und überlagertem Bereich feststellen zu können. In alternativer Ausgestaltung kann das Magnetfeld auch homogen realisiert werden. Furthermore, the method can be performed such that the distribution of the electromagnetic field is varied during the induction. This means that different field strengths are generated at different positions of the workpieces in order to more accurately determine a temperature gradient between protruding area and superimposed area. In an alternative embodiment, the magnetic field can also be realized homogeneously.

Zur vereinfachten Auswertung aufgenommener Temperaturwerte bietet es sich an, dass der Temperatur-Gradient im zweiten Werkstück ermittelt wird. Das heißt, dass hier nicht zwingend eine Messung der Temperaturen im zweiten Werkstück im überstehenden Bereich und im überlagernden Bereich erfolgen muss, sondern lediglich festzustellen ist, in welchem Bereich und in welchen geometrischen Abmaßen die höhere Temperatur herrscht und wie stark das Temperaturgefälle in Richtung des Bereiches niedere Temperatur ist.For a simplified evaluation of recorded temperature values, it makes sense that the temperature gradient in the second workpiece is determined. This means that it is not absolutely necessary to measure the temperatures in the second workpiece in the projecting region and in the overlapping region, but merely to determine in which region and in which geometric dimensions the higher temperature prevails and how much the temperature gradient in the direction of the region low temperature is.

Zur Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine Vorrichtung zur Verfügung gestellt, welche eine Induktionseinrichtung zur Erzeugung eines elektromagnetischen Feldes sowie eine Temperaturermittlungseinrichtung zur Ermittlung von Informationen hinsichtlich der Temperatur des überstehenden Bereiches des zweiten Werkstückes sowie der Temperatur des überlagernden Bereiches des zweiten Werkstückes umfasst, wenn die Werkstücke einem mittels der Induktionseinrichtung erzeugten elektromagnetischen Feld ausgesetzt sind. Die Induktionseinrichtung ist bevorzugt eine Induktionsspule oder eine aus mehreren Induktionsspulen zusammengesetzte Einheit. Insbesondere bietet es sich an, eine rahme förmige Induktionseinrichtung anzuordnen, durch deren zentralen Bereich eine optische Auswertung hinsichtlich der bestehenden Temperaturverhältnisse im zweiten Werkstück möglich ist.For the realization of the method according to the invention, a device is provided which comprises an induction device for generating an electromagnetic field and a temperature determination device for determining information regarding the temperature of the protruding region of the second workpiece and the temperature of the overlapping region of the second workpiece when the workpieces are exposed to an electromagnetic field generated by the induction device. The induction device is preferably an induction coil or a unit composed of a plurality of induction coils. In particular, it makes sense to arrange a Rahme shaped induction device, through the central region of an optical evaluation of the existing temperature conditions in the second workpiece is possible.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Temperaturermittlungseinrichtung ist eine Thermografiekamera. Eine derartige Kamera ist in der Lage, durch Erfassung unterschiedlicher Wärmestrahlung Darstellungen von Strahlungsintensitäten zu produzieren, die anhand ihres Farbverlaufs Aussagen hinsichtlich Temperaturgradienten zulassen.A preferred embodiment of the temperature detection device is a thermography camera. By detecting different thermal radiation, such a camera is capable of producing images of radiation intensities which allow statements regarding temperature gradients on the basis of their color gradient.

Weiterhin kann die Vorrichtung eine Reflexionseinrichtung aufweisen, mit der von der Oberfläche des zweiten Werkstückes ausgehende optische Strahlung reflektierbar ist und der Thermografiekamera zuführbar ist.Furthermore, the device can have a reflection device with which optical radiation emitted by the surface of the second workpiece can be reflected and fed to the thermographic camera.

Außerdem kann die Vorrichtung eine Recheneinheit umfassen, mit der die ermittelten Informationen hinsichtlich der Temperatur der Bereiche verarbeitbar sind und mit der Signale zur Steuerung und/oder Regelung eines Arbeitsverfahrens im an die überlagerte Kante angrenzenden Bereich generierbar sind. Mit der Recheneinheit lässt sich eine mathematischprogrammatische Auswertung der ermittelten Temperaturen bzw. des TemperaturGradienten durchführen, um eine Aussage darüber zu gewinnen, an welcher Position des zweiten Werkstückes das Temperatur-Gefälle am größten ist. Dieser Bereich entspricht der Position der Kante des ersten Werkstückes.In addition, the device may comprise a computing unit with which the determined information can be processed with regard to the temperature of the areas and with which signals for controlling and / or regulating a working method can be generated in the area adjacent to the superimposed edge. With the arithmetic unit, a mathematical-programmatic evaluation of the determined temperatures or the temperature gradient can be carried out in order to obtain a statement as to which position of the second workpiece the temperature gradient is greatest. This area corresponds to the position of the edge of the first workpiece.

Ergänzend wird ein Verfahren zur Herstellung eines Werkstück-Verbundes zur Verfügung gestellt, bei dem ein erstes Werkstück und ein zweites Werkstück in einander überlagernder Position bereitgestellt werden, wobei wenigstens eine Kante des ersten Werkstücks von der Fläche des zweiten Werkstückes überdeckt ist. Das erste Werkstück und das zweite Werkstück werden in einem überlagerten und von der überdeckten Kante begrenzten Randbereich mechanisch miteinander verbunden, und es wird das erfindungsgemäße Verfahren zur Detektion der Position einer Kante durchgeführt. Die mechanische Verbindung kann insbesondere eine Fügeverbindung sein, wie zum Beispiel eine Schweißverbindung, insbesondere hergestellt durch ein Punktschweißverfahren, ein Rollnaht-Schweißverfahren oder Schweißnieten.In addition, a method for producing a workpiece composite is provided in which a first workpiece and a second workpiece are provided in superimposed position, wherein at least one edge of the first workpiece is covered by the surface of the second workpiece. The first workpiece and the second workpiece are mechanically connected to one another in a superimposed edge region bounded by the covered edge, and the method according to the invention for detecting the position of an edge is carried out. In particular, the mechanical connection can be a joint connection, such as, for example, a welded connection, in particular produced by a spot welding method, a rolled seam welding method or welded rivets.

Dabei ist die Erfindung nicht auf die angegebene Reihenfolge von mechanischer Verbindung und Kantendetektion eingeschränkt, sondern die Kantendetektion kann auch vor der Herstellung der mechanischen Verbindung durchgeführt werden.In this case, the invention is not limited to the specified sequence of mechanical connection and edge detection, but the edge detection can also be performed prior to the production of the mechanical connection.

Bei Ausführung des Herstellungsverfahrens gemäß der angegebenen Reihenfolge entspricht die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Detektion der Position einer Kante einer nach Herstellung der mechanischen Verbindung durchzuführenden Qualitätskontrolle.When carrying out the production process according to the stated sequence, the implementation of the method according to the invention for detecting the position of an edge corresponds to a quality control to be carried out after the mechanical connection has been made.

In der alternativen Ausgestaltung des Herstellungsverfahrens, in der zuerst die Position der Kante detektiert wird und anschließend die mechanische Verbindung hergestellt wird, wird die Kantendetektion zwecks verbesserter Ansteuerung im Verfahren zur Herstellung der mechanischen Verbindung durchgeführt.In the alternative embodiment of the manufacturing method in which first the position of the edge is detected and then the mechanical connection is made, the edge detection is carried out for the purpose of improved control in the method for producing the mechanical connection.

In entsprechender Weise kann die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Detektion der Position einer Kante ein Bestandteil oder ein Zusatz-Aggregat einer Schweißanlage, zum Beispiel einer Schweißanlage für die Fertigung von Kraftfahrzeug-Karosserien sein.In a corresponding manner, the device according to the invention for carrying out the method for detecting the position of an edge can be a component or an additional aggregate of a welding system, for example a welding system for the production of motor vehicle bodies.

Weiterhin kann die erfindungsgemäße Vorrichtung Bestandteil einer Roboter-Anlage sein, wie zum Beispiel einer Schweißroboter-Anlage, so dass die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens im Wesentlichen mobil einsetzbar ist.Furthermore, the device according to the invention may be part of a robot system, such as For example, a welding robot system, so that the device for carrying out the method is essentially used for mobile.

Weiterhin wird ergänzend ein Kraftfahrzeug zur Verfügung gestellt, welches insbesondere ein Personenkraftwagen sein kann. Das Kraftfahrzeug umfasst wenigstens ein Werkstück-Verbund, wie zum Beispiel ein Karosseriemodul oder eine Karosserie, welches gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Herstellung eines Werkstück-Verbundes hergestellt ist.Furthermore, a motor vehicle is provided in addition, which may be in particular a passenger car. The motor vehicle comprises at least one workpiece composite, such as a body module or a body, which is produced according to the inventive method for producing a workpiece composite.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der in den beiliegenden Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele erläutert.The invention will be explained below with reference to the embodiments illustrated in the accompanying drawings.

Es zeigenShow it

  • 1: Bestandteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in Seitenansicht; 1 : Components of the device according to the invention in carrying out the method according to the invention in side view;
  • 2: Bestandteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in Draufsicht; 2 : Components of the device according to the invention in carrying out the method according to the invention in plan view;
  • 3: Bestandteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in Vorderansicht; 3 : Components of the device according to the invention in carrying out the method according to the invention in front view;
  • 4: Bestandteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in Seitenansicht mit Thermographie-Kamera; 4 : Components of the device according to the invention in carrying out the method according to the invention in side view with thermographic camera;
  • 5: Bestandteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in Seitenansicht mit Thermographie-Kamera und Reflexionseinrichtung; 5 : Components of the device according to the invention in carrying out the method according to the invention in side view with thermographic camera and reflection device;
  • 6: eine spezielle Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Draufsicht. 6 a special embodiment of the device according to the invention in plan view.

Aus 1 ist die generelle Anordnung von Werkstücken und Elementen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ersichtlich. Dabei sind hier nahezu symmetrisch jeweils zwei erste Werkstücke 10 und zwei zweite Werkstücke 20 angeordnet.Out 1 the general arrangement of workpieces and elements of the device according to the invention for carrying out the method according to the invention can be seen. Here are almost symmetrical two first workpieces 10 and two second workpieces 20 arranged.

Es ist erkennbar, dass zwischen einem jeweiligen ersten Werkstück 10 und einer Induktionseinrichtung 50 jeweils das zweite Werkstück 20 angeordnet ist. Auf der dem jeweiligen zweiten Werkstück 20 abgewandten Seite der Induktionseinrichtung 50 ist eine Temperaturermittlungseinrichtung 80 positioniert.It can be seen that between a respective first workpiece 10 and an induction device 50 in each case the second workpiece 20 is arranged. On the respective second workpiece 20 opposite side of the induction device 50 is a temperature detecting device 80 positioned.

Das zweite Werkstück 20 steht jeweils in seiner Ebene mit einem überstehenden Bereich 21 über eine das jeweilige erste Werkstück 10 seitlich begrenzenden Kante 11 hinaus. Dadurch entsteht zwischen den seitlich begrenzenden Kanten des zweiten Werkstückes 20 und des ersten Werkstückes 10 ein Rücksprungsmaß 40. Das jeweilige zweite Werkstück 20 überdeckt somit das jeweilige erste Werkstück 10 mit einem überlagernden Bereich 22.The second workpiece 20 stands in each case in its plane with a protruding area 21 via a respective first workpiece 10 laterally delimiting edge 11 out. This results between the laterally delimiting edges of the second workpiece 20 and the first workpiece 10 a regression measure 40 , The respective second workpiece 20 thus covers the respective first workpiece 10 with an overlapping area 22 ,

In der in 2 dargestellten Draufsicht ist der Verlauf der Kante 11 des ersten Werkstückes angedeutet. Ersichtlich ist hier, dass die Induktionseinrichtung 50 im Wesentlichen eine Rahmenform aufweist, wobei die einzelnen Spulen der Induktionseinrichtung in den seitlichen Rahmenteilen untergebracht sind. Das heißt, dass ein zentraler Bereich der Induktionseinrichtung 50 im Wesentlichen freigelassen ist.In the in 2 The plan view shown is the course of the edge 11 indicated the first workpiece. It is evident here that the induction device 50 has substantially a frame shape, wherein the individual coils of the induction device are housed in the lateral frame parts. This means that a central area of the induction device 50 is essentially released.

Aus den 3 und 4 gehen in Zusammenschau mit den 1 und 2 im Wesentlichen die Funktionsweise der Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren hervor. Mittels der Induktionseinrichtung 50 wird ein elektromagnetisches Feld, welches hier mit den gestrichelten Linien angedeutet ist, erzeugt. Die dadurch in den Werkstücken 10,20 erzeugten Wirbelströme führen zur Erwärmung der Werkstücke 10,20.From the 3 and 4 go in synopsis with the 1 and 2 essentially the functioning of the device and the method according to the invention. By means of the induction device 50 is an electromagnetic field, which is indicated here by the dashed lines generated. The eddy currents thus generated in the workpieces 10,20 lead to heating of the workpieces 10,20.

Die unter anderem aus 4 ersichtlich ist, wirkt dabei das elektromagnetische Feld 60 im Wesentlichen senkrecht zur Ebene des zweiten Werkstückes 20 und des ersten Werkstückes 10. Im frontalen Bereich des Werkstück-Verbundes, in dem auch die Kante 11 des ersten Werkstückes verläuft, trifft das elektromagnetische Feld 60 auf das zweite Werkstück 20 bzw. auf dessen überstehenden Bereich 21. Aufgrund des Rücksprungsmaßes 40 ist das erste Werkstück 10 hier nicht dem elektromagnetischen Feld 60 ausgesetzt. Deshalb kommt es zu einer verstärkten Erwärmung des überstehenden Bereiches 21 des zweiten Werkstückes 20, so dass die Temperatur des überstehenden Bereiches 71 größer ist als die Temperatur des überlagernden Bereiches 72.The among others 4 it can be seen acts thereby the electromagnetic field 60 substantially perpendicular to the plane of the second workpiece 20 and the first workpiece 10 , In the frontal area of the workpiece composite, in which also the edge 11 of the first workpiece, the electromagnetic field strikes 60 on the second workpiece 20 or on its supernatant area 21 , Due to the Rücksprungsmaßes 40 is the first workpiece 10 not the electromagnetic field here 60 exposed. Therefore, there is an increased heating of the protruding area 21 of the second workpiece 20 , so that the temperature of the protruding area 71 is greater than the temperature of the overlapping area 72 ,

Das bedeutet, dass aufgrund des Eintrags des elektromagnetischen Feldes 60 und des Rücksprungsmaßes 40 im ersten Werkstück 10 ein Temperatur-Gradient 70 zwischen dem überstehenden Bereich 21 des zweiten Werkstückes 20 und dem überlagernden Bereich 22 des zweiten Werkstückes 20 zu verzeichnen ist, wie er in 2 angedeutet ist.This means that due to the entry of the electromagnetic field 60 and the size of the return 40 in the first workpiece 10 a temperature gradient 70 between the protruding area 21 of the second workpiece 20 and the overlapping area 22 of the second workpiece 20 it is recorded as he is in 2 is indicated.

Die unterschiedlichen Temperaturen 71,72 in überstehenden Bereich 21 bzw. im überlagernden Bereich 22 können mit einer geeigneten Temperaturermittlungseinrichtung 80 ausgewertet werden.The different temperatures 71.72 in supernatant area 21 or in the overlapping area 22 can with a suitable temperature detecting device 80 be evaluated.

In der in 4 dargestellten Ausführungsform ist dies eine Thermographie-Kamera, die derart angeordnet ist, dass sich die Induktionseinrichtung 50 zwischen ihr und dem herzustellenden Werkstück-Verbund befindet. Mit dieser Thermographie-Kamera können durch den zentralen Bereich 51 der Induktionseinrichtung 50 Wärmebilder aufgenommen werden, deren Werte einer rechnerischen Auswertung zugeführt werden können, nämlich in einer Recheneinheit 100, die mit einer Datenleitung 101 mit der Temperaturermittlungseinrichtung 80 verbunden ist.In the in 4 illustrated embodiment, this is a thermographic camera, which is arranged such that the induction device 50 between it and the workpiece composite to be produced. With this thermography Camera can pass through the central area 51 the induction device 50 Thermal images are recorded, the values of which can be fed to a mathematical evaluation, namely in a computing unit 100 that with a data line 101 with the temperature detecting device 80 connected is.

Durch die Auswertung der aufgenommenen Wärmebilder es ist in einfacher Weise möglich, zu erkennen, an welcher Position die zum Beispiel in 2 angedeutete Kante 11 des ersten Werkstückes verläuft.By evaluating the recorded thermal images it is possible in a simple manner to recognize at which position the example in 2 indicated edge 11 of the first workpiece runs.

Dabei ist die Form der Induktionseinrichtung 50 nicht auf den in 2 gezeigten Rahmen eingeschränkt, sondern es kann sich auch um einen sogenannten Hufeiseninduktor handeln, der ein U-Profil aufweist, so wie es in 6 dargestellt ist. Auch ein solcher Induktor ermöglicht die Aufnahme von Wärmebildern in einem zentralen, offenen Bereich.Here is the shape of the induction device 50 not on the in 2 It may also be a so-called horseshoe inductor, which has a U-profile, as shown in FIG 6 is shown. Such an inductor also enables the recording of thermal images in a central, open area.

In weitere Ausgestaltungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfasst diese eine Reflexionseinrichtung 90, mit der von der Oberfläche des zweiten Werkstücks 20 ausgehende optische Strahlung reflektiert werden kann und als Reflexion 91 der Temperaturermittlungseinrichtung 80 zugeführt werden kann, so wie es 5 darstellt.In a further embodiment of the device according to the invention, this comprises a reflection device 90 with which of the surface of the second workpiece 20 outgoing optical radiation can be reflected and as a reflection 91 the temperature detecting device 80 can be supplied, as it is 5 represents.

Mit der Fitness gemessen Vorrichtung und dem dazugehörigen Verfahren ist somit in einfacher Weise die Position einer Kante 11 eines ersten Werkstückes 10 detektierbar, wenn das erste Werkstück 10 von einem weiteren Werkstück überdeckt ist. Diese Überdeckung des ersten Werkstückes 10 kann auch zusätzlich oder alternativ zum zweiten Werkstück 20 durch ein drittes Werkstück 30 realisiert sein, welches an der der Induktionseinrichtung 50 abgewandten Seite positioniert ist, so wie es in 4 ersichtlich ist.With the fitness measured device and the associated method is thus the position of an edge in a simple manner 11 a first workpiece 10 detectable when the first workpiece 10 is covered by another workpiece. This overlap of the first workpiece 10 may also be additional or alternative to the second workpiece 20 through a third workpiece 30 be realized, which at the induction device 50 positioned away from the side, as it is in 4 is apparent.

Auch in einer Anordnung von Werkstücken, in der das erste Werkstück 10 lediglich vom dritten Werkstück 30 überlagert ist, ist das erfindungsgemäße Verfahren insbesondere dann vorteilhaft ausführbar, wenn das erste Werkstück 10 von einer weiteren, hier nicht dargestellten, nichtmagnetisierbaren Schicht, wie zum Beispiel von einer Klebeschicht abgedeckt ist, so dass eine Detektion der Kantenposition mittels Lasertriangulation oder abtastendem Verfahren nicht möglich ist.Also in an arrangement of workpieces, in which the first workpiece 10 only from the third workpiece 30 is superimposed, the inventive method is particularly advantageous executable when the first workpiece 10 from a further, not shown, non-magnetizable layer, such as is covered by an adhesive layer, so that a detection of the edge position by means of laser triangulation or scanning method is not possible.

Mittels der Temperaturermittlungseinrichtung 80 wird in einer solchen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens selbstverständlich der Temperatur-Gradient 70 im dritten Werkstück 30 und demzufolge zwischen dem überstehenden Bereich des dritten Werkstücks 31 und dem überlagernden Bereich des dritten Werkstücks 32 detektiert.By means of the temperature detecting device 80 In such an embodiment of the method according to the invention, of course, the temperature gradient 70 in the third workpiece 30 and hence between the projecting portion of the third workpiece 31 and the overlapping portion of the third workpiece 32 detected.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

Erstes WerkstückFirst workpiece 1010 Kanteedge 1111 Zweites WerkstückSecond workpiece 2020 überstehender Bereich des zweiten Werkstücksprojecting region of the second workpiece 2121 überlagernder Bereich des zweiten Werkstücksoverlapping region of the second workpiece 2222 Drittes WerkstückThird workpiece 3030 überstehender Bereich des dritten Werkstücksprojecting area of the third workpiece 3131 überlagernder Bereich des dritten Werkstücksoverlapping area of the third workpiece 3232 RücksprungmaßRücksprungmaß 4040 Induktionseinrichtunginductor 5050 Zentraler BereichCentral area 5151 elektromagnetisches Feldelectromagnetic field 6060 Temperatur-GradientTemperature-gradient 7070 Temperatur des überstehenden BereichesTemperature of the protruding area 7171 Temperatur des überlagernden BereichesTemperature of the overlapping area 7272 TemperaturermittlungseinrichtungTemperature detection device 8080 Reflexionseinrichtungreflection means 9090 Reflexionreflection 9191 Recheneinheitcomputer unit 100100 Datenleitungdata line 101101

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (10)

Verfahren zur Detektion der Position einer Kante (11) eines ersten Werkstückes (10), die von einem zweiten Werkstück (20) überdeckt ist, bei dem i) das erste Werkstück (10) und das zweite Werkstück (20) in einander überlagernder Position bereitgestellt werden, wobei wenigstens eine Kante (11) des ersten Werkstücks (10) von der Fläche des zweiten Werkstückes (20) überdeckt ist, so dass in wenigstens einer Ebene das zweite Werkstück (20) mit einem überstehenden Bereich (21) über das erste Werkstück (10) hinausragt, ii) mittels einer Induktionseinrichtung (50) ein elektromagnetisches Feld (60) erzeugt wird, in dem sich die beiden Werkstücke (10,20) zumindest bereichsweise befinden, und iii) Informationen ermittelt werden hinsichtlich der Temperatur des überstehenden Bereiches (71) des zweiten Werkstückes (20) sowie der Temperatur des überlagernden Bereiches (72) des zweiten Werkstückes (20) und aus einem Vergleich der je Bereich erhaltenen Informationen Rückschlüsse gezogen werden hinsichtlich des Temperatur-Unterschiedes in den beiden Bereichen (71,72).Method for detecting the position of an edge (11) of a first workpiece (10) covered by a second workpiece (20), in which i) the first workpiece (10) and the second workpiece (20) are provided in superimposed position, wherein at least one edge (11) of the first workpiece (10) is covered by the surface of the second workpiece (20), so that in protruding beyond at least one plane the second workpiece (20) with a protruding region (21) over the first workpiece (10), ii) by means of an induction device (50) an electromagnetic field (60) is generated, in which the two workpieces (10,20) are at least partially, and iii) information is obtained regarding the temperature of the projecting portion (71) of the second workpiece (20) and the temperature of the overlapping portion (72) of the second workpiece (20), and conclusions can be drawn as to the temperature from a comparison of the information obtained per region - Difference in the two areas (71,72). Verfahren zur Detektion der Position einer Kante nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beide Werkstücke (10,20) zumindest im Bereich der Überlagerung der Kante (11) durch elektrisch leitfähiges Material ausgebildet sind.Method for detecting the position of an edge after Claim 1 , characterized in that both workpieces (10,20) are formed at least in the region of the superposition of the edge (11) by electrically conductive material. Verfahren zur Detektion der Position einer Kante nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verteilung des elektromagnetischen Feldes (60) bei der Induktion variiert wird.Method for detecting the position of an edge according to one of Claims 1 and 2 , characterized in that the distribution of the electromagnetic field (60) is varied during the induction. Verfahren zur Detektion der Position einer Kante nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Temperatur-Gradient (70) im zweiten Werkstück (20) ermittelt wird.Method for detecting the position of an edge according to one of the preceding claims, characterized in that the temperature gradient (70) in the second workpiece (20) is determined. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Detektion der Position einer Kante gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, umfassend eine Induktionseinrichtung (50) zur Erzeugung eines elektromagnetischen Feldes (60) sowie eine Temperaturermittlungseinrichtung (80) zur Ermittlung von Informationen hinsichtlich der Temperatur des überstehenden Bereiches (71) des zweiten Werkstückes (20) sowie der Temperatur des überlagernden Bereiches (22) des zweiten Werkstückes (20), wenn die Werkstücke (10,20) einem mittels der Induktionseinrichtung (50) erzeugten elektromagnetischen Feld (60) ausgesetzt sind.Apparatus for carrying out the method for detecting the position of an edge according to one of Claims 1 to 4 , comprising an induction device (50) for generating an electromagnetic field (60) and a temperature detecting device (80) for determining information regarding the temperature of the protruding region (71) of the second workpiece (20) and the temperature of the overlying region (22) of the second workpiece (20) when the workpieces (10,20) are exposed to an electromagnetic field (60) generated by the induction device (50). Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Detektion der Position einer Kante nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperaturermittlungseinrichtung (80) eine Thermografiekamera ist.Device for carrying out the method for detecting the position of an edge after Claim 5 , characterized in that the temperature detecting means (80) is a thermographic camera. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Detektion der Position einer Kante nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Reflexionseinrichtung (90) aufweist, mit der von der Oberfläche des zweiten Werkstückes (20) ausgehende optische Strahlung reflektierbar ist und der Thermografiekamera zuführbar ist.Device for carrying out the method for detecting the position of an edge after Claim 6 , characterized in that the device comprises a reflection device (90), with the from the surface of the second workpiece (20) outgoing optical radiation is reflected and the thermography camera can be fed. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Detektion der Position einer Kante nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Recheneinheit (100) umfasst, mit der die ermittelten Informationen hinsichtlich der Temperatur der Bereiche verarbeitbar sind und mit der Signale zur Steuerung und/oder Regelung eines Arbeitsverfahrens im an die überlagerte Kante (11) angrenzenden Bereich generierbar sind.Device for carrying out the method for detecting the position of an edge according to one of Claims 5 to 7 , characterized in that the device comprises a computing unit (100), with which the determined information with regard to the temperature of the areas are processable and with the signals for controlling and / or regulating a working method in the adjacent edge (11) adjacent area can be generated , Verfahren zur Herstellung eines Werkstück-Verbundes, bei dem i) ein erstes Werkstück (10) und ein zweites Werkstück (20) in einander überlagernder Position bereitgestellt werden, wobei wenigstens eine Kante (11) des ersten Werkstücks (10) von der Fläche des zweiten Werkstückes (20) überdeckt ist, ii) das erste Werkstück (10) und das zweite Werkstück (20) in einem überlagerten und von der überdeckten Kante (11) begrenzten Randbereich mechanisch miteinander verbunden werden, und iii) das Verfahren zur Detektion der Position einer Kante gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4 durchgeführt wird.A method of manufacturing a workpiece assembly comprising: i) providing a first workpiece (10) and a second workpiece (20) in superimposed position, wherein at least one edge (11) of the first workpiece (10) faces the surface of the second workpiece Ii) the first workpiece (10) and the second workpiece (20) are mechanically connected to one another in a superimposed edge region bounded by the covered edge (11), and iii) the method for detecting the position of a Edge according to one of Claims 1 to 4 is carried out. Kraftfahrzeug, insbesondere Personenkraftwagen, umfassend wenigstens ein Werkstück-Verbund, wie zum Beispiel ein Karosseriemodul oder eine Karosserie, welches gemäß dem Verfahren zur Herstellung eines Werkstück-Verbundes nach Anspruch 9 hergestellt ist.Motor vehicle, in particular passenger cars, comprising at least one workpiece composite, such as a body module or a body, which according to the method for producing a workpiece composite after Claim 9 is made.
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