DE102017206261A1 - Method and device for detecting the position of an edge and motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion der Position einer Kante eines ersten Werkstückes, die von einem zweiten Werkstück überdeckt ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens und ein Kraftfahrzeug, welches einen mit dem erfindungsgemäßen Verfahren hergestellten Werkstück-Verbund aufweist.Bei dem Verfahren zur Detektion der Position einer Kante (11) eines ersten Werkstückes (10), die von einem zweiten Werkstück (20) überdeckt ist, werdeni) das erste Werkstück (10) und das zweite Werkstück (20) in einander überlagernder Position bereitgestellt, wobei wenigstens eine Kante (11) des ersten Werkstücks (10) von der Fläche des zweiten Werkstückes (20) überdeckt ist, so dass in wenigstens einer Ebene das zweite Werkstück (20) mit einem überstehenden Bereich (21) über das erste Werkstück (10) hinausragt,ii) mittels einer Induktionseinrichtung (50) ein elektromagnetisches Feld (60) erzeugt, in dem sich die beiden Werkstücke (10,20) zumindest bereichsweise befinden, undiii) Informationen ermittelt hinsichtlich der Temperatur des überstehenden Bereiches (71) des zweiten Werkstückes (20) sowie der Temperatur des überlagernden Bereiches (72) des zweiten Werkstückes (20), und aus einem Vergleich der je Bereich erhaltenen Informationen werden Rückschlüsse gezogen hinsichtlich des Temperatur-Unterschiedes in den beiden Bereichen (71,72).The present invention relates to a method for detecting the position of an edge of a first workpiece, which is covered by a second workpiece. Furthermore, the invention relates to an apparatus for carrying out the method according to the invention and a motor vehicle, which has a workpiece composite produced by the method according to the invention. In the method for detecting the position of an edge (11) of a first workpiece (10), which of a second workpiece (20), i) the first workpiece (10) and the second workpiece (20) are provided in superimposed position, wherein at least one edge (11) of the first workpiece (10) from the surface of the second workpiece (20 ), so that in at least one plane the second workpiece (20) projects beyond the first workpiece (10) with a protruding region (21), ii) generates an electromagnetic field (60) by means of an induction device (50) the two workpieces (10, 20) are located at least in regions, andii) information is determined with regard to the temperature of the protruding part rich (71) of the second workpiece (20) and the temperature of the overlapping region (72) of the second workpiece (20), and conclusions are drawn from a comparison of the information obtained per area with respect to the temperature difference in the two areas (71, 72).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion der Position einer Kante eines ersten Werkstückes, die von einem zweiten Werkstück überdeckt ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens und ein Kraftfahrzeug, welches einen mit dem erfindungsgemäßen Verfahren hergestellten Werkstück-Verbund aufweist.The present invention relates to a method for detecting the position of an edge of a first workpiece, which is covered by a second workpiece. Furthermore, the invention relates to a device for carrying out the method according to the invention and a motor vehicle, which has a workpiece composite produced by the method according to the invention.
Bei der mechanischen Verbindung von überlappenden Blechbauteilen kann das Problem bestehen, dass der Kantenverlauf einer oder mehrerer Bleche nicht klar definiert ist bzw. hinsichtlich seiner Position zu überwachen ist. Dies insbesondere dann der Fall, wenn der Bauteil-Verbund mit einer Beschichtung oder zusätzlichem Bindematerial wie zum Beispiel mit einer Klebeschicht versehen ist oder von einem weiteren Bauteil überlagert ist. Solche Situationen können insbesondere im Karosseriebau auftreten, wo zur Qualitätssicherung im Bereich von Punktschweiß-Verbindungen zur Schweiß-Vorbereitung oder auch bei der nachträglichen Prüfung festzustellen ist, wie weit die Kanten der miteinander zu verbindenden Bleche voneinander entfernt sind. Dies dient der Feststellung, ob zu setzende Schweißpunkte oder bereits gesetzte Schweißpunkte die notwendigen Festigkeitseigenschaften aufweisen.In the mechanical connection of overlapping sheet metal components, the problem may exist that the edge profile of one or more sheets is not clearly defined or is to be monitored with regard to its position. This is the case, in particular, when the component composite is provided with a coating or additional bonding material, for example with an adhesive layer, or is superposed by another component. Such situations can occur in particular in the body shop, where for quality assurance in the field of spot-welded joints for welding preparation or even in the subsequent examination is to determine how far away the edges of the sheets to be joined together. This serves to determine whether to be set welding points or already set welds have the necessary strength properties.
Eine herkömmliche Methode zur Feststellung der Kantenposition ist die Lasertriangulation. Diese setzt jedoch die optische Zugängigkeit des Kantenbereiches voraus, was allerdings insbesondere bei beschichteten Flanschenbereichen nicht gegeben ist.One conventional method for determining edge position is laser triangulation. However, this presupposes the optical accessibility of the edge region, which, however, is not given, especially in the case of coated flanges.
Des Weiteren werden abtastende Verfahren genutzt, die jedoch mit einem ähnlichen Nachteil behaftet sind, da für diese Verfahren die Kante mechanisch zugängig sein muss.Furthermore, scanning methods are used which, however, have a similar disadvantage, since for these methods the edge must be mechanically accessible.
Aus dem US-Patent
Die
Der
Trotz ausreichender Funktionalität der genannten Werkstück-Prüfungen und der dafür genutzten Vorrichtungen besteht die Anforderung, eine zuverlässige und einfache Prüfmöglichkeit für die Position von Werkstückkanten zur Verfügung zu stellen, deren Funktionalität auch gewährleistet ist, wenn die einander überlagernden Werkstücke von einer weiteren Schicht oder von einem weiteren Material abgedeckt sind.Despite sufficient functionality of said workpiece checks and the devices used therefor, there is a requirement to provide a reliable and simple test option for the position of workpiece edges, their functionality is also ensured if the overlapping workpieces from another layer or from a covered further material.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, mit denen in einfacher, zuverlässiger und preisgünstiger Weise eine Detektion von Körperkanten in Werkstückverbunden vorgenommen werden kann.The invention is therefore based on the object to provide a method and an apparatus available with which a detection of body edges in workpiece composites can be made in a simple, reliable and inexpensive manner.
Diese Aufgabe wird durch das erfindungsgemäße Verfahren zur Detektion der Position einer Kante nach Anspruch 1 sowie durch die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Detektion der Position einer Kante nach Anspruch 5 gelöst.This object is achieved by the inventive method for detecting the position of an edge according to claim 1 and by the apparatus for performing the method for detecting the position of an edge according to claim 5.
Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den Unteransprüchen 3 und 4 angegeben. Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Unteransprüchen 6 bis 8 angegeben.Advantageous embodiments of the method according to the invention are specified in the subclaims 3 and 4. Advantageous embodiments of the device according to the invention are specified in the subclaims 6 to 8.
Ergänzend wird ein Verfahren zur Herstellung eines Werkstück-Verbundes nach Anspruch 9 sowie ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäß hergestellten Werkstück-Verbund nach Anspruch 10 zur Verfügung gestellt.In addition, a method for producing a workpiece composite according to claim 9 and a motor vehicle with a workpiece composite according to the invention produced according to
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Detektion der Position einer Kante eines ersten Werkstückes, die von einem zweiten Werkstück überdeckt ist, werden das erste Werkstück und das zweite Werkstück in einander überlagernder Position bereitgestellt, wobei wenigstens eine Kante des ersten Werkstücks von der Fläche des zweiten Werkstückes überdeckt ist, so dass in wenigstens einer Ebene das zweite Werkstück mit einem überstehenden Bereich über das erste Werkstück hinausragt. Mittels einer Induktionseinrichtung wird ein elektromagnetisches Feld erzeugt, in dem sich die beiden Werkstücke zumindest bereichsweise befinden. Des weiteren werden Informationen hinsichtlich der Temperatur des überstehenden Bereiches des zweiten Werkstückes sowie der Temperatur des überlagernden Bereiches des zweiten Werkstückes ermittelt, und aus einem Vergleich der je Bereich erhaltenen Informationen werden Rückschlüsse gezogen hinsichtlich des Temperatur-Unterschiedes in den beiden Bereichen.In the inventive method for detecting the position of an edge of a first workpiece, which is covered by a second workpiece, the first workpiece and the second workpiece are provided in superimposed position, wherein at least one edge of the first workpiece covered by the surface of the second workpiece is, so that protrudes in at least one plane, the second workpiece with a projecting portion over the first workpiece. By means of an induction device, an electromagnetic field is generated in which the two workpieces are at least partially. Furthermore Information regarding the temperature of the projecting portion of the second workpiece and the temperature of the overlapping portion of the second workpiece is obtained, and conclusions are drawn from a comparison of the information obtained per area with respect to the temperature difference in the two areas.
Dabei ist es im Wesentlichen unerheblich, von welcher Seite die Kante des ersten Werkstückes überdeckt ist. Das zweite Werkstück kann sich zwischen dem ersten Werkstück und der Induktionseinrichtung befinden, oder aber das erste Werkstück kann sich zwischen dem zweiten Werkstück und der Induktionseinrichtung befinden. Zumindest der Kantenbereich des ersten Werkstückes muss zumindest teilweise vom elektromagnetischen Feld abgedeckt sein.It is essentially irrelevant from which side of the edge of the first workpiece is covered. The second workpiece may be located between the first workpiece and the induction device, or else the first workpiece may be located between the second workpiece and the induction device. At least the edge region of the first workpiece must be at least partially covered by the electromagnetic field.
Die Informationen hinsichtlich der Temperatur der Bereiche werden vorzugsweise mit einer Temperaturermittlungseinrichtung ermittelt. Dabei kann es sich um eine Messung der jeweiligen Temperaturen bzw. von entsprechender Wärmestrahlung oder auch temperaturäquivalenten Größen handeln, oder aber auch lediglich eine Erfassung der Temperatur bzw. von entsprechender Wärmestrahlung oder auch temperaturäquivalenten Größen, die einen Vergleich der Temperaturen in den beiden Bereichen ermöglichtThe information regarding the temperature of the regions is preferably determined by a temperature determination device. This may be a measurement of the respective temperatures or corresponding heat radiation or even temperature-equivalent quantities, or else merely a detection of the temperature or of corresponding heat radiation or also temperature-equivalent variables, which enables a comparison of the temperatures in the two areas
Das elektromagnetische Feld ist vorzugsweise als ein Wechselfeld ausgestaltet und bringt elektromagnetische Impulse in die beiden Werkstücke ein. Dadurch erwärmen sich beide Werkstücke. Aufgrund dessen, dass bei unterschiedlich großen Überständen ein im Betrag konstantes, magnetisches Feld verschieden stark in das überlagernde zweite Werkstück abgelenkt wird, entsteht auch im zweiten Werkstück bereichsweise jeweils eine unterschiedliche Erwärmung, verursacht durch den lokalen Feldanteil, der nicht in das überlagerte erste Werkstück eingeht.The electromagnetic field is preferably designed as an alternating field and brings electromagnetic pulses into the two workpieces. As a result, both workpieces heat up. Due to the fact that with different sized supernatants a constant amount, magnetic field is deflected differently strong in the overlapping second workpiece, in each case a different heating caused in the second workpiece, caused by the local field portion, which does not enter the superimposed first workpiece ,
Das heißt, dass dadurch, dass die Kante des ersten Werkstückes durch das zweite Werkstück überlagert ist, entlang der Feldlinien, die auf den überstehenden Bereich des zweiten Werkstückes treffen, lediglich dieser überstehende Bereich des zweiten Werkstückes alleine das magnetische Feld aufnimmt. Aufgrund dessen kommt es in dem überstehenden Bereich zu einer induktionsbedingten stärkeren Erwärmung als in dem Bereich der beiden Werkstücke, in dem die beiden Werkstücke einander überlagern.That is, since the edge of the first workpiece is superimposed by the second workpiece along the field lines incident on the protruding portion of the second workpiece, only this protruding portion of the second workpiece alone receives the magnetic field. Due to this, in the projecting area, there is an induction-induced stronger heating than in the area of the two workpieces in which the two workpieces are superimposed on each other.
Dieses Temperaturgefälle bzw. dieser Temperaturgradient und/oder unterschiedliche Temperaturwerte im überstehenden Bereich des zweiten Werkstücks und im überlagernden Bereich sind mittels der Temperaturermittlungseinrichtung detektierbar und/ oder messbar. Durch die Erfassung des Temperaturunterschiedes lassen sich Rückschlüsse ziehen auf die Position der die Überlagerung begrenzenden Kante des ersten Werkstückes. Derart lässt sich in einfacher und zerstörungsfreie Weise die Position einer überdeckten Kante eines Werkstückes in einem Werkstück-Verbund oder von zwei aneinander anliegenden Werkstücken feststellen.This temperature gradient or temperature gradient and / or different temperature values in the protruding region of the second workpiece and in the overlapping region can be detected and / or measured by means of the temperature determination device. By detecting the temperature difference conclusions can be drawn on the position of the overlay limiting edge of the first workpiece. In this way, the position of a covered edge of a workpiece in a workpiece composite or of two adjoining components can be determined in a simple and non-destructive manner.
Je nach ermittelter Kantenposition kann festgestellt werden, ob die Kantenposition den geforderten Toleranzen genügt und/oder ob eine bereits hergestellte mechanische Verbindung, wie zu Beispiel eine Schweißverbindung, zwischen den beiden Werkstücken den geforderten Festigkeitsanforderungen genügt.Depending on the determined edge position can be determined whether the edge position meets the required tolerances and / or whether an already established mechanical connection, such as a welded joint between the two workpieces meets the required strength requirements.
Die Materialien der verwendeten Werkstücke müssen lediglich eine ausreichende magnetische Permeabilität aufweisen. Diese Werkstücke können Bleche sein oder auch walzplatzierte Platten sein, wobei allerdings auch die Anwendung eines Kunststoffs als Material des zweiten Werkstückes nicht ausgeschlossen werden soll, in welchem ein ferromagnetisches erstes Werkstück eingebettet ist. Diese Material-Kombination ermöglicht es, dass die Wärmereaktion im ersten Werkstück an der Oberfläche des zweiten Werkstückes detektierbar ist, obwohl das zweite Werkstück selbst nicht auf das elektromagnetische Feld reagiert.The materials of the workpieces used need only have sufficient magnetic permeability. These workpieces may be sheets or even roll-placed plates, although the use of a plastic material of the second workpiece is not excluded, in which a ferromagnetic first workpiece is embedded. This combination of materials allows the heat reaction in the first workpiece to be detectable on the surface of the second workpiece, although the second workpiece itself does not respond to the electromagnetic field.
Dabei ist es im wesentlichen unerheblich, ob eine weitere, elektrisch nicht-leitfähige Beschichtung oder ein weiteres derartiges Bauteil an dem Werkstück-Verbund angeordnet ist, da lediglich elektrisch leitfähige Materialien aufgrund der Induktion der Erwärmung ausgesetzt sind und elektrisch nicht-leitfähige Materialien wie zum Beispiel Klebstoff-Beschichtungen hinsichtlich ihrer Temperatur nicht vom Magnetfeld beeinflusst werden, sodass sie auch keine störende Wirkung bei der Detektion der Körperkante erzeugen.It is essentially irrelevant whether a further, electrically non-conductive coating or another such component is arranged on the workpiece composite, since only electrically conductive materials are exposed due to the induction of heating and electrically non-conductive materials such as Adhesive coatings are not affected by the magnetic field in terms of their temperature, so they also produce no disturbing effect on the detection of the body edge.
Des Weiteren können die beiden Werkstücke durch einen relativ geringen Spalt voneinander beabstandet sein, ohne dass das erfindungsgemäße Verfahren davon wesentlich negativ beeinflusst wird. Insbesondere sollten beide Werkstücke zumindest im Bereich der Überlagerung der Kante durch elektrisch leitfähiges Material ausgebildet sein, wie zum Beispiel aus einem ferromagnetischem Material.Furthermore, the two workpieces can be spaced apart from one another by a relatively small gap, without the method according to the invention being significantly adversely affected thereby. In particular, both workpieces should be formed, at least in the region of the overlapping of the edge, by electrically conductive material, such as, for example, a ferromagnetic material.
Weiterhin können die Werkstücke derart ausgestaltet und zueinander positioniert sein, dass das erste Werkstück vom zweiten Werkstück eingeschlossen bzw. umhüllt ist, wobei aber erfindungsgemäß das zweite Werkstück eine Kante des ersten Werkstücks überdeckt.Furthermore, the workpieces can be configured and positioned relative to one another such that the first workpiece is enclosed or enveloped by the second workpiece, but according to the invention the second workpiece covers an edge of the first workpiece.
Weiterhin kann das Verfahren derart durchgeführt werden, dass die Verteilung des elektromagnetischen Feldes bei der Induktion variiert wird. Das bedeutet, dass an unterschiedlichen Positionen der Werkstücke unterschiedliche Feldstärken erzeugt werden, um genauer einen Temperaturgradienten zwischen überstehenden Bereich und überlagertem Bereich feststellen zu können. In alternativer Ausgestaltung kann das Magnetfeld auch homogen realisiert werden. Furthermore, the method can be performed such that the distribution of the electromagnetic field is varied during the induction. This means that different field strengths are generated at different positions of the workpieces in order to more accurately determine a temperature gradient between protruding area and superimposed area. In an alternative embodiment, the magnetic field can also be realized homogeneously.
Zur vereinfachten Auswertung aufgenommener Temperaturwerte bietet es sich an, dass der Temperatur-Gradient im zweiten Werkstück ermittelt wird. Das heißt, dass hier nicht zwingend eine Messung der Temperaturen im zweiten Werkstück im überstehenden Bereich und im überlagernden Bereich erfolgen muss, sondern lediglich festzustellen ist, in welchem Bereich und in welchen geometrischen Abmaßen die höhere Temperatur herrscht und wie stark das Temperaturgefälle in Richtung des Bereiches niedere Temperatur ist.For a simplified evaluation of recorded temperature values, it makes sense that the temperature gradient in the second workpiece is determined. This means that it is not absolutely necessary to measure the temperatures in the second workpiece in the projecting region and in the overlapping region, but merely to determine in which region and in which geometric dimensions the higher temperature prevails and how much the temperature gradient in the direction of the region low temperature is.
Zur Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine Vorrichtung zur Verfügung gestellt, welche eine Induktionseinrichtung zur Erzeugung eines elektromagnetischen Feldes sowie eine Temperaturermittlungseinrichtung zur Ermittlung von Informationen hinsichtlich der Temperatur des überstehenden Bereiches des zweiten Werkstückes sowie der Temperatur des überlagernden Bereiches des zweiten Werkstückes umfasst, wenn die Werkstücke einem mittels der Induktionseinrichtung erzeugten elektromagnetischen Feld ausgesetzt sind. Die Induktionseinrichtung ist bevorzugt eine Induktionsspule oder eine aus mehreren Induktionsspulen zusammengesetzte Einheit. Insbesondere bietet es sich an, eine rahme förmige Induktionseinrichtung anzuordnen, durch deren zentralen Bereich eine optische Auswertung hinsichtlich der bestehenden Temperaturverhältnisse im zweiten Werkstück möglich ist.For the realization of the method according to the invention, a device is provided which comprises an induction device for generating an electromagnetic field and a temperature determination device for determining information regarding the temperature of the protruding region of the second workpiece and the temperature of the overlapping region of the second workpiece when the workpieces are exposed to an electromagnetic field generated by the induction device. The induction device is preferably an induction coil or a unit composed of a plurality of induction coils. In particular, it makes sense to arrange a Rahme shaped induction device, through the central region of an optical evaluation of the existing temperature conditions in the second workpiece is possible.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Temperaturermittlungseinrichtung ist eine Thermografiekamera. Eine derartige Kamera ist in der Lage, durch Erfassung unterschiedlicher Wärmestrahlung Darstellungen von Strahlungsintensitäten zu produzieren, die anhand ihres Farbverlaufs Aussagen hinsichtlich Temperaturgradienten zulassen.A preferred embodiment of the temperature detection device is a thermography camera. By detecting different thermal radiation, such a camera is capable of producing images of radiation intensities which allow statements regarding temperature gradients on the basis of their color gradient.
Weiterhin kann die Vorrichtung eine Reflexionseinrichtung aufweisen, mit der von der Oberfläche des zweiten Werkstückes ausgehende optische Strahlung reflektierbar ist und der Thermografiekamera zuführbar ist.Furthermore, the device can have a reflection device with which optical radiation emitted by the surface of the second workpiece can be reflected and fed to the thermographic camera.
Außerdem kann die Vorrichtung eine Recheneinheit umfassen, mit der die ermittelten Informationen hinsichtlich der Temperatur der Bereiche verarbeitbar sind und mit der Signale zur Steuerung und/oder Regelung eines Arbeitsverfahrens im an die überlagerte Kante angrenzenden Bereich generierbar sind. Mit der Recheneinheit lässt sich eine mathematischprogrammatische Auswertung der ermittelten Temperaturen bzw. des TemperaturGradienten durchführen, um eine Aussage darüber zu gewinnen, an welcher Position des zweiten Werkstückes das Temperatur-Gefälle am größten ist. Dieser Bereich entspricht der Position der Kante des ersten Werkstückes.In addition, the device may comprise a computing unit with which the determined information can be processed with regard to the temperature of the areas and with which signals for controlling and / or regulating a working method can be generated in the area adjacent to the superimposed edge. With the arithmetic unit, a mathematical-programmatic evaluation of the determined temperatures or the temperature gradient can be carried out in order to obtain a statement as to which position of the second workpiece the temperature gradient is greatest. This area corresponds to the position of the edge of the first workpiece.
Ergänzend wird ein Verfahren zur Herstellung eines Werkstück-Verbundes zur Verfügung gestellt, bei dem ein erstes Werkstück und ein zweites Werkstück in einander überlagernder Position bereitgestellt werden, wobei wenigstens eine Kante des ersten Werkstücks von der Fläche des zweiten Werkstückes überdeckt ist. Das erste Werkstück und das zweite Werkstück werden in einem überlagerten und von der überdeckten Kante begrenzten Randbereich mechanisch miteinander verbunden, und es wird das erfindungsgemäße Verfahren zur Detektion der Position einer Kante durchgeführt. Die mechanische Verbindung kann insbesondere eine Fügeverbindung sein, wie zum Beispiel eine Schweißverbindung, insbesondere hergestellt durch ein Punktschweißverfahren, ein Rollnaht-Schweißverfahren oder Schweißnieten.In addition, a method for producing a workpiece composite is provided in which a first workpiece and a second workpiece are provided in superimposed position, wherein at least one edge of the first workpiece is covered by the surface of the second workpiece. The first workpiece and the second workpiece are mechanically connected to one another in a superimposed edge region bounded by the covered edge, and the method according to the invention for detecting the position of an edge is carried out. In particular, the mechanical connection can be a joint connection, such as, for example, a welded connection, in particular produced by a spot welding method, a rolled seam welding method or welded rivets.
Dabei ist die Erfindung nicht auf die angegebene Reihenfolge von mechanischer Verbindung und Kantendetektion eingeschränkt, sondern die Kantendetektion kann auch vor der Herstellung der mechanischen Verbindung durchgeführt werden.In this case, the invention is not limited to the specified sequence of mechanical connection and edge detection, but the edge detection can also be performed prior to the production of the mechanical connection.
Bei Ausführung des Herstellungsverfahrens gemäß der angegebenen Reihenfolge entspricht die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Detektion der Position einer Kante einer nach Herstellung der mechanischen Verbindung durchzuführenden Qualitätskontrolle.When carrying out the production process according to the stated sequence, the implementation of the method according to the invention for detecting the position of an edge corresponds to a quality control to be carried out after the mechanical connection has been made.
In der alternativen Ausgestaltung des Herstellungsverfahrens, in der zuerst die Position der Kante detektiert wird und anschließend die mechanische Verbindung hergestellt wird, wird die Kantendetektion zwecks verbesserter Ansteuerung im Verfahren zur Herstellung der mechanischen Verbindung durchgeführt.In the alternative embodiment of the manufacturing method in which first the position of the edge is detected and then the mechanical connection is made, the edge detection is carried out for the purpose of improved control in the method for producing the mechanical connection.
In entsprechender Weise kann die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Detektion der Position einer Kante ein Bestandteil oder ein Zusatz-Aggregat einer Schweißanlage, zum Beispiel einer Schweißanlage für die Fertigung von Kraftfahrzeug-Karosserien sein.In a corresponding manner, the device according to the invention for carrying out the method for detecting the position of an edge can be a component or an additional aggregate of a welding system, for example a welding system for the production of motor vehicle bodies.
Weiterhin kann die erfindungsgemäße Vorrichtung Bestandteil einer Roboter-Anlage sein, wie zum Beispiel einer Schweißroboter-Anlage, so dass die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens im Wesentlichen mobil einsetzbar ist.Furthermore, the device according to the invention may be part of a robot system, such as For example, a welding robot system, so that the device for carrying out the method is essentially used for mobile.
Weiterhin wird ergänzend ein Kraftfahrzeug zur Verfügung gestellt, welches insbesondere ein Personenkraftwagen sein kann. Das Kraftfahrzeug umfasst wenigstens ein Werkstück-Verbund, wie zum Beispiel ein Karosseriemodul oder eine Karosserie, welches gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Herstellung eines Werkstück-Verbundes hergestellt ist.Furthermore, a motor vehicle is provided in addition, which may be in particular a passenger car. The motor vehicle comprises at least one workpiece composite, such as a body module or a body, which is produced according to the inventive method for producing a workpiece composite.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der in den beiliegenden Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele erläutert.The invention will be explained below with reference to the embodiments illustrated in the accompanying drawings.
Es zeigenShow it
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1 : Bestandteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in Seitenansicht;1 : Components of the device according to the invention in carrying out the method according to the invention in side view; -
2 : Bestandteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in Draufsicht;2 : Components of the device according to the invention in carrying out the method according to the invention in plan view; -
3 : Bestandteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in Vorderansicht;3 : Components of the device according to the invention in carrying out the method according to the invention in front view; -
4 : Bestandteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in Seitenansicht mit Thermographie-Kamera;4 : Components of the device according to the invention in carrying out the method according to the invention in side view with thermographic camera; -
5 : Bestandteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in Seitenansicht mit Thermographie-Kamera und Reflexionseinrichtung;5 : Components of the device according to the invention in carrying out the method according to the invention in side view with thermographic camera and reflection device; -
6 : eine spezielle Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Draufsicht.6 a special embodiment of the device according to the invention in plan view.
Aus
Es ist erkennbar, dass zwischen einem jeweiligen ersten Werkstück
Das zweite Werkstück
In der in
Aus den
Die unter anderem aus
Das bedeutet, dass aufgrund des Eintrags des elektromagnetischen Feldes
Die unterschiedlichen Temperaturen 71,72 in überstehenden Bereich
In der in
Durch die Auswertung der aufgenommenen Wärmebilder es ist in einfacher Weise möglich, zu erkennen, an welcher Position die zum Beispiel in
Dabei ist die Form der Induktionseinrichtung
In weitere Ausgestaltungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfasst diese eine Reflexionseinrichtung
Mit der Fitness gemessen Vorrichtung und dem dazugehörigen Verfahren ist somit in einfacher Weise die Position einer Kante
Auch in einer Anordnung von Werkstücken, in der das erste Werkstück
Mittels der Temperaturermittlungseinrichtung
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- WO 2005/005972 A1 [0006]WO 2005/005972 A1 [0006]
- DE 102012008531 A1 [0007]DE 102012008531 A1 [0007]
- DE 102013017049 A1 [0007]DE 102013017049 A1 [0007]
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